AplicacionesdeNeumatica O PDF

Fluidos
Aplicaciones de
neumática - PLC
Impreso en Canadá
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Fluidos
Aplicaciones de
neumática - PLC
Impreso en Canadá
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3031726020011
FLUIDOS
APLICACIONES DE
NEUMÁTICA - PLC
por
el Personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ud
Copyright © 2000 Lab-Volt Ud
Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publica-

ción puede ser reproducida, en ninguna forma o por ningún
medio, sin la previa autorización por escrito de Lab-Volt Quebec
Ud.
Depósito Legal - Cuarto trimestre del 2000
ISBN 2-89289-496-4
PRIMERA EDICiÓN, NOVIEMBRE DEL 2000
Impreso en Canadá
Noviembre del 2000
Prólogo
El Programa del Equipo Didáctico de Neumática de Lab-Volt es un acercamiento
modularizado al entrenamiento educacional en el campo de la neumática. El
Sistema del Equipo Didáctico en Neumática consta de un programa de entrena-
miento introductorio y uno avanzado.
El programa introductorio está basado en dos manuales: Volumen 1, Fundamentos

de neumática, cubre los principios básicos en neumática; Volumen 2, Control
eléctrico de los sistemas neumáticos, cubre los circuitos eléctricos y diagramas en
escalera para aplicaciones de neumática.
El programa de entrenamiento avanzado amplía el curso introductorio con

aplicaciones de neumática mostrando sensores, servomandos, y autómatas
programables (PLC por sus iniciales en inglés). Las aplicaciones cubiertas están
basadas en las que se utilizan en la industria.
Este manual. Aolicaciones de neumática - PLC, explora el uso de los PLC en los
sistemas neumáticos. Muestra qué tipos de sistemas neumáticos son automatiza-
dos y muestra cómo son los PLC utilizados para controlar los sistemas neumáticos.
Los estudiantes empiezan con una revisión de las instrucciones básicas del PLC.
Los sistemas neumáticos funcionales controlados por el PLC son entonces
estudiados, ensamblados y evaluados. Los estudiantes son invitados a detectar y
reparar fallas en un sistema de abrazadera y de trabajo tipo industrial basado en los
principio de neumática y PLC. Finalmente, los estudiantes utilizan el conocimiento
adquirido para diseñar sus propios sistemas y para simular la operación de
aplicaciones típicas industriales.
Como requisito previo a este manual, los estudiantes deben haber completado los
programas introductorios en neumática y PLC. La Guía del Instructor en Neumática
de Lab-Volt (N/P 31290-10) proporciona las respuestas a todas las preguntas de
los pasos de los procedimientos y a las preguntas de repaso encontradas en cada
ejercicio de este manual.
111
Reconocimientos
Deseamos agradecer al Sr. Patrick Quirion, Ingeniero Mecánico,

CEFP, MGI, por su participación en la elaboración del curso en
neumática. El señor imparte clases de fluídica en Montreal,
Canadá.
IV
Tabla de contenidos
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. VII
Ejercicio 1 Repaso del autómata programable ......... . ....... 1-1
Revisión de las instrucciones del PLC tipo relé. Introducción y

evaluación de un programa que utiliza instrucciones tipo relé para
controlar la activación y desactivación de dos luces indicadoras.
Ejercicio 2 Instrucciones del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Revisión de las instrucciones del temporizador del PLC. Introduc-

ción y evaluación de un programa que utiliza instrucciones de
temporizador activado para activar tres luces indicadoras en un
orden programado y por un período de tiempo definido.
Ejercicio 3 Instrucciones del contador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-1
Revisión de las instrucciones del contador del PLC. Introducción

y evaluación de un programa que utiliza dos contadores en
cascada para activar una luz indicadora después de que otra luz
indicadora se ha activado un número de veces definido.
Ejercicio 4 Instrucciones de comparación y de cierre . . . . . . . . . . . . 4-1
Revisión de las instrucciones de comparación y de cierre del PLC..

Introducción y evaluación de un programa que utiliza instrucciones
de comparación y de cierre controlado por contador para activar
una luz indicadora después de que otra luz indicadora ha destella-
do un número de veces definido.
Ejercicio 5 Control temporizado de los actuadores neumáticos ... 5-1
Conexión y operación de un sistema neumático controlado por

PLC que alterna continuamente un cilindro y lo detiene en dos
posiciones predeterminadas por un período de tiempo.
Ejercicio 6 Conteo de ciclos del actuador neumático . . . . . . . . . . . . 6-1

PLC que hace a un motor girar 200 vueltas y después alterna un
cilindro 5 veces.
Ejercicio 7 Control de seguridad de los actuadores neumáticos . . . 7-1

PLC que utiliza un botón pulsador de PARO/REINICIO, un
presostato, y una luz indicadora de alarma para proporcionar el
control de seguridad de un cilindro de presión.
v
Tabla de contenidos (cont.)
Ejercicio 8 Sistema de abrazadera y de trabajo controlado

por PLC .............. .. ..... .. .... . .... . ....... 8-1
Conexión y operación de un sistema de abrazadera y de trabajo

tipo industrial que monitorea la presión aplicada por el cilindro
abrazadera para asegurar que la pieza de trabajo permanezca
firmemente sujetada mientras está siendo trabajada.
Ejercicio 9 Detección y reparación de fallas .................... 9-1
Detección de fallas insertadas por el instructor en las secciones

neumática y de control de PLC del sistema de abrazadera y de
trabajo estudiado en el Ejercicio 8.
Ejercicio 10 Diseño de una máquina de estampado controlada

por PLC ..... . ............ .. ................... 10-1
Diseño de una máqwna de estampado controlada por PLC que

graba hojas delgadas de metal.
Ejercicio 11 Diseño de un sistema transportador controlado

por PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Diseño de un sistema transportador controlado por PLC que hace

circular piezas manufacturadas y las carga en una máquina de
empaque.
Ejercicio 12 Diseño de una máquina de moldeado de inyección

controlada por PLC .. . . . .... . ................... 12-1
Diseño de una máquina de moldeado de inyección controlada por

PLC utilizada para producir dados de plástico.
Apéndices A Gráfica de utilización del equipo ............. .. A-1

B Cuidado del equipo didáctico de neumática . . .... 8-1
C Símbolos gráficos de hidráulica y neumática .... . C-1
D Símbolos gráficos del diagrama en escalera . . . . .. 0-1
E Factores de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. E-1
F Procedimiento de verificación del estado
del equipo didáctico ............ . ............ F-1
G Procedimientos de detección y reparación de fallas G-1
H Nuevos términos y palabras .. . . . .... ... ... .. .. H-1
Bibliografía
iNosotros valoramos su opinión!
VI
Introducción
Los sistemas neumáticos pueden ser controlados manual o eléctricamente. El

control manual es bueno para las funciones del sistema que no requiere repeticio-
nes constantes, o que implica una serie de eventos interrelacionados. El control
eléctrico es más apreciable conforme la complejidad y el número de funciones del
sistema aumentan. Con el control eléctrico, la flexibilidad mejora la ejecución, y la
seguridad es agregada al sistema. Hoy en día, la mayoría de los sistemas
neumáticos son controlados eléctricamente a través del uso de relés electromecáni-
cos estructurados o un autómata programable (PLC).
Con los sistemas del relé electromecánico estructurado, los relés, temporizadores,
y los contadores son conectados entre sí para realizar la tarea de control. Estos
sistemas, son con frecuencia difíciles en detectar y reparar sus fallas, costosos de
mantener, y ocupan mucho espacio. La modificación del sistema requeriría de un
nuevo diagrama y un nuevo recableado.
En los sistemas controlados por PLC, los relés , temporizadores, y los contadores
son remplazados por componentes de estado sólido programables y por instruccio-
nes programadas. Así como en los sistemas de relé electromecánico estructurado,
el PLC utiliza simbología tipo relé para representar el circuito de control. Un
programa de escalera del PLC es desarrollado, introducido, y transferido al PLC por
medio de una computadora o por programación manual de la terminal. Los relés,
temporizadores, contadores y sus contactos asociados están ahora representados
por instrucciones programadas. El control del PLC debe ser considerado en lugar
del control del relé electromecánico cuando se desea que:
• Reduzca la cantidad de espacio requerido en el piso de la planta por grandes

bancos del relé;
Programe el PLC en lugar de los páneles de control del relé electromecánico;
• Elimine la necesidad de recablear y desmontar los páneles de control del relé
electromecánico cuando un sistema es cambiado;
• Simplifique la detección y reparación de fallas del sistema;
• Simplifique el mantenimiento del sistema e incremente la confiabilidad;
• Permita la reconfiguración fácil y rápida del sistema;
• Permita a una máquina o proceso la habilidad de realizar múltiples tareas
reprogramando el PLC;
VII
VIII
Ejercicio 1
Repaso del autómata programable
OBJETIVO DEL EJERCICIO
• Revisar las instrucciones tipo relé del PLC (autómata programable);

• Introducir y evaluar un programa en escalera de PLC que utiliza instrucciones
tipo relé para controlar la activación y desactivación de dos lámparas piloto.
DISCUSiÓN
Programa en escalera del PLC
Un programa en escalera del PLC es un juego planeado de instrucciones que

asemeja un diagrama en escalera estructurado. El PLC sigue estas instrucciones
para interpretar las señales de entrada enviadas a éste desde los elementos de
entrada y para operar sus salidas en la debida forma.
El programa en escalera del PLC utiliza el formateo del diagrama y símbolos

similares al diagrama del relé estructurado. Las instrucciones del contacto
Normalmente Abierto (NA) y Normalmente Cerrado (NC) son análogas a los
contactos de relé, mientras las instrucciones de salida son análogas a las bobinas
de relé.
Todas las instrucciones en un escalón de escalera del PLC deben ser programadas
con una dirección. Esta dirección identifica una ubicación de almacenamiento en
las tablas de datos del PLC donde el estado lógico de la instrucción (verdade-
ro/falso) es indicada. El formato de la dirección depende del modelo del PLC. Por
ejemplo con el Allen-Bradley SLC 500, las direcciones son hechas por caracteres
alfanuméricos separados por delimitadores.
Continuidad Lógica
Cuando está operando, el PLC primero indica el estado de las señales en sus
entradas y actualiza los bits en su tabla de datos de entrada en la debida forma.
Entonces evalúa cada escalón del programa de escalera individualmente y actualiza
los bits en su tabla de datos de salida respectivamente. Estos bits después son
transferidos a los relés de salida internos para energizar o desenergizar los
dispositivos externos conectados a las salidas del PLC.
Para evaluar un escalón, el PLC verifica el estado lógico (verdadero/falso) de las

instrucciones de este escalón. Cuando una trayectoria continua de instrucciones
verdaderas existe entre las instrucciones del extremo izquierdo y del extremo
derecho, la instrucción de salida es energizada.
Una instrucción del contacto NA programada con una dirección de entrada es

evaluada como verdadera cuando su bit asociado en la tabla de datos de entrada
1-1
del PLC está ACTIVADO (lógica 1). que es, cuando un voltaje de nivel apropiado
es presentado en la entrada correspondiente del PLC. Por otro lado, una instrucción
del contacto NC programada con una dirección de entrada es evaluada como
verdadera cuando su bit asociado en la mesa de datos de entrada del PLC está
DESACTIVADO (lógica O) , o sea, cua1do el voltaje en la entrada correspondiente
del PLC es nulo (cero).
Control del PLC del Equipo Didáctico en Neumática de Lab-Volt
Tres modelos de PLC están disponibles como opciones para control del Equipo
Didáctico en Neumática de Lab-Volt. Estos modelos son el Allen-Bradley SLC 500,
el Omron SYSMAC CPM1 , yel Siemens SIMATIC S7-212. Cada modelo viene
instalado en una base de metalla cual puede ser colocada en las perforaciones de
la superficie de trabajo del Equipo Didáctico en Neumática.
Cada modelo de PLC tiene la capacidad de aceptar por lo menos ocho señales de
entrada de cc de 24-V de elementos de entrada tales como botones pulsadores,
interruptores de fin de carrera, interruptores magnéticos, presostatos, e interrupto-
res fotoeléctricos. Cada modelo tiene la capacidad de controlar por lo menos seis
dispositivos de salida de cc de 24-V tales como lámparas piloto y solenoides de
válvula direccional.
Todas las entradas y salidas del PLC terminan en receptáculos tipo banana para
facilitar las instalaciones del sistema. Una fuente de voltaje de cc de 24-V externa
es requerida para dar potencia a los etementos de entrada del PLC y a los relés de
salida internos. Ésta puede ser facilmente suministrada por la fuente de alimenta-
ción de ce del Equipo Didáctico en Neumática.
Resumen del Procedimiento
En este ejercicio, introducirá y evaluará un programa en escalera de PLC básico

que utiliza instrucciones tipo relé para controlar dos lámparas piloto.
En la primera parte, conectará los elementos de entrada y salida del PLC (botones
pulsadores y luces indicadoras) al PLC y a la fuente de alimentación de cc.
En la segunda parte, introducirá entonces el programa en escalera del PLC.
En la tercera parte, evaluará la operación del programa accionando los botones

pulsadores y observando la activación y desactivación de las lámparas piloto.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Gráfica de utilización del equipo, en el Apéndice A de este manual, para

obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
1-2
PROCEDIMIENTO
o 1. Monte el PLC, el puesto con pulsadores (2), el puesto con lámparas

pilotos, y la fuente de alimentación de cc en la superficie de trabajo.
o 2. Conecte las entradas/salidas del PLC como se muestra en la Figura 1-1.
PLC
TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA L1
BP1, NA DEL PLC DEL PLC
----.L
00 00
01 10
20 -O
30 -O
4 40 -O
O- o 5 50 -O
O- o 6 60 -O
O- 07 70 -O
O- 08 24 Vdc 0
O- o 9
O- 0 10
O- 0 11
I
I
I I
I I
ENTRADA I
ENTRADA:
COMUN DE POTENCIA I
DEL RELÉ
FUENTE DE
ALIMENTACiÓN
DECC
Figura 1-1. Entradas/salidas del circuito del PLC.
o 3. Conecte el dispositivo de programación (programador de bolsillo, computa-

dora anfitrión) al PLC a través de un cable de interfase apropiado.
o 4. Active el PLC. Si está utilizando una computadora anfitrión, actívela y

ejecute el programa de cómputo del PLC.
o 5. Introduzca el programa en escalera del PLC mostrado en la Figura 1-2,

utilizando el formato de dirección de la instrucción apropiado para su
modelo de PLC.
1-3
o 6. Guarde y compile su programa.
D 7. Transfiera su programa al PLC. Coloque el PLC en modo Ejecutar.
D 8. Active la fuente de alimentación de cc.
(+) (-)
BOTÓN BOTÓN
PULSADOR PULSADOR LUZ
BP1 BP2 INDICADORA L1
1:00 1:01 0:00
RUNG O +---<.--1 ~--+-------lll-I- - - - - - - - - i (
ESPERA DESACTIVADO
0 :00
BOTÓN BOTÓN
PULSADOR PULSADOR LUZ
BP3 BP4 INDICADORA L2
1:02 1:03 0 :01
RUNG1'---~~------------~-Vr-+-------------~
ESPERA DESACTIVADO
0 :01
RUNG 2 .......--------------------1 FIN 1----------------------....
Figura 1-2. Programa en escalera del PLC.
D 9. Observe los LEOs de estado de la entrada del PLC en el módulo del PLC.
¿Están activados los LEOs de estad01 y 3 de la entrada del PLC? ¿Por
qué?
D 10. Libere el botón pulsador NA BP1 momentaneamente. ¿Qué le sucede al

LEO de estado de la salida O y a la lámpara piloto L 1? Explique la
operación consultando el programa en escalera en la Figura 1-2.
1-4
o 11. ¿Qué le ocurre al LED de estado de la salida O del PLC y a la lámpara

piloto L1 cuando libera el botón pulsador BP1? ¿Por qué?
o 12. Libere el botón pulsador NC BP2 momentaneamente. ¿Qué le ocurre al

LED de estado de la salida O del PLC y a la lámpara piloto L1? ¿Por qué?
o 13. Libere el botón pulsador NA BP3 momentaneamente. ¿Qué le sucede al

LED de estado de la salida 1 del PLC y a la lámpara piloto L2? ¿Por qué?
o 14. Libere el botón pulsador NC BP4 momentaneamente. ¿Que le sucede al

LED del estado de la salida 1 del PLC y a la lámpara piloto L2? ¿Por qué?
o 15. Libere el botón pulsador NA BP3 momentaneamente. ¿Qué le sucede al

