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Ingeniería
Facultad de ingeniería
mecánica
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ML 202
❖
1.1 Conceptos fundamentales del
magnetismo
FUENTES MAGNÉTICAS
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Propiedades de las líneas magnéticas
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Densidad de flujo Magnético (B)
Matemáticamente, es el
numero de líneas de flujo
magnético medidas por
unidad de área
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Flujo Magnético
❖ Generalmente representado con
la letra griega Φ, es una medida
de la cantidad de magnetismo, a
partir de la fuerza y la extensión
de un campo magnético.
❖ El flujo (Φ) a través de un área
perpendicular a la dirección del
campo magnético, viene dado por
el producto de la densidad de
campo magnético (B) por la
superficie (A). El flujo Φ se mide
✓ De forma más general, el flujo en weber.
magnético elemental, cuando el
campo no es uniforme, viene
definido por:
Flujo Magnético
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Flujo Magnético
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Flujo Magnético
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Intensidad de campo magnético (H)
➢Contribuyen muy
Malos Materiales débilmente a
Magnéticos o No reforzar o debilitar
Ferromagnéticos el flujo magnético
externo
➢Estos materiales debilitan muy
ligeramente el campo magnético
externo.
Materiales
➢Ejemplo: Cu, Au, Ag, Hg Bi, Zn, Diamagnéticos
aire, etc.
➢Normalmente tienen μr ligeramente
menor a 1
Materiales Paramagnéticos
Estos materiales refuerzan muy débilmente
el campo magnético externo. Ejemplo: Al, Pt, Mg, etc.
Normalmente tienen μr ligeramente menor o igual 1
o (Permeabilidad
magnética o 4 ·10
Tesla·m
7
A·V
(Del aire libre)
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Buenos materiales Magnéticos o Ferromagnéticos
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Permeabilidad magnética relativa del
medio
H ·d l I i
i 1
C
❖ Si θ es el ángulo entre
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RETENTIVIDAD MAGNÉTICA
Núcleo de material
ferromagnético
B varía linealmente con H,
I
para valores pequeños de
H, si H tiende a
Sección S
Eg incrementarse la variación
N espiras de B gradualmente
decrecerá; es decir aunque
H crezca rápidamente B se
mantendrá casi constante.
B
Zona Material
lineal Ferromagnético
CARACTERÍSTICA
MAGNÉTICA
“Codo” El material magnético, una
vez que alcanza la
saturación, tiene un
Zona de saturación comportamiento idéntico al
del aire, no permitiendo que
la densidad de flujo siga
aumentando a pesar de que
la intensidad del campo si lo
Aire haga
H
Ciclo de histéresis
B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR
Hc H
-Hm Hm
CICLO DE HISTÉRESIS
-Bm
Curva de magnetización
Para un material
ferromagnético se pueden
obtener muchos ciclos de
histéresis, lo que permite
obtener la curva de
saturación o curva B-H o
curva de Magnetización del
material.
Curva de magnetización y μr del hierro
recocido
1.2. Circuitos magnéticos
Núcleo de material
Conjunto de reluctancias ferromagnético
magnéticas donde I
existen flujos magnéticos
generados por la fmm de Sección S
Eg
las bobinas, por lo tanto
N espiras
toda máquinas eléctrica
(estática o rotativa)
resultan ser un circuito
magnético
Longitud línea media (l)
Ley de Ampere aplicada a un núcleo ferro
magnético
H ·dl J ·d A
C A
NI Hlm
B
NI lm Esta ecuación se conoce como
H dl NI
Am
FUERZA MAGNETOMOTRIZ o
f.m.m., lm/uA es denominado
H lm NI NI lm
RELUCTANCIA MAGNÉTICA
(Rm) del núcleo magnético.
Este circuito magnético es
1 lm análogo al circuito eléctrico
NI · mostrado en la vista anterior
Am
NI ·Rm
Analogía Entre Circuitos Eléctricos Y Magnéticos
❖ Φ=B·Am
❖ Sin entrehierro:
• Núcleo ferromagnético
laminado.
