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EDITORA F.

PROVENZA

11 EDITORA F. PROVENZA Rua Conde de SAo Joaquim, 178 SiD Paulo - SP

. FooeIFax: (011)3105-9110

Eng~ Hiran R. de Souza - CREA N9 34336

Registrado na Biblioteca Nacional Sob 0 NI? 22727

E proibida toda e qualquer reproducao sem a devida autorlzacao da EDITORA.

~ EDITORA F. PROVENZA

19 PREFACIO

A presente publica~ao faz parte de uma serie de 6

seis

destinados aos alunos dos Cursos Profissionais,e das Escolas Te-

cnicas, e a todos a.queles que de se j arn t'er urn conhecimento basieo

de Teenologia.

I-Cinematica

4-Resistincia dos Materiais

2 - Estatica

5- Hidraulica

3-Dinamica

6-Termologia

Todos estestrabalhos sao simples "nota. de •. ul •• ~, copia

fiel daquilo que e desenvolvido durante as aulas do Cur so de Pro

jetos de Maquinas, de Ferramentas da

Escola PRO-TEC.

Neles as alunos encont.r ar ao nocoe a teoricas apresentadas

de maneira clara e sucinta, seguidas de numerosos problemas re-

solvidos e a resolver. referidos ao PRONTU~RIO DO PROJETISTA DE

MliQUIN.AS, de autoria do Eng. Francesco Prove.nza, a quem deixamos nossos agradecimentos pela valiosa colabora<;ao e orienta9ao pre~

tada.

Sao paulo, Abril de 1960.

Prof. HlRAN R. DE SOUZA

2C? PREFACIO

A presente publica(:3o faz parte de uma serie de NOTAS DE AULAS destinadas aos alunos dos Cursos Profissionais e das Escolas Tecnicas e ~ todos aqueles que desejam ter um conhecimento basico do assunto.

Todas as NOTAS DE AULAS sao c6pia fie I daquilo que e desenvolvido durante as aulas dos Cursos de Projetos da Escola Pro-Tee.

Neles os alunos encontrarso nocoes te6ricas apresentada de maneira clara e sucinta, seguidas de numerosos problemas resolvidos e a resolver, referidos ao PRONTUARIO DO PROJETISTA DE MAoUINAS, de autoria do Eng9 Francesco Provenza, a quem deixamos nossos agradecimentos pela valiosa coleborscso e orlentacso prestada.

Eng9 Hiran Rodrigues de Souza

1l1lDICE

Resistencia dos materia is ~.... 4.01

Deforrnac;:io ~.......................................................... 4.01

Alongamento unitilrio 4.02

Tensio 4.02

Diagrarna tenslo-deforrnac;:io 4.03

Solicitac;5es 4.05

Simbologia das tensCSes 4.07

Dimensionamento 4.08

Trac;:io e compresslo 4.10

Cisalhamento 4.24

Momento fletor 4.30

Princfpio das sobreposic;5es dos efeitos 4.34

Apoio ou forces fictfcias..................................................................................................... 4.35

Momentos aplicados nas vigas 4.36

Momentos em pianos diferentes 4.37

Forc;:a cortante 4.40

Viga inclinada ~...................... 4.43

M6dulo de resistAncia a flexio . 4.44

Flexio 4.46

Momento torcedor 4.58

M6dulo de resistAncia a torc;:io 4.59

Torc;:io 4.60

Diagrama das tenslSes . 4.69

Solicitac;5es compostas ,........................................................................... 4.71

Flambagem 4.83

M6todo w............... 4.86

Quadro comparativo das f6rmulas 4.95

Energia arrnazenada na deforrnac;:io 4.96

V(nculos das vigas 4.98

Vigas Gerber 4.100

------------------------------------------------------------4.01

RESISTENCIA DOS MATERIAlS

Na Estatica os corpos sito considerados indeformaveis tal hip6tese ~ necessaria afim de se conseguir urn resultado completamente independente das propriedades da ma~ria de que sao coostlnrrdos.

A Reslstencia dos Materiais, que tam bern faz parte da Mecanlca, entretanto, considera os corpos tais como sao na realidade, isto e, deformeveis e susceHveis de safrerem rupturas quando sob a a<;ao de forces.

Assim, a Hesistencia dos Materiais se ocupa em estudar:

1 - As mudancas ocasionadas no corpo pela ac;:ao de forc;:as externas e internas;

2 - As propriedades (dimensOes, forma, material) que 0 fazem capaz de resistir it ac;:ao dessas forces,

DE FORMACAO

A experiencia ensina que a ac;ao de qualquer forc;:a sabre urn corpo altera a sua forma, isto e, provoca uma deform~o.

Com 0 aumento da intensidade da torca, ha urn aumento da

deformacao.

No ensaio de tracao. urn fio solicitado por uma forca de pequena intensidade sofrera uma deformar;ao transit6ria e retornara seu comprimento inicial quando a torca for removida.

deformo~o tronsit6rio

4.02---------------------------------------------------------

Aumentando a inten· sidade da forca, 0 fio sofrera uma detorrnacao permanente.

o ponto que separa os dois tipos de deformac;:5es e 0 limite de elasticidade.

ALONGAMENTO UNITARIO

deformocOo permanente

Alongamento unitario f e a relecao entre 0 alongamento total 4 e e 0 eomprimento inicial P.

[em/em]

f=

Pode ser expresso tambern em porcentagem.

TENSAo

Tensso I( e a relac;:ao entre a forca normal Pea area S.

[Kg/em2 ]

P K=-

S

I( e a forca aplicada em cada quadradinho de area unltarla.

------------------------------4.03

DIAGRAMA TENSAO-DEFORMACAO

Como ja foi visto. 0 ensaio de tracso consiste em apl icar num corpo de prova uma forca axial com 0 objetivo de deforrna-lo ate que se produza sua ruptura.

o ensaio e feito com auxilio do extensornetro. esquematizado ao lado.

r: r:

Ill'
I
I
61
~p. -
~~ I P
I ,Vtr
I
Jl1 K ~
L N
,
, ,
I _l pistoo

eo sob ressoo

aves sa movel

corpo de provo

Aumentando-se a tensao, a detorrnecao tarnbern vai aumentando e os resultados da experiencia podem ser mostrados por um grafico. marcando em abscissas as detormacoes (alongamento unitariol e em ordenadas as tensOes.

0 zona elastica
kr deforma~ao transitoria
limite de
proporcionalidade
\ ® zona plastica
ke deforma~Cio permanente
kp
@ zona de ruptura k

o

I ~~---------(2~--------~~

4.04---------------------------------------------------------

o grafico representa 0 caso tipico do aco doce (baixo teor de

carbonol.

Ate 0 ponto p, 0 grafico e uma reta. Neste trecho e valida a lei de Hook, que diz:

As deforma¢es sao diretamente proporcionais as tensiies que as produzem.

o ponto P e 0 limite de elasticidade e a ten sao correspondente e a tensio de proporcionalidade "p.

No trecho PE ainda se verifica a elasticidade mas ja nao e pura, pols, tem-se urn misto de deformecoes elasticas e deformac;5es permanentes.

k

def. permonente

De fato, cessando as solicita<;:oos, 0 corpo de prova nao readquire completamente 0 formate prirnltivo, mas tendera a este, permanecendo parcial mente deform ado, conforme grilfico ao lado.

Depois do ponto E a ten sao sofre oscilecoes desordenadas enquanto 0 material vai se deformando com grande fluidez. Este fenorneno e chamado de escoamento e a tensso correspondente tensio de escoamento "e.

Convem frisar que 0 escoamento e carecterfstico nos ecos doces e outros materiais. Ele marca 0 inicio das grandes deformac;5es permanentes.

Continuando 0 ensaio, nota-se que a curva toma urn aspeoto definido ate atingir 0 ponto R, onde se verifica a ruptura do corpo. Este ponto e 0 limite de ruptura iii a ten sao atinglda e a tenslo de ruptura fir.

Todos os materiais apresentam, com variantes mais ou menos acentuadas, 0 mesmo comportamento, e 0 diagrama tera sempre aspecto semelhante, apesar de alguns trechos se confundirem para alguns materiais e se evidenciarem para outros.

------------------------------------------------------------4.05

No aco duro, per exemplo, nao se veri fica 0 escoamento enquanto 0 chumbo e 0 estanho sao caracterizados por isto.

SOliCITACOES

Um sistema de forces pode ser aplicado num corpo de diferentes maneiras, originando portanto diversos tipos de solicitecoes, tais como: tracao. compressao. cisalhamento, flexao e torcao.

Quando cada tipo se apresenta isoladamente, diz-se que a solicitacao e simples. No caso de dois ou mais tipos agirem contemporaneamente a solicitacao e composta.

Trat;io - solicitacao que tende a alongar a peca no senti do da reta de a<;:ao da resultante do sistema de torcas.

F

F

EF:~;?!:;:.t~.:k~-:'&fi}!:X\::;i2·,:';;J ~

Compressao - sollcitecao que tende a encurtar a peca no sentido da reta de a<;:ao da resultante do sistema de forces.

cornpressdo

F

F

t06--------------------------------------------------------------

Cisalhamento - solicitacao que tende a deslocar paralelamente, em sentido oposto, duas seccoes contiguas de uma peca.

F

F

Flexio - soticitacao que tende a modificar 0 eixo geometrico

de uma peca.

F

To~o - Solicltacao que tende a girar as secc;:5es de uma peca, uma em relecao as outras.

e i xo a teredo

~

.. ( .. ~.:'~~.<';;p~"~!!{!\ J

.. :\ F

. .

. ---

-------------------------------------------------------------4.07

SIMBOLOGIA DAS TENSOES

TENSOES geral treece compressoo c.solhomento rtexoo tor~ao
ruptura kt Gtr GC'r '7; cr Gfr 1)tr
escoamento ke Gte G"Ce bce Gte bte
proporc. kp Gtp GCp bcP. Gfp (;'tp
k - - ~c 6f bt
admissfvel 6t GC
trabalho k 6"f ~ tic et bt Observaeoes:

o (sigma) e r (tau) sao letras gregas.

A tensao admissfvel representa a tensao limite com a qual pode-se projetar sem perigo de surpresas desaqradaveis, isto e, a tensao abaixo da qual seguramente vale a lei de Hook.

A tensao de trabalho e a tensao a que a peca esta verdadeiramente submetida ou a que se pretende que esteja.

4.08------------------------------------------------------------

DIMENSIONAMENTO

No dimensionamento dos elementos de maquinas admitem-se apenas deformac;5es elasticas. Os calculos podem ser de verificacao ou de dimensionamento propriamente dito.

No primeiro caso escolhem-se as dimens5es e depois verifica-se se a ten sao de trabalho nao ultrapassa a tensso admissivel.

