TORSIÓN

LABORATORIO TRES

KAREN ANDREA PACHON RODRIGUEZ

ANGIE LORENA ZARATE MUÑOZ
JEFERSON STIVEN PINZON CALLEJAS

REMT - 1

PRESENTADO A:
FARIAS JIMENEZ MAXIMIANO
ING. CIVIL

2016
 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 3
OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 3
Objetivo General ........................................................................................................................... 3
Objetivos Específicos................................................................................................................... 3
MARCO TEORICO........................................................................................................................... 4
DATOS Y GRAFICOS ...................................................................................................................... 6
RANALISIS Y RESPUESTAS ...................................................................................................... 11
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 15
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................... 16
 INTRODUCCIÓN

Al someter una barra a un momento torsor, esta tiende a torcerse sobre su eje
longitudinal, esto sucede para cualquier elemento con diferentes características
(Cualquier sección transversal y material del que este hecho). Si el material, del que
está hecha la barra es elástico o tiene un rango elástico, dentro de este, se aplica
la ley de Hooke, por lo tanto cualquier variación lineal en la deformación cortante
tendrá una variación lineal en el esfuerzo cortante (esto solo en el rango elástico),
cabe resaltar que en el ensayo a torsión el elemento inducido al par torsor demora
más en llegar al rango plástico (llegar al límite de fluencia), que cuando se hace el
ensayo a tracción o compresión de la misma barra. El desarrollo de esta práctica
permite entender el concepto de torsión aplicado a barras con diferente sección
transversal, igualmente el cómo varia la deformación cortante en cada una de las
secciones, y el análisis del módulo de rigidez teórico junto al práctico de cada uno
de los materiales utilizados. En la industria este ensayo permite medir la resistencia
de soldaduras, uniones y adhesivos.

OBJETIVOS

Objetivo General:
 Estudiar el comportamiento que tienen tres barras de diferente material con
secciones diferentes al ser sometidas a torsión, (sección circular, circular
hueca, y rectangular), además de comprender el concepto de torsión en cada
una de las secciones mencionadas.

Objetivos Específicos
 Analizar la gráfica, carga aplicada vs deformación y relacionar la pendiente
de esta con el módulo de rigidez (en cada uno de los casos mencionados
anteriormente),
 Entender la ubicación del esfuerzo cortante máximo en cada una las
secciones indicadas
 MARCO TEORICO

A continuación se deducirán y mostraran las fórmulas que se utilizaran, en el

desarrollo del informe:

 Para calcular el módulo de rigidez se tiene, que relacionar la pendiente de la

gráfica “Carga aplicada Vs deformación “, el módulo de rigidez (G), el Angulo
de torsión (Φ), y el Angulo de distorsión o deformación a cortante (γ).

ρ = Radio del Volante.

T = Momento torsor.

J = Momento polar de inercia.

m = pendiente de la gráfica (Carga

aplicada Vs deformación).
Imagen 1. Tomado de mecánica de materiales
beer/Johnston, 5 edición. P = carga aplicada.

L = Distancia entre apoyos.

 Teniendo el ángulo de torsión como:

 Así mismo:
𝐴𝐴′ 𝑇𝜌
𝜙= 𝜏=
𝜌 𝐽
AA´ = Deformación tangencial (δ)
Y el ángulo de distorsión es:
Entonces: 𝜌𝜙
𝛾=
𝛿 𝐿
𝜙=
𝜌  Entonces:

 Sabiendo que: 𝑇𝜌
𝜏 𝐽
𝜏 =𝐺𝛾 𝐺= =
𝛾 𝜌𝜙
𝐿
Entonces:
𝑇𝐿
𝜏 𝐺=
𝐺= 𝐽𝜙
𝛾
  Ahora:
𝑇𝐿𝜌
𝐺=
𝐽𝛿 Para secciones rectangulares:

 Como la pendiente de la gráfica es:  El ángulo de torsión es:

𝑃 𝑇𝐿
𝑚= 𝜙=
𝛿 𝑐2 𝑎𝑏 3 𝐺
 Entonces:  Entonces:

𝑃𝜌2 𝐿
𝐺=
𝐽𝛿 𝑚𝜌2 𝐿
𝐺=
𝑐2 𝑎𝑏 3
𝑚𝜌2 𝐿
𝐺=
𝐽

Donde C2 es Coeficiente establecido para la

razón de la sección transversal de la barra

Lo anterior aplica para el rango elástico de las barras, donde se pudo ver que se
puede aplicar la ley de Hooke, también se deduce que al aplicar torsión en una
sección trasversal circular (eje con simetría axial), las deformaciones cortantes
varían linealmente desde cero en su centro hasta un máximo en la superficie
externa, además las secciones transversales no se deforman si no permanecen
planas después de que el eje ha girado, por otra parte los ejes que no tienen sección
circular (en este caso rectangular), no poseen simetría axial y su sección puede
alabearse cuando el eje gira.
 DATOS Y GRAFICOS

 Distancia entre apoyos………………………………118,5 cm

 Diámetro del volante:………………………………...15,48 cm
 Diámetro muestra de acero:…………………………0,78 cm
 Diámetro extremo muestra de aluminio:……………1,24 cm
 Espesor muestra de aluminio:……………………….0,21 cm
 Lado muestra de bronce:……………………………..0,955 cm

 Tabla de datos tubo de aluminio

Carga (N) Def. aluminio (x10-3 pulg) Def (m)

L1 L2 L3 L prom L prom
0 0 0 0 0 0
1,962 14 13,5 14,5 14 0,0003556
3,924 27 26 24,5 25,83 0,0006561
5,886 41 41 39 40,33 0,0010244
7,848 54,5 53 54 53,83 0,0013673

Carga vs Deformación
9
8 y = 5760.4x + 0.003
7 R² = 0.9992
6
Carga (N)

5
4
3
2
1
0
0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 0.0012 0.0014 0.0016
Deformación (m)

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛: 𝑦 = 5760,4𝑥 − 0,003

Ahora se calculara el módulo de rigidez del acero G, el diámetro utilizado es el
diámetro medido de la barra no el nominal.

 Momento polar de inercia:  Siendo m =5760,4 N/m, entonces el

módulo de rigidez será :
𝜋(𝐷𝑖𝑚 𝐸𝑥 4 − 𝐷𝑖𝑚 𝐼𝑛4 )
𝐽= 𝑚𝑐 2 𝐿
32
𝐺=
𝐽
𝜋(0,01244 − 0,01034 )
𝐽=
32 5760,4 ∗ 0,07782 ∗ 1,185
𝐺=
𝐽 = 1,21609 E−9 𝑚4 1,21609 E−9

𝑁
𝐺 = 3,3975 E10
𝑚2
𝐺 = 33,975 Gpa

Teóricamente el módulo de rigidez del acero es de 26,3 Gpa, por lo cual se puede
calcular el error con respecto al obtenido:

𝐺𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝐺𝑝𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 % = ∗ 100
𝐺𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

26,3 − 33,975
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 % = ∗ 100
26,3

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 % = 29,18 %

El error es de un 29,18%, este porcentaje denota que la toma de deformaciones fue

muy poco certera,, lo que hace pensar que fueron mal leído los datos de los
diámetros de la barra, por esto esta toma se hace poco confiable.
  Tabla de datos viga de acero

Carga (N) Def. acero (x10-3 pulg) L prom

L1 L2 L3 L prom (cm)
0 0 0 0 0 0
1,962 14,5 14 15 14,5 0,0003683
3,924 36 34 35 35 0,000889
5,886 52 54 54,5 53,5 0,0013589
7,848 74 73 74 73,67 0,0018712

Carga vs Deformación
9
8 y = 4133.4x + 0.2144
7 R² = 0.9971
6
Carga (N)

5
4
3
2
1
0
0 0.0005 0.001 0.0015 0.002
Deformación

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛: 𝑦 = 4133,4𝑥 − 0,2144

Ahora se calculara el módulo de rigidez del acero G, el diámetro utilizado es el

diámetro medido de la barra no el nominal.
  Momento polar de inercia:  Siendo m =4133,4 N/m, entonces el
módulo de rigidez será :
𝜋𝐷 4
𝐽= 𝑚𝜌2 𝐿
32
𝐺=
𝐽
𝜋0,00784
𝐽=
32 4133,4 ∗ 0,07782 ∗ 1,185
𝐺=
𝐽 = 3,63394462 E −10 𝑚4 3,63394462 E−10

