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ECUACIONES
DIFERENCIALES
Jorge Adelmo Hernández Pardo*
Especialista en Matemática Avanzada
Universidad Nacional de Colombia
Profesor Asistente de la Universidad Distrital
“Francisco José de Caldas”
Noviembre de 2007
*
email jahernandezp@udistrital.edu.co.
**
email rrinconz@udistrital.edu.co
2
Prefacio
Por otra parte, los elevados costos de los textos tradicionales impiden que
muchos de nuestros estudiantes tenga la posibilidad de adquirir uno de di-
chos ejemplares. Este libro pretende, entre otros, subsanar esta situación.
i
ii CAPÍTULO 0. PREFACIO
ciones causales, y que de acuerdo con el orden establecido por el libro, es una
aplicación inmediata de las integrales impropias de primera clase. Además,
se desarrollan algunas aplicaciones en la solución de ecuaciones diferenciales,
ecuaciones integrales y ecuaciones integro-diferenciales.
Además contiene una pequeña pero útil introducción a las sucesiones y series
y también una tabla de transformadas de Laplace.
iii
iv CAPÍTULO 0.
Índice general
Prefacio I
III
1. INTEGRALES IMPROPIAS 1
1.1. Integrales impropias de primera clase . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Integrales impropias de segunda clase . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1. Caso 1: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2. Caso 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Criterios de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4. Función Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. TRANSFORMADA DE LAPLACE 15
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Propiedades de la transformada de Laplace . . . . . . . . . . 20
2.3. Traslaciones y derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4. Convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5. Interpretación de la convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6. Transformada de Laplace de la convolución . . . . . . . . . . 39
2.7. T. de Laplace de una función periódica . . . . . . . . . . . . . 47
3. ECUACIONES DIFERENCIALES 51
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2. Estudio cualitativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.1. Puntos Atractores y Repulsores . . . . . . . . . . . . . 58
3.3. Estudio Analı́tico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
v
vi ÍNDICE GENERAL
Bibliografı́a 163
Índice de materias
Capı́tulo 1
INTEGRALES IMPROPIAS
R∞
e−x dx. Cuya gráfica, es:
0
1 f (x) = e−x
−1 1 2 3
−1
Figura 1.
1
2 CAPÍTULO 1. INTEGRALES IMPROPIAS
Z∞ Zb h −1 ¯ i h i
e −x
dx = lı́m ¯b = lı́m −1 + 1
e−x dx = lı́m
b→∞ b→∞ ex 0 b→∞ eb e0
0 0
Z ∞
= 0 + 1 = 1 es decir: e−x dx = 1. Se puede afirmar que:
0
Z ∞ Z b
f (x) dx, existe si la integral f (x) dx existe para todo b ≥ c y
c c
Z b
lı́m f (x) dx existe y es finito. En este caso se escribe:
b→∞ c
Z ∞ Z b
f (x)dx = lı́m f (x)dx.
c b→∞ c
Z c Z c
En forma similar se puede definir: f (x)dx = lı́m f (x)dx.
−∞ a→−∞ a
Ejemplo 1.1.
Z ∞ Z b
1 1
dx = lı́m dx =
2 x(ln x)2 b→∞ 2 x(ln x)2
h −1 ¯∞ i h −1 1 i 1
¯
lı́m ¯ = lı́m + =
b→∞ ln x 2 b→∞ ln b ln 2 ln 2
Ejemplo 1.2.
Z 0 Z 0
1 1
3
dx = lı́m dx =
−∞ (2x − 1) a→−∞ −∞ (2x − 1)3
µ ¶ ¯0 · ¸
−1 −2 ¯ −1 1 1
lı́m (2x − 1) ¯ = lı́m 2
+ 2
= .
a→−∞ 4 a a→−∞ 4(2,0 − 1) 4(2a − 1) 4
1.1. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA CLASE 3
Ejemplo 1.3.
1
f (x) =
1 + x2
−2 −1 1 2
Figura 2.
Z∞ Zc Z∞
1 1 1
dx = dx + dx, c ∈ R
1 + x2 1 + x2 1 + x2
−∞ −∞ c
Zc Zb
1 1
= lı́m 2
dx + lı́m dx
a→−∞ 1+x b→∞ 1 + x2
a c
¯c ¯b
¯ ¯
= lı́m (arctan x)¯ + lı́m (arctan x)¯
a→−∞ a b→∞ c
= lı́m (arctan c − arctan a) + lı́m (arctan b − arctan c)
a→−∞ b→∞
¡ ¢
= arctan c − arctan (−∞) + arctan ∞ − arctan c
h πi π
=− − + =π
2 2
4 CAPÍTULO 1. INTEGRALES IMPROPIAS
1
Ejemplo 1.4. Hacer la gráfica de la función f (x) = y hallar el área
x
bajo la curva en el primer cuadrante.
1
f (x) =
x
10
−4 −3 −2 −1 1 2 3
−5
−10
Figura 3.
x
Ejemplo 1.5. f (x) =
x2 + 4
.
−8 −4 4 8
−0,3
Figura 4.
Z 0 Z 0
x x
2
dx = lı́m dx
−∞ 4 + x a→−∞ a 4 + x2
à ¯0 ! · ¸
1 2
¯ 1 1 2
= lı́m . ln(x + 4)¯ ¯ = lı́m . ln(4) − ln(a + 4)
a→−∞ 2 a
a→−∞ 2 2
· ¸
1 1
= ln(4) − lı́m ln(a2 + 4) = −∞, luego
2 2 a→−∞
Z 0
x
2
dx diverge hacia menos infinito.
−∞ 4 + x
1.1. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA CLASE 5
Como el grado del polinomio del numerador es igual al grado del polinomio
del denominador se efectúa la división y resulta:
Z∞ · ¸ Z∞ · ¸
2x2 + bx + a (b − a)x + a
− 1 dx = 1+ − 1 dx
x(2x + a) 2x2 + ax
1 1
Z∞ · ¸ Z∞ · ¸ Z∞ · ¸
(b − a)x + a A B 1 b−a−2
= dx = + dx = + dx
x(2x + a) x 2x + a x 2x + a
1 1 1
· ¯c ¸
1 ¯
= lı́m ln x + (b − a − 2) ln( 2x + a )¯¯
c→∞ 2
h 1
¯c i1
(b−a−2) ¯
= lı́m ln(x) + ln(2x + a) 2 ¯
c→∞ 1
" #
h 1
i¯c
(b−a−2) ¯
= lı́m ln x(2x + a) 2 ¯
c→∞ 1
1
este lı́mite existe si y sólo si 2 (b − a − 2) = −1, es decir, b − a − 2 = −2,
luego b = a, entonces,
· µ ¶¯c ¸ · µ ¶ µ ¶¸
x ¯ c 1
lı́m ln ¯ = lı́m ln − ln =
c→∞ 2x + a ¯1 c→∞ 2c + a 2+a
· ¸
1
ln + ln[2 + a] = − ln(2) + ln(2 + a).
2
Z∞ · 2 ¸
2x + bx + a
Como − 1 dx = 1, entonces,
x(2x + a)
1
Ejercicios 1.7.
Z ∞ Z ∞
2 x2
1) xe−x dx 2) dx
(x3 + 1)2
Z4 ∞ Z0 ∞
1 1
3) 2 dx 4) dx
(1 − x) 3
2 2 x ln x
Z ∞ Z −1
1 1
5) √ dx 6) dx
0 ex −∞ x3
Z 1 Z ∞
1 1
7) 3
dx 8) √ dx
−∞ (5x + 3) x2 +4
Z ∞ Z−∞
∞
1 x
9) 2 + 8x + 25
dx 10) dx
−∞ x e|x|
Z ∞ Z−∞
∞
11) e−2x sin(3x)dx 12) t2 e−t dt
0 0
R∞ h i
13) Para cierto valor de α, la integral √ 1 − α
dx es convergente.
1+2x2 x+1
0
halle este, o estos valores y calcúle la integral.
2
14) Encontrar el área de la región bajo la curva de f (x) = , a la
4x2 − 1
derecha de x = 1.
15) Encontrar el volumen del sólido generado en la gráfica del ejemplo (1.4)
al rotar la superficie del primer cuadrante acotada por las siguientes curvas:
1
y = , x = 1, y y = 0,
x
1
16) Encontrar el área bajo la curva de f (x) = , a la derecha de x = 1
+x x2
17) En teorı́a electromagnética el potencial magnético v, de un punto sobre
el eje de una bobina circular está dado por:
R∞ 1
v = Ar 3 dx, donde A y r, son constantes. Evalúe v.
a (r 2 + x2 ) 2
1.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA CLASE 7
Ejemplo 1.8.
Z 1 Z 1
ln x ln x √
√ dx = lı́m √ dx, si u = x
0 x ²→0+ ² x
h √ √ √ ¯1 i h √ √ √ i
= lı́m 4 x ln x − 4 x¯² = lı́m −4 1 − 4 ² ln ² + 4 ² = −4
²→0+ ²→0+
Ejemplo 1.9.
Z1 r Zc r Zc √ √
1+x 1+x 1 + x. 1 − x
dx = lı́m dx = lı́m √ √ dx
1−x c→1− 1−x c→1− 1 − x. 1 − x
−1 −1 −1
Zc √
1 − x2
= lı́m dx, haciendo x = sin α, tenemos:
c→1− 1−x
−1
· p ¯c ¸
2 ¯
= lı́m arcsin x − 1 − x ¯
c→1 − −1
h p i π h πi
= lı́m arcsin c − 1 − c2 − arcsin(−1) = − − =π
c→1− 2 2
8 CAPÍTULO 1. INTEGRALES IMPROPIAS
Ejercicios 1.10.
Z2 Z7
1 1
1) 1 dx 2) √ dx
(x − 1) 3 x−3
1 3
Z1 Z3
1 x
3) √ dx 4) √ dx
1 − x2 9 − x2
0 0
Z1 Z1
1
5) ln xdx 6) 4 dx
(x + 1) 3
0 −2
Z1 Z4
ln x 1
7) dx 8) √ dx
x 4−x
0 0
Z4 Z1 √
x 1−x
9) √ dx 10) dx
16 − x2 1+x
0 −1
Z1 √ Z2 √
1−x 2−x
11) dx 12) dx
x x
0 0
1.2.2. Caso 2:
Existen funciones definidas en un intervalo I de la forma [ a, b ], que son
continuas en dicho intervalo, excepto en un punto c ∈ [ a, b ] en donde se
Rb
cumple: lı́m |f (x)| = ∞, en este caso se puede definir: f (x)dx, de la sigui-
x→c a
ente manera:
Rb Rc Rb
f (x)dx = f (x)dx+ f (x)dx, siempre que las dos integrales de la derecha
a a c
converjan. En caso contrario, se dice que la integral (de la izquierda) diverge.
1.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA CLASE 9
1
Ejemplo 1.11. Sea f (x)= √
3 2
x
Z 27 Z 0 Z 27
1 1 1
√
3
dx = √3
dx + √3
dx =
−1 x2 −1 x2 0 x2
Z ² Z 27 · ¯ ¸ · ¯ ¸
1 1 1 ¯² 1 ¯27
lı́m √
3
dx + lı́m √
3
dx = lı́m 3x 3 ¯ + lı́m 3x 3 ¯
²→0− −1 x2 δ→0+ δ x2 ²→0− −1 δ→0+ δ
h 1 1
i h 1 1
i
= lı́m 3 ² 3 − (−1) 3 + lı́m 3 27 3 − (δ) 3 = 3 + 9 = 12
²→0− δ→0+
Ejemplo 1.12.
Z 2 Z 0 Z 2 Z ² Z 2
1 1 1 1 1
dx = dx +dx = lı́m dx + lı́m dx
−1 x4 −1 x4
0 x 4 ²→0 −
−1 x 4 δ→0 +
δ x 4
· ¯ ¸ " ¯ #
−1 ¯¯² −1 ¯¯2
= lı́m + lı́m
²→0− 3x3 −1 δ→0+ 3x3 δ
¯ ¯
· ¸ · ¸
−1 1 −1 1
= lı́m + + lı́m + = −∞ + ∞.
²→0− 3²3 3(−1)3 δ→0+ 3(2)3 3(δ)3
Luego la integral es divergente. Como las dos integrales divergen, concluimos
que la integral propuesta diverge.
Ejercicios 1.13.
Z2 Z2
1 1
5) dx 6) √ dx
3x − 4 5
x ln x
0 1
2
" #
−h
R 1 R1 1
7 ) Demuestre que lı́m dx + dx = 0.
h→0+ −1 x h x
R∞ 2
Ejemplo 1.17. Probar la convergencia de la integral: e−x dx.
1
2
Como x2 ≥ x, para todo x > 1, entonces −x2 ≤ −x, luego: e−x ≤ e−x
por ser ex una función creciente. Ahora, como la integral
R∞ −x h ¯ i R∞ −x
e dx = lı́m −1 ¯b
b→∞ ex 0 = 1, entonces la integral e dx es convergente.
1 1
R∞ 2
Concluimos que: e−x dx, es convergente.
1
R∞
Ejemplo 1.18. Probar que la integral √ x dx diverge.
x4 +1
1
" # " #
√ x h i x2
x4 +1 x2 q x2
Como lı́m 1 = lı́m √
x4 +1
= lı́m x4
x→∞ x→∞ x→∞ + 14
x x4 x
= lı́m q 1 = 1.
x→∞ 1
1+
x4
R∞ 1
Además, como la integral: dx, es divergente, por el teorema 1.15 se con-
1 x
R∞ x
cluye que la integral √ dx es divergente.
4
x +1
1
12 CAPÍTULO 1. INTEGRALES IMPROPIAS
R1 R1 h¡ 1 ¢x−1 −1 ¡ −1 ¢i
tx−1 e−t dt = u e u
u2
du
0 ∞
R∞ u1−x e −1 R∞ −1
= u2
u
du = u−1−x e u du
1 1
−1
Como u ∈ [1, ∞) se tiene que: 0 < e u < u−1−x , entonces,
−1
u−1−x e u < u−1−x , luego
R∞ x−1 −t R∞ −1 R∞ R∞
t e dt = u−1−x e u du < u−1−x dx. Como u−1−x dx
1 1 1 1
· ¯b ¸
Rb −1−x −x
h ¯
−1 ¯b
i
dx= lı́m u−x ¯ = lı́m xu
¯
= lı́m u x 1
b→∞ 1 b→∞ 1 b→∞
£ −1 ¤
= lı́m xbx + x1 = x1 , x > 0. Se tiene que:
b→∞
R∞ R1
u−1−x du, es convergente para x > 0. Luego, tx−1 e−t dt, es convergente.
