VÁLVULAS DE

CONTROL

Control Automático
2013
Definición de válvula
Es un elemento que regula el suministro de
material o energía a un proceso ajustando una
apertura a través de la cual circula el material.
Es el elemento final de control.
Juega un rol primordial en la optimización del
proceso ya que permite reducir la variabilidad.
Caudal que circula a través de un orificio
(Teorema de Bernoulli): Q = C. A. ΔP1/2
Funciones de una válvula
Variar los caudales dentro de un rango que
depende del proceso.
Cerrar o abrir rápidamente en caso de una
falla en la fuente de alimentación.
Ofrecer un servicio confiable en el transporte
de fluidos corrosivos, abrasivos y
vaporizantes.
 Consideraciones de diseño
Banda muerta
Diseño del actuador/posicionador
Geometría del flujo
Presión de suministro de aire para
instrumentos
Tipo y dimensionamiento de la válvula
 Actuadores
Definición y Clasificación
 Dispositivo mecánico cuya función es proporcionar
fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico.
 El actuador tiene como función posicionar el obturador
de la válvula en respuesta a la señal de salida del
controlador.
 La fuerza que provoca el actuador proviene de tres
fuentes posibles: presión neumática, presión hidráulica,
y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide).
 Dependiendo del origen de la fuerza, el actuador se
denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
 Otra manera de clasificar a los actuadores es en
lineales y rotatorios.
 Tipos de actuadores
Actuadores neumáticos

 Pueden manejar fluidos de alta

viscosidad y un gran número de
productos químicos corrosivos.

 Simple efecto y doble efecto para

accionamiento automático a
distancia.
Actuador de vástago rotativo
Actuadores a diafragma
Actuador a pistón
CUERPO DE LA VÁLVULA
Debe resistir la temperatura y la presión del fluido
sin pérdidas, tener un tamaño adecuado para el
caudal que debe controlar y ser resistente a la
erosión o a la corrosión producida por el fluido.
Suele ser de hierro, acero y acero inoxidable, y en
ciertos casos especiales (cuando el fluido es muy
corrosivo) pueden ser de monel , etc.
El cuerpo es el encargado de regular
el pasaje del fluido, transformando
los desplazamientos del vástago
(lineal o rotacional) en una variación
de caudal.
Clasificación según su cuerpo:
De globo: es una de las más usadas, en el interior
de su cuerpo existe un conjunto asiento obturador
(este último unido al vástago), la mayor o menor
aproximación entre ellos “modula” el caudal m(t).Se
utilizan cuando la presión del fluido es baja y se
precisa que las fugas en posición de cierre sean
mínimas.
Globo de doble asiento: con respecto a la primera
asegura mejor balance dinámico pero con mayores
pérdidas al cierre. Por esto se usa en válvulas de
gran tamaño o cuando se trabaja con altas
presiones diferenciales. En la posición de cierre
tiene mayores fugas que la de simple asiento.
En ángulo : permite tener un flujo de caudal
regular sin excesivas turbulencias y es adecuada
para disminuir la erosión. Puede trabajar con
fluidos que vaporizan (flashing),con grandes
presiones y fluidos con solidos en suspensión.
De tres vías: se emplea para mezclado de fluidos
o para derivar un fluido de entrada a dos de salida.
Se utilizan en el control de temperaturas en los
intercambiadores de calor.
De compresión o pinch: funciona mediante el
pinzamiento de dos o mas elementos flexibles, por
ejemplo, un tubo de goma. Igual que las válvulas
de diafragma se caracteriza por que proporciona un
óptimo control en posición de cierre parcial y se
aplican fundamentalmente en el manejo de fluidos
negros o corrosivos, viscosos o conteniendo
sólidos en suspensión.
De cuerpo partido: es una modificación de la
válvula de globo de simple asiento teniendo el
cuerpo partido en dos partes entre las cuales esta
presionado el asiento. Esta disposición permite una
fácil sustitución del asiento y facilita un flujo suave
del fluido sin espacios muertos en el cuerpo. Se
emplea principalmente para fluidos viscosos y en la
industria alimentaria.
De cuerpo en Y: adecuada como válvula de cierre
y de control. Como válvula todo-nada se
caracteriza por su baja pérdida de carga y como
válvula de control presenta una gran capacidad de
caudal. Posee una característica de auto drenaje
cuando esta instalada inclinada con un cierto
ángulo.
De compuerta: efectúa su cierre con un disco
vertical plano, o de forma especial, y que se mueve
verticalmente al flujo del fluido. Por su disposición
es adecuada generalmente para control todo-nada,
ya que en posiciones intermedias tiende a
bloquearse. Tiene la ventaja de presentar muy poca
resistencia al flujo de fluido cuando está en posición
de apertura total.
Globo de Jaula: Consiste en un obturador cilíndrico que
desliza en una jaula con orificios adecuados a las
características de caudal deseadas en la válvula. El
obturador puede incorporar orificios que permiten eliminar
el desequilibrio de fuerzas producido por la presión
diferencial ,por este motivo, se emplea en válvulas de gran
tamaño o bien cuando deba trabajarse con una alta
presión. Como el obturador esta contenido dentro de la
jaula, la válvula es muy resistente a las vibraciones o al
desgaste.
Saunders o de diafragma : Se caracteriza porque
el cuerpo puede revestirse fácilmente de goma o de
plástico para trabajar con fluidos agresivos. Tiene
la desventaja de que el servomotor debe ser muy
potente. Se utiliza principalmente en procesos
químicos o minera difíciles en el manejo de fluidos
agresivos, o bien en el control de fluidos
contaminados con sólidos en suspensión.
De obturador rotativo: Consiste en un obturador
de superficie esférica que tiene un movimiento
rotativo y que está unido al eje de giro por uno o
dos brazos flexibles. El eje de giro sale al exterior
del cuerpo y es accionado por el vástago de un
servomotor.

