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19 de setembro de 2002
13. Equilíbrio
Diz-se que um corpo está em equilíbrio quando o seu momento linear e o seu mo-
mento angular são constantes, ou seja:
!
P = cons tan te
!
L = cons tan te
Quando as constantes mencionadas acima são nulas, diz-se que o corpo está em
equilíbrio estático. Nessa situação ele não está em movimento de translação e também
não está em movimento de rotação.
ou seja, para que um corpo esteja em equilíbrio estático devemos ter as seguintes condi-
ções satisfeitas:
!
F EXT = 0
τ! EXT = 0
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10 Uma esfera uniforme de peso P e raio r é mantida no lugar por uma corda presa a
uma parede, sem atrito, situada a uma distância L acima do centro da esfera, con-
forme a figura a seguir.
N T sen θ r
= ⇒ N = P tan θ ∴ N = P
P T cos θ L
onde
r
tan θ =
L
15 Uma viga é transportada por três homens, estando um homem em uma das extremi-
dades e os outros dois sustentando a viga por meio de uma trave transversal, colo-
cada de modo que a carga esteja igualmente dividida entre os três homens. Em que
posição está colocada a trave transversal? (Despreze a massa dessa trave.)
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19 Duas esferas idênticas, uniformes e sem atrito, cada uma de peso P , estão em re-
pouso conforme mostra a figura à seguir.
θ = 450 !
F12 = F21 = F F12
P1 = P2 = P !
T2
!
Os dois corpos estão em repouso, logo N1
a resultante das forças que atuam em
!
cada um deles é nula. P2
! !
F21 T1
N 1 − P − F sen θ = 0
!
e
P1
T − F cos θ = 0
1
F sen θ − P = 0 !
N1
!
F cos θ − T = 0 F12
θ
2
! !
θ T1 T2
Das equações acima encontramos que: !
F21 !
!
T1 = T2 = F cosθ P1 P2
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e
N1 - P - P = 0 ⇒ N1 = 2 P
P
F= =P 2
sen θ
P
F= =P 2
sen θ
25 Uma placa quadrada uniforme, pesando 50,0kg e tendo 2,0m de lado, está pendu-
rada em uma haste de 3,0m de comprimento e massa desprezível. Um cabo está
preso à extremidade da haste e a um ponto na parede situado 4,0m acima do ponto
onde a haste é fixada na parede, conforme mostra a figura a seguir.
M = 50kg L2 = 2,0m
L1 = 4,0m L3 = 3,0m
T sen θ L3 =
P
[L3 + (L3 − L2 )] ⇒ T = 2L3 − L2
P
2 2L3 sen θ
Mas
L1 (2L3 − L2 ) L21 + L23
sen θ = ⇒ T = P = 408,34N
L21 + L23 2L1L3
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Vamos considerar o torque das forças que atuam na haste, em relação a um eixo
perpendicular ao papel e que passe no ponto onde o cabo suspende a haste.
P1 L2 - FV L3 = 0
P1L2 PL2
FV = = = 163,34N
L3 2L3
Como a placa está em repouso, a resultante das forças que atuam nela é zero,
Segundo um eixo horizontal, as forças que atuam são tais que:
L3
T cos θ − FH = 0 ⇒ FH = T cos θ = T
L2 + L2
1 3
2L − L2
FH = 3 P = 245N
2L1
P N sen θ P
= = tan θ ⇒ F=
F N cos θ tan θ
Mas
r −h r −h 2rh − h 2
tan θ = = ⇒ F= P
r 2 − (r − h ) 2rh − h 2 r − h
2
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34 Uma barra não uniforme de peso P está suspensa em repouso, na horizontal, por
duas cordas sem massa, como mostra a figura a seguir. Uma corda faz um ângulo
θ = 36,90 com a vertical e a outra faz um ângulo ϕ = 53,10 , também com a vertical.
Se o comprimento L da barra é 6,1m , calcule a distância x entre a extremidade
esquerda da barra e o seu centro de gravidade.
θ = 36,90
ϕ = 53,10 ! !
L = 6,1m T1 x T2
L ϕ
Vamos calcular o torque das forças que
θ
atuam na barra em relação a um eixo
perpendicular ao papel, e que passe por
um ponto da extremidade esquerda da !
barra. P
τ = P x - T2 cosϕ L = 0
ou seja:
T cos ϕ
x= 2 L
P
Por outro lado, como a barra está em repouso a resultante das forças que nela atuam
é nula:
T1 cos θ + T2 cos ϕ − P = 0
! ! !
T1 + T2 + P = 0 ⇒
T sen θ − T sen ϕ = 0
1 2
sen ϕ
T2 sen θ cos θ + T2 cos ϕ = P
ou seja:
T2 {sen ϕ cos θ + cos ϕ sen θ } = P sen θ
sen θ
T2 sen(ϕ + θ ) = P sen θ ⇒ T2 = P
sen(ϕ + θ )
Mas
T cos ϕ L cos ϕ sen θ
x= 2 L ⇒ x= P
P P sen(ϕ + θ )
logo
cos ϕ sen θ
x= L = 2,23m
sen(ϕ + θ )
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T senθ L - P x = 0 L
x
T = P
L sen θ
b) Encontre a componente horizontal da força exercida sobre a barra pelo pino da
dobradiça em A .
Como a barra está em repouso a resultante das forças que nela atuam é nula. A
componente horizontal da resultante é:
x
T cos θ − FH = 0 ⇒ FH = T cos θ
∴ FH = P
L tan θ
c) Encontre a componente vertical da força exercida sobre a barra pelo pino da do-
bradiça em A .
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Fa = µE N
! α
Pode-se perceber que os ângulos α e θ N h
são complementares, logo:
!
! P
α = π/2 - θ
θ Fa
A força da quina na tábua é perpendicular à
tábua pois não existe atrito entre as duas.
d
Como o corpo está em equilíbrio, a resultante de forças é nula e o torque resultante
também é nulo.
O torque em relação a um eixo que passe pelo ponto de apoio da escada no chão e
que seja perpendicular à folha de papel tem a forma:
PL sen α
T =
2h cos α
T sen α − P + N = 0
! ! ! !
T + P + N + FaE = 0 ∴
− T cos α + F = 0
aE
ou seja:
FaE T cos α µ N T cos α
= = E ∴ µE =
N P − T sen α N P − T sen α
PL sen α L
cos α sen α
2h cos α 2 h
µE = ∴ µE = = 0,3981
PL sen α L sen 2 α
P − sen α 1−
2h cos α 2h cos α
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