Mecanismos

terça-feira, 6 de março de 2018 prof.samuelslipack@uninga.edu.
br 1
MECANISMOS E
DINÂMICA DE
MÁQUINAS
Prof. Samuel Slipack
terça-feira, 6 de março de 2018 prof.samuelslipack@uninga.edu.br 2
Objetivo Geral da Disciplina
Utilizar ferramentas matemáticas, gráficas e

computacionais para analisar e dimensionar mecanismos
de transmissão de cargas e/ou movimentos.
Conteúdo
Unidade 1 - ANÁLISE CINEMÁTICA DOS MECANISMOS:
Introdução à análise de mecanismos: Conceitos fundamentais;
Graus de liberdade e mobilidade;
Tipos de movimento;
Elos e juntas;
Mecanismos e estruturas;
Números de síntese e paradoxos;
Isômeros;
Transformação de mecanismos;
Movimento intermitente;
Inversão;
Condição de Grashof;
Conteúdo
Unidade 2 - SÍNTESE DE MECANISMOS:
Síntese gráfica de mecanismos;
Análise de posições;
Síntese analítica de mecanismos;
Análise de velocidades;
Análise de acelerações;
Conteúdo
Unidade 3 - PROJETO DE CAMES:
Classificação de cames;
Terminologia para cames;
Diagramas EVAP;
Cames com posição extrema crítica;
Cames com movimento de trajetória crítico;
Dimensionamento de cames;
Conteúdo
Unidade 4 - DIMENSIONAMENTO DE EMBREAGENS E
FREIOS:
Tipos de freios e embreagens;
Seleção e especificação de embreagens/freios;
Materiais para embreagens/freios;
Embreagens de disco;
Freios de disco;
Freios de tambor;
Conteúdo
Unidade 5 - DINÂMICA DE MECANISMOS:
Fundamentos de dinâmica;
Análise dinâmica;
Balanceamento;
Dinâmica de cames;
Avaliação
• Avaliação feita de forma contínua e processual
• 70% da nota bimestral: prova escrita individual
• 20% da nota bimestral: trabalhos (dentro e fora de sala)
• 10% da nota bimestral: atividade integradora
• Outros critérios de avaliação:

• Pontualidade, critérios éticos, respeito as normas de civilidade e
cordialidade;
• Atendimento aos prazos estabelecidos e a solicitações do
professor para a vivência e produção das atividades da disciplina;
• Frequência de 75% às atividades acadêmicas da disciplina em
observação a legislação vigente;
CINEMÁTICA DOS
MECANISMOS
Unidade 1
Máquinas x Mecanismos
• Mecanismo – “um sistema de elementos unidos e
organizados para transmitir movimento de uma maneira
pré-determinada.”
• Máquina– “um sistema de elementos unidos e

organizados para transmitir movimento e energia de
uma maneira pré-determinada.”
Graus de Liberdade e Mobilidade
Número de parâmetros independentes (medidas)

necessários para definir uma única posição no espaço em
qualquer instante de tempo.
Tipos de movimento
• Rotação pura:
O corpo apresenta um ponto (centro) que não apresenta

movimento com relação à estrutura “estacionária” de
referência.
Todos os outros pontos do corpo descrevem arcos ao

redor daquele centro.
Uma linha de referência desenhada no corpo através do

centro muda somente a orientação angular.
Tipos de movimento
• Translação pura:
Todos os pontos do corpo descrevem caminhos paralelos

(curvilíneos ou retilíneos)
A linha de referência desenhada no corpo muda a posição

linear, mas não muda a orientação angular
Tipos de movimento
• Movimento Complexo:
Combinação de rotação e translação
Qualquer linha de referência desenhada no corpo mudará

a posição linear e a orientação angular.
Pontos no corpo terão caminhos não paralelos e haverá, a

cada instante, um centro de rotação que mudará de
posição constantemente
Elos
Juntas
Conexão entre dois ou mais elos
• Tipo de contato: linha, ponto ou superfície
• Número de GDL (permitidos na junta)
• Tipo de fechamento físico: força ou forma
• Número de elos unidos (ordem da junta)

Juntas
Tipo de contato
• Par inferior – superfície
• Par superior – linha ou ponto

Juntas
Pares Inferiores
• Revolução (R)
• Prismática (P)
• Helicoidal (H)
• Cilíndrica (C)
• Esférica (S)
• Plana (F)
Juntas
Graus de Liberdade, Tipo de Fechamento e Ordem de

Junta
Juntas

Junta
Juntas

Junta
Juntas

Junta
Definição de Reuleaux
• Cadeia Cinemática – um conjunto de elos e juntas
interconectadas de maneira que possibilite um
movimento de saída controlado em resposta a um
movimento de entrada fornecido.
• Mecanismo – uma cadeia cinemática em pelo menos

uma ligação foi “aterrada”, ou presa, à estrutura de
referência (que pode estar em movimento).
• Máquina – uma combinação de corpos resistentes

organizados para compelir as forças mecânicas da
natureza a fim de realizar um trabalho acompanhado por
movimentos determinados.
Definição de Reulaux
Manivela
Acoplador (Biela)
Seguidor
Estrutura
Fonte: http://kmoddl.library.cornell.edu/model.php?m=250
Notações Esquemáticas
Cadeias abertas e fechadas

Números de Síntese
ó
2
2 3 4 5 6 ⋯
2
3 1 2
2 3 3
3
1
2 2
2 3 4 5 6 ⋯
2
3 3 2 3 4 5 6
3 3 2 3 4 5 6
3 2 3 4

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Objetivo Geral da Disciplina

Utilizar ferramentas matemáticas, gráficas e

• Outros critérios de avaliação:

• Máquina– “um sistema de elementos unidos e

Graus de Liberdade e Mobilidade

Número de parâmetros independentes (medidas)

O corpo apresenta um ponto (centro) que não apresenta

Todos os outros pontos do corpo descrevem arcos ao

Uma linha de referência desenhada no corpo através do

Todos os pontos do corpo descrevem caminhos paralelos

A linha de referência desenhada no corpo muda a posição

Combinação de rotação e translação

Qualquer linha de referência desenhada no corpo mudará

Pontos no corpo terão caminhos não paralelos e haverá, a

• Tipo de contato: linha, ponto ou superfície

• Número de GDL (permitidos na junta)

• Tipo de fechamento físico: força ou forma

• Número de elos unidos (ordem da junta)

• Par inferior – superfície

• Par superior – linha ou ponto

Graus de Liberdade, Tipo de Fechamento e Ordem de

Graus de Liberdade, Tipo de Fechamento e Ordem de

Graus de Liberdade, Tipo de Fechamento e Ordem de

Graus de Liberdade, Tipo de Fechamento e Ordem de

• Mecanismo – uma cadeia cinemática em pelo menos

• Máquina – uma combinação de corpos resistentes

Cadeias abertas e fechadas

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