Historia de Aplicación y Propósito de ASD (Drives de Velocidad Variable)

Varias formas y tecnologías de drives han sido aplicadas en la industria. Variando

la velocidad usando motores DC para control de proceso ha sido aplicado. Los
drives AC han sido usados sobre bases limitadas. Dos beneficios claves de usos
ASDs son los mejorados procesos de control y eficiencia. Debido a las leyes de
afinidad mecánica en una aplicación de una bomba centrífuga o ventilador, el flujo
del proceso es directamente proporcional a la velocidad y el HP mecánico es
directamente proporcional al cubo de la velocidad. Por lo tanto, para una carga
centrífuga manejada a 50% de velocidad (flujo), es requerido sólo 12.5% del HP
mecánico.
Otros beneficios derivados de aplicar ASDs son los siguientes:
Capacidad soft-start
Reducción de cortocircuito
Reemplazo de tecnologías de procesos de control antiguos.
Estos beneficios pueden ser importantes desde el punto de vista operacional y de
diseño. Por ejemplo, un sistema usando motores con HP más grandes no será
cargado con el tradicional impacto negativo de grandes corrientes inrush, excesiva
corriente de cortocircuito, etc. En algunas aplicaciones del sistema es posible
adicionar más motores sin exceder los límites de caída de tensión para el arranque
del motor y cortocircuitos nominales de asociados interruptores.
ASDs son ideales sobre cargas donde el torque incrementa con la velocidad, tales
como ventiladores, sopladores, bombas centrífugas, y más clases de compresores.
Las cargas de torque constante requiere el mismo torque independientemente de la
velocidad tal como compresores, bombas de desplazamiento-positivo,
transportadores, bobinadoras centrales, y máquinas de perforación/molienda. Las
cargas en la cual el torque disminuye con la velocidad usualmente involucran
cargas de inercia muy grande tales como aplicaciones de carga vehicular (drives o
volante).

Descripción del sistema ASD y Motor

El sistema ASD puede ser categorizado por varios criterios.
Todos los ASD tienen la misma estructura básica, el cual incluye un rectificador,
filtro é inversor. El rectificador convierte la potencia trifásica AC a potencia DC.
Los componentes usados en el rectificador típicamente son diodos o tiristores. El
enlace DC se sienta entre el rectificador y el inversor. Este provee armónicos y
filtrado de onda de potencia-ripple (usando inductores o choques) también
almacenamiento de energía (usando capacitores). Estos componentes trabajan para
suavizar y regular, respectivamente, la corriente y tensión suministrada al motor.
La porción inversor típicamente consiste de tiristores o transistores que son
cuidadosamente controlados para secuenciar apropiadamente la tensión y corriente
para los devanados de fase del motor, dependiendo sobre la requerida velocidad y
carga.
De tal manera de definir el apropiado esquema de protección, esto es esencial para
categorizar el sistema ASD.

Categorización por tipo de carga

 Carga de torque variable, típicamente el torque incrementa por el cuadro de
la velocidad.
Aplicaciones típicas son ventiladores, bombas, compresor centrífugo.
Aplicaciones de torque constante, típicamente el torque es constante sobre
el rango de velocidad.
Aplicaciones típicas son transportadoras, compresores recíprocos, molinos
de laminación, fábricas de papel.

Categorización por topología ASD

Los bloques básicos de un sistema ASD son mostrados en la Fig. 1

Fig. 1 Bloques básicos de un ASD

Todos los bloques no son necesariamente necesitados para un sistema ASD.

Dependiendo de la topología, algunos bloques son requeridos y algunos no. A
continuación una explicación corta de cada bloque básico.
Sección de entrada:
Entrega aislamiento del ASD desde el suministro principal. Típicamente provee el
último nivel de protección.
Filtro de entrada:
Es usado para limitar las inducidas corrientes armónicas para el circuito y mejora
el desplazamiento del factor de potencia. Un filtro armónico es usado usualmente
en conjunción con un terminal de frente activo o inversor de fuente de corriente.
Transformador de entrada
Tiene típicamente dos funciones básicas. El transformador provee un sistema
secundario multi-devanado de tal manera de conectar un rectificador con un
número de pulsos más grande que seis. Por ejemplo un rectificador de 12 (36)
pulsos requiere al menos un transformador de 3 (7) devanados. El transformador
también provee separación galvánica del sistema ASD desde el circuito.
Especialmente la secuencia cero o tensión de modo común puede ser aislado entre
el circuito y el motor.
Rectificador:
Para un VSI (inversor de fuente de tensión) está construido típicamente por un
rectificador diodo. Para sistemas ASD-LV (baja tensión), un rectificador de 6
pulsos o un terminal de frente activo son muy comunes. Para sistemas ASD-MV
un rectificador de 12 pulsos reúne en más casos los requerimientos límites de
armónicos definidos por la IEEE 519. Sin embargo, para sistemas ASD de mayor
potencia (típicamente encima de 5000HP) números de pulsos más grandes que 12
son muy comunes.
Para un CSI (inversor de fuente de tensión) es fabricado típicamente por un
rectificador diodo. Típicamente el número de pulsos está entre 6 y 24. Sin
embargo, puesto que en más casos un filtro de entrada es requerido para reunir los
límites armónicos definidos en la IEEE 519, las configuraciones de 12 pulsos son
muy común. En caso que SCRs sea usado en el rectificador, el factor de potencia
del rectificador es, a ciertos puntos de operación, muy pobre. El factor de potencia
es básicamente igual al ángulo de encendido del SCR. Por lo tanto, el filtro
armónico también es usado para compensación del factor de potencia.
Enlace DC
Es usado para desacoplar el convertidor lado línea (rectificador) desde el
convertidor lado motor (inversor). En caso ideal el enlace DC intermedio provee
almacenamiento de energía infinita para filtrar todos los armónicos, el cual puede
acoplar efectos desde cada lado al otro. Un convertidor VSI usa un banco de
capacitor para desacoplar ambos lados, donde un CSI usa un inductor para
desacoplar ambos lados. Ambos elementos proporcionan almacenamiento de
energía y actúa como filtros.
Inversor
También es llamado convertidor lado del motor y es usado para convertir DC a
AC. El inversor es el bloque más avanzado en un sistema ASD-AC. Hay muchas
diferentes topologías de inversor. La topología más común es un inversor de nivel-
2. Especialmente para ASD-MV de niveles más altos de configuraciones de
inversor son fabricados.
La Fig. 1 muestra el principio de niveles de inversor.

Fig. 1 Niveles de inversor

Caso 1: muestra un inversor de nivel-2. La salida de este inversor puede ser

conmutado a 2 niveles diferentes: DC más y DC menos.
Caso 2: muestra un inversor de nivel-3. La salida de este inversor puede ser
conmutado a 3 niveles diferentes: 0, DC más y DC menos.
Caso 3: muestra un inversor de nivel-5. La salida de este inversor puede ser
conmutado a 5 niveles diferentes: 0, DC más, 2*DC más, DC menos y 2*DC
menos.
Salida de filtro
Es usado de tal manera de suavizar la forma de onda de salida. Especialmente para
topologías VSI un filtro de salida es usado para mitigar el tiempo de elevación de
la tensión o aún eliminar todos los armónicos mayores.
Motor
El motor es siempre usado de tal manera de convertir la energía eléctrica en energía
mecánica.