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CRÉDITOS

LIBRO DE MEMORIAS COMITÉ ORGANIZADOR DEL


II CVTE
Edición
Ricardo Morales Secretaría Ejecutiva
Colaboración Rixio Morales
Johana Sánchez Raúl Hernández
Rixio Morales Asuntos Internacionales y Protocolo
Misael Medina
Mónica Rodríguez
Jefe del Comité de Revisión Marián Peña
Ricardo Morales Onny Parra
Responsables de Revisión Gestión y Supervisión de Programación
Juán José Machado Johana Sánchez
Verónica De Souza Ricardo Morales
Ronald Delgado Marglad Bencomo
Nairyfel Conejero Logística, Servicios y Contrataciones
Daniela Vilera
Lucila Materano Johana Lugo
Luís Argüello Erika Rodríguez
Onny Parra
Tecnología e Informática
Roselyne Bustamaante
Rebeca Franco
Personal de Apoyo para Revisiones Jorge Gil
Carlos Aguilar
Relaciones Públicas, Prensa y Comunicaciones
Helfry Betancourt
Marisela Bravo Hanny Morales
Jonathan López
Edición de Imagen
Eduard Díaz
Jorge Mora Lenin Luna
Kristal Varela
Asesorías
Amarelys Román
Hector Bravo Tulio Salazar
Liz Alvarado
Gabriela Viscarret
Mirla Cardenas
Emerson Aguiar
Carla Fuentes
Cesar Álvarez
Tulio SalazarRichar Luengo
Correctores de Formato y Estilos
Ricardo Morales
Johana Sánchez

I
PRÓLOGO

La Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) de nuestra República Bolivariana de Venezuela se
complace en entregar a la comunidad nacional e internacional las memorias de este II Congreso Venezolano de
Tecnología Espacial (IICVTE), realizado en Caracas en los días 18, 19 y 20 del mes de septiembre del año 2017, a
continuación del 1er CVTE, efectuado en la misma ciudad los días 22 y 23 de octubre del año 2014.
Conforme reporta nuestra página web (http://www.abae.gob.ve/congreso/), en aquella oportunidad, se contó con la
participación de 538 asistentes, de los cuales 87 intervinieron activamente en las mesas de trabajo en donde se
generaron propuestas para fomentar el desarrollo de planes, programas y proyectos nacionales en materia espacial. El
Congreso contó con 26 presentaciones en el salón principal, un área donde se presentaron 22 carteles de
investigaciones, en conjunto con 10 stands informativos de instituciones afines a la ABAE; un área de trabajo donde
se realizaron las reuniones de 5 mesas de trabajo (dos 2 para el área Industrial y 3 para el área Académica).
Fue un espacio de encuentro para explorar capacidades, interactuar y fortalecer los diferentes vínculos en materia
espacial entre los sectores académicos, gubernamentales, e industriales de nuestro país; cumpliendo con el propósito
de divulgar y proponer el establecimiento y el desarrollo de planes, programas y proyectos en materia espacial por
parte de los sectores interesados. Adicionalmente, sirvió como marco de la conmemoración del sexto aniversario del
lanzamiento del satélite Simón Bolívar (VENESAT-1) y del segundo aniversario del lanzamiento del satélite Miranda
(VRSS-1), siendo la oportunidad propicia para dar a conocer el proyecto del Centro de Investigación y Desarrollo
Espacial – CIDE y su proyección a futuro para apalancar el desarrollo del país, con el diseño, manufactura, ensamblaje,
puesta en funcionamiento y uso de satélites de órbita baja (menos de una tonelada).
De acuerdo con la propuesta institucional ABAE (http://2cvte.abae.gob.ve/), este IICVTE ha sido concebido como
una oportunidad extraordinaria para el encuentro, divulgación, discusión y reflexión de investigaciones en el área de
la tecnología espacial y su impacto para el desarrollo de las naciones. Dichos eventos se generan como parte del trabajo
dirigido por la ABAE, en el ámbito nacional e internacional, mediante la gestión de sus profesionales y expertos en el
área de la tecnología espacial, en alianza con las instituciones interesadas en la producción de conocimientos, avances
y desafíos de este tipo de tecnología, así como las alternativas pedagógicas para la educación espacial del siglo XXI.
El objetivo general del IICVTE es promover la utilización de la ciencia y la tecnología espacial en el desarrollo y el
progreso social de los países, así como su articulación para el fortalecimiento de las capacidades industriales y
académicas venezolanas, al igual que sus objetivos específicos son:

 Servir de foro regional e internacional para exponer las experiencias, fortalezas y ventajas de la ciencia y la
tecnología espacial en los programas nacionales.
 Analizar el impacto de la tecnología y las aplicaciones espaciales en el desarrollo integral de las naciones.
Identificar los resultados obtenidos del desarrollo de la actividad espacial en los programas sociales y grandes
proyectos nacionales.
 Examinar el papel potencial del sector académico e industrial, en la consolidación de las actividades espaciales
nacionales, a través del fortalecimiento de actividades de investigación, desarrollo e innovación en la materia.
 Establecer las necesidades y requerimientos del sector espacial en el área de desarrollo industrial y académico,
con miras a dinamizar el intercambio y la cooperación internacional en estas áreas de interés.
 Contribuir al pensamiento de la política y prospectiva espacial, conforme al desarrollo del imaginario de los
pueblos.
 Identificar los resultados obtenidos del desarrollo de la actividad espacial en los programas sociales y grandes
proyectos nacionales.

Al mismo tiempo, el IICVTE incluye una gama completa de sesiones académicas, conferencias plenarias, eventos
sociales, entre otros, para propiciar el encuentro e intercambio de saberes, experiencias, opiniones y políticas entre sus
participantes. Dicho evento abre un nuevo abanico de ejes temáticos en contraste a la edición precedente, considerando
oportuno ampliar los temas de discusión asociados al desarrollo de la ciencia y tecnología espacial, su impacto social,
así como los avances en educación y políticas espaciales.
Las secciones que abarcaron el evento fueron las cuatro siguientes: 1. Tecnología y Aplicaciones Espaciales; 2.
Beneficios Sociales y Grandes Proyectos; 3. Educación Espacial; y, 4. Política y Prospectiva Espacial. Cada una de
esas secciones fue concebida como a continuación se indica:

II
1. Tecnología y Aplicaciones Espaciales: Ingeniería, operación y gestión de sistemas espaciales; Observación de
la Tierra; Mediciones científicas desde el espacio, incluyendo la medición de las propiedades físicas de la tierra;
Telecomunicaciones; Posicionamiento global (navegación); Meteorología espacial; y, Gestión de desastres
naturales.
2. Beneficios Sociales y Grandes Proyectos: Uso y explotación pacífica del espacio ultraterrestre; Programas
nacionales de ciencia y tecnología; Proyectos para el desarrollo industrial espacial; Beneficios sociales
devenidos del uso y aplicación de las tecnologías espaciales; Poder popular y organizaciones sociales; Ecología
y ambiente; y, Soberanía territorial.
3. Educación Espacial: Planificación educativa; Gestión educativa; Programas y proyectos educativos; Política y
prospectiva en educación espacial; Currículo y formación; y, Socialización del conocimiento.
4. Política y Prospectiva Espacial: Gerencia espacial; Derecho espacial; Prospectiva del desarrollo espacial;
Cooperación nacional e Internacional; y, Políticas espaciales.

Nuestro IICVTE fue instalado por el ciudadano Ministro de Educación Universitaria, Ciencia y Tecnología Hugbel
Roa y por el Ciudadano Viceministro para el Desarrollo de las Tecnologías de la Información y la Comunicación, y
Presidente de ABAE Anthony Camilo Torres, al igual que por otras personalidades.
Contó con la participación de 1.433 personas, fueron recibidas 86 ponencias; se efectuaron 9 ponencias magistrales
y 46 presentaciones, al igual que 31 carteles.
Las ponencias magistrales estuvieron a cargo de destacados ponentes institucionales de China y Venezuela, al igual
que las presentaciones y los carteles fueron asumidos por representantes de valiosas entidades públicas y privadas,
nacionales e internacionales.
La clausura estuvo a cargo del Viceministro y Presidente de ABAE Anthony Camilo Torres.
Este IICVTE se constituye en un hito estratégico para el desarrollo espacial nacional y global, abre las puertas a
inéditos ámbitos de trabajo, afianza las actividades en marcha, amplía el campo de cooperación internacional y
nacional, hermana instituciones y enriquece el significativo proceso de creación y utilización de saberes y
conocimientos de mucha trascendencia humana, profesional, institucional, nacional y mundial.
Así pues, la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales se siente muy entusiasmada con la labor cumplida,
anuncia desde ya la preparación de las actividades conducentes al III CVTE y desea que estas páginas siguientes
reflejando la labor adelantada por trabajadores y trabajadoras del ámbito espacial, se constituyan en contribuciones
para todas aquellas instituciones que se inicien o adentren en este fascinante campo del desarrollo espacial, siempre
con la esperanza de que todo ello sea un accionar en beneficio de toda la humanidad.

Atentamente

Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales

III
PATROCINANTES

IV
AVISO LEGAL
Lectores
El Comité Organizador del II Congreso Venezolano de tecnología Espacial, realizado por la Agencia Bolivariana
para Actividades Espaciales (ABAE), no se hace responsable de las opiniones, ni comentarios, que los lectores
expresen, tanto de las noticias, como de los artículos o en las cartas, comunicaciones o correos electrónicos dirigidos
a la ABAE. Este comité se reserva el derecho de suprimir, parcial o totalmente, todos aquellos escritos o comentarios
que vayan contra la dignidad y/o moralidad de las personas.

Colaboradores o Escritores
El Comité Organizador del II Congreso Venezolano de tecnología Espacial, realizado por la Agencia Bolivariana
para Actividades Espaciales (ABAE), no se hace responsable de las opiniones o comentarios de los colaboradores o
escritores. En todo momento, la expresarán, de manera individual o a titulo personal y en ningún caso, representan la
opinión de la Agencia. La opinión del Comité Organizador, sólo se refleja en el respectivo Prologo.

Los Colaboradores o Escritores declararon previamente que los escritos o artículos no contiene citas, transcripciones,
texto o figuras de obras con reserva de Derechos de Autor (plagio literario) y si los tuviere los Colaboradores cuenta
con la debida autorización para su reproducción.

Derechos de Autor
El contenido del Libro de Memorias del II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial es de libre distribución,
copia, reproducción y se podrá difundir o comunicar públicamente todos nuestros contenidos, siempre que se haga
referencia a la fuente de la información (Memorias Segundo Congreso Venezolano de Tecnología Espacial,
septiembre 2017) y al autor si lo hay.

Los Colaboradores declararon previamente que los Derechos de Autor sobre los artículos se encuentran libres de
limitaciones, condiciones, conflictos de intereses o de cualquier circunstancia que afecte la libre disposición o
publicación de los mismos.

Datos Personales
El Comité Organizador del II Congreso Venezolano de tecnología Espacial se compromete a tratar los datos
personales, de los lectores, colaboradores y/o patrocinantes con estricta confidencialidad, de manera ética y sólo para
la finalidad por la cual ha sido proporcionada.

Ley Aplicable y Jurisdicción


1. El presente Aviso Legal y las relaciones que se establezcan entre el lector, colaborador y/o patrocinante y
El Comité Organizador del II Congreso Venezolano de tecnología Espacial de la Agencia Bolivariana para
Actividades Espaciales (ABAE), se regirán por la legislación de la República Bolivariana de Venezuela
que rige la materia y se elige como domicilio especial y excluyente de cualquier otro, la ciudad de Caracas,
Distrito Capital, a la jurisdicción de cuyos Tribunales declaran someterse.

V
CIRCULAR

VI
VII
VIII
IX
X
XI
CONTENIDO
CRÉDITOS ......................................................................................................................................... I
PRÓLOGO ......................................................................................................................................... II
PATROCINANTES ............................................................................................................................ IV
AVISO LEGAL.................................................................................................................................. V
CIRCULAR ...................................................................................................................................... VI
CONTENIDO .................................................................................................................................. XII
1
EJE TEMÁTICO: TECNOLOGÍA Y APLICACIONES ESPACIALES
ARTÍCULOS
0001_ART_IICVTE .................................................................................................................................... 3
Determinación de Cuerdas de Asteroides Mediante Ocultaciones Estelares
0002_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 10
Desarrollo de Sistema para la Optimización del Uso de Maniobras de Roll en la Planificación de Misiones
del VRSS-1 sobre el Territorio Venezolano, basado en Algoritmos Genéticos
0003_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 20
Análisis del Comportamiento del Semieje Mayor del VRSS-1 y Determinación de la Densidad Atmosférica
en el Período 2013-2016
0004_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 25
Perturbaciones en Satélites Geoestacionarios y las Actividades para su Control Orbital
0005_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 31
Experiencias en el Estudio de la Atmósfera Neutra Basado en Observaciones Satelitales GNSS: Un Aporte
de la Geodesia a las Ciencias de la Atmósfera
0006_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 39
SIRGAS en el Contexto del Marco de Referencia Geodésico Global (GGRF): Evolución, Alcances y
Perspectivas
0007_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 47
Ingeniería de Sistema de Lanzamiento Espacial
0008_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 62
Remote Sensing Satellite Data Processing and Applications
0009_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 69
Diseño de un Prototipo de Bloque de Bajo Ruido que Opere en la Banda de Frecuencia C
0010_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 79
Aplicación de la Geodesia Espacial en el Estudio de Fallas Activas en Venezuela

XII
0011_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 86
Estudio Multitemporal del Embalse El Isiro entre los Años 2013-2016 Haciendo Uso de Imágenes Satelitales
0012_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 94
Detección de Cambios Incoherente con Imágenes SAR. Caso: Sur de El Tocuyo, Estado Lara, Venezuela
0013_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 101
Diseño y Construcción de un Prototipo de Antena Parabólica para Recepción de Televisión Satelital (Servicio
DTH de CANTV)
0014_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 106
Fabricación, Caracterización Óptica y Superficial de Prototipos de Reflectores Solares Ópticos Obtenidos
por Deposición de Películas Delgadas
0015_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 118
Estimación de Variables Atmosféricas en Venezuela mediante la Técnica de Radio Ocultación, a partir de
Mediciones de Efecto Doppler
0016_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 129
Metodología de Detección de Cambio con Imágenes de Radar
0017_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 134
Sistema Integral de Monitoreo para la Detección de Cultivos Ilícitos (Proyecto - SIMDCI)
0018_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 145
Efectos de los Eventos Solares en Dispositivos Electrónicos de Satélites Geoestacionarios
0019_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 152
Posicionamiento Astronométrico del Satélite Venesat-1 (PASAVEN)
0020_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 157
Modificaciones en Nanotubos de Carbono de las Naves Espaciales y Satélites Inducidas por Radiaciones
Cósmicas de Alta Energía
0021_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 164
Tecnología Espacial Aplicada a la Búsqueda de Recursos Hidrocarburíferos
0022_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 177
Sistema de Comunicaciones en Satélites de Bajo Peso
0023_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 184
Diseño Preliminar de un Cohete de Combustible Sólido para Posicionar Nanosatélites en Órbita Baja
0024_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 197
Análisis Estático y Dinámico de Dispositivo de Intercambio de Momento
0025_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 211
Criterios para Verificación del Subsistema de Energía Eléctrica de Satélites Durante Pruebas de Sistema
0026_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 218
Tecnología Espacial con Sensores Remotos (STeP®) Aplicada a la Búsqueda de Recursos Minerales

XIII
0027_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 231
Estado de Conservación de la Vegetación del Parque Nacional Dinira.
0028_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 241
Delineación del Área Urbana y Rural del Estado Aragua – Venezuela, Utilizando Percepción Remota
0029_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 247
Sistema de Propulsión de Hidracina para Satélites
0030_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 256
Sistema de Alerta Temprana contra Epidemias en Venezuela
0031_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 260
Actividad Solar y su Efecto en la Excentricidad en Satélites Geoestacionarios
0032_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 263
Importancia y Métodos de la Limpieza de Tuberías de Titanio del Sistema de Propulsión antes de la Soldadura
0033_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 269
Estudio Comparativo de las Tecnologías Utilizadas en los Desplegadores de Nanosatélites
0034_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 274
Modelo de Calidad para la Especificación de un Software de Simulación de Satélites
0035_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 281
Diseño y Evaluación Conceptual de un Motor Cohete de Combustible Sólido
0036_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 286
Diseño y Simulación de la Estructura de un Nanosatélite
0037_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 297
Cálculo del Enlace para un Radio Telescopio en Órbita que Pueda Ser Utilizado en un Sistema VLBI
0038_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 301
Estructuras Sándwich de Panal de Abejas
0039_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 305
Desarrollo de un Sistema Mecatrónico para Comparar y Calibrar Acelerómetros Triaxiales para un
Laboratorio de Pruebas Dinámicas a Productos Espaciales
PRESENTACIONES
0001_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 311
Determinación de Cuerdas de Asteroides Mediante Ocultaciones Estelares
0002_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 330
Desarrollo de Sistema para la Optimización del Uso de Maniobras de Roll en la Planificación de Misiones
del VRSS-1 sobre el Territorio Venezolano, basado en Algoritmos Genéticos
0003_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 345
Análisis del Comportamiento del Semieje Mayor del VRSS-1 y Determinación de la Densidad Atmosférica
en el Período 2013-2016

XIV
0004_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 366
Perturbaciones en Satélites Geoestacionarios y las Actividades para su Control Orbital
0005_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 375
Experiencias en el Estudio de la Atmósfera Neutra Basado en Observaciones Satelitales GNSS: Un Aporte
de la Geodesia a las Ciencias de la Atmósfera
0006_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 388
SIRGAS en el Contexto del Marco de Referencia Geodésico Global (GGRF): Evolución, Alcances y
Perspectivas
0007_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 405
Ingeniería de Sistema de Lanzamiento Espacial
0008_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 424
Remote Sensing Satellite Data Processing and Applications
0009_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 437
Diseño de un Prototipo de Bloque de Bajo Ruido que Opere en la Banda de Frecuencia C
0010_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 458
Aplicación de la Geodesia Espacial en el Estudio de Fallas Activas en Venezuela
0011_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 474
Estudio Multitemporal del Embalse El Isiro entre los Años 2013-2016 Haciendo Uso de Imágenes Satelitales
0012_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 497
Detección de Cambios Incoherente con imágenes SAR. Caso: Sur de El Tocuyo, estado Lara Venezuela
0013_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 509
Diseño Prototipo de Antena Parabólica para Recepción de Televisión Satelital (Servicio TDH de CANTV)
0014_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 522
Fabricación, Caracterización Óptica y Superficial de Prototipos de Reflectores Ópticos Solares Obtenidos
por Deposición de Películas Delgadas
0015_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 538
Estimación de Variables Atmosféricas en Venezuela mediante la Técnica de Radio Ocultación, a partir de
Mediciones del Efecto Doppler
0016_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 559
Metodología de Detección de Cambio en Imágenes de Radar
0017_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 575
Sistema Integral de Monitoreo para la Detección de Cultivos Ilícitos (Proyecto – SIMDCI)
0018_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 591
Efectos de los Eventos Solares en Dispositivos Electrónicos de Satélites Geoestacionarios
0019_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 607
Posicionamiento Astronométrico del Satélite Venesat-1 PASAVEN

XV
0020_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 626
Modificaciones en Nanotubos de Carbono de las Naves Espaciales y Satélites Inducidas por Radiaciones
Cósmicas de Alta Energía
0021_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 641
Tecnología Espacial Aplicada a la Búsqueda de Recursos Hidrocarburíferos
CARTELES
0022_POS_IICVTE................................................................................................................................. 651
Sistema de Comunicaciones en Satélites de Bajo Peso
0023_POS_IICVTE................................................................................................................................. 652
Diseño Preliminar de un Cohete de Combustible Sólido para Posicionar Nanosatélites en Orbita Baja
0024_POS_IICVTE................................................................................................................................. 653
Análisis Estático y Dinámico de Dispositivo de Intercambio de Momento
0025_POS_IICVTE................................................................................................................................. 654
Criterios para Verificación del Subsistema de Energía Eléctrica de Satélites Durante Pruebas de
SistemaAnálisis Estático y Dinámico de Dispositivo de Intercambio de Momento
0026_POS_IICVTE................................................................................................................................. 655
Tecnología Espacial con Sensores Remotos STeP Aplicada a la Búsqueda de Recursos Minerales
0027_POS_IICVTE................................................................................................................................. 656
Estado de Conservación de la Vegetación del Parque Nacional Dinira
0028_POS_IICVTE................................................................................................................................. 657
Delineación del Área Urbana y Rural del Estado Aragua – Venezuela, utilizando Percepción Remota
0029_POS_IICVTE................................................................................................................................. 658
Sistema de Propulsión de Hidracina para Satélites
0030_POS_IICVTE................................................................................................................................. 659
Sistema de Alerta Temprana contra Epidemias en Venezuela
0031_POS_IICVTE................................................................................................................................. 660
Actividad Solar y su Efecto en Satélites Geoestacionarios
0032_POS_IICVTE................................................................................................................................. 661
Importancia y Métodos de la Limpieza de Tuberías de Titanio del Sistema de Propulsión antes de la Soldadura
0033_POS_IICVTE................................................................................................................................. 662
Estudio Comparativo de las Tecnologías Utilizadas en los Desplegadores de Nanosatélites
0034_POS_IICVTE................................................................................................................................. 663
Modelo de Calidad para la Especificación de un Software de Simulación de Satélites
0035_POS_IICVTE................................................................................................................................. 664
Diseño y Evaluación Conceptual de un Motor Cohete de Combustible Sólido

XVI
0036_POS_IICVTE................................................................................................................................. 665
Diseño y Simulación de la Estructura de un Nanosatélite
0037_POS_IICVTE................................................................................................................................. 666
Cálculo del Enlace Para un Radio Telescopio en Órbita que Pueda ser Utilizado en un Sistema VLBI
0038_POS_IICVTE................................................................................................................................. 667
Estructuras Sándwich de Panel de Abejas Honeycomb Sandwich Structures
0039_POS_IICVTE................................................................................................................................. 668
Desarrollo de un Sistema Mecatrónico para Comparar y Calibrar Acelerómetros Triaxiales para un
Laboratorio de Pruebas Dinámicas a Productos Espaciales

2
EJE TEMÁTICO: BENEFICIOS SOCIALES Y GRANDES PROYECTOS
ARTÍCULOS
0040_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 671
Caracterización de los Grados de Intervención en Ecosistemas, Áreas Rurales y Urbanas de Venezuela a
partir del Uso de Imágenes Satelitales
0041_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 679
Utilización de Imágenes Satelitales en el Desarrollo de Indicadores Ambientales para el Seguimiento y
Evaluación de las Políticas Públicas Ambientales a Nivel Nacional
0042_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 693
El Rol de la Tecnología Espacial Venezolana como Contribución al Desarrollo del País y América Latina
0043_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 701
Potenciales Aplicaciones del Satélite Sucre para la Actividad Pesquera de Venezuela
0044_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 707
RESVELE 2.0-B: Robot Explorador Submarino de Vida Extraterrestre en la Luna Europa
0045_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 715
Proyectos para la Investigación y Desarrollo de Tecnologías Actuales y Futuras en Venezuela
0046_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 719
Un Simulador Espacial como Herramienta Educativa para la Socialización del Conocimiento del Espacio
Ultraterrestre
0047_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 724
Construcción de Equipo Didáctico como Apoyo a las Unidades Curriculares Sistemas de
Radiocomunicaciones y Control Industrial
0048_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 732
Propuesta de Seguimiento a la Frontera Agrícola Venezolana y su Relación con la Deforestación

XVII
PRESENTACIONES
0040_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 740
Caracterización de los Grados de Intervención en Ecosistemas, Áreas Rurales y Urbanas de Venezuela a
Partir del uso de Imágenes Satelitales
0041_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 764
Utilización de Imágenes Satelitales en el Desarrollo de Indicadores Ambientales para el Seguimiento y
Evaluación de las Políticas Públicas Ambientales a Nivel Nacional
0042_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 783
El Rol de la Tecnología Espacial Venezolana como Contribución al Desarrollo del País y América Latina
0043_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 802
Potenciales Aplicaciones del Satélite Sucre para la Actividad Pesquera de Venezuela
0044_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 815
RESVELE 2.0-B: Robot Esplorador Submarion de Vida Extraterrestre en la Luna Europa
0045_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 828
Proyectos para la Investigación y Desarrollo de Tecnologías Actuales y Futuras en Venezuela
0046_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 837
Un simulador Espacial: ¿Cómo hacer una herramienta divulgativa para la socialización del conocimiento del
espacio ultraterrestre?
CARTELES
0047_POS_IICVTE................................................................................................................................. 849
Construcción de Equipo Didáctico como Apoyo a las Unidades Curriculares Sistemas de
Radiocomunicaciones y Control Industrial
0048_POS_IICVTE................................................................................................................................. 850
Propuesta de Seguimiento a la Frontera Agrícola Venezolana y su Relación con la Deforestación

3
EJE TEMÁTICO: EDUCACIÓN ESPACIAL
ARTÍCULOS
0049_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 853
Academia Aeroespacial Venezolana bajo la Perspectiva de la Reingeniería Humana y la Inteligencia
Organizacional
0050_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 865
Percepción Remota e Imágenes Espaciales Georreferenciadas en la Enseñanza de la Cartografía Digital
0051_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 871
Mapa de Riesgo Satelital como Estrategia Didáctica para la Identificación de Rutas de Evacuación y
Advertencia en caso de Tsunamis en las Escuelas Costeras de Venezuela

XVIII
0052_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 877
SATELITON II: Ambiente Virtual para la Enseñanza de las Posiciones y Movimientos de los Satélites
Venezolanos
0053_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 883
La Astronomía en Educación Infantil: Perspectiva Didáctica para su Abordaje
0054_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 888
Evaluación de las Tendencias Educativas en la Enseñanza de La Ciencia y Tecnología Espacial de los Países
Iberoamericanos y su Posible Aplicación en el Ámbito Nacional
0055_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 898
CubeSats como Plataforma Integradora de las Universidades con la Tecnología Espacial
0056_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 904
Desarrollo de la Educación Espacial Venezolana
0057_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 914
Uso de las Imágenes Satelitales como Recurso Didáctico para la Enseñanza de la Geografía
0058_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 919
Nivel de Aceptación por los Estudiantes de Educación Media General con Turno Integral de Temas
Vinculados al Plan Nacional de Educación Espacial
0059_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 927
Sistema de Propulsión en Vehículos Espaciales: Una Visión General
0060_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 935
Currículo Basado en Competencias para la Enseñanza de la Tecnología IPv6 en Redes Espaciales
0061_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 940
Red Internacional de Entornos Virtuales Aeroespaciales
0062_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 947
Latinoamérica se Aproxima al Espacio desde el Cine
0063_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 952
Cálculo de la Órbita del Satélite Miranda: Un ejemplo didáctico de diseño de una órbita heliosincrónica
PRESENTACIONES
0049_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 956
Academia Aeroespacial Venezolana bajo la Perspectiva de la Reingeniería Humana y la Inteligencia
Organizacional
0050_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 966
La Percepción Remota y las Imágenes Espaciales Georreferenciadas en la Enseñanza de la Cartografía Digital
0051_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 976
Mapa de Riesgo Satelital como Estrategia Didáctica para la Identificación de Rutas de Evacuación, Señales
de Información y Advertencia en caso de Tsunamis, en las Escuelas Costeras de Venezuela

XIX
0052_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 990
SATELITÓN II: Ambiente virtual para la Enseñanza de las Posiciones y Movimientos de los Satélites
Venezolanos
0053_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1013
La Astronomía en Educación Infantil: Didáctica Para su Abordaje
0054_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1020
Evaluación de las Tendencias Educativas en la Enseñanza de la Ciencia y Tecnología Espacial de los Países
Iberoamericanos y Su Posible Aplicación en el Ámbito Nacional
0055_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1043
Cubesats como Plataforma Integradora de las Universidades con la Tecnología Espacial
0056_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1054
Desarrollo de la Educación Espacial Venezolana
0057_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1064
Uso de las Imágenes Satelitales como Recurso Didáctico para la Enseñanza de la Geografía
0058_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1074
Nivel de Aceptación por los Estudiantes de Media General con Turno Integral de Temas Vinculados al Plan
Nacional de Educación Espacial
CARTELES
0059_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1080
Sistemas de Propulsión en Vehículos Espaciales: una Visión General
0060_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1081
Currículo Basado en Competencias para la Enseñanza de la Tecnología IPv6 en Redes Espaciales
0061_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1082
Red Internacional de Entornos Virtuales Aeroespaciales
0062_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1083
Latinoamérica se Aproxima al Espacio desde el Cine
0063_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1084
Cálculo de la Órbita del Satélite Miranda: Un ejemplo didáctico de diseño de una órbita heliosincrónica

4
EJE TEMÁTICO: POLÍTICA Y PROSPECTIVA ESPACIAL
ARTÍCULOS
0064_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1087
Una Aproximción a la Estructura Competitiva de las Actividades Espaciales Venezolanas

0065_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1098


Propuesta para la Implantación de un Sistema de Gestión de la Calidad en la Agencia Bolivariana para
Actividades Espaciales basado en la Norma Iso 9001:2015

XX
0066_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1104
Gestión Basada en Procesos en el Procesamiento de Datos Espaciales
0067_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1110
Propuesta Conceptual de un Sistema de Información para la Gestión de Proyectos Espaciales
0068_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1118
Soberanía Satelital en el Espacio Ultraterrestre Suprayacente de la República Bolivariana de Venezuela,
Satélites Simón Bolívar y Francisco de Miranda
0069_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1124
Seguridad de la Información en los Proyectos Satelitales de Venezuela
0070_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1132
Manejo en la Seguridad de la Información
0071_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1137
Sistema Regional de Navegación por Satélite para el Centro, Sur América y el Caribe
0072_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1142
Indicadores de la Calidad para el Servicio de Imágenes Satelitales de la ABAE
PRESENTACIONES
0064_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1151
Una Aproximación a la Estructura Competitiva Estructura Competitiva de las Actividades Espaciales
Venezolanas
0065_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1157
Propuesta para la Implantación de un Sistema de Gestión de la Calidad en la Agencia Bolivariana para
Actividades Espaciales basado en la Norma ISO 9001:2015
0066_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1169
Gestión Basada en Procesos en el Procesamiento de Datos Espaciales
CARTELES
0067_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1182
Propuesta Conceptual de un Sistema de Información para la Gestión de Proyectos Espaciales
0068_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1183
Soberanía Satelital en el Espacio Ultraterrestre Suprayacente de la República Bolivariana de Venezuela,
Satélites Simón Bolívar y Francisco de Miranda
0069_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1184
Seguridad de la Información en los Proyectos Satelitales de Venezuela
0070_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1185
Seguridad en el Manejo de la Información
0071_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1186
Sistema Regional de Navegación por Satélite para el Centro Sur América y el Caribe

XXI
0072_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1187
Indicadores de la Calidad para el Servicio de Imágenes Satelitales de la ABAE

PLENARIAS
ARTÍCULOS
01_PLE_ART_IICVTE ........................................................................................................................ 1190
La Política Pública Espacial Venezolana de Largo Alcance, Amplio Espectro y Máximo Impacto - Un Diseño
Prospectivo –
02_PLE_ART_IICVTE ........................................................................................................................ 1207
Propiedades del Espacio Vacío con Campos Gravitacionales: Experiencias Propuestas
PRESENTACIONES
01_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1220
La Política Pública Espacial Venezolana de Largo Alcance, Amplio Espectro y Máximo Impacto - Un Diseño
Prospectivo -
02_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1251
Propiedades del Espacio Vacío con Campos Gravitacionales: Experiencias Propuestas
03_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1282
Satélite Sucre VRSS-2
04_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1326
Aplicaciones Espaciales
05_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1348
China Space: Cooperation with Venezuela
06_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1377
Centro de Investigación y Desarrollo Espacial (CIDE): Diseño y Manufactura de Satélites de órbita Baja,
Beneficios Académicos, Industriales y Productivos
07_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1397
Desarrollo Fotovoltaico en Venezuela
08_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1414
Gerencia de Proyectos Espaciales. Ensamblaje, Integración y Pruebas
09_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1432
La Cooperación Internacional y las Tendencias Globales para el Uso Pacífico del Espacio Ultraterrestre

OTRAS PRESENTACIONES
01_OP_IICVTE ..................................................................................................................................... 1441
Estudio de la Expansión Urbana de las Principales Ciudadades de Venezuela Utilizando Tecnicas de
Geomatica

XXII
ÁREA DE EXPOSICIÓN
EXPOSICIÓN INFANTIL
Premiación Categoría I: de 5 a 6 Años ...................................................................................................... 1459
Otros Artes presentados en la Categoría de 5 a 6 Años ............................................................................. 1460
Premiación Categoría II: de 7 a 8 Años ..................................................................................................... 1462
Otros Artes presentados en la Categoría de 7 a 8 Años ............................................................................. 1463
Premiación Categoría III: de 9 a 11 Años ................................................................................................. 1465
Otros Artes presentados en la Categoría de 9 a 11 Años ........................................................................... 1466

MOMENTOS II CONGRESO VENEZOLANO DE TECNOLOGÍA ESPACIAL

XXIII
1
je Temático

Tecnología
y
Aplicaciones Espaciales
2
0001_ART_IICVTE 3

0001_ART_IICVTE

Determinación de Cuerdas de Asteroides


Mediante Ocultaciones Estelares
Determination of Asteroid Strings by Stellar Occultations
Claudia V. Barrios, Estudiante, UCV, Giuliat Y. Navas, Investigadora, CIDA
1

Resumen— Una ocultación estelar es la alineación o Bellona and (568) Cheruskia, were analyzed and studied, which
interposición de dos cuerpos celestes tal como una estrella por un were observed from the National Astronomical Observatory Llano
asteroide, por un cometa, por otra estrella, etc. Los cuales, al ser del Hato (OAN), through the 1 meter in diameter Reflector
vistos desde la Tierra, se logra observar cómo el objeto más telescope, located in Mérida. From these events were obtained the
cercano bloquea la luz del objeto más alejado por un período de light curves corresponding to each occultation, and then, were
tiempo. Gracias a esa luz bloqueada podemos estudiar las calculated the chord of the asteroid 28-Bellona, since it was the
propiedades físicas y químicas del objeto ocultante. Las only occultation recorded by the telescope.
ocultaciones estelares son eventos que pueden ser observables a lo
largo de estrechas franjas en la superficie de la Tierra, y esto Index terms— asteroids, occultation, star, strings.
dependerá de la predicción del patrón de visibilidad del mismo.
Podemos tener varios tipos de ocultaciones, y esto dependerá del I. INTRODUCCIÓN
tamaño de los cuerpos y del lugar donde se observen. Al obtener
una ocultación estelar exitosa, se procede al cálculo de la curva de
luz del objeto ocultado y posteriormente, se calcula el diámetro del
objeto ocultante. Cuando el evento es observado en diferentes
U NA ocultación es la alineación o interposición de dos
cuerpos celestes vistos desde la Tierra [1], y estas se
clasifican por su trayectoria y por su tamaño aparente [2]. La
zonas geográficas se podrá calcular la forma del objeto ocultante
y así contribuir al conocimiento del Sistema Solar. En el presente observación de una ocultación consiste en series de tiempo
trabajo se analizaron y estudiaron las ocultaciones estelares por fotométricas de la luz combinada del objeto ocultante y del
los asteroides (28) Bellona y (568) Cheruskia que fueron ocultado, la cual es obtenida desde la curva de luz [2]. Las
observadas desde el Observatorio Astronómico Nacional Llano del ocultaciones estelares son eventos que ocurren a lo largo de
Hato, a través del telescopio Reflector de 1 metro de diámetro, estrechas franjas en la superficie de la Tierra durante los cuales
ubicado en el estado Mérida. De dichos eventos fueron obtenidas cuerpos celestes tienden a eclipsar temporalmente a las estrellas
las curvas de luz correspondientes a cada ocultación, y luego se
[2] [3]. Por otra parte, las ocultaciones estelares tienen su propia
procedió al cálculo de la cuerda del asteroide 28-Bellona, en vista
de que fue la única ocultación registrada por el telescopio. clasificación, sin embargo, este trabajo se enmarca en las
ocultaciones estelares por asteroides. Los asteroides son objetos
Palabras claves— asteroides, cuerda, estrella, ocultación. pequeños compuestos de materiales no volátiles, rocosos o
metálicos que orbitan alrededor del Sol. Estos son muy
Abstract— A stellar occultation is the alignment or the pequeños para ser considerados planetas, pero son más grandes
interposition of two celestial bodies, like a star by an asteroid or a que los meteoroides. Su tamaño y su forma es muy diversa,
star by a comet, etc. When the occultation have been seen from the varían desde los 25 km de diámetro, hasta los 1000 km de
Earth, we can observed how the closest object blocks the light of diámetro, que es el tamaño del planeta enano Ceres.
the farther object, by a period of time. Thanks to this blocked light,
Aproximadamente 16 asteroides tienen un diámetro igual o
we can study the physical and chemical properties of the occulted
object. The stellar occultations are events, which may be superior a los 240 km, 700 asteroides miden un poco más de 50
observable along of narrow bands in the Earth´s surface, this it km, y el resto mide menos de 50 km de diámetro. El aspecto de
will depend of the visibility patterns of the same. We can have un asteroide visto desde un telescopio es puntal y presentan
several occultations types, and it will depend of the objects size and variaciones de luminosidad, muy brillantes, con 7 de magnitud
the place where it will be observed. When a successful stellar y menos brillantes con 22 de magnitud. Dentro de nuestro
occultation is performed, the light curve of the occult object is Sistema Solar, la mayor cantidad de asteroides se encuentran
calculated and the diameter of the occulting body is calculated. aglomerados entre las órbitas de Marte y Júpiter, en el llamado
When the event is observed in different geographical areas, it will Cinturón Principal de Asteroides, a 2.8 Unidades Astronómicas
be possible to calculate the shape of the occulting body and its
(UA) del Sol. El origen de los asteroides está conectado con el
contribution to the knowledge of the Solar System.
In the present work the stellar occultations by the asteroids (28) origen del Sistema Solar. Hoy los planetólogos piensan que los
asteroides son cuerpos que no consiguieron aglomerarse para

Este trabajo fue enviado en el mes de agosto de 2017 al II Congreso


1
G. Y. Navas, PhD en Ciencias de la Tierra, el Universo y el Ambiente (2011)
Venezolano de Tecnología Espacial. Universidad Joseph Fourier, Grenoble Francia. Actualmente investigadora en
C. V. Barrios, Estudiante de pregrado en física de la Universidad Central de el Centro de Investigaciones de Astronomía Francisco J. Duarte (CIDA), Av
Venezuela. Ciudad Universitaria, Los Chaguaramos. Caracas, Venezuela. Alberto Carnevali, Mérida 5101, Mérida. (correo electrónico:
Caracas ZP 1040, Apartado Postal 20513. (correo electrónico: gnavas@cida.gob.ve.)
claudia.barrios@ciens.ucv.ve.)
0001_ART_IICVTE 4

formar un planeta, a causa de la influencia de Júpiter. Un indicio determinar cuerdas, diámetros y formas de diversos asteroides
a favor de esta teoría es la presencia de agujeros en la de nuestro Sistema Solar [1][9]. Debemos remarcar que
distribución de las órbitas del cinturón de asteroides. De esta estamos entrando a una nueva era para las ocultaciones
manera, se presume que el fenómeno de la resonancia es el estelares. Con el catálogo de Gaia DR1, la predicción de los
responsable de la ausencia del quinto planeta telúrico de errores son muchos más pequeños, debido a la precisión de la
Nuestro Sistema Solar, ubicado entre las órbitas de Marte y posición de la estrella, y debido a la reducción de la observación
Júpiter. de los objetos con catálogos referenciados, asociados con la
Ahora bien, es importante destacar que, en una ocultación determinación de las órbitas.
estelar por un asteroide, el asteroide se interpone por unos En este artículo se presenta, se discute y se analizan las
segundos entre una estrella brillante y el observador situado en ocultaciones estelares por los asteroides (28) Bellona y (568)
la Tierra. Midiendo la hora exacta en la que desaparece y Cheruskia, ambos asteroides ubicados en el Cinturón Principal
reaparece la estrella ocultada, conociendo la velocidad orbital de Asteroides. Los datos para este trabajo fueron observados
del asteroide, además de su dirección y su distancia al desde el Observatorio Astronómico Nacional Llano del Hato
observador se podrá determinar la longitud de la ocultación, a (OAN), Mérida, Venezuela. En la siguiente sección
través del disco aparente del asteroide [4][5][6]. Hoy en día, el mostraremos el instrumento empleado, las predicciones de los
método de las ocultaciones es considerado uno de los más eventos observados, y el método aplicado para la adquisición
eficaces para reconocer cuerpos celestes y brindar de los datos. La sección 3 revela el procedimiento empleado
informaciones muy valiosas de los cuerpos involucrados en el para el análisis de las ocultaciones. La sección 4 muestra los
evento. Siempre y cuando haya varios observadores ubicados resultados y sus respectivos análisis, y para finalizar, en la
en la franja de visibilidad del evento es posible determinar el sección 5 presentamos las conclusiones.
tamaño y la forma de los objetos ocultantes [4][5]. Esto se logra
mediante el cálculo de cuerdas, que no son más que la longitud II. INSTRUMENTO Y PREDICCIONES
de la cara del asteroide o cuerpo celeste que se interpone entre Las ocultaciones analizadas en este trabajo fueron realizadas
la estrella y la Tierra durante la ocultación. Las ocultaciones a partir de las observaciones obtenidas con el telescopio
también permiten identificar si el objeto ocultante tiene Reflector, el cual está ubicado en el OAN, sector de Llano del
atmósfera, anillos, un sistema binario a su alrededor, determinar Hato del Estado Mérida, Venezuela (8° 47' 25.80'' N, 70° 52'
exoplanetas, entre otros [6]. Un exoplaneta es un planeta no 21.58'' O, 3600 msnm, código IAU = 303).
perteneciente a nuestro Sistema Solar, el cual orbita alrededor
de una estrella central. La primera identificación científica de Telescopio Reflector
un exoplaneta fue en 1988, sin embargo, la primera detección Para la adquisición de los datos, el telescopio empleado es un
confirmada fue en 1992 [7]. Desde entonces y hasta el primero Reflector de 1 metro de diámetro, fabricado en el año 1955 por
de junio de 2017 hay 3610 exoplanetas en 2704 sistemas la firma alemana Carl Zeiss. Este telescopio emplea cuatro
planetarios y 610 sistemas planetarios múltiples [8]. Uno de los espejos y un par de lentes correctivas, los cuales permiten
hallazgos más recientes del método de las ocultaciones es el observar un campo de 4 x 4 arcmin., además tiene una distancia
descubrimiento de los 7 planetas del Sistema planetario focal de 20.9 metros y su montura es ecuatorial (Fig. 1). La
Trappist-1, ubicado a 39 años luz de la Tierra. Trappist-1 es un cúpula que protege dicho telescopio tiene 11 metros de
sistema extrasolar con siete planetas del tamaño de la Tierra diámetro y puede girar horizontalmente 360 grados de forma
girando alrededor de una enana roja ultra-fría conocida por 2 continua [13]. Para estas observaciones, se le acopló una
MASSJ23062928-05002285 [9]. En los últimos años, las cámara CCD (CCD, Charge Coupled Device), modelo FLI
ocultaciones estelares han sido una poderosa herramienta en el PL4240 256 al telescopio en su configuración F/5 el cual
estudio de los pequeños cuerpos del Sistema Solar (e.g., anillos, permite aumentar el campo de observación del telescopio hasta
satélites, asteroides, etc.). Observando el comportamiento de la 20 veces, es decir un campo de 1 x 1 grado [14]. Las imágenes
estrella antes de su ocultación, podemos determinar la se tomaron con el filtro 3 Bessell-R, de 65x65 mm y 630nm.
naturaleza de la atmósfera del objeto que se está aproximando.
Si hay atmósfera, entonces la desaparición de la estrella será
gradual. Por el contrario, si la estrella desaparece de repente,
entonces el objeto que se está aproximando no tiene atmósfera,
tal como sucede con los eclipses observados en la Tierra por la
Luna. A través de una ocultación a Plutón con varios
observadores en el 2015 desde Australia y Nueva Zelanda,
Sicardy et al., [10] encontraron que la atmósfera de Plutón se
está expandiendo a 5 ± 2 % desde el 2013 y a un factor casi 3
desde 1988. Por otro lado, a través de ocultaciones estelares
observadas en el 2012 y 2013, A. Díaz et al., [11] han mostrado
resultados similares sobre la atmósfera de Plutón. Por otro lado,
gracias a las ocultaciones estelares, Bragas-ribas et al., [12]
descubrieron los recientes anillos del objeto transneptuniano Fig.1. Telescopio Reflector del Observatorio Astronómico Nacional de Llano
del Hato (OAN). Con su configuración F5 en la cámara FLI. Créditos de la
Chariklo (un objeto transneptuniano es aquel cuya órbita imagen: Dabare González (asistente Científico del CIDA).
alrededor del Sol está más allá de la órbita de Neptuno). Otros
trabajos por medio de ocultaciones estelares han logrado
0001_ART_IICVTE 5

Ocultación de la Estrella TYC 0278-00503-1 por el de luz más grande visualmente en el campo) eclipsa la estrella
Asteroide (28) Bellona (el punto de luz más pequeño en el campo). De esta manera
El asteroide (28) Bellona, nombrado así por una diosa de la afirmamos que la ocultación coincidió con la predicción, y que,
mitología romana, está ubicado en el Cinturón Principal de en efecto, Venezuela estaba dentro del patrón de visibilidad del
Asteroides y fue descubierto el 1 de marzo de 1854 por Karl evento, ya que pudimos registrar el evento.
Theodor Luther, desde el observatorio de Dusseldorf-Bilk,
Alemania. Su distancia media al Sol es de 2.775 UA, pudiendo
acercarse hasta 2.355 UA. Bellona tiene una excentricidad de
0.1515, una inclinación orbital de 9.433°, y el tiempo que tarda
en orbitar al Sol es de 1689 días (es decir 4.6 años).
La ocultación de la estrella TYC 0278-00503-1 por el
asteroide (28) Bellona fue predicha por Steve Preston [15] para
Fig.3. Pre-ocultación, ocultación y post-ocultación del Asteroide (28) Bellona
la madrugada del 8 de febrero de 2016, entre las 5h26 y 5h58 a la estrella TYC 0278-00503-1 observada desde el OAN.
en tiempo universal (UT). Para este evento, las predicciones
ubicaron a la estrella TYC 0278-00503-1 con una ascensión Ocultación de la Estrella 2UCAC 40791605 por el
recta de 11:40:32:2819 (J2000) y una declinación de Asteroide (568) Cheruskia
6:24:35.850, las magnitudes del asteroide y de la estrella eran El asteroide (568) Cheruskia es nombrado así por una
de 10.7 y 12.2 respectivamente, la duración del evento era fraternidad de estudiantes de Heidelberg, Alemania. Está
previsto de 18.9 segundos y la caída del brillo de la estrella ubicado en el Cinturón Principal de Asteroides y fue
prevista era de 0.24 magnitudes. La distancia Tierra-asteroide descubierto el 26 de julio de 1906 por Paul Gotz, desde el
para esa noche era prevista a 1.522 UA. Estas informaciones observatorio de Heidelberg-Konigstuhl, Alemania. Su distancia
pueden ser observadas en el encabezado del mapa de al Sol es de 2.88 UA, pudiéndose acercar hasta 2.402 UA. Su
predicciones (Fig.2), donde tenemos el nombre de la estrella a excentricidad es de 0.167, su inclinación orbital es de 18.39°, y
ocultar, las efemérides en Ra (ascensión recta) y Dec su tiempo en orbitar al Sol es de 1789 días (4.9 años).
(declinación), la magnitud de la estrella y del asteroide, la hora La ocultación de la estrella 2UCAC 40791605 por el asteroide
en la que ocurrirá el evento (en tiempo universal, UT), el tiempo (568) Cheruskia fue predicha por Steve Preston [15] para la
de duración de la ocultación, y otros parámetros físicos del madrugada del 7 de octubre de 2013. Entre las 1h38 y 1h55 UT.
evento. Podemos notar que, para esta predicción, la trayectoria Para este evento, las predicciones ubicaron a la estrella
de visibilidad de la ocultación pasa por Venezuela. 2UCAC 40791605 con una ascensión recta de 23:26:1922
(J2000) y una declinación de 25:04:56.667, las magnitudes
tanto del asteroide como la estrella eran de 13.2 y 12.6
respectivamente, la duración del evento era previsto de 7.6
segundos y la caída del brillo de la estrella era de 1.1
magnitudes. La distancia Tierra-asteroide para esa noche era
prevista a 1.65 UA. Estas informaciones pueden ser observadas
en el encabezado del mapa de predicciones (Fig.4), donde
tenemos el nombre de la estrella a ocultar, las efemérides en RA
y DEC, la magnitud de la estrella y del asteroide, la hora en la
que ocurrirá el evento, el tiempo de duración de la ocultación,
y otros parámetros físicos del evento.

