Sistemas Digitales Tema 12

CARRERA PROFESIONAL DE ELECTRONICA
INDUSTRIAL
SISTEMAS DIGITALES
TEMA 12: SISTEMAS SECUENCIALES
12.1. INTRODUCCIÓN
En los circuitos combinacionales la salida en un determinado momento depende
únicamente de los valores de las señales de entrada en el mismo instante. Sin
embargo, en el mundo real la mayor parte de los sistemas con los que nos
enfrentamos tienen una dimensión adicional: el funcionamiento de los mismos
depende no únicamente de sus entradas actuales, sino también de la historia por la
que han pasado. Así, los circuitos secuenciales surgen para solucionar las
limitaciones intrínsecas de los combinacionales.
En este capítulo se inicia el estudio de los fundamentos de la lógica secuencial. Se

cubren los circuitos biestables, monoestables y los dispositivos lógicos aestables,
denominados multivibradores. Los dispositivos biestables se dividen en dos
categorías: flip-flops y latches. Los biestables poseen dos estados estables,
denominados SET (activación) y RESET (desactivación), en los cuales se pueden
mantener indefinidamente, lo que les hace muy útiles como dispositivos de
almacenamiento. La diferencia básica entre latches y flip-flops es la manera en que
cambian de un estado a otro. Los flip-flops son los bloques básicos de construcción
de los contadores, registros y otros circuitos de control secuencial, y se emplean
también en ciertos tipos de memorias. El multivibrador monoestable, normalmente
denominado monoestable, tiene un único estado estable. Un monoestable genera un
único impulso de anchura controlada cuando se activa o dispara. El multivibrador
aestable no tiene ningún estado estable y se emplea principalmente como oscilador,
es decir, como generador de señales automantenido. Los osciladores de impulsos se
emplean como fuentes de señales de temporización en los sistemas digitales.
12.2. ASPECTOS GENERALES DE LOS CIRCUITOS SECUENCIALES

Los circuitos secuenciales son sistemas que, además de entradas y salidas, también
tienen estados que recuerdan la historia pasada por el circuito. Utilizan la información
del estado conjuntamente con una combinación lógica de sus entradas de datos para
determinar el futuro estado del sistema y sus salidas. Por tanto, una de sus
características es que las mismas entradas en estados diferentes dan lugar a salidas
distintas, ya que estas dependen también del estado.
Muchos de los sistemas digitales prácticos se realizan siguiendo la filosofía de los
circuitos secuenciales (circuitos de control, sistemas de alarma y seguridad, relojes,
etc.). Podemos considerar como ejemplo una máquina expendedora (simplificada),
que representaríamos como se muestra en la figura 1.
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DOCENTE: Ing. Marco Serrano Quispe SISTEMAS DIGITALES
Figura 1. Representación de una máquina expendedora.
En la figura 1 pueden verse varios estados, en los que el sistema espera monedas o
la selección de productos, o entrega el producto. Estos estados memorizan la última
acción del usuario, de forma que el sistema puede responder a las nuevas acciones
de forma diferente dependiendo de la historia pasada: si seleccionamos producto, la
salida no será la misma si ya le hemos entregado el dinero o todavía no.
Este puede ser un ejemplo sencillo de máquina secuencial, y a partir de ahora
formalizaremos el concepto y estudiaremos la forma de analizar y diseñar este tipo de
circuitos.
Estructura general y funcionamiento
La estructura general de un circuito secuencial responde al diagrama de bloques de la
figura 2 (modelo de Huffman). Como se puede observar, incluye un circuito
combinacional y un bloque de memoria (formado por flip-flops, por ejemplo). Existen
“u” entradas físicas cada una de las cuales la identificaremos por la letra “X” (X0, X1,...
Xu-1), “v” líneas de salida, que identificaremos por la letra “Z” (Z0, Z1,... Zv-1), y “p”
elementos de memoria que identificaremos por la letra M (M0, M1,... Mp-1). Cada
elemento de memoria tiene unas entradas que vamos a denominar Ei y una salida
que llamaremos Qi que almacenará el estado actual del circuito.
Figura 2. Esquema general de un sistema secuencial
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 Estados presentes: Son los valores que toman las variables secundarias (y1,
y2,..., ym) debido a los estados siguientes y a las transiciones.
 Estados siguientes: Son los valores que toman las variables de excitación
(Y1, Y2,..., Ym) debido a los estados presentes.
Como consecuencia de la definición anterior podemos llegar a la conclusión de que

este tipo de circuitos son capaces de memorizar información y que esta información
en un momento dado depende de las entradas ocurridas en el circuito hasta ese
momento.
El circuito no es capaz de memorizar todas las entradas ocurridas hasta un instante
de tiempo determinado, sino solo una cierta parte. A la información almacenada se le
denomina estado del sistema, y el número máximo de informaciones almacenables es
el número de estados posibles del sistema.
El diagrama de bloques de un circuito secuencial en resumen es:
Figura 3. Diagrama de bloques característico de un sistema secuencial
El circuito secuencial recibe información binaria de su ambiente a través de las

entradas E, las cuales, en combinación con el estado actual Q(t) (almacenado en los
elementos de almacenamiento), determinan el valor binario de las salidas S y el
siguiente estado Q(t+1).
Las salidas de un circuito secuencial son las salidas del circuito combinacional.
12.3. Funciones de transición

