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Integral definida
y Cálculo de primitivas.
Nota. Es una costumbre muy extendida resaltar las áreas marcándolas con
múltiples lı́neas paralelas. Mucha gente traza estas lı́neas de manera oblicua.
Sin embargo, esta manera de trazar las lı́neas no conduce a ningún resultado
práctico. Si queremos que el rayado nos de luz y podamos visualizar algunas
propiedades, este rayado habrá de hacerse con lı́neas verticales u horizon-
tales. Ası́, entre cada dos lı́neas podemos imaginar un estrecho rectángulo.
Lo que es fundamental en el cálculo integral.
En particular:
1. Si la función f es positiva sobre el intervalo cerrado a, b . La integral
definida de la función f sobre dicho intervalo representa el área de la
región limitada por la curva, el eje OX y las perpendiculares por los
puntos a y b.
329
330CAPÍTULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CÁLCULO DE PRIMITIVAS
y6
y = f (x)
x
-
a b
C b
Figura 5.1: f (x) dx = área bajo la curva.
a
2. Si la función f es negativa sobre el intervalo cerrado a, b . La integral
definida de la función f sobre dicho intervalo representa el área de la
región limitada por la curva, el eje OX, y las perpendiculares por los
puntos a y b, pero con signo negativo.
y6
a b -
x
y = f (x)
C b
Figura 5.2: f (x) dx = − área sobre la curva.
a
x
-
a b
C b
Figura 5.3: f (x) dx = área 1 - área 2 + área 3.
a
5.1. LA ESTIMACIÓN DE UN ÁREA. SUMAS DE RIEMANN. 331
y
6
x
-
C 2π
sen x dx = A − A = 0
0
Figura 5.6:
A ≈ A1 + A2 + A3 + A4 + A5
C ≈ T 1 + T2 + · · · + T 8
1 1 1
@ T3 T2 ≈ bh + bh + · · · + bh
2 2 2
T4 @
@
T1 1
≈ h b1 + b2 + · · · + bn
T5 @ T 2
@ 8 ↓ ↓
T6 T7 @ 1 ()*+
C = R 2πR = πR2
2
5.1. LA ESTIMACIÓN DE UN ÁREA. SUMAS DE RIEMANN. 333
Sumas de Riemann
Riemann utilizó el método exhaustivo, pero utilizando siempre rectángulos.
El proceso de “llenado” consiste en estrechar al máximo los rectángulos.
Se divide la región en rectángulos. En la práctica dichos rectángulos serán
horizontales o verticales. Sin embargo, para el planteamiento teórico supon-
dremos que dichos rectángulos son verticales. Los rectángulos no tienen por
qué tener la misma anchura. La altura del rectángulo puede ser cualquier
valor comprendido entre el valor mı́nimo y el máximo de la función en cada
uno de los subintervalos. De esta manera el área de la región se puede apro-
ximar, cuanto queramos, mediante la suma de las áreas de los rectángulos.
y 6
x
-
a x1 x2 x3 b
Figura 5.7: Área bajo la curva ≈ suma de las áreas de los rectángulos.
6 6 6 6
- - - -
a x1 x2 x3 b ≤ a x1 x2 x3 b ≈ a b ≤ a x1 x2 x3 b
y6
y = f (x)
x
-
1 2 3
n n n ··· 1
Figura 5.8:
C1 1 1 2 1 n 1
f (x) dx = lı́m f ( ) + f ( ) + · · · + f ( ) =
n→∞ n n n n n n
1 1 n
0
2
= lı́m f( ) + f( ) + · · · + f( ) =
n→∞ n n n n
1> n
k
= lı́m f( )
n→∞ n n
k=1
1 1 2 n 1>n
k
C1
lı́m f ( ) + f ( ) + · · · + f ( ) = lı́m f( ) = f (x) dx
n→∞ n n n n n→∞ n n 0
k=1
lo que nos permite calcular el lı́mite de algunas sumas a partir del concepto
de integral.
