2.

- ECUACIONES DIFERENCIALES Y SUS SOLUCIONES

Aunque muchas de las ideas de la sección anterior probablemente le son
familiares, es necesario formalizar algunos de los conceptos utilizados. En
esta sección, examinaremos el tipo de ecuaciones diferenciales utilizada
en el análisis econométrico y haremos explícito lo que significa "resolver"
dichas ecuaciones.Para comenzar nuestro examen de ecuaciones de
diferencia, considere la función𝑦 = 𝑓(𝑡).Si evaluamos la función cuando la
variable independiente 𝑡 toma el valor específico 𝑡 ∗ , obtenemos un valor
específico para la variable dependiente llamada 𝑦𝑡 ∗ . Formalmente, 𝑦𝑡 ∗ =
𝑓(𝑡 ∗ ). Si usamos esta misma notación, 𝑦𝑡 ∗+ℎ representa el valor de 𝑦
cuando 𝑡 toma el valor específico𝑡 ∗ + ℎ. La primera diferencia de 𝑦 se
define como el valor de la función cuando se evalúa en 𝑡 = 𝑡 ∗ + ℎ menos
el valor de la función evaluada en 𝑡 ∗ .

El cálculo diferencial permite el cambio en la variable independiente (es

decir, el término h) para acercarse a cero. Ya que la mayoría de los datos
económicos se recogen durante períodos discretos, sin embargo, es más
útil permitir que la duración del período de tiempo sea mayor que cero.
Utilizando ecuaciones de diferencias, normalizamos unidades de modo
que ℎ representan un cambio unitario en 𝑡 (es decir, ℎ = 1) y
consideramos la secuencia de valores igualmente espaciados de la
variable independiente.Sin ninguna pérdida de generalidad, siempre
podemos dejar caer el asterisco en 𝑡 ∗ . Podemos entonces formar las
primeras diferenciales:

A menudo, será conveniente expresar toda la secuencia de valores

{… 𝑦𝑡−2 , 𝑦𝑡−1 , 𝑦𝑡 , 𝑦𝑡+1 , 𝑦𝑡+2 , … }como {𝑦𝑡 }.Podemos entonces referirnos a
cualquier valor particular en la secuencia como 𝑦𝑡 . A menos que se
especifique, el índice 𝑡 − ∞ ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 + ∞. En modelos econométricos de
series de tiempo, utilizaremos 𝑡 para representar "tiempo" y ℎ la duración
de un período de tiempo.Así,𝑦𝑡 y 𝑦𝑡+1 podría representar la realización de
la secuencia (𝑦𝑡 ) en el primer y segundo trimestre de 1995,
respectivamente.

De la misma manera, podemos formar la segunda diferencia como el

cambio en la primera diferencia. Considerar

∆2 𝑦𝑡 ≡ ∆(∆𝑦𝑡 ) = ∆(𝑦𝑡 − 𝑦𝑡−1 ) = (𝑦𝑡 − 𝑦𝑡−1 ) − (𝑦𝑡−1 − 𝑦𝑡−2 )

= 𝑦𝑡 − 2𝑦𝑡−1 + 𝑦𝑡−2

∆2 𝑦𝑡+1 ≡ ∆(∆𝑦𝑡+1 ) = ∆(𝑦𝑡+1 − 𝑦𝑡 ) = (𝑦𝑡+1 − 𝑦𝑡 ) − (𝑦𝑡 − 𝑦𝑡−1 )

= 𝑦𝑡+1 − 2𝑦𝑡 + 𝑦𝑡−1

La n-ésima diferencia (∆𝑛 ) se define de manera análoga. En este punto,

nos arriesgamos a tomar la teoría de las ecuaciones de diferencia
demasiado lejos. Como verá, la necesidad de utilizar las segundas
diferencias rara vez se presenta en el análisis de series de tiempo. Es
seguro decir que las diferencias de tercer orden y de orden superior nunca
se utilizan en el trabajo aplicado.