Fig. 2. Mapa de la trayectoria del asteroide (28) Bellona, donde es predicha la


visibilidad del evento de ocultación a la estrella TYC 0278-00503-1. En el
mapa, el trazo negro graduado que corta la Tierra diagonalmente, indica la
posición de la trayectoria del asteroide (28) Bellona.
Tomando en cuenta las predicciones del evento y el buen
tiempo en el cielo venezolano, se logró observar el evento desde
el OAN. Los datos fueron tomados con un tiempo de
integración (i.e., cadencia) de 12 segundos en el filtro R, donde
2 segundos fue el tiempo de exposición empleado por el CCD,
y 10 segundos de tiempo muerto.
El tiempo muerto es el tiempo que tarda el dispositivo CCD
en leer y guardar la información de la luz reflejada. En la Fig.3 Fig.4. Mapa de la trayectoria del asteroide (568) Cheruskia, donde es predicha
podemos visualizar la pre-ocultación, ocultación y post la visibilidad del evento de ocultación a la estrella 2UCAC 40791605. El trazo
ocultación de la estrella TYC 0278-00503-1 por el asteroide negro en el mapa indica la posición de la trayectoria del asteroide (568)
(28) Bellona. Vemos efectivamente, cómo el asteroide (el punto Cheruskia.
0001_ART_IICVTE 6

Podemos notar que para esta predicción, la trayectoria de TABLA I


visibilidad de la ocultación pasa muy al Noroeste de Venezuela, PREDICCIÓN DE LA OCULTACIÓN DE TYC 0278-00503 POR (28) BELLONA
este hecho implica que las condiciones no eran óptimas para Fecha de la ocultación 8 febrero 2016
observar el evento desde nuestro observatorio tanto por los Telescopio utilizado Reflector – OAN, Mérida-Venezuela
instrumentos, como por la ubicación geográfica; sin embargo, Tiempo de exposición 2 segundos
Filtro usado Rojo
pese a las complicaciones, de igual forma se decidió observar. Calibración Dark y Flat
Los datos fueron tomados con un tiempo de integración (i.e., RA de la estrella 11:40:32.2819 (J2000)
cadencia) de 15 segundos en el filtro R, donde 5 segundos fue DEC de la estrella 6:24:35.850
el tiempo de exposición empleado por el CCD, y 10 segundos Distancia a la Tierra 1.522AU
Magnitud Asteroide 10.7
de tiempo muerto. Magnitud Estrella 12
En la Fig. 5 podemos visualizar la pre-ocultación, ocultación Predicción de la 0.24
y post ocultación de la estrella 2UCAC 40791605 por el magnitud caída de la
asteroide (568) Cheruskia. estrella

TABLA II
PREDICCIÓN DE LA OCULTACIÓN DE 2UCAC 40791605 POR EL ASTEROIDE
(568) CHERUSKIA
Fecha de la ocultación 7 octubre 2013
Telescopio utilizado Reflector – OAN, Mérida-Venezuela
Tiempo de exposición 5 segundos
Filtro Rojo
Fig. 1. Pre-ocultación, ocultación y post-ocultación del Asteroide (568) Calibración Bias, Dark y Flat
Cheruskia a la Estrella 2UCAC 40791605 observada desde el OAN. RA de la estrella 23:26:30.1922 (J2000)
DEC de la estrella 25:04:56.667
Vemos cómo el asteroide posiblemente eclipsa la estrella a Distancia a la Tierra 1.65AU
pesar que nuestro tiempo de integración sea mayor que el Magnitud Asteroide 13.2
Magnitud Estrella 12.6
tiempo de duración del evento. Sin embargo, afirmamos que, en Predicción de la 1.1
la hora del evento, la AR y DEC coincidieron con la predicción. magnitud caída de la
Desde Venezuela se logró observar el evento, pero afirmar que estrella
la ocultación es positiva o no, dependerá del análisis de la curva
de luz, puesto que el tiempo de integración es mayor al tiempo ocultación por el asteroide (568) Cheruskia, se empleó además
de duración predicho en el evento, y además porque no se de Dark y Flat, imágenes Bias. Estas calibraciones se deben
estuvo en la franja de visibilidad, sin embargo, luego del realizar para corregir las fallas que puedan existir por parte del
análisis de la curva de luz juzgaremos si a final de cuentas telescopio, bien sean por la temperatura (correcciones
Venezuela entraba en el patrón de visibilidad o no. Las producidas por el Dark), polvo o manchas (correcciones
predicciones de las ocultaciones estelares observadas en este producidas por el Flat) o por circuitos internos del CCD o del
trabajo fueron obtenidas del sitio web actualizado y mantenido telescopio (correcciones producidas por el Bias). Esto se realizó
por Steve Preston [15]. http://asteroidoccultation.com. usando un programa en Shell y Fortran que desarrollamos para
calibrar más de 300 imágenes tomadas en cada evento.
III. PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS DE LAS
OCULTACIONES Alineación de las Imágenes Calibradas
Los datos observados de cada evento son corregidos Se necesita alinear todas las imágenes ya calibradas a través
primeramente por sus respectivos bias, dark y flat. Luego, para de 2 o 3 estrellas brillantes en cada campo de observación,
cada evento, las imágenes corregidas son alineadas tomando haciendo que los pixeles donde está la estrella ocultada
una estrella brillante de referencia en el campo, a través del coincidan en todas las imágenes de un mismo campo, de esta
programa Maxim-DL y posteriormente, utilizando programas manera se reduce el error en el cálculo de la curva de luz de la
que hemos creado en Fortran y Shell, calculamos el flujo de la estrella ocultada. Sin embargo, antes de alinear es necesario
estrella ocultada, realizamos su curva de luz y finalmente ubicar el cielo para poder reconocer el campo observado, e
calculamos el tiempo de duración de la ocultación y identificar cual de los puntos de luz es la estrella y el asteroide.
determinamos una cuerda para el asteroide. Para ello utilizamos el atlas del cielo online de Aladin, el cual
En las Tablas I y II, mostramos las informaciones más podemos emplear para identificar la mayor parte de las estrellas
importantes a tener en cuenta de las ocultaciones. Las distancias en nuestro campo de observación. De esta manera identificamos
al Sol y a la Tierra de los objetos para el día de la ocultación se primeramente nuestro campo del cielo, hacemos la corrección
obtuvieron a partir de la siguiente página web de la orientación de nuestro campo gracias a Aladin y al
(http://neo.jpl.nasa.gov/orbits/). visualizador de imágenes Ds9. Posteriormente con MaxIm-DL
alineamos todas las imágenes. Este procedimiento es empleado
Calibración de las Imágenes para las imágenes de ambas ocultaciones, pero se hacen por
Para minimizar el error al momento de tomar los datos y hacer separado ya que son campos diferentes.
una mejor aproximación del resultado, las imágenes de la Obtención de los Datos para la Curva de Luz
ocultación por el asteroide (28) Bellona fueron calibradas
En nuestros cálculos se emplea el flujo de la estrella porque
solamente con imágenes Dark y Flat; mientras que para la
mide la energía que emite el cuerpo celeste en el tiempo de
0001_ART_IICVTE 7

exposición empleado por el CCD, y la cantidad de pixeles que de arrojar datos finales es necesario contar los píxeles en donde
abarca la estrella. Ahora bien, en las imágenes astronómicas, se encuentra la estrella. Esta acción se conoce como binning, y
cada pixel registra justamente el flujo recibido por el CCD del se usa para asegurar que se tiene el mejor ajuste posible de la
telescopio, y puesto que una estrella y/o un asteroide están curva. De lo contrario, habría errores en los valores del flujo
conformados por varios pixeles, la suma de este flujo dividido que serán representados en la curva final puesto que faltaría
entre el número de pixeles dará una buena aproximación del parte de la estrella o estaríamos tomando pedazos del cielo.
flujo de la estrella. Ahora bien, en el procesamiento de esta ocultación se aplicaron
El programa que elaboramos para el cálculo del flujo permite binnings 2x2, 3x3 y 5x5, y fue necesario hacer aproximaciones
identificar el pixel central de la estrella, que a través de una en la curva final. Puesto que la cantidad de imágenes era muy
grilla de pixeles o binning (por ejemplo, 3x3, 5x5 o 10x10, etc) alta, se partió de 383 imágenes, luego se redujo a 73,
conllevará al conocimiento de los flujos relacionados a cada descartando aquellas que no contribuían a la caída del flujo.
pixel, los cuales darán lugar al cálculo del flujo total de la Analizando las diferentes curvas, tomamos la correspondiente
estrella, que a su vez dependerá de la cantidad de energía al binning 5x5, debido a que esta permitía visualizar mejor la
emitida en el tiempo de exposición y por los pixeles abarcados. caída del brillo de la estrella ocultada. Normalizando y
Una vez que se tienen las imágenes calibradas y alineadas, se haciendo un zoom a la curva del binning 5x5 mostramos una
procede a generar los datos del flujo de luz de la estrella curva de luz final de la estrella (Fig. 6), útil para calcular la
ocultada para las 300 imágenes tomadas aproximadamente. cuerda del asteroide (28) Bellona. En ésta curva, se observa que
Para calcular la curva de luz de la estrella ocultada en cada la caída del brillo de la estrella se encuentra en la imagen
evento, tres estrellas de referencia fueron seleccionadas dentro número 28. Debido a que las imágenes tienen una duración de
del campo, con el fin de evitar un sesgo direccional. A las 2 segundos, se podría considerar que el tiempo de la ocultación
estrellas de referencia y a la estrella ocultada se les sustrajo el es de sólo 2 segundos, sin embargo, dado a que los CCD del
fondo del cielo, que fue calculado a partir del promedio de tres telescopio toman 10 segundos para guardar las imágenes,
valores del flujo del mismo con el fin de evitar algún sesgo o entonces se toma una aproximación de 10 segundos más, para
algún ruido en el CCD. Los valores del cielo fueron tomados en
1.008
puntos cercanos a la estrella ocultada. Luego, en cada evento,
el flujo de la estrella ocultada fue dividido por el promedio de 1.006

las estrellas de referencia. Y finalmente, dicho resultado fue 1.004

normalizado para graficar la curva de luz de las estrellas 1.002


Flujo de la estrella ocultada

ocultadas. 1.000

Cálculo de las Curvas de Luz 0.998

0.996
Una vez obtenidos los datos de los flujos normalizados de las
estrellas ocultadas, se procedió a trazar la curva con el programa 0.994

de representación gráfica científica Xmgrace. Una vez 0.992

obtenidas las curvas fue necesario filtrar las imágenes para que 0.990

no afectaran el intervalo donde se registró la ocultación. 0.988


Curva de Luz de TYC 0278-00503-1
Cálculo del Tiempo de Duración de la Ocultación y 0.986
0 10 20 30 40 50
Cuerda del Asteroide
Número de Imágenes
Una vez obtenida la curva o gráfica en donde se observa que Fig. 2. Curva de Luz de la estrella TYC 0278-00503-1 ocultada por el
la estrella ocultada presenta una caída en la magnitud del brillo, asteroide (28) Bellona. El eje x, representa la secuencia de las imágenes en las
podemos identificar en qué momento el asteroide la eclipsó. De que fueron tomadas por el telescopio, y el eje y, representa la intensidad del
flujo normalizado de la estrella ocultada.
esta manera, se cuentan las imágenes involucradas en la caída
del brillo de la estrella, y se suma el tiempo de exposición de
cada una, tomando en cuenta que el tiempo que tardan los CCD TABLA III
en guardar las imágenes es de 10 segundos, dicha cantidad CÁLCULO DE LA CUERDA DE (28) BELLONA
corresponderá entonces al tiempo entre una imagen y otra. Una Distancia Tierra-Asteroide (AU) 1.522
Tiempo en orbitar el Sol 1689
vez calculado el tiempo de duración de la ocultación, se procede (Asteroide) (días)
a calcular la longitud de la cuerda del asteroide, empleando la Duración de la ocultación (s) 12 ±2
distancia Tierra-Asteroide y su tiempo en orbitar el Sol. Longitud de Cuerda (km) 117.48 ±19. 6

IV. RESULTADOS Y ANÁLISIS DE LAS OCULTACIONES


evitar perder una parte de la ocultación.
Ocultación de la Estrella TYC 0278-00503-1 por el Finalmente, tomando todas estas consideraciones el tiempo de
Asteroide (28) Bellona duración de la ocultación de la estrella TYC 0278-00503-1 por
De acuerdo a lo descrito en la sección anterior, para obtener el asteroide (28) Bellona es de 12 ± 2 segundos, así la longitud
el flujo de la estrella ocultada es necesario procesar todas las de la cuerda observada desde Venezuela para (28) Bellona es
imágenes tomadas, de tal manera que al final se pueda graficar de unos 117,48 ± 19,6 km (ver Tabla III, resumen de los
la curva de luz de la estrella durante todo el evento (pre- resultados). Esta longitud está acorde a valores ya antes
ocultación, ocultación y post-ocultación). Sin embargo, antes registrados por diferentes autores en Ocult [16] [17]. Es
0001_ART_IICVTE 8

importante destacar que los valores de las cuerdas calculadas a 1.6


través de las diferentes ocultaciones observadas, en lugares 2x2
1.4
geográficamente diferentes, pueden ser empleados para
determinar un posible valor del diámetro del asteroide. Por otro 1.2
lado, para la misma ocultación se puede hacer una
representación de cómo era la sombra o en qué posición estaba 1.0

ubicado el asteroide para ese evento, y si se suman las caras 0.8


obtenidas en otras ocultaciones de ese mismo evento, es posible 1.6
0 20 40 60 80 100

Flujo de la estrella ocultada


hacer un bosquejo de la morfología del mismo. Incluso cuando 3x3
no se observa la ocultación, podemos tener información valiosa, 1.4

porque se delimitan las dimensiones del objeto y se tiene una 1.2


mejor aproximación de su forma.
1.0
B. Ocultación de la Estrella 2UCAC 40791605 por el
Asteroide (568) Cheruskia. 0.8
1.6 0 20 40 60 80 100
Se procedió a graficar la curva de luz de la estrella 2UCAC
5x5
40791605 ocultada por el asteroide (568) Cheruskia en sus 1.4
binnings correspondientes, para visualizar mejor la caída del
1.2
brillo de la estrella. En la Fig. 7, notamos que para las primeras
100 imágenes, la curva de luz no arrojó un resultado 1.0
concluyente y característico de una ocultación positiva, esto
pudo ser debido a que el patrón de visibilidad del evento estaba 0.8
0 20 40 60 80 100
muy alejado de Venezuela o motivado al tiempo que duró la Número de Imágenes
ocultación. En las predicciones, el evento duraba 7.6 segundos, Fig. 3. Curvas de Luz de la estrella 2UCAC 40791605 ocultada por el
tiempo que para los equipos es imposible determinar ya que el asteroide (568) Cheruskia en diferentes binings, 2x2, 3x3 y 5x5. El eje x,
CCD empleado por el telescopio tarda 10 segundos para tomar representa la secuencia de las imágenes en las que fueron tomadas por el
telescopio, y el eje y, representa la intensidad del flujo normalizado de la
la información y guardarla. Una manera de determinar la caída estrella ocultada.
en el brillo de la estrella para una ocultación de esa duración
empleando estos equipos, es que la caída del brillo de la estrella contribuyen a las posiciones astrométricas de los objetos
en la predicción sea muy significativa, de esta manera, a pesar ocultantes, al cálculo de una cuerda y a la determinación de
de que el tiempo de integración sea mayor, pudiésemos ver una visibilidad positiva o negativa de la ocultación. El objetivo
pequeña caída en la curva de luz, que daría información sobre fundamental de este trabajo fue analizar si se observó o no las
el tiempo de duración de la ocultación. Otra manera, pudiese ocultaciones estelares por los asteroides (28) Bellona y (568)
ser recortando el campo de visibilidad del telescopio, de manera Cheruskia. Gracias al cálculo de la curva de luz de la estrella
que pudiésemos reducir un poco el tiempo de integración y así TYC 0278-00503-1 por el asteroide (28) Bellona, se logró
lograr con éxito la observación de la ocultación. encontrar el valor de una nueva cuerda para Bellona de 117,48
Hay dos posibles razones que explican el por qué no se logró ± 19,6 km. Este nuevo valor calculado está dentro del rango de
observar la ocultación de la estrella 2UCAC 40791605 por el lo esperado, inclusive en la predicción el cual es de 120 km, y
asteroide (568) Cheruskia: la primera es nuestra posición lo observado por otros autores [17]. Es importante resaltar que
respecto a la franja de visibilidad de la predicción, por no estar (28) Bellona es un pequeño asteroide y desde que fue
ubicados justo debajo o en un rango cercano, es probable que descubierto se sabe muy poco sobre él. Es por ello que se
desde nuestro ángulo no ocurriera la superposición. La otra necesitan más observaciones de ocultaciones estelares para
razón aparente, podría ser que nuestro telescopio no logró conocer mejor su dimensión y su forma. Con respecto a la
registrar el evento, dado que los CCD tardan 10 segundos en ocultación de la estrella 2UCAC40791605 por el asteroide
guardar las imágenes y la predicción era de 7 segundos, por lo (568) Cheruskia, debemos concluir que a pesar de que se intentó
que es bastante probable que mientras los CCD guardaban la observar desde el OAN y que se lograron obtener las imágenes
información, la ocultación estaba ocurriendo, por lo tanto no se gracias al buen cielo, los resultados no nos permitieron
puede calcular la cuerda al asteroide (568), puesto que desde el determinar el valor de una cuerda. Esto pudo ser debido a que
OAN a pesar del excelente cielo que se tuvo para esa noche, no nuestro observatorio no estaba dentro de la franja de
se lograron tomar datos que registraran una ocultación positiva. visualización del evento, es por ello que debemos intentar
observar sólo las ocultaciones cuya predicción nos incluyen en
V. CONCLUSIONES la franja de visualización.
En conclusión, la visualización y la no visualización de las
Los eventos estudiados en este trabajo sólo fueron observados ocultaciones por asteroides tienen utilidad científica, ya que
desde el OAN, por ello solo se detectó una sola cuerda. Cuando incrementan el conocimiento de este tipo de cuerpos celestes.
los eventos son observados desde varios observatorios cabe la La calibración y la alineación de las imágenes de las
posibilidad de determinar varias cuerdas de un mismo asteroide, ocultaciones observadas son necesarias para obtener una
y de este modo se podría determinar la forma del asteroide. Una exitosa curva de luz de la estrella ocultada, ya que tomamos en
sola cuerda no es suficiente para identificar la forma geométrica cuenta las peculiaridades del equipo, el clima y la temperatura
del objeto ocultante, sin embargo, estas observaciones en el momento en el que ocurre el evento. Las curvas de luz
0001_ART_IICVTE 9

siguen siendo las mejores herramientas para conocer los Claudia V. Barrios A. Nació en Zaraza,
parámetros fijos de cuerpos celestes, como su periodo orbital y Guárico-Venezuela el 26 de octubre de 1994, a
su morfología. Además, el método de las ocultaciones estelares los 6 años se mudó a Los Teques Miranda-
es el más práctico sin mencionar el más cómodo y sencillo para Venezuela, culminó su ciclo diversificado en
calcular los parámetros específicos de los objetos celestes. Es ciencias en la U. E. Nicolás Copérnico en 2011
por ello que, debemos seguir monitoreando los diferentes y en septiembre de ese año ingresa al pregrado
eventos de ocultaciones estelares por asteroides, satélites, en física en la Universidad Central de
cometas, transneptunianos, etc., ya que estas son una Venezuela. Actualmente es estudiante de esta institución, fue
herramienta poderosa para conocer y entender la formación y la preparadora del laboratorio de demostraciones y ha colaborado
evolución de nuestro Sistema Solar. en varias oportunidades en el Congreso Estudiantil de
Investigación y Desarrollo Científico (CEIDEC) organizado en
REFERENCIAS la facultad de ciencias en la Universidad Central de Venezuela,
[1] Reitsema et al. “High-speed photometry of the 11 December así como en las Jornadas Estudiantiles de Física en la misma
1979 Juno occultation”. AJ, 86, 121-126, 1981. localidad.
[2] Souza et al. POETS: “Portable Occultation, Eclipse, and
Transit System”. The Astronomical Society of the
Giuliat Y. Navas R. Nació en Mérida-
Pacific. 118, 849, 2006.
[3] Schelte J. Bus. “Stellar Occultation by 2060 Chiron”. Icarus Venezuela el 27 de noviembre de 1983,
123, 478-490, 1996. culminó su ciclo diversificado en ciencias en el
[4] Roques et al. “Stellar occultations by small bodies: Liceo experimental Fray Juan Ramos de Lora,
Difraction effects”. The Astronomical Journal. 93, 6, 1987.
[5] Chandrasekhar T. “Chord lengths across main belt asteroids
luego continuó sus estudios universitarios
from stellar occultations in the near infrared. Bull”. Astr. Soc. culminando para el año 2005 la carrera de
India 35, 155-161, 2007. matemáticas en la Universidad de Los Andes. Se muda a
[6] Navas, G.: “Ocultaciones de Estrellas por Asteroides Francia y hace una maestría en modelos matemáticos y métodos
observados desde Venezuela”, Mérida/Mérida-Venezuela,
informáticos, en la especialidad de tratamiento de imágenes de
201.
[7] Schneider J., Interactive extra solar Planets Catalog., The datos satelitales en el CNES y en la Universidad Paul Sabatier
extrasolar Planet Encyclopedia. en Toulouse, luego continuó sus estudios de doctorado en el
[8] Schneider et al., “Defining and cataloging exoplanes: The Universidad Joseph Fourier en Grenoble-Francia y regresa a
exoplanet.eu database”. Astronomy & Astrophysics
Venezuela en el 2012 para hacer un postdoctorado en el CIDA,
532:A79. Bibcode: 2011A&A….79S. 2011.
[9] Michael Gillon et al., “Seven températe terrestrial planets luego pasa a ser investigadora del Departamento Científico del
around the nearby ultracool dwarf star Trappist-1.”, Nature CIDA desde el 2015.
Letter 542., 456-460., 23 February 2017.
[10] Sicardy B., et al.,, “Pluton atmosphere from the 2015 June 29
Ground-based stellar occultation at the time of the new
horizons flyby”. The Astrophysics Journal Letters 819 : L38
(8pp) March 10, 2016.
[11] A Diaz Oliveira et al., “Defining and cataloging
exoplanes:The exoplanet.eu database”. . The Astrophysics
Journal Letters . volume 811, Number 1, 2015.
[12] Bragas-Ribas et al., “A ring system detected around the
Centaur (10199) Chariklo.”, Nature Letter 508, 72-75., 26
March 2014.
[13] Downes J. “Caracterización de la cámara FLI”. Publicación
interna. RevMexAA(SC), 2006
[14] Batista et al. “Diseño y evaluación de un grupo corrector de
foco primario para el Telescopio Reflector de 1 m del OAN”.
Física, Acta Científica Venezolana, 66(4):220-225, 2015.
[15] Steve Preston (http://asteroidoccultation.com) Occultation
Predicctions online.
[16] Nugent, R.: The IOTA Occultation Observer’s Manual,
International Occultation Timing Association,
Houston/Texas-U.S.A, 2007.
[17] Herald D. Occult4 software. http://www.lunar-
occultations.com/iota/occult4.htm, 2008.
[18] Aladin Sky Atlas. http://www.aladin.u-strasbg.fr
0002_ART_IICVTE 10

0002_ART_IICVTE

Desarrollo de Sistema para la Optimización del


Uso de Maniobras de Roll en la Planificación de
Misiones del VRSS-1 sobre el Territorio
Venezolano, basado en Algoritmos Genéticos
Development of Roll Maneuver Optimization System for
the Mission Planning of VRSS-1 over Venezuelan
Territory, based on Genetic Algorithms
Ronald Delgado, Investigador, ABAE

Resumen—En el presente trabajo se describe el desarrollo e the VRSS-1, we established forty reference ground target to be
implementación de un sistema de optimización del uso de captured, and taking into account the orbital elements for the
maniobras roll en la planificación de misiones del VRSS-1, basado satellite, its orbit propagation, as well as the maximum roll angles
en algoritmos genéticos. A partir del Path and Row definido para supported by the satellite, we designed a genetic algorithm able to
la cámara PMC del VRSS-1 se establecieron como referencia generate sequences of days and capture targets capable of
cuarenta objetivos de captura en tierra, y tomando los elementos minimizing the total amount of days to achieve full coverage of the
orbitales del satélite, la propagación de su órbita, así como los territory, the amount of repeated captures over a single target, and
ángulos máximos de roll aplicables al satélite, se diseñó un the roll angle applied. Simulations results showed that the genetic
algoritmo genético que pudiera generar secuencias de días y algorithm was capable of producing capture sequences that
objetivos de captura que minimizaran tanto la cantidad de días achieved full and homogeneous coverage of Venezuelan territory
totales para lograr la cobertura y la cantidad de repeticiones de in forty to forty one days, surpassing in all cases the results
capturas sobre un mismo objetivo, como los ángulos de roll obtained when the criteria for selecting capture target was
aplicados. El resultado de las simulaciones arrojó que el algoritmo choosing the one closest in distance to the respective sub-satellite
genético fue capaz de producir secuencias de captura que lograban points. In addition, an experimental validation applying the
la cobertura total y homogénea del territorio venezolano en genetic algorithm in a weekly basis during a total period of eight
cuarenta a cuarenta y un días, superando en cada caso a los weeks, and updating the orbital elements of the satellite each week
resultados obtenidos cuando se tomaba como criterio de selección to correct accumulated calculation errors that arise during orbit
de los objetivos aquel que se encontrara a menor distancia de los propagation was performed, obtaining that, similarly, the genetic
puntos sub-satelitales del pase respectivo. Adicionalmente, se algorithm produced acceptable results and superior to those of the
realizó una validación experimental aplicando el algoritmo closest distance criteria.
genético de una manera periódica semanal durante ocho semanas,
actualizando en cada caso los elementos orbitales del satélite para Index Terms—Genetic Algorithms, optimization, remote
corregir los errores que se acumulan durante los cálculos de sensing, satellite mission planning, VRSS-1.
propagación de las órbitas, obteniéndose que, de igual forma, el
algoritmo genético produjo resultados aceptables y superiores a I. INTRODUCCIÓN
los del criterio de menor distancia.

Palabras Clave—Algoritmos genéticos, optimización,


planificación de misiones satelitales, percepción remota, Satélite
U
NA de las principales actividades que se llevan a cabo
en el Sistema de Gestión de Operaciones del Sistema
de Aplicaciones Terrestres de la Agencia Bolivariana
Miranda VRSS-1. para Actividades Espaciales - ABAE, es la planificación de
misiones de captura de imágenes del satélite Miranda, VRSS-1.
Abstract—In this paper we describe the development and Esta tarea implica tener el conocimiento de los recursos y
implementation of a roll maneuver optimization system for the capacidades con los que cuenta el satélite, tanto de su
mission planning of VRSS-1 satellite, based on genetic algorithms. plataforma como de su carga útil, además de las características
Starting from the defined Path and Row for the PMC camera of de su órbita, con el fin de generar misiones que permitan la

Este trabajo fue enviado en el mes de agosto de 2017 al II Congreso


2
Comandancia General de la Aviación (correo electrónico:
Venezolano de Tecnología Espacial. rdelgado@abae.gob.ve)
R. Delgado se desempeña como Jefe encargado de la Dirección de
Aplicaciones en la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales, Caracas,
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captura precisa de objetivos en tierra o, específicamente para el optimización de cobertura a partir del estudio de las relaciones
caso venezolano, para alcanzar la cobertura total del territorio geométricas entre el swath de los satélites, su capacidad de roll,
nacional de la manera más regular y homogénea, así como el objetivo o área en tierra determinada, el tiempo disponible
también en el menor tiempo posible. Teniendo en cuenta que el para la ejecución de las misiones, así como sus órbitas
VRSS-1 es un satélite que posee la capacidad de realizar predichas. Por otro lado, en [8] se aborda la planificación de
maniobra roll en un rango de  31°, resulta de suma misiones para múltiples satélites de percepción remota
importancia el hacer un uso eficiente de dicha maniobra a partiendo de la descomposición de sus tareas de captura en
efectos de las misiones de captura requeridas por la Agencia. múltiples sub-tareas las cuales son distribuidas haciendo uso de
Sin embargo, ya que, para cada día, cada órbita y cada ángulo un algoritmo de colonia de hormigas, así como recocido
de roll del satélite existen multitud de objetivos que pueden simulado. Lo presentado en [8] parte de la relajación
capturarse sobre el territorio nacional, el proceso de planificar lagrangiana para orientar heurísticas de búsqueda a fin de
misiones en largos períodos de tiempo y que garanticen una encontrar soluciones aceptables a la planificación de misiones
cobertura óptima del territorio no necesariamente es una tarea satelitales de la constelación COSMO-SkyMed, de la Agencia
trivial. Espacial Italiana, mientras que en [10] y [11] optan por los
En este sentido, el trabajo en el área de la gestión de algoritmos evolutivos como los algoritmos genéticos y el
operaciones de satélites de percepción remota ha incluido la recocido simulado para buscar soluciones óptimas a la
necesidad de generar investigaciones cuyo objetivo sea planificación de misiones de múltiples satélites bajo
optimizar el proceso de planificación de misiones satelitales restricciones específicas propias tanto de las plataformas como
tanto para el caso de un único satélite como para múltiples del área a capturar.
satélites, considerando la complejidad del problema y del hecho Como un primer acercamiento por parte del Sistema de
de que, en general, los recursos satelitales suelen ser valiosos y Gestión de Operaciones de la ABAE a la investigación en torno
escasos [1]. a la planificación eficiente de misiones satelitales, en el
Por ejemplo, la estrategia propuesta en [2] para la plataforma presente trabajo se describe el desarrollo y la implementación
ASTER se basa en la "priorización" de tareas de captura según de un sistema de optimización del uso de maniobra roll,
una valoración científica hecha por los operadores expertos específico para el satélite VRSS-1, y basado en algoritmos
(considerando tanto los requerimientos como las capacidades genéticos; con el fin de, a partir de la información de los
de la plataforma), las cuales son sometidas a un algoritmo que elementos orbitales del satélite, la propagación de su órbita, y
aplica funciones de priorización sobre todas las posibles de una lista regular predefinida de objetivos en tierra, generar
misiones en un período de 24 horas. Por su parte, el trabajo secuencias de misiones de captura diarias que garanticen la
realizado en [3] se basa en modelar la cobertura (swath) en cobertura regular y homogénea de todo el territorio nacional en
tierra de satélites con capacidad de maniobra roll y, en función el menor tiempo posible y con la menor cantidad de repeticiones
de la predicción de la órbita, el objetivo seleccionado y las sobre un mismo objetivo.
relaciones geométricas entre el ángulo de roll del satélite y la
cobertura de la escena resultante en tierra, determinar la II. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: USO DE MANIOBRA ROLL
secuencia de misiones pertinentes para capturar el objetivo en EN EL VRSS-1 Y COBERTURA REGULAR DEL TERRITORIO
su totalidad. En [4] se plantea la planificación de misiones NACIONAL
satelitales como un problema de optimización con restricciones, El VRSS-1 es un satélite de percepción remota que cuenta con
en donde el proceso consiste en asignar una serie de recursos, dos (2) cámaras (pancromáticas multiespectrales) tipo push-
un tiempo de inicio y una duración a cada tarea perteneciente a broom que poseen un ancho de barrido en tierra de alrededor de
la misión, de tal manera que se satisfagan tanto las limitaciones 57 km y que, en configuración nadir, ofrece nominalmente un
de las plataformas y la carga útil, como los objetivos en tierra. período de repetición de 57 días. Sin embargo, el satélite
A fin de encontrar una solución óptima al proceso aplican también cuenta con la capacidad de realizar maniobras roll de
entonces un algoritmo de búsqueda heurística capaz de escoger hasta  31°, lo que le permite reducir el período de revisita a
la mejor combinación de recursos y tareas que cumplan con las 4 días. Ahora bien, el Sistema de Gestión de Operaciones de la
misiones de captura establecidas. El trabajo de [5] también ABAE, como encargado de realizar la planificación de misiones
parte del caso de múltiples satélites, y basa su funcionamiento del VRSS-1 y atender las solicitudes especiales de captura de
en seleccionar un grupo de misiones de captura específicas de imágenes que llegan desde usuarios e instancias superiores,
los satélites para lograr la cobertura de un área determinada de debe tener en cuenta durante sus procesos no solo el cumplir
la superficie, en un rango de tiempo fijo, a partir de la con la captura de los objetivos en tierra solicitados, sino
formulación del proceso como un problema de cobertura de también garantizar una cobertura regular y constante de todo el
conjuntos. La búsqueda de la solución óptima se lleva a cabo territorio nacional, procurando tener la menor cantidad de
ejecutado algoritmos heurísticos y algoritmos greedy sobre el solapamientos o repeticiones de pases, o bien evitar el tener
conjunto total de misiones y las relaciones geométricas entre áreas en donde no se tomen imágenes con frecuencia, lo que
éstas y el objetivo en tierra. Igualmente, en [6] hacen uso de genera "huecos" en los patrones de cobertura del territorio.
algoritmos heurísticos, greedy, así como de métodos de Para compensar este inconveniente es necesario hacer uso de
programación entera para buscar, entre un conjunto posible de la maniobra roll del satélite de una manera óptima, pero
planes de misiones satelitales, aquellos que logren criterios de teniendo en cuenta que, para cubrir todo el país de forma
optimización como la minimización de un costo o la uniforme y regular, se necesitan realizar tomas en un período
maximización del área cubierta por las misiones de captura. largo de tiempo (de, al menos, 40 a 60 días), resulta entonces
Mientras tanto, en [7] se plantea un método heurístico de
0002_ART_IICVTE 12

imprescindible determinar una estrategia del uso de las


maniobras roll del VRSS-1 para garantizar dicha cobertura, en
el menor tiempo posible, y con la menor cantidad de
repeticiones de pases posibles.
En este sentido, la estrategia implementada en este trabajo

Fig. 2. Ejemplo de puntos sub-satelitales y pase de captura durante una misión


satelital del VRSS-1

Fig. 1. Path and Row de la cámara PMC del VRSS-1.

partió del conocimiento del Path and Row del VRSS-1 (véase
Fig. 1), el cual representa la distribución nominal de los pases y
las escenas del VRSS-1 (cámara PMC), y cómo estas se
distribuyen en el territorio venezolano.
Ahora bien, cuando se ejecuta una misión del VRSS-1, el
satélite toma imágenes en dirección Norte-Sur, y la duración de
dichas capturas (tiempo de inicio y tiempo de fin) se define
durante el proceso de planificación de la misión. A partir de la
propagación de la órbita del satélite para un día dado, un
ejemplo del pase de una misión de captura puede ser la
presentada en la Fig. 2. En este caso, los puntos sub-satelitales
Fig. 3. Coordenadas centrales (objetivos) de los pases verticales en todo el
se presentan en la línea roja gruesa (equivalente al pase nadir), territorio nacional.
y la captura, aplicando maniobra de roll, se ve representada por
la franja verde.
A partir de este Path and Row, se ubicaron entonces las
coordenadas de las escenas centrales equivalentes a los pases
verticales en toda la extensión del territorio venezolano (de
fronteras norte a frontera sur), cuyo resultado se muestra en la
Fig. 3.
Una vez conocidas las coordenadas centrales de estas escenas
y establecidas como objetivos en tierra, se pueden capturar
entonces todas las franjas del Path and Row de manera regular
y uniforme, ya que durante el proceso de planificación de
misiones se calcula el ángulo necesario que debe realizar el
satélite para alcanzar dichos objetivos, así como se fija la
duración adecuada de la captura para garantizar el pase Norte-
Sur completo sobre el territorio.
Sin embargo, ya que el VRSS-1 cuenta con la capacidad para
realizar maniobras roll en un rango [-MaxRoll, +MaxRoll],
durante un pase cualquiera, están disponibles para capturarse
múltiples franjas a partir de los objetivos definidos, tal y como
se observa en la Fig. 4 (puntos sub-satelitales en línea verde, en Fig. 4. Objetivos capturables en un pase determinado dado el ángulo de roll
aplicable al satélite.
línea azul rangos máximos de captura según dirección de la
maniobra).
0002_ART_IICVTE 13

El problema que surge entonces es: ¿cuál de todos estos (cromosomas) que representarán la población del algoritmo
objetivos disponibles deben capturarse cada día, y en qué genético. Cada uno de estos individuos es, a su vez, una posible
secuencia, a fin de lograr la cobertura de todo el territorio solución del problema a resolver.
nacional en el menor tiempo posible, y con la menor cantidad Durante la ejecución del algoritmo genético, todos estos
de repeticiones sobre el mismo objetivo? individuos pasan por un proceso de evaluación de su calidad
En una primera aproximación al problema, se planteó una (fitness), selección, cruce y mutación, a fin de generar una
estrategia en donde cada día se consideraba como objetivo a nueva población de soluciones que, en el mejor de los casos,
capturar aquel que se encontrara más cerca del pase nadir del ofrecerá mejores soluciones al problema de optimización
satélite (es decir, de los puntos sub-satelitales del día original. A lo largo de una cantidad preestablecida de
correspondiente). La selección de este criterio se basó en que, generaciones, se espera que el algoritmo genético converja
en términos generales, se obtienen mejores imágenes (con hasta obtener una solución satisfactoria final.
menos distorsiones geométricas y de posicionamiento) cuando En términos generales, el pseudocódigo de un algoritmo
se aplica poco ángulo de roll al satélite. De este modo, se buscó genético básico puede escribirse como se observa en el
garantizar no solo la cobertura regular y uniforme del territorio, Algoritmo 1.
sino también con la mejor calidad de imagen final posible. Tras
Cromosomas y representación de la población
implementar y simular con dicho criterio, al que denominamos
de Menor Distancia, se logró generar coberturas uniformes de Dependiendo del tipo de problema que se trabaje, los
todo el territorio, pero el período de dicha cobertura se encontró cromosomas o individuos de una población podrán tomar
siempre entre los 50 y 60 días, produciéndose en todos los casos representaciones distintas en cada caso. El tipo de
repeticiones de capturas en al menos 15 o más días. Debido a representación deberá adecuarse, a su vez, al espacio de
esto, se planteó entonces la necesidad de aplicar un algoritmo soluciones y a la naturaleza de los parámetros del problema,
alternativo capaz de minimizar dichos tiempos y, en el mejor de entre otros factores. En muchos casos, por ejemplo, los
los casos, lograr la cobertura del territorio sin producir cromosomas pueden representarse de forma binaria, por lo que
repeticiones algunas, y aplicando siempre el menor ángulo de cada individuo tendrá la forma de una cadena de unos y ceros
roll posible en cada caso. que codifican los parámetros. Los individuos también pueden
Teniendo en cuenta las características del problema descrito codificarse en la forma de cadenas de números reales, o bien
(de tipo optimización combinatoria [12]), se consideró entonces cadenas de clases o datos categóricos, como se muestra en la
como un buen candidato para resolverlo a los algoritmos Fig. 5. De nuevo, el modo de representar cada cromosoma
genéticos, cuyos fundamentos e implementación se describen a estará estrechamente relacionado con el problema de
continuación. optimización que se desee resolver.

III. TEORÍA DE ALGORITMOS GENÉTICOS ALGORITMO 1: ALGORITMO GENÉTICO GENERAL


Entradas: tamaño de población, número de generaciones, tipo de
Definición y pseudo-código cruce, probabilidad de cruce Pc, probabilidad de mutación Pm
Tal y como se explica en [13]: "Los Algoritmos Genéticos son Salidas: fitness mejor individuo, valor mejor individuo
métodos adaptativos, generalmente usados en problemas de Inicializar: población actual aleatoriamente (dentro del espacio
búsqueda y optimización de parámetros, basados en la de valores permisibles de los parámetros del problema)
1: Mientras no se cumpla criterio de terminación
reproducción sexual y en el principio de supervivencia del más
2: Crear población temporal vacía
apto. Más formalmente, y siguiendo la definición dada por 3: Mientras población temporal no esté
Goldberg, “los Algoritmos Genéticos son algoritmos de llena
búsqueda basados en la mecánica de selección natural y de la 4: Evaluar población inicial
genética natural. Combinan la supervivencia del más apto entre (aplicar función fitness)
estructuras de secuencias con un intercambio de información 5: Ordenar población del
estructurado, aunque aleatorizado, para constituir así un mejor al peor
algoritmo de búsqueda que tenga algo de las genialidades de las 6: Seleccionar padres según
búsquedas humanas”. Para alcanzar la solución a un problema criterio de selección
7: Cruzar padres con
se parte de un conjunto inicial de individuos, llamado
probabilidad Pc
población, generado de manera aleatoria. Cada uno de estos 8: Si se ha producido el cruce
individuos representa una posible solución al problema. Estos 9: Añadir
individuos evolucionarán tomando como base los esquemas descendientes a la población temporal
propuestos por Darwin sobre la selección natural, y se 10: Si No se ha producido el cruce
adaptarán en mayor medida tras el paso de cada generación a la 11: Añadir padres a la
solución requerida." población temporal
En este sentido, cuando se desea resolver un problema 12: Fin Si
haciendo uso de algoritmos genéticos, se parte del supuesto que 13: Mutar genes de descendientes con
probabilidad Pm
la solución de dicho problema depende de una serie de
14: Fin Mientras
parámetros que, en función de su valor, ofrecerán una mejor o 15: Aumentar contador de generaciones
peor solución al problema en cuestión. Entonces, dichos 16: Establecer como nueva población actual la población
parámetros son codificados de algún modo (representación temporal
binaria, real, categórica, entre otros), y se construyen individuos 17: Fin Mientras
0002_ART_IICVTE 14

Así, para este método se tiene que, si N es el número de


individuos de la población y fi es la función fitness del i-ésimo
individuo, la probabilidad pi asociada a su selección estará dada
por:

f
pi = ∑N i (1)
j=1 fj

Cuando se implementa este método, se parte primero por


ordenar la población, una vez evaluada, de mayor a menor en
Fig. 5. Distintos métodos de representación de la población en los Algoritmos su valor de fitness. Una vez ordenada, se calcula la sumatoria
Genéticos.
total de los fitness de cada individuo, y se obtienen los valores
de probabilidades a partir de (1) al dividir el fitness individual
Evaluación de la población
entre la sumatoria de los fitness. Con esto, es posible construir
Tal y como señala [13]: "Para el correcto funcionamiento de una "ruleta" de selección, al ir acumulando, a partir del mejor
un Algoritmo Genético se debe de poseer un método que individuo, las probabilidades individuales de selección de cada
indique si los individuos de la población representan o no uno. Para seleccionar un individuo, se genera al azar un número
buenas soluciones al problema planteado. Por lo tanto, para r en el intervalo [0, 1) y se escogerá como individuo a
cada tipo de problema que se desee resolver deberá derivarse reproducirse aquel que caiga dentro del intervalo de
un nuevo método, al igual que ocurrirá con la propia probabilidad definido por la ruleta, como se observa en la Fig.
codificación de los individuos. De esto se encarga la función de 6.
evaluación, que establece una medida numérica de la bondad de
una solución".
La evaluación de los individuos en un algoritmo genético se
realiza, entonces, a partir de la aplicación, sobre dichos Fig. 6. Selección por rueda de ruleta
individuos, de una función fitness que debe ser diseñada
específicamente para cada problema a resolver, y que debe ser Una de las ventajas de este método de selección es que,
capaz de valorar numéricamente la calidad de los individuos. mientras que el mejor individuo será seleccionado con mayor
Por ejemplo, si la función fitness está definida entre [0, 1], se frecuencia, también permite que los peores sean seleccionados
espera entonces que aquellos individuos que mejor resuelvan el en alguna oportunidad, así sea baja, lo que evita la
problema a optimizar arrojen valores de fitness cercanos a 1 homogeneización de la población y favorece la diversidad.
(0.989, 0.861, 0.799). En cada generación, se seleccionarán dos individuos a partir
Dependiendo de si el problema de optimización es una de este método, y se determinará si estos se cruzan o no con
minimización o una maximización, las funciones fitness probabilidad Pc. Si no se cruzan, estos pasan a la siguiente
tendrán formas distintas en cada caso, y es importante tener en generación sin ser alterados. Si se cruzan, entonces se deben
cuenta que estas siempre deben considerar los parámetros y el aplicar los operadores de cruce y mutación respectivos.
espacio de soluciones en los que estos viven, así como la
Cruce de los individuos: un punto, dos puntos, uniforme.
evaluación efectiva de los individuos en función de su
representación. Si bien existen formas generalizadas de este Una vez se seleccionan dos individuos de la población a partir
tipo de funciones según el tipo de problema como se describe de la "ruleta", estos deben ser recombinados para producir la
en [13], estas deben construirse a partir de las características del descendencia que se introducirá a la nueva población del
propio problema a resolver y a la representación seleccionada algoritmo genético. La idea detrás de la operación de cruce es
de los cromosomas. que, si ambos padres seleccionados están bien adaptados al
problema (fitness alto), entonces existe la posibilidad de que sus
Selección de los individuos a reproducirse hijos, al compartir genes de ambos, produzcan un fitness aún
Todo algoritmo genético tiene un criterio de selección que mayor. Por supuesto, esto no siempre es el caso, por lo que los
será el encargado de escoger cuáles son los individuos de la múltiples procesos de cruce pueden mejorar o empeorar la
población inicial que van a disponer de oportunidades de evaluación de cada individuo. Pero a lo largo del proceso
reproducirse y cuáles no. Por supuesto, este criterio de selección evolutivo, y en vista de que la selección siempre es proporcional
deberá estar asociado con los valores respectivos de los fitness al fitness, se espera que en términos generales las adaptaciones
obtenidos para cada individuo, pues la idea es que aquellos de la población entera vayan aumentando paulatinamente.
individuos más aptos (que tengan valores altos del fitness) sean Aunque existe gran diversidad de operadores de cruce, los
capaces de reproducirse con mayor frecuencia que aquellos empleados en este trabajo fueron:
menos aptos. 1) Cruce en un punto:
El criterio de selección implementado en este trabajo fue el Ya seleccionados el padre y la madre, se cortan los
más comúnmente usado, conocido como "Selección por cromosomas de ambos en un punto a lo largo de la cadena
Ruleta". Este método también es conocido como "Selección seleccionado al azar, y luego se intercambian los segmentos de
proporcional a la función fitness", ya que la probabilidad de cada uno, la cabeza y la cola, entre padre y madre, tal y como
selección de los individuos de la población dependerá se observa en la Fig. 7. Este operador de cruce es el más sencillo
directamente del fitness de cada uno. que existe.
0002_ART_IICVTE 15

al problema original que se desea resolver. Sin embargo, un


algoritmo genético podría correr de manera indefinida si no se
establece un criterio para terminar su ejecución.
Fig. 7. Cruce en un punto. En este sentido, existen dos criterios básicos que se
consideran para detener un algoritmo genético. En primer lugar,
2) Cruce en dos puntos: se puede establecer un "Número de Generaciones" máximo tras
En este caso, se seleccionan al azar dos puntos de corte (nunca el cual se detiene el algoritmo. En este caso, la ejecución se
el mismo) en los padres, y se intercambian las secciones medias detiene una vez se alcance dicho número de generaciones,
entre ellos para formar la descendencia. Como puede verse en independientemente de la calidad del o los mejores individuos.
la Fig. 8, este tipo de cruce es una generalización del cruce en Por ejemplo, un parámetro de un algoritmo genético puede ser
un punto. ejecutar 10.000 iteraciones. Cumplidas estas iteraciones, se
toma el mejor individuo producido en la última generación y se
considera este la solución al problema.
Un segundo criterio de terminación es el de parar la ejecución
Figura 8. Cruce en dos puntos. del algoritmo genético cuando el valor de la función fitness para
el mejor individuo supera cierto umbral predefinido. Por
3) Cruce uniforme: ejemplo, si a partir del diseño del algoritmo se sabe que el
En este operador, cada uno de los genes de los hijos serán fitness está definido entre [0, 1], el algoritmo puede ser detenido
construidos a partir de seleccionar al azar con un 50% de cuando el umbral U > 0.990, o cualquier otro valor que se
probabilidad si el gen de la ascendencia proviene del padre o la considere lo suficientemente alto como para producir una buena
madre. Esto es equivalente a construir los hijos a partir de la solución al problema original.
permutación de los genes de los padres con un 50% de Del mismo modo, pueden combinarse criterios, como por
probabilidad en cada caso, como se observa en la Fig. 9. ejemplo detener la ejecución si se supera el umbral, o detenerlo
tras un número fijo de generaciones si esta última condición no
se cumple. Por supuesto, estos no son los únicos criterios de
Fig. 9. Cruce uniforme. terminación que existen y pueden considerarse e incorporarse
otros en función de la naturaleza del problema y los parámetros
Mutación del mismo.
La mutación en los algoritmos genéticos causa que uno o
algunos de los genes de un individuo cambie su valor al azar. IV. IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO GENÉTICO PARA LA
La idea de las mutaciones, que generalmente se efectúan bajo OPTIMIZACIÓN DEL USO DE MANIOBRA ROLL EN EL VRSS-1
cierta probabilidad Pm que suele ser muy baja (inferior al 1%), Como se mencionó con anterioridad, el problema a resolver
es introducir cambios aleatorios a los cromosomas tal cual en el trabajo planteado es, dada la propagación de la órbita del
ocurre en el equivalente biológico de una generación a otra. satélite durante un período de tiempo determinado, cuál
Esto garantiza que, por ejemplo, ningún punto del espacio de objetivo debe seleccionarse a capturar cada día de todos los
búsqueda tenga una probabilidad nula de ser examinado. disponibles por pase, a fin de lograr la cobertura de todo el
Además, las mutaciones pueden ayudar a sacar individuos de territorio de manera uniforme y en el menor tiempo posible. Es
"mínimos locales" que pueden ser soluciones del problema, decir, cuál es la secuencia día — objetivo que garantiza la
pero no la mejor solución permisible. cobertura del territorio en el menor tiempo posible (y, además,
Cuando se trata de un cromosoma con genes binarios, la aplicando la menor cantidad de ángulo de roll al satélite para
mutación simplemente niega el gen correspondiente en caso de ofrecer la mejor calidad de imagen).
producirse. Si los genes están compuestos por valores reales, la Partiendo entonces de la introducción teórica sobre
mutación puede significar la modificación de uno de estos algoritmos genéticos ya presentada, tenemos que lo principal
valores por otro generado al azar dentro del rango permisible, o para resolver el problema reside en definir tanto la
bien perturbar el valor original por un pequeño margen. De ser representación de la población (cromosomas) a utilizar, como
datos categóricos, la mutación puede realizarse cambiando la la función fitness adecuada, y los operadores de selección, cruce
categoría por otro dentro de listado de posibilidades. La y mutación del caso.
implementación de la mutación dependerá entonces de la forma
Representación de la población
de los parámetros del problema y representación empleada en
los individuos. Si observamos la Fig. 4, vemos que para el pase de un día
dado (línea verde, puntos sub-satelitales) existen múltiples
Generaciones y criterio de terminación objetivos que pueden capturarse dentro del intervalo de ángulo
Durante la ejecución de un algoritmo genético, el proceso de de roll [-MaxRoll, +MaxRoll]. En el caso de los objetivos
construcción de la población, evaluación, selección, cruce, seleccionados a partir del Path and Row del VRSS-1 como se
mutación y sustitución de la población se repite en cada explicó en la Sección II, tenemos un total de 40 objetivos con
iteración o "generación" del algoritmo. A medida que se los que trabajar. Estos objetivos fueron numerados del 1 al 40
producen estas generaciones, se espera que el valor de las (siendo el 1 el que se encuentra en el extremo oeste, y el 40 el
funciones fitness de los mejores individuos vaya aumentando y que se encuentra en el extremo este), y ya que cada día la órbita
que, en consecuencia, se vayan obteniendo mejores soluciones cambia y, en consecuencia, los puntos sub-satelitales son
0002_ART_IICVTE 16

diferentes, al realizar la propagación durante un período largo entonces se tiene que se logran capturar todos los 40 objetivos
de tiempo se puede obtener una lista que represente el día al menos una vez y, por lo tanto, se obtiene una solución al
propagado y los objetivos capturables dentro del rango de roll problema.
permitido, como se observa en la Tabla I. - Si existen varios casos en donde se logran capturar los 40
En el caso de que un pase del satélite se produzca en las objetivos sin repeticiones, será una mejor solución aquella que
fronteras este u oeste del país y, aún con un ángulo de roll ofrezca, para cada día, un menor ángulo de roll aplicado al
máximo no se alcance ningún objetivo, se considera entonces satélite. Esto es equivalente a que la distancia entre el pase sub-
que no hay captura ese día y se deja la lista vacía (caso día = 3 satelital y el objetivo a capturar sea la mínima posible cada día.
en la Tabla I). De modo que lo que se busca lograr durante la evolución del
Si, cada día, seleccionamos solo uno de los objetivos algoritmo genético es minimizar la cantidad de objetivos
disponibles, podemos representar la secuencia de captura en la repetidos en los mejores individuos, así como la distancia que
forma de una lista donde cada índice representa el día de existen entre los pases y el objetivo a seleccionar.
captura, y el valor de la lista el objetivo a capturar en dicho día Así, la función fitness definida en el presente trabajo fue:
(se coloca - cuando no hay captura), es decir:
1 50
F(nrepeticiones , Ds−o ) = + (2)
Secuencia de Captura = [12, 6, - , 37, 28, 11, - , ... , 6, 35, 16 , 27, 6, 1, 40] 1+nrepeticiones 1+∑ Ds−o

Ahora bien, al observar esta lista y las características del En donde nrepeticiones es la cantidad de veces que se repiten
problema, tenemos que, ya que son 40 objetivos en total, si se objetivos en el cromosoma a evaluar, y Ds−o es la distancia que
captura uno de ellos cada día disponible (pases efectivos) y no existe entre los puntos sub-satelitales y el objetivo seleccionado
se repiten nunca, entonces la menor cantidad de tiempo en la contiguo.
que pueden capturarse todos los objetivos son 40 días (+ días Tal y como está definida esta función, se observa que: a
en los que no se capture). medida que el número de repeticiones sea mayor, más pequeño
será el primer término de la ecuación. Es decir, mientras más
TABLA I
EJEMPLO DE SECUENCIA DE DÍAS Y OBJETIVOS CAPTURABLES repeticiones de objetivos tenga un cromosoma, peor será su
Día Propagado fitness. El segundo término establece que, mientras más grande
Objetivos Capturables
(a partir de una fecha inicial) sea la suma total de distancias que existen entre los puntos sub-
1 [12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20] satelitales y los objetivos seleccionados, menor será el valor de
2 [2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]
este término y, en consecuencia, menor será el fitness.
3 []
4 [35, 36, 37, 38, 39, 40] Visto de otro modo, en la medida en que nrepeticiones y ∑ Ds−o
5 [22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, tienda a cero, el valor numérico del fitness será mayor. Esto
31] evalúa a cada individuo de la manera adecuada ya que aquellos
6 [10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17]
individuos que minimicen el número de repeticiones y la
distancia total a los objetivos tendrán mayores probabilidades
De modo que, para construir cada cromosoma del algoritmo de ser seleccionados para la recombinación en la siguiente
genético, se generó una secuencia como la mostrada, tomando generación.
para cada día alguno de los objetivos disponibles al azar. Así, La multiplicación por 50 en el numerador del segundo
la población del algoritmo genético está compuesta por N listas término se coloca para aumentar ligeramente la ponderación del
de secuencias de captura día — objetivo cuya dimensión es (40 segundo término frente al primero, esto para hacer que la
+ días de no captura). minimización de las distancias sea relevante durante la
Así, la población estará compuesta por N listas de forma: evolución, pero no tanto como para que el objetivo de
Cromosoma 1 = [12, 6, - , 37, 28, 11, - , ... , 6, 35, 27, 6, 1, 40] minimizar las repeticiones sea anulado. Se trata de conseguir un
Cromosoma 2 = [10, 2, - , 34, 25, 9, - , ... , 10, 32, 23, 9, 2, 39] balance entre el primer y segundo término de la función.
Cromosoma 3 = [8, 3, - , 33, 31, 15, - , ... , 9, 31, 22, 4, 6, 36]
Cromosoma 4 = [5, 7, - , 36, 29, 8, - , ... , 36, 31, 5, 6, 38] Selección de la población
. En el algoritmo genético implementado, la selección se llevó
.
. a cabo haciendo uso del método de "Selección por Ruleta" tal
Cromosoma N = [6, 2, - , 34, 25, 9, - , ... , 9, 34, 25, 3, 3, 36] cual fue explicado en la Sección III. Después de evaluar todos
los individuos, estos son ordenados en función de su fitness y
Si bien los valores de los objetivos cambian diariamente, y su selección se realiza en proporción a ésta.
pueden repetirse a lo largo del cromosoma, los días en donde Cruce de los individuos
no se capturan objetivos sí permanecen constantes en los
distintos cromosomas, por lo tanto, tienen valor - siempre en las A efectos prácticos y de experimentación, en el algoritmo
mismas posiciones. genético desarrollado se implementaron los tres tipos de cruce,
con el parámetro de probabilidad Pc ajustable. La selección de
Evaluación de la población los puntos de cruce o de permutación de genes se realizó
Para determinar la calidad de cada cromosoma, es decir, de siempre al azar para cada procedimiento de cruce.
cada lista de pares día — objetivo, y definir así la función Mutación de los individuos
fitness, se tomaron en consideración dos aspectos:
- Si a lo largo del cromosoma no se repite ningún objetivo, La mutación de los individuos se realiza en cada generación
0002_ART_IICVTE 17

tras cada cruce o sustitución de la población, con probabilidad En la Fig. 10 se observa que, en términos generales, para todos
Pm, y la modificación de los genes a lo largo de la cadena del los tipos de cruce se obtiene que el fitness del mejor individuo
cromosoma se hace escogiendo al azar alguno de los objetivos parte de un valor bajo y este va oscilando y aumentando
capturables del día en cuestión dentro de la lista de posibles progresivamente a medida que se producen las generaciones y
candidatos. se va sustituyendo la población, tal y como se espera si se está
efectuado de manera adecuada la optimización. En cuanto a la
Criterio de terminación
convergencia, se observa que el Cruce en Un Punto ofrece la
El Número de Generaciones se estableció como un parámetro más rápida, obteniéndose a las 235 generaciones.
seleccionable del algoritmo genético implementado. Sin
embargo, la condición de terminación principal es contar el
número de objetivos repetidos que se presentan en el mejor
individuo de la población (aquel que arroja el valor de fitness
más alto) y, si dicho número es igual a cero, entonces se detiene
la ejecución del algoritmo.
En caso de que el algoritmo no puede resolver el problema
para el mínimo de días permisibles (40 + días que no se
captura), entonces se implementó la posibilidad de agregar días
adicionales a fin de evaluar la convergencia del algoritmo aun
cuando esto implique la repetición de algunos de los días de
captura.

V. RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES


A fin de llevar a cabo las simulaciones del caso, se desarrolló
un programa computacional en Qt/C++ capaz de realizar la Fig. 10. Evolución del fitness para el mejor individuo según el tipo de cruce.
propagación de las órbitas del satélite a partir de sus elementos
orbitales introducidos en la forma de archivos TLE (Two-Line El Cruce en Dos Puntos es la siguiente, a las 295 iteraciones,
Elements), así como de calcular los objetivos en tierra y en último lugar tenemos al Cruce Uniforme, con 351
capturables según el ángulo máximo de roll establecido, además generaciones. En lo que respecta al valor de ∑ Ds−o para el
de incorporar todos los parámetros asociados al algoritmo mejor individuo, en la Fig. 11 se observa que, de nuevo, en
genético propuesto. términos generales este parte de un valor alto y va oscilando y
Como parámetros de la propagación de la órbita se disminuyendo de manera paulatina, aunque para cada tipo de
consideraron tanto las coordenadas de los cuarenta (40) cruce las oscilaciones varían en amplitud. Sin embargo, todas
objetivos en tierra antes mencionados, como la cantidad de días tienden a un mismo rango de minimización de valores de
mínimos a propagar en la simulación. Como parámetros del distancias. Sobre el valor nrepeticiones en la Fig. 12 se observa
algoritmo genético se tomaron el tamaño de la población, el cómo el algoritmo genético va minimizando de la manera
método de cruce (un punto, dos puntos o uniforme), la esperada dicho parámetro, hasta alcanzar el mínimo de 1 para
probabilidad de cruce Pc, la probabilidad de mutación Pm, y el todos los tipos de cruce. Esto quiere decir que, en este caso de
número de generaciones totales. A fin de evaluar el desempeño experimentación, se logró la convergencia del algoritmo
del algoritmo genético en el tiempo se registraron los valores repitiéndose tan solo uno de los objetivos.
del fitness para el mejor individuo, el valor de ∑ Ds−o, y la
cantidad de pases repetidos nrepeticiones en cada generación.
Tras múltiples pruebas experimentales y afinación de
parámetros, se obtuvo que el mejor algoritmo genético
implementado logró ofrecer resultados de optimización
satisfactorios al punto de que, dependiendo de las
características de la órbita del satélite y de los días
seleccionados para la propagación de la misma, se logró la
convergencia del algoritmo y se obtuvo la cobertura total y
regular del territorio sin repeticiones en un total de 40 o 41 días
(sin contar los días en los que no se producen capturas).
En las Fig. 10, 11 y 12 se presenta un ejemplo de los
resultados obtenidos para el fitness, ∑ Ds−o y nrepeticiones en
una corrida del algoritmo genético con los siguientes
parámetros: Pc = 90%, cantidad mínima de días = 41, tamaño
de población = 3000, Pm 0,001%, número de generaciones = Fig. 11. Evolución de ∑ Ds−o para el mejor individuo en los distintos tipos de
1000. Se validaron todos los tipos de cruce, y se trabajó con los cruce.
40 objetivos del Path and Row previamente seleccionados.
Además, durante la propagación de la órbita se estableció un
valor de 25° como máximo ángulo de roll a simular.
0002_ART_IICVTE 18

mismo procedimiento cada semana hasta alcanzar la cobertura


total de los cuarenta objetivos, esto con el fin de comparar el
resultado de las simulaciones con un caso más cercano al real,
y así determinar una técnica o heurística que, en la práctica,
pueda servir como método para la optimización de la maniobra
roll y planificación de misiones de captura.
El caso de experimentación se realizó usando datos
actualizados del satélite VRSS-1 del período correspondiente
del 13/02/2017 al 11/04/2017. Durante las pruebas, se validaron
y compararon las secuencias de objetivos capturables arrojadas
por el algoritmo genético cada semana, con propagaciones
realizadas a su vez con el software AGI System Tool Kit
(STK10). En los casos en donde el algoritmo genético generó
para algún día un objetivo de captura que, según la simulación
Fig. 12. Evolución de nrepeticiones para el mejor individuo en los distintos tipos en STK10 no era capturable debido a errores acumulados de
de cruce. propagación de la órbita, se tomó como objetivo final a incluir
ese día aquel que se encontrara más cercano al trayecto de los
En la Tabla II se presenta el resumen del resultado obtenido puntos sub-satelitales del satélite. Además, luego de cada
para la corrida en cuestión, comparada con el resultado semana, aquellos objetivos que el algoritmo genético
obtenido cuando se aplica como criterio de optimización el de seleccionó para capturar eran eliminados de la lista total de
Menor Distancia, como se explicó en la Sección II. objetivos, de modo que en la ejecución del algoritmo para las
siguientes semanas no se consideraran los mismos. Por último,
TABLA II
RESULTADOS OBTENIDOS EN SIMULACIÓN CON ALGORITMOS GENÉTICOS Y a efectos de comparación se realizó de manera adicional el
CON CRITERIO DE MENOR DISTANCIA procedimiento semanal, pero seleccionando los objetivos a
Tipo de Optimización Menor Distancia Algoritmo Genético capturar cada día usando el método de Menor Distancia. Los
Total Días para Cobertura 58 44 resultados de la experimentación y comparación descrita se
Objetivos Repetidos 16 1 presentan en la Tabla III.
Días de No Captura 3 3
Como puede observarse, ya que en este caso se trata de una
validación en donde se actualizan los elementos orbitales
Como puede observarse, mientras en el caso de Menor semana a semana y los objetivos a capturar van disminuyendo
Distancia la cobertura se logra en 58 días con una gran cantidad y, por lo tanto, planteando un problema de optimización distinto
de repeticiones (16), el algoritmo genético es capaz de cada vez que se realiza la simulación, entonces el tiempo que
optimizar considerablemente el proceso al obtenerse la tarda el algoritmo para lograr la cobertura total del área aumenta
cobertura del territorio en 44 días con una sola repetición. de manera considerable, al igual que la cantidad de objetivos
repetidos que se obtiene tras completar la cobertura (esto,
VI. RESULTADOS DE VALIDACIÓN EXPERIMENTAL comparado con el resultado de la simulación de los 44 días
Los resultados que se presentaron en la sección previa totales presentados en la Tabla II). Aun así, se tiene que
corresponden a simulaciones efectuadas a partir de tomar los comparado con el caso en donde sólo se toma como criterio de
elementos orbitales del satélite para un día dado, y luego selección de objetivos la Menor Distancia a los puntos sub-
propagar la órbita durante un período de al menos cuarenta (40) satelitales, entonces el algoritmo genético sigue presentando un
días o más, para poder construir así la secuencia de días y mejor desempeño pues logra la cobertura total del territorio
objetivos capturables que vienen a ser la población sobre la cual tanto en la menor cantidad de días como con la menor cantidad
se ejecuta el algoritmo genético. Sin embargo, es importante de repeticiones de objetivos. Por supuesto, para ambos casos los
mencionar que, ya que la propagación de la órbita parte de días de no captura son iguales pues este parámetro es fijo en
métodos y ecuaciones matemáticas que van arrastrando consigo cada caso de experimentación.
errores numéricos a medida que se realizan las iteraciones, los
puntos sub-satelitales que se obtienen a medida que se propagan TABLA III
RESULTADOS OBTENIDOS EN LA VALIDACIÓN DEL ALGORITMO GENÉTICO
las órbitas día tras día contendrán errores que irán ACTUALIZANDO ELEMENTOS ORBITALES Y OBJETIVOS CAPTURADOS
acumulándose hasta generar, en la simulación, posiciones Tipo de Optimización Menor Distancia Algoritmo Genético
orbitales que pueden diferir en gran medida de las posiciones Total Días para Cobertura 56 51
reales del satélite si se consideran o actualizan los elementos Objetivos Repetidos 11 8
orbitales con mayor frecuencia. Días de No Captura 2 2
Por esta razón, como parte del estudio se realizó un caso de
prueba experimental en donde se aplicó el algoritmo genético
para obtener los objetivos a capturar cada día según el VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
procedimiento, pero que en lugar de propagar los cuarenta días Tras el desarrollo y la implementación del método de
completos, se procedió a propagar solo un total de siete días optimización del uso de maniobras roll y captura de objetivos
(una semana) sobre un conjunto de elementos orbitales para el VRSS-1 basado en algoritmos genéticos presentado en
actualizados del VRSS-1, se aplicó el algoritmo, se registró la este trabajo, se pudo verificar que partiendo de la información
secuencia de captura para dicha semana, y luego se repitió el
0002_ART_IICVTE 19

orbital del satélite y de la propagación de su órbita en un largo REFERENCIAS


período de tiempo, fue posible construir un algoritmo genético [1] J. Pemberton, L. Greenwald, “On the need for dynamic
capaz de producir, tras sucesivas generaciones, una secuencia scheduling of imaging satellites”, Pecora 15/Land Satellite
de objetivos de captura diarios capaz de lograr la cobertura total Information IV/ISPRS Commission I/FIEOS Conference
Proceedings, 2002.
del territorio en el menor tiempo posible y con la menor [2] H. Muraoka, R. Cohen, T. Ohno, N. Doi, “Aster observation
cantidad de repeticiones de objetivos, tal y como se esperaba en scheduling algorithm”, Dowa Engineering Co., Ltd. Jet
función de las características del problema (optimización Propulsion Laboratory. Paper 2b004.
combinatoria). Comparado con un método de selección de [3] M. Hodgson, B. Kar. “Modeling the potential swath coverage
of nadir and off-nadir pointable remote sensing satellite-
objetivos de captura básico como el de la Menor Distancia, se sensor systems”, Cartography and Geographic Information
obtuvo que el algoritmo genético ofreció un resultado Science, Vol. 35, No. 2, pp. 147-156. 2008.
considerablemente mejor en todos los casos de simulación y [4] J. Pemberton, F. Galiber, “A constraint-based approach to
diversos parámetros que se probaron durante la ejecución del satellite scheduling”, Pacific-Sierra Research, Arlington,
Vancouver.
trabajo. [5] F. Perea, R. Vázquez, J. Galán, “Swath-acquisition planning
Por otro lado, al llevar a cabo el caso de validación in multiple-satellite missions: an exact and heuristic
experimental tomando elementos orbitales actualizados semana approach”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronics
a semana y ejecutando el algoritmo genético para obtener de Systems, Vol. 51, No. 3, pp. 1717-1725. 2015.
[6] J. Galán, R. Vázquez, E. Carrizosa, C. Flores, F. Perea, F.
manera progresiva las secuencias de captura, se observó que si Crespo, “Development of a swath acquisition optimization
bien la cantidad de días para alcanzar la cobertura aumenta en tool for multiple-mission EOSs”, Universidad de Sevilla,
comparación con el caso en donde se propagan 40 o más días Universidad Politécnica de Valencia, Taitus Sofware. 2011.
completos, aun así, se siguen obteniendo mejores resultados [7] S. Liu, M. Hodgson, “Optimizing large area coverage from
multiple satellite-sensors”, GIScience & Remote Sensing,
que con el caso de la Menor Distancia. Vol. 50, No. 6, pp. 652-666, 2013.
Sin embargo, a partir de lo observado durante la fase tanto de [8] F. Yao, J. Li, B. Bai, R. He, “Earth observation satellites
simulación como de experimentación de este trabajo, podemos scheduling based on decomposition optimization algorithm”,
comentar que dada las características del problema, los errores I.J. Image, Graphics and Signal Processing, Vol. 1, pp. 10-
18. 2010.
que se introducen en las órbitas cuando se consideran largos [9] N. Bianchessi, G. Righini, “A mathematical programming
períodos de propagación, además del hecho de que dichas algorithm for planning and scheduling an Earth observing
órbitas varían a lo largo del movimiento del satélite alrededor SAR constellation”, American Association of Artificial
de la Tierra y, por lo tanto, una simulación realizada con Intelligence. 2006.
[10] A. Globus, J. Crawford, J. Lohn, A. Pryor, “Scheduling Earth
elementos orbitales de una fecha en particular puede arrojar observing satellites with evolutionary algorithms”, NASA
variaciones en otra realizada en otro mes o semana posterior, Technical Reports Server [Online]. Disponible:
resulta conveniente entonces continuar indagando en torno a https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/200300
cómo puede complementarse el algoritmo genético para tomar 62898.pdf
[11] F. Xhafa, J. Sun, A. Barolli, A. Buberaj, L. Barolli, “Genetic
tales aspectos en cuenta, o bien generar un método heurístico algorithms for satellite scheduling problems”, Mobile
que combine dichos algoritmos con otras técnicas de Information Systems 8, pp. 351-377, 2012.
optimización, a fin de disminuir aún más los tiempos de [12] K. Jain, A. Rudra, “Introduction to Combinatorial
cobertura y repeticiones que se obtuvieron en el caso Optimization”, Notas del Curso CS552 Combinatorial
Optimization, Universidad de Washington, 2004.
experimental, y tratar de llevarlos a aquellos que logren una [13] M. Gestal, M. Rivero, D. Ramuñal, J. Dorado, J. Pazos,
cobertura real en cuarenta o pocos más días, coincidiendo con “Introducción a los algoritmos genéticos y la programación
la cantidad total de objetivos a capturar. genética”, Universidade da Coruña, 2010.
En este sentido, aun cuando los resultados generales nos
indicaron que, en efecto, los algoritmos genéticos pueden
Ronald Delgado nació en Caracas el 21 de
emplearse como método de optimización de uso de maniobra
octubre de 1980. Recibió la Licenciatura en
roll en misiones de captura de objetivos con el VRSS-1, y que
Física, mención Física Computacional en la
los datos obtenidos sin duda servirán de apoyo a las actividades
Universidad Central de Venezuela - UCV, en
del Sistema de Gestión de Operaciones de la ABAE, es
el año 2003, y se especializó posteriormente en
recomendable continuar trabajando en el tema, ya sea
el área de Computación Emergente e
reevaluando los parámetros del algoritmo como la
Inteligencia Artificial. Del 2003 al 2008
representación de la población, la función fitness o incluso los
trabajó como profesor tanto en la UCV como
métodos de cruce, o bien generando una estrategia distinta de
en la Universidad Nacional Experimental Politécnica de las
captura de objetivos semana a semana que incluya mayor
Fuerzas Armadas.
información sobre, por ejemplo, los elementos orbitales
actualizados, el método de propagación empleado, las
características de las órbitas de cada día, los objetivos a
capturados así como los ya capturados, o bien posibles
combinaciones múltiples de secuencias de captura de objetivos
que nos permitan obtener entonces el mejor resultado posible
en cada caso de experimentación y así generar estrategias de
planificación de misiones eficientes y adaptables a las
necesidades de la Institución.
0003_ART_IICVTE 20

0003_ART_IICVTE

Análisis del Comportamiento del Semieje


Mayor del VRSS-1 y Determinación de la
Densidad Atmosférica en el Período 2013-2016
VRSS-1 Semi Major Axis Behavior Analysis and
Atmospheric Density Determination on the Period
2013-2016
Ruth C. Matute, Ingeniero Satelital, ABAE, Cristóbal T. Alvarado-Minic, Ingeniero Satelital, ABAE,
Miguel A. Aular, Ingeniero Satelital, ABAE, José A. Aponte, Director de Sistemas Espaciales, ABAE


Resumen—Se muestra el comportamiento del semieje mayor del I. INTRODUCCIÓN
VRSS-1 a partir de los datos recolectados desde el inicio de las
operaciones en Venezuela en agosto del 2013, además de las
maniobras realizadas en febrero y agosto del 2016. Tomando en
cuenta que al ser un satélite de órbita baja está sujeto al
decaimiento de su altura debido a las perturbaciones relacionadas
E L VRSS-1 es el primer satélite de percepción remota de
Venezuela, fue lanzado desde el Centro de Lanzamiento
de Satélites de Jiuquan (JSLC) China, el 29 de septiembre
de 2012. Proyecto que fue llevado a cabo gracias al acuerdo de
a su condición y a riesgos de colisión con los diversos objetos cooperación internacional entre la República Bolivariana de
cercanos. Además, se realiza el cálculo de la densidad atmosférica Venezuela junto con la República Popular de China. Siendo
a partir del semieje mayor y se compara el modelo teórico del construido por personal chino con participación activa de
mismo con los datos reales a partir de los valores de densidad del venezolanos en cada una de sus fases para ser posteriormente
catálogo CIRA 2012.
operado y manejado por manos venezolanas, convirtiéndose
luego los chinos en asistentes y asesores del proyecto. Fue
Palabras clave— decaimiento orbital, densidad atmosférica,
maniobra, semieje mayor, VRSS-1. fabricado por Satellite DFH Co. Ltd., empresa de la Academia
China de Tecnología Espacial (CAST, por sus siglas en inglés),
Abstract—The VRSS-1 semi major axis behavior is shown from la cual es una subsidiaria de la Corporación China de Ciencia y
data collected since the beginning of operations in Venezuela on Tecnología Aeroespacial (CASC, por sus siglas en inglés). Es
August 2013, also the maneuvers done on February and August un satélite de teledetección óptica en el espectro visible e
2016. Taking into account that since it is a low orbit satellite, it is infrarrojo cercano, basado en la plataforma CAST2000.
subject of altitude decay due to the perturbations related to its Además, fue diseñado para tener una órbita baja sincronizada
condition and collision risks with the several nearby objects. In con el Sol (aproximadamente 639 km de altura) con un período
addition, the atmospheric density calculation is done from the semi
orbital de 97 minutos y una masa de 880 kg. Siendo su vida útil
major axis and it is compared with the theoretical model with
actual data from the atmospheric density values of the CIRA 2012 de cinco (5) años.
catalogue. Al ser un satélite de teledetección, se utiliza principalmente
para el seguimiento y la gestión de desastres naturales,
Index Terms— atmospheric density, maneuver, orbital decay, estimación de cultivos agrícolas, planificación urbana, entre
semi major axis, VRSS-1. otros.
Cabe destacar, que tener conocimiento del tiempo de vida de
la órbita de un satélite y la evolución de sus parámetros orbitales

Artículo enviado en Julio del 2017. al II Congreso Venezolano de Tecnología M. A. Aular está en la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales en
Espacial. el Centro de Control Satelital, Venezuela (correo electrónico:
R. C. Matute está en la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales en maular@abae.gob.ve)
el Centro de Control Satelital, Venezuela (correo electrónico: J. A. Aponte está en la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales en
rmatute@abae.gob.ve - ruthmatute@gmail.com) la Dirección de Sistemas Espaciales, Venezuela (correo electrónico:
C. T. Alvarado está en la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales japonte@abae.gob.ve)
en el Segmento Espacial, Venezuela (correo electrónico:
calvarado@abae.gob.ve – ctam75@gmail.com)
0003_ART_IICVTE 21

es de gran importancia para toda misión espacial, abarcando superficie del satélite con las moléculas entrantes, lo cual quiere
desde la realización de predicciones a partir de los mismos, decir que este valor cambia con la altitud de acuerdo a la
operaciones luego del lanzamiento, hasta la realización de composición de las capas de la atmósfera. En general se asume
maniobras de mantenimiento y evasión cuando es necesario; que es igual a dos (2), aunque experimentos han mostrado que
pues existen otros satélites y cuerpos orbitando alrededor de la puede variar ampliamente [4].
Tierra y es necesario prestar atención a las alertas y eventos de Como no es sencillo separar las variaciones independientes en
riesgo de colisión con objetos cercanos. el área transversal de las variaciones en el coeficiente de arrastre
Es por ello que en el Centro de Control Satelital del VRSS- atmosférico, se usa un área transversal efectiva 𝐴𝑒 para modelar
1, se ha realizado junto con las operaciones cotidianas la mejor los cálculos
recolección de diversos datos relacionados con sus parámetros
orbitales para ser usados a futuro. En este caso se mostrará el 𝐴𝑒 = 𝐴𝐶𝑑 (2)
comportamiento del semieje mayor del VRSS-1 con los datos
que se tienen disponibles en operaciones desde el 2013 hasta Se puede usar la fuerza de arrastre en la segunda ley de
septiembre del 2016, además de la determinación de la densidad Newton junto con las consideraciones de energía de una órbita
atmosférica a partir de los mismos. circular para derivar una expresión para el cambio en el radio
orbital y período del satélite con el tiempo [2]. Para el caso de
II. DECAIMIENTO ORBITAL POR PERTURBACIONES una órbita circular se tiene la siguiente relación entre el período
Los satélites artificiales que orbitan la Tierra, siempre son 𝑃 y el semieje mayor 𝑎:
afectados por fuerzas perturbadoras relacionadas al ambiente
espacial que los rodea. Bajo la acción de estas fuerzas, los 𝑃2 𝐺𝑀𝑒 = 4𝜋 2 𝑎3 (3)
parámetros orbitales del satélite cambiarán constantemente.
Especialmente en los de órbita baja, definida como una órbita Donde 𝐺 es la Constante de Gravitación Universal y 𝑀𝑒 la
que está “aproximadamente entre 500 y 1500 km de altitud” masa de la Tierra.
donde su límite superior evita la proximidad del primer cinturón La reducción en el período orbital debido al arrastre
de radiación de Van Allen [1]. Por lo que en algún momento se atmosférico es dada por:
hace necesario realizar una maniobra de mantenimiento, pero 1⁄
tomando en cuenta que esto consumirá combustible. Entonces, 4𝜋2 𝑎3 2 2𝜋 3⁄
𝑃=( ) = 𝑎 2 (4)
las perturbaciones afectan directamente el tiempo de vida útil 𝐺𝑀𝑒 √𝐺𝑀𝑒
de los satélites, sin embargo, algunas pueden ser usadas para
darle usos específicos [5], como es el caso del VRSS-1 con una Entonces, conociendo la variación del período orbital en el
órbita baja sincronizada con el Sol. tiempo, se puede obtener, por ende, la variación del semieje
Ahora bien, una perturbación no es más que la desviación de mayor en el tiempo.
los elementos orbitales desde sus valores medios debido a
fuerzas externas. Las cuales pueden ser clasificadas en dos III. COMPORTAMIENTO DEL SEMIEJE MAYOR DEL
tipos: gravitacionales y no gravitacionales. Donde las primeras VRSS-1
se dan por la atracción gravitacional entre varios cuerpos, por Tomando en consideración todo lo anteriormente expuesto, se
ejemplo, gravedad adicional creada por la forma no esférica de mostrará el comportamiento de un parámetro orbital específico
la Tierra y su masa no uniforme, atracción del Sol y la Luna. del VRSS-1, su semieje mayor (Fig.1). A partir de los datos
Mientras que las segundas son debido al ambiente espacial, disponibles recolectados por el equipo del Centro de Control
tales como: presión de radiación solar, campo magnético y Satelital desde el inicio de las operaciones en Venezuela.
fuerza aerodinámica de la alta atmósfera causando el arrastre Ahora bien, en la Fig. 2 se puede detallar lo siguiente:
atmosférico.  Desde el inicio de operaciones en Venezuela hasta el 15 de
Es el arrastre atmosférico el que más afecta a los satélites de
febrero del 2016, se observa un decaimiento normal del
órbita baja, debido a la colisión continua de componentes de la
atmósfera terrestre con las superficies del satélite; decreciendo semieje mayor debido al arrastre atmosférico, con una
gradualmente su apogeo, causando luego que el radio de la pendiente 𝑃1 de −6.3635 𝑚⁄𝑑í𝑎 = −7.3652 × 10−5 𝑚⁄𝑠
órbita circular siga decreciendo hasta que el satélite vuelva a la  El 16 de febrero del 2016 se eleva a 2 km el semieje mayor
atmósfera terrestre [7]. La fuerza de arrastre es en dirección
en una maniobra de evasión, en la que el VRSS-1 estaba en
opuesta a la dirección del movimiento del satélite, siendo dada
por la expresión [6]: riesgo de colisión con el microsatélite japonés Hodoyoshi–
3. Observando además, un cambio en la pendiente de
1
𝐷 = 𝜌𝑣 2 𝐴𝐶𝑑 (1) decaimiento 𝑃2 =−1.7896 𝑚⁄𝑑í𝑎 = −2.0713 ×
2
10−5 𝑚⁄𝑠
Donde 𝐷 es la Fuerza de Arrastre, 𝜌 es la densidad  El 12 de agosto del 2016 se eleva nuevamente el valor del
atmosferica, 𝑣 es la velocidad del satélite, 𝐴 el área transversal semieje mayor, esta vez en 280 m, debido a una alerta de
perpendicular a la dirección del movimiento, y 𝐶𝑑 es el posible colisión con la segunda etapa de un cohete ruso SL-
coeficiente de fricción.
4 lanzado en 1994. Observando una pequeña variación en
Para la altitud donde se encuentra un satélite de órbita baja,
𝐶𝑑 es un número que dependerá de la interacción de la
0003_ART_IICVTE 22

el decaimiento medio (𝑃3 =−1.2606 𝑚⁄𝑑í𝑎 = −1.459 × IV. DETERMINACIÓN DE LA DENSIDAD ATMOSFÉRICA A
10−5 𝑚⁄𝑠) luego de la maniobra.
PARTIR DE LOS DATOS DEL SEMIEJE MAYOR DEL
VRSS-1
Partiendo de las expresiones mostradas en la sección 2
(ecuaciones 1 y 2), del período orbital (segunda ley de Kepler)
dado por la ecuación 3 y de la variación de dicho período orbital
con respecto al tiempo (ecuación 4), la cual también puede ser
expresada de la siguiente manera:

𝑑𝑃 𝐴
= −3𝑎𝜋𝜌 ( 𝑒 ) (5)
𝑑𝑡 𝑀

Se obtiene una expresión de la variación del semieje mayor


con respecto al tiempo que depende de la raíz cuadrada del
semieje mayor:

𝑑𝑎 𝜌𝐴𝑒 1⁄
=− √𝐺𝑀𝑒 𝑎 2 (6)
𝑑𝑡 𝑀
Fig.1. Semieje Mayor del VRSS-1 con datos desde agosto del 2013. Fuente:
ABAE
Ésta es una ecuación diferencial de primer orden soluble
analíticamente, cuya solución da como resultado el semieje
mayor con respecto al tiempo:
1
𝑎(𝑡) = (𝐴𝑒 2 𝐺𝑀𝑒 𝜌2 𝑡 2 − 2𝐴𝑒 𝐶𝐺𝑀𝑀𝑒 𝜌𝑡 + 𝐶 2 𝐺𝑀2 𝑀𝑒 ) (7)
4𝑀2

Cuando 𝑡 = 0

4𝑎𝑜
𝐶=√ (8)
𝐺𝑀𝑒

Tomando 𝑎𝑜 = 7011871 𝑚 (primer valor del semieje


mayor observado al inicio de las operaciones en Venezuela).
La ecuación 7 puede ser expresada como se muestra a
Fig.2. Semieje Mayor del VRSS-1. Fuente: ABAE continuación:

𝑎(𝑡) = 𝑋𝜌2 + 𝑌𝜌 + 𝑍 = 0 (9)


Otro aspecto importante relacionado con las maniobras, es
que su ejecución implica el consumo de parte del combustible Donde:
a bordo. Entonces, tal como se puede notar en la Fig. 3 y
conociendo que el combustible a bordo del VRSS-1 después del 𝐴𝑒 2 𝐺𝑀𝑒 𝜌2 𝑡 2
𝑋= (10)
lanzamiento y puesta en órbita era de 84 kg, luego de la primera 4𝑀2

maniobra se observó que el combustible gastado fue de 0.761 −2𝐴𝑒 𝐶𝐺𝑀𝑀𝑒 𝜌𝑡


kg, mientras que en la segunda el gasto fue de 0.0675 kg, 𝑌= 4𝑀 2
(11)
teniendo una masa neta final de combustible a bordo de 83.1715
kg. 𝐶 2 𝐺𝑀 2 𝑀𝑒
𝑍= 4𝑀 2
(12)

Obteniendo finalmente la densidad atmosférica 𝜌 de la


siguiente forma:

−𝑌±√𝑌 2 −4𝑋𝑍
𝜌= (13)
2𝑋

Se dispone de los valores del semieje mayor cada uno de los


días en que el satélite ha estado en órbita en el tiempo en que se
ha estado rastreando en la estación terrena venezolana, gracias
al cálculo de la órbita a partir de los datos de GPS utilizando los
Fig.3. Combustible a bordo del VRSS-1. Fuente: ABAE
programas disponibles en el subsistema de Control Satelital. De
tal manera que, usando valores de la densidad atmosférica
0003_ART_IICVTE 23

tomados del catálogo COSPAR CIRA 2012 [3], se puede después de las maniobras, se tiene un registro importante que
comparar el modelo teórico del semieje mayor (solución de la puede ser usado para futuras investigaciones. Razón por la cual,
ecuación diferencial 6) con los datos reales del semieje mayor se recomienda seguir con el registro de los parámetros orbitales.
disponibles (Fig. 4). Se usaron dos valores de la densidad Así como también, se confirma que el combustible consumido
atmosférica en dos segmentos distintos de tiempo, en ambas maniobras fue ínfimo en comparación con el
correspondientes al inicio de la obtención de los datos hasta la combustible neto a bordo, por lo que el VRSS-1 dispone de
primera maniobra orbital, al intervalo entre ambas maniobras. suficiente propelente para el resto de su vida útil.
Ahora bien, se puede afirmar que los resultados obtenidos de
la comparación del modelo teórico (ecuación 6) del semieje
mayor con los datos reales, a partir del uso de los valores de
densidad atmosférica a alturas específicas del catálogo CIRA
2012, son coherentes y confiables. Además de que se validan
los valores de densidad calculados (ecuación 13) a partir de los
datos reales del semieje mayor. Sin embargo, se recomienda
continuar con un análisis más detallado para tener resultados
aún más precisos de los que ya se obtuvieron.
Tomando en cuenta también que ésta es la densidad
atmosférica a una altura específica de la órbita y que el VRSS-
1 tiene una órbita con una inclinación de 97,9º (casi polar). Se
puede realizar una aproximación y decir que estos valores
corresponden a los valores de la densidad atmosférica alrededor
del globo terrestre a unas alturas específicas en cada una de las
fechas registradas.
Finalmente, puesto que la densidad depende no sólo de la
Fig.4. Comparación del modelo teórico del semieje mayor con los datos del altura sino de parámetros relacionados con la actividad solar, y
VRSS -1 usando los valores de densidad atmosférica del catálogo CIRA 2012 puesto que la altura del satélite no ha variado sino unos cuantos
kilómetros desde el inicio de las operaciones, puede admitirse
De manera inversa, puesto que se dispone de los valores reales
que la variación fuerte de la densidad atmosférica corresponde
del semieje mayor con respecto al tiempo desde el inicio de las
a cambios en la actividad solar. De tal manera, sería interesante
operaciones de rastreo en Venezuela, puede obtenerse la
realizar una comparación entre dicha actividad solar en el
expresión de la densidad atmosférica en función del semieje
tiempo y las variaciones bruscas de la densidad atmosférica.
mayor a partir de la resolución (ecuación 13) de la ecuación
diferencial de primer orden (ecuación 7). De este modo se
VI. AGRADECIMIENTOS
obtiene la gráfica (Fig. 5) que ilustra los valores precisos que
toma la densidad atmosférica. Se agradece al personal que labora en El Centro de Control
Satelital del VRSS-1 de la Agencia Bolivariana para
Actividades Espaciales, por su desempeño en las actividades
diarias, que han hecho posible la recolección de los datos para
realizar la investigación.

REFERENCIAS
[1] C. Rosado, “Comunicación por satélite: principios,
tecnologías y sistemas”, México: Limusa, 2000.
[2] J. Kennewell, R. Panwar, “Satellite Orbital Decay
Calculations”, The Australian Space Weather Agency,
Sidney, Australia, 2016.
[3] Models of the Earth’s Upper Atmosphere, COSPAR
International Reference Atmosphere (CIRA - 2012), 2012.
[4] Sehnal, L. Space Project MIMOSA, Publicado en la revista
Publications of the Astronomical Observatory of Belgrade
(ISSN 0373-3742), No. 75, p.p. 195 - 208, 2003. p.p.
198,199.
[5] Shenzhou Institute. “Spacecraft Orbit Dynamics and
Control”, BJ, China: Aerospace Science and Technology
Fig.5. Determinación de la densidad atmosférica a partir de los datos diarios
Corporation, 2012.
del semieje mayor del VRSS-1
[6] S.N. Ghosh, “The Neutral Upper Atmosphere”, Astrophysics
and Space Science Library, 2013, p. p. 32.
[7] R. Mezher Oubiad, “Effect of Atmospheric Drag on
V. CONCLUSIONES Artificial Satellite Orbit”, 2012, p.p. 2-7.

A partir de los resultados obtenidos del análisis de los valores


diarios del semieje mayor del VRSS-1 desde el momento en que
se ha estado rastreando el satélite desde la estación terrena
venezolana, y observando el decaimiento orbital normal antes y
0003_ART_IICVTE 24

Cristóbal T. Alavarado-Minic nació en Miguel A. Aular nació en San Cristóbal,


Maracay, Aragua, Venezuela en 1975. Se Táchira, Venezuela en 1986. Se graduó de
graduó de Físico Puro en la Universidad de Ingeniero en Electrónica en la Universidad
Metz, Francia en 1998. Santiago Mariño, Maracaibo, Venezuela en el
Entre 1999 y 2000 culminó su Máster en 2010.
Física de Plasmas. Entre 2000 y 2003 realizó En el 2012 participó en el Programa de
investigaciones en Turbulencia en plasmas Formación de Talento para el Diseño, Manufactura y Control
calientes por métodos no lineales en el Laboratorio de Física de de Satélites de Órbita Baja enmarcado en el Plan de
Medios Ionizados de la Universidad Henri Poincaré Nancy I, Capacitación del Programa VRSS-1 Primer Satélite
así como en el Comisariato de la Energía Atómica en Venezolano de Observación de la Tierra, en el Instituto
Cadarache, Francia y en la Universidad Christian Albrecht en Shenzhou y en la Universidad Beihang, Beijing, China.
Kiel, Alemania. Desde el 2012 ha sido parte del subsistema de Control
En el 2012 participó en el Programa de Formación de Talento Satelital del VRSS-1 en la ABAE.
para el Diseño, Manufactura y Control de Satélites de Órbita
Baja enmarcado en el Plan de Capacitación del Programa José A. Aponte nació en Guárico, Venezuela
VRSS-1 Primer Satélite Venezolano de Observación de la en 1986. Se graduó de Ingeniero en
Tierra, en el Instituto Shenzhou, Beijing, China. Informática en la Universidad Rómulo
Desde el 2012 ha sido parte del Segmento Espacial del VRSS- Gallegos, Guárico, en el 2009.
1 en la ABAE, ha participado en las investigaciones de En el 2012 participó en el Programa de
astrometría para satélites geoestacionarios en colaboración con Formación de Talento para el Diseño,
el CIDA. Manufactura y Control de Satélites de Órbita
Actualmente participa en el proyecto VRSS-2 en el diseño de Baja enmarcado en el PlaCapacitación del Programa VRSS-1
la cámara de alta resolución del mencionado satélite. Primer Satélite Venezolano de Observación de la Tierra, en el
Instituto Shenzhou y en la Universidad Beihang, Beijing,
Ruth C. Matute nació en Valencia, Carabobo, China. En el 2013 terminó la maestría en Gerencia
Venezuela en 1987. Se graduó de Licenciada Administrativa en la Universidad Rómulo Gallegos y
en Física en la Universidad de Carabobo, actualmente cursa estudios para optar por el Doctorado en
Carabobo, en el 2009. Ciencias de la Educación.
En el 2012 participó en el Programa de Desde el 2009 ha formado parte de la ABAE, desempeñando
Formación de Talento para el Diseño, las actividades de Monitoreo del VENESAT-1 y Operaciones
Manufactura y Control de Satélites de Órbita Baja enmarcado del VRSS-1 en el Centro de Control Satelital. Actualmente es
en el Plan de Capacitación del Programa VRSS-1 Primer el Director de Sistemas Espaciales.
Satélite Venezolano de Observación de la Tierra, en el Instituto
Shenzhou y en la Universidad Beihang, Beijing, China y
actualmente cursa estudios para optar por la Maestría en
Gerencia y Tecnología de la Información.
Desde el 2012 ha sido parte del subsistema de Control
Satelital del VRSS-1 en la ABAE, ha participado en las
operaciones del mencionado satélite, incluyendo las dos
maniobras de evasión realizadas el 2016, y en investigaciones
de astrometría para satélites geoestacionarios en colaboración
con el CIDA.
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0004_ART_IICVTE

Perturbaciones en Satélites Geoestacionarios y


las Actividades para su Control Orbital
Perturbations in Geostationary Satellites and Activities for
its Orbital Control
Nairyfel del V. Conejero, Investigadora, ABAE, Rhonald Espinoza, Investigador, ABAE,
Carlos E. Aguilar, Investigador, ABAE
3Resumen—La siguiente investigación, realiza un análisis sobre
homogénea, descartando la presencia de fuerzas externas, como
el comportamiento de los satélites geoestacionarios en el espacio y la atracción lunisolar o la presión de la radiación solar, por lo
como el ambiente aeroespacial interactúa con dichos satélites, tanto, solo actúa la fuerza gravitatoria central terrestre. Cabe
generando ciertas perturbaciones en la trayectoria de estos destacar, que todas estas características y condiciones se
grandes cuerpos artificiales enviados al espacio; en este sentido se
describen como un proceso ideal.
describe como factores como la atracción del sol y la luna y la no
esfericidad de la tierra afecta el mantenimiento de la órbita Como bien se ha conocido, en la realidad un satélite
satelital y a consecuencia de esto se realizan ciertas actividades geoestacionario no está ocupando la misma posición relativa
para minimizar el impacto que generan en los satélites respecto de la Tierra, esto se debe a las irregularidades
geoestacionarios; es aquí, donde la investigación hace hincapié al presentadas en el campo gravitatorio terrestre, además de las
mostrar como ciertas operaciones satelitales realizadas desde las fuerzas adicionales mencionadas que actúan sobre él. Cada uno
estaciones terrenas de control, pueden corregir y modificar la de estos factores altera la forma de la órbita y la orientación del
órbita satelital, evitando las perturbaciones antes mencionadas, en plano orbital.
pro de garantizar los servicios y la propia vida útil del satélite Basado en estos estudios, para cada misión geoestacionaria es
asignada una región espacial, dentro de la cual el satélite puede
Palabras claves— control, perturbaciones, satélites.
desplazarse libremente; dicha región es denominada ventana
Abstract— The following research analyzes the behavior of espacial, la cual se muestra en la Fig. 1., donde se observa
geostationary satellites in space and how the aerospace geométricamente un rectángulo en el que uno de los lados
environment interacts with these satellites, generating certain corresponde al margen de variación permitido para la longitud,
perturbations in the trajectory of these large artificial bodies sent y el otro lado pertenece al margen de variación permitido para
to space; in this sense it is described as factors such as the la latitud.
attraction of the sun and the moon and the non-sphericity of the
earth affects the maintenance of the satellite orbit and as a
consequence of this certain activities are performed to minimize
the impact they generate in the geostationary satellites; it is here
that research emphasizes how certain satellite operations
performed from control earth stations can correct and modify the
satellite orbit, avoiding the aforementioned disturbances, in order
to guarantee the services and the satellite's own life.

Index Term— control, disturbances, satellites.

I. INTRODUCCIÓN

U N satélite geoestacionario es aquel cuya posición relativa


respecto de la Tierra permanece fija. Para que esto ocurra, Fig. 1. Ventana Espacial de un Satélite Geoestacionario.
su órbita debe tener un período orbital igual al de la rotación
terrestre, así como también ser ecuatorial y circular. Además de La tarea de que un satélite se mantenga lo más próximo
esto, la Tierra es considerada geométricamente como esférica y posible al proceso ideal, es aquello que técnicamente se llama
mantenimiento en estación.

3 R. Espinoza Ingeniero de Sistemas. Actualmente se desempeña como investigador de


Este trabajo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial en el mes
de julio de 2017. El mismo fue apoyado en parte por el equipo del Centro de Control la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE), Estación Terrena de Control
Satelital (SCC) de la Plataforma VENESAT-1 de la Agencia Bolivariana para Actividades Satelital (ETCS), Baemari, El Sombrero, Edo. Guárico, Venezuela (correo electrónico:
Espaciales (ABAE). respinoza@abae.gob.ve).
N. del V. Conejero, Ingeniero de Sistemas. Actualmente se desempeña como C. E. Aguilar Ingeniero en Telecomunicaciones. Actualmente se desempeña como
investigadora de la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE), Estación investigador de la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE), Estación
Terrena de Control Satelital (ETCS), Baemari, El Sombrero, Edo. Guárico, Venezuela Terrena de Control Satelital (ETCS), Baemari, El Sombrero, Edo. Guárico, Venezuela
(correo electrónico: nconejero@abae.gob.ve). (correo electrónico: caguilar@abae.gob.ve).
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II. DESCRIPCIÓN DEL CASO


Debido a la acción de las fuerzas antes citadas, un satélite
geoestacionario abandona en poco tiempo la ventana espacial
asignada y por lo tanto puede llegar al fin de su operatividad.
Para evitar tal hecho, el satélite debe permanecer dentro de los
márgenes establecidos, y para ello, es necesario corregir su
posición mediante la aplicación de maniobras periódicas
originando un cambio en la velocidad del satélite compensando
de esta forma las perturbaciones naturales, siendo una de las
principales acciones del mantenimiento en estación.
En tal sentido, existen varios tipos de maniobras, donde las
más usadas de denominan como maniobras Norte-Sur y
maniobras Este-Oeste. La primera de ellas emplea impulsos
perpendiculares al plano orbital en el que se encuentra el satélite
en el momento de cada uno de sus impulsos, y la segunda
maniobra se realiza con impulsos tangenciales a la órbita para
producir cambios en su forma, tamaño y orientación.
Por otra parte, se debe tomar en cuenta que la vida útil de un
satélite geoestacionario está limitada por la cantidad de Fig. 2. Elementos Keplerianos.
combustible que lleva a bordo. Este hecho genera la necesidad Se definen los parámetros de la elipse en función de los
de determinar con gran precisión la magnitud de los impulsos parámetros keplerianos del satélite. Los cuales son seis, al igual
necesarios para su mantenimiento en estación y aumentar de que el número de componentes que conforman el vector de
esta forma su tiempo de funcionamiento [1]. estado. Este vector se compone de seis coordenadas en total,
Es por ello, que el estudio de las perturbaciones que tiene un tres de la posición y tres de la velocidad del satélite en un
satélite geoestacionario comprende el movimiento del mismo y instante de tiempo dado. Este vector de estado, además define
esto es llevado a cabo a través de la utilización de los elementos completamente la trayectoria del satélite alrededor de la Tierra
orbitales (semieje mayor, inclinación, excentricidad, ascensión en función del tiempo, desde su puesta en órbita hasta que cae,
recta del nodo ascendente, argumento del perigeo y la anomalía considerando que el satélite se encuentra en todo momento en
verdadera) donde se debe conocer qué tipo de fuerza caída libre, sin ninguna fuerza que lo impulse de nuevo a ganar
perturbadora modifica cada uno de ellos. altura.
Como se ha mencionado, para que un satélite sea
III. CONTEXTO geoestacionario se deben cumplir las siguientes condiciones:
Cuando la órbita de un satélite geoestacionario cumple con  El Período orbital debe ser igual al de rotación de la
todas sus condiciones, las cuales dependerán de los valores que Tierra.
tomen la excentricidad, la inclinación y el Semieje mayor, entre  La órbita debe ser circular.
ellas están: ser circular, ecuatorial, y tener un período de  La órbita debe ser ecuatorial.
rotación igual que el terrestre. Ahora bien, una órbita geoestacionaria no es más que una
La principal perturbación se basa en el sistema Tierra-Satélite, situación ideal en la que se supone que la Tierra es esférica y
que encaja con el modelo de dos cuerpos, donde la masa de la homogénea y que no existen fuerzas externas, como la atracción
Tierra es muchísimo más grande que la masa del satélite, lo que del Sol y la Luna o la presión de la radiación solar, de manera
va a simplificar mucho las expresiones que van a determinar el que solo actúa la fuerza gravitatoria central terrestre. Pero lo
movimiento del satélite alrededor de la Tierra [2]. que realmente sucede es que los satélites que ocupan las órbitas
Por consiguiente, se debe tener en cuenta la definición de los geoestacionarias no permanecen estacionarios sobre un mismo
parámetros keplerianos, los cuales se conocen como la punto de la superficie de la Tierra, debido a las irregularidades
excentricidad de la órbita del satélite, la ascensión recta del que presenta el campo gravitatorio terrestre y a las fuerzas
nodo ascendente, que define el ángulo, medido desde el foco de adicionales antes mencionadas que actúan sobre él modificando
la órbita del satélite, que es la Tierra, entre el punto vernal o la forma de la órbita y la orientación del plano orbital, trayendo
punto Aries, y el nodo ascendente, punto de corte entre la como consecuencia, un alejamiento en su posición de
trayectoria del satélite y la recta intersección entre el plano estacionamiento. Los cambios producidos tienen que ser
ecuatorial de la Tierra y el plano del satélite. El argumento del compensados mediante las denominadas maniobras de
perigeo, que es el ángulo que forma el nodo ascendente con la mantenimiento de estación activando los motores a bordo desde
posición del perigeo de la órbita. La inclinación de la órbita del la Estación Terrena de Control, siendo necesario conocer en
satélite, respecto al plano ecuatorial terrestre. El semieje mayor cada instante la posición y movimiento del satélite [3].
de la elipse. Por otra parte, el momento angular, que en este caso Hay que tener presente, que las principales fuerzas que actúan
define el momento angular por unidad de masa del satélite, que sobre un satélite geoestacionario modificando su posición son:
es una medida del nivel de energía del satélite en órbita [3].  La fuerza gravitatoria debido al potencial perturbador
Dichos elementos Keplerianos se pueden observar en la Fig. 2. terrestre causado por la no esfericidad y no
homogeneidad de la Tierra, tal como se puede
observar en la Fig. 3.
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fija y su latitud muy cercana a cero [4].


Como se mencionó anteriormente, la realización de las
maniobras se lleva a cabo desde la Estación Terrena de Control
Satelital mediante el envío de Telecomandos que al poner en
funcionamiento distinto motores situados en el satélite,
producen un cambio en su velocidad orbital modificando su
órbita, según sea la dirección que lleve el impulso o cambio en
la velocidad orbital, las cuales se explican a continuación:
 La Maniobras Norte-Sur, o maniobras en inclinación,
son aquellas que emplean impulsos perpendiculares al
plano orbital. El impulso es Norte si la actuación de
los motores es tal que la variación de velocidad se
dirige hacia el norte, y el impulso es Sur cuando la
Fig. 3. No esfericidad de la Tierra. actuación de los motores tiene la dirección contraria.
Este tipo de maniobras modifica el vector inclinación
 La fuerza debido a la atracción gravitacional del Sol y ya que la acción de la fuerza lunisolar afecta a este
de la Luna. vector, estas maniobras son ejecutadas mediante
 La fuerza producida por la presión de radiación solar. impulsos para compensar el efecto perturbador, así
Ciertos efectos perturbadores son dominantes en la evolución mismo se puede decir que son realizadas por lo general
de largo período (la que se corrige con el mantenimiento en una vez al mes, su resultado se puede notar en la Fig.
estación) de los diferentes elementos orbitales. Ver Fig. 4. 5.
 La longitud y el semieje mayor son perturbados por el
campo gravitatorio terrestre.
 El vector excentricidad se modifica por la presión de
la radiación solar.
 En la variación del vector inclinación, la fuerza
dominante es la que corresponde a la atracción del Sol
y la Luna.

Fig. 5. Maniobras Norte-Sur.

 Las Maniobras Este-Oeste, son las que emplean


impulsos en la dirección del radio vector. Estas
maniobras modifican la deriva del vector
excentricidad y como consecuencia el semieje mayor.
Debido a que la fuerza perturbadora gravitatoria
terrestre y la fuerza debido a la presión de la radiación
solar modifican estos mismos elementos, este tipo de
maniobras corrigen también las perturbaciones
Fig. 4. Efectos Perturbadores de un Satélite Geoestacionario.
producidas por la acción de estas fuerzas. Este tipo de
maniobras tienen ciclos periódicos y de duración
Por consiguiente, conviene señalar que el efecto que produce constante el cual se realiza cada catorce o quince días,
la fuerza lunisolar sobre el valor de la inclinación de la órbita y su efecto se puede observar en la Fig. 6.
sobre la longitud del nodo ascendente, que se traduce en un
desplazamiento del satélite hacia fuera de su plano orbital, no
es constante, sino que varía dependiendo de la época del año.
Para el Sol, la perturbación producida será máxima en los
solsticios y nula en los equinoccios debido a la inclinación del
plano de la eclíptica con respecto al ecuador. Algo similar
ocurre con la perturbación ocasionada por la atracción
gravitatoria de la Luna a causa de la inclinación de la órbita
lunar sobre el ecuador [4].
En el mismo orden de ideas, un satélite geoestacionario sufre
una presión de radiación que resulta ser una aceleración en la
dirección Sol-Satélite, por lo tanto, la longitud permanecería Fig. 6. Maniobras Este-Oeste.
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Ahora bien, un satélite también presenta equilibrios estables Control Satelital, se encarga de la planificación de las
e inestables, ya que debido a la posición orbital que se encuentre maniobras de corrección, así como los eventos que afectan la
el satélite varía el período para realizar dichas maniobras, así funcionabilidad del satélite, estos eventos son:
como también depende de la cantidad de satélites ubicados en  Eclipses por la Tierra y la Luna: ocurren en las estaciones
una misma venta espacial. de primavera y otoño, cuando el Sol y el satélite están en el
Por lo que se debe tener en cuenta, que el movimiento de la plano ecuatorial. (Equinoccios). Cada eclipse tiene una
órbita de un satélite geoestacionario se debe a la concentración duración de 46 días, el de primavera es desde el 26 de
de la masa extra en algunas zonas del ecuador ya que induce febrero hasta el 13 de abril y el de otoño es desde el 31 de
una fuerza de atracción mayor sobre el satélite, es por ello que agosto hasta el 16 de octubre. La máxima duración
los satélites posicionados en la longitud entre 11.5ºW y 75.1ºE, registrada para un día es de aproximadamente 72 minutos,
poseen una aceleración extra negativa (dirección oeste), lo que de los cuales los 3 primeros y los 3 últimos minutos son en
produce una disminución del semieje mayor de la órbita, que se la penumbra. Su efecto puede ser visto en la Fig. 8.
traduce como un movimiento natural del satélite hacia el este
(75.1ºE). Y los satélites posicionados en la longitud entre
75.1ºE y 161.9ºE, poseen una aceleración extra positiva
(Dirección Este), aumentando el semieje mayor de la órbita,
que se traduce como un movimiento natural del satélite hacia
el Oeste (75.1ºE), dichos puntos de equilibrios se pueden
observar en la Fig. 7.

Fig. 8. Eclipse por la Tierra y la Luna.


