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DATOS DEL CURSO:

DOCENTE:
Hebeth Gabriel Cueva Valladold
CURSO:
Matemática para Ingenieros II
AULA:
A605
DATOS PERSONALES:
APELLIDOS:
Torres Melendez
NOMBRES:
Jhonatan Daniel
DEFORMACIÓN DE UNA VIGA
Para ello primero tenemos que definir ¿qué es una deformación?, es el cambio
en el tamaño o forma de un cuerpo debido a los esfuerzos internos producidos
por una o más fuerzas, una vez leída la definición podemos intuir que las vigas
sufren alguna anomalía debido a las cargas transversales que soportan en su
longitud. Las cargas que soportan son, regularmente, cargas puntuales, cargas
uniformemente distribuidas y momentos puntuales. Cada una de estas cargas
provoca una deformación particular en la viga.

P1: Carga puntual.


W1: Cargas uniformemente distribuidas.
M1: Momentos puntuales.
Métodos para hallar la deformación de una viga.
Existen muchas formas para poder encontrar la deformación de una viga como
las siguientes:
 Método de áreas y momentos
 Método de la doble integración
 Método de la viga conjugada
En esta ocasión demostraremos como hallar la deformación de una viga con el
método de la doble integración, para ello debemos conocer lo siguiente:
¿Qué es una línea elástica?
Denominaremos línea elástica a la curva que forma la fibra neutra en
una viga normalmente dicha línea es recta a menos que sea afectada por
una fuerza aplicada en algún punto de la viga, como se puede observar
en la siguiente imagen:

PRIMER TEOREMA DE MOHR


El ángulo entre las tangentes trazadas a la elástica en dos puntos cualesquiera
A y B, es igual al área de momento flector entre esos dos puntos, dividido por
EI.

1
 AB  Area entre A y B
EI
o
B B
1 1
 AB  
EI A
d 
EI A
Mdx

E = Elasticidad (kg/cm2).
I = Inercia (cm4).

METODO DE LA DOBLE INTEGRACION


Es el más general para determinar deflexiones, se puede usar para resolver casi
cualquier combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estáticamente
determinadas e indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las
ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flector y obtener
posteriormente las ecuaciones de la pendiente y deflexión de una viga por medio
del cálculo integral. El método de doble integración produce ecuaciones para la
pendiente la deflexión en toda la viga y permite la determinación directa del punto
de máxima deflexión.
Partiendo del primer teorema de Mohr donde:

1
d  Mdx
EI
d M

dx EI
La derivada en cualquier punto de la una curva es igual a la pendiente de la
tangente a la curva en ese punto.
dy
 Tg
dx
Como es d  Tg  
dy
 
dx
Reemplazando en la ecuación inicial obtenemos la Ecuación Diferencial de la
Elástica de una viga

d dy M

dx dx EI
d2 y M d2 y
EI 2  o EI M
dx EI dx 2
Donde:
E: Elasticidad (kg/cm2).
I: Inercia (cm4).
Integrando con respecto a x se obtiene la ecuación de la pendiente:

dy
dx 
EI  Mdx  C1

Integrando de nuevo con respecto a x se obtiene la ecuación de la curva


elástica:

EIy     Mdx  C dx  C


1 2
Antes de empezar a desarrollar los ejercicios debemos tomar ciertas
consideraciones como:
 Se toma el extremo izquierdo como el origen de x.
 Se secciona la viga un diferencial antes del extremo derecho.
 La suma de momentos, hacia la izquierda de ese punto y en sentido
horario positivo, es igual a la ecuación diferencial de la viga.
Ejercicios
1. Viga simplemente apoyada con carga puntual

Una vez halladas las reacciones y las fuerzas internas procedemos a la


grafica

Como la viga es simétrica analizamos sólo el primer tramo. Con la ecuación


general de momento, establecemos la ecuación diferencial de la elástica.

d 2 y Px
Ecuación general del momento  EI 
dx 2 2
Integrando dos veces la ecuación obtenemos:

dy Px 2
PENDIENTE  EI .   C1
dx 4
Px3
ECUACIÓN DE LA FLECHA  EI . y   C1 x  C2
12
Según la deformación de la viga, la pendiente de la tangente trazada en el
centro de la viga es nula, es decir:

Si:
L dy
x 0
2 dx
P L2
0  .  C1
4 4
PL2
C1  
16

Entonces la ecuación general de ángulo es:

dy Px 2 PL2
EI .  
dx 4 16

Según las condiciones de apoyo, la flecha es nula en el apoyo de la viga, es


decir cuando X = 0
Por lo tanto C2 = 0
Entonces la ecuación general de flecha es:

Px 2 PL2
EI . y  
4 16

El ángulo en el apoyo se obtiene reemplazando X=0 en la ecuación


correspondiente

PL2
A 
16 EI

Y la flecha máxima reemplazando en X = L/2.