Un circuito o sistema secuencial queda definido por dos funciones lógicas, llamadas
funciones de transición:
 Función de salida: nos indica cómo depende la salida o salidas, de las entradas
actuales y del estado actual.
 Función de transición de estado: nos indica como depende el nuevo estado del
estado anterior y de las entradas al sistema.
12.3.1. Función de salida

Si designamos por:
 S(t) = salidas en el mismo instante de tiempo t.
 E(t) = entradas en el mismo instante de tiempo t.
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 Q(t) = estado en el instante de tiempo t.
La función de salida puede expresarse:
S (t) = F [ E (t), Q (t) ]
12.3.2. Función de transición de estado

Nos indica si unas determinadas entradas producen un cambio en el estado y a qué
estado se cambia. La función puede expresarse:
Q(t+1) = G [ E(t), Q(t) ]
Tanto F como G son funciones lógicas, exactamente iguales a las estudiadas hasta
ahora. La única novedad, que confiere a los circuitos secuenciales propiedades
totalmente distintas a los combinacionales, es el hecho de que existe realimentación.
La función G nos da los valores Q en función de los propios valores Q anteriores. Las
mismas variables son variables de entrada y salida de la función.
Las funciones F y G pueden expresarse mediante tablas de verdad. como cualquier
otra función. Por el hecho de existir realimentación, se les denomina tablas de
transición del circuito secuencial.
12.4. Cronogramas
Hemos visto que los circuitos secuenciales tienen una estructura tal que las salidas
dependen del tiempo, ya que el estado depende de las entradas y éstas son función
del tiempo.
Aunque las tablas de transición permiten definir un circuito secuencial, cuando éste es
complejo, es más cómodo manejar una representación gráfica de las variables en
función del tiempo. A esta representación se le llama cronograma.
Más adelante veremos los cronogramas de los distintos biestables.
12.5. TIPOS DE CIRCUITOS SECUENCIALES

Los sistemas secuenciales se pueden clasificar en dos grandes bloques: síncronos y
asíncronos. Esta clasificación se hace atendiendo a los tipos de elementos de
memoria (Mi) utilizados. La diferencia entre los sistemas secuenciales síncronos y
asíncronos está en que en los primeros los cambios de estado son controlados por
una señal de referencia común (señal de reloj) y en los segundos no.
12.6. LATCHES
El latch (cerrojo) es un tipo de dispositivo de almacenamiento temporal de dos
estados (biestable), que se suele agrupar en una categoría diferente a la de los flip-
flops. Básicamente, los latches son similares a los flip-flops, ya que son también
dispositivos de dos estados que pueden permanecer en cualquiera de sus dos
estados gracias a su capacidad de realimentación, lo que consiste en conectar
(realimentar) cada una de las salidas a la entrada opuesta. La diferencia principal
entre ambos tipos de dispositivos está en el método empleado para cambiar de
estado.
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12.6.1. El latch S-R (SET-RESET)
Un latch es un tipo de dispositivo lógico biestable o multivibrador. Un latch S-R (Set-
Reset) con entrada activa a nivel ALTO se compone de dos puertas NOR acopladas,
tal como se muestra en la Figura 4; un latch con entrada activa a nivel BAJO está
formado por dos puertas NAND conectadas tal como se muestra en la Figura 5.
Observe que la salida de cada puerta se conecta a la entrada de la puerta opuesta.
Esto origina la realimentación (feedback) regenerativa característica de todos los
latches y flip-flops.
Figura 4. Latch S-R con entrada activa a nivel ALTO
Figura 5. Latch 𝑆-𝑅 con entrada activa a nivel BAJO

