Año del Buen

Servicio al
Ciudadano

Integrantes:

Segovia Vega Jorge Armando

Quispe Cerna Vivian Dayana

Coaquira Chambi Angel Efrain

Mendoza Timana Piero Sebastian

Capdevila Salazar Grecia Denisse

Vargas Cerna Bernie Johan

[SISTEMA DE ECUACIONES
APLICADO A LA INGENIERÍA]
En el presente trabajo se espera que el estudiante comprenda los conceptos relacionados
con el tema, ya que de esta forma se pueda defender ante cualquier problema que esté
relacionado con la fuente de información actual.
 Sistema de ecuaciones aplicado a la ingeniería
Primero daremos unos conceptos previos para poder realizar mejor nuestra aplicación.

Ecuación lineal de primer grado en una o más incógnitas

Es aquella expresión algebraica que relaciona coeficientes literales o numéricos con una o
más incógnitas, tal que las mismas estén todas elevadas a la primera potencia.

Se llama ecuación lineal en una o más variables a todo polinomio de primer grado en dichas
variables igualado a cero.

a1x1+a2x2+a3x3+……….+anxn+a0=0 si llamo k1=-ao

a1x1+a2x2+a3x3+……….+anxn=k1

Por lo tanto:

a11x1+a12x2+a13x3+………+a1nxn=k1

a21x1+a22x2+a23x3+………+a2nxn=k2

a31x1+a32x2+a33x3+………+a3nxn=k3

: : : :

am1x1+am2x2+am3x3+………+amnxn=km

Solución de una ecuación lineal.

Se llama solución de una ecuación lineal de orden n al conjunto de n valores: x1, x2,
x3,………., xn que satisfacen la ecuación.

Análogamente.

El conjunto de n valores x1, x2, x3,……., xn que satisfacen simultáneamente todas las
ecuaciones son solución del sistema lineal de ecuaciones.

Sistema de una Ecuación con una incógnita.

𝐴𝑑𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛. 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒 𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜.
𝑎11 𝑥1 = 𝑘1 {𝑎11≠ 0 → 𝑥1 = 𝑘1 /𝑎11 {
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 ú𝑛𝑖𝑐𝑎
𝑎11 𝑥1 = 𝑘1 {𝑎11= 0
→𝑘1 =0→
𝐴𝑑𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 . 𝑆𝑖𝑡𝑒𝑚𝑎 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒
0. 𝑥1 = 0 {
𝑖𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜
𝑎11 𝑥1 = 𝑘1 {𝑎11= 0→ 𝑘1 ≠ 0 →0. 𝑥1 = 𝑘1 ≠ 0{𝑁𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛. 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝐼𝑛𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒

2.-Resolucion de Sistemas de n ecuaciones con n incógnitas.

Se dice que un sistema de ecuaciones lineales es regular si se trata de un sistema de n

ecuaciones con n incógnitas, y si la característica de la matriz del sistema es igual a n.

Esto es: un sistema regular tiene igual número de ecuaciones que de incógnitas y si ∆ es el
determinante de la matriz del sistema se verifica que ∆≠0.

2.1.- Método de Leibnitz-Cramer.

Este método se aplica exclusivamente a sistemas regulares de ecuaciones. Sea:

𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛= 𝑏1

𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛= 𝑏2
.
I
.
.
{ 𝑎𝑛1 𝑥1 + 𝑎𝑛 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛= 𝑏𝑛

Con:
𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛
∆= | 21 𝑎22 … 𝑎2𝑛 | ≠ 0
𝑎
𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑛

Multiplicando la primera ecuación por 𝐴11 (𝑎𝑑𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑎11 ) la segunda ecuación por
𝐴21 …. La última ecuación por𝐴𝑛1 y sumando miembro a miembro obtenemos:

𝑥1 (𝑎11 𝐴11+𝑎21 𝐴21 + ⋯ + 𝑎𝑛1 𝐴𝑛1 )+

+ 𝑥2 (𝑎12 𝐴11+𝑎22 𝐴21 + ⋯ + 𝑎𝑛2 𝐴𝑛1 )

+ 𝑥𝑛 (𝑎1𝑛 𝐴11 +𝑎2𝑛 𝐴21 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 𝐴𝑛1 ) =

= 𝑏1 𝐴11 +𝑏2 𝐴21 + ⋯ + 𝑏𝑛 𝐴𝑛1 (I)

Observemos que el cociente de 𝑥1 en esta ecuación es igual al determinante ∆ (desarrollado
por la primera columna) y que los coeficientes de a demás incógnitas son todos nulos (
suma de los elementos de una línea multiplicados por los adjuntos de los elementos de una
paralela).

