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Caja de cambios automática

Steptronic
Lenin Ufredo Apolo Toro
lapolo@est.ups.edu.ec

Resumen.- En este informe se presentara como realizar el Abstrac.- This report is presented as maintaining and
mantenimiento y comprobación de la batería del automóvil, checking the car battery, one of the most important devices
siendo uno de los dispositivos más importantes en el vehículo in the vehicle without it could not store the energy needed for
ya que sin ella no se podría almacenar la energía necesaria ignition and use of different electronic devices with counting
para el encendido y uso de los diferentes dispositivos car. It is necessary to carry out the process of dismantling the
electrónicos con los que cuenta el automóvil. Es necesario same for their checks as: Polarity at its terminals, check the
realizar el proceso de desmontaje de la misma para sus charging status etc.
respectivas comprobaciones como: Polaridad en sus bornes,
verificación del estado de carga etc. At the conclusion of all the above activities shall be
properly install it, placing it correctly, and in the same way
Al concluir todas las actividades antes mencionadas se its terminals to prevent short circuits in the electrical system
procederá a la correcta instalación de la misma, colocándola of the vehicle.
de forma correcta, y de la misma manera sus bornes para
evitar cortocircuitos en el sistema eléctrico del vehículo.

Palabras claves.- Batería, electrolito, celdas, tensión Keywords. - Battery electrolyte cells, nominal voltage,
nominal, capacidad nominal. nominal capacity.
I. INTRODUCCIÓN Los particularmente finos incrementos entre engranajes
facilitar la entrega de potencia óptima a cualquier velocidad.
En este informe se suministra información breve de la Esto reduce significativamente el consumo de combustible,
caja de cambios automática Steptronic. al tiempo que permite al conductor disfrutar de una mayor
Este cambio cuenta con una gestión electrónica que deportividad y dinamismo. A altas velocidades, en particular,
permite la utilización del cambio bajo dos conceptos de los engranajes adicionales reducen la velocidad del motor, a
conducción totalmente distintos: su vez, disminuir el consumo de combustible y el ruido del
motor.
Modo automático: mediante la gestión por parte de la
unidad de los cambios de marcha. La caja de cambios deportiva Steptronic incluye de serie
la función «launch control». Gracias a este sistema de
Modo Steptronic (cambio manual): en el que la unidad sencilla utilización, un conductor que prefiere un estilo de
realiza los cambios únicamente cuando el conductor desplaza conducción deportivo es capaz de acelerar óptimamente su
la palanca selectora. BMW.
En el ámbito mecánico el cambio admite un alto par Además de la selección de marchas automático, es por
entregado por el motor (máximo 750Nm), internamente supuesto posible cambiar de marcha manualmente en
cuenta con un conjunto de engranajes planetarios simples a cualquier momento. Esto se hace utilizando la palanca de
partir de los cuales se obtienen las distintas cambios o las levas de cambio montadas en el volante
desmultiplicaciones. deportivo conectadas a la caja de cambios deportiva
Steptronic.
Finalmente para facilitar los trabajos de reparación, la
unidad de control cuenta con un amplio sistema de Si se activa el modo de cambio manual de marchas, es
autodiagnosis. posible mantener las marchas hasta el corte de revoluciones,
tal como siempre ha sido usual en coches deportivos. Al
II. OBJETIVO GENERAL
mismo tiempo, la caja de cambios tiene una forma muy
compacta, por lo que contribuye a la reducción del consumo
1) Analizar una caja de cambios automática Steptronic
y de las emisiones debido a su bajo peso y a su grado de
(BMW).
eficiencia optimizado.
III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1) Analizar la selección de marchas en los mandos


propuestos por BMW para Steptronic.
2) Investigar que dispositivos intervienen en el
funcionamiento de la misma.
3) Examinar que prestaciones destacan de la Steptronic.

IV. DESCRIPCIÓN
Fig 2. Configuración de mando Steptronic
A. Caja de cambios automática Steptronic BMW
La empresa Getrag, Sachs y Siemens desarrollaron la caja
secuencial M (SMG II), cuya segunda generación se monta
en el BMW M3, trasladando así la tecnología desarrollada en
los autos de carrera a los vehículos de serie.

