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Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Unidad 1: Fase 3 Inicio del Proyecto


TRABAJO COLABORATIVO UNIDAD1: FASE 3 – INICIO DEL PROYECTO

MARIA MERCEDES SAENZ


CODIGO:1.023.869. 943

DAVID CAMILO PEÑA MORALES


CODIGO 1023.918.301

MIGUEL ADOLFO GRANADOS


CODIGO

MANUEL DAVID MOYA


CÓDIGO 1023905531

YANDRI CASTAÑEDA
CÓDIGO 1023922320

PROYECTO DE INGENIERÍA I
GRUPO:212020_103

TUTOR
EZEQUIEL APARICIO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA. UNAD


BOGOTA, D.C. MARZO
2018
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Objetivos de la actividad

Objetivo general

Estudiar el origen y la solución de las problemáticas que se pueden presentar en


una planta nuclear al transportar material radioactivo sin dejar algún tipo de
consecuencia o daño en su transporte por medio de un laberinto, utilizando y
montando el prototipo de robot Lego Mindstorms EV3 para el transporte seguro de
material radiactivo en áreas aisladas.

Objetivos específicos

- Ensamblar las estructuras del Robot Lego Mindstorms EV3.


- Programar el Robot de Lego Mindstorms EV3 para transportar de manera
segura la carga radioactiva en el menor tiempo posible, sin que pierda su
trayectoria.
- Realizar ensayos de prueba para un transporte seguro.
- Ejecutar y observar que el Robot de Lego Mindstorms EV3 realice su
función de transportar la carga radioactiva.
- Generar mecanismos de seguridad para que el desplazamiento de la carga
radioactiva sea el apropiado y no se lleguen a generar complicaciones
debido a su peligrosidad.
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Planteamiento y Formulación del problema

Planteamiento del problema

Lo que se quiere lograr con este proyecto es transportar una sustancia radioactiva
que se encuentra en una planta nuclear sin ocasionar ningún tipo de daño o
perjuicio en su desplazamiento de una zona aislada a otra por medio de un
laberinto.

Formulación del problema

¿Como transportar un material altamente radioactivo de una planta nuclear de una


zona aislada a otra por medio de un laberinto sin ocasionar ningún daño o perjuicio
en su trayectoria de desplazamiento?

Condiciones optimas para realizar el desplazamiento


RESTRICCIONES:
No puede haber contacto con los seres humanos, debido a la radiación.
No puede haber choques ni movimientos bruscos.
La única herramienta disponible para realizar la función es el Kit Lego EV3.
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Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

-Acuña, A. (2004). Robótica y aprendizaje por diseño. Extraído el 12 de febrero


de 2012, de http://www.educoas.org/portal/ineam/premio/es58_2004.pdf

-Ruiz-Velasco, E. (2007). Educatrónica. Innovación en el aprendizaje de las


ciencias y la tecnología. Madrid, España: Ediciones Díaz de Santos S.A.

- Historia de Lego Mindstorms Tomado de: https://www.lego.com/es-


es/mindstorms/history

-Construye un robot ev3rstorm, Recuperado de: https://www.lego.com/es-


es/mindstorms/build-a-robot/ev3rstorm

-Primeros pasos en tu pc/mac, Crea tu primer programa en tu pc/mac, Haz que tu


robot se mueva, Haz que tu robot reaccione al contacto, Haz que tu robot
maneje, Tomado de https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

- Que es LEGO MINDSTORM EV3, funcionamiento, generalidades,


componentes. Tomado de: The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego
Mindstorms EV3 [PDF]. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

- Conexiones en el hardware de LEGO MINDSTORM EV3.


The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.15-
20) Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

-Interfaz de LEGO MINDSTORM EV3.