No segundo caso, 0 processo e inverso: as dimens5es sao calculadas admitindo-se a ten sao de trabalho, com criterio e seguranc;:a.

A ten sao de trabalho fixada deve ser bern inferior a tensao de ruptura. Seu valor e determinado dividindo-se a tensao de ruptura por urn coeficiente n chamado tator de segur~:

"r ,,=-n

A escolha de n requer muito born senso por parte do projetista, todavia, numa primeira eoroxlmecao. pode-se adotar 0 seguinte:

n=A·B·C·D I

"r { 2 para materiais comuns
A= =
"p 1,5 para eco Ni Cr, forjado, temperado B=

2

para carga intermitente

1 para carga continua

3 para carga alternada

--------------------------------------------------------------4.09

c=

0=

2

para carga aplicada lenta e gradualmente para carga aplicada repentinamente (choque)

fator que considera as possrveis cargas acidentais. imperteicoes do material, etc.

Para materiais de boa procedencia, sem sobre-

carga:

1 ,5 para os avos

2 para 0 ferro fundido

As tens5es admissfveis segundo Bach para os acos ao carbono podem ser obtidas na tabela da p~g. 3.15 do Prontuario do Projetista.

Nesta tabela foram considerados tres tipos de carregamento:

a) carregamento estatico: a carga aplicada se rnantem constante (vigas das estruturas) .

b) carregamento intermitente: a carga e aplicad a periodicamente (dentes de engrenagens).

c) carregamento alternado: a carqa aplicada varia continuamente de sentido (eixos a flexao).

k

tempo

k

ttmlPO

k

4.10----------~---------------------------------------------

Observa~o:

Os acos distinguem-se em laminados e trefilados: estes ultirnos apresentam caracterfsticas tecnlcas superiores aos laminados.

As barras, as chapas e os perffs laminados sao obtidos a quente nos laminadores, enquanto os trefilados sao obtidos a frio por meio de fieiras.

Quanto a classificacao dos acos, consultar a publicacso "Materiais para Constru~ Mecanicas pag. 2.09.

TRAc;:Ao E COMPRESSAo

No ensaio de trac;:ao foi visto que a deforrnecao (alongamento unltario E) e proporcional a ten sao 0 (lei de Hook).

I sto e valido tambem para a compressao.

0= EEl

o E=--

E

[Kg/cm2 ]

o coeficiente de proporcionalidade E e chamado modulo de elasticidade normal; depende do material eo seu valor e determinado experimentalmente (vide Prontu6rio do Projetista pAg. 3.15).

Substituindo nesta formula 0 alongamento unitario E e a tensso 0, tem-se:

I

E representa a carga capaz de alongar 0 fio de secede de area unitaria ao dobro de seu comprimento lnicial.

--------------------------------------------------------------4.11

1 - Caleular 0 alongamento total de um fio de eobre com diametro 2 mm e eomprimento 50 em quando Ihe e aplieada uma earga de 20 Kg.

/j

PROBLEMAS RESOLVIDOS

p

~ e= P e E·S

P =

20 Kg

e = 50 em

E = 1200000 Kg/em2 (vide P. Proj. pcig. 3.15) S = 7r d2 /4 = 7r 0,22/4 = 0,0314 ern?

~ p= 20_· _50 __

1200000·0,0314

= 0,026 em

2 - Caleular 0 eneurtamento dos pes da mesa em figura.

E

u

o (X)

~ e= __ 3_00_0_·_80_ 2000000·7

~ Q=O,017em

Material: eco meio carbono.

sec~ao dos pes

Scm

P = 3000 Kg e = 80em

E = 2000000 Kg/em2

S=

(vide P. Projetista pag. 2.45)

4.12----------------------------------------------------------

3 - Urn fio de eomprimento 30 em e diametro 1 mm foi submetido ao ensaio de tracao e eom uma carga de 40 Kg obteve-se urn alongamento total de 0,08 em. Caleular 0 alongamento unitario, alongamento porcentual, tensao e m6dulo de elasticidade.

a) alongamento unitar!o e percentual:

€=

E

u

o IYl

f/J Imm

i .1 t = 0,08 em

~ f =3Oem

0,08

€ = 30 = 0,0026 em/em

€ = 0,26"

b) tensio

P = 40 Kg

s = 11' d2/4 = 11' 0,12/4 = 0,0078 em2

40

0= 0,0078 = 5130 Kg/em2 = 51,3 Kg/mm2

e) m6dulo de elasticidade:

a 5130

E = -- = E! 200000O Kg/em2

€ 0,0026

-----------------------------------------------------------4.13

4 - Calcular a torca necessaria para alongar de 1 mm um fio de eobre de eomprimento 2 m e diametro 4 mm.

A p= P P E·S

ESAP

P = e

e = 2 m = 200 em

A e= 1 mm = 0,1 em E = 1200000 Kg/em2

1200000·0,1256 • 0,1 200

= 75,36 Kg

=

5 - Caleular a tensao de trabalho no elo em figura.

200 kg

200

°t=------

39,25

200 kg

,5mm

P = 200 Kg

S = 2 • 11' 52 /4 = 39,25 mm2

t

2~

= 5,1 Kg/mm2

6 - Calcular a torca eapaz de romper um arame de eco ABNT 1030 e diametro 2 mm.

o tr = 53 Kg/mm2 (trefllado)

(vide P. Projetista pag. 3.15)

P = 0tr • S = 53 • 3,14 = 166,42 Kg

4.14----------------------------------------------------------------

7 - Calcular 0 diarnetro de um -ararne de eco ABNT 1030 destinado a manter suspenso um peso de 200 Kg.

ceo trefilodo carregamento I

P = 200 Kg S = 11" d2/4

0t = 15,5 Kg/mm2

(vide P. Projetista pag. 3.15)

200 15,5=--- 11" d2/4

200·4 d2·15,5=----

11"

8 - Escolher a corrente destinada a resistir uma carga intermitente de 1 t. Material: eco ABNT 1040.

t= 3,5d

It

P = 1000 Kg S = 2 • 11" d2/4 = 11" d2 /2

0t = 9,5 Kg/mm2

1000 9,5=---- 11" d2/2

1000 ·2 d2 • 9,5 = ----

11"

d __ jlOoo.2 ---=8,2mm 11" 9,5

-----------------------------------------------------------4.15

9 - No d ispositivo em figura a bueha e de aco ABNT 1010 e 0 parafuso de aco ABNT 1 03~. Caleular os diametros do. d e 0 quando a porea exeree uma torca axial de 2 t.

P = 2000 Kg S = 11" d~/4

at = 13,5 Kg/mm2

a) diametro do (parafuso a trac;:ao)

13,5 = 2000 7r d~/4

d2 • 135

o '

2000 ·4

j 2000·4

do = 13,5 .11" =

13,7 mm

Parafuso W 11/16"

..

(v. P. Proj. pag. 4.11)

b) diametro d = 20 mm (adotado)

e) di§metro 0 (bueha a compressao)

P = 2000 Kg

S = 'If (02 - d2)/4 at = 8 Kg/mm2

(vide P. Proj. pag.2.45)

2000

8=------

'If (02 - 202 )/4

2000 ·4. 8(02 -d2)=---

02 _ 202 = 2000 ·4 8 'If

22000.4 2

o = +20

811"

/2000 ·4

o = + 202 = 26 8 em

811" '

4.16---------------------------------------------------------

10 - Escolher 0 cabo de ac;:o para urn elevador de baixa velocidade. cabine de 300 Kg e carga maxima 700 Kg.

Carga de ruptura P rup

-

coef. de seg. n = 10

(vide P. Projetista pag. 4.141 ) P = 300 + 700 = 1000 Kg

-

P = 10 • 1000 = 10000 Kg rup

-

Pela pag. 4.143 do Prontuarlo do Projetista obtern-se 0 seguinte: cabo de aco polido, categoria 8 x 19. diametro 5/8".

11 . - Calcular a espessura de urn tubo de ferro fundido de diametro medio d = 70 mm destinado a suportar uma pressao intema maxima p = 40 Kg/cm1

d

at = 200 Kg/cml

(vide P.Projetista pags. 3.15 e 3.16)

40· 7

s = 2. 200= 0,7 cm

--------------------------------------------------------------4.17

12 - Oimensionar a seccao dos montantes da prensa em figura. Oados: earga maxima P = 3.2 t. Material: ferro fundido.

Coeficiente de seguranc;:a:

n=A·S·C·O

A=2

S = 2 ( P' v. ago

C = 1 4.0S)

0=2

n=2·2·1·2=S

~ ~

i °tr = 1300 Kg/em2

~ (vide P.Projetista pag. 3.15)

1300

0t = --S- = 160 Kg/em2

P

s= =

{ P = 1,6 t = 1600 Kg (1 montanteJ

1600 160

= 10 ern?

Area de seccao (vide P. Projetista pag. 3.22)

S = Hd - b (H - h) I

10=3·6-4(3-h)

admitindo

b = 4em H = 3em d = 6em

10 - 3·6 + 4 ·3

h = -------------- = 1 em 4

4.18---------------------------------------------------------

13 - Para que as duas chapas em figura nao escorreguern uma em rel~ao a outra e necessario que os parafusos exercam urna force de aderencia de 6 t. Verificar se sao suficientes 5 parafusos W 112" de eco ABNT 1010. Caso contrario, determinar 0 diametro.

z.: : : :.:.=-:. .: :- r.r.:': -_-:.---_-..=

______ ----------------J

Cada parafuso esta sujeito a uma forca de trecao.

P __ 6000

--5- = 1200 Kg

I °t = 10 Kg/rnm2

(vide P. Projetista pag. 3.15)

P

1200 10

= 120 mm?

s=--=

(secc;:ao do nucleo)

Pela pag. 4.11 do Prontuario do Projetista 0 parafuso de 1/2" tern urn nucleo de 78 mm2 , 0 que nao satisfaz 0 problema.

Deve-se entao tomar 0 parafuso de 5/8" que apresenta urn nucleo de 131 mm~

----------------------------------------------------------------4.19

Obs.: SOlDA (vide Prontuario do Projetista)

Para 0 esforco de tracao uma solda de topo em V ou X, vale a seguinte formula experimental:

P

a =------

t s > (b - 1,6)

Valores da tensao admisslvel at para solda a area:

900 Kq/crn? - earregamento I

at = 600 Kq/crn? - earregamento II 250 Kq/crn? - earregamento III

14 - Caleular 0 eomprimento b do cordso da solda em figura.

