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CURSO DE ESPECIALIZAÇÃO EM ANÁLISE E

DIMENSIONAMENTO DE ESTRUTURAS DE CONCRETO


ARMADO E AÇO

Elementos Finitos Bidimensionais para Análise de Estruturas – 2017.2


Semestre 02/2017 - Segundo Trabalho Prático
ALUNO: Robson Geraldo Tete ASS.:________________________
MAT.: 2017.691.458
Para o console de concreto da figura, pede-se:
1. Determinar a solução aproximada das tensões no centroide de cada elemento finito
para malha 1. Compare seus resultados com os obtidos com o software INSANE;

2. Determinar a solução aproximada das tensões no centroide de cada elemento finito


para malha 2. Compare seus resultados com os obtidos com o software INSANE;

3. Utilizando o software INSANE, determinar a solução aproximada do deslocamento


vertical do ponto A (ΔA). Adote diversas malhas de elementos triangulares até que a
diferença entre os resultados seja de, no máximo, 0,01%. Desenhe o gráfico N° de
elementos x ΔA.

4. Para o último resultado do item anterior, obtenha os desenhos das variações das
tensões no domínio do console.

 
t = 300 mm, q = 1 kN/mm, E = 24000 MPa e ν = 0,2 


 
1) SOLUÇÃO APROXIMADA PARA MALHA 1
 

Para essa situação o console será dividido em 3 malhas triangulares conforme figura a
seguir:

Sendo a matriz de rigidez de cada elemento dada por:

Com D dado por:


1 0
1 0
1 ² 0 1
0
2
E B dado por:

1 1 0 2 0 3 0
0 1 0 2 0 3
2
1 1 2 2 3 3
Com

Então, para E = 24.000 MPa (24 kN/mm²) e ν = 0,2 tem-se:

24 1 0,2 0
0,2 1 0
1 0,04 0 0 0,4


 
23,08 4,62 0
4,62 23,08 0
0 0 9,23

Para o elemento “1”:

1 300 300 0

2 300 0 300

3 0 300 300

1 0 600 600

2 0 0 0

3 600 0 600
Logo:

1 0 0 300 0 300 0
0 600 0 0 0 600
2
600 0 0 300 600 300

0 0 600
0 600 0
1 300 0 0
2 0 0 300
300 0 600
0 600 300


 
0 0 600
0 600 0
1 23,08 4,62 0
300 0 0
4,62 23,08 0
2 0 0 300
0 0 9,23
300 0 600
0 600 300

0 0 5538
2772 13848 0
1 6924 1386 0
2 0 0 2769
6924 1386 5538
2772 13848 2769

0 0 5538
2772 13848 0
1 6924 0 0 300 0 300 0
1386 0
0 600 0 0 0 600
4 ² 0 0 2769
600 0 0 300 600 300
6924 1386 5538
2772 13848 2769

3322800 0 0 1661400 3322800 1661400


0 8308800 831600 0 831600 830800
1 0 831600 2077200 0 2077200 831600
4 ² 1661400 0 0 830700 1661400 830700
3322800 831600 2077200 1661400 5400000 2493000
1661400 8308800 831600 830700 2493000 9139500

Então:

3322800 0 0 1661400 3322800 1661400


0 8308800 831600 0 831600 830800
0 831600 2077200 0 2077200 831600
4 1661400 0 0 830700 1661400 830700
3322800 831600 2077200 1661400 5400000 2493000
1661400 8308800 831600 830700 2493000 9139500

Para t = 300 mm e A = 0,5 x 300 x 600 = 90.000 mm² tem-se:


 
2769 0 0 1384,5 2769 1384,5
0 6924 693 0 693 6924
0 693 1731 0 1731 693
1384,5 0 0 692,3 1384,5 692,3
2769 693 1731 1384,5 4500 2077,5
1384,5 6924 693 692,3 2077,5 7616,3

Para o elemento “2”:

1 300 600 300

2 600 300 300

3 300 300 0

1 600 0 600

2 600 600 0

3 0 600 600
Logo:

1 300 0 300 0 0 0
0 600 0 0 0 600
2
600 300 0 300 600 0


 
300 0 600
0 600 300
1 300 0 0
2 0 0 300
0 0 600
0 600 0

300 0 600
0 600 300
1 23,08 4,62 0
300 0 0
4,62 23,08 0
2 0 0 300
0 0 9,23
0 0 600
0 600 0