LED del estado de la salida 1 del PLC y a la lámpara piloto L2? ¿Por qué?
o 16. Desactive el PLC, la Fuente de alimentación de cc y la computadora

anfitrión, si la hay.
o 17. Desconecte todos los cables de conexión eléctricos. Remueva todos los
componentes eléctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los
cables de conexión y componentes a su ubicación de almacenamiento.
1-5
CONCLUSiÓN
En este ejercicio, introdujo y evaluó un programa en escalera de PLC básico que

utiliza instrucciones tipo relé para controlar la activación y desactivación de dos
lámparas piloto. Observó que la continuidad lógica resulta de una trayectoria
ininterrumpida de izquierda a derecha de instrucciones verídicas en un escalón de
la escalera.
Observó que la instrucción del contacto NA, el cual es análogo al contacto de relé
NA, es evaluado como verdadero en cualquier momento que una señal de cc de
24-V es aplicada a la entrada asociada del PLC. También observó que la
instrucción del contacto NC, la cual es análoga al contacto de relé NC, es evaluada
como verdadera en cualquier momento que no haya voltaje aplicado a la entrada
asociada del PLC.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Verdadero o Falso: un contacto de botón pulsador normalmente abierto puede

ser programado para cualquier acción de normalmente abierto o cerrado,
utilizando las instrucciones del contacto NA y NC del PLC.
2. ¿Qué condición debe existir en un escalón para que la instrucción de salida en

el escalón sea energizada?
3. En el escalón O de la escalera de la Figura 1-2, ¿cuál debe ser la condición

(presionado/liberado) de los botones pulsadores BP1 y BP2 para que la
instrucción de salida 0:00 sea energizada, si el BP1 está normalmente cerrado
y el BP2 está normalmente abierto?
4. En el escalón 1 de la escalera de la Figura 1-2, ¿cuál debe ser la condición

(presionado/liberado) de los botones pulsadores BP3 y BP4 para que la
instrucción de salida 0:01 sea energizada, si el BP3 está normalmente cerrado
y el BP4 está normalmente abierto?
5. Utilice la Figura 1-3 para dibujar un programa en escalera de PLC que tenga las
siguientes capacidades:
Que al liberar momentaneamente el botón pulsador NA BP1 cause que la

lámpara piloto L1 se active.
1-6
Que al liberar momentaneamente el botón pulsador NA BP2 cause que la

lámpara piloto L2 se active.
Que al liberar momentaneamente el botón pulsador NC BP3 en cualquier
momento desactive ambas lámparas.
(+) (-)
ASIGNACIÓN E/S
BP1 ENTRADA DEL PLC o

BP2 NTRADA DEL PLC 1
BP3 NTRADA DEL PLC 2
L1 SALIDA DEL PLC o

L2 SALIDA DEL PLC 1
Figura 1-3. Programa en escalera de PLC para la pregunta de repaso 5.
1-7
1-8
Ejercicio 2
Instrucciones del temporizador
• Revisar las instrucciones del temporizador del PLC;

• Introducir y evaluar el programa en escalera del PLC que utiliza instrucciones del
temporizador activado para activar tres lámparas piloto en un orden programado
y por un período de tiempo definido.
DISCUSiÓN
Los PLC tienen instrucciones de temporizador que proveen la misma función que
los relés temporizados electromecánicos. Las instrucciones del temporizador son
instrucciones de salida internas ya que solamente pueden ser utilizadas dentro del
programa, no para control directo de las salidas externas del PLC.
Operación
La instrucción del temporizador cuenta el número de veces que un intervalo fijo de

tiempo, llamado base de tiempo, ha transcurrido. Si, por ejemplo, la base de tiempo
es 0,01 seg. el temporizador debe contar 500 intervalos de base de tiempo para
cronometrar un intervalo de 5 seg. La base de tiempo es seleccionable en algunos
PLC, mientras que en otros es fija.
Dos parámetros son asociados con cualquier instrucción del temporizador: el "valor
acumulado" y el "valor preajustado". Ambos valores son almacenados en una
memoria llamada registrador. El valor acumulado corresponde al tiempo transcurri-
do desde que el temporizador fue reiniciado por última vez. El valor preajustado
corresponde al número de intervalos de base de tiempo que están por ser
contados. Una aplicación común de una instrucción del temporizador es activar y
desactivar un dispositivo después de que alcance el valor preajustado.
Tipos de instrucciones del temporizador
La siguiente es una descripción de las instrucciones del temporizador que están

más comunmente disponibles en los PLC:
• La instrucción "temporizador activado" empieza a contar los intervalos de base

de tiempo cuando las condiciones del escalón se vuelven verdaderas. Cuando
el valor acumulado equivale al valor preajustado, el bit de expiración del
temporizador es activado (colocado en lógica 1). Cuando las condiciones del
escalón se vuelven falsas, el valor acumulado es reiniciado y el bit de expiración
es desactivado (colocado en lógica O).
2-1
• La instrucción de "temporizador desactivado" empieza a contar los intervalos de

base de tiempo cuando las condiciones del escalón se vuelven falsas. Cuando
el valor acumulado equivale al valor preajustado, el bit de expiración del
temporizador es desactivado. Cuando las condiciones del escalón se vuelven
verdaderas, el valor acumulado es reiniciado y el bit de expiración es activado.
• La instrucción de "temporizador retentivo" es una activación del temporizador

que retiene el valor acumulado cuando las condiciones del escalón se vuelven
falsas o se pierde la potencia. El valor acumulado de un temporizador debe ser
reiniciado utilizando una instrucción de reinicio.
Utilización de bits de estado del temporizador
Las instrucciones del temporizador del PLC incluyen uno o más bits de estado del
temporizador que proveen información en el proceso del cronometraje. El bit de
estado del temporizador básico es el bit de expiración que se activará (operación
temporizador activado) o desactivará (operación temporizador desactivado) cuando
el valor acumulado equivalga al valor preajustado. Sin embargo, dependiendo del
modelo del PLC, los bits de estado acicional pueden estar disponibles, tales como
el bit de cronometraje del temporizador o el bit habilitador del temporizador.
Los bits de estado del temporizador pueden ser utilizados a través de todo el
programa para controlar las instrucciones de los contactos NA y NC. Esto es hecho
programando la instrucción del contacto NA o NC con la dirección del temporizador
y, cuando se requiera, el número de bit de estado del temporizador o el nemotécni-
co.
Utilización de la instrucción de reinicio
La instrucción de reinicio es L.:tilizada para reiniciar un temporizador de la misma

dirección. Cuando está energizado, la instrucción de reinicio reinicia el valor
acumulado del temporizador, así como el bit de estado del temporizador. La
instrucción de reinicio es prog-amada especificando la dirección del temporizador
a ser reiniciado.
Resumen del procedimiento
En este ejercicio, programará y evaluará un programa en escalera de PLC que

utiliza instrucciones de temporizador activado para activar tres lámparas piloto en
un orden programado y por un período de tiempo definido.
En la primera parte, instalará el circuito.
En la segunda parte, introducirá el programa en escalera del PLC y evaluará la

operación del circuito.
En la tercera parte, evaluará las instrucciones del temporizador.
2-2
EQUIPO REQUERIDO

PROCEDIMIENTO
o 1. Conecte las entradas/salidas del circuito del PLC mostrado en la

Figura 2-1.
PLC
BP1, NA DELPLC DEL PLC
-L
00 00
O- 0 1 1 0.J..J---~
O- 02 20
O- 03 30
O- 04 40
O- 0 5 50
O- 0 6 60
O- 07 70
O- 0 8 0
24 V de
O- 0 9
O- 0 10
O- 0 11
o I
I
I
I I
ENTRADA: ENTRADA :
COMÚN DE POTENCIA
DEL RELÉ
FUENTE DE
ALIMENTACiÓN
DECC
Figura 2-1. Entradas/salidas del circuito del PLC .
o 2. Introduzca el programa en escalera mostrado en la Figura 2-2, utilizando

el formato de dirección de la instrucción apropiado a su modelo de PLC.
o 3. Transfiera su programa al PLC. Coloque el PLC en modo Ejecutar.
o 4. Active la fuente de alimentación de cc.
2-3
(+) (-)
RUNG o ~..--ll s-.-------

INICIO
BP1
1:00
ES~ERA
y
0 :00
BIT DE
EXPIRACiÓN T:2
T:2
LUZ INDICADORA L1
)f----------1(DESACTIVADO
0:00
TEMPORIZADOR
INICIO T1 ACTIVADO
0 :00 T:O
RUNG 1 ~-_I: 1-1 - - - - - - - - - - - - - - - - - l( CAC
RETARDO: 5 SEGUNDOS
BIT D~ TEMPORIZADOR
ro
EXPIRACION T:O ACTIVADO
RUNG 2 ___- - l l l - I------------~-----l( CAC

T:1
RETARDO: 4 SEGUNDOS
LUZ INDICADORA L2
0:01
DESACTIVADO
BIT DI; TEMPORIZADOR

EXPIRACION T:1 ACTIVADO
~1 U
RUNG 3...----11 If---------------.~----I( CAC
RETARDO: 3 SEGUNDOS
LUZ INDICADORA L3
0:02
DESACTIVADO
RUNG 4 ___- - - - - - - - - - - - l l1 FIN 1 - - - - - - - - - - - -..
Figura 2-2. Programa en escalera del PLC utilizando instrucciones de temporizador activado.
o 5. Evalúe su programa liberando el botón pulsador de INICIO BP1 momenta-

neamente. El sistema debe operar como sigue (consulte la Figura 2-3) :
Cuando el botón pulsador BP1 es liberado, la lámpara piloto L1 se

activa inmediatamente;
5 seg. después, la lámpara piloto L2 se activa, mientras la lámpara
piloto L1 permanece activada;
4 seg. después, la lámpara piloto L3 se activa, mientras que las
lámparas piloto L1 Y L2 permanecen activadas;
3 seg. después, las lámparas piloto L1, L2, Y L3 se desactivan. Un ciclo
nuevo puede entonces ser iniciado.
¿Opera correctamente su sistema?
o Sí O No
2-4
BOTÓN PULSADOR BP1

~ LIBERADO
I
I
I (ACTIVADO)
LÁMPARA PILOTO L 1 -.lI I(DESACTIVADO)

.. t
I
I
I
I
I
I
I
I (ACTIVADO)
I 5 seg.
LÁMPARA PILOTO l2 :-=1 I
I (DESACTIVADO)
I .. t
I
I
I
I I
I I
I I
: (ACTIVADO)
~ se~l.
_--j-_ _ _---LI----=-j-j
(DESACTIVADO)
.. t
LÁMPARA PILOTO L3
'- -!
3 seg.
Figura 2-3. Diagrama de cronometraje para el programa de la Figura 2-2.
o 6. Para que se familiarice con la operación del sistema, repita el paso 5 varias
veces mientras monitorea el programa del PLC conforme éste es
ejecutado.
¿Qué ocasiona que la lámpara piloto L1 se active inmediatamente cuando

el botón pulsador BP1 es liberado? Explíquelo consultando el programa en
escalera mostrado en la Figura 2-2.
o 7. ¿Que ocasiona que la lámpara piloto L2 se active 5 seg. después de que

la lámpara piloto L1 se ha activado? Explíquelo consultando el programa
en escalera mostrado en la Figura 2-2.
o 8. ¿Qué ocasiona que la lámpara piloto L3 se active 4 seg. después de que

la lámpara piloto L2 se ha activado?
2-5
o 9. ¿Qué ocasiona que las lámparas piloto L1, L2, Y L3 se desactiven 3 seg.
después de que la lámpara piloto L3 se ha activado?
o 10. ¿Que le ocurrirá a la operación del sistema si la instrucción 0:00 del

contacto NA en el escalón O es removida? Será aún capaz de hacer que
las lámparas piloto L 1, L2, Y L3 se activen? Explique.
o 11. Desactive el PLC, la fuente de alimentación de ce y la computadora

cables de conexión y componentes a su ubicación de almacenamiento.
CONCLUSiÓN
En este ejercicio, introdujo y evaluó un programa en escalera de PLC que utiliza

instrucciones de temporizador activado para activar las tres lámparas piloto en un
orden programado y por un períodO de tiempo definido. Utilizó los bits de expiración
del temporizador para controlar la activación y desactivación de los temporizadores
y las lámparas piloto.
PREGUNTAS DE REPASO
1. En el programa en escalera de la Figura 2-2, que instrucción mantiene el

escalón O lógicamente verdadero después de que el botón pulsador BP1 es
liberado?
2-6
2. ¿Cuándo es activado el bit de expiración de una activación de temporizador

activado (colocado en lógica 1)?
3. ¿Qué significa "valor preajustado"?
4. ¿Cuántos intervalos de base de tiempo deben ser contados por un temporiza-

dor teniendo una base de tiempo de 0,1 segundo para cronometrar un intervalo
de 60 seg.?
5. Utilice la Figura 2-4 para dibujar un programa en escalera del PLC que tenga
las siguientes capacidades:
Cuando el botón pulsador BP1 sea liberado, la lámpara piloto L1 se active;

5 seg. después, la lámpara piloto L1 se desactive, mientras la lámpara
piloto L2 se activa;
4 seg. después, la lámpara piloto L2 se desactive, mientras que la lámpara
3 seg. después, la lámpara piloto L3 se desactive.
2-7
(+) (.)
ASIGANCIÓN E/S
BPl ENTRADA DEL PLC o

L1 SALIDA DEL PLC o
L2 SALIDA DEL PLC 1
L3 SALIDA DEL PLC 2
Figura 2-4. Programa en escalera de PLC para la pregunta de repaso 5.
2-8
Ejercicio 3
Instrucciones del contador
• Revisar las instrucciones del contador del PLC;

• Introducir y evaluar un programa en escalera de PLC que utiliza contadores en
cascada.
DISCUSiÓN
Los PLC tienen instrucciones de contador que proveen la misma función que los
contadores electromecánicos. Las instrucciones del contador son utilizadas para
activar o desactivar un dispositivo después de que un número definido de eventos
ha ocurrido. Las instrucciones del contador son instrucciones de salida internas ya
que solamente pueden ser utilizadas dentro del programa, no para control directo
de las salidas externas del PLC.
Operación
La instrucción del contador cuenta el acontecimiento de un evento. Dos parámetros

están asociados con cualquier instrucción del contador: el "valor acumulado" y el
''valor preajustado". El valor acumulado corresponde a la cuenta transcurrida desde
que el contador fue reiniciado por última vez. El valor preajustado corresponde al
número de acontecimientos del evento que están por ser contados. La aplicación
más común de una instrucción del contador es activar o desactivar un dispositivo
después de alcanzar un valor preajustado.
Tipos de instrucciones del contador
Lo siguiente es una descripción de las instrucciones del contador que están más
comunmente disponibles en los PLCs:
• La instrucción "contador arriba" incrementa su valor acumulado en uno en cada

transición de falso a verdadero del escalón del contador arriba. Cuando el valor
acumulado es igualo mayor que el valor preajustado, el bit de terminación del
contador es activado. Después de que el contador alcanza el valor preajustado,
el valor acumulado continúa incrementándose hasta que se reinicie a cero por
una instrucción de reinicio.
• La instrucción "contador abajo" disminuye su valor acumulado en uno en cada

transición de falso a verdadero del escalón del contador abajo. La instrucción
3-1
contador abajo es con frecuencia utilizada en conjunto con la instrucción

contador arriba para formar un contador arriba/abajo.
• La instrucción "contador arriba/abajo" combina ambas funciones conteo hacia

arriba y hacia abajo. Ésta incrementa su valor acumulado en uno en cada
transición de falso a verdadero de la entrada del contador arriba. Cuando el valor
acumulado es mayor o igual al valor preajustado, el bit de terminación del
contador es activado.
Utilización de bits de estado del contador
Las instrucciones del contador del PLC incluyen uno o más bits de estado del
contador que proveen información del proceso de conteo. El bit de estado del
contador básico es el bit de terminación que se activará cuando el valor acumulado
iguale el valor preajustado. Sin embargo, dependiendo del modelo del PLC,
adicionales bits de estado del contador pueden estar disponibles, tales como el bit
de habilitación del contador y el bit de sobre flujo.
Los bits de estado del contador pueden ser utilizados en todo el programa para
controlar las instrucciones de los contactos NA y NC. Esto es hecho programando
la instrucción del contacto NA o NC con la dirección de contador y, cuando sea
requerido, el número de bit de estado del contador o el nemotécnico.
Utilización de la instrucción de reinicio
La instrucción del contador es una instrucción retentiva, lo que significa que el valor
acumulado es retenido cuando las condiciones del escalón se vuelven falsas,
cuando el programa es interrumpido, o cuando es perdida la potencia. Por lo tanto,
la instrucción de reinicio debe ser utilizada para reiniciar el valor acumulado del
contador a cero. Cuando es energizado, la instrucción de reinicio reinicia el valor
acumulado del contador, así como los bits de estado del contador.
En este ejercicio, programará y evaluará un programa en escalera de PLC que

utiliza instrucciones del contador.
En la primera parte, instalará el circuito.
En la segunda parte, introducirá el programa en escalera del PLC.
En la tercera parte, evaluará el programa en escalera del PLC conectando en

cascada dos contadores en los cuales el bit de terminación es utilizado para
incrementar el segundo contador. El primer contador activara una lámpara piloto
cada vez que su valor acumulado alcance cinco. El segundo contador activará otra
lámpara piloto cada vez que su valor acumulado alcance tres.
3-2
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Gráfica de utilización del equipo, en el Apéndice a de este manual, para