12.6.2. LATCH SET-RESET 74LS279
El 74LS279 es un cuádruple latch S R representado por el diagrama lógico de la
Figura7.7(a) y cuyo diagrama de pines es el mostrado en la parte b de la misma
figura. Observe que dos de los latches tienen dos entradas.
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Figura 6. Latch Set-Reset 74LS279
También existe el latch set y reset con tecnología CMOS el cual es el CD4043.
12.7. FLIP-FLOPS (biestables)
Un flip-flop difiere de un latch en la manera en que cambia de estados. Un flip-flop es

un dispositivo disparado por una señal de reloj, en el cual solamente un flanco del
pulso de reloj determina cuando se ingresa un nuevo bit. El flanco activo puede ser
positivo o negativo.
12.7.1. Biestable RS
El biestable básico es el RS. Su símbolo lógico se muestra a continuación. Tiene dos
entradas S(set) y R(reset), y tiene dos salidas complementarias Q (qn) y 𝑄 , tiene
además una entrada CLK(reloj) que viene a ser una entrada de habilitación:
Figura 7. Flip-flop S-R sincronizado por reloj
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Figura 8. Diagrama de tiempos de un Flip flop S-R sincronizado por reloj
Figura 9. Versión simplificada de los circuitos internos de un flip flop S-R sincronizado
por reloj
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Figura 10. Flip flop sincronizado por reloj SR, dispara solo en transiciones de
pendiente negativa
12.7.2. Biestable D (Latch)
Se trata de otro tipo de Biestable, esta vez, con una entrada D(datos) y dos salidas de
estados complementarias, Q. Cuenta además con una entrada de CLK(reloj), que
funciona como habilitador “disparando” el biestable. También puede contar con dos
entradas más, conocidas por PR (de preset: reiniciar) y CLR (de clear: despejar).
El Biestable D que aparece en la figura, puede funcionar de dos formas:
 Síncrona: usa una señal de reloj.
 Asíncrona: usa las señales PR Y CLR.
De forma síncrona lo hace de la siguiente manera: Si la transición de la señal de reloj
es de bajo a alto (o sea, de 0 a 1) se traslada el dato D a la salida, se dice que el
biestable ha sido disparado por la señal de reloj. Si por el contrario la transición en el
pulso de reloj es de estado alto a bajo (o sea, pasa de 1 a 0) el biestable no responde.
Las entradas PR y CLR son lo que se llaman entradas asíncronas, pues
independientemente de cómo esté la señal de reloj, reiniciarán (pondrán un 1 en la
salida) o despejarán (pondrán un 0 en la salida) el biestable. Éste es el modo de
funcionamiento asíncrono.
Un biestable como el de la figura se dice disparado por flanco de subida.
Figura 11. Flip-flop D sincronizado por reloj
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Figura 12. Diagrama de tiempos de un Flip flop D sincronizado por reloj
12.7.3. Biestable JK
El biestable JK puede considerarse como el biestable universal. Dispone de tres
entradas síncronas J y K, para especificar la operación y CLK, para disparar el
biestable. También consta de dos entradas asíncronas PR y CLR, y por supuesto dos
salidas complementarias.
Este es su símbolo tradicional y su tabla de funcionamiento:
Figura 13. Flip-flop J-K sincronizado por reloj
Figura 14. Diagrama de tiempos de un Flip flop D sincronizado por reloj
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Figura 15. Flip flop JK solo se dispara con las transiciones de pendiente negativa
Figura 16. Circuito interno de un Flip flop J-K.
12.7.4. Biestable T
Se trata de un biestable que cambia de estado con cada pulso de reloj:
Figura 17. Tabla de estados y circuito característico de un Flip flop T.
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12.8. TABLA DE EXCITACIÓN DE LOS BIESTABLES
12.8.1. Tabla de excitación del Flip-flop S-R

Durante el proceso de diseño se conocen por lo general la transición del estado
presente al estado siguiente al que se desea: encontrar las condiciones de entrada
del FF que causen la transición requerida. Y por esta razón se necesita una tabla que
liste las entradas necesarias para un cambio de estado dado. A este tipo de tabla se
le conoce como tabla de excitación, en la Tabla 1 se presenta la tabla de excitación
de los Flip Flop S-R.
Figura 18. Circuitos internos de un FF S-R, símbolo normalizado del FF S-R.
Tabla 1. Tabla de excitación del Flip flop SR.
12.8.2. Tabla de excitación del Flip-flop JK

El Flip Flop J-K es simplemente una versión modificada del S-R para que ambas
entradas puedan activarse al mismo tiempo. Para el FF S-R está condición fue
considerada no válida, en el caso del FF JK está en una condición de salida permitida
sobre ciclos de reloj sucesivos. Éste comportamiento y la representación estándar del
FF J-K se ilustra en la tabla 2.
Figura 19. Flip flop J-K, Diagrama lógico y símbolo gráfico.
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Tabla 2. Tabla de excitación del FF JK
12.8.3. Tabla de excitación del Flip-flop D

El Flip flop D (Data) tiene una entrada de control D y dos salidas Q y Q. Es una
versión modificada del S-R mediante un inversor colocado entre las terminales S y R.
La disposición del circuito se puede observar en la figura 5.4 (b). Se observa que el
patrón de la onda lógica Q es un duplicado exacto de la onda de datos de entrada D
con un retraso de tiempo.
Figura 20. Flip flop D, diagrama lógico y símbolo gráfico.
Tabla 3. Tabla de excitación del FF D
12.8.4. Tabla de excitación del Flip-flop T

