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Biomecânica Engenharia Biomédica

Aula 3 – Revisão de Vetores


Prof. Dr. Mateus Fernandes Réu Urban

Universidade Federal de São Paulo - UNIFESP


Instituto de Ciência e Tecnologia – ICT
Estratégia para resolução de problemas
 Como resolver um problema
que pode parecer
impossível?!?!
Definições
 Escalar = magnitude

 Vetores = magnitude + direção


 Lei da adição vetorial
 Multiplicação por escalar
 Multiplicação entre vetores
 Representação
 Linha de ação
Adição de vetores
 Como estudar os efeitos de
 Vetores coplanares dois vetores?
 Vetores concorrentes

A
B
Adição de vetores
z
 Rotação é um vetor?
 Rotação = magnitude + direção

y
Adição de vetores
 Subtração de vetores
 Lei associativa
 Multiplicação por escalar
 Componentes de um vetor
 Vetores livres
 Vetores deslizantes
Exemplos
 Na Figura ao lado, considere que a
cabeça do indivíduo pese 50N e é 35º
suportada pela força do muscular
𝐹𝑚 . Calcule a força muscular 𝐹𝑚 na 𝐹𝑚
junta atlantoccipital, considerando
o peso da cabeça como uma
componente de 𝐹𝑚 .
Exemplos
 Considere a dificuldade a ser
superada por um lançador de
beisebol ao arremessar uma
bola: o lançador deve arremessar
uma bola a 18,29m (60ft) de
distância, passando pela placa da
base à uma altura de 43,18cm
(17in). Suponha que o lançador faz
um arremesso com um desvio 18,29m
horizontal de 2º. Qual o erro
resultante na componente
horizontal?
43,18cm
Força = Vetor
 Magnitude
 Direção
 Ponto de Aplicação
 Sentido
 Unidade SI = N (Newtons)
 Força aplicada
 Efeito externo
 Efeito interno = estresse ([N/m2] normal e cisalhamento)
 Considerações
Forças concorrentes e coplanares
 Resultante 𝐑 = 𝒊 𝐅𝒊
Exemplo: Calcule 𝐑

F3=300N
Coordenadas 3d e Vetores Unitários
 Regra da mão direita y
 Inversão e rotação
 Magnitude ay
 Componentes
j
 Direção
 Vetor Unitário k i
az
 Operações x
z
básicas
 Posição relativa
 Notação matricial ax
Cálculos com vetores
 Sistemas cartesiano
 Sistema não ortogonal
 Sistema Linear de Eq.s
 Forma matricial
 Produto escalar
 Aplicações

 Projeção x componente
Diagrama de corpo livre

 Modelo de uma partícula


 Forças internas x externas
 Equilíbrio de uma partícula
 𝑅= 𝑖 𝐹𝑖 =0
 Molas
 Linear, não linear, torsional
 Sistemas indeterminados