 Interferencias de los Sensores de tierra por el Sol y la
Luna: en términos simples, si el satélite apunta a cualquier
emplazamiento dentro de su plano orbital, si no se
deshabilitan los sensores de acuerdo a las predicciones de
las perturbaciones obtenidas por el personal de SCC, es
probable que apunte en cualquier momento al Sol o a la
Luna y perturbe la medición en frío. Tal como se muestra
Fig. 7. Distribución de puntos de equilibrio en el Ecuador. en la Fig. 9.
Debido al constante desplazamiento del satélite hacia varias
direcciones, se debe mantener siempre al satélite dentro de la
ventana de posicionamiento, donde el satélite pueda moverse
sin problema alguno, para llevar a cabo esto, se debe tener un
seguimiento constante con la finalidad de observar su ubicación
y realizar las maniobras de control para regresarlo a su posición
nominal.
Por otra parte, las perturbaciones que afectan la posición de
un satélite geoestacionario provocan que se tenga que utilizar
las actividades y estrategias de control a través de un sistema
de propulsión para corregirlo, pero hay que tener en cuenta que
para activar los propulsores y realizar las maniobras necesarias
se necesita de combustible, sin embargo, el combustible dentro
Fig. 9. Interferencia de los sensores por el Sol y la Luna.
de un satélite no dura toda la vida útil del mismo, por lo que
este motivo representa una limitación en el tiempo de vida. Así Por consiguiente, después de varios años de trabajo normal y
que la cantidad de combustible determina el tiempo que un de correcciones para mantener el satélite dentro de su ventana
satélite geoestacionario puede durar trabajando, ya que al de posicionamiento, hay que tener en cuenta que su combustible
terminar el combustible no hay otra forma de poder corregir la se agota, entonces a través del Centro de Control Satelital
posición, por lo que se pierde su control total sobre él, donde su (SCC) debe ser desactivado con la finalidad de evitar posibles
última maniobra de control será para llevarlo a la denominada interferencias radioeléctricas con otros sistemas satelitales
órbita cementerio, que es aquella donde se posicionan todos los cercanos, debido a la ubicación de la órbita. Sin embargo,
satélites geoestacionarios luego de cumplir su vida útil [2]. después de ser apagado el satélite geoestacionario, este no
En el mismo orden de ideas, el Centro de Control Satelital permanece en su ventana de posicionamiento, por lo que se
(SCC) por sus siglas en inglés, es el personal encargado de debe dejar una reserva de combustible para impulsarlo hacia
realizar predicciones de estos eventos en la Estación Terrena de
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una órbita superior a la geoestacionaria, hay que resalta que se científica que permitan profundizar las investigaciones sobre el
establece hacia una órbita superior porque al colocarlo en una comportamiento que sufre un satélite artificial en el espacio y
órbita inferior a la geoestacionaria representaría un peligro ya la optimización de los mecanismos de trabajo para llevar a cabo
que es considerado como desecho o basura espacial el cual el control orbital logrando así cumplir de manera efectiva la
puede afectar en la colocación de satélites nuevos en órbitas misión espacial.
bajas [3].
Los satélites impulsados a través de una maniobra final hacían REFERENCIAS
una órbita cementerio puede quedar a una altitud adicional que [1] Acevedo, R. Becerra, N. Orihuela, F. Varela (2011). "Space
va dese los 100 km a cientos de Kilómetros. activities in the Bolivarian Republic of
Del mismo modo, se debe conocer que la frecuencia de las Venezuela", Space Policy (Elsevier), Volume 27.
[2] ABAE (2016). Agencia Bolivariana para Actividades
maniobras de mantenimiento de órbita depende del tamaño de
Espaciales. Recuperado el 15 de julio de 2016, de
la caja de tolerancia o de trabajo que se defina. Las maniobras http://abae.gob.ve/web/MisionVision.php
típicas de mantenimiento (Longitud y Latitud) son necesarias [3] MEYER, R. (1999). Elements of Space Technology. San
para realizar la corrección de órbita, pero al final de la vida útil Diego, California, US, Academic Press.
[4] MECHANICAL DYNAMICS Inc. (1999). THEORY OF
del satélite solo se efectúan maniobras de longitud ya que las de FLEXIBLE BODIES IN ADAMS, Adams reference.
latitud tienen un alto consumo de combustible. Las maniobras
de inclinación necesitan más combustible, mientras que las Nairyfel del V. Conejero, nació en Puerto
maniobras de longitud son más frecuentes. Cabello, Estado Carabobo. Recibió el título de
Ingeniero de Sistemas en el Instituto
IV. CONCLUSIONES Universitario Politécnico “Santiago Mariño”
Las condiciones ideales al colocar un satélite geoestacionario Extensión Valencia, en Junio 2012, Ingresó a
es que el mismo permanezca inmóvil desde la tierra, para ello la Fuerza Armada Nacional Bolivariana
debe adquirir la misma velocidad de rotación del planeta para (FANB) en el componente Guardia Nacional Bolivariana
cubrir el área de cobertura al cual fue asignado de forma fija. (GNB) donde se graduó como oficial Asimilado en Julio 2013,
La investigación realizada demuestra que a pesar de lo antes en Octubre 2015 culminó la Maestría en Gerencia de Proyectos
descrito siempre van a existir perturbaciones que en un grado en la Universidad Internacional del Caribe (CIU), para luego
mayor o menor van a afectar la órbita de estos satélites para ello iniciar en 2016 el Doctorado en Ciencias Gerenciales el cual
se realizan maniobras en específico u operaciones de control cursa actualmente en esa misma casa de estudios. Desde agosto
para corregir estas afectaciones y mantener estable la 2013 se encuentra en la Agencia Bolivariana para Actividades
plataforma satelital. De igual forma se mostró como llevar a Espaciales (ABAE) en comisión de servicios cumpliendo
cabo esas correcciones y el impacto que tienen en el consumo funciones de Técnico de Monitoreo Satelital de la plataforma
de combustible del satélite y por ende en la vida útil del mismo. Venesat-1, para luego en marzo 2015 ser asignada al Centro de
Control Satelital (SCC) del Satélite Simón Bolívar donde se
V. RECOMENDACIONES desempeña hasta el momento. Su interés en la investigación
incluye procesos de control orbital, como lo son las Maniobras
Por todo lo antes mencionado, se recomienda tener la mayor de Control Este-Oeste, Maniobras de Control Norte-Sur y
precisión en la realización de las distintas maniobras de control Protecciones de los sensores ya sea por interferencias del Sol y
para llevar a cabo el posicionamiento y control de un satélite la Luna.
geoestacionario ya que de esta forma se ahorrará combustible,
el cual dicta la vida útil del satélite. Rhonald Espinoza, Nació en Cagua, Estado
Así mismo, el satélite siempre presentará variaciones de Aragua. Recibió el título de Ingeniero de
posición debido a la forma irregular de la Tierra, así como las Sistemas en el Instituto Universitario
fuerzas de gravedad de la Luna y el Sol, por lo que estas Politécnico “Santiago Mariño” Extensión
variaciones tendrán que ser corregidas durante toda la vida útil Maracay, en junio 2012, Ingresó a la Fuerza
del satélite. Es por ello que se debe conocer la importancia de Armada Nacional Bolivariana (FANB)
las perturbaciones que sufre un satélite geoestacionario, lo cual específicamente en el componente Armada
es un factor determinante para que el mismo pueda cumplir la Bolivariana (ABV) donde se graduó como oficial Asimilado en
misión para la cual fue diseñado, así como también, mantenerse Julio 2013. Desde agosto 2013 ingresó a la Agencia Bolivariana
dentro de una región espacial donde el satélite pueda moverse, para Actividades Espaciales (ABAE) en comisión de servicios
teniendo en cuenta que los satélites posicionados en el espacio, cumpliendo funciones de Técnico de Monitoreo Satelital de la
sufren alteraciones en su órbita por ser influenciados por plataforma Venesat-1, en marzo 2015 fue asignado al Centro de
fenómenos externos. Por tal motivo, es necesario efectuar Control Satelital (SCC) del Satélite Simón Bolívar donde se
correcciones en las órbitas de los satélites con la finalidad de ejerces funciones en la actualidad. Su interés en la investigación
mantenerlos siempre en la posición deseada. incluye procesos de control orbital, como lo son las Maniobras
Finalmente, al posicionar y controlar un satélite en la órbita de Control Este-Oeste, Maniobras de Control Norte-Sur y
geoestacionaria se estudiará y conocerá las maniobras Protecciones de los sensores ya sea por interferencias del Sol y
necesarias para controlar la posición de un satélite, así como la Luna.
también cada cuanto se debe realizar el tipo de actividad, así
mismo, con todos estos conocimientos se contribuye con la
generación de ideas para la realización de estudios en el área
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Carlos E. Aguilar, nació en Caracas, Distrito


Capital. Recibió el título de Ingeniero de
Telecomunicaciones en la Universidad
Nacional Experimental Politécnica de las
Fuerzas Armadas “UNEFA” Sede
Naguanagua, en diciembre del 2010, Culminó
estudios de Especialización en Gerencia de las
Redes y Telecomunicaciones en la Universidad Yacambu sede
Cabudare, Estado Lara en el año 2014. Cursa estudios de
Maestría en Gerencia de las Tecnologías de la Información y
Comunicación en la Universidad José Antonio Páez “UJAP”,
en San Diego, Estado Carabobo desde el 2015. Desde junio
2010 ingresó a la Agencia Bolivariana para Actividades
Espaciales (ABAE) cumpliendo funciones de Técnico de
Monitoreo Satelital de la plataforma Venesat-1, en junio 2013
fue asignado al Centro de Control Satelital (SCC) del Satélite
Simón Bolívar. Su interés en la investigación incluye procesos
de control orbital, como lo son las Maniobras de Control Este-
Oeste, Maniobras de Control Norte-Sur y Protecciones de los
sensores ya sea por interferencias del Sol y la Luna.
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Experiencias en el Estudio de la Atmósfera


Neutra Basado en Observaciones Satelitales
GNSS: Un Aporte de la Geodesia a las Ciencias
de la Atmósfera
Experiences in the Study of the Neutral Atmosphere
Based on GNSS Satellite Observations: A Contribution of
Geodesy to Atmospheric Sciences
Dhanniela P. Espinoza, Ingeniera Geodesta, LUZ, Victor J. Cioce, Profesor, LUZ,
Eugen G. Wildermann, Profesor, LUZ y Giovanni A. Royero, Profesor, LUZ

observations, framed within SIRGAS (Sistema de Referencia


Resumen—Las aplicaciones del GNSS (Global Navigation Geocéntrico para las Américas) objectives. In this sense, recent
Satellite Systems) vinculadas al posicionamiento y navegación son progress that support climatic and meteorological variable
ampliamente conocidas dentro del ámbito geodésico; sin embargo, continuous monitoring through the applications of precise
al aprovechar las características de la señal de radio emitida por absolute positioning models better known as Precise Point
los satélites de la multiconstelación y evaluando el retardo durante Positioning (PPP) are presented.
su recorrido por la atmósfera neutra, es posible recuperar
información sobre el contenido de vapor de agua precipitable, Index Terms—GNSS, PPP, troposferic delay, water vapour
definiéndose las bases de la denominada Meteorología GNSS. En
Venezuela, se cuenta con experiencias en esta atractiva I. INTRODUCCIÓN
implementación de la técnica geodésica satelital, enmarcadas
A constante evolución de los sistemas globales de
dentro de las líneas de acción de SIRGAS (Sistema de Referencia
Geocéntrico para las Américas). De esa manera, se exponen los
recientes avances que dan soporte al seguimiento continuo de una
L navegación por satélites (Global Navigation Satellite
Systems GNSS) ha revolucionado el posicionamiento y la
variable climática y meteorológica de gran interés para las ciencias navegación, entre ellos el más conocido es el estadounidense
atmosféricas, haciendo uso de los modelos propios del GPS (Global Positioning System). Sin embargo, existen otras
posicionamiento absoluto de precisión mejor conocido como aplicaciones de este sistema que han originado disciplinas de
Posicionamiento de Punto Preciso (PPP). gran importancia entre ellas la Meteorología GNSS [1], que está
basada en el estudio del retardo que afecta a las señales de radio
Palabras Clave—GNSS, PPP, retardo troposférico, vapor de
agua.
que emiten las constelaciones GNSS en su paso por la
atmósfera neutra (troposfera y estratosfera).
Abstract—Global Navigation Satellite Systems (GNSS) Ahora bien, este retardo troposférico ocurre en un ambiente
applications related to positioning and navigation are widely con propiedades únicas y que puede ser modelado inicialmente
known within geodetic field. However, features of radio signal en la dirección al zenit, hablándose de un retardo zenital
emitted by multiconstellation satellites allows to evaluate its delay troposférico (ZTD por sus siglas en inglés), resultante de una
during its path through the neutral atmosphere, making possible componente hidrostática o seca (ZHD) y una componente no
to recover information about the precipitable water vapor content hidrostática o húmeda (ZWD).
setting the basis of the so-called GNSS meteorology. In Venezuela,
there are experiences of this implementation from GNSS

Articulo entregado para revisión el 14 de julio de 2017 a la Agencia V. J. Cioce, Presidente del Grupo de Trabajo I (Sistema de Referencia).
Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) en el marco del II Congreso Maracaibo, Venezuela. (Correo electrónico: vcioce@fing.luz.edu.ve)
Venezolano de Tecnología Espacial (II CVTE). E. G. Wildermann, Asesor Científico del Centro de Procesamiento y Análisis
D. P. Espinoza, Ingeniera Geodesta y Agrimensora de la Universidad del GNSS SIRGAS de la Universidad del Zulia. (CPAGS-LUZ). Maracaibo,
Zulia, Asistente de Cálculo e Investigación del Centro de Procesamiento y Venezuela. (Correo electrónico: ewildermann@fing.luz.edu.ve)
Análisis GNSS SIRGAS de la Universidad del Zulia. Maracaibo, Venezuela. G. A. Royero, Asesor Científico del Centro de Procesamiento y Análisis
(Correo electrónico: dhaespinoza@gmail.com) GNSS SIRGAS de la Universidad del Zulia (CPAGS-LUZ). Maracaibo,
Venezuela. (Correo electrónico: groyero@fing.luz.edu.ve)
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𝑍𝑇𝐷 = 𝑍𝐻𝐷 + 𝑍𝑊𝐷 (1)

La componente hidrostática puede ser modelada, en cambio


la componente húmeda es dada mediante estimación GNSS y
su estudio es de importancia dada su vinculación con el vapor
de agua, que además de jugar un papel fundamental en el ciclo
hidrológico es conocido por ser el principal gas invernadero
causante entre un 60 y 70% del calentamiento atmosférico [2].
En este sentido, debido a que la componente húmeda del
retardo troposférico está altamente relacionada con la cantidad
de agua en la atmósfera, es posible convertir el ZWD en vapor
de agua integrado (IWV), un valor esencial en la meteorología.
Este describe la cantidad de agua en una columna vertical entre
el sitio observado y el límite superior de la capa troposférica.
Cabe destacar que las observaciones espacialmente bien
distribuidas y continuas del vapor de agua son de gran interés
para la predicción e investigación climática y estudios
atmosféricos.
La alta resolución espacial y temporal proporcionada por la
extendida y siempre creciente red de estaciones de rastreo
GNSS, siendo observaciones continuas preferiblemente, hace Fig. 1. Refracción de la señal por su paso por la ionosfera y troposfera [4].
que las estimaciones del retardo troposférico sean altamente
valiosas en el campo de las ciencias atmosféricas.
Hoy en día existe un gran interés en el estudio de la atmósfera 𝑆𝑇𝐷 = 𝑍𝐻𝐷 𝑚𝑓ℎ + 𝑍𝑊𝐷 𝑚𝑓𝑤 (2)
neutra basado en GNSS, destacan por ejemplo las iniciativas de
SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para las siendo STD el retardo total inclinado de la señal y 𝑚𝑓ℎ y 𝑚𝑓𝑤
Américas; www.sirgas.org) y de UNAVCO (University las funciones de mapeo para la componente hidrostático y no
NAVSTAR Consortium Inc.; www.unavco.org), que proveen hidrostática respectivamente.
de forma libre, el soporte necesario para el desarrollo de todo El retardo se hace menor en el zenit llegando a ser mayor con
tipo de actividades prácticas y científicas mediante las el incremento del ángulo zenital, [4], [5], [6], [7]. La función de
respectivas redes de estaciones de operación continua GNSS. mapeo es independiente del azimut y en general se expresa
En Venezuela, el Centro de Procesamiento y Análisis GNSS como una fracción continuada con tres coeficientes (a, b, c)
SIRGAS de la Universidad del Zulia (CPAGS-LUZ) ha venido según la fórmula [8]:
implementado diferentes estrategias para la estimación del 𝑎
retardo troposférico. Este trabajo pretende exponer sus avances 1+ 𝑏
1+1+𝑐
recientes que dan soporte al seguimiento continuo de esta 𝑚𝑓(𝐸) = 𝑎 (3)
𝑆𝑒𝑛 𝐸+ 𝑏
variable climática y meteorológica. 𝑆𝑒𝑛 𝐸+𝑆𝑒𝑛 𝐸+𝑐

II. ESTIMACIÓN DEL RETARDO ZENITAL TROPOSFÉRICO


MEDIANTE LA APLICACIÓN DEL GPS Diferentes grupos de coeficientes deben ser calculados, tanto
para componente hidrostática (𝑎ℎ , 𝑏ℎ , 𝑐ℎ ) como la no-
Los satélites de la constelación GPS constan de un oscilador hidrostática (𝑎𝑤 , 𝑏𝑤 , 𝑐𝑤 ). Estos pueden ser obtenidos de datos
que genera una señal microonda con frecuencia fundamental de recolectados de radiosonda [9] o valores provenientes de
10,23MHz y para ondas electromagnéticas en el espectro de modelos climáticos [6].
radiofrecuencias inferiores a 15GHz la troposfera no es un La componente hidrostática del retardo troposférico
medio dispersivo, es decir, el índice de refracción no depende contribuye el 90% de la refracción total, el 10% restante
de la frecuencia sino depende de la presión del aire, temperatura corresponde a la componente no hidrostática, pero su
y presión del vapor de agua [3]. variabilidad es mucho mayor por lo que se dificulta su
La refracción de la señal GPS ocasiona el desvío de su determinación [4], [10]. El retardo zenital hidrostático es
trayectoria y el retardo en su tiempo de propagación, ilustrado asumido a partir de un formulismo derivado de la ley de los
en la Figura 1. La señal interactúa con gases neutros en gases ideales, obedece a la influencia netamente del aire seco
equilibrio hidrostático (dependiente de presión y temperatura) [16]. Una manera de calcularlo a nivel milimétrico, es mediante
y también con agua en fase gaseosa (dependiente de su la expresión de Saastamoinen [11]:
distribución espacio-temporal).
Debido al movimiento orbital de los satélites, sumado a la 0,00227768 𝑃𝑠
rotación terrestre, la señal GPS observada generalmente no es 𝑍𝐻𝐷 = (4)
𝑓 (𝜑,ℎ)
emitida desde la dirección del zenit. La refracción o en su
defecto el retardo, también guarda dependencia con la elevación donde 𝑃𝑠 es la presión atmosférica total medida a la altura de
de los satélites (𝐸), que se proyecta con funciones de mapeo la estación de observación y el denominador corresponde a la
respecto a la dirección del zenit; de esta manera se tiene: variación de la aceleración gravitacional con respecto a la
0005_ART_IICVTE 33

latitud (𝜑) y la altura elipsoidal (ℎ) de la estación. preprocesamiento orientado a la preparación de los datos GPS,
Por otra parte, la componente húmeda se ve afectada por el obtención y validación de los insumos necesarios para el
momento dipolar de las moléculas de agua contenidas en la cálculo; la segunda etapa corresponde al tratamiento de los
troposfera en el camino de la señal hacia receptor [10], es decir códigos PRN (Pseudo Random Noise), donde se establece la
el vapor de agua no se encuentra bien mezclado y su sincronización del reloj del receptor (para cada una de las
distribución espacial y temporal no es homogénea haciéndolo estaciones) con el tiempo GPS y adicionalmente genera solo
muy difícil de modelar, por lo tanto, al ser conocida la para control, un posicionamiento absoluto (aproximado). La
componente hidrostática, el retardo húmedo es calculado en el tercera etapa es para la detección y corrección de saltos de
proceso de estimación GPS/GNSS mediante un ajuste por ciclos presentes en las observaciones por medio del
cuadrados mínimos junto con las coordenadas de la estación y preprocesamiento de las fases portadoras. Se procede en la
parámetros del reloj del receptor [2]. cuarta etapa a una estimación inicial de parámetros, donde se
El procedimiento común para estimación del retardo zenital efectúa el cálculo de los residuales de aquellas observaciones
forma parte de las estrategias de procesamiento GPS, apoyada para detectar y reducir las que exceden los rangos de tolerancia
de modelos y parámetros que aportan información precisa para definidos, depurando así dichas observaciones. Finalmente, la
garantizar un tratamiento óptimo de las observaciones, así como última y quinta etapa conlleva al cálculo de parámetros
corregir aquellos sesgos que puedan desmejorar el cálculo del troposféricos a intervalos de 1 hora y coordenadas refinadas
retardo. La estrategia varía de acuerdo al modo de estimación, (finales) para cada una de las estaciones consideradas en el
es decir relativa o absoluta. cálculo.
En el método relativo o también llamado diferencial, se
requieren datos registrados simultáneamente por dos o más
receptores que rastreen hacia los mismos satélites, haciendo uso
de esta condición para reducir sesgos comunes mediante dobles
diferencias. Se cuentan con varias experiencias en Venezuela
relacionadas con la estimación del retardo troposférico bajo esta
modalidad apoyadas únicamente en GPS [2], [4], [12], [13] así
como recientes contribuciones aplicando otros sistemas GNSS
como el de la Federación Rusa GLONASS [14], [15], [16].
La segunda modalidad corresponde a la absoluta, en este caso
la estimación es realizada usando datos recolectados por un solo
receptor que realiza rastreo hacia los satélites de la constelación
sin dependencia alguna de otras estaciones. La estrategia
refinada que permite obtener resultados del retardo al nivel del
milímetro, es el Posicionamiento de Punto Preciso o PPP [17]
que utiliza únicamente observaciones no-diferenciadas (cero-
diferencias, ZD) asumiendo conocidos tantos las órbitas como
los relojes de los satélites con alta precisión para determinar
coordenadas geocéntricas, correcciones del reloj del receptor y
parámetros troposféricos de una sola estación [18].
Actualmente el estado del arte en el procesamiento de datos
GNSS para fines meteorológicos se sustenta en la aplicación del
Fig. 2. Rutina PPP-LUZ implementada con Bernese GNSS Software v5.2.
PPP ya que permite un aprovechamiento de todas las
observaciones sin diferenciarlas, haciendo la estimación del
parámetro troposférico más efectiva, sumado a esto la
III. RESULTADOS DE LA IMPLEMENTACIÓN DEL PPP-LUZ
estimación es referida a un valor puntual [1], característica que
no ofrece la estimación diferencial. Cabe destacar que estas Un total de 102 estaciones fueron consideradas en el proceso
afirmaciones son solo para estimaciones troposféricas ya que el de estimación (Figura 3) del retardo troposférico aplicando la
método diferencial sigue siendo considerado por la mayoría de estrategia PPP-LUZ, 87 estaciones pertenecientes a la red
centros de análisis GNSS en el mundo para el mantenimiento SIRGAS de funcionamiento continuo (SIRGAS-CON) y para
de marco geodésico, cálculo de parámetros de orbita y de reloj, una mayor resolución espacial y control de calidad en los
información fundamental para poder aplicar el PPP [17]. resultados en el área de El Caribe, se complementó con 15
En este estudio una rutina para el cálculo del retardo estaciones de la red COCONet (http://coconet.unavco.org/).
troposférico implementando el PPP fue diseñada con la Estos datos abarcaron dos periodos con una duración de dos
herramienta Bernese Processing Engine (BPE) del Bernese meses cada uno, el primero desde la semana GPS de 1558 a la
GNSS Software v5.2 [18]. La misma se denominó PPP-LUZ 1566 (noviembre 2009 a enero 2010) y el segundo semana GPS
[19] y la cadena de procesos se presenta en el diagrama de flujo de 1610 a la 1618 (noviembre 2010 a enero 2011). Una ventana
de la Figura 2. Las convenciones del IERS (International Earth temporal más extensa, abarcando aproximadamente dos años
Rotation and Reference Systems Service [20], fueron asumidas (2015 y 2016) fue tomada en cuenta para pruebas específicas
en la estrategia. con estaciones COCONet, esto con la finalidad de evaluar el
La metodología de procesamiento PPP-LUZ abarca cinco efecto estacional sobre el retardo.
etapas principales, la primera etapa que consiste en el Estas estaciones incluidas en el procesamiento cumplen los
0005_ART_IICVTE 34

estándares del IGS (International GNSS Service; www.igs.org) En una ventana temporal más extensa del ZWD estimado se
garantizando calidad en las observaciones, por ejemplo, una presenta en la Figura 6 el caso para las estaciones CN19 y
duración de 24 horas continuas, intervalo de muestreo de 30 CN40, ambas de la COCONet ubicadas en las Islas Aruba y
segundos, registro como mínimo de ambas frecuencias Curazao respectivamente. La separación aproximada entre estas
portadoras, baja influencia de la multitrayectoria, empleo de es de 132km y se encuentran a una misma latitud; es sabido que
antenas receptoras con variaciones absolutas en su centro de el retardo troposférico guarda dependencia con la latitud y está
fases entre otros. correlacionado con la distancia horizontal [3], [21], [22].

Fig. 4. RMS a posteriori de la unidad de peso para las soluciones diarias PPP-
LUZ.

Fig. 3. Distribución geográfica de las estaciones involucradas en el


procesamiento.

El procesamiento de las observaciones GPS aplicando la


estrategia PPP-LUZ proporcionó valores del retardo zenital
troposférico para cada una de las estaciones seleccionadas
pertenecientes a las redes SIRGAS-CON y COCONet en los
periodos asumidos. La consistencia interna de estos resultados,
evaluada a partir del RMS a posteriori de la unidad de peso fue Fig. 5. ZWD para la estación MARA.
satisfactoria, para un 98% de los días de observación
procesados, esta variable se ubicó en 1,6mm; para el 2%
restante de la muestra se obtuvieron RMS a posteriori en el
orden 6mm (Figura 4), este incremento estuvo vinculado a
sesgos remanentes en el tratamiento de los parámetros de reloj
de los satélites, lo que pudo ser verificado en una fase de
análisis.
Por su parte, el RMS del retardo zenital húmedo estimado se
ubicó en un valor medio de 0,5mm, siendo mejor al
correspondiente a una estimación diferencial que típicamente
alcanza los 3mm [20].
Para apreciar la consistencia de los resultados se presenta el
caso de la estación MARA (Maracaibo), cuyo retardo varía de
0,11m a 0,38m para los meses de noviembre a enero de 2009 a
2010, y para el periodo subsiguiente (2010 a 2011) donde
fluctúa en 0,13m a 0,39m; los valores medios respectivos se
ubican en 0,24m y 0,29m respectivamente (Figura 5). El efecto
estacional es evidente, de hecho, los ascensos y descensos en el
retardo son ligeramente consistentes entre sí para los periodos
evaluados. Fig. 6. ZWD para la estación CN19 (arriba) y CN40 (abajo).
0005_ART_IICVTE 35

Las series mostradas permiten apreciar tendencias muy que las moléculas de agua se concentran o expanden con la
similares del retardo en ambas estaciones, una vez más, se energía, es decir, conforme la temperatura aumenta, hace falta
infiere sobre la bondad de la estimación en estos términos. un mayor número de moléculas para alcanzar el estado de
Adicionalmente, cabe destacar que, para un periodo más equilibrio entre el vapor y el líquido. Por el contrario, se
extendido, en este caso casi dos años, si es posible observar el necesitan menos moléculas para obtener el equilibrio a medida
efecto estacional. que la temperatura disminuye, siempre que no entre una masa
Tanto el retardo manifestado en la estación MARA como para de aire que aporte más humedad al ambiente. Los valores en
CN40 y CN19, demuestran la alta variabilidad en función del donde la humedad relativa alcanza el 100% indican que el aire
tiempo que caracteriza al ZWD, dando a entender que la se encuentra en su máxima saturación y su temperatura
estimación PPP bajo las consideraciones propias del cálculo corresponde al punto de rocío [23].
realizado es sensible para efectos de la representación En otro orden de ideas, aprovechando la cantidad de
troposférica. estaciones que fueron procesadas, y la disponibilidad de
Una validación de los resultados respecto a información herramientas SIG (Sistema de Información Geográfica) fue
meteorológica adicional fue realizada. Para ello se utilizó a posible generar una malla para la posterior interpolación del
estación CHPI ubicada en Brasil que cuenta con una estación retardo sobre el área de cobertura. El método de mallado para
meteorológica de superficie cuyos datos compuestos por representar lo mejor posible los valores del ZWD en un mapa
presión atmosférica, humedad y temperatura están disponibles de contornos fue la Triangulación TIN (Triangular Irregular
de forma libre (UNAVCO, www.unavco.org). Siendo el retardo Network). La Figura 8 muestra el mapa del retardo zenital
húmedo objeto de estudio en este trabajo y por su directa húmedo para el día 15 de enero de 2010 a las 00h00m00s
relación con los parámetros atmosféricos antes mencionados, se (UTC). Se observa que los valores mayores del retardo se
extrajeron los valores de humedad relativa y temperatura encuentran concentrados en la zona tropical que corresponde a
correspondientes al periodo de estudio comprendido entre la Amazonía (norte de Brasil, Guyana, Venezuela, Colombia y
noviembre 2009 a enero 2010, esto con la finalidad de el oriente del Perú), el retardo húmedo alcanzó magnitudes de
corroborar la estimación del retardo ZWD obtenido con PPP- 0,38m a 0,40m, y fue disminuyendo para las zonas adyacentes
LUZ. La Figura 7 revela la correspondencia entre la humedad al norte de México con variaciones mínimas de 0,06m a 0,12m,
relativa, temperatura y retardo húmedo zenital; a mayor retardo y al sur con las mismas magnitudes.
mayor es la humedad mientras que con la temperatura se aprecia
claramente la relación de proporcionalidad inversa de ambos
parámetros: cada vez que la temperatura incrementa la
humedad relativa y el retardo húmedo decrecen y viceversa.

Fig.8. Retardo zenital húmedo para el 15 de enero de 2010 a las 00h00m00s


(UTC).

De igual manera, se generó un mapa del ZWD para el mismo


día y hora, pero al año siguiente con el fin de evaluar cambios
troposféricos estacionarios. En la Figura 9 se observa que para
dicha época los valores máximos del retardo continúan en el
norte de Brasil de 0,38m a 0,40m y valores mínimos de 0,02m
en el norte de México.
Fig. 7. Humedad relativa, temperatura y ZWD (PPP-LUZ) de la estación CHPI Para la zona de El Caribe, hubo un aumento del retardo
para noviembre 2009 a enero 2010. húmedo con respecto al año anterior de magnitud 0,04m. Se
detalla un cambio brusco en la distribución del retardo para el
Esta relación inversa es debido a que la concentración de la norte de México que se presume sea ocasionado por el ingreso
humedad por volumen es mayor o menor en función de la de una mayor cantidad de vapor de agua para la época. Esto
energía calorífica que contiene la atmósfera (temperatura), ya puede observarse en fuentes de información independientes
0005_ART_IICVTE 36

como es el caso de la plataforma Giovanni de la NASA valor medio de 0,5mm para todo el conjunto de estaciones
(https://giovanni.gsfc.nasa.gov/giovanni/) que ofrece valores procesadas y para los resultados de las semanas procesadas una
de vapor de agua precipitable (Figura 10), proporcional al ZWD consistencia interna de 1,6mm en un 98% de las soluciones.
para el mismo día considerado. El retardo zenital también mostró una buena correlación
espacial, lo que fue analizado considerando el caso de dos
estaciones relativamente cercanas entre sí y además una buena
correlación temporal al ser evidente el efecto estacional en un
periodo de dos años consecutivos. Fue posible evaluar la
variabilidad del ZWD con datos meteorológicos de la estación
CHPI, confirmando y validando la estrecha relación de la
estimación del retardo con parámetros físicos atmosféricos.
Con respecto al retardo estimado a gran escala para el área de
estudio con procesamiento PPP-LUZ, mediante uso de
herramientas SIG, se generaron mapas del ZWD para el
15/01/2010 y para el 15/01/2011 ambos a las 00h00m00s
(UTC), mostrando valores de orden similar, validado con
fuentes externas. Esto permitió indagar sobre el efecto
estacionario para un mismo día en años consecutivos,
apreciando para la zona caribeña un incremento del retardo de
4cm mientras que los valores en la zona de la Amazonía
permanecieron en el mismo orden.
Los resultados aquí obtenidos demuestran que la metodología
PPP-LUZ es altamente efectiva para la estimación del retardo
Fig. 9. Retardo zenital húmedo para el 15 de enero de 2011 00h00m00s (UTC). troposférico en comparación con la estrategia diferencial que
también ha sido evaluada en Venezuela, abriendo paso a
posibilidades de aplicación de la técnica satelital GNSS en
regiones específicas con climas variables ya que su efectividad
y alta representatividad en los resultados pueden brindar aportes
a estudios meteorológicos y climáticos.

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0005_ART_IICVTE 37

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0005_ART_IICVTE 38

Dhanniela P. Espinoza. Es Ingenieria Eugen G. Wildermann. Es Doctor en


Geodesta (2017) y Agrimensora (2014) Ingeniería (1988) e Ingeniero Geodesta (1981)
egresada de la Universidad del Zulia, egresado de la Leibniz Universität Hannover
Maracaibo, Venezuela. Desde 2012 a 2017 fue (LUH) en Alemania; actualmente es Profesor
asistente de cálculo e investigación en el Emérito de la Escuela de Ingeniería Geodésica
Centro de Procesamiento y Análisis SIRGAS de la Universidad del Zulia (LUZ) y miembro
de la Universidad del Zulia (CPAGS-LUZ) del grupo de investigación del Laboratorio de
formando parte del Grupo I “Sistemas de Referencia” de Geodesia Física y Satelital de LUZ (LGFS-LUZ) siendo su área
SIRGAS. Durante su formación estudiantil participo en de interés la Geodesia Física, especialmente tópicos
proyectos de investigación, siendo reconocida como relacionados con los fundamentos y aplicaciones de
investigadora por la Red de Investigación Estudiantil de la observaciones gravimétricas, determinación del geoide y
Universidad del Zulia y acreditada por el Programa de geodinámica. Desde 2009 brinda su asesoría científica al Centro
Estimulación para la Investigación e Innovación (PEII). Sus de Procesamiento y Análisis GNSS SIRGAS de LUZ (CPAGS-
áreas de interés son aplicaciones del GNSS, Sistemas de LUZ).
Información Geográfica y Sensoramiento Remoto para estudios Giovanni A Royero. Es Postdoctor en
diversos. Gerencia en las Organizaciones (2015) y
Doctor en Ciencias Gerenciales (2014), títulos
Victor J. Cioce. Es MSc. en Ingeniería conferidos por la Universidad Rafael Belloso
Ambiental (2010), Ingeniero Geodesta (2007) Chacín (URBE) en Maracaibo, Venezuela,
y Agrimensor (2006) egresado de la siendo MSc. en Ingeniería Geodésica (2000) e
Universidad del Zulia (LUZ) en Maracaibo, Ingeniero Geodesta (1993) egresado de la
Venezuela. Actualmente se desempeña como Universidad del Zulia (LUZ), Maracaibo, Venezuela.
Profesor e Investigador adscrito al Actualmente es Profesor e Investigador de la Escuela de
Departamento de Geodesia Superior de la Ingeniería Geodésica de LUZ con amplia experiencia en las
Escuela de Ingeniería Geodésica de LUZ áreas del Sensoramiento Remoto y Cartografía Matemática.
(EIG-LUZ), responsable de la Unidad Curricular Geodesia Forma parte del grupo de investigación del Laboratorio de
Satelital; sus áreas de interés son los sistemas y marcos de Geodesia Física y Satelital de LUZ (LGFS-LUZ) y asesor
referencia geodésicos, fundamentos y aplicaciones del GNSS, científico del Centro de Procesamiento y Análisis GNSS
y estudios atmosféricos basados en técnicas geodésicas. Desde SIRGAS de LUZ (CPAGS-LUZ). Se desempeña también como
2009 es el Coordinador del Centro de Procesamiento y Análisis Director de la División de Investigación Facultad de Ingeniería
GNSS SIRGAS de LUZ (CPAGS-LUZ), siendo desde 2015 de LUZ y es integrante de la Comisión Científica del Consejo
Presidente del Grupo I (Sistema de Referencia) de SIRGAS de Desarrollo Científico y Humanístico de LUZ (CONDES-
(Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas). LUZ). Además, es miembro de la Sociedad Civil de
Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y
Sistemas de Información Espacial (SELPER) Capítulo
Venezuela y Coordinador de la Región Zulia.
0006_ART_IICVTE 39

0006_ART_IICVTE

SIRGAS en el Contexto del Marco de


Referencia Geodésico Global (GGRF):
Evolución, Alcances y Perspectivas
SIRGAS in Global Geodetic Reference Frame (GGRF)
Context: Evolution, Scope and Perspectives
Víctor J. Cioce, Presidente SIRGAS-GTI, LUZ, William A. Martínez, Presidente de SIRGAS, ANM,
María V. Mackern, Vicepresidenta de SIRGAS, UNCuyo, UMaza, Roberto Pérez, Presidente SIRGAS-
GTII, UDELAR, Silvio R. de Freitas, Presidente SIRGAS-GTIII, UFPR
4Resumen— SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para component. SIRGAS is adopted by 20 countries in the region been
las Américas) es la Sub-comisión 1.3b de la IAG (International Venezuela one of them, and establishes infrastructure for
Association of Geodesy) y Grupo de Trabajo del IPGH (Instituto supporting every process related to acquisition, manipulation and
Panamericano de Geografía e Historia), y es el encargado de la interpretation of geospatial data and information with scientific
densificación y mantenimiento continental del ITRF and technical purposes, needed for a wide spectrum of tasks from
(International Terrestrial Reference Frame), incorporando en geodetic positioning to Earth System study. By an extensive GNSS
épocas más recientes la tarea de definir y establecer un sistema (Global Navigation Satellite Systems) network, it is providing
vertical de referencia basado en alturas elipsoidales como geodetic products with high accuracy, consistent and consequents
componente geométrica y en números geopotenciales (referidos a with United Nations (UN) resolution A/RES/69/266 approved for
un valor W0 global convencional) como componente física. Es realize a GGRF (Global Geodetic Reference Frame) for
adoptado por 20 países de la región, incluyendo a Venezuela, y sustainable development. In this sense, a review of SIRGAS as an
constituye la infraestructura que brinda soporte a todo proceso de important component of this global initiative is presented.
adquisición, tratamiento e interpretación de datos e información
geoespacial con carácter tanto científico como técnico, necesario Index terms—GGRF, geodetic reference frame, United Nations,
para una amplia gama de tareas que van desde el posicionamiento SIRGAS.
geodésico hasta el estudio del Sistema Tierra. Es una extensa red
de operación continua GNSS (Global Navigation Satellite Systems) I. INTRODUCCIÓN
quien provee en primer término, productos geodésicos altamente
NA de las tareas primarias de la geodesia, como disciplina
confiables, consistentes y consecuentes con la resolución
A/RES/69/266 aprobada por la ONU (Organización de las
Naciones Unidas) en relación al Marco de Referencia Geodésico
U integradora de las geociencias, es la definición,
establecimiento y mantenimiento de los sistemas y marcos
Global para el desarrollo sostenible (GGRF, Global Geodetic de referencia imprescindibles, en primer lugar, para garantizar
Reference Frame). En este sentido, se brinda una panorámica de la obtención de resultados consistentes y compatibles a partir
SIRGAS como parte de esta importante iniciativa mundial. de las diferentes técnicas de adquisición geodésica y las
estrategias de estimación comúnmente implementadas [1],
Palabras clave—GGRF, marco de referencia geodésico,
también constituyen la base para la observación y
Naciones Unidas, SIRGAS.
cuantificación de procesos en el Sistema Tierra, el estudio de la
Abstract— SIRGAS (Geocentric Reference System for the rotación terrestre, el cálculo de órbitas satelitales,
Americas) is Sub-commission 1.3b of IAG (International posicionamiento, navegación, mantenimiento de las escalas de
Association of Geodesy) and Working Group of (PAIGH) Pan- tiempo, levantamientos geoespaciales y trabajos de ingeniería.
American Institute for Geography and History, it is responsible El conjunto de postulados, estándares, constantes, modelos
for continental densification and maintenance of ITRF (físicos y matemáticos) y demás elementos que definen un
(International Terrestrial Reference Frame) including recently a sistema de referencia, y que en consecuencia proporcionan un
vertical reference system definition and realization based on determinado sistema de coordenadas, son dados por
ellipsoidal heights for geometric component and geopotential convención. En el ámbito geodésico, geofísico y astronómico
numbers (referred to a global W0 conventional value) for physics

Articulo entregado para revisión en julio de 2017 a la Agencia Bolivariana M. V. Mackern, Vicepresidente de SIRGAS. Universidad Nacional de
para Actividades Espaciales (ABAE) en el marco del II Congreso Venezolano Cuyo; Universidad Juan Agustín Maza. Mendoza, Argentina.
de Tecnología Espacial (II CVTE). R. Pérez, Presidente Grupo de Trabajo II (Ámbito Nacional) de SIRGAS.
V. J. Cioce, Presidente Grupo de Trabajo I (Sistema de Referencia) de Universidad de la República (UDELAR). Montevideo, Uruguay.
SIRGAS. Universidad del Zulia (LUZ). Maracaibo, Venezuela. E-mail: S. R. de Freitas, Presidente Grupo de Trabajo III (Datum Vertical) de
vcioce@fing.luz.edu.ve SIRGAS. Universidade Federal do Parana (UFPR). Curitiba, Brasil.
W. A. Martínez, Presidente de SIRGAS. Agencia Nacional de Minería.
Bogotá, Colombia.
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es el IERS (International Earth Rotation and Reference Systems apoyo de la IAG (International Association of Geodesy), el
Service) quien provee los dos sistemas de referencia aceptados IPGH (Instituto Panamericano de Geografía e Historia) y el
por estas comunidades: uno geocéntrico cartesiano, fijo a la DGFI-TUM (Deutsches Geodätisches Forschunginstitut der
Tierra y que co-rota con ella, denominado ITRS (International Technisches Universität Munchen). Es en el año 2001 cuando
Terrestrial Reference System); el otro baricéntrico fijo en el la ONU recomienda su adopción como marco de referencia
espacio e inercial, siendo este el ICRS (International Celestial oficial para todos los países del continente durante la
Reference System). Los marcos de referencia que materializan celebración de la 7ma Conferencia Cartográfica de las Américas.
a cada uno, ITRF (International Terrestrial Reference Frame) e La organización representa así un componente de la Comisión
ICRF (International Celestial Reference Frame), también son 1 (Reference Frames) de la IAG a través de la Subcomisión 1.3
ofrecidos como productos del IERS. (Regional Reference Frames), responsable del Marco de
A la fecha, estos sistemas/marcos de referencia cuentan con Referencia Regional para Sur y Centro América (1.3b Regional
altos niveles de calidad (10-9 o mejor), lo que en buena medida Reference Frame for South and Central America). Además, se
ha sido posible gracias al incremento en la precisión y exactitud desempeña como un grupo de trabajo de la Comisión de
de las observaciones geodésicas, en esencia del VLBI (Very Cartografía del IPGH y ofrece apoyo permanente al Comité
Long Base-line Interferometry), SLR (Satellite Laser Ranging), Regional de las Naciones Unidas sobre la Gestión de
GNSS (Global Navigation Satellite Systems) y DORIS Información Geoespacial para Las Américas (UN-GGIM:
(Doppler Orbitography and Radio Positioning Integrated by Américas).
Satellite). También han sido consecuencia de la demanda actual Se trata entonces, de una comunidad técnica y científica que
de resultados más confiables que permitan una mejor ha venido procurando de manera coordinada: (1) proveer a la
representación geoespacial del entorno con miras al desarrollo región de un marco de referencia geodésico (geométrico y
sustentable, y el entendimiento de procesos propios del Sistema físico) altamente confiable y consistente a nivel global; (2)
Tierra para la mitigación de riesgos naturales y adaptación al implementar y mantener la infraestructura de datos espaciales
cambio global. de la región basada en SIRGAS como capa fundamental, y (3)
Por tal motivo, esta temática trasciende al campo de la medir y modelar efectos del cambio global en su área de
geodesia al punto de involucrar a la sociedad en general. En este influencia [2] [3]. Las diferentes acciones encaminadas al logro
sentido, la ONU (Organización de las Naciones Unidas) de estas metas son responsabilidad de tres Grupo de Trabajo
resolvió promover las acciones necesarias para la consolidación cuya interacción armónica bajo la estructura organizativa
e implementación práctica de un Marco de Referencia mostrada en la Fig. 1, rinde frutos de manera sostenida, estos
Geodésico Global (GGRF por sus siglas en inglés) y el rol son:
desempeñado en la región durante los últimos años por
SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para las
Américas) ha resultado fundamental para el logro de las metas
formuladas en términos del establecimiento, consolidación e
implementación del GGRF.

II. LA INTEGRACIÓN REGIONAL Y GLOBAL A TRAVÉS DE


SIRGAS
SIRGAS surge en 1993 como un proyecto de cooperación
internacional entre países suramericanos ante la necesidad de
establecer en la región un marco de referencia compatible con
las novedosas técnicas de posicionamiento satelital del
momento, como el GPS (Global Positioning System). Tales
esfuerzos lograron ser tangibles en 1995 cuando es ejecutada la
primera campaña de observaciones GPS sobre 58 estaciones
distribuidas en América del Sur, experiencia que se repite en el
año 2000 extendiéndose a Norte y Centroamérica para sumar
184 estaciones a la red geodésica más precisa desde ese
entonces hasta el presente gracias a los avances tecnológicos y
científicos que sustentan su permanencia.
Las iniciativas para el aprovechamiento del marco de
referencia SIRGAS también comenzaron desde 1995 cuando Fig. 1. Estructura organizativa de SIRGAS.
los países de la región encaminaron acciones para su adopción
y consecuente transición de los datums clásicos al geocéntrico. SIRGAS-GTI (Sistema de Referencia):
En el caso de Venezuela, de manera simultánea a la campaña Coordina las actividades dedicadas a la materialización de
SIRGAS95 también se efectuó la campaña REGVEN 1995 SIRGAS a través del establecimiento y procesamiento de la red
(Red Geocéntrica de Venezuela 1995), como densificación de GNSS de operación continua que brinda a la comunidad de
la red continental en el país. Luego, en 1999 se oficializa el usuarios productos fundamentales para satisfacer necesidades
datum SIRGAS-REGVEN según Gaceta Oficial No. 36 653. vinculadas al posicionamiento, navegación, cartografía,
El éxito temprano de SIRGAS contó desde el inicio con el estudios atmosféricos y geodinámicos.
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SIRGAS-GTII (Ámbito Nacional), modernizar su infraestructura geodésica, pasando de redes


Responsable de promover la adopción de SIRGAS como pasivas a redes continuas. Esta situación desde un punto de vista
datum geodésico en todos los países latinoamericanos y operativo, justifica [7]:
caribeños, mediante densificaciones nacionales de la red  La instalación de los diez Centros de Análisis SIRGAS,
continental, y también de optimizar su uso en aquellos países como por ejemplo el Centro de Procesamiento y Análisis
que lo han adoptado. GNSS SIRGAS de la Universidad del Zulia (CPAGS-
LUZ), operativo en la ciudad de Maracaibo, Venezuela,
SIRGAS-GTIII (Datum Vertical) desde 2008, responsables de efectuar el procesamiento
Dedicado a la definición y materialización de un sistema coordinado de subconjuntos de estaciones asignados por el
unificado de referencia vertical, conformado por componentes SIRGAS-GTI.
geométricas (alturas elipsoidales) y físicas (números  La división de SIRGAS-CON en dos arreglos: SIRGAS-
geopotenciales) dadas respecto a una misma superficie CON-C, de cobertura continental, que representa la
equipotencial de carácter global en plena concordancia con el densificación primaria del ITRF en la región con estaciones
IHRS (International Height Reference System). que han sido elegidas por su estabilidad, ubicación y
Un nutrido grupo de personas que hacen vida en más de funcionamiento de manera que se garanticen la
cincuenta entes gubernamentales, académicos y de consistencia, perdurabilidad y precisión del marco de
investigación, de veinte países de la región, constituyen la referencia a través del tiempo, y SIRGAS-CON-D, que
activa red social que voluntariamente brinda su apoyo agrupa a las densificaciones nacionales de la red
desinteresado a favor de promover y desarrollar la geodesia continental y provee acceso al marco de referencia en los
continental. Por ello, SIRGAS representa uno de los mejores niveles nacional y local. Ambos arreglos comparten sus
ejemplos de cooperación e integración latinoamericana [4], características, lo cual ofrece consistencia en cuanto a las
gozando de reconocimiento mundial luego de más de dos condiciones de operatividad y calidad en sus coordenadas
décadas de presencia en la región. semanales.

III. EL SISTEMA Y MARCO DE REFERENCIA SIRGAS


Por definición, SIRGAS es un sistema de referencia idéntico
al ITRS caracterizado por ser geocéntrico cartesiano con origen
en el centro de masas de la Tierra (incluyendo océanos y
atmósfera). La orientación de sus ejes sigue la convención del
BIH (Bureau International de l’Heure) para la época 1984.0, es
decir: eje X apunta a la dirección del meridiano de Greenwich,
el eje Z está situado en dirección al polo medio de rotación
terrestre y el eje Y es perpendicular a ambos formando un
sistema de mano derecha. Además, asume al metro como
unidad de longitud dado por el BIPM (Bureau International des
Poids et Mesures) y su elipsoide asociado es el GRS80.
Mayores detalles pueden encontrarse en [5]. El acceso al ITRS
solo es posible a través de su materialización, esta corresponde
al ITRF.
En el caso de Latinoamérica y El Caribe, SIRGAS representa
la densificación regional del ITRF, que en sus inicios vino dada
por un arreglo pasivo de estaciones GPS ocupadas durante las
campañas de 1995 y 2000, y hoy en día, por un conjunto de 417
estaciones de operación continua GNSS con capacidad de Fig. 2. Red SIRGAS de operación continua, SIRGAS-CON.
rastreo GPS y GLONASS (Global'naya Navigatsionnaya
Sputnikovaya Sistema) que conforman la SIRGAS- Solo la red SIRGAS-CON-C es procesada por el DGFI-TUM
Continuously Operating Network (SIRGAS-CON), (Deutsches Geodätisches Forschungsinstitut der Technischen
consolidada a cabalidad desde 2005. La Fig. 2 muestra la Universität München) como Centro de Análisis Asociado al
cobertura actual de la red. El marco de referencia continental se IGS (IGS-RNAAC-SIR, IGS Regional Network Associate
hace consistente con el ITRF gracias al procesamiento a Analysis Centre for SIRGAS), cuya solución conforma parte
intervalos semanales de sus observaciones siguiendo las más del poliedro global del IGS [8]. Los centros locales están a
recientes convenciones del IERS en cuanto al tratamiento de cargo de la red SIRGAS-CON-D.
observaciones geodésicas [5], los estándares que al efecto son La calidad con la que se estiman cada semana las coordenadas
ofrecidos por el IGS (International GNSS Service) y los de las estaciones SIRGAS-CON, luego de la combinación de
criterios diseñados por el SIRGAS-GTI para el análisis de la red las soluciones individuales consignadas por cada Centro de
[6]. Análisis SIRGAS, está en el orden de ±1 mm para las
La cantidad de estaciones incluidas a SIRGAS-CON ha componentes horizontales y ±3 mm para la vertical, esto luego
experimentado un incremento progresivo durante la última de aplicar rigurosos controles con los que se evalúa su
década atendiendo a las necesidades de cada país miembro de consistencia interna y externa, de manera que toda aplicación
técnica o científica que requiera posición geodésica actualizada,
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de alta exactitud y vinculada al ITRF vigente, i.e. ITRF2014 este-oeste y ±3.5 mm para la altura, y para sus correspondientes
[9], queda satisfecha gracias a la operatividad de esta red GNSS velocidades, de ±0.5 mm/a en la componente norte-sur, ±0.8
continua. Al contar con calidad suficiente como para detectar mm/a en la componente este-oeste y ±1.6 mm/a en la
cambios casi imperceptibles en las coordenadas de las componente vertical, referidas al ITRF2008/IGb08, época
estaciones, el cálculo semanal de la red es justificado e 2013.0. Partiendo de esta solución, fue posible actualizar el
imprescindible para mantener el marco actualizado y modelo de velocidades para SIRGAS, denominado Velocity
consistente con el sistema que representa. Model for SIRGAS 2015 (VEMOS2015). Los vectores de
En este sentido, fenómenos geofísicos seculares, estacionales desplazamiento se representan en la Fig. 4, mayores detalles
y eventuales son responsables de cambios en las coordenadas pueden encontrarse en [11]. Una de las acciones previstas y
que desmejoran la calidad del marco de referencia. Un ejemplo contempladas dentro de las responsabilidades del SIRGAS-
representativo se ilustra en la Fig. 3 que muestra la serie de GTI, es la de procurar el reprocesamiento de los datos históricos
tiempo correspondiente a la posición de la estación Concepción de la red para generar una nueva solución multianual ahora
(CONZ00CHL) ubicada en Chile. El efecto del sismo de referida al ITRF2014.
magnitud 8.8 ocurrido en ese país el 27 de febrero de 2010,
impactó el marco de referencia causando en ella un
desplazamiento de 305.4 cm en dirección SW, mientras que
otras 23 estaciones de la red se movieron más de 1.5 cm.

Fig. 4. Campo de velocidades VEMOS2015 [11].


Fig. 3. Efecto del sismo en Chile de magnitud 8.8 sobre a estación SIRGAS-
CON Concepción (CONZ00CHL). Con la red SIRGAS de operación continua, también se ha
comenzado a brindar alternativas que faciliten el acceso al
Además de la influencia de este tipo de eventos, considerando marco de referencia a través de observaciones GNSS en Tiempo
que los países de la región adoptan a SIRGAS como marco de
Real (GNSS-RT), actividades coordinadas por el SIRGAS-
referencia asociado a una cierta época (e.g. SIRGAS95,
GTII, aprovechando las bondades tecnológicas a nivel
consistente con ITRF94, época 1995.4 para el caso de
instrumental de las que están disponiendo las nuevas estaciones
Venezuela), se hace indispensable ofrecer a la comunidad de que se incluyen a la red o bien, que se van sustituyendo al cabo
usuarios información necesaria (e.g. componentes de de una vida útil. La alternativa explorada durante los últimos
velocidad) para extrapolar en el tiempo las posiciones por ellos
años viene dada por la implementación del protocolo NTRIP
estimadas.
(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). Países
En consecuencia, SIRGAS evalúa la cinemática de la red
como Brasil, con su Rede Brasileira de Monitoramento
continental para asegurar la compatibilidad de las coordenadas
Contínuo dos Sistemas GNSS em tempo real (RBMC-IP) y
en el tiempo y la estabilidad del marco de referencia a largo Uruguay con su Red Geodésica Nacional Activa (REGNA)
plazo, lo que resulta de gran importancia considerando que cuentan con amplia experiencia en la materia.
existen en la región áreas de intensa actividad geodinámica
Desde un punto de vista científico, con el funcionamiento de
causando apreciable deformación co-sísmica y post-sísmica
SIRGAS-CON y su procesamiento a intervalos semanales, se
que afecta su integridad, desmejorando la calidad nominal que
promueven y desarrollan diversas investigaciones sobre
es ofrecida [10]. De ahí que se generen soluciones multianuales
aspectos vinculados con el estudio del Sistema Tierra. Destaca
en las que se considera la ocurrencia de discontinuidades en la al respecto la monitorización de la ionosfera y de la atmosfera
posición de las estaciones debidas a desplazamientos sísmicos neutra mediante observaciones GNSS a cargo de dos Centros
y cualquier otra causa de movimiento aparente como cambios
de Análisis conformados para tal fin, investigaciones en el área
en la configuración de las antenas receptoras GNSS.
de la geodinámica, detección y cuantificación de movimientos
La solución multianual más reciente cubre un periodo de
no lineales asociados con fenómenos de carga atmosférica e
cinco años (entre el 14.03.2010 a 11.04.2015) tomando las hidrológica, y el acercamiento de SIRGAS a otras técnicas de
observaciones GPS+GLONASS registradas después de los adquisición de la Geodesia Satelital como el VLBI y SLR.
fuertes sismos ocurridos en Chile y México en 2010. La
El mantenimiento del marco de referencia, las estrategias para
solución SIR15P01 ofrece coordenadas con calidad de ±0.7 mm
su adecuada adopción y acceso, y el soporte a los estudios de
para la componente norte-sur, ±0.9 mm para la componente
procesos propios del cuerpo terrestre convergen en la
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infraestructura geodésica definida por SIRGAS siendo campañas de nivelación y gravimetría (relativa y absoluta) y
fundamental que toda la región se vea involucrada de la mejor realizando el cálculo y ajuste de estas redes. Un ejemplo a
manera posible en función de metas comunes que ahora han destacar es Argentina, país que cuenta con un nuevo sistema
sido suscritas por las Naciones Unidas en función de las vertical [14].
acciones encaminadas para el establecimiento del GGRF.

