Proyecto final: Medidor de corriente eléctrica ´
Instrumentación y Medidas
Eraso R. Diego Fernando, Ovalle C. Bairon Alejandro
dferasor@unal.edu.co; baovallec@unal.edu.co.
Abstract—This inform presents the proposal
to design and manufacture a current sensor
clamp. therefore here we presents a problem
and the solution we offer for it, as well as the
stages, for the realization of this project.
Finally, we present conclusions about the
advantages, disadvantages, challenges and
implications in the realization of this device.
Index Terms— amplifier, current sensor
clamp, circuit, coil.
I. INTRODUCCIÓN
Con los avances tecnológicos en circuitos y
equipos electrónicos, surgen nuevos desafíos
para los ingenieros. Estos avances no solo
requieren una mayor funcionalidad en los
instrumentos de medida actuales, sino
conocimientos más profundos por parte de
las personas que los utilizan.
De esta manera, un ingeniero con buenas
bases en equipos de pruebas estará
preparado adecuadamente para los retos que
surgen en las tareas de comprobación y
solución, de problemas. La pinza
amperimétrica es una herramienta
importante y común en las cajas de
herramientas, la cual facilita esta tarea de
comprobación.
Al momento de manejar circuitos eléctricos
es importante tener ciertas precauciones.
Según el Reglamento Técnico de Instalaciones
Eléctricas (RETIE), los umbrales de
soportabilidad del ser humano ante un flujo
de corriente a través de su cuerpo, en el cual
le permita tener la capacidad de reacción a
soltarse de la fuente, es de 10 mA, pasando a
rigidez muscular grave o fibrilación
ventricular es de 25 mA. La superación de
estos valores puede ocasionar accidentes
como quemaduras severas, la perdida de
algún miembro-función del cuerpo humano o
la muerte. Debido a los estos factores, se
desea construir un sensor de corriente, capaz
de medir valores del orden de los Amperios,
sin necesidad de contacto con el medio por el
cual circula la corriente.
El dispositivo estará en capacidad de medir
corrientes en el intervalo de 40-80 Amperios
mediante la utilización del principio de
inducción, la implementación consta de una
bobina conectada a un sistema de
amplificación y finalmente a un multímetro
que puede ser visualizado por el operario,
.
II. MARCO TEORICO
Ley de Ampere
Establece que la integral de línea de la
componente tangencial de la intensidad de
campo magnético H, alrededor de un camino
cerrado es igual a la corriente encerrada.
Asociando lo anterior a los circuitos
magnéticamente acoplados, se considera un
núcleo de aire con un embobinado de N
vueltas.
 1) Bobinas

Por cuestiones de seguridad no se pueden

medir 80A en el laboratorio, es por esta razón
que, para verificar el funcionamiento del
medidor de corriente, se procede a realizar
Fig. 1. Líneas de campo magnético de un una bobina que genere un campo magnético
solenoide. correspondiente a una corriente superior de
80A.
El campo magnético producido por la
corriente es el que se observa en la Fig. 1, el Para la medición de la corriente se procede a
camino cerrado de la ley de Ampere será LC y usar el principio de funcionamiento de una
la corriente que pasa dentro del camino sería pinza amperimétrica, mediante el cual un
equivalente a NI, puesto que la bobina tiene n flujo magnético produce una tensión inducida
vueltas alrededor del camino cerrado, por lo en una bobina.
tanto, se tiene que:
2) Bobinas cálculos
𝐻 ∗ 𝐿𝐶 = 𝑁 ∗ 𝐼 Se parte de que la máxima corriente
ingresada a la bobina uno será de 1A, para
La densidad de flujo magnético B corresponde
esta inductancia se fijan 170 vueltas, un
a:
diámetro de 8,89 cm y una longitud de
µ𝑁𝑖
𝐵 = µ𝐻 = La bobina dos, que corresponde al sensor de
𝐿𝐶
medida de corriente, posee 80 vueltas, 5,08
Donde µ = 4πx10-7 H/m cm de diámetro y 10 cm de longitud.
Conociendo esto es posible determinar el Aplicando la ecuación para hallar el valor de la
flujo total el cual viene dado de la siguiente inductancia se obtiene que:
forma:
µ0 ∗ 1702 ∗ 0,052 ∗ 𝜋
µ𝑁𝑖 𝐿𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 =
0,185
Φ𝑀 = 𝐴
𝐿𝐶 = 3,5𝑚𝐻
µ0 ∗ 802 ∗ 0,0442 ∗ 𝜋
𝐿𝑆𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 = = 1,45𝑚𝐻
0,1
Ley de Faraday

Un campo magneto-estático no produce flujo

de corriente, sin embargo, un campo
magnético variable en el tiempo produce una
tensión inducida en un circuito cerrado, la
cual provoca un flujo de corriente.
𝑑Φ
V=N
𝑑𝑡
3) Amplificación de la señal
Debido a que salida del bobinado es muy
pequeña es necesario el uso de un circuito de
amplificación, haciendo uso el LM386 para
obtener una salida final de voltaje en un
intervalo adecuado para la visualización.