de bola completa de segmento de bola

Esta válvula brinda los siguientes beneficios:

 Cierre estanco.
 Par reducido del actuador.
 Alto caudal.
 Elevada pérdida de carga admisible.
Mariposa: El cuerpo está formado por un anillo
cilíndrico dentro del cual gira transversalmente un
disco circular. La válvula puede cerrar
herméticamente mediante un anillo de goma
encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior
acciona el eje de giro del disco y ejerce su par
máximo cuando la válvula está totalmente abierta;
siempre que la presión diferencial permanezca
constante.
Esta válvula ofrece las siguientes ventajas:
• cierre estanco.
• óptima para manejo de altos caudales con
bajo Δ p.
 TAPA DE LA VÁLVULA
La tapa de la válvula de control tiene por objeto unir el cuerpo al
servomotor. A través de ella se desliza el vástago del obturador
accionado por el motor.
Para que el fluido no se escape a través de la tapa y el contorno del
vástago, es necesario disponer de una caja de empaquetadura. Se
utiliza normalmente teflón, temperatura máxima de servicio es de
220 ºC. El conjunto más común suele ser de aros de teflón de
sección en V, comprimidos con un resorte y tiene la ventaja de que el
teflón es autolubricante y no necesita engrase.
Cuando el fluido y las condiciones de servicios no permiten el uso de
teflón, se utiliza fibra formada normalmente por amianto combinado
con un collarín intermedio para la lubricación.
PARTES INTERNAS DE LA VÁLVULA
CONJUNTO ASIENTO – OBTURADOR

Como partes internas de la válvula se consideran

generalmente las piezas metálicas internas desmontables
que están en contacto directo con el fluido. Estas piezas
son el vástago, la empaquetadura, el collarín de lubricación
en la empaquetadura, los anillos de guía del vástago, el
obturador y el siento o los asientos. Hay que señalar que el
conjunto asiento – obturador constituyen el “corazón de la
válvula” al controlar el caudal, gracias al orificio de paso
variable que forman al variar su posición relativa. Ambos se
fabrican normalmente de acero inoxidable, porque este
material es muy resistente a la corrosión y a la erosión del
fluido.
 Cuando la velocidad del fluido es baja, pueden
utilizarse PVC, fluorocarbonos y otros materiales
blandos, solos o reforzados con fibras de vidrio o
grafito.
El obturador determina la característica de caudal de
la válvula; es decir, la relación que existe entre la
posición del obturador y el caudal de paso del fluido
Estopero , a través del cual, se desplaza el vástago
del obturador y que contiene los accesorios de
sellado para evitar fugas de fluido.
CARACTERÍSTICAS DEL CAUDAL
INHERENTES
Caudal Lineal
Característica de caudal
Isoporcentual
Rangeability
Parabólica Modificada
Apertura rápida
Característica de caudal Efectiva
(o Instalada)
Lineal Isoporcentual
Parabólica modificada
 “Rangeability”

