Annexes

Annexe 1 : Caractéristiques du moteur PM024 0922

Ces caractéristiques sont tracées avec une tension d’alimentation constante aux bornes du
moteur.
Courant en fonction du couple électromagnétique

120

100

80
Courant (A)

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Couple (Nm)

Vitesse de rotation en fonction du couple

électromagnétique
350

300
Vitesse de rotation (rad/s)

250

200

150

100

50

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Couple (Nm)

Vitesse de rotation en fonction du couple

électromagnétique (zoom)
320

310
Vitesse de rotation (rad/s)

300

290

280

270

260

250
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Couple (Nm)
Annexe 2 : Différents types de dissipateurs

Coefficient correcteur K : Rth avec ventilation=K* Rth sans ventilation

Vitesse d’air
(m/s)
 Annexe 3 : Réponse en courant du moteur à un échelon de vα(t)

9.2

8.8
Tension vα (t) en V

8.6

8.4

8.2

7.8
-0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
temps (s)

5.5

5
Sortie du capteur de courant vsi(t) en V

4.5

3.5

2.5
-0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
temps (s)
 Documents réponse
Document réponse n°1 :

us(t)
E

0
T 2T 3T t

-E

Composants
passants pour I>0

Composants
passants pour I<0

ie(t)

|I|

0
T 2T 3T t
-| I |
Document réponse n°2 :

+15 V

0
T 2T 3T t

-15 V
vα(t)

vt(t)
vc(t)
+15 V

0V
0
T 2T 3T t

Document réponse n°3

s1(t)
+Vcc

0 T/2 T
t

-Vcc

s2(t)

R1Vcc/R2

0V
0 T/2 T
t

-R1Vcc/R2
Document réponse n°4

Attention, l’échelle des fréquences est logarithmique.

200 300 400 600 800 2000 3000 4000 6000