𝐽 = 0,03633944 𝑐𝑚4 𝑁
𝐺 = 8,158432 E10
𝑚2
𝐺 = 81,58432 Gpa

Teóricamente el módulo de rigidez del acero es de 80 Gpa, por lo cual se puede

calcular el error con respecto al obtenido:

𝐺𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝐺𝑝𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 % = ∗ 100
𝐺𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

80 − 81,58432
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 % = ∗ 100
80
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 % = 1,98 %

El error es de un 1,98%, este porcentaje denota que la toma de deformaciones fue

muy certera, y confiable.
  Tabla de datos sección cuadrada de bronce

Carga (N) Def. bronce (x10-3 pulg) Def (m)

L1 L2 L3 L prom Lprom
0 0 0 0 0 0
1,962 11,5 11 10,5 11 0,0002794
3,924 24 25 26 25 0,000635
5,886 38 38 37,5 37,83 0,0009609
7,848 51 50,5 52 51,167 0,0012996

Carga vs Deformación
9
8 y = 5973.3x + 0.1311
7 R² = 0.9988
6
Carga (N)

5
4
3
2
1
0
0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 0.0012 0.0014
Deformación

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛: 𝑦 = 5973,3𝑥 − 0,1311

Ahora se calculara el módulo de rigidez del bronce G, donde C2 es el coeficiente

para barras rectangulares a torsión.

 Por lo tanto el módulo de rigidez será y

donde m = 5912,8 N/m:

𝑚𝜌2 𝐿
𝐺=
𝑐2 𝑎𝑏 3

5973,3 ∗ 0,07782 ∗ 1,185

𝐺=
0,1406 ∗ 0,00955 ∗ 0,009553

𝑁
Tabla 4.Tomado de Mecánica de 𝐺 = 3,75825 𝑚2
materiales – Beer & Johnston, 5ta Ed, pg 𝐺 = 37,5825 Gpa
187
Teóricamente el módulo de rigidez del bronce es de 41 Gpa, por lo cual se puede
calcular el error con respecto al obtenido:

𝐺𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝐺𝑝𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 % = ∗ 100
𝐺𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

41 − 37,5825
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 % = ∗ 100
41
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 % = 8,34 %

El error es de un 8,34%, aunque es pequeño el error, sigue siendo poco confiable,

así que una opción sería volver tomar los datos de deformación, para estar seguros.

ANALISIS Y RESPUESTAS

1. Calcule los máximos esfuerzos cortantes que se aplicaron en cada muestra

y señale su ubicación en un esquema de la sección transversal.

La siguiente expresión será utilizada para el cálculo de los esfuerzos cortantes

máximos en las barras de sección circular.

𝑇𝑟 Donde:
𝜏=
𝐽
T=𝜌∗𝑃

r = Radio de la sección.

J = Momento polar de inercia.

Barra de acero:

Los esfuerzos cortantes máximos son:

carga (N) T ( carga * radio τ (Pa) τ (MPa)

del volante)
(N*m)
 1,962 0,1518588 1518588 1,516626
3,924 0,3039498 3039498 3,039498
5,886 0,4555764 4555764 4,555764
7,848 0,6074352 6074352 6,074352

Ubicación de los esfuerzos en la sección transversal:

Barra de aluminio: (sección circular hueca)

Los esfuerzos cortantes máximos son:

carga (N) T ( carga * radio del τ (Pa) τ (MPa)

volante) (N*m)
1,962 0,1518588 733730,509 0,7337305
3,924 0,3039498 1467461,02 1,467461
5,886 0,4555764 2201191,53 2,201191
7,848 0,6074352 2934922,04 2,934922

Ubicación de los esfuerzos en la sección transversal:

Barra de Bronce: (sección rectangular)

La siguiente expresión será utilizada para el cálculo de los esfuerzos cortantes

máximos en la barra de sección rectangular.
Donde:

T=𝜌∗𝑃
𝑇
𝜏= a = altura.
𝑐1 ∗ 𝑎 ∗ 𝑏 3
b = base.