La SMG II es una avanzada evolución de la SMG


original. La nueva versión no solo tiene la palanca de
cambios secuencial convencional, sino que también dispone
de dos teclas en el volante. Esta transmisión permite
Fig 1. Caja de cambios Steptronic [1] conducir con mayor seguridad y de manera más relajada,
pues no hay que estar pendiente de los cambios de velocidad.
Es un cambio muy suave, que permite contener el Los diodos luminosos (shift lights) en el tacómetro indican el
consumo, y en su modo Steptronic es capaz de cambiar de momento óptimo para hacer el cambio de marcha, con lo cual
marcha mucho más rápido de lo que lo haría el 99% de la se aprovecha al máximo la potencia.
gente con un cambio manual.
Con el sistema (Drivelogic) el conductor adapta
La transmisión Steptronic de 6 velocidades o 8 manualmente la dinámica de los cambios de marcha,
velocidades establece nuevos estándares en confort y eligiendo su preferido entre seis programas, que comienzan
dinamismo, y es un elemento clave de BMW con el S1 que permite una conducción dinámica reposada,
EfficientDynamics. arrancando suavemente en segunda y engranando la 6ta,
cuando la velocidad llega a 70 km/h. En el otro extremo está Actualmente el grupo BMW ha desarrollado la caja de
el programa S5 para un estilo de manejo deportivo, que cambios robotizada SMG III, la cual ha sido montada en el
arranca también suavemente, pero la sexta velocidad solo nuevo BMW M6. Dicha caja de cambios es la evolución del
entrará cuando el velocímetro indique 130 km/h. sistema SMG II y en donde el sistema SMG III es un 20%
más rápido en cuanto a las prestaciones de selección de
Adicionalmente, en el modo secuencial, si está marcha de la caja.
desconectado el sistema DSC (Control Dinámico de la
Estabilidad), el conductor puede conectar la función S6, para B. La unidad de control
manejar al más puro estilo deportivo, con cambios de marcha
similares a los de un auto de carreras. Este programa no se Es la encargada de gestionar el funcionamiento del
aplica para conducir bajo condiciones normales, sino cuando cambio, en modo automático, conectando las marchas más
hay la posibilidad de desplazarse por caminos solitarios o en adecuadas según las necesidades de conducción. En modo
un circuito. Steptronic conecta la marcha seleccionada por el conductor.

La principal novedad que aporta esta gestión es una nueva


función asumida, denominada desacoplamiento en parado,
que desconecta la marcha en el momento de detenerse el
vehículo y situarse el motor a ralentí; en ese caso el cambio
es situado en posición neutra.

Fig 3. Sistema de gestión electrónica.

Todo este conjunto está controlado por un sistema de


gestión electrónica del motor MS S54, desarrollado por
BMW, que intercambia datos con la unidad de control de la
caja de cambios secuencial M. Ambas unidades de control
están conectadas entre sí mediante un bus de datos de alto
rendimiento (SMG-CAN). Fig 3. Unidad de control

Drivelogic con once programas controlados C. La unidad de control del motor


electrónicamente, de reglaje específico M. Cinco programas
Se comunica con la unidad del cambio mediante la línea
para el cambio de marchas en la modalidad automática, seis
Bus (SMG-CAN), con ello se intercambian datos
programas para el cambio de marchas en la modalidad
adaptándose mutuamente y actuando sobre el motor y cambio
manual. Con Launch Control para obtener la máxima
para adoptar las condiciones de funcionamiento más idóneas.
capacidad de aceleración desde 0 km/h. Control más eficiente
de la caja en modalidad automática y de las marchas en la
modalidad manual.

En caso de fallar alguno de los procesadores de la unidad


de mando de la caja de cambios, el sistema acude a las señales
del procesador que funciona en paralelo, con lo que siempre
se garantiza el buen funcionamiento del sistema.

En cuanto a la seguridad, se ha previsto, entre otras


ventajas, que durante cuatro segundos el sistema evite que el
automóvil se ponga en movimiento mientras la puerta del Fig 4. Unidad de control del motor.
conductor esté abierta, si en ese mismo lapso de tiempo no se
pisa el pedal del freno o del acelerador, automáticamente la D. Cuadro de instrumentos
caja se pondrá en neutro, hasta que el conductor active la
Indica al conductor la marcha conectada diferenciando si
palanca para poner el auto en movimiento.
se está en modo automático o Steptronic.