Por consiguiente, la ecuación (I) se reduce a:

∆ 𝑥1 +0 𝑥2 +… +0𝑥𝑛 =𝑏1 𝐴11 + 𝑏2 𝐴21 + ⋯ + 𝑏𝑛 𝐴𝑛1

Si representamos ∆1 al determinante que se obtiene reemplazando la primera columna del

determinante ∆ por (𝑏1 ,𝑏2 ,… 𝑏𝑛 ).

𝑏1 𝑎12 … 𝑎1𝑛
| 2 𝑎22 … 𝑎2𝑛 |=∆1
𝑏
𝑏𝑛 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑛

Se verifica que ∆𝑖 =𝑏1 𝐴11 +𝑏2 𝐴21 + ⋯ + 𝑏𝑛 𝐴𝑛1 por consiguiente (1) se puede escribir

∆1 𝑥1 +0 𝑥2 +… +0𝑥𝑛 =∆1

Por lo tanto:
∆1
𝑥1 = ∆

Análogamente multiplicando la primera ecuación por 𝐴1𝑗 la segunda por 𝐴2𝑗 ,… la última
por

𝐴𝑛𝑗 y sumando, obtenemos otra ecuación(j) que es consecuencia del sistema dado.

(y esto vale para j=1,2,3,…n)

∆2 ∆𝑛
𝑥2 = … 𝑥𝑛 =
∆ ∆

Podemos afirmar que el sistema regular dado es determinado y el valor de cada incógnita se
obtiene dividiendo por el determinante del sistema, el determinante formado sustituyendo
en este por los términos independientes, la columna de los coeficientes de dicha incógnita.

Ejemplo 1:

3𝑥 − 2𝑦 = 1
}
𝑥 + 5𝑦 = 3

Encontrar el valor de x e y mediante la regla de Cramer.

Calculamos el determinante de A.
 3 −2
Det(A)=| |=15+2=17
1 5
Luego calculamos las incógnitas:

|1−2 |31| 9−1

3 5 | 5+6 11 13 8
X= 17 = 17 =17 Y= 17 = 17 =17

Ejemplo2:

Resolver el siguiente sistema:

2𝑥1 + 5𝑥2 + 4𝑥3 = 8

{ −3𝑥 1 + 𝑥2 + 2𝑥3 = 5
𝑥1 + 0𝑥2 − 5𝑥3 = −1

n=m=3 ∆≠ 0 por lo tanto es regular.

∆1 79
𝑥1 = = −79=-1
∆

∆2 158
𝑥2 = = −79=2
∆

∆3 0
𝑥3 = = −79=0
∆

Por lo tanto, la solución es (-1,2,0)

Método de Gauss o de eliminación

Nos permite reducir un sistema de m ecuaciones con n incógnitas a un sistema
equivalente escalonado.

a11 x1 + a12 x2 +……..+ a1n xn = b1 a11 x1 + a12 x2 +……..+ a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 +……..+ a21 xn = b2 0 + a22 x2 +……..+ a21 xn = b2

N a31 x1 + a32 x2 +……..+ a31 xn = b3 N 0+ 0 +……..+ a31 xn = b3

am1 x1 + am2 x2 +……..+ amn xn = bm 0 + 0 + 0 +……..+ amn xn = bm

El método de Gauss consiste en aplicar al sistema original N las llamadas operaciones

elementales:

1) Intercambiar ecuaciones entre sí.

2) Multiplicar una ecuación por una constante no nula.

3) Reemplazar una ecuación por la que resulta de sumar a la misma otra multiplicada por
una constante.

