SUBSECRETARÍA DE EDUCACIÓN DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

SUPERIOR TECNOLÓGICA

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS

INGENIERÍA CIVIL

NOMBRE DEL PROYECTO:

CUADERNILLO UNIDAD 7

FRICCIÓN

PRESENTAN:

CATEDRÁTICO:

OAXACA DE JUÁREZ, OAXACA 06/DICIEMBRE/201

ING. ESTEBAN LÓPEZ VÁZQUEZ
A nuestro profesor

Esperando que sea de su agrado.

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 ÍNDICE PÁG.

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 3

7.-FRICCIÓN .................................................................................................................. 4-11

7.1.-fenómenos de fricción ............................................................................................... 4-6

7.2.-Fricción seca ............................................................................................................... 6-9

7.3.-Plano inclinado ........................................................................................................ 9-11

7.4.-Ejercicios de aplicación ........................................................................................ 12-17

7.5.-Conclusión .................................................................................................................... 18

7.6.-Referencias .................................................................................................................. 19

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 INTRODUCCIÓN

La infinidad que envuelve al ser humano lo hace sentirse pequeño ante la materia

que existe en el universo y le da la inteligencia para desarrollar su mente al punto que quisiera

descubrir el origen de todo lo que lo rodea, siendo esto una de sus mayores virtudes y su más

grande debilidad.

Cuando dos superficies están en contacto, el movimiento de una respecto a la otra

produce fuerzas tangenciales llamadas fuerza de fricción o roce por deslizamiento, la causa

principal radica en que las superficies de los cuerpos en contacto no son completamente lisas

sino ásperas. La fuerza de rozamiento alcanza su valor máximo en el momento en que comience

a moverse uno de los cuerpos.

Existen dos tipos de fricción: la fricción en seco, a veces llamada Fricción de

Coulomb, y la fricción fluida. Ésta se produce entre capas de fluidos que se mueven a diferente

velocidad. La fricción fluida es relevante en problemas de flujo de fluidos a través de tubos y

orificios o en problemas relacionados con cuerpos inmersos en fluidos en movimiento. Este tipo

de problemas se analiza en textos de mecánica de fluidos. Mientras la fricción seca ocurre entre

las superficies de cuerpos en contacto cuando no hay un fluido lubricante.

En este proyecto estudiaremos la naturaleza de la fricción y mostraremos cómo se

consideren estas fuerzas de fricción en el análisis y el diseño de ingeniería.

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7.1 FENÓMENOS DE FRICCIÓN

Fricción: es una fuerza de contacto que actúa para oponerse al movimiento

deslizante entre superficies. Actúa paralela a la superficie y opuesta al sentido del

deslizamiento. Se denomina como Ff .

Fuerza normal
Fuerza

Fuerza de fricción

La forma general de escribir la ecuación para la fuerza de fricción es de la

siguiente manera:

Ff ≤ μFN

donde Ff es la fuerza de fricción mientras que μ es el coeficiente de fricción.

Fricción estática Fricción cinética

Ff =μs FN Ff =μk FN

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 El resultado de la fricción lo encontramos principalmente por las imperfecciones

que se presentan las superficies que entran en contacto. Si una persona puede subir una rampa, si

un automóvil se puede estacionar en una calle empinada, o si podemos dejar un libro en un

estante inclinado es debido a la fuerza de fricción, gracias a la fuerza de fricción los vehículos

pueden frenar; si arrojamos un balón sobre el suelo, terminará deteniéndose; o podemos apoyar

una escalera de mano contra una pared sin que se deslice.

Consideremos un cuerpo colocado sobre una superficie horizontal. Las fuerzas que

actúan sobre él son su peso y la reacción de la superficie; en este caso la reacción es

perpendicular o normal a dicha superficie. Si el cuerpo se empuja con una fuerza 𝐸 inclinada,

cuya magnitud aumente paulatinamente, la reacción de la superficie se irá desviando de la

dirección vertical que tenía originalmente. Durante un lapso, el cuerpo permanece en reposo,

pero llegará un momento en el que el cuerpo se deslice. Cuando esté a punto de deslizarse, el

ángulo 𝛷 que la reacción forma con la vertical tendrá su valor máximo.