Pl 3
Y max 
48.EI
2. VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA TRIANGULAR

Una vez halladas las reacciones y las fuerzas internas procedemos a la


grafica

La viga es simétrica por lo tanto se puede analizar un solo tramo. Con la


ecuación general de momento flector establecemos la ecuación diferencial de
la elástica para el primer tramo.

qLx qx3
Mx  
4 3L
d y qLx qx3
2
EI . 2   .
dx 4 3L
Integrando la ecuación dos veces obtenemos:

4
dy qLx 2 qx
Pendiente  EI .   .  C1
dx 8 12 L
qLx3 qx5
ECUACIÓN DE LA FLECHA  EI . y   .  C1 x  C2
24 60 L

Según la deformación de la viga, la pendiente es nula cuando X = L/2

qL L2 q L4
0 .  . .  C1
8 4 12 L 16
5qL3
C1  
192

Según las condiciones de apoyo, la flecha es nula cuando X = 0


Por lo tanto C2 = 0
Reemplazando C1 y C2 en las ecuaciones anteriores obtenemos:
Ecuación general de ángulo:

4
dy qLx 2 qx
EI .   .  C1
dx 8 12 L
4
dy qLx 2 qx 5qL3
EI .   .
dx 8 12 L 192

Ecuación general de flecha:


5
qLx3 qx
EI . y    C1 x
24 60 L
5
qLx3 qx 5qL3 x
EI . y   .
24 60 L 192
Determinamos el ángulo en los apoyos reemplazando X=0 en la ecuación
correspondiente

qL  0  q  0
4
2
5qL3
A   .
8 12 L 192
5qL3
A  
192 EI

Siendo simétrica la viga, este valor también es válido para el otro extremo de la
viga. Y la flecha máxima reemplazando en X = L/2.

qL4
Ymáx  
120 EI
3. VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA PUNTUALAPLICADA
EN 3L/4

Una vez halladas las reacciones y las fuerzas internas procedemos a la


grafica
Con las ecuaciones generales de momento establecemos las ecuaciones
diferenciales para ambos tramos, integrándola dos veces obtenemos:
TRAMO 1 (0-3L/4)

d 2 y Px
EI . 
dx 2 4
dy Px 2
EI   C1
dx 8
Px3
EI . y   C1 x  C2
24
TRAMO 2 (3L/4-L)

d 2 y 3PL 3Px
EI .  
dx 2 4 4
dy 3PLx 3Px 2
EI    C3
dx 4 8
3Px 2 3Px3
EI . y    C3 x  C4
8 24
Según las condiciones de apoyo la flecha es nula cuando X = 0 para el primer
tramo.
C2 = 0

La flecha es nula cuando X = L para el segundo tramo

3PL3 3PL3
EI 0    C3 L  C4
8 24
PL3
C4    C3 L
4
Según la deformación de la viga la pendiente es única para ambos tramos
cuando X=3L/4. Entonces igualamos las ecuaciones de pendiente de ambos
tramos en 3L/4

3Px 2 3PLx 3Px 2


 C1    C3
8 4 8
3PL2 9 PL2 27 PL2
 C1    C3
128 16 128
36 PL2
C1   C3
128
Del mismo modo igualamos las ecuaciones de flecha de ambos tramos en 3L/4

27 PL3 108PL3 3L 27 PL3 81PL3 3L PL4


  C3    C3  C3  C3 L
1536 512 4 128 1536 4 4
4 PL2
C3  
128
Reemplazamos C3 en las ecuaciones anteriormente obtenidas.

36 PL2 41PL2 5PL2


C1   
128 128 128
PL  41PL 
3 2
9 PL3
C4    L 
4  128  128

Entonces las ecuaciones generales de ángulo y flecha son:


TRAMO 1
3L
Ecuación de pendiente válida para 0  X 
4

dy Px 2 5PL2
EI  
dx 8 128
3L
Ecuación de flecha válida para 0  X 
4

Px3 5PL2 x
EI . y  
24 128
TRAMO 2
3L
Ecuación de pendiente válida para X L
4

dy 3PLx 3Px 2 41PL2


EI   
dx 4 8 128
3L
Ecuación de flecha válida para X L
4

3PLx 2 3Px3 41PL2 x 9 PL3


EI . y    
8 24 128 128
Para determinar la ubicación de la flecha máxima en la viga es necesario
considerar que la flecha es máxima cuando el ángulo es nulo, para lo cual
igualamos la ecuación de ángulo del primer tramo a cero.
Px 2 5PL2
0 
8 128
5l 40 L2
x x2 
4 128