PROCEDIMIENTO
o 1. Conecte el circuito de entradas/salidas del PLC mostrado en la Figura 3-1.
PLC
IFC1, NA DEL PLC DEL PLC
o o 00
01 10
02 2(SJ -O
03 30 -O
40 -O
50 -O
O- o 6 60 -O
O- o 7 70 -O
O- o 8 24 Vdc 0
O- o 9
O- 0 10
O- 0 11
0
I
ENTRADA:
COMÚN
FUENTE DE
ALIMENTACiÓN
DECC
Figura 3-1. Circuito de entradas/salidas del PLC.

utilizando el formato apropiado de dirección de la instrucción a su modelo
de PLC.
3-3
Nota: Si la instrucción contador arriba no está disponible en su

PLC, puede utilizar las instrucciones del contador arriba/abajo
en lugar de las instrucciones del contador arriba C:O y C: 1 en la
Figura 3-2. Para hacer esto, conecte el escalón de conteo a la
entrada del contador arriba de la instrucción del contador
arriba/abajo, y mantenga siempre la entrada del contador abajo
desenergizada por medio de una instrucción del contacto NA
programada con una dirección de bit en desuso.
(+) (-)
BIT DE CONTADOR ARRIBA

IC F1 TERMINACiÓN C:O
1:0o C:O C:O
I IY
RUNG o .----1 I Al
CUENTA
BP 1
1:0 1
RUNG 1...-.......- - - 1 1
I
n=5
REINICIO
--
BIT DE.
ERMINACIONC:
C :1
~
BIT DE
TERMINACIÓNC:O LUZ INDICADORA L 1
C:o 0 :00
RUNG 2 .----1 I ( DESACTIVADA } -

TERMINACIÓNC:
C: o C:1
I CUENTA
RUNG3...-----I I
BP 2
1:02
n=3 --
I
RUNG 4 .-------i I REINICIO
BIT DE.
TERMINACION C:1 LUZ INDICADORA L2
C :1 0:01
RUNG 5 .----1 I ( DESACTIVADO } -
RUNGS...---- I FIN l
I I
Figura 3-2. Programa en escalera de PLC utilizando las instrucciones contador arriba.
o 5. Mientras monitorea la instrucción del contador C:O, impulse el brazo del

rodillo del interruptor de fin de carrera IFC1 una vez. ¿Qué le ocurre al
3-4
valor acumulado del contador C:O mientras IFC1 esta activado? Explique
la operación consultando el programa en escalera mostrado en la
Figura 3-2.
o 6. Mientras monitorea la instrucción del contador C:O, active el interruptor de

fin de carrera IFC1 cuatro veces. ¿Qué le ocurre a la lámpara piloto L1
cuando el valor acumulado del contador C:O alcanza 5? ¿Por qué?
o 7. Libere el botón pulsador BP1 momentaneamente. ¿Qué le ocurre al valor

acumulado del contador C:O, ya la lámpara piloto L1? ¿Por qué?
o 8. Monitoree la instrucción del contador C:1. ¿Cuál es el valor acumulado del

contador? ¿Por qué?
o 9. Mientras monitorea la instrucción del contador C:1, active el interruptor de

fin de carrera IFC1 cinco veces. Ahora ¿cuál es el valor acumulado del
contador C:1? ¿Por qué?
o 10. Libere el botón pulsador BP1 momentaneamente para reiniciar la

instrucción del contador C:O.
o 11. Mientras monitorea la instrucción del contador C: 1, active el interruptor de

fin de carrera IFC1 cinco veces. ¿Qué le ocurre a la lámpara piloto L2
cuando el valor acumulado del contador C:1 alcanza 3? ¿Por qué?
3-5
D 12. ¿Está activada la lámpara piloto L1? ¿Por qué?
D 13. Libere el botón pulsador BP2 momentaneamente. ¿Qué le ocurre al valor

acumulado del contador C:1, ya la lámpara piloto L2? Explique.
D 14. ¿Qué instrucción de la Figura 3-2 previene al contador C:O de ser

incrementado más allá de su valor preajustado de 5?
o 15. Desactive el PLC, la fuente de alimentación de cc y la computadora

D 16. Desconecte todos los cables de conexión eléctricos. Remueva todos los
cables y componentes a su ubicación de almacenamiento.
CONCLUSiÓN
En este ejercicio, introdujo y evaluó un programa en escalera del PLC que utiliza
contadores arriba en cascada para activar dos lámparas piloto cada vez que un
interruptor de fin de carrera es activado un número de veces definido.
Observó que el contador arriba incrementa su valor acumulado por uno en cada
transición de falso a verdadero del escalón del contador arriba. Cuando el valor
acumulado es igual o mayor que el valor preajustado, el bit de terminación del
contador es activado.
También observó que el bit de terminación del contador puede ser utilizado para
incrementar o reiniciar otro contador, y para activar las salidas extemas del PLC.
3-6
PREGUNTAS DE REPASO
1. ¿Para qué propósito son utilizadas las instrucciones del contador del PLC?
2. ¿Qué ocasiona que una instrucción del contador arriba incremente su valor
acumulado en uno?
3. ¿Cuándo es activado el bit de terminación de una instrucción contador arriba

(colocado en lógica 1)?
4. ¿Cómo afecta la energización de la entrada de reinicio al bit de terminación del

contador y al valor acumulado?
5. Utilice la Figura 3-3 para dibujar el programa en escalera del PLC que tenga las
Que al activar el interruptor de fin de carrera IFC1 cinco veces ocasione

que la lámpara piloto L1 se active.
10 seg. después, la lámpara piloto L1 se desactive y un nuevo ciclo pueda
ser iniciado.
3-7
(+) (-)
ASIGNACIÓN E/S
IFC1 ENTRADA DE PLC o

L1 SALIDA DE PLC o
Figura 3-3. Programa en escalera del PLC para la pregunta de repaso 5.
3-8
Ejercicio 4
Instrucciones de comparación y de cierre
• Revisar el cierre del PLC y las instrucciones de comparación;

• Introducir y evaluar un programa en escalera de PLC que utilice instrucciones
de comparación y de cierre controladas por contador.
DISCUSiÓN
Instrucciones de Cierre
Los PLC tienen instrucciones de salida retentivas llamadas instrucciones de cierre

las cuales pueden ser utilizadas para mantener un dispositivo alterno activado
después de que las condiciones que causaron la activación del dispositivo ya no
existan.
Existen dos tipos de instrucciones de cierre: la "instrucción de cierre" y la

"instrucción sin cierre". Las instrucciones de cierre y sin cierre son siempre
utilizadas en pares para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos del PLC,
ambas instrucciones dirigen el mismo bit de trabajo.
• Cuando un escalón que contiene una instrucción de cierre va de falsa a

verdadera, la instrucción de cierre activa el bit de dirección en la tabla de datos
del PLC. Después de eso, el bit permanece activado aún si el escalón que
contiene la instrucción de cierre se vuelve falsa. El único medio para desactivar
el bit es utilizar una instrucción de cierre localizada en un escalón separado.
• Cuando el escalón que contiene la instrucción sin cierre asociada va de falsa a

verdadera, la instrucción sin cierre desactiva el bit cerrado. Después de eso, el
bit permanece desactivado hasta que es activado por la instrucción de cierre.
Debido a que las instrucciones de cierre y sin cierre son retentivas, la dirección será
retenida activada o desactivada si el programa es interrumpido o si la potencia es
perdida. Consecuentemente, el procesador resumirá la operación utilizando el valor
de bit retenido.
Si ambas instrucciones de cierre y sin cierre son energizadas al mismo tiempo, el

bit al que están dirigidos será desactivado. Si después de dar potencia, ambas
instrucciones de cierre y sin cierre son desenerigizadas, el bit al que están dirigidos
será desactivado.
Note que las instrucciones de cierre y sin cierre también pueden ser llamadas
instrucciones de ajuste y reinicio, dependiendo del PLC.
4-1
Instrucciones de Comparación
Los PLC tienen instrucciones especiales llamadas instrucciones de comparación

las cuales pueden ser utilizadas para comparar dos valores numéricos. Existen tres
tipos básicos de instrucciones de comparación:
• Comparación Igual;
• Comparación Menor Que;
• Comparación Mayor Que.
La instrucción de comparación se programa especificando las fuentes de los dos

valores a ser comparados. Una fuente puede ser una dirección de una palabra o
una constante de programa. El resultado de la comparación determina si la
instrucción es verdadera o falsa. Basada en este resultado, una instrucción de
salida puede ser energizada o desenergizada.
Como ejemplo, suponga que una instrucción de Comparación Mayor Que es

presentada con dos valores. Si el primer valor es mayor que el segundo, la
instrucción es verdadera y la instrucción de salida asociada es energizada.
Las instrucciones de comparación del PLC pueden ser utilizadas en conjunto con
las instrucciones del contador o del temporizador para activar dispositivos externos
de manera secuencial. Con este tipo de arreglo, una instrucción de comparación es
controlada por el valor acumulado del temporizador o del contador. El valor
acumulado del temporizador o contador es utilizado como fuente 1 de la instrucción
de comparación, mientras que una constante es especificada como fuente 2 de la
instrucción de comparación.
En la primera parte del ejercicio, instalará el circuito.
En la segunda parte, introducirá el programa en escalera del PLC.
En la tercera parte, evaluará el programa en escalera del PLC que utiliza

instrucciones de comparación y de cierre controladas por contador para activar una
lámpara piloto después de que otra lámpara piloto ha destellado un número de
veces definido.
EQUIPO REQUERIDO

4-2
PROCEDIMIENTO
o 1. Conecte el circuito de entradas/salidas del PLC mostrado en la Figura 4-1.
PLC
DELPLC DELPLC
00 00
O- 0 1 10
O- 02 20 -O
O- 0 3 30 -O
O- 04 40 -O
O- 05 50 -O
O- 0 6 60 -O
O- 07 70 -O
O- 0 8 24 Vdc 0
O- 0 9
O- 0 10
O- 0 11
o I
I
I
I I
ENTRADA: ENTRADA :
COMÚN DE POTENCIA +
DEL RELÉ
FUENTE DE
ALIMENTACiÓN
DECC
Figura 4-1. Entradas/salidas del circuito del PLC.

utilizando el formato apropiado de dirección de la instrucción a su modelo
del PLC.
Nota: Algunos PLC tales como el Omron SYSMAC CPM1

realizarán funciones de comparación a través del uso de una
instrucción de salida de Comparación que controla instrucciones
del contacto NA dirigidas a las celdas de estado de compara-
ción. Si este es el caso con su PLC, reemplace el escalón 7 del
programa en la Figura 4-2 por los dos siguientes escalones:
Para el escalón 7, programe una instrucción del contacto

NA dirigida para el bit de trabajo 8:0 en serie con una
instrucción de salida de Comparación;
4-3
Para el escalón 8, programe una instrucción del contacto

NA dirigida a la celda de estado Mayor Que en serie con
una instrucción de salida dirigida a 0:01.
(+) (-)
INICIO
BP1 CIERRE B:O
1:00 B:O
RUNGO 1 ( C
BITD~
TERMINACION C:O SIN CIERRE B:O
C :O B:O
RUNG 1 1 ( S
BIT DE BIT DE TEMPORIZADOR

TRABAJO EXPIRACiÓN T:1 ACTIVADO
B:O T:1 T:O
RUNG2 1 Ji (CAC
RETARDO: 0 ,3 SEGUNDOS
BIT DE BIT DE TEMPORIZADOR

TRABAJO EXPIRACiÓN T :O ACTIVADO
B :O T:O T:1
"
RUNG3 1 (CAC
RETARDO: 0 ,3 SEGUNDOS

EXPIRACiÓN T:O
T :O C:O
RUNG4 CUENTA
BIT DE
TRABAJO n =10
B :O
RUNG5 REINICiO
BIT DE BIT DE
EXPIRACiÓN T :O TRABAJO LUZ INDICADORA L 1
T :O B:O 0 :00
"
RUNG6 1 ( DESACTIVADO
COMPARACiÓN BIT DE
MAYOR QUE TRABAJO LUZ INDICADORA L2
B:O 0 :01
"
RUNG7 CMP >1 ( DESAC-IVADO
FUENTE 1: ACUM . C:O.
FUENTE 2: 4
RUNG8 FIN
Figura 4-2. Programa en escalera de PLC utilizando instrucciones de comparación y de cierre.
4-4
D 5. Evalúe su programa liberando el botón pulsador de INICIO BP1 momenta-

neamente. El sistema debe operar como sigue (consulte la Figura 4-3):
Cuando el botón pulsador BP1 este liberado, la lámpara piloto L 1

empieza a activarse y desactivarse (centellar);
Cuando la lámpara piloto L1 se active por quinta vez, la lámpara piloto
L2 se activa;
Cuando la lámpara piloto L1 han destellado nueve veces, ambas
lámparas piloto se desactivan y un nuevo ciclo puede ser iniciado.
¿Opera correctamente su sistema?
o Sí D No
EL BOTÓN PULSADOR BP1

ES LIBERADO
(ACTIVADO)
LÁMPARA PILOTO L1 : I
I 0.3 s I 0.3 s I (DESACTI\!ADa)
I I I
ji, i
(ACTIVADO)
(DESACTIVADO)
LÁMPARA PILOTO l2 : f - - - - - - - - - - - - - - '
Figura 4-3. Diagrama de cronometraje para el programa de la Figura 4-2.
D 6. Repita el paso 5 varias veces para familiarizarse con la operación del

sistema.
¿Qué ocasiona que la lámpara piloto L 1 empiece a destellar cuando el

botón pulsador BP1 es liberado? Explíquelo consultando el programa en
escalera mostrado en la Figura 4-2.
4-5
D 7. ¿Es el valor acumulado de la instrucción del contador C:O incrementado en

uno cada vez que la lámpara piloto L 1 se activa? ¿Por qué?
D 8. ¿Qué ocasiona que la lámpara piloto L2 se active cuando la lámpara piloto

L1 se activa por quinta vez?
D 9. ¿Qué ocasiona que las lámparas piloto L1 Y L2 se desactiven cuando la

lámpara piloto L1 ha destellado nueve veces?
D 10. ¿Qué le sucede al valor acumulado del contador C:O cuando la lámpara
piloto se desactiva? Explique.
D 11. ¿Qué le sucederá a la operación del sistema si la instrucción de la

Comparación Mayor Que en el escalón 7 es cambiada por una instrucción
de Comparación Menor Que y si el valor en la fuente 2 de esta instrucción
es cambiada a 7?
D 12. Desactive el PLC, la fuente de alimentación de cc y la computadora

4-6
cables y componentes a su ubicación de almacenamiento.
CONCLUSiÓN
En este ejercicio, introdujo y evaluó un programa en escalera del PLC que utiliza
instrucciones de comparación controladas por contador para activar una lámpara
piloto después de que otra lámpara piloto ha destellado un número de veces
definido.
Observó que las instrucciones de cierre y sin cierre son siempre utilizadas en pares
para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos en el PLC. La instrucción de
cierre activa el bit dirigido. Después de eso, el bit permanece activado independien-
temente de las condiciones del escalón de cierre hasta que es desactivado por la
instrucción sin cierre. La instrucción sin cierre desactiva el bit dirigido. Después de
eso, el bit permanece desactivado independientemente de las condiciones del
escalón sin cierre hasta que es activado por la instrucción de cierre.
También observó que las instrucciones de comparación pueden ser utilizadas en

conjunto con las instrucciones del temporizador o del contador para activar
dispositivos externos de manera secuencial.
PREGUNTAS DE REPASO
1. ¿Cuál es el propósito de las instrucciones de cierre?
2. ¿Comparten la misma dirección las instrucciones de cierre y sin cierre?
3. ¿Cómo puede una instrucción de comparación ser utilizada en conjunto con

una instrucción del contador para activar un dispositivo externo después de que
un número definido de eventos ha ocurrido?
4-7
4. En el programa en escalera de la Figura 4-2, ¿qué le sucederá a la lámpara

piloto L2 si el valor en la fuente 2 de la instrucción de Comparación Mayor Que
es cambiada a 11?
5. Utilice la Figura 4-4 para dibujar un programa en escalera de PLC que tenga las
Que cuando el pulsador BP1 sea liberado, la lámpara piloto L1 se active;

5 seg. después, la lámpara piloto L1 se desactive, mientras la lámpara
4 seg. después, la lámpara piloto L2 se desactive.
Nota: Utilice las instrucciones de comparación y de cierre

controladas por temporizador para controlar la activación y
desactivación de las lámparas piloto L 1 Y L2.
4-8
(+)
ASIGNACiÓN E/S
BP1 ENTRADA DEL PLC o