Si sustituimos la reacción por sus componentes ortogonales, una en dirección

normal y otra en dirección tangente a la superficie, observamos que esta última va creciendo

poco a poco hasta llegar a tener una magnitud máxima. La fuerza de fricción es la componente

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tangencial de la reacción de una superficie sobre un cuerpo. Tiende a mantenerlos unidos. En la

gráfica de la figura se muestra su comportamiento. Con 𝐹𝑟 designamos a la fuerza de fricción. 𝐹’

es la fuerza de fricción estática máxima, es decir, la mayor que se puede generar entre los

cuerpos mientras permanecen unidos. 𝐹𝑘 es la fuerza de fricción cinética, que actúa mientras un

cuerpo se desliza sobre el otro.

7.2 FRICCIÓN SECA

La teoría de la fricción seca puede explicarse si se consideran los efectos que

ocasionan jalar horizontalmente un bloque de peso uniforme W que descansa sobre una

superficie horizontal rugosa que es no rígida o deformable, figura 1-a. Sin embargo la parte

superior del bloque se puede considerar rígida. Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre

del bloque, figura 1.b, el piso ejerce una distribución dispar de fuerza normal ∆Nn y de fuerza de

friccion ∆Fn a lo largo de la superficie de contacto. Por equilibrio, las fuerzas normales deben

actuar hacia arriba para equilibrar el peso W del bloque, y las fuerzas de fricción deben actuar

hacia la izquierda para evitar que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia la derecha. Un

6
examen preciso de las superficies en contacto entre el piso y el bloque revela cómo se desarrollan

esas fuerzas de fricción normales, figura 1-c. pueden verse que existen muchas irregularidades

microscópicas entre las dos superficies y, como resultado, se desarrollan fuerzas reactivas ∆R n

en cada uno de los punto de contacto. Como se muestra, cada fuerza reactiva contribuye con una

componente de fricción ∆Fn y con una componente normal ∆Nn .

Fig. 1

Características de la fricción seca.

Como resultado de experimentos que son pertinentes para el análisis anterior,

podemos establecer las siguientes reglas aplicables a cuerpos sometidos a fricción seca.

• La fuerza de fricción actúa tangencialmente a las superficies de contacto en una dirección

opuesta al movimiento o a la tendencia al movimiento de una superficie con respecto a

otra.

• La fuerza de fricción estática máxima Fs que puede desarrollarse es independiente del

área de contacto, siempre que la presión normal no sea ni muy baja ni muy grande para

deformar o aplastar severamente las superficies de contacto de los cuerpos.

• Por lo general, la fuerza de fricción estática máxima es mayor que la fuerza de fricción

cinética para cualquiera de las dos superficies de contacto. Sin embargo, si uno de los

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 cuerpos se está moviendo a velocidad muy baja sobre la superficie de otro cuerpo, Fk se

vuelve aproximadamente igual a Fs, es decir, μs ≈ μk .

• Cuando en la superficie de contacto el deslizamiento está a punto de ocurrir, la fuerza de

fricción estática máxima es proporcional a la fuerza normal, de manera que Fs = μs N.

• Cuando está ocurriendo el deslizamiento en la superficie de contacto, la fuerza de fricción

cinética es proporcional a la fuerza normal, de manera que Fk = μk N.

PROBLEMAS QUE IMPLICAN FRICCIÓN SECA

Si un cuerpo rígido está en equilibrio cuando se somete a un sistema de fuerzas que

incluye el efecto de la fricción, el sistema de fuerzas debe satisfacer no sólo las ecuaciones de

equilibrio sino también las leyes que gobiernan a las fuerzas de fricción.