Los ángulos en los apoyos se obtienen reemplazando X=0 o X=L en la


ecuación correspondiente

5 PL2
A 
128 EI
7 PL2
B 
128 EI
Y la flecha máxima reemplazando en X = 5L/4

5 5PL3
Ymáx 
768EI
4. VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON UN MOMENTO APLICADO EN
EL EXTREMO

Una vez halladas las reacciones y las fuerzas internas procedemos a la


grafica

Con la ecuación general de momento flector establecemos la ecuación


diferencial de la elástica.

d2 y Mx
EI 2  
dx L

Integrando la ecuación diferencial dos veces obtenemos:

dy Mx 2
Pendiente  EI   C1
dx 2L
Mx3
ECUACIÓN DE LA FLECHA  EI . y    C1 x  C2
6L
Según las condiciones de apoyo, la flecha es nula cuando X = 0 y X = L
Si X=0 0 = C2
Si X=L

ML2
0  C1 L  C2
6
ML
C1  
6
Reemplazando los valores de C1 y C2 en las ecuaciones correspondientes
podemos determinar la ecuación general de pendiente.

dy Mx 2 ML
EI  
dx 2L 6

Y la ecuación general de flecha.

Mx3 Mx
EI . y   
6L 6
Los ángulos en los apoyos los obtenemos reemplazando X=0 y X=L en la
ecuación de pendiente

ML
A 
6 EI
ML
B  
3EI

Para determinar la ubicación del punto en donde la flecha es máxima igualamos


la ecuación general de ángulo a cero.

Mx 2 ML
0 
2L 6
2
L L
x2  x
3 3
Determinamos la flecha máxima reemplazando la ecuación general de flecha
en X = L/ 3

ML2
Ymáx  
9 3EI
5. VIGA EN VOLADIZO CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA

Una vez halladas las reacciones y las fuerzas internas procedemos a la


grafica

Con la ecuación general de momento flector establecemos la ecuación


diferencial de la elástica.

d2 y qx 2
EI 2  
dx 2

Integrando la ecuación diferencial dos veces se obtiene:

dy qx3
Pendiente  EI   C1
dx 6
qx 4
ECUACIÓN DE LA FLECHA  EI . y    C1 x  C2
24

Según la deformación de la viga, la pendiente es nula Cuando X = L

qL3
C1 
6
Según las condiciones de apoyo, la flecha es nula cuando X = L
qL4
C2 
8
Reemplazando C1 y C2 en las ecuaciones anteriores se obtiene:
Ecuación general de pendiente.

dy qx3 qL3
EI  
dx 6 6

Ecuación general de flecha.

qx 4 qL3 x qL4
EI . y    
24 6 8

El valor máximo de ángulo se obtiene reemplazando X=0 en la ecuación


correspondiente

qL3
A 
6 EI

Y la flecha máxima reemplazando en X = 0

qL4
Ymáx  
8EI
6. VIGA EN VOLADIZO CON CARGA PUNTUAL APLICADAEN EL
EXTREMO LIBRE

Una vez halladas las reacciones y las fuerzas internas procedemos a la


grafica

Con la ecuación general de momento flector establecemos la ecuación


diferencial de la elástica.

d2 y
EI 2  Px  PL
dx
Integrando dos veces la ecuación diferencial obtenemos:

dy Px 2
PENDIENTE  EI   PLx  C1
dx 2
Px3 PLx 2
ECUACIÓN DE LA FLECHA  EI . y    C1 x  C2
6 2
Según la deformación de la viga, la pendiente es nula cuando X = 0
C1 = 0
Según las condiciones de apoyo, la flecha es nula cuando
X=0
C2 = 0
Entonces las ecuaciones generales de ángulo y flecha son:
Ecuación general de ángulo

dy Px 2
EI   PLx
dx 2
Ecuación general de flecha

Px3 PLx 2
EI . y  
6 2
El valor máximo de ángulo se encuentra en el lado derecho y se obtiene
reemplazando X=L en la ecuación correspondiente

PL2
B  
2 EI

Y la flecha máxima reemplazando en X = L.

PL3
Ymáx  
3EI
Bibliografía

-VEAS Y CHANG (2000) Deformación de vigas


(https://es.slideshare.net/rlexl6darv/deformacion-en-vigas) (26 de febrero del
2018)

-S.N(S.F) Resistencia de materiales deflexión de vigas


(http://www2.ula.ve/dsiaportal/dmdocuments/Resistencia%20de%20Materiales
%20Tema%205.pdf) (26 de febrero del 2018)

-TAPIA (S.F) Mecánica de materiales mecatrónica (27 de febrero del 2018)

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