Exercicio Duas barras rotativas estdo conectadas por um bloco deslizante P. A barra presa em A gira com velocidade angular constante wA, Para os dados fornecidos, determine para a posi¢go mostrada nas figuras (a) 2 velocidade angular da barra presa em 8, (b) a velocidade relativa do bloco deslizante P com relagao & barranna qual ele desliza b=200mm, wA=6 rad/s. Figura t Passoade? ~ Como estudo deste capitulo, vocé aprendeu a utilizar a taxa de variagdo de um vetor em relagao a um sistema de referéncia rotatvo, ‘Tamibém splicau o conhecimenta 8 andlise do movimento plano de uma particula em relacao um sistema de referénciarotativo. ‘Temos aqui um problema que envolve barras rotativas conectadas por um bloco deslizante © para ajudarna resolugSo, vamos fazer tum esquema com dos dados do exercicio. Observe: 40 60° 20 Passo2deT v Lembrando que a distancia de A para Bé de 200 mm! Pela lei dos senos: AP___BP___200 send? semi20° send0 AP =106,4175inn BP =269,46mm © y= 6rad | sthoréirio)Passosde7 © ponto P* representa a variago de posi¢o do panto P na barra BE. No caso de P’ coincidindo com P, temos que: V,=(AP og. ¥, = (106,4175)(6rad /s) ¥, = 638,505.30" Agora podemos ir para os célculos. Acompanhel Passodde7 (a) Pela equagao da velocidade relative no ponto P, encontraremos a velocidade angular da barra presa em B: E 1) 40° 60° 20ae --7C 47 30° p= Vr + nag [638,$05.£30°] =[1,<70°] +[¥,,\ 30°] Vp = (638,508)cosd0? pp = 489, 12mm /s Vp. Oe = BP 489,12 On 269,46 > Og, = 1L8152rad /s Passo5de7 Assim, a velocidade angular da barra BE é: > Wg, =1,8152rad /sPasso6de7 v (b) Avelocidade relativa do bloco deslizante P com relacao a barra na qual ele desliza pode ser encontrada p\ Voge = (638,508)sen40? DB Voygp = 410,42mm/s Ss 20° Passo7de7 ~ Portanto, temosa seguinte velocidade abaixo: D Voge = 410, 42mm /s Ss 20°