Ejemplo 5.4. Calcular el siguiente lı́mite:
1 2 n
lı́m 2
+ 2 2
+ ··· + 2
n→∞ 1+n 2 +n n + n2
Solución. Sacamos factor común la base de los rectángulos, 1/n, y el resto
lo expresamos en función de k/n.
1 2 n
lı́m 2
+ 2 + ··· + 2 =
2 n + n2
n→∞ 1+n 2 +n
1 n 2n n2
= lı́m + + ··· + 2 =
n→∞ n 1 + n2 22 + n2 n + n2
1 1/n 2/n 1
= lı́m + + +··· + n 2 =
n→∞ n ( n1 )2 + 1 ( n2 )2 + 1 (n) + 1
1>n
k/n
C1 x ln 2
= lı́m k 2
= dx =
n→∞ n
k=1 ( n ) + 1 0 x2 +1 2
n n n
lı́m + + ··· + 2 =
n2 + 1 n2 + 4
n→∞
2 n + n2
1 n n2 n2
= lı́m + + ··· + 2 =
n→∞ n n2 + 1 n2 + 4 n + n2
1 1 1 1
= lı́m + + + · · · + =
n→∞ n 1 + ( n1 )2 1 + ( n2 )2 1 + ( nn )2
1>n
1
C1 1 , -1 π
= lı́m k 2
= dx = arc tg x =
n→∞ n
k=1 1 + ( n ) 0 1 + x2 0 4
# n n n
$
lı́m 2
+ 2
+ ··· + =
n→∞ (n + 1) (n + 2) (n + n)2
2
1 n n2 n2
= lı́m + + ··· + =
n→∞ n (n + 1)2 (n + 2)2 (n + n)2
1
# n 2 n 2 n 2 $
= lı́m + + ··· + =
S 2 T
n→∞ n n+1 n+2 n+n
2 2
1 1 1 1
= lı́m 1 + 2 + ··· + n =
n→∞ n 1+ 1+ 1+
S T2 C 1
n n
2 C1
n
1>n
1 1 1
= lı́m k
= dx = dx =
n→∞ n
k=1 1 + 0 1+x 0 (1 + x)2
, −1 -1 −1
n
1
= = +1=
1+x 0 2 2
1 1 1
lı́m + + ··· +
n→∞ n+1 n+2 n+n
k/n.
1 1 1
lı́m + + ··· + =
n+1 n+2
n n+n
n→∞
1 n n
= lı́m + + ··· + =
n→∞ n n + 1 n+2 n+n
1 1 1 1
= lı́m
n→∞ n 1 + 2 + ··· + 1 + n =
1+ n 1+ n
C1
n
1> n
1 1 , -1
= lı́m k
= dx = ln |1 + x| = ln 2
n→∞ n 1+x
k=1 1 + 0 0
n
√ √ √
1 1/n
n n
n
e+ e2 + · · · + en
lı́m = lı́m e + e2/n + · · · + en/n =
n→∞ n n→∞ n
1>n C1 , -1
= lı́m ek/n
= ex dx = ex = e − 1
n→∞ n 0 0
k=1
1 >
n
lı́m k7
n→∞ n8
k=1
1 >
n
1 1 >
n
1>n
k
# $7 C 1
7 7
lı́m k = lı́m k = lı́m = x7 dx =
n→∞ n8 n→∞ n n7 n→∞ n n 0
k=1 k=1 k=1
, x8 -1 1
= =
8 0 8
y 6
y = f (x)
Al dividir el intervalo a, b en n partes
iguales, la base de cada uno de los n
rectángulos infinitesimales será: ∆x =
x
- b−a
, y por lo tanto las coordenadas de
a x1 x2 ··· b n
los puntos x1 , x2 , . . . serán:
Figura 5.9:
b−a b−a 2
x1 = a + , x2 = a + 2 = a + (b − a), . . .
n n n
b−a k
. . . xk = a + k = a + (b − a) ...