Si en el proceso tenemos una ecuación donde los coeficientes de las incógnitas son ceros
y donde el término independiente es diferente de 0, entonces el sistema es incompatible.

Por el contrario, si no se cumple con lo mencionado anteriormente nuestro sistema será

compatible. Ahora, tendremos una ecuación compatible determinado si se puede reducir a
una forma triangular (número de ecuaciones igual al número de incógnitas); e
indeterminado si se puede reducir a una forma trapezoidal (número de ecuaciones menor
que el número de incógnitas).

Resolución de sistemas lineales por el método de Gauss en forma

matricial
Consiste en transformar la matriz ampliada A (A’) en una matriz escalonada mediante
operaciones elementales entre filas

𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛 𝑏2

𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛 𝑏1
[ ⋮ ⋮ ]
⋮ ⋮ ⋮
𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 … 𝑎𝑚𝑛 𝑏𝑚

Ejemplos esquemáticos

Sistema nxn
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
[0 𝑥 𝑥 𝑥]Compatible determinado
0 0 𝑥 𝑥
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
[0 𝑥 𝑥 𝑥]Incompatible
0 0 0 𝑥
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
[0 𝑥 𝑥 𝑥] Compatible indeterminado
0 0 0 0
Sistema mxn
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
[0 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 ] Compatible indeterminado
0 0 𝑥 𝑥 𝑥
 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
[0 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 ] Incompatible
0 0 0 0 𝑥
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
[0 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 ] Compatible indeterminado
0 0 0 0 0
Las ‘x’ representan valores diferentes de cero

Ejemplo:

Resolver el siguiente sistema

x + 2y + 3z = 9

4x + 5y + 6z = 24

3x + y – 2z =4

De aquí la matriz ampliada es:

1 2 3 9
[4 5 6 24]
3 1 −2 4
Haciendo operaciones elementales:

1 2 3 9 1 2 3 9
[4 5 6 24] (-4)R1 + R2 → R2 [0 −3 −6 −12]
3 1 −2 4 3 1 −2 4
1 2 3 9
(-3)R1 +R3 →R3 [0 −3 −6 −12]
0 −5 −11 −23
1 2 3 9
(-(1/3))R2 →R2 [0 1 2 4 ]
0 −5 −11 −23
1 2 3 9
(-1) R3 →R3 [0 1 2 4]
0 5 11 23
1 2 3 9
(-5) R2 + R3 →R3 [0 1 2 4]
0 0 1 3
Con la matriz final rearmamos al sistema de ecuaciones
 1 2 3 9 𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 9
[0 1 2 4] → { 𝑦 + 2𝑧 = 4
0 0 1 3 𝑧=3
Que es lo mismo que el sistema original despejando y sustituyendo obtenemos la siguiente
solución:

x=4, y = -2, z=3

Resumen
Los cursos que se desarrollan en Algebra Lineal y los textos que podemos encontrar acerca
de ellos generalmente son muy abstractos con problemas en los cuales no encontramos
aplicación en la vida diaria, si enfocáramos el curso de Algebra Lineal al contexto donde se
aplicará en la realidad motivaríamos al alumno a introducirse a materias específicas de
ingeniería, como el Análisis de estructuras por ejemplo, curso de ingeniería donde hay un
sinfín de aplicaciones a sistema de ecuaciones y matrices.

En este informe presentamos un problema de aplicación de los sistemas de ecuaciones y

matrices el cual consiste en un sistema estructural en un sistema estructural compuesto por
4 barras coplanares que cuelgan de un techo horizontal unidas a este mediante
articulaciones; además están unidas entre sí mediante otra articulación.