El Flip flop T (Toggle) tiene sólo una entrada de control y es una variante del FF J-K.
Esta se obtiene interconectando las dos entradas J y K para generar una sola entrada
T. Observar figura 21.
Figura 21. Flip flop T, diagrama lógico y símbolo gráfico.
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Tabla 4. Tabla de excitación del Flip-Flop T
12.9. EL TEMPORIZADOR 555
12.9.1. FUNCIONAMIENTO COMO MONOESTABLE

Para configurar un temporizador 555 como monoestable no redisparable, se utilizan
una resistencia y un condensador externos, tal como se muestra en la Figura 22. La
anchura del impulso de salida se determina mediante la constante de tiempo, que se
calcula a partir de R1 y C1 según la siguiente fórmula:
tW = 1,1 R1.C1
La entrada de la tensión de control no se utiliza y se conecta a un condensador de

desacoplo C2, para evitar la aparición de ruido que pudiera afectar los niveles umbral
y de disparo.
Figura 22.El temporizador 555 conectado como monoestable.
Antes de aplicar el impulso de disparo, la salida está a nivel BAJO y el transistor de

descarga Q1 conduce, manteniendo C1 descargado, como se muestra en la Figura
22. Cuando se aplica un impulso de disparo negativo en el instante t0, la salida pasa a
nivel ALTO y el transistor de descarga se bloquea, permitiendo al condensador C1
comenzar a cargarse a través de R1, como se muestra en la parte (b). Cuando C1 se
ha cargado hasta 1/3 de VCC, la salida pasa de nuevo a nivel BAJO en t1 y Q1 entra
en conducción inmediatamente, descargándose C1, como se indica en la parte (c).
Como puede ver, la velocidad de carga de C1 determina cuánto tiempo va a estar la
salida a nivel ALTO.
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El temporizador 555 se puede configurar de varias maneras, incluyendo la posibilidad
de configurarlo como monoestable. Un monoestable básico se muestra en la figura
23. El ancho de pulso se determina por las constantes R1C1 y es aproximadamente.
tW = 1,1 R1.C1.
Figura 23.El temporizador 555 operando en modo monoestable.
Ejemplo1.- Determinar el ancho de pulso para el circuito que se muestra en la figura

24.
Solución:
tW = 1.1R1C1 = 1.1(10 kW)(2.2 uF) =24.2 ms
Figura 24. Tiempo de duración del pulso en modo monoestable.
12.9.2. FUNCIONAMIENTO COMO AESTABLE

En la Figura 7.56 se muestra un temporizador 555 conectado para funcionar como
multivibrador aestable, que es un oscilador no sinusoidal. Observe que, en este caso,
la entrada umbral (THRESH) está conectada a la entrada de disparo (TRIG). Los
componentes externos R1, R2 y C1 conforman la red de temporización que determina
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la frecuencia de oscilación. El condensador C2 de 0,01 μF conectado a la entrada de
control (CONT) sirve únicamente para desacoplar y no afecta en absoluto al
funcionamiento del resto del circuito; en algunos casos se puede eliminar.
Figura 25. El temporizador 555 configurado como multivibrador aestable (oscilador).
El 555 se puede configurar también como un multivibrador aestable básico como se

muestra en el siguiente circuito. En este circuito C1 carga a través de R1 y R2 y
descarga a través de R2. La frecuencia de salida está dada por:
Figura 26. Configuración aestable
Dadas las componentes, se puede leer la respuesta desde el gráfico.

Alternativamente, se puede usar el gráfico para tomar los componentes de una
frecuencia deseada.
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Figura 27. Frecuencia de oscilación en función de C1 y R1 + 2R2. Las líneas
diagonales representan los valores de R1 + 2R2.
EJERCICIOS PROPUESTOS
EJERCICIO 1.- Realizar el circuito de control de un motor trifásico de inducción. Para

el sistema de arranque se posee un pulsador de START, y para la parada un pulsador
de STOP. El sistema además posee un interruptor general, fusibles y relé térmico
para la protección contra sobrecargas.
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EJERCICIO 2.- un biestable JN tiene dos entradas, J y N. J se comporta de manera
idéntica a la entrada de J de un biestable JK, K se comporta como la entrada de K
complementada de un biestable JK.
a) Escribir su tabla característica.

