Modulo1 Vectores 2

Física General
Modular - Unidad 1
Introducción
Magnitudes Físicas
Vectores
Preparado por Teresa Torres
Fac de Agronomía
1
ttorres@uchile.cl;crios@utem.cl
Física: ciencia dedicada a la comprensión
de los fenómenos naturales
• Basada en:
• Observar--- Experimentar- Medir—Establecer Leyes
– Reproducir los fenómenos.
• Mecánica clásica funda sus leyes en grandes personajes
• Galileo Galilei (1564-1642) Leyes de movimiento bajo
aceleración constante
• Johanes Kepler (1571-1630) Movimiento de cuerpos
planetarios
• Issac Newton (1642-1727) Padre de la Mecánica, desarrollo el
cálculo como herramienta para entender los fenómenos
físicos
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Cantidades o magnitudes físicas
• Cantidades fundamentales: longitud, tiempo y masa.

• Cantidades derivadas: se construyen en base a las cantidades fundamentales.
• Ejemplos: velocidad, aceleración, volumen, energía, etc
• Regla para medir los patrones. Sistema Internacional de pesos y medidas se
estableció en 1960
• Masa: se mide en kilogramos desde (1887). Cilindro de aleación de Platino–
Iridio que se guarda en Sevres, en Francia. Tiene 3,9 cm de alto y 3,9 cm de
diámetro
• Longitud: en metro, corresponde a la distancia recorrida por la luz en el vacío en
un tiempo de 1 / 299 792 458
• Tiempo: en segundo, es el tiempo que requiere el átomo de Cesio-133 para
realizar 9 192 631 770 vibraciones de transcición entre dos niveles hiperfinos de
su estado fundamental.
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• ESCALARES Y VECTORES
• Existen cantidades físicas que quedan totalmente

determinadas por su magnitud o tamaño, indicada por un
número y alguna unidad conveniente o atributo.
• Dichas cantidades se llaman: ESCALARES
• Son ejemplos de cantidades escalares; el tiempo, la masa,

la energía, la carga eléctrica, entre otras.
• Ejemplo: 5 seg; 5 gr. 5 joule,
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• Otras cantidades físicas requieren para su
completa determinación, que se añada una
dirección a su magnitud.
• Dichas cantidades se llaman VECTORES.
• Dentro de las cantidades vectoriales tenemos: el
desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la
fuerza, entre otras.
• Magnitud: tiene como atributo un número natural
• Dirección y sentido: corresponde al ángulo que
forma el vector con un eje o línea de referencia.
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Magnitud Vectorial
• Gráficamente un vector A
es representado por una
flecha o trazo dirigido. La
magnitud o módulo del a
vector es proporcional a
la longitud de la flecha.
• El vector de la
• Un vector se acostumbra figura sería A . La
a denotar por una letra con magnitud o módulo
una flecha sobre ella. del vector, se indica
por A o bien,
• Por ejemplo A simplemente A.
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• Si A  A  0definiremos Acomo el
vector nulo.
• Igualdad de vectores:
Sean A y B dos vectores, A
entonces A  B si y solo
si tienen igual magnitud y
dirección. B
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• Vector opuesto:
Sea A un vector. Se llama
vector opuesto de A al
vector que tiene la misma A
magnitud pero sentido
opuesto que . Se designa A
por . A
A
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Suma de vectores
 
• Sean A y B dos vectores. B
A
• Se forma un tercer vector
construyendo un triángulo
 
con A y Bformando dos
lados del triángulo, Ba
continuación de .
A B
A
• El vector que va desde el origen de A

hasta el
extremo de Bes definido como el vector suma
A  B.
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• Para calcular el módulo
del vector suma se
recurre al teorema del
coseno:
S  A B  B
S
S  A  B  2 AB cos 
2 2 2

• Además haciendo uso del

A
teorema del seno:
S A B
 
sen sen sen
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Sustracción de vectores
• Ladiferencia de 2 vectores
 representada por
AyB
es un vector que
A  B
sumado a B reproduce el B B
vector .
A
A B
A
A  B  A  ( B)
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Cuadro Resumen
B B

