PASO 3 - PLANIFICAR MÉTODOS Y HERRAMIENTAS PARA EL DISEÑO DE

FILTROS DIGITALES

Presentador por:
LUIS ALBEIRO BERNAL ROMERO

Tutor
MAURICIO ALBERTO GARCIA

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

Grupo: 299004_06

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA.

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
ABRIL DE 2018
 OBJETIVOS

1. Enriquecer el desarrollo de simulaciones en MATLAB.

2. Comprender el comportamiento de las ecuaciones de diferencias.
3. Acrecentar la habilidad de aprendizaje basado en problemas.
4. Realizar un análisis completo de las señales de entrada y salida
 INTRODUCCION

En el presente trabajo se pretende mostrar y analizar el procedimiento que permite

partir de una ecuación de diferencias realizar un análisis completo de las señales
de entrada y salida. Estos resultados se obtienen de la ejecución de procedimientos
pertenecientes a la temática de la convolución, transformada de Z, las respuestas
de frecuencia y en función de la transferencia, lo que nos permite simular
ecuaciones discretas.
 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

A. Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencias de las expuestas

a continuación, luego reportará en el foro su decisión, esto con el fin de
que cada estudiante tenga una ecuación diferente.

A.1. Ecuación seleccionada:

𝒚[𝒏] = 𝒃𝟎 𝒙[𝒏] + 𝒃𝟏 𝒙[𝒏 − 𝟏] + 𝒃𝟐 𝒙[𝒏 − 𝟐]

A.2. Diagrama de bloques:

Figura 1. Diagrama de bloques.

B. Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de diferencias.

La transformada Z de la siguiente formula:

𝒚[𝒏] = 𝒃𝟎 𝒙[𝒏] + 𝒃𝟏 𝒙[𝒏 − 𝟏] + 𝒃𝟐 𝒙[𝒏 − 𝟐]

B.1. Definición del transformada de Z

Ecuaciones características para la transformada Z:
Para y(n)
𝐲(𝐧) = 𝐲(𝐳)
Para x(n)
𝐱(𝐧) = 𝐱(𝐳)
Para x(n-k)
𝐱(𝐧 − 𝐤) = 𝐱(𝐳)𝐳 −𝐤

Al reemplazar por las ecuaciones anteriores nos podemos encontrar con los
siguientes postulados:
𝒚(𝒛) = 𝒃𝟎 𝒙(𝒛) + 𝒃𝟏 𝒙(𝒛)𝒛−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒙(𝒛)𝒛−𝟐
𝒚(𝒛) = 𝒙(𝒛)(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒛−𝟐 )

C. Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia, cada

estudiante hallará la función de transferencia del sistema H (Z).
Ecuación característica para hallar la Función de Transferencia.

𝒀(𝒛)
𝐇 (𝐳) =
𝑿(𝒛)

Entonces nos quedaría:

𝐇 (𝐳) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒛−𝟐
D. Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la respuesta en
frecuencia del sistema.

Si se reemplaza Z en la función:
𝒁 = 𝒆𝒋𝒘

Tendríamos el siguiente resultado:

𝐇 (𝐳) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒛−𝟐

Al reemplazar z por su valor equivalente de 𝒆𝒋𝒘 :

𝐇 (𝐰) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒆−𝒋𝒘 + 𝒃𝟐 𝒆−𝒋𝒘𝟐

E. Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se hallará la

magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se aplicará la identidad
de Euler, que según el caso se podría utilizar cualquiera de las siguientes
ecuaciones:

𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

Ahora para desarrollar el ejercicio debemos tener en cuenta que la Respuesta en

frecuencia es negativa, por lo cual debemos usar la segunda ecuación:

𝐇 (𝐰) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 (𝐜𝐨𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)) + 𝒃𝟐 (𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘))

En el segundo paso debemos agrupar los términos reales e imaginarios en grupos

separados:

𝐇 (𝐰) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 (𝐜𝐨𝐬(𝒘) − 𝒃𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)) + 𝒃𝟐 (𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒘) − 𝒃𝟐 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘))

𝐇 (𝐰) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝒘) + 𝒃𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒘) − 𝒋𝒃𝟏 𝒔𝒊𝒏(𝒘) − 𝒋𝒃𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)

E.1. Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente
ecuación: Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋).

|𝒂 + 𝒃𝒋| = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐

Hallamos la función de magnitud usando la formula anterior

𝐇 (𝐰) = √(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝒘) + 𝒃𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒘))𝟐 + (−𝒃𝟏 𝒔𝒊𝒏(𝒘)) − 𝒃𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘))𝟐

E.2. Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del sistema,

recordar utilizar la siguiente ecuación:
𝒃
𝜽(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒂

Para finalizar se reemplazan los valores correspondientes en la ecuación

−𝒋𝒃𝟏 𝒔𝒊𝒏(𝒘) − 𝒋𝒃𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)

𝜽(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝒘) + 𝒃𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒘)
 CONCLUSIONES

La transformada de Z es un sistema teórico que permite la adaptación a casi

cualquier sistema, lo que le provee de un ámbito de actuación bastante amplio. Este
método matemático sirve para analizar el comportamiento y la manipulación de
señales digitales, las cuales vienen compuestas por unos parámetros discreto.
 REFERENCIAS

Robayo, F. (2013). Procesamiento Digital de Señales. Neiva: UNAD. Recuperado

de: http://hdl.handle.net/10596/11276

Alvarado M, José. (Julio, 2011). Procesamiento digital de señales, recuperado de:

http://www.ie.itcr.ac.cr/palvarado/PDS/pds.pdf

SN. Introducción a los filtros digitales, clase 10. Recuperado de:

https://www.eumus.edu.uy/eme/ensenanza/electivas/dsp/presentaciones/clase10.p
df

SN. Diseños de filtros digitales. Recuperado de:

http://www.ingelec.uns.edu.ar/pds2803/Materiales/Cap07/07-Cap07.pdf