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Fundamentos de Máquinas CA

Conversão Eletromecânica de Energia II

Prof. Marcelo Aroca Tomim

Universidade Federal de Juiz de Fora


Departamento de Energia Elétrica

marcelo.tomim@ufjf.edu.br

M. A. Tomim (UFJF) Conversão II 1 / 18


Distribuição de FMM

Distribuição de Fluxo e FMM

A distribuição da força magnetomotriz (FMM) e do fluxo magnético


(φ) no interior das máquinas elétricas não se comporta de maneira
UNIFORME como ocorre no VÁCUO.

O estator e o rotor das máquinas elétricas são construídos com


materiais ferromagnéticos e existe um entreferro entre essas duas
partes. Concentra a FMM.

O rotor pode ser de polos lisos (também chamado de cilíndrico) ou


ainda de polos salientes conforme mostrado nas figuras a seguir.

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Distribuição de FMM

Tipos de rotor

a´ a´

c b c b

b´ c´ b´ c´

a a
Polos Lisos Polos Salientes

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Distribuição de FMM Distribuição de FMM em Máquinas Reais

Distribuição de FMM em Máquinas Reais

Na prática, nas máquinas de rotor cilíndrico (polos lisos), o campo


magnético (B) se distribui ao longo da superfície externa do ROTOR
buscando caminho de menor relutância devido ao entreferro
constante.

ESTATOR |B|

1
0 1
0
1
0
α
ROTOR

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Distribuição de FMM Distribuição de FMM em Máquinas Reais

Distribuição de FMM - Uma fase


Duas ranhuras por fase - 60◦ por cinta de fase

FMM [A e]

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360


Ângulo [◦ ]

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Distribuição de FMM Distribuição de FMM em Máquinas Reais

Distribuição de FMM - Uma fase


Duas ranhuras por fase - 60◦ por cinta de fase

Espectro da FMM
125

100
Magnitude

75

50

25

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

100
Fase [◦ ]

−100

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Harmônico

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Distribuição de FMM Distribuição de FMM em Máquinas Reais

Distribuição de FMM - Uma fase


10 ranhuras por fase - 60◦ por cinta de fase

FMM [A e]

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360


Ângulo [◦ ]

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Distribuição de FMM Distribuição de FMM em Máquinas Reais

Distribuição de FMM - Uma fase


10 ranhuras por fase - 60◦ por cinta de fase

Espectro da FMM
125

100
Magnitude

75

50

25

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

100
Fase [◦ ]

−100

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Harmônico

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Distribuição de FMM Distribuição de FMM em Máquinas Reais

Distribuição de FMM - Uma fase


10 ranhuras por fase - 120◦ por cinta de fase

FMM [A e]

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360


Ângulo [◦ ]

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Distribuição de FMM Distribuição de FMM em Máquinas Reais

Distribuição de FMM - Uma fase


10 ranhuras por fase - 120◦ por cinta de fase

Espectro da FMM
100

80
Magnitude

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

100
Fase [◦ ]

−100

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Harmônico

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Distribuição de FMM Distribuição de FMM em Máquinas Reais

Distribuição de FMM - Uma fase


30 ranhuras por fase - 120◦ por cinta de fase

FMM [A e]

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360


Ângulo [◦ ]

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Distribuição de FMM Distribuição de FMM em Máquinas Reais

Distribuição de FMM - Uma fase


30 ranhuras por fase - 120◦ por cinta de fase

Espectro da FMM
100

80
Magnitude

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

100
Fase [◦ ]

−100

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Harmônico

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Distribuição de FMM Distribuição de FMM em Máquinas Reais

Distribuição de FMM - Uma fase


30 ranhuras por fase - 120◦ por cinta de fase

FMM [A e]

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360


Ângulo [◦ ]

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Distribuição de FMM Distribuição de FMM em Máquinas Reais

Distribuição Senoidal de Espiras

Se um fluxo magnético não senoidal mostrado anteriormente enlaça


uma espira serão induzidas tensões harmônicas nessa espira.
Para minimizar esse problema pode-se fazer uma
distribuição senoidal dos enrolamentos do rotor da máquina elétrica.
Neste caso, fazendo:

NC = Nmax cos α
onde Nmax é número máximo de condutores na ranhura da máquina e
NC é número de condutores na ranhura sob o ângulo α.

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Distribuição de FMM Distribuição de FMM em Máquinas Reais

Distribuição Senoidal de Espiras

Utilizando a relação anterior pode-se construir a seguinte tabela


considerando Nmax = 10 condutores.

α cos α NC
10◦ 0,9848 ∼ 10
45◦ 0,7071 ∼7
72◦ 0,3090 ∼3

Os condutores no rotor da máquina e a distribuição da força


magnetomotriz FMM ou vetor densidade de campo magnético B
ficam como mostrado a seguir.

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Distribuição de FMM Distribuição de FMM em Máquinas Reais

B = BM sinα
o
0 a´ a
ESTATOR

ENTREFERRO

0
1 0
1 0
1 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 0
1 0 0
1 1
0
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
1 ROTOR
10 7 3 3 7 10 10 7 3 3 7 10
ESTATOR 0
1 1
0
0
1
0000000000
1111111111
3 1111111111
0000000000
3
1
0 7 1
0
0000000000
1111111111
0
1
0000000000
1111111111 Fmm ( Σ n c *i)
7 0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
α
010
1 1111111111
0000000000
1
0
0000000000
1111111111
10 0
1
0000000000
1111111111
110
0 ROTOR 10 1 0
0
1 20
17 3
0 7 1
0
0
1
3
1
0 0
1
0
1
10

α
−10

−20

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Distribuição de FMM Distribuição de FMM Ideal

Distribuição Senoidal de FMM - Uma única fase

FMM [A e]

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360


Ângulo [◦ ]

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Distribuição de FMM Distribuição de FMM Ideal

Distribuição Senoidal de FMM - Trifásica

FMM [A e]

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360


Ângulo [◦ ]

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