ROBOTICA

FASE 1.
ANALIZAR LAS COMPETENCIAS, CONTENIDOS TEMÁTICOS Y PRESABERES DEL
CURSO.

ESTUDIANTE:

ZARINA GONZALEZ PAEZ

CODIGO: 1.065.647.463

GRUPO N.º 299011_1

TUTOR:

SANDRA ISABEL VARGAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

“UNAD”

ECBTI

CEAD / VALLEDUPAR

2018
 ACTIVIDADES POR DESARROLLAR

1. Tabla de planeación de actividades.

Nombre De La Fecha De Fecha de Fecha de Sus horas Numero de

Actividad Apertura cierre participación disponibles participaciones
para esta
actividad

Fase 1 05/FEB/2018 18/FEB/208 15|/FEB/2018 4 No aplica

Fase 2 19/FEB/2018 18/MAR/2018 20/FEB/2018 10 4

Fase 3 19/MAR/2018 15/ABR/2018 21/MAR/2018 10 4

Fase 4 16/ABR/2018 12/MAY/2018 18/ABR/2018 10 4

Fase 5 16/ABR/2018 12/MAY/2018 20/ABR/2018 1 No aplica

Fase 6 14/MAY/2018 27/MAY/2018 15/MAY/2018 10 4

2. Revisión de Conocimientos previos (Presaberes del curso):

Presaberes Dominio Fuente de información Posible

de la fecha de
temática consulta
14/02/2018
Androide No http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:
2051/login.aspx?direct=true&db=
ers&AN=121772987&lang=es&site=eds-
live

Peñin, L. F., Balaguer, C., & Aracil, R. 14/02/2018

Transmisores No (2007). Fundamentos de robótica (pp.
134-138). McGraw-Hill, Interamericana
de España.
 3. Análisis temático-acordes a su programa de formación.

Nombre de la Justificación Programa

temática matriculado
Son los elementos que transmiten el movimiento
Transmisores entre los actuadores y las articulaciones. Pueden
convertir movimientos lineales en circulares y
viceversa.

Son los elementos que se encargan de adaptar el

Reductores par y la velocidad de la salida del actuador a los
Ingeniería de
valores adecuados para el movimiento de los
sistemas
eslabones del robot industrial, además de tener el
objetivo de aumentar la precisión en la medición
del giro del eje sin introducir juegos mecánicos.

Programación por Consiste en hacer realizar al robot la tarea

guiado moviendo sus articulaciones manualmente al
mismo tiempo que se registran los movimientos
captados por los sensores, para su posterior
repetición de manera automática, cabe destacar
que esta programación por guiado puede
realizarse haciendo una maqueta a escala del
robot para facilitar el movimiento de las
articulaciones, esta programación por guiado
descrita anteriormente se denomina guiado pasivo
ya que el individuo que manipula el robot tiene que
proveer la fuerza necesaria para mover las
articulaciones por los puntos deseados. Haciendo
frente a los sistemas de guiado pasivo ya que
resulta muy difícil mover el robot debido a su gran
peso y volumen, se pueden implementar botones
o un mando de control (joystick) para mover al
robot con sus propios actuadores.

Programación textual
Para lograr una comunicación entre el
programador u operador de un robot de manera
textual existen 3 niveles. Lenguajes de
programación, enseñanza y repetición y por medio
de comandos verbales. Este último es el menos
utilizado. Para que un robot sea más eficiente
debe de tener en su programación
retroalimentación por medio de sensores es por
esto por lo que es necesario que los robots sean
programados por medio de lenguajes de alto nivel
que nos permiten ponerles condiciones. Debido a
la gran diversificación de robots y a que los
lenguajes utilizados en las ciencias informáticas
no cumplen con las necesidades de la robótica se
desarrollaron lenguajes dedicados a esta ciencia.
El diseñador de cada robot diseña un lenguaje
para controlar su robot. Los lenguajes de
programación textual se clasifican en 3 ramas. Por
objetos, por robot y por tarea.
La programación actual de un robot utiliza los
lenguajes a nivel robot.
Debido a la gran dificultad que se ha encontrado
al tratar de diseñar un lenguaje a nivel objeto en la
robótica, estos no han tenido mucho éxito en su
implementación.
 CONCLUSION

La robótica es un tema tan complejo ya que son tantas áreas que hacen parte de él, en el
caso específico de la informática podemos citar varias subáreas las cuales hacen parte del
dominio de la robótica. Por ejemplo, la inteligencia artificial, redes de computadoras,
procesamiento digital de imágenes, compiladores, estructuras de datos, sistemas
operativos, entre otras. Por lo cual es importante tener claros los conocimientos ya que es
bastante extenso todo lo relación con la robótica.