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Ministério da Educação

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ


Campus Ponta Grossa

PLANO DE ENSINO
CURSO Tecnologia em Automação Industrial MATRIZ 7

Lei nº 9.394 de 20/12/1996. Decreto nº 5.154 de 23/07/2004. Portaria Ministerial n° 3.637,


FUNDAMENTAÇÃO publicado no D.O.U. de 20/12/2002. Portaria Ministerial nº 124, publicada no D.O.U. de
LEGAL 09/11/2006. Autorização dada pela Resolução nº 09/99-COENS, de 18/01/1999.
Adequação Curricular dada pela Resolução nº 26/05-COENS de 11/03/2005.

DISCIPLINA/UNIDADE CURRICULAR CÓDIGO PERÍODO CARGA HORÁRIA(horas)


Total
Automação da Manufatura AI35F 5
112

PRÉ-REQUISITO Não há.


EQUIVALÊNCIA Não há.

OBJETIVOS
Analisar e especificar sistemas de automação da manufatura.

EMENTA
Projetar elementos para a manufatura; programar e operar controladores do sistema de manufatura; programar
robôs usados na automação de processos.

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
ITEM EMENTA CONTEÚDO
- Análise genérica de aplicativos CAD, CAE e CAM.
1 Projetar elementos para a manufatura. - Uso de ferramentas CAD.
- Programação CNC.
- Sistema de manufatura.
Programar e operar controladores do - Programação e operação de controladores do sistema de
2 manufatura.
sistema de manufatura.
- Integração dos módulos de manufatura.
- Automação robótica.
- Estrutura mecânica de sistemas robotizados.
- Álgebra linear aplicada.
- Modelagem geométrica.
- Cinemática dos manipuladores mecânicos.
- Dinâmica dos manipuladores mecânicos.
Programar robôs usados na automação de - Controle da trajetória do manipulador.
3
processos. - Interpolação de movimentos.
- Configuração de um controlador de robô.
- Sistemas de acionamentos de robôs.
- Métodos de programação.
- Linguagens de programação.
- Programação de robôs.

PROCEDIMENTOS DE ENSINO
AULAS TEÓRICAS
Expositiva-dialogada, trabalho individual, trabalho em grupo, debate, projeto, utilização de recursos
audiovisuais, computadores, laboratório, impresso, quadro branco.
AULAS PRÁTICAS
Expositiva-dialogada, atividades em laboratório, Lista de exercícios, trabalho em grupo, projeto, utilização de
recursos audiovisuais, computadores, laboratório, impresso, quadro branco.

PROCEDIMENTOS DE AVALIAÇÃO
Prova dissertativa, prova prática, projeto, relatório.

REFERÊNCIAS
Referências Básicas:
SUZAKI, Kiyoshi. Novos desafios da manufatura: técnicas para melhoria contínua. São Paulo: IMAM, 1996.
107 p.
MUTHER, Richard. FILLMORE, William E; ROME, Charles P. Planejamento sistemático e simplificado das
células de manufatura. São Paulo: IMAM, 1997. 53 p.
POLONSKII, Mikhail M. Introdução à robótica e mecatrônica. 2. ed. Caxias do Sul: EDUCS, 1996. 146 p.
PAZOS, Fernando. Automação de sistemas & robótica. Rio de Janeiro: Axcel, 2002. 377 p.
WISE, Edwin. Applied robotics. Indianapolis: PROMPT Publications, 1999. 311 p.
ASFAHL, C. Ray. Robots and manufacturing automation. 2nd ed. New York: J. Wiley, 1992. 487 p.
BALDAM, Roquemar de Lima. Utilizando totalmente o AutoCAD R14, 2D, 3D e avançado. 8. ed. São Paulo:
Érica, 1997-2000. 385 p.
GROOVER, Mikell P. Automation, production systems, and computer integrated manufacturing. 2nd ed.
UpperSaddle River: Prentice-Hall, 2001. 856 p.
Referências Complementares:
INSTITUT FUR ANGEWANDTE ORGANISATIONSFORSCHUNG. Comando numérico CNC: técnica
operacional: torneamento: programação e operação. São Paulo: E.P.U., 1985. 246p.
GROOVER, Mikell P. Fundamentals of modern manufacturing: materials, processes and systems. New
York: J. Wiley. 1996. 1061 p.
STENERSON, Jon. Fundamentals of programmable logic controllers, sensors, and communications.
2nd. ed. Upper Saddle River, New Jersey: Prentice-Hall.1999. 562 p.
KISSELL, Thomas E. Industrial electronics: applications for programmable controllers, instrumentation and
process control and electrical machines and motor controls. 2nd ed. New Jersey: Prentice Hall, 1999-2000.
871 p.
WEMMERLOV, Urban. Planejamento e controle da produção para sistemas de manufatura celular:
conceitos e práticas. São Paulo: IMAM, 1996. 102 p.
CRAIG, John J.; KNIGHT, Kevin. Introduction to robotics: mechanics and control. 2nd ed. Massachusetts:
Addison-Wesley, 1989. 450 p.
Festo Automação Ltda. Fundamentos da robótica. São Paulo: Festo Didactic, 1993. 120 p.
WEISS, Mitchell; GROOVER, Mikell P. Industrial robotics: technology, programming, and applications. 1.ed.
New York: McGraw-Hill, 1987. 546 p.
ALCIATORI, David, HISTAND, Michael B. Introdution to mechatronicsand measurement systems. 10.ed.
New York: McGraw-Hill. 1998.

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Assinatura e carimbo do Coordenador