IV. AVANCES EN EL ESTABLECIMIENTO DEL DATUM


VERTICAL
Con la red SIRGAS-CON la componente geométrica del
sistema/marco de referencia geodésico continental, consistente
con el ITRS/ITRF, es determinable y reproducible a nivel del
milímetro. La componente física, es decir, aquella que guarda
relación con magnitudes vinculadas al campo gravitatorio
terrestre, cuya implementación viene dada a partir de la
definición de una superficie de referencia vertical común, es un
tópico que dentro de SIRGAS ha venido desarrollándose
gracias a la conformación del SIRGAS-GTIII (Datum Vertical)
en 1997, con la intención de ofrecer un sistema/marco de
referencia geodésico integrado.
Además de las implicaciones científicas que tiene el logro de
esta meta en función de los requerimientos actuales de un
sistema y marco de referencia altamente preciso para el estudio
del Sistema Tierra, un datum vertical unificado permitirá la
combinación efectiva y consistente entre coordenadas
verticales de uso común: alturas elipsoidales h, alturas Fig. 5. Redes de nivelación geodésica en países de la región y mareógrafos de
referencia.
ortométricas H (o normales HN) y alturas geoidales N, lo que, a
la fecha, no es posible con la calidad deseada (cm o mejor). El SIRGAS-GTIII, en base a la organización y tratamiento
Los aportes de SIRGAS en cuanto al establecimiento de una homogéneo de los datos asociados al sistema de referencia
superficie de referencia vertical común para toda la región, vertical, dirige sus acciones inmediatas al ajuste continental de
siguen las directrices de la IAG en cuanto al IHRS las redes verticales en términos de números geopotenciales, la
(International Height Reference System) [12], dado en términos determinación de un modelo (cuasi)geoidal único para la región
del geopotencial al asumir como coordenada vertical (física) y la transformación/modernización de los sistemas de altura
primaria a los números geopotenciales (Cp) respecto a la clásicos adoptados por los países miembros de la organización.
superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre A mediano (largo) plazo, se espera que el marco de referencia
establecida por convención, cuyo valor es W 0 = 62 636 853.4 vertical dado en el IHRS, pueda relacionarse con el ITRS y que
m2s2 [13], y con referencia espacial dada a partir de las alturas físicas refieran a la misma superficie de referencia
coordenadas geométricas acordes con el ITRF. del mismo modo en el que las alturas geométricas (elipsoidales)
En este sentido, los avances recientes cubren una de las tareas refieren al mismo elipsoide gracias a su vinculación con el
que mayor tiempo demanda, esto es, la recuperación de los ITRF, lo que sin duda sigue requiriendo de grandes esfuerzos
datos históricos correspondientes a las redes de nivelación de técnicos y de cooperación interinstitucional.
primer orden y de gravimetría, como elemento fundamental del
nuevo sistema de referencia vertical, y su adecuación para la V. EL ROL DE SIRGAS DENTRO DEL GGRF
apropiada integración con magnitudes geométricas ya
determinadas (alturas elipsoidales de las estaciones de Las Naciones Unidas cuentan con un comité encargado para
referencia SIRGAS), modelos globales del geopotencial, la Gestión Global de la Información Geoespacial (UN-GGIM),
registros mareográficos y datos altimétricos satelitales, todo esta iniciativa busca hacer que la información geoespacial
esto en cumplimiento de la definición propia del IHRS. precisa, autorizada y confiable esté disponible para apoyar el
La multiplicidad de datums verticales locales según el nivel desarrollo nacional, regional y global [15]. La capa
medio del mar en mareógrafos de referencia de cada país de la fundamental de la infraestructura de datos espaciales que está
región, representa una de las mayores dificultades. En total, hay siendo conformada, corresponde a la información geodésica
15 sistema de referencia vertical clásicos (ver Fig. 5), que proporciona la referencia posicional consistente y unívoca
incompatibles y con discrepancia entre sí a nivel del decímetro; de cualquier elemento a ser representado.
y por otra parte, también las deficiencias en el ajuste de las redes De ahí que UN-GGIM conformase un grupo de trabajo
de nivelación que no consideran reducciones gravimétricas (i.e. dedicado al establecimiento del GGRF (Global Geodetic
las alturas no son ortométricas en sí), omiten cambios en la Reference Frame) como materialización del GGRS (Global
corteza terrestre y nivel medio del mar, carecen de Geodetic Reference System), indispensable para la generación
interconexiones fronterizas, entre otras. Algunos países han de información geoespacial destinada al diseño de políticas para
procurado solventar dichas carencias al efectuar la revisión el desarrollo sostenible y la detección de los cambios que
exhaustiva de sus bases de datos geodésicos, ejecutando nuevas ocurren en el Sistema Tierra. En febrero de 2015, durante la
Asamblea General de la ONU, se aprueba la resolución
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A/RES/69/266 para promover la conformación de este marco A diferencia de la mayoría de países de Suramérica, la
geodésico único e integral destinado a la representación situación de la infraestructura geodésica en Centroamérica y El
espacio-temporal de la geometría, campo gravitatorio y Caribe reflejada en la Fig. 7, en la que se aprecia dónde se
orientación terrestre. encuentra la mayor concentración de estaciones de referencia,
Se reconoce a la IAG como la organización responsable de motiva a SIRGAS a dirigir acciones que permitan reforzar el
sentar las bases científicas del GGRF, y este representa una de marco de referencia en aquellas áreas que hoy en día presentan
las metas del GGOS (Global Geodetic Observing System). Este debilidades, ver e.g. [19], o bien, que impulsen la adopción de
marco de referencia debe ser común para identificar y describir SIRGAS como datum geodésico en donde aún se siguen
todo proceso geodésico y geofísico en cualquier momento, de empleando datums clásicos. Estas metas han sido asumidas
manera que el ITRF y el ICRF sean fundamentales para cubrir desde el SIRGAS-GTI y -GTII, ahora con un respaldo
el aspecto geométrico, mientras que el IHRF, a la fecha en vías supranacional a través de la resolución emanada de las
de desarrollo, completará el aspecto físico. Naciones Unidas acerca del GGRF.
En este contexto, desde hace 24 años SIRGAS viene
impulsando y promoviendo en la región todos aquellos
elementos que hoy son considerados para efectos del GGRF,
reconocimiento que se dio en 2014 al designar a SIRGAS como
representante de las Américas dentro del grupo de trabajo
respectivo del UN-GGIM [16].
SIRGAS como marco de referencia geodésico y como
macrored donde converge un numeroso recurso humano, de alto
nivel técnico y científico, garantiza todo proceso que derive en
la conformación y mantenimiento de la infraestructura
geoespacial del continente de acuerdo a la descripción del
GGRF dada a conocer por la IAG [17], en la que se prioriza
satisfacer las exigentes demandas de información geoespacial
más confiable por parte de la sociedad globalizada y tomadores
de decisiones, de una manera consecuente con las metas de la
Naciones Unidas para el desarrollo sustentable.
Siendo todo el conjunto de observaciones geodésicas la
plataforma para la conformación del GGRF, es SIRGAS quien
por un lado proporciona en la región un marco de referencia Fig. 7. Estaciones SIRGAS-CON con soluciones semanales.
altamente preciso, consistente (mantiene su calidad en
cualquier lugar) y estable (mantiene su calidad en cualquier Acciones como el soporte o asesoría técnica, resaltando las
momento) para el posicionamiento y navegación basado en ventajas de adoptar a SIRGAS, así como recomendaciones para
técnicas geodésicas, la generación y manejo de información incorporar a la red continental las estaciones GNSS de
georreferenciada, aplicaciones en el campo de las geociencias, funcionamiento continuo que existen en la zona de interés,
observación del Sistema Tierra y Cambio Global, apoyo a la instaladas por diferentes organismos nacionales o
gestión de riesgos, y más. internacionales, son algunas de las actividades que se están
SIRGAS ofrece también un elevado volumen de datos llevando a cabo.
geodésicos recolectados en todo el continente. La clave se De hecho, la agenda elaborada por el grupo de trabajo GGRF
encuentra en la red SIRGAS de operación continua, que ocupa del UN-GGIM insta a los países a ofrecer una infraestructura
un lugar específico en la jerarquía propia del control geodésico, geodésica nacional más homogénea, y para ello la instalación
ilustrada en la Fig. 6, por tanto, debe ser prioritario para los de una mayor cantidad de estaciones (e.g. GNSS) es
países de la región la instalación y/o adecuación de estaciones indispensable, así como la cooperación y transferencia
GNSS que cumplan condiciones para la incorporación y tecnológica en los casos donde se amerite.
densificación del arreglo continental. Y si bien la técnica GNSS resulta más accesible, en la región
SIRGAS no debe descartarse la instalación de observatorios
geodésicos en donde diferentes técnicas geodésicas
(geométricas y físicas) sean integradas; un ejemplo en la región
es dado por el Observatorio Argentino-Alemán de Geodesia
(AGGO por sus siglas en inglés; http://www.aggo-
conicet.gob.ar).
Otra línea de acción de especial interés para SIRGAS y, por
ende, para el GGRF, va dirigida a cubrir su componente física
a través del IHRS/IHRF y del IGRS/IGRF (International
Gravity Reference System/Frame) según resolución de la IAG
emanada en 2015 durante la Asamblea General de la IUGG
Fig. 6. Relación jerárquica entre marcos de referencia geodésicos [18].
(International Union of Geodesy and Geophysics). Es probable
que se trate del aspecto que mayor atención requiera pues
0006_ART_IICVTE 45

definir un sistema de alturas unificado y consistente a nivel de Referencia Geocéntrico para las Américas, 2017.
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global demanda solventar las deficiencias e incompatibilidades
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herramientas fundamentales para brindar una infraestructura Journal of Geophysical Research, Solid Earth, 2016, vol.
que permita cumplir tareas cotidianas como el posicionamiento 121, pp. 6109-6131, 2016, doi:10.1002/2016JB013098
o la navegación, pero también observar y modelar el Sistema [10] L. Sánchez, W. Seemüller, H. Drewes, L. Mareo, G.
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este tiempo, las iniciativas y tareas propias para la adopción y vol. 38, doi: 10.1007/s10712-017-9409-3
[13] L. Sánchez, R. Cunderlík, N. Dayoub, K. Mikula, Z.
continuidad de SIRGAS en países de la región, así como la Minarechová, Z. Šíma, V. Vatrt, M. Vojtíšková, “A
definición de la componente física del sistema/marco de conventional value for the geoid reference potential W0”,
referencia, también siguen su curso. Journal of Geodesy, 2016, vol. 90, 10.1007/s00190-016-
0913-x
Es así como SIRGAS se caracteriza por ofrecer productos de
[14] IGN, Red de Nivelación de la República Argentina, Instituto
interés técnico y científico para las geociencias en general, Geográfico Nacional, 2017. [Online].
basadas en la operatividad de su red continua GNSS, y también http://ramsac.ign.gob.ar
por la cooperación y dinámica de trabajo que involucra un [15] W. Martínez. (2014). SIRGAS y el Grupo de Trabajo sobre
nutrido grupo de instituciones gubernamentales, académicas y el Marco de Referencia Geodésico Global para el Desarrollo
Sostenible UN-GGIM: GGRF. La Paz, Bolivia. Simposio
de investigación que conforma su invaluable recurso humano. SIRGAS 2014. [Online]. Disponible en:
Gracias a la resolución de las Naciones Unidas http://www.sirgas.org
A/RES/69/266, estos esfuerzos ahora se ven encaminados bajo [16] M.V. Mackern y W. Martínez. (2017). Geocentric Reference
una perspectiva geopolítica en miras del establecimiento de un System for the Americas. Santiago de Chile, Chile. 4th
Session UN-GGIM Americas. [Online]. Disponible en:
sistema/marco de referencia global e integrado para el http://www.sirgas.org
desarrollo sustentable, lo que otorga a SIRGAS mayor [17] IAG, Description of the Global Geodetic Reference Frame,
representatividad y pertinencia en la región, pues SIRGAS es el International Association of Geodesy, 2016. [Online].
Disponible en: http://www.iag-aig.org
GGRS/GGRF del continente.
[18] H. Hase, “Geodesy, Networks and Reference Systems”, en
“Encyclopedia of Solid Earth Geophysics”, H. Gupta, Ed.
REFERENCIAS Berlin, Alemania: Springer, 2011.
[19] V. Cioce, E. Wildermann, G. Royero, M.F. Rincón, R.
[1] M. Seitz, D. Angermann, M. Gerstl, M. Blossfeld, L.
Morales, C. Reinoza, F. Audemard, L. Sánchez. (2015). Una
Sánchez, F. Seitz. “Geometrical reference systems”, en:
alternativa para el mantenimiento del marco de referencia
“Handbook of Geomathematics”, 2nd Ed., W. Freeden, M.Z.
SIRGAS en Venezuela. Santo Domingo, Rep. Dominicana.
Nashed, T. Sonar, Ed., Berlin, Alemania: Springer, 2015.
Simposio SIRGAS 2015. [Online]. Disponible en:
[2] W. Martínez, M.V. Mackern, V. Cioce, R. Pérez R., S. de
http://www.sirgas.org
Freitas, “Reporte 2016 Boletín Informativo No. 21”, Sistema
0006_ART_IICVTE 46

Víctor J. Cioce. Es MSc. en Ingeniería Roberto Pérez, es Ingeniero Agrimensor


Ambiental (2010), Ingeniero Geodesta (2007) egresado de la Universidad de la República
y Agrimensor (2006) egresado de la (UDELAR) en Montevideo, Uruguay, donde
Universidad del Zulia (LUZ) en Maracaibo, también se desempeña como Profesor Titular
Venezuela. Actualmente se desempeña como en el Instituto de Agrimensura de la Faculta
Profesor Asociado e Investigador adscrito al de Ingeniería. Cuenta con amplia experiencia
Departamento de Geodesia Superior de la en la optimización de observaciones GNSS en Tiempo Real con
Escuela de Ingeniería Geodésica de LUZ (EIG-LUZ), base a soluciones RTK en red (NTRIP, VRS, MAX), siendo
responsable de la Unidad Curricular Geodesia Satelital; sus promotor del Proyecto SIRGAS Tiempo Real. Desde 2015 es
áreas de interés son los sistemas y marcos de referencia el Presidente del Grupo de Trabajo II (Ámbito Nacional) de
geodésicos, fundamentos y aplicaciones del GNSS y estudios SIRGAS.
atmosféricos basados en técnicas geodésicas. Desde 2009 es el
Coordinador del Centro de Procesamiento y Análisis GNSS Silvio R. de Freitas. Es Doctor en Geofísica
SIRGAS de LUZ (CPAGS-LUZ), siendo desde 2015 por la Universidade de São Paulo, en Brasil,
Presidente del Grupo I (Sistema de Referencia) de SIRGAS título conferido en el año 2003, con Maestría
(Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas). en Ciencias Geodésicas y Licenciatura en
Física, estos grados otorgados por la
William A. Martínez. Tiene Maestría en Universidade Federal do Paraná (UFPR) en
Geografía obteniendo su título en 2015 por la Brasil. Cuenta con una destacada trayectoria en docencia e
Universidad Pedagógica y Tecnológica de investigación en dicha casa de estudios con énfasis en la
Colombia en Tunja, y recibió en 1993 su Geodesia Física y Geodinámica (sistemas geodésicos de
titulación como Ingeniero Catastral y referencia, interacción océano-continente, gravimetría, mareas,
Geodesta por la Universidad Distrital datum vertical, altimetría satelital y otros tópicos), siendo
Francisco José de Caldas en Bogotá, actualmente Profesor Titular del Programa de Postgrado en
Colombia. Es experto en las áreas de sistemas de referencia Ciencias Geodésicas de la UFPR. Participa en SIRGAS desde
geodésicos y manejo e integración de información geoespacial, 1997 y es Presidente del Grupo III (Datum Vertical) desde
desempeñándose entre 2003 a 2013 como Coordinador del 2013.
Grupo de Geodesia del Instituto Geográfico Agustín Codazzi
(IGAC). Actualmente labora en condición de Experto, en la
Agencia Nacional de Minería de Colombia y es miembro de la
Iniciativa de las Naciones Unidas sobre Gestión Global de la
Información Geoespacial UN-GGIM. Desde 2015 es Presidente
de SIRGAS.

María V. Mackern. Obtuvo su grado de


Doctora en Agrimensura por parte de la
Universidad Nacional de Catamarca,
Argentina, en el año 2003, siendo Ingeniera
Agrimensora egresada de la Universidad
Nacional de San Juan, Argentina. Se ha
dedicado a la investigación sobre la
materialización de sistemas de referencia
mediante GNSS. Entre 2008 y 2015 se desempeñó como
Presidenta del SIRGAS-GTI y a partir de noviembre de 2015
asume la Vicepresidencia de SIRGAS. Desde 2002 es Profesora
Titular de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Juan
Agustín Maza y también es docente de la Universidad Nacional
de Cuyo, ambas en Mendoza, Argentina. También es
Investigadora Adjunta del CONICET (Consejo Nacional de
Investigaciones Científicas y Tecnológicas).
0007_ART_IICVTE 47

0007_ART_IICVTE

Ingeniería de Sistema de Lanzamiento Espacial


Space Launch System Engineering
Seferino A. Rengel, Investigador, Independiente
5Resumen— esta propuesta trata la posibilidad de desarrollo de and payload itself. This set would boost the development of
un cohete lanzador espacial diseñado y construido en Venezuela, technologies, industrial processes, joint venture between
para colocar en órbita baja (altura de 180 a 300 km) satélites cuyo companies and staff training in various interdisciplinary fields.
peso sea de 500 kg, los cuales pueden ser utilizados para propósitos
de interés científico, comercial o nacional. Se presenta un diseño Index Terms—Aerospace, engineering, orbit, outer space, rocket,
teórico que permitirá estudiar otros proyectos como el satellite, space, technology.
lanzamiento de cargas útiles más pesadas, satélites de
comunicaciones o cargas científicas. Se propone un lanzador de I. INTRODUCCIÓN
dos etapas, impulsado por motores de propergol líquido con
enfriamiento regenerativo, alimentados por turbobombas con
ciclo con generador de gases. Los propergoles serian kerosene y
oxígeno líquido. La capacidad de 500 kg es una referencia de
U NA parte fundamental para el impulso de un programa
espacial encaminado a generar y consolidar
independencia tecnológica, consiste en desarrollar y construir
diseño, pero para una planeación y financiamiento más realistas, cargas útiles y tener la capacidad de colocarlas por sus propios
un proyecto de pruebas tendría una cifra de 100 kg. Venezuela medios en órbita. También se requiere, más que la tecnología,
tiene una posición geográfica que permite la instalación de una la decisión política de hacerlo. La realización de este tipo de
base de lanzamiento, al tener vista al océano Atlántico y el mar
objetivos no sólo generaría prestigio, porque el desarrollo de
Caribe lo que evitaría sobrevolar territorios extranjeros y permitir
la caída en alta mar de las etapas; la cercanía al ecuador terrestre
sistemas que cumplan esos requisitos proporcionaría una
permitiría lanzamientos a órbita geoestacionaria con maniobras oportunidad única para encontrar nuevos materiales y procesos,
poco energéticas; posee experiencia en el manejo de hidrocarburos para inventar sistemas técnicos y procesos de fabricación, es
líquidos y gases licuados utilizables como propergoles. El lanzador decir, la estimulación de desarrollo tecnológico. Todo este
es una parte de un sistema que engloba equipos de soporte, conocimiento se aplicaría a tecnologías terrestres. Conduciría a
seguimiento, laboratorios, y la propia carga útil. Todo este nuevos procesos tecnológicos que valdrán muchas veces el
conjunto impulsaría el desarrollo de tecnologías, procedimientos coste de su desarrollo.
industriales, alianzas estratégicas entre compañías y capacitación
de personal en diferentes ramas interdisciplinarias.
II. SELECCIÓN DEL LUGAR DE LANZAMIENTO
Palabras claves—Aeroespacial, cohete, espacial, espacio, Condiciones climáticas
ingeniería, orbita, satélite, tecnología.
Se busca que el sitio de lanzamiento no se encuentre en una
Abstract—this proposal addresses the possibility of developing a zona de huracanes, tormentas, u otros fenómenos
space-launching rocket designed and built in Venezuela, to put in meteorológicos. El aire debe tener una humedad baja para
low orbit (height of 180 to 300 km) satellites weighing 500 kg, conservar las condiciones de atmosfera estándar y evitar que los
which can be used for purposes of scientific, commercial or propergoles sufran contaminación por humedad y las
national interest. It presents a theoretical design that will allow estructuras metálicas sufran corrosión, preferiblemente con
studying other projects that can be the launch of heavier payloads, bajas precipitaciones y clima cálido. Es esencial que este sitio
communications satellites or scientific loads. It proposes a se encuentre a nivel del mar para que tenga condiciones de
launcher of two stages, propelled by engines of liquid propellant
with regenerative cooling, fed by turbo-pumps with gas-generator
atmosfera estándar, para poner a prueba el funcionamiento y
cycle. The propellants are kerosene and liquid oxygen. The rendimiento de motores cohete. Un factor importante es el perfil
capacity of 500 kg is a reference design, but for more realistic de viento en la zona el cual puede desviar de su trayectoria al
planning and financing, a test project would have a quantity of 100 vehículo durante el ascenso y causar daños en las estructuras
kg. Venezuela has a geographical position that allows the terrestres como torres de servicio y antenas. Debe poseer poca
installation of a launch base, having a view of the Atlantic Ocean nubosidad y niebla para permitir visibilidad a larga distancia
and the Caribbean Sea, which would avoid flying over foreign para que los controladores en tierra puedan observar los
territories and allowing the high seas to fall from the stages; The lanzamientos a una distancia segura.
proximity to the terrestrial equator would allow launchings to
geostationary orbit with little energetic maneuvers; Venezuela has Densidad de población y tráfico aéreo
experience in the management of liquid hydrocarbons and Para garantizar la seguridad de la población y el personal
liquefied gases usable as propellants. The launcher is a part of a
durante las fases de despegue y vuelo atmosférico, es necesario
system that includes support equipment, tracking, laboratories,

El presente artículo fue entregado para su presentación en el II Congreso S. A. Rengel es un investigador independiente, técnico en electrónica,
Venezolano de Tecnología Espacial en el mes de agosto de 2017. dedicado al área de computación, en la ciudad de Caracas, Venezuela. (Correo
electrónico: rseferino@gmail.com).
0007_ART_IICVTE 48

que los alrededores del sitio de lanzamiento y los lugares debajo lanzamiento hasta la inserción en órbita, tal como muestra la
de la trayectoria tengan una baja densidad de población, Fig.1. También monitorean otros factores como el tráfico aéreo
garantizando así que en caso de una explosión no haya personal y condiciones meteorológicas. A través de ellas el vehículo
cerca, y, en caso de un fallo en vuelo que genere una colisión envía datos de vuelo al centro de control donde los operadores
en tierra, el vehículo no impacte a una población. Por eso es en tierra controlan las etapas del vuelo.
preferible que se encuentre lo más lejos posible de ciudades.
Estas zonas deben contar con espacio aéreo restringido cerca de
la base, y bajo de tráfico aéreo.
Geografía
La plataforma de lanzamiento y el complejo de operaciones
deben encontrarse lejos de fallas geológicas, regiones
montañosas y selváticas, fuentes de agua subterráneas, parques
y ecosistemas naturales, sitios históricos, o asentamientos
indígenas, garantizando la visibilidad y accesibilidad a las
instalaciones, evitando daño en los ecosistemas adyacentes.
Transporte y Comunicaciones
Parte esencial para la operación del sitio de lanzamiento son
las comunicaciones y las vías de transporte. Las
comunicaciones permiten coordinar las operaciones, recibir y
enviar información de monitoreo y control. Los enlaces de Fig. 1. Disposición de sistema de rastreo y telemetría.
comunicaciones deben ser redundantes, aprovechando el uso de
satélites de comunicaciones, microondas, y disposición de
Laboratorios
radioayudas. La infraestructura más importante son las vías de
acceso que permiten el transporte de suministros y materia Son instalaciones para poner a prueba los componentes del
prima al centro de lanzamiento. Es esencial aprovechar los lanzador. Entre las más importantes se encuentran:
recursos naturales como ríos para el transporte fluvial y mares 1) Túneles de viento
para cargamento de mayor capacidad. Debe contar con Permiten realizar investigaciones de la aerodinámica de la
instalaciones de transporte aéreo que agilicen el transporte de estructura del lanzador, observar la influencia del aire para
personal y materiales. Es fundamental que se encuentren tanto optimizar el diseño del mismo (Fig.2).
externos a la base (para llevar los suministros) como internos
en las mismas instalaciones (para movimiento y
almacenamiento de suministros) permitiendo no solo el
suministro de personal y materiales sino también el
desplazamiento de equipos dentro de las mismas instalaciones.
Infraestructura
La zona debe ser lo bastante grande para alojar laboratorios,
instalaciones para el personal, torres de lanzamiento, talleres de
ensamble y mantenimiento, sistemas de energía, infraestructura Fig. 2. Túnel de viento a escala.
vial, y todas deben estar alejados entre sí para prevenir
accidentes y, en el caso de que ocurran, no se afecten entre si y 2) Bancos de prueba de motores cohete
garantice la seguridad y evacuación del personal. Suministran información del empuje, tiempo de combustión,
presiones, velocidad de los gases, probando materiales y
III. DESARROLLO TECNOLÓGICO previniendo posibles fallas (Fig.3).
Plataformas de lanzamiento
Son las instalaciones encargadas de transportar, posicionar y
guiar el vehículo para su lanzamiento. En ellas se realiza el
mantenimiento del lanzador y en algunas ocasiones el ensamble
del mismo. Cuentan con sistemas de suministro de propergoles
y torres de mantenimiento que permiten al personal realizar las
inspecciones antes del lanzamiento. También cuentan con
sistemas de telemetría que llevan los datos a la sala de control,
así como un sistema de cámaras para monitorear cada instante
previo al lanzamiento.
Sistemas de rastreo y telemetría
Son estaciones en tierra situadas alrededor de la trayectoria de
Fig. 3. Instalación de pruebas de motores.
vuelo que se encargan de monitorear al lanzador desde el
0007_ART_IICVTE 49

3) Laboratorios de pruebas no destructivas


En ellos se simulan las cargas que va a soportar la estructura
como vibraciones, choques térmicos, esfuerzos, y presiones
durante el vuelo.
4) Laboratorio de satélites
Allí se ensamblan y prueban las cargas útiles. Se preparan
para su acoplamiento con el cohete.
Personal en tierra
Al no encontrarse cerca a una población, el personal debe
contar con instalaciones para hospedaje, servicios de salud y
alimentación, alejadas de los sitios más peligrosos, contando
con un protocolo de seguridad y vías de evacuación.
Instalaciones
Son los lugares donde se almacenan los suministros bajo
condiciones adecuadas de seguridad y ambiente controlado,
alejadas unas de otras, proveen un ambiente ideal para la
manipulación de materias primas. Estas instalaciones pueden Fig. 5. Los tres ejes de rotación principales de un cohete.
disponer del almacenamiento en grandes cantidades y periodos
de tiempo prolongados y gracias al amplio espacio del centro
espacial deben estar lo más alejadas posibles entre ellas
evitando, en el caso de una falla, una reacción en cadena.

IV. TEORÍA DEL COHETE


El cohete es un aparato que se impulsa a sí mismo eyectando
masa a alta velocidad en el sentido opuesto al avance [3]. Se
encuentra sujeto a varias fuerzas: empuje (F), peso (W) y
resistencia aerodinámica (D). No se toma en cuenta la
sustentación (L) porque resulta menor que la resistencia. El
peso se sitúa en el centro de gravedad. En la Fig. 4 se ilustran
las fuerzas sobre el cohete, donde V es la velocidad, y 𝜃 el
ángulo de cardan del motor. Tiene tres ejes de movimiento Fig. 6. Trayectoria de un cohete de dos etapas a la órbita.
(Fig.5): cabeceo (pitch), alabeo (roll), y guiñada (yaw).
segunda etapa, la carga útil se desprende de esta para quedar en
órbita. Para alcanzar la órbita el lanzador debe desarrollar una
velocidad de 9300 m/s.
La velocidad orbital es de 7757 m/s a 250 km de altura, pero
debe desarrollarse una velocidad mayor debido a pérdidas de
rendimiento. Las pérdidas gravitatorias, es decir, la energía que
debe invertirse para impulsarse en dirección contraria a la
gravedad. Un lanzador pierde de 1000 m/s a 1500 m/s en luchar
contra la gravedad. Para reducirlo, lo ideal sería que
permaneciese el menor tiempo posible en trayectoria vertical y
que nada más despegar adoptar una posición horizontal, pero
esto entra en conflicto con el rozamiento atmosférico.
El rozamiento atmosférico no produce pérdidas serias (unos
150 m/s), pero obliga a diseñar los lanzadores para soportar el
Fig. 4. Fuerzas sobre un cohete. calor por fricción y las tensiones aerodinámicas. Para reducir la
pérdida por rozamiento, el lanzador sigue una trayectoria
En la Fig. 6 se muestra la trayectoria típica de un lanzador de vertical hasta dejar atrás la mayor parte de la atmósfera y
dos etapas. Al momento del despegue, el lanzador debe generar cambiar su trayectoria hasta alcanzar la horizontal.
un impulso mayor a su peso, empezara a acelerar ganando Se desea aprovechar la rotación terrestre para imprimir
velocidad. El sistema de cardan mueve los motores para que la velocidad inercial, y economizar combustible. Si se despega
trayectoria pase gradualmente de vertical a horizontal. Al desde el ecuador se aporta una velocidad de 465 m/s, desde una
consumirse el propergol de la primera etapa, esta se desprende altitud de 9 grados norte en Venezuela serían 459 m/s, como
del lanzador, el cual sigue suministrando empuje por el motor ejemplo en Baikonur (Rusia) a 45 grados norte es 348 m/s,
de la segunda etapa, mientras la primera etapa cae en una desde Kourou (Guayana Francesa) a 5° norte será 463 m/s.
trayectoria a la superficie de la Tierra. Cuando se consume la
0007_ART_IICVTE 50

Un parámetro que afecta el desempeño es el acimut de Véase también la Tabla I.


lanzamiento: el ángulo entre el norte y la dirección de
lanzamiento: 0° (Norte), 90° (Este), 180° (Sur), y 270° (Oeste). TABLA I
VEHÍCULO ESPACIAL DE DOS ETAPAS INTEGRAL
En la Fig. 7 se muestra los acimuts desde Venezuela.
I-1 I-2
Empuje (kg-f) Nivel del mar 22566.32 2876.619
Empuje (kg-f) Vacío N/A 3366.000
Motores 8 1
Impulso especifico Isp, (s) 299 348
Tiempo de operación (s) 195 386
Etapa, (kg) 16200.000 4000.000
Etapa vacía, (kg) 1458.000 360.000
Propergol, (kg) 14742.000 3640.000
Propergol para generador de gases, (kg) 405.405 100.100
Total de propergol, (kg) 15147.405 3740.100
Total de la etapa cargada, (kg) 18441.600 4600.100
Tanques etapa, (kg) 904.500 232.960
Motor segunda etapa, (kg) 184.600 44.000
Estructura de etapa, (kg) 188.900 83.040

VI. CÁLCULOS DE DISEÑO


Fig. 7. Acimut de lanzamiento desde Venezuela para evitar sobrevuelo de
otros países durante etapa de propulsión. El diseño es un proceso iterativo que obtiene los parámetros
de masas en las etapas basado en datos de diseños exitosos. La
carga útil determina el peso de la segunda etapa y está el de la
V. LANZADOR INTEGRAL primera. La cofia se toma como carga de la primera etapa al ser
El diseño es para un lanzador que para referencia se llamará eyectada al mismo tiempo que la segunda etapa.
“Integral”; compuesto de dos etapas: I-1 y I-2. Tendrá la Velocidad segunda etapa (∆𝑉2):
capacidad de colocar 500 kg en una órbita de 250 km de altura. Aplicando la ecuación del cohete de Tsiolkovsky se
La primera etapa cuenta con 8 motores. Los motores pueden determina la velocidad desarrollada:
maniobrar el lanzador en sus 3 ejes de rotación. La segunda
etapa cuenta con un solo motor. El número de motores está 𝑤2𝑐
pensado para poseer un único tipo de motor para todas las ∆𝑉2 = (𝐼𝑠𝑝2 𝑔0) ln ( ) (1)
𝑤2𝑐 − 𝑤2𝑝𝑟𝑜𝑝
etapas, lo que permite simplificar la fabricación de
componentes para ambas etapas. El motor cohete de la primera Isp2 es el impulso especifico desarrollado por el motor (348
etapa se denomina I-1A (la versión de la segunda etapa se s), 𝑔0 gravedad de la Tierra (9.80665 m/s2). 𝑤2𝑐 peso de la
llamará I-2A, con una tobera adaptada al vacío). Utiliza un ciclo etapa cargada, 𝑤2𝑝𝑟𝑜𝑝 el peso del propergol. Se logra una
de generador de gas, con una alimentación de propergol por
velocidad de 5347.030 m/s.
medio de turbobombas. Los propergoles serán oxígeno líquido
(LOX) y kerosene (RP-1). La estructura será un diseño semi- Velocidad primera etapa (∆𝑉1):
monocasco, consistente en una armadura que se encarga de la
transferencia de las cargas dinámicas, peso del vehículo, 𝑤1𝑐
empuje de los motores, y cargas axiales y radiales. Para ahorra ∆𝑉1 = (𝐼𝑠𝑝1 𝑔0) ln ( ) (2)
𝑤1𝑐 − 𝑤1𝑝𝑟𝑜𝑝
peso se recurriría a la soldadura en lugar de remaches o uniones
atornilladas [1]. La armadura estará revestida de chapas de
metal o material compuesto. Este diseño es más ligero que un Isp1 es el impulso específico (299 s). La velocidad es de
diseño monocasco de paredes rígidas [2]. En la Fig. 8 muestra 3483.700 m/s.
la disposición de los componentes mayores del lanzador

Fig. 8. Diseño esquemático del lanzador Integral.


z
0007_ART_IICVTE 51

Velocidad aportada por la rotación de la Tierra:


La velocidad de rotación de la Tierra en el ecuador es de
465.098 m/s:

𝑉𝑏𝑎𝑠𝑒 = cos 𝛼 465.098 m/s (3)

La latitud de la base de lanzamiento (α). Con esto se puede


calcular la velocidad respecto al acimut de lanzamiento:

𝑉𝑎𝑐𝑖𝑚𝑢𝑡 = cos 𝛽 𝑉𝑏𝑎𝑠𝑒 (4)

β es el acimut de lanzamiento. Realizando un lanzamiento


desde 9° de latitud norte, la velocidad de rotación de la Tierra
es de 459.4 m/s. Con un acimut de lanzamiento de 90° esa
misma seria la velocidad aportada por la rotación de la Tierra.
Velocidad final del lanzador:
Es la suma de las velocidades desarrolladas por cada etapa y
la velocidad aportada por la rotación de la Tierra: 9271.7 m/s.

VII. ELEMENTOS DE LOS MOTORES COHETES


Un motor cohete comprende 6 grandes subsistemas [4]:
 Montaje de la cámara de empuje,
 Sistema de alimentación y control de propergol,
 Tanques de propergol y almacenamiento de gases,
 Sistemas de control neumático e hidráulico,
 Componentes de interconexión y monturas,
 Instrumentación del motor.
La cámara de empuje produce energía por combustión de los Fig. 9. Diagrama de un sistema alimentado por turbobombas.
propergoles suministrados por el sistema de alimentación. La A. Difusor de gas presurizador.
cámara de empuje alberga el inyector que atomiza, mezcla, B. Tanque de oxidante.
C. Difusor de gas presurizador.
enciende, y mantiene la combustión. Los gases calientes se
D. Tanque de combustible.
descargan a través de una tobera convergente-divergente para E. Conducto de combustible
lograr altas velocidades de eyección y generar empuje. El F. Válvula de drenaje del tanque de oxidante
sistema de alimentación consta de tanques, líneas y G. Válvula de combustible.
turbobombas. Las turbinas son impulsadas por gases calientes H. Generador de gas.
producidos en un generador de gas. Un sistema de empuje I. Turbobomba de combustible.
J. Escape de la turbina.
vectorial efectúa los cambios de dirección del vehículo K. Regulador de presión de presurizador.
dirigiendo el empuje del motor en una dirección distinta a la L. Válvula de ventilación del tanque de oxidante.
paralela al eje longitudinal. En la Fig.9 se muestra el esquema M. Válvula de ventilación del tanque de combustible.
del sistema alimentado propuesto para el lanzador Integral. N. Conducto de oxidante.
O. Válvula de drenaje del tanque de combustible
P. Válvula de oxidante.
VIII. MONTAJE DE LA CÁMARA DE EMPUJE Q. Botella de helio de alta presión.
R. Turbobomba de oxidante.
Parámetros de diseño de la cámara de empuje
S. Cámara de empuje
El método de diseño para una cámara de empuje utiliza la T. Intercambiador de calor.
aproximación parabólica sugerida por G.V.R. Rao (Fig.10).
Esta emplea un diseño donde el contorno de la pared cambia
gradualmente para que no se formen ondas de choque, dando
mayor eficiencia y longitud más corta. La Tabla II muestra los
parámetros de diseño de los motores cohete Integral.
El motor cohete I-1A (Fig. 11) es de empuje fijo. Los
componentes del I-1A constan de un sistema de enfriamiento
regenerativo que hace pasar el combustible a través de pasajes
en la pared de la cámara de empuje; posee dos turbobombas que
consisten en una bomba centrífuga y una turbina cada una (esta
disposición doble evita problemas por mezcla de propergoles
por sellos con fugas); un generador de gas para ambas
turbobombas, y válvulas de tipo asiento. Fig. 10. Configuración de una tobera de parabólica de campana.
0007_ART_IICVTE 52

La inyección del propergol es por un inyector de tipo perno. interna y externa multiplicado por el área de la sección
Los propergoles son oxígeno líquido (LOX) y kerosene (RP-1). transversal del escape).
TABLA II
MOTORES COHETE DEL LANZADOR INTEGRAL

I-1A I-2A
Empuje (kg-f) Nivel del mar 2820.790 2876.619
Empuje (kg-f) Vacío N/A 3366.000
Presión de cámara (kg/cm2) 100.000 100.000
Presión escape (kg/cm2) 1.000 0.035
Presión atmosférica (kg/cm2) 1.000 0.035
Relación de calor especifico 1.218 1.218
Temperatura de combustión (K) 3600.000 3600.000
Peso molecular del gas 21.800 21.800
Longitud característica L* (cm) 114.000 114.000
Relación de mezcla 2.330 2.330
Relación de contracción εc 5.000 5.000
Angulo convergente (grados) 33.000 33.000
Angulo tobera (grados) 18.000 18.000
Coeficiente de empuje Cf 1.633 1.900
Velocidad efectiva de escape Ve (m/s) 2934.940 3413.200
Velocidad característica C* (m/s) 1797.175 1797.175
Área de garganta At (cm2) 17.270 17.270
Radio de garganta Rt (cm) 2.350 2.350
Numero Mach Nm en salida 3.430 5.380
Área de salida Ae (cm2) 564.980 6550.261
Radio de salida Re (cm) 13.410 45.660
Relación de expansión ε 32.710 441.020
Longitud tobera Ln-80% (cm) 27.360 107.180
Punto Nt (cm) 0.280 0.280
Punto Na (cm) 2.600 2.600
Radio de cámara Rc (cm) 5.740 5.740
Longitud cono convergente Lcono (cm) 7.040 7.040
Longitud cilindro Lcil (cm) 15.300 15.300
Longitud total del motor (cm) 49.700 49.700 Fig. 12. Dimensiones de la cámara de empuje del motor I-2A. La cámara de
Impulso especifico Isp (s) 299.280 348.050 empuje es igual a la del I-1A aguas arriba del punto N.
Flujo de propergol (kg/s) 9.430 9.430
Flujo combustible (kg/s) 2.830 2.830
Flujo oxidante (kg/s) 6.600 6.600
Matemáticamente sería:
Presión de inyección (kg/cm2) 105.310 105.310
Temperatura en salida (K) 1578.840 866.470 𝐹 = 𝑞 𝑉𝑒 + (𝑃𝑒 − 𝑃𝑎)𝐴𝑒 (5)

donde q es el flujo de la masa eyectada (kg/s), Pa la presión


de la atmósfera ambiente (kg/m2), Pe la presión de los gases de
escape (kg/m2) y Ve la velocidad de eyección (m/s). El motor I-
1A está adaptado para funcionar a presión atmosférica, por lo
que el empuje de impulso es predominante, en el vacío la
diferencia de presión es grande, para compensarla el área de
salida de la tobera debe ser mayor aumentando se tamaño. La
presión de salida del I-2A fue escogida por razones
estructurales ya que la tobera debe encajar en el lanzador.
Sistema de enfriamiento
Debido a las temperaturas de operación, se utilizará
enfriamiento regenerativo, que se muestra en la Fig. 13 (Tabla
III).
El combustible es alimentado por pasajes en la pared de la
Fig. 11. Dimensiones de la cámara de empuje del motor I-1ª.
cámara para enfriarla, antes de inyectarse en la cámara de
El motor I-2A (Fig. 12) es un I-1A con una tobera adaptada al combustión. La chaqueta de enfriamiento cuenta de una pared
vacío. Esto obedece a que el empuje posee dos componentes: interna y otra externa entre las cuales se mecanizan los pasajes
empuje de impulso (flujo multiplicado por la velocidad de (Fig. 14).
escape) y empuje de presión (diferencia entre las presiones
0007_ART_IICVTE 53

número de pasajes varía debido al cambio de la geometría de la


cámara. Los diámetros de los pasajes deben ser sean iguales
para mantener la velocidad de flujo uniforme para que el
refrigerante acumule temperatura en puntos en su trayecto [5].
Inyector tipo perno
Es un inyector donde la corriente de combustible fluye por un
tubo externo, saliendo como una corriente cilíndrica, mientras
que el oxidante fluye en un tubo interno y choca con un perno
(Fig. 15) [6], el oxidante se proyecta hacia afuera en una lámina
plana que intersecta la corriente del combustible. Esta colisión
crea la mezcla de combustible y oxidante [7]. La Fig. 16
muestra los elementos de diseño de este tipo de inyector. (Véase
Fig. 13. Cámara de empuje con enfriamiento regenerativo. la Tabla IV)

TABLA III
SISTEMA DE ENFRIAMIENTO REGENERATIVO MOTORES

Temperatura de combustión (K) 3600.000


Temperatura del gas en combustión -Taw- (K) 3566.024
Temperatura de refrigerante al ingresar -Tco- (K) 300.000
Temperatura de pared del lado del gas -Twg- (K) 660.000
Temperatura lado refrigerante cámara -Twc- (K) 659.863
Temperatura lado refrigerante garganta -Twc- (K) 659.419
Temperatura lado refrigerante salida tobera -Twc-
659.975
(K)
Temperatura de fusión material (K) 1358.150
Velocidad de flujo del refrigerante (m/s) 15.018
Presión de inyección en la cámara (kg/cm2) 105.310 Fig. 15. Inyector tipo perno.
Caída de presión (kg/cm2) 20.119
Presión de entrada a chaqueta de enfriamiento
125.428
(kg/cm2)
Espesor de la pared (cm) 0.150
Separación entre pasajes (cm) 0.300
Diámetro de pasajes de refrigerante (cm) 0.300
Numero de pasajes de refrigerante (cámara) 60
Numero de pasajes de refrigerante (garganta) 24
Numero de pasajes de refrigerante (salida tobera) 140

Fig. 16. Principales elementos de diseño del inyector tipo perno.

Dispositivos de ignición
El sistema de ignición es un ignitor por chispa de antorcha
(Fig.17), donde pequeñas cantidades de propergol se introducen
en una cámara de combustión de ignición y se enciende por
chispas generadas por bujías. La llama se envía hacia la cámara
de combustión principal y, a su vez, enciende los propergoles.
Ciclo de potencia
La potencia para activar el motor es proporcionada por un
ciclo con generador de gas, que toma una pequeña cantidad de
propergol para alimentar un generador de gas. El gas caliente
Fig. 14. Configuración de las paredes de la chaqueta de enfriamiento.
pasa a través de las turbinas para impulsar las bombas que
En el motor I-1A el trayecto del refrigerante inicia en la base envían los propergoles a la cámara de combustión. Fig. 18
de la tobera hasta el inyector. La pared estaría hecha de una muestra la disposición de componentes de este ciclo.
aleación de cobre con una temperatura de fusión de 1358 K
(1085 °C). El punto de fusión es menor a la temperatura del gas
en combustión (3566 K o 3292°C) y el enfriamiento permite
reducir la temperatura de las paredes a 659 K (385 °C). El
0007_ART_IICVTE 54

TABLA IV Véase también la Tabla V


INYECTOR TIPO PERNO

Flujo de propergol (kg/s) 9.430


Relación de mezcla 2.330
Diámetro de cámara (cm) 11.480
Presión de cámara (kg/cm2) 100.000
Presión de inyección (kg/cm2) 105.310
Caída de presión (kg/cm2) - ΔP 5.310
Caída de presión (Pa) - ΔP 520635.050
Densidad combustible (kg/cm3) 0.820
Densidad oxidante (kg/cm3) 1.141
Relación diámetro cámara/perno 5.000
Diámetro agujeros oxidante (cm) 0.300
Flujo combustible (kg/s) - wf 2.830
Flujo oxidante (kg/s) - wo 6.600
Área de inyector combustible (cm2) - Af 1.370
Área de inyector oxidante (cm2) - Ao 2.710
Diámetro de perno (cm) - Dp 2.300
Radio perno (cm) - Rp 1.150
Longitud de salto (cm)- Ls 4.600
Velocidad combustible (m/s) 24.944
Velocidad oxidante (m/s) 21.146
Radio de entrada de combustible (cm) -Rgap 1.753
Brecha de combustible (cm) - Gap 0.605 Fig. 18. Ciclo con generador de gas de un motor cohete
Numero de agujeros de oxidante - N 38

Fig. 17. Sistema de ignitor por chispa de antorcha. Fig. 19. Carcasa de bomba de propergol.

Turbinas
IX. SISTEMA DE ALIMENTACIÓN DE PROPERGOL. Las turbinas proporcionan potencia al eje de las bombas y
Bombas obtienen su energía del gas a alta presión y temperatura del
generador de gas. El tipo propuesto es una turbina de acción de
Las bombas centrífugas consisten de un rotor y un estator.
una etapa y un solo rotor. Se compone de un único disco de
Aceleran el flujo a través del rotor y luego desacelerándolo en
rotor a la que está unida una fila de álabes (Fig. 21). El gas se
el difusor. El rotor incluye inductor, impulsor, y eje. El estator
alimenta a través de toberas estacionarias. El gas con velocidad
consta de una carcasa con las paletas del difusor, voluta con la
máxima entra en las cuchillas giratorias, donde la energía
salida de descarga, cojinetes y sellos. Un inductor es un
cinética del gas se imparte al rotor de la turbina en forma de
impulsor de tipo de flujo axial. Su función principal es aumentar
energía mecánica de rotación [9]. Las turbinas de este diseño
la presión estática del fluido lo suficiente como para permitir el
están montadas en serie. El generador de gas se descarga
funcionamiento normal del rotor [8]. Fig. 19 muestra el corte de
directamente a la turbina de la turbobomba de RP-1, donde el
la carcasa indicando la disposición de los componentes. En la
gas imparte trabajo mecánico a la turbomáquinaria. El gas
Fig. 20 se muestra el diseño de una bomba de tipo centrifuga.
pierde velocidad de flujo y entra en la turbina de la turbobomba
Ambas bombas, de oxidante y combustible, son idénticas
de LOX. El gas luego pasa a una extensión en la salida de la
físicamente, pero trabajan a velocidad de giro distintas debido
cámara de empuje. Véase la Tabla VI.
a que el LOX y el RP-1 poseen densidades y flujos distintos.
0007_ART_IICVTE 55

Fig. 21. Turbina de acción de un solo rotor, de una etapa.


Fig. 20. Componentes de una bomba centrifuga.

TABLA VI
TURBINAS
TABLA V
BOMBAS DE PROPENGOL
RP-1 LOX
Revoluciones de la bomba (RPM) 6550 11000
RP-1 LOX Potencia al eje, (watt) 121.952 121.453
Presión salida, (kg/m2) 1250000 1250000 Diámetro medio de la turbina Dm, 8.000 0.080
Presión de tanque (entrada), (kg/m2) 30000 30000 (cm)
Presión de vapor, (kg/m2) 8.000 1100.000 Velocidad de eyección generador de 1300.000 721.968
Gasto, (kg/s) 2.830 6.600 gas (m/s)
Densidad del propergol (kg/m3) 820.000 1143.400 Angulo de salida del estator 45 45
Revoluciones decididas, RPM 6550 11000 Densidad del gas (kg/m3) 0.040 0.040
Altura máxima generada (m) 1487.805 1066.993 Angulo de escape del rotor, (grados) 45 45
Caudal (m3/s) 0.003 0.006 Velocidad media de giro (m/s) 13.718 23.038
NPSH disponible (m) 36.576 25.275 Flujo de masa, kg/s 0.648 0.229
NPSH requerido (m) 25.225 17.431 Velocidad de salida del estator (m/s) 919.239 510.509
Diámetro de entrada D1 (cm) 3.998 3.998 Angulo de entrada de rotor beta-1, 89.145 87.416
Diámetro de entrada D2 (cm) 6.517 6.517 (grados)
Anchura de salida de rodete b2 (cm) 0.613 0.613 Volumen específico, (m3/s) 0.026 0.009
Anchura de entrada de rodete b1 (cm) 1,000 1,000 Altura de alabes, (cm) 0.857 0.857
Angulo de entrada de la cuchilla Beta-1 74.240 74.240 Diámetro total del rotor Dt, (cm) 9.714 9.714
Angulo de salida de la cuchilla Beta-2 67.050 67.050 Diámetro de disco Dd, (cm) 6.300 6.300
Potencia al eje (Watt) 121.952 121.453 Velocidad de salida del rotor (m/s) 721.968 400.953

Generador de gas X. SISTEMA DE CONTROL DE PROPERGOL


La turbina es impulsada por el gas producido por un generador
Válvulas de propergol
de gas. El generador funciona bajo el mismo principio de la
cámara del motor principal. La relación de mezcla es rica en Son válvulas de control de flujo de propergol principal de las
combustible para generar gas a baja temperatura. En la Fig. 22 cámaras de empuje. Se utilizan válvulas de tipo asiento ya que
se muestra el diseño de un generador de gas. Véase además la ofrecen simplicidad y robustez. Fig. 23 muestra una válvula de
Tabla VII. asiento diseñada de forma que se minimiza la caída de presión
0007_ART_IICVTE 56

entre la entrada y salida.

Fig. 22. Generador de gas bipropergol.


Fig. 23. válvula de propergol de tipo asiento.
TABLA VII
GENERADOR DE GAS

Presión de cámara (kg/cm2) 50.000


Presión escape (kg/cm2) 1.000
Relación de calor especifico 1.100
Temperatura de cámara (K) 1100.000
Peso molecular del gas 35.000
Longitud característica L* (cm) 250.000
Relación de mezcla 0.350
Relación de contracción εc 24.000
Angulo convergente 15
Angulo tobera 30
Coeficiente de empuje Cf 1.610
Velocidad efectiva de escape Ve (m/s) 1309.680
Velocidad característica C* (m/s) 812.980
Área de garganta At (cm2) 1.080
Diámetro de garganta Dt (cm) 1.170
Numero Mach Nm en salida 2.920
Área de salida Ae (cm2) 25.200
Diámetro de salida De (cm) 5.720
Relación de expansión ε 23.81 Fig. 24. Válvula piloto de tipo de tres vías accionada por solenoide.
Longitud tobera 80% (cm) 3.200
Punto Nt (cm) 0.110
muestra el funcionamiento de este tipo de válvula en posición
Punto Na (cm) 0.660 abierta y cerrada.
Diámetro de cámara Dc (cm) 5.750 Reguladores de presión de gas/liquido
Longitud cono convergente (cm) 9.500
Son válvulas reductoras de presión, que mantienen una
Longitud cilindro (cm) 6.470
presión de salida en un valor constante, aunque la presión de
Longitud total del generador de gas (cm) 19.170
entrada varíe. Por medio del tornillo de ajuste se pretensa el
Impulso especifico Isp (s) 133.550
resorte que está unido al vástago (Fig. 25). Según el ajuste del
Flujo de propergol (kg/s) 0.650
muelle. El vástago se separa más o menos del asiento de junta.
Flujo combustible (kg/s) 0.480
Flujo oxidante (kg/s) 0.170 Válvulas de alivio de presión
Presión de inyección (kg/cm2) 51.260 Las válvulas de alivio de presión protegen de la sobrepresión
Temperatura en salida (K) 765.840
a los sistemas de fluidos. El cono de la válvula se carga
directamente por un resorte de ajuste. La válvula está cerrada y
se abre cuando actúa la fuerza de presión contra la fuerza del
Válvulas piloto. resorte (Fig. 26).
Son válvulas que controlan un fluido, que a su vez controla Válvula antirretorno
otros componentes. Se utilizarán válvulas piloto de tres vías con
un actuador de solenoide. Tiene tres puertos: entrada o fuente Estas válvulas cierran el paso de un fluido en una dirección y
de presión, salida o cilindro de puerto (actuador), y ventilación da paso libre en la otra. Un resorte mantiene el asiento en
o puerto de retorno. El solenoide contiene un núcleo que se posición cerrada. Cuando se introduce una presión aguas arriba
mueve en una bobina. Al energizar la bobina se ejerce una de la presión de fluido, la válvula se abrirá contra el resorte de
fuerza magnética sobre el núcleo. Un resorte retrocede el retorno (Fig. 27).
vástago a su posición anterior al apagarse la bobina. Fig. 24
0007_ART_IICVTE 57

retención en tierra y durante el vuelo. Los tanques de la primera


etapa (Tabla VIII) y LOX de la segunda (Tabla IX)son tanques
cilíndricos de extremos esféricos, y el tanque de RP-1 es un
tanque esférico (Fig. 28). Los tanques son aislados
térmicamente. Poseen varias estructuras: pared interna, núcleo
o estructura de panal de abeja y pared externa (Fig. 29) [10].

TABLA VIII
TANQUES DE PROPERGOL DE LA PRIMERA ETAPA

LOX RP-1
Flujo de propergol principal (kg/s) 6.600 2.830
Flujo de propergol generador de gas
0.170 0.480
(kg/s)
Radio interno del tanque (cm) 73.500 73.500
Presión de presurización del tanque
3.000 3.000
(kg/cm2)
Fig. 25. Reguladores de presión Espesor de pared (cm) 0.300 0.300
Espesor de núcleo, cm 1.000 1.000
Espesor de pared externa, cm 0.200 0.200
Densidad material de pared (g/cm3) 2.700 2.700
Densidad material del núcleo (g/cm3) 0.080 0.080
Densidad material de pared
2.700 2.700
externa(g/cm3)
Temperatura propergol, °C -219 20
Temperatura externa, °C 27 27
Conductividad térmica pared interna,
209.000 209.000
W/(K·m)
Conductividad térmica núcleo, W/(K·m) 0.020 0.020
Conductividad térmica pared externa,
209.000 209.000
W/(K·m)
Peso de propergol utilizado, kg 10561.20 5163.600
Flujo de calor aislamiento, W/m2 4.920 0.140
Radio de taque externo, cm 74.800 74.800
Fig. 26. Válvulas de alivio de presión. Posición cerrada. Peso total del tanque, kg 413.857 292.404
Relación de masa de tanque/combustible 0.039 0.057
Diámetro tanque 150.000 150.000
Longitud tanque 613.862 434.281

Las celdillas del panal de abeja pueden llenarse con una


espuma de poliuretano de baja densidad y bajo coeficiente de
conductividad térmica. La diferencia de coeficientes térmicos
entre las capas forma una barrera que dificulta la transferencia
de calor en ambas direcciones y estabiliza la temperatura. En la
Fig. 30 se puede ver la disposición de las capas de aislamiento
térmico [11].
Sistema de almacenamiento de gas
El gas presurizador se almacena en un recipiente a alta presión
y se suministra a los sistemas que los requieran. Utiliza gas
Fig. 27. Válvula antirretorno. helio calentado por el calor de la cámara de empuje. En la Fig.
31 se puede ver la disposición del sistema. Los
intercambiadores de calor son parte de la sección divergente de
la tobera de la cámara de empuje (Fig. 32). Cada etapa posee
XI. TANQUES DE PROPERGOL Y BOTELLA DE dos botellas de alta presión, las cuales se utilizan para presurizar
ALMACENAMIENTO DE GAS los tanques de propergol (Ver Tabla X).
Tanques para propergoles líquidos
Los tanques de propergol son los encargados de contener a
una temperatura y presión constante los propergoles durante la
0007_ART_IICVTE 58

TABLA IX
TANQUES DE PROPERGOL DE LA SEGUNDA ETAPA

LOX RP-1
Flujo de propergol principal (kg/s) 6.600 2.830
Flujo de propergol generador de gas (kg/s) 0.170 0.480
Radio del tanque (cm) 73.500 72.500
Presión de presurización del tanque (kg/cm2) 3.000 3.000
Espesor de pared (cm) 0.300 0.300
Espesor de núcleo, cm 1.000 1.000
Espesor de pared externa, cm 0.200 0.200
Densidad material de pared (g/cm3) 2.700 2.700
Densidad material del núcleo (g/cm3) 0.080 0.080
Densidad material de pared externa(g/cm3) 2.700 2.700
Temperatura propergol, °C -219 20
Temperatura externa, °C 27 27.000
Conductividad térmica pared interna, W/(K·m) 209.000 209.000
Conductividad térmica núcleo, W/(K·m) 0.020 0.020
Conductividad térmica pared externa, W/(K·m) 209.000 209.000
Peso de propergol utilizado, kg 2613.220 1280.970
Flujo de calor aislamiento, W/m2 4.920 0.140
Radio de taque externo, cm 74.800 74.801
Peso total del tanque, kg 127.946 127.946
Relación de masa de tanque/combustible 0.049 0.078
Diámetro tanque 150.000 150.000
Longitud tanque 191.112 150.000

XII. SISTEMAS DE CONTROL NEUMÁTICO E HIDRÁULICO Fig. 28. Disposición y medidas de los tanques del lanzador Integral. Todas las
dimensiones en centímetros.
Sistema neumático
Utiliza gas a presión para la operación de actuadores. Las
líneas de gas se distribuyen desde la válvula de regulación de
gas hacia las válvulas pilotos que enlazan con los actuadores
(Fig. 33). Las botellas son independientes del sistema de
presurización de los tanques ya que su suministro debe estar
disponible antes del encendido de los motores.
Sistema hidráulico.
Opera por la presión cuando el líquido es forzado a través de
una pequeña abertura o tubo. La fuerza que se aplica en un
punto se transmite a otro punto en forma de fluido (Fig.34). El
líquido que se usa es casi siempre un aceite de algún tipo (fluido Fig. 29. Componentes de un tanque de extremos esféricos.
hidráulico). La fuerza se multiplica en el proceso.
4) Líneas neumáticas
XIII. COMPONENTES DE INTERCONEXIÓN Y MONTURAS Las botellas a presión suministran presión neumática para el
Líneas de alimentación de propergoles y fluidos accionamiento de válvulas, arranque de turbina, purgas, y otros
fines.
1) Líneas de propergol de alta presión
5) Líneas de purga de gas propergol criogénico
Conectan las bombas y válvulas a la cámara de empuje. Se
Las turbobombas tienen dificultades de operación si las partes
requiere aislamiento térmico para evitar la evaporación de los
que contienen líquido criogénico están a una temperatura
propergoles dentro de los conductos.
superior, formando gases que deben ser desalojados. Antes del
2) Líneas de presurización de tanques de propergol:
arranque se realiza un cebado de las bombas y el gas es purgado
Conectan los tanques principales de propergol a las fuentes
hasta que el líquido frío enfríe sus piezas. Se deben realizar
presurizantes. Se utilizan mangueras de alta presión y tuberías.
purgas para evitar mezclas de propergoles potencialmente
3) Líneas de drenaje de sello
peligrosas. Estas líneas se hacen de mangueras y tubos flexibles
Es difícil lograr un sellado perfecto en turbobombas y otros
de alambre trenzado.
componentes y se requiere drenajes entre dos sellos dinámicos
colocados en serie para desalojar el propergol que escape de los
sellos.
0007_ART_IICVTE 59

TABLA X
BOTELLA DE ALMACENAMIENTO DE GAS A PRESIÓN

Presión máxima (kg/cm2) 350.000


Espesor de pared decidido (cm) 0.300
Densidad material (g/cm3) 2.700
Peso total de propergol requerido, kg 3.530
Radio interno del tanque, cm 15.000
Peso de la esfera, kg 2.320
Peso total del tanque 5.850
Radio externo del tanque 15.300

Fig. 33. Sistema neumático con alimentación.

