Sistema de electromiografía.

Jonnathan Aguilar, Jefferson Reyes

jaguilarg2@est.ups.edu.ec, jryesz2@est.ups.eu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
Sistemas Microprocesados II

Palabras Clave— EMG, microcontrolador. la pantalla se denomina potencial de acción compuesto nervioso
mixto si el nervio es motor y sensitivo; o potencial de acción
I. INTRODUCCIÓN compuesto sensitivo si las fibras que se estimulan o sitio donde
se capta son exclusivamente sensitivos.
La electromiografía es un examen muy utilizado en la ciencia
médica para conocer la salud del sistema neuromotor, entro otros Biopotencial:
tantos usos que puede tener esta para el desarrollo de proyectos
biomédicos. Pero presenta un problema desde el punto de vista Potencial eléctrico que se puede medir entre dos puntos en
de la electrónica, este es el ruido eléctrico, como también lo es el células vivientes, tejidos, organismos y que es consecuencia de
ruido de alta y baja frecuencia, además en muchos casos es alguno de sus procesos bioquímicos.
costoso el uso de placas para la adquisición de datos. Por esta
razón se usa la entrada de micrófono de la computadora la cual
presenta una solución a los dos problemas planteados
anteriormente pues en esta están presentes filtros de alta calidad
que permiten atenuar las señales parasitas y permite la
adquisición de datos con la ayuda de un software.

II. MARCO TEORICO

Electromiógrafo:

Equipo que se usa para activar, registrar, llevar a cabo y exponer

potenciales de acción nerviosos y musculares con el propósito de
evaluar la función nerviosa y muscular.
Estimulación nerviosa repetitiva:
La técnica de estimulación nerviosa supra máxima repetidas de
un nervio mientras se registran ondas M desde los músculos
inervados por el nervio.
Amplificador operacional:
Dispositivo electrónico que posee dos entradas de voltaje y una
salida de voltaje, la cual es la diferencia de las dos entradas
multiplicada por un factor de ganancia, definido por el
amplificador.

Ondas M: Amplificador de instrumentación:

Potencial de acción compuesto evocado desde un músculo
mediante un estímulo eléctrico único a su nervio motor, por
convención la onda que se obtiene mediante una estimulación
supramáxima se utiliza para estudios de conducción nerviosa
motora. De forma ideal los electrodos de registro deben colocarse
de forma que la deflexión inicial del potencial evocado sea
negativa.
Electromiografía:
Es el registro de las actividades eléctricas musculares
Conductividad nerviosa:
Los nervios motores son conductores electroquímicos, si se
estimula eléctricamente un nervio motor, sensitivo o mixto, se
produce una despolarización que se propaga por un medio en
sentido proximal y distal, mediante un par de electrodos puestos
cerca de este nervio, a cierta distancia del sitio de estimulación,
el Electromiógrafo capta la diferencia de potencial entre estos, la
amplifica y la muestra en pantalla, el potencial que se muestra en
Amplificado diferencial, cuya ganancia puede establecerse de
forma muy precisa y que ha sido optimizado para que opere de
acuerdo a sus propias especificaciones aun en entorno hostil.
Los electromiogramas, o EMG, son medidas de la actividad
eléctrica generada por una neurona, o grupo neuronal, sobre un
músculo determinado. Estos, se componen de una serie de
valores de voltaje que se produce en las fibras musculares como
expresión de la despolarización de sus membranas durante la
contracción espontanea voluntaria a lo largo de un cierto tiempo.
Estudio de la señal EMG:
Las señales EMG superficiales (EMGS), son esencialmente un
patrón unidimensional, por lo que cualquier técnica de
procesamiento de señales para extracción de características y
reconocimiento de patrones se puede aplicar a este tipo de
señales. La información extraída de las señales EMGS, es
seleccionada de tal manera que se minimice el error en el control
de los sistemas de prótesis mioeléctricas. La necesidad de una
rápida respuesta de la prótesis limita la longitud de las muestras
de la señal sobre las cuales se extraen las características. La
tendencia en el control de prótesis a partir de señales EMGS
obedece a que se constituye en la técnica más sencilla de
implementar por su facilidad en la recolección sin intromisión
directa sobre el organismo del usuario, remoción de electrodos y
equipo para efectos de mantenimiento y/o calibración y su
reutilización de una persona a otra.
electrodos; los electrodos hacen una transferencia iónica del
tejido vivo del cuerpo hacia un dispositivo electrónico, el cual se
encarga de procesarla para posteriormente obtener información
útil de la medición;
entre las señales biológicas más estudiadas y registradas se en
encuentran las:

Electrocardiográficas (ECG),

Electroencefalografías (EEG),

Electromiografías (EMG),

Para el registro de estas señales se suelen utilizar principalmente

dos tipos de electrodos, los electrodos de superficie y los
electrodos invasivos; los electrodos de superficie son colocados
en la superficie de la piel y son capaces de tomar registros
poblacionales de la actividad bioeléctrica; mientras que los
electrodos invasivos son insertados en el tejido para tomar
directamente la diferencia de potencial existente entre la
membrana celular y la piel.

