CIRCUITOS COMBINADOS

ELECTRONEUMATICA
INTRODUCCIÓN

Cuando trabajamos con grandes distancias las señales
de mando neumáticas se debilitan y retrasan sus
efectos debido a la pérdida de carga.

Ya no cumplen la condición de rápidas y seguras.

Las conducciones largas suponen costes y consumo

muy elevados.

Por ello utilizamos las ventajas del mando eléctrico.
CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS
ELECTROVÁLVULAS
DETECTORES CILINDROS
AUTOMATIZACIÓN

Para realizar movimientos automáticos en la industria
se utilizan:

Motores eléctricos gobernados por contactores.

Cilindros neumáticos gobernados por electroválvulas.

Distinguimos dos tipos de automatización:

Semiautomática:
Semiautomática Ciclo de trabajo se realiza sin interrupción
y la repetición depende de un mando operador.

Automática:
Automática Repetición indefinida del ciclo de trabajo sin
intervención del operador hasta que aparezca la orden de
detención.

La automatización se realiza dependiendo de:

Variables:
Variables: Detectores y sensores adecuados.

Tiempo:
Tiempo: Temporizadores.
ESQUEMA CONSTRUCTIVO
DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO
o El primer cilindro A posiciona una chapa apoyada en el
utillaje con forma de vaso, debajo de otro cilindro B.
o El cilindro B doblara la chapa sobre el utillaje y una vez
doblada el cilindro B comienza a girar por acción de un
motor M, pasados unos segundos de haber pulido la
pieza el motor M se para y el cilindro B se retira.
o Cuando se ha retirado el cilindro B, el cilindro A volverá a
su posición inicial.
o Una vez el cilindro A está en su posición inicial, el cilindro
C saldrá y expulsará la chapa doblada y volverá a su
posición de origen.
o Una vez concluido el ciclo puede volver a empezar una
vez que se coloque la nueva chapa sobre el utillaje.
SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO
Movimiento de los elementos de trabajo:
 + elementos accionados.

 - elementos en reposo.
ETAPAS DE SECUENCIA

Cada etapa se define como un cambio de estado que experimenta un

elemento de trabajo. Hay tantas etapas como cambios se producen
en el proceso, en este caso tenemos 8.
GRUPOS DE SECUENCIA
Para formar grupos se siguen las siguientes normas:
o Se parte de la izquierda y cuando aparece una identificación de un
elemento de trabajo repetida se coloca una línea inclinada en medio.
o Cada línea inclinada indica un cambio de grupo.
o Las líneas de principio y final de la secuencia se omiten.
o En este ejemplo tenemos 3 grupos.
SECUENCIA PASO A PASO

o Tomando como referencia la secuencia de funcionamiento y

teniendo en cuenta los captadores de información, es decir los
detectores de señal, se procede a analizar el detector accionado
en cada movimiento de la secuencia.

o Los detectores de señal que intervienen se identifican con la letra

asignada al elemento que los acciona, pero en minúscula y con el
subíndice 0 si es el inicio del recorrido y 1 si está al final del
mismo.
TABLA DE SECUENCIA
MOVIMIENTOS DE LOS ELEMENTOS DE TRABAJO
ACTIVACIÓN DETECTORES Y SENSORES
RELACIÓN DE COMPONENTES

Detalle de los componentes que intervienen en el circuito. En nuestro

caso:

o Tres cilindros de doble efecto.

o Un motor eléctrico.
o Seis finales de carrera.
o Un detector de movimiento de giro.
o Un temporizador .
o Un pulsador de paro.
o Un pulsador de marcha.
o Tres relés.
o Un contactor.
o Una unidad de mantenimiento.
o Tres electroválvulas distribuidoras.
RESOLUCIÓN DE SECUENCIAS

El esquema de resolución de las secuencias debe estar compuesto por:

o Un circuito de mando donde intervengan todas las órdenes.

o Un circuito de fuerza donde se alimentan los diferentes elementos
de trabajo, en función de la técnica que utilicen.

En nuestro caso el circuito de mando es eléctrico conectado a una

tensión de seguridad de 24 Vdc y el circuito de fuerza es neumático
para los cilindros y eléctrico para el motor.

Las secuencias de mando eléctrico por relé se resuelven usando:

o Un relé para gobernar cada elemento de trabajo.
o Un relé por cada grupo existente en la secuencia. (Cascada).
o Un relé para cada paso o fase de secuencia. (Paso a paso).
RESOLUCIÓN DE SECUENCIAS

El circuito de mando por relés se

hace usando siempre para cada relé:
- Un contacto cerrado para la orden de
paro.
- Un contacto abierto para la orden de
marcha.
- Un contacto auxiliar del mismo relé
para la señal permanente del mismo.
UN RELÉ PARA CADA ELEMENTO DE TRABAJO

o Este método sólo sirve si no existe duplicidad de

órdenes o conflicto.

o Se utiliza un relé para cada elemento de trabajo,

colocando adecuadamente la orden que lo activa en el lugar
del contacto NA y la orden que lo desactiva en el lugar del
contacto NC.

o En nuestro caso existe duplicidad por lo que el siguiente

esquema no funcionaria bien.
UN RELÉ PARA CADA ELEMENTO DE TRABAJO

El circuito de mando por relés se

hace usando siempre para cada relé:
- Un contacto cerrado para la orden de
paro.
- Un contacto abierto para la orden de
marcha.
- Un contacto auxiliar del mismo relé
para la señal permanente del mismo.
UN RELÉ PARA CADA GRUPO EXISTENTE EN LA SECUENCIA

o Este método es el más recomendado para la automatización

eléctrica cableada. Garantiza el funcionamiento correcto de cualquier
secuencia aunque exista duplicidad de órdenes.
o Se utiliza un relé en cada grupo de secuencia, el sistema consiste
en que mientras esté activo un grupo nunca lo estarán los demás.
(Dentro de un grupo no puede haber órdenes contrarias).
oCada relé tiene:
oEl contacto cerrado para el paro del grupo, generalmente un
contacto del grupo siguiente.
oEl contacto abierto para la orden de activación del grupo,
condicionada con un contacto del grupo anterior, es decir, en
serie, para garantizar el orden consecutivo.
oUn contacto auxiliar del mismo relé para garantizar la señal
permanente del mismo.
UN RELÉ PARA CADA GRUPO DE SECUENCIA
SEMIAUTOMÁTICO
UN RELÉ PARA CADA GRUPO DE SECUENCIA
AUTOMÁTICO Y PARO DE EMERGENCIA
UN RELÉ PARA CADA PASO O FASE DE SECUENCIA

o Es otra alternativa a la duplicidad de órdenes.

o Se utiliza un relé en fase de secuencia, el sistema consiste en que
mientras esté activa una fase nunca lo estarán las demás.

oCada relé tiene:

oEl contacto cerrado para el paro de la fase, generalmente un
contacto de la fase siguiente.
oEl contacto abierto para la orden de activación de la fase,
condicionada con un contacto de la fase anterior, es decir, en
serie, para garantizar el orden consecutivo.
oUn contacto auxiliar del mismo relé para garantizar la señal
permanente del mismo.
UN RELÉ PARA CADA PASO O FASE DE SECUENCIA.
ESQUEMA DE FUERZA.
UN RELÉ PARA CADA PASO O FASE DE SECUENCIA.
ESQUEMA DE MANDO, RELÉS DE FASES.
UN RELÉ PARA CADA PASO O FASE DE SECUENCIA.
ESQUEMA DE MANDO, ALIMENTACIÓN BOBINAS.