APLICACIONES LINEALES DEL AMPLIFICADOR

OPERACIONAL EN LA ETAPA INICIAL DEL PROYECTO

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
UNIVERSIDAD DEL VALLE

Escobar Julián , Orejuela Jose, Soto Jorge .

{ julian.andres.escoba​r , ​jose.orejuela ,​ ​jorge.soto }​ ​@correounivalle.edu.co

Resumen​-​En esta práctica de laboratorio se hizo el
montaje de un circuito de tres etapas cuya finalidad es
iniciar el funcionamiento del motor a diferentes
velocidades, donde se evidenció el funcionamiento de
un amplificador operacional LM741 alimentado con 13
y -13V utilizado como sumador e inversor, además de
un transistor TIP41C para contrarrestar la caída de
tensión a la salida de la segunda etapa; para variar la
velocidad del motor se empleó un potenciómetro de
5k​Ω. Finalmente se compararon los datos medidos del
circuito montado con la simulación hecha en el
software Proteus, obteniendo resultados similares.
Palabras clave : potenciómetro, amplificador
operacional inversor , resistencia variable , transistor .
I. INTRODUCCIÓN
El voltaje diferencial de entrada está dado por:
VD = V2 − V1 (1)
II. MARCO TEÓRICO
Circuito sumador.
En un ​amplificador sumador​, por la ​regla de la
corriente​, la entrada inversora es una tierra virtual.
Luego la corriente en el punto A debe ser cero.
Como se observa en la figura 1, donde se observa un
amplificador operacional funcionando como
sumador; y las ecuaciones 2 y 3 evidencian lo
mencionado anteriormente.

El amplificador operacional es un amplificador

diferencial de alta ganancia que utiliza
realimentación para lograr niveles de amplificación
precisos y estables. Sin realimentación, el
amplificador operacional se caracteriza por una gran
amplificación de voltaje, impedancia de entrada alta
y baja impedancia de salida. Tiene gran variedad de Figura 1. ​Amplificador operacional como sumador. ​[4]
aplicaciones como sumadores, restadores, filtros
activos, osciladores y otros circuitos para V1 V2 V3 V OU T
R1
+ R2
+ R3
= − R
(2)
instrumentación y control.
Las características generales de los amplificadores De aquí,
operacionales, tales como entrada diferencial (es V OU T = − (V 1 + V 2 + V 3 ) (3)
decir, dos entradas en configuración diferencial) de
alta impedancia, baja impedancia de salida, valores Otra ventaja de los amplificadores operacionales es
muy elevados de RRMC, las ganancias de voltaje la capacidad que tienen para amplificar más de una
dependen fundamentalmente de los componentes señal a la vez. Debido a la tierra virtual, ambas
externos. resistencias tienen una terminal a tierra y se puede
La entrada positiva o no inversora, produce una aplicar el principio de superposición, que puede
salida que está en fase a la señal aplicada, y en tener un determinado número de entradas.
cambio, una entrada en la terminal inversora, da
como resultado una salida de polaridad opuesta.
Circuito inversor.
En todo amplificador operacional podemos decir
que las corrientes de entrada son cero y sus voltajes
son iguales. Por tanto, apoyándonos en la figura 2,
donde se observa que la entrada no inversora va a
tierra, donde el voltaje de salida (ecuación 5) está
dado por la ganancia (ecuación 4).
Transistor.
Debido a la caída de tensión después del
amplificador inversor, se requiere de otro
dispositivo para mantener dicha tensión; por lo que
es indispensable el uso de un transistor.

​
Figura 3. ​Esquema de conexión de un transistor.[5]

Figura 2. ​Amplificador operacional como inversor.​ [4]

​
III. MONTAJE

La ganancia está dada por: Se realizó el montaje mostrado en la figura 4, el cual

consiste en tres etapas. La primer etapa consiste en
V OU T R2 una resistencia de 1 k​Ω, un potenciómetro de ​5 k​Ω y
A = − V IN =− R1 (4)
un amplificador operacional LM741 utilizado como
V OU T = A V IN (5) restador-inversor; el cual, en función del
La impedancia de entrada es potenciómetro amplificaba el voltaje de entrada e
aproximadamente igual a 𝑅1. La ganancia de voltaje invertía su polaridad. En la segunda etapa se
del circuito es independiente de la ganancia 𝐴 del utilizaron dos resistencias de ​10 k​Ω (para obtener
amplificador operacional y solo depende de los ganancia unitaria) y un amplificador operacional
valores de resistencia 𝑅1 y 𝑅2. Lo anterior permite, LM741 como inversor. Y finalmente, se empleó un
ajustar con facilidad niveles de amplificación e transistor TIP41C para recuperar la caída de la
impedancia de entrada en una amplia gama de tensión que finalmente se conecta al motor de 6V.
posibilidades.

