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YANDRI CASTAÑEDA
CÓDIGO 1023922320
PROYECTO DE INGENIERÍA I
GRUPO:212020_103
TUTOR
EZEQUIEL APARICIO
Objetivos de la actividad
Objetivo general
Objetivos específicos
Lo que se quiere lograr con este proyecto es transportar una sustancia radioactiva
que se encuentra en una planta nuclear sin ocasionar ningún tipo de daño o
perjuicio en su desplazamiento de una zona aislada a otra por medio de un
laberinto.
Solución # 1
La alternativa de solución propuesta es basada en la utilización del Kit lego EV 3:
Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe demarcar una línea por el
centro del camino del laberinto demarcando el recorrido correcto para que el robot
solo deba seguir la línea desde el inicio hasta el final con el sensor de color, esto
aprovechando la capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3, para esto se
debe programar dándole tiempo al robot para evaluar su entorno.
Además, para darle más seguridad, utilizaremos el sensor de infrarrojo con el
objetivo que al detectar objetos se detenga evitando cualquier tipo de accidente
por colisión en caso de alguna irregularidad que se pueda llegar a presentar.
Finalmente, al terminar la línea, se debe programar para que detenga suavemente
su desplazamiento y pueda ser retirada la capsula en una zona segura bajo
condiciones de absoluta precaución.
Solución # 2
Principalmente debo conocer la distancia exacta de cada tramo dentro del
laberinto y la orientación del giro que debe realizar el robot al finalizar cada tramo
(izquierda / derecha). Luego debo realizar la programación pertinente y enviar el
robot con la programación sin ninguna sustancia radioactiva, como medio de
prueba y así evitando cualquier error fatal. Después de la prueba, debo corregir
cualquier problema y volver a realizar la prueba y cuando no allá ningún error,
puedo enviar el robot con la sustancia radioactiva.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
Realizar el diseño del robot según las características físicas del material a
transportar, para así mismo realizar su ensamblaje, tomando como base los
sensores suministrados por el kit Lego Mindstorm ev3, realizar la respectiva
programación en bloques desde el módulo bloque o desde el software lego ev3
para pc, que luego es introducido en una memoria SD al bloque para que esta sea
realizada por el robot en función del sensor de proximidad o sensor ultrasónico
para que este realice los giros respectivos al encontrarse con un obstáculo
(paredes del laberinto).
6.1
6.2
Conclusiones y recomendaciones
Conclusiones
- Se comprendió la necesidad de la empresa y a partir de ella se propusieron
alternativas de solución para elegir la opción más apropiada.
- A partir del estudio de las especificaciones y características de la
herramienta Lego, se pudo plantear diferentes posibles soluciones.
- A partir de las diferentes soluciones se establecieron ventajas y desventajas
para realizar un balance de cual pudiese ser la solución mas efectiva para
satisfacer la necesidad del cliente.
Recomendaciones
- Probar diferentes piezas incluidas en el kit Lego para que el armado y
diseño del prototipo nos garantice un excelente desarrollo al problema
planteado.
- Ensayar el desplazamiento del robot en el laberinto, a prueba y error hasta
estar seguros del recorrido final con la sustancia radioactiva.
- Reinventar la programación ideal hasta que ella se ajuste con lo solicitado
para alcanzar el objetivo planteado.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
Bibliografía
- Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso Proyecto
de Ingeniería 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8205
- Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de:http://hdl.handle.net/10596/8048
- Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de:http://hdl.handle.net/10596/8013
- Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá:
UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046
- Villa, W. (2011). Qué es un proyecto, [video]. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8203