CURSO: SISTEMAS DE CONTROL MODERNO

TRABAJO AUTONOMO
Indicaciones:
• No está permitido el uso de celulares; apáguelo y guárdelo.
• No está permitido el uso de apuntes, materiales de clase o separatas
• Está permitido el uso personal de calculadoras.
Preguntas
1. Encuentre una representación en variables de estado del circuito de la figura
definiendo como variables de estado el voltaje en C1 ( x1 = Vc1) , la corriente en el inductor
L (x2 = iL ) y el voltaje en C2 ( x3 = vc2 )

2. Del diagrama de bloques del sistema mostrado:

Encuentre una representación en variables de estado, ecuación de estado y ecuación
de salida.

3. Del sistema mecánico mostrado en la figura obtener una representación en variables de estado,
ecuación de estado y ecuación de salida.