III. DISEÑOS
El circuito amplificador usado se muestra en corriente de Entrada Tensión de salida
la figura 1. Bobina 1 (mA) Bobina2 (mV)
148 10,5
330 24,6
400 42,6
450 47,2
510 53
559 58,3
592 61,9
659 68,7
704 73,3
743 77,5
821 85,6
896 93,5
955 99,3
1013 105,2
Tabla 1, relación corriente bobina 1 y tensión
Fig.2, esquemático circuito amplificador bobina 2

La ecuación que describe la salida del sistema Debido a que el comportamiento que
se muestra a continuación. muestran los datos no tiene la linealidad que
se esperaba, se dividió el análisis en intervalos
𝑅1 ||𝑅2 en los cuales se mantenía la linealidad y así
𝐺𝑣 =
100 obtener un sensor que cuente con la
Con 𝑅1 𝑦 𝑅2 = 10𝐾Ω sensibilidad deseada.

10𝐾Ω||10𝐾Ω
𝐺𝑣 = = 50
100
𝑉𝑠 = 𝐺𝑣 ∗ 𝑉𝑖 v_salidaBobina2 mV
120
Con: y = 0,1084x - 3,2655
𝑉𝑠 = 𝑇𝑒𝑛𝑠í𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑟 100

𝑉𝑖 = 𝑇𝑒𝑛𝑠í𝑜𝑛 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎 2 80
mV

60
IV. IMPLEMENTACION
40
Ya con el diseño terminado se procedió a la
caracterización de la bobina y el circuito 20

amplificador, lo cual permitió determinar la

0
relación para la salida del sistema. 0 500 1000 1500

• Relación experimental-corriente de mA
Bobina 1 y Tensión de Bobina2.
Fig.3, grafica datos experimentales
curva para el intervalo correspondiente a los
valores q generan corrientes entre 40 y 80
Amperios. Tensión de salida Tensión de salida
Bobina2 (mV) Amplificada (V)
10,5 2,15
24,6 2,21
Tensíon Bobina2 intervalo 42,6 2,5
47,2 2,73
fuente[40-80]A
110
53 3,02
105 y = 0,1002x + 3,3043 58,3 3,24
100 61,9 3,38
95 68,7 3,52
90
85 73,3 3,68
80 77,5 3,8
mV

75 85,6 3,94
70
93,5 3,97
65
60 99,3 4,02
55 105,2 4,04
50
45
40
400 600 800 1000 1200 Tensíon de salida
Series1 Lineal (Series1) Amplicada (V)
4,5
Fig.4, grafica datos experimentales y = 0,0238x + 1,7677
4

• Ecuación para la salida de la bobina 2 3,5

𝑽𝒔𝟏 = 𝒊𝒆 ∗ 𝟎, 𝟏𝟎𝟎𝟐 + 𝟑, 𝟑𝟎𝟒𝟑 3

Donde:
2,5
𝑽𝒔𝟏 = 𝑇𝑒𝑛𝑠í𝑜𝑛 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎 2
2
𝒊𝒆 = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎 1 0 50 100 150

Tensíon de salida Amplicada (V)

Lineal (Tensíon de salida Amplicada (V))
• Relación experimental- Tensión de
Bobina 2 y salida del circuito
amplificador. Fig.5, grafica datos experimentales

Para este caso también se realizó la

linealización de los resultados para varios • Primer intervalo de linealización
intervalos.
 v_salidaAmplicado_(primer
intervalo)
2,22 𝑽𝒔_𝟐𝒃 = 𝑽𝒔𝟏 ∗ 𝟎, 𝟎𝟑𝟑𝟓 + 𝟏, 𝟏𝟗𝟗𝟏

