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Master Universitario en Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos
MÉTODOS COMPUTACIONALES EN INGENIERÍA CIVIL
TEMA I:
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
Mecánica de Fluidos:
Ciencia que estudia el movimiento de los fluidos.
Fluido:
Materia en estado sólido y estado fluido (líquidos y gases). ¿Diferencia?
Propiedad Mecánica: Facilidad para deformarse.
• Un sólido mantiene su forma mientras no se le aplique una fuerza externa.
• Un fluido no tiene forma determinada. Adopta la del recipiente que lo contiene.
• La deformación de un sólido es proporcional a la fuerza aplicada (pequeña).
• Si a un fluido se le aplica una fuerza, se deforma indefinidamente.
• Sólido presenta resistencia a la deformación. Fluido a la velocidad de deformación.
• Fluidos como agua o aire tienen relación lineal entre esfuerzo cortante y velocidad de deformación.
Fluidos Newtonianos.
• Diferencia fundamental entre líquidos y gases: Compresibilidad. Los líquidos son “prácticamente”
incompresibles.
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
La Mecánica de Fluidos (líquidos y gases) está gobernada por ecuaciones
diferenciales que representan leyes de conservación para la masa, la
cantidad de movimiento y la energía.
El modo de estudio de la Mecánica de Fluidos se centra en tres campos:
• Mecánica de Fluidos Experimental
• Mecánica de Fluidos Teórica
• Mecánica de Fluidos Computacional (CFD)
La Mecánica de Fluidos Computacional (CFD) es el arte de reemplazar
las ED por un sistema de ecuaciones algebraicas que pueden ser resueltas
por ordenadores.
La Mecánica de Fluidos Computacional complementa el análisis que se
obtiene con la experimentación y reduce el esfuerzo que se realiza en el
laboratorio.
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
Antigüedad – Renacimiento
Civilizaciones antiguas: Navegación a vela, regadío
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Isaac Newton – Inglaterra (1643-1727): Contribuciones a la mecánica de fluidos: La
segunda ley: F=m·a; Concepto de viscosidad newtoniana.
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
Estudio de los flujos turbulentos: Ludwig Prandtl (1875-1953), Theodore von Karman
(1881-1963), Geoffrey Ingram Taylor (1886-1975), Andrey Nikolaevich Kolmogorov (1903-
1987) y George Keith Batchelor (1920-2000).
Ludwig Prandtl (1875-1904) desarrolla la teoría de la capa límite: Separación del flujo en
dos regiones.
La tierra está cubierta en un 75% por agua y en un 100% por aire. Aplicaciones de la
Mecánica de Fluidos son enormes.
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
Breve Historia de CFD
Aproximaciones Numéricas
Computing pi, Gauss, etc.
Richardson (1910)
Early vision of the role of numerical predictions
Courant, Friedrichs, and Lewy (1928)
Stability analysis of the advection equation
(CFL condition)
von Neumann
Role of computations, stability analysis
Lax and the Courant group
Promoting numerical computations
Harlow and the Los Alamos group
MAC, CIC, and other methods
Spalding and industrial applications
CHAM was the first provider of general-purpose CFD software. The
original PHOENICS appeared in 1981.
NCAR and the Supercomputer Centers.
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
A.Thom, ‘The Flow Past Circular Cylinders at Low Speeds’, Proc. Royal
Society, A141, pp. 651-666, London, 1933
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
HERRAMIENTAS DEL INGENIERO
Mecánica de Fluidos Analítica
Mecánica de Fluidos Experimental
Mecánica de Fluidos Computacional
¿QUÉ ES LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL?
CFD suministra una predicción cualitativa (y a veces cuantitativa!) de las
características del flujo mediante:
Modelado físico-matemático (PDE)
Métodos numéricos (técnicas de discretización y resolución)
Herramientas de software (solvers, herramientas de pre- y post-proceso)
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Aplicaciones Industriales:
Aplicaciones Académicas:
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Actualmente, CFD es una herramienta standard tanto para ingenieros
como para investigadores.
¿Qué obtenemos después de una simulación
numérica?
La solución numérica arroja el campo de velocidades y presiones en el
dominio de interés. Normalmente, la variable que interesa es la fuerza en
el contorno. La fuerza se deriva de la integración del campo de
presiones y, además, observando el patrón de velocidades, se pueden
obtener conclusiones muy importantes.
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¿POR QUÉ USAR CFD?