De lo cual se tiene lo siguiente:

P1: Carga Horizontal

P2: Carga Vertical

O1,…,O4: Barras coplanares sujetas al techo

O: Unión común de las 4 barras

Se buscará hallar las 4 fuerzas axiales en el momento que al sistema se le aplica dos cargas,
horizontal y vertical, en el punto de unión común de las barras. Aplicando las condiciones
de equilibrio tenemos lo siguiente: A{N}={P} donde A es una matriz de 2x4 el cual sus
elementos son los cosenos directores de las barras, {N} una matriz columna de 4x1 con
fuerzas axiales de la barra y {P} el vector columna 2x1 de cargas aplicadas. Las relaciones
de compatibilidad geométrica conducen a At {δ}= {∆}, donde At es la transpuesta de A,
{∆} matriz columna de las deformaciones en las barras y {δ} el vector columna de las
componentes rectangulares del desplazamiento de la unión común. Las relaciones entre las
fuerzas axiales y las deformaciones de las barras nos conducen a otra ecuación de la forma
{N}=k{∆} donde k representa a una matriz diagonal de 4x4, después de comprender lo que
representa cada ecuación matricial se procede a utilizar las 3 ecuaciones definidas hasta el
momento para obtener la matriz N.

La principal preocupación debe ser de enseñar Algebra Lineal en el contexto de la

Ingeniería Civil. Es algo muy común que los maestros que enseñan cursos específicos de
ingeniería no incluyan principios del Algebra Lineal y si lo llegan a hacer lo presentan de
manera muy abstracta sin aparente aplicación en la vida profesional.

El problema presentado en este trabajo llamado “Problema de Navier” se aborda

principalmente en los cursos de Mecánica de Materiales ofreciéndonos una magnífica
oportunidad de aplicar Algebra Lineal a casos de la vida real.

Este problema se refiere a un sistema estructural compuesto por 4 barras colgadas de un

techo y unidas a una articulación común, en donde se aplican dos cargas P1 y P2; se pide
determinar las fuerzas en las barras.

La fuerza interna de cada barra estructural se puede expresar en función de los pesos
aplicados a la articulación común.

En la figura 2 se muestras las fuerzas que actúan en el punto de la

articulación común, los signos en las fuerzas internas de las barras
estructurales se deben a que las fuerzas en las barras, las cuales estamos
suponiendo positivas a compresión, en el nudo aparecen de sentidos
opuestos. Por las condiciones de equilibrio:

(−𝑁1) cos 𝛼1 + (−𝑁2) cos 𝛼2 + (−𝑁3) cos 𝛼3 + (−𝑁4) cos 𝛼4

+ 𝑃1 = 0

(−𝑁1) cos 𝛽1 + (−𝑁2) cos 𝛽2 + (−𝑁3) cos 𝛽3 + (−𝑁4) cos 𝛽4 + 𝑃2

=0

Nuestra preocupación es la enseñanza del algebra lineal en el contexto en la ingeniería

civil. Es común que el maestro de las materias específicas de ingeniería no incluya en sus
cursos los principios que subyacen a los algoritmos y reglas practicas empleados en la
solución de problemas; aunado a esto el maestro de las materias básicas las presenta en
forma abstracta carente de significado.
El problema de Navier que presentamos en este trabajo se aborda en los cursos de mecánica
de materiales ofreciendo una magnífica oportunidad de aplicar algebra lineal
permitiéndonos ilustrar ideas importantes de sistemas de ecuaciones y matrices. Este
problema se refiere a un sistema estructural compuesto por cuatro barras (puede ser
cualquier número de barras) colgadas de un techo y unidas a una articulación común, en
donde se aplican dos cargas 𝑃1 y 𝑃2 ; se pide determinar las fuerzas en las barras.

Las fuerzas internas 𝑁1 ,…, 𝑁4 de las barras pueden expresarse en función de las cargas 𝑃1 y
𝑃2 mediante el equilibrio del punto O. en la figura dos se muestran las fuerzas que actúan
en este punto; los signos negativos se deben a que las fuerzas en las barras, las cuales
estamos suponiendo positivas a compresión, en el nudo aparecen de sentidos opuestos
(tercera ley de newton). Utilizando las condiciones de equilibrio

(-𝑁1 ) cos 𝛼1 + (−𝑁2 ) cos 𝛼2 + (−𝑁3 ) cos 𝛼3 + (−𝑁4 ) cos 𝛼3 + 𝑃1 = 0 ;

(-𝑁1 ) cos 𝛽1 + (−𝑁2 ) cos 𝛽2 + (−𝑁3 ) cos 𝛽3 + (−𝑁4 ) cos 𝛽3 + 𝑃2 = 0 (1)