n n
b−a >n
k
# $ Cb
lı́m f a + (b − a) = f (x) dx
n→∞ n n a
k=1
5.1. LA ESTIMACIÓN DE UN ÁREA. SUMAS DE RIEMANN. 339
Si b − a es un número entero, entonces podemos dividir el intervalo a, b en
(b − a)n partes iguales, con lo cual la base de los rectángulos infinitesimales
b−a 1 k
resultantes serı́a ∆x = = . Con lo cual xk = a + . Y resulta:
(b − a)n n n
1 >
(b−a)n # k
$ Cb
lı́m f a+ = f (x) dx
n→∞ n n a
k=1
La clave para determinar los lı́mites de integración a, b , está en conocer el
primer y el último valor de f (x), es decir, f (a) y f (b). Más que la fórmula,
debe buscarse el proceso de integración, utilizando un gráfico auxiliar. Unas
veces habrá que pensar que sólo la unidad se ha dividido en n partes y otras
que todo el intervalo de integración se ha dividido en las n partes.
π π
# 2π (n − 1)π
$
Ejemplo 5.11. Calcular lı́m sen + sen + · · · + sen
n→∞ n n n n
Solución. Podemos suponer que el intervalo 0, π lo hemos dividido en n
partes iguales. La base de los rectángulos infinitesimales será ∆x = π/n, y
los puntos de la partición x1 = π/n, x2 = 2π/n, . . ., xn = nπ/n. Falta un
nπ
término, pero no afecta al resultado, ya que sen = sen π = 0.
n
π
n
π
n
π
n ···
0 π
n
2π 3π
n n ··· π
de donde,
π
# π 2π (n − 1)π
$
lı́m sen + sen + · · · + sen =
n→∞ n n n n
π
π 2π nπ
C π , -π
= lı́m sen + sen + · · · + sen = sen x dx = − cos x =
n→∞ n n n n 0 0
= − cos π + cos 0 = 1 + 1 = 2
>
n
1
# kπ $
Ejemplo 5.12. Calcular lı́m sen
n→∞
k=1
n n
340CAPÍTULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CÁLCULO DE PRIMITIVAS
Solución.
Igual que en el ejemplo anterior, podemos suponer que el intervalo
0, π lo hemos dividido en n partes iguales. La base de los rectángulos
infinitesimales será ∆x = π/n, y los puntos de la partición x1 = π/n, x2 =
2π/n, . . ., xn = nπ/n.
π
n
π
n
π
n ···
0 π
n
2π 3π
n n ··· π
1
n
1
n
1
n 1 ··· 2
0 1
n
2
n
3
n
n
n ··· 2n
n
1>2n C2 , -2
= lı́m ek/n = ex dx = ex = e2 − 1
n→∞ n 0 0
k=1
y y
6 6
−→ ←− Ca Cb
+ -x − -x f (x) dx = − f (x) dx
a b a b b a
b) Relativas al integrando.
1. La integral de la suma es la suma de las integrales.
Cb ! Cb Cb
f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx
a a a
C4 C2
Ejemplo 5.14. Sabiendo que f (t) dt = −5 y 2f (t) dt = −1
C4 1 1
hallar: f (t) dt
2
Solución.
C2 C2 C2 −1
2f (t) dt = 2 f (t) dt = −1 → 2f (t) dt =
1 1 1 2
C4 C2 C4 −1
C4
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt = + f (t) dt = −5
1 1 2 2 2
luego C4 1 −9
f (t) dt = −5 + =
2 2 2
Ejemplo 5.15. Sabiendo que:
C 4 C 1 C4
f (x) − g(x) dx = 10, f (x) + g(x) dx = 3 g(x) dx = 5
1 4 0
C1
Calcular g(x) dx
0
Solución.