L1 SALIDA DEL PLC o
l2 SALIDA DEL PLC 1
Figura 4-4. Programa en escalera del PLC para la pregunta de repaso 5.
4-9
Ejercicio 5
Control temporizado de los actuadores neumáticos
• Conectar y evaluar un sistema neumático controlado por PLC que continuamen-

te alterna un cilindro y lo detiene en dos posiciones predeterminadas por un
período de tiempo.
DISCUSiÓN
El control temporizado es con frecuencia utilizado en los sistemas neumáticos para

mantener un actuador en una posición predeterminada por un período de tiempo.
Por ejemplo, una máquina de taladrado donde un cilindro dirige la broca puede
requerir que el cilindro se detenga o espere en el orificio temporalmente para limpiar
cualquier rebaba que se haya acumulado cuando taladraba la pieza. Otro ejemplo
es una máquina de empaque donde un cilindro dirige la punta y posiciona el
cabezal.
Las instrucciones del temporizador del PLC son idealmente satisfactorias para
producir retardos de tiempo debido a su flexibilidad en la programación, detección
y reparación de fallas, buena afinación, y en la modificación de un sistema de
control.
En este ejercicio, conectará un sistema neumático controlado por PLC que

continuamente alterna un cilindro y lo detiene por 3 segundos cuando el vástago se
extiende un tercio, y cuando se extiende completamente.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Gráfica de utilización del equipo en el Apéndice A de este manual, para

PROCEDIMIENTO
D 1. Conecte el sistema neumático controlado por PLC mostrado en la

Figura 5-1. Monte el interruptor magnético de proximidad IMP1 para que
se active cuando el vástago del cilindro esté extendido a un tercio. Monte
los interruptores de fin de carrera mecánicos IFC1 y IFC2 para que se
activen cuando el vástago del cilindro esté completamente extendido y
5-1
plegado. Deje el vástago del cilindro en la posición de plegado completa-

mente.
IMP1
r SOL-A
VD1
IFC2
6
IFC1
VCF1
"--- SOL-B
VCF2
DIAGRAMA NEUMÁTICO
PLC
DE ENTRADA DE SALIDA
BP1, NA DELPLC DELPLC SOL-A
----1-
00 00
01 10
0 2 20
03 30
04 40
O- 05 50
O- 06 60
O- 07 70
O- 08 24 Vdc 0
O- 09
O- 0 10
O- 0 11
0
FUENTE DE
ALIMENTACiÓN
DECC
SECCiÓN DE CONTROL DEL PLC
Figura 5-1. Sistema neumático controlado por un PLC. ·
5-2

utilizando el formato apropiado de la dirección de instrucción para su
modelo de PLC.
(+) (-)
INICIO
BP1 CIERRE B:O
1:00 B:O
RUNGO 1 ( C
PARO
BP2 SIN CIERRE B:O
1:01 B:O
RUNG 1 S
BIT DE
DE TRABAJO O IFC2 CIERRE B:1
B:O 1:04 B:1
RUNG2 1 11 ( C
BIT DE
IFC1 EXPIRACiÓN T:O SIN CIERRE B:1
1:03 T:O B:1
RUNG3 1 11 ( s
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TRABAJO 1 IMP1 SOL-A
B:O B:1 1:02 0 :00
RUNG4 1 1 ACTIVADO
BITD~
EXPIRACION T:O
T:O
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TRABAJO 1 SOL·B
B:O B:1 0:01
RUNG 5 ...----1 - - - - l f - - --
f-I - - - - - - {( ACTIVADO
BIT DE
TRABAJO O
RUNG 6 t----------i
B:O
~
PX1
1:02
IFC1
1:03
V------I( TEMPORIZADOR
ACTIVADO
T:O
CAC
RETARDO: 3 SEGUNDOS
RUNG 7 ~------------j FIN f - - - - - - - - - - - - .
Figura 5-2. Programa en escalera de PLC utilizado para el cronometraje de la detección de un

cilindro.
5-3
o 4. Verifique el estado del equipo didáctico de acuerdo al procedimiento

proporcionado en el Apéndice F.
o 5. Cierre la válvulas de control de flujo girando las perillas de control en el

sentido de las manecillas del reloj completamente. Después abra cada
válvula girando las perillas una vuelta y media en el sentido contrario al de
las manecillas del reloj. Observe la marca en las perillas para colocar la
posición correcta.
o 6. En la unidad de acondicionamiento, abra la válvula de interrupción y la

válvula de interrupción de derivación en el colector. Configure la válvula de
descompresión a 400 kPa (ó 60 psi (pulgada cuadrada)) en el manómetro
regulado.
o 7. Active la fuente de alimentación de ce.
~------1 CICLO
r TERMINA LA
EXTENSiÓN
EXTIENDE: DETIENE : 1: DETIENE : RETRACTA

I - -....¡ - :- (3 seg.) . : .: (3 seg.) .: • .. t
MOVIMIENTO I I I I
DEL VÁSTAGO I I I I
I I I
(LIBERADO) I I I
. : :: : j
BP1 (INICIO)
(ENER3IZADO)
SOL-A
(ACTIVADO)
IMP1
(ACTIVADO)
IFC1
I I
I !
(ENERGIZADO)
SOL-B
I
I
•
(ACTIVADO)
IFC2 ~
Figura 5-3. Diagrama de cronometraje.
5-4
D 8. Evalue la operación del sistema, utilizando el diagrama de cronometraje en

la Figura 5-3 y los siguientes pasos de verificación:
Libere momentaneamente el botón pulsador de INICIO BP1. El

vástago del cilindro debe empezar a extenderse;
Cuando el vástago se extienda a un tercio, debe detenerse por 3 seg.
después éste debe continuar extendiéndose a carrera completa;
Cuando esté completamente extendido, el vástago debe detenerse por
3 seg. después éste debe plegarse completamente;
Cuando esté completamente plegado, el vástago debe iniciar automáti-
camente un nuevo ciclo.
No proceda con el ejercicio si no se logró ninguna de las condiciones de

arriba. En lugar de eso verifique las conexiones del circuito y el programa
del PLC. Realice las modificaciones requeridas, después verifique que el
sistema opere correctamente.
D 9. Monitoree el programa del PLC conforme el vástago del cilindro se

extiende, detiene y retracta.
¿Qué ocasiona que el vástago del cilindro empiece a extenderse cuando

el BP1 es liberado? Explíquelo consultando el programa en escalera del
PLC mostrado en la Figura 5-2.
D 10. ¿Qué origina que el vástago del cilindro se detenga cuando se extiende
una tercera parte?
D 11 . ¿Qué origina que el vástago del cilindro continue extendiéndose después

de que el período de detención ha pasado?
5-5
o 12. ¿Qué ocasiona que el vástago extendido completamente se detenga por

3 seg. antes de que se retracte?
o 13. ¿Qué ocasiona que el vástago reinicie automáticamente un nuevo ciclo

cuando éste se retracta completamente?
o 14. Conforme el vástago del cilindro se está extendiendo pero antes de que
haya activado el interruptor magnético de proximidad IMP1. libere
momentaneamente el botón pUlsador de PARO BP2. ¿Qué le sucede al
vástago del cilindro? ¿Por qué?
o 15. Libere el botón pulsador de INICIO y observe que el vástago del cilindro
reinicia en la dirección (hacia delante) en que se movía antes de que fuera
detenido. ¿Qué instrucción en el programa en escalera del PLC de la
Figura 5-2 es responsable de esto? Explique.
5-6
o 16. ¿Qué modificación debe hacerse en el escalón 5 de la escalera para hacer

que el vástago que se está retractando se detenga por 3 seg. sobre la
activación del interruptor magnético de proximidad IMP1?
o 17. ¿Qué modificación debe hacerse para cambiar el período de detención a

10 seg.?

o 19. En la unidad de acondicionamiento, cierre las válvulas de interrupción, y

gire completamente la perilla de ajuste del regulador en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.
o 20. Desconecte y almacene todos los cables y componentes.
CONCLUSiÓN
En este ejercicio, conectó un sistema neumático controlado por PLC que alterna un
cilindro y ocasiona que éste se detenga en dos posiciones predeterminadas por un
período de tiempo definido. Observó que las instrucciones del temporizador del PLC
son satisfactorias para el cronometraje de la detención de un vástago de cilindro
debido a su flexibilidad en la programación y en la modificación del sistema de
control.
También observó que las instrucciones de cierre del PLC pueden memorizar la
dirección en la cual un vástago del cilindro se mueve antes de que éste se detenga,
permitiendo al vástago reiniciar en la misma dirección la siguiente ocasión en que
el botón pulsador de INICIO sea liberado.
5-7
PREGUNTAS DE REPASO
1. Proporcione un ejemplo de cómo es utilizado el control temporizado en los

sistemas neumáticos.
2. ¿Por qué son idealmente satisfactorias las instrucciones del temporizador del
PLC para producir retardos de tiempo?
3. ¿Qué significa "cronometraje de detención" de un cilindro neumático?
4. Proporcione dos aplicaciones donde se requiera que un cilindro se detenga en

una posición predeterminada por un período de tiempo definido.
5. ¿Cómo puede ser utilizada la instrucción del temporizador activado para el

cronometraje de detención de un cilindro neumático?
5-8
Ejercicio 6
Conteo de ciclos del actuador neumático
• Conectar y evaluar un sistema neumático controlado por PLC que hace que girar
un motor 200 vueltas y después alterna un cilindro 5 veces.
DISCUSiÓN
El conteo de ciclos del actuador neumático es requerido cuando una porción de un

sistema debe ser activada o desactivada después de que un actuador ha
completado un número de ciclos definido. Una aplicación típica es una máquina de
empaque automatizada que apila y cuenta los artículos de producción en grupos.
El método usual para un cilindro que continuamente se extiende y retracta, es
escoger y apilar un artículo en cada ciclo, y para un contador contar el número de
ciclos que han sido terminados por el cilindro. Cuando la cuenta requerida es
alcanzada, una señal de interrupción ocasiona que otro cilindro aparte la pila.
El conteo de ciclos del actuador neumático es también requerido para la planeación

del mantenimiento de las máquinas. El PLC mantiene el rastreo del número de
artículos que la máquina fabrica para determinar cuando una pieza debe ser
remplazada.
Las instrucciones del contador del PLC son ideales para el conteo del número de
ciclos terminados por un actuador. Permiten el monitoreo de las máquinas de
producción automáticas en porcentajes eficientemente altos.
En este ejercicio, conectará un sistema neumático controlado por el PLC que hace
que un motor gire 200 vueltas y después alterne un cilindro 5 veces.
EQUIPO REQUERIDO

6-1
MOTOR
BIDIRECCIONAL BI
SOL-A VD1
IJ VCF1
LJ
IF1
DIAGRAMA NEUMÁTICO
PlC
BP1 . NA DElPlC DElPlC VD1 -S0l-A
~
"----I-...:\.-.!.0 o 00
1_ _~r·T0 1 10
02 20
o 3 30-0
40-0
50-0
60-0
07 70-0
08 24Vdc 0
o- 0 9
o- 0 10
o- 011
o I
I
I
I
ENTRADADE :
POT=NCIA FUENTE DE
DEL RELÉ ALIMENTACiÓN
DECC
SECCiÓN DE CONTROL DE PlC
Figura 6-1. Sistema neumático controlado por el PLC.
6-2
PROCEDIMIENTO
D 1. Conecte el sistema neumático controlado por el PLC mostrado en la

Figura 6-1. Note que el dispositivo del conducto largo es utilizado para
disminuir la velocidad de retractación del vástago del cilindro.
D 2. Posicione el motor bidireccional para que esté perpendicular al interruptor

fotoeléctrico con reflexión difusa a una distancia de 10 cm (4 pulg.) entre
el interruptor y el eje del motor (2 hileras de perforaciones). El haz del
interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa debe apuntar en dirección del
engomado blanco en el eje del motor.
D 3. Monte los interruptores magnéticos de proximidad PX1 y PX2 para que

estén activados cuando el vástago del cilindro esté completamente
extendido y completamente plegado, como se muestra en la Figura 6-1.
D 4. Introduzca el programa en escalera del PLC mostrado en la Figura 6-2,

utilizando el formato de dirección de la instrucción apropiado a su modelo
de PLC.
D 6. Verifique el estado del equipo didáctico de acuerdo al procedimiento

D 7. Abra la válvula de control de flujo VCF1 girando completamente la perilla

de control en el sentido contrario de las manecillas del reloj. Cierre la
válvula de control de flujo VCF2 girando completamente la perilla de control
en el sentido de las manecillas del reloj. Después abra la válvula girando
la perilla dos vueltas en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
D 8. En la unidad de acondicionamiento, abra la válvula de interrupción principal

y las válvulas de interrupción de derivación en el colector. Configure la
válvula de descompresión a 400 kPa (ó 60 psi) en el manómetro regulado.
6-3
(+) (-)
INICIO
BP1 CIERREB:O
1:00
RUNGO :I ( B2)-----
PARO
BP2 SIN CIERRE B:O
1:01 B::l
RUNG 1 IY
A"I ( S )-----
BIT DE
TERMINACiÓN C:1 IMP2
C"1 1:04
1"
1 I It--
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TERMINACiÓN C:O VD1-S0L-A
B:O C:O 0:00
RUNG2 :I Jf (DESACTIVADO ~
BIT DE BIT DE CONTADOR ARRIBA

TRABAJO O IF1 TERMINACiÓN C:O
B:O 1:02 C:O C:O
IY
RUNG3 :I 1: A l
CUENTA
BIT DE n=200 -<

DE TRABAJO O
RUNG4
~J, REINICIO
/1"1
IMP2 CIERREB:1
1:04 B:1
RUNG5 :I ( C }---
IMP1 SIN CIERRE B:1

1:03 B:1
RUNG6 :I ( S }---
BIT DE BIT DE
TERMINACiÓN C:O ":"RABAJO 1 VD2-S0L-A
C:O 8 :1 0 :01
:I )-<
"
RUNG7 ( DESACTIVADO
CONTADORA ARRIBA
IMP1
1:03 C:1
II CUENTA
RUNG8 11
BIT DE r-
n=5
TRABAJO O
8 :0
RUNG9 IY
/1"1 REINICIO
BIT DE BIT DE
TERMINACiÓN C:OTRABAJO VD2-S0L-B
C:O B:1 0:02
RUNG10 11
1 I Y
/1" 1 DESACTIVADO r
BIT DE
TRABAJO O IMP2
B:~ I¡~
/ 1 /1" 1
RUNG 11 I FIN I
1 1
Figura 6-2. Programa en escalera del PLC.
6-4
o 10. Evalue la operación del sistema, utilizando los siguientes pasos de
verificación:
• Libere momentaneamente el botón pulsador de INICIO BP1. El motor

debe empezar a girar, mientras el vástago del cilindro debe permane-
cer inmóvil;
Nota: Si el LEO en el interruptor fotoeléctrico con reflexión

difusa parece saltar, reduzca la velocidad de giro del motor
disminuyendo el flujo de aire con VCF1 .
• Monitoree la instrucción del contador del PLC C:O en el escalón 3 de

la escalera. Cuando el valor acumulado alcance 200, el motor debe
detenerse, mientras que el vástago del cilindro debe empezar a
alternar (extenderse y plegarse);
• Cuando el vástago del cilindro ha alternado 5 veces, debe detenerse

en la posición plegado completamente, permitiendo que un nuevo ciclo
sea iniciado.
Si la operación del sistema no está como lo indicado, verifique las

conexiones del circuito y el programa del PLC. Realice las modificaciones
requeridas, después verifique que el sistema opere correctamente.
o 11. Cicle el sistema unas cuantas veces y monitoree el programa del PLC
conforme sea ejecutado. ¿Qué ocasiona que el motor empiece a girar
cuando el BP1 es liberado? Explíquelo consultando el programa en
escalera del PLC mostrado en la Figura 6-2.
o 12. ¿Qué ocasiona que la instrucción del contador C:O en el escalón 3

incremente el valor acumulado cuando el motor gira? Explique.
6-5
o 13. ¿Qué ocasiona que el motor se detenga y el vástago del cilindro empiece
a alternar cuando el valor acumulado de la instrucción del contador C:O
alcance 200? Explique.
o 14. ¿Qué ocasiona que la instrucción del contador C:1 en el escalón 8

incremente su valor acumulado cada vez que el vástago del cilindro se
extienda completamente?
o 15. ¿Qué ocasiona que el vástago del cilindro se detenga en la posición

plegado completamente después de haber alternado 5 veces? Explique.
o 16. Inicie el sistema liberando el BP1 , después libere el BP2 mientras el motor
está girando. ¿Se detiene el motor inmediatamente cuando el BP2 es
liberado? ¿Por qué?
6-6
D 17_ Inicie el sistema liberando el BP1 , después libere el BP2 mientras el

vástago del cilindro se está extendiendo a carrera media_ ¿Regresa el
vástago del cilindro a la posición plegada completamente antes de que se
detenga? ¿Por qué?
D 18_ Utilice la Figura 6-3 para dibujar el diagrama de cronometraje del sistema.
MOTOR
MOVIMIENTO
DEL VÁSTAGO
BP1 (INICIO)
VD1 -S0L-A
IF1
VD2-S0L-A
IMP1
VD2-S0L-B
IMP2
Figura 6-3. Diagrama de cronometraje_
D 19_ Modifique su programa del PLC para que así el sistema operare como
sigue:
Al liberar el botón pulsador de INICIO ocasione que el vástago del

cilindro empiece a alternar, mientras que el motor permanece detenido_
Cuando el vástago ha alternado 5 veces, se detiene, mientras que el
motor empieza a girar.
6-7
Cuando el motor ha girado 200 vueltas, se detiene y el sistema está

listo para un nuevo ciclo.
Utilice la Figura 6-4 para dibujar el programa del PLC modificado.