Dado que la mayor parte de este texto considera métodos de series de

tiempo lineales, es posible examinar sólo el caso especial de una ecuación
de diferencia lineal de orden n con coeficientes constantes. La forma para
este tipo especial de ecuación de diferencia está dada por
𝑛

𝑦𝑡 = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑖 𝑦𝑡−𝑖 + 𝑥𝑡 (1.10)
𝑖=1

El orden de la ecuación de diferencias viene dado por el valor de n. La

ecuación es lineal porque todos los valores de la variable dependiente se
elevan a la primera potencia. La teoría económica puede dictar casos en
los que los diversos 𝑎𝑖 son funciones de variables dentro de la economía.

Sin embargo, mientras no dependo en ninguno de los valores de 𝑦𝑡 o 𝑥𝑡 ,

podemos considerarlos como parámetros. El término 𝑥𝑡 se llama proceso
de forzamiento. La forma del proceso de forzamiento puede ser muy
general; 𝑥𝑡 puede ser cualquier función del tiempo, valores actuales y
retardados de otras variables, y / o perturbaciones estocásticas.
Desde una elección apropiada del proceso de forzamiento, podemos
obtener una amplia variedad de modelos macroeconómicos importantes.
Reexamine la ecuación (1.5), la ecuación de forma reducida para el PIB
real. Esta ecuación es una ecuación de diferencia de segundo orden ya
que 𝑦𝑡 depende de 𝑦𝑡−2 . El proceso forzante es la expresión (1 + 𝛽)𝜀𝑐𝑡 +
𝜀𝑖𝑡 − 𝛽𝜀𝑐𝑡−1 . Notará que (1.5) no tiene un término interceptado
correspondiente a la expresión 𝑎0 en (1.10).

Un caso especial importante para la secuencia {𝑥𝑡 } es

∞

𝑥𝑡 = ∑ 𝛽𝑖 𝜀𝑡−𝑖
𝑖=0

Donde los 𝛽𝑖 son constantes (algunos de los cuales pueden ser iguales a
cero) y los elementos individuales de la secuencia {𝜀𝑡 } no son funciones
del 𝑦𝑡 . Este punto es útil, pues permitir que la secuencia {𝜀𝑡 } sea nada
más que una secuencia de variables exógenas no especificadas.

Por ejemplo, sea {𝜀𝑡 } un término de error aleatorio y establezca 𝛽0 = 1 y

𝛽1 = 𝛽2 = ⋯ = 0; en este caso, (1.10) se convierte en la ecuación de
autoregresión.

𝑦𝑡 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑦𝑡−1 + 𝑎2 𝑦𝑡−2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑦𝑡−𝑛 + 𝜀𝑡

Dejar que 𝑛 = 1,𝑎0 = 0 y 𝑎1 = 1 para obtener el modelo de camino

aleatorio. Obsérvese que la ecuación (1.10) puede escribirse en términos
del operador de diferencia (Δ) .Substrayendo 𝑦𝑡−1 de (1.10), obtenemos
𝑛

𝑦𝑡 − 𝑦𝑡−1 = 𝑎0 + (𝑎1 − 1)𝑦𝑡−1 + ∑ 𝑎𝑖 𝑦𝑡−𝑖 + 𝑥𝑡

𝑖=2

O definiendo 𝛾 = (𝑎1 − 1), obtenemos

𝑛

Δ𝑦𝑡 = 𝑎0 + 𝛾𝑦𝑡−1 + ∑ 𝑎𝑖 𝑦𝑡−𝑖 + 𝑥𝑡 (1.11)

𝑖=2

Claramente, la ecuación (1.11) es simplemente una versión modificada de

(1.10).
Una solución a una ecuación de diferencias expresa el valor de 𝑦𝑡 como
una función de los elementos {𝑥𝑡 } de la secuencia t (y posiblemente
algunos valores dados de la secuencia {𝑦𝑡 } llamada condiciones iniciales).

Examinando (1.11) se deja claro que existe una fuerte analogía con el
cálculo integral, donde el problema es encontrar una función primitiva a
partir de una derivada dada. Buscamos encontrar la función primitiva 𝑓(𝑡)
dada una ecuación expresada en la forma de (1.10) o (1.11).