b) Escribir su tabla de excitación.
EJERCICIO 3.-Convertir Un Flip Flop D En Un Flip-Flop J-k Añadiendo la Lógica

externa adecuada.
EJERCICIO 4.- El sentido del pasillo es el marcado por la flecha. Cuando la fotocélula
A detecta una presencia, enciende la bombilla 1 y el ventilador. Cuando la fotocélula B
detecte presencia. Apagara la bombilla 1 y encenderá la bombilla 2. Finalmente la
fotocélula C apagara todo el sistema. Este proceso solo se iniciara con un pulsador de
marcha y se desconectara con un pulsador de paro.
EJERCICIO 5.- Convertir Un Flip-Flop T En Un Flip-Flop J-k Añadiendo la Lógica

externa adecuada.
EJERCICIO 6.- Arranque secuencial de dos motores. La bomba de aceite arranca

primero en seguida recién se puede arrancar el motor principal. Por ninguna manera
puede arrancar primeramente el motor principal, este es condicionado al arranque del
motor de aceite.
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EJERCICIO 7.- Llenado de Tanques en Secuencia. Se trata de llenar tres tanques
agua de forma secuencial. El Sistema de control deberá llenar en primer lugar el
tanque nº1 para posteriormente proceder al llenado de los tanques nº 2 y nº 3. Para
tal fin disponemos en cada tanque de una electroválvula y un sensor de nivel máximo.
El proceso se iniciará al activar el interruptor Marcha-Paro. Condiciones iníciales: Los
tres tanques están vacios - Electroválvulas cerradas - Sensores de nivel abiertos. -
Motor bomba parado. Condiciones de seguridad: No se puede activar la electroválvula
de un tanque si éste está lleno. No se puede activar el motor si los depósitos están
llenos y/o todas las electroválvulas están cerradas.
EJERCICIO 8.- Taladro Automático. Utilizando un autómata programable, se desea

gobernar un taladro semiautomático, cuyo proceso de funcionamiento es el siguiente:
al pulsar S1, y estando el portabrocas arriba, S3 activado, el portabrocas (Q3)
comienza a girar y el taladro baja (Q2) hasta tocar el interruptor de posición S4. En
ese momento, con la pieza ya agujereada, el taladro comienza a subir hasta tocar S3,
momento en el que se detiene todo el proceso.
Si en cualquier etapa de funcionamiento se pulsa S2 (parada), la máquina se detiene.
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EJERCICIO 9.- Se tiene un proceso en el cual se tiene una bomba de agua y un
tanque. la bomba arranca si se presiona START, la bomba solo bombea agua si hay
agua en el tanque, caso contrario no bombea agua a pesar que se presione el
pulsador de arranque. También se posee un pulsador de paro de emergencia.
EJERCICIO 10.- Hay tres grupos de participante en un juego. Alumnos de primaria,

estudiantes de la escuela superior y profesores. Si ellos quieren contestar las
preguntas hechas por el moderador, ellos deben presionar el botón para contestar. Si
un grupo presiona el pulsador de respuesta, los pulsadores de los otros grupos
quedan inválidos.
En el grupo de estudiantes de primaria hay dos pulsadores para responder, en el

grupo de estudiantes de la escuela superior hay solo un pulsador para responder y
finalmente en el grupo de profesores hay dos pulsadores para responder. Si x0 o x1
son presionados se activa y0, al mismo tiempo se inhabilitan los pulsadores de los
estudiantes de escuela secundaria y de los profesores. Lo mismo pasa x2 es
presionado y1 se activa y se inhabilita los pulsadores de los otros grupos, ocurre lo
mismo cuando y2 se activa. Si el moderador presiona x5, resetea y0, y1 e y2.
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EJERCICIO 11.- Control de Motores Excluyentes. Se tiene 3 mezcladoras que son
accionadas por motores asíncronos trifásicos, los cuales son energizados a través de
los contactores K1M, K2M y K3M respectivamente. Cada mezcladora cuenta para el
control de su funcionamiento con un pulsador de marcha y otro para la parada,
además cada motor dispone de un relé térmico para su protección contra
sobrecargas.
Para arrancar una mezcladora, solo es necesario activar su pulsador de marcha,
mientras que para detenerlo, se deberá activare su pulsador de parada o cuando se
arranque cualquier otra mezcladora; por ningún motivo pueden funcionar dos o tres
motores a la vez.
Por otro lado, se tiene un pulsador de emergencia que al activarse desconecta todos
los motores independientemente de la mezcladora que esté funcionando en ese
momento.
Ejercicio 12.- control de inversión de giro de un motor de inducción trifásico

asíncrono. Cuando se presiona X0=ON, al cabo de un segundo Y0 será habilitado, y
el motor de inducción arrancara en forma directa. En el otro caso, cuando X1=ON, al
cabo de 1 segundo Y1 será habilitado, y el motor de inducción arrancara de forma
inversa. Además Y0 y Y1 son deshabilitados cuando se presiona X2. Los
temporizadores son usados para evitar corto circuitos cuando el motor hace cambio
de sentido de giro.
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EJERCICIO 13.- Control de Nivel de Tanque de Agua. El nivel de un tanque debe
mantenerse entre dos puntos determinados. Al presionar el pulsador de arranque
manual S1, el motor de la bomba arrancara para llenar el tanque hasta que el nivel de
agua cause la apertura de un interruptor de nivel de límite superior LSmax (posición
ON) o cuando se presione un pulsador de parada S2. Asimismo, cuando el nivel de
agua va disminuyendo, un interruptor de nivel límite inferior LSmin detectara el nivel
mínimo permitido (posición OFF). Originando que el motor de la bomba arranque
nuevamente hasta que el nivel alcancé el límite superior. Téngase presente que el
motor cuenta con un relé de sobrecarga RT.
EJERCICIO 14.- Convertir Un Flip-Flop T En Un Flip-Flop D Añadiendo la Lógica