Estudio de la Unidad Motora:

En patología neuromuscular se parte siempre de un concepto

fisiológico fundamental: el de unidad motora (UM) (Lidell y
Sherrington,1925). Una UM es el conjunto formado por una
moto neurona alfa del asta anterior de la médula (o del tronco
encéfalo), su axón y las fibras musculares por él inervadas. El
número de fibras musculares de una UM (también llamado razón
de inervación) varía entre 25 o menos en los músculos extra
oculares -que requieren un control muy fino- hasta 2000 en los
músculos de fuerza como los gemelos. Electrodos de superficie

Un potencial de unidad motora (PUM) es el resultado de la
sumación temporoespacial de los potenciales de acción de las
fibras musculares pertenecientes a una unidad motora.
La mayoría de las enfermedades neuromusculares se deben a la
alteración de algún componente de la unidad motora. De ahí la
distinción entre neuropatías, radiculopatías, neuropatías,
alteraciones de la placa motriz y miopatías.
Adquisición de las señales EMGS
Las señales EMGS, son colectadas típicamente mediante
electrodos bipolares de superficie, ubicados sobre la piel. Este
resultado es importante, ya que brinda la seguridad de utilizar las
señales EMGS en futuros trabajos de investigación aplicada.
Los electrodos superficiales son colocados sobre la piel, estos
electrodos son principalmente superficies de metal, sin embargo,
debido al estar en contacto directo con la piel hay que tomar
ciertas consideraciones:
la piel es un tejido conductivo cuyo material intracelular y
extracelular está compuesto de soluciones electrolíticas, en la
cual la corriente es transportada por iones; mientras que el metal
es un material altamente conductivo, en el cual la corriente es
transportada por electrones, en consecuencia, la interfaz
electrodo piel es en sí muy ruidosa.

Las señales EMGS son generadas por la contracción muscular,

por lo que su adquisición requiere de una correcta identificación
de las regiones musculares comprometidas en la ejecución de los
movimientos a clasificar.

