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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TIERRA DEL FUEGO

ANTARTIDA E ISLAS DEL ATLANTICO SUR


Dirección de Personal
ONAS 450 – 9410 USHUAIA

Asignat.: Estática y Resistencia de Materiales


Prof.: Ing. V. Montoya

Unidad 2: Fuerzas
Se define así a “Toda Acción Capaz de Cambiar el Estado de Reposo o Movimiento de un
Cuerpo o Producirle una Deformación”. Sus Unidades son: SI [N]; ST [Kg’ o Kp]; cgs [gr’].
Es una Magnitud Vectorial, esto implica que para caracterizarla es Necesario se definan una
Dirección, un Sentido, una Intensidad y un Punto de Aplicación, y también se hace necesario
establecer una Escala para Representarla, tal cual se muestra gráficamente:

El Punto de Aplicación sería “A”, la Dirección está dada por la Recta a la cual pertenece,
el Sentido por la Flecha, y la Intensidad por la Longitud del Segmento AB que de acuerdo a
la Escala usada representará el Valor Adecuado.
En la Realidad en Gral. No actúan Fuerzas Aisladas, sino Sistemas de Fuerzas, por ello
abordaremos la clasificación en función de éstos, así:

o Concurrentes
En éste las Rectas de las Fuerzas Actuantes se cortan en un Punto. A continuación se
observa cómo se representan gráficamente y también en qué casos se presentan, como este
ejemplo del Juego de “Sillas Voladoras”.

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Si el sistema es de Fuerzas Paralelas se considera un Caso Particular de


Fuerzas Concurrentes, ya que se presume que estas se cortan en el Infinito, esto se
expresa gráficamente así:

En este caso serían Paralelas las Reacciones de Cada escalón en el Muro de


Hormigón que las sustenta.

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Acá las Tiranterías de Madera que apoyan sobre el Encadenado (Oculto).

Las Fuerzas Colineales pueden considerarse también un Caso Particular de Concurrentes,


su Resultante es igual a la Suma Algebraica de las Fuerzas Actuantes. Éstas se dan por ej. en
la Típica “Cinchada”, como se observa a continuación:

o No Concurrentes
En este Caso las Rectas de Acción No se Cortan en un Solo Punto Jamás. . . Por ejemplo
un edificio, como se muestra en el esquema, soporta Cargas o Fuerzas Fijas debidas a su
Propio Peso u Otras, pero además actúa la Fuerza del Viento que en General lo hace en
Dirección Transversal u Oblicua.

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Como se dijo anteriormente una Fuerza es “una Acción que puede Cambiar el Estado de
Reposo o Movimiento de un Cuerpo o producirle una Deformación”. Al actuar puede causar
un Desplazamiento y con esto un Cambio de Velocidad, esto es una Aceleración. . . De
acuerdo a esto, la Estática estudia el “Fenómeno” del Desplazamiento, la Dinámica de la
Aceleración, y la Resistencia de Materiales de la Deformación.

Bien, analizaremos las Fuerzas desde la Estática. Por ejemplo, si ejercemos una Fuerza
sobre una Chapa de la forma que se indica en la figura se producirá un Desplazamiento o
Traslación en la Dirección y Sentido de esta Fuerza, esto es:

Si ahora ejercemos 2 Fuerzas Iguales pero de Sentido Contrario, separadas una


determinada Distancia y la Chapa se articula en “O”, se genera una “Cupla de Fuerzas” que
producirá una Rotación alrededor de ese Punto O, tal cual se muestra:

La Estática se encarga entonces de contrarrestar los Efectos Cinemáticos de:

Eso se logra a través del EQUILIBRIO, Objetivo NO Sólo de la Estática sino también de la
Arquitectura y la Mecánica.

