Teoria dos Grafos

Profa. Alessandra Martins Coelho

fev/2014
 Avaliação
• 2 Provas – 30 pontos cada;
• 3 Implementações – 10 pontos cada;
• 1 Seminário – 10 pontos;
• Listas de exercícios
– Listas não valem nota, entretanto...
– as provas serão baseadas nas listas
– (pequena) ajuda no final (se necessário)
Bibliografia

Paulo Oswaldo Boaventura Netto; Samuel

Jurkiewicz. Grafos: Introdução e Prática. Editora
Bluscher. São Paulo. 2009. ISBN: 9788521204732

http://www.blucher.com.br/livro.asp?Codlivro=04732

Paulo Oswaldo Boaventura Netto. Grafos: Teoria,

modelos, algoritmos. 5ª ed. Editora Bluscher. São
Paulo. 2012. ISBN: 9788521206804

http://www.blucher.com.br/livro.asp?Codlivro=06804

Biblioteca
 Bibliografia
Marco Cesar Goldbarg; Elizabeth Goldbarg. Grafos:
Conceitos, algoritmos e aplicações. Rio de Janeiro:
Elsevier, 2012.

http://www.elsevier.com.br/site/produtos/Detalhe-Produto.aspx?
tid=90343&seg=3&cat=274&tit=GRAFOS

Capítulo 7
ZIVIANI, Nivio. Projeto de algoritmos: com
implementações em Pascal e C. 3. ed. rev. e ampl..
São Paulo, SP: Cengage Learning

Biblioteca
 Ementa
• Conceitos Básicos
• Exemplos de aplicação dos modelos em
Grafos
• Caminhos
• Subconjunto de vértices e arestas
• Coloração
• Fluxo em redes
• Árvores
Primeiras Ideias
 Primeiras Ideias
• O que é um grafo?
• Um grafo é uma estrutura representada
como um conjunto de pontos (vértices)
ligados por retas (arestas). Dependendo
da aplicação, as arestas podem ser
direcionadas, e são representadas por
setas.
 Primeiras Ideias
• O que é um grafo?
Abstração que permite representar o
relacionamento entre pares de elementos
Onde:
Elementos – vértices do grafo
(computadores, empresas, cidades, países,
pessoas, páginas web, etc...)
Relacionamentos – arestas do grafo
(conexão, distância, amizade, custo, etc...)
 Primeiras Ideias
• Graficamente, aparece representado por
uma figura com nós ou vértices,
significando os elementos, unidos por um
traço denominado aresta configurando a
relação imaginada
 Primeiras Ideias
• Exemplo: Tráfego Rodoviário/Aéreo
Transporte comercial entre cidades
 Primeiras Ideias
• Matematicamente chama-se grafo a um
par G=(V,A), tal que V=V(G)={v1, . . . ,vn} é
o conjunto dos vértices (não vazio e finito)
e A=A(G) é o conjunto das arestas ou
ligações entre os vértices, isto é,
A(G)={a1, . . . , am}, com ak={vki,vkj},
para k ∈ {1, . . . ,m}, (|V|= n, |A|= m).
 Primeiras Ideias
• Para se conhecer um grafo precisamos
saber quais são seus vértices e “quem
está ligado com quem”.
• V={1,2,3,4,5,6}
• A={(1,2), (1,3), (2,4),(3,4), (4,5) e (5,6)}
 Primeiras ideias
• Pontes de Königsberg
• Euler
• 1736 - 1º registro de um problema
relacionado com o que hoje em dia se
chama de teoria dos grafos.
 Pontes de Königsberg
• No rio Pregel, que corta a cidade de Königsberg (hoje kaliningrad –
Rússia) haviam duas ilhas que, na época, eram ligadas entre si por uma
ponte. As duas ilhas se ligavam ainda às margens por mais seis pontes.
Dizia-se que os habitantes da cidade, nos dias soalheiros de descanso,
tentavam efetuar um percurso que os obrigasse a passar por todas as
pontes, mas apenas uma vez em cada uma. Como as suas tentativas
foram sempre falhadas, muitos deles acreditavam que não era possível
encontrar tal percurso. Será que tinham razão?
 Primeiras Ideias
• Euler:
– raciocínio muito simples.
– Transformar os caminhos em
retas e suas intersecções em
pontos, criando possivelmente o
primeiro grafo da história.

