Introducción

Los sistemas continuos trabajan con señales analógicas y su mayor

característica es que tienen continuidad en tiempo y magnitud. Con los
avances en la tecnología, en la electrónica y en las computadoras, la mayoría
de los sistemas de adquisición de datos y de control automático han ido
evolucionado a procesadores digitales y sistemas que operan con
computadoras las cuales trabajan en forma binaria, digital, a los cuales se les
conoce como sistemas discretos, cuya principal característica es operar con
señales discontinuas que presentan su discontinuidad tanto en magnitud
como en tiempo. Ya que dichas maquinas no es están en la facultad de
interpretar variaciones continuas, analógicas.

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Descripción de un sistema discreto y continuo

Sistemas continuos y discretos Sistemas Continuos Operan con señales

analógicas y su principal característica es presentar continuidad tanto en
magnitud como en tiempo. Sistemas Discretos Principal característica es
operar con señales discontinuas que presentan su discontinuidad tanto en
magnitud como en tiempo Son los primeros sistemas de adquisición de datos.
También se les conoce como sistemas convencionales. Primer característica:
Registran y manipulan la información mediante señales analógicas (Voltaje,
corriente, presión, temperatura, posición o alguna variable física).

Continuidad en magnitud Lo definimos bajo la característica de que ante un

rango definido de la variable o señal se tienen un número infinito de valores
intermedios. Continuidad en tiempo Se puede decir que una señal o variable
que muestra continuidad en el tiempo es aquella que siempre está presente.
Tienen la característica de operar con información o con señales que presentan
discontinuidad tanto en magnitud como en tiempo Las computadoras operan y
manipulan información en forma de códigos digitales.

En una señal continua tenemos que en cualquier intervalo definido se tiene un

número infinito de valores intermedios En una señal discreta se tiene un
número finito de combinaciones, es por eso que en el momento de conversión
se tendrá que aproximar la magnitud de la señal continua a la combinación
digital que mejor represente su magnitud. Discontinuidad en magnitud La
operación con códigos digitales hace que un valor solo pueda ser representado
por una combinación de un número finito de combinaciones, esto genera una
discontinuidad en magnitud porque entre un valor y el siguiente no existen
valores intermedios. Discontinuidad en tiempo La discontinuidad en tiempo se
produce al realizar una secuencia de instrucciones. Que precauciones
debemos tener en el diseño de sistemas discretos. El tamaño de la palabra Lo
que va a fijar el error de cuantización, producido por el redondeo o
truncamiento producido en la conversión de la variable continua a un código
digital.

Descripción del control discreto y continuo

Un sistema de control discreto es aquel que incluye un computador digital en el

bucle de control para realizar un procesamiento de señal. Características del
control en tiempo discreto La planta es continua pero el regulador trabaja en
tiempo discreto. La estabilidad del sistema en tiempo discreto y la aproximación
del sistema de tiempo continuo a tiempo discreto dependen del periodo de
muestreo T. Señales y tipos de señales: Señales Continuas: es una señal
"suave" que está definida para todos los puntos de un rango determinado del
conjunto de los números reales. Por ejemplo, la función seno es un ejemplo
continuo, como la función exponencial o la función constante. Señales
Discretas: es una señal discontinua que está definida para todos los puntos de
un rango determinado del conjunto de los números enteros. Su importancia en
la tecnología es que, los computadores y microchips que son utilizados en este
nuevo mundo "Digital" en el que vivimos, solo manejan señales discretas.

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Los sistemas de control en tiempo discretos son importantes ya que, son
utilizados en una amplia variedad de procesos, cotidiano con gran importancia
en el mundo industrial, los computadores permiten resolver satisfactoriamente
problemas de regulación con alto grado de complejidad y posibilitan las
funciones de supervisión y tratamientos de datos. a aplicación de control por
computadora ha hecho posible el movimiento "inteligente" en robots
industriales, por ejemplo en empresas de ensamblaje de autos, así como el
refinamiento en la operación de enseres y máquinas de uso doméstico, tales
como hornos microondas, máquinas de coser.

Sistema de control continúo

Es aquel en que la modificación de la variable manipulada se efectúa

continuamente. Por ejemplo un controlador de temperatura con vapor. Este
instrumento calienta el agua con la ayuda de un serpentín por el cual pasa un
flujo de vapor. Este flujo de vapor es aumentado o disminuido por una válvula
de control, la cual se abre o cierra suavemente en una cierta proporción según
el mensaje enviado por el controlador, el cual trabaja con la diferencia entre
una señal de referencia y el valor de la temperatura del agua de salida. La
temperatura del agua es medida por un transmisor de temperatura. Como la
apertura de la válvula puede tomar una infinidad de valores entre totalmente
cerrada y totalmente abierta, entonces el control es continuo.

Características de un sistema discreto y continuo

-Los sistemas continuos operan con señales analógicas y su principal

característica es presentar continuidad tanto en magnitud como en tiempo.

-sistemas discretos, cuya principal característica es operar con señales

discontinuas que presentan su discontinuidad tanto en magnitud como en
tiempo.

-Conocer las características, ventajas y desventajas de los sistemas continuos

como de los discretos es fundamental para tener claridad en las
especificaciones y limitaciones de diseño que aseguren que, en la
implementación de uno de estos tipos de sistemas, cumplamos con los
objetivos de rendimiento global esperado

-Sistemas Continuos operaron como sistemas continuos. A estos sistemas

actualmente se les conoce como sistemas o controles convencionales y su
principal característica es que registran y manipulan la información mediante
señales analógicas, tales como voltaje, corriente, presión, temperatura,
posición o alguna otra variable física.