6924 1386 5538


2772 13848 2769
1 6924 1386 0
2 0 0 2769
0 0 5538
2772 13848 0

6924 1386 5538


2772 13848 2769
1 6924 300 0 300 0 0 0
1386 0
0 600 0 0 0 600
4 ² 0 0 2769
600 300 0 300 600 0
0 0 5538
2772 13848 0

54000000 2493000 2077200 1661400 3322800 831600


2493000 9139500 831600 830700 1661400 830800
1 2077200 831600 2077200 0 0 831600
4 ² 1661400 830700 0 830700 1661400 0
3322800 166400 0 1661400 3322800 0
831600 8308800 831600 0 0 8308800

Então:

54000000 2493000 2077200 1661400 3322800 831600


2493000 9139500 831600 830700 1661400 830800
2077200 831600 2077200 0 0 831600
4 1661400 830700 0 830700 1661400 0
3322800 166400 0 1661400 3322800 0
831600 8308800 831600 0 0 8308800

Para t = 300 mm e A = 0,5 x 300 x 600 = 90.000 mm² tem-se:



 
4500 2077,5 1731 1384,5 2769 693
2077,5 7616,3 693 692,3 1384,5 6924
1731 693 1731 0 0 693
1384,5 692,3 0 692,3 1384,5 0
2769 1384,5 0 1384,5 2769 0
693 6924 693 0 0 6924

Para o elemento “3”:

1 600 600 0

2 600 300 300

3 300 600 300

1 0 600 600

2 0 0 0

3 600 0 600

Logo:

1 0 0 300 0 300 0
0 600 0 0 0 600
2
600 0 0 300 600 300


 
Como B, D, A e t são mesmos utilizados no cálculo da matriz do elemento 1, a matriz de
rigidez do elemento 3 será a mesma, modificando somente o vetor de localização
conforme apresentado abaixo:

2769 0 0 1384,5 2769 1384,5


0 6924 693 0 693 6924
0 693 1731 0 1731 693
1384,5 0 0 692,3 1384,5 692,3
2769 693 1731 1384,5 4500 2077,5
1384,5 6924 693 692,3 2077,5 7616,3

Método da rigidez direta:

Como a discretização do elemento possui um total de 5 nós com dois graus de liberdade
cada um, a matriz de rigidez da estrutura possuirá dimensão 10 x 10.

As matrizes de cada elemento podem ser reescritas na dimensão 10 x 10 conforme


apresentado a seguir:


 
Com isso, a matriz de rigidez da estrutura será a soma das três matrizes acima:


 
Carregamento nodal:

O vetor de carregamento nodal, que só atua no elemento 3 é dado por:

0
0
0
2 1
0
1

0 0
0 0
1 600 0 0

2 1 300
0 0
1 300

Com isso, há de se resolver o seguinte sistema de equações:

Que pode ser reescrito como:

Os nós 1, 3 e 5 estão impedidos de se deformar. Dessa forma, o sistema será reescrito


considerando a matriz reduzida a qual contém somente os deslocamentos incógnitos.

10 
 
O que resulta em:

6231,0 2077,5 2769,0 693,0 2 0


2077,5 8308,5 1384,5 6924,0 2 0
2769,0 1384,5 4500,0 0,0 4 0
693,0 6924,0 0,0 7616,3 4 300

O que implica que:

2 6231,0 2077,5 2769,0 693,0 0


2 2077,5 8308,5 1384,5 6924,0 0
4 2769,0 1384,5 4500,0 0,0 0
4 693,0 6924,0 0,0 7616,3 300

Invertendo a matriz de rigidez:

2 2,358 0,884 1,179 0,589 0


2 0,884 6,629 1,495 5,946 0
10
4 1,179 1,495 3,408 1,467 0
4 0,589 5,946 1,467 6,665 300

Com isso chega-se:

2 0,018
2 0,178
4 0,044
4 0,200

11 
 
Cálculo das tensões:

Elemento 1:
.
0
0
1 0 0 300 0 300 0
0,018
0 600 0 0 0 600
2 90.000 0,178
600 0 0 300 600 300
0
0
0,295
0 10
2,973

23,08 4,62 0 0,295


4,62 23,08 0 0 10
0 0 9,23 2,973

6,803
1,362 10 /
27,443

68,03
13,62
274,43

Elemento 2:
.
0,018
0,178
1 300 0 300 0 0 0
0
0 600 0 0 0 600
2 90.000 0
600 300 0 300 600 0
0,044
0,200
0,295
0,719 10
0,917

12 
 
.