Relación entre el flujo máximo controlable y el

flujo mínimo controlable.

Es una medida de la amplitud de los flujos de

operación que la válvula puede controlar.
Una forma, muy común, para definir el flujo
máximo y mínimo es en las posiciones del
95 % y 5% abiertas, es decir que:

Rangeability= Flujo a 95% abierta /Flujo a 5% abierta

Si la caída de presión a través de la válvula es
independiente del flujo, el flujo a través de la válvula es
proporcional a su coeficiente Cv .
El Cv es una expresión que se refiere al coeficiente de
caudal.
Se debe tomar el cociente entre el máximo Cv
requerido y el mínimo Cv requerido.
Si este cociente es inferior a la rangeability disponible,
se puede controlar la válvula apropiadamente.
RELACIÓN ENTRE LA RANGEABILITY
INHERENTE Y LA INSTALADA:

RI= RS x (Δpmín/Δpmáx)½
Donde:
RI= Rangeability instalada
RS= Rangeability inherente
Δpmín= Caída mínima de presión con plena carga
Δpmáx= Caída de presiónmáxima con carga
mínima.
Si la rangeability instalada es mayor que la
inherente, se plantea un problema.

Se soluciona seleccionando otra válvula o

utilizar dos válvulas y dividir el rango entre ellas.
 FLASHING Y CAVITACIÓN
Fenómenos con efectos significativos sobre la
operación de la válvula y sobre el procedimiento
de dimensionamiento.
Existe una condición de obstrucción” en la válvula, con lo cual
se limita el flujo; además, esta condición de obstrucción puede
agravarse al grado de ocasionar “bloqueo” del flujo a través de
la válvula. El incremento en la caída de presión en la válvula
no dará por resultado un incremento en el flujo. Con la
ecuación de la válvula no se describe esta condición.
CONDICIONES NORMALES
CONDICIONES DE FLASHING
CONDICIONES DE CAVITACIÓN
 PREDICCIÓN PARA CONOCER LA
EXISTENCIA DE FLASHING O CAVITACIÓN
Varios fabricantes han realizado investigaciones tendientes a obtener
datos y desarrollar una ecuación para predecir el
Masoneilan propone la siguiente ecuación:

o si Pv<0,5P1:
Fisher control propone la siguiente ecuación:

Km= coeficiente de recuperación de la válvula

rc= razón de presión critica

El coeficiente Km depende del tipo de válvula y también es un

resultado de las pruebas de flujo.
Para
Agua

Para
líquidos
diferentes
al Agua
Si el ΔP real es mayor que el ΔP calculado
(admisible), podrá ocurrir cavitación o flashing.
Si la recuperación de presión que experimenta el liquido es
suficiente como para elevar la presión por arriba de la presión
de vapor del líquido, entonces las burbujas de vapor se
empiezan a colapsar o a implosionar, lo cual se conoce como
“cavitación”.
En las válvulas de vástago rotatorio, cuya recuperación de
presión es alta, se tiende a experimentar cavitación más
frecuentemente que en las válvulas de vástago recíproco, las
cuales poseen recuperación baja de presión.
En las válvulas con alta recuperación de presión, la cavitación
puede ocurrir a caídas de presión por debajo de
para estos tipos de válvulas, Masoneilan propone la siguiente
ecuación:

 Donde “Kc” es el valor medido al primer sonido de implosión de

las burbujas y se denomina coeficiente de cavitación incipiente

 Estos valores se usan para los métodos de predicción de sonido.