2,21
y = 0,0043x + 2,1053
• Tercer intervalo de linealización
2,2

2,19 v_salidaAmplicado _(tercer

2,18
intervalo))
4,05
2,17 y = 0,006x + 3,4164
4,04
2,16
4,03

2,15 4,02

2,14 4,01
0 10 20 30
4

Fig. 6, grafica datos experimentales 3,99

𝑽𝒔_𝟐𝒂 = 𝑽𝒔𝟏 ∗ 𝟎, 𝟎𝟎𝟒𝟑 + 𝟐, 𝟏𝟎𝟓𝟑 3,98

3,97

• Segundo intervalo de linealización 3,96

90 95 100 105 110

v_salidaAmplicado Fig. 7, grafica datos experimentales

_(segundo intervalo)
4,5 𝑽𝒔_𝟐𝒃 = 𝒊𝒆 ∗ 𝟎, 𝟏𝟎𝟎𝟐 + 𝟑, 𝟒𝟏𝟔𝟒

4 y = 0,0335x + 1,1991

V. CALCULO DE INCERTIDUMBRE
3,5
V

3 1. Elementos usados

2,5 • Fuente dual 2231A-30-3 Trip Channel

DC powe supply
2 • Multímetros usados en la medición:
40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 FLUKE 112,179
mV • Reóstato

Fig. 8, grafica datos experimentales

 • Bobinado de 80 #vueltas (Generador
de campo)
• Bobinado d 170 #vueltas (Medidor de
campo)
• Amplificador Operacional LM386
• 2 resistencias 10k Ω
• Condensador Electrolítico 10µ y 220 µ
• Condensador Cerámico 100 n y 47 n
2. Especificaciones de los equipos usados
• Exactitud Fuente: ±0,06%+2dig, para
la tensión entregada
• Multímetro 112
Accuracy ± (0.7%+2)
• Multímetro 179
Accuracy ± (0.09%)
3. Cálculos de cada 𝑈𝐵𝑖 𝑦 𝑈𝐴𝑖
• Incertidumbres
𝑈𝐵1 = 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜
( 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠, 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜, 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑢𝑖𝑡𝑢𝑑 )
𝑈𝐵2 = 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒
𝑈𝐴1 = 𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑙𝑎𝑏𝑜𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜.
• calculo de 𝑈𝐵1
Debido a que para generar y captar el
magnético es necesario el construir bobinas
cuyas principales características son el
número de vueltas que poseen y el radio de
estas, para la que convierte el campo en una
diferencia de potencial, El error en el número
de vueltas podría decirse casi nulo dado que
estas son fácilmente medibles. El radio se
midió con una regla cuya mínima unidad era
1mm por lo que el error al generar el campo
magnético equivalente será el error del radio
multiplicado por una constante.
• Calculo de 𝑈𝐵2
El circuito montado esta dado por el
datasheet del integrado este da un error, el
cual es de 0.2 %
𝐺𝑣 ∗ 0,0002
𝑈𝐵4 =
2
50 ∗ 0,0002
𝑈𝐵4 =
2
𝑈𝐵2 = 0,005
• Calculo de 𝑈𝐴1
Para la evaluación de esta incertidumbre se
utilizaron 13 observaciones independientes
entre sí de la salida del amplificador, la mejor
estimación se calculó a partir de denominada
desviación típica experimental, que para el
caso tiene un valor de:
𝑈𝐴1 = 𝑆 (͞𝑥͞)͞ = 0,185 mV
4. Calculo de 𝑈𝑐 y 𝑈 al 95%
• Factores de sensibilidad
Se calcularán los factores de sensibilidad a
partir de la siguiente función:
 1
𝑉𝑠 = 𝐺𝑣 ∗ 𝑉𝑖 𝑈𝐴 = [0,1852 ]2
Donde 𝑉𝑖 = 𝑈𝐴 = 0,185 𝑚𝑉

• calculo de 𝜃𝐵1 𝑈𝐶 = [(𝑈𝐴 )2 + (𝑈𝐵 )2 ]1/2

𝑑𝐿 2∗𝑁∗𝑁∗π∗𝑅
= = [(0,185)2 + (0,22)2 ]1/2
𝑑𝑅 𝑙
= 287 𝑚𝑉

• calculo de 𝜃𝐵2
• Calculo 𝑈 al 95%
𝑑𝑉𝑠
= 𝑉𝑖 2 2 2
𝑑𝐺𝑣 𝑁𝐴
[∑𝑖=1(𝜃𝑖 𝑈𝐴𝑖 ) + ∑𝑖=1
𝐵 𝑁
(𝜃𝑖 𝑈𝐵𝑖 ) ]
𝑑𝑓𝑖𝑠𝑜 = 4 4
𝜃𝐵2 = 𝑉𝑖 (𝜃 𝑈 ) (𝜃 𝑈 )
∑ 𝑖 𝐴𝑖 + ∑ 𝑖 𝐵𝑖
𝑉𝑖 𝑉𝑖
• calculo de 𝜃𝐴1 2 2 2
[∑𝑁𝐴
∑𝑁𝐵
𝑖=1(𝜃𝑖 𝑈𝐴𝑖 ) + 𝑖=1(𝜃𝑖 𝑈𝐵𝑖 ) ]
𝑑𝑉𝑠 𝑑𝑓𝑖𝑠𝑜 = 4
=1 (𝜃 𝑈 )
𝑑𝑉𝑆 ∑ 𝑖 𝐴𝑖
𝑉𝑖
𝜃𝐴1 =1