En general, hay tres tipos de problemas mecánicos que implican la fricción seca. Estos

problemas pueden clasificarse fácilmente una vez que se trazan los diagramas de cuerpo libre y

que se identifica el número total de incógnitas y se compara con el número total de ecuaciones de

equilibrio disponibles.

• Movimiento inminente no evidente. Los problemas de este tipo son estrictamente

problemas de equilibrio que requieren que el número total de incógnitas sea igual al

número total de ecuaciones de equilibrio disponibles.

• Movimiento inminente en todos los puntos de contacto. En este caso, el número total

de incógnitas será igual al número total de ecuaciones disponibles más el número total de

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 ecuaciones de fricción, F = µN. Cuando el movimiento es inminente en los puntos de

contacto, entonces Fs = μs N; mientras que si el cuerpo se desliza, entonces Fk = μk N.

• Movimiento inminente en algunos puntos de contacto. Aquí el número de incógnitas

será menor que el de ecuaciones de equilibrio disponibles, más el número total de

ecuaciones de fricción o ecuaciones condicionales para el volteo. Como resultado,

existirán varias posibilidades para que se produzca el movimiento o el movimiento

inminente y el problema implicará determinar qué tipo de movimiento ocurrirá realmente.

7.3 PLANO INCLINADO

El plano inclinado es una de las denominadas "máquinas simples" de las que se

derivan máquinas mucho más complejas. Empujando un objeto sobre una superficie inclinada

hacia arriba, uno puede mover el objeto hasta una altura h con una fuerza menor que el peso del

objeto. Si no hubiera fricción, entonces la ventaja mecánica puede determinarse exactamente

estableciendo el trabajo de entrada (empujar el objeto hacia arriba del plano inclinado) igual al

trabajo de salida (elevar un objeto a una altura h).

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El plano inclinado es el punto de partida de un nutrido grupo de operadores y mecanismos cuya

utilidad tecnológica es indiscutible. Sus principales aplicaciones son tres:

• Se emplea en forma de rampa para reducir el esfuerzo necesario para elevar una masa

(carreteras, subir ganado a camiones, acceso a garajes subterráneos, escaleras...).

• En forma de hélice para convertir un movimiento giratorio en lineal (tornillo de

Arquímedes, tornillo, sinfín, hélice de barco, tobera...)

• En forma de cuña para apretar (sujetar puertas para que no se cierren, ensamblar piezas

de madera...), cortar (cuchillo, tijera, sierra, serrucho...) y separar o abrir (hacha, arado,

formón, abrelatas...).

La rampa es un plano inclinado cuya utilidad se centra en dos aspectos: reducir el

esfuerzo necesario para elevar un peso y dirigir el descenso de objetos o líquidos.

 Reducción del esfuerzo. La rampa permite elevar objetos pesados de forma más

sencilla que haciéndolo verticalmente. El

recorrido es mayor (pues el tablero de la

rampa siempre es más largo que la altura a

salvar), pero el esfuerzo es menor. Podemos

encontrar rampas con esta utilidad en carreteras, vías de tren, rampas para acceso a

garajes, escaleras, acceso de minusválidos, puertos pesqueros, piscinas...

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 Dirigir el descenso de objetos o líquidos. Cuando se quiere canalizar el movimiento

descendente de un objeto también se recurre a la

rampa, pues añadiéndole unas simples guías (o

empleando tubos inclinados) se puede conseguir que el

camino seguido sea el que nosotros queremos,

evitando desviaciones no deseadas. Con esta utilidad

se emplea en tejados, canalones, toboganes, acueductos, boleras, parques acuáticos,

máquinas expendedoras, teléfonos públicos (guía para las monedas).

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 7.4.- PROBLEMAS DE APLICACIÓN

F8.1.-Si P=200N, determine la fricción desarrollada entre el embalaje de

50kg y el suelo. El coeficiente de fricción estática entre el embalaje y el suelo es µS= 0.30.