externa adecuada.
EJERCICIO 15.- Contador binario de 4 bits Diseñar e implementar un contador

ascendente binario de 4 bits (cuenta desde 0000 hasta 1111). Hacerlo con biestables
JK y D. ¿Con qué biestable se obtiene la solución más óptima?
EJERCICIO 16.- Convertir Un Flip Flop D En Un Flip-Flop T Añadiendo la Lógica

externa adecuada.
EJERCICIO 17.-Dado Un Hipotético Flip-Flop P-K Definido por la ecuación de

transición siguiente:
Q=𝑃𝐾 + q𝑃+ PK𝑞
Obtener:
a) Su tabla de excitación.
b) Implementarlo utilizando un Flip Flop J-K y la lógica adecuada
EJERCICIO 18.- Dado electrónico Se puede hacer un dado electrónico de la siguiente

manera: si tenemos un contador de 1 a 6 conectado a un display de 7 segmentos
donde se vea el número, al conectarlo a un reloj que vaya lo suficientemente rápido
(1KHz por ejemplo) será imposible para el ojo humano distinguir el número
visualizado. Si conectamos un interruptor a la señal de reloj, de tal forma que
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podamos inhibirla, en el momento que lo hagamos el contador no cambiará de estado
y el último número se visualizará en el display hasta que activemos el reloj de nuevo.
Dicho número es aleatorio, ya que en el momento de inhibir el reloj no podemos saber
el estado del contador. Diseñar el circuito con biestables JK y con biestables T.
EJERCICIO 19.- Quiniela electrónica, Existen unos dados para realizar la quiniela que
tienen 1 en tres de las caras, X en dos caras y 2 en una cara. Diseñar un circuito
similar al anterior que muestre 1, X, 2 en cada tirada pero con la probabilidad del dado
de quinielas: por cada 2, deberán salir dos X y tres 1 (estadísticamente hablando, por
supuesto). PISTA: Si ya tenemos el dado, el problema resultará más sencillo.
EJERCICIO 20.- Control de llenado de botellas. Se tiene un proceso industrial en el

cual se hace el llenado de botellas, asumiendo que puede ser cualquier liquido, por
ejemplo gaseosa, cerveza, ron, aceite etc. Teniendo en cuenta que, tanto el pulsador
de marcha como el de parada son pulsadores con enclavamiento.
Diseñar un automatismo para el llenado de botellas hasta un cierto nivel, de acuerdo

con el siguiente programa de trabajo:
• Al pulsar sobre m (marcha) el motor M de la cinta transportadora arrancará.
• Cuando la fotocélula F detecte una botella, el motor M se parará y se activará
la electroválvula E para el llenado de la botella.
• Cuando la botella pese lo deseado, el sensor S pasará a 1, mandando una
señal de paro a la electroválvula.
• Una vez llenado la botella el motor se pondrá de nuevo en marcha, parándose
en la próxima detección.
• La cinta podrá parase en cualquier momento mediante un pulsador de paro P y
arrancarse, si se desea, a continuación mediante m.
Implementar una maquina de estado que gobierne dicho sistema.
EJERCICIO 21.- Se tiene una máquina automática de clavar clavos. Dicha máquina
está formada por un martillo de movimiento vertical hacia arriba y hacia abajo. El
programa de trabajo de la máquina es el siguiente:
1) Al pulsar C, pulsador de control, un instante y estando "a" accionado se pone en
marcha el martillo en dirección de bajada. El martillo sigue bajando hasta que el clavo
se introduce, situación detectada por "b"
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2) Nada más activarse "b" se para el contactor B y se acciona S, hasta que el detector
"a" haga volver el sistema a la situación de reposo; estando éste en espera de una
nueva pulsación de C
EJERCICIO 22.- Proyectar el circuito de mando para un móvil que se desliza por un
husillo movido por un motor de doble sentido de giro. El motor es gobernado por dos
contactores Rd y Ri que lo conexionan para que gire en sentido derecha o izquierda
respectivamente.
Condiciones:
a) Al pulsar Md entrará el contactor Rd; entonces el móvil se desplaza hacia la
derecha, y al llegar al final de carrera Fd se para, regresando seguidamente hacia Fi,
donde permanecerá en reposo hasta nueva orden de Md
b) Al pulsar un botón de parada P, se parará el móvil en cualquier posición en que se
encuentre, y podrá reanudar la marcha hacia la derecha si se pulsa Md, o hacia la
izquierda si se pulsa Mi. En cualquiera de los dos casos se parará al final del ciclo; es
decir, al llegar el móvil al final de carrera Fi.
EJERCICIO 23.- CONTROL DE UNA BANDA TRANSPORTADORA