O en forma matricial

𝑁1
cos 𝛼1 cos 𝛼2 cos 𝛼3 cos 𝛼4 𝑁2 𝑃1
[ cos 𝛽 cos 𝛽2 cos 𝛽3 cos 𝛽4 ] [𝑁3 ] = [𝑃2 ] (2)
1
𝑁4

Donde cos 𝛼1 , cos 𝛽1, son los cosenos directores del

segmento dirigido que une O con el otro extremo de la barra
𝑖 (𝑖 = 1, …, 4); lo que hace que las fuerzas de compresión
sean positivas y las de tensión negativas.

Observemos que el sistema de ecuación dados por(1) es

compatible e indeterminado (se dice que el sistema
estructural es estáticamente indeterminado o hiperestático).
Para convertir el sistema de ecuaciones en compatible
determinado obtendremos ecuaciones a partir del análisis de
la deformación del sistema estructural.

Definiendo las matrices A,{N},{P} como

𝑁1
cos 𝛼1 cos 𝛼2 cos 𝛼3 cos 𝛼4 𝑁2 𝑃
A = [cos 𝛽 cos 𝛽2 cos 𝛽3 cos 𝛽4 ] , {N} = [𝑁3 ] y {P} = [ 1 ].
1 𝑃2
𝑁4

La ecuación anterior puede escribirse como

 A{N} = {P}. (3)

En la figura 3 se ha representado la deformación ∆3 de la barra 3 ( 𝑂, es la posición final

del punto O). Supongamos que la barra 3 se alargó de manera que su extremo ocupa la
posición B; una vez producido este alargamiento, rotamos esta barra en torno a la
articulación del techo, sustituyendo el arco circular por su tangente en B hasta intersecar
otro arco descrito por otra barra. Dicha intersección es por supuesto la posición del punto
O, que es 𝑂, ; en estas condiciones, obtengamos el alargamiento ∆3 en función de las
componentes 𝛿1 𝑦 𝛿2 del desplazamiento O𝑂, (para las otras tres barras se sigue un
razonamiento similar). Para ello, proyectemos estas componentes en la dirección de la barra
3 (ver inciso b de la figura 3); si C es la proyección del vector 𝛿1 y D el extremo final de
este vector, el ángulo COD = 𝛼3 , el cual es congruente con B𝑂, 𝐷 , pues cada lado del
primer ángulo es perpendicular a un lado del otro.

𝛽3

𝛼3

BC = 𝛿2 cos 𝛽3
OC = 𝛿1 𝑐𝑜𝑠 𝛼3

∆3 (a) 𝛿2
(b) 𝛼3

Figura 3 Mecanismo de deformación de la barra 3

El ángulo recto con vértice B que aparece en la figura3 se debe a que estamos sustituyendo
el arco circular que describe el extremo de la barra 3 deformada, al rotarlo al respecto al
extremo fijo en la pared. De esta manera, la fórmula para deformación de la barra 3, ∆3 , se
obtiene restando la proyección de 𝛿2 sobre la barra 3 de la de 𝛿1 :

∆3 = - [(-𝛿2 sin 𝛽3 ) - 𝛿1 𝑐𝑜𝑠 𝛼3 ] = 𝛿1 𝑐𝑜𝑠 𝛼3 + 𝛿2 cos 𝛽3 ,

La cual es general. Para convencernos de este hecho recurramos a la transformación de

coordenadas. Las componentes del vector desplazamiento OO’ pueden representarse de
acuerdo con un sistema de coordenadas definido por las fuerzas 𝑃1 𝑦 𝑃2 o con uno definido
por OC y BO’ con origen en O (ver figura 3b).