Dados:

P 500 Kg (earreg. II)

s = 0,5em

500 600=------ 0,5 (b - 1,6)

500

b - 1,6 = 0,5. 600

500

b = + 1,6 = 3,3 em

0,5·600

4;~----------------------~--------------------------------

PROBLE~PROPOSTOS

1 - Um fio de 500 cm de comprimento e 0,02 ern? de area sofre um alongamento total de 1 mm para a carga de 75 Kg. Calcular 0 alongamento unlterlo, tensso e m6dulo de elasticidade.

Resp.: 0,02%

3.750 Kg/cm2

18.750.000 Kg/cm2

Resp.: 318 Kg/cm2

2 - No dispositivo em figura, calcular a tensao de trabalho do nucleo do parafuso.

3 - Calcular 0 alongamento total de um fio de ace doce com diametro de 2 mm e comprimento de 20 cm ao ser solicitado com uma carga de 30 Kg.

Resp.: 0,0087 cm

4-A peca em figura foi submetida ao ensaio de cornpressao e sofreu rupturas com a carga de 32 t. Calcular a tensao de ruptura a compressso ocr do material.

4cm

E

u

(\J

Resp.: 4000 Kg/cm2

5 - Calcular 0 diametro dos tirantes para 0 suporte em figura.

Oedos: P == 500 Kg

material: eco ABNT 1020 carregamento estatico (vide Estatica pag. 2.18)

2 tirontes

p

-----------------------------------------------------------4.21

6 - Calcular 0 diarnetro do do nucleo do parafuso no dispositive em figura. Dados:

carga maxima P = 2 t material do parafuso:

a90 ABNT 1040

7 - Dimensionar a seccao axb e 0 nucleo do parafuso do esticador na figura abaixo para uma carga estatica maxima P = 15 t.

Material do corpo:

~oABNT 1030

Material do parafuso: aco ABNT 1020

p

p

(v. Estatica pilg. 2.53)

(v. P. Projetista pag. 4.100) (v. P. Projetista pag. 4.143)

2 contoneiros

8 - Escolher 0 cabo de a90 e as cantoneiras tracionadas no guindaste em figura.

Carga maxima: P = 2 t

4.22---------------------------------------------------------

9 - Calcular a espessura das chapas de aco ABNT 1020 de um reservatorio esferico de gas. Dados:

pressao maxima = 20 Kq/crn? diarnetro = 2 m

(vide P. Projetista pag. 3.16)

10 - Calcular a espessura do tuba e 0 nurnero de parafusos para fixar a tampa em figura. dados:

parafusos W 5/8" aco ABNT 1010

[v. P. Projetista pag. 4.11 )

tubo: diarn. medic 150 mm pressao interna max.: 40 Kg/cm2

11 - Calcular 0 comprimento que deve ter um cabo de aco de diarnetro 1/4" categoria 8 x 19 para se romper devido ao seu proprio peso. (vide Prontuario do Projetista pag. 4.143)

12 - Escolher pela tabela da paq. 4.11 do Prontuario do Projetista, os parafusos do suporte em figura. (vide Estatica pag. 2.57).

Material do parafuso: aco ABNT 1010

------------------------------------------------------------4.23

13 - Fazer a verificacao da ten sao na escora do suporte do problema 8, sabendo-se que e de aco ABNT 3525 AF.

14 - Determinar a carga maxima que 0 ernbasamento na figura ao lado pode suportar. (v. P. Proj. pag.4.1(0).

L 2" x 2" x 1/4"

15 - Dimensionar 0 pendural I e seus parafusos.

4parat

4poraf.

Nota: sen do movel. havera instante em que toda a carga estara embaixo do suporte.

16 - Determinar a profundidade maxima que a carga pode , alcancar sem que haja rupture de eco.

Cabo de eco polido, categoria 8 x 19.

Diametro 1/4".

(v. P.Projetista pag. 4.143)

Cargo 0 = 100 kg

4.24----------------------------

CISALHAMENTO

No cisalhamento, como jll foi visto. a peca e solicitada par duas forcas proxirnes, paralelas e de sentidos contrarlos.

p

s

A seccso S resistente a torca cortante P e paralela a linha de ~o desta torca e quando 0 limite de resisteocia e ultrapassado ha um deslisamento nesta area.

A forca que age em cada quadradinho de area unitaria da superHcie Sea tensao de cisalhamento 'f c. Logo:

[Kg/cm2 ) ou [ Kg/mm2 )

o dimensionamento de pecas submetidas a cisalhamento e feito tomando-se como base os valores das tensOes admissfveis 'f c forrecidos pela tabela de Bach. (vide Prontuarlo do Projetista pag. 3.15)

Faltando maiores informecbes, pode-se tomar:

TC = (2/3 + 3/4) °t I

----------------------------------------------------------4.25

PROBLEMAS RESOLVIDOS

1 - Calcular a carga de corte P da chapa em figura, dados:

espessura s = 4 mm

largura P = 5 cm

material: aco ABNT 1020

A tensao T c deve ultrapassar a resistencia do material, logo:

atr = 39 Kg/mm2 (v, P. Proj. pag. 3.15) T cr = 3/4 • 39 = 29 Kq/rnrn?

S = 4 • 50 = 200 mm2

P = Tcr • S = 29 • 200 = 5800 Kg

2 - Calcular a carga de corte P da peca da figura abaixo. Bitola da chapa: USSG 14

R20

Perfrnetro p:

p = 2 • 99.4 + 2 "If 20 + 2 • 2 "If 10 = 450 mm

Espessura s:

s = 1,98 mm (vide P. Projetista pag. 4.53)

~ ~

atr = 48 Kg/mm2 (v. P. Proj. pag. 3.15) T cr = 3/4 • 48 = 36 Kg/mm2

S = p • s = 450 • 1,98 = 891 mm2

P = T • S = 36 • 891 = 32076 Kg

cr

4.26----------------------------------------------------------

3 _ No dispositivo de sequranca em figura, 0 arame de avo ABNT 1040 devers quebrar-se com uma forca tangencial de 50 Kg. Calcular

o diarnetro.

0tr = 60 Kq/rnrn?

T cr = 3/4 • 60 = 45 Kq/mm? P = 50 Kg

S = 11" d2/4

50 45=----

11" d2 /4

Obs.: SOLDA (vide Prontuario do Projetista)

Para 0 esforco de cisalhamento numa solda angular vale a seguinte formula experimental:

s

P

T C = -0-,7-5-.-(-e---0-,-S)-.-(-a---0-,1-s-)-

Valores da tensao admissfvel f c para solda a arco:

750 Kg/cm2 _ carga estatica

TC = 500 Kg/cm2 _ carga intermitente 200 Kg/cm2 _ carga alternada

4 _ Dados P = 1000 Kg, s = O,5cm, a = O,35cm, calcular t Admitir carga intermitente.

500 = 1000

0,75 • (p_ O,S) • (0,35 _ 0,1 ·0,5)

1000

e = --------------------

500 • 0,75· (0,35 - 0,1 • 0,5)

+ O,S =9,6cm

-----------------------------------------------------------4.27

Obs.: REBITES (vide Prontuario Proj. pag. 4.39 ou P. Des. pag. 6.37)

Destacam-se tres tipos de rebitagem:

De fon;a: uniao de chapas ou cantoneiras (poucos rebites de maior diametro). Ex.: estruturas metalicas.

De estanque: caletecso sem grandes estorcos (rnais rebites de menor diametrol. Ex.: caixa d'agua.

De forpJ e estanque: para caldeiraria

Os rebites podem ser de eco dace, alum inio ou cobre.

5 - Calcular 0 dlametro do rebite em figura e as medidas a e b (chapas de aco ABNT 1010, rebite de aco ABNT 1010, carregamento estatico).

200 kg

..

I

I I I I

o ,:

I I I I I I

T = 6,5 Kg/mm2 c

200 6,5=---

'If d2/4

d-_"J200 -4 ----= 6,3 mm

6,5 - 'If

Secci<> b (solicitada a cisalhamento)

~ L..:_j

P = 100 Kg (carga na ~ao XV)

S=s-b=2-b

TC = 5 Kg/mm2

5=

100 2-b

b=

100 5-2

= 10mm

4.28-------------------------------

Secc;io a (solicitada a tracso)

~ L..:_j

200 8=---- 2 (a - 6,3)

P = 200 Kg

S = s (a - d) = 2 (a - 6,3) 0t = 8 Kg/r:nm2

200

a - 6,3 = -2-.-8-

a=

200

2 • 8 + 6,3 = 18,8 mm

PROBLEMAS PROPOSTOS

1 - Calcular a carga de corte de urn tesourao para cortar um eco redondo de dlametro 1 cm. (aco ABNT 1020).

2 - Calcular a carga de corte da peca em figura. Dados:

30

RIO

Material: aco ABNT 1030

Bitola: USSG 12

abaixo. dados:

3 - Dimensionar a articulacao esquematizada na figura

pino: eco ABNT 1040 corpo: ferro forjado condicao de trabalho: choque

It

It

----------------------------- 4.29

4 - Calcular 0 diametro dos rebites.

rebite: aco ABNT 1010 carregamento estatico

500 kg

500 kg

5 - Calcular a medida x para evitar 0 cisalhamento no viga de madeira em figura.

Obs.: admitir tensao adm iss Ivel ao cisalhamento da madeira ~ = 10 Kg/cm2.

x

6 - Verificar a tensao de cisalhamento no elo em figura.

Material: aco ABNT 1020 laminado

_5mm

300 kg

300 kg

4.30----------------------------

MOMENTO FLETOR

A secc;ao x da barra em figura esta solicitada parte if compressao e parte a tr~ao, isto e, as fibras superlores da barra sao comprimidas e as fibras inferiores sao tracionadas.

linho neutro

Denomina-se momento fletor Mf da secc;ao x, a soma algebrica dos momentos, em rel~ a x, de todas as forces Pi que precedem ou seguem a secc;io.

Exemplo: momento fletor na secc§o x:

Conven9io: Mf 0

x

c

Rt

o

Desse modo calcular-se 0 momento fletor de cada secc;ao do eixo e com os valores obtidos tr'aI;81e 0 diagram a como nos exemplos que seguem.

------------------------------------------------------------4.31

CARGASCONCENTRADAS

20 kg

Mf = 0 1

Mf = 10 • 1 = 10 Kgem 2

Rz:: 8 kgl

I ' I

I I

I I I I

:M'7

Mf = 10 • 2 = 20 Kgem 3

Mf = 10 • 4 - 22 • 2 = - 4 Kgcm 4

Mf = 10 • 5 - 22 • 3 = - 16 Kgcm

s

Mf = 10 • 6 - 22 ·4+ 20· 1 = - 8 Kgcm

6

M'!f

Mf = 10 • 7 - 22 • 5 + 20· 2 = 0

7

10

Ireacoes de apoio, vide Estatica pag. 2.48) Mf = 0

1

Mf = 100· 10 = 1000 Kgcm 2

P = 100 kg

20

Mf = 100· 30 = 3000 Kgcm

3

Mf = 100· 40 = 4000 Kgcm

4

I

Mtt:

I

Observac;5es:

1 - Nestes exemplos foram eonsideradas as forces que preeedem as seccoes. Se forem tomadas as forces que seguem as seccoes. os momentos fletores terse os mesmos val ores. a menos do sinal.

