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CALCULO MULTIVARIADO TALLER:

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INGENIERIA INDUSTRIAL

CALCULO MULTIVARIADO
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DESARROLLO DE COORDENADAS
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APLICACIONES TEORICO PRÁCTICAS

Dibuja los elementos de cada sistema de coordenadas:

Coordenadas Esféricas Coordenadas Cilíndricas

2.- Anota los elementos que determinan a cada uno de los sistemas de
coordenadas considerados, con sus correspondientes definiciones.

COODENADAS ESFERICAS
- Se aplican es espacios tridimensionales.
- Se encuentran conformado por 3 ejes (X, Y, Z).
- La primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto.
- La segunda y tercera la conforma los ángulos para la posición del punto.

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COODENADAS CILINDRICAS
- Se utiliza en espacios tridimensionales
- Primera coordenada es la distancia entre el punto y el eje Z, la segunda coordenada es el ángulo
que forma a X

Para cada sistema de coordenadas, anota el rango de valores de sus elementos.

COORDENADAS ESFÉRICAS COORDENADAS CILÍNDRICAS

4.- Escribe las relaciones que nos permiten hallar las coordenadas esféricas de
un punto, conocidas sus coordenadas cartesianas.

p=
� =�
� = Tan-1

5.- Escribe las relaciones que nos permiten hallar las coordenadas cilíndricas de
un punto, conocidas sus coordenadas cartesianas.

�(X, Y, Z)=Tan-1

r=
z=z

6.- Escribe las relaciones que nos permiten hallar las coordenadas cartesianas de
un punto, conocidas sus coordenadas esféricas.

X=P=cos � sen Φ
Y=psen � sen Φ
z=psen Φ

DE COORDENADAS ESFERICAS A CARTESIANAS:

X=P=cos � sen Φ
Y=psen � sen Φ
z=psen Φ

7.- Escribe las relaciones que nos permiten hallar las coordenadas cartesianas de
un punto, conocidas sus coordenadas cilíndricas.
 x=r � cos
y=r sen �
z=z

8.- Escribe las relaciones que nos permiten hallar las coordenadas esféricas de un
punto, conocidas sus coordenadas cilíndricas.

p=
�=�
Φ =Tan-1

9.- Escribe las relaciones que nos permiten hallar las coordenadas cilíndricas de
un punto, conocidas sus coordenadas esféricas.

r=psen Φ
�=�
z=pcos Φ

DE COORDENADAS ESFERICAS A CILINDRICAS:

r=psen Φ
�=�
z=pcos Φ

10. Con la ayuda de la escena correspondiente completa la tabla siguiente:

Coordenadas cartesianas Coordenadas esféricas

x y z θ
3 1 2 3.74 18.43° 57.69
-1 2 3 3.74 -63.43° 36.70
2 -4 1 4.58 -63.43° 77.40
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Coordenadas cartesianas Coordenadas esféricas

2 3 -1 3.74 56.31° -74.50
5 -2 -3 6.16 -21.80° -60.88
-3 4 -2 5.39 -53.13 -68.20
1.5 3.4 2.8 4.65 66.19° 53.00
- 2.3 - 1.7 0.5 2.90 36.47° 80.08
4.35 2.68 3.23 6.04 31.64° 57.70
- 3.96 1.46 - 3.16 5.27 -20.24° -53.18

Completa la tabla siguiente, ayudándote de la escena adecuada:

Coordenadas cartesianas Coordenadas cilíndricas

x y z ρ z
1 3 2 1.24 3.16 2
-3 2 1 -0.58 3.60 1
2 -5 3 -1.19 5.83 3
2 3 -1 0.98 3.60 -1
5 -4 -2 -0.67 6.40 -2
-3 4 -2 0.92 5 -2
1.56 3.48 2.8 1.14 3.81 2.8
- 2.7 - 1.4 0.8 0.47 3.04 0.8
4.53 2.86 3.25 0.56 5.35 3.25
- 3.91 1.36 - 3.62 -0.33 4.13 -3.62
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12.- Con la ayuda de la escena correspondiente completa la tabla siguiente:

Coordenadas esféricas Coordenadas cartesianas

r θ φ x y z
2 30º 50º 0.64 0.76 1.73
3 60º 20º 2.44 0.88 1.5
4,2 38,5º 102º -0.54 2.55 3.28
2,6 108º 240º -1.23 -2.14 -0.80
1,9 135º 45º 0.95 0.95 -1.34
3 80º 300º 1.47 -2.55 0.52
5 98º 170º -4.87 0.85 -0.69
2,45 58,25º 286º 0.57 -2 1.28
3,81 160º 195º -1.25 -0.33 -3.58
1,75 115º 96º -0.16 1.57 -0.73

13.- Completa la tabla siguiente, ayudándote de la escena adecuada:

Coordenadas cilíndricas Coordenadas cartesianas

ρ φ h x y z
2 58º 3 1.05 1.69 3
4 80º 1 0.69 3.9 1
1,82 145º -3 -1.49 1.04 -3
2,58 290º - 2,5 0.88 -2.42 -2.5
3,1 320º 4,8 2.37 -1.99 4.8
0,8 220º - 3,82 -0.61 -0.51 -3.82
5 78º 1,25 1.78 4.89 1.25
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Coordenadas cilíndricas Coordenadas cartesianas