U4 U4 U4
f (x) − g(x) dx = 10 f (x) dx − g(x) dx = 10
U1
1 1 1
U U
41 f (x) dx + 41 g(x) dx = 3
4 f (x) + g(x) dx = 3
U U
− 41 f (x) dx + 41 g(x) dx = 10 C 1 C1 13
U1 U1 2 g(x) dx = 13 → g(x) dx =
2
4 f (x) dx + 4 g(x) dx = 3
4 4
de donde,
C1 C4 C1 13 23
g(x) dx = g(x) dx + g(x) dx = 5 + =
0 0 4 2 2
Ejemplo 5.16. Establecer una relación de desigualdad entre las siguientes
parejas de integrales:
C 1√ C1 C 2√ C2
x dx x3 dx x dx x3 dx
0 0 1 1
Dada una función integrable en un intervalo cerrado [a, b], se define su fun-
ción integral sobre dicho intervalo como el área bajo la curva desde el punto
a hasta un punto variable t ∈ [a, b] O bien, dado que es más habitual hablar
y6
y = f (x)
Ct
F (t) = f (x) dx
F (t) a
-x
a x t b
Figura 5.10:
de F (x) en lugar de F (t), basta con intercambiar los papeles de ambas va-
riables.
y6
y = f (x)
Cx
F (x) = f (t) dt
a
F (x)
-x
a t x b
Figura 5.11:
U
Teorema 5.1. Si f es una función continua en el intervalo cerrado [a, b],
entonces su función integral, F (x) = ax f (t) dt a ≤ x ≤ b, es continua en
[a, b] y derivable en (a, b), y su derivada F (x) = f (x).
U
f continua en [a, b]
F (x) = f (x)
F (x) = ax f (t) dt
344CAPÍTULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CÁLCULO DE PRIMITIVAS
En efecto,
y6
y = f (x) La integral
C x+h
f (t) dt
f (x) x
F (x)
-x representa el área del rectán-
a t x 6 b h gulo infinitesimal de base h y
x+h
altura f (x).
Figura 5.12:
de donde,
U x+h U x+h
f (t) dt f (t) dt
f (x) ≤ lı́m x
≤ f (x) ⇒ lı́m x
= f (x)
h→0 h h→0 h
1.
U
Si la función f es continua sobre el intervalo cerrado [a, b], entonces su
función integral F (x) = ax f (t) dt , es una primitiva de f (x).
5.2. EL TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO 345
y 6
Cı́rculo Esfera
'$ '$
4
V = πr3
F (x) πr2 3
F (x) 2πr
x A = 4πr2
- &% &%
a x b
= a (r) A = V (r)
Figura 5.13:
Derivada de integrales
d
C t
Ejemplo 5.17. Hallar x2 + 1 dx
dt 0
Solución. Aplicando directamente el teorema fundamental resulta,
d
C t
x2 + 1 dx = t2 + 1
dt 0
d
C3
Ejemplo 5.18. Hallar sen2 x dx
dt t
Solución. Para poder aplicar el teorema fundamental, el lı́mite variable,
respecto del que se deriva, ha de ser el lı́mite superior de la integral, en
consecuencia habrá que intercambiar los lı́mites,
d
C3 d
Ct
sen2 x dx = − sen2 x dx = − sen2 t
dt t dt 3
d
Ct 2
Solución.
d
Ct 2
Es decir,
C g(x)
f (t) dt = f [g(x)]g (x) − f [h(x)]h (x) (5.2)
h(x)
d
Cx 3
d
Cx 3
ln t dt = ln x3 · 3x2 − ln x2 · 2x = 9x2 ln x − 4x ln x = 9x2 − 4x ln x
dx x2
d
C √x
Ejemplo 5.21. Hallar cos t2 dt x>0
dx 1/x
d
C √x √ 1 1 2 −1 1 1 1
cos t2 dt = cos( x)2 · √ − cos · 2 = √ cos x + 2 cos 2
dx 1/x 2 x x x 2 x x x
Ux 2 √
0 sen t dt
Ejemplo 5.22. Hallar el lı́mite lı́m
x→0+ x3
Solución. La sustitución directa da la indeterminación 0/0 que se rompe
aplicando la Regla de L’Hôpital. En efecto,
U x2 √
sen t dt , 0 - sen x · 2x 2x2 2
lı́m 0 3
= = lı́m 2
= lı́m 2
=
x→0 + x 0 x→0 + 3x x→0 + 3x 3
Ux
0 cos t2 dt
Ejemplo 5.23. Hallar el lı́mite lı́m
x→0 x
5.2. EL TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO 347
U
Demostración. Sea f continua en [a, b] y G una primitiva cualquiera de f .