[[0,185]2 + [0,22]2 ]2
• Calculo 𝑈𝑐 𝑑𝑓𝑖𝑠𝑜 =
(0,185) 4
12
𝑈𝑅,𝐼𝑆𝑂 = ±𝑡95 𝑈𝐶
Para una corriente de 47,3 A
𝑈𝑅,𝐼𝑆𝑂 = ± 2*287 𝑚𝑉

𝑈𝑅,𝐼𝑆𝑂 = ±0,574 𝑉 95%

𝜃𝐵1 = 0,63

𝜃𝐵2 = 0,068
VI. RESULTADO FINAL
𝜃𝐴1 = 1
• Teniendo en cuenta lo calculado se
espera obtener la siguiente medida:
1
𝑁𝐵 2 2 Para la tensión:
𝑈𝐵 = [∑𝑖=1 (𝜃𝑖 𝑈𝐵𝑖 ) ]
1
𝑽𝒔_𝟐𝒃 = 𝑽𝒔𝟏 ∗ 𝟎, 𝟎𝟑𝟑𝟓 + 𝟏, 𝟏𝟗𝟗𝟏
𝑈𝐵 = [(0,063 ∗ 3,5 )2 2 ]2
+ (0,068 ∗ 0,005)
Para la corriente:
𝑈𝐵 = 0,22 mV
1
𝑁𝐴 2 2
𝑈𝐴 = [∑𝑖=1(𝜃𝑖 𝑈𝐴𝑖 ) ] 𝑽𝒔𝟏 = 𝑰 ∗ 𝟎, 𝟏𝟎𝟎𝟐 + 𝟑, 𝟑𝟎𝟒𝟑
 𝑽𝒔_𝟐𝒃 = (𝒊𝒆 ∗ 𝟎, 𝟏𝟎𝟎𝟐 + 𝟑, 𝟑𝟎𝟒𝟑) - El diseño requiere que la bobina del
∗ 𝟎, 𝟎𝟑𝟑𝟓 + 𝟏, 𝟏𝟗𝟗𝟏 sensor esté demasiado cerca al
conductor lineal que se le desea
medir la corriente, esto se debe a que
(𝑽 − 𝟏, 𝟏𝟗𝟗𝟏)
([ 𝒔_𝟐𝒃𝟎, 𝟎𝟑𝟑𝟓 ] − 𝟑, 𝟑𝟎𝟒𝟑) la permeabilidad del medio de
=𝑰 propagación del campo magnético es
𝟎, 𝟏𝟎𝟎𝟐
correspondiente a la del aire, la cuál
es muy baja. Para aumentar la
CORRIENTE MEDIDA distancia de medición se puede
incluir un núcleo que encierre la
bobina del sensor, semejante a una
pinza amperimétrica, esto aumentará
𝑰𝑴 = 𝑰 ∗ 𝟖𝟎 (𝒎𝑨)
la permeabilidad del medio y
mejorará la tensión inducida por el
campo magnético.
VII. PRUEBAS
- No se tomaron en cuenta todas las
A continuación, se muestra la comparación fuentes de incertidumbre en la etapa
entre los resultados de la formula y lo medido de amplificación debido a la
en el laboratorio, las medidas se realizaron complejidad de sus ecuaciones, por
haciendo uso del variac, para suministrar la eso se decidió caracterizar el
diferencia de potencial al reóstato dispositivo.

Valor medido
Referencias
Para una corriente de 47,3 A, se obtiene:
[1] http://www.fluke.com/fluke/tten/digital-
𝑽𝒔 = 3,24 V
multimeters/fluke-110.htm?pid=55988

[2] C. Alexander, and M. Sadiku, Fundamentos

Valor teórico de circuitos electricos,3rd ed. California, US:
Mc Graw Hill, 2006.
𝑽𝒔 = (𝑰 ∗ 𝟎, 𝟏𝟎𝟎𝟐 + 𝟑, 𝟑𝟎𝟒𝟑) ∗ 𝟎, 𝟎𝟑𝟑𝟓
+ 𝟏, 𝟏𝟗𝟗𝟏 [3] C. S Wang, O. H. Stielau and G. Covic,
Design considerations for a contactless
𝑽𝒔 = 𝟑, 𝟑𝟎 ± 𝟎, 𝟓𝟕𝟒 𝑽 𝟗𝟓%
electric vehicle battery charger, The
University of Auckland, 2005

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VIII. CONCLUSIONES