Introduzca su programa y evalue la operación del sistema.
(+) (-)
Figura 6-4. Programa nuevo modificado.

6-8

o 22. Desconecte y almacene todos los cables de conexión y componentes.
CONCLUSiÓN
En este ejercicio, conectó un sistema neumático controlado por el PLC que hace
a un motor girar 200 vueltas y después alternar un cilindro 5 veces.
Observó que la instrucción del contador del PLC es incrementada por transiciones
del escalón de falso a verdadero del escalón del contador. Estas transiciones del
escalón son ocasionadas por eventos ocurridos en el sistema. Tales como un
pistón del cilindro desplazándose más allá de un interruptor magnético de
proximidad o un volante de inercia del motor activando un interruptor fotoeléctrico
con reflexión difusa. Después de que un número definido de eventos ha ocurrido,
el bit de terminación del contador se activa, lo que activa o desactiva un solenoide
de la válvula direccional.
PREGUNTAS DE REPASO
1. ¿Cuándo es requerido un conteo de ciclos de un actuador neumático?
2. Describa una aplicación neumática típica donde el conteo de ciclos actuadores

es requerido.
3. ¿Cómo puede ser utilizada la instrucción del contador del PLC para activar un
solenoide de la válvula direccional después de que un cilindro ha alternado un
número de veces definido?
6-9
4. En el programa en escalera del PLC de la Figura 6-2, ¿qué propósito es

proporcionado por la instrucción del contacto NC C:O en el escalón 3?
5. En el programa en escalera del PLC de la Figura 6-2, ¿qué propósito es

proporcionado por la instrucción del contacto NC 8:0 en el escalón 4?
6-10
Ejercicio 7
Control de seguridad de los actuadores neumáticos
• Conectar y evaluar un sistema neumático controlado por PLC que proporciona

control de seguridad de un cilindro de prensa.
DISCUSiÓN
Los sistemas neumáticos controlados por PLC han hecho los trabajos más seguros
alternando la responsabilidad de controlar activamente el sistema de los humanos
a los PLC. Sin embargo, los humanos no han sido completamente removidos de la
planta y continúan teniendo contacto con el equipo. La seguridad del trabajador que
tiene contacto con el equipo debe por lo tanto estar garantizada. Es importante
también asegurar que todo el equipo esté operando bajo condiciones de seguridad.
El control de la seguridad está intencionado para prevenir lesiones al personal así
como daños al equipo y al producto que está siendo hecho.
A lo largo de este manual, ya ha utilizado controles de seguridad tales como

botones pulsadores de PARO para detener cilindros en movimiento y motores.
Estos son utilizados para proporcionar al operador humano la oportunidad de
detener un sistema si ocurre una emergencia. El botón pulsador de PARO debe
estar cableado normalmente cerrado para asegurar que una corriente de control
continuará fluyendo a la entrada del PLC si el botón pulsador se vuelve defectuoso
o inoperable. La acción del sistema producida cuando el botón pulsador de PARO
está liberado depende de la aplicación. En algunas aplicaciones, el cilindro debe ser
detenido inmediatamente. En otras aplicaciones, el cilindro debe ser plegado antes
de que sea detenido para poder iniciar desde una posición conocida y en una
dirección predeterminada.
El equipo neumático que opera automáticamente debe también ser protegido de

dañarse a sí mismo utilizando monitoreo de seguridad. El monitoreo de seguridad
utiliza sensores tales como presostatos e interruptores de fin de carrera para
detectar condiciones de operación inseguras. Cuando una condición peligrosa, tal
como presión excesiva es detectada, el sistema responderá de acuerdo al problema
detectado. Las respuestas posibles varían desde señales sonoras de advertencia
o lámparas piloto indicando una falla al operador, a la desactivación total del
sistema.
7-1
CILINDRO DE
PRESiÓN
VCF1
VCF2
DIAGRAMA NEUMÁTICO
PLC
BP1,NA DEL PLC DEL PLC SOL-A
-L
00
,____ r-T0 1
02
03
04 40
o- 05 50
o- 0 6 60
o- 07 70
o- 08 24 V de 0
o- 0 9
o- 0 10
o- 0 11 I
o I
I
I
I I
ENTRADA: ENTRADA DE:
COMÚN POTENCIA FUENTE DE
DEL RELÉ ALIMENTACiÓN
DECC
Figura 7-1_ Sistema neumático controlado por PLC_
7-2
Control de seguridad de .los actuadores neumáticos
En este ejercicio, conectará un sistema neumático controlado por PLC que utiliza
un botón pulsador de PARO y uno de REINICIO, un presostato, y una luz de alarma
para proporcionar control de seguridad de un cilindro de prensa.
EQUIPO REQUERIDO

PROCEDIMIENTO
o 1. Conecte el sistema rieumático controlado por PLC mostrado en la

Figura 7-1. En este ejercicio, el cilindro simula un cilindro de prensa. Para
prevenir dañar al equipo y al producto que está siendo hecho, la fuerza
máxima disponible del cilindro de prensa es monitoreada a través del uso
del presostato P 1.
o 2. Configure la presión actuante del presostato a 400 kPa (ó 60 psi) y el

diferencial de presión a su valor máximo.
o 3. Monte el interruptor magnético de proximidad IMP1 para que se active

cuando el vástago del cilindro esté completamente plegado.

de PLC.

o 7. Cierre las válvulas de control de flujo girando completamente las perillas

de control en el sentido de las manecillas del reloj. Después abra cada
válvula girando las perillas dos vueltas en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
7-3
(+) INICIO (-)

BPl CIERREB:O
1:00 B:O
RUNGO 1 ( C
PARO
BP2 SIN CIERRE B:O
1:01 B:O
RUNG 1 S
Pl
1:04
BIT DE
TRABAJO O IMPl CIERREB:l
B:O 1:03 B:l
RUNG2 ( C
1 11
BIT DE
EXPIRACiÓN T:O SIN CIERRE B:l
T:O B:l
RUNG3 1 ( S
BIT DE BITDE
TRABAJO O TRABAJO 1 SOL-A
B:O B:l 0:00
RUNG4 ( DESACTIVADO
1 11
BIT DE B IT DE
TRABAJO O TRABAJO 1 SOL-B
B:O B:l 0 :01
RUNG5 DESACTIVADO
REINICIO
1:02
BITDE
TRABAJO 2 IMPl
B:2 1:03
BIT DE BITDE TEMPORIZADOR

TRABAJO O TRABAJO 1 ACTIVADO
B:O B:l T:O
RUNG6 (CAC
1 11
RETARDO: 5 SEG UNDOS
PSl CIERREB :2
1:04 B:2
RUNG7 1 ( C
BIT DE
TRABAJO O SIN CIERRE B:2
B:O B:2
RUNGa 1 ( S
BITDE BITD TEMPORIZAD:lR

TRABAJO 2 Ó
EXPIRACI N T:2 ACTIVADO
B:2 T:2 T:l
*
RUNG9 1 (CAC
RETARDO: 0,1 SEGUNDOS
BITDE BIT DE TEMPORIZADOR
TRABAJO 2 EXPIRACIÓN T:l ACTIVADO
B:2 T:l T:2
RUNG10 (CAC
1 11
RETARDO: 0,1 SEGUNDOS
BITDE LUZ DE ALARMA DE

EXPIRACiÓN T:l PRESiÓN EXCESIVA
T:l 0 :02
RUNG 11 ( :lESACTIVADO
1
RUNG12 FIN
Figura 7-2_ Programa en escalera del PLC_
7-4
o 8. En la unidad de acondicionamiento, abra la válvula de interrupción principal

o 9. Active la fuente de alimentación de ce.
o 10. Evalúe la operación del sistema, utilizando los siguientes pasos de

verificación:
• Libere momentaneamente el botón pulsador de INICIO BP1. El

vástago del cilindro debe extender y comprimir el resorte;
• 5 seg. después, el vástago del cilindro debe plegarse, ocasionando que

el resorte se descomprima;
• Cuando el vástago del cilindro se vuelva plegado completamente, éste

debe iniciar automáticamente un nuevo ciclo.
No proceda con el ejercicio si cualquiera de las condiciones de arriba no

fueron logradas. En lugar de eso verifique las conexiones del circuito y el
programa del PLC. Realice las modificaciones requeridas, después
verifique que el sistema opere correctamente.
o 11 . Monitoree el programa del PLC conforme el vástago del cilindro se

extiende y retracta.
¿Qué ocasiona que el vástago del cilindro se extienda cuando el botón

pUlsador BP1 es liberado? Explíquelo consultando el programa en escalera
del PLC mostrado en la Figura 7-2.
o 12. ¿Qué ocasiona que el vástago se retracte 5 seg. después de que el botón
pulsador BP1 es liberado?
7-5
o 13. ¿Qué ocasiona que el vástago inicie automáticamente un nuevo ciclo

cuando se vuelve plegado completamente?
o 14. Libere momentaneamente el botón pulsador STOP BP2, mientras el

vástago se está extendiendo pero antes de que se detenga contra el
resorte. ¿Qué le ocurre al vástago? ¿Por qué?
o 15. Libere y sostenga el botón pulsador de REINICIO BP3. ¿Qué le ocurre al

vástago? ¿Por qué?
o 16. Libere el BP1 para reiniciar el sistema. Después libere el BP2 mientras el
vástago se está extendiendo pero antes de que se detenga contra el
resorte. Libere el BP1 nuevamente. ¿Regresa el vástago a la posición de
INICIO (plegada completamente) o reinicia en la dirección (hacia delante)
en que se estaba moviendo antes de que fuera detenido? ¿Por qué?
o 17. En la unidad de acondicionamiento, configure la válvula de descompresión

a 450 kPa (ó 70 psi) en el manómetro regulado.
7-6
o 18. Explique, consultando el programa en escalera en la Figura 7-2, ¿qué le

ocurre al vástago y a la lámpara piloto L1 cuando la presión excede
400 kPa (ó 60 psi)?
o 19. ¿Cuál es el nivel máximo de presión que se puede desarrollar detrás del
pistón del cilindro?
o 20. ¿Cuáles dos manipulaciones deben ser llevadas a cabo para desactivar la
lámpara piloto L1 Y hacer que el vástago del cilindro se extienda y retracta
como lo hizo anteriormente? Verifique su respuesta.


CONCLUSiÓN
En este ejercicio, conectó un sistema neumático controlado por el PLC que

proporciona control de seguridad de un cilindro de prensa. Observó que el botón
pulsador de PARO permite al operador detener el cilindro de prensa si ocurre una
emergencia. Observó que el botón pulsador de REINICIO permite al operador
regresar el cilindro de prensa a la posición de INICIO y reiniciarlo en una dirección
predeterminada y desde una posición conocida.
También observó que un presostato puede ser utilizado para retractar automática-
mente el cilindro de prensa y activar la lámpara de alarma cuando una presión
excesiva es detectada detrás del pistón del cilindro.
7-7
PREGUNTAS DE REPASO
1. ¿Por qué es requerido el control de seguridad en los sistemas neumáticos

controlados por el PLC?
2. ¿Qué propósito proporciona el botón pulsador de PARO en un sistema

neumático controlado por el PLC?
3. ¿Por qué debe ser cableado normalmente cerrado el botón pulsador de PARO?
4. ¿Qué significa "monitoreo de seguridad"?
5. ¿Cómo responderá el sistema cuando una condición peligrosa sea detectada

a través de un monitoreo de seguridad?
7-8
Ejercicio 8
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
• Conectar y evaluar un sistema de abrazadera y de trabajo controlado por PLC.
DISCUSiÓN
Los sistemas de abrazadera y de trabajo usualmente constan de dos cilindros. El

cilindro abrazadera, el cual es frecuentemente un cilindro de diámetro pequeño,
avanza hasta que éste se atora contra la pieza de trabajo. El cilindro de trabajo, el
cual es un cilindro de diámetro grande, avanza y retracta una herramienta de la
máquina para realizar una tarea en particular en la pieza de trabajo sujetada, tal
como prensado, taladrado, cortado, o pulverización.
La secuencia del ciclo del cilindro es usualmente como sigue:
• El cilindro abrazadera se extiende;

• El cilindro de trabajo se extiende;
• El cilindro de trabajo se retracta;
• El cilindro abrazadera se retracta
Después el sistema se detiene por un período de tiempo para dar tiempo a otro
cilindro de desatracar la pieza de trabajo maquinada en un depósito receptor y
alimentar una nueva pieza de trabajo en la máquina. Después de que el período de
detención ha pasado el ciclo automáticamente se repite.
Como puede ver, la secuencia está diseñada para que el cilindro abrazadera no
pueda liberar su asimiento en la pieza de trabajo hasta que el cilindro de trabajo se
ha plegado completamente. Esto asegura que la pieza de trabajo permanezca
firmemente sujetada mientras está siendo trabajada. Un presostato conectado en
el extremo émbolo del cilindro abrazadera puede ser utilizado para verificar que la
pieza de trabajo esté sujetada con suficiente fuerza antes y durante la extensión del
cilindro de trabajo.
El PLC permite más flexibilidad que nunca antes en la producción de sistemas de

abrazadera y de trabajo que van más allá de simplemente sujetar y maquinar una
sola pieza de trabajo. Tales sistemas incluyen: dispositivos incorporados de
monitoreo avanzado para proteger al personal y a la maquinaria, abrazaderas
múltiples de control en piezas complicadas, secuencia de la extensión y retracción
de los cilindros abrazadera para seguir una herramienta móvil en una máquina,
diseño simplificado del sistema, instalación, y detección y reparación de fallas.
8-1
controlado por PLC
M2
VD3
VCF2
VCF1
UNIDAD DE
TALADRO
NEUMÁTICO
IFC2
CILINDRO
ABRAZADERA
IFC1
/1J
VÁLVULA
DE ESCAPE
RÁPIDO
DIAGRAMA NEUMÁTICO
PLC
BP1, NA
---L... TERMINALES TERMINALES
DEL PLC DEL PLC
VD1-S0L-A
00 o <S>
01 1 <S>
02 2 <S>
03 30
04 4 <S>
05 5 <S>
06 6 <S>
o- 0 7 7 <S>
o- 0 8 24 V de <S>
o- 0 9
o- 0 10
o- 0 11
o I
I
I
I
ENTRADA:
COMÚN I ENTRADA DE:
POTENCIA
DE_ RELÉ
Figura 8-1. Sistema de abrazadera y de trabajo controlado porl PLC.
8-2
controlado por PLC
En este ejercicio, conectará un sistema de abrazadera y de trabajo controlado por

PLC que consta de un cilindro abrazadera, un cilindro de trabajo avanzando y
retractando una herramienta de maquinado, y un motor neumático simulando el
motor de una herramienta de maquinado.
Para asegurar que la pieza de trabajo permanezca firmemente sujetada mientras

la pieza de trabajo está siendo trabajada, un presostato monitoreará la presión
aplicada detrás del pistón del cilindro abrazadera. El sistema se detendrá por 3 seg.
al final de cada ciclo.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Gráfica de utilización del equipo, en el Apéndice A de este manual , para

PROCEDIMIENTO
o 1. Conecte el sistema neumático controlado por el PLC mostrado en la Figura

8-1.
o 2. Configure la presión actuante del presostato a 400 kPa (ó 60 psi) y el

diferencial de presión a su valor máximo.
o 3. Monte el interruptor magnético de proximidad IMP1 para que se active

cuando el vástago del cilindro abrazadera esté completamente plegado.
D 4. Introduzca el programa en escalera del PLC mostrado en la Figura 8-2,

de PLC.

o 7. Cierre las válvulas de control de flujo girando completamente las perillas

de control en el sentido de las manecillas del reloj . Después abra la válvula
VCF1 girando la perilla dos vueltas en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj, y la válvula VCF2 girando la perilla cinco veces en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj.
8-3
controlado por PLC
CIERREB:O
B:O
~------------------------------~( C
SIN CIERRE B:O

B:O
S
CIERREB:l
B:l
~--~--------------------------~( C
SIN CIERRE B:l

B:l
~------------------------~( S
CIERREB:2
B:2
~------------------------------~( C
SIN CIERRE B:2
~----~~----------------------~( S
TEMPORIZADOR
ACTIVADO
T:O
~--------------------------~(CAC
RETARDO: 3 SEGUNDOS
VD1-S0L-A
0 :00
1-----------------i(DESACTIVADO
CONTADOR ARRIBA
C:O
~---~~-------------~CUENTA
n =200
+--.--~~-_...------------------l REINICIO
VD1 -S0L-B
0 :01
~-........- - - - - - - - - - - - - - - - - - { DESACTIVADO
BIT DE
TRABAJO 2 VD2-S0L-A
B:2 0 :02
I-----Jf--------{( DESACTIVADO
Figura 8-2. Programa en escalera de PLC.
8-4
controlado por PLC

o 10. Evalue la operación del sistema, utilizando los siguientes pasos de

verificación:
Liberar el botón pulsador de INICIO BP1 ocasiona Que el cilindro

abrazadera extienda el motor bidireccional para empezar a girar;
Nota: Si el LEO en el interruptor fotoeléctrico con reflexión

difusa parece saltar, reduzca la velocidad de giro del motor
disminuyendo el flujo de aire con VCF2.
Cuando el motor ha girado 200 vueltas, el cilindro de trabajo se

extiende completamente, después éste se retracta. Durante la
extensión y retracción de este cilindro, el motor continua girando y el
cilindro abrazadera permanece extendido;
Cuando el cilindro de trabajo se vuelve plegado completamente, el
cilindro abrazadera se retracta y el motor se detiene;
Cuando el cilindro abrazadera se vuelve plegado completamente, el
sistema se detiene por 3 seg. después el ciclo se repite automática-
mente;
El liberar el botón pulsador de PARO/REINICIO BP2 en cualquier paso
secuencial detiene el sistema y reinicia éste de regreso al estado inicial
donde ambos cilindros son plegados y el motor es detenido.
o 11. Explique cómo opera el sistema consultando el programa en escalera del

PLC mostrado en la Figura 8-2.
8-5
controlado por PLC
o 12. Utilice la Figura 8-3 para dibujar el diagrama de cronometraje del sistema
de abrazadera y de trabajo.
CILINDRO
ABRAZADERA
MOTOR
CILINDRO DE
TRABAJO
BP1 (INICIO) f-----------------------------------..
VD1 ·S0L·A f-----------------------------------..
P1 ~--------------------------------~
IF1 ~--------------------------------~
VD2·SOL·A ~--------------------------------~
IFC1 ~--------------------------------~
VD2·SOL·B ~--------------------------------~
IFC2 ~--------------------------------~
IMP1 ~--------------------------------~
Figura 8-3. Diagrama de cronometraje para el sistema de abrazadera y de trabajo controlado por el
PLC.