A
Existe o trajeto de percorrer
todas as pontes uma única vez
B D e retornar ao ponto inicial?

Resposta: NÃO.
Porque?
C
 Primeiras Ideias
• Ciclo Euleriano
Passando por todas as arestas uma única vez e
retornando ao ponto inicial:
– este percurso (ciclo) só existe se o grau dos vértices
(retas) for par. Onde, o grau de um vértice é o
número de arestas incidentes.
A A – grau 3
B – grau 5
C – grau 3
D – grau 3
B D

Não existe Ciclo Euleriano neste exemplo

C
 Primeiras Ideias
• Ciclo Euleriano – Teorema
• Um grafo G conexo, possui ciclo
euleriano se e somente se todo
vértice de G possuir grau par.

• Um grafo é conexo se existir

caminho entre quaisquer dois
vértices.
 Grafo vazio
• é aquele que contém exclusivamente
vértices.

Grafo de jogos
antes do início do
campeonato
 Grafo Trivial
• Um grafo é dito trivial ou singleton
quando possui somente um vértice
 Grafo Direcionado
• Um grafo é dito direcionado ou
orientado quando o sentido das ligações
entre os vértices é importante. Nesse
caso, as arestas possuem um sentido
marcado por uma seta e recebem o nome
de arcos.
 Grafo rotulado
• Um grafo é dito rotulado se existem
atribuições associadas a suas arestas ou
vértices (numéricas ou alfanuméricas)
 Pseudografo
• Um grafo que contém no mínimo um laço
é denominado pseudografo.
 Multigrafo
• Um grafo não direcionado que possui no
mínimo duas arestas paralelas é
denominado multigrafo.
 Multigrafo direcionado
• Um grafo direcionado que possui dois ou
mais arcos de mesma direção ligando um
mesmo par de vértices é denominado
multigrafo direcionado.
 Grafo reflexivo
• É um grafo em que todos os vértices
possuem um laço associado.
 Buquê
• é um grafo que contém apenas um vértice
com n laços.
 Hipergrafo
• é um conjunto H=(V,ξ), onde V representa
o conjunto de vértices de H e ξ é uma
família das partes de N.
• N={1,2,3,4,5,6}
• ξ={(1,2,3); (3,4); (4,5,6)}
 Grafo Ponderado
• Um grafo é ponderado ou valorado se
existem pesos associados às suas arestas
ou vértices
 Grafo misto
• Um grafo pode possuir simultaneamente
arcos e arestas. Neste caso, são
chamados de grafos mistos.
Exemplos de grafos direcionados e
transformação do grafo misto
 Ordem e tamanho de um grafo
• Ordem de um grafo é • Tamanho que um
o número de vértices grafo é o número de
que ele possui. ligações que ele possui

• Grafo (1) ordem ?? e • Grafo (2) ordem ?? e

tamanho?? tamanho??
 Grafo finito
• Um grafo é dito finito quando possui um
número finito de vértices, caso contrário, é
infinito.
 Adjacência de vértices
• Dois vértices i e j são vizinhos ou adjacentes
quando existe uma aresta que liga i a j ou vice-
versa.
• O conjunto de vértices vizinhos do vértice i é
denominado N(i) ou Γ(i).
• A noção de vizinhança de vértices é associada a
grafos não orientados.

Vértices
adjacentes ao
vértice 3
 Vértice sucessor e antecessor
• Um vértice j é sucessor de i se existe pelo
menos um arco ligando i a j. Os sucessores do
vértice i são Γ+(i).
• No caso da ocorrência da relação inversa diz-se
que o vértice j é antecessor de i. Os
antecessores do vértice i são Γ-(i).
Conjunto de antecessores do
vértice 3, Γ-(3)= {1} e o
conjunto de sucessores de 3,
Γ+(3) ={4,5}
 Arestas Adjacentes
• Duas arestas são adjacentes quando
compartilham o mesmo vértice.