•Comúnmente el
aislamiento que se
utiliza es CARLITE
como película aislante
➢ Longitud media del núcleo lm:
lm=(p-a)*2+(q+a)*2
➢ Sección transversal efectiva o útil de fierro(Am):
Am=ab*fa, fa=factor de apilamiento
NI=ΦmRm
NI=Hmlm
❖ Con entrehierro:
Aa=(a+la)(b+la)
❖ Circuito eléctrico correspondiente, despreciando Φd:
NI=ΦmRm+ ΦmRa
NI=Hmlm + ΦmRa
Circuito magnético de sección rectangular con ramas
en paralelo excitado con corriente continua
❖ Circuito eléctrico correspondiente, despreciando Φd:
o también
ΦmARmA +ΦmARaA = ΦmCRmC
HmAlmA +ΦmARaA = HmClmC
❖CIRCUITOS MAGNÉTICOS
CON CORRIENTE ALTERNA
CIRCUITOS MAGNÉTICOS ALIMENTADOS CON
VOLTAJE ALTERNO
Φ(t)
e
t
Φ E e(cte) Φ E
ΔΦ
Δt Φ
t
t
CIRCUITOS MAGNÉTICOS ALIMENTADOS CON
VOLTAJE ALTERNO
Φ
+ N +
V(t) e
Φ(t)
- -
d
e N
dt
Inductancia propia y fuerza electromotriz
IDC
Φ
N
+ N L
VDC I
-
B
B Núcleo ferromagnético
H
H L=tgθ=NΦ/I
Con corriente variable:
L i(t)
I Φ
N + N +
L V(t) e
d dI
N - -
d
eN
dt
dI
eN
L
dI e L
Ndt dt
Reactor de núcleo ferromagnético alimentado
con corriente alterna
(t)
i0(t)
A: sección.
V(t) e(t) d (t) Transversal
V (t ) e(t ) Rb ·io (t )
V (t ) e(t )
Reactor de núcleo ferromagnético alimentado
con corriente alterna
emáx Φ E
eeficaz Fasorialmente
2
E
2 · f ·N · máx Φ
E
eeficaz
2 90º
t
Φ
eeficaz 4.44· f ·N · máx
Energía Almacenada en el campo
magnético
V (t ) e(t ) Rb ·io (t )
❖ Potencia::
V (t )·io (t ) e(t )·io (t ) Rb ·io2 (t )
dW
❖ Energía:
Energía Pérdidas
Energía que almacenada en el de
entrega la fuente campo magnético energía
Energía Almacenada en el campo magnético
dWcam po N ·io (t )d
N ·io (t ) H ·lm
dWcampo e(t )·io (t )dt dWcam po H ·lm d
B·A
Sabemos: dWcam po H ·lm AdB
d dWcam po H ·Vvolum endB
e(t ) N
dt
B2
W
B
dB W’
H H
H
dH
B H
campo ' BH
Pérdidas de energía en los circuitos ferromagnéticos
alimentados con corriente alterna (ac)
❖ Cuando la bobina con núcleo de hierro se excita con corriente
continua la única pérdida que se presenta es la que se produce en la
resistencia propia de la bobina. Se ha de notar que el núcleo no sufre
calentamiento alguno.
❖ Cuando la bobina del núcleo se excita con AC, el núcleo, sí sufrirá
calentamiento y por consiguiente se producirán unas nuevas pérdidas
llamadas “Pérdidas en el Núcleo” que son debidas a la variación del
campo magnético (y flujo magnético).
Estas pérdidas son:
Pérdidas por histéresis (Ph)
Pérdidas por corrientes parásitas (Pf ) llamadas perdidas de Foucault
V(t) e(t)
t
T
Pérdidas por histéresis
Ph es independiente de la forma
de onda de la fuente de
excitación o de la forma de onda
Ph Vvol fB n
máx
de flujo, depende únicamente de
la amplitud de la densidad de
flujo, la frecuencia de la fuente y Ph Kh fB n
máx
la naturaleza del material
magnético
▪Medido en Watt
Pérdidas por histéresis
Bm
➢El ciclo de histéresis
se repite cada periodo BR
Hc H
-Hm Hm
➢Para determinar las
pérdidas es suficiente medir
con un planímetro el área
encerrada por el lazo de
histéresis
-Bm
Pérdidas por Corrientes parásitas
(Foucault)
Es la energía disipada en el núcleo debido a pérdidas óhmicas, es decir
el campo magnético variable en el tiempo induce corrientes parásitas
en el núcleo, como el núcleo tiene resistencia finita éste disipará
energía por efecto joule.