Observe que una solución es una función en lugar de un número. La

propiedad clave de una solución es que satisface la ecuación de diferencia
para todos los valores permisibles de t y {𝑥𝑡 } .

Por lo tanto, la sustitución de una solución en la ecuación de diferencia

debe dar lugar a una identidad. Por ejemplo, considere la ecuación de
diferencia simple Δ𝑦𝑡 = 2(𝑜 𝑦𝑡 = 𝑦𝑡−1 + 2).

Puede verificarse fácilmente que una solución a esta ecuación de

diferencia es 𝑦𝑡 = 2𝑡 + 𝑐, donde c es cualquier constante arbitraria. Por
definición, si 2𝑡 + 𝑐 es una solución, debe mantenerse para todos los
valores permisibles de t.

Así, para el período 𝑡 − 1, 𝑦𝑡−1 = 2(𝑡 − 1) + 𝑐.

Ahora substituya la solución en la ecuación de diferencia para formar

2𝑡 + 𝑐 ≡ 2(𝑡 − 1) + 𝑐 + 2 (1.12)

Es sencillo realizar el álgebra y verificar que (1.12) es un identificador. Este

ejemplo simple también ilustra que la solución a una ecuación de
diferencia no necesita ser única, hay una solución para cualquier valor
arbitrario de c.

Otro ejemplo útil es proporcionado por el término irregular mostrado en

la Figura 1.1; Recuerde que la ecuación para esta expresión es𝐼𝑡 =
0.7𝐼𝑡−1 + 𝜀𝑡 . Puede comprobar que la solución a esta ecuación de primer
orden es
∞

𝐼𝑡 = ∑(0.7)𝑖 𝜀𝑡−𝑖 (1.13)

𝑖=0
Dado que (1.13) se mantiene para todos los períodos de tiempo, el valor
de la componente irregular en 𝑡 − 1 viene dado por
∞

𝐼𝑡−1 = ∑(0.7)𝑖 𝜀𝑡−1−𝑖 (1.14)

𝑖=0

Ahora sustituye (1.13) y (1.14) en 𝐼𝑡 = 0.7𝐼𝑡−1 + 𝜀𝑡 para

𝜀𝑡 + 0.7𝜀𝑡−1 + (0.7)2 𝜀𝑡−2 + (0.7)3 𝜀𝑡−3 + ⋯

= 0.7[𝜀𝑡−1 + 0.7𝜀𝑡−2 + (0.7)2 𝜀𝑡−3 + (0.7)3 𝜀𝑡−4 + ⋯ ]
+ 𝜀𝑡 (1.15)

Los dos lados de (1.15) son idénticos, lo que demuestra que (1.13) es una
solución a la ecuación de diferencia estocástica de primer orden 𝐼𝑡 =
0.7𝐼𝑡−1 + 𝜀𝑡 .Sea consciente de la distinción entre las ecuaciones de forma
reducida y las soluciones. Dado que 𝐼𝑡 = 0.7𝐼𝑡−1 + 𝜀𝑡 se cumple para
todos los valores de t, se sigue que 𝐼𝑡−1 = 0.7𝐼𝑡−2 + 𝜀𝑡−1 .

La combinación de estas dos ecuaciones produce

𝐼𝑡 = 0.7[0.7𝐼𝑡−2 + 𝜀𝑡−1 ] + 𝜀𝑡

= 0.49𝐼𝑡−2 + 0.7𝜀𝑡−1 + 𝜀𝑡 (1.16)

El ejemplo (1.16) es una ecuación de forma reducida, ya que expresa 𝐼𝑡 en

términos de sus propios retornos y términos de perturbación. Sin
embargo, (1.16) no califica como solución porque contiene el valor
"desconocido" de 𝐼𝑡−2 .Para calificar como una solución, (1.16) debe
expresar 𝐼𝑡 en términos de los elementos 𝑥𝑡 , t, y cualquier condición inicial
dada.