Simulaciones numéricas en Mecánica de Fluidos permite:
Arquitectura: edificios energéticamente eficientes
Diseñadores de Vehículos: Mejorar eficiencia aerodinámica
Ingenieros Químicos: Maximizar el rendimiento de los equipos
Ingenieros Oil & Gas: Diseño y optimización de estructuras
Cirujanos: Curar enfermedades del sistema circulatorio
Meteorólogos: Predicciones atmosféricas
Ingenieros Marítimos: Diseño de estructuras, optimización operatividad
Ingenieros Navales: Diseño y optimización de buques
Ingenieros Militares: Desarrollo de armamento
Ingenieros Aeronáuticos: Diseño de aviones
Ingenieros Hidráulicos: Diseño de presas, sistemas de riego, etc…
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
EXPERIMENTOS vs. SIMULACIONES
Como regla general, CFD no reemplaza la experimentación, son técnicas
complementarias que ayudan a que se reduzca el número de experimentos y el
coste general del problema en estudio.
Los resultados de una simulación en CFD nunca son 100% fiables porque:
los datos de entrada pueden ser imprecisos.
el modelado matemático del problema puede ser inadecuado.
la exactitud de los resultados está limitado por potencia computacional disponible.
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
CARACTERÍSTICAS DE LOS FLUIDOS
Propiedades Macroscópicas Tipos de Flujos
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
CFD usa un ordenador para resolver las ecuaciones matemáticas del problema
planteado. Las principales componentes del ciclo de diseño de CFD son las
siguientes:
se plantea el problema real (análisis) a resolver
conocimiento científico (modelos, métodos) expresado matemáticamente
código de programación (software) que enmarca el conocimiento y provee
instrucciones detalladas (algoritmo) para:
el hardware (procesadores) que realiza los cálculos
las personas que inspeccionan e interpretan los resultados de la
simulación
CFD es un área interdisciplinar donde confluyen la física, la ingeniería,
matemática aplicada y la informática.
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
MODELO MATEMÁTICO
1. Elegir un modelo de flujo adecuado y un sistema de coordenadas
2. Según el modelo matemático hay un método numérico distinto
3. Identificación de las fuerzas que causan e influyen en el movto del fluido
4. Definición del dominio computacional donde resolver el pbma
5. Formulación de las ecuaciones de conservación de masa, cantidad de
movimiento y energía.
6. Simplificación de las ecuaciones de gobierno para reducir el coste
computacional:
a. Usar información sobre el régimen de flujo dominante
b. Identificar simetrías y direcciones predominantes (1D/2D)
c. Despreciar términos que tienen poca influencia en los resultados
d. Modelar el efecto de fluctuaciones de pequeña escala no capturada
7. Añadir ecuaciones constitutivas y especificar condiciones iniciales/contorno
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
PROCESO DE DISCRETIZACIÓN
El sistema de PDE se transforma en un conjunto de ecuaciones algebraicas. Los
términos de 1ª y 2ª derivadas de las PDE se transforman en expresiones
discretas aproximadas.
1. Métodos de discretización espacial (aproximación de derivadas espaciales)
a. Diferencias finitas
b. Volúmenes finitos
c. Elementos finitos
2. Discretización temporal (aproximación de derivadas temporales)
a. Esquemas explícitos vs. Implícitos
3. Exactitud del proceso de discretización
a. “Relacionado” con error de truncamiento en serie de Taylor
b. Orden del esquema de aproximación (más nodos=> menos error)
c. Refinamiento de la malla
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INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
SISTEMA DE COORDENADAS
Las ecuaciones de gobierno se expresan de diferente forma en función del
sistema de coordenadas utilizado.
La elección depende del tipo de flujo que se quiera estudiar y puede determinar
el tipo de discretización y de malla que se vaya a utilizar
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APLICACIONES DE LA MECÁNICA DE
FLUIDOS COMPUTACIONAL
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APLICACIONES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
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APLICACIONES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
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APLICACIONES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
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APLICACIONES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
Estrecho de Gibraltar
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APLICACIONES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
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APLICACIONES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
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APLICACIONES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
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APLICACIONES ING. CIVIL
Fe = f(H, T, θ, h)
Regeneración de playas
Predominant Waves
(Mean energy flux)
N 12º E
N 2º E
CP 1
CP 2
min
Po2 Po1
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APLICACIONES ING. CIVIL
¿Qué impacto produce la construcción de una
estructura en la costa?