A través de un testigo de pedal de freno recuerda la necesidad


de pisar el freno para desplazar la palanca selectora cuando
ésta se encuentra ubicada en P o N y el encendido conectado.

Los diodos luminosos (shift lights) en el tacómetro


indican el momento óptimo para hacer el cambio de marcha,
con lo cual se aprovecha al máximo la potencia.
Fig 4. Estructura de la caja montada al motor BMW
F. Doble embrague en la caja automática Steptronic
utilizados en los modelos M de BMW.

La caja de cambios de doble embrague es un tipo de caja


de cambios semiautomática secuencial, cuyo funcionamiento
se basa en la utilización de un sistema robotizado de doble
embrague y doble conjunto de selectores de marchas; uno
para las marchas pares y otro para las impares.

Además, consta de un doble piñón de diferencial, lo que


Fig 5. Cuadro de instrumentos. le permite reducir sus dimensiones y lograr los escalamientos
necesarios en la división de revoluciones del motor. Su
E. Palana selectora y levas montada al volante
funcionamiento se puede seleccionar entre el modo
totalmente automático y el modo manual/secuencial, con
mandos al volante o en la misma palanca selectora.

1) Descripción básica del funcionamiento

Al encender el motor, se encuentran todas las marchas


desacopladas y los embragues acoplando el giro del motor.
Suponiendo que es seleccionado el modo automático, el
sistema electrónico acciona ambos embragues y coloca la
primera marcha. Al dejar de pisar el pedal de freno, el mando
Fig 2. Mandos de marcha de la caja Steptronic de los embragues acopla parcialmente el correspondiente al
eje de marchas impares, produciendo el movimiento del
La palanca selectora.- Puede situarse en dos pistas vehículo en primera marcha, al pisar el acelerador va
distintas que permiten, realizar la conducción del vehículo en cerrando completamente el embrague impar, al mismo
modo automático o Steptronic (Modo Manual). tiempo, va colocando la segunda marcha en el conjunto de
1. En la posición más elevada (P) tendríamos el coche marchas pares.
con freno de mano. G. Caja Steptronic de 5 marchas con convertidor de par y
2. En la posición (R) tenemos engranada la marcha elementos que la conforman.
atrás.
3. En la posición (N) estamos en punto muerto. 1) Convertidor de par.
4. En la posición (D) tenemos marcha directa (la
propia centralita se encarga de subir y bajar marchas Las más habituales (Steptronic y Tiptronic). Son
cuando es necesario). relativamente simples, duras y fiables. En función del
vehículo las encontraremos de 5, 6 y 7 marchas (las más
En la posición de la izquierda (Secuencial - /+) podremos modernas de 8 marchas y que sustituyen el convertidor de par
usar las levas del volante o la palanca de cambios. Un golpe para el arranque, por un sistema de doble embrague más
hacia arriba sube marcha, uno hacia abajo baja marcha. Un sencillo).
toque a la leva “-” baja marcha, uno a la leva “+” sube
marcha. Es el encargado de transmitir el par que genera el motor
al interior de la caja de cambios a través del árbol de la
En combinación con la Steptronic en el volante, la turbina. Otra función consiste en impulsar la bomba de aceite
función «Steptronic» también está disponible al tener la para generar la presión necesaria durante el funcionamiento
palanca selectora en las posiciones «D» o «S». del cambio. El convertidor cuenta, como ya es conocido, con
El paso a la función Steptronic se realiza accionando uno la posibilidad de ser bloqueado, de forma que se transmita
de los dos mandos basculantes de un toque en el volante todo el par entregado por el motor al cambio.
(palanca selectora en posiciones «D» o «S»). El bloqueo de resbalamiento es activado por la unidad de
Acto seguido, el sistema pasa durante unos 8 segundos a control del cambio y se realiza en 2ª, 3ª, 4ª y 5ª marcha en
la función Steptronic. Todas las marchas se pueden conectar modo Steptronic, y en 3ª, 4ª y 5ª marcha en modo automático.
dentro del margen de los regímenes admisibles del motor. También se activa por exceso de temperatura del aceite
También es posible saltarse marchas pulsando varias del cambio para evitar el resbalamiento en el interior del
veces, por ejemplo: Para cambiar a menor de la VI a la III convertidor de par.
marcha. Unos 8 segundos después de la última solicitud de
cambio por pulsación el sistema vuelve al modo automático
normal.
Fig 7. Convertidor de par
Fig 6. Conjunto planetario
2) Caja de correderas
4) EMBRAGUES
La caja de correderas controla el funcionamiento de los
embragues y los frenos (elementos de mando) por medio de El cambio automático Steptronic dispone de 4
válvulas de conmutación hidráulicas (denominadas embragues. Tres de ellos, K1, K2 y K3 están ubicados en el
correderas). Controla también el funcionamiento del conjunto principal. El cuarto, K4, está ubicado en el conjunto
embrague del convertidor de par y las diferentes presiones en secundario.
todo el cambio y es responsable de todo el suministro de
aceite y, por lo tanto, del correcto funcionamiento del Los embragues de este cambio son del tipo multidisco y
cambio. se montan de dos clases: Con presión centrífuga equilibrada,
son de esta clase los embragues K1 y K3. Con válvula de
Sus componentes principales son: Acumuladores, bola, son de esta clase los embragues K2 y K4.
Válvulas tipo SI/NO, Válvulas de conmutación, Válvulas
moduladoras, Válvula manual de selección.