Las componentes de este vector respecto al primer sistema (o coordenadas del punto O’)
son 𝛿1 𝑦 𝛿2 . Si 𝛼 𝑦 𝛽 son los ángulos directores de OC con respecto al determinado por las
cargas 𝑃1 𝑦 𝑃2 , obtengamos las componentes del vector OO’ (o coordenadas del punto O’)
con respecto al segundo sistema coordenado.
Para ello, utilizaremos las formulas transformación de coordenadas por rotación de ejes;
dichas formulas establecen que la coordenada de un punto A’ (o componente del vector
AA’) a lo largo de un eje es igual a la suma de los productos de las coordenadas del punto
respecto a los ejes originales multiplicados por los cosenos directores del nuevo eje con
respecto a los ejes originales; o en términos de vectores la componente de un vector a lo
largo de un eje es igual a la suma algebraica de las componentes del vector a lo largo del
eje. Entonces, podemos escribir que

∆𝑖 = 𝛿1 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝛿2 cos 𝛽,

Que es la misma fórmula antes para 𝑖 }0 3 utilizando recursos geométricos.

Para las cuatro barras obtenemos las siguientes ecuaciones:

∆1 = 𝛿1 𝑐𝑜𝑠 𝛼1 + 𝛿2 cos 𝛽3

∆2 = 𝛿1 𝑐𝑜𝑠 𝛼2 + 𝛿2 cos 𝛽2 (4)

∆3 = 𝛿1 𝑐𝑜𝑠 𝛼3 + 𝛿2 cos 𝛽3

∆4 = 𝛿1 𝑐𝑜𝑠 𝛼4 + 𝛿2 cos 𝛽4

𝛥1 cos 𝛼1 cos 𝛽1
𝛥 cos 𝛼2 cos 𝛽2 𝛿1
[ 𝑧] = [ ] [ ]. (5)
𝛥3 cos 𝛼3 cos 𝛽3 𝛿2
𝛥4 cos 𝛼4 cos 𝛽4

Definamos las matrices {∆} y {𝛿} como

𝛥1
𝛥 𝛿
{∆} = [ 𝑧 ], {𝛿} = [ 1 ].
𝛥3 𝛿2
𝛥4

Con lo que podemos escribir la ecuación matricial, dad por (5), en forma más compacta:

{∆} = A’ {𝛿}, (6)

Que es la llamada relación de compatibilidad geométrica.

Aplicando la ley de Hooke para cada barra podemos establecer que

𝑁1 = 𝑘1 ∆1

𝑁2 = 𝑘2 ∆2 (7)
 𝑁3 = 𝑘3 ∆3

𝑁4 = 𝑘4 ∆4

Siendo 𝑘𝑖 la constante de rigidez de la barra 𝑖, dada por 𝑘𝑖 = 𝐸𝑖 𝐴𝑖 /𝑙𝑖 , donde 𝐸𝑖 es el módulo

de la elasticidad del material, 𝐴𝑖 el área de la sección transversal de la barra y 𝑙𝑖 su longitud.
La constante de rigidez 𝑘𝑖 puede interpretarse como la fuerza que, aplicada a la barra 𝑖, le
produce un desplazamiento unitario. Las relaciones fuerza deformación, dadas por (7),
puede representarse matricialmente de la siguiente manera

𝑁1 𝑘1 0 0 0 𝛥1
𝑁 0 𝑘2 0 0 𝛥𝑧
[ 2] = [ ][ ] (8)
𝑁3 0 0 𝑘3 0 𝛥3
𝑁4 0 0 0 𝑘4 𝛥4

Considerando

𝑘1 0 0 0
0 𝑘2 0 0
[k] = [ ]
0 0 𝑘3 0
0 0 0 𝑘4

Podemos escribir que

{𝑁}={𝑘}{∆}.

Hemos obtenido un sistema de ecuaciones de ecuaciones(compatible determinado)

compuesto por las 10 incógnitas: 𝑁1 , 𝑁2 , 𝑁3 , 𝑁4, ∆1 , ∆2 , ∆3 , ∆4 , 𝜕1 , 𝜕2 con 10 ecuaciones: 2
de las condiciones de equilibrio(ecuación 1), 4 de las relaciones de compatibilidad
geométrica (ecuacion4) y las ultimas 4 provienen de la ley de Hooke (ecuacion7).
Resolvamos este sistema de ecuaciones procediendo matricialmente. Para tal efecto
reescribamos las ecuaciones matriciales (3), (6) y (9):

A{𝑁}={𝑃} {∆} = 𝐴𝑡 . {𝜕} {𝑁} = {𝑘}{∆}

Sustituyamos la segunda ecuación en la tercera; lo que da {𝑁} = {𝑘}{∆}={𝑘}𝐴𝑡 . {𝜕} ;

Ahora sustituyamos este resultado en la primera A{𝑁}=A[𝑘]𝐴𝑡 . {𝜕}={𝑃} . Definiendo S=
A[𝑘]𝐴𝑡 (S se conoce con el nombre de matriz rigidez) podemos escribir esta última formula
en una forma más simple: S{𝜕} = {𝑃} . Finalmente, los desplazamientos 𝜕1 𝑦 𝜕2 del
punto O pueden obtenerse como {𝜕} =𝑆 −1 {𝑃} , siendo 𝑆 −1 = 𝐹 la matriz inversa de F y
recibe el nombre de matriz de flexibilidad del sistema estructural. Veamos que la matriz de
rigidez es simétrica:

𝑆 𝑡 =( A[𝑘]𝐴𝑡 )𝑡 =(𝐴𝑡 )𝑡 (A[𝑘])𝑡 =A[𝑘]𝑡 𝐴𝑡

Pero la matriz de constantes elásticas [𝑘] es una matriz diagonal y por ello [𝑘]𝑡 = [𝑘] es
simétrica, por lo que 𝑆 𝑡 = 𝑆. También la matriz de flexibilidad F es simétrica, ya que por
un lado SF=I, de donde 𝐹 𝑡 𝑆 𝑡 =I. Por ser S una matriz simétrica 𝑆 𝑡 = 𝑆, luego 𝐹 𝑡 𝑆 = 𝐼.Por
otra parte, de FS=I se llega a que S𝐹 𝑡 =I.

Las relaciones obtenidas 𝐹 𝑡 𝑆 = 𝐼 y S𝐹 𝑡 =I implican que la inversa de S, o sea F, es igual a

la matriz 𝐹 𝑡 . En consecuencia, F=𝐹 𝑡 y la matriz F también es simétrica.

Resumiendo, para el sistema estructural con las cuatro barras, los desplazamientos {𝜕} del
punto O se obtienen con la formula {𝜕} = 𝐹{𝑃} donde F=𝑆 −1 = (A[𝑘]𝐴𝑡 )−1 . Enseguida,
podemos calcularlas fuerzas en las barras, dadas por la matriz {∆}, de acuerdo con la
ecuación {∆} = 𝐴𝑡 . {𝜕} , Finalmente las fuerzas en las barras {𝑁} pueden obtenerse de
las relaciones de la fuerza deformación {𝑁} = {𝑘}{∆} ; quedando asi resuelto del
problema de Navier. En general, la solución de un problema de análisis de estructuras
estáticamente indeterminadas se realiza en tres etapas: equilibrio, relaciones de
compatibilidad geométrica y relaciones fuerza deformación (ley de Hooke). Una manera
más práctica de determinar los coeficientes de rigidez (elementos de la matriz de rigidez) de
S en la ecuación S{𝜕} = {𝑃} consiste en lo siguiente. Observando que existe una relación
lineal entre los desplazamientos y las cargas, se cumple superposición eso significa que la
deformación final que consiste en los desplazamientos 𝜕1 𝑦 𝜕2 puede obtenerse como la
superposición de uno sobre otro; o sea que se produce solamente 𝜕1 (en esta etapa 𝜕2 =0) y
después y en encima de este se aplica𝜕2 .

𝑆11 𝜕1 + 𝑆12 𝜕2 = 𝑃1

𝑆21 𝜕1 + 𝑆22 𝜕2 = 𝑃2

Bibliografía
GONZALEZ, Oscar. 2002.Analisis Estructural. México, D.F: Editorial Limusa.S.A. de
CV&Grupo Noriega Editores.

LUTHE, Rodolfo. 1971 Análisis Estructural. México: Representaciones y Servicios de

Ingeniería, S.A.

NOBLE, Ben & DANIEL, James. 1989. Algebra Lineal Aplcada.Mexico: Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.

TIMESHENKO & YOUNG. 1985. Teoría de las Estructuras México: Elcano, S.A.