3,67 305º 2,36 2.10 -3.00 236
1,53 184º - 0,84 -1.52 -0.10 -0.84
2,88 96º - 1,98 -1.26 -2.58 -1.98

14.- Con la ayuda de la escena correspondiente completa la tabla siguiente:

Coordenadas esféricas Coordenadas cilíndricas

r θ φ ρ z
2 30º 50º -0.52 30° 1.92
3 60º 20º 2.73 60° 1.22
4,2 38,5º 102º 4.17 38.5° 0.42
2,6 108º 240º 2.45 108° 0.84
1,9 135º 45º 1.61 135° 0.99
3 80º 300º -2.99 80° 0.06
5 98º 170º 1.73 98° 4.68
2,45 58,25º 286º -0.28 58.25° -2.43
3,81 160º 195º 0.83 160° 3.71
1,75 115º 96º 1.72 115° -0.31

15.- Completa la tabla siguiente, ayudándote de la escena adecuada:

Coordenadas cilíndricas Coordenadas esféricas

ρ φ h p θ Ø
2 58º 3 3.60 58° 33.69°
4 80º 1 4.12 80° 75.9°
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Coordenadas cilíndricas Coordenadas esféricas

1,82 145º -3 3.5 145° -31.2°
2,58 290º - 2,5 3.59 290° -45.9°
3,1 320º 4,8 5.71 320° 32.8°
0,8 220º - 3,82 3.90 220° -11.8°
5 78º 1,25 5.15 78° 75.9°
3,67 305º 2,36 4.36 305° 57.25°
1,53 184º - 0,84 1.74 184° -61.2
2,88 96º - 1,98 3.49 96° -55.4

16.- Las coordenadas cartesianas de un punto P son: Px=25; Py=40 y Pz=60.

Calcula sus coordenadas esféricas y sus coordenadas cartesianas. Primero
realiza los cálculos aquí y luego haz la comprobación en la escena
correspondiente.

17.- Las coordenadas esféricas de un punto son: r=126; θ=68º; φ=100º. Calcula
sus coordenadas cartesianas y cilíndricas.

Esférica Cartesiana Cilíndrica

r � Φ x y z p Φ z
126 68° 100° -0.99 -15.56 -63.80 -63.80 68° 108.65

18.- De un punto del plano se conoce su acimut (120º), su altura (75) y su

coordenada radial (40). Calcular sus coordenadas cartesianas y esféricas.

DE CILINDRICA A ESFERICA DE CILINDRICA A CARTESIANA

P= 40 φ=120° h=75

P=
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INVESTIGACION Y CONSULTA

1.- De un punto A se conocen sus coordenadas Ax (20) y Ay (12,8). Además su

distancia al origen de coordenadas es de 36,1. Calcular su coordenada vertical
(Az).

2.- Busca información bibliográfica o por Internet para determinar en qué

situaciones el uso de coordenadas cilíndricas es más adecuado. ¿Y para el caso
de las coordenadas esféricas?.

- Campos eléctricos
- Teórica electromagnética
- Campo de cargas de un alambre
- Una grúa

3.- Si a la latitud y longitud de las coordenadas geográficas usuales les añadimos

la altura respecto al nivel medio del mar, ¿qué similitudes y diferencias podemos
encontrar entre estas coordenadas y las esféricas y cilíndricas?

4.- Busca información en Internet y compara el sistema de coordenadas

astronómicas con las coordenadas esféricas y cilíndricas.

COORDENADAS ASTRONOMICAS O CELESTES

Las coordenadas celestes son el conjunto de valores que de acuerdo con un

determinado sistema de referencia, dan la posición de un objeto en la esfera
celeste.

CLASIFICACION:

Existen diversas coordenadas celestes según cual sea su origen y plano de

referencia. Una primera clasificación, en dos grandes grupos, atiende si se trata de
coordenadas cartesianas o coordenadas esféricas.

 SEGÚN EL SISTEMA DE COORDENADAS:

 1. Sistemas basados en coordenadas cartesianas.
2. Sistemas basados en coordenadas esféricas.

 SEGÚN LA POSICION DEL OBSERVADOR

Atendiendo a la posición del observador se distinguen:

1. Coordenadas topocentricas.
2. Coordenadas geocéntricas.
3. Coordenadas heliocéntricas.
4. Coordenadas Bari céntricas.
5. Coordenadas galácticas.

Atendiendo a que sus valores dependan o no de la posición del observador las

coordenadas se clasifican en:

1. Coordenadas locales.
2. Coordenadas no locales.

 SEGÚN EL PLANO DE REFERENCIA:

Considerando el plano de referencia se tienen:

1. Coordenadas horizontales.
2. Coordenadas horarias.
3. Coordenadas ecuatoriales.
4. Coordenadas eclípticas.
5. Coordenadas galácticas.
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BIBLIOGRAFÍA

LEITHOLD, Louis. El cálculo con geometría analítica. Ed. Harla.

STEWART, James. Cálculo de varias variables. Ed. Thomson Learning.
LARSON - HOSTETLER - EDWARDS. Cálculo Vol. 2. Ed. Mc Graw Hill

WEBGRAFIA

http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd97/UnidadesDidacticas/39-1-u-
continuidad.html
http://www.decarcaixent.com/actividades/mates/derivadas/default.htm
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd98/Matematicas/20/matematicas-20.html