D 
 S
D A A
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Producto de un vector por un escalar
• El producto de un vector A
A por un escalar m es un
vector m  A con magnitud 3A
|m| veces la magnitud de
A y con la misma 2A
dirección u opuesta que la
de A , según si m es
positivo o negativo.
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Vector unitario
• Es un vector que
expresado en las unidades
correspondientes, tiene
magnitud uno. n̂ Vector unitario
• Se acostumbra a
representar por una letra
con acento circunflejo:
• î referido al eje OX
• ĵ referido al eje OY
• kˆ referido al eje OZ
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• Cualquier vector puede ser representado
como el producto de un vector unitarioâ
en la dirección A
de y la magnitud A
de .
A  Aaˆ
O sea:
Del mismo modo un

vector unitario se
ă = A/ A
puede escribir como:
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Componentes de un vector
• Cualquier vector puede siempre
considerarse como la suma de dos o mas
vectores, siendo el numero de posibilidades
infinito.
• A cualquier conjunto de vectores que al
sumarse de un vector resultante A se les
llama los componentes de A .
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Componentes
z
cartesianas

Az
• Si se considera un sistema
cartesiano XYZ, cualquier A
vector en el espacio podrá kˆ ĵ

Ay
ser considerado como la iˆ y
suma de 3 vectores en la Ax
dirección X,Y,Z que se
llamaran Ax , Ay , Az
x
respectivamente.
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Es decir: z
A  Ax  Ay  Az 
Az
• Si se llaman iˆ, ĵ, k̂ a los tres
vectores unitarios en las A
kˆ ĵ

Ay
direcciones X, Y, Z
respectivamente, entonces:  iˆ y
 Ax
Ax  Axiˆ

Ay  Ay ˆj x

Az  Az kˆ
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• Por lo tanto un vector A en el
espacio, podrá escribirse siempre z
en la forma: 
Az

A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ A
kˆ ĵ

• El modulo de A estaría dado Ay
 iˆ y
por: A x
A A  A  A
2
x
2
y
2
z
x
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Producto punto o escalar entre vectores
• El producto escalar de los

vectores representado
 por el B
símbolo A  B, se define como el
producto de las magnitudes de 
y A con B y el coseno del ángulo A
entre los dos vectores. Se llama
escalar, porque el resultado por
definición es una magnitud
escalar, o sea un número.
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A  B  AB cos
Obviamente:
   
A B  B  A B

A
Propiedad : A ┴ B ↔ θ = 90º
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• De la definición se puede ver que el
producto escalar entre los versores es :
iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  1
iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  iˆ  0
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
A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ
Si: 
B  Bxiˆ  By ˆj  Bz kˆ
 
Entonces: A  B  Ax Bx  Ay By  Az Bz
Notese que:
 
A  A  Ax  Ay  Az  A
2 2 2 2
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Producto cruz o vectorial entre vectores
• El producto vectorial de dos

   
vectores A y B representado por
  A B
el símbolo A  B , es definido,
como un vector cuyo módulo
es el producto de las B
 
magnitudes de A y B con el seno n̂ 
del ángulo entre los dos
vectores. A
 
• La dirección del vector A  B es perpendicular al
   
plano formado por A y B de tal manera que A, B y
 
A  B forman un sistema dextrógiro (regla de la
mano derecha).
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 
A  B  ( ABsen nˆ
• En que n̂ es un
vector unitario que
indica
 la dirección de
. A B
Obviamente:
   
A  B  B  A
 
A B
B
n̂ 
A
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De la definición se tiene que:

iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0
kˆ
iˆ  ˆj  kˆ
iˆ ĵ
ˆj  kˆ  iˆ
kˆ  iˆ  ˆj
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Si: 
A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ

B  Bxiˆ  By ˆj  Bz kˆ
iˆ ˆj kˆ
 
A  B  Ax Ay Az
Bx By Bz
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Ejemplo
Si A= 3i + 5j+ 2k
B = i + 2i +5k
a) Grafique los vectores
b) Encuentre el
producto escalar y
vectorial
c) Ángulo entre los
vectores
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Física General

• Cantidades fundamentales: longitud, tiempo y masa.

• Existen cantidades físicas que quedan totalmente

• Dichas cantidades se llaman: ESCALARES

• Son ejemplos de cantidades escalares; el tiempo, la masa,

• Ejemplo: 5 seg; 5 gr. 5 joule,

• El vector que va desde el origen de A

Del mismo modo un

• El producto escalar de los

• El producto vectorial de dos

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