Los fabricantes de válvulas producen dispositivos

especiales anticavitación con los que se tiende a incrementar el
minimo Kc de la válvula y, por lo tanto, la caída de presión a la
cual ocurre la cavitación.
Los fenómenos de cavitación y
flashing deben ser tenidos en cuenta
para asegurar el dimensionamiento
correcto de la válvula para que sea
capaz de resistir sus efectos.
 IMÁGENES DE DAÑOS POR
CAVITACIÓN EN VÁLVULAS
CUERPO DE VÁLVULA YUGO Y TAPA DEL ACTUADOR
RESORTE Y PLATO TAPA Y DIAFRAGMA
OBTURADOR CUERPO DE VÁLVULA
DIMENSIONAMIENTO DE LAS
VÁLVULAS DE CONTROL
 INTRODUCCIÒN
 Dimensionar una válvula de control es encontrar el
diámetro del orificio que permita el pasaje del caudal
necesario.
 El correcto dimensionamiento proveerá un mejor
funcionamiento de la válvula y consecuentemente,
que el lazo de control cumpla su objetivo de manera
eficaz.
 El pionero en este tema fue Masoneilan en el año
1944 que introdujo el concepto de Cv o Kv con
intención de normalizar el cálculo de
dimensionamiento.
 Definición de Cv
 Es el caudal de agua a 60º F en gpm que pasa a
través de la válvula ensayada completamente abierta
y provoca una perdida de carga de 1 psi.
 Por otro lado para nuestro sistema de medición
definimos el Kv que es el caudal de agua a 15 º C en
m3/h que pasa a través de la válvula ensayada
completamente abierta y provoca una perdida de
carga de 1 kg/ cm2
1 Cv= 1,17 Kv
La idea es encontrar el diámetro de la válvula que
se corresponda con el Cv calculado o el
inmediato superior
DATOS NECESARIOS PARA EL DISEÑO
 Caída de presión en la válvula :
Al decidir el ∆p, se presenta la disyuntiva de optar por un
bajo costo de operación, (∆p bajo) con detrimento del
desempeño o un mejor control con mayor costo de operación
dándole a la válvula mayor perdida de carga posible (∆p, alto)
 Caudal:
Caudal normal mínimo (Qn -min): mínimo caudal necesario
para mantener el proceso bajo control en cualquier condición
de operación,
Caudal normal máximo(Qn- máx.): máximo caudal necesario
para mantener el proceso bajo control en cualquier condición
de operación.
Caudal máximo (Qmax): máximo caudal que
puede circular por la válvula para el 100% de
apertura.
Temperatura de operación y de diseño
Propiedades físicas: viscosidad, densidad,
peso especifico, etc.
De instalación: diámetro de la cañería donde
se instalara, corrosión, erosión, otros ataques.
De la válvula: serie, rangeabilidad.
 FÓRMULAS
 Para un mejor entendimiento empezaremos con los
fluidos incompresibles y luego nos extenderemos a las
expresiones propias de gases y vapores.
FLUIDOS INCOMPRESIBLES
 Los líquidos son incompresibles, cuando pasan a
través de una restricción en la cañería deben
acelerarse. La energía disponible para esta
aceleración debe ser tomada de la energía disponible
como presión del fluido. Luego de la restricción el
fluido se frena y parte de esta presión es recuperada.
La parte que no es recuperada se convierte en energía
de fricción.
γ : Peso específico relativo.
ΔP: Caída de presión.
Q : caudal máximo.
 Fluidos compresibles
Los gases o vapores se expanden al caer la presión,
por lo tanto su densidad decrece al pasar por la
válvula.
El método mas conveniente es usar el factor de
expansión Y en la expresión antes mencionada.
Para gases distintos al aire, el factor de
expansión debe ajustarse mediante el factor de
corrección Fk , llamado factor de relación de
calores específicos, dada por:
Fk = k
1,4

Donde k es la relación de calores específicos

POSICIONADORES
POSICIONADORES
Un posicionador es un dispositivo cuya acción es muy
semejante a la de un controlador: su función es comparar la
señal del controlador con la posición del vástago de la
válvula.
El posicionador tiende a eliminar o al menos minimizar los
efectos de:
 Retardo en los actuadores de gran capacidad.

