Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
SILABO
1. IDENTIFICACIÓN:
II. SUMILLA
Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces. Diseño de Sistemas de Control mediante
la respuesta en frecuencia. Controladores PID y sistemas de control con dos grados de libertad. Análisis de
Sistemas de Control en el Espacio de Estados. Diseño de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.
Introducción a Sistemas de Control Digital.
III. OBJETIVOS
3.1. General:
Que el proceso Enseñanza – Aprendizaje permita al estudiante del octavo ciclo de Ingeniería Electrónica,
conocer e interpretar los Métodos y Técnicas de Diseño de Sistemas Automáticos de Control Convencional
y en el espacio de estados orientado a los procesos.
3.2. Específico
Al Finalizar el dictado de la asignatura y con la ayuda de Software de simulación, el estudiante estará en
condiciones de:
- Diseñar compensadores en dominio del tiempo y de frecuencia.
- Diseñar controladores convencionales automáticos industriales.
- Reconocer los fundamentos del control moderno para analizar sistemas de control en espacio de estado.
- Diseñar sistemas automáticos de control moderno en espacio de estado.
- Reconocer el modelo de un regulador óptimo cuadrático en espacio de estado.
2
IV. CRONOGRAMA.
V. METODOLOGÍA:
Las clases serán de carácter Expositivas en lo que se refiere a la teoría del curso. En la Práctica se desarrollarán
Ejercicios y Problemas Propuestos, combinados con Trabajos Monográficos y Soluciones con ayuda del software
MATLAB. Se implementará un sistema enseñanza aprendizaje- investigación por parte de los alumnos.
Sólo en el promedio final se redondea la fracción decimal mayor o igual a 0.5 al entero inmediato a favor del
alumno. Los promedios parciales no se redondean.
7.1 De las Prácticas.-
Durante el Semestre Académico se rendirán tres Prácticas Calificadas, de las cuales se eliminará uno, la que
registre la nota más baja; con las restantes se obtendrá el promedio de prácticas.
El Reglamento General de Evaluación establece que la asistencia es obligatoria; no obstante para efecto
de la asignatura, el puntaje por asistencia se obtiene por la fórmula:
N º Asistencia s a Sesiones x 20
Puntaje de Asistencia
N º Sesiones durante el Semestre
Dos tardanzas equivalen a una falta o inasistencia. Sólo se permite justificar hasta 02 inasistencias y por
autorización expresa del Director de Escuela.
Tareas domiciliarias (05 tareas).- se califican sólo tres (03). El exceso de tareas se puntúan como
intervención oral.
Intervenciones orales.- Se califica las intervenciones y la motivación del alumno para con el curso.
PRIMERA SEMANA:
Introducción.- Fundamentos básicos.
Diseño de Sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces.- Consideraciones preliminares de
diseño; Compensación de adelanto de fase; compensación de retardo de fase.
SEGUNDA SEMANA.
Diseño de Sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces.- Compensación de retardo – adelanto.
Problemas.
TERCERA SEMANA:
Diseño de Sistemas de Control mediante la respuesta en frecuencia.- Compensación de adelanto – compensación
de retardo – Compensación de retardo-adelanto – Problemas.
CUARTA SEMANA:
(Primera Práctica Calificada).
QUINTA SEMANA:
Diseño de Controladores Automáticos Industriales.- Diseño con el controlador Proporcional y Derivativo (PD).-
Diseño con el controlador Proporcional e Integral (PI) – Diseño con el controlador Proporcional, Integral y Derivativo
(PID) – Reglas de sintonización o afinación para controladores PID.- Métodos computacionales de diseño;
Problemas.
SEXTA SEMANA:
Análisis de Sistemas de Control en el Espacio de Estados. Introducción.- Representación de sistemas definidos
por la función de transferencia.- Transformación de modelos con MATLAB.- Problemas.
SÉPTIMA SEMANA:
Seminario.- Solución de problemas para el Parcial
OCTAVA SEMANA:
Primer Examen Parcial.
NOVENA SEMANA:
Análisis de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.- Análisis y solución matricial; Controlabilidad;
Observabilidad.- Forma canónica observable, forma canónica controlable, forma canónica diagonal.- Problemas.
DÉCIMA SEMANA:
(Segunda Práctica Calificada)
4
DÉCIMO PRIMERA SEMANA:
Diseño de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.- Introducción; asignación de polos y solución de
problemas con MATLAB; diseño de servo-sistemas. Planta con o sin integrador.- Problemas.
1. KATSUHIKO OGATA. Ingeniería de Control Moderna – Quinta Edición en Español. Pearson Educación, S.A.
Madrid, 2010.
2. RICHARD C. DORF. Sistema de Modernos de Control. Teoría y Práctica-Segunda Edición en Español.
Addison-Wesley Iberoamericana S.A. 1989.
3. BENJAMIN C. KUO. Sistemas de Control Automático - Sétima Edición en Español. Prentice – Hall
Hispanoamericana, S.A. 1996.
4. R. DORF and R. BISHOP. Modern Control Systems – Twelfth Edition – Prentice Hall Pearson. 2012
5. KATSUHIKO OGATA. Problemas de Ingeniería de Control utilizando MATLAB – Primera Edición en Español.
Prentice-Hall. Madrid, 1999.
6. NORMAN S. NISE. Sistemas de Control para Ingeniería. Primera edición en español. Compañía editorial
Continental. México, 2004.
7. W. BOLTON. Ingeniería de Control – Segunda Edición en español. Alfaomega Grupo Editor S.A. México –
2001
8. FIDEL ANDÍA G. Apuntes de Clase.
..................................................................................
Ing. Fidel Humberto Andía Guzmán
Profesor del Curso.