2 - Notar que. no easo em questao (forces concentradas). 0 momenta fletor varia linearmente ao longo dos trechos descarregados. Conclui-se dar que. para tracar 0 diagrama. basta ealeular apenas os momentos fletores nas seccoes em que sao aplieadas as forces e unir os val ores por meio de retas.

3 - A seccao mais solicitada e aquela em que 0 momenta fletor e maximo.

4.32----------------------------

CARGAS DISTRIBUIDAS

Momentos fletores:

corwencao: Mi ~

secc;:ao qualquer x:

q2

Mf = - -- • x + q x

x 2

x

2

. . .

q =4 kg/em

-4· 0

2 (20 - 0) = 0

2

em

-4· 6

Mf 2 = 2 (20 - 6) = - 168 Kgcm

-4·10

Mf3 = 2 (20 - 10) = - 200 Kgcm

-4· 15

Mf4 = 2 (20 - 15) = - 150 Kgcm

-4· 20

Mf = (20 - 20) = 0

5 2

Mt.

Obs.: Notar que Mfi varia parabol icamente ao longo da viga carregada uniformemente.

Processo pratico para 0 trecedo de parabolas.

1 - I mag i na-se a carga total P concentrada no meio da viga.

4

P = q 2 = 4 • 20 = 80 Kg

M •• fmax

2 - Calcula-se MfmSx*nestas eondic;:Oes. .

t

.--

2

- 40· 10= - 400 Kgcm

3 - Procede-se como em figura.

------------------------------4.33

Obs.: Nota-se que Mfmax da viga com carp concentradll e 0 dobro do momento fletor ""ximo com a mesma carp distribuida. E vantajoso, portanto, distribuir sempre que posslvel a carga.

Momentos fletores:

q:: 6 kg/em

seccao qualquer x:

x Mf = qx--

x 2

em

6·0

Mf = =0

I 2

I

I Mf4

6 • 152

Mf = - = 675 Kgcm

2 2

6 • 252

Mf3 = 2 = 1875 Kgcm

= 2700 Kgcm

Obs.: notar que Mfi varia parabolicamente ao longo da viga carregada uniformemente.

Processo pratico para 0 trac;:ado da parabola.

~i

4 3 2 I 0

4.~--------------------------------------------------------

PRINCI"PIO DAS SOBREPOSICOES DOS EFEITOS

Os efeitos produzidos por urn sistema de forces aplicado a urn corpo, pooera ser obtido compondo os efeitos de cada torca,

Exemplos:

1 11111

.4 i

I I I I I I

I I

1 - Trecer 0 diagrarria dos momentos fletores.

40ko q=3kg/cm
= +

8 8 4 em 20
28kO I :32kO 1:30kO :30kO I
I I I
I I I I
I I I I 2 - Tracer 0 diagrama dos momentos fletores.

20kO

q=IOkg/cm

+

=

2

12hg

I I

~

I I

~

2 :3

em

y

24 kgc:m

4.35

APOIO ou FORCAS FICTrCIAS

Alguns problemas podem ser resolvidos recorrendo-se a forces ficticias ou apoios, como nos exemplos abaixo.

1 - Tracer 0 diagrama dos momentos fletores.

2 - T recer 0 d iagrama des mementos fletores .

....

4.~-------------------------------------------------------

MOMENTOS APLICADOS NAS VIGAS.

Nas vigas solicitadas por um mornento M os vinculos devem reagir com urn binario de rnornento igual e contrario a M.

1 - T racer 0 diagratna dos momentos fletores.

M= IOkgcm

2cm 3cm

2 - T recar 0 diagrarna dos rnomentos fletores.

p

16kO

24 kgcm

c::r=====~

Scm

, I I I ,

$

, ..

-, . +

3cm 5cm

IOkO

, ,

'I '

Y +:

6kO·,

3kg 24kgcm I

!~

------------------------------------------------------------~.37

MOMENTOS EM PLANOS DIFERENTES

Em pianos diferentes os momentos fletores sao somados geometricamente.

1 - T racar 0 diagrama dos momentos fletores da viga em figu ra dado P = 50 Kg.

P v = 50 • cos 20° = 50 • 0,94 = 47 Kg

PH = 50 • sen 20° = 50 • 0,34 = 17 Kg

Re~ de apoio:
RI H= 17 • 10
= 5,6 Kg
~ 30
R2H = 17·20 11,3 Kg
30
47 • 10
R1V= = 15,6 Kg
30
R2V= 47· 20 31,3 Kg
=
30 Momento fletor:

MfH = - 11,3 • 10 = - 113 Kgcm

MfV = - 15,6 • 20 = - 312 Kgcm

~

Mfmox

Mf . = 332 Kgcm max

4.38---------------------------------------------------------------

PROBLEMAS PROPOSTOS

T racer 0 diagrama dos momentos tletores.

20 kg

3em

2cm

30kQ

10 kg

4cm

3em 3cm

5 kg/em

4 kg/em

~ 3em

2em

5cm

Bkg

4em

1-

16kg

2t

5t

6m

10m

4m

4kg

7cm

10kg

3em

3cm

-----------------4.39

12 kg/em 10 kg/em

111111111111[lli!!!!!!1 = £llllllllll +:4 t~~~:I'

. 1_ 6 em _I _ _ .

80kO I

=4 c:x==/ ==:!::~Jk=, = + 4

1OOkom ~

A

3m 2m 4m

4.40-----------------------------------------------------------

FORCA CORTANTE

Um ponto qualquer de uma barra fletida alern das tensOes normais de cornpressao e tr~ao provenientes do momenta fletor, esta sujeito tarnbern a tensOes tangenciais de cisalhamento proveniente de forces cortantes.

Chama-sa forpJ cortante Q da seccao x, a soma algebrica de todas as forcas que precedem ou seguem a seccso.

Exemplo: forca cortante na seccso x.

x

Convenc;:ao: forces , + ° = - Pt + Rt I

Desse modo, calcula-se as forces cortantes de cada seccso da barra e com esses valores treca-se 0 diagrama, como nos exemplos abaixo.

CARGASCONCENTRADAS

IOkg 20kg 28kg
Forcas cortantes
I (seccoes 1, 2, 3 e 4)
:-.; I
38ko I 20kO
2 2 I 3 01 = - 10 Kg

02 = - 10 + 38 = + 28 Kg

03 = - 10 + 38 - 20 = + 8 Kg

04 =-10+ 38-20-28=-20 Kg

------------------------------------------------------4.41

Observacao:

1 - As torcas cortantes que precedem a seccao e as que seguem tern 0 mesmo valor com sinais opostos.

2 - Nota-se que, no caso em questao (forcas concentradas), a forca cortante se rnantern constante ao longo dos trechos descarregados. Conclui-se dar que, para tracer 0 diagrama, basta calcular apenas os valores das forces cortantes numa seccao qualquer de cada trecho descarregado e unir os valores por meio de retas paralelas 1I barra.

%

I I

111111111 IT: 1111111 i -IOOkg

p= IOOkg

0=-100 Kg

CARGAS OISTRIBUioAS

seccso qualquer x:

q= 4kg/m

o = x

qi 2

-qx

I

lllllll!IIIIIIII!IIII!

/ I I ~

I I I I

I 7m 8m I 5m I

4· 20

o =---=4·0= 40 Kg

1 2

t = 20m

4· 20

a, =--2--4•7 = 12 Kg

4· 20

~ =--2--4 ·15 =-20 Kg

4· 20

04 = 2 - 4 • 20 = - 40 Kg

4.42--~------------------------------------------------------

q=2kg/cm

S~o qualquer x:

°x= qx I

I I

I I

5em 1:3 I 4 1

I.. • I • em. I I em-l

I 1 I

1 I I 1

I I I I

l~'li

Q~

1-

Qz

Qs

Q4

Q1 = 2 • 0 = 0

Q2 = 2 • 5 = 10 Kg

Q3 = 2 • 8 = 16 Kg

Q4 = 2 • 12 = 24 Kg

Notar que no caso em questao (forces distribufdasl, a forca cortante varia Iinearmente ao longo da viga. Conclui-se dar, que para tracer 0 diagrama basta calcular apenas as forc;as cortantes nas extremidades da carga distribu(da e unir os valores por meio de retas.

Obse~ importantes:

Comparando os diagram as dos momentos fletores e das forces cortantes, nota-se que:

1 - quando Q e constante, Mf varia linearmente;

2 - quando Q varia linearmente, Mf varia parabolicamente; 3 - quando Q = 0, Mt e maximo au m (nimo.

----------------------------4.43

VIGA INCLINADA

p' = 200 sen 30° = 100 kg

pOI = 200 cos 30° = 173,2 kg

ReacOes de apoio:

(vide Estatica pag. 2.52 e 2.41 )

200 • 1 • cos 30°

R~ = 24 = 43.3 Kg

R" = 200 sen 30° = 100 Kg 1

200 • 3 • cos 30°

R = = 129.9 Kg

2 4

I I I I

I Mfmax.1

: I

I I

I

Q11

I

I

I

I

I I

I I

Momento fletor:

Mf = - 43 3 • 3 = - 129 9 Kgm

max' •

Fo~ cortante:

01 = 43.3 Kg

O2 = 43.3 - 173.2 = - 129.9 Kg

For~ normal:

N = P' = 200 sen 30° = - 100 Kg.

(compressao: sinal -)

4.44---------------------------------------------------------------

MODULO DE RESIST~NCIA A FLExAo

o m6dulo de flexao Wf dos varios tipos de seccoes sao obtidos nas tabelas das pags. 3.19 a 3.22 do Prontuarlo do Projetista.

retongulo

circuto

[eml]

Obs.: Wf depende do tipo da seccso e da sua posicao relativa, eonforme mostra 0 exemplo abaixo:

W 3 • 82 -_ 32 eml

f= 6

Obs.: quanto maior for 0 m6dufo de resistencia it flexao, maior e a resistencia da peca flexionada.

------------------------------------------------------------4.45

FLExAo

Ja foi visto que a flexao e a solicltecso que tende a modificar o eixo geometrico da peca.