1 0
R∞
Concluimos que la tx−1 e−t dt también es convergente.
0
14 CAPÍTULO 1. INTEGRALES IMPROPIAS
Z∞ Z∞ Z∞
1 ln x ln x
1) √ dx 2) dx 3) dx
6
x +x e2x x
1 1 3
Z∞ Z∞ Z∞
ln x 1 1
4) dx 5) √ dv 6) √ dx
x3 v−1 2
x −1
1 2 2
Z∞ √ Z∞ Z∞
x+1 x 1 + sin x
7) dx 8) √ dx 9) dx
x2 4
x −1 x2
1 2 π
Z∞ Z∞ Z12
2 + cos x 1 1
10) dx 11) √ dx 12) dx
x x−1 1−x
π 4 0
Z∞ Z∞ Z∞
1 1 2
13) √ dx 14) dx 15) dx
6
x +1 1 + ex 3
x −1
2
0 0 4
Z∞ Z∞ Z∞
ex 1
16) dx 17) dx 18) ln ln xdx
x ln x
1 2 ee
Z∞ Z∞ Z∞
1 1 1
19) √ dx 20) dx 21) √ dx
2
x +1 ex + e−x 6
x +1
0 0 0
Z∞
1
22) √ dx
8
x +1
0
Capı́tulo 2
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
2.1. Introducción
Por su aplicación en ingenierı́a especialmente en electrónica, uno de los temas
más importantes de la matemática es el de las “transformadas”. Son opera-
dores que actúan sobre funciones con variables determinadas, por ejemplo
el tiempo y las convierte en funciones con otra variable, por ejemplo la fre-
cuencia, refiriéndonos a una señal cualquiera la transformada de Laplace,
por ejemplo convierte problemas analı́ticos de derivadas e integrales en pro-
blemas algebraicos cuya solución es mucho más sencilla. El operador trans-
formada de Laplace denotado L, se define ası́:
L : f (t) → F (s)
R∞
Definición 2.1. L{f (t)} = f (t)e−st dt, siempre que la integral de la
0
derecha exista.
" ¯ #
−1 ¯¯b
Z ∞ Z b
L{f (t)} = 1e−st dt = lı́m e−st dt = lı́m
0 b→∞ 0 b→∞ sest ¯0
15
16 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
· ¸
−1 1 1
= lı́m sb
+ 0 = , si s > 0.
b→∞ se se s
f (t) = 1
1
F (s) = s
1 1
t s
2 4 6 2 4 6
Figura 5. Figura 6.
Ejemplo 2.3.
Si f (t) = eat , tenemos:
Z ∞ Z b
at at −st
L{e } = e e dt = lı́m e−(s−a)t dt
0 b→∞ 0
" ¯b #
1 ¯ = 1 , si s > a.
¯
= lı́m (s−a)t
b→∞ −(s − a)e ¯
0 s−a
si a = 1
4 4
f (t) = et F (s) = 1
s−1
2 2
−2 −1 1 2
Figura 7. Figura 8.
si a = 2
4 4
f (t) = e2t
1
2 2 F (s) = s−2
−2 −1 1 2 4 6
Figura 9. Figura 10.
2.1. INTRODUCCIÓN 17
NOTA
Prueba
Supongamos que f es una función continua parte por parte y que es de orden
exponencial, entonces:
R∞ RT R∞
L{f (t)} = f (t)e−st dt = f (t)e−st dt + f (t)e−st dt
0 0 T
la primera integral existe pues se puede escribir como suma finita de inte-
grales en las que cada una de ellas es continua y por tanto integrable. Para
la segunda integral se tiene lo siguiente:
¯Z ∞ ¯ Z ∞ Z∞
−st −st
ect e−st dt
¯ ¯
¯ f (t)e dt¯ ≤ f (t)e dt ≤ M
T T
T
Z ∞ Z ∞
−(s−c)t
=M e dt = lı́m M e−(s−c)t dt
T b→∞ T
· ¯b ¸
−M ¯
= lı́m ¯
b→∞ (s − c)e(s−c)t T
18 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
M
= , si s > c.
(s − c)e(s−c)T
R∞
Con esto se prueba que la integral f (t)e−st dt existe y por tanto que
0
L{f (t)} existe.
Se debe hacer notar el hecho de que la función f sea continua parte por
parte y de orden exponencial es una condición suficiente para la existencia
de la transformada de Laplace pero no es una condición necesaria, ya que
por ejemplo la función f (t) = √1t no es continua parte por parte en [0, ∞) y
su transformada existe.
Existe la transformada de Laplace para algunas funciones generalizadas co-
mo las llamadas “distribuciones”entre ellas la delta de Dirac.
Ejemplo 2.4.
k
Si f (t) = sin kt, k constante, entonces, L{f (t)} = , s > 0,
s2 + k2
veamos:
Z ∞ Z b
L{sin kt} = sin kt e−st dt = lı́m sin kt e−st dt
0 b→∞ 0
· ¸·
¸¯b
− sin kt k cos kt
1 ¯
= lı́m + 2 st ¯
b→∞ −sest 2
s e 2
s + k ¯0
" #· ¸
− sin kb k cos kb 1
= lı́m + 2 sb
b→∞ −sesb s e s2 + k 2
ks2 k
= 2 2 2
, luego L{sin kt} = 2 , s>0
s (s + k ) s + k2
2.1. INTRODUCCIÓN 19
1 1
f (t) = sin t 1
F (s) = s2 +1
π s
2 4 6 2 4 6
f (t) = sin 2t
1 1
2
F (s) = s2 +4
π
s
2 4 6 2 4 6
Ejemplo 2.5.
s
Si f (t) = cosh kt, entonces L{f (t)} = , veamos:
s2 − k2
Z∞ Zb
L{cosh kt} = cosh(kt)e−st dt = lı́m cosh(kt)e−st dt
b→∞
0 0
"µ ¶µ ¶¯b #
cosh kt k sinh kt s2 ¯
= lı́m − ¯
b→∞ −sest s2 est s 2 − k 2 ¯0
20 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
"µ ¶µ ¶¯b #
cosh kb k sinh kb 1 s2 ¯
= lı́m − + ¯ , luego:
b→∞ −sesb s2 esb s s 2 − k 2 ¯0
s
L{cosh kt} =
s2 − k2
Ejercicios 2.6.
Las pruebas de estas dos propiedades son sencillas y se dejan como ejercicios
para el lector.
Ejercicios 2.7.
NOTA:
k
sin kt ←→
s2 + k2
s
cos kt ←→
s + k2
2
1
eat ←→
s−a
1
1 ←→
s
Es claro que si f (t) = L−1 {F (s)} y g(t) = L−1 {G(s)}, entonces:
Ejemplo 2.8.
· ¸
−1 3
Evaluar: L .
s(s2 + 1)
22 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Teorema 2.10.
Γ(α + 1)
Si f (t) = tα , α ∈ R, entonces, L{tα } = . En efecto:
sα+1
∞
R
L{tα } = tα e−st dt, α > −1, haciendo u = tα y dv = e−st dt, tenemos que
0
−e−st
du = αtα−1 dt y v = , por lo tanto
s " ¯ #
R∞ α −st Rb α −st −tα ¯¯b 1 Rb α−1 −st
t e dt = lı́m t e dt = lı́m + αt e dt
0 b→∞ 0 b→∞ sest ¯0 s0
1 R∞
= α tα−1 e−st dt, si u = st, du = sdt, entonces
s 0
2.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE 23
α R∞ h u iα−1 −u 1 α R∞ α
R∞ α−1 −u
= e du = 2 s−α+1 uα−1 e−u du = sα+1 u e du
s0 s s s 0 0
α R∞ α αΓ(α)
= α+1 tα−1 e−t dt= α+1 Γ(α) = α+1 , si α > −1. Conclusión
s 0 s s
Γ(α + 1)
L{tα } = , si α > −1.
sα+1
Ejemplo 2.11.
¡ ¢ √
− 12 Γ 21 π
L{t } = 1/2 = 1/2
s s
Ejercicios 2.12.
−1, 0 ≤ t ≤ 2
8) f (t) =
1, si t > 2.
ii) Usar las transformadas vistas hasta el momento y las propiedades para
calcular L{f (t)} en cada caso.
1) f (t) = 4t − 10
2) f (t) = t2 + 6t − 5
3) f (t) = (t + 2)3
4) f (t) = (2t + 1)2
5) f (t) = 6t2 + 2 sin 3t
6) f (t) = (et + e−t )2
7) f (t) = 5 sin 3t + 2 cos 2t
8) f (t) = e−t sin 3t
24 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
1
9) f (t) = t 2
3
10) f (t) = t 2
iii) Usar las propiedades de la transformada inversa y los pares transforma-
dos estudiados hasta ahora para calcular:
3 (2s + 1)2
1) L−1 { } 2) L−1 { }
s4 s3
3 2 5 1
3) L−1 { + 2 − 6 } 4) L−1 { }
s s s 3s + 1
4s 7
5) L−1 { 2 } 6) L−1 { 2 }
s +9 s +2
3s + 2 s
7) L−1 { 2 } 8) L−1 { 2 }
s + 16 (s + 4)(s + 2)
s 1
9) L−1 { 2 } 10) L−1 { 2 }
s + 2s − 3 s + s − 20
Ejemplo 2.16.
s
Se sabe que L{cosh 3t} = , entonces
s2−9
s−2 s
L{e2t cosh 3t} = 2
, y como L−1 { 2 }
(s − 2) − 9 s + 25
s−3
= cos 5t, entonces L−1 { } = e3t cos 5t, también
(s − 3)2 + 25
s+1 s+1
L−1 { 2 } = L−1 { }
s + 4s + 10 (s + 2)2 + 6
s+2−1 s+2 1
= L−1 { 2
} = L−1 { − }
(s + 2) + 6 (s + 2) + 6 (s + 2)2 + 6
2
s+2 1
= L−1 { 2
} − L−1 { }
(s + 2) + 6 (s + 2)2 + 6
√
−2t
√ 1 −1 6
= e cos 6t − √ L { }. Se concluye :
6 (s + 2)2 + 6
√
−1 s+1 −2t
√ 1 −1 6
L { 2 } = e cos 6t − √ L { }
s + 4s + 10 6 (s + 2)2 + 6
Una de las señales estudiadas en electrónica es la llamada escalón unitario,
denotada µ(t) ó Φ(t) definida ası́:
1, si t ≥ 0
µ(t) = , cuya gráfica es:
0, si t < 0.
µ(t)
t
Figura 15.
De hecho, si a es un número real se cumple que:
1, si t ≥ a
µ(t − a) =
0, si t < a.
26 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
y = µ(t − 2)
−2 2 t
Figura 16.
Es evidente que cuando se multiplica una función f por la función µ(t − a),
el resultado es la anulación de la función f para valores de t menores que a,
ası́:
f (t) = sin t , g(t) = sin t µ(t). Gráficamente:
y = f (t) y = f (t)µ(t − a)
y = µ(t − a)
−a a t −a a t
Figura 17. Figura 18.
Ahora, si se considera la función y = f (t) y se traslada a unidades a la
derecha, es decir si se considera la función y = f (t − a), a > 0, y si además,
se multiplica por la función µ(t − a), es decir si se considera la función
y = f (t − a)µ(t − a) el resultado es la traslación de la función f , a unidades
a la derecha y la anulación de todo valor de t menor que a . La transformada
de Laplace de esta última función es:
R∞
L{f (t − a) µ(t − a)} = f (t − a) µ(t − a)e−st dt
0
Ra R∞
= f (t − a) µ(t − a)e−st dt + f (t − a) µ(t − a) e−st dt
0 a
2.3. TRASLACIONES Y DERIVADAS 27
R∞
= f (t − a) e−st dt, si τ = t − a, dτ = dt, y la anterior integral, queda:
a
R∞ R∞
= f (τ ) e−s(τ +a) dτ = e−sa f (τ ) e−sτ dτ = e−sa F (s), donde
a a
F (s) = L{f (t)}
1
Ejemplo 2.18. L{sin(t − 2π) µ(t − 2π)} = e−2πs
s2 + 1
Ejemplo 2.19. si
2, si 0 ≤ t ≤ 3
f (t) = , entonces
−2, si t > 3.
Como cos(t − 3π 3π 3π
2 ) = cos t cos 2 + sin 2 sin t = − sin t, entonces
f (t) = − cos(t − 3π 3π
2 ) µ(t − 2 ), luego
3πs
3π 3π −se− 2
L{f (t)} = L{− cos(t − 2 ) µ(t − 2 )} = 2
s +1
28 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicios 2.22.
i. Use fracciones parciales y \o los pares transformados estudiados aquı́, para
calcular la transformada inversa de cada función.
s+2
1) F (s) =
s(s2 + 4)
5
2) F (s) = 2 2
s (s + 1)
3s + 2
3) F (s) = 2
s + 6s + 25
s+3
4) F (s) = 2
s − 10s + 4
s−4
5) F (s) = 2
s − 2s + 5
3
6) F (s) = 2
s(s + 4s + 13)
ii. Escriba cada una de las siguientes funciones en términos de funciones
escalón unitario.
−2, si 0 ≤ t < 3
1) f (t) =
3, si t ≥ 3.
1, si 0 ≤ t < 4
2) f (t) = 0, si 4 ≤ t < 5.
1, si t ≥ 5.
0, si 0 ≤ t < 1
3) f (t) =
t3 , si t ≥ 1.
sin t, si 0 ≤ t < 2 π
4) f (t) =
0, si t ≥ 2 π.
£ ¤ £ ¤
5) f (t) = |t| , donde |t| = n, si n ≤ t < n + 1
1) f (t) = t2 cos 3t
2) f (t) = t3 sinh 2t
30 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
3) f (t) = tµ(t − 1)
4) f (t) = t2 cosh 3t
d dn−1
L{f n (t)}= sn F (s) − sn−1 f (0) − sn−2 f (0) − . . . − n−1 f (0).
dt dt
Nota:
d d2 dn−1
f 0 (0) = f (0) f 00 (0) = f (0) f n−1 (0) = f (0)
dt dt2 dtn−1
La prueba del teorema se hace por inducción:
1) Si n = 1, entonces
Z ∞
0 d
L{f (t)} = f (t) e−st dt, integrando por partes se tiene:
0 dt
Z∞ Z∞
d −st
f (t) e dt = −f (0)+s f (t)e−st dt = −f (0)+sL{f (t)} = sF (s)−f (0)
dt
0 0
Supongamos que: L{f (t)} = sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f 0 (0) − . . . − f k−1 (0),
k
Ejemplo 2.28.
d 2 t3 2
2 3! − sf (0) − d f (0) luego L{ d t3 }= 3!