Fig. 30. Estructura de panal de abeja para el aislamiento térmico de tanques


de propergol.

Fig. 31. Sistema de helio usando calor de la cámara de empuje.


Fig. 34. Sistema hidráulico.

7) Líneas hidráulicas
Los sistemas hidráulicos se utilizan para los actuadores,
lubricación, etc. Las líneas hidráulicas están hechas de
mangueras de alambre trenzado.
8) Conductos de gas caliente para turbinas
Los conductos de gas caliente deben hacer la conexión entre
el generador de gas y las turbinas. Consisten en tramos de acero
inoxidable y aleaciones de níquel. Los conductos deben ser
Fig. 32. Intercambiadores de calor de la cámara de empuje.
capaces de absorber las desviaciones considerables de la
dilatación térmica, además de los desplazamientos debidos a
6) Líneas de limpieza desajustes y cargas dinámicas.
Durante el arranque y apagado se requiere limpieza con gases 9) Escape de turbina, conductos de gas caliente
inertes para mantener el sistema seco, evitar formación de Los gases calientes del escape de la turbina pueden ser
mezclas de propergoles o expulsar propergoles residuales. Es canalizados cerca de la salida de la tobera de la cámara
recomendable emplear sistemas de limpieza separados para principal. La mayoría de los conductos de escape de la turbina
cada propergol para evitar mezcla de un fluido en el sistema del son de acero inoxidable soldado o construcción de chapa de
otro. aleación de níquel. Secciones de fuelle permiten un grado de
movimiento requerido por la expansión térmica, desajustes, y
0007_ART_IICVTE 60

tolerancias.
Juntas de brida
Es un elemento que une dos tramos de conductos, permitiendo
desmontados gracias a una circunferencia de agujeros a través
de los cuales se montan pernos. Las bridas constan: bridas,
fijación (pernos y tuercas), y sello. En la Fig. 35 puede verse la

Fig. 37. Montura cardan con dos actuadores permite movimiento en dos ejes.

temperatura.
2) Detector de temperatura de resistencia (RTD)
Consiste en una bobina de alambre cuya resistencia varía con
la temperatura, es muy precisa, especialmente a temperaturas
criogénicas.
3) Termistor
Fig. 35. Junta de brida de cara plana. Es un dispositivo semiconductor que presenta un cambio en
la resistencia en proporción al cambio de temperatura.
disposición de sus elementos. 4) Pirómetro
Es un aparato idóneo para realizar mediciones de
Junta de expansión
temperaturas sin contacto. Los pirómetros infrarrojos están
Son diseñadas para manejar diferentes modos de desviación especialmente indicados para aplicaciones en las que no se
(axial, lateral, y angular). Un fuelle debe desviarse en todos pueden utilizar los sensores convencionales. Este es el caso de
estos modos de forma simultánea. Absorber movimientos en el objetos en movimiento o lugares de medición donde se requiere
sistema y por lo tanto mitigar la expansión y contracción, así una medición sin contacto.
como compensar el desalineamiento. En la Fig. 36 puede verse
que una junta puede desviarse incluso en combinación de varios Sensores de presión
Tienen como objetivo transformar una fuerza por unidad de
superficie en un voltaje equivalente a esa presión ejercida. Hay
dos tipos de mediciones de presión: estática y dinámica.
Mediciones de presión estática se pueden realizar con sensores
que tienen una baja respuesta de frecuencia, típicamente menos
de 1000 Hz. Las mediciones de presión dinámicas requieren
sensores que se instalarán cerca de los medios de presión. Para
Fig. 36. Junta de expansión. un sensor de alta frecuencia, el elemento de detección debe estar
casi en inmediato contacto con el medio de presión o al ras de
modos. la superficie de la cámara de presión.

Manguera flexible Caudalímetro


Las mangueras hidráulicas son tubos diseñados para Los flujos se expresan en unidades volumétricas o el peso por
transportar fluidos líquidos. Están hechas de mallas metálicas unidad de tiempo. El caudalímetro de turbina es un dispositivo
trenzadas. Son la parte más flexible de un sistema hidráulico, y que tiene una rueda de turbina suspendida en un conducto. La
también la más débil. turbina gira impulsada por el gas o líquido que fluye. La
velocidad de rotación de la turbina es proporcional a la
Montura cardán de control de empuje vectorial velocidad del fluido. La velocidad de rotación de la turbina es
Los cardanes permiten que el motor cambie de ángulo para el una representación verdadera de la tasa volumétrica de fluido
control del vector de empuje del vehículo. Además de la que se mueve a través del medidor de caudal.
función de la angulación, el cardán debe transmitir el empuje
Acelerómetros
del motor y todas las cargas resultantes al vehículo. Se requerirá
el movimiento pivotante del conjunto del motor para el control Miden la aceleración de un componente, proporcionando una
de vector de empuje, va generalmente de +/- 4 a +/- 12 grados. señal según la variación de la aceleración. Los tipos de
El punto de pivote es una articulación tipo rotula para darle acelerómetros más usados son principalmente piezoresistivos,
libertad de movimiento en todos los planos. (Ver Fig. 37.) piezoeléctricos y capacitivos. Los rangos de medida son muy
amplios, desde 1 g, hasta miles de g. Respecto al rango de
XIV. INSTRUMENTACIÓN DEL MOTOR frecuencia disponible, hay acelerómetros que realizan medidas
desde 0 Hz llegando hasta miles de Hz para altas frecuencias.
Sensores de temperatura
Sensores de posición
1) Termopar
Consiste en dos alambres de diferentes metales unidos. Se Estos dispositivos traducen la posición mecánica de un
genera una fuerza electromotriz (FEM) proporcional a su dispositivo en una señal eléctrica. Esta información puede ser
0007_ART_IICVTE 61

utilizada para el control del sistema de propulsión o bien para Seferino A. Rengel, nació en Caracas,
indicar su correcto funcionamiento de un mecanismo. Distrito Capital, Venezuela, en 1980.
Técnico superior universitario en mención
XV. CONCLUSIÓN electrónica en 2006.
El presente trabajo debe tomarse como un ejercicio De 1998 a 2003, fue técnico en
académico enfocado a estudiar un posible lanzador de electrónica en una compañía de servicio
construcción autóctona. técnico de computación. De 2006 a 2017
No hay que dejar de lado el hecho de que la construcción de laboró en la misma área en diferentes
lanzadores y satélites de forma autónoma por parte de nuestro compañías. Su interés en investigación es aparte de su línea de
país lo colocarían como un actor a tener en cuenta en el trabajo, que incluye ingeniería de medios de propulsión y
escenario mundial y elevaría a niveles insospechados el orgullo aplicación de tecnologías espaciales.
nacional. Llevarlo a la realidad exige una enorme voluntad Hasta el momento el investigador Seferino A. Rengel no
política, compromiso de Estado (Gobierno e Industria) y una forma parte de alguna organización relacionada a tecnologías
fuerte movilización educacional e industrial. De tomar la espaciales.
decisión, valdría la pena observar con detalle las experiencias
actuales que se están llevando a cabo en Brasil y Argentina,
países que están decididos a ser independientes en sus
programas espaciales.
Por otra parte, los progresos significativos para la solución de
los problemas técnicos se hacen con frecuencia no mediante una
aproximación directa, sino estableciendo primero un objetivo
desafiante que nos ofrece una fuerte motivación para el trabajo
innovador, lo que dispara la imaginación y espolea a hombres y
mujeres para que se esfuercen al máximo.

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Soldadura Fuerte y Blanda” disponible:
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0008_ART_IICVTE 62

0008_ART_IICVTE

Remote Sensing Satellite Data Processing and


Applications
Yuanwei CHEN, Space Star Technology Company, Bin SHEN, Chinese Academy of space
technology,Yuan YUAN, China Great Wall Industry Corporation

 worldwide. However, there are still a considerable number of


Abstract—Remote sensing satellites, ground data receiving research institutions, universities research institutes continue to
system, ground data processing system and various application do research on functions and performances, architecture,
systems of satellite remote sensing composes of the total satellite development methods and other aspects of the relevant ground
and ground system. Ground data processing system is located in
processing system. In the U.S., aerospace company, the Air
the middle of the entire data process, which is not only the
destination of the original data, but also the source of applications
Force Space Command, Space and Missile Systems Center
of satellite remote sensing data. The system architectures of (SMC), state investigation office (NRO), Jet Propulsion
different generations are analyzed and the difference of three Laboratory (JPL), System and Software Engineering Center of
generations are summarized from system design, processing University of Southern California, software Engineering
abilities, algorithms and workflow. Based on different characters Institute of Carnegie Mellon University, Institute of Software
of satellite payloads, the remote sensing satellite system solution of University of California, NASA, NOAA and other research
can process the satellite image to standard level image products. institutions jointly organized the annual symposium of the
The system platform can support to produce thematic maps from ground system architecture, a wide range of activities related to
standard level image products and ground supported data. At last,
the space required for various types of ground systems, carried
it provides a total solution from upstream to downstream to
different customers.
out for 10 consecutive years of technical seminars, participants
have more than 300 people, and the size of each year also
continued to expand and gradually internationalized.
Index Terms—development process, flow, ground processing With the process of satellite platform technology and the
system, system architecture growing number of remote sensing satellites in the worldwide,
remote sensing data can be obtained in different types and
scopes. Now, there are some representative series of the Earth
I. INTRODUCTION resource satellites, such as the U.S. Landsat series, the French
SPOT series, India's IRS series and CBERS series co-

R EMOTE sensing satellites Ground data processing system


is to complete raw data processing and archive
management, data pre-processing, standard product
developed by China and Brazil. In addition, Israel, Japan, South
Korea [2], Germany, China Taiwan and other countries and
regions are developing their own earth observation resources
production, etc. [1] satellites. Algeria, Nigeria, Turkey, Thailand and a large
From the view of computer application system, the system is number of developing countries are actively exploring the small
mainly involved in high-performance computing, database satellite platform-based earth observation satellite system.
technology, network technology, large data management and Satellite platform changes and different types of satellite
rapid query technology, system design and integration; from the sensors carried by the increasing number of different platforms
view of data processing, the system also involves the remote make the structure and workflow of data processing some
sensing satellite data pre-processing, standard product changes. Furthermore, the increase of remote sensing satellites
definition and production, satellite and payload operation status and the expansion of applications, in turn, require the ground
tracking and parameter analysis, satellite remote sensing processing system with a stronger satellite data processing
application and other aspects of the key technologies. After 40 capacity and more flexible system reconfiguration, to achieve
years of development and the actual test running, to the end of an efficient system to process multiple satellite data and to
20th century, ground data processing system, basically formed provide a solution of value-added image product processing.
the data processing standards process and similar system Because of these changes, the remote sensing satellite data
structure, and system development tasks are gradually ground processing system design structure and architecture
transferred to the relevant high technology companies have changed a lot in the 21st century.

This paper was submitted to the II Venezuelan Congress of Space B. SHEN was with Chinese Academy of space technology, Beijing, China.
Technology at July 2017. (E-mail: shenbin@cast.cn).
Y. CHEN is with the Space Star Technology Company, Beijing, China Y. YUAN is with the China Great Wall Industry Corporation, Beijing,
(E-mail: cyw83@ 126.com). China. (E-mail: yuanyuan@cgwic.com).
0008_ART_IICVTE 63

Generally speaking, as the remote sensing technology and The 1st generation ground processing system
computer technology developing, along with the continuous The first generation of ground processing system is
development and expansion of remote sensing applications in represented by the satellite ground system of U.S. Landsat
the depth, the remote sensing satellite data processing system series. In 1972 the United States launched the first Landsat
development has gone through three significant generations. series of earth resource satellite, remote sensing satellite ground
processing system was used to solve how the satellite data
II. THE FUNCTIONS AND COMPOSITION OF GROUND received could be processed to image to generate corresponded
PROCESSING SYSTEM image product. In order to build ground processing system to a
Remote sensing satellite data processing system is an computer processing system, some main questions were shown
important support of earth observation space system, which is a as follows. Under the conditions of computer technology at that
linking bridge between spatial data acquisition and ground time, select what kinds of operating platform to conform to the
application. From the processing function analysis, remote characteristics of remote sensing image processing and access
sensing satellite data processing system includes the following to the fast processing of large data [4]; how to reasonably
functions [3]. determine the ground processing system workflow and process
(1) The separation of raw data, data archiving and and the corresponding data processing algorithms [5] to ensure
management; the remote sensing satellite data quality products.
(2) Data processing, carried out based on satellite attitude and Remote sensing image processing is characterized by large
orbit, the sensor characteristics and other system parameters of volumes of data, high computational complexity. Because of
the radiometric correction, geometric correction and other the computer's computing power is limited at that time, people
related process; have tried to use the mainframe, special parallel processing
(3) Different standard levels of image product generation and system to achieve the processing ability. However, from the
distribution. view of cost-effective system development and operation and
With the continuous development of remote sensing maintenance, it is more towards how to use the massive data
applications, remote sensing satellite ground processing system processing machine known as dedicated processor [6], for
functions are expanding, precision processing of remote computing resources through a structured approach to software
sensing data goes into the ground context of process system development to achieve the required algorithms and processes.
functions, including geometric correction, ortho-correction Ground processing system is formed to use vector machines,
process, image fusion, etc. pipeline processor as the core data processing platform, micro-
In the view of system functions and composition analysis, computer unit as system control and management platform. In
remote sensing satellite ground processing system consists of such systems, the implementation skill of algorithm determines
raw data processing and management subsystem, data pre- the overall system performance. At that time, because of the
processing subsystem, value-added image product processing small number of remote sensing satellite and simple data
subsystem, product generation and distribution subsystem, processing algorithm, researchers pay more attention to how to
mission control and operation subsystem and other related design data processing workflow in order to adapt to the
support subsystems. hardware system requirements, and standardize raw data
Raw data processing and management subsystem is processing and procedures to form standard data products. After
responsible for the separation of the raw data, data archiving several times of updates and development, the first generation
and management, and to extract data and metadata from the of remote sensing satellite ground processing system
stripe data; data pre-processing subsystem is used to provide determined the processing of raw data archiving, radiometric
related remote sensing data processing algorithms; product correction, geometric correction, and standard level data
generation and distribution subsystem is used to generate and products, and the formation of the corresponding standard
distribute standard level image data formats, and to produce processes [7].
physical media storage products. System support subsystem Overall, the first generation of ground processing system
contains a variety of auxiliary functions such as cloud cover focuses on data processing techniques of the design and
assessment, image quality assessment, data query and retrieval, implementation with a special processing system hardware
etc. structure. Therefore, ground processing system is based on
specific satellite data processing design and implementation
III. THE DEVELOPMENT PROCESS OF GROUND PROCESSING structure. From the system architecture, the system can be
SYSTEM divided into raw data acquisition subsystem, data pre-
processing subsystem and product generation subsystem and
From a broader point of view, the development of remote
other subsystems. But in the realization of the function of each
sensing satellite ground processing system is closely related to
subsystem, a different satellite processing system design and
the development of computer processing system. Because of the
implementation could get different result. The first-generation
massive remote sensing data and special algorithms, the system
satellite data processing system is designed for specific,
has its own specific development. Through analyzing and
dedicated application. Portability and scalability is poor.
summarizing ground processing system development and
architecture in different periods of history, it can be roughly The 2nd generation ground processing system
divided into three generations, which named the formation of With the application of space technology and remote sensing
the first, second and third generation ground processing system. technology continues to develop and the number of earth
resource satellites increases, the ground processing system
0008_ART_IICVTE 64

designed for each satellite became uneconomical to operate and conditions. However, in the 1990s, the number of civilian
increased management difficulties. On the other hand, the remote sensing satellites available is still limited. The system
development of computer hardware and software technology could basically satisfy with the process for several satellites, but
made ground processing system based on general-purpose the upgrade ability is poor.
computer systems as possible. As the increasing speed of
The 3rd generation ground processing system
computing and the lower cost of computer hardware, the
computing capability is no longer a constraint on the ground In the twenty-first century, on the one hand, the number of
processing system development. The development of network available remote sensing satellites and corresponding sensor
technology, storage technology and database technology types increased; on the other hand, the depth and breadth of
provides massive remote sensing data management and remote sensing satellite data applications have made new
processing solutions for ground processing system. Object- demands and requirements. Remote sensing satellite ground
oriented design and object-oriented programming languages processing system faces new challenges and needs in the
have enabled the development of various algorithms to reduce reconstruction of flexible features and capabilities in a variety
the degree of difficulty, while improving the reusability of the of image products. It is hoped that the ground processing system
software system, shortening the ground processing system can satisfy users’ requirements as much as possible and realize
development cycle. Based on general-purpose micro-computer the idea of "on-demand design, on-demand service"[8]. The
and high-performance workstations, different kinds of ground ground processing system tends to be an integrated application
processing system were developed. Vector machines and system platform. A new generation of remote sensing satellite
pipeline processor withdraw from the system architecture at the ground processing system has a large improvement in system
same time. It is necessary and possible to develop multi-satellite structure and functions. The development of ground processing
ground processing system combined with technology system turns the satellite-specific processing mode to
development and research. reconfigurable system architecture development based on
According to design and implementation of multi-satellite remote sensing sensors [9]. The development of the new
ground processing system based on general-purpose computer, generation system is based on data and information products
engineers pay more attention towards different satellite data service rather than data processing.
processing algorithms, the business processes and management On the other hand, parallel processing and massive data
of different satellites, the integration and transformation of storage technology make large-scale reconfigurable computing
different data format, massive data organization, management system possible and more convenient. Moreover, as the
and visualization and data processing automation and development of networked computer application system
intelligence. The points that how to manage large volumes of architecture, object-oriented applications and service-oriented
data and how to schedule the multi-satellite business process process applications, the research and development of ground
management became the main problem of the second- processing system has new vitality.
generation ground processing system. Therefore, the main task of the development and research of
During the process of developing the second generation of the new generation ground processing system is to improve
ground processing system in different countries, there are some process capacity, increase processing functions and to form a
differences in system architecture because of the historical reconfigurable software and hardware system architecture. In
reason and the different technologies. One type is that multi- the view of system structure, the new generation ground
satellite ground processing systems updated from single processing system should have a completely open architecture.
satellite ground processing prototype system. After improved, The users can add and remove the corresponding processing
the system can accommodate the process of several special function modules from the system platform, which is cost-
satellites, such as South Korea's KOMPSAT-2 satellite ground effective, stable and scalable platform. In addition, the system
processing systems. These kinds of systems follow the original must provide a highly automated, intelligent business process
type of ground processing system workflow processes and management workflow. The users can easily get different
focus more on how to manage the scheduling of processes of satellite data processing workflows on-demand and can easily
different satellites on the structure of the system. The other type get the satellite data or image product they want. In the view of
is several single-satellite ground processing systems grouped the processing functions [10], in order to meet different users’
into a unified management platform. Through the management requirements in the breadth and depth of applications, the
platform, it can schedule different satellite ground systems to ground processing system should be able to integrate different
complete the corresponding tasks, such as MEOS (Multi- processing function modules. Some functions have the same
mission Earth Observation System). MEOS integrated processing capabilities compared with the commercial remote
management system includes many different sets of satellite sensing image processing software. The users can get all
ground processing system. Through reasonable and effective information they want from one software and hardware
integration of different platforms, the ground processing platform. The only way to meet the different requirements for
systems run on a unified management platform. different users is to provide satellite data products and
Compared to the first-generation system, the second information services totally and to get the value and role of
generation of ground processing system is relatively with satellite remote sensing data.
simple system architecture and reduced development effort. Based on the requirements and technologies, we have done
The system with a certain degree of openness, can processing some research on the third-generation remote sensing satellite
remote sensing satellite data from multiple satellites. The user ground processing system. The prototype system with high
or the third party can add new processing modules under limited performance has been finished. The system's architecture is
0008_ART_IICVTE 65

shown in Figure 1. satellite remote sensing data processing algorithms and


Processing Functions functions, but also it combines the basic processing functions,
User-defined process workflow Layer
Workflow management
allowing users to freely customize the remote sensing data
Task Management
Task scheduling Layer processing workflows for specific requirements.
The system has a completely open platform. Due to the use of
Data processing interface abstraction design Data Processing Extension
Layer
a variety of high-performance computing and advanced
Processing functions specific implementation
software design concept, the system can satisfy users’
Network Load System Support Layer
Parallel Computing Parallel Storage requirements conveniently. The users do not need to modify the
Balancing
Cluster, SAN/NAS storage, Gigabit Ethernet/infiniband network Hardware Layer
process programs with the expansion which can be easily
balanced system processing, storage and network
Fig. 1. The system architecture of general high performance ground communication capabilities to improve the speed of the
processing system. program. The users can add their business function modules on
The system makes full use of advanced high-performance the platform conveniently. When a new remote sensing satellite
computing[11] technologies, advanced software design data added into the system which will be processed, archived,
concept, combined with parallel storage technologies, parallel produced and distributed, the system architecture or even
computing technologies, task scheduling technology, process equipment remains unchanged. The users only set the
management technology, design pattern, etc. Through the appropriate data processing modules according to certain rules.
system design, the performance and function of the system has
reached a new height, which meets the requirement of "on- IV. ARCHITECTURE OF REMOTE SENSING SATELLITE DATA
demand design, on-demand service" as the specification of the APPLICATION SYSTEM
new generation ground processing system. The system is
divided into five layers, which are named hardware layer, the The architecture of remote sensing satellite data application
system support layer, data processing extension layer, task system, from the bottom to top, is divided into sensing layer,
management layer and processing functions layer. Hardware transmission layer, cloud service platform layer, supporting
layer provides hardware support for ground processing system, platform layer for application (application supporting platform)
including commercial cluster systems, Storage Area Network and business application layer. It includes two sets guarantee
(SAN) / Network-Attached Storage (NAS) storage systems and systems, namely, information safety guarantee system and
high-performance Gigabit Ethernet or infiniband network policies and regulations guarantee system, as shown in Figure
system. System support layer provides software support 2.
environment, focusing on system performance expansion.
Remote sensing data processing is a complex application of Business Application Layer Surveying and
Mapping system
Information Service
System
……

computation-intensive, data intensive and network-intensive Agricultural resources Crop monitoring and Disaster warning and Ecological monitoring
planning system yield evaluation system assessment system system
process. And the processing of computing, storage and network
Supporting Remote sensing data processing Data Management GIS service
performance requirements are not the same. The system is Platform Layer system System system

Security system Architecutre


Policies and Regulations

designed by orthogonal design concept to realize parallel Cloud Service 1U


1U
Platform Layer 1U
computing, parallel storage, parallel network load modules, Workflow Management
Parallel computing
service storage service
1U
Data parallel 1 U
Tape library
Service
making the system processing performance, network Terminal monitoring
performance, storage performance can be scaled independently. Data collection service database Diskarray Cluster management
center
And according to data processing characteristics, the Transmission
Layer
performance can be optimized. The data processing, data Network

archiving and production and distribution performance 2G/3G/4G Communication Satellite, DCS Satellite

Ground-based Satellite-based
provides a powerful technical support system, making the Sensing Layer Sensor
gateway
system highly scalable performance and efficient operation. Sensor
network
Remote sensing satellite

Taking good use of advanced software design pattern, data


Environment
processing extension layer can design abstract function conditions
monitor sensors
Navigation satellite

interfaces and combination functions for different satellites and Fig. 2. The architecture of remote sensing satellite data application system.
different sensors. Using inheritance method to realize
complementation, it ensures specific processing algorithms Sensing Layer
expand as needed for various types of satellites and sensors.
Task management layer achieves the task scheduling and The space-based earth observing system applied in different
process management functions. By integrating high- areas mainly includes the satellite payloads of visible, infrared,
performance systems and workflow management system, it multi-spectral, hyper-spectral, Synthetic Aperture Radar
achieves a variety of processing workflow balancing and (SAR), etc., and it is armed with the features of wide-range
process capabilities. Processing functions layer provides users image information, rich spectral information, etc. From the
with easy use interface. The users can define a variety of perspective of the development of satellite technology, the
process workflows, including data processing, archiving, space resolution, spectral resolution and time resolution of
production and distribution and other function workflows. By remote sensing satellites are rapidly improved, and the types of
the extension of data processing extension layer and processing remote sensors are also dramatically increased. As the gradual
functions layer, the system architecture can achieve the improvement of space-based earth observation system, its
functions expansion on demand. Not only it can add new multi- captured information would become the main data sources for
0008_ART_IICVTE 66

future. The ground-based equipment is composed of different application layer forms a business application system, which is
sensors. clearly functional, divided with explicit business process
through the interface of request/service and function
Transmission Layer
encapsulation for service based on cloud platform.
The transmission layer is mainly applied to the collection of
captured data, the interaction and distribution of information TABLE I
SATELLITE RESOURCES AND PAYLOADS REQUIREMENTS OF AGRICULTURAL
data, etc. The networks of the current transmission layer mainly REMOTE SENSING APPLICATION
include: ground wired network/mobile network, satellite Data Requirements Future
Current
communication network and Data Collection System (DCS) Business Payload Resolution
Available
Satellite
satellite collection system. Among them, the satellite Requirem Type Requireme Resource
Satellite
ents nts Requirement
communication network combines with other communication Resources
s
means on a basis of communication satellites, providing High time
nationwide covered communication network, which is mainly High spectral
Crop resolution,
Multispectr resolution,
applied to the remote rural areas; DCS satellite collection growth low- FY,NOAA,
al/high high time
monitorin medium MODIS
mainly applies to data collections, such as crop parameters, spectral resolution
g spatial
environment parameters, etc. It is expected to provide DCS satellite
resolution
satellite collection channels for data by means of launching High spectral
DCS satellite constellation and carrying DCS transponders on High resolution,
Crop
remote sensing satellites. Multispectr spatial FY, high spatial
yield
al/high resolution, NOAA, resolution,
evaluatio
Basic Cloud Service Platform spectral high time MODIS high time
n
resolution resolution
The basic cloud service platform system is aimed to provide satellite
network information collection service, mass data distributed ZY-3,
storage service, distributed parallel computation service, High CBERS, High spatial
Crop area Multispectr spatial QuickBird, resolution,
distributed flow scheduling, management service and other monitorin al/high resolution, SPOT, high time
basic services. The mass heterogeneous and discrete g spectral high time WorldView resolution
agricultural remote sensing data, ground collecting data and resolution , COSMO, satellite
information service data transmitted to the platform from the ALOS
ZY-3,
transmission layer are collected, integrated and classified via CBERS,
the complex of ubiquitous network information collection; The Farmland
Multispectr High QuickBird, High spatial
resource
data are stored in storage cluster via the distributed storage al/high spatial SPOT, resolution
monitorin
service provided by the platform and kinds of data are further spectral resolution WorldView satellite
g
, COSMO,
integrated; Meanwhile, the distributed parallel computation ALOS
service, distributed flow scheduling, management service HJ,
provided by the platform bear a function on the parallel CBERS,
Land
processing and analysis of the remote sensing data, and the Low- FY,
ecologica Multispectr High spectral
medium NOAA,
support for the remoter data processing system of upper layer l al/high resolution
spatial MODIS,
to the production and business flow scheduling of remote monitorin spectral satellite
resolution Landsat
g
sensing data products. It can also provide the integration ETM+,
standard and regulations of industry application system via the ALOS
ZY-3,
distributed application integration service and the management CBERS,
service of plug-in unit of configurable software. Visible
High QuickBird, High spatial
Farmland light
spatial SPOT, resolution
Supporting Platform for Application planning /Multispect
resolution WorldView satellite
ral
Based on the collection, storage and computation service , COSMO,
ALOS
provided by the cloud platform of Smart Agriculture system, FY, ZY-3,
the business supporting platform is applied to meet the CBERS,
application demands of the planning of resources, crops NOAA,
monitoring and output estimation, disaster warning and QuickBird, High time
Visible High time
SPOT, resolution
assessment, eco-agriculture monitoring, field precise farming, Disaster light resolution,
WorldView satellite, high
information service, etc. It is dedicated to the establishment of monitorin /SAR/Multi high
, COSMO, spatial
g spectral/hig spatial
remote sensing data processing system, data management h spectral resolution
ALOS, resolution
system and Geographic Information System (GIS) service RadarSat, satellite
TerraSAR,
system and the supply of common processing service of various COSMO,
remote sensing data (the processing and generation of advanced EnviSat
agricultural remote sensing image products), data management
service and GIS service. (See Table I) In general, the whole development trend of the satellite
remote sensing technology is as follows: regarding satellite
Business Application Layer system, developing from unitary series to constellation
Based on cloud and business support platforms, the business network; regarding satellite sensor, extending from high-
0008_ART_IICVTE 67

medium resolution to high resolution, leaping from single angle TABLE II


THE COMPARISON OF EACH GENERATION GROUND PROCESSING SYSTEM
observation to multi-angle and three-dimension observation,
The 1st The 2nd The 3rd
widening from space dimension to spectrum dimension; generation generation generation
regarding the level of satellite remote sensing application, ground ground ground
developing from stability to accuracy stability. In actual processing and processing processing
business application, satellite resource is necessary besides application and system and
system application application
introducing foreign high-resolution satellite image. system
The high-resolution multi-spectral and high-spectral satellites Process single satellite specific multiple
applicable should be highlighted and covering power of high capability multi- satellites
revisiting period in national areas and global main grain regions satellites (reconfigurable)
is essential to enhance the accuracy and efficiency of System focus on focus on focus on how to
agricultural application. definition business how to achieve adding
processes and manage data a variety of
how to and a variety processes with
V. SUMMARY AND CONCLUSION properly of business an open
Four decades, remote sensing satellite ground processing and process the raw processes architecture
data operating
application system has gone from single satellite and single task platform
processing system to multi-satellite and multi-tasking system.
It forms three generations of ground processing system. In each System according to with a have a clear
architecture processing certain level hierarchical
generation system, the processing capacity, system definition, workflow, the of system architecture;
architecture, task scheduling, processing functions and other system consists architecture, with automated
items are different. The comparison of each generation ground of different to complete business
processing system is shown in Table II. subsystems; a specific process
structured multi- management
As satellite and sensor technology development and rapid design satellite and
growth of remote sensing applications, remote sensing satellite management composition
ground processing systems are not just a system to generate of different
certain level image products. It also includes a variety of value- processes
and
added data processing. In a sense, the third generation remote scheduling
sensing satellite ground processing system is going to be an
integrated application system. It is believed that with the efforts Task scheduling system process have a with complete
fixed certain level data
of researchers in the area of remote sensing and computer of data management
science, the new generation of remote sensing satellite ground management solutions and
processing system will serve various industries faster and better and business business
in the near future. process processes
management designed on
For policy suggestions, the government must formulate the and demand
policies and regulations for remote satellite application as scheduling
framework document to promote and guide agricultural satellite capabilities
application nationwide.
Algorithm single satellite different using the
Establish the supporting agency to coordinate national complementation processing satellites in factory design
satellite applications. The main duties of the agency are algorithms is different pattern in
implementing the policies related to remote sensing satellite relatively algorithms, software
fixed, different engineering, the
data, responsible for the systematic planning and construction
algorithm functional same module
to realize “satellite-ground integration”, undertaking satellite dependent on modules of can process
information service provision to government leading body and the specific different data from
relevant governmental departments, as well as organizing new sensor satellite data different
processing satellites
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0008_ART_IICVTE 68

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Implement of Multi-satellite Ground Pre-processing System Chinese Academy of Sciences, Beijing,
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Technology and Application, Vol. 23 (4), pp.428-433, 2008. From 2008 to 2017, he was a senior
[9] Max Craglia, Michael F. Goodchild, Alessandro Annoni,etc.
engineer with Chinese Academy of space
Next-Generation Digital Earth-A position paper from the
Vespucci Initiative for the Advancement of Geographic technology, Beijing, China. His research
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Journal of Image and Data Fusion, Vol. 4, No. 1, pp.2-32,
project management from Toulouse
2013. Business School, Toulouse, France.

From 1993 to 2017, he was a senior


engineer and expert with Chinese
Academy of space technology, Beijing,
China. His research interest includes the
development of remote sensing satellite technologies and
engineering project management.

Yuan YUAN obtained the M. A. degree


specializing in translation theory and
practice in 2012 and is taking the Master
program of Space Studies in International
Space University. From 2012 to 2017, she
is a manager of China Great Wall Industry
Corporation for commercial space
business, mainly focusing on remote
sensing satellite programs.
0009_ART_IICVTE 69

0009_ART_IICVTE

Diseño de un Prototipo de Bloque de Bajo


Ruido que Opere en la Banda de Frecuencia C
Design of a Prototype of Low Noise Block Operating in
the Frequency Band C
Yaremi Gamboa, Investigadora, Cendit, Héctor Núñez, Investigador, Cendit, Dino Di Rosa, Profesor,
UNEFA y Gloria Carvalho, Investigadora Cendit.

6Resumen—En el sistema de recepción satelital, coexisten un study of dispersion parameters, profit parameters; complemented
conjunto de dispositivos necesarios para el correcto procesamiento with the stability analysis of the transistors used in the Smith
de la se ˜ nal; entre los dispositivos a estudiar, se encuentra el chart, from the following parameters: 20% variation of the center
bloque de bajo ruido, cuya finalidad es la de amplificar la señal frequency (5.15 MHz), impedance at the input and output of 50
recibida por la antena y convertirla a la frecuencia de recepción Ohm and the ratio of standing wave less than 1.5 in the device.
para evitar la pérdida de información. Este dispositivo se With the results obtained, at the level of simulation, it has been
conforma por varias etapas como: filtros, mezcladores, osciladores contemplated the good operation of each stage. However, an
controlados por voltajes, amplificadores, y todo el conjunto tiene optimization of the size of the device is recommended, so that the
como propóosito el modificar la frecuencia de la señal obtenida por final product is commercially competitive.
el satélite en banda C a una frecuencia menor como la banda L. Index Terms—Dispersion parameters, earth stations, high
En vista de que en el país contamos con dos estaciones terrenas en frequencies, low noise block, Smith chart, stability analysis,
las cuales se han instalado dispositivos importados, el Ministerio stationary wave ratio.
del Poder Popular para Educación Universitaria, Ciencia y
Tecnología, a través de la Fundación Cendit, propusieron el I. INTRODUCCIÓN
desarrollo del dispositivo, donde en su diseño se consideró el
AS estaciones terrenas satelitales tienen como función la
estudio de los parámetros de dispersión, parámetros de ganancias;
complementando con el análisis de estabilidad de los transistor
utilizados en la carta de Smith, a partir de los siguientes
parámetros: 20% de variación de la frecuencia central (5,15
L adecuación de los diferentes tipos de información
(televisión, internet, etc) con el satélite. Estas se pueden
dividir en estaciones de tipo emisión, recepción y ambas
MHz), impedancia a la entrada y salida de 50 Ohm y la relación (dependiendo la utilidad de la estación).
de onda estacionaria menor a 1,5 en el dispositivo. Con los Tanto en la cadena de transmisión (desde la estación terrena
resultados obtenidos, a nivel de simulación, se ha contemplado el hacia el satélite) como en la cadena de recepción (desde el
buen funcionamiento de cada etapa. Sin embargo, se recomienda
satélite hacia la estación) existen una serie de equipos
una optimización del tamaño del dispositivo, para que el producto
final sea competitivo a nivel comercial. encargados del tratamiento de las señales. Estos equipos pueden
clasificarse en subsistemas; subsistema de antena, subsistema
Palabras claves—Altas frecuencias, análisis de estabilidad, transmisión/recepción, etapa de conversión de frecuencia,
bloque de bajo ruido, carta de Smith, estaciones terrenas, modulación/demodulación, conexión al centro de programas y
parámetros de dispersión, relación de onda estacionarias. alimentación eléctrica.
Un LNB (Low Noise Block) es un bloque de bajo ruido, estos
Abstract—In the satellite reception system, a set of devices pueden ubicarse en los sistemas de recepción, específicamente
coexisting for the correct processing of the signal, among the en el subsistema de transmisión/recepción y de conversión de
devices to be studied, is the low noise block, whose purpose is to
frecuencia debido a que reciben la señal justo después del
amplify the signal received by the antenna and convert it to the
reception frequency to avoid loss of information. This device is subsistema de antena y también son los responsables de
made up of several stages such as: filters, mixers, voltage convertir la frecuencia satélite a la frecuencia de trabajo.
controlled oscillators, amplifiers, and the whole set is intended to La Fundación Cendit, dentro de sus objetivos, tiene el dar
modify the frequency of the signal obtained by the C-band satellite soluciones a nivel de la plataforma de telecomunicaciones, y en
at a lower frequency such as the L-band. Given that in the country vista de que dispositivos como el LNB son importados, se
we have two earth stations in which imported devices have been plantea la posibilidad de desarrollarlo con la finalidad de que
installed, the Ministry for University Education, Science and sea utilizado en las estaciones terrenas existentes en Venezuela.
Technology, through the Cendit Foundation, proposed the
development of the device, where in its design was considered the

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial Tecnológico Simón Rodríguez. (Correo electrónico:
en el mes de agosto de 2017. ygamboa.cendit@gmail.com).
Y. Gamboa se desempeña como investigadora en la Fundación Centro H. Núñez, D. Di Rosa y G. Carvalho también se desempeñan como
Nacional de Desarrollo e Investigación en Telecomunicaciones en el Complejo investigadores en la Fundación Centro Nacional de Desarrollo e Investigación
en Telecomunicaciones.
0009_ART_IICVTE 70

II. METODOLOGÍA describe este componente es el oscilador; en electrónica, el


En un sistema de enlace de telecomunicaciones satelital, se modelo de un oscilador ideal se puede obtener a partir de
establecen dos canales, de los cuales uno ser ´ a para transmitir bobinas y capacitores, ya que mientras un elemento se
y la otra para recibir la información; si nos concentramos en el carga, el otro elemento ayuda a su descarga y así
canal de recepción, luego de que la señal sea recibida, esta sucesivamente. Sin embargo, un oscilador real tiene una
deberá ser amplificada de manera tal de que el ruido sea el resistencia en donde se disipa la potencia, por lo que resulta
menor posible, el bloque encargado de realizar esta actividad es una atenuación de dicha oscilación, para evitar esta
el amplificador de bajo ruido (LNA, por sus siglas en inglés). tendencia, es necesario agregarle un elemento activo que
La señal que es recibida tendrá la frecuencia en la banda C, por permita mantener la amplitud constante de la oscilación
lo que puede tener pérdidas en el momento que este se dentro de lo estimado en cada ciclo; es por esta razón que
transporte por las guías de ondas; para evitar esto, es necesario el VCO se puede modelar bajo dos etapas específicas: El
que esta señal sea convertida a la banda de frecuencia L, el resonante (lo que establece la oscilación) y la parte activa
dispositivo que se encarga de realizar esto es el convertidor de (lo que mantiene la ganancia para evitar que se disminuya
frecuencia o down converter; ambos dispositivos en conjunto la oscilación).
es lo que se conoce como LNB.  Amplificador de acoplamiento conjugado simultáneo,
El esquema inicial del LNB es el siguiente: también llamado driver en inglés, es la última etapa dentro
del LNB la cual es utilizado para amplificar la señal ya
tratada por las etapas anteriores, donde su diseño
contempla el acoplamiento tanto de la entrada como la
salida para garantizar la máxima transferencia de potencia.
Es importante establecer que tanto el amplificador LNA, el
amplificador de acoplamiento simultáneo y el oscilador local se
basan en la misma teoría, sin embargo, cada una de estas etapas,
Fig. 1. Esquema del LNB. tiene una característica que las definen y diferencian una de
otra. Dicha teoría se fundamenta en el estudio de la estabilidad
En cada etapa se puede concretar lo siguiente: del sistema a partir de los parámetros de dispersión de dos
 El amplificador de bajo ruido, es un dispositivo electrónico puertos (entrada-salida), esto en vista de que en altas
utilizado para amplificar una señal débil capturada por una frecuencias existe variaciones en la impedancia del sistema por
antena, y de bajo ruido, porque es necesario reducir la lo que se adopta este sistema de manera que calcule su
cantidad de ruido de la señal capturada, para que no sea comportamiento a partir de los coeficientes de dispersión.
incrementada por cada etapa del LNB. El uso de un LNA: Diseño del amplificador, VCO y acoplador simultáneo
el efecto de ruido de las etapas posteriores de la cadena que
1) Amplificador de bajo ruido:
recibe, se reduce por el aumento del amplificador, mientras
El estudio de estabilidad del amplificador, se establece junto
su propio ruido se inyecta directamente a la señal recibida.
con los elementos que la polariza, por lo que se establece la
Por tanto, es necesario que el mencionado dispositivo
relación de los coeficientes de reflexión tanto de entrada como
aumente la potencia de la señal deseada al tiempo que
de salida (ver figura 2).
añade el menor ruido y la distorsión posible, de manera que
la recuperación de esta señal sea posible en las etapas
posteriores del sistema.
 El mezclador es el dispositivo que produce una señal de
salida que consiste en sumas y diferencias de frecuencias
de dos señales de entradas, por lo que posee tres puertos,
dos de ellas entradas de las señales de radio frecuencia (RF)
y oscilador local y la salida a la frecuencia intermedia (IF).
El mezclador escogido es el resistivo, en vista de que posee Fig. 2. Dispositivo de dos puertos activo, caracterizado por la matriz de
como ventajas la baja distorsión y el bajo ruido [4]. dispersión S. [5]
Al mezclador se le agrega los filtros de RF e IF, de esta
manera se puede seleccionar la señal de interés a la salida. En la figura anterior, se está visualizando el transistor como
 El filtro es un elemento que permite discriminar una un dispositivo de dos puertos, en la cual puede ser caracterizado
frecuencia determinada de una señal eléctrica que pasa a por su matriz S, este dispositivo puede oscilar si el producto del
través de él; por lo que es importante dentro del mezclador, lazo de ganancia (L * G1 ó L * G2) excede la unidad;
es por este motivo que se requiere el diseño de filtros observándose entonces que es necesario el estudio tanto en la
excluir la señal que no es de interés. entrada como la salida del amplificador, para establecer las
 Oscilador controlado por voltaje (VCO, por sus siglas en condiciones de estabilidad [2], [5].
inglés): este dispositivo modifica el voltaje en función de Para ello, se restringe las terminaciones (tanto de la
la frecuencia de oscilación aplicada, de manera lineal, es impedancia de entrada como de la salida, considerando parte
decir, si se aumenta la frecuencia de oscilación, el voltaje real y positiva) dentro de la carta de Smith, en ausencia de una
se incrementar ´ a igualmente. Esta operación solo se realimentación, para establecer la oscilación, pudiendo estas
cumple hasta un cierto rango de frecuencia. La teoría que ocurrir cuando:
0009_ART_IICVTE 71

|Γ𝑒𝑛𝑡 | > 1 (1) la carta de Smith, se obtiene: ver figura 3.


Se considera el centro de la carta de Smith como el punto
|Γ𝑠𝑎𝑙 | > 1 (2) inicial en donde se dibuja la distancia al centro del lugar
geométrico de estabilidad |𝐶𝑠 | y/o |𝐶𝐿 | (considérese el
Con las ecuaciones anteriores se puede definir dos subíndice s como la fuente y el subíndice L como la carga), y a
requerimientos para la estabilidad de dispositivos de dos partir de allí se dibuja el radio rs y/o rL (figura 3).
puertos en términos de los parámetros S [5]. Las premisas del diseño del mezclador se presentan en la
Tabla I.
1−|𝑆11 |2 −|𝑆22 |2 +|Δ|2 TABLA I
𝐾= >1 (3) PREMISAS DE DISEÑO DEL LNA
2∗|𝑆12 ∗𝑆21 |
Donde:
Datos Valores

|∆| = |𝑆11 ∗ 𝑆22 − 𝑆21 ∗ 𝑆12 | < 1 (4) Frecuencia de Operación 4 GHz
Factor de Ruido < 2 dB
Ganancia > 30 dB
𝐵1 = 1 + |𝑆11 |2 − |𝑆22 |2 + |∆|2 > 0 (5)

Siendo K el criterio o condición de Rollet, llamado también 2) VCO:


factor K, tomando en cuenta que si se cumple las condiciones Para el caso del VCO, el estudio anterior se inclina a buscar
de las ecuaciones (4) y (5) es clasificado el elemento como la inestabilidad, por lo que una de las aproximaciones
estable incondicionalmente. El factor K de dos puertos es fundamentales para crear oscilaciones es parte de la
invariante, esto se refiere a que este factor no varía cuando los alimentación de la señal de salida de un amplificador devuelta
elementos sin pérdidas se agregan en cascada a la entrada y a la a la entrada, de tal manera que los ángulos de fase de las dos
salida del puerto [5]. señales sean exactamente las mismas. Si alguna de las
Luego de conocer el estado del transistor, se puede condiciones es satisfecha, se desarrolla un estado estable de
caracterizar el dispositivo conociendo el lugar geométrico en el oscilación. Los diseñadores de osciladores usan
cual este es estable o inestable dentro de la carta de Smith, a intencionalmente una realimentación positiva, porque de esta
partir de las siguientes ecuaciones: manera existe un potencial estado de oscilación a través de un
En la entrada: ancho rango de frecuencias [6].
Considerando que la ganancia a lazo cerrado de un
𝑆12 ∗𝑆21 amplificador es la siguiente (ver figura 4):
𝑟𝑓 = ||𝑆 2 2 | (6)
11 | −|∆|
𝐴(𝑠)
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
𝐺𝐶𝐿 (𝑠) = (10)
|𝑆11 −∆∗𝑆 22 | 1−𝐴(𝑠)∗𝐹(𝑠)
𝐶𝑓 = |𝑆11 |2 −|∆|2
(7)
Siendo A(s) la ganancia a lazo cerrado del amplificador, y F(s)
En la salida: es la ganancia en función del voltaje de la red de realimentación,
generalmente complejos. Existe una condición para que la
𝑆12 ∗𝑆21 oscilación ocurra y es llamado el criterio de Barkhausen, la cual
𝑟𝑐 = ||𝑆 2 2 | (8)
22 | −|∆| reza que cuando A(s) * F (s) = 1 y arg(A(s)) + arg(F (s)) = 180°
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
la oscilación ocurre, debido a que los polos del denominador se
|𝑆 22 −∆∗𝑆 ̅̅̅̅̅
11 |
𝐶𝑐 = |𝑆22 |2 −|∆|2
(9) encuentran en la parte imaginaria del eje referencial,
garantizando la oscilación en la frecuencia establecida [6].
Donde rf y rc son los radios en la entrada y salida del
dispositivo respectivamente y Cf y Cc son los centros en la
entrada y salida del dispositivo. Al graficar estos resultados en

Fig. 4. Modelo de un oscilador realimentado. [6]

Para altas frecuencias, es necesario establecer la topología a


utilizar en el diseño del oscilador; la seleccionada fue la
topología Colppits, debido a que su arreglo permite la selección
de capacitores, cuya variación de valores genera la
modificación de frecuencia, observándose en esto que existe
dos etapas a trabajar: una etapa activa que mantiene a cierta
Fig. 3. Construcción de los círculos de estabilidad en la carta de Smith (a) en amplitud de la oscilación del dispositivo, y la otra etapa
la entrada, (b) en la salida. [5] resonante el cual fija la frecuencia de oscilación.
0009_ART_IICVTE 72

El primer paso en el diseño del VCO, es diseñar esta parte TABLA III
PREMISAS DE DISEÑO DEL ACOPLADOR SIMULTÁNEO
activa considerando que se encuentre en la región de
inestabilidad y esto es cuando se cumple: Datos Valores

1,4 GHz
|Γ𝑒𝑛𝑡 ∗ Γ𝑠𝑎𝑙 | = 1 (11) Frecuencia de Operación
Impedancia Característica a la 50 Ω
Salida
Donde a través de esta relación se puede utilizar el mismo Ganancia > 10 dB
criterio de Rollet (k) que se describió en las ecuaciones (3) y Relación de Onda Estacionaria > -1.3 dB
(5).
La etapa resonante es el equivalente de un péndulo en
electrónica, en donde involucra un intercambio de energía entre Diseño de los filtros
cinética y potencial. Para el estudio de esta etapa, Los filtros son dispositivos electrónicos pasivos que, según la
considerándose la configuración de emisor común, para una aplicación que se requiere, permite o no el paso de una señal en
topología Colpitts. Para el cálculo de los valores de los un rango de frecuencias en específico; para el caso de este
capacitores en serie se utiliza la siguiente ecuación: proyecto se requirió el diseño de dos tipos de filtros (pasa bajo
y pasa banda), utilizando como base los filtros de Chebyshev,
𝐶1 ∗𝐶2 la identidad de Kuroda y la transformación de Richard.
𝐶𝑒 = (12)
𝐶1 +𝐶2 1) Polinomios de Chebyshev:
Este es el valor utilizado para fijar la frecuencia a un inductor Los polinomios de Chebyshev son una familia de polinomios
en específico y a su vez la fracción de retroalimentación. ortogonales, definidos mediante la relación de recurrencia. El
Las premisas del diseño del VCO se presentan en la Tabla II. diseño se inicia con el estudio del coeficiente de reflexión en la
TABLA II entrada ya que esta información se encuentra relacionada con
PREMISAS DE DISEÑO DEL VCO dos factores importantes que son: la constante que determina la
Datos Valores
amplitud del rizado y el polinomio de Chebyshev en si [1].
Calculando la magnitud de la función de transferencia, se
Frecuencia de Operación 5,15 MHz obtiene:
Impedancia Característica a la 50 Ω
Salida 𝐾𝑝𝑏
Ganancia > 4 dB |𝐻(𝑗𝜔)| = (17)
2dos Armónicos en adelante > -10 bB 2 (𝜔 ⁄𝜔 )
√1+𝑎2 ∗𝑇𝑁 𝑐

3) Acoplador simultáneo: Donde Kpb es la ganancia del filtro cuando la frecuencia es


El estudio del acoplador simultáneo está asociado a la cero; ωc es la frecuencia de corte para el filtro pasa bajo; a es la
condición de obtener una máxima ganancia de transductor, es constante que determina la amplitud del rizado.TN (Ω) son los
decir: polinomios de Chebyshev, en los que Ω es la frecuencia
normalizada a la frecuencia en estudio.
Γ𝑆 = Γ̅𝑖 (13) La magnitud del rizado puede ser controlada, escogiendo el
factor a, a través de la siguiente ecuación:
Γ𝐿 = Γ̅𝑜 (14)
𝑎 = √10𝑅𝑃𝐿𝑑𝐵⁄10 − 1 (18)
Estas expresiones se encuentran relacionadas con el
conjugado del coeficiente de reflexión tanto en la entrada como Donde RPL es el valor del rizado en dB.
en la salida. El significado de simultáneo implica que los Sin embargo, a partir de estas ecuaciones, se han elaborado
coeficientes de reflexión de acoplamiento tanto en la fuente unas tablas y gráficas que permiten escoger, desde cuantas
como en la carga tiene que ser tal que satisfagan las siguientes etapas (N) se debe agregar para alcanzar el nivel de atenuación
ecuaciones [5]. requerido en la banda en estudio, hasta los valores de cada
elemento de las etapas; estas tablas se pueden revisar en la
𝑆 ∗𝑆 ∗Γ
Γ̅𝑆 = 𝑆11 + 12 21 𝐿 (15) literatura [5].
1−𝑆22 ∗Γ𝐿
2) Transformación de Richard:
𝑆 ∗𝑆 ∗Γ Se representa bajo la siguiente ecuación:
Γ̅𝐿 = 𝑆22 + 12 21 𝑆 (16)
1−𝑆11 ∗Γ𝑆
𝜔
Ω = 𝑡𝑎𝑛(𝛽 ∗ 𝑙) = 𝑡𝑎𝑛 ( ) (19)
𝑉𝑝
En función a estas ecuaciones y conociendo el lugar
geométrico en la Carta de Smith, en la cual se asegura el Esta ecuación plantea un mapeo del plano ω al plano Ω, el
acoplamiento y la ganancia deseada, se puede diseñar el stub cual se repite en un periodo de 2*π. Esta transformación lo que
requerido tanto en la entrada como en la salida del circuito. describe es el comportamiento inductivo y capacitivo de una
Las premisas del diseño del acoplador simultáneo se línea de transmisión a la frecuencia en estudio [5].
presentan en la Tabla III. En principio, establece que un elemento inductivo puede ser
reemplazado por una línea cortocircuitada y en el caso de un
0009_ART_IICVTE 73

capacitor se sustituye por una línea de circuito abierto. líneas microstrip acopladas. La configuración consiste en dos
3) Identidad de Kuroda: líneas microstrip separadas a una distancia “S” sobre un medio
La identidad de Kuroda básicamente separa los elementos del dieléctrico de espesor “d” y una constante de permitividad “εr”,
filtro mediante el uso de líneas. Las cuatro identidades de con un ancho “W” de las líneas, donde la razón W=h << 1
Kuroda usan secciones de línea de transmisión redundante para permite que el valor del espesor de la línea en sí sea
lograr una implementación de filtro práctico bajo las siguientes despreciable [1].
operaciones [5]: TABLA V
 Separa físicamente los stub de las líneas de transmisión. PREMISAS DE DISEÑO DEL FILTRO PASA BAJO
 Transforma stub en serie a stub en paralelos o viceversa. Longitudes Valores (mm) Anchos Valores(mm)
 Cambia las impedancias características impracticables a
L1 6,7 W1 2,51
otras más realistas. L2 6,7 W2 0,29
A las líneas de transmisión se les llama elementos unitarios y L3 6,7 W3 0,94
son de 1/8 de la longitud de onda en la frecuencia de estudio. L4 6,7 W4 6
L5 6,7 W5 0,98
L6 6,7 W6 8

La teoría de modo de excitación par e impar, a partir del


modelo circuital de las líneas de transmisión acopladas, permite
extraer las impedancias características par (Z0e) e impar (Z0o),
en función de las capacitancias de los modos pares e impares y
de la velocidad de fase [1]. No obstante, una manera práctica de
calcular las impedancias es la mostrada en la figura 6 [5].

Fig. 5. Identidades de Kuroda. [5].