Por ser f continua sobre [a, b], su función integral F (x) = ax f (t) dt será una
primitiva de f . En consecuencia tendremos dos primitivas de una misma
función que, por tanto, se diferenciaran en una constante G(x) = F (x) + C,
de donde,
U Cb
G(b) = F (b) + C G(b) = ab f (t) dt + C
G(b) = f (x) dx + G(a)
G(a) = F (a) + C G(a) = 0 + C = C a
de donde,
Cb Cb
f (t) dt = G(b) − G(a) ⇒ f (x) dx = G(b) − G(a)
a a
Observaciones:
1. La importancia de esta regla es fundamental, ya que pone en relación
las integrales con las derivadas. Sin embargo hay que advertir que
solamente es aplicable a funciones continuas definidas en intervalos
cerrados.
C1
Ejemplo 5.25. Calcular x2 dx
0
C √3 dx
Ejemplo 5.27. Calcular
1 1 + x2
Solución.
C √3 dx
3 √ √
π π π
2
= arc tg x 1
= arc tg 3 − arc tg 1 = − =
1 1+x 3 4 12
de donde,
C2 C1 C2 8 91 8 92
x2 x2
|1 − x| dx = (1 − x) dx + (x − 1) dx = x − + −x =
0 0 1 2 0 2 1
1 4 1
=1− + −2− +1=1
2 2 2
1 si x ∈ [0, 1]
−2 x ∈ (1, 2]
Ejemplo 5.30. Dada la función f (x) =
si
x ∈ (2, 3]
Cx x si
determinar F (x) = f (t) dt
0
Cx Cx
x
x ∈ [0, 1] ⇒ F (x) = f (t) dt = 1 dt = t 0
=x
0 0
Cx C1 Cx
1
x
x ∈ (1, 2] ⇒ F (x) = f (t) dt = 1 dt + −2 dt = t 0
+ − 2t 1
=
0 0 1
= 1 − 2x + 2 = −2x + 3
Cx C1 C2 Cx
x ∈ (2, 3] ⇒ F (x) = f (t) dt = 1 dt + −2 dt + t dt =
0 0 1 2
1
2 t2
x x2 4 x2
= t 0
+ − 2t 1
+ 2
=1−4+2+ − = −3
2 2 2 2
de donde, la función F vendrá definida por:
350CAPÍTULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CÁLCULO DE PRIMITIVAS
y y
6y = f (x) 6
y = F (x)
a
x si x ∈ [0, 1]
x
- x
-
F (x) = −2x + 3 si x ∈ (1, 2]
x
2
a −3 si x ∈ (2, 3]
2
Figura 5.15:
B. Cálculo de primitivas.
5.3. Integración inmediata.
Definición 5.1 (Primitiva). Una función F (x) se llama primitiva de otra
función f (x) si F (x) = f (x).
Proposición 5.1. Si una función tiene una primitiva, entonces tiene in-
finitas, que se diferencian entre sı́ en una constante.
Solución. Buscamos una primitiva del integrando, es decir una función tal
que al derivarla nos de el integrando. En consecuencia,
C x4 2x3
x3 + 2x2 + 1 dx = + +x+C
4 3
Nota. Como consecuencia del Teorema fundamental del Cálculo se puede
afirmar que toda función continua tiene una primitiva. Pero eso no significa
U sen x
que esa primitiva se pueda expresar en términos elementales. Por ejemplo
la integral x dx solamente se puede calcular desarrollando en series
el senx, con lo cual obtenemos como resultado de la integral, un desarrollo
en serie. Es decir, obtenemos el desarrollo en serie de la primitiva, pero no
obtenemos la primitiva expresada en términos elementales.