2.

Si la manivela AB rota alrededor del punto A con una velocidad angular de

9000 rpm en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj, determinar la
aceleración del pistón P cuando θ=120º.

Datos:

W=900 rpm
θ=120º

a=?

Solución:

rpm 1m 2rad
900 * *  94.2477rad / s
min 60s rev

a B  a A   AB xrB / A   2 * rB / A
a B   2 * rB / A  2 * (94.2477) 2  17765.25in / s 2

Biela BD

ad  a B  a D / B
 2 6 2 * sen60
  sen 
sen sen60 6
  16.778º

VD  VB  VD / B
VD  VB  WBD  rD / B

VD VB V
  D/B
sen 46.78º sen73.22º sen60º
V * sen 46.78º
VD  B
sen73.22º
188.50 * sen 46.78º
VD 
sen73.22º
VD  143.28in / s

VBD
VD / B   BD xrB / D   BD 
sen60
VD 143.28
 BD     BD  32.77 rad / s 2
sen 46.78º sen 46.78º
rB / D 6
aD  aB  aD / B
a D / B t   BD  rD / B  6 BD in / s 2
a D / B n   BD
2
.rB / D  6 * (32.77) 2  6443.23in / s 2
a D  a B   BD  rD / B   BD
2
.rB / D
a D  177765.25;60º   6 BD ;73.22º   64443.23;16.77 º 
i  a D  17765.25 cos 60º 6 BD cos 73.22º 6443.23 cos 16.77º
 a D  7057.328  6 BD cos 73.22º
j  0  17765.25sen 60º 6 BD sen 73.22º 6443.23sen16.77 º
13526.089  6 BD sen 73.22º
 BD  2354.60rad / s
 a D  7057.328  6 * 2354.6 * cos 73.22º
 a D  11135.93in / s 2  927.99 ft / s 2
4. Si en el instante que se muestra la varilla AB tiene una velocidad
angular constante de 6rad/s en el sentido de movimiento de las
manecillas del reloj, determine la aceleración del punto D.

Datos:
W AB  6 rad (cte)
s
aD  ?

Solución:

WAB  WAB k  4 rad k

s
WBD  WBD k
WDC  WDC k
VD  V B  V D / B
 WDC k * rD  W AB k * rB  WBD k * rD / B

WDC k * 0.75 j   6k * 0.375 j   WBD k * 0.9375i  0.375 j 

 0.75WDC i  2.25i  0.9375WBD j  0.375WBD i
i : 0.75WDC  2.25  0.375WBD
j : 0  0.9375WBD
WBD  0
WDC  3rad / s
 AB  0
 BD   BD k
 DC   DC k

aD  aB  aD / B
a D   DC k  rD  WDC
2
.rD
a D   DC k  (0.75 j )  3 2 * (0.75 j )
a D  0.75 DC i  6.75 j
a B   AB k  rB  W AB
2
.rB
a B  0  6 2 0.375 j 
a B  13.5 j
a D / B   DB k  rD / B  WDB
2
.rD / B
a D / B   DB k  (0.9375i  0.375 j )
a D / B  0.9375 DB j  0.375 DB i

0.75 DC i  6.75 j  13.5 j  0.9375 DB j  0.375 DB i

i : 0.75 DC  0.375 DB
j : 6.75  13.5  0.9375 DB
 DB  7.2 rad
s2
 DC  3.6 rad
s2
a D  0.75 DC i  6.75 j
a D  0.75(3.6i )  6.75 j
a D  2.7i  6.75 j
a D  7.26 ft
s2
a D  87.12 in 2
s
PROBLEMA RESUELTO 3.4
Un motor de 350 lb esta sostenido por cuatro resortes con constante de 750 lb/in.
Cada uno. El desbalanceo del rotor equivale a un peso de 1 oz localizado a 6 in. Del
eje de rotación. Si el motor está restringido a moverse verticalmente, determínese
a) la velocidad en rpm a la que ocurrirá la resonancia, b) la amplitud de la vibración
del motor a 1200 rpm.

SOLUCION

a. Velocidad de resonancia. La velocidad de resonancia es igual a la

frecuencia circular natural 𝜔𝑛 (en rpm) de la vibración libre del motor. La masa de
este y la constante equivalente de los resortes de sustentación son

350 𝑙𝑏
𝑚= = 10.87 𝑙𝑏 ∗ 𝑠2/´𝑝𝑖𝑒
32.2 𝑝𝑖𝑒/𝑠2

𝑙𝑏 𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝑘 = 4 750 = 3000 = 36000
𝑖𝑛 𝑝𝑖𝑒 𝑝𝑖𝑒

𝑘 36000 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = = 57.5 = 549 𝑟𝑝𝑚
𝑛
𝑚 10.87 𝑖𝑛
 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 549 𝑟𝑝𝑚

b. Amplitud de la vibración a 1200 rpm. La velocidad angular del motor y la

masa equivalente al peso de 1 oz son

𝜔 = 1200 𝑟𝑝𝑚 = 125.7 𝑟𝑎𝑑/𝑠

1 𝑙𝑏 1
𝑚 = 1 𝑜𝑧 = 00.001941 𝑙𝑏 ∗ 𝑠2/𝑝𝑖𝑒

16 𝑜𝑧 32.2 𝑝𝑖𝑒/𝑠2

La magnitud de la fuerza centrifuga provocada por el desbalanceo del rotor es

𝑙𝑏 ∗ 𝑠 6 𝑟𝑎𝑑 2
𝑃𝑚 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚𝑟𝜔2 = 0.001941 𝑝𝑖𝑒 125.7 = 15.33 𝑙𝑏

𝑝𝑖𝑒 12 𝑠

La deflexión estática que una carga constante 𝑃𝑚 provocaría es

𝑃𝑚 15.33 𝑙𝑏
= = 0.00511 𝑖𝑛
𝑘 3000 𝑙𝑏/𝑖𝑛

La frecuencia circular forzada 𝜔𝑓 del movimiento es la velocidad angular del motor,

𝜔𝑓 = 𝜔 = 125.7 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Si sustituyen los valores de𝑃𝑚 /𝑘, 𝜔𝑓 y 𝜔𝑛 en la ecuación (2.33), se obtiene

𝑃𝑚 /𝑘 0.00511 𝑖𝑛
𝑥𝑚 =
1 − (𝜔 /𝜔 )2 = 1 − (125.7/57.5)2 = −0.001352 𝑖𝑛
𝑓 𝑛

𝑥𝑚 = 0.001352 𝑖𝑛 (𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒)

Se tiene un objeto de 400kg que se mueve unido a un resorte sobre una superficie
horizontal sin fricción y es impulsado por una fuerza externa dada por: F=(3)(cos(2πt)).
Si una frecuencia de movimiento del sistema es de 2,236 rad/s
a) calcular la amplitud del movimiento suponiendo que no hay amortiguamiento.

Lll
L

Solución:
M=4,00kg
Fo = 3,00N
W1 =2πRad/s
Wo = 2,366 Rad/s