Exercícios de Conversão 2 – SERVOMOTOR CC

1- Por que, em geral, um servo motor CC não tem controle de velocidade pelo
campo?

2- Onde se utilizam servo motores CC ?

3- Quais as características principais de um servo motor CC, em termos de

acionamento?

4- Quais são os tipos de sensor que um servo motor pode utilizar, considerando-se
controle de velocidade e/ou posição do eixo ?

5- Qual deles permite controle de velocidade somente?

6- Desenhe um servoacionamento, identificando as suas partes principais,

mostrando de forma simples o servo motor, o sensor de posição e/ou velocidade
e o servoamplificador, este último como um bloco simples, indicando também,
com setas, as conexões entre as partes do servoacionamento.

7- O regime de trabalho de um servo motor em termos de solicitações elétricas é:

a) leve b) pesado
Por que ?

8- Mostre pela expressão matemática por que a corrente elétrica de partida de um

servo motor CC é maior do que a corrente de regime.

9- Como pode ser feito o controle de velocidade de um servo motor CC?

10- Quais são os circuitos básicos que compõe um servoamplificador?

11- Qual a grandeza utilizada para se dimensionar um servomotor?

12- Ao se acionar um servomotor com tensão PWM, verifica-se que com o aumento
da frequência o mesmo tem redução de torque. Explique a causa deste
fenômeno, abordando a corrente de armadura.

13- Explique o que acontecerá com a velocidade do servomotor acionado pelas

formas de onda de tensão, mostradas abaixo.

Va Va

t t
T T
14- Desenhe um circuito de controle, somente a parte de potência, para controlar
um servomotor CC, nos dois sentidos de rotação.

15- Fale resumidamente sobre o acionamento de servomotores CC

16- a) Quais os tipos de ímãs utilizados em servomotoes CC? b) Qual o melhor

atualmente?

17- Com relação aos ímãs do estator de um servomotor CC, o que é força coercitiva?

18- Qual a influência do momento de inércia (J) no funcionamento de um sevomotor

CC?
19- Analise a estrutura do servomotor abaixo. Qual a diferença entre ele e um servo
motor normal, excetuando-se o encoder e o acionamento mecânico frontal
(engrenagens)?