Controlo Digital, MIEEC - 2016/17

Aula Prática no¯ 1 - Revisão da Transformada z

Exercı́cio 1. Determine as transformadas z das seguintes funções em tempo discreto:

a) Degrau Unitário: x(k) = 1, k = 0, 1, 2, . . ..

b) Polinomial: x(k) = akT , k = 0, 1, 2, . . ..
c) Exponencial: x(k) = e−akT , k = 0, 1, 2, . . ..
d) Rampa: x(k) = kT , k = 0, 1, 2, . . .. Use a propriedade da derivada nas frequências.

Exercı́cio 2. Considere
z
X(z) =
(z − 1)(z − 12 )

a) Determine a condição inicial x(0).

b) Determine o limite lim x(k).
k→∞

Exercı́cio 3. Considere a seguinte equação às diferenças

x(k + 2) + 3x(k + 1) + 2x(k) = 0, x(0) = 0, x(1) = 1

Utilizando a transformada z, determine a solução x(k), k = 1, 2, . . . .

Exercı́cio 4. Considere a seguinte equação às diferenças

1 1 1 1
y(k + 3) + y(k + 2) + y(k + 1) + y(k) = u(k + 1) + u(k)
2 5 10 2
Y (z)
a) Determine a função de transferência .
U (z)
b) Obtenha a resposta do sistema ao degrau unitário, i.e., u(k) = 1 para k = 1, 2, . . ..