 Fricción del vástago debido a la empaquetadura.

 Fricción debida a fluidos viscosos o pegajosos.
 Cambios en la presión en la línea de procesos donde
está instalada la válvula.
ACTUADOR

POSICIONADOR

CUERPO DE LA
VÁLVULA
PARTES DE UN POSICIONADOR
Tapa cierre
Transmisor 4-20 mA

Leva Potenciometro precision

Balancin modulo
Convertidor I/P Switches inductivos
(finales de carrera)
Modulo convertidor I/P Manometro
Bornes de conexion

Cuerpo central

Tapones proteccion conexiones aire

Conector (input)
 CLASIFICACION DE
POSICIONADORES
NEUMATICOS
Se recibe una señal neumática como entrada y se emite una señal
neumática hacia la válvula.
Una ventaja de un control neumático es que es intrínsecamente
seguro, es decir, no hay riesgo de explosión en un ambiente peligroso, y
que puede proporcionar una gran cantidad de fuerza para cerrar una válvula
contra la presión diferencial alta.

Válvula tipo globo con

actuador neumático
ELECTRONEUMATICOS
Esta unidad toma en una señal eléctrica de control, típicamente 4 a 20 mA, y
la convierte a una señal de control neumática, típicamente 0,2 a 1 bar.
Con esta disposición, una I a P (eléctrica a neumática) de conversión puede
ser realizada fuera de cualquier zona peligrosa, o lejos de cualquier
temperaturas excesivas ambiente, que pueden ocurrir cerca de la válvula y
la tubería.
DIGITALES
A veces referido como un posicionador inteligente, el posicionador digital
controla la posición de la válvula, y convierte esta información en una forma
digital. Con esta información, un microprocesador integrado ofrece
funciones avanzadas de usuario, tales como:
 Válvula de alta precisión de la posición.
 La adaptabilidad a los cambios en la condición de control de la válvula.
 Muchos posicionadores digitales utilizan caudales de aire mucho menores
que los tipos analógicos.
 Cuentan con una rutina de auto storking para una fácil instalación y
calibración.
 Diagnóstico en línea digitales.
 Monitoreo centralizado.
ACTUADORES Y POSICIONADORES ROTATIVOS NEUMATICOS
Los actuadores están disponibles para accionar válvulas rotativas de acción,
tales como válvulas de bola y de mariposa. El más común es el tipo de
pistón, que comprende un eje central, dos pistones y una cámara central
todos contenidos dentro de una carcasa. Los pistones y el eje tiene un
sistema de cremallera y piñón.
Un posicionador debe ser considerado en las siguientes circunstancias:
 Cuando se requiere el posicionamiento preciso de la válvula.
 Para acelerar la respuesta de la válvula. El posicionador utiliza una presión
más alta y un mayor flujo de aire para ajustar la posición de la válvula.
 Para aumentar la presión de un actuador particular, y la válvula se puede
cerrar. (Para actuar como un amplificador).
 Donde la fricción en la válvula (especialmente el embalaje) causaría
histéresis inaceptable.
SUMINISTRO DE AIRE
Es esencial para proporcionar aire limpio y seco a la cantidad y la presión.

Es ventajoso instalar un filtro, la calidad del aire es particularmente

importante para la instrumentación neumática.

La decisión de optar por un sistema de accionamiento neumático puede

estar influenciada por la disponibilidad y / o los costos de instalación de tal
sistema.
Aplicación de válvulas
 Válvulas Esféricas
 FUNCIÓN:
Servicio de corte sin estrangulación