A tensso a flexao of numa seccao x qualquer e dada pela seguinte f6rmula:

p

DIMENSIONAMENTO:

No dimensionamento de pecas a flexao admitem-se apenas deformacoes elasticas, A tensao de trabalho e fixada pelo fator de seguranc;:a ou pela tensao admlssfvel.

A f6rmula da tensso e aplicada nas seccoes crfticas, isto e, nas seccoes onde pode haver ruptura do material.

Exemplo: Calculo do dlametrc de urn eixo:

As vezes, depois de calculado 0 diarnetro do eixo, faz-se a verlficacao da tensao ao cisalhamento devido a torca cortante nas seccoes onde se suspeita que 0 eixo poderia romper-se por cisalharnento, Ex.: diarnetro reduzidos pr6ximos sao apoios.

4.46----------------------------

PROBLEMAS RESOLVIDOS:

1 - Projetar urn eixo para urna polia ehavetada. Dados:

carga da polia: 200 Kg material: eco ABNT 1040

200 kg
-0 '"
~
+-- - - III
~l-.=-'
I I
I I
4 5 5 I Ie
R. I R2
I I
I • R~Oes de apoio:

RI = 80 Kg R2 = 120 Kg

(vide Estatica pag. 2.48)

Momentos fletores:

m

I I I • I

I I •

Mf = - 80 • 9 = - 720 Kgcrn

max

Mf = - 80 • 4 = - 320 Kgcrn I

Mf = - 80 • 14 + 200 • 5 = - 120 Kgcrn 2

~.

I Mf. I I

I ',' I

I I ~I I

Q,I"""~""'1 i

111+111 Q.

Fo~ cortante:

°1 = 80 Kg

0, =80-200= -120 Kg

'Oiimetros:

Of = 750 Kg/ern2 (vide P. Projetista pag. 3.15)

ehaveta 8 x 7 d = 29 rnrn

vide P. Projetista pag. 4.40

_ 3 / 720

do -'10,1 .750 = 2,1 em

_ 3 / 320

dl -V 0,1 .750 = 1,6 em

-if 120

d = 1,2cm

2 - 0,1 • 750

Muitas vezes , eonveniente usar rolamentos de mesmas

dimensOes. Logo: dl = d2 = 1,6 em.

Nota: Afim de evitar, concentracOes de tens6es, que sao sempre perigosas, aconselha-se arredondar os cantos internos dos rebaixos.

-----------------------------------------------------------4.47

Verificac;:ao de cisalhamento devido as forces cortantes:

diametro d1

120

l' c = -------- = 60 Kg/cm2 < < "c 11' 1,62/4

Este valor da tensao satisfaz 0 problema pais a tensao admissfvel do aco ABNT 1040 e 450 Kg/cm2. (vide P. Projetista pag. 3.15)

2 - Dimensionar a secc;ao da viga I em figura.

p= It

R~deapoio:

R = P = 1000 Kg

1=40cm

I

I :

I I

i~Mf-

Momentos fletores:

Mfmtlx = 1000 • 40 = 40000 Kgcm

DimensOes da ~o:

Of = 1400 Kg/cm2

(vide P. Proj. pag. 3.15)

1400 =

40000 1400

= 29cm3

Na pag. 4.102 do Prontuarlo do Projetista encontra-se:

viga 13" x 2 - 3/8" x 1/4"

4.48---------------------------------------------------------

3 - Calcular a tensao it flexao da viga 4 x 6 cm em figura, carregada nas extremidades com dois pesos de 300 Kg.

300 kg

Decomposi~ da fo~ P:

PI = 300 cos 20° = 282 Kg P2 = 300 sen 20° =102 Kg

Momento fletor das fo~ PIe P 2 nos pontos de apoio:

Mf = 282· 40 = 11280 Kgcm I

Mf = 102· 40 = 4080 Kgcm . 2

Mbdulo de flexio: (vide Prontuario do Projetista pag. 3.19)

e

Tensio II flexio:

11280

of = = 470 Kg/cm2

I 24

4080

of2 = 16 .. 255 Kg/cm2

A tensao total of it a soma

Of = 470 + 255 = 725 Kg/cm2

----------------------------------------------------~------4.49

Obs.: SOlDA (vide Prontuario do Projetista)

a) Para 0 esforco de flexao numa solda em "V" vale a saguinte f6rmula experimental:

p

Valores da tensao admissfvel

900 Kg/em2 carga estatlca

af = 600 Kg/em2 carga intermitente 250 Kg/em2 carga altemada

4 - Caleular a espessura a da viga soldada na figura abaixo (carga estatical.

'f 40 R.r

1300~ c · '4

I I J£

20. 30 .1 em

Rt

Reacao de apoio:

R = I

300· 30 90

= 100 Kg

Momento fletor na solda: Mf = 100· 40 = 4000 Kgcm

Tensao adrnlssfvel a flexao: af = 900 Kg/em2

900 = 6· 4000

(10 - 1,6) a2

j 6 -4000

a = (10 _ 1,6) 900 = 1,8 em

4.00--------------------------------------------------------

b) Para a solda angular, faz-se a verlficecso da ten sao a flexao e ao cisalhamento com as seguintes f6rmulas:

2 • (a - 0,1 • s) (b - 1,6) (s/2 + 0,35 • a)

P

l' = e

2 • (a - 0,1 • s) (b - 1,6)

5 - Caleular a eota b na viga em figura, dados: P = 400 Kg, a = 1 em, s = 2 em, p= 30 em (carga intermitentel.

Momento fletor na solda: Mf = 400 • 30 = 12000 Kgcm Tensso adrnlssfvel a flexao: af = 600 Kg/em2

12000

600 = ------__;;;;_;;"._;_;;--------

2 (1 - 0,1 • 2) (b - 1,6) (212 + 0,35 • 1)

600 = 12000

2 • 0,8 (b - 1,6) • 1,35

12000

b = -------- -1,6=7,6em 2 • 0,8 • 1,35 • 600

Verlficecao da tensao ao cisalhamento:

400

l' = ---------- = 28 Kg/em2

e 2 • (1 - 0,1 • 2) (7,6 - 1,6)

Este valor satisfaz, visto que 17 = 500 Kg/em2 (pag. 4.26)

-----------------------------------------------------------4.51

Consul tar a publicacao "Molas" ou Prontucirio do Projetista

pcig. 4.214.

6 - Calcular a earga maxima adrnlssfvel, a flecha correspondente, 0 trabalho acumulado e a flexibilidade de uma mola retangular a flexao, dados:

material: eco temperado

tensao admiss(vel a flexao: of = 6000 Kg/em2 m6dulo de elasticidade: E = 2150000 Kg/em2

dimens5es:

t = 15em e = 0,2 em b= 1 em

- carga maxima adm iss (vel :

b e2 Pmax=----

6l

1 • 0,22

Pmax = 6000 = 2,7 Kg

6· 15

- flecha

2 e 2 Of f=---- 3eE

2· 152 • 6000

f = = 2,1 em

3 • 0,2 • 2150000

- trabalho acumulado:

T = 2,7· 2,1 2

= 2,83 Kgcm

f 2,1

- flexibilidade = -e - = = 0,14

15

4.52----------------------------------------------------------------

7 - Apertando-se uma fita rnetalica de seccao retangular 3 x 0,2 em entre as garras de uma morsa e deixando-se um eomprimento livre e = 40 em, em euja extremidade e aplieada uma earga de 1 Kg, nota-se uma flecha f = 5 em. Determinar 0 m6dulo de elasticidade normal E do material.

4p·P

f=---~ b e3 E

vide P. Projetista pag. 4.40

4 P P 4.403 • 1

E = --- = = 2130000 Kg/em2

b e3 f 3 • 0,23 • 5

8 - Caleular a earga maxima adrnlssfvel e a flecha eorrespondente da mola espiral de eco temperado em figura, dados:

b = 1 em

e = 0,05 em

de= 5em :. r= 2,5 em di = 0,4 em

n = 6 voltas

de + di 5 + 0,4

diametro medic: 0 = ------= = 2,7 em

2 2

eomprimento da rnola; e = 1r n 0 = 1r 6 • 2,7 = 50,8 em

carga maxima:

b e2

P = of

6r

1 • 0,052

P = -6-. -2,-5- 6000 = 1 Kg

flecha:

2 r I of

f = ---e-E-.---

f __ 2· 2,5 • 50,8 • 6000 -------------- = 14,1 em 0,05 • 2150000

------------------------------------------------------------4.53

9 - Dimensionar uma mola retangular a flexao para 0 dispositivo em figura.

3 kg

In ieial mente devem-se adotar algumas medidas da rnola, de acordo com o espaco disponivel.

E

u 10

Medidas adotadas: p= 12 em. e = 0.16 em. f = 1.5 em

A largura b da mola deve ser ealeulada.

f= 4 P P b e3 E

4f3 P b=---fe3 E

(vide Prontuarlo do Projetista pag. 4.214)

4.123.3

b = = 1.6 em

1.5 • 0,163 • 2150000

Verifica~ da tensao:

P= b e2 I P 6 I
6~ of of = b e2

3 • 6· 12 if: 5300 Kg/em2
of= 1.6.0.162 Este valor e razoavel, visto que of = 6000 Kq/crn? para 0 aco temperado.

4.54-----------------------------------------------------------

PROBLEMASPROPOSTO&

1 - Dimensionar os eixos em figura.

Material: eco ABNT 1050

228

1500

228

1500

,
t I I 6t
I
.rL....r - - h-'-n.
v---L f-I'-'U'
3" ._ ~
I J 200 I

-n

mm

6

II

II II

..

I

L

2 - Dimensionar 0 eixo e os brecos do dispositivo em figura. Dados:

material dos bracos: ABNT 3525 AF

material do eixo:

ABNT 1030

condi~ de trabalho: choque.

400 kg

100

m6dulo de flexao do breco: vide pag. 3.22 do P. do Proj. carga no eixo: vide Estatica pAg. 2.06.

-----------------------------------------------------------4.55

3 - Escolher a viga I para 0 trole em figura, para uma carga maxima de 1000 Kg. (vide Prontuarlo do Projetista pag. 4.102)

3m

4 - Dirnensionar a catraca e 0 eixo da tranqueta em figura tomando-se como base os elementos fornecidos pela p~. 4.159 dp Prontuario do Projetista, dados:

carga na tranqueta: F tg = 500 Kg

material do eixo: eco ABNT 1030

material da catraca: sco ABNT 1020

EIXO OA TRANOUETA

4.56----------------------------

4.21.

figura.

Tobuos de pinho

5 - Dimensionar os braces da prensa do exercfcio 6 da pcig.

6 - Dimensionar 0 feixe de tabuas nos casos indicados em

300 kg

2m

-I

300 kg

,

1-

2m

-I

7 - T omando-se como base os dados fornecidos pela pag. 4.174 do Prontuc\rio do Projetista, dimensionar os bracos de secc;:ao eI Iptica da engrenagem em figura. Material: aeo ABNT 3525 AF .