Figura 4.​ ​Simulación en Proteus del montaje experimental usado en el circuito

Figura 5.​ ​Montaje final realizado en la práctica experimental.

Tabla 2.
IV. RESULTADOS ​Valores de U1 y U2 en función de Rf con el software
proteus.
Una vez terminado el circuito (Figura 5) se midió el
voltaje de salida en la primera etapa (U1) y el Resistencia Voltaje de Voltaje de salida
variable salida (U2 ​± 0,01) V
voltaje de salida en la segunda etapa (U2) en
(Rf ​± 0,01) (U1 ​± 0,01)
función de la resistencia del potenciómetro (Rf). Los
k​Ω V
resultados obtenidos se listan en la tabla 1.
1,000 -4,997 5,001
Tabla 1.
Valores de U1 y U2 en función de Rf en la práctica 1,500 -7,497 7,500
experimental
2,000 -9,997 9,999
Resistencia Voltaje de Voltaje de salida
variable salida (U2 ​± 0,01) V 2,500 -12,064 11,735
(Rf ​± 0,01) (U1 ​± 0,01)
k​Ω V 3,000 -12,082 12,735

1,00 -5,21 5,15 3,500 -12,096 12,735

1,49 -7,76 7,69

Se realizó la comparación de los voltajes de salida
1,99 -10,83 10,00 U1 y U2 entre los valores experimentales y los
valores en la simulación del software Proteus, lo
2,49 -12,90 12,28 cual se muestra en la figura 6.
3,01 -12,93 12,34

3,51 -12,95 12,44

En la tabla 1 se observa claramente cómo se

amplifica el voltaje en la primera etapa, y cómo se
invierte en la segunda con ganancia unitaria (salvo
algunas pérdidas por resistencias internas en los
cables e instrumentos.

Figura 6. ​Comparación de valores experimentales con valores

del software.
Se puede observar que la diferencia entre los
valores de R2 para la relación lineal de los valores
teóricos y experimentales es muy baja dando un
error porcentual del 6,71% dando a concluir que la
práctica se realizó de manera correcta.
V. DISCUSIONES
Escogimos el circuito pues nos da los valores
necesarios de voltaje y corriente para que nuestro
arreglo funcione adecuadamente ya que con la
ganancia obtenida el motor funciona de la forma
esperada , cumple con el requerimiento de variación
de resistencia gracias a el potenciómetro añadido a
su configuración, el cual aportará la reducción o el
aumento según se le gradúe.
En la figura 7 se muestra el prototipo realizado en
Solidworks, al cual más adelante se le determinarán
las medidas específicas.
. partes
Figura 7. ​Simulación de las aspas en SolidWorks.
Del motor escogido ( motor a 5v) se hará un arreglo
de piñones,es un arreglo mecánico necesario, puesto
que la velocidad de giro del eje del motor es muy
alta y necesitamos que las aspas tengan una
velocidad más baja. Es un arreglo que cumple con
reglas de relación de transmisión , el cual
básicamente consiste en agregar una polea al eje de
giro del motor que por medio de una banda irá a otra
polea de radio mucho mayor , esta segunda polea
tiene conectado un piñón el cual tiene como función
que no haya pérdidas por deslizamiento , este piñón
tiene un radio pequeño el cual tiene una velocidad
de giro más baja pero continua siendo muy grande
para nuestros cálculos así que agregamos otro piñón
de radio mayor el cual tiene en su centro el eje de
las aspas del molino el arreglo de piñones es el que
se muestra en la figura 8.
:
Figura 8. ​Arreglo de piñones para acoplar al motor.
Para la elaboración del proyecto se utilizarán los
siguientes materiales.
- Piñones de polímero (plástico).
- Banda a base de caucho.
- Para el molino utilizaremos láminas de
aluminio empotradas a una base de madera.
- Las aspas estarán hechas de lámina de
aluminio delgada unidas al eje
- Pegamento de alta resistencia para unir las
El motor irá dentro del molino junto con el circuito,
tendrá un botón de encendido junto con el
potenciómetro para la graduación de la velocidad.
VI. CONCLUSIONES
Se analizó el comportamiento de los circuitos
lineales con amplificadores operacionales tales
como el inversor y el sumador, obteniendo
resultados experimentales acordes con la teoría y la
simulación en el software . Ademas se diseñó el
circuito que se usará en la primera parte de nuestro
proyecto.
VII. REFERENCIAS
[1] E Alfaro, Guía de Laboratorio, Universidad del Valle, 2017.
[2] (2016). Amplificador Inversor.
https://www.electronicafacil.net/tutoriales/AMPLIFICADOR-I
NVERSOR.php
[3] M Olmo. (2010). Amplificador Sumador.
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/Electronic/opampv
ar5.html#c1
[4] Icardaba. (2000). Amplificadores
operacionales.​http://www.lcardaba.com/articles/opamps.html
[5] Ecured. (2016). Transistor.
https://www.ecured.cu/Transistor