Laboratorio Máquinas y Mecanismos Curso 2013_14

PRACTICA 1: Esquematización de mecanismos simples.

Introducción

Al realizar el estudio cinemático de un mecanismo es aconsejable utilizar una

representación sencilla del mismo que incluya las características suficientes para
reconocer el movimiento y función del mecanismo en estudio, obviando cualquier
elemento que no participe en la cinemática del mismo. A esta representación de las
posibilidades de movimiento de un mecanismo se denomina esquema cinemático.

Los sólidos que constituyen los mecanismos se consideran rígidos, por tanto la misión
básica de estos elementos se considera que es mantener la distancia entre los puntos de,
por ejemplo, articulaciones. Por esta razón, los sólidos se representan mediante barras
que unen los puntos significativos de cada elemento del mecanismo. Si se debe unir más
de dos puntos coplanarios de un mismo elemento, éste se suele representar mediante
una superficie poligonal. Por tanto, para realizar el esquema cinemático se representan
los elementos del mecanismo en forma de eslabones (barras, ternarios, cuaternarios…)
con sus correspondientes uniones que representan las posibilidades de movimiento entre
estos eslabones (pares cinemáticos). El esquema cinemático nunca contempla las
posibles interferencias físicas entre elementos, ya que éstas dependen de características
que no son incluidas.

Para representar los mecanismos se utiliza los símbolos gráficos normalizados en la

norma UNE-EN ISO 3592 (tema 5: asignatura Mecánica y Teoría de mecanismos I).

Para realizar el esquema cinemático de cualquier mecanismo se procede mediante los

siguientes pasos:
a) Inspección visual completa del mecanismo prestando atención a las
posibilidades de movimiento y a los grados de libertad del mecanismo
b) Elegir un elemento del mecanismo como bancada

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c) Identificar los pares cinemáticos, previa la numeración e identificación de

eslabones y articulaciones.
d) Disponer los pares y unirlos mediante los símbolos adecuados, tal que su
disposición se asemeje a la del mecanismo real. Realizar el dibujo
proporcionado para apreciar correctamente las dimensiones del mecanismo
real.
e) Si la complicación del mecanismo lo requiere, se pueden esquematizar varias
partes del mecanismo por separado, y reunirlos en un esquema posterior
f) Por último, para realizar el análisis cinemático del mecanismo se debe incluir en
el esquema los parámetros que permiten la localización de los pares respecto a
cada elemento: distancias, ángulos, sistema de referencia, numeración...

Ejemplos

a) Grapadora manual:
Para esquematizar el mecanismo de la grapadora se debe aproximar el efecto del par
superior existente a un guía corredera con articulación

Para realizar el esquema se ha supuesto que la grapadora manual tiene el elemento

superior fijo.

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Esquema

Existen dos posibilidades que representan el mismo movimiento. Dependiendo de la

forma de representar el par cinemático del elemento corredera, el resultado es un mayor
o menor número de elementos.

b) Llave de cocodrilo:

Una llave de cocodrilo permite sujetar y mantener la presión sobre objetos de diferente
espesor según la posición del tornillo situado en la parte inferior del mecanismo. Se ha
considerado en la práctica el tornillo fijo (ajusta un parámetro del mecanismo pero no
introduce ningún movimiento independiente).

Esquema

Se supone el mango inferior fijo y se prescinde de la palanca que facilita el desbloqueo

de la llave de cocodrilo.

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c) Pala excavadora:

La pala excavadora es un mecanismo a escala de la máquina real, con una alta calidad
que permite reproducir fielmente los movimientos de la excavadora real. El mecanismo
cuenta con accionamientos mediante pistones neumáticos, los cuales no se
esquematizan.

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Esquema:

d) Bisagra perteneciente a la puerta de un armario de cocina:

La bisagra de la figura es una de las más simples, no requiere ninguna herramienta

especial para su montaje.

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Objetivo de la práctica

Realizar la esquematización de una serie de mecanismos reales, describiendo

adecuadamente su funcionamiento y comparando la cinemática del mecanismo en
estudio con otros mecanismos que se utilizan para el mismo tipo de trabajo.

Trabajo previo

La realización del trabajo previo es requisito imprescindible para cumplir la práctica.

a) Calcular los grados de libertad de los mecanismos dados como ejemplos en este
guión mediante el criterio de Kutzbach, especificando el número y tipo de pares
cinemáticos del mecanismo

b) Recuperar y estudiar la normativa referente a la esquematización de mecanismos, así

como la revisión de los conceptos teóricos expuestos en el tema 5 de la asignatura
Mecánica y Teoría de mecanismos I. Es imprescindible llevar esta información el día de
la práctica.

Material

Se utilizará material de dibujo, así como el resumen de la norma UNE de

esquematización proporcionada en los apuntes de la asignatura de primer curso.

Imprescindible el uso de Bata de laboratorio y de zapatos cerrados para evitar manchas

y lesiones.

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Desarrollo de la práctica

En el laboratorio de dispone de 4 estaciones de trabajo. Las estaciones se clasifican

según el tipo, función, movimiento, o alguna razón cinemática que relacionan los
mecanismos expuestos. Esta relación es a establecer por el grupo de alumnos.

A realizar en cada una de las estaciones propuestas:

1. Determinación de la relación CINEMATICA que existe entre todos los

mecanismos de una misma estación. Establecer también las diferencias
cinemáticas encontradas entre todos los diferentes mecanismos de una misma
estación. Se prestará especial atención a las diferentes soluciones cinemáticas
que poseen los mecanismos para realizar un mismo trabajo. Razonar
adecuadamente estas diferencias.

2. Elección de un mecanismo para su representación cinemática entre los

expuestos. No se pueden escoger el mecanismo más simple. El grupo establecerá
cual es el mecanismo más sencillo y lo justificará adecuadamente.

3. Especificación del funcionamiento/aplicación del mecanismo elegido. Breve

descripción de los materiales y de la calidad del mecanismo.

4. Esquematizar el mecanismo elegido de acuerdo con la norma UNE. En el

esquema se representará de forma adecuada la bancada del mecanismo, el
número de eslabones y la denominación de las articulaciones, así como cualquier
elemento imprescindible para su comprensión. Recordad que el mecanismo debe
ser esquematizado de forma proporcional al mecanismo real.

5. Justificar los grados de libertad del mecanismo mediante inspección visual (no
usar el criterio de Kutzbach)

Repetir este proceso para cada estación.