- .
I:!i:
em ~
~

-
~~
IT
1
- 8 - Resolver 0 problema 7 admitindo-se que os brecos ten ham seccso em cruz.

------------------------------------------------------------4.57

9 - Escolher a cantoneira de abas iguais em figura.

(vide P. Projetista pag. 4.100)

500 kg

,-:=

::-:

10 - Calcular a maxima forca que pode ser aplicada no cabo da chave fixa de boca em figura. Material: ferro forjado.



120

11 - Escolher urn cano para agua con forme esquema em

figura.

Material: 8<;:0 sem costura, DIN 2441

(Consultar 0 Prontuario do Projetista, pags. 4.64e 3.24)

.. f~:..:~!-?:t:~:.::-i::.l: ~-;:.:..:r~~' ~-.: ~ : ~ - .. ~ .. " . ," "

" . ~

", ."

' .

. :_" -',', .

10m

.. I

4.~--------------------------------------------------------

MOMENTO TORCEOOR

Denomina-se momento toreedor Mt de uma manivela ao produto da forca F pelo raio r. (vide Estatlca, pag. 2.33).

" ;. ' ..

Convencio: Mt sera positivo se a manivela girar no sentido anti-horario e negativo no senti do horarlo.

o momento torcedor pode ser obtido tambem pela seguinte

f6rmula:

~=71620+ I

[Kgcm1

IN = potencia qu.e aciona

. 0 eixo, em CV

n = rpm do eixo

(vide Dinamica pag. 3.31)

Quando num eixo agem varios momentos torcedores, 0 Mt de uma sec<;:BO x e a soma algl!brica de todos os momentos toreedores que precedem ou seguem a seccso.

Exemplo:

Momento toreedor na seccao

+ Mt2

------------------------------------------------------------4.59

Desse modo. ealeula-se 0 momenta toreedor de eada seccao do eixo e eom os valores obtidos traca-se 0 diagrama eomo no exemplo abaixo:

10 kg .. :.,\.i·

I I

I I

:1 i 2 ~3

~, 11111111111111111111111

Mt2 Mt,

15cm

Condif;ao de equil ibrio: (vide Estatica, pag. 2.50).

F

10-12+15-6

F = ------- = 7 Kg 30

Momentos torcedores:

Mt = 12 - 1 0 = 120 Kgcm 1

Mt = 15 - 6 = 90 Kgcm 2

Mt = -7-30=-210Kgcm 3

Observ~o: Neste exemplo foram eonsiderados os momentos toreedores que seguem a seccso x. Se forem tornados os momentos que precedem as seccoes eles terao os mesmos val ores. a menos do sinal.

MODULO DE RESIST~NCIA A TORCAo

o m6dulo de resistencia a torcso Wt dos varlos tipos de seccoes sao obtidos nas tabelas das pags. 3.19 e 3.22 do Prontuario do Projetista.

Exemplos:

11' d3 I

__ W_t_= __ 1_6_.. [ern" ]

[ern" ]

4.~-----------------------------------------------------------

TORCAO

Ja foi visto que a torcao e a solicitecao que tende a girar uma ~ao em relacao a outra numa peca,

A tensao a torcso 1't nurna sea;:ao x qualquer e dada pela seguinte f6rmula:

~ ~

DIMENSIONAMENTO: No dimensionamento de pecas a to~ao, admitem-se apenas deformac;5es elastlcas, A tensao de trabalho e fixada pelo fator de segura~a n ou pela tensao admlssfvel 1't.

Exemplo: diametro de urn eixo.

11' d3
Wt= 0 (vide P. Projetista pag. 3.20)
16
Mt . d=~ .
1't = 1I'd!/16 .. 011'1' .,
t Observac;io: nos eixos chavetados somente 0 nacleo do diametro do e que vai resistir a torcso,

--------------------------------------------------------------4.61

PROBLEMAS RESOL VI DOS

1 - Dimensionar 0 eixo de urn motor de 2 HP a 1000 rpm.

Material: aco ABNT 1030

2

Mt = 71620 = 1000 = 143,2 Kgem

Te = 500 Kg/mm2

(laminado, earreg. interrnitente)

if 143,2

d = 3 = 1 2 em = 12 mm

o 0,2.500'

Pela pag. 4.40 do Prontuarlo do Projetista obtern-se t = 3,5 mm, b = 6 mm de onde se deduz que d = 19 mm (ehaveta encaixada 6 x 6). Observar que d esta dentro do limite 17 +- 20.

2 - Dimensionar 0 terminal para a manivela em figura, dados: material do eixo aco ABNT 1010 (earreg. II), forca aplieada no manfpulo 20 Kg.

Mt = 10 • 20 = 200 Kgem T e = 300 Kg/em2

Wt = 0,208 h3

200 300=--- 0,208 h3

3 / 200

h = V300. 0,208 = 1,48 em

4.62--------------~------------~--------------------------

3 - 0 eixo em figura faz parte de um mecanismo de transmlssao, onde sao eonhecidos: ootencla N = 5 HP, rotacso 500 rpm, material ac;:o ABNT 1040 (earreg. II). A engrenagem I absorve 3/5 do momento toreedor, e 0 restante e absorvido pela engrenagem 2.

2

Caleular os diametros d1 e d1.

I

I I I

I I I

I : I

I I I

~·IIIIIIIIII mill II Ii Mh

Diametro d1

Diametro d1

b=6mm.

ehaveta eneaixada 6 x 6

"Momentor torcedores:

5

Mt = 71620 500 = 716,2 Kgcm

3

Mt =--716,2=429.7Kgcm

1 5

Mt = 716,2~429,7 = 286,5 Kgcm 1

Tensio admissivel:

Tt = 600 Kg/em1

=V; 716,2 0,2· 600

= 1,8em

Pela pag. 4.40 do Prontuerlo do Projetista: b = 8 mm, t = 4 mm e d1 :;::: 26 mm

2 ehavetas encaixadas: 8 x 7

_ 3!286.5 _ -V~-1,3em

t = 3.5mm.

d1 = 20 mrn,

----------------------------------------------------------4.63

4 - Calcular a earga maxima adrnissfvel e a flecha correspondente da barra de torcao em figura. .

Consultar 0 Prontuarlo do Projetista pag.·4.214

d= O,6cm

.t = 20 em

7r d3 Tt P=---- 16 r

2 e r Tt

f= dG

eco temperado

T t = 4000 Kg/em3

G = 850000 Kg/em'

1f 0,63 - 4000

P= 16-8 =21,2Kg

2-20-8-4000

f = = 2,5 em

0,6 - 850000

5 - Dimensionar a mola a torcso da porta em figura.

D

....
D
_L- ..__
I r
I e = 130em }

adotado

r = 70em

T t = 4000 Kg/em'

G = 850000 Kg/em' w = 1800 = 1frad

material: eco temperado rotecao: 1800

porta de 200 x 80 em

rw=

2 ~ r T; dG

(vide P. Projetista pag. 4.214)

Diimetro d da mola:

2 e r Tt

d=----

r w G

d=

2 - 130 - 70 - 4000 70 'If 850000

= 0,4 em

4.64---

6 - Calcular a carga maxima admissivel ea flecha correspondente da mola helicoidal em figura, dados:

n = 5 espiras

material: eco temperado Tt = 4000 Kg/cm2

m6clulo de elasticidade tangencial: G = 850000 Kg/cm2

r = lem

p

4". n r2 Tt

f=-----

dG

mola desearregodo

02em

". d3 "t P max = --1-6-r-

(vide P. Projetista pag. 4.214)

". 0,23 • 4000

Pmax = = 6,28 Kg

16 • 1

f= 4".5· P ·4000

0,2 • 850000 = 1,6 cm

7 - Projetar uma mola helfcoidal para 0 dispositivo abaixo.

Dados:

mola do tipo III material: eco temperado T t = 4000 Kg/cm2

G = 850000 Kg/cm2

f = 6 - 5 = 1 cm

Medida adotada de acordo com 0 espaco disponivel:

r = 0,7 em

------------------------------------------------------------4.65

Diimetro do fio:

16 r

Numero de espiras:

41rnr21't f=---dG

d=3~ =

V~

_ J16 · 15 • 0,7 _

- 1f' 4000 - 0,23 em

1 d G
n= 4 11' r2 1't
1 • 0,23 • 850000
n= =
4 11' 0,72 4000 = 8 espiras

Veriti~ da tolga entre as espiras:

Mola do tlpo III (ver a publieacao "Molas".l

~ir-

ffJIJI/II/HI 1_ H -I

I H = n ( ). + d) I

H --=).+ d n

H )'=--d n

Folga entre as espiras eom a mola earregada:

). = 5/8 - 0,23 = 0,395 em

A mfnkna 10lga permitida e

). = 0,1 d I

(vide P. Projetista p~. 4.214) ). = 0,1 • 0,23 = 0,023 em, logo, satis1az.

4.66---------------------------------------------------------

PROBLEMAS PROPOSTOS

1 - Dimensionar os eixos e escolher as chavetas do par de engrenagens em figura, dados:

E

u o

chavetas encaixadas

eixos: aco ABNT 1040

potencia: N = 2 HP

rotacao do pi nhao: 600 rpm

E

u

<:t-

Il

0:

"0

(Consultar 0 P. Projetista pag. 4.40)

2 - Calcular 0 dlametro d do eixo do carda de um auto-

m6vel, dados:

II

eco ABNT 1030 potencia de 40 H P rotacao: 600 rpm D=8cm

M6dulo de reslstencla a torcso. (ver P. Projetista pag. 3.21 )

3 - Dimensionar 0 eixo da manivela em figura, dados:

~ eixo: aco ABNT 1020

~ carga no rnanfpulo: 25 Kg

-----------------------------------------------------------4.67

4 - Dimensionar a uniao em figura. dados:

6 porofusos

eixo: 8<;:0 ABNT 1040 parafusos: 8<;:0 ABNT 1020 carregamento II

rotacao: 100 rpm potencia: 2 H P

5 - Dimensionar 0 eixo sextavadoern figura. dados:

~ material: aco ABNT 1020 ~ carregamento II

6 - Calcular a carga maxima na arruela de pressao abaixo.

dados:

p

~ material: aco ABNT 1050 ~ carregamento II

'.

7 - Resolver 0 problema acima no caso de haver duas

arruelas.

4.68----------------------------------------------------------

figura.