L{ }=s
dt2 s4 dt dt2 s2
2.3. TRASLACIONES Y DERIVADAS 31
Ejemplo 2.29.
d s s2 s2 − s 2 − 1 −1
L{ cos t}=s 2 − 1= 2 −1 = 2
= 2
dt s +1 s +1 s +1 s +1
Teorema 2.30 ( Cambio de escala en el dominio).
Si f (t) ←→ F (s), es decir si: L{f (t)}=F (s) y a es un número real positivo,
1 s
entonces: f (at) ←→ F ( ).
a a
En efecto:
Z ∞
L{f (at)} = f (at) e−st dt, si hacemos τ = at, dτ = a dt
0
Z∞
sτ 1 1 ³s´ 1 ³s´
= f (τ ) e− a dτ = F , luego: L{f (at)} = F
a a a a a
0
1 2! 1 2! 8
L{f (t)}=L{(2t)2 }= ³ ´3 = 3 = 3
2 s 2s s
2 8
Nota
d d2
y 0 (t) = y(t) y 00 (t) = y(t)
dt dt2
Ejemplo 2.32. Resolver la siguiente ecuación diferencial:
d2 d
2
y(t) + 3 y(t) + 2y(t) = 0, y(0) = 3, y 0 (0) = 1
dt dt
32 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
d2 d
L{ y(t) + 3 y(t) + 2y(t)} = L{0}
dt2 dt
d2 d
L{ 2 y(t)} + L{3 y(t)} + L{2y(t)} = L{0}
dt dt
d2 d
L{ 2 y(t)} + 3L{ y(t)} + 2L{y(t)} = 0
dt dt
Si
L{y(t)} = Y (s)
entonces:
d
s2 Y (s) − sy(0) − y(0) + 3[sY (s) − 3] + 2Y (s) = 0
dt
s2 Y (s) + 3sY (s) + 2Y (s) = 3s + 10
£ ¤
Y (s) s2 + 3s + 2 = 3s + 10
3s + 10 3s + 10
Y (s) = 2 = ,
s + 3s + 2 (s + 2)(s + 1)
7 4
Y (s) = − .
s+1 s+2
7 4
L−1 {Y (s)} = L−1 { − }
s+1 s+2
luego,
d2 d
1. 2
y(t) + 5 y(t) + 6y(t) = e−t , y(0) = 2, y 0 (0) = 1
dt dt
d
2. y(t) + 2y(t) = 1, y(0) = 1
dt
d
3. y(t) + 2y(t) = cos t, y(0) = 1
dt
d2 d
4. 2
y(t) + 4 y(t) + 3y(t) = 1, y(0) = 2, y 0 (0) = 1
dt dt
d2 d
5. 2
y(t) + 4 y(t) + 3y(t) = e−3t , y(0) = 0, y 0 (0) = 1
dt dt
d3 d2 d
6. 3
y(t) + 3 2
y(t) + 2 y(t) + 6y(t) = e2t ,
dt dt dt
con y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 0
2.4. Convolución
Se dará la definición para funciones causales (son funciones cuyo dominio
son los números reales positivos y el cero).
π
2 4 6
t ∗ cos t = 1 − cos t
2π
Figura 21.
Ejemplo 2.36.
t
f (t) = Ae−t g(t) = T
A
1
T t
Figura 22. Figura 23.
g(t − τ )
f (τ )g(t − τ )
f (τ )
t−T t τ
g(t − τ )
g(t − τ )f (τ )
f (τ )
t−T t τ
g(t − τ )f (τ )
t t τ
g(t − τ )f (τ )
t−τ t τ τ
A
T [T − 1 − e−T ]
f (t) ∗ g(t)
•
T
Figura 32.
f (t) = 3t (t − 1 + e−t )
Ejemplo 2.37.
t t
Si f (t) = rect( 2a ) y g(t) = rect( 2a )
2.5. INTERPRETACIÓN DE LA CONVOLUCIÓN 37
y = f (t) y = g(t)
−a a t −a a t
Figura 33. Figura 34.
g(t − τ ) y = f (τ ) g(t − τ )f (τ )
•
•
−3a −a a τ −a τ
g(t − τ ) f (τ ) g(t − τ )f (τ )
−2a −a a τ −a τ
g(t − τ )f (τ )
1
−2a −a a τ −a τ
g(t − τ )f (τ )
1 1
−a a τ −a τ
g(t − τ )f (τ )
1
−a a τ −a a τ
g(t − τ )f (τ )
1 1
−a a τ −a a τ
−a a 2a τ a τ
−a a τ a τ
g(t − τ )f (τ )
•
−a a 3a τ a τ
g(t) ∗ f (t)
•
• •
−2a −a a 2a t
Figura 53.
Z ∞ ·Z t ¸
L{f (t) ∗ g(t)} = f (τ ) g(t − τ )dτ e−st dt
0 0
Z ∞Z t
= f (τ ) g(t − τ ) e−st dτ dt
0 0
τ τ =t
t
Figura 54.
Z∞ Z∞
= f (τ )g(t − τ ) e−st dt dτ
0 τ
Z ∞Z ∞
L{f (t) ∗ g(t)} = f (τ ) g(µ) e−s(µ−τ ) dµ dτ
Z0 ∞ Z0 ∞
= f (τ ) g(µ) e−sµ e−sτ dµ dτ
0 0
Z ∞ Z ∞
−sτ
= f (τ ) e g(µ) e−sµ dµ dτ
Z0 ∞ 0
−sτ
= f (τ ) e G(s) dτ, luego
0
L{f (t) ∗ g(t)} = F (s) G(s)
2.6. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA
CONVOLUCIÓN 41
Z t
1 ∗ f (t) = f (τ )dτ, luego
0
Rt F (s)
L{ f (τ )dτ } = , si F (s) ←→ f (t)
0 s
Algunos fenómenos fı́sicos tales como: una descarga eléctrica, el chispaso que
se produce al unir dos cables de energı́a, un golpe dado a una estructura de
un puente, el golpe de un bate sobre una bola de béisbol, etc . . . , ocurren en
un periodo muy pequeño de tiempo “casi cero” y su representación mediante
una señal es:
δ(t)
•
t
Figura 55.
Z t2
f (t)δ(t) dt = f (0), t1 < 0 < t2 , si f (t) es continua en t = 0.
t1
42 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
1) δ(0) → ∞
2) δ(t) = 0, si t 6= 0
Z ∞
3) δ(t)dt = 1
−∞
4) δ(t) = δ(−t)
•
t0 t
Figura 56.
Geométricamente se puede visualizar de la siguiente forma:
Se definen las funciones δa (t) ası́:
−1 |t| + 1 , si − a ≤ t ≤ a
δa (t) = a2 a
0, si |t| > a
1 +t 1
2
+ , si − 2 ≤ t < 0
4
2
δ2 (t) = −t + 1 , si 0 ≤ t ≤ 2.
4 2
0, si |t| > 2
−2 2 t
Figura 57.
Estas funciones tienen las siguientes propiedades:
2.6. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA
CONVOLUCIÓN 43
R∞ Ra
δa (t)dt= δa (t)dt = 1. Además:
−∞ −a
∞, si t = 0
lı́m δa (t) = δ(t) =
a→0 0, si t 6= 0
y la gráfica de la suma de algunas funciones delta, como las de la figura 55,
P4
digamos y = δ(t − i), es:
i=1
• • • •
1 2 3 4 t
Figura 58.
que se presentan en teorı́a de las comunicaciones y se conocen como tren
de impulsos.
d
s2 Y (s) − sy(0) − y(0) + 16Y (s) = e−2πs
dt
Usando las condiciones iniciales dadas, se obtiene:
s2 Y (s) + 16Y (s) = e−2πs , factorizando Y (s), se obtiene:
Y (s)[s2 + 16] = e−2πs
e−2πs
Y (s) = 2 . Calculando la transformada inversa se obtiene:
s + 16
1
y(t) = sin 4(t − 2π)µ(t − 2π), o también:
4
1
y(t) = sin 4t µ(t − 2π), es decir:
4
1 sin 4t, si t ≥ 2π
y(t) = 4
0 si 0 ≤ t < 2π
1 1 1
Y (s) = − 2
− +
25(s − 6) 5(s − 1) 25(s − 1)
· ¸ · ¸
e−2s 1 1 e−4s 1 1
+ − + − , luego:
5 s−6 s−1 5 s−6 s−1
2.6. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA
CONVOLUCIÓN 45
1 6t 1 1 1 1
y(t) = e − et − tet + e6(t−2) µ(t − 2) − e(t−2) µ(t − 2)+
25 25 5 5 5
1 6(t−4) 1
e µ(t − 4) − e(t−4) µ(t − 4)
5 5
Ejemplo 2.40. Use la transformada de Laplace para solucionar la ecuación
integral siguiente:
Rt
f (t) = 2t − 4 sin τ f (t − τ )dτ
0
Nt́ese que la integral que aparece en la ecuación es la convolución de las
funciones sin t con f (t). Luego calculando la transformada de Laplace en
cada miembro de la ecuación tenemos:
2 1
F (s) = 2 − 4 2 F (s), es decir:
s s +1
4 2
F (s) + 2 F (s) = 2 , factorizando F (s) tenemos:
· s +1 ¸ s
4 2
F (s) 1 + 2 = 2 , entonces:
· 2 s ¸+ 1 s
s +5 2
F (s) 2 = 2 , despejando F (s):
s +1 s
2(s2 + 1) A B Cs + D
F (s) = 2 2 = + 2 + 2 , el desarrollo de las anteriores
s (s + 5) s s s +5
fracciones·parciales dá ¸como resultado:
2 1 4
F (s) = 2
+ 2 , calculando la transformada inversa de Laplace, se
5 s s +5
tiene: √
2t 8 5 √
f (t) = + sin 5 t
5 25
Ejercicios 2.41. Use la transformada de Laplace para resolver cada una de
las ecuaciones diferenciales, integrales o integro-diferenciales sujetas a las
condiciones iniciales que se indican:
d2
1) y(t) + y(t) = δ(t − 2π), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
dt2
d2 π 3π
2) 2 y(t) + y(t) = δ(t − ) + δ(t − ), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
dt 2 2
d2 y(t) d
3) 2
+ 2 y(t) = 1 + δ(t − 2), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
dt dt
d2
4) 2 y(t) + y(t) = δ(t − 2π) + δ(t − 4π), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
dt
46 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
d2 y(t) dy(t)
5) 2
+2 + y(t) = δ(t − 1), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
dt dt
d2 y(t) dy(t)
6) 2
+4 + 13y(t) = δ(t − π) + δ(t − 3π), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
dt dt
d2 y(t) dy(t)
7) 2
+2 + 2y(t) = cos tδ(t − 3π), y(0) = 1, y 0 (0) = 1
dt dt
Z t
8) f (t) + (t − τ )f (τ )dτ = t
0
Z t
9) f (t) + 2 f (τ ) cos(t − τ )dτ = 4e−t + sin t
0
Z t
dy(t)
10) = 1 − sin t − y(τ )dτ, y(0) = 0
dt 0
Z t
dy(t)
11) + 6y(t) + 9 y(τ )dτ = 1, y(0) = 0
dt 0
Z t
dy(t)
12) = cos t + y(τ ) cos(t − τ )dτ, y(0) = 0
dt 0
Ejemplo 2.44.
t2 , si t ∈ [0, 2)
f (t) =
f (t + 2) si t ∈
/ [0, 2)
1 R2
L{f (t)}= t2 e−st dt
1"− e−2s 0
¯2 # " #
1 −t2 2t 2 ¯¯ −1 4 4 2 2
= − − = + + −
1 − e−2s sest s2 est s3 est ¯0 1 − e−2s se2s s2 e2s s3 e2s s3
sin t, si t ∈ [0, 2π)
f (t) = entonces
f (t + 2π) si t ∈
/ [0, 2π)
" ¯2π #
1 R2π 1 e −st ¯
L{f (t)}= −2πs
sin te−st dt = −2πs 2
[−s sin t − cos t]¯¯
1−e 0 1−e s +1 0
" · ¸ · ¸ # " #
1 e −2πs 1 ¡ ¢ 1 −e −2πs +1
= −s0 − 1 − 2 −1 =
1 − e−2πs s2 + 1 s +1 1 − e−2πs s2 + 1
1
= 2
s +1
Ejemplo 2.47. Para la función f dada por:
1, si 0 ≤ t < a
f (t) = 0 si a ≤ t < 2a
f (t + 2a) si t ∈
/ [0, 2a)
a 2a 3a 4a t
Figura 59.
2.7. T. DE LAPLACE DE UNA FUNCIÓN PERIÓDICA 49
se tiene lo siguiente:
1 R2a 1 Ra −st
L{f (t)}= −2as
f (t)e−st dt = −2as
e dt
1−e 0 1−e 0
" ¯ # " #
1 −1 ¯¯a 1 −1 1 1
= −2as st
= −2as sa
+ =
1−e se 0 ¯ 1−e se s s(1 + e−as )
1)
a 2a 3a 4a t
Figura 60.
2)
1 2 3 4 5 6
Figura 61.
3)
1 2 3 4 5 6 t
Figura 62.
50 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
4)
π π 3π 2π 5π
2 2 2
Figura 63.
5)
1 ◦ ◦
• • • • •
2 3 4 5
Figura 64.
6)
4 ◦ ◦ ◦ ◦
2 t
Figura 65.
7)
2a 3a 4a 5a 6a t
Figura 66.
Capı́tulo 3
ECUACIONES
DIFERENCIALES
3.1. Introducción
Una ecuación diferencial es una ecuación en la que existe una función o
relación y al menos una derivada de tal función o relación. Las ecuaciones
diferenciales se presentan en una gran variedad de situaciones como:
1) Se quiere determinar la posición de una partı́cula móvil conociendo su
velocidad o su aceleración.
2) Dada una sustancia radioactiva que se desintegra con coeficiente de va-
riación conocido, se trata de averiguar la cantidad de sustancia remanente
después de un tiempo.