8-6
controlado por PLC
CONCLUSiÓN
En este ejercicio, conectó un sistema neumático controlado por el PLC que simula
la operación secuencial de un cilindro abrazadera y de un cilindro de trabajo
anexado a una herramienta de maquinado neumático. Observó que un interruptor
fotoeléctrico con reflexión difusa puede ser utilizado para iniciar el cilindro de trabajo
cuando el motor de la herramienta de maquinado ha girado un número definido de
vueltas.
También observó que un presostato puede ser utilizado para asegurar que la pieza
de trabajo esté sujetada con suficiente fuerza antes y durante la extensión del
cilindro de trabajo. Aprendió que los sistemas de abrazadera y de trabajo pueden
ser requeridos para detención al final de cada ciclo para dar tiempo al cilindro de
alimentación de desatracar la pieza de trabajo maquinada y colocar una nueva
pieza de trabajo en la máquina.
PREGUNTAS DE REPASO
1. ¿Qué le sucedería a la operación del sistema de abrazadera y de trabajo en la

Figura 8-1 si la presión regulada es configurada a 350 kPa (50 psi)?
2. ¿Qué sucedería si la derivación conteniendo las instrucciones del contacto NC

B:O en el escalón 10 fuera removida?
3. ¿Cuál es el propósito del presostato P1 en el circuito?
8-7
controlado por PLC
4. ¿Cuándo es reiniciada la instrucción del contador C:O en el escalón 8?
5. ¿Qué modificación debe ser hecha en el escalón 2 de la escalera para cambiar

el sistema de un sistema de reciprocidad continuo a un sistema de reciprocidad
de un ciclo? Explique.
8-8
Ejercicio 9
Detección y reparación de fallas
• Localizar las fallas insertadas por el instructor en un sistema de abrazadera y de

trabajo controlado por PLC.
DISCUSiÓN
Aún los más eficientes PLC utilizados en la fabricación moderna están sujetos a
fallas. Determinar un malfuncionamiento en el sistema puede ser un proceso que
exige mucho tiempo. En este punto, un detector y reparador de fallas hábil es
requerido. Debido a que la reducción del tiempo es muy valioso para la mayoría de
las compañías, los técnicos altamente expertos están en gran demanda.
Cuando detecta y repara fallas de un sistema neumático controlado por PLC, es

importante observar el problema y sus síntomas para determinar si el problema
está localizado en la sección neumática o en la sección de control del PLC
(incluyendo los dispositivos de entrada/salida del PLC) del sistema. Los síntomas
observados pueden frecuentemente apuntar a un sólo componente o pieza
específica del sistema de circuitos, y ninguna investigación a fondo es necesaria.
Una vez que el problema ha sido aislado a una derivación o a una sección
específica del sistema, cada componente en esa área debe ser verificado uno a la
vez. Una vez que un componente defectuoso ha sido localizado, debe ser precavido
antes de llegar a cualquier conclusión. En ciertos casos inusuales, el problema
puede ser ocasionado por más de un componente defectuoso. Por lo tanto, debe
asegurarse de que el malfuncionamiento descubierto explique verosimilmente el
problema observado. Si no, existe otro probable componente defectuoso que
completaría la explicación del problema.
Para información adicional en técnicas de detección y reparación de fallas, consulte

el Apéndice G del manual.
En este ejercicio, localizará fallas insertadas por el instructor en el sistema de

abrazadera y de trabajo estudiado en el Ejercicio 8.
9-1
EQUIPO REQUERIDO

PROCEDIMIENTO
o 1. Instale el sistema de abrazadera y de trabajo controlado por el PLC que

estudió en el Ejercicio 8.
o 2. Cuando el sistema sea operacional, pida a su instructor que inserte una

falla en su sistema como lo indicado en la Guía del Instructor de Neumáti-
ca - Control del PLC de los Sistemas Neumáticos de Lab-Volt
(N/P 31290-10).
o 3. Detecte y repare fallas de su sistema, localice la falla, y re pórtese a su

instructor para que inserte otra falla.
o 4. Desactive el PLC, la fuente de alimentación de ce y la computadora


CONCLUSiÓN
En este ejercicio, localizó fallas insertadas por el instructor en un sistema neumático

controlado por PLC. Verificó que observando el problema y sus síntomas algunas
veces puede minimizar el tiempo y esfuerzo requerido para localizar la parte
defectuosa del sistema de circuitos.
El procedimiento del mantenimiento periódico de un sistema neumático controlado

por PLC debe ser llevado a cabo tan frecuentemente como recomendado por el
fabricante del equipo. Si un malfuncionamiento es revelado cuando lleva a cabo
este procedimiento, éste puede ser localizado muy fácilmente.
Con frecuencia, el manual del equipo tendrá listas de fallas típicas y sus causas
probables. Este tipo de información, junto con esquemas eléctricos y neumáticos,
pueden ser útiles y ahorrarle tiempo.
9-2
PREGUNTAS DE REPASO
1. ¿Qué debe observar cuando inicia la detección y reparación de fallas de un

sistema neumático controlado por PLC?
2. Una vez que el problema ha sido aislado a una derivación o a una sección
específica del sistema, ¿cuál es el siguiente paso a realizar?
3. ¿Porqué debe ser precavido antes de llegar a cualquier conclusión, una vez
que un componente defectuoso ha sido localizado?
4. . ¿Qué sección (control neumático PLC) del sistema mostrado en la Figura 8-1
debería ser sospechosa de estar defectuosa si el motor neumático empieza a
girar y el cilindro abrazadera se extiende pero el cilindro de trabajo no se
extiende? Explique.
5. ¿Qué sección (control neumático PLC) del sistema mostrado en la Figura 8-1
debería ser sospechosa de estar defectuosa si el sistema opera normalmente
durante un ciclo, después se detiene y permanece atorado en la condición
inicial?
9-3
Ejercicio 1O
Diseño de una máquina de estampado
controlada por PLC
• Diseñar y evaluar una máquina de estampado controlada por PLC.
DISCUSIÓN
Hoy en día los PLC son utilizados en muchas derivaciones de la industria moderna,
tales como hule y plástico, químicos y petroquímicos, manejo de materiales,
metales, pulpa y papel, maquinación y fabricación. La automatización de procesos
industriales a través del uso de las capacidades del PLC ha traído un mejoramiento
sustancial en la producción. Condiciones de trabajo más seguras y confortables,
incremento de la producción, mínimo tiempo perdido, productos de mejor calidad,
son solamente algunos ejemplos de los beneficios del sistema proporcionados por
las instalaciones del PLC. Un buen ejemplo de la aplicación industrial donde el PLC
puede ser beneficioso es una máquina de estampado que graba hojas delgadas de
metal como se muestra en la Figura 10-1.
La máquina de estampado consta de un cilindro de estampado y un cilindro de

posicionamiento que mueve las hojas de metal a dos posiciones de estampado. La
operación de la máquina es como sigue:
• Inicialmente, el cilindro de posicionamiento está en la posición de INICIO

(plegado completamente), lo que corresponde a la primera locación de
estampado. La hoja de metal está posicionada en una mesa de rodillo y sujetada
por medio de un tornillo fijo como lo mostrado en la Figura 10-1 (a).
• Cuando el operador libera el botón pulsador de INICIO, el cilindro de estampado
se extiende y mueve el dado hacia abajo para estampar la hoja de metal.
• Una vez que el dado ha estampado la primera locación, el cilindro de estampado
se retracta
• Cuando el cilindro de estampado está completamente plegado, el cilindro de
posicionamiento se extiende y mueve la hoja de metal a la segunda locación de
estampado como lo mostrado en la Figura 10-1 (b).
• Cuando el cilindro de posicionamiento está completamente plegado, la hoja de
metal ha alcanzado la segunda posición de estampado. Esto ocasiona que el
cilindro de estampado selle la nueva locación como lo mostrado en la
Figura 10-1 (c).
• Cuando el cilindro de estampado está completamente plegado, el cilindro de
posicionamiento retracta y regresa la hoja de metal a la posición de INICIO.
• Cuando el cilindro de posicionamiento está completamente plegado, la hoja de
metal sellada puede ser removida y una nueva hoja puede ser posicionada en
la máquina.
• Liberar el botón pulsador de PARO en cualquier paso del proceso ocasiona que
el cilindro de estampado se retracte inmediatamente. Cuando este cilindro está
completamente plegado, el cilindro de posicionamiento se retracta completamen-
te.
10-1
controlada por PLC
1 4 - - - - CILINDRO DE ESTAMPADO
CILINDRO
POSICIONADOR
C D i 4 - - - - DADO DE ESTAMPADO
1::zZ:9:ZZ::;::ZZ::;:::=:;~:ZZZ:;:ZZ;:;=:;;:~¡:¡:ZF~?==~- HOJA DE METAL A ESTAMPAR
RODILLO
ACTIVADOA IMP1
(a)
IMP2 IMP1
(b)
Figura 10-1. Máquina de estampado controlada por PLC.
10-2
controlada por PLC
En este ejercicio, diseñará y evaluará un sistema neumático controlado por PLC

que simula la operación de una máquina de estampado descrita en la sección de
DISCUSIÓN.
EQUIPO REQUERIDO

PROCEDIMIENTO
o 1. Diseñe un sistema neumático controlado por PLC que simule la operación

de una máquina de estampado descrita en la sección de DISCUSIÓN del
ejercicio. Dibuje el diagrama de conexión, el programa en escalera del PLC
y el diagrama de cronometraje de su sistema.
o 2. Conecte el sistema neumático controlado por el PLC que diseñó.
o 3. Introduzca su programa en escalera del PLC utilizando el formato

apropiado de dirección de la instrucción a su modelo del PLC.


o 8. Evalué la operación del sistema.
o 9. Pida a su instructor que verifique la operación de su sistema.
o 10. Cuando haya terminado, desactive el PLC, la fuente de alimentación de cc

y la computadora anfitrión, si la hay.
10-3
controlada por PLC
o 11 . En la unidad de acondicionamiento, cierre las válvulas de interrupción, y

o 12. Desconecte y almacene todos los cables y componentes.
CONCLUSiÓN
En este ejercicio, diseñó, ensambló, y evaluó un sistema neumático controlado por

el PLC que simula la operación de una máquina de estampado. La máquina
diseñada consta de un cilindro de estampado y un cilindro de posicionamiento que
puede mover hojas de metal a dos posiciones de estampado.
PREGUNTAS DE REPASO
1. En el sistema que diseñó, ¿qué hace que el cilindro de estampado se extienda

y grabe la primera locación? Expl íquelo consultando su programa en escalera
del PLC.
2. ¿Qué ocasiona que el cilindro de posicionamiento se extienda y mueva la hoja

de metal a la segunda posición de grabado?
3. ¿Qué ocasiona que el cilindro de estampado se extienda y grabe en relieve la

segunda locación?
10-4
controlada por PLC
4. ¿Qué ocasiona que el cilindro de posicionamiento se retracte y regrese la hoja
de metal a la posición de INielO cuando las dos locaciones han sido grabadas?
5. ¿Qué ocasiona que ambos cilindros se retracten y detengan cuando el botón

pulsador de PARO esté liberado?
10-5
Ejercicio 11
Diseño de un sistema transportador
controlado por PLC
• Diseñar y evaluar un sistema neumático controlado por PLC que transporta

piezas fabricadas y las carga en una máquina de empaque.
DISCUSiÓN
El manejo de materiales controlado por PLC es ampliamente utilizado en la

industria para controlar y monitorear el acarreamiento de las piezas fabricadas. El
PLC controla todas las operaciones secuenciales para cargar y circular en
transportadores así como transferir las piezas a sistemas de almacenamiento o
empaque. El PLC permite que varias operaciones de manejo sean realizadas, tales
como clasificación de piezas de acuerdo a su peso, medida, o contenido, vaciado
de piezas cuando ha sido alcanzado un cierto peso o conteo, transferencia de
piezas de un transportador a otro, y acumulación de piezas en contenedores de
embarque. El PLC también puede mantener el rastreo de información de la cantidad
de piezas en el área de almacenamiento, provee señales para informar al operador
de cualquier condición o malfuncionamiento, y monitorea el total de las piezas
producidas y realizadas.
Como ejemplo, la Figura 11-1 muestra un sistema transportador controlado por PLC
que transporta piezas fabricadas y las carga en una máquina de empaque. El
sistema consta de un transportador, un cilindro de elevación que levanta las piezas
que vienen del transportador, y un cilindro de carga que impulsa las piezas sobre
una máquina de empaque que empaca las piezas en grupos de 5.
La operación detallada del sistema es como sigue:
• Inicialmente, ambos cilindros son plegados y la luz indicadora de EJECUTAR

está desactivada.
• Liberar el botón pulsador de INICIO ocasiona que la luz indicadora de EJECU-
TAR se active.
• Cuando una pieza llega al cilindro de elevación, éste activa el interruptor
fotoeléctrico con reflexión difusa IF1. Esto ocasiona que el cilindro de elevación
se extienda y eleve la pieza, como lo mostrado en la Figura 11-1 (b). Conforme
la pieza elevada se aleja del interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa IF1, el
interruptor se desactiva pero esto no afecta la operación del sistema.
• Cuando el cilindro de elevación está completamente extendido, éste se detiene,
mientras que el cilindro de carga se extiende e impulsa la pieza sobre la
máquina de empaque, como lo mostrado en la figura 11-1 (e).
• Ambos cilindros se retractan cuando el cilindro de carga se extienda completa-
mente.
11-1
controlado por PLC
CILINDRO DE CARGA MÁQUINA DE EMPAQUE
(a) PANEL OPERADOR

INICIO PARO REINICIO
o o o
P EZASA
EJECUTAR EMPACAR
CILINDRO DE
ELEVACiÓN
:a: :a:
I I
IFC1
~CCJ PANEL OPERADOR
.~
(b)
INICIO PARO REINICI O
-
" , O O O
PIEZAS A
EJECUTAR EI.1PACAR
:a: :a:
-
IFC1
~CCJ PANEL OPERADOR
(C) ;
INICIO PARCo REINICIO
~
o o o
PIEZAS A
EJECUTAR EMPACAR
:a: :a:
Figura 11-1. Sistema transportador controlado por PLC.
• Cuando 5 piezas han sido impulsadas sobre la máquina de empaque, el sistema

se detiene, mientras la luz indicadora de PIEZAS A EMPACAR se activa para
11-2
controlado por PLC
informar al operador que las piezas están listas para ser empacadas. El sistema
puede ser entonces reiniciado liberando el botón pulsador de REINICIO, el cual
desactiva la luz indicadora de PIEZAS A EMPACAR, Y después liberando el
pulsador de INICIO.
• Liberar el botón pulsador de PARO en cualquier paso en el proceso ocasiona
que ambos cilindros se retracten. Esto también ocasiona que la luz indicadora
de EJECUTAR se desactive. La siguiente ocasión que el botón pulsador de
INICIO sea liberado, el conteo de las piezas cargadas iniciará desde el valor
logrado cuando el sistema fue detenido.
En este ejercicio, diseñará y evaluará un sistema neumático controlado por el PLC

que simula la operación de un sistema transportador descrito en la sección de
DISCUSIÓN.
EQUIPO REQUERIDO

PROCEDIMIENTO
o 1. Diseñe un sistema neumático controlado por PLC que simule la operación

del sistema transportador descrito en la sección de DISCUSIÓN del
ejercicio. Dibuje el diagrama de conexión, el programa en escalera del
PLC, y el diagrama de cronometraje de su sistema.
Nota: Es recomendado que la velocidad del ciclo de los cilindros

de elevación y de carga sea reducida por medio de las válvulas
de control de flujo.
o 2. Conecte el sistema neumático controlado por el PLC que diseñó.
o 3. Introduzca su programa en escalera del PLC utilizando el formato de

dirección de la instrucción apropiado para su modelo de PLC.

