EJES EN TRANSMISIÓN DE

POTENCIA

ELEMENTOS DE SUJECIÓN

Los elementos de sujeción de ejes cumplen la función de controlar los movimientos del eje,
anclándolo y permitiendo únicamente un desplazamiento a lo largo de la dirección axial del eje
(sistema isostático).

Dentro de los elementos que sujetan el eje podemos encontrarnos tres tipos principales: los
cojinetes de fricción (útiles para casos de bajas cargas y bajas velocidades), cojinetes
hidrodinámicos (útiles para casos de altas cargas y altas velocidades) y rodamientos (los más
habituales, para casos intermedios de cargas y velocidades). Todo esto se aprecia en la siguiente
figura:
Los rodamientos, sobre los que nos vamos a centrar, permiten disminuir la energía de fricción
consecuencia de la sujeción, permitiendo así una disminución de la energía disipada.

El cálculo de estos elementos se basa en el cálculo de vida a fatiga a causa del cortante durante
el proceso de rozamiento o fricción, junto con el cálculo de las fuerzas máximas soportables por
estos elementos a la hora del montaje, pues unas fuerzas demasiado elevadas podrían estropear
estos elementos, disminuyendo considerablemente su vida.

RODAMIENTOS
Tipos básicos de rodamientos

Rodamientos Rodamientos
Radiales Axiales

Rígidos de
De bolas
bolas

De bolas de De bolas de
contacto contacto
angular angular

De bolas a De rodillos
rótula cilíndricos

De rodillos De rodillos a
cilíndricos rótula

De rodillos De rodillos
cónicos cónicos

Para las cargas combinadas, se usan principalmente los rodamientos de una y de dos hileras
de bolas de contacto angular y los rodamientos de una hilera de rodillos cónicos, aunque los
rodamientos rígidos de bolas y los rodamientos de rodillos a rótula también son adecuados.

Conceptos básicos

Vida útil básica de un rodamiento: La vida individual de un rodamiento se expresa como la

cantidad de revoluciones o la cantidad de horas de funcionamiento que el rodamiento puede
soportar a una cierta velocidad antes de que aparezca el primer indicio de fatiga del metal
(descascarillado) en el camino de rodadura del aro interior o exterior o en un elemento rodante
Habitualmente, un rodamiento suele seleccionarse conforme a su capacidad de carga con
respecto a las cargas aplicadas y a los requisitos relacionados con la vida útil del rodamiento y la
fiabilidad. Los valores para la capacidad de carga dinámica equivalente C y la capacidad de carga
estática C0 están enumerados en las tablas de los catálogos.

1) Carga dinámica equivalente P

Los rodamientos radiales con frecuencia están

sometidos a cargas radiales y axiales
simultáneamente. Si la carga resultante es
constante en magnitud y dirección, la carga
dinámica equivalente P del rodamiento se puede
calcular con la siguiente ecuación general:

𝑃 = 𝑋 · 𝐹𝑟 + 𝑌 · 𝐹𝑎

Donde:

P = carga dinámica equivalente del rodamiento

[kN]
Fr = carga radial real del rodamiento [kN]
Fa = carga axial real del rodamiento [kN]
X = factor de carga radial del rodamiento
Y = factor de carga axial del rodamiento

Esta ecuación se encuentra en todos los tipos de rodamientos, con las particularidades propias
de cada uno de ellos. En el apartado x del anexo se especifican para varios tipos de rodamientos.
Para el caso particular de los rodamientos rígidos de bolas:

𝐹𝑎
𝑃 = 𝐹𝑟 𝑠𝑖 ≤𝑒
𝐹𝑟
𝐹𝑎
𝑃 = 𝑋 · 𝐹𝑟 + 𝑌 · 𝐹𝑎 𝑠𝑖 >𝑒
𝐹𝑟

Para otros rodamientos, comprobar las relaciones existentes.

2) Vida útil

La vida nominal de un rodamiento según la normativa ISO 281 es:

𝐶 𝑝
𝐿10 = ( )
𝑃

Donde:

L10 = vida nominal básica (con una confiabilidad del 90%) [millones de revoluciones]
C = capacidad de carga dinámica básica [kN]
P = carga dinámica equivalente del rodamiento [kN]
p = exponente de la ecuación de la vida útil (para los rodamientos de bolas, p = 3; para los
rodamientos de rodillos, p = 10/3)

Selección de rodamientos a nivel básico

Ciertamente, el cálculo de un tipo u otro de rodamientos (de bolas rígido, de rodillos cónicos, de
bolas de contacto angular, etcétera) dista de ser iguales, pues la P de cada uno de estos
elementos utilizados son diferentes entre sí, ya que suelen utilizarse unas fórmulas distintas,
siempre según las pautas marcadas por el fabricante.