3) Encontrar la carga q(t) de un circuito en serie que contiene un capacitor,
un inductor y una resistencia usando la segunda ley de kirchhoff (la suma
de las caı́das de voltaje a través de cada uno de los componentes del circuito
es igual a la tensión aplicada)
4) Hallar el precio de la U.V.R en cualquier dı́a del año conociendo la coti-
zación en un dı́a cualquiera y sabiendo que la U.V.R se puede tratar como
un problema de interés compuesto y capitalizable continuamente.
51
52 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
y = mx + b
y = f (x)
xo
Figura 67.
3.2. ESTUDIO CUALITATIVO 53
dy 2
1350 con el eje horizontal. En el punto (−1, 2), = = −2 es decir
dx −1
que el ángulo
µ ¶ de inclinación de la recta tangente³tiene un ángulo menor de
0 3π 0 π´
135 pero obviamente mayor que 90 .
4 2
y ’ = y/x
1.5
0.5
0
y
−0.5
−1
−1.5
−2
Figura 68.
Con un poco de esfuerzo se logra visualizar que las soluciones son rectas que
pasan por el origen del sistema de coordenadas.
dy
Ejemplo 3.2. = x2 y, [−2, 2] × [−2, 2]
dx
dy
En el punto (0, 1) se tiene que = 0 es decir la recta tangente a la
dx
dy
solución F (x, y) = c es horizontal. En el punto (1, 2), = 2 es decir
dx
la recta tangente tiene mayor inclinación que la recta y = x.
dy
En el punto (−1, 2), = (−1)2 × 2 = 2, es decir que la inclinación de
dx
la recta tangente al punto inmediatamente anterior. Continuando con este
proceso se logra construir el siguiente campo de tangentes:
3.2. ESTUDIO CUALITATIVO 55
y ’ = x2 y
1.5
0.5
0
y
−0.5
−1
−1.5
−2
Figura 69.
Las funciones que son solución de esta ecuación diferencial son funciones
exponenciales crecientes, estas se podrán visualizar de una mejor forma si se
construye el campo de tangentes sobre un rectángulo mucho mayor, como
por ejemplo en el rectángulo [−10, 10] × [−10, 10]
x’=xt
3.5
2.5
2
x
1.5
0.5
Figura 70.
56 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
dy dy dy √
1) = x2 + y 3) = xy 5) = xy
dx dx dx
dy x dy √ dy
2) = 4) =x y 6) = xy 2
dx y dx dx
dy
Definición 3.4. Una ecuación diferencial = f (x, y) se llama autónoma
dx
si f (x, y) no depende de x, es decir si f (x, y) ≡ f (y)
Ejemplo 3.5.
dy dy dy
1) = 1 − y2 2) = (1 − y)3 3) = ln x
dx dx dx
Estos modelos de ecuaciones aparecen con alguna frecuencia en la fı́sica, la
definición que allı́ se les da es la que una ecuación diferencial es autónoma
si no depende de el tiempo. Son ejemplos de ecuaciones autónomas la ley
del enfriamiento de Newton, el crecimiento de una población, la mezcla de
soluciones salinas, como se verá mas adelante.
dy
Definición 3.6. Si = f (x, y) es una ecuación autónoma, es decir
dx
si f (x, y) ≡ f (y), entonces decimos que un numero real “c ”es un punto
critico de dicha ecuación y f (c) = 0. A los puntos crı́ticos también se les
llama puntos de equilibrio o puntos estacionarios.
dy
Observemos que si c es un cero de f (y) en la ecuación autónoma =
dx
f (y) entonces y = c es una solución constante de la ecuación autónoma.
Esta solución se conoce como solución de equilibro.
3.2. ESTUDIO CUALITATIVO 57
dy
1. = (1 − y)3 aquı́ f (y) = (1 − y)3 , luego f (y) = 0 ⇔ (1 − y)3 =
dx
0 ⇔1−y =0 ⇔y =1
dy
2. = 1 − y4
dx
f (y) = 1 − y 4 entonces f (y) = 0 ⇔ 1 − y 4 = 0 ⇔ (1 − y 2 )(1 + y 2 ) =
0 ⇔ (1 − y)(1 + y)(1 + y 2 ) = 0 ⇔ y = 1 y y = −1 son los puntos
crı́ticos.
dy
En una ecuación diferencial autónoma = f (y) los puntos crı́ticos son de
dx
especial importancia, ya que estos nos permiten hacer un análisis de como
puede ser el comportamiento de las soluciones generales y las particulares.
dy
Ası́ por ejemplo en la ecuación autónoma = 1 − y 2 se tienen dos puntos
dx
crı́ticos: y = 1 y y = −1. Si ubicamos estos dos puntos en una recta
numérica obtenemos tres intervalos: (−∞, −1), (−1, 1) y (1, ∞). Se sabe
que cualquier solución es decreciente en (−∞, −1), pues 1 − y 2 es menor
que cero en ese intervalo, creciente en (−1, 1) y decreciente en (1, ∞).
Esta situación la podemos graficar (retrato de fase) dibujando una flecha
hacia arriba en el intervalo donde es creciente y una flecha hacia abajo en
el intervalo donde es decreciente.
Figura 71.
58 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
y 0 = g(x) (3.1)
Z
y= g(x) dx + C
1) y0 = x3 + 1, y(1) = 4
60 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
II) Comprobar que las ecuaciones diferenciales tienen las soluciones dadas:
y = 5e2x + 7e−2x
1) y00 = 4y,
y = 4e2x − 3e−2x
x(y + 1) = 2ey−x
2) xyy0 = (x + 1)(y + 1),
x(y + 1) = 5ey−x
r
dy y √
3) = ; y = ( x + C)2 , x > 0
dx x
1
4) y0 − y = 1; y = x ln x, x > 0
x
5) y00 + y0 − 12y = 0; y = C1 e3x + C2 e−4x
µ ¶2
dy
6) y00 + = 0; y = ln (x + C1 ) + C2
dx
d2 y dy
7) x2 2 − x + 2y = 0; y = x cos ln x, x > 0
dx dx
1 1
13) y0 + y = sin x; y= sin x − cos x + 10e−x
2 2
dy y−x y
14) = ; ln(x2 + y 2 ) + 2 tan−1 = C
dx y+x x
µ ¶2
dy y x y
15) = + ; = 2 ln |x| + C
dx x y x
· ¸
y dy y
16) y + x cot −x = 0; x cos = C
x dx x
1 1
y0 = Q(x). Si hacemos = A(y), se obtiene :
R(y) R(y)
A(y)y0 = Q(x). Si suponemos que y = Y (x) entonces A(Y )Y 0 (x) = Q(x).
Ejemplo 3.12.
Z Z
y0 = x3 y −2 , entonces y 2 y0 = x3 , ⇒ y 2 y0dx = x3 dx + C, ⇒
Z Z
y3 x4
y dy = x3 dx + C, luego
2
= +C
3 4
Ejemplo 3.13.
Z Z
ye−2y y0 = ex sin x, ⇒ ye−2y y0 dx = ex sin x dx + C, ⇒
Z Z
ye−2y dy = ex sin x dx + C, luego
· ¸
−y −2y e−2y ex
e − = sin x − cos x + C
2 4 2
Ejemplo 3.14.
5) (x + 1)y0 + y 2 = 0 6) xyy0 = 1 + x2 + y 2 + x2 y 2
dy
7) (x − 1) y0 = xy 8) (x + 1) =x
dx
dx x2 y 2 dy
9) = 10) ex y = e−y + e−2x−y
dy 1+x dx
dy 1 2x
11) x3 y 3 dy = (y + 1)dx 12) 2 − =
dx y y
dy xy + 2y − x − 2 p
13) = 14) x 1 − y 2 dx = dy
dx xy − 3y + x − 3
3.5. HOMOGÉNEAS 63
3.5. Homogéneas
Se dice que una función f (x, y) es homogénea de grado r si f (tx, ty) =
tr f (x, y) para algún número real r.
Ejemplo 3.16.
f (x, y) = x2 + 3xy − y 2 , ⇒
f (tx, ty) = (tx)2 + 3(tx)(ty) − (ty)2 = t2 x2 + 3t2 xy − t2 y 2
= t2 (x2 + 3xy − y 2 ) = t2 f (x, y)
Ejemplo 3.17.
x−y
f (x, y) = ⇒
x+y
tx − ty t(x − y) x−y
f (tx, ty) = = = = t0 f (x, y)
tx + ty t(x + y) x+y
Ejemplo 3.18.
p
3 √
f (x, y) = x2 + y 2 + 3 xy ⇒
p p p p
f (tx, ty) = 3 (tx)2 + (ty)2 + 3 (tx)(ty) = 3 t2 x2 + t2 y 2 + 3 (tx)(ty) ⇒
p p
f (tx, ty) = 3 t2 (x2 + y 2 ) + 3 t2 xy
2p 2√
⇒ f (tx, ty) = t 3 3 x2 + y 2 + t 3 3 xy.
Prueba:
dy x2 + 2y 2 p
7) = 8) x y 0 = y − x2 + y 2
dx xy
y y
9) x2 y 0 + xy + 2y 2 = 0 10) y 0 = + x sin
x x
y[x2 + xy + y 2 ]
11) y 0 =
x[x2 + 3xy + y 2 ]
∂f ∂f
dz = df = (x, y) dx + (x, y) dy
∂x ∂y
Ejemplo 3.23. Si f (x, y) = x2 y − xy 3 + xy entonces,
Ejemplo 3.25.
1. 3x2 y 2 dx + 2x3 y dy = 0
2. cos(xy) y dx + cos(xy) x dy = 0
∂2f ∂2f
=
∂x ∂y ∂y ∂x
Luego podemos afirmar que una ecuación diferencial de primer orden de la
forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es una ecuación exacta si
Teorema 3.27. Sean M (x, y), N (x, y) dos funciones de dos variables
continuas y con derivadas parciales continuas en un conjunto abierto S. En-
tonces, una condición necesaria y suficiente para que M (x, y)dx+N (x, y)dy
sea una diferencial exacta es que
∂M ∂N
=
∂y ∂x
donde g(y) es una función por determinar, que no depende de “x”. Ahora,
derivando la ecuación (3.2) respecto a y se obtiene
Z
∂f (x, y) ∂
= M (x, y) dx + g 0 (y)
∂y ∂y
∂f
como = N (x, y), entonces
∂y
Z
∂f
N (x, y) = M (x, y) dx + g 0 (x), es decir
∂y
Z
∂
N (x, y) − M (x, y) dx = g 0 (y)
∂y
68 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
(2x + y) dx + (x + 6y) dy = 0
∂M ∂N ∂M ∂N
entonces, =1 y = 1, luego =
∂y ∂x ∂y ∂x
∂f
Si, = 2x + y, entonces
∂x
Z Z
∂f
dx = (2x + y) dx + g(y)
∂x
f (x, y) = x2 + xy + g(y)
∂f
derivando respecto a y se obtiene = x + g 0 (y)
∂y
∂f
como = N (x, y), entonces N (x, y) = x + g 0 (y) es decir
∂y
N (x, y) − x = g 0 (y)
x + 6y − x = g 0 (y)
6y = g 0 (y)
g(y) = 3y 2 + c
x2 + xy + 3y 2 = c
3.6. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 69
∂M ∂N ∂M ∂N
entonces, = 3x2 + ey y = 3x2 + ey , luego =
∂y ∂x ∂y ∂x
Esto significa que la ecuación original es exacta, luego existe una función
∂f ∂f
f (x, y) = c tal que = N (x, y), es decir = x3 + xey − 2y
∂y ∂y
∂f
= 3x2 y + ey + h0 (x)
∂x
∂f
como = M (x, y), entonces
∂x
y ası́ la solución es
x3 y + xey − y 2 = c
∂M ∂N ∂M ∂N
luego, =1 y = 1, es decir =
∂y ∂x ∂y ∂x
70 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
∂f
luego existe una función f (x, y) tal que = ex + y; integrando respecto
∂x
a x se obtiene
f (x, y) = ex + xy + g(y)
∂f
= x + g 0 (y), luego
∂y
2 + x + yey = x + g 0 (y) es decir
g 0 (y) = 2 + yey ,
e0 + 0 × 1 + 2 + e − e = c, es decir c = 3
ex + xy + 2y + yey − ey = 3
3.6. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 71
1. y 2 dx + (2xy + 2) dy = 0
2 2
2. 2x ey dx + 2x2 y ey dy = 0
3. y sin(xy)dx + x sin(xy) dy = 0
4. (2x + y) dx + (x − 2y) dy = 0
5. (2xy 2 − 2) dx + (2x2 y + 2) dy = 0
2x dx 2y dy
6. + 2 =0
(x2 +y )2 2 (x + y 2 )2
7. (ey − yex ) dx + (xey − ex ) dy = 0
dy
8. x = 2xex − y + 6x2
dx
9. (2x − 2) dx + (2y + 4) dy = 0
y
10. (1 + ln x + ) dx = (1 − ln x) dy
x
Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales con condi-
ciones iniciales:
x x dy
11. [ln(x + y) + ] dx + = 0; y(1) = 1
x+y x+y
y dx
12. ( ) dx + arctan x dy = 0; y(π/4) = 1
x2 + 1
x dy π
13. arcsin y dx + p = 0; y(1) =
1−y 2 6
y 0 + P (x)y = Q(x)
R
·Z R
¸
− P (x)dx P (x)dx
y=e Q(x)e dx + C
Ejemplo 3.32.
y 0 + y tan x = sin 2x. Aquı́ P (x) = tan x; Q(x) = sin 2x, luego
Z Z
P (x) dx = tan x dx = − ln cos x, ⇒
·Z ¸
ln cos x − ln cos x
y=e sin 2x e dx + C
·Z ¸ ·Z ¸
sin 2x
= cos x dx + C = cos x 2 sin x dx + C
cos x
= cos x[2(− cos x) + C], luego y = −2 cos2 x + C cos x
3.7. LINEALES DE PRIMER ORDEN 73
2
x(x + 1)y 0 + y = x(x + 1)2 e−x dividiendo por x(x + 1) se obtiene:
1 x(x + 1)2 2
y0 + y= e−x luego,
x(x + 1) x(x + 1)
1 2
P (x) = , Q(x) = (x + 1)e−x , por lo tanto
x(x + 1)
Z Z
1 x
P (x) dx = dx = ln , ⇒
x(x + 1) x+1
·Z ¸
x x
− ln x+1 −x2 ln x+1
y=e (x + 1)e e dx + C
"Z 2
# ·Z ¸
x+1 x(x + 1)e−x x+1 2
y= dx + C = xe−x dx + C , luego
x x+1 x
· ¸
x+1 1 −x2
y= − e +C
x 2
Ejemplo 3.34. Probar que existe una función y sólo una continua en el eje
1 Rx
real positivo tal que: f (x) = 1 + f (t) dt para todo x > 0. Hallar esta
x1
función
Supongamos que existe f continua para todo x > 0 que cumple la ecuación
1 Rx Rx
f (x) = 1 + f (t) dt. Nótese que f (1) = 1. Ahora, sea y = f (t)dt ⇒
x1 1
y 0 = f (x) luego la ecuación f (x) se puede escribir ası́:
1 1
y0 = 1 + y ⇒ y0 − y = 1
x x
Esta última es una ecuación lineal de primer grado donde:
1
P (x) = − y Q(x) = 1. ⇒
R x £R ¤
P (x) dx = − ln x, x > 0, luego y = eln x e− ln x dx + C , ⇒
Rx
y = x(ln x+C), x > 0, ⇒ y = x ln x+Cx, es decir 1 f (t) dt = x ln x+Cx,
derivando se obtiene:
f (x) = ln x + 1 + C. Como f (1) = 1 se concluye que: f (x) = ln x + 1, la
cual satisface las condiciones del ejercicio.