Las corrientes inducidas forman anillos semejando un remolino, realmente
hay un número infinito de anillo de corriente cubriendo completamente
la sección transversal del núcleo
Según la Ley de
Lenz reaccionan
contra el flujo que
las crea
reduciendo la
inducción
Flujo magnético Sección
magnética,
transversal
del núcleo además, ocasionan
pérdidas y, por
tanto,
Corrientes parásitas calentamiento
Aislamiento entre chapas Sección transversal
del núcleo
Vvol t f B
2 2 2 2
Pf máx
6 Donde:
t: espesor de plancha
Vvol t 2 2
Kf
Ρ: resistividad
6
Pf K f f B 2 2
máx
Pérdidas totales en el núcleo (PFe)
PFe PT Ph Pf
PFe K h fBmáx
n
k f f 2 Bmáx
2
B
f1 f2
(t)
I0(t)
A W W io2 (t ) Rbobina PFe
V(t) V
W PFe
Prueba 1: Prueba 2:
V1 V2 Pf 1 K f f1 Bmáx
2 2
Ph1 Kh f1Bmáx
n
1
f1 f2 Bmáx1 Bmáx2
PFe1 PFe2
Pf 2 K f f 2 B
2 2
máx
Ph 2 K h f 2 Bmáx
n
2
I1 I2
Bmax1 Bmax2
Separación de las pérdidas Pf y Ph
PFe K h fB n
máx kf f B 2 2
máx
PFe1 K h f1 B
n
máx kf f B
1
2 2
máx1
PFe2 K h f 2 Bmáx
n
k f f 22 Bmáx
2
2
PFe1 af1 bf 1
2
PFe2 af2 bf 2
2
(t)
i0(t)
N ·io ·Rm H ·lm
·Rm H ·lm
V(t) e(t) io
N N
1 lm
:::: Rm
Φ e
Am
e
Φ
V (t ) io (t ) Rb e
io reactor Rb 0
t V (t ) e
Representación matemática de io
io (t ) I máx
'
1 sen (t ) I '
máx3 sen (3t ) I '
máx5 sen (5t ) I máx7 sen (7t ) ...
'
... ... I máx1 cos(t ) I máx3 cos(3t ) I máx5 cos(5t ) I máx7 cos(7t ) ..
'' '' '' ''
V (t ) Vmáx cos(t )
P(t ) V (t )·io (t )
I ef' 1sen (t ) cos(t ) I ef' 3 sen (3t ) cos(t ) I ef' 5 sen (5t ) cos(t ) ...
P(t ) 2Vmáx ... I ef 1 cos (t ) I ef 3 cos(t ) cos(3t ) I ef 5 cos(t ) cos(5t ) ....
'' 2 '' ''
''
ef 7
I cos( t ) cos(7 t ) ...
Representación matemática de io
io (t ) ir (t ) im (t )
ir (t ) 2 I ef'' 1 cos(t )
I ef' 1sen (t ) I ef' 3 sen (3t ) I ef' 5 sen (5t ) ...
i m (t ) 2
... I ef 3 cos(3t ) I ef 5 cos(5t ) ...
'' ''
Representación vectorial de io
io (t ) 4 8% I N io (t ) ir (t ) im (t )
ir (t ) I máx
'
sen (t )
im (t ) I máx
''
cos(t ) I máx
''
sen (t 90 º )
im (t ) 2 I ef' 1sen (t ) I ef' 3 sen (3t ) ...
I I I
io
2 2 2
ir i ef m (t ) '
ef 1
'
ef 3
'
ef 5 ...
im Φm
Determinación práctica de io(t)
B
f1 f2
P1 ·G s1 ·G
Bmáx ir im
V V
Luego:
io i i 2
r
2
m
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Circuito equivalente del reactor
io(t)
(t)
i0(t) + ir(t) im(t)
V(t) e(t)
V(t) g b
g: conductancia de pérdidas
b: susceptancia de magnetización
Circuito equivalente del reactor considerando
resistencia en la bobina
Rb io(t)
(t)
i0(t) + ir(t) im(t)
V(t) e(t)
V(t) g b
g: conductancia de pérdidas
b: susceptancia de magnetización
Determinación de parámetros del circuito
de equivalente del reactor
(t)
i0(t)
W A
V(t) V e(t)
Pfe
Rb
g
io(t) V2
Pfe io
Y g jb
im(t)
ir(t) io
Y
V(t) V g b V
2
io
b g2
V
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