1) Filtro pasa bajo:


Se le llama filtro pasa bajo, a aquellos dispositivos
electrónicos que permite el paso de señales desde una
frecuencia en el orden de los Hertz, hasta la frecuencia de corte.
A partir de los tres puntos anteriores, se realizó el diseño del
filtro pasa bajo, considerando las siguientes premisas de diseño
(ver Tabla IV).
TABLA IV
PREMISAS DE DISEÑO DEL FILTRO PASA BAJO

Datos Valores

Frecuencia de Corte 2 GHz


Atenuación 40 dB
Amplitud del Rizado 0,5 dB
Fig. 6. Impedancia característica para líneas de microstrip. [5]

Obteniendo los valores de longitudes y anchos para la Ahora, en el diseño del filtro pasa-banda en cascada, se sigue
generación del filtro, mostrados en la Tabla V, considerando el siguiente procedimiento:
que el número de etapas para el filtro es de 5. 1) Seleccionar los coeficientes de un filtro pasa bajo,
2) Filtro pasa banda: pudiendo ser a través de la teoría de Chebyshev.
Se le dice filtro pasa banda a los dispositivos electrónicos 2) Identificar el ancho de banda normalizado, al definir las
pasivos que permite el paso de la señal en un rango de frecuencias superior e inferior para calcular el factor:
frecuencia en específico.
Para el diseño de este filtro, también es utilizado el mismo 1 𝜋∗𝐴𝐵
𝐽𝑖,𝑖+1 = ∗ (20)
concepto de filtro Chebyshev, además de utilizar la teoría de 𝑍0 2∗√𝑔𝑖 ∗𝑔𝑖+1

modo de excitación par e impar, que modela la interacción entre


0009_ART_IICVTE 74

1 𝜋∗𝐴𝐵 Si se observa la región (a) (figura 7), se puede comprender


𝐽𝑁,𝑁+1 = ∗√ (21) que a baja tensión del drain al source (VDS), existe una relación
𝑍0 2∗𝑔𝑁 ∗𝑔𝑁+1
Donde Z0 es la impedancia característica, gi, gi+1, gN y gN+1 corriente (ID) con respecto a VDS lineal, por lo que se
son los coeficientes del polinomio de Chebyshev, y AB es el denomina región resistiva. Cuando esa tensión VDS aumenta,
ancho de banda. Dichos factores permiten el cálculo de las es cuando el dispositivo no se comporta de manera lineal, y los
impedancias tanto par como impar: electrones se aceleran suficiente como para que se sature la
velocidad de la corriente. Este tipo de comportamiento depende
𝑍0𝑜 (𝑖, 𝑖 + 1) = 𝑍0 ∗ [1 − 𝑥 + (𝑥)2 ] (22) mucho de la tensión de la compuerta (gate), es decir, que el
umbral de saturación será afectado a medida que se incremente
𝑍0𝑒 (𝑖, 𝑖 + 1) = 𝑍0 ∗ [1 − 𝑥 + (𝑥)2 ] (23) negativamente esta tensión [3].
El comportamiento del transistor en el mezclador viene dado
Donde x = Z0 * Ji,i+1. con la aplicación de la señal del oscilador local (LO) en la
3) Seleccionar las dimensiones de la línea de microstrip, a compuerta, por lo que la tensión generada a la salida del LO va
partir de la Fig. 6 estableciendo la separación entre líneas y los a modificar la región de agotamiento de la compuerta y la
anchos de cada una de ellas. resistencia del canal entero, de la siguiente manera: si dicha
Las premisas de diseño para el filtro pasa banda se especifican tensión disminuye por debajo de la tensión Vt (tensión de
en la Tabla VI. Y en función a lo descrito anteriormente se compuerta que produce el corte en el transistor), en el FET
obtienen los valores de longitudes y anchos para la fabricación aparece el voltaje de encendido, y la resistencia es virtualmente
del filtro se muestran en la Tabla VII. infinito; ahora cuando la tensión de la compuerta alcanza la
tensión Vt (aproximadamente igual a 0,5 V, dependiendo de la
TABLA VI
PREMISAS DE DISEÑO DEL FILTRO PASA BANDA construcción del transistor) el canal de resistencia es muy bajo,
usualmente pocos Ohms. Este rango de resistencia es
Datos Valores enteramente adecuado para lograr un buen desempeño de
Frecuencias de Corte (3,6 – 4,4) GHz conversión en un mezclador resistivo.
(inferior – superior) Se establece los siguientes puntos para obtener un mezclador
Atenuación 30 dB resistivo [3]:
Amplitud del Rizado 0,5 dB
 Aplicar la señal del LO a la compuerta del FET, en
conjunto con la polarización de la compuerta.
TABLA VII  Aplicar la señal del RF en el drain. Filtrar la señal del IF
DIMENSIONES DE LAS PISTAS DEL FILTRO desde el drain.
 No aplicar una señal DC de polarización al drain.
j Wj(mm) Sj(mm) Lj(mm)
Por lo que el esquema a seguir es el que se muestra en el
1y6 1,183 0,043 14,08 siguiente gráfico:
2y5 1,634 0,179 13,91
3y4 1,77 0,291 13,85

Diseño del mezclador


El mezclador resistivo utiliza un dispositivo no lineal, a pesar
de que el cambio de frecuencia se considera una operación
lineal; dicho dispositivo es un transistor FET, que en función de
cómo se encuentre polarizado, este componente puede
comportarse como una resistencia lineal (ver figura 7).

Fig. 8. Esquema del mezclador resistivo FET. [3]

Se debe asegurar que el transistor trabaje dentro de la zona


resistiva y evitar tensiones significantes que generen el
comportamiento no lineal del capacitor CDG, por ello es
importante el buen diseño de los filtros para cada señal.
Se puede expresar la transconductancia del transistor FET
como una serie de Fourier en términos de armónicos de la señal
del oscilador local:

𝑔(𝑡) = 𝑔0 + 2 ∑∞
𝑛=1 𝑔𝑛 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑛 ∗ 𝜔𝐿𝑂 ∗ 𝑡) (24)

Fig. 7. Comportamiento del transistor FET: (a) zona resistiva; (b) zona de Donde g(t) es la conductancia diferencial (un número real) gn
saturación. [3] son coeficientes de la serie de Fourier.
0009_ART_IICVTE 75

Sin embargo, no se puede calcular directamente los 𝜀𝑟 + 1 𝜀𝑟 − 1 1


coeficientes debido al dispositivo que se utiliza (Transistor 𝜀𝑒𝑓 = + ∗( )
2 2 √1 + 12ℎ⁄𝑤
FET); no obstante, se aplica el caso del modelo de cambio, en
Según las ecuaciones anteriores, el ancho de la pista, la altura
donde el resultado deseado de conversión se obtiene cuando
del sustrato y la permitividad del sustrato, definen la
n=1 en términos de las series de Fourier. Es importante acotar
impedancia característica de la línea.
que estas afirmaciones han sido establecidas por las mediciones
Las premisas de diseño de la línea se presentan en la Tabla X,
a estos dispositivos que típicamente proveen valores en el rango
dando como resultado un ancho de línea de 2;17mm ± 0;01mm.
de 10mS para g1 [3].
Las premisas de diseño del mezclador se presentan en la Tabla TABLA X
VIII. PREMISAS DE DISEÑO DE LAS LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
TABLA VIII Datos Valores
PREMISAS DE DISEÑO DEL MEZCLADOR
Impedancia Característica 50 Ω
Datos Valores

Frecuencia de Operación 1,02 GHz


Pérdidas de Inserción ˂ 2 dB
2dos Armónicos en adelante ˂ -15 dB III. RESULTADOS
Luego de realizado los cálculos para el diseño por cada etapa,
se procedió a su simulación por separado en una primera
Líıneas de transmisión instancia, de manera de garantizar que el desempeño de cada
Para el desarrollo de este dispositivo, se realizó el diseño de una cumple con lo esperado. Luego se realizó la integración de
la línea de transmisión, el cual conecta cada elemento y cada las etapas. La simulación se realizó en el software Advance
etapa entre sí. En este caso, se utilizó el concepto de microcinta, design system en su versión de prueba.
que consta de dos placas conductoras que envuelven un material
dieléctrico; la separación entre placas es del orden de 1 a 2 mm, Amplificador de bajo ruido
por lo general es de cobre y el sustrato entre ellas tiene una Al obtener los elementos requeridos en el diseño del
permitividad relativa que va desde 2,33 a 10. Se escogió este amplificador de bajo ruido, y se ubicó en el simulador a partir
tipo de tecnología ya que es lo usualmente usado en altas del siguiente esquema:
frecuencias y en circuitos integrados.
Para realizar los cálculos, se debe tener en cuenta las
características de un sustrato comercial (Ver Tabla IX).
TABLA IX
CARACTERÍSTICAS DEL SUSTRATO PRINCIPAL

Datos Valores

Altura del Sustrato 0,76 mm


Permitividad Relativa 2,33

Y estos parámetros son utilizados en las ecuaciones (25) y


(26) [2].
Cuando w/h > 1
60
𝑍0 = ∗ 𝑙𝑛(8ℎ⁄𝑤 + 𝑤 ⁄4ℎ) (25)
√𝜀𝑒𝑓 Fig. 9. Esquema del amplificador de bajo ruido

Donde Se puede observar (ver figura 10) la ganancia aproximada de


38,183 dB y la figura de ruido menor a 2dB que se establecieron
𝜀𝑟 + 1 𝜀𝑟 − 1 1 𝑤 2 como premisas de diseño. De esta manera se puede considerar
𝜀𝑒𝑓 = + ∗( ) + 0,04 ∗ (1 − ) como un amplificador de bajo ruido.
2 2 √1 + 12ℎ⁄𝑤 ℎ

Y está relacionado con la permitividad relativa del sustrato.


Cuando w/h < 1
120𝜋

√𝜀𝑒𝑓
𝑍0 = (26)
𝑤⁄ℎ+1,393+2⁄3∗𝑙𝑛(𝑤⁄ℎ +1,444)

Donde

Fig. 10. Parámetro de ganancia y la figura de ruido


0009_ART_IICVTE 76

VCO
El Oscilador controlado por voltaje, fue simulado obteniendo
el siguiente esquema. Ver figura (11).

Fig. 14. Esquema del filtro pasa bajo

Fig. 11. Esquema del VCO

En las figuras (12) y (13) se muestra el comportamiento del


VCO diseñado, observándose una señal casi senoidal a la salida
con una frecuencia de 5,162 MHz, y a su vez se presenta la
variación de dicha frecuencia a la salida en el momento de
variar la tensión de control, es decir, a medida que se aumenta
la tensión de control, la frecuencia de la onda senoidal irá
aumentando igualmente.
Fig. 15. Respuesta del filtro pasa bajo

2) Filtro pasa banda:


Se presenta el filtro pasabanda diseñado en líneas microstrip
en la figura (16).

Fig. 12. Comportamiento del VCO: (a) Armónicos a la salida del VCO;
(b)Variación de la frecuencia en función de la variación de la tensión de
control.
Fig. 16. Esquema del filtro pasa banda

Fig. 13. Señal a la salida del VCO.

Filtros
1) Filtro pasa bajo:
El esquema de este dispositivo se muestra en la figura (14).
Se observa la frecuencia de corte en la figura (15) a 2,10 GHz
y a -3 dB. Las diferentes curvas mostradas son el resultado de
la comparación entre del diseóo en su parte esquemática y por
el método de momento (MoM) cumpliendo un valor por debajo Fig. 17. Respuesta del diplexor
de -20dB en el coeficiente de reflexión.
0009_ART_IICVTE 77

En la figura (17), se observa el comportamiento del filtro pasa las señales de las frecuencias de banda C y banda L sin interferir
banda, en el rango de frecuencia 3,6 GHz a 4,6 GHz, en función entre ellas. La unión tipo T o Y, es un dispositivo de tres puertos
de los parámetros de dispersión S11 y S21, considerando que el recíprocos y simétricos que, en el puerto común, hace de divisor
coeficiente de reflexión se encuentra por debajo de los -60 dB. o combinador.
En la figura (17) se puede apreciar el coeficiente de
Mezclador
transmisión (S21) en la banda de 0 a 2 GHz y de 3,6 a 4,6 GHz,
A continuación, se observa el esquema del mezclador (figura que son las bandas asociadas a los filtros pasabajo y pasa-banda.
(18)). El conjunto de líneas presente en su configuración es del
filtro desarrollado para la frecuencia de trabajo del oscilador Acoplador simultáneo
local. El esquema del acoplador simultáneo se observa en la figura
(20).

Fig. 20. Esquema del acoplador simultáneo.

Se puede observar en la figura (21) la relación de onda


estacionaria del puerto de salida, obteniendo un valor por
debajo de 1,2, esto quiere decir que existe un buen acoplamiento
Fig. 18. Esquema del mezclador en la frecuencia de interés, que en este caso es en la frecuencia
1,4 GHz, además de una ganancia de 11,957 dB, esto quiere
Uno de los parámetros que se busca evaluar en el mezclador, decir, que la señal a la salida, tendrá un incremento de
es la frecuencia de la señal a la salida del dispositivo. En la magnitud, en vista de que hay degradación de la señal al pasar
figura (19) se puede observar que la frecuencia de la señal de por las diferentes etapas del LNB.
interés se encuentra a 1,020 GHz, es decir, que se encuentra en
la banda L, tal como se estimó en las premisas de diseño;
dejando el resto de los armónicos por debajo de -10 dB, por lo
que se recomienda considerar otro filtro pasa bajo que mejore
estas condiciones, para las frecuencias superiores a 7 GHz.

Fig. 21. Respuesta del Acoplador simultáneo. Relación de onda estacionaria


(ROE) y ganancia.

IV. CONCLUSIÓN
Un dispositivo de bloque de bajo ruido fue desarrollado, a
partir del diseño de cada etapa que conforma el LNB, las cuales
son: Amplificador de bajo ruido, Oscilador controlado por
tensión, Filtros pasa bajo y pasa banda, además del mezclador.
Aplicando la teoría de estabilidad del sistema a partir de los
parámetros de dispersión de dos puertos para el caso de los
dispositivos LNA y VCO; considerando la teoría de polinomios
de Chebyshev, con la transformación de Richard e Identidad de
Fig. 19. Respuesta del mezclador, presencia de armónicos a la salida Kuroda para el diseño de los filtros; y aprovechando el
comportamiento del transistor tipo FET, para obtener la
El mezclador se complementa por un diplexor que es un respuesta de un mezclador resistivo.
dispositivo pasivo que consta de una unión tipo T o Y y filtros En función de los resultados obtenidos, se puede afirmar que
para banda de frecuencias altas o bajas, que en este caso son los el comportamiento del LNB se encuentra dentro de lo esperado
filtros pasa bajo y pasa-banda, ya que en los puertos coexisten a nivel de simulación.
0009_ART_IICVTE 78

V. AGRADECIMIENTOS
La autora le gustaría agradecer a todas las personas que Dino Di Rosa es Ingeniero en Electrónica,
participaron activamente en la ejecución del proyecto, mención Comunicaciones en el Instituto
incluyendo al Dr. Freddy Brito y al Dr. Ching Moy Li que Universitario Politécnico de la Fuerza Armada
dieron el paso importante en el inicio del estudio de este Nacional. Maestría en Investigación de
dispositivo. Telecomunicaciones en alta frecuencia en la
Universidad de Marne-LaVallé, Francia.
REFERENCIAS Profesor de Líneas de transmisión y Antenas de
la UNEFA Trabajos realizados: Proyectos de radio enlace para
[1] L. M. George, Y. Leo, and E. Jones, Microwave filters,
impedancematching networks, and coupling structures.
CANTV y PDVSA, Configuración de Enlaces por Fibra Óptica
Artech House, 1980. en CANTV, Asesor de proyectos TIC en PDVSA AIT, Director
[2] G. Gonzalez, Microwave transistor amplifiers: analysis and Ejecutivo del CENDIT.
design. Prentice-Hall, Inc., 1996.
[3] S. A. Maas, “Microwave mixers,” 1993.
[4] C. Moy, “Dise ˜ no y construcci ´ on de un lnb para banda c,”
Gloria Carvalho Ingeniera Electricista
2012. egresada de la Universidad Central de
[5] [5] L. Reinhold and B. Pavel, “Rf circuit design: theory and Venezuela, MSc en Ingeniería de las
applications,” 2000. Telecomunicaciones del Politécnico de Torino,
[6] [6] P. Yip, High-frequency circuit design and measurements.
Springer Science & Business Media, 2012.
Doctorado en Dispositivos electrónicos de la
Universidad Tecnológica de Dinamarca.
Yaremi Gamboa es Ingeniera Electricista, Profesional de Investigación de la Dirección de
cursando estudios de Doctorado en Física en la Fotónica de la Fundación Cendit. Líder y
Universidad Central de Venezuela. Profesional ejecutora de proyectos de diseño y pruebas en redes de fibra
de Investigación adscrita en la Dirección de óptica (terrestre, áera y submarina), caracterización y pruebas
Electrónica de Comunicaciones de la de dispositivos para redes de fibra óptica, diseño y pruebas de
Fundación Cendit. Líder de proyecto en el dispositivos electrónicos en alta frecuencia, diseño y pruebas de
desarrollo de prototipos de dispositivos para sistemas radiantes.
telecomunicaciones hasta su construcción, de los cuales se
citan: antenas de tecnología planar, adaptadores de
impedancias, amplificadores de potencia, pruebas de sistemas
radiantes, participación en la ejecución y puesta en marcha de
la línea de prototipado de la Fundación Cendit, entre otros.

Héctor Núñez es Ingeniero Electricista


egresado de la Universidad Central de
Venezuela, MSc en Ingenieria de las
Telecomunicaciones de la Università degli
Studidi Roma La Sapienza, Doctorado en
Física de la Universidad Central de Venezuela.
Profesional de Investigación de la Dirección de
Fotónica de la Fundación Cendit. Líder y ejecutor de proyectos
de: diseño y pruebas en dispositivos y redes de fibra óptica,
caracterización y pruebas de dispositivos fotovoltaicos, diseño
y pruebas de dispositivos en alta frecuencia para redes
cableadas de televisión.
0010_ART_IICVTE 79

0010_ART_IICVTE

Aplicación de la Geodesia Espacial en el


Estudio de Fallas Activas en Venezuela
Space Geodesy Applied to the Study of Active Faults in
Venezuela
Carlos E. Reinoza, Investigador, FUNVISIS, Franck A. Audemard, Investigador, FUNVISIS, Gabriela
Quintana, Investigadora, FUNVISIS, Léa Pousse-Beltrán, Investigador, USMB-ISTerre, François
Jouanne, Investigador, USMB-ISTerre, Ricardo J. López, Investigador, FUNVISIS, y Jesús A.
Moncada, Investigador, FUNVISIS

 Abstract— In order to study the kinematics of faults associated


Resumen— Con el propósito de estudiar la cinemática de las with earthquakes in Venezuela, several studies have been carried
fallas generadoras de terremotos en Venezuela, desde el año 2003 out since 2003. This effort includes field observations of the Global
se han adelantado estudios que contemplan campañas de medición Navigation Satellite System (GNSS) in more than 70 points in
de datos del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) en eastern and western country, data processing, modelling, and
más de 70 puntos distribuidos en el oriente y occidente del país, así analysis. From 2015 and 2016, 8 from a 15 total continuous
como su procesamiento, modelado y análisis. Desde el año 2015 se monitoring stations (cGNSS) were installed in the continental and
inició la instalación de estaciones de monitoreo continuo (cGNSS) insular territory. Recently, the Differential Interferometric
en el territorio continental e insular venezolano con 8 estaciones, Synthetic Aperture Radar (DInSAR) was applied to the study of
restando aún 7 estaciones por instalar en esta primera fase. El Pilar and Bocono faults with satisfactory results. In general, the
Recientemente, se ha incorporado la técnica de Interferometría space geodesy is a powerful tool in order to study the geometry of
Diferencial de Radar de Apertura Sintética (DInSAR) al estudio the geological faults and blocks, application to the pre-, co- and
de las fallas El Pilar y Boconó con resultados satisfactorios. En post seismic patterns, surface deformation, transient events,
general, la geodesia espacial ofrece enormes potencialidades horizontal and vertical slip rates, etc. The idea for the future is to
relacionadas con el estudio de la geometría de las fallas y bloques enhance the acquisition, download and storage of geodetic data,
geológicos, comportamiento pre, durante y post al evento sísmico, processing, as well as, the exchange with local and international
deformación superficial, estudio de eventos transitorios institutions. Although our approach is the space geodesy applied
(reptación, sismos lentos), tasas de movimiento horizontal y to the seismic hazard studies, the knowledge and installed capacity
vertical, etc. El futuro apunta a fortalecer la adquisición, descarga could be applied to subsidence studies in oil fields, landslides,
y almacenamiento de datos, procesamiento, así como el creation of digital elevation models (DEMs), among others.
intercambio técnico con instituciones nacionales e internacionales.
Si bien desde nuestro punto de vista manejamos las implicaciones Index terms— space geodesy, GNSS, DInSAR, deformation,
en los estudios de amenaza sísmica, la capacidad instalada seismic hazard.
seguramente será puesta al servicio de otras instituciones que
manejen, por ejemplo, estudios de subsidencia del suelo asociada I. INTRODUCCIÓN
con la explotación petrolera, deslizamientos, generación de
OR más de 15 años investigadores de la Fundación
modelos digitales de elevación (MDE), entre muchos otros.

Palabras clave— geodesia espacial, GNSS, DInSAR,


P Venezolana de Investigaciones Sismológicas (FUNVISIS)
han incursionado en el uso de diferentes técnicas de la
deformación, amenaza sísmica. geodesia espacial con el fin de caracterizar la cinemática de las
principales fallas geológicas de Venezuela. Principalmente, en
el uso del Sistema de Posicionamiento Global (Global

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial L. Pousse-Beltrán fue estudiante de doctorado en la Université de Savoie
en el mes de agosto de 2017. Mont-Blanc, ISTerre, Le Bourget du Lac, Francia. Actualmente, es docente e
C. E. Reinoza es investigador en la Fundación Venezolana de Investigaciones investigador a tiempo convencional en el ISTerre de la Université Grenoble
Sismológicas, Caracas, Venezuela (correo electrónico: Alpes (correo electrónico: pousselea@gmail.com).
creinoza@funvisis.gob.ve). F. Jouanne es investigador en la Université de Savoie Mont-Blanc, ISTerre,
F. A. Audemard es investigador en la Fundación Venezolana de Le Bourget du Lac, Francia (correo electrónico : fjoua@univ-smb.fr).
Investigaciones Sismológicas, Caracas, Venezuela (correo electrónico: R. J. López es investigador en la Fundación Venezolana de Investigaciones
faudemard@funvisis.gob.ve). Sismológicas, Caracas, Venezuela (correo electrónico:
G. Quintana es investigadora en la Fundación Venezolana de Investigaciones rlopez@funvisis.gob.ve).
Sismológicas, Caracas, Venezuela (correo electrónico: J. A. Moncada es investigador en la Fundación Venezolana de
gquintana@funvisis.gob.ve). Investigaciones Sismológicas, Caracas, Venezuela (correo electrónico:
jmoncada@funvisis.gob.ve).
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Positioning System -GPS), hoy en día ampliado al GNSS [1], comienzos de 2013, se realizó una campaña de recuperación de
[2] y recientemente se han dado los primeros pasos en el uso del los sitios en el oriente y una nueva medición de 30 estaciones.
DInSAR [3]. Se instaló un nuevo sitio (UVA0) en la Isla de Coche y se
En este trabajo presentamos a la comunidad venezolana de recuperaron dos sitios preexistentes (MAN1- HOR1). En las
tecnología espacial, los principales avances en materia de tres campañas de medición (2003, 2005 y 2013) los sitios han
geodesia espacial por parte de investigadores relacionados con sido medidos con receptores doble frecuencia y antenas
FUNVISIS. geodésicas por un periodo de al menos dos sesiones continuas
de 24 horas, extendiéndose a 72 h en algunos casos, mientras
II. MEDICIONES GNSS EN VENEZUELA que la estación AUD0 ha sido medida continuamente durante
Previo a los estudios realizados por investigadores de todas las campañas.
FUNVISIS, desde el año 1988 numerosos autores han realizado
aportes significativos en materia de la aplicación del GNSS a
los estudios de geodinámica local y regional, con el fin de
dilucidar la interacción de las placas tectónicas Caribe y
Suramérica, así como el movimiento de fallas geológicas
venezolanas, entre otros muchos enfoques [4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
11, 12, 13, 14, 15].
Mediciones por campaña
A raíz del terremoto de Cariaco ocurrido el 9 de Julio de 1997,
el grupo de trabajo alemán para terremotos (German Task Force
Fig. 1. Dispositivos de latón plantados en afloramientos estables. (A) Modelo
for Earthquakes -GTFE) fue invitado por FUNVISIS para de rosca externa y (B) modelo de rosca interna.
realizar estudios geofísicos e ingenieriles. Entre los aportes de
esta misión, se incluyó la instalación de una pequeña red de
receptores GPS de doble frecuencia, con intervalo de muestreo
de 30 s, a lo largo de la Falla El Pilar (FEP) con el objetivo de
detectar deformaciones postsísmicas. Se consiguió determinar
un movimiento lateral-derecho de aproximadamente 10 cm
entre el 19 de julio y el 22 de agosto del año 1997 cerca de la
terminación este de la zona de ruptura, los resultados
igualmente indicaron que las componentes norte- sur y vertical
eran considerablemente pequeñas [16]. Sin embargo, la
incursión directa por parte de los investigadores de FUNVISIS
en el uso de las técnicas de geodesia espacial, se inicia cuando
el Dr. Franck Audemard (coautor) celebra reuniones en 1999
con investigadores de instituciones francesas, Universidad de
Sophia Antipholis (Niza; Dr. Eric Calais) y de Savoie Mont
Blanc (USMB, Chambery; Dr. François Jouanne – coautor).
De estas reuniones resultó como futura tarea, la instalación de
una red geodésica en Venezuela y su posterior medición u Fig. 2. Antena modelo Choke Ring instalada en el vértice MAN1 (Punta
ocupación. Para el año 2003, el Dpto. de Ciencias de la Tierra Manzanillo, Nueva Esparta). El dispositivo de rosca externa se encontró
de FUNVISIS instaló una densa red GNSS cubriendo el oriente degradado por vandalismo (se observa ligeramente a la izquierda de la
venezolano, desde el cratón Precámbrico en el sur (sur del río extensión de la antena) y fue sustituido por un modelo de rosca interna.
Orinoco) hasta las islas de Coche, Cubagua y Margarita en el Las observaciones en el Oriente venezolano han permitido
norte. La red consiste de 36 dispositivos de latón plantados en determinar el campo de velocidades geodésicas para esta región
afloramientos estables, lo que representa una nueva [1, 2]. El modelado de las observaciones GNSS desde 2003
configuración que sustituye la metodología tradicional de usar hasta 2013 ha permitido determinar la existencia de una
trípodes para montar la antena geodésica (Fig. 1, 2). Además, la importante componente de desplazamiento asísmico o
distribución geográfica de los sitios responde a objetivos reptación (creep) en la parte superior de la FEP. Esta conclusión
específicos como el estudio de la tasa de desplazamiento de es reforzada con la observación de marcadores (carreteras,
fallas individuales, independiente de su potencial sismogénico, alcantarillas, aceras, construcciones, etc.) progresivamente
y la rotación de bloques tectónicos discretos [17]. desplazados [18].
Con el fin de mejorar la distribución de la red recién instalada, En los últimos años en FUNVISIS, se han dado importantes
se consideraron 4 sitios preexistentes (1 de Petróleos de pasos para estudiar el occidente venezolano aplicando la técnica
Venezuela, 2 de la Red Geocéntrica Venezolana -REGVEN y 1 GNSS. Entre 2011, 2013 y recientemente en 2016 se han
de la campaña CARIVEN 94). A finales de 2003, el equipo realizado mediciones en un total de 37 sitios diferentes, de los
conformado por investigadores de FUNVISIS y de la USMB cuales 21 han sido instalados desde finales de 2011 siguiendo
midieron 33 estaciones de las 40 posibles, y a finales de 2005 la metodología de dispositivos de latón plantados en los
se medirían 24 sitios de los 40 originales. Recientemente, a afloramientos rocosos. Las observaciones restantes se
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complementaron con sitios instalados previamente (Redes GPS del Caribe (Continuosly Operating Caribbean GPS
PDVSA, Instituto Geográfico Venezolano “Simón Bolívar” - Observational Network -COCONet) se han instalado seis
IGVSB y Universidad Simón Bolívar -USB). Específicamente, estaciones de observación continua GPS y meteorología en el
para finales del año 2011, profesionales de FUNVISIS, PDVSA territorio venezolano (El Baúl-CN41, Quebrada Arriba-CN39,
y el IGVSB midieron 30 sitios y a comienzos del año 2013, 26 Isla de Aves-CN49, Los Roques-CN42, Isla de Margarita-
fueron reocupados Los receptores GNSS permanecieron entre CN44 e Isla La Blanquilla-CN43).La red COCONet tiene el
48 y 72 horas continuas con un intervalo de muestreo de 30 s. propósito de desarrollar una infraestructura geodésica y
Entre el 18 enero y 05 de febrero del año 2016, en un trabajo atmosférica de gran escala en el Caribe. Esta red pretende ser la
conjunto de FUNVISIS y PDVSA un total de 33 sitios fueron columna vertebral para una amplia gama de investigaciones, así
re-ocupados, extendiendo las mediciones a una duración como responder interrogantes relevantes en materia de
promedio de 120 h (5 días) con el fin de mejorar la precisión de geoamenazas. Además, en materia de almacenamiento y
los resultados. distribución de datos, el Proyecto COCONet proporcionó
En la Fig. 3 se muestra la distribución de los puntos de apoyo para el desarrollo de “Dataworks” y para tres Centros
medición por campaña en el territorio venezolano. Regionales de Datos (Regional Data Centers -RDCs)
seleccionados a través de un concurso de propuestas. Los datos
Mediciones continuas
pueden ser vistos en cualquiera de los tres centros regionales.
En tiempos más recientes, los avances tecnológicos han Sin embargo, los datos actuales de las estaciones COCONet
permitido el establecimiento de redes de monitoreo permanente también pueden ser descargados desde la Interfaz de archivos
con el fin de obtener una ventana de observación mucho más de datos de UNAVCO (coconet.unavco.org).
completa que la permitida por las observaciones esporádicas en Como parte del proyecto VenCreep (ANR-Francia) entre
campañas de adquisición. Desde inicios del año 2015 y en el FUNVISIS y la USMB, se instalaron otras dos estaciones
marco del proyecto Red de Observación de Operación Continua geodésicas: Saucedo-SAU0 y La Pica Arriba de Catuaro-PAC0,

Fig. 3. Distribución de los puntos de observación geodésica en Venezuela. Los recuadros amarillos representan las estaciones COCONet en territorio venezolano.
Los recuadros rojos indican el resto de estaciones COCONet localizadas en países vecinos que se pueden observar en el presente mapa. Los triángulos magenta
representan las estaciones GNSS permanentes del proyecto VenCreep al norte y sur de la Falla El Pilar, así como la localización de un extensómetro que
complementa la instrumentación de este proyecto. Las estrellas azules se corresponden a estaciones de la red REMOS del IGVSB. Adicionalmente, se muestra la
distribución de puntos de observación geodésica por campaña en círculos grises y finalmente, se muestran las dos zonas estudiadas con datos de InSAR a través
de las fallas de Boconó y El Pilar.
0010_ART_IICVTE 82

así como un extensómetro a través de la FEP. El objetivo de oeste, con ciertas aceleraciones en la tasa de repteo en mm/a.
este arreglo instrumental es determinar si el movimiento de la Adicionalmente, a partir de los modelos de distribución del
FEP es constante o por el contrario es el resultado de crisis muy desplazamiento a partir de datos GNSS e InSAR se pudo
puntuales del fenómeno de reptación. Por un lado, el estimar que entre 2007 y 2011, se liberó un desplazamiento de
extensómetro permite realizar una medición directa sobre el momento 8,0-8,5 x 1017 N m, el cual se correspondería a un
segmento de la falla en superficie con una precisión de 0,1 mm. terremoto de Mw ~6,26.
Y por otro lado, gracias al modelado elástico de los datos En un trabajo adicional [31], para el segmento noreste de la
suministrados por las dos estaciones geodésicas instaladas al Falla de Boconó en las cercanías de la ciudad de San Felipe, se
norte y sur de la FEP respectivamente, se podrá detectar y aplicó el mismo método NSBAS a 16 imágenes para el periodo
cuantificar el desplazamiento en profundidad. 2007-2011. Sin embargo, a diferencia de lo observado en la
En el marco del proyecto Tsunami FONACIT 2013000361 ya FEP, se notó la ausencia de un salto de alta-velocidad cruzando
han sido adquiridas siete estaciones permanentes de nueva la falla Boconó, lo que implica la falta de desplazamiento
generación de las 15 previstas, las cuales serán estratégicamente asísmico durante el periodo de observación. Solo en algunos
ubicadas para densificar la red existente en el corto plazo. Estas lugares se observó cierta deformación por subsidencia,
estaciones permitirán mejorar la resolución espacial, de manera posiblemente debido al bombeo de aguas subterráneas. En la
de comprender mejor la geodinámica local y regional con Fig. 3 se muestra la ubicación de las zonas estudiadas sobre las
implicaciones importantes en el estudio de la amenaza sísmica. fallas de Boconó y El Pilar.
La ubicación de las estaciones de monitoreo continuo se
muestran en la Fig. 3. IV. FUTURO DE LA GEODESIA ESPACIAL EN VENEZUELA
Procesamiento de datos En lo que respecta a la técnica GNSS aplicada a la cinemática
Desde las primeras mediciones en el Proyecto CASA, varios de fallas, el trabajo permanente consiste en la densificación de
autores [1], [2], [5], [12], [14] han utilizado el paquete las redes actuales con criterios de estabilidad y durabilidad en
BERNESE de la Universidad de Berna [19], [20], [21], el tiempo de los monumentos, así como la seguridad del
incluidos los parámetros del Servicio GNSS Internacional personal y equipos durante las campañas de medición. El
(International GNSS Service -IGS), a fin de procesar los datos. proyecto FONACIT 2013000361, tiene previsto replicar en la
Otros autores [10], [11], [15] han elegido el programa GYPSY parte central del país lo avanzado en el Oriente y Occidente, con
(GYPSY OASIS, GYPSY OASIS II o simplemente GYPSY) el fin de estudiar en detalle la deformación actual, el
desarrollado por el Laboratorio de Propulsión a Reacción (Jet comportamiento sísmico-asísmico de la falla, posibles
Propulsion Laboratory -JPL) en el Instituto de Tecnología de asperidades en el plano de la falla, la profundidad de bloqueo
California (California Technology Institute -CALTECH) con relacionado a la reología de la corteza, la segmentación de la
sus archivos de efemérides y relojes satelitales [22], [23], [24], falla y la tasa de desplazamiento geodésico a lo largo de la falla,
[25]. La mayoría de los autores han referenciado los resultados entre otros muchos aspectos. Por otro lado, la conformación de
al ITRF96, ITRF97, ITRF2005 e ITRF 2008 [26], [27], [28]. una sólida red cGNSS será uno de los desafíos más importantes
Recientemente, el sistema de referencia ITRF 2014 ha sido para los próximos años. Adicionalmente a las actividades que
publicado [29], por lo que los nuevos procesamientos de datos se vienen realizando, FUNVISIS ha comenzado a colaborar con
desde FUNVISIS serán a futuro encaminados a generar el IGVSB con el fin de fortalecer su Red de Monitoreo Satelital
resultados enmarcados en esta solución. Para este nuevo GNSS (REMOS). El futuro de estas redes de observación
sistema, se incorporaron correcciones por deformaciones continuas debe ser multipropósito y de libre acceso (usos en
postsísmicas (PSD). predicción de eventos meteorológicos, planificación urbana,
biología, etc.). Como un ejemplo, desde el año 2015 el Centro
de Procesamiento y Análisis GNSS SIRGAS de la Universidad
III. APLICACIÓN DE LA INTERFEROMETRÍA RADAR
del Zulia, ha comenzado a utilizar las estaciones COCONet, de
El DInSAR es una técnica que permite estudiar forma experimental, para el cálculo y ajuste de soluciones
deformaciones de la superficie en zonas de estudio extensas con semanales para sistemas de referencia regionales [32]. En
muy alta resolución espacial. En Venezuela, recién se sintonía con lo expresado anteriormente, desde hace algunos
comienzan a dar avances en este sentido. Con el propósito de años se ha contemplado la idea de conformar un fondo nacional
estudiar las variaciones espacio-temporales del movimiento de equipos GNSS, un conjunto de equipos pertenecientes a
asísmico en la FEP, se realizó el análisis de series de tiempo instituciones y universidades disponible para realizar campañas
DInSAR. Se aplicó el método NSBAS (New Small BAseline de reocupación y ocurrencia de eventos extraordinarios. El más
Subset) a 18 imágenes del Satélite Avanzado de Observación reciente e importante avance en materia de geodesia espacial es
Terrestre (Advanced Land Observing Satellite -ALOS-1) para la aceptación por parte del FONACIT del proyecto Instalación,
un periodo de 3,5 años entre 2007 y 2011 [30]. Las Manejo y Aplicación de la Geodesia Espacial a Nivel de
observaciones InSAR mostraron un decrecimiento del Estudios Sismológicos (IMÁGENES). El objetivo principal de
movimiento asísmico hacia el este a lo largo de la FEP. La tasa esta iniciativa es fortalecer la capacidad instalada en
de repteo del segmento oeste (Muelle de Cariaco-Cerezal-Oeste FUNVISIS, desde el punto de vista profesional y de
de Casanay) alcanza los 25,3 ± 9,4 mm/a en promedio, equipamiento, así como promover nuevos aspectos orientados
comparado a 13,4 ± 6,9 mm/a en promedio para el segmento al desarrollo del manejo de la geodesia espacial, con énfasis en
este. Los resultados durante este periodo de tiempo, también el uso de la técnica DInSAR aplicada al estudio de las fallas
permitieron observar cierta variación temporal en el segmento generadoras de terremotos.
0010_ART_IICVTE 83

REFERENCIAS GPS observations, Journal of South American Earth


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0010_ART_IICVTE 84

Carlos E. Reinoza nació en Mérida, Gabriela Quintana nacida en Caracas,


Venezuela en 1983. Obtuvo su título como Venezuela. Obtuvo su título de Licenciada en
Ingeniero Geólogo en el año 2006 en la Geografía en la UCV en 2008. Especialista en
Universidad de Los Andes, y su título de Sensores Remotos y GIS en el Instituto
Doctor Mención: Tierra, Universo y Ambiente Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) en
en la Universidad Grenoble Alpes (Francia) en 2009. Especialista en Sistemas de
2014. Aplicaciones Terrestres en 2013. Y
En la actualidad, trabaja como investigador del Dpto. de actualmente cursa la Maestría en Ciencias Geológicas –UCV.
Geofísica de FUNVISIS desde 2006 y dicta la cátedra de Actualmente es parte del Dpto. de Geofísica de FUNVISIS
Cinemática de Fallas en la Universidad Central de Venezuela como investigador desde 2016. Sus intereses de investigación
(UCV) desde 2016. Sus intereses de investigaciones incluyen incluyen el estudio de la deformación de la superficie con datos
varios aspectos de la geodesia espacial como mediciones GNSS y DInSAR, detección de cambios coherentes e
GNSS, instalación de estaciones permanentes, InSAR, etc., así incoherentes.
como estudios de deformación superficial, neotectónica,
geodinámica, amenaza sísmica y sismología en general.
En 2015 recibió una mención honorífica en los Premios Léa Pousse Beltrán franco-venezolana
Nacionales de Ciencia, Tecnología e Innovacion (PNCTI) nacida en París en 1990. Obtuvo su grado
como Mejor Trabajo Mención: Ciencias Naturales. En los de Magister en Ingeniería en la Escuela
PNCTI 2016, recibe el premio nacional como Grupo de Nacional Superior de Geología (Nancy,
Investigación Consolidado como miembro del Departamento Francia) en 2013 y su título de Doctor
de Geofísica de FUNVISIS. Mención: Tierra, Universo y Ambiente en
la Universidad Grenoble Alpes en 2016.
Franck A. Audemard nació en Cumaná, Actualmente se desempeña como docente e investigador a
Venezuela en 1959. Obtuvo su título como tiempo convencional en el Institut des Sciences de la Terre
Ingeniero Geólogo en la UCV en 1985 y su (ISTerre) de la Université Grenoble Alpes, dictando los cursos
título de Doctor en Tectónica de la Universidad de Teledetección SIG, Introducción a la Geología y Campo. Sus
de Montpellier II (Francia) en 1993. intereses de investigaciones incluyen sismotectónica, InSAR,
Actualmente, trabaja como investigador del Dpto. de Ciencias paleosismología, neotectónica entre otros. A partir de octubre
de la Tierra de FUNVISIS desde 1986 y es profesor de la de 2017, comenzará un post doctorado en CEREGE (Aix en
Escuela de Geología, Geofísica y Minas de la UCV desde 1995. Provence, France) para enfocarse en la crisis sísmica de Italia
Sus intereses de investigaciones incluyen sismotectónica, que ocurrió en octubre 2016.
sismología, geología de terremotos, paleosismología,
neotectónica, sismología histórica, efectos de sitio, geología François Jouanne nació en París en 1967.
marina y sísmica costa-afuera, geología del Cuaternario, Obtuvo el título de Magíster en Ciencias de
Geodesia, GPS, Paleo-tsunamis, entre otros. Es editor regional la Tierra en la Escuela Normal Superior de
de la publicación Journal of South American Earth Sciences, así París en 1990 y realizó su doctorado en la
como miembro de los comité editorial o científico de las Université de Savoie (1990-1994).
siguientes publicaciones: Revista de la Facultad de Ingeniería Actualmente se desempeña como
de la Universidad Central de Venezuela, Geología Colombiana, profesor universitario e investigador en la
Geología Norandina, Earth Sciences Research Journal, Universidad de Savoie Mont-Blanc,
Geociencias Aplicadas Latinoamericanas (EAGE) y Revista además de formar parte del ISTerre. Se ha desempeñado como
Ciencia & Ingeniería Neogranadina. docente universitario desde 1993. Sus intereses de
El Dr. Audemard es vice-presidente de la Unión Internacional investigación están consagrados a la comprensión de los
para la Investigación del Cuaternario (International Union for mecanismos que actúan sobre la deformación reciente y actual,
Quaternary Research –INQUA, 2015-2019), Presidente de la a escala de cadenas montañosas, fronteras de placa y a
Sociedad Venezolana de Geólogos (SVG, 2008-) y miembro diferentes escalas de tiempo, desde la deformación instantánea
del Comité Ejecutivo del Comisión Sismológica para el Latino hasta la deformación cuaternaria.
América y el Caribe (LACSC-IASPEI, 2016-2018). El Dr. El Dr. Jouanne ha contribuido activamente a la cooperación
Audemard ha sido premiado con varios galardones, entre ellos, franco-venezolana desde el año 2003. En el año 2015, formó
la mención honorífica como Investigador de Amplia parte del equipo que ganó la mención honorífica al mejor
Trayectoria en el PNCTI 2010. E Igualmente, en la edición de trabajo en ciencias naturales en los PNCTI.
2015 y 2016, forma parte del equipo que gana la mención
honorífica al mejor trabajo en ciencias naturales y grupo
consolidado, respectivamente.
0010_ART_IICVTE 85

Ricardo J. López nacido en Maracaibo,


Venezuela en 1976. Obtuvo su título de
Ingeniero en Electrónica en la Universidad
Dr. Rafael Belloso Chacín (Zulia) en 1998.
En el año 2013 siguió un curso de
entrenamiento de campo para la instalación
de estaciones permanentes GPS dictado por
UNAVCO (Estados Unidos).
Es parte del Dpto. de Instrumentación Electrónica de
FUNVISIS desde 1999. Sus intereses de investigación son la
sustentabilidad de estaciones remotas, rendimiento de arreglos
solares en sitios remotos, y estabilidad de operatividad de
enlaces satelitales con altos rendimientos.

Jesús A. Moncada obtuvo su título de


Ingeniero Geofísico en 2005 en la UCV.
Especialista en Sensores Remotos y GIS en
el Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciais (INPE) en 2009.
Actualmente se desempeña como
Coordinador de la Unidad de Geomática de
FUNVISIS.
00011_ART_IICVTE 86

Estudio Multitemporal del Embalse El Isiro 0011_ART_IICVTE

entre los Años 2013-2016 Haciendo Uso de


Imágenes Satelitales
Multi-temporal Study of El Isiro Water Reservoir between
the Years 2013-2016 Using Satellite Images.
Laura M. García, Investigadora, ABAE.

7Resumen— Para el diseño de planes y políticas orientadas al images with Precipitation data. This methodology aims to
desarrollo, se requiere de cartografía actualizada de los elementos integrate, in a more optimal way, the use of satellite images for the
naturales y antrópicos presentes en el espacio geográfico. La monitoring of dams, channels, among others, serving with other
detección de cambios es un proceso de identificación de diferentes State institutions, in the generation of products of national
estados de un objeto o fenómeno observado en diversos instantes interest, Natural events given by abundant Rain or drought.
temporales, constituye una herramienta para la actualización de
la información de forma periódica. Esta investigación, a través del Index Terms— Change Detection, water reservoir, NDWI, satellite
análisis multitemporal de imágenes de satélite del VRSS-1 Satélite imagery. VRSS-1, Venezuela.
Miranda y Landsat 8- OLI requiere determinar la metodología
más acertada para el monitoreo de los reservorios de agua potable, I. INTRODUCCIÓN
en este caso particular el embalse El Isiro, igualmente definir si la
integración de los métodos utilizados permite dar una mejor y más
acertada visualización de la realidad en cuanto a la situación del
D URANTE el período 2013 a 2016, por consecuencias del
cambio climático en el mundo, se han venido presentando
cambios en los sistemas de abastecimiento y control de
embalse en cuestión. El propósito de este proyecto es visualizar y
determinar las variaciones que ha presentado el embalse El Isiro agua potable, en consecuencia, los embalses de Venezuela han
del Estado Falcón, entre los años 2013-2016, así como también, sufrido la disminución de sus cuerpos de agua, lo cual ha traído
identificar las causas probables de las mismas, complementando la como consecuencia el desabastecimiento prolongado del
información generada a partir de las imágenes de satélite con datos recurso hídrico.
de precipitación. Con esta metodología se pretende integrar de una A partir del 2013 comenzaron a observarse cambios notables
manera más óptima, el uso de las imágenes satelitales para la la disminución de los cuerpos de agua, cabe destacar que en
monitorización de las presas, cauces, entre otros, sirviendo de Venezuela existen al menos 107 embalses, los cuales
apoyo a otras instituciones del Estado, en la generación de
constituyen el reservorio donde se almacenan los excesos de
productos de interés nacional, contribuyendo con el seguimiento
de los eventos naturales dados por abundantes lluvias o épocas de agua durante los períodos de mayor escorrentía. Estos embalses
sequía. se construyen interponiendo una estructura (presa, dique o
represa) impermeable y estable, al flujo de agua en una sección
Palabras Clave— Detección de cambio, embalses, imágenes adecuada del cauce.
satelitales, VRSS-1, Venezuela. De acuerdo con la información emitida en la prensa nacional
y por parte del Ministerio del Poder Popular para el
Abstract— for the design of development-oriented plans and Ecosocialismo y Aguas existen embalses priorizados, y uno de
policies, an updated mapping of the natural and anthropic ellos es el Embalse El Isiro, el cual requiere encontrarse en
elements present in the geographic space is required. The detection
óptimas condiciones, ya que de éste depende el suministro de
of changes is a process of identification of different states of an
object or phenomenon observed at various time points; it is a tool agua potable hacia todas las poblaciones del Estado Falcón.
for updating the information periodically. This research, through
the multitemporal analysis of satellite imagery of VRSS-1 Satellite II. EMBALSE EL ISIRO
Miranda and Landsat 8-OLI, requires determining the most El embalse El Isiro es una presa de embalse, se encuentra
appropriate methodology for the monitoring of the water
ubicado a 7 km al sur de La Vela de Coro, entre las coordenadas
reservoirs, in this case, El Isiro reservoir, and to define if the
integration of the methods used allows a better and more accurate N 1.253.394,41 y E 431.721,56 UTM-REGVEN, limita al norte
visualization of the reality. The objective of this project is to con el Golfete de Coro y al Sur con los municipios Democracia,
visualize and determine the variations that the Isiro reservoir of Sucre, Bolívar y Petit, al este con el Municipio Colina y al Oeste
the State Falcón has presented between the years 2013-2016, as con el Municipio Urumaco. Fue construido entre los años 1962
well as to identify the probable causes of the behavior of the – 1963 por Tecnomeca [1].
reservoir, complementing the information generated from the

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología L. M. García trabaja en la Dirección de Aplicaciones Espaciales, de la
Espacial en agosto de 2017. Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales, en Caracas, Venezuela.
(Correo electrónico; lgarcia@abae.gob.ve).
00011_ART_IICVTE 87

Este embalse “tiene una capacidad a nivel normal de 157,5 sensor, y se trató de adquirir las imágenes en fechas iguales o
millones de m3, un área inundada de 1.900 ha y un nivel de cercanas para los distintos años y evitar imágenes con roll o
aguas normal de 65,00 m.s.n.m” [1], se abastece principalmente maniobra de toma.
por la cuenca de su mismo nombre, la cual se ubica en el centro Otro método para evaluar los cambios en el embalse será el
de la Sierra de San Luis, en donde su principal surtidor es el Río NDWI (Normalized Difference Water Index) índice de
Coro, con sus afluentes principales los Ríos Siburúa, Diferencia Normalizada de agua, el cual realza los elementos y
manantiales, Hueque, La Caridad y Meachiche, los cuales cuerpos que contengan altos niveles de agua, luego de esto, se
tienen sus nacientes en los manantiales de los mismos nombres, extrae de la imagen los resultados del índice para poder calcular
igualmente se alimenta de aguas subterráneas, y ocupa una la superficie total de las poligonales que corresponden a cuerpos
superficie de 2.470 ha. de agua. El último método, es el de segmentación de imágenes,
Suministra a la Planta de potabilización El Isiro, a 350 metros el cual consiste en la partición de las imágenes en poligonales
del embalse, la cual inició actividades en 1965 [1]. de acuerdo a sus valores digitales o ND (número digital),
Cabe destacar que el embalse El Isiro se encuentra en una existen varios tipos de segmentación de imágenes, en este caso
planicie de inundación, por lo tanto, las fallas en su estructura se utilizó el Mean Shift, luego de la partición de la imagen se
pudieran afectar a las poblaciones emplazadas dentro de la obtienen las poligonales correspondientes al cuerpo de agua del
cuenca del Río Coro principalmente, tanto por rompimiento- embalse y se realiza el cálculo de superficie correspondiente
inundación o por falta del recurso hídrico-sequía [2]. para este método.
Para la fase 2, se solicitó al Instituto Nacional de
Características Estructurales del Embalse El Isiro
Meteorología e Hidrología INAMEH, los datos de precipitación
 Tipo de Presa: de tierra y sección zonificada, espaldones correspondiente a los años de estudio, para así evaluar la
de grava arcillosa, núcleo central arcilloso y eje variación de este elemento de forma interanual. Se considera
longitudinal curvo. Posee una altura máxima de 35 m, necesaria esta información debido a que este embalse se
longitud de la cresta 460, ancho de la cresta 7 m, cota de abastece de las cuencas del Río Coro y Hueque principalmente,
la cresta 69 m.s.n.m y volumen de terraplén 790.000 m3. además de aguas subterráneas. Fueron tomados entonces los
 Aliviadero: en el estribo izquierdo de la presa, consta de datos correspondientes a 6 estaciones, que se ubican dentro de
un vertedero frontal, seguido de un canal rápido de ancho las cuencas antes mencionadas y emplazadas en un radio de
variable, posee una longitud de cresta de 30 m y una influencia directa al embalse de 40 km.
descarga máxima de 180 m3/s. Igualmente, en esta fase se realiza el pre y post procesamiento
 Obra de toma: ubicado en el estribo izquierdo de la presa, de las imágenes, definido por el cálculo de reflectancia de las
la salida por bombeo está formada por una torre abierta en mismas y la aplicación de los geoalgoritmos elegidos para la
cuya plataforma superior hay instaladas 4 bombas de ubicación de la detección de cambios.
capacidad 200 lps cada una, gasto máximo 1.6 m3/s. Luego del preprocesamiento se comienza con la aplicación de
 Superficie inundada: 1.900 Hectáreas en la Cota 65m. los métodos elegidos para la detección de cambios, en primer
 Propósito: abastecimiento de agua potable a las ciudades lugar, se toma en cuenta la segmentación de imágenes, en
de Coro, La Vela y La Península de Paraguaná. Más de segundo lugar, se aplica el método MAD (Multivariate
171.000 habitantes. Alteration Detector) y por último se ubican los resultados
 Operador: Hidrofalcón. arrojados por medio del Índice de Agua de diferencia
 Área de la cuenca: 146 Km2 [1] [3]. Normalizada o NDWI. A este último caso se aplicaron clusters
de información o agrupamientos de cambio, para extraer las
III. METODOLOGÍA poligonales correspondientes al cuerpo de agua.
La fase 3, refleja los resultados de los métodos aplicados a
Para la realización de esta investigación se plantearon 3 fases. cada una de las imágenes, su comparación y conclusiones.
La primera de ellas correspondiente a la fase preliminar en En el punto siguiente se describen las acciones que se
donde se realizó la delimitación espacio-temporal. Igualmente realizaron para obtener los resultados.
se ubica la plataforma y sensor a usar.
En este caso se usaron dos plataformas, VRSS-1 Venezuelan
IV. PROCEDIMIENTOS
Remote Sensing Satellite-1 o Satélite Miranda, con su cámara
de alta resolución (PMC) y sensor multiespectral (MSS), el cual Los procedimientos se realizaron en dos partes, el pre y post
posee una resolución espacial de 10 m, para la plataforma procesamiento de las imágenes satelitales, los cuales se detallan
Landsat 8 con su sensor Operational Land Image (OLI), con de la siguiente manera.
una resolución espacial de 30 m. Pre Procesamiento de las Imágenes Satelitales
Se utilizaron 3 imágenes del Satélite VRSS-1 de las siguientes
Luego de haber seleccionado las imágenes correspondientes
fechas: 11-09-2014, 21-09-2015 y 16-08-2016 y 4 imágenes
Landsat 8 OLI de las siguientes fechas: 28-08-2013, 16-09- se procede a obtener los parámetros físicos de cada una de ellas,
es decir, los valores de reflectancia correspondientes que
2014, 18-08-2015 y 05-09-2016.
permitirán que los sistemas a usar arrojen los resultados
Para la última plataforma mencionada se aplicará el método
correctos.
MAD (Multivariate Alteration Detector). Se tomaron en cuenta
1. Para las imágenes VRSS-1, se realiza la corrección
los siguientes parámetros tanto para las imágenes del VRSS-1
atmosférica correspondiente y procesan para obtener
y para el Landsat 8-OLI: ángulo de elevación solar, LTDN
(Local Time of Descending Node) u hora de captura del sistema la reflectancia en el software Management and View
00011_ART_IICVTE 88

Subsystem (MAVS), el cual es un software diseñado


para procesar imágenes satelitales pertenecientes al
satélite Miranda, el cual permite la generación de
productos con valor agregado en diferentes áreas
como: ambiente atmosférico, ambiente acuático,
ambiente ecológico, ambiente costero, índices de
vegetación; evaluar zonas afectadas por incendio e
inundación y para la generación de productos de
procesamiento avanzado.
2. Para las imágenes Landsat 8 OLI, se ingresa en el
software QGis 2.18, a través del complemento
semiautomatic classification plugin, menú pre
procesamiento se ingresan las imágenes del sensor
requerido y se realiza la corrección atmosférica por el Fig. 1. Segmentación Mean Shift. Imagen izquierda, puede observarse que las
método DOS (Dark Object Sustraction). poligonales que se generan mediante este procedimiento son más suavizadas
Luego de obtener las imágenes se realiza la combinación de o redondeadas, en concordancia con las características visuales de los
elementos, muy diferente a la segmentación watershed imagen derecha.
bandas. En el caso del VRSS-1 la combinación 432, y para las
imágenes Landsat 8 OLI se elige la combinación de bandas 564,
que corresponde a la mejor visualización de elementos tierra y φNGREEN - φNIR
NDWI= (1)
φNGREEN + φNIR
agua. Para finalizar la fase de pre procesamiento, se realiza un
corte de las imágenes, correspondiente al área de estudio.
En donde: φ NGREEN = Banda en verde (VRSS-1- B2),
Post Procesamiento de las Imágenes φNIR = Infrarrojo cercano (VRSS-1- B4).
El post procesamiento está definido de acuerdo a tres El resultado de esta ecuación indica que los valores más altos
métodos, para hacer las comparaciones correspondientes entre corresponden a alta concentración de agua, el suelo y la
cada uno de ellos y su relación con la efectividad del resultado. vegetación tienden a cero o valores negativos. Para el área de
1) Segmentación estudio el resultado que arroja durante los años de estudio. Ver
La segmentación “es la partición de una imagen en regiones Fig 2.
que pueden o no tener un significado relativo a la escena
respectiva” [4].
Es posible que “la partición sea real o virtual y nótese que, en
cuanto a las regiones, no se requiere necesariamente que tengan
una relación directa (significado) con los objetos de la escena.
Esta amplitud en la definición de segmentación es con el fin de
dejar abierta la posibilidad a transformaciones intermedias que
conduzcan en última instancia a un análisis de la imagen” [4].
El tipo de segmentación usado en este caso es la segmentación
Mean Shift, el cual es un algoritmo de agrupamiento no
paramétrico introducido por Fukunaga y Hosteltler que se usa
para buscar las modas de una función de densidad de
probabilidad, representada por un grupo finito de muestras. Las
iteraciones del mean shift son simplemente iteraciones de
punto-fijo, lo cual indica que los valores de los píxeles que más
se parezcan son atraídos a los puntos estacionarios formando
poligonales [5]. Fig. 2. NDWI para el Embalse El Isiro años 2014, 2015 y 2016.
En este sentido la segmentación Mean shift agrupa píxeles
cercanos o adyacentes con características espectrales similares, V. MULTIVARIATE ALTERATION DETECTOR MAD
los polígonos que se generan poseen suavizado espectral para Es un geoalgoritmo por medio del cual se obtienen los
obtener unidades de Interés [6], caso contrario a la cambios entre dos imágenes. Está basado en el trabajo de
segmentación watershed, en donde los polígonos poseen Nielsen A. y Conradsen K. titulado Detección de alteración
ángulos más rectos y menos suavizados. Ver Fig 1. multivariado (MAD) en datos de imágenes multiespectrales y
bi-temporales: un nuevo enfoque para los estudios de detección
2) NDWI índice de aguas
de cambios, este surge por “la necesidad de mejorar la técnica
En NDWI (Normalized Difference Water Index) realza los
de diferenciación de imagen simple haciendo las imágenes tan
cuerpos de agua, maximiza la reflectancia de las características
similares (correlacionadas) como sea posible, antes de tomar su
acuáticas a través de la banda verde, minimiza la reflectancia
diferencia” [7].
del NIR (Near Infrarred – infrarrojo cercano), para las
características acuáticas, maximiza la alta reflectancia del NIR
para la vegetación y suelos. Se genera a través de la siguiente
ecuación (1):
00011_ART_IICVTE 89

El método MAD, “transforma dos series de observaciones amarillo cambio medio presente en las imágenes
multivariantes (por ejemplo, dos imágenes multiespectrales de correspondientes a la plataforma Landsat 8-OLI, con las
satélite que cubren la misma área geográfica adquirida en siguientes fechas de adquisición: 28 de agosto de 2013 y 15 de
diferentes fechas) en una diferencia entre dos combinaciones septiembre de 2014. Puede observarse que en cierta forma
lineales de las variables originales, estas diferencias cuantifican coincide con las áreas de la poligonal de segmentación donde
el cambio máximo (es decir, la diferencia que explica la
TABLA I
varianza máxima) en todas las variables simultáneamente” [8]. DISMINUCIÓN DEL ESPEJO DE AGUA 1963-2011-2014
Ver Fig. 3.
Inicial 1963 2014 Disminución Esp de agua
Sup (ha) Sup (ha) %
1.900 1.089,74 42,65
2011 2014 Disminución Esp de agua
Sup (ha) Sup (ha) %
1.663,24 1.089,74 34,49
Fuente: elaboración propia en base a resultados obtenidos del proceso de
segmentación.