74 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
dy y
13) − = 3x3 ; y(1) = 3
dx x
14) y 0 = e2x − 3y; y(0) = 1
15) xy 0 + (1 + x)y = e−x ; y(1) = 0
π
16) y 0 sin x + 2y cos x = sin 2x; y( ) = 2
6
1) y 0 − y + y 2 (x2 + x + 1) = 0
2) xy 0 − 2y = 4x3 y 1/2
1
3) xy 0 + y = 2
y
4) y 0 = y(xy 3 − 1)
dy
5) 3(1 + x2 ) = 2xy(y 3 − 1)
dx
Ejemplo 3.40.
di
+ 3i = 6, luego
dt £R ¤
i(t) = e−3t 6e3t dt + C i(t) = 2 + Ce−3t .
Como i(0) = 0 ⇒ i(t) = 2 − 2e−3t
Ejemplo 3.41.
En un circuito R − C con una resistencia R, un capacitor C faradios (F )
en serie, con una fuerza electromotriz que genera E(t) voltios satisface la
ecuación diferencial:
1
Ri + q(t) = E(t)
C
la carga q(t) está relacionada con la corriente i(t) mediante la ecuación:
dq
i(t) = de esta forma, la ecuación original se transforma en:
dt
dq 1
R + q(t) = E(t)
dt C
A un circuito en serie en el cual la resistencia es de 200Ω y la capacitancia
es C = 10−4 F , se aplica una tensión de 100V. Calcule la carga q(t) en el
capacitor si q(0) = 0, y obtenga la corriente i(t).
dq 1
R + q(t) = E(t) ⇒
dt C
dq 1
200 + −4 q(t) = 100, o sea:
dt 10
dq
+ 50q = 0,5, luego:
dt £R ¤
q(t) = e−50t 0,5e50t dt + C = e−50t (0,01e50t + C) q(t) = 0,01 + Ce−50t ,
como q(0) = 0 ⇒
1 1 −50t 1
q(t) = − e , e i(t) = e−50t .
100 100 2
Ejemplo 3.42.
La variación del precio c(t) de la U.V.R. en cada instante (dı́a )(suponiendo
que c(t) es una función continua) es directamente proporcional al valor de
la U.V.R. en cada dı́a, esto es:
q 0 (t) = λc(t)
Entonces c(t) = c0 eλt donde c0 es el valor inicial. Si el valor de la U.V.R.
el 7 de marzo de 2001 es de $114.0742 y el valor el dı́a 6 de marzo fué de
$114.0317 ¿cuál será el valor el dı́a 31 de marzo?
Este ejercicio se debe actualizar, debido a la filosofı́a de incremento ingerida
por la corte (incremento por la inflación causada mes a mes).
78 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplo 3.43.
dT
∝ [To − T (t)], lo que significa que
dt
dT dT
= k [To − T (t)], o, = k [T (t) − To ]. (3.3)
dt dt
Ası́ pues si una varilla de metal se saca de un horno en el que ha alcanzado
una temperatura de 200o c y al cabo de 40 minutos su temperatura es de
100o c ¿Cuál es la temperatura de la varilla después de 1 21 horas si se sabe
que la temperatura del medio ambiente es de 10o c?
De la ecuación 3.3 se sabe que:
dT
= k dt luego
(To − T (t))
Z Z
dT
=k dt es decir:
(To − T (t))
− ln[To − T (t)] = kt + c1 luego
eln(To −T (t)) = e−kt−c1 de aquı́
To − T (t) = ce−kt por lo tanto,
−kt
To − ce = T (t); que podemos escribir
T (t) = To − ce−kt ahora, sabiendo que
T (0) = 200 c; T (40) = 100o y To = 10o c
o
tenemos
−0,0186t
T (t) = 10 + 190e ası́ que
T (90) = 10 + 190e−0,0186(90)
T (90) ≈ 45,62o c
3.8. PROBLEMAS DE APLICACIÓN 79
Ejemplo 3.44.
dp
∝ p(t).[M − p(t)] es decir
dt
dp
= kp(t).[M − p(t)]
dt
Esta ecuación es llamada ecuación logı́stica. En otros escritos aparece con
otras presentaciones (equivalentes a la que aquı́ se presenta). Luego:
dp
= k dt
p(t).[M − p(t)]
integrando a cada lado de la ecuación se obtiene:
Z Z
dp
= k dt es decir
p(t).[M − p(t)]
80 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
Z Z
1 dp 1 dp
+ = kt + c1 luego
M p(t) M M − p(t)
·Z Z ¸
1 dp dp
+ = kt + c1
M p(t) M − p(t)
· µ ¶¸
1 p(t)
ln = kt + c1 luego
M M − p(t)
µ ¶
p(t)
ln = M kt + M c1 es decir
M − p(t)
p(t)
= ceM kt
M − p(t)
p(t) = [M − p(t)] ceM kt
M ceM kt
p(t) =
1 + ceM kt
Mc
p(t) =
c + e−M kt
Ejemplo 3.45.
dp
= k p(t)(5000 − p(t)) entonces
dt
5000c
p(t) =
c + e−5000kt
como p(0) = 1200, entonces
5000 c
1200 =
c+1
(c + 1)1200 = 5000 c
1200 = 3800 c;
6
=c c = 0,31578
19
5000 × 0,31578
entonces p(t) =
0,31578 + e−5000kt
1578,94
p(t) =
0,31578 + e−5000kt
3.8. PROBLEMAS DE APLICACIÓN 81
Ejemplo 3.46.
dA A(t)
=8∗2− ∗8
dt 400
dA A(t)
= 16 − ; A(0) = 50gr
dt 50
dA 800 − A(t)
=
dt 50
50dA
= dt
800 − A(t)
Z Z
dA
50 = dt
800 − A(t)
−50 ln[800 − A(t)] = t + c
t c1
ln[800 − A(t)] = − −
50 50
t
800 − A(t) = ce− 50 luego
−t
A(t) = 800 − ce 50 como A(0) = 50
entonces c = 750 y ası́
t
A(t) = 800 − 750e− 50
82 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
h t
i
lı́m A(t) = lı́m 800 − 750e− 50
t→∞ t→∞
lı́m A(t) = 800
t→∞
Ejemplo 3.47.
2c
50 = 2(400) +
(400)3
(−750) ∗ (400)3 = 2c
2c = −4,80 ∗ 1010 , luego
4,8 ∗ 1010
A(t) = 2(400 + 2t) −
(400 + 2t)3
Ejercicios 3.48.
a) N (t)
b) N (10)
a) P (t)
b) P (5)
dp
= p(a − bp)
dt
10. El modelo de crecimiento demográfico de un suburbio en una gran
ciudad, está descrita con la ecuación de valor inicial:
dp
= p(10−1 − 10−7 p); P (0) = 5000
dt
en donde el tiempo t está dado en meses.
11. Un tanque contiene 1500 litros agua donde se han disuelto 500 gramos
l
de sal. Si al tanque le están entrando 8 mı́n de agua salada con una
concentración de 2gr de sal por litro y a su vez se le está sacando agua
a la misma rapidez. Calcúle la capacidad de sal A(t) que hay dentro
del tanque a cada instante.
3.8. PROBLEMAS DE APLICACIÓN 85
l
12. En el problema anterior, si se le está sacando agua a razón de 12 mı́n .
Calcúle la cantidad de sal A(t) que hay en el tanque en cada instante.
¿Cuánto tiempo demorará en vaciarse el tanque?
l
13. En el problema (11) si se le está sacando agua a razón de 6 mı́n . Calcúle
la cantidad de sal A(t) que hay en cada instante. Si la capacidad del
tanque es de 2000 litros:
y 00 + ay 0 + by = 0 (3.4)
entonces
m2 + am + b = 0 (3.6)
I) Reales y distintas
Digamos r1 y r2 , r1 6= r2 en cuyo caso u1 (x) = er1 x y u2 (x) = er2 x
son soluciones y cualquier solución es de la forma y = c1 er1 x + c2 er2 x .
r2 + br + c = 0 (3.7)
De esta forma u001 (x)+bu01 (x)+cu1 (x) = 0. Ahora veamos que u2 (x) = xerx
es solución de (3.7) :
Ejercicios 3.53.
1) y 00 + 5y 0 − 6y = 0 2) y 00 + 3y 0 + y = 0
3) y 00 + 6y 0 − 7y = 0 4) y 00 + y 0 − 6y = 0
5) y 00 + y 0 + y = 0 6) y 00 + 9y = 0
II) Resuelva cada una de las ecuaciones diferenciales dadas con las condi-
ciones iniciales indicadas:
1) y 00 + 6y 0 − 7y = 0; y(0) = 0, y 0 (0) = 4
π π
2) y 00 + 4y = 0; y( ) = 2, y0( ) = 3
4 4
3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 89
π π
3) y 00 + 9y = 0; y( ) = 3, y0( ) = 3
3 3
4) y 00 − 4y 0 − 6y = 0; y(0) = 1, y 0 (0) = 2
5) y 00 + 4y 0 + 10y = 0; y(0) = 2, y 0 (0) = −1
y 00 + by 0 + cy = f (x) (3.8)
f (x) = c1 u1 + c2 u2 + c3 u3 + · · · + cn un
Ejemplo 3.55.
y 00 + 4y 0 + 3y = x2
u1 = e−3x u2 = e−x
¡© ª¢
x2 ∈
/ gen e−3x , e−x entonces la solución particular yp de la no-
homogénea es de la forma:
yp = a 2 x 2 + a 1 x + a 0
yp0 = 2a2 x + a1
yp00 = 2a2
entonces:
¡ ¢
2a2 + 4 (2a2 x + a1 ) + 3 a2 x2 + a1 x + a0 = x2
3a2 x2 + (8a2 + 3a1 )x + (2a2 + 4a1 + 3a0 ) = x2
es decir:
3a2 = 1; 8a2 + 3a1 = 0; 2a2 + 4a1 + 3a0 = 0
luego:
1 8 38
a2 = , a1 = − , a0 = −
3 9 27
3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 91
como (3x + 1)e2x ∈/ gen ({cos (2x) , sin (2x)}) , entonces la solución parti-
cular de la no-homogénea es:
yp = (a1 x + a0 ) e2x
y 0 = (2a1 x + a1 + 2a0 ) e2x
y 00 = (4a1 x + 4a1 + 4a0 ) e2x
Entonces:
es decir.
luego:
3 1
a1 = a0 = −
8 16
por tanto la solución particular de la no-homogénea es:
µ ¶
3 1
yp = x− e2x
8 16
y en consecuencia la solución general de la ecuación diferencial es:
µ ¶
3 1
yg = c1 cos (2x) + c2 sin (2x) + x− e2x
8 16
92 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplo 3.57.
y 00 − 4y 0 + 13y = 5 sin (2x)
Entonces:
−4A sin (2x) − 4B cos (2x) − 4 (2A cos (2x) − 2B sin (2x))
+13 (A sin (2x) + B cos (2x)) = 5 sin (2x)
(8B + 9A) sin (2x) + (−9A + 9B) cos (2x) = 5 sin (2x)
es decir.
8B + 9A = 5 −8A + 9B = 0
luego:
9 8
A= B=
29 29
en consecuencia la solución particular de la no-homogénea es:
9 8
yp = sin (2x) + cos (2x)
29 29
y la solución general de la ecuación diferencial es:
9 8
yg = c1 e2x cos (3x) + c2 e2x sin (3x) + sin (2x) + cos (2x)
29 29
Ejemplo 3.58.
y 00 + y 0 + 6y = 2ex cos (4x)
3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 93
u1 = e−3x u2 = e2x
¡© ª¢
como ex cos (4x) ∈/ gen e−3x , e2x , entonces la solución particular de la
no-homogénea es:
(12B − 20A) cos (4x) + (−20B − 12A) sin (4x) = 2 cos (4x)
es decir.
y 00 − y 0 − 6y = 2e3x
u1 = e3x u2 = e−2x
¡© ª¢
como 2e3x ∈ gen e3x , e−2x , entonces la solución particular es:
yp = Axe3x
entonces:
en consecuencia:
2
5Ae3x = 2e3x A=
5
y (5) + 9y (3) = x2
y = a 2 x2 + a 1 x + a 0
yp = a 2 x 5 + a 1 x 4 + a 0 x 3 ∈
/ gen ({y1 , y2 , y3 , y4 , y5 }) , luego
1 1
a2 = a1 = 0 a0 = −
540 243
luego la solución particular de la no-homogénea es:
1 3 1 5
yp = − x + x
243 540
y la solución general de la ecuación es:
1 3 1 5
yg = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 cos (3x) + c5 sin (3x) − x + x
243 540
96 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
y 000 − 3y 0 + 2y = 3xex
u1 = e x u2 = xex u3 = e−2x
¡© ª¢
3xex ∈ gen ex , xex , e−2x
es decir:
1 1
a1 = a0 = −
6 6
luego la solución particular es:
µ ¶
1 2 1 3 x
yp = − x + x e
6 6
1. y 00 − y 0 − 20y = 2 + 3x2
2. y 00 + 2y 0 − 15y = xe2x
4. y 00 − 4y 0 + 3y = 3xe−x
5. y 000 + 2y 00 − y 0 − 2y = 3ex
8. y (IV ) − y 00 = (1 + 2x) ex
9. y (IV ) − y 00 = 3 + 5x
yp0 = u01 (x) v1 (x) + u1 (x) v10 (x) + u02 (x) v2 (x) + u2 (x) v20 (x)
yp00 = u001 (x) v1 (x) + u01 (x) v10 (x) + u002 (x) v2 (x) + u02 (x) v20 (x)
98 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
De las condiciones
u1 v10 + u2 v20 = 0
u01 v10 + u02 v20 = f (x)
¯ ¯
¯ 0 u2 ¯¯
¯
¯ ¯
0
¯f (x) u02 ¯ −u2 f (x)
v1 = ¯¯ ¯ = 0 0
¯u 1 u2 ¯¯ u 1 u2 − u 2 u1
¯ 0 ¯
¯u 1 u02 ¯
entonces,
Z
−u2 f (x)
v1 = dx,
u1 u02 − u2 u01
1) y 00 − 4y = e2x
ex
2) y 00 − 3y 0 + 2y =
ex + 1
Las soluciones de la homogénea son: u1 = ex y u2 = e2x , luego la
solución general está dada por: yh = c1 ex + c2 e2x .
