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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

Laboratorio de Instrumentación Industrial Mecánica


Laboratorio de Instrumentación Mecatrónica 1

TRABAJO PREPARATORIO 1

1. Tema:

Simulación del funcionamiento de un sensor en base a su característica estática


mediante una tabla Lookup de Simulink.

2. Objetivos:

a. Simular el funcionamiento estático de un sensor, partiendo de su relación salida ‐


entrada.
b. Manipular una herramienta para la simulación de un sensor e n base a su
característica estática.

PREGUNTAS
1. Consulte la forma como se ingresa la característica estatica de un sensor por medio de una
tabla LOOKUP en SIMULINK, la forma de ingresar satos estáticos y dinámicos y como
obtenemos los resultados, ayudese de los enlaces indicados en la pagina WEB de la
asignatura.

1. Abrir MatLab y seleccionar la opción de menú Simulink

2. En el menú, seleccionar New – Simulink Model


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PARA DATOS FIJOS

3. En Simulink Libary Browser: seleccionamos SOUCES Y proseguimos arrastrar el icono


de CONSTANT, al documento en blanco que será el área de trabajo.
Consideremos que esta herramienta nos permitirá el ingreso de lo que se denominara
ENTRADA.

4. Mediante el mismo procedimiento: LOOKUP TABLES y luego 1-D LOOKUPTABLE.


Estos representaran a manera de sensor y su comportamiento.

5. De la librería tomamos la opción SKINS y luego DISPLAY. Nos permitirá visualizar la


SALIDA.
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6. Conectar todos los componentes

7. Para configurar debemos dar doble clic

a. ENTRADA: ingresar el valor a evaluar

b. 1-D LOOKUPTABLE

La ventana que se abre nos permite realizar varias configuraciones de acuerdo al


comportamiento del sensor que estemos utilizando. Si deseamos ingresar los datos de una
tabla seleccionar la opción: EDIT TABLE AND BREAKPOINTS
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GUARDAR AÑADIR FILA

INGRESAR DATOS

Otra de las funciones importantes en Simulink es la Función Scope

8. A la entrada del bloque Lookup Table, por medio de las librerías de Simulink insertamos un
bloque función sinusoidal y a la salida insertamos un scope como se muestra en la figura:
(Tomar en cuenta que se pueden modificar las tanto la configuración del bloque función
sinusoidal como el scope dando doble click sobre el bloque respectivo)
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2. Consulte las características estáticas de 3 sensores. Obtenga las tablas de valores o la


ecuación para ingresarlas en la tabla LOKUP y simular su operación.

SENSOR DE MEDICION NTC

Las resistencias NTC (NTC = Negative Temperature Coefficient) son semiconductores


de cerámica de óxidos mixtos policristalinos. En este material, si la temperatura
aumenta, se incrementa el número de portadores de carga libres, de manera que la
resistencia eléctrica disminuye ante el aumento de temperatura. Por ello, también se
los conoce como termistores.
Al ambiente, presentan un coeficiente negativo de temperatura del orden de -3% a -5
% por cada grado de temperatura. El rango típico va desde los -60ºC hasta +200 ºC,
siendo suficiente para nuestros propósitos un rango de 20ºC a 100ºC. La relación de
temperatura se puede describir por medio de la siguiente ecuación:

T : Temperatura en K
T0 : Temperatura de referencia
B : Constante dependiente del material
La temperatura de referencia y la constante dependiente B del componente se pueden
tomar de la respectiva hoja de datos. En nuestro caso se trata de una temperatura de
referencia de 25ºC y de una constante B=3988 K. La resistencia a la temperatura de
referencia de 25 ºC se puede tomar también de la hoja de datos y es igual a R25=10kΩ.
Las temperaturas se deben anotar en grados kelvin. El cálculo de la temperatura en
kelvin se realiza por medio de la ecuación T = (ϑ + 273°C).
Las resistencias NTC poseen una sensibilidad considerablemente mayor a la de los
termómetros con resistencia metálica. Entre las áreas de aplicación se encuentran
todos los tipos de control automático y de medición de temperatura. La desventaja,
dentro de muchas aplicaciones, radica en que la trayectoria de la resistencia no es
lineal sino exponencial. Es por ello que, eventualmente, se debe llevar a cabo una
"linealización", tema al que nos referiremos más exactamente en el apartado
Linealización de características no lineales.

Temperatura 0 20 25 40 60 80 100 120


med. en °C
Valores 16325 6245 5000 2663 1244 627.5 339 194.7
básicos en Ω
Tabla 1: Valores básicos de un sensor NTC (R=5KΩ, caracteristicas)
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Característica de un sensor NTC

SENSOR KTY

El KTY es un conductor frío (PTC) de silicio, cuya resistencia aumenta si la temperatura


también aumenta. El coeficiente de temperatura A de este material es positivo y,
aproximadamente, dos veces mayor que el de los metales.
El rango típico de temperatura va de -50 ºC a +150 ºC, debiendo señalarse que, dentro
del marco de este curso, resulta suficiente un rango de 20 ºC a 100 ºC. La dependencia
de temperatura se puede describir de la siguiente manera:

R(ϑ): Resistencia con una temperatura ϑ


R0: Resistencia con la temperatura de referencia ϑ0 = 25°C

Las constantes A y B del material del sensor KTY, aquí empleado, tienen los siguientes
valores:
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A partir del valor de la resistencia, también se puede calcular analíticamente el valor


de la temperatura. La fórmula (compleja) es la siguiente:

Esta relación se puede consultar a manera de referencia en la tabla de valores


correspondiente.

Tabla 2: valores de las características de resistencia del KTY10-6

La siguiente grafica muestra la característica general de una resistencia KTY.

Curva característica de la resistencia KTY

La gráfica permite reconocer que la característica de la resistencia KTY no es lineal.


Como se verá más adelante, se puede conseguir una “linealización” por medio de una
resistencia conectada en paralelo. De esta manera se pueden obtener formas de
tensión relativamente lineales.
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Estas resistencias son adecuadas para medir y controlar sistemas en función de la


temperatura.

De la hoja de datos se obtiene el factor kϑ, por medio del cual, y a partir de la siguiente
ecuación, se puede calcular el valor de la resistencia correspondiente a una
temperatura determinada:

En este caso se selecciona un rango de temperatura de 20ºC a 100ºC, con lo cual se


obtienen los siguientes valores de resistencia:

SENSOR RTD

El RTD o dispositivos térmicos resistivos, son sensores de temperatura a los cuales


también se les denomina “bulbos de resistencia”, su principio d efuncionamiento se
basa en el hecho de que un metak al calentarse cambia su valor de resistencia,
midiendo el valor de corriente que circula a través del RTD, se mide la temperatura con
presicion, la construcción típica de un RTD consiste en una bobina de hilo de cobre, de
niquel o de platino, la bobina se fija a un soporte en forma de varilla, su diámetro es
semejante al diámetro de un lápiz, con una longitud aproximada de 40 cm, su diseño
se debe a C. H. Meyers (1932).
La siguiente expresión proporciona la resistencia de un PT100 en función de la
temperatura, la ecuación es un polinomio con cuatro términos y tres coeficientes, la
respuesta se ajusta 100% a la curva real de la PT100 en un margen de [0°C a 850°C].
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Bibliografia
http://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf
http://www.mathworks.com/help/simulink/lookup-tables.html
http://personales.unican.es/corcuerp/matlab_simulink/Slides/Ejemplos_Simulink.pdf
http://proton.ucting.udg.mx/~redblade/Paginas/Robotica/Tareas/sensores/Sensores.h
tml