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Datos:
W=900 rpm
θ=120º
a=?
Solución:
rpm 1m 2rad
900 * * 94.2477rad / s
min 60s rev
a B a A AB xrB / A 2 * rB / A
a B 2 * rB / A 2 * (94.2477) 2 17765.25in / s 2
Biela BD
ad a B a D / B
2 6 2 * sen60
sen
sen sen60 6
16.778º
VD VB VD / B
VD VB WBD rD / B
VD VB V
D/B
sen 46.78º sen73.22º sen60º
V * sen 46.78º
VD B
sen73.22º
188.50 * sen 46.78º
VD
sen73.22º
VD 143.28in / s
VBD
VD / B BD xrB / D BD
sen60
VD 143.28
BD BD 32.77 rad / s 2
sen 46.78º sen 46.78º
rB / D 6
aD aB aD / B
a D / B t BD rD / B 6 BD in / s 2
a D / B n BD
2
.rB / D 6 * (32.77) 2 6443.23in / s 2
a D a B BD rD / B BD
2
.rB / D
a D 177765.25;60º 6 BD ;73.22º 64443.23;16.77 º
i a D 17765.25 cos 60º 6 BD cos 73.22º 6443.23 cos 16.77º
a D 7057.328 6 BD cos 73.22º
j 0 17765.25sen 60º 6 BD sen 73.22º 6443.23sen16.77 º
13526.089 6 BD sen 73.22º
BD 2354.60rad / s
a D 7057.328 6 * 2354.6 * cos 73.22º
a D 11135.93in / s 2 927.99 ft / s 2
4. Si en el instante que se muestra la varilla AB tiene una velocidad
angular constante de 6rad/s en el sentido de movimiento de las
manecillas del reloj, determine la aceleración del punto D.
Datos:
W AB 6 rad (cte)
s
aD ?
Solución:
aD aB aD / B
a D DC k rD WDC
2
.rD
a D DC k (0.75 j ) 3 2 * (0.75 j )
a D 0.75 DC i 6.75 j
a B AB k rB W AB
2
.rB
a B 0 6 2 0.375 j
a B 13.5 j
a D / B DB k rD / B WDB
2
.rD / B
a D / B DB k (0.9375i 0.375 j )
a D / B 0.9375 DB j 0.375 DB i
SOLUCION
350 𝑙𝑏
𝑚= = 10.87 𝑙𝑏 ∗ 𝑠2/´𝑝𝑖𝑒
32.2 𝑝𝑖𝑒/𝑠2
𝑙𝑏 𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝑘 = 4 750 = 3000 = 36000
𝑖𝑛 𝑝𝑖𝑒 𝑝𝑖𝑒
𝑘 36000 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = = 57.5 = 549 𝑟𝑝𝑚
𝑛
𝑚 10.87 𝑖𝑛
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 549 𝑟𝑝𝑚
1 𝑙𝑏 1
𝑚 = 1 𝑜𝑧 = 00.001941 𝑙𝑏 ∗ 𝑠2/𝑝𝑖𝑒
16 𝑜𝑧 32.2 𝑝𝑖𝑒/𝑠2
𝑙𝑏 ∗ 𝑠 6 𝑟𝑎𝑑 2
𝑃𝑚 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚𝑟𝜔2 = 0.001941 𝑝𝑖𝑒 125.7 = 15.33 𝑙𝑏
𝑝𝑖𝑒 12 𝑠
𝑃𝑚 15.33 𝑙𝑏
= = 0.00511 𝑖𝑛
𝑘 3000 𝑙𝑏/𝑖𝑛
𝜔𝑓 = 𝜔 = 125.7 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑃𝑚 /𝑘 0.00511 𝑖𝑛
𝑥𝑚 =
1 − (𝜔 /𝜔 )2 = 1 − (125.7/57.5)2 = −0.001352 𝑖𝑛
𝑓 𝑛
Lll
L
Solución:
M=4,00kg
Fo = 3,00N
W1 =2πRad/s
Wo = 2,366 Rad/s