11-3
controlado por PLC
o 8. Evalue la operación de su sistema.
Nota: Para simular la detección de una pieza llegando al cilindro

de elevación, lentamente pase su mano enfrente del interruptor
fotoeléctrico con reflexión difusa IF1.
o 10. Cuando haya terminado, desactive el PLC, la fuente de alimentación de cc


gire completamente la perilla de ajuste en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
CONCLUSiÓN
En este ejercicio, diseñó, ensambló, y evaluó un sistema neumático controlado por

el PLC que simula la operación de un sistema transportador. El sistema neumático
consta de un cilindro de elevación que eleva y un cilindro de carga que impulsa las
piezas sobre una máquina de empaque.
PREGUNTAS DE REPASO
1. En el sistema que diseñó, ¿que ocasiona que la luz indicadora de EJECUTAR

se active cuando el botón pulsador de INICIO BP1 sea liberado? Explíquelo
consultando su programa en escalera del PLC.
11-4
controlado por PLC
2. ¿Qué ocasiona que el cilindro de elevación se extienda?
3. ¿Qué ocasiona que el cilindro de carga se extienda?
4. ¿Qué ocasiona que ambos cilindros se retracten cuando el cilindro de carga se

extiende completamente?
5. ¿Qué ocasiona que el sistema se detenga y la luz indicadora de "PIEZAS A

EMPACAR" se active cuando 5 piezas han sido impulsadas sobre la máquina
de empaque?
11-5
Ejercicio 12
Diseño de una máquina de moldeado de inyección
controlada por PLC
• Diseñar y evaluar una máquina de moldeado de inyección controlada por PLC

utilizada para producir dados.
DISCUSiÓN
El moldeado de inyección es un proceso por el cual el material de plástico crudo,

en forma de pelotillas, es calentado al punto donde fluye bajo presión moderada.
Es entonces inyectado dentro de un molde. El molde está compuesto de dos
mitades separables. Cuando el plástico se ha solidificado, el molde es abierto para
extraer la pieza moldeada.
El proceso utiliza equipo naturalmente llamado máquinas de moldeado de

inyección. Pueden ser muy grandes, usualmente más grandes que las piezas que
pueden hacer. El margen del tamaño de las máquinas de moldeado de inyección
se refiere usualmente a la presión de sujeción que pueden aplicar a las mitades del
molde.
Como ejemplo, la Figura 12-1 muestra una máquina de moldeado de inyección

controlada por el PLC utilizada para producir dados de plástico. Cuando el operador
inicia la máquina, un motor/bomba de alimentación de plástico envía el plástico
fundido a una cavidad cilíndrica. Después el cilindro de inyección de presión se
extiende y apisona el plástico fundido dentro del ensamble del molde. Cuando la
presión dentro del molde alcanza 400 kPa (60 psi), el cilindro se para y se aposta
por 5 seg. permitiendo que el plástico se solidifique. Entonces el cilindro se retracta
y el molde es abierto para extraer el dado. El cilindro abrazadera no es mostrado
en la Figura.
12-1
controlada por PLC
CILINDRO
DE INYECCiÓN
DE PRENSA
RAM
CAVIDAD ESCAPE
--+ CILíNDRICA DE AIRE
PLÁSTICO
FUNDIDO
DEL MOLDE
ENSAMBLE
MOTORIBOMBA
MOLDE
Figura 12-1. Máquina de moldeado de inyección controlada por PLC utilizada para producir dados
de plástico.
En este ejercicio, diseñará y evaluará un sistema neumático controlado por PLC

que simula la operación de la máquina de moldeado de inyección descrita en la
sección de DISCUSIÓN.
EQUIPO REQUERIDO

PROCEDIMIENTO
o 1. Diseñar un sistema neumático controlado por PLC que simula la operación

de la máquina de moldeado de inyección descrito en la sección de
DISCUSIÓN, según los siguientes requerimientos:
La presión regulada es configurada a 500 kPa (ó 70 psi) .

La máqUina es iniciada por medio de un botón pulsador de INICIO.
Durante la operación de la máquina, una luz indicadora de EJECU-
CiÓN es activada.
El motor/bomba debe girar 150 vueltas para enviar la cantidad
apropiada de plástico fundido.
El retardo de tiempo máximo que puede transcurrir entre el momento
en que el botón pulsador de INICIO es liberado y el momento cuando
la presión dentro del molde alcance 400 kPa (ó 60 psi) es de 10 seg.
Si esta condición es lograda, una luz indicadora de CONDICiÓN
BUENA se activa y permanece activada hasta que INICIO es liberado
12-2
controlada por PLC
nuevamente. De lo contrario, la luz indicadora permanece desactivada
para indicar que el dado de plástico debe ser rechazado.
Un botón pulsador de PARO de emergencia es proporcionado para
permitir al operador detener la máquina en cualquier paso del proceso.
Al liberar este botón pulsador inmediatamente se detiene el motor o
cilindro. Después de eso, la máquina no puede ser iniciada hasta que
el cilindro es regresado a la posición de INICIO (completamente
plegado).
Un botón pulsador de REINICIO es proporcionado para permitir al
operador regresar el cilindro a la posición de INICIO después de que
el sistema haya sido detenido. Este botón pulsador tiene una acción
transitoria por eso el cilindro se retracta cuando el botón pulsador es
liberado y se detiene inmediatamente cuando el botón pulsador es
liberado.
D 2. Conecte el sistema neumático controlado por el PLC que diseñó.
D 3. Introduzca su programa en escalera del PLC utilizando el formato de

dirección de la instrucción apropiado para su modelo de PLC.

D 6. En la unidad de acondicionamiento, abra la válvula de interrupción principal

D 8. Evalue la operación de su sistema.
D 10. Cuando haya terminado, desactive el PLC, la fuente de alimentación de cc

D 11. En la unidad de acondicionamiento, cierre las válvulas de interrupción, y

12-3
controlada por PLC
CONCLUSiÓN
En este ejercicio, diseñó, ensambló, y evaluó un sistema controlado por el PLC que
simula la operación de una máquina de moldeado de inyección. La máquina
diseñada transforma el plástico fundido en dados inyectando material de plástico
crudo caliente en un molde.
Los PLC son frecuentemente utilizados en los sistemas de moldeado de inyección

para controlar la secuencia de eventos para transformar el material en piezas de
gran precisión y buen acabado de superficie a un alto porcentaje de producción.
Los PLC pueden también controlar variables tales como la temperatura y la presión
para optimizar el proceso.
PREGUNTAS DE REPASO
1. En el sistema que diseñó, ¿qué ocasiona que el motor empiece a girar?

Explíquelo consultando su programa en escalera del PLC.
2. ¿Qué ocasiona que el cilindro se detenga por 5 seg.?
3. ¿Qué ocasiona que la luz indicadora de CONDICiÓN BUENA se active?
4. ¿Qué ocasiona que el motor o el cilindro se detengan cuando el botón pulsador

de PARO es liberado?
12-4
controlada por PLC
5. ¿Qué ocasiona que el cilindro se retracte cuando el botón pulsador de
REINICIO es liberado?
12-5
~ :;
:::I~
Apéndice A
Gráfica de utilización del equipo
El siguiente equipo de Lab-Volt es requerido para realizar los ejercicios en este

manual.
DESCRIPCiÓN EJERCICIO
NIP EQUIPO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10* 11* 12*

3270 Autómata programable (PLC) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6360 Fuente de alimentación cc 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6361 Puesto con pulsadores 2 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 2
6362 Interruptores de fin de carrera 1 1 1 1 1 1
6365 Puesto con lámparas pilotos 1 2 1 1 2 1 1 1
6371 Interruptor magnético de proximidad 1 2 1 1 1 2 2 1
6372 Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa 1 1 1 1 1
6411 Unidad de acondicionamiento 1 1 1 1 1 1 1 1
6412 Acumulador 1 1
6421 Válvula de control de flujo 2 2 2 2 2 2 2 2
Válvula direccional accionada por piloto neumático
6422 1 1
doble
6423 Válvula direccional accionada por dos solenoides 1 1 1 1 1 1 1 1
6424 Válvula direccional accionada por un solenoide 1 1 1 1 1 1
6427 Válvula de escape rápido 1 1
6440 Cilindro de simple acción 1 1 1 1
6441 Cilindro de doble acción 1 1 1 1 1 1 1 1
6442 Motor bidireccional 1 1 1 1
6450 Manómetro 1
6470 Presostato 1 1 1 1
6480 Dispositivo de carga 1
6490 Tes 2 2 2 1
6491-1 Tubos 1 1 1 1 1 1 1 1
6491-A Cables de conexión 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6492 Conducto largo 1 1 1
• Circuito sugerido
EQUIPO ADICIONAL
Multímetro
A-1
Apéndice B
Cuidado del equipo didáctico de neumática
a. Mantenga el área de trabajo y todos los componentes en una condición limpia,

libre de polvo.
b. Utilice solamente un pedazo de tela, libre de pelusa para limpiar o secar piezas
del componente o para limpiar el polvo y tierra del exterior del sistema.
c. Opere cada componente cada mes para evitar que se adhieran los componen-
tes.
d. El silenciador en la unidad de acondicionamiento debe ser limpiado con

solventes comunes cada dos meses.
e. Aplique una gota de aceite neumático a través de los adaptadores de los

componentes como se indica en la Tabla.
EQUIPO AGREGAR ACEITE NEUMÁTICO
6442 Motor bidireccional En cada uso
6311 Unidad de acondicionamiento con válvulas de interrupción

6420 Válvula de control direccional, de 3/2, accionada con botón
pulsador
6421 Válvula de control de flujo
6422 Válvula de control direccional, de 5/2, accionada por piloto por
Cada semana
ambos lados
6440 Cilindro, de 2,7-cm de diámetro interior, 10-cm de carrera,
acción sencilla
6441 Cilindro, de 2,7-cm de diámetro interior, 10-cm de carrera,
acción doble
6412 Acumulador
6413 Generador de vacío
6443 Colchón de aire
6450 Manómetro, 0-700 kPa, (0-100 psi)
6451 Caudalímetro No se aplica
6480 Dispositivo de carga
6490 Tes
6491-1 Tubos
6492 Conducto largo
8-1
Apéndice e
Símbolos gráficos de hidráulica y neumática
LíNEAS Y FUNCIONES CONDICIONADORES VÁLVULAS DIRECCIONALES

ACCIONADAS POR PALANCA
~ 1~ 11 1
LÍNEA PRINCIPAL
FILTRO O MALLA 2 VíAS / 2 POSICIONES
- - ----- LÍNEA PILOTO
------------- LÍNEA DE LIBERACiÓN
Y 11 111\ I
O DRENAJE SEPARADOR CON 3 VíAS / 2 POSICIONES
---- CONTORNO DELINEADO DRENADO MANUAL
~)
+ +
LÍNEA FLEXIBLE
CRUCE DE LíNEAS
-y- SEPARADOR CON
DRENADO AUTOMÁTICO
11 11 X 1
11 II~ ~I X I
4 VíAS /2 POSICIONES
4 VíAS / 3 POSICIONES
+~.lr
...L ..t,.-
UNiÓN DE LÍNEAS
UNiÓN DE LÍNEAS
DIRECCiÓN DE FLUJO
--y- FILTRO-SEPARADOR
CON DRENADO MANUAL
ACTUADORES DE VÁLVULA
-y-
---{:::-- NEUM$$193TICO FILTRO-SEPARADOR
CON DRENADO ~ MANUAL
• DIRECCiÓN DE FLUJO
HIDRÁULICO
AUTOMÁTICO
a::[ PULSADOR
3>
T
ORIFICIO SENCILLO
SIN CONECTAR SECADOR
J=[ PALANCA
3-t>-- ORIFICIO CONECTABLE

J=[
ACOPLAMIENTOS DE DESCONEXiÓN RÁPIDA ---y- LUBRICADOR
ü=[
PEDAL
MECÁNICO
:1 1 ~
S IN VÁLVULA DE RETENCiÓN
~
CON DOS VÁLVULAS ALMACENAMIENTO DE ENERGíA Y DE FLUíDO
-c>+<:r- DE RETENCiÓN
CON UNA VÁLVULA LJ DEPÓSITO VENTILADO
SEGURO
~
~
DE RETENCiÓN
RESORTE
DEPÓSITO
CJ PRESURIZADO
MOTORES Y BOMBAS
u[ SOLENOIDE
OO BOMBAS DE NEUMÁTICA
E HIDRÁULICA
6 ACUMULADOR
CARGADO POR GAS
~ PILOTO HIDRÁULICO
OO ~
MOTORES NEUMÁTICOS ACUMULADOR
~
E HIDRÁULICOS CARGADO POR
RESORTE PILOTO NEUMÁTICO
UNIDIRECCIONALES
OO
MOTORES NEUMÁTICOS
8 ~
ACUMULADOR PILOTO DE SOLENOIDE
E HIDRÁULICOS
PESADO O NEUMÁTICO
BIDIRECCIONALES
~
~
PILOTO DE SOLENOIDE
MOTOR ELÉCTRICO
-<=>- RECEPTOR O NEUMÁTICO
C-1
Símbolos gráficos de hidráulica y neumática
VÁLVULAS DE CONTROL VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO CILINDROS

NO COMPENSADA
SíMBOLO
>1
I
~"""~
SIMPLIFICADO VÁLVULA DE AGUJA RESORTE DE
DE LA VÁLVULA I -y Y Y Y RETROCESO
DE INTERRUPCiÓN DE SIMPLE ACCiÓN
~
VÁLVULA DE VÁLVULA REGULADORA I I
RETENCiÓN DE FLUJO LADO SIMPLE
NO COMPENSADA I I I DEL VÁSTAGO
DE DOBLE ACCiÓN
~
VÁLVULA REGULADORA
I I LADO DOBLE
DE FLUJO
VÁLVULA DE DEL VÁSTAGO
FUNCiÓN lÓGICA
CON PRESiÓN
COMPENSADA
I I I DE DOBLE ACCiÓN
VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESiÓN
VÁLVULA DE
FUNCiÓN lóGICA
VÁLVUlA DE SECUENCIA VÁLVULA DE
HIDRÁULICA SECUENCIA NEUMÁTICA
VÁLVULA DE
LIBERACiÓN RÁPIDA
VÁLVUlA REDUCTORA VÁLVULA REDUCTORA
DE PRESiÓN HIDRÁULICA DE PRESiÓN NEUMÁTICA
INSTRUMENTS AND ACCESSORIES
MANÓMETRO
V ÁL VlJlA DE ALIVIO VÁLVULA DE ALIVIO