Fig 8. Caja de correderas


Fig 12. Embragues de la Steptronic
3) Engranes planetarios. 5) Frenos
El cambio consta de tres engranajes planetarios simples, El cambio 09B dispone de 3 frenos, dos de ellos, el B1 y
dos ubicados en el conjunto principal y el tercero en el el B2, están ubicados en la parte exterior del conjunto
conjunto secundario. El árbol de la turbina acciona el principal. Son del tipo multidisco accionados por un émbolo
conjunto principal compuesto por dos portasatélites unidos que comprime los discos metálicos con los discos de fricción.
entre sí: Para poder frenar a los elementos, los dientes de los discos
El portasatélites II cuenta con tres satélites que giran metálicos van encajados en la carcasa del cambio.
sobre el planeta II y por el interior de la corona II que es El tercer freno, B3, ubicado en el conjunto secundario, es
solidaria al portasatélites I. El portasatélites I, compuesto por del tipo de cinta. La cinta de fricción va dispuesta en el
4 satélites que giran sobre el planeta I, es solidario al árbol de interior de un anillo metálico abierto. Éste es cerrado por la
la turbina y también giran por el interior de la corona I. El acción de un vástago empujado por el émbolo de
portasatélites I está unido mediante un eje estriado al piñón accionamiento.
de salida transmitiéndole el movimiento.

El engranaje planetario III recibe el movimiento a


través del piñón conducido. Este movimiento es transmitido
por la corona III a los 4 satélites que giran sobre el planeta
III. El portasatélites III es solidario al piñón de ataque por el
cual se transmite el par motriz al diferencial.

Por otro lado y solidario al portasatélites III está el piñón


de bloqueo de aparcamiento, donde se enclava el trinquete de
bloqueo. Este trinquete se introduce en el dentado del piñón
al situar la palanca selectora en la posición “P”. Fig 12. Frenos de la caja Steptronic
6) Ruedas libres movimiento al diferencial. La rueda libre R2 bloquea en
un sentido de giro.
Existen dos ruedas libres en este cambio y ambas son
constructivamente diferentes. Marchas en posición Steptronic.- La transmisión del giro
es idéntica a la explicada para la 1ª marcha, con la diferencia
Una es de rodillos (R1) y está ubicada en el conjunto de que está conectado el freno B1; en este caso se obtiene la
principal, y la otra, del tipo de cuerpos de apriete (R2), se acción del freno motor en deceleración.
encuentra en el conjunto secundario. Esta última, para un
mismo tamaño que la primera, permite frenar un mayor par 2) Segunda Marcha
de giro.

Fig 10. Relación segunda marcha.

