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Advances in Reactor
Measurement and
Control
by Gregory K. McMillan
McMillan-ARCM2015.book Page vii Thursday, October 16, 2014 12:12 PM
Contents
Preface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
1 – System Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1. Sources of Loop Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Dead Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Time Constants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Open Loop Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1-2. Types of Process Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.1 Self-Regulating Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.2 Integrating Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.3 Runaway Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1-3. Controller Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.1 Lambda Tuning for Self-Regulating Processes . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.3.2 Lambda Tuning for Integrating Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.3.3 Lambda Tuning for Runaway Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.3.4 Short Cut Method Tuning for Self-Regulating Processes . . . . . . . 35
1.3.5 Short Cut Method Tuning for Integrating Processes . . . . . . . . . . . 36
1.3.6 Short Cut Method Tuning for Runaway Processes. . . . . . . . . . . . . 38
1.3.7 Maximizing Absorption of Variability Tuning
for Surge Tank Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.3.8 Window of Allowable Controller Gains. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1-4. Loop Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4.1 Load Disturbance Accumulated Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.4.2 Load Disturbance Peak Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.4.3 Load Disturbance Lag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.4.4 Setpoint Response Rise Time, Overshoot, and Undershoot . . . . . 55
2 – Inferential Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2-1. Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2-2. Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2-3. Batch End Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2-4. Multivariate Statistical Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2-5. Step Response Models. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2-6. First Principle Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
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3 – Reactor Characterization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3-1. Classification of Dynamic Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3-2. Residence Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3-3. Control Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3-4. Pure Batch versus Fed-Batch versus Continuous . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Contents ix
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303