 VENTAJAS:
Caída de presión baja
Accionamiento rápido
Operación sencilla
Espacio mínimo para la instalación
Cierre hermético
Excepcionalmente confiable con una amplia gama de líquidos, gases y
vapores, incluyendo sólidos en suspensión.
Escaso mantenimiento
 DESVENTAJAS:
Temperatura de trabajo limitada
Atrapa fluido en el orificio
 Válvula Globo
APLICACIONES
 Servicio general, líquidos,
vapores, gases, corrosivos,
pastas semilíquidas.
 Válvula Mariposa
Usos:
 Servicio con apertura total o cierre total.
 Servicio con estrangulación.
 Para accionamiento frecuente.
 Cuando se requiere corte positivo para gases o líquidos.
 Cuando solo se permite un mínimo de fluido atrapado en la tubería.
 Para baja caída de presión a través de la válvula.
Ventajas
 Ligera de peso, compacta, bajo costo.
 Requiere poco mantenimiento.
 Numero mínimo de piezas móviles.
 No tiene bolas o cavidades.
 Alta capacidad.
 Circulación en línea recta.
 Se limpia por si sola.
Desventajas
 Capacidad limitada para caída de presión.
 Propensa a la cavitación.
 Válvula de compuertas
Aplicaciones:
 Servicio general,
aceites y petróleo, gas, aire,
pastas semilíquidas,
líquidos espesos, vapor,
gases y líquidos no
condensables, líquidos
corrosivos.
 Válvulas de retención
Aplicaciones
 Tuberías para vapor de
agua, aire, gas, agua y
vapores con altas
velocidades de circulación.
 Válvulas de diafragma
Recomendada para:
 Servicio con apertura total o cierre total.
 Para servicio de estrangulación.
 Para servicio con bajas presiones de operación.
 Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas
semilíquidas fibrosas, lodos, alimentos, productos farmacéuticos
Selección de válvulas
 PRIMERA GUIA DE SELECCION
 ISOPORCENTUALES
1. procesos rápidos
2. Cuando la dinámica del sistema no se conoce muy bien
3. Cuando se requiere alta rangeabilidad
 LINEALES
1. Procesos lentos
2. Cuando mas del 40% de la presión del sistema cae en la válvula
 DE APERTURA RÁPIDA
1. Control On-Off
2. Cuando la máxima capacidad de la válvula debe ser obtenida
rápidamente
 1°) Consideraciones sobre la presión
 Determinar qué tipos de válvulas satisfacen las especificaciones
de presión de la instalación.
Las válvulas de globo controlan mayores caídas de presión que las d
eje rotatorio.

2°) Consideraciones sobre el fluido

 Influye en la elección del material del cuerpo de la válvula.
○ Acero inoxidable
○ PVC
○ Fluorocarbonos
○ Otros materiales blandos, solos o reforzados con fibras de vidrio o grafito.
3°) Límites de temperatura
 Depende de los sellos elastoméricos.
 También de los materiales de los componentes internos y las
fuerzas dinámicas aplicadas sobre ellos.

4°) Capacidad para cierre

 Se debe conocer el grado de fugas que se puede permitir.
 Influye excesivamente sobre el COSTO
5°) Características de la válvula
 Relación entre el coeficiente de caudal y la apertura de la válvula.
o Inherente: Caída de presión diferencial constante.
o Instalada: Real en las condiciones de operación del sistema.

6°) Material de la empaquetadura

 Salvo que se especifique lo contrario, una válvula de control tiene la
empaquetadura estándar del fabricante para la aplicación.
 Material para empaquetaduras:
o Grafito
o TFE
o Metálicas (Aluminio, Cobre)
6°) Material de la empaquetadura
 Deben:
oSer compatible con los fluidos que se manejan.
oNo requerir una elevada compresión para válvulas
endebles o ásperas.
oSoportar las temperaturas de operación.
oTener la fricción más baja posible para lograr la
respuesta de máxima sensibilidad del actuador.
7°) Tamaño de la válvula
 Establecer el tamaño más adecuado para controlar el fluido
del proceso.
Una válvula muy pequeña no dejará pasar todo el volumen requerido, una muy
grande puede ser un gasto innecesario y puede ocasionar problemas de
desgaste de las guarniciones y de control, con cantidades muy pequeñas de
recorrido.

8°) Cavitación
 Interesa debido a la posibilidad de daños mecánicos y de ruido
excesivo de la válvula.
9°) Selección del actuador

 Dado que es parte integrante de todos los cuadros de control

automático, produce la fuerza motriz requerida para ubicar al
elemento de control final. Éste debe poder controlar las muchas
y variables fuerzas estáticas y dinámicas creadas por la válvula.
¡GRACIAS POR SU ATENCIÓN!