8 - CaJcular a carga P para torcer 0 ferro chato conforme

Medidos em em <:)

10

{material: aco ABNT 1050 consul tar 0 P. Proj. pag. 3.16

9 - Dimensionar a mola da valvular de sequrenca em figura para uma pressao maxima de 15 Kg/cml, dados:

mola de eco temperado

Tt = 4000 Kg/cm2

G = 850000 Kg/cm2 (vide Dinarnica pag. 3.16)

t pressoo rndximo 15 kg/cm2

------------------------------------------------------------4.69

DIAGRAMA DAS TENSOES

Jf:I foi visto que a tensso e a forca aplicada em cada quadradinho de area unltaria.

Em gera!, a tensao pode ser decomposta em:

1 - Tensao normal a - perpendicular ao quadradinho, proveniente de esforcos normais (trac;:ao, compressao. flexaol.

2 - Tensio tangencial T- paralela ao quadradinho, proveniente de esforcos tangenciais (cisalhamento, torcso).

A distribuic;:ao das tensOes pode ser representada pelo diagrama das tens5es:

p

p

p

compress&>

I

I

i 11111 ! 1111

/

I I

6f~

Gt Iftftt!l!f!

p

cisolhomento P

torcdo

4.70

Exemplos:

p

p

fttp_!

p

p

/

p

Mt ~ 11'max

----------------------------------------------------------4.71

SOLiCITACOES COMPOSTAS:

Uma mesma peca pode, frequentemente, estar sendo submetida a diferentes solici~Oes, no mesmo tempo (vide P. Projetista pag. 3.17).

o dimensionamento de tais peces deve ser feito conforme os seguintes exemplos:

1 - Tens6es normais. Exemplo: tr~ao e flexao.

pi

p

I

Para 0 dimensionamento ° <;; 0t

2 - Tens6es tBngenciais. Exemplo: cisalhamento e torcao,

p

Mt P

T= T + T = -- + --

t c Wt S

Para 0 dimensionamento T :E;;; Tt

4.72---------------------------------------------------------

3 - As tensOes normais e tangenciais geram um estado duplo de tensOes, cujo valor maximo e obtido pela f6rmula da tensao ideal:

aid = 0,35 o + 0,65 j 02 + 4 T2

Exemplo: trac;ao e torcao,

p

aid - 0,35 +- + 0,65 vt : )' + 4 ~;J

Para dimensionarnento aid = at

Exemplo: flexao e torcao

P

°t=--

S

Para dimensionamento aid ~ of

Fazendo Wf = 1r d!/32 e Wt = 1r d!/16 para eixos de seccao circular, resulta:

3,5 M + 6,5

d = 3 o

Esta f6rmula esta representada sob forma de qrafico no P. do Projetista pag. 3.17.

------------------------------------------------------------4.73

Exemplo: tracao e cisalhamento.

~ 15'

_p.~~~&.~~_ -i-- - ~

P2

T =--

C S

Para dimensionamento aid ~ at

Exemplo: flexao e cisalhamento.

P

T =--

C S

eixo neutro).

a e maximo nos pontos em que T= 0 (fibra mais afastada do

T e maximo nos pontos em que a = 0 (eixo neutro)

aid e maximo nos pontos intermediarios.

A determinecso de aid e aconselhavel apenas quando T max e da mesma ordem de grandeza de a max'

Normalmente depreza-se a influencia da tensao tangencial ou verifica-se a e T separadamente.

4.74----------------------------

Observacao:

Na pratica comum, quando nao se requer um calculo rigoroso, pode-se proceder da seguinte maneira:

Um eixo solicitado, por exemplo, a flexo-torcso em que Mf e predominante, pode ser dimensionado a flexao simples, adotando-se of com urn valor inferior ao perrnlssfvel para levar em conta 0 Tt

Num caso contrarlo, em que a sollcltacao predominante e 0 Mt, 0 eixo pode ser dimensionado a torcso simples, adotando-se T t com urn valor inferior ao permissfvel para levar em conta of.

o resultado obtido desse modo chega bern proximo daquele obtido pelo calculo rigoroso.

PROBLEMAS RESOLVIDOS

1 - Dimensionar a secede indicada na prensa em figura,

dados:

P =4 t

material da coluna: eco ABNT 4524 AF

memento fletor

fO~a normal

p

-----------------------------------------------------------4.75

A eoluna esta submetida a tracso e flexao, logo:

700 = 4000 + 80000

b- 12 b • 122 /6

4000 80000 • 6

b= + -------

700· 12 700 • 122

b = 5,3 em

P = 4000 Kg

Mf = p. e= 4000·20 =

= 80000 Kgem

0t = 700 Kg/em2

(vide P. Projetista pag. 3.15)

S=bh

(vide P. Projetista pag. 3.19) Medida adotada: h = 12 em

2 - Dimensionar a seccao hxh da barra em figura. Material: eco ABNT 1030 (earregamento II).

4.76--------------------------------

A barra esta submetida a flexo-torcso:

Momento fletor: Mf = 50· 20 = 1000 Kgcm Momento torcedor: Mt = 50· 8 = 400 Kgcm

M6dulo de flexao: Wf = h3/6 (vide P. Projetista pag. 3.19)

M6dulo de tor~ao: Wf = 0,208 h3

Tensao adm iss (vel a f1exao: af = 950 Kg/cm2

950= 0,35

1000 h'/6

=./'0,35. 1000· 6 + 0,65.../(1000 • 6)2 + 4(400/0,208)2

h 950 950

h = 1,91 cm

barra 3/4" x 3/4"

Observ~:

Este problema pode ser resolvido por flexao simples ooedecendo it observac;80 da ~. 4.74.

De fato, tomando af = 750 Kg/cml < af para levar em conta o efeito da tor~, tem-se:

_ / 60 1000

h=.q' =2cm:=!:3/4"

750

------------------------------------------------------------4.77

3 - Dimensionar 0 eixo das polias em figura, dados:

Material do eixo: eco ABNT 1030 Potencia transmitida: 4 HP Hotacao do eixo: 600 rpm Correias planas sem esticador.

o

,......
r--
- - U)
h -
1 -t- - II
u
'" - - -
0

L-..,..._ ~
5 10 4 o

medidos em em

Momento torcedor no eixo:

I Mt =71620 + I

4

Mt = 71620 = 477,4 Kgcm

600

(vide pag. 4.58)

Fo~ tangencial F t 1

r = D /2 = 16/2 = 8 em

1 1

(vide P. Projetista pag. 4.149)

Ft = 477,4/8 = 59,7 Kg 1

Fo~ tangencial F t 2

Ft = 477,4/5 = 95,5 Kg

2

4.78----------------------------------------------------------

Rt F,
I 2 3 4
5 10 4 I I

t I

111111111111111 Mt

Resultante RI (carga no elxo)

f = 6

(vide P. Projetista pBg. 4.149)

RI = 6 • 59,7 = 358,2 Kg

Resultante Rl (carga no eixo)

R, = fF 1,1 R, = 6 • 95,5 = 573 Kg

CondiCOes de equil (brio

- Fl· 15 + 573 • 10 + 358,2 • 4 = 0

F = 573· 10 + 358,2 • 4

I 15 =477,5 Kg

477,5 - 573 - F 1 + 358,2 = 0

F 2 = 477,5 - 573 + 358,2 = 262,5 Kg

Momentos fletores:

Mf =0 I

Mf = - 477,5 • 5 = 2387,5 Kgcm 1

Mf = - 477,5· 15 = 573· 10= 1432,5 Kgcm 3

Mf =0 4

Momento toreedor

Mt = 477,4 Kgcm

----------------------------------------------------------4.79

Oiametro dos eixos

Nos trechos em que Mf e grande, 0 eixo deve ser mais robusto. conforme figura:

Convern adotar os trechos AS e CO com urn mesmo diametro d.

13

7

medidas em em

Este problema pode ser resolvido pelo aux (Iio do gratico da ~. 3.17 do Prontuarlo do Projetista, visto que esta submetido a flexo-tort;Io.

Mt = 477,4 Kgcm

Mf = 1432,5 Kgcm = 14,325 Kgm af = 650 Kg/cm2 (carregamento III)

Mt 477,4

-- = --- = 0,33

Mf 1432,5

b

Oiametro d2

pelo gratico do = 28 mm •

(vide P. Projetista ~. 4.40)

b = 10 mm, t = 4,5 mm, d. = 37 mm Chaveta encaixada 10 x 8

Mt = 477,4 Kgcm

Mf = 2387,5 Kgcm = 23,875 Kgm

af = 650 Kg/cm2 (carregamento III)

4.80-----------------------------------------------------------

Mt 477,5

-- = _ ___:._ = 0,2

Mf 2387,5

pelo qrafico: d = 34 mm 02

(vide P. Projetista pag. 4.40)

ehaveta encaixada 12 x 8

1 - Aplic:ando-se a f6rmula da ~. 4.72, 0 resultado obtido

ser~ 0 rnesmo.

= 31 3,5 • 1"432,5 + 6,5 / 1432,52 + 477,42 =

dOl <I 650

= 2,8 em

3,5 • 2387,5 + 6,5 J 2387,52 + 477,42 = 650

= 3,7 em

2 - Aplicando-se a f6rmula da pag. 4.45, supondo flexao simples, os resultados obtidos terao eproxirnecao razoavel:

Para 0 eixo dOl' adota-se af = 500 Kg/em2 < af

d = -vi 1432,5 ::!! 3 em

oJ 0,1 • 500

Para 0 eixo do adota-se of e! 500 Kg/em2 2

-if 2387,5 -

d02 - 0,1 .500 - 3,6 em

-----------------------------------------------------------4.81

PROBLEMASPROPOSTOS

1 - Dimensionar 0 suporte em figura. dados:

10 em

material: aco ABNT 6015 AF carregamento estatico

p= 50 kg

2 - Dimensionar 0 eixo em figura. dados:

+

+

potencia: 2 HP

rotacao: 500 rpm

material: aco ABNT 1040 (vide P. Projetista pag. 4.149)

3 - Dimensionar os parafusos do suporte em figura. dados:

(vide Estatica pag. 2.57). material dos parafusos: aco ABNT 1010

4.82----------------------------

4 - No dispositivo em figura sao dados:

500 kg

carregamento intermitente

material: aco ABNT 1020

Pode-se calcular as dimensoes indicadas.

(vide P. Projetista pag. 3.22)

5 - Calcular a carga maxima P do gram po abaixo sem que a tensao admissfvel na ~o indicada seja ultrapassada. Dados:

material: 890 ABNT 1030

(vide P. Projetista pag. 3.21 )

6 - Calcular as medidas das seccoes indicadas do saca-polia

abaixo, dados:

material: 890 ABNT 1040 Q = 500 Kg

----------------------------------------------------------4.83

FlAMBAGEM

Uma barra submetida a uma carga axial P pode sofrer um encurvamento lateral, chamado flambagem.

p

A carga com a qual se inicia este fenomeno. e a carga de flambagem P f e a tensso correspondente • e a tensao de flambagem of .



