Asignatura: MECÁNICA TÉCNICA II

Sigla: MEC – 213

Docente: Ing. Jaime G. Molina Perez

1. Objetivos de la asignatura
Desarrollar en el estudiante la capacidad de identificar, analizar y resolver problemas asociados con el
movimiento de la partı́cula y del cuerpo rı́gido, utilizando modelos matemáticos que le permitan simular
situaciones reales que se presentan en el campo de la Dinámica.

2. Contenido analı́tico
Cinemática del movimiento: Introducción. Cinemática de la partı́cula. Posición. Velocidad. Acele-
ración. Relaciones cinemáticas diferenciales. Relaciones cinemáticas integrales. Movimiento angular aso-
ciado. Relaciones cinemáticas angulares. Descripción del movimiento. Sistema coordenado rectangular.
Sistema coordenado cilı́ndrico. Sistema coordenado curvilı́neo. Sistema coordenado esférico. Movimiento
relativo simple. Sistemas coordenados móviles. Cinemática del cuerpo rı́gido. Traslación y rotación. Teore-
mas de Chasle. Uso de sistemas coordenados móviles. Método de los centros instantáneos de movimiento.
Dinámica del movimiento: Dinámica de la partı́cula. Leyes de Newton. Momentum lineal. Momentum
angular. Principio de D’Alembert. Energı́a cinética. Trabajo y Potencia. Conservación de la Energı́a. Sis-
temas vibratorios. Dinámica del cuerpo rı́gido. Propiedades materiales. Propiedades geométricas. Centro
de masa. Momentos de inercia. Productos de inercia. Tensor de Inercia. Teoremas de traslación de St-
teinner. Teoremas de rotación de Poinssot. Ejes principales. Ley de movimiento de Newton. Momentum
angular. Ecuaciones de Euler. Principio de D’Alembert. Sistemas vibratorios. Energı́a cinética del cuerpo
rı́gido. Conservación de la energı́a. Dinámica generalizada: Introducción. Principio del trabajo virtual.
Principio de D’Alembert. Coordenadas generalizadas y grados de libertad. Ecuaciones de Lagrange. Sis-
temas lineales. Sistemas vibratorios. Calculo variacional. Principio de Hamilton. Principio de la mı́nima
acción.

3. Bibliografı́a
Autor Tı́tulo Editorial
Shames Dinámica McGraw Hill
Fanger Dinámica Urmo
Huang Dinámica Vectorial McGraw Hill
Hibbeler Dinámica Prentice Hall
Hauser Principios de Mecánica Limusa
Targ Mecánica Técnica MIR
Mott Dinámica Prentice Hall
Afgan Analytical Dynamics Willey & Sons
Wittaker Analytical Dynamics Cambridge Press

4. Fechas de Exámenes
31/03/2018 19/05/2018 30/06/2018 Hrs:14:30

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5. Horario de clases Martes 8:00 a 10:00 (Aula 2)
Miércoles 8:00 a 10:00 (Aula 2)

6. Sistema de evaluación Primer Exámen Parcial 30 %

Segundo Exámen Parcial 30 %
Tercer Exámen Parcial 30 %
Problemas de Práctica 5% (∗)
Ayudantı́a 5%
Total 100 %
(*) Se debe entregar un mı́nimo de 40 Problemas resueltos para poder rendir el examen parcial correspon-
diente (Requisito Indispensable). Para aprobar la asignatura es necesario cumplir con todos los ı́temes
del sistema de evaluación. La materia se aprueba con nota mı́nima de 51 %.

7. Estructura de exámen parcial Todo exámen parcial tiene la siguiente estructura:

Preg.1 Problema (Ayudantı́a) 6%
Preg.2 Problema (Cátedra) 6%
Preg.3 Deducc. o Demostración 6%
Preg.4 Conceptos Teóricos 6%
Preg.5 Conceptos Teóricos 6%
Total 30 %

8. Instancia de mejora de calificación final Según Reglamento.

Aplicable sólo a alumnos que tengan calificación mayor a 2,5 % en el ı́tem de Ayudantı́a y que hayan
aprobado la asignatura con el sistema especificado anteriormente. La magnitud de mejora de nota es
de aplicación directa (no requiere la elaboración de ningún trabajo adicional) y está en función del
rendimiento académico individual y del curso en su conjunto.

9. Exámen de Segunda Instancia Según Reglamento.

Aplicable sólo a alumnos que desafortunadamente reprueben la materia con el sistema de evaluación
especificado anteriormente.
Requisitos de habilitación:
Tener calificación de nota final entre 40 % < NF ≤ 50 %.

Tener calificación no nula en todos los ı́temes del sistema de evaluación normal.

Tener calificación mayor a 2,5 % en el ı́tem de Ayudantı́a.

Modalidad de exámen:
Se evalúa todo el contenido programático de la asignatura, cual si fuese Examen Final de materia.

La aprobación de este exámen con cualquier calificación confiere solo y exclusivamente la Nota Final
de 51 %.