Una solución particular de la no homogénea es:
yp = v1 ex + v2 e2x , donde
Z 2x ex Z
e ( 1+ex ) dx
v1 = − dx = −
e3x 1 + ex
v1 = ln(1 + e−x ), ahora
Z x ex Z
e ( 1+ex ) e−x
v2 = dx = dx = −e−x + ln(1 + e−x )
e3x 1 + ex
100 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
y la solución general es
1) y 00 − 9y = x 2) y 00 − 2y 0 + y = x2 + x
3) y 00 − y 0 − 2y = 2 sin x 4) y 00 + 4y = 2 cos 2x
5) y 00 + 9y = sin 3x 6) y 00 − 3y 0 + 2y = 5x + 2
7) y 00 + y = csc x cot x 8) y 00 + y = cot x
9) y 00 − 5y 0 + 6y = 2ex 10) y 00 + 4y = sin3 x
yh = c 1 e r 1 x + c 2 e r 2 x + . . . + c n e r n x
II) si las raı́ces de (3.11) son reales y algunas iguales, digamos que r1 es de
multiplicidad k entonces las funciones
r1 = α 1 + β 1 i , r 2 = α 2 + β 2 i , . . . , r s = α s + β s i
I) y (4) + 3y 000 − 4y 00 = 0.
La ecuación auxiliar es: m4 + 3m3 − 4m2 = 0, factorizando resulta
m2 [m2 + 3m − 4] = m2 (m + 4)(m − 1) = 0.
Las raı́ces son: r1 = r2 = 0, r3 = −4, r4 = 1
luego la solución general es: yh = c1 + c2 x + c3 e−4x + c4 ex
II) y (4) − y = 0
La ecuación auxiliar es: m4 − 1 = 0 luego
(m2 − 1)(m2 + 1) = 0, por tanto sus raı́ces son
r1 = 1, r2 = −1, r3 = i, r4 = −i
o sea, que la solución general es:
yh = c1 ex + c2 e−x + c3 cos x + c4 sin x
donde,
¯ ¯
¯ u1 u2 ... un ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ u01 u02 ... u0n ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯
W (x) = ¯ .. .. ¯
¯
¯ . . ¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ u(n−1) (n−1)
u2
(n−1)
un ¯
¯ 1 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ u u2 ... 0 ... un ¯
¯ 1 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ u0 u02 0 u0n ¯
¯ 1 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ .. ¯
Wi (x) = ¯¯ .
¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ (n−1) (n−1) (n−1) ¯
¯ u1 u2 ... f (x) un ¯
¯ |{z} ¯
¯ ¯
¯ columna i ¯
¯ ¯
3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 105
W (x): wronskiano
luego
Z Z Z
W1 (x) W2 (x) Wn (x)
v1 = dx, v2 = dx, . . . , vn = dx
W (x) W (x) W (x)
yg = y h + y p
1) y 000 − 2y 00 − y 0 + 2y = e3x
y 000 − 2y 00 − y 0 + 2y = 0
m3 − 2m2 − m + 2 = 0
yh = c1 ex + c2 e−x + c3 e2x
Ahora,
¯ x ¯
¯ e
¯ e−x e2x ¯
¯
¯ ¯
¯ x
W (x) = ¯ e −e−x 2e2x ¯ = −6e2x
¯
¯ ¯
¯ ex
¯ e−x 4e2x ¯
¯
106 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
¯ ¯
¯ 0
¯ e−x e2x ¯¯
¯ ¯
W1 (x) = ¯ 0
¯ −e−x 2e2x ¯¯ = e3x (3ex ) = 3e4x
¯ ¯
¯ e3x e−x 4e2x ¯¯
¯
¯ x ¯
¯ e
¯ 0 e2x ¯
¯
¯ ¯
¯ x
W2 (x) = ¯ e 0 2e2x ¯ = −e3x (e3x ) = −e6x
¯
¯ ¯
¯ ex
¯ e3x 4e2x ¯
¯
¯ x ¯
¯ e
¯ e−x 0 ¯
¯
¯ ¯
¯ x −e−x
W3 (x) = ¯ e 0 ¯ = e3x (−2) = −2e3x
¯
¯ ¯
¯ ex
¯ e−x e3x ¯
¯
luego,
Z
3e4x 1 1 2x 1
v10 (x) = 2x
= − e2x v1 (x) = − e dx = − e2x
−6e 2 2 4
6x Z
−e 1 1 4x 1
v20 (x) = = e4x es decir v2 (x) = e dx = e4x
−6e2x 6 6 24
3x Z
−2e 1 1 x 1
v30 (x) = 2x
= ex v3 (x) = e dx = ex
−6e 3 3 3
y,
yp = − 41 e2x ex + 1 4x −x
24 e e + 13 ex e2x
yp = − 41 e3x + 1 3x
24 e + 13 e3x
(−6+1+8) 3x 3 3x
yp = 24 e = 24 e = 81 e3x
y ası́
su ecuación auxiliar:
1
m(4) − 16 = 0, esto es (m2 )2 − ( 14 )2 = 0
entonces
r1 = 21 , r2 = − 12 , r3 = 1
2 i, r4 = − 12 i
1 1
yh = c1 e 2 x + c2 e− 2 x + c3 cos 12 x + c4 sin 21 x
¯ 1x 1 ¯
¯ e2
¯ e− 2 x cos 21 x sin 12 x¯
¯
¯ ¯
¯ 1 1x 1 ¯
¯ e2
¯ 2 − 12 e− 2 x − 12 sin 21 x 1
2 cos 1
2 x ¯
¯
¯ = −1
¯ ¯
W (x) = ¯¯ 1 1 x 1 − 21 x
¯ 4e2 4e − 41 cos 12 x − 41 sin 21 x ¯¯ 8
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1 e 21 x 1
− 18 e− 2 x 1
sin 1
x − 1
cos 1
x ¯
¯ 8 8 2 8 2 ¯
¯ ¯
108 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
W (x) = − 81
¯ 1 ¯
¯
¯ 0 e− 2 x cos 12 x sin 21 x ¯
¯
¯ ¯
¯ 1 ¯
¯
¯ 0 − 21 e− 2 x 1 1
− 2 sin 2 x 1 1
2 cos 2 x ¯
¯
¯=− 1
¯ ¯
W1 (x) = ¯¯ 1 − 21 x 1 1 1 1
¯ 0 4e − 4 cos 2 x − 4 sin 2 x ¯¯ 64
¯ ¯
¯ ¯
1 12 x 1
¯
¯ 16 e − 18 e− 2 x 1 1
8 sin 2 x − 81 cos 21 x ¯¯
¯ ¯
¯ 1x ¯
¯ e2
¯ 0 cos 21 x sin 12 x ¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1 1 ¯
¯ e2x
¯ 2 0 − 21 sin 21 x 1
2 cos 1
2 x ¯
¯
¯ ¯
¯ ¯ ex
W2 (x) = ¯¯ 1 1 x 1 1 1 1
¯=
¯ 4e2 0 − 4 cos 2 x − 4 sin 2 x ¯¯ 64
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1 e 21 x 1 21 x 1 1 1 1 ¯
¯ 8 16 e 8 sin 2 x − 8 cos 2 x ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1x 1 ¯
¯ e2
¯ e− 2 x 0 sin 12 x ¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1 1 1 ¯
¯ e2x
¯ 2 − 21 e− 2 x 0 1
2 cos 1
2 x ¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
W3 (x) = ¯¯ 1 1 x 1 − 21 x 1 1
¯=
¯ 4e2 4e 0 − 4 sin 2 x ¯¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1 e 12 x − 81 e− 2 x
1 1 12 x 1 1
− 8 cos 2 x ¯¯
¯ 8 16 e
¯ ¯
¯ ¯
3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 109
1 h i
R e 2 x cos 21 x x cos x
+sin x2
v4 = − 4 dx = −e 2 2
4
luego
h x i
x cos −sin x2
yp = 18 xex/2 + 81 ex e−x/2 + e 2 2
4 cos x2
h x i
x cos +sin x2
−e 2 2
4 sin x2
yp = ex/2 [ x8 + 81 ] = x8 ex/2 + 18 ex/2
1) 2y 000 − 6y 00 = x2
2) y 000 − 5y 00 + 6y 0 − 2y = 2 sin x + 8
3) y 000 − y 00 + y 0 − y = xex − e−x + 7
4) y 000 − 3y 00 + 3y 0 − y = ex − x + 16
5) y (4) − 4y 00 = 5x2 − e2x
6) y (4) − 5y 00 + 42y = 2 cosh x − 6
d2 Q dQ 1
L 2
+R + Q = E(t) (3.14)
dt dt C
dQ
La corriente i = , medida en amperes, satisface la ecuación que se
dt
obtiene al derivar (3.14) con respecto a t, es decir
d3 Q d2 Q 1 dQ
L + R + = E 0 (t)
dt3 dt2 C dt
d2 i di 1
L 2
+ R + i = E 0 (t) (3.15)
dt dt C
Ejemplo 3.70. Encuentre la carga Q y la corriente i como funciones del
tiempo en un circuito L-R-C si R = 16Ω, L = 0,02H, C = 2 × 10−4 F y
E(t) = 12v, suponga que Q = 0 e i = 0 cuando t = 0.
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 111
d2 Q dQ
2
+ 800 + 250000Q = 600
dt dt
cuya ecuación auxiliar es:
m2 + 800m + 250000 = 0
entonces,
√
−800+ 0
− 640,000 − 1 000,000
m=
2
y se obtiene:
Qp = 2,4 × 10−3
400 4
c2 = c1 ; c2 = 2,4 × 10−3 c2 =3,2 × 10−3
300 3
es decir la solución es
112 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
Q(t) = −2,4 × 10−3 e−400t cos 300t + 3,2 × 10−3 e−400t sin 300t + 2,4 × 10−3
y derivando se tiene que
iR
iL iC
vin L C vout
Figura 72.
m Posición de equilibrio
mg − ks = 0
Figura 73.
d2 x
m = −k(s + x) + mg = −kx + mg − kx = −kx, es decir
dt2
d2 x
m = −kx (3.17)
dt2
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 115
m m
m m m
m m
Figura 74.
m
• • •
A B C
Figura 75.
d2 x k
2
+ x = 0,
dt m
Como k y m son positivos, podemos escribir ésta última ecuación
d2 x k
2
+ w2 x = 0, donde w 2 = (3.18)
dt m
Se dice que la ecuación (3.18) describe el movimiento armónico simple m.a.s
o movimiento libre no amortiguado. Las condiciones iniciales asociadas a
la ecuación diferencial son x(0) = x0 cantidad de desplazamiento inicial
y x0 (0) = x1 la velocidad inicial de la masa. Por ejemplo si x0 > 0 y
x1 < 0, la masa parte de un punto abajo de la posición de equilibrio con
una velocidad x1 dirigida hacia arriba. Cuando x1 = 0, la masa m
parte del reposo, por ejemplo, x0 < 0, x1 = 0, la masa parte del reposo
desde un punto ubicado |x0 |, unidades arriba de la posición de equilibrio.
Se sabe que la ecuación auxiliar m2 + w2 = 0, tiene como soluciones a los
números complejos m1 = wi y m2 = −wi , ası́ la solución general de la
ecuación (3.18) es:
Ejemplo 3.74. Una masa que pesa 4lb. hace que un resorte estire 10 pul-
gadas. Cuando t=0, la masa se suelta desde un punto que está a 10 pulgadas
abajo de la posición de equilibrio con una velocidad inicial, hacia arriba, de
4
5 pies/seg. Deduzca la ecuación del movimiento libre
1 d2 x 24 d2 x 192
2
= − x, o + x=0
8 dt 5 dt2 5
5 4
Con las condiciones iniciales x(0) = − y x0 (0) = − , entonces w 2 =
r 6 5
192 192
, o sea w = , de modo que la ecuación diferencial tiene como
5 5
solución general
Ãr ! Ãr !
192 192
x(t) = c1 cos t + c2 sin t
5 5
5 5
Como x(0) = , entonces = c1 . Ahora
6 6
r Ãr ! r Ãr !
192 192 192 192
x0 (t) = − c1 sin t + c2 cos t
5 5 5 5
r
4 4 192
Como x0 (0) = − , entonces − = c2 ; es decir
5 5 5
√
4 5 1
c2 = − √ = −√
5 192 60
c1
sin φ = c1
A
c2 tan φ = c2
cos φ =
A
118 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
donde,
µ ¶
c1
arctan , si c1 > 0 y c2 > 0
µ c2 ¶
c1
arctan
+ π, si c1 > 0 y c2 < 0
c2 ¶
φ= µ
c1
arctan + π, si c1 < 0 y c2 < 0
µ c2 ¶
c1
arctan
+ 2π, si c1 < 0 y c2 > 0
c2
Entonces la ecuación
El modelo de movimiento libre armónico para una masa que se está movien-
do en un resorte no es realista porque el movimiento que describe la ecuación
(3.17) supone que no hay fuerzas externas que actúen en el sistema lo cual
es cierto sólo cuando el sistema esté en el vacı́o perfecto.
Es por esto que el modelo (3.17) hay que refinarlo, suponiendo que las fuerzas
de amortiguamiento que actúan sobre el cuerpo son directamente propor-
cionales a la velocidad instantánea, es decir, la ecuación (3.17) se puede
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 119
m2 + 2λ m + w 2 = 0
√
debido a que λ2 − w2 < λ2 entonces λ2 − w2 < λ de lo que
√
se puede deducir que −λ + λ2 − w2 < 0 y también −λ −
√
λ2 − w2 < 0 de lo que podemos concluir que (3.23) es una fun-
ción decreciente como
x(t)
t
Figura 76.
x(t)
Figura 77.
x(t) x(t)
t t
x(t)
Figura 80.