Datos: Fig.8.1

m= 50kg

W=50kg(9.81m/s2) = 490.5N

P= 200N

µS= 0.30

θ= tan-1(3/4) = 36.87°

Py= P(sen θ)= (200N)(sen(36.87°))

Py= 120N

Solución: Diagrama de cuerpo libre

∑Fy=0 -490.5-N-200(3/5) = 0; N=610.5

∑Fx=0 F-200(4/5) = 0; F=160N

F<Fmáx=µsN=0.3(610.5) =183.15N

Por lo tanto, F=160N

RESPUESTA: La fricción desarrollada entre el embalaje y el suelo es de 160N

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 F8.2.- Determine la fuerza P mínima para evitar que la barra AB de 30kg se

deslice. La superficie de contacto en B es lisa, mientras que el coeficiente de fricción

estática entre la barra y la pared en A es µS=0.20.

Datos: Fig.8.2

m= 30kg

P=30kg(9.81m/s2) = 294.3N

µs= 0.20

θ= tan-1(3/4) = 36.87°

Solución: Diagrama de cuerpo libre

∑MB=0 -(294.3N) (2m) +NA(3m) +FA(4m) =0

3NA+4FA=588.6Nm

3NA+4(0.2) NA=588.6Nm

588.6Nm
NA= 3.8m

NA=154.89N

Hay movimiento solo en el eje X:

∑Fx=0 P-NA=0; P=NA

P=154.89

RESPUESTA: La fuerza mínima para evitar que la barra AB se deslice es de 154.89N

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 8.3.-Determine la fuerza P máxima que puede aplicarse sin hacer que los

embalajes de 50kg se muevan. El coeficiente de fricción estática entre cada embalaje y el

suelo es µS=0.25.

datos: Fig.8.3

𝑀 = 50 𝐾𝐺

𝜇𝑆 = 0.25

Para el embalaje A:

∑Fy=0 N1-w=0

N1=(9.81m/s2) (50kg)

N1=490.5N

∑Fx=0 F1-T=0; T=N1; T=𝜇𝑆 N1

T=(0.25) (490.5N); T=122.625N

Para el embalaje B: Diagrama de cuerpo libre

∑Fy=0 N2+ Psen (30°)-W=0 N N

N
N2= -Psen (30°) +W
A B
T
N2=-0.5P+490.5N N N

∑Fx=0 =Pcos (30°)-T-F2 T=0

P cos(30°)-122.625N-𝜇𝑆 N2=0

P cos(30°)-122.625N-0.25(490.5-0.5P) =0

P cos (30°)+0.125P=122.625N+122.625N

2(122.625N)
P=COS(30°)+0.125 ; P=247.47N

RESPUESTA: La fuerza P máxima que puede aplicarse sin hacer que los embalajes

se muevan es de 247.47N.

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 8.4.- Si el coeficiente de fricción estática en los puntos de contacto A y B es

µS=0.3, determine la fuerza P máxima que puede aplicarse sin que el carrete de 100 kg se

mueva.

Datos: Fig.8.4
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑁𝐴 − 𝐹𝑏 = 0 𝜇𝑠 𝑁𝐵 = 𝑁𝐴 … . . (1)

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑃 + 𝐹𝐴 + 𝑁𝐵 = 𝑊 … . . (2)

∑ 𝑀0 = 0

𝐹𝐵 (0.9) + 𝐹𝐴 (0.9) = 𝑃(0.6) Por lo tanto: (0.9)(𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 ) = 𝑃 (0.6)

De la ecuación (2) despejamos 𝑁𝐵 : Diagrama de cuerpo libre

𝑁𝐵 = 𝑊 − 𝑃 − 𝐹𝐴
𝑁𝐵 = 𝑊 − 𝑃 − 𝜇𝑠 𝑁𝐴
𝑁𝐵 = 𝑊 − 𝑃 − 𝜇 2 𝑠 𝑁𝐴
𝑊−𝑃
𝑁𝐵 = 1+𝜇 2 𝑠

Sustituimos en la ecuación (3):