Controlar el avance de una banda transportadora: si el sensor s1 detecta un objeto, el
motor M de la banda transportadora gira y lleva el objeto hacia el final de carrera de la
banda, ésta se detiene cuando el sensor s2 detecta el objeto.
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EJERCICIO 24.- SELECTOR DE CAJAS. Se requiere controlar la separación de
cajas de dos tamaños diferentes provenientes de una banda transportadora
siguiendo una secuencia de trabajo:
 El motor M de la banda transportadora gira cuando el botón de marcha s4 es
pulsado.
 Las cajas son separadas por tamaños distintos por los cilindros c1 y c2 hacia las
estaciones 1 (cajas grandes) y 2 (cajas pequeñas).
 El motor de la banda transportadora se detiene si:
 El botón de paro s5 es pulsado.
 El sensor s6 detiene la banda transportadora frente al cilindro c1 si la caja
es grande.
 El sensor s7 detiene la banda transportadora frente al cilindro c2 si la caja
es pequeña.
 Si ya no existen cajas en la banda, cuando el sensor s6 o s7 ya no
detecten la presencia de alguna caja después de 10 segundos. En este
caso, deberá ponerse en marcha la banda transportadora pulsando de
nuevo el boton de marcha s4.
EJERCICIO 25.- Elevador de comida en restaurante.

Instrucciones:
Diseñe el circuito de control que permita gobernar un elevador que se utiliza en un
restaurante para subir los platillos de la cocina hasta el área de servicio (ver figura),
basándose en el diagrama de tiempo de la figura.
Condiciones:
a) Inicialmente el elevador se encuentra en el piso inferior (cocina), manteniendo
activado (posición ON) a un interruptor de nivel identificado como LS1.
b) Cuando se presiona el botón pulsador BP1 (contacto NA), se energiza un contactor
identificado como MC1 que a su vez conecta el motor, solo entonces el elevador
comienza a subir.
c) Cuando el elevador sube a una posición determinada, otro interruptor de límite LS2
es activado en (ON) y el contactor MC1 se desactiva, desenergizando el motor.
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d) Cuando se presiona otro botón pulsador NA, identificado como BP2, se energiza el
contactor MC2, activando el motor solo que en sentido inverso y el elevador baja.
e) Cuando el elevador baja a una posición determinada, el LS1 es activado (ON) y el
MC2 se desactiva, apagando el motor y colocándolo en espera de otro nuevo ciclo.
A continuación se muestra el diagrama de tiempo que controla el elevador de

restaurante.
25
Ejercicio 26.- Control de los movimientos de subida y bajada de un ascensor.
Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la cabina se
posiciona en dicha planta.
Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que los que se encuentran en
el exterior, por lo tanto no necesitan programación, ya que se conectarán en paralelo
de forma cableada.
Leyenda:
I1: Pulsador de llamada de la 1ª planta.
I4: Final de carrera de la 1ª planta.
Q1: Salida gobierno del contactor de subida.
Q2: Salida gobierno del contactor de bajada.
Ejercicio 27.- Taladro Semiautomático. Al accionar el pulsador S1 se activa la

salida Q1 bajando el taladro. Un vez que la pieza es perforada, la salida Q2 se pone
activa subiendo el taladro hasta la posición de reposo.
El motor M2, que permite el giro del protabrocas, estará activo cuando el motor suba o
baje en condiciones normales de funcionamiento.
El pulsador de emergencia S2 tiene como función, detener la bajada del taladro,
poner en marcha el contactor de subida para situar la máquina en posición de reposo,
y detener el motor de giro M2.
26
Se tendrá en cuenta que el inversor que controla los movimientos de subida y bajada,
gobierna un motor trifásico de 220v o 380v, por lo tanto es absolutamente necesario
prever que las dos salidas que controlan estos movimientos, nunca puedan activarse
a la vez. Si esto no se hace así, puede producirse un peligroso cortocircuito en el
circuito de fuerza que controla el motor.
EJERCICIO 28.- Se desea diseñar el control de dos motores MA y MB por medio de

sus pulsadores de marcha y parada ( ma, pa, mb, pb ) , de forma que el motor MA se
active y desactive independientemente del motor MB, mientras que el motor MB sólo
pueda activarse o desactivarse cuando MA esté activado. Es decir, que si estando
activados los dos motores se desactiva MA, el motor MB no podrá desactivarse con
su pulsador de parada hasta que vuelva a activarse MA.
27