Ejemplo 3.75.
1 3
x(t) = cos(8t) − sin(8t)
4 4
Ejemplo 3.76.
1
x00 (t) + 128x(t) = 0, x(0) = , x0 (0) = 5
3
la ecuación auxiliar es
1 1
como x(0) = , entonces c1 = , ahora
3 √ √ 3 √ √
0
x (t) = −c1 8 2 sin(8 2 t) + c2 8 2 cos(8 2 t)
5
y como x0 (0) = 5, entonces c2 = √
8 2
y la ecuación que describe el movimiento es:
1 √ 5 √
x(t) = cos(8 2 t) + √ sin(8 2 t)
3 8 2
Ejemplo 3.77.
1 lb
Tenemos F = kx; 8 = k; luego k = 16
2 pie
ahora mx00 (t) + k x(t) = 0 entonces
4 00
x (t) + 16x(t) = 0 entonces
32
1 pies
x00 (t) + 128x(t) = 0 , x(0) = ; x0 (0) = −15
6 seg
Luego la solución general de la ecuación es:
√ √
x(t) = c1 cos(8 2t) + c2 sin(8 2t)
1
Como x(0) = − ; y x0 (0) = −15 Entonces
6
1 15
c1 = − y c 2 = − √
6 8 2
Luego la ecuación que da la posición en cada instante es:
1 √ 15 √
x(t) = − cos(8 2t) − √ sin(8 2t) (3.24)
16 8 2
La amplitud es
sµ ¶2 µ ¶ r
1 15 2 1 225
A= − + − √ A= +
6 8 2 36 128
124 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
r
2153 46,4
A= = A = 1,3670
1152 33,9
Esto quiere decir que el cuerpo oscila 1.3670 pies hacia arriba y 1.3670 pies
hacia abajo. La ecuación (3.24) se puede escribir ası́:
√
x(t) = 1,3670 sin(8 2 t + 3,2666)
1
2. Un circuito L-R-C en serie contiene L = 12 H, R = 10Ω, C = 100 F
y E(t) = 150 v. Determine la carga instantánea q(t) en el capaci-
tor para t > 0, si q(0) = 1 e i(0) = 0. ¿cuál es la carga en el
condensador después de un tiempo largo?
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 125
la ecuación auxiliar es
1 2
x(t) = − e−t cos(7t) + e−t sin(7t)
3 3
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 127
Ejemplo 3.80.
La ecuación auxiliar es
m2 + 0,32m + 96 = 0
entonces
como
Ahora
x(0) = 12 , entonces
128 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
12
12 = 19,59 c2 ; c2 = = 0,612
19,59
de esta forma
Ejercicios 3.81.
d2 x β dx λ f (t)
2
+ + x(t) =
dt m dt m m
la cual se puede escribir
d2 x dx
+ 2λ + w2 x(t) = F (t)
dt2 dt
f (t) β λ
siendo F (t) = , 2λ = y w2 =
m m m
130 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
lb
F = k x 16 = 8/3 k k = 6
pie
además x(0) = 2 y x0 (0) = 0. ahora, como
m x00 (t) + β x0 (t) + λ x(t) = 10 cos(3t), entonces
16 00 1
x (t) + x0 (t) + 6 x(t) = 10 cos(3t)
32 2
1 00 1 0
x (t) + x (t) + 6 x(t) = 10 cos(3t) luego
2 2
x (t) + x0 (t) + 12 x(t) = 20 cos(3t),
00
Ejercicios 3.83.
yh = c 1 x m 1 + c 2 x m 2
b) que tenga una raı́z m real de multiplicidad dos (tiene raı́ces iguales). Se
puede probar que u1 = xm y u2 = xm ln x son dos soluciones linealmente
independientes y que por tanto la solución general de (3.25) es:
yh = c1 xm + c2 xm ln x
yh = c1 xα cos(β ln x) + c2 xα sin(β ln x)
I) x2 y 00 − 2y = 0
yh = c1 x2 + c2 x−1
II) x2 y 00 + xy 0 + 4y = 0
yh = c1 cos(2 ln x) + c2 sin(2 ln x)
134 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
III) x2 y 00 + 5xy 0 + 4y = 0
Ejercicios 3.85.
1) x2 y 00 − 5y = 0 2) x2 y 00 + 3xy 0 + y = 0
3) x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = 0 4) 3x2 y 00 + 7xy 0 + 4y = 0
5) 2x2 y 00 + xy 0 + y = 0 6) x2 y 00 − 5xy 0 + 8y = 0
7) 3x2 y 00 − 7xy 0 − 24y = 0 8) x2 y 00 + xy 0 + y = 0
9) x2 y 00 + 11xy 0 + y = 0
II) Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales sujetas a las
condiciones iniciales indicadas
x2 y 00 + 10xy 0 + 8y = x2
x2 y 00 + 10xy 0 + 8y = 0
m2 + 9m + 8 = 0
Z Z
1 −1 10 1 1
v1 = − x x dx = − x9 dx = − x10
7 7 70
Z Z
1 1 1
v2 = x−8 x10 dx = x2 dx = x3 luego,
7 7 21
1 −8 10 1 3 −1 1 2 1
yp = − x x + x x = − x + x 2
70 21 70 21
−3x2 + 10x2 1 2
= = x
210 30
c1 c2 x 2
yg = 3
+ +
x x 30
136 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
1) x2 y 00 − 4xy 0 + 6y = ln x2 2) x2 y 00 − 6y = x2 ex
3) x2 y 00 − 4xy 0 + 6y = x2 4) x2 y 00 − 8xy 0 − 6y = 5x4
5) x2 y 00 − 3xy 0 + 3y = 5x6 6) x2 y 00 + 3xy 0 − 15y = 7x−4
7) x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = x ln x
dx
L{ } = L {x − y}
dt
dy
L{ } = L{2x + y}
dt
sX(s) − x(0) = X(s) − Y (s)
sY (s) − y(0) = 2X(s) + Y (s)
es decir
sX(s) = X(s) − Y (s)
sY (s) − 2 = 2X(s) − Y (s)
luego
(s − 1)X(s) + Y (s) = 0
−2X(s) + (s + 1)Y (s) = 2
¯ ¯ ¯ ¯
¯0 1 ¯¯ ¯s − 1 0 ¯
¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯2 s + 1 ¯ ¯ −2 2¯
X(s) = ¯¯ ¯ Y (s) = ¯¯ ¯
¯s − 1 1 ¯¯ ¯s − 1 1 ¯¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ −2 s + 1¯ ¯ −2 s + 1¯
−2 2(s − 1)
X(s) = Y (s) =
s2+1 s2 + 1
½ ¾
−2
L−1 {X(s)} = L−1 2
y
s +1
½ ¾
2s − 2
L−1 {Y (s)} = L−1
s2 + 1
es decir
x(t) = −2 sin t
y(t) = 2 cos t − 2 sin t
2
d x = −x + y, x(0) = y(0) = 0
2. dt2 2
y = x − y x‘(0) = −2, y‘(0) = 1
d
dt2
tomando transformada de Laplace a los dos lados de cada ecuación se ob-
tiene:
½ ¾
d2 x
L 2
= L{−x + y}
½ dt2 ¾
d y
L = L{x − y}
dt2
Es decir
s2 X(s) − sx(0) − x0 (0) = −X(s) + Y (s)
s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) = X(s) − Y (s)
luego,
(s2 + 1)X(s) − Y (s) = −2
−X(s) + (s2 + 1)Y (s) = 1
3.12. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES 139
¯ ¯ ¯ ¯
¯−2 −1 ¯¯ ¯s2 + 1 −2¯
¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 1 s2 + 1¯ ¯ −1 1¯
X(s) = ¯¯ ¯ Y (s) = ¯¯ ¯
¯s 2 + 1 −1 ¯¯ ¯s 2 + 1 −1 ¯¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ −1 s 2 + 1¯ ¯ −1 s 2 + 1¯
Es decir
−2s2 − 1 s2 − 1
X(s) = Y (s) =
s4 + 2s2 s4 + 2s2
−2 1
X(s) =
− 2 2
s2
+ 2 s (s + 2)
1 1
Y (s) = −
s2 + 2 s2 (s2 + 2)
es decir
½ ¾
−1 {X(s)} = L−1 −2 1
L 2
− 2 2
½ s + 1 s (s + 2)¾
1 1
L−1 {Y (s)} = L−1
2
− 2 2
s + 2 s (s + 2)
Es decir
2 √ 1 1 √
x(t) = − √ sin( 2 t) − t + √ sin( 2 t)
2 2 2 2
1 √ 1 1 √
y(t) = √ sin( 2 t) − t + √ sin( 2 t)
2 2 2 2
Luego,
140 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
3 √ 1
x(t) = − √ sin( 2 t) − t
2 2 2
3 √ 1
y(t) = √ sin( 2 t) − t. o,
2 2 2
√
3 √ 2 1
x(t) = − sin( 2 t) − t
4
√ 2
3 2 √ 1
y(t) = sin( 2 t) − t.
4 2
dx
1) = x + y, x(0) = 1; y(0) = −1
dt
dy
= 2x
dt
dx
2) − 1 = x + 2y, x(0) = 0; y(0) = 0
dt
dy
= −x + y
dt
dx dy
3) + = x − y, x(0) = 1; y(0) = −2
dy dx
dx dy
−2 = 2x + y
dy dx
d2 x d2 y
4) + 2 = t2 , x(0) = 8; y(0) = 0
dt2 dt
d x d2 y
2
− 2 = 4t, x0 (0) = 0; y0(0) = 0
dt2 dt
2
d x dy
5) + 3 + 3y = 0, x(0) = 0; x0 (0) = 2
dt2 dt
2
d x
− 2y = t, y(0) = 0;
dt2
dx dy
6) − = −x − y, x(0) = 0; y(0) = 1
dt dt
3.13. SOLUCIÓN EN SERIE DE POTENCIAS 141
dx dy
+ = −2y,
dt dt
∞
X f (k) (x0 ) (x − x0 )k
f (x) = , para todo x ∈ (x0 − r, x0 + r)
k!
k=0
x3 x5 x7 x2n−1
sin x = x − + − + · · · + (−1)n + ···
3! 5! 7! (2n − 1)!
Es decir
∞
X (−1)k x2k−1
sin x =
(2k − 1)!
k=0
∞
P
Solución. Supongamos que y = an xn , es solución. Entonces,
n=0
∞
X ∞
X
0 n−1 0
y = an n x , es decir, y = n an xn−1 luego,
n=0 n=1
X∞ ∞
X
00 n−2 00
y = n (n − 1) an x , por tanto, y = n (n − 1) an xn−2
n=1 n=2
como
∞
X
y= an xn , es solución de y 00 + xy 0 + y = 0 se tiene
n=0
X∞ ∞
X ∞
X
n−2 n−1
n (n − 1) an x +x n an x + an xn = 0, por tanto
n=2 n=1 n=0
X∞ ∞
X ∞
X
n (n − 1) an xn−2 + n a n xn + an xn = 0,
n=2 n=1 n=0
o lo que es lo mismo
∞
X ∞
X ∞
X
2a2 + (n + 2) (n + 1) an+2 xn + n a n xn + a 0 + an xn = 0
n=1 n=1 n=1
Es decir,
∞
X
2a2 + a0 + [(n + 2) (n + 1) an+2 + n an + an ] xn = 0
n=1
3.13. SOLUCIÓN EN SERIE DE POTENCIAS 143
lo que significa
2a2 + a0 = 0 y (n + 2) (n + 1) an+2 + (n + 1) an = 0
−a0
por tanto 2a2 = −a0 y a2 = . También
2
−an
(n + 2) an+2 + an = 0, entonces an+2 =
n+2
a2 −a0 /2 a0
a4 = − =− = . Se puede deducir que
4 4 8
a0
a2n = (−1)n
2,4,6. · · · .(2n)
por otro lado
−a1 −a3 −a1 /3 a1 a5 −a1 /15
a3 = , a5 = =− = , a7 = − = −
3 5 5 3,5 7 7
a1 n a1
a7 = − , · · · a2n−1 = (−1) , n≥1
3,5,7 1,3,5,7. · · · .(2n − 1)
luego
∞
X ∞
X
n
y= an x = a 0 + an xn
n=0 n=1
es decir
∞ ∞
X (−1)n a0 x2n X (−1)n a1 x2n−1
y = a0 + +
2,4,6. · · · .(2n) 1,3,5,7. · · · .(2n − 1)
n=1 n=1
∞
P
Ejemplo 3.91. Encontrar la serie de potencias y = an xn que sea
n=0
solución de la ecuación diferencial y 00 = xy 0
∞
X ∞
X
y0 = an n xn−1 = n an xn−1 ahora,
n=0 n=1
X∞ ∞
X
y 00 = n (n − 1) an xn−2 = n (n − 1) an xn−2 luego
n=1 n=2
X∞ ∞
X
n (n − 1) an xn−2 − x n an xn−1 = 0. es decir
n=2 n=1
X∞ ∞
X
n (n − 1) an xn−2 − n an xn = 0.
n=2 n=1
Se puede escribir,
∞
X ∞
X
n
2a2 + (n + 2) (n + 1) an+2 x − an n xn = 0.
n=1 n=1
X∞ h i
2a2 + (n + 2) (n + 1) an+2 − an n xn = 0.
n=1
es decir
a2 = 0 y (n + 2) (n + 1) an+2 − n an = 0.