The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.21-
29) Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204
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Posibles soluciones propuestas

Solución # 1
La alternativa de solución propuesta es basada en la utilización del Kit lego EV 3:
Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe demarcar una línea por el
centro del camino del laberinto demarcando el recorrido correcto para que el robot
solo deba seguir la línea desde el inicio hasta el final con el sensor de color, esto
aprovechando la capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3, para esto se
debe programar dándole tiempo al robot para evaluar su entorno.
Además, para darle más seguridad, utilizaremos el sensor de infrarrojo con el
objetivo que al detectar objetos se detenga evitando cualquier tipo de accidente
por colisión en caso de alguna irregularidad que se pueda llegar a presentar.
Finalmente, al terminar la línea, se debe programar para que detenga suavemente
su desplazamiento y pueda ser retirada la capsula en una zona segura bajo
condiciones de absoluta precaución.
Solución # 2
Principalmente debo conocer la distancia exacta de cada tramo dentro del
laberinto y la orientación del giro que debe realizar el robot al finalizar cada tramo
(izquierda / derecha). Luego debo realizar la programación pertinente y enviar el
robot con la programación sin ninguna sustancia radioactiva, como medio de
prueba y así evitando cualquier error fatal. Después de la prueba, debo corregir
cualquier problema y volver a realizar la prueba y cuando no allá ningún error,
puedo enviar el robot con la sustancia radioactiva.
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Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de


selección

Realizar el diseño del robot según las características físicas del material a
transportar, para así mismo realizar su ensamblaje, tomando como base los
sensores suministrados por el kit Lego Mindstorm ev3, realizar la respectiva
programación en bloques desde el módulo bloque o desde el software lego ev3
para pc, que luego es introducido en una memoria SD al bloque para que esta sea
realizada por el robot en función del sensor de proximidad o sensor ultrasónico
para que este realice los giros respectivos al encontrarse con un obstáculo
(paredes del laberinto).

Ya que el bloque tiene recepción de Wifi o Bluetooth obtener herramientas


compatibles con este medio como aplicaciones y actualizaciones del software,
para dar un mando local desde una aplicación de pc o Tablet al robot para cuando
represente un peligro para él o su preciada carga.

Para evaluar las alternativas se aplican los criterios de seguridad industrial,


desplazamiento, obstáculos, y sensores que se permitan el mejor desarrollo al
problema planteado, de esta manera los integrantes podrán identificar la
alternativa que mejor se acomoda con lo solicitado y a manera de votación y por
mutuo acuerdo realizar la selección, también se podrán tomar ideas de las
alternativas no seleccionadas e incluirlas en el desarrollo, esto para ir
encaminados al objetivo principal que es alcanzar el desarrollo del ejercicio.
Las líneas guía son vitales y se toman como principal fuente de referencia para
marcar el camino que el robot debe seguir gracias a los sensores de color.
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Diseño conceptual del prototipo

6.1

6.2

6.1 Prototipo Robot


6.2 Laberinto, punto de inicio, punto de llegada.
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Conclusiones y recomendaciones
Conclusiones
- Se comprendió la necesidad de la empresa y a partir de ella se propusieron
alternativas de solución para elegir la opción más apropiada.
- A partir del estudio de las especificaciones y características de la
herramienta Lego, se pudo plantear diferentes posibles soluciones.
- A partir de las diferentes soluciones se establecieron ventajas y desventajas
para realizar un balance de cual pudiese ser la solución mas efectiva para
satisfacer la necesidad del cliente.
Recomendaciones
- Probar diferentes piezas incluidas en el kit Lego para que el armado y
diseño del prototipo nos garantice un excelente desarrollo al problema
planteado.
- Ensayar el desplazamiento del robot en el laberinto, a prueba y error hasta
estar seguros del recorrido final con la sustancia radioactiva.
- Reinventar la programación ideal hasta que ella se ajuste con lo solicitado
para alcanzar el objetivo planteado.
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Bibliografía
- Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso Proyecto
de Ingeniería 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8205
- Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de:http://hdl.handle.net/10596/8048
- Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de:http://hdl.handle.net/10596/8013
- Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá:
UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046
- Villa, W. (2011). Qué es un proyecto, [video]. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8203

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