La fuerza del motor es transmitida a través del árbol de la


Fig 13. Ruedas libres
turbina al planeta I, el planeta II está frenado por el freno B2.
V. FUNCIONAMIENTO DE LAS MARCHAS DE
El movimiento es transmitido por los satélites a la corona
CAJA STEPTRONIC
I y mediante el embrague K1 al portasatélites II.
A. Flujo de fuerza. El giro del portasatélites II es transmitido por los satélites
a la corona II y ésta al portasatélites I, finalmente el
Para la conexión de las distintas marchas la unidad de
movimiento pasa al piñón de salida.
control activa los frenos y embragues necesarios en cada uno
de los casos. Destacan las dos posibilidades de activación de La actuación de los componentes del conjunto secundario
componentes en el caso de la 1ª marcha: es idéntica que en el caso de la 1ª marcha.
1. Con la palanca selectora en las posiciones D y S. 3) Tercera Marcha.
2. Con la palanca en modo Steptronic, donde la 1ª
marcha utiliza el freno motor.

1) Primera Marcha

Fig 11. Relación tercera marcha

El árbol de la turbina transmite el movimiento al


portasatélites II a través del embrague K3.
Fig 9. Relación primera marcha
Este movimiento pasa a la corona I a través del embrague
El giro del árbol de la turbina se transmite al planeta I a K1, los satélites mueven el portasatélites I, el cual transmite
través del embrague K1, la rueda libre R1 bloquea el giro de ese movimiento al piñón de salida.
la corona I. Los satélites transmiten el movimiento mediante
La actuación de los componentes del con- junto
el portasatélites I al piñón de salida.
secundario es idéntica que la explicada en la 1ª marcha.
En el conjunto secundario el planeta III es frenado por el
4) Cuarta Marcha
freno B3, como consecuencia el movimiento recibido a
través del piñón conducido pasa por la corona III a los
satélites que mueven el portasatélites III, el cual transmite el
El movimiento transmitido por el árbol de la turbina se
transmite al planeta II con la conexión del embrague K2,
mientras que el portasatélites II es frenado por el B1. Los
satélites que giran sobre el planeta II transmiten el
movimiento a la corona II solidaria al portasatélites I y éste
al piñón de salida.

El piñón conducido transmite el movimiento a través de


la corona III a los satélites, en este caso el planeta III es
frenado por el B3. El movimiento se transmite al
Fig 12. Relación Cuarta marcha portasatélites y de aquí al piñón de ataque.
El giro del árbol de la turbina se transmite al portasatélites
II a través del embrague K3, el planeta II está frenado por el VI. CONCLUSIONES
B2.

Los satélites transmiten el movimiento a la corona


II y ésta al portasatélites I. El portasatélites I pasa el
movimiento al piñón de salida. La actuación de los
componentes del con- junto secundario es idéntica que la
explicada en la 1ª marcha.
VII. REFERENCIAS

A. Recursos de internet:
5) Quinta Marcha
[1]http://transmisionesboedo-
cajasautomaticas.blogspot.com/2009/04/mitos-y-verdades-
de-la-caja-automatica.html

[2]http://debates.coches.net/showthread.php?150457-
Cambio-autom%E1tico-con-levas-en-el-volante

[3]http://www1.ceit.es/automocion/files/ebooks/Cambios_
Automaticos.pdf

[4]http://www.bavarianmw.com/guide-4419.html
Fig 13. Relación quinta marcha
[5]https://pacoros.wordpress.com/2009/07/28/cajas-de-
El movimiento del árbol de la turbina pasa al cambio-automaticas/
portasatélites II a través del embrague K3, el planeta II está
frenado por el B2. Mediante los satélites se transmite el [6]http://www.comforp.net/index.php/component/rsfiles/pre
movimiento a la corona II y ésta al portasatélites I, y como visualizar.html?path=concurso%2Ftransmision%2F2007-
consecuencia al piñón de salida. 296-01-B.pdf

El movimiento recibido a través del piñón conducido es [7] file:///C:/Users/TGNET/Downloads/M_DKG_E_fv.pdf


transmitido a la corona III. Con el embrague K4 se une el [8]http://como.021.gov.cn/como-funciona-un-bmw-smg-
planeta III con el portasatélites III, con ello, al girar los transmision/
satélites por la acción de la corona III sobre el planeta III,
obliga a seguir el mismo movimiento al portasatélites III y [9]
por lo tanto al piñón de ataque.
B. Libros
6) Marcha atrás
[3]

Fig 14. Relación Marcha atrás.