Fig. 3. MAD, 2013-2014 Imagen Landsat 8-OLI, en los recuadros puede


observarse que el geoalgoritmo coloca de color rojo los mayores cambios y de
color amarillo los cambios medios.
Se realizó el procedimiento anterior por lotes, es decir, por
grupos de años, primero 2013 a 2014, segundo 2014 a 2015 y
por último de 2015 a 2016.

VI. RESULTADOS
En primer lugar, se ingresan los datos en el software SIG
(capa vectorial resultante del proceso de segmentación), los Fig. 4. Espejo de agua Embalse El Isiro 2011-2014, Imagen VRSS-1 del 11 de
clusters de información y extracción de polígonos del raster septiembre de 2014.
para el método NDVI y la imagen obtenida del geoalgoritmo se evidencia más el cambio hacia el área este del embalse.
MAD, se realiza la unión de polígonos en el caso segmentación Para hacer una comparación interanual se ubicaron los datos
y MAD, y se determina el área del espejo de agua para cada uno de precipitación para el año 2013 y 2014 en período lluvioso.
de los años requeridos. Para septiembre del año 2013 la medida de precipitación en mm
Año 2014 fue de 323.4 mm y para el 2014 fue de 237,2 mm, lo cual indica
Para este año, se obtuvo que el espejo de agua disminuyó un una disminución en la obtención de 86,2 mm de agua
42,65 % correspondiente a 1.089,74 ha, con respecto a su estado precipitada por parte del embalse El Isiro. Ver Fig. 5.
y capacidad inicial de 1.900 ha. Para verificar esta disminución, Por otro lado, tenemos los resultados del NDWI, partiendo
se realizó el procedimiento de segmentación para una imagen de la premisa en que los resultados correspondientes a valores
Landsat 7 ETM+ del año 2011, debido a que el inicio de positivos reflejan la presencia de agua. Ver Fig. 6.
operaciones del VRSS-1 es a partir del año 2013, se tomó Se extrajo la poligonal por medio de la aplicación de clusters
entonces una imagen del año 2011 para la Plataforma antes que posteriormente definirían la poligonal del cuerpo de agua.
mencionada y se obtuvo que para ese año el espejo de agua Para este método se obtuvo que la superficie del espejo de agua
disminuyó en un 34,49 % de acuerdo a su capacidad inicial. Ver fue de 1.040,78 ha, tuvo una diferencia en cuanto al método de
Tabla I. segmentación de unas 48.96 ha, de acuerdo al porcentaje de
Espacialmente se puede visualizar que entre los años 2011 a disminución del espejo de agua entre el estado inicial del
2014 el espejo de agua disminuyó considerablemente su embalse y los resultados de la técnica NDWI, es de 54,77 %.
superficie. Se observa en la poligonal amarilla el estado inicial Año 2015
de espejo de agua para el año 2011 y la poligonal de color rojo Para el año 2015, se obtiene que, para el método de
para el año 2014. Ver Fig 4. segmentación, la disminución del espejo de agua entre su estado
Se puede observar en la Fig. 4, en la parte superior derecha inicial en el año 1963 y para ese año es de un 71,20% de la
los resultados del MAD generado a través de Qgis en si versión superficie, y su disminución interanual fue de 49,80%. La
2.18.5 donde la coloración azul representa el alto cambio, y el
00011_ART_IICVTE 90

precipitación se redujo considerablemente desde el año 2013 y


ya para septiembre del año 2015 solo se midieron 181,6 mm de
precipitación, ver Tabla II, lo que da a inferir que fue una de las
causas en la disminución drástica del cuerpo de agua para esta
fecha, pudiéndose visualizar en la Fig. 7, siendo esta toma de
precipitación durante el período lluvioso, por parte del Instituto
Nacional de Meteorología e Hidrología.

140

120

100
Pp(mm)

80

60

40
Fig. 7. Espejo de agua Embalse El Isiro 2011-2014-2015, Imagen VRSS-1 del
20 21 de septiembre de 2015.

0 TABLA II
Guaibacoa Puerto Ricoa Las Pueblo Fundo San Miguel DISMINUCIÓN DEL ESPEJO DE AGUA 1963- 2014-2015
Cumarebo Dos Bocas Nuevo de La Padilla
Sierra 1963 2015 Disminución espejo de agua
2013 2014 Sup (ha) Sup (ha) %
Fig. 5. Precipitación 2013-2014 Embalse El Isiro. Fuente: Instituto Nacional de
Meteorología e Hidrología (INAMEH) 1.900 547,04 71,20

2014 2015 Disminución espejo de agua


Sup (ha) Sup (ha) %
1.089,74 547,04 49,80
Fuente: elaboración propia en base a resultados obtenidos del proceso de
segmentación.

140

120

100

80
Pp(mm)

60

40

20

0
Guaibacoa Puerto Ricoa Las Pueblo Fundo San Miguel
Cumarebo Dos Bocas Nuevo de Padilla
Fig. 6. NDWI para el año 2014. Imagen VRSS-1 del 11 de septiembre de 2014. La Sierra
2013 2014 2015
Se puede visualizar la disminución del espejo de agua para el
Fig. 8. Precipitación 2013-2014-2015 Embalse El Isiro. Fuente: Gerencia de
año 2015 a través de la Fig. 7, en la cual se pueden distinguir Procesamiento y Calidad de Datos Instituto Nacional de Meteorología e
las poligonales pertenecientes al año 2011 color verde, año Hidrología (INAMEH).
2014 color amarillo y 2015 color rojo.
La drástica disminución puede asociarse a la baja con respecto a los resultados de este mismo índice para el año
precipitación de estos últimos años, ver Fig. 8. Sin embargo, anterior, para el 2015 la superficie del cuerpo de agua es de
deben estudiarse otra serie de factores, tanto ambientales como 557,51 ha, son 10,47 has más que para el obtenido mediante la
antrópicos que también pueden contribuir en que el proceso de técnica de segmentación, indicando un 70,66% de la superficie
llenado del embalse sea más lento o limitado. total del embalse. Ver Fig. 9.
Como puede observarse, en cada uno de los mapas con las Año 2016
poligonales obtenidas por segmentación, se les ha agregado el
En la Fig. 10, se pueden diferenciar las distintas poligonales
resultado del Geoalgoritmo Multivariate Alteration Detection
MAD. Para este año la coloración azul que determina alto pertenecientes a los años de estudio, verde año 2011, amarillo
cambio está presente en la mayoría de la superficie del Embalse año 2014, rojo año 2015 y fucsia 2016. Para la técnica de
segmentación, espacialmente el cambio que ha sufrido este
El Isiro, y se definen igualmente áreas de medio a alto cambio.
embalse es drástico e impactante, sin embargo, deben
Para el caso del resultado del índice de agua NDWI, se puede
considerarse otros factores que pudieran intervenir en este
observar como la presencia del agua en el área ha disminuido
proceso de disminución.
00011_ART_IICVTE 91

la obtención de agua, siendo el período lluvioso el evaluado en


esta ocasión. Ver Fig. 11.
350
323,4
300

250 237,2

200

Pp(mm)
181,6
150

100 91,6

50

Fig. 9. NDWI Embalse El Isiro 2015, Imagen VRSS-1 del 21 de septiembre 0


de 2015.
1 2 3 4

Fig. 11. Precipitación 2013-2014-2015-2016 Embalse El Isiro. Fuente:


Gerencia de Procesamiento y Calidad de Datos Instituto Nacional de
Meteorología e Hidrología (INAMEH).

En cuanto a los resultados que se obtuvieron del geoalgoritmo


MAD, puede visualizarse que casi la superficie total del
embalse sufrió altos cambios de un año a otro, y al compararse
con la imagen correspondiente al año 2014, solo ha reflejado
como bajo cambio la única porción de cuerpo de agua
remanente en la superficie del embalse.
En relación, a los resultados obtenidos en el índice de aguas
NDWI, se obtuvo que la superficie del espejo de agua para este
año fue de 127,62 ha, que son 3,79 has menos que el resultado
obtenido por segmentación. Por otro lado, tenemos que el
porcentaje de la disminución del cuerpo de agua en cuanto a su
Fig 10. Espejo de agua Embalse El Isiro 2011-2014-2015-2016, Imagen estado inicial fue de 93,28%. Ver Fig. 12.
VRSS-1 del 16 de agosto de 2016.

El porcentaje de disminución con respecto a la capacidad


inicial del embalse de 93,08%, faltando a penas 6, 91 % de la
superficie total del embalse para llegar a su estado muerto. La
pérdida de espejo de agua interanual fue de 75,98% con
respecto al año 2015. Ver Tabla III.
TABLA III
DISMINUCIÓN DEL ESPEJO DE AGUA 1963-2015-2016
1963 2016 Disminución espejo de agua

Sup (ha) Sup (ha) %


1.900 131,41 93,08

2015 2016 Disminución espejo de agua


Sup (ha) Sup (ha) %
547,04 131,41 75,98
Fuente: elaboración propia en base a resultados obtenidos del proceso de Fig 12. NDWI, Embalse el Isiro 2016, Imagen VRSS-1 del 16 de agosto de
segmentación. 2016

De acuerdo al período de lluvias entre 2015 y 2016 se VII. CONCLUSIONES


presentan los siguientes resultados. La precipitación en el año Con respecto a los resultados de los métodos aplicados, el
2016 fue de 91,6 mm, lo que comparándolo con las medidas método que tuvo un mayor acercamiento a la realidad de los
obtenidas desde el año 2014 reflejan una clara disminución de datos fue el NDWI, esto debido a que los parámetros usados
00011_ART_IICVTE 92

para generar este índice son de tipo físico, es decir de la No. 4, 2011. [Online] Disponible en:
http://scielo.sld.cu/pdf/rcta/v20n4/rcta05411.pdf.
reflectancia real de los elementos presentes en el área de
[3] S.B, Diego. “Incidentes en las presas de Venezuela,
estudio, el método de segmentación obtiene los datos y los problemas soluciones y lecciones”. Universidad Católica
agrupa según el número digital que posee los pixeles de cada Andrés Bello, 2011. [Online]. Disponible en:
elemento, por lo que puede decirse que arroja datos más http://biblioteca2.ucab.edu.ve/anexos/biblioteca/marc/texto/
AAM3752.pdf.
cualitativos y visuales que cuantitativos en términos físicos.
[4] C.L. Jorge. “Tratamiento Digital de Imágenes
En cuanto al algoritmo MAD, igualmente se puede decir que Multiespectrales”. 2da ed., Instituto de Geofísica UNAM.
es otro método cualitativo de observación, que requiere de un México, 2010.
análisis más profundo en posteriores investigaciones. Sin [5] S.P. Teresa. “Plataforma de Segmentación de imágenes
basada en algoritmos de agrupamiento”. P.30. Universidad
embargo, se pudo verificar que los resultados del MAD se
Carlos III de Madrid, 2011. [Online] Disponible en:
encuentran ajustados a los obtenidos en el método NDWI y https://orff.uc3m.es/bitstream/handle/10016/12739/PFC_Te
segmentación. resa_San_Jose_Perez.pdf;jsessionid=18E9F46588E7893E6
En relación a los resultados obtenidos, en cuanto a la drástica 94E03D39C1957AA?sequence=1
[6] ESRI, “Segmentación (desplazamiento medio)” Arcgis
disminución del cuerpo de agua, se requiere que sean
Desktop Copyright, 2016. [Online]. Disponible:
investigadas a profundidad las causas externas, bien sea http://desktop.arcgis.com/es/arcmap/10.3/tools/spatial-
ambientales o antrópicas que pueden interferir en el buen analyst-toolbox/segment-mean-shift.htm
funcionamiento y capacidad de almacenamiento de agua [7] Z. Anna. “A combined change detection procedure to study
desertification using opensource tools”. Open Geospatial
potable del embalse, ya que la disminución del espejo de agua
Data, Software and Standards, 2017. [Online]. Disponible
puede no sólo deberse a la poca obtención de agua por en:
precipitación, deben haber otras causas que están provocando https://opengeospatialdata.springeropen.com/articles/10.118
que el llenado del embalse no sea óptimo, ya que como se 6/s40965-017-0023-6
[8] F. M. Alfonzo. “Detección automática de nuevas
observó, la disminución es realmente drástica y afecta a una
construcciones a partir de ortofotos del Instituto Geográfico
gran cantidad de habitantes emplazados en los centros poblados Valenciano”. Universitat de Valencia. Facultat de Física.
adyacentes al embalse. Máster de Teledetección, 2012. Pp.45. [Online]. Disponible
Este tipo de estudios constituye la fase previa de monitoreo en:
http://personales.upv.es/almofue/curso02/26092012Tesina.p
de los embalses priorizados de Venezuela, ya que como estudio
df
socio-espacial y ambiental, debe haber reconocimiento de
campo y verificación de los datos generados a través de
imágenes satelitales y otros recursos; en consiguiente se deben
realizar alianzas con la Dirección de Cuencas del Ministerio de
Ecosocialismo y Aguas para que participen activamente en el
monitoreo de los embalses, y que aporten datos in situ, que
puedan permitir determinar lo que realmente sucede en éstos
espacios.
Dentro de las limitaciones, se puede mencionar la falta de
datos de temperatura y precipitación por parte del INAMEH, ya
sea por obsolencia o ausencia de equipos de medición.
Así mismo, otra de las restricciones para el estudio fue que no
se pudo ingresar las imágenes Miranda (VRSS-1) en el software
Qgis mediante el método MAD, esto debido a inconsistencias
en la corrección geométrica de las mismas, aun cuando se les
realizó la calibración correspondiente de forma automática y
manual, el software usado (Qgis) generó errores de
procesamiento de los datos para imágenes del mismo, por lo
tanto, fueron utilizadas imágenes Landsat 8 OLI, arrojando
resultados del algoritmo MAD a modo visual.
Sabiendo que el recurso hídrico es de vital importancia para
el ser humano, se debe entonces, continuar activamente el
monitoreo de los embalses de Venezuela, para contribuir a
generar planes y proyectos que mitiguen las consecuencias
tanto para el ambiente como para la población inmediatamente
afectada.

REFERENCIAS
[1] MINEA. Reporte y caracterización de los Embalses
Priorizados de Venezuela. S.f.
[2] Y.P. Miguel. “Evaluación del impacto hidrológico del
rompimiento de la presa del embalse “El Isiro” en las zonas
residenciales y agrícolas ubicadas en la planicie del río
Coro”. Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, Vol. 20,
00011_ART_IICVTE 93

Laura M. García, nació en Caracas en el año


1989, recibió la licenciatura en Geografía en la
Universidad Central de Venezuela,
actualmente cursa la especialización en
Geomática de la Universidad Nacional
Experimental de la Fuerza Armada.
Desde el año 2011 ha ejercido su profesión
como geógrafo aportando sus conocimientos a
organismos del Estado como el Instituto Nacional de Desarrollo
Rural, el Instituto Nacional de Tierras Urbanas y el Instituto
Nacional de Tierras, entre otros, igualmente, prestó servicios
profesionales en calidad de asesor en el Despacho del
Ministerio del Poder Popular para el Transporte Acuático y
Aéreo y en varios proyectos ejecutados durante el Gobierno de
eficiencia en la calle, fue coordinadora del Sistema de
Información Geográfica del Cuerpo de Ingenieros del Instituto
Municipal de Gestión de Riesgos y Administración de
Desastres apoyando también con sus conocimientos
profesionales a Protección Civil del Municipio Bolivariano
Libertador.
Siempre está en la constante búsqueda de desarrollo
académico y profesional, ha realizado cursos como:
Introducción a la Teledetección de la CONAE, Introducción al
Radar de Apertura Sintética de la NASA, Diplomado en
Geotecnologias aplicadas a las políticas del suelo-Lincoln
Institute, Gerencia de Proyectos Espaciales-ABAE, Tecnología
Geoespacial CENTROGEO-México entre otros.
Ella ha participado como instructor en el curso de
Procesamiento Digital de Imágenes del Satélite Miranda, de la
Agencia Bolivariana para Actividades espaciales donde
desempeña sus labores profesionales como personal de
investigación de la Unidad de Mediciones Científicas,
generando productos de valor agregado a partir de las imágenes
del satélite VRSS-1 Satélite Miranda y próximamente del
satélite VRSS-2 Satélite Sucre, así como de otras plataformas
satelitales, desarrollando investigaciones en pro del desarrollo
del país.
0012_ART_IICVTE 94

0012_ART_IICVTE

Detección de Cambios Incoherente con


Imágenes SAR. Caso: Sur de El Tocuyo, Estado
Lara, Venezuela
Incoherent Change Detection with SAR Images. Case:
South of El Tocuyo, Lara State, Venezuela
Gabriela Quintana; Investigadora, Carlos E. Reinoza, Investigador, Franck A. Audemard,
Investigador, Javier Parra, Investigador- FUNVISIS

 based on the amplitudes of pairs of radar images of ALOS


Resumen— Las imágenes de Radar de Apertura Sintética (SAR PALSAR 1. The southern region of El Tocuyo, Lara state, was
por sus siglas en inglés) proveen una fuente invaluable de defined as an area of experimental study in order to evaluate
información física de la superficie terrestre. A partir de la evidence of landslide, where radar data is available over a 5-year
comparación de dos o más observaciones, pre y post evento, se period. Early response satellite data processing would quickly
pueden identificar cambios ocurridos producto de actividades identify and quantify post-event affected areas. The evaluations of
antrópicas o naturales que pueden ser cuantificadas a través de these variations have been widely studied using the incoherent
estudios multitemporales. En el siguiente documento se evalúa la technique for the detection of changes. Three of the most
aplicabilidad del método a partir de las amplitudes de pares de methodologies are: (1) multitemporal composition of RGB (2)
escenas de imágenes de radar de ALOS PALSAR 1. Se definió probability index of the occurrence of the change and, (3)
como área de estudio experimental el sur de El Tocuyo, estado segmentation of changes; to implement the technique as part of the
Lara, con el fin de evaluar evidencias de movimientos en masa set of parameters used in the study of geological events of great
donde se dispone de datos de radar sobre una temporalidad de 5 magnitude. The results obtained for this data set were consistent
años. El procesamiento de datos satelitales de pronta respuesta with the observations made in recent field campaigns, evidencing
permitiría identificar y cuantificar zonas afectadas post-evento. the elimination of vegetation cover and erosive processes in the
La evaluación de estas variaciones ha sido ampliamente estudiada mountains and deposition of sediment in the Dos Cerritos
mediante el uso de la técnica detección de cambios incoherente. Reservoir.
Tres de las metodologías de mayor aplicación son: (1) composición
multitemporal en RGB (2) índice de probabilidad de la ocurrencia Index terms—: space geodesy, GNSS, DInSAR, deformation,
del cambio y, (3) segmentación de cambios; teniendo por objetivo seismic hazard.
implementar la técnica como parte del conjunto de parámetros
utilizados en el estudio de eventos geológicos de gran magnitud. I. INTRODUCCIÓN
Los resultados obtenidos para este set de datos fueron cónsonos a
las observaciones realizadas en campañas de campos recientes,
evidenciándose remoción de la cobertura vegetal y procesos
erosivos en las faldas montañosas, y depositación de sedimentos en
E N la actualidad, varias agencias espaciales han liberado
parte de sus bancos de datos SAR (Radar de Apertura
Sintética), como lo son la Agencia Espacial Europea
el Embalse Dos Cerritos. (ESA), la Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón
(JAXA), y próximamente la Agencia Espacial Canadiense
Palabras clave— detección de cambios, eventos geológicos, (CSA). Se cuenta con una riqueza temporal de datos de sensores
imágenes satelitales, SAR. activos, que permitirán a diversos centros de investigación en el
área realizar estudios multitemporales, en la diversidad de
Abstract— Synthetic Aperture Radar (SAR) imagery provides
an invaluable source of physical information on the Earth's
aplicaciones que se obtienen de datos SAR. Sin embargo, es
surface. From the comparison of two or more observations, pre bien conocido que el procesamiento de dichos datos es
and post event, changes product of anthropic or natural activities complejo y requieren usuarios expertos, por lo que se han
can be identified and quantified through multitemporal studies. In generado una amplia gama de algoritmos que nos permitirán
the following document, we assesses the applicability of the method evaluar su aplicación para distintos eventos.

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial F. A. Audemard investigador del Departamento de Ciencias de la Tierra,
en el mes de junio de 2017. Fundación Venezolana de Investigaciones Sismológicas, Caracas, Venezuela
G. Quintana, investigadora del Departamento de Geofísica, Fundación (Correo electrónico: faudemard@funvisis.gob.ve)
Venezolana de Investigaciones Sismológicas, Caracas, Venezuela (correo J. Parra investigador en Geología y Geofísica, Fundación Venezolana de
electrónico: gquintana@funvisis.gob.ve). Investigaciones Sismológicas, Caracas, Venezuela.
C. E. Reinoza investigador del Departamento de Geofísica, Fundación
Venezolana de Investigaciones Sismológicas, Caracas, Venezuela (correo
electrónico: creinoza@funvisis.gob.ve).
0012_ART_IICVTE 95

Entre una de las aplicaciones ampliamente utilizada por la


comunidad científica, está la detección de cambios incoherente.
Cuando se habla de detección de cambio incoherente se hace
referencia a la identificación de cambios sobre la superficie
terrestre a través de la media de la retrodispersión de las
imágenes (entiéndase retrodispersión como la reflexión de las
ondas o partículas, que regresan al sensor, luego de interactuar
con el elemento), evidenciando la energía de una escena vía el
promedio de la intensidad, siendo determinada por las
propiedades estructurales y dieléctricas de la escena,
permitiendo obtener cambio en suelo, vegetación, contenido de
humedad, rugosidad de la superficie.
Para fines del presente documento se tomó la sugerencia
realizada por [1] de trabajar con la amplitud, ya que el mismo
afirma que el uso de la intensidad podría generar la Fig. 1. Sur del Tocuyo, estado Lara.
identificación errónea de cambios debido al alto contraste de la
retrodispersión, lo que conduce a un mayor error de detección
de cambios para aquellos ocurridos en regiones de alta
intensidad de la imagen que en regiones de baja intensidad (es
decir, los cambios se detectan de una manera diferente en
regiones oscuras y brillantes). En tal sentido, se decide trabajar
con la amplitud; y la aplicación de tres métodos: composición
multitemporal en RGB, determinación de índice de
probabilidad de cambio, y por último segmentación de cambios.
Los métodos son complementarios entre ellos. El área
seleccionada es el sur de El Tocuyo, entre las localidades de
Humocaro Bajo, El Jobo, Anzoátegui y Humocaro Alto, zona
afectada por constante deslizamientos de terreno. Se quiere
evidenciar el aporte del método para identificación de los Fig. 2 Vista del área, imagen tomada de Google Earth Pro.
cambios generados por dichos eventos. Se trabajó con datos
comprendidos entre los años 2007 al 2011.
III. BASE TEÓRICA
II. ÁREA DE ESTUDIO
La detección de cambios incoherente busca identificar los
La zona seleccionada se encuentra al sur de El Tocuyo, estado cambios a través de la media de la energía retrodispersada de la
Lara, entre las siguientes coordenadas y localidades: escena [3]. Una estimación de la potencia media de
 Lat/Lon 9⁰ 42’19,15’’/69⁰ 51’37,76’’ El Jobo retrodispersión 𝜎𝑓2 se puede obtener de un solo píxel calculando
 Lat/Lon9⁰ 35’58,09’’/69⁰ 53’45,46’’Anzoátegui la intensidad de píxel 𝐼 = |𝑓|2 . Así mismo, en una región
 Lat/Lon 9⁰ 08’49,66’’/69⁰ 59’33,45’’Humocaro Alto homogénea, donde las propiedades y los mecanismos de
 Lat/Lon 9⁰ 40’53,00’’/69⁰ 58’53,48’’Humocaro Bajo dispersión subyacentes son uniformes, la media de
Encontrándose dentro de la zona de fallas del Sistema de retrodispersión que describe la escena en la imagen será
Fallas de Boconó (Fig. 1, 2). El área se caracteriza por constante. El ruido multiplicativo que se manifiesta en cada
concentrar un alto índice de inestabilidad geológica píxel de la imagen, sin embargo, variará de píxel a píxel debido
representativo de las condiciones bioclimáticas muy húmedas y a las contribuciones coherentes de dispersión de interferencia
de la vulnerabilidad de los pisos altitudinales boscosos de la con cada resolución. Cada píxel de imagen puede interpretarse,
montaña andina y subandina ante movimientos gravitacionales así como una realización particular del mismo fenómeno de
de los terrenos, como grandes deslizamientos de tierra, cárcavas dispersión aleatoria subyacente y puede promediarse para
de erosión torrencial concentrada, deslaves y flujos torrenciales producir una mejor estimación de la retrodispersión media. Una
generadores de acarreos detríticos voluminosos, que impactan estimación de la media de retrodispersión es dada por la
negativamente en la estabilidad de las laderas y de las planicies ecuación (1),
aluviales bajo los efectos de precipitaciones atmosféricas de
1
gran intensidad y en ocasión de crecidas destructoras [2]. Estas 𝐼= ∑𝑁
𝑘=1 𝐼𝑘 (1)
condiciones de estabilidad difíciles conllevan a serios 𝑁

problemas de degradación del capital de recursos de tierras y


Donde 𝐼𝑘 = |𝑓𝑘 |2 ; N= número de muestra.
aguas de importancia regional, como resultado de una
Para el cálculo de la media de la retrodispersión en N número
utilización a menudo no prevista de los mismos, en particular
de muestras, entre cada escena, viene dada por las siguientes
en los suelos de las laderas de mayor declive desprovistas
funciones de densidades (2) (3),
tempranamente de su cubierta vegetal a la acción de deslaves y
flujos torrenciales
0012_ART_IICVTE 96

𝑁 ser aplicado para generar detecciones de cambios. La


1 𝑁 −1 𝑁𝐼𝑓
𝑃 (𝐼𝑓 |𝜎𝑓2 ) = ( ) 𝐼𝑓𝑁 exp ( ) (2)
𝑇 (𝑁) 𝜎𝑓2 𝜎𝑓2 probabilidad de la función de densidad es dada por (9):

𝑁 𝑟(2𝑁) 𝑅𝑁 𝑅 −𝑁
𝑃 (𝐼𝑔 |𝜎𝑔2 ) =
1 𝑁
( 2) 𝐼𝑔𝑁
−1
exp (
𝑁𝐼𝑔 𝑝(ȓ|R) = ((ȓ+𝑅)2𝑁 + (ȓ+𝑅−1 )2𝑁) ȓ𝑁−1 (9)
𝑇 (𝑁) 𝜎𝑔 𝜎𝑔 2) (3) 𝑟(𝑁)2

IV. METODOLOGÍA
Donde 𝐼𝑓 y 𝐼𝑔 representan la media de la retrodispersión de
intensidad por píxel de la primera y segunda escena El proceso metodológico aplicado para la detección de
respectivamente; 𝜎𝑓2 y 𝜎𝑔2 representa la media de la cambios en imágenes ALOS PALSAR 1 comenzó con la
búsqueda y descarga de las imágenes SAR, realizada a través
retrodispersión por escena. Un enfoque alternativo para formar
de la plataforma Alaska Satellite Facility ASF Vertex. Se
una estadística de cambio es considerar el logaritmo de la
descargaron un total de 17 imágenes entre el período de 2007 al
intensidad del registro como estimador, ya que tiene una
2011, modo FBS y FBD (Fine Beam Single and Fine Beam
varianza independiente del valor absoluto de la retrodispersión
Dual) nivel 1,5, con un tamaño de píxel de 12,5 m, y con una
media. La diferencia del logaritmo de la intensidad (4):
cobertura de 70 km. El nivel 1,5 viene con procesamiento
𝐼 previo, multilook y proyección cartográfica. Sobre esta base se
𝐷𝐿 = 𝑙𝑜𝑔(𝐼𝑓 ) − 𝑙𝑜𝑔(𝐼𝑔 ) = log( 𝑓) (4) procedió a trabajar con pares de imágenes, definiendo una de
𝐼𝑔
ella como la imagen maestra y otra como imagen esclava.
Donde 𝐼𝑓 y 𝐼𝑔 : son los promedios de intensidades de la Seguidamente se realizó un procesamiento básico
primera y segunda escena respectivamente. O alternativamente complementario al procesamiento para este nivel.
el resultado estadístico para la proporción de cambio con la Se comenzó con calibración radiométrica de las imágenes, se
ecuación (5): aplicó filtraje de la señal basada en el cálculo de promedios con
el uso de un Kernel 3x3, y finalmente su respectiva corrección
𝐼𝑓 geométrica, basada en el Modelo Digital de Elevación SRTM 1
Ȓ = exp( 𝐷𝐿 ) = (5) arc seg. Como paso posterior se realizó el corregistro entre
𝐼𝑔
pares, paso esencial para la generación del análisis, generando
La ecuación de proporción de cambios tiene una función de un registro espacial entre la imagen esclava con respecto a la
densidad dada por [6]: imagen maestra, utilizando interpolación bilineal y
geolocalización entre pares. Posterior al corregistro y para el
(2𝑁−1)!𝑅 𝑛 Ȓ𝑛−1 cálculo de la detección de cambio incoherente, se aplicaron tres
𝑝(Ȓ|𝑅) = 2 2𝑁 (6)
((𝑁−1)!) (𝑅+Ȓ) métodos: A.- Composición multitemporal en RGB: Basado en
el incremento y decrecimiento de la retrodispersión a través de
𝜎𝑓2 los coeficientes de retrodispersión, otorgándole una
Donde 𝑅 = . Y a su vez, los valores de 𝜎𝑓2 y 𝜎𝑔2 =
𝜎𝑔2 codificación con tres colores, para este caso: -Verde:
representan la media de la retrodispesión de cada escena Decrecimiento de la retrodispersión -Morado: Aumento de la
respectivamente, 𝑁= número de muestras. La media y la retrodispersión -Negro: Áreas sin cambios. B.- Log Ratio o
varianza de Ȓ son dada por las ecuaciones (7) (8), Índice de Probabilidad: Otra manera de lograr determinar los
cambios estadísticos es considerando la estimación de
𝑁 proporciones, muchos autores utilizan la intensidad como
𝐸{Ȓ} = 𝑅 (7)
𝑁−1 medida, pero para este caso nos ajustaremos a lo sugerido por
2
[4] quien utiliza la amplitud como parámetro de entrada para la
𝑁(2𝑁−1)𝑅
𝑉𝑎𝑟{Ȓ} = ((𝑁−1)2(𝑁−2)) (8) estimación, teniendo una varianza independiente de los valores
absolutos de la media de la retrodispersión. Como alternativa
de aproximación para discriminar entre aquellas regiones
Donde Ȓ = representa la proporción de cambio, 𝐸= representa
afectadas por cambios antrópicos de aquellas que no lo son,
la media, 𝑉𝑎𝑟= varianza, 𝑁= número de muestras. Y son
pueden ser logradas a través de la detección de un test de
independiente sólo sobre la proporción de retrodispersión
hipótesis. Dentro de esta aproximación la detección de cambio
𝜎𝑓2
relativa 𝑅 = y el número de muestras independientes N. La es determinada si el par de píxel es
𝜎𝑔2
ecuación de la proporción Ȓ toman valores en el rango de (0,
𝑋𝑘 = {𝑓𝑘 , 𝑔𝑘 }𝑇 , 𝑘 = 1 … 𝑁
∞) y en la práctica se requieren dos umbrales para identificar
cambios en la escena causando en ambos una reducción o un
En un área local son realizaciones nula (escena sin cambios)
incremento en la media del poder de la retrodispersión. Un
hipótesis 𝐻0 o una alternativa (escena con cambios) hipótesis
detector propuesto fue el de Touzi (tomado de [3]) basado en la
𝐻1 . En una vecindad local dada de N píxeles independientes una
proporción siguiente:
simple ecuación estadística para determinar si los píxeles son
realizaciones de una hipótesis de no cambios o de una hipótesis
Ȓ, 𝑠𝑖 Ȓ ≤ 1
ȓ{ de cambios es el índice de probabilidad definida como:
Ȓ−1 , 𝑠𝑖 Ȓ > 1
𝑃 (𝑋1 ,𝑋2 ,…𝑋𝑛;𝐻𝑜 )
Donde toma valores entre 0 y 1 y un sencillo umbral debería 𝐿= (10)
𝑃(𝑋1 ,𝑋2,… 𝑋𝑛,𝐻1 )
0012_ART_IICVTE 97

los valores de la media, máximos y mínimos se reflejan en la


𝑁 Tabla II para cada banda. Para la banda de segmentación se
𝑃 (𝑋𝑘 ; 𝐻0 )
= ∏ trabajó en base a la media y desviación estándar de las escenas,
𝑃(𝑋𝑘 ; 𝐻1 ) dichos valores se reflejan en la Tabla III, categorizándolas entre
𝑘=1
0 y 1, donde los cambios reflejados arrojaron resultados de 1,
Donde 𝑋𝑥 es la media de la energía de retrodispersión por polígonos en color rojo.
píxel en la escena. C.- Segmentación: Luego del cálculo del Log
Ratio y en base a este estadístico se procede a definir los valores
umbrales para la generación de la segmentación de cambios. Se
toma la media y la desviación estándar de la banda de las
proporciones teniendo la media + o – la desviación estándar,
permitiendo generar un mapa binario, donde los valores
cercanos o iguales a 1 reflejan cambios generados.

V. RESULTADOS PRELIMINARES
Los resultados arrojados del procesamiento del par de
imágenes para los años 2007 y 2008, evidencian áreas con
variaciones de la retrodispersión en su crecimiento y
decrecimiento (asociado a un color para facilitar la
interpretación), áreas en color morado reflejan un aumento de
valores de la retrodipersión por encima del valor medio, como
se puede notar en la Tabla I. Áreas en color verde reflejan un
decrecimiento de la retrodispersión, y áreas en color negro
zonas sin cambios, dichas variaciones son observables en la Fig.
3.
TABLA I
VALORES DE LA MEDIA Y DESVIACIÓN ESTÁNDAR DE LA
RETRODISPERSIÓN DE CADA ESCENA
Número ID Fecha de Media Desviación
Adquisición Estándar
450180 2007-10-06 0.1099 0.1205
870180 2008-01-06 0.0775 0.1115
550180 2009-01-08 0.0805 0.1073
230180 2010-01-11 0.0775 0.1022
10180 2011-01-14 0.0874 0.1194

Para el cálculo de los valores de la media de cada escena se


utilizó como dato de entrada la amplitud, los cuales fueron
llevados a coeficientes de retrodispersión, conocido como
Sigma Nought definido como una fracción que describe la
cantidad promedio de energía retrodispersada comparada con la
energía incidente, representando el promedio de reflectividad
de un material de forma normalizada por unidad de área de
incidencia sobre el plano terrestre horizontal. Fig. 3. Detección de cambios 2007-2008. Sur de El Tocuyo, estado Lara.
(a)Combinación multitemporal en RGB para el período 06/07/2007 y
Las áreas en colores morados y verdes son zonas de 06/01/2008. Véase las áreas en color morado como zonas de aumento de la
ocurrencias de cambios [1], sin embargo, dichos cambios retrodispersión, en verde las zonas con decrecimiento de la retrodispersión, en
obedecen a remoción del elemento retrodispersor, generando un negro áreas sin cambios. (b) Banda Log ratio o Índice de probabilidad (áreas
aumento de la energía que regresa al sensor; para las áreas en en color amarillo) con un 0,45 de probabilidad de ocurrencia de cambios.
(c)Banda de Segmentación (áreas en color rojo) zonas con ocurrencia de
verde, el cambio obedece a una variación del elemento cambios.
retrodispersante, ya sea por cambio en su fenología,
modificación en su posición o tamaño, entre otros. Las áreas en TABLA II
VALORES DE LA MEDIA, MÁXIMOS Y MÍNIMOS PARA LA BANDA DE ÍNDICE DE
color negro reflejan, por el contrario, ningún cambio PROBABILIDAD DE CADA PERÍODO
determinado en el elemento. Período Media Máximos Mínimos
De igual manera, se obtuvieron las bandas de Log Ratio o
Índice de Probabilidad y Segmentación de cambios. Para el 2007-2008 -0.0256 0.447162 -0.742947
índice de probabilidad el rango no fue estandarizado, 2008-2009 -0.0780 0.442518 -1.044654
utilizándose una escala entre -2 y 2, teniendo para este período 2009-2010 0.0831 0.641825 -0.797312
un valor de 0,45 de probabilidad máxima de ocurrencia de 2010-2011 -0.1822 0.343986 -1.248726
cambios. Se resaltaron los polígonos de valores máximos de
probabilidad de ocurrencia en color amarillo para cada período,
0012_ART_IICVTE 98

TABLA III
VALORES DE LA MEDIA, Y DESVIACIÓN ESTÁNDAR PARA LA BANDA DE
SEGMENTACIÓN DE CADA PERÍODO
Período Media Desviación Estándar

2007-2008 -0.0256 0.3856


2008-2009 -0.0780 0.3674
2009-2010 0.0831 0.4103
2010-2011 -0.1822 0.3811

Los resultados arrojados para los años 2008 y 2009, evidencia


de igual manera áreas con variaciones en aumento y
decrecimiento de la retrodispersión, ver Tabla I, zonas en color
morado y en color verde respectivamente, y en color negro
zonas sin cambios. La banda de Log Ratio o Índice de
Probabilidad obtuvo para este período un valor de 0,44 de
probabilidad máxima de ocurrencia de cambios. La banda de
segmentación categorizó entre 0 y 1, los cambios reflejados,
evidente en la Fig. 4. El área seleccionada se caracteriza por
presentar zonas de valles, zonas montañosas, áreas urbanas (las
ciudades de Quíbor, El Tocuyo y Sarare), zonas de cultivos
(Quíbor) y la presencia del Embalse Dos Cerritos (suroeste), la
Represa Atarigua (norte) y el Parque Nacional Yacambú (sur).
Cabe resaltar que, para cada par de escenas dentro del período
en estudio, son notorias las variaciones en el estado fenológico
de los cultivos presente en las inmediaciones de la ciudad de
Quíbor, pudiéndose identificar los lotes cultivados de los no
cultivados y la fenología de los mismos. Igual pasa con la
vegetación presente en las áreas montañosas, podemos inferir
aquellas áreas donde la vegetación ha variado, así como áreas
con remoción de la vegetación por procesos erosivos, dejando
el suelo desnudo, lo que contribuiría al aumento de la
retrodispersión. En el caso de los cuerpos de agua, los cambios
detectados en las diferentes bandas de probabilidad y
segmentación nos indica la presencia de sedimentos en
suspensión. Sin embargo, esta presencia de sedimentos no es
observable en las bandas de composición multitemporal en
RGB. Se podría especular que dichos sedimentos proceden de
Fig. 4. Detección de cambios 2008-2009. Sur de El Tocuyo, estado Lara.
los procesos erosivos ocurridos en las laderas de las zonas (a)Combinación multitemporal en RGB para el período 06/01/2008 y
montañosas (apoyado en el aumento de la retrodispersión) los 08/01/2009. Véase las áreas en color morado como zonas de aumento de la
cuales son transportados hasta los cuerpos de agua cercanos, sin retrodispersión, en verde las zonas con decrecimiento de la retrodispersión, en
dejar de lado que dicho Embalse es también colector de los negro áreas sin cambios. (b) Banda Log ratio o Índice de probabilidad (áreas
en color amarillo) con un 0,44 de probabilidad de ocurrencia de cambios.
afluentes del Río Tocuyo. (c)Banda de Segmentación (áreas en color rojo) zonas con ocurrencia de
Para los años 2009 y 2010, áreas con variaciones en aumento cambios.
y decrecimiento de la retrodispersión (Tabla I). La banda de
Log Ratio o Índice de Probabilidad obtuvo para este período un
preliminares nos mostraron la ocurrencia de cambios en la zona
de valor de 0,64 de probabilidad máxima de ocurrencia de
de estudio en un período comprendido de 5 años. Es importante
cambios. La banda de segmentación categorizó entre 0 y 1, los
tener en cuenta las fuentes de decorrelación temporal (tales
cambios reflejados (Fig. 5).
Finalmente, para los años 2010 y 2011, áreas con variaciones como factores ambientales lluvia, vientos, etc o ángulo de
en aumento y decrecimiento de la retrodispersión, ver Tabla I. incidencia solar) generan un bajo índice de probabilidad o
La banda de índice obtuvo para este período un valor de 0,34 falsos cambios de las imágenes.
Sin embargo, la herramienta debe ser aplicada con diversos
de probabilidad máxima de ocurrencia de cambios. La banda de
métodos para lograr una observación completa, se pudo notar
segmentación categorizó entre 0 y 1, los cambios reflejados,
obsérvese la Fig. 6. que el método de combinación multitemporal en RGB no
mostraron los cambios en los cuerpos de agua presente en las
escenas, como muy bien lo hicieron los métodos de
VI. CONCLUSIONES PRELIMINARES
probabilidad y de segmentación. Los valores de probabilidad
La detección de cambios incoherente basada en imágenes máxima de ocurrencia de cambios fueron en su mayoría
SAR es una herramienta útil y de rápida respuesta a la hora de cercanos a los valores medio para esta banda, observable en la
evidenciar modificaciones en un área. Los resultados Tabla II, teniéndose entre el rango de 0, 34 a 0, 64.
0012_ART_IICVTE 99

Fig. 5. Detección de cambios 2009-2010. Sur de El Tocuyo, estado Lara.


(a)Combinación multitemporal en RGB para el período 08/01/2009 y Fig. 6. Detección de cambios 2010-2011. Sur de El Tocuyo, estado Lara.
11/01/2010. Véase las áreas en color morado como zonas de aumento de la (a)Combinación multitemporal en RGB para el período 11/01/2010 y
retrodispersión, en verde las zonas con decrecimiento de la retrodispersión, en 14/01/2011. Véase las áreas en color morado como zonas de aumento de la
negro áreas sin cambios. (b) Banda Log ratio o Índice de probabilidad (áreas retrodispersión, en verde las zonas con decrecimiento de la retrodispersión, en
en color amarillo) con un 0,64 de probabilidad de ocurrencia de cambios. negro áreas sin cambios. (b) Banda Log ratio o Índice de probabilidad (áreas
(c)Banda de Segmentación (áreas en color rojo) zonas con ocurrencia de en color amarillo) con un 0,34 de probabilidad de ocurrencia de cambios.
cambios. (c)Banda de Segmentación (áreas en color rojo) zonas con ocurrencia de
cambios.

A partir de los polígonos generados se pueden obtener


vectores geoespaciales que permitan identificar y cuantificar Los resultados logrados se encuentran acordes con las
cambios ocurridos en un área de manera eficaz. Se prevé conclusiones obtenidas en campañas de campo realizadas en los
continuar aplicando la metodología con otros bancos de datos, últimos años, donde se observó la remoción de la cobertura
así como su aplicación a partir de eventos naturales con una vegetal en las laderas de las zonas montañosas, y evidencia de
mayor afectación superficial, como método de pronta respuesta, procesos erosivos, dichos movimientos en masas son típicos de
a la hora de realizar identificación de áreas afectadas. la zona.
Zonas con movimientos en masas no fueron observadas con
detalle debido a la resolución espacial de los datos, sin
embargo, si se pudo evidenciar procesos, presumiblemente
erosivos, ya que existe una evidencia de aumento de la
retrodispersión para esas zonas, existiendo una remoción de los
elementos (para este caso se presume de la cobertura vegetal) REFERENCIAS
dejando el suelo desnudo, y posterior deposición de sedimentos [1] L. Bruzzone “Multitemporal Analysis” 5th ESA Advanced
en el Embalse Dos Cerritos, que se pudo notar en las bandas de Training Course on Land Remote Sensing. 2014.
[2] A. Singer, J. Parra, M. Linares, I. Osorio, S. Parrondo
probabilidad y segmentación, para un período de 5 años.
“Problemática General y Evaluación de Manifestaciones de
0012_ART_IICVTE 100

Estabilidad en las Laderas del Páramo y Lechos Aluviales de Franck A. Audemard nació en Cumaná,
crecida del Municipio Boconó del estado Trujillo.”
Venezuela en 1959. Obtuvo su título como
FUNVISIS. 2016
[3] M. Preiss, N. Stacey “Coherent Change Detection: Ingeniero Geólogo en la UCV en 1985 y su
Theoretical Description and Experimental Results”. título de Doctor en Tectónica de la Universidad
Department of Defence. Defence Science and Technology de Montpellier II (Francia) en 1993.
Organisation. Australia. 2006.
Actualmente, trabaja como investigador del Dpto. de Ciencias
[4] M. Foumelis “SAR Coregistration Approaches & Change
Detection”. ESA. 2015. de la Tierra de FUNVISIS desde 1986 y es profesor de la
Escuela de Geología, Geofísica y Minas de la UCV desde 1995.
Gabriela Quintana nacida en Caracas, Sus intereses de investigaciones incluyen sismotectónica,
Venezuela. Obtuvo su título de Licenciada en sismología, geología de terremotos, paleosismología,
Geografía en la UCV en 2008. Especialista en neotectónica, sismología histórica, efectos de sitio, geología
Sensores Remotos y GIS en el Instituto marina y sísmica costa-afuera, geología del Cuaternario,
Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) en Geodesia, GPS, Paleo-tsunamis, entre otros. Es editor regional
2009. Especialista en Sistemas de de la publicación Journal of South American Earth Sciences, así
Aplicaciones Terrestres en 2013. Y como miembro de los comité editorial o científico de las
actualmente cursa la Maestría en Ciencias Geológicas –UCV. siguientes publicaciones: Revista de la Facultad de Ingeniería
Actualmente es parte del Dpto. de Geofísica de FUNVISIS de la Universidad Central de Venezuela, Geología Colombiana,
como investigador desde 2016. Sus intereses de investigación Geología Norandina, Earth Sciences Research Journal,
incluyen el estudio de la deformación de la superficie con datos Geociencias Aplicadas Latinoamericanas (EAGE) y Revista
GNSS y DInSAR, detección de cambios coherentes e Ciencia & Ingeniería Neogranadina.
incoherentes. El Dr. Audemard es vice-presidente de la Unión Internacional
para la Investigación del Cuaternario (International Union for
Carlos E. Reinoza nació en Mérida, Quaternary Research –INQUA, 2015-2019), Presidente de la
Venezuela en 1983. Obtuvo su título como Sociedad Venezolana de Geólogos (SVG, 2008-) y miembro
Ingeniero Geólogo en el año 2006 en la del Comité Ejecutivo del Comisión Sismológica para el Latino
Universidad de Los Andes, y su título de América y el Caribe (LACSC-IASPEI, 2016-2018). El Dr.
Doctor Mención: Tierra, Universo y Ambiente Audemard ha sido premiado con varios galardones, entre ellos,
en la Universidad Grenoble Alpes (Francia) en la mención honorífica como Investigador de Amplia
2014. Trayectoria en el PNCTI 2010. E Igualmente, en la edición de
En la actualidad, trabaja como investigador del Dpto. de 2015 y 2016, forma parte del equipo que gana la mención
Geofísica de FUNVISIS desde 2006 y dicta la cátedra de honorífica al mejor trabajo en ciencias naturales y grupo
Cinemática de Fallas en la Universidad Central de Venezuela consolidado, respectivamente.
(UCV) desde 2016. Sus intereses de investigaciones incluyen
varios aspectos de la geodesia espacial como mediciones Javier Parra nació en Caracas, Venezuela.
GNSS, instalación de estaciones permanentes, InSAR, etc., así Obtuvo su título como Ingeniero Geólogo en el
como estudios de deformación superficial, neotectónica, año 2012 en la Universidad de Los Andes, y
geodinámica, amenaza sísmica y sismología en general. actualmente está a la espera de su título de MSc
En 2015 recibió una mención honorífica en los Premios en Ciencias Geológicas de la UCV.
Nacionales de Ciencia, Tecnología e Innovacion (PNCTI) En la actualidad, se desempeña como
como Mejor Trabajo Mención: Ciencias Naturales. En los investigador en geología y geofísica en
PNCTI 2016, recibe el premio nacional como Grupo de FUNVISIS. Ha publicado en revistas
Investigación Consolidado como miembro del Departamento nacionales, tratando temas como microzonificación sísmica,
de Geofísica de FUNVISIS. deslizamientos y aludes torrenciales. Adicionalmente, se
desempeña como geotecnista para la disminución de riesgos
geológicos en el contexto rural y urbano.
0013_ART_IICVTE 101

0013_ART_IICVTE

Diseño y Construcción de un Prototipo de


Antena Parabólica para Recepción de Televisión
Satelital (Servicio DTH de CANTV)
Design and Construction of a Satellite Dish Prototype for
Satellite Television Reception (CANTV TDH service).
Yuriana Cruz, Investigadora, CENDIT, Orlando Villarroel, Investigador, CENDIT, Héctor Núñez, Investigador,
CENDIT, Dino Di Rosa, Investigador, CENDIT, Gloria Carvalho, Investigadora, CENDIT.

8Resumen―El reflector parabólico offset forma parte de un CENDIT Foundation, has proposed the design of a 60cm offset
sistema compuesto por diferentes dispositivos encargados de parabolic reflector that meet the requirements for the reception of
captar y procesar las señales emitidas, en este caso, por el Satélite the downlinks signals in the Ku band (10,7GHz-11,7GHz), where
Simón Bolívar. Este dispositivo en particular, cumple la función it was possible to observe good: Gain (32.6 dB), VSWR (1.77),
de reflectar las líneas de ondas o las señales provenientes del Angular width at 3dB (3.0 °) and Side lobes (> -29 dB) during
espacio al punto focal donde se ubica un Bloque de Bajo Ruido simulations performed on the design, which also complies with the
(LNB), quien es la antena del sistema. Este tipo de sistema tiene Dimensions, which allowed to verify its correct functioning.
lugar en la recepción de las señales para TDH (Televisión Directa
al Hogar), servicio que actualmente ofrece Cantv en el país, quien Index Terms― Focal point, low noise block, offset parabolic
mediante importaciones ha adquirido los reflectores parabólicos reflector, television direct to home, VSWR, wave lines,
para cumplir con la demanda de la población venezolana.
Motivado a esto, el Ministerio para el Poder Popular para I. INTRODUCCIÓN
Educación Universitaria Ciencia y Tecnología, por medio de la
AS antenas parabólicas offset,
también llamadas antenas de