C1 = el coeficiente para barras

rectangulares a torsión

carga (N) T ( carga * radio τ (Pa) τ (MPa)

del volante)
(N*m)
1,962 0,1518588 851541,4896 8,515
3,924 0,3039498 1704385,03 17,04
5,886 0,4555764 2554624,469 25,54
7,848 0,6074352 3406165,958 34,06

Ubicación de los esfuerzos en la sección transversal

 2. Para la barra hueca de aluminio establezca la diferencia porcentual entre el
esfuerzo máximo calculado según la teoría de ejes de sección circular y la
teoría aproximada de los ejes huecos de pared delgada. Según el resultado,
¿se puede considerar la barra usada como un eje hueco de pared delgada?
Explique

La teoría de aproximada de los ejes huecos de pared delgada establece que:

Donde:

T=𝜌∗𝑃

t = Espesor de la muestra.

rmenor = re menor de la muestra.

Calculando para cada Esfuerzo cortante promedio, donde t es igual a 0,0025 m y

hallando la diferencia porcentual (error), con respecto al esfuerzo máximo calculado
según la teoría de ejes de sección circular se obtiene:

carga (N) T ( carga * radio τ prom (Pa) τ Error %

del volante) calculado(Pa)
(N*m)
1,962 0,1518588 406278,559 851541,4896 51,0052
3,924 0,3039498 813178,342 1704385,03 51,0052
5,886 0,4555764 1218835,679 2554624,469 51,0052
7,848 0,6074352 1625114,238 3406165,958 51,0052

La diferencia porcentual calculada entre la teoría de sección circular y la de pared

delgada es de aproximadamente 51 %, por lo que es asertivo considerar la barra de
aluminio como un eje hueco de pared delgada, ya que el porcentaje de error es muy
alto.
 3. Si la barra de sección rectangular que se ha usado en el ensayo, fuera de
sección circular maciza de igual área a la de la barra usada. ¿Cuál sería el
esfuerzo para la máxima carga aplicada? ¿Cuál es el ángulo de torsión para
la carga máxima? ¿Qué conclusión obtiene de estas respuestas?

𝐴 = (0,0095 ∗ 0,0095) = 0,00009025 𝑚2

𝐴 = 𝜋 ∗ 𝑟2

𝐴
√ =𝑟
𝜋

𝑟 = 0,00535980 𝑚

Teniendo el radio se puede calcular el momento polar de inercia:

𝜋𝑟 4
𝐽=
2

𝐽 = 1,570796327 𝑥10−9 𝑚4

Y el esfuerzo para la carga máxima (800gr) es:

𝑇𝑟 0,6105744 ∗ 0,00535980
𝜏= = = 2083374,281 𝑃𝑎
𝐽 1,570796327 𝑥10−9

Y el ángulo de torsión para la sección rectangular como para la circular es:

Siendo G del bronce = 41 Gpa.

𝑇𝐿 0,610544 ∗ 1,185
𝜙= = = 0,011234486 𝑟𝑎𝑑
𝐽𝐺 1,570796327 𝑥10−9 ∗ 41𝑥109

Angulo de torsión para la sección rectangular

𝑇𝐿 0,610544 ∗ 1,185
𝜙= = = 0,01540967 𝑟𝑎𝑑
𝐶2 𝑎𝑏 3 𝐺 0,1406 ∗ 0,0095 ∗ 0.00953 ∗ 41𝑥109

Es evidente que la sección circular da un menor esfuerzo cortante y ángulo de

torsión, se podría decir que las secciones circulares son más eficientes, ya que a
menor esfuerzo cortante y menor ángulo de torsión hay menos probabilidad de que
llegue a la ruptura el elemento
 CONCLUSIONES

 Se entendió cómo sacar el módulo de rigidez de cualquier elemento por

medio de las gráficas de carga vs deformación.

 Comparando los tres elementos, el que presenta mayor oposición a la torsión

es el acero, debido a su gran módulo de rigidez.

 Analizando los resultados el aluminio sufre una deformación mucho más

rápida y más notable que la del acero.

 Los datos de deformaciones de aluminio fueron mal tomados debido que el

error nos dio mayor al 100%

BIBLIOGRAFIA

 Resistencia de materiales, Andrew Pytel – Ferdinand. L Singer, OXFORD

UNIVERSITY PRESS, cuarta edición, Alfaomega.

 Mecánica de materiales, Robert. W Fitsgerald, Alfaomega.

 Mecánica de materiales, Beer and Jhonston, Quinta edición, McGrawHill.

 http://ing.unne.edu.ar/pub/e2_cap5.pdf

 http://www.monografias.com/trabajos51/ensayo-torsion/ensayo-
torsion.shtml