3.13. SOLUCIÓN EN SERIE DE POTENCIAS 145
Por lo tanto
n an
(n + 2) (n + 1) an+2 = n an despejando, an+2 =
(n + 1) (n + 2)
de aquı́ a2n = 0, n ≥ 0 y
1 3 3 5 5 3
a3 = a1 , a5 = a3 = a1 , a7 = a5 = . a1
2,3 4,5 2,3,4,5 6,7 6,7 2,3,4,5
3,5 1,3,5,7. · · · .(2n − 1)
= a1 , · · · , a2n+1 = a1 , n ≥ 1
2,3,4,5,6,7 1,2,3,4. · · · .(2n + 1)
1,3,5,7. · · · .(2n − 1)
a2n+1 = a1
1,2,3,4. · · · .(2n + 1)
∞
X 1,3,5,7. · · · .(2n − 1) 2n+1
y = a1 x
(2n + 1)!
n=1
∞
P
Ejemplo 3.92. Encontrar la serie de potencias y = an xn que sea
n=0
solución de la ecuación diferencial (1 − x)y 0 − y = 0
∞
P ∞
P
Si y = an xn es solución entonces, y 0 = an n xn−1 luego,
n=0 n=1
∞
X ∞
X
(1 − x) an n xn−1 − an xn = 0, es decir
n=1 n=0
∞
X ∞
X ∞
X
an n xn−1 − an n x n − an xn = 0.
n=1 n=1 n=0
∞
X ∞
X ∞
X
a1 + ak+1 (k + 1) xk − an n x n − a 0 − an xn = 0, luego
k=1 n=1 n=1
X∞ ∞
X ∞
X
a1 − a 0 + an+1 (n + 1) xn − an n x n − an xn = 0, por tanto
n=1 n=1 n=1
∞
X £ ¤
a1 − a 0 + (n + 1)an+1 − n an − an xn = 0, esto es
n=1
a1 − a0 = 0 y (n + 1)an+1 − (n + 1)an = 0.
a1 = a 0 an+1 = an a2 = a 1 a3 = a 2
1) y 0 = αx 2) y 00 + 4y = 0
3) y 00 + 3xy 0 + 3y = 0 4) (1 + x2 )y 00 + 10xy 0 + 20y = 0
5) y 00 − y 0 = 0 6) y 00 + x2 y = 0
7) (1 + x)y 0 − 2y = 0
Apéndice A
Sucesiones y series
A.1. Sucesiones
Una sucesión numérica (an ) es un conjunto de números reales dispuestos
en un orden, ası́:
a0 , a1 , a2 , . . . , an , . . .
Ejemplo A.1.
1 1 1 1 1
1) 1, , , , , ..., , ...
2 3 4 5 n
2) 1, 2, 4, 6, 8, . . . , 2n , . . .
1 1 1 1 1
3) 1, − , , − , , . . . , (−1)n n , . . .
2 4 8 16 2
1 2 3 4 n
4) 0, , , , , ..., , ...
2 3 4 5 n+1
El elemento an en cada caso de llama término general de la sucesión, ası́,
1 (−1)n n
an = , an = 2 n an = , an = ,
n 2n n+1
son los términos generales de las sucesiones 1), 2), 3), y 4) respecti-
vamente.
147
148 APÉNDICE A. SUCESIONES Y SERIES
n
Si en una sucesión el término general es , entonces los primeros 6
2n
términos de la sucesión son:
1 1 3 1 5
0, , , , , .
2 2 8 4 32
Ahora, si el término general an = (−1)n + 1 entonces los primeros 6
términos de la sucesión son:
2, 0, 2, 0, 2, 0.
Ejercicios A.2. Para cada una de las sucesiones cuyos términos generales
son los que se indican, calcular los primeros siete términos.
3 (−1)n+1
1) an = 2) an =
n+1 n+1
µ ¶n
2n 1
3) an = 2 4) an =
n +1 3
(−1)n 3 n+1
5) an = 6) an =
n+1 n+2
µ ¶
1 n
7) an = 2 + (−1)n 8) an = 1 +
n
n n
Ejemplo A.4. Si an = , entonces lı́m =1
n+1 n→∞ n + 1
3 −5
1) lı́m =0 2) lı́m =0
n2
n→∞ n→∞ n3
100 100
3) lı́m 3/2 = 0 4) lı́m 1/2 = 0
n→∞ n n→∞ n
Ejemplo A.6.
µ ¶n µ ¶n
2 2
1) lı́m =0 2) lı́m =0
n→∞ 3 n→∞ e
µ ¶n µ ¶n
3,14 9
3) lı́m =0 4) lı́m =0
n→∞ π n→∞ 10
³ a ´n
IV) lı́m 1+ = ea .
n→∞ n
Ejemplo A.7.
µ ¶ Ã √ !n
2 n 2 √
1) lı́m 1 + = e2 2) lı́m 1 + =e 2
n→∞ n n→∞ n
µ ¶
(−3) n ³ π ´n
3) lı́m 1 + = e−3 4) lı́m 1 + = eπ
n→∞ n n→∞ n
150 APÉNDICE A. SUCESIONES Y SERIES
I) lı́m (an + bn ) = A + B
n→∞
Ejemplo A.8.
µ ¶
n n n n 1 5
1. lı́m + = lı́m + lı́m =1+ =
n→∞ n + 1 4n + 1 n→∞ n + 1 n→∞ 4n + 1 4 4
µ ¶ µ ¶ µ ¶
3n n n
2. lı́m = lı́m 3 = 3 lı́m = 3. 1 = 3
n→∞ n + 1 n→∞ n+1 n→∞ n + 1
µ ¶ µ ¶
2n n+2 2n n+2 1 2
3. lı́m . = lı́m . lı́m = 2. = .
n→∞ n + 1 3n n→∞ n + 1 n→∞ 3n 3 3
n n 1
lı́m
4. lı́m 3n + 1 =
n→∞ 3n + 1 = 3 = 2 .
n→∞ n + 2 n+2 1 3
lı́m
n n→∞ 2n 2
A.2. Series
Si tenemos una sucesión (an ) de números reales podemos, a partir de ella,
formar una nueva sucesión de la siguiente forma: con la sucesión original
a0 , a1 , a2 , . . . , an , . . .
formamos la sucesión
s0 = a 0 , s1 = a 0 + a 1 , s2 = a 0 + a 1 + a 2 , s3 = a 0 + a 1 + a 2 + a 3 , . . .
A.2. SERIES 151
y en general
sn = a 0 + a 1 + a 2 + a 3 + . . . + a n
a1 + a 2 + a 3 + . . .
a1 + a 2 + a 3 + . . . + a n + . . .
∞
X
an
i=1
∞
P k
Por ejemplo, la serie representa la sucesión (sn ) cuyo término
k=1 k + 1
general es
n
X k 1 2 3 n
sn = = + + + ... +
k+1 2 3 4 n+1
k=1
∞
P
Si existe un número real s tal que lı́m sn = S se dice que la serie ak
n→∞ k=1
es convergente, en caso contrario se dice que la serie es divergente.
Ejemplo A.9.
Pn 1
si sn = , entonces lı́m sn = 1 en efecto,
k=1 k(k + 1) n→∞
n n µ ¶
X 1 X 1 1
sn = = −
k(k + 1) k k+1
k=1 k=1
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 1 1 1 1 1
= 1− + − + ... + − + −
2 2 3 n−1 n n n+1
1
luego, sn = 1 − entonces,
n+1
µ ¶
1 1
lı́m sn = lı́m 1 − = 1 − lı́m =1
n→∞ n→∞ n+1 n→∞ n + 1
∞
P 1
Podemos escribir =1
k=1 k(k + 1)
152 APÉNDICE A. SUCESIONES Y SERIES
Ejemplo A.10.
n
X 1 1 1 1 1 1
si sn = k
= 1 + + 2 + 3 + . . . + n−1 + n
2 2 2 2 2 2
k=0
2n + 2n−1 + 2n−2 + 2n−3 + . . . + 2 + 1
=
2n
2n+1 − 1
=
2n
2n+1 1 1
n+1
− n+1 1 − n+1
=2 2 = 2 , luego
2n 1
2n+1 2
1
1 − n+1 1−0
lı́m sn = lı́m 2 =
n→∞ n→∞ 1 1/2
2
lı́m sn =2, es decir
n→∞
∞
X 1
=2
2n
n=0
∞
X ∞
X ∞
X
1. (an + bn ) = an + bn , Propiedad aditiva
n=1 n=1 n=1
X∞ ∞
X
2. k an = k an , Propiedad homogénea
n=1 n=1
sn = 1 + x + x2 + x3 + . . . + xn−1 + xn (A.1)
sn − x sn =[1 + x + x2 + x3 + . . . + xn−1 + xn ]
−[x + x2 + x3 + . . . + xn−1 + xn + xn+1 ] = 1 − xn+1
(1 − x) sn =1 − xn+1
Despejando sn , se obtiene,
1 − xn+1 1 xn+1
sn = = − , luego
1−x 1−x 1−x
· ¸
1 xn+1 1
lı́m sn = lı́m − = , si y solo si |x| < 1.
n→∞ n→∞ 1 − x 1−x 1−x
n
P
Es decir, la serie geométrica xk , es convergente si |x| < 1, y es diver-
k=0
gente en caso contrario, es decir si |x| ≥ 1,
∞
X 1
xk = , si y solo si |x| < 1 (A.3)
1−x
k=0
∞
X 1
(−1)k (x)k = , si |x| < 1. (A.7)
1+x
k=0
∞
X 1
(−1)k x2k = , si |x| < 1. (A.8)
1 + x2
k=0
∞
X x
(−1)k x2k+1 = , si |x| < 1. (A.9)
1 + x2
k=0
∞
X 1
(−1)k 32k x2k = , si |3x| < 1, luego
1 + 9x2
k=0
∞
X 1
(−1)k 32k x2k = , si |x| < 1/3.. (A.10)
1 + 9x2
k=0
∞
P
tienen la forma ak xk , y se llaman series de potencias. Los números
k=0
a0 , a1 , a2 , . . . , an , se denominan coeficientes de la serie de potencias.
Otra forma de obtener más series de potencias es derivando o integrando
término a término la ecuación A.1. Por ejemplo, derivando obtenemos
1
1 + 2x + 3x2 + 4x3 + . . . + nxn−1 + . . . = , si |x| < 1,
(1 − x)2
x2 x3 xn
x+ + + ... + + . . . = − ln(1 − x), si |x| < 1,
2 3 n
Integrando la ecuación A.7, se obtiene
x2 x3 x4 xk+1
x− + − + . . . + (−1)k + . . . = ln(1 + x), si |x| < 1,
2 3 4 k+1
Integrando la ecuación A.8, se obtiene
1
1 − x2 + x4 − x6 + . . . + (−1)k x2k + . . . = , si |x| < 1,
1 + x2
Integrando la serie anterior, tenemos
x3 x5 x7 x2k+1
x− + − + . . . + (−1)k + . . . = arctan x, si |x| < 1,
3 5 7 2k + 1
156 APÉNDICE A. SUCESIONES Y SERIES
1
1
s
1
t
s2
r
π
t−1/2
s
√
π
t1/2
2s3/2
Γ(α + 1)
tα , α > −1
sα+1
n!
tn , n = 1, 2, 3, · · ·
sn+1
1
eat
s−a
eat f (t) F (s − a)
dn
tn f (t), n = 1, 2, 3, · · · (−1)n F (s)
dsn
f (t − a)µ(t − a), a > 0 e−as F (s)
δ(t − t0 ) e−st0
Rt
f (τ ) g(t − τ )dτ F (s) G(s)
0
2. 1 + tan2 A = sec2 A
3. 1 + cot2 A = csc2 A
s 1 6
1. F (s) = 3. F (s) = 5. F (s) =
s2 + k2 s−a s4
Ejercicios 2.7, página 20
2 2(s2 − 5)
1. F (s) = 2
3. F (s) =
s(s + 4) (s2 + 25)(s2 + 1)
−2(4s3 − 6s2 + 6s − 3)
7. F (s) =
s4
Ejercicios 2.12, página 23
e5 2 2s(s2 − 27)
1. F (s) = 3. F (s) = 5. F (s) =
s−1 (s − 3)3 (s2 + 9)3
Segunda parte
Tercera parte
t5
1. f (t) = t3 3. f (t) = 3 + 2t −
24
5. f (t) = 4 cos 3t 7. f (t) = 3 cos 4t + 0,5 sin 4t
et (3e−4t + 1)
9. f (t) =
4
159
160 APÉNDICE A. SUCESIONES Y SERIES
Segunda parte
13. y + 2 ln |y − 1| = x + 5 ln |x − 3| + C
15. ey−1 = − ln |1 + cos x| + e−1 − ln 2
x4 x3 x2
1. yg (x) = c1 + c2 x + c3 e3x − − −
36 27 27
2. yg (x) = c1 ex + c2 e0,58 x + c3 e3,41 x − 4 − 0,26 cos x + 0,19 sin x
1 1 1
3. yg (x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sin x − x ex + x2 ex + e−x − 7
2 4 4
x x 2 x 1 3 x
4. yg (x) = c1 e + c2 x e + c3 x e + x e + x − 13
6
5 4 5 2 1
5. yg (x) = c1 + c2 x + c3 e2x + c4 e−2x − x − x − x e2x
48 16 16
Ejercicios 3.78, pagina 124
150 100
1. Ip (t) = cos t + sin t
13 13
3
2. Q(t) = e−10 t (c1 cos 10t + c2 sin 10t) +
2
Ejercicios 3.85, pagina 134
h ³ √7 ln x ´ ³ √7 ln x ´i
1/4
5. yH (x) = e c1 cos + c2 sin
4 4
Ejercicios 3.87, página 136
ln x 5
1. yp (x) = + 3. yp (x) = −x2 (1 + ln x)
3 18
2 x6
4. yp (x) = −0,192 x4 5. yp (x) =
3
x 5
6. yp (x) = −x−4 7. yp (x) = [ ln x − ]
6 6
Bibliografı́a
163
Índice alfabético
coeficientes ordinarias, 51
indeterminados, 89 sistemas de, 136
convolución, 33
función
convolucion
continua, 17
de 1 y f (t), 41
de orden exponencial, 17
criterio de comparación
de transferencia, 113
directo, 10
delta de Dirac, 41
por paso al lı́mite, 10
discontinua, 17
criterios de convergencia, 10
escalón unitario µ(t) , 25
diferencial total, 66 gama, 12
periódica, 47
ecuación autónoma, 56 función continua
ecuación auxiliar, 86 parte por parte, 47
ecuación diferencial función impulso, 43
lineal, 72 funciones
ecuaciones causales, 33
diferenciales exactas, 66 continuas, 8
ecuaciones diferenciales, 31, 51
integral
de Bernoulli, 74
convergente, 2
de orden superior, 101
definida, 2
de variables separables, 61
divergente, 2
homogéneas, 63
integrales
lineales
impropias, 1, 7, 14
de segundo orden, 86
integrales definidas, 1
no homogéneas, 89
no-homogéneas lı́mites
de orden superior, 103 de integración, 3
164
ÍNDICE ALFABÉTICO 165
serie
convergente, 151
de potencias, 141
de Taylor, 141
divergente, 151
serie infinita, 151
series, 150
convergentes, 152
de potencias, 155
geométrica, 152, 153
solución de equilibrio, 56
sucesión
lı́mite de una, 148
sucesiones, 147
término general, 147
sucesiones y series, 147