Debido a la elevada resistencia eléctrica natural de la piel, se

recomienda la aplicación de un gel que mejore la conductividad
además de lograrse una buena superficie de contacto y
adherencia con los electrodos. A pesar de estas disposiciones, las
señales recogidas serán demasiado débiles, por lo que se hace
necesario un procesamiento previo de filtraje y amplificación
antes de su análisis.
III. METODOLOGIA
Electrodos
Conceptos básicos de ECG: Electrocardiograma, ondas y
La manera de obtener información acerca de nuestro entorno y segmentos, etc.
transferirla a algún aparato electrónico se lleva a cabo mediante
un transductor, es un dispositivo capaz de transformar un tipo de
energía de entrada a otro tipo de energía de salida. En el campo
de la bioelectricidad los transductores utilizados son llamados
Etapa analógica: Se diseñará el sistema de adquisición de datos
mediante un circuito diferencial. Posteriormente se amplificará
la señal y se enviará al microcontrolador para digitalizarla.
Diseño de la etapa digital: Una vez recibida la señal de ECG
amplificada se digitalizará con los conversores A/Ds internos del
PIC16F628 y se enviará por el puerto serie por un circuito que
sustituye al max232 y que realiza las mismas funciones.
Adaptador de nivel: En esta etapa vamos a ajustar los niveles de
señal procedentes del microcontrolador que van de 0 a 5 V a la
tensión con la que trabaja el puerto serie del PC.
Interfaz serie microcontrolador PC: Conectaremos la salida de
arduino al puerto serie del PC.
Interfaz gráfica con Labview: Como parte final de nuestro
sistema está la realización de una interfaz gráfica para poder
visualizar de una forma sencilla los datos procedentes del
microcontrolador. Esto lo implementaremos con Labview.
Etapa de alimentación: Nuestra alimentación serán dos pilas de
3.5 V, es decir, 7 V en total. El objetivo de esta etapa es pasar de
los 7V unipolares a una tensión bipolar de ± 5 V. Con esta tensión
resultante alimentaremos nuestros dispositivos.
IV. MATERIALES
Transductor. Los electrodos son el primer y principal elemento
en la cadena de medida. Por lo tanto, el ruido que pueda generarse
en dicho elemento adquiere especial importancia. Su función es
la de transductor. Debe convertir las corrientes iónicas, que son
el mecanismo de conducción de las señales bioeléctricas en los
tejidos, en corrientes eléctricas. Esta transducción debe ser hecha
con la mayor fidelidad posible y además, no debe perturbar la
señal a medir. Los parámetros importantes son pues, la
impedancia y el ruido. La impedancia debe ser lo más baja
posible para reducir el efecto de carga de la etapa posterior de
amplificación y minimizar el efecto de las interferencias de modo
común que aparecen a la entrada. Por otro lado, la impedancia de
entrada del sistema tiene que ser lo más elevada posible. El
electrodo está formado por una superficie metálica y un
electrolito en contacto con la piel.
Amplificador de biopotenciales. Se trata de amplificar la señal
obtenida directamente del corazón del orden de 1 mV y de
reducir en la medida que sea posible el ruido. Una vez
amplificada la podemos mostrar en el osciloscopio o procesarla
con un microcontrolador y enviarla al PC. En este aspecto es
importante entender el funcionamiento de un amplificador
bioeléctrico diferencial.
Fig1. Circuito amplificador de biopotencial.
Amplificador de instrumentación. Un amplificador de
instrumentación es un dispositivo creado a partir de
amplificadores operacionales. Está diseñado para tener una alta
impedancia de entrada y un alto rechazo al modo común
(CMRR). Se puede construir a base de componentes discretos o
se puede encontrar encapsulado. Este amplificador se usa para
medir pequeños voltajes diferenciales superpuestos sobre un
voltaje de modo común, más grande que el diferencial. El
amplificador de instrumentación se coloca en la etapa de entrada
de un instrumento electrónico, se utiliza para aumentar la
sensibilidad del circuito.
Filtrado de la señal. Se utilizará un filtro paso bajo de primer
orden el cual consta de una resistencia y un condensador y por
otra parte un filtro paso alto también de primer orden. De esta
forma se diseña un filtro pasa banda en el rango de frecuencias
de interés y se reduce el ruido situado en esta banda de
frecuencias.
Microcontrolador.
Arduino (anteriormente conocido como Genuino a nivel
internacional hasta octubre 2016), es una compañía open source
de hardware y software, así como un proyecto y comunidad
internacional que diseña y manufactura placas de desarrollo de
hardware para construir dispositivos digitales y dispositivos
interactivos que puedan sensar y controlar objetos del mundo
real. Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la
electrónica y programación de sistemas embebidos en proyectos
multidisciplinarios. Los productos que vende la compañía son
distribuidos como Hardware y Software Libre, bajo la Licencia
Pública General Reducida de GNU (LGPL) o la Licencia Pública
General de GNU (GPL), permitiendo la manufactura de las
placas Arduino y distribución del software por cualquier
individuo. Las placas Arduino están disponibles comercialmente
en forma de placas ensambladas o también en forma de kits hazlo
tú mismo (DIY, por sus siglas en inglés de "Do It Yourself").
V. LISTA DE MATERIALES
Material Cantidad
Arduino 1
Baterías 2
Resistencias Varios
Capacitores Varios
Amplificador instrumental 1
Amplificadores operacionales 2
VI. ANALISIS DE RESULTADOS
Se observó variaciones de las señales de EMG, las cuales son
dependientes de la posición, ubicación, tamaño y material de los
electrodos con los que son registradas, de igual manera, estas
señales ganan amplitud conforme se aplica más fuerza sobre el
musculo en el cual se realiza el registro.
La idea del sistema de adquisición de señales de EMG es que sea del-corazon/factores-de-riesgo-cardiovascular/2016/03/13/que-
capaz de adquirir información de los impulsos eléctricos de más electrocardiograma-sirve-110116.html
de un músculo, es por esta razón que se optó por usar dos juegos [19] "Electrocardiograma", Es.wikipedia.org, 2017. [Online]. Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/Electrocardiograma.
de electrodos para monitorear un grupo muscular, por ejemplo,
[20] "Ondas del Electrocardiograma", My-ekg.com, 2017. [Online].
el grupo muscular del brazo, en este caso en particular, los Available:http://www.my-ekg.com/generalidades-ekg/ondas-
electrodos fueron colocados sobre el músculo bíceps y sobre el electrocardiograma.html.
músculo tríceps, esto con la intención de que se tengan varias
respuestas o combinaciones de patrones de EMG al ejecutar
algún movimiento complejo, por ejemplo flexiones, estirar, o
rotar el brazo.

Para realizar los prototipos, se trató de usar componentes que

sean faciles de conseguir, se usaron componentes principalmente
de la empresa Texas Instruments, ya que presentaba muchas
opciones en cuanto a chips para diseños analógicos.

VII. BIBLIOGRAFIA.
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http://www.cuidateplus.com/enfermedades/enfermedades-vasculares-y-