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Operaciones o Principios de la Estática

I.- Traslación de una Fuerza


Si la Fuerza se ejerce sobre un Sólido Rígido, el Efecto de la Fuerza No varía si se
Cambia el Punto de Aplicación, siempre que se haga sobre la Recta de Acción, como se
puede observar en la siguiente figura:

II.- Sustitución de Dos Fuerzas por Otra (Resultante)


Esta acción que se conoce también como “Método del Paralelogramo”, consiste en
reemplazar 2 Fuerzas Concurrentes por Otra Equivalente o Resultante del Sistema
que se determina Gráficamente y corresponde a la Diagonal del Paralelogramo
formado por las Fuerzas Actuantes, lo que se visualiza a continuación:

De querer simplificarse el Paralelogramo puede remplazarse por el Diagrama Vectorial que es


uno de los Triángulos que componen el Paralelogramo, se podrá decir entonces que P1 y P2 son
Fuerzas Componentes de R en la Dirección 1 y 2. Se determina entonces un Polígono Vectorial
“Abierto”, pues admite una Resultante con Origen en “O” y Final en “C”. Así gráficamente se
determinó de la Resultante:
a. Punto de Aplicación
b. Sentido
c. Intensidad
d. Dirección o Recta de Acción

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Ahora, si trasladamos la Recta de R (s) paralelamente hasta el Punto A, donde concurren P1 y P2


que admitimos como Componentes de R, si éstas fueran Iguales pero de Sentido Contrario se
denominarían “Equilibrantes” pues determinarían un Polígono Vectorial Cerrado, tal cual se
representa a continuación:

También podrá efectuarse un Operación Inversa, esto es, dada una Fuerza remplazarla por 2
Componentes Equivalentes en Direcciones Dadas. En resumen si la tarea consiste en:

Obtener Resultantes Composición de Fuerzas

Obtener Componentes Descomposición de Fuerzas

III.- Incorporación de BiFuerzas


Por lo Antes expuesto puede deducirse que de haber 2 Fuerzas Iguales y de Sentido
Opuesto actuando en la Misma Dirección se Anularán Mutuamente, así, estas
Fuerzas que puedo denominar P1 y P2, constituyen una Bifuerza, y es dable pensar
que si Incorporamos una Bifuerza a un Cuerpo la Resultante de las Fuerzas
actuantes en el mismo No Variará, ni lo hará su Estado Cinemático. Esto se puede
ver en la siguiente representación:

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IV.- Desplazamiento Paralelo de Fuerzas


Tampoco se altera el efecto Cinemático si se desplaza una Fuerza a una Posición
Paralela y agregamos en el Punto de Aplicación una Cupla con ese Valor por la
Distancia entre los Dos Puntos, esto es:

En principio al desplazar P de A a B, los Sistemas No serían Equivalentes, pero si


en B se aplica una Bifuerza como se indica en c) el resultado dará un Sistema
Equivalente. O sea que en d) tendremos un Momento Negativo:
– M= – P.a

V.- Principio de Acción y Reacción


Es lo enunciado por Newton, Toda Acción genera una Reacción Igual en Intensidad
y Dirección pero Sentido Contrario.

Representación Analítica de Fuerzas


Como se vio anteriormente Toda Fuerza tiene Componentes que en el Plano tomarán una
Dirección x e y, así: y

Py P


x
Px

El Valor de las Componentes se obtendrá por:


Py = P. sen y Px= P. cos
El Signo de los Resultados de estas expresiones dependerá del Valor del Angulo . Las
expresiones relacionadas serán:
P= 2 2
P x + P y t g=
Py
Px
Py
= Arc tg
Px

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Como una Fuerza es una Magnitud Vectorial, las Operaciones a realizar con las mismas serán de
igual naturaleza, pero la Tarea de Determinar la Resultante de un Sistema de Fuerzas, esto es la
“Composición de Fuerzas”, o la de Obtener los Componentes, “Descomposición”, pueden hacerse
Gráficamente y Analíticamente, tal como se ve en el ejemplo siguiente en que partiendo de 2
Fuerzas P1 y P2 se determinará la Resultante primero gráficamente y luego por un Par de Ejes
Coordenados (c), los Valores Analíticamente:

De c) se desprende que:

-P1 . cos1 + P2 . cos2 = Px

-P1 . sen1 + P2 . sen2 = Py

Con los Valores del Gráfico sería:


-3,5 . cos + 5 . cos = Px

-3,5 . sen + 5 . sen = Py

Entonces: Px= -1320 Kp

Py= 2945 Kp

El Angulo  será: t g = 2945


1320 =
2 ,23

 = Arc tg 2,2 3

 = 65°50'


R = 1320 2+294 52

R =3227 kg

Y la Resultante:

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 Composición de Fuerzas Concurrentes


Supongamos un Sistema de Fuerzas como el de la siguiente figura referido a un par de ejes
cartesianos:

Gráficamente se puede resolver uniendo cada Fuerza con Otra, sin importar el Orden, generando
así un Polígono cuya Resultante surgirá de la Unión del Inicio de dicho Polígono con el Final, y
usando una Escala Conveniente, esto es:

En este caso se consideró el Orden Numérico pero se reitera, es INDISTINTO, entonces la


Unión del Punto O con el D determina la Resultante del Sistema. También se observan las
Resultantes Parciales R1 y R2 que pueden determinar la Misma Resultante Final. El Vector OD
representa la resultante del sistema que debe cumplir con la Condición de que su Recta de Acción
pase por el Punto M.

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En el siguiente gráfico se observan las distintas secuencias equivalentes:

En la práctica sólo se traza la Resultante Final del Sistema. Y para Concluir, “Toda vez que
un Sistema de Fuerzas Concurrentes genera un Vectorial Abierto éste admite
Resultante”.

 Composición de Fuerzas No Concurrentes


En este caso las Rectas de Acción de dicha fuerza NO se Cortan en un Mismo Punto, así el
planteo Gráfico sería el siguiente, supongamos las Fuerzas F1, F2 y F3 actuando en una
determinada porción del Plano, o sea:
F3
F1
F2

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La resolución se ejecuta igual que antes componiendo el Polígono con las Fuerzas Actuantes,
Sin Importar el Orden y así definir la Resultante, esto es:
F1

F 2

F3 R

Polígono Vectorial

Ahora, para determinar el Punto por el que pasaría la Recta de Acción de la Resultante del
Sistema se puede proceder de la siguiente manera:

Se descompone F1 en C1 y C2, esto es: C 1

F1

C2

con lo que el Sistema quedaría entonces: C1

C2

F2 C3

F3

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Ahora, por un Punto arbitrario A se traza la Paralela a C1 hasta cortar F1, en ese
punto A1 se traza la Paralela a C2 hasta Cortar F2 determinando el Punto A2, así:
A

A2 F3
F1 A1
F2

Luego se procede de Igual manera con la Fuerza F2:


C2

F2 C3

Entonces por el Punto A2 se traza la paralela a C3 hasta Cortar F3 determinando el


Punto A3:
A A3

A2 F3
F1 A 1
F2

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Y por último se descompone F3 resultando:


F2 C3

F3 C4

Entonces, por el Punto A3 se traza la Paralela a C4, y la Intersección con la Recta de


C1 define el Punto A4 por donde pasará la Resultante, esto es:
C4
C3
A A3
C1
C2
A2 F3
F1 A1
F2
A4

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Esto también puede resolverse a partir del Polígono, tomando un Punto Cualquiera de
referencia y trazando las Líneas que unan dicho Punto (O) con los Inicios y Finales de los
Vectores Involucrados, luego se procede como ya se describió trazando las Paralelas a
dichas Líneas (Rayos), y determinando así los Puntos Pertinentes.
I
F1 II
O
III
F2 IV

F3 R

Los Rayos I a IV constituyen el Polígono Polar. Luego:


A
1 4
A1 3 A3
2 A2 F3
F1
F2
A4

Las Paralelas a los Rayos, o sea 1, 2, 3 y 4 definen el Polígono Funicular.


A mi criterio, este último Método es Más Rápido y Consecuentemente Más Eficiente.

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