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CARRERA PROFESIONAL DE ELECTRONICA

En este capítulo se inicia el estudio de los fundamentos de la lógica secuencial. Se

12.2. ASPECTOS GENERALES DE LOS CIRCUITOS SECUENCIALES

Figura 2. Esquema general de un sistema secuencial

Como consecuencia de la definición anterior podemos llegar a la conclusión de que

Figura 3. Diagrama de bloques característico de un sistema secuencial

El circuito secuencial recibe información binaria de su ambiente a través de las

12.3. Funciones de transición

12.3.1. Función de salida

S (t) = F [ E (t), Q (t) ]

12.3.2. Función de transición de estado

Q(t+1) = G [ E(t), Q(t) ]

12.5. TIPOS DE CIRCUITOS SECUENCIALES

Figura 4. Latch S-R con entrada activa a nivel ALTO

Figura 5. Latch 𝑆-𝑅 con entrada activa a nivel BAJO

12.7. FLIP-FLOPS (biestables)

Un flip-flop difiere de un latch en la manera en que cambia de estados. Un flip-flop es

Figura 7. Flip-flop S-R sincronizado por reloj

Figura 11. Flip-flop D sincronizado por reloj

Figura 13. Flip-flop J-K sincronizado por reloj

Figura 14. Diagrama de tiempos de un Flip flop D sincronizado por reloj

Figura 16. Circuito interno de un Flip flop J-K.

Figura 17. Tabla de estados y circuito característico de un Flip flop T.

12.8.1. Tabla de excitación del Flip-flop S-R

Figura 18. Circuitos internos de un FF S-R, símbolo normalizado del FF S-R.

Tabla 1. Tabla de excitación del Flip flop SR.

12.8.2. Tabla de excitación del Flip-flop JK

Figura 19. Flip flop J-K, Diagrama lógico y símbolo gráfico.

12.8.3. Tabla de excitación del Flip-flop D

Figura 20. Flip flop D, diagrama lógico y símbolo gráfico.

Tabla 3. Tabla de excitación del FF D

12.8.4. Tabla de excitación del Flip-flop T

Figura 21. Flip flop T, diagrama lógico y símbolo gráfico.

12.9. EL TEMPORIZADOR 555

12.9.1. FUNCIONAMIENTO COMO MONOESTABLE

La entrada de la tensión de control no se utiliza y se conecta a un condensador de

Figura 22.El temporizador 555 conectado como monoestable.

Antes de aplicar el impulso de disparo, la salida está a nivel BAJO y el transistor de

Figura 23.El temporizador 555 operando en modo monoestable.

Ejemplo1.- Determinar el ancho de pulso para el circuito que se muestra en la figura

Figura 24. Tiempo de duración del pulso en modo monoestable.

12.9.2. FUNCIONAMIENTO COMO AESTABLE

Figura 25. El temporizador 555 configurado como multivibrador aestable (oscilador).

El 555 se puede configurar también como un multivibrador aestable básico como se

Figura 26. Configuración aestable

Dadas las componentes, se puede leer la respuesta desde el gráfico.

EJERCICIO 1.- Realizar el circuito de control de un motor trifásico de inducción. Para

a) Escribir su tabla característica.

EJERCICIO 3.-Convertir Un Flip Flop D En Un Flip-Flop J-k Añadiendo la Lógica

EJERCICIO 5.- Convertir Un Flip-Flop T En Un Flip-Flop J-k Añadiendo la Lógica

EJERCICIO 6.- Arranque secuencial de dos motores. La bomba de aceite arranca

EJERCICIO 8.- Taladro Automático. Utilizando un autómata programable, se desea

Si en cualquier etapa de funcionamiento se pulsa S2 (parada), la máquina se detiene.

EJERCICIO 10.- Hay tres grupos de participante en un juego. Alumnos de primaria,

En el grupo de estudiantes de primaria hay dos pulsadores para responder, en el

Ejercicio 12.- control de inversión de giro de un motor de inducción trifásico

EJERCICIO 14.- Convertir Un Flip-Flop T En Un Flip-Flop D Añadiendo la Lógica

EJERCICIO 15.- Contador binario de 4 bits Diseñar e implementar un contador

EJERCICIO 16.- Convertir Un Flip Flop D En Un Flip-Flop T Añadiendo la Lógica

EJERCICIO 17.-Dado Un Hipotético Flip-Flop P-K Definido por la ecuación de

Q=𝑃𝐾 + q𝑃+ PK𝑞

EJERCICIO 18.- Dado electrónico Se puede hacer un dado electrónico de la siguiente

EJERCICIO 20.- Control de llenado de botellas. Se tiene un proceso industrial en el

Diseñar un automatismo para el llenado de botellas hasta un cierto nivel, de acuerdo