Impacto de la
construcción de un puerto
qs = f(H, T, θ, h)
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APLICACIONES ING. CIVIL
¿Cómo evoluciona la línea de costa?
qs = f(H, T, θ, h)
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APLICACIONES ING. CIVIL
¿Con qué frecuencia tenemos que dragar para mantener el calado en el
canal de navegación?
b, Δt = f(H, T, θ, h)
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APLICACIONES ING. CIVIL
x
¿Cómo se estima el transporte
SITE OVERVIEW
longitudinal de sedimentos?
Kaminski (2000)
Byrnes (2002) qs = f(H, T, θ, h)
y ~300,000 m3/yr
0.21 (N)
D50 =
0.19 (S)
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APLICACIONES ING. CIVIL
¿Cuál es la anchura mínima que se le debe dar al relleno para proteger la
carretera y el ffcc y cada cuánto tiempo se debe repetir?
b, Δt = f(H, T, θ, h)
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APLICACIONES ING. CIVIL
¿Con qué frecuencia se produce la inundación de esta playa?
C.I. = Ru oleaje en playa f(H,T,θ, h, tanβ) + marea astronómica y marea meteorológica
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APLICACIONES ING. CIVIL
¿Con qué frecuencia se produce la inundación de esta playa y cuál es el
caudal de rebase?
C.I. = Ru oleaje en playa f(H,T,θ, h, tanβ) + marea astronómica y marea meteorológica
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APLICACIONES ING. CIVIL
¿A qué cota debe coronar el paseo marítimo?
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APLICACIONES ING. CIVIL
¿Cómo se produce la erosión de una playa o acantilado?
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APLICACIONES ING. CIVIL
¿Cuál debe ser el tamaño de las piezas de un dique de abrigo?
Ws = f(H3, T, θ, h)
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APLICACIONES ING. CIVIL
¿Cómo dimensionamos las distintas partes de los diques verticales?
Presiones= f(H, T, θ, h)
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APLICACIONES ING. CIVIL
¿Cuál debe ser la sección y el número de pilotes del
pantalán/estructura offshore?
Fuerzas Pilotes= f(H, T, θ, h)
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APLICACIONES ING. CIVIL
¿Cuál es el movimiento de un buque atracado?
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APLICACIONES ING. CIVIL
¿Cuántas horas al año la agitación en el interior de la dársena es superior a 30 cm?
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APLICACIONES ING. CIVIL
¿Cuál es el rebase y la ola generada dentro de la dársena del puerto?
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APLICACIONES ING. CIVIL
¿En cuánto tiempo se produce la renovación de las aguas de la dársena?
¿Cuál es el impacto de un nuevo puerto en el sistema de corrientes?
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¿Dispersión, tamaño de bloques de
APLICACIONES ING. CIVIL protección emisario submarino?
¿Cuál es la evolución de la pluma de
turbidez de las actividades de dragado?
¿Cuál es el impacto en la
costa de un parque eólico
offshore?
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APLICACIONES ING. CIVIL
MODELOS NUM. OLEAJE. Modelos Promediados en la Fase
Modelo Espectral en la Bahía de Algeciras. MIKE21 SW
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APLICACIONES ING. CIVIL
OLEAJE. Modelos que Resuelven la Fase. MSP
PROPAGACIÓN DE UN ESTADO DE MAR
DESDE AGUAS PROFUNDAS A ZONA DE ESTUDIO
SWAN CGWAVE
TYPSA. Puerto de Alicante
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APLICACIONES ING. CIVIL
OLEAJE. Modelos que Resuelven la Fase. MSP
REGIONES DE ESTUDIO DE OPERATIVIDAD
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APLICACIONES ING. CIVIL
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APLICACIONES ING. CIVIL
ESCALA BAHÍA ALGECIRAS:
MODELO ESPECTRAL + MODELO DE AGITACIÓN (BW)
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APLICACIONES ING. CIVIL
CIRCULACIÓN. Modelos Hidrodinámicos
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APLICACIONES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
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INGENIERÍA AERONÁUTICA
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INGENIERÍA MECÁNICA
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INGENIERÍA AMBIENTAL
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INGENIERÍA NAVAL
Visualización de las
trayectorias sobre la quilla
de un barco.
Distribución de
presiones en el bulbo.
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INGENIERÍA QUÍMICA MEDICINA
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DEPORTES
Campo de presiones
Estudio sobre la aerodinámica de un sobre un esquiador de
casco. Se visualiza el campo de salto de longitud en
presiones y las trayectorias. pleno vuelo.
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INGENIERÍA CIVIL
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INGENIERÍA MILITAR
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INGENIERÍA AERONÁUTICA
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Master Universitario en Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos
INGENIERÍA AMBIENTAL
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