(0.9) (𝜇 2 𝑠 𝑁𝐵 + 𝜇𝑠 𝑁𝐵 ) = 𝑃(0.6)

(0.9)(𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 ) = 𝑃(0.6)
(0.9)(𝜇 2 𝑠 𝑁𝐵 + 𝜇𝑠 𝑁𝐵 ) = 𝑃(0.6)

Sustituyendo 𝑁𝐵 en la ecuación:
𝑊−𝑃 𝑊−𝑃
(0.9)(𝜇 2 𝑠 )(1+𝜇2 ) + (0.9) (𝜇𝑠 )(1+𝜇2 ) = P (0.6) Valiendo 𝝁 = 𝟎. 𝟑
𝑠 𝑠

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 𝑊−𝑃 𝑊−𝑃
(0.9)(0.32 )(1+𝜇2 ) + (0.9) (0.3)(1+𝜇2 ) = P (0.6)
𝑠 𝑠

𝑊−𝑃 𝑊−𝑃
0.081(1+𝜇2 ) + 0.27 (1+𝜇2 )= P (0.6) Como W= 981 N
𝑠 𝑠

81 27
72.9 − 1090 𝑃 + 243 − 109 𝑃 = P (0.6)
201
315.9 = 218 𝑃
(315.9)(218)
P= 201
68866.2
P= 201

P = 342.61 N

RESPUESTA: La fuerza P máxima que puede aplicarse sin que el carrete se mueva

es de 342.61N.

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 8.5.-Dtermine la fuerza P mínima que puede aplicarse sin causar el

movimiento del embalaje de 250 lb, el cual tiene un centro de gravedad en G. El coeficiente

de fricción en el piso es µS=0.4.

DATOS: Fig.8.5
m= 250lb
µS=0.4
SOLUCIÓN:
1.- en caso de existir desplazamiento:
∑Fx=0 =0; P-F=0

P=F; P=0.4N

∑Fy=0 =0; N-W=0 Diagrama de cuerpo libre

N=W; N=250 lb

Por lo tanto, P=0.4(250 lb) =100 lb

1.- en caso de haber volcadura:

∑MA=0

-P(4.5ft) +W(1.5ft) =0

𝑤(1.5)
P= 4.5

250 𝑙𝑏(1.5)
P= =83.33 lb
4.5

RESPUESTA: En caso de haber desplazamiento P= 100lb

En caso de haber volcadura P=83.33 lb

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 CONCLUSIÓN

La fricción es un fenómeno físico que está inmerso en nuestra vida cotidiana

y su estudio nos ofrece un sinnúmero de ventajas. Gracias a la fricción podemos subir

pendientes, elevar la temperatura a través de una estufa eléctrica, generar luz a través de

una ampolleta eléctrica, etc. Aunque por el contrario debido a la fricción se desgastan las

piezas sin lubricación, elimina el estado de inercia y se opone al movimiento de un objeto.

En conclusión, tenemos que la fricción o también llamado rozamiento, es un

fenómeno físico con el cual vivimos a diario, muchas veces, no nos damos cuenta de él, y

aunque no estemos enterados, estamos teniendo fricción.

Este tema es realmente interesante, tanto para vida cotidiana como en la

ingeniería Civil, donde su análisis es importante por ejemplo en el coeficiente dinámico de

una pista de aeropuerto, en pistas con ranuras de seguridad, sistemas auxiliares de frenado

con arena, cálculo de tuberías, entre muchos otros que gracias a su estudio mediante el

análisis del coeficiente de fricción podemos determinar su comportamiento.

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Beer, F.P.(5ta edición), (1990). Mecánica vectorial para ingenieros, Estática. México:

McGrawHill/INTERAMERICANA DE MÉXICO S.A. de C.V.

Hibbeler, R.C.(Decimosegunda edición), (2010). Ingeniería mecánica, Estática. México:

Pearson Educación de México

SOFTWARE

Microsoft Office: Word 2013

AutoDesk: AutoCad 2015

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