Devido ao formato, certas barras flambam com mais facilidade que outras. Este fato e expresso por um numero ~ (lambda). chamado lndlce de esbeltez.

Assim, uma barra mais esbelta (~ grande) flamba com menor tensso, enquanto que uma outra barra, menos esbelta (~ pequeno) flamba com uma tensso maior.

E x pe r i mentalmente, verificou-se que of. varia com ~ con forme 0 gratico ao lado:

Obs.: 0cp tensao de proporcionalidade a cornpressao.

* ~o (ndice de esbeltez correspondente a 0cp

Neste gratico nota-se que:

1 - Uma barra com ~ > ~o (multo esbelta) flamba com uma tensao of abaixo da tensao de proporcionalidade 0cp

1

4.84----------------------------------------------------------

2 - Uma outra barra com ~< ~o (pouco esbelta) flamba somente com uma tensso of acima de 0cp. Neste caso pode ocorrer inclusive a ruptura do material a~tes da barra flam bar.

No segundo caso, of e calculado pelas f6rmulas de Johnson,

Tetmajer ou Rankine. 1

No primeiro caso, 0 calculo de of ou Pf e feito com a

I I

f6rmula de Euler:

* Convem frisar que esta f6rmula e vatida somente para ~ ;;>~o.

E = m6dulo de elasticiade normal

Jmin= momento de inercia mfnlrno S = area da secceo

Po = comprimento de flambagem

externos:

~ 0 depende do comprimento real da barra e seus vinculos

~=0,75~

/j_ t=O,5t

--------------------------------------------------------4.~

o (ndice de esbeltez ~ e a rela<;:ao:

p = raio de gira<;:ao minima

Pmin

/c.:

P=J~ s

Levando estes valores na f6rmula de Euler, tem-se:

=

=

Fazendo ~ = ~o' resulta af = acp que e 0 limite de validade

da f6rmula de Euler. 1

Exemplo: calcular 0 ~o para um eco com as seguintes

caracter( sticas:

1 E = 2100000 Kg/cm2

a = 2100 Kg/cm2 cp

j 2100000

~o = 7r 2100

= 100

Valores de ~o
105 eco dote
89 eco duro
~ =
0 80 ferro fundido
100 pinho 4.86----------------------------

Coeficientes de segura~ n

5 aco
8 ferro fundido
n=
10 madeira
30 sollcltecso dinamica M~TODO w

As barras das estruturas reticulares sao dimensionadas a flambagem por meio de calculos mais raoldos e pratlcos,

Entre os varies metodos destaca-se 0 metodo w que adota:

w

o valor de ocJw varia com A. A tabela da pag. 3.16 do Prontuario do Projetista fornece esta variacao para 0 aco ABNT 1015 e para 0 pinho do Parana.

No dimensionamento das estruturas e boa norma consiclerar os seguintes valores de A:

Amax = 200 para carga permanen te
Amax = 120 para carga m6vel
Ao = 100 para ferros e analoqos
Ao = 87 para madeira --------------------------------------------------------4.87

PROBLEMAS RESOLVIDOS

1 - Calcular 0 dlarnetro de uma barra de avo doce de comprimento e = 150 cm, articulada nas suas extremidades e submetidas a compressao axial P = 8000 Kg.

F6rmula de Euler:

E = 2200000 Kg/cm2 (v. P. Proj. pag. 3.15)

Pfl = n P= 5· 8000 = 40000 Kg

Jmin =0,0491 d4 f =t = 150cm o

(v. P. Proj. pag. 3.20)

w2 2200000 • 0,0491 • d4 40000 = ----1-50-2~---

=1 40000 • 1502 = 54 em

d 11'2 2200000 • 0,0491 '

Verifi~o de ~

~ Pm(n = d/4 = 5,4/4 = 1,35 cm t (vide P. Projetista pag. 3.20)

Pm(n

~ = 150/1,35 = 111. Este valor e maior que ~o = 105, portanto a f6rmula de Euler pode ser aplicada.

4.88-----------------------------

2 - Escolher um pilar I de 4 m de altura, destinado a suportar uma earga de 20 t. Admitir extremidade inferior engastada e superior artieulada.

11'2 E Jmin Pf =---- 1 P

o

@o = 0,75 • 400 = 300 em

Pf1 = 5· 20000 = 100000 Kg

E = 200000O Kg/em2

=

100000 • 3OQ2

11'2 200000O = 456,4 em4

Na tabela da pag. 4.102 do Prontuarlo do Projetista encontra-se a viga: I 12" x 5 - 1/4" x 29/64".

Verificacio do X

X=---

Pmin

X= 300 =l09>Xo 2,74

{ Pmin = 2,74 em

(vide P. Projetista pag. 4.102)

(satisfaz)

Este problema poderia ser resolvido procurando na ~ tabela da pag. 4.98 do Prontusrlo do Projetista.

e = 3m

o

Pf = 24,3 t 1

viga I 28

----------------------------4.89

3 - Calcular 0 comprimento maximo que pode ter uma cantoneira L 2" x 2" x 1/4", de uma tesoura metalica e carregada axial mente a cornpressao com uma carga de 2000 Kg.

E = 2000000 Kg/cm2 ~ =0,5P

Jmin = 5 p2 = 6,06 • 0,992 = 5,9 cm2 (eixo 3-3)

Pf = 5 • 2000 = 10000 Kg (vide P. Projetista pag. 4.1(0)

1

10000 = r2 2000000 • 5,9 (0,52)2

_ J r2 2000000 • 5,9

e - =218cm

- 0,52 • 10000

Verifi~ do ).

~

).=--

20 = 0,5 • 218 = 109 m

Pmin Pmin = 0,99 em

109

). = = 110>).0 (satisfaz]

0,99

4.~-----------------------------------------------------------

4 - Caleular 0 eomprimento livre que pode ser dado a uma pun~o de 4> 5 mm e submetido a uma earga axial P = 180 Kg.

I I
I
I
I
1
~ ~o ~=---

Pmin

~ = ~o = 89 (aco duro Pmin = 0,12 em

(v. P. Proj. pag. 4.58)

Q 0 = ~ Pmin = 89 • 0,12 = 10,7 em

extremidade livre

e= eo/2 = 10,7/2 = 5,.3 em

Verifi~o da carga de flambagem adrnlssfvel:

E = 2000000 Kg/em2 Jmin = 0,003 ern"

(vide P. Projetista pag. 4.58) ~ = 10,7 em

".2 2000000 • 0,003

Pf = = 5800 Kg

1 10,7

Como Pf > 30 P (solicit~o dlnamica) 0 eomprimento livre P=5,3 em satisfaz J problema.

Havendo necessidade de se aumentar 0 eomprimento livre, usa-se guias para que 0 pun~ao se enquadre na c1asse dos bi-artieulados, engastados-artieulados ou bi-engastados.

------------------------------------------------------------4.91

5 - Dimensionar, pelo metodo w, um pilar de vigas compostas J[ para uma carga de 14 t e 5,5 m de altura (considerar engastamento nas duas extrernidadesl.

A=---

Po = 550cm

A = 120 (maximo permltido)

Pmin

Pmin =

= 550/120 = 4,6 cm

Pela tabela da pag. 4.99 do Prontuario do Projetista encontra-se a viga composta ][ perfil 12.

Verifi~o de 0c/w
I ~
°c S = 34cm2
Pf = S
I W Pf = 14000 Kg
1
°c Pf 14000
1
= = = 412 Kg/cm2
W S 34 Este valor e razoavel, pols, de acordo com a tabela da pag. 3.16 do Prontuario, para A = 120 pode-se ir ate a tensao:

0c/W = 576 Kg/cm2

6 - Calcular, pelo rnetodo w, 0 comprimento maximo de uma viga de pinho 4" x 2" carregada axial mente a cornpressao com uma carga de 1 t. (articulada nas extremidadesL

4.92~·-----------------------------------------------------------

.Pf. =-~ sl 1

s = 10,2 • 5,1 = 52 ern?

Pf = 1000 Kg I

Pf• 1000

=--=

S 52

= 19,2 Kg/em2 :. A = 116

(vide P. Projetista pag. 3.16)

~o I Pmin = 0,289 n 5,1 = 1.47 em
A=
Pmin (v. P. Proj. pag. 3.19)

116 = Po eo = 116 • 1.4 7 = 170 em
1,47 7 - Caleular, pela formula de Euler qual 0 maximo comprimento que pode ter uma barra redonda de 1/8" sem que haja flambagem pelo seu proprio peso.

o

c:::..,.J

E = 2200000 Kg/em2 Jmin = 0,00055 ern"

Pf = 0,0006 Kg/em = 0,0006 eo t

(vide P. Proj. pag.4.58)

11'2 2200000. 0,00055 ~2

o

e =J,,2 2200000·0,00055

o 0,0006

= 126 ern

------------------------------------------------------------4.93

PROBLE~PROPOSTOS

1 - Calcular a carga de flambagem de um puncao retangular 2 x 1 cm de comprimento f = 20 cm. {admitir guia do puncao).

2 - Escolher um cano, segundo a norma DIN 2441. de comprimento 110 cm para resistir uma carga axial de 1.5 t. Admitir extremidades engastadas. (vide Prontuario do Projetista pag. 4.62)

3 - Escolher pelo rnetodo w uma cantoneira de abas iguais capaz de suportar com seqorenca uma cornpressao axial de 3000 Kg. Dado: comprimento de flambagem: eo = 2,4 m.

4 - Qual a cornpressao axial que pode suportar. com seguranca, um pilar de vigas compostas II e perfil 10. com 6 m de altura? (extremidade inferior engastada e superior articulada). (vide P. Projetista pag. 4.98).

5 - Fazer a veriflcacao da flambagem no fuso do balancim da pag. 7.127 do Prontuario do Desenhista para uma carga axial de 6 t.

6 - Estabelecer 0 comprimento maximo que pode ter um elemento de tesoura form ado por 2 cantoneiras .." 55 x 6. comprimida axial mente com uma torca de 3.5 t. (vide P. Projetista pag. 4.97).

7 - Dimensionar 0 guindaste da pag. 7.78 do Prontuario do Desenhista para uma carga de 5 t.

4.94----------------------------------------------------------

Dados:

8 - Dimensionar cada barra da tesoura rnetalica em figura.

Barras comprimidas: cantoneiras de abas iguais Barras tracionadas: ferro redondo

(vide Estatica pag. 2.63)

400 em

9 - Escolher as vigas I para 0 suporte em figura.

E

rt'>. N

3t

1,8 m

1,2 m