23,08 4,62 0 0,295


4,62 23,08 0 0,719 10
0 0 9,23 0,917

10,124
17,953 10 /
8,463

101,24
179,53
84,63
Elemento 3:
.
0
0
1 0 0 300 0 300 0
0,044
0 600 0 0 0 600
2 90.000 0,200
600 0 0 300 600 300
0
0
0,733
0 10
3,333

23,08 4,62 0 0,733


4,62 23,08 0 0 10
0 0 9,23 3,333

16,927
3,388 10 /
30,760

169,27
33,88
307,60

13 
 
COMPARAÇÃO COM O INSANE

O console foi modelado conforme figura abaixo, onde o valor do incremento da grade
utilizado vale 100 unidades.

Foram colocadas restrições em x e y e nos 3 nós da esquerda e aplicada uma carga de


1,0 na aresta superior.

14 
 
Resultados

15 
 
16 
 
17 
 
2) SOLUÇÃO APROXIMADA PARA MALHA 2
 

Para essa situação o console será dividido em 1 malha triangular e uma malha retangular,
conforme figura a seguir:

Sendo a matriz do elemento 1 a mesma apresentada para o mesmo elemento da malha


calculada no item anterior.

A matriz do elemento 2 é dada pela soma das matrizes K1 e K2 apresentadas a seguir:

2 1
3 2 2
2 1 3 2 1
1 3 2 3 2 2
1 3 1 3 2 1
3 2 3 2 2 3 2 2
1 3 1 3 2 1 3 2 1
3 2 2 3 2 3 2 3 2 2

Com:

1 , 2 , 3
6 6 4

18 
 
2 4
6 2 5
4 6 2 4
1 6 2 5 6 2 5
4 6 2 4 6 2 4
6 5 6 5 6 2 5
2 4 6 4 6 4 6 2 4
6 5 6 5 6 2 5 6 2 5

Com:

4 , 5 , 6
6 6 4

Então:

19 
 
Método da rigidez direta:

20 
 
Carregamento nodal:

O vetor de carregamento nodal, é o mesmo calculado anteriormente e é dado por:

0 0
0 0
1 600 0 0

2 1 300
0 0
1 300

Com isso, há de se resolver o seguinte sistema de equações:

21 
 
Que pode ser reescrito como:

Os nós 1, 3 e 5 estão impedidos de se deformar. Dessa forma, o sistema será reescrito


considerando a matriz reduzida a qual contém somente os deslocamentos incógnitos.

O que resulta em:

4731,0 1038,8 1500,0 1038,8 2 0


1038,8 5769,8 1038,8 2538,8 2 0
1500,0 1038,8 3000,0 1038,8 4 0
1038,8 2538,8 1038,8 5077,5 4 300

O que implica que:

2 4731,0 1038,8 1500,0 1038,8 0


2 1038,8 5769,8 1038,8 2538,8 0
4 1500,0 1038,8 3000,0 1038,8 0
4 1038,8 2538,8 1038,8 5077,5 300
22 
 
Invertendo a matriz de rigidez:

2 2,560 0,162 1,152 0,207 0


2 0,1662 2,281 0,350 1,036 0
10
4 1,152 0,350 4,185 0,445 0
4 0,207 1,036 0,445 2,621 300

Com isso chega-se:

2 0,006
2 0,031
4 0,013
4 0,079

23 
 
COMPARAÇÃO COM O INSANE

O mesmo modelo foi feito, porém agora com duas malhas conforme abaixo:

Resultados

24 
 
25 
 
26 
 
3) DESLOCAMENTO VERTICAL NO PONTO A
 

Foi analisado o deslocamento vertical do ponto A utilizando refinamento de malhas cujo


tamanho médio do elemento varia de 150 a 40.

Os resultados são apresentados na tabela abaixo e no gráfico que segue:

TAMANHO MÉDIO 
Dy (mm) 
DO ELEMENTO 
150  ‐0,3268 
140  ‐0,3278 
130  ‐0,332 
120  ‐0,3325 
110  ‐0,3379 
100  ‐0,3365 
90  ‐0,3406 
80  ‐0,3439 
70  ‐0,3469 
60  ‐0,3479 
50  ‐0,3514 
40  ‐0,3534 

Dy
‐0,31
150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40
‐0,315
‐0,32
‐0,325
‐0,33
‐0,335
‐0,34
‐0,345
‐0,35
‐0,355
‐0,36

27 
 
4) DESENHO DA VARIAÇÃO DE TENSÕES PARA TAMANHO MÉDIO DO
ELEMENTO = 40

28 
 
29 
 

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