DE PRESiÓN HIDRÁULICA DE PRESiÓN NEUMÁTICA
TERMÓMETRO
CAUDALÍMETRO VÁLVULA DE
DE DESCOMPRESiÓN
DE AIRE NEUMÁTICA
INTERRUPTOR
DEPRESiÓN ACCESORIOS DE líNEA
SilENCIADOR
SíMBOLO COMPUESTO
GENERADOR DE VAcío DEL FILTRO
REGULADOR Y
lUBRICADOR
COLCHÓN DE AIRE
SíMBOLO SIMPLIFICADO
DEL FilTRO
REGULADOR Y
lUBRICADOR
C-2
Apéndice O
Símbolos gráficos del diagrama en escalera
~
~
y
o=::JO
O
ofo ~
~ ~
6
-H-
S
6
*
~
~
[
~ O
CLLo
---L-
o o
0-1
Apéndice E
Factores de conversión
SI a Inglés
(multiplique por para obtener _ _- l
Área
milímetro cuadrado, mm 2 0,0016 pulgada cuadrada, pulg 2
centímetro cuadrado, cm 2 0,155 pulgada cuadrada, pulg 2
metro cuadrado, m2 10,765 pie cuadrado, p2
Desplazamiento de un motor
centímetro cúbico por revolución, cm 3/r 0,061 pulgada cúbica por revolución, (in 3/r)
Flujo
litro por minuto, Vmin 0,035 pie cúbico estándar por min (PCEM), p3/min
Fuerza
newton, N 0,225 fuerza en libras, Ibf
Longitud
centímetro, cm 0,39 pulgada, pulg
metro, m 3,281 pie, p
Masa
gramo, 9 0,0353 onza, o
kilogramo, kg 2,205 libra, lb
Potencia
watts, W 0,00134 caballo de potencia, cp
Presión
atmósfera, atm 14,7 fuerza en libra por pulgada cuadrada (pulg), Ibf/pulg2
bario 14,5 fuerza en libra por pulgada cuadrada (pulg), Ibf/pulg2
kilo pascal, kPa 0,145 fuerza en libra por pulgada cuadrada (pulg) , Ibf/pulg 2
milímetro de mercurio, mmHg 0,0197 fuerza en libra por pulgada cuadrada (pulg), Ibf/pulg2
multímetro de agua, mmH 20 0,00142 fuerza en libra por pulgada cuadrada (pulg), Ibf/pulg 2
Momento de Torsión
Newton-metro, N-m 8,85 fuerza en libra-pulg, Ibf-pulg
Velocidad
centímetro por minuto, cm/min 0,394 pulgada por minuto, pulglmin
Volumen
centímetro cúbico, cm 3 0,061 pulgada cúbica, pulg 3
E-1
Apéndice F
Procedimiento de verificación del estado
del equipo didáctico
Instale la superficie de trabajo en una mesa de trabajo o en un banco de apoyo,

si lo hay.
Si utilizó un banco de apoyo, asegúrese de que los frenos de las cuatro rodajas
estén bloqueados.
En la unidad de acondicionamiento, cierre la válvula de interrupción principal

presionando su botón de control.
Jale la perilla de ajuste del regulador para desbloquear el regulador y gírela

completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Cierre las cuatro válvulas de interrupción de derivación del colector.
F-1
~
~
Apéndice G
Procedimientos de detección y reparación de fallas
PRINCIPIOS GENERALES
Una buena forma de iniciar la detección y reparación de fallas de un sistema

neumático controlado por el PLC es leer todo el manual de instrucción del
fabricante. El manual del fabricante explicará qué es lo que hace el equipo y cómo
se lleva a cabo. El manual incluirá usualmente listas de fallas típicas y causas
probables. Este tipo de información puede ser muy útil y ahorradora de tiempo.
Desafortunadamente, el manual necesario frecuentemente es extraviado, perdido,

o el equipo ha sido modificado al punto donde el manual es de poco valor. Con
mucha frecuencia, el técnico debe detectar y reparar fallas del sistema sin un
manual, confiando solamente en el equipo didáctico, experiencia, y un diagrama
esquemático.
Un procedimiento general a seguir cuando se detecten y reparen fallas es resumido

como sigue:
Note todos los síntomas del problema;
Haga preguntas al operador;
Verifique todas las entradas/salidas de los dispositivos del sistema - pulsado-

res, interruptores, solenoides de válvula, luces indicadoras, etc.;
Realice una verificación general del sistema buscando los siguientes detalles:
Fugas en piezas y adaptadores;

Tubería doblada y control de las piezas de acoplamiento;
Desecho que pueda restringir el movimiento del equipo;
Ajustadores sueltos;
Operación ruidosa;
Operación errática del componente.
Verifique los diagramas del sistema y/o los manuales del equipo para ver si un
síntoma detectado tiene una causa probable y corrección;
Analice el sistema para localizar áreas donde las indicaciones y síntomas

sugieren que hay un problema;
Cuando el problema observado ha sido aislado a la sección de control del PLC

del sistema, verifique el voltaje en la dirección del flujo de la potencia: inicie en
el frenador principal y rastree la potencia a través del dispositivo final en el
circuito;
Aisle el dispositivo con el problema - solenoide de la válvula, fusible, fuente de

alimentación, etc.
G-1
PROCEDIMIENTO DE ACTIVACiÓN Y DETECCiÓN Y REPARACiÓN DE

FALLAS DEL PLC
El procedimiento de activación del PLC implica siete pasos, que deben ser
realizados secuencialmente, como sigue:
• Inspeccione la instalación antes de que la potencia sea conectada.

• Desconecte todos los actuadores que pudieran causar movimiento a la
máquina.
• Evalue todas las entradas del PLC.
• Evalue todas las salidas del PLC.
• Introduzca y verifique el programa en escalera del PLC (utilizando el modo
de evaluación).
• Evalue el sistema con cilindros, motores, y otros actuadores.
• Realice una ejecución de práctica.
PROCEDIMIENTO PARA EVALUACiÓN DEL PROGRAMA EN ESCALERA DEL

PLC
Para evaluar el programa en escalera del PLC, utilice las teclas del cursor y el
cursor para verificar los errores de dirección. Los errores más comunes incluyen
instrucciones de dirección incorrecta, omisión de una instrucción o escalón, y una
entrada errónea o la misma instrucción de salida y dirección dos veces en el
programa.
Después de que el programa del usuario ha sido introducido y verificado, utilice el

modo de evaluación del PLC para buscar el programa
. Simule las condiciones de entrada necesarias para hacer que el escalón O de la

escalera sea verdadero, monitoree las instrucciones de entrada y salida para
verificar la operación correcta del programa del usuario.
Repita este procedimiento para cada escalón del programa para verificar que el
programa del usuario está funcionando correctamente.
Las Figuras G-1, G-2, Y G-3 son gráficas de flujo de detección y reparación de
fallas que pueden ser utilizadas para la activación o mantenimiento del PLC .
G-2
EVALUAR LAS
ENTRADAS
SI
o
EVALUAR LAS
SALIDAS
L-------,-_---'
¿ESTÁN BIEN >-S_I-t~INTRODUZCA y VE-

LAS SALIDAS?
NO
o RIFIQUE EL PROG.
L-------,-_---'
¿ESTÁ BIEN
EL PROGRAMA?
>'-':S~I----i~~~~)
INICIO
NO
REESCRIBIR
EL PROGRAMA
Figura G-1. Gráfica de flujo de detección y reparación de fallas.
G-3
G)
J;..
CHECAR
a'"O
FUENTE DE
POToDE ENTRADA
()
HECAR CABLEAD
as-
"11
¿ESTÁ BIEN LA
POTENCIA
DEL CIRCUITO
DE ENTRADA
--
ro
ciS'
1:
DI
C>
NO a
o
~ CJ)
C>
!: VERIFICAR o..
~.
REEMPLAZAR
FUENTE DE POTo
¿ESTÁ BIEN............ SI
EL CABLEADO? DISPOSITIVO ro
a.
ID
DE ENTRADA
o..
=
1: NO ~
o'
a.
ro
ID
a.
!!I. REEMPLAZAR "¿ESTÁ BIEN EL VERIFICAR
8--
0\
~
6:
CABLEADO DISPOSITIVO? CONEXiÓN DEL PL
!:j
:::s
'< NO '<
i
6:
:::s
REEMPLAZAR
DISPOSITIVO
CONECTAR
OTRA ENTRADA
@
"O
PJ
~
a.
ID
i:
iii
111
NO
--
0\
!:j
! REEMPLAZAR
CONEXiÓN
/-
¿AÚN
EXISTE EL '........
PROBLEMA?
SI
REEMPLAZAR
UNIDAD DE PLC
OHHT
o..
ro
g
~
DE POTENCIA
SALIDA
HECAR CABLEAD
¿ESTÁ BIEN SI
DE CIRCUITO
LA POTENCIA?
DE SALIDA
NO
REEMPLAZAR ¿ESTÁ BIEN SI VERIFICAR

EL CABLEADO? DISPOSITIVO
FUENTE DE POTo
NO
¿ESTÁ BIEN SI REEMPLAZAR

REEMPLAZAR
EL DISPOSITIVO? UNIDAD DE PLC
CABLEADO
OHHT
REEMPLAZAR
DISPOSITIVO
Figura G-3. Gráfica de flujo de detección y reparación de fallas (cont.).
G-5
Apéndice H
Nuevos términos y palabras
autoevaluación - una serie de evaluaciones del estado diagnóstico realizadas por

un procesador que permite al procesador determinar cuando una falla interna ha
ocurrido.
borrar - la eliminación de datos de una sola o todas las ubicaciones de memoria

a una condición inicial. (usualmente "O").
código de error - un código que indica que un tipo de problema en particular

existe. Esto podría ser un problema del programa de cómputo o del equipo.
condición - en memoria la condición lógica "O" ó "1" de un bit simple de memoria.

La condición "ACTIVADO" o "DESACTIVADO" de una entrada o salida de un
autómata programable.
contador (programado) - una instrucción del programa que reemplaza los

contadores electromecánicos. Pueden ser reajustados, combinados para permitir
valores preajustados mayores y para controlar otros elementos del programa tales
como bobinas (que controlan las salidas del PLC).
control lógico - el programa del PLC. El plan utilizado para controlar un sistema
en particular.
CPU (Unidad de Proceso Central) - la parte de un controlador o computadora

programable que controla las actividades del sistema. Esta incluye la interpretación
y ejecución de un programa del usuario.
cursor - un punto móvil en un visualizador programado que usualmente destella

para indicar su posición actual. Normalmente la ubicación del cursor indica dónde
será agregado o eliminado el siguiente caracter.
dirección - un número de referencia que indica una ubicación de memoria

específica. Cada dirección tiene una ubicación de memoria y cada ubicación de
memoria tiene una dirección.
dispositivo de entrada - un dispositivo que suministra información de entrada al

PLC. Algunos dispositivos de entrada comunes son los interruptores de fin de
carrera, botones pulsadores, e interruptores de perilla.
dispositivo de salida - un dispositivo que acepta información del PLC. Los

dispositivos de salida comunes son: motores, solenoides, y alarmas.
E/S - abreviación de entrada/salida.
estado - el estado de un dispositivo tal como ACTIVADO/DESACTIVADO o

ABIERTO/CERRADO.
H-1
Fuerza ACTIVADA/DESACTIVADA - una función que es utilizada para forzar una

dirección de entrada/salida a un estado de "ACTIVADO" o "DESACTIVADO"
independientemente de su actual estado.
función lógica - durante la operación del PLC el procesador determina el estado

del bit en los archivos de datos, evalúa el escalón de la escalera y determina el
estado de salida del PLC de acuerdo a la continuidad del escalón.
instrucciones de comparación - esta función compara los contenidos de dos

ubicaciones de memoria sin alterar sus contenidos y señales sean o no iguales sus
contenidos. También puede enviar una señal indicando qué ubicación de memoria
contiene el valor más grande y/o el más pequeño.
interfase - el adaptamiento de un componente en un sistema a otro para formar

una unidad operacional. Ejemplo: Debido a que un micro procesador independiente
puede realizar pocas funciones importantes, la interfase extensiva es requerida
para construir un producto útil.
juego de instrucciones - el grupo de comandos que son utilizados para
programar el PLC. Cada tipo de PLC tiene su propio juego de instrucciones.
memoria - el programa y el área de almacenamiento de datos en un autómata

programable.
memoria del usuario -la memoria disponible para que el usuario almacene y edite
programas.
módulo de entrada - una unidad que es utilizada para conectar dispositivos de

entrada a un autómata programable. El módulo de entrada convierte una señal de
entrada a una señal de nivel lógico que el CPU puede reconocer.
módulo de salida - una unidad que es utilizada para conectar dispositivos de

salida al PLC. El módulo de salida convierte una señal lógica desde el procesador
a la señal de salida requerida.
PLC - abreviación en inglés de programmable logic controller (autómata programa-

ble en español).
preajustado - el tiempo o límite de conteo especificado para un temporizador o

contador.
programa - un juego planeado de instrucciones almacenadas a ser realizadas por

el procesador para el control de maquinado o de proceso.
programa de cómputo - un juego de programas, procedimientos, y documenta-

ción de la computadora posiblemente asociada concerniente con la operación de
un sistema de proceso de datos.
programa en escalera - consta de escalones individuales, cada uno contiene un

juego de instrucciones representadas por símbolos de control lógico de un sistema
de operación.
H-2
RAM - abreviación en inglés de random access memory (memoria de acceso

aleatorio en español). Un tipo de memoria que puede ser leída o escrita en
cualquier orden.
relé de cierre (programado) - un tipo de bobina programada que es retentiva

sobre la pérdida de potencia, un relé de cierre puede estar solamente sin cierre con
una bobina de relé sin cierre teniendo la misma dirección.
ROM - abreviación en inglés de read only memory (memoria solo lectura en

español). Esto es un chip de memoria solo lectura que contiene datos almacenados
permanentemente en el momento de la fabricación.
secuenciador - una función del programa que controla dos o más juegos de
contactos programados en una secuencia predeterminada.
temporizador - un dispositivo que puede ser preajustado para controlar el intervalo

de la operación de otro dispositivo. (El dispositivo puede ser un dispositivo
programado o un dispositivo electromecánico).
H-3
Bibliografía
Hedges, Charles S. Control Eléctrico de la Fluídica, Tercera Edición, Dalias, Texas:
Womack Educational Publications, Departamento de Womack Machine Supply
Company, 1994
ISBN 0-9605644-9-7
Jones, Clarence.T. y Bryan, Luis. A. Autómatas Programables, Aplicaciones y

Conceptos, Primera Edición, Atlanta: IPC/ASTEC, 1983
ISBN 0-915425-00-9
FLUIDOS
. APLICACIONES DE NEUMÁTICA - PLC
31726-02
Primera Edición, Noviembre del 2000
Impreso: Noviembre del 2000
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LAB-VOLT LTD.
Departamento de Publicaciones Técnicas s
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675, rue du Carbone b
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~1~~6~~~el estudiante 1111111111111111111111111111111111111111111111111

~~~~~~~el estudiante m111111111111111111111111111111111111111111111

Copyright © 2000 Lab-Volt Ud

Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publica-

Depósito Legal - Cuarto trimestre del 2000

PRIMERA EDICiÓN, NOVIEMBRE DEL 2000

El programa introductorio está basado en dos manuales: Volumen 1, Fundamentos

El programa de entrenamiento avanzado amplía el curso introductorio con

Deseamos agradecer al Sr. Patrick Quirion, Ingeniero Mecánico,

Ejercicio 1 Repaso del autómata programable ......... . ....... 1-1

Revisión de las instrucciones del PLC tipo relé. Introducción y

Ejercicio 2 Instrucciones del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Revisión de las instrucciones del temporizador del PLC. Introduc-

Ejercicio 3 Instrucciones del contador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-1

Revisión de las instrucciones del contador del PLC. Introducción

Ejercicio 4 Instrucciones de comparación y de cierre . . . . . . . . . . . . 4-1

Revisión de las instrucciones de comparación y de cierre del PLC..

Ejercicio 5 Control temporizado de los actuadores neumáticos ... 5-1

Conexión y operación de un sistema neumático controlado por

Ejercicio 6 Conteo de ciclos del actuador neumático . . . . . . . . . . . . 6-1

Conexión y operación de un sistema neumático controlado por

Ejercicio 7 Control de seguridad de los actuadores neumáticos . . . 7-1

Conexión y operación de un sistema neumático controlado por

Ejercicio 8 Sistema de abrazadera y de trabajo controlado

Conexión y operación de un sistema de abrazadera y de trabajo

Ejercicio 9 Detección y reparación de fallas .................... 9-1

Detección de fallas insertadas por el instructor en las secciones

Ejercicio 10 Diseño de una máquina de estampado controlada

Diseño de una máqwna de estampado controlada por PLC que

Ejercicio 11 Diseño de un sistema transportador controlado

Diseño de un sistema transportador controlado por PLC que hace

Ejercicio 12 Diseño de una máquina de moldeado de inyección

Diseño de una máquina de moldeado de inyección controlada por

Apéndices A Gráfica de utilización del equipo ............. .. A-1

iNosotros valoramos su opinión!

Los sistemas neumáticos pueden ser controlados manual o eléctricamente. El

• Reduzca la cantidad de espacio requerido en el piso de la planta por grandes

Repaso del autómata programable

OBJETIVO DEL EJERCICIO

• Revisar las instrucciones tipo relé del PLC (autómata programable);

Programa en escalera del PLC

Un programa en escalera del PLC es un juego planeado de instrucciones que

El programa en escalera del PLC utiliza el formateo del diagrama y símbolos

Para evaluar un escalón, el PLC verifica el estado lógico (verdadero/falso) de las

Una instrucción del contacto NA programada con una dirección de entrada es

Control del PLC del Equipo Didáctico en Neumática de Lab-Volt

Resumen del Procedimiento

En este ejercicio, introducirá y evaluará un programa en escalera de PLC básico

En la segunda parte, introducirá entonces el programa en escalera del PLC.

En la tercera parte, evaluará la operación del programa accionando los botones

Consulte la Gráfica de utilización del equipo, en el Apéndice A de este manual, para

o 1. Monte el PLC, el puesto con pulsadores (2), el puesto con lámparas

o 2. Conecte las entradas/salidas del PLC como se muestra en la Figura 1-1.

Figura 1-1. Entradas/salidas del circuito del PLC.

o 3. Conecte el dispositivo de programación (programador de bolsillo, computa-

o 4. Active el PLC. Si está utilizando una computadora anfitrión, actívela y

o 5. Introduzca el programa en escalera del PLC mostrado en la Figura 1-2,

o 6. Guarde y compile su programa.

D 7. Transfiera su programa al PLC. Coloque el PLC en modo Ejecutar.

D 8. Active la fuente de alimentación de cc.

RUNG 2 .......--------------------1 FIN 1----------------------....

Figura 1-2. Programa en escalera del PLC.

~16~el estudiante 1111111111111111111111111111111111111111111111111