Sin embargo, podemos establecer un camino común entre todos ellos:

a) Estimación inicial de la capacidad de carga dinámica equivalente C

En base a unas suposiciones realizadas por el usuario y de acuerdo con las pautas del fabricante,
se obtienen unos valores de P iniciales sobre los que partir para la selección del rodamiento,
según las fórmulas del punto 1 de conceptos básicos y el apartado x del anexo del final. Con ella
nos vamos a la ecuación de vida y procedemos a calcular la capacidad de carga dinámica básica
C, que será el primer valor para iniciar la iteración.

b) Selección inicial del rodamiento

Con la P inicial, nos vamos al listado de productos ofrecidos por el fabricante, encontrándonos
siempre algo semejante a lo siguiente:
Para seleccionar el rodamiento, deben de cumplirse tanto la condición geométrica (el diámetro
del rodamiento tiene que ser del tamaño del tramo del eje) como la condición de fuerza (la C
del rodamiento tiene que ser al menos del valor de la C calculada anteriormente).
Con esto procedemos a seleccionar el rodamiento pertinente, caracterizado por unas
dimensiones geométricas (1), unos valores de carga dinámica C y estática equivalente C0 y carga
límite de fatiga (2) y unos factores de cálculo, si procede (3).

c) Nuevo cálculo de la carga dinámica equivalente P

Con los factores de cálculo adjuntos a la primera elección del rodamiento a adquirir, procedemos
a recalcular las variables X y/o Y del cálculo de P, obteniéndose un nuevo valor de P, P’.

d) Comparación final

Con el nuevo valor P’ entramos en la ecuación de vida calculando un nuevo valor de C’. Este
valor de C’, lo comparamos con el C máximo admisible del rodamiento seleccionado. Existen dos
caminos:

C’ > C No nos vale, volvemos al punto a) recalculando la P inicial a partir de otra estimación
C’ < C Seleccionamos definitivamente el rodamiento

Conceptos avanzados

Vida útil avanzada de un rodamiento: Para los rodamientos de alta calidad modernos, la vida
nominal básica puede desviarse significativamente de la vida útil real en una aplicación
determinada. La vida útil en una aplicación concreta depende de distintos factores de influencia,
como la lubricación, el nivel de contaminación, la instalación adecuada y otras condiciones del
ambiente de operación.

𝐶 𝑝
𝐿 = 𝑎1 · 𝑎𝑆𝐾𝐹 · 𝐿10 = 𝑎1 · 𝑎𝑆𝐾𝐹 · ( )
𝑃

Donde:

L = vida nominal modificada [millones de revoluciones]

L10 = vida nominal básica (con una fiabilidad del 90%)
[millones de revoluciones]
a1 = factor de ajuste de la vida útil para una mayor
fiabilidad. Los valores se muestran en la tabla de la
derecha.
C = capacidad de carga dinámica básica [kN]
P = carga dinámica equivalente del rodamiento [kN]
p = exponente de la ecuación de la vida útil (para los
rodamientos de bolas, p = 3; para los rodamientos de rodillos, p = 10/3)
aSKF = factor SKF de modificación de la vida. Este factor representa la relación entre la relación
de carga límite de fatiga (Pu/P), la condición de lubricación (relación de viscosidad k) y el nivel
de contaminación del rodamiento (hc). Los valores para el factor aSKF pueden obtenerse de los
diagramas, según el tipo de rodamiento, función de hc · Pu/P y diferentes valores para la relación
de viscosidad k. Existe cuatro gráficas, para rodamientos axiales de bolas y rodillos y
rodamientos radiales de bolas y rodillos, mostrándose como ejemplo la radial de bolas:

Condiciones de lubricación, relación de lubricación k

La eficacia de un lubricante viene determinada fundamentalmente por el grado de separación

entre las superficies de contacto de rodadura. Para que se forme una película de lubricante
adecuada, este debe tener una viscosidad mínima cuando la aplicación alcance su temperatura
de funcionamiento.
 𝜈
𝑘=
𝜈1

Donde:

k = tasa de viscosidad
ν = viscosidad de funcionamiento real del lubricante (a 70ºC) [mm2/s]
ν1 = viscosidad nominal del lubricante según el diámetro medio del rodamiento y la velocidad
de giro (a 40ºC) [mm2/s]

Cálculo de ν

Según el tipo de aceite que utilicemos para lubricar, seleccionamos el valor de viscosidad
(columna valor medio) de la tabla de la derecha:

Como lo necesitamos a 70ºC, puesto que supondremos (a menos que se diga lo contrario) dicha
temperatura como la temperatura de funcionamiento de los rodamientos) nos vamos a la
siguiente gráfica de la izquierda, y seleccionamos la viscosidad necesaria a esta temperatura:
Cálculo de ν1

Con los datos de la media del diámetro interior y exterior y la velocidad de giro hallamos el valor
de la viscosidad nominal a 40ºC (temperatura de referencia) de la siguiente gráfica:

Nivel de contaminación hc

Este factor ha sido introducido con el fin de tener en cuenta el nivel de contaminación del
lubricante a la hora de calcular la vida útil del rodamiento. La influencia de la contaminación en
la fatiga del rodamiento depende de una serie de parámetros entre los que se incluyen el
tamaño del rodamiento, el espesor relativo de la película de lubricante, el tamaño y la
distribución de las partículas contaminantes sólidas y los tipos de contaminantes (blandos,
duros, entre otros). La influencia de estos parámetros en la vida útil del rodamiento es compleja
y muchos de ellos son difíciles de cuantificar. Por lo tanto, no es fácil asignar a hc valores precisos
que puedan tener validez general.
Habitualmente usaremos un valor de limpieza normal, obteniéndolo de la tabla adjunta. Si
queremos utilizar otro valor, podemos obtenerlo de la propia tabla:

Selección de rodamientos a nivel avanzado

Los puntos a), b) y d) son exactamente los mismos que en el caso básico.

La principal diferencia es que en el punto c), una vez calculado el valor de P’, este valor lo
introducimos la ecuación de vida modificada, con los valores de hc, k y a1 como datos previos
del cálculo de la vida básica y Pu procedente del rodamiento inicialmente seleccionado.
  Cálculo de la vida útil con condiciones de funcionamiento variables

En algunas aplicaciones, como cajas de engranajes industriales, las condiciones de

funcionamiento, por ejemplo, la magnitud y dirección de las cargas, las velocidades, las
temperaturas y las condiciones de lubricación, cambian continuamente.

La carga del rodamiento y las condiciones de funcionamiento se pueden promediar a un valor

constante dentro de cada intervalo de trabajo o ciclo. Se debe incluir también el número de
horas de funcionamiento o revoluciones esperado de cada intervalo de trabajo, lo cual muestra
la fracción de vida útil requerida por esa condición de carga en particular. Así, por ejemplo, si
denominamos N1 al número de revoluciones necesarias en condiciones de carga P1, y N al
número de revoluciones esperado para la finalización de todos los ciclos de carga variable,
entonces la fracción del ciclo U1 = N1/N se utilizará con la condición de carga P1, que tiene una
carga dinámica equivalente total de Ptotal. La carga dinámica equivalente total en condiciones de
carga variables se puede calcular usando:

1
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
∑𝑖 𝑈𝑖 ⁄𝑃𝑖

Donde:

Ptotal = carga equivalente dinámica total SKF (con una fiabilidad del 90%) [millones de
revoluciones]
Pi = carga equivalente dinámica SKF (con una fiabilidad del 90%) en condiciones constantes i
[millones de revoluciones]
Ui = fracciones del ciclo de vida en condiciones i (U1 + U2 + … Ui = 1)

Esta fórmula puede utilizarse tanto en el cálculo básico como en el cálculo avanzado,
sustituyendo el cálculo de únicamente un tipo de ciclo de carga por el cálculo de N ciclos de
cargas.
ANEXO

I. Valores orientativos de vida según tipo de maquinaria

 II. Esquema básico en el cálculo de la carga dinámica equivalente P

Previo al catálogo de un tipo de rodamientos, se ofrece la información mostrada más arriba, en

la que se orienta para el cálculo de la carga dinámica equivalente P, junto con otra información
secundaria acerca del tipo de rodamiento que se pretende escoger.
III. Tipos de rodamientos. Especificaciones
IV. Esquemas de cálculo de rodamientos