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-Un sistema en tiempo discreto viene caracterizado por magnitudes que varían
solo en instantes específicos de tiempo. Estas magnitudes o señales en tiempo
discreto toman valores r(t1), r(t2),…,r(tn) Además de los sistemas
inherentemente discretos, se incluyen también en esta categoría los sistemas
continuos.

-la simulación de tiempo continuo, esta se caracteriza por un control en la

variable del tiempo que permite avanzar a éste a intervalos variables, en
función de la planificación de ocurrencia de tales eventos a un tiempo futuro.
Un requisito para aplicar esta técnica es que las variables que definen el
sistema no cambien su comportamiento.

Clasificación de los Sistemas de Tiempo Continuo y Discreto

El sistema presenta una clasificación según la interacción con la señal de

entrada.

1. Lineal o no lineal
2. Variante o invariante en tiempo
3. Con o sin memoria
4. Causal o no causal
5. Estable o inestable
6. Invertible y no invertible

Sistema del control lineal

La linealidad es una técnica muy utilizada ya que permite descomponer la

señal, trabajarla por separado y después sumar todas las respuestas para
obtener la respuesta global del sistema. Si un sistema no cumple con el
principio de superposición entonces se le llama Sistema no Lineal

Los sistemas lineales no existen en la práctica, ya que todos los sistemas

físicos son no lineales en algún grado. Los sistemas de control realimentados
son modelos ideales fabricados por el analista para simplificar el análisis y
diseño. Cuando las magnitudes de las señales en un sistema de control están
limitadas en intervalos o intervalos en los cuales los componentes del sistema
exhiben una característica lineal, el sistema es esencialmente lineal. Pero
cuando las magnitudes de las señales se extienden más allá del intervalo de
porción lineal, dependiendo de la severidad de la no linealidad, el sistema no se
debe seguir considerando lineal. Por ejemplo, los amplificadores usados en los
sistemas de control a menudo exhiben un efecto de saturación cuando la señal
de entrada es muy grande; el campo magnético de un motor normalmente tiene
propiedades de saturación. Otros efectos no lineales que se encuentran en
sistemas de control son el juego entre dos engranes acoplados, la
característica de resorte no lineal, la fuerza de fricción no lineal o par entre 2
miembros móviles.

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Muy a menudo las características no lineales son introducidas en forma
intencional en un sistema de control para mejorar su desempeño o proveer un
control más efectivo. Por ejemplo, para alcanzar un control de tiempo mínimo,
un tipo de controlador prendido- apagado (relevador) se emplea en muchos
misiles o sistemas de control de naves espaciales. Típicamente en estos
sistemas, los motores de reacción están a los lados del vehículo para producir
un par de reacción para control de actitud. Estos motores de reacción son
controlados en una forma o totalmente prendidos o totalmente apagados, por lo
que una cantidad fija de aire es aplicada desde un motor de reacción dado
durante cierto tiempo para controlar la altitud del vehículo espacial.
Para sistemas lineales, existe una gran cantidad de técnicas analíticas y
gráficas para fines de diseño y análisis. Los sistemas lineales son difíciles de
tratar en forma matemática, y no existen métodos generales disponibles para
resolver una gran variedad de clases de sistemas no lineales.

Usos de las ecuaciones diferenciales en el control de procesos.

Para compilar ecuaciones diferenciales (DE) que unen los valores de entrada y
salida en sistema constituirá diferenciales (o algebraicas) ecuaciones para
todos enlaces en el sistema, basado en la física de los procesos que ocurren
en ellos. Número tales ecuaciones diferenciales es igual al número de enlaces
en el sistema. Entonces, dejando variables de entrada y salida como básico
deshacerse de intermedio valores, produciendo una sustitución consistente de
una ecuación en el segundo. A simplificar el proceso de sustitución de la
ecuación está escrita en forma abreviada.

En general, el control puede ser escrito de la siguiente manera:

Cuando (1)

X 2 (t), x 1 (t) - salida y entrada valores, respectivamente; a, b -. Coeficientes

Control se puede escribir forma abreviada.

Introducimos la notación.

Ahora podemos formalmente sacado de la suma de los valores de x 2 (t) y x 1

(t).

(2)

Polinomios diferenciales.

O puede escribir a forma abreviada:

Donde ─ El factor de transferencia.

Una forma reducida de registro definido como algebraizirovannuyu (simbólico).

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La solución general de control determina la variación en el tiempo de la
cantidad controlada para una entrada dada exposición, y por lo tanto permite
describir completamente los procesos servomecanismo sistema. La solución
general de control es la suma de la solución general del control homogéneo
obtenido a partir de la ecuación (1) igualando el lado derecho, y lo privado
soluciones de la de control no homogénea.

El control uniforme determina carácter de oscilaciones en el sistema. Su

decisión nos permite investigar la estabilidad del sistema.

El control no homogéneo determina la respuesta del sistema a los estímulos

externos. Su decisión de evaluar la exactitud de La reproducción de los efectos
maestros.

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 Conclusión

Conocer las características, ventajas y desventajas de los sistemas continuos

los cuales como su nombre lo dice no tiene lapsos de tiempo inactivos como el
sistema discretos en donde estos toman muestras o pulsos en un tiempo
predeterminado. Es fundamental para tener claridad en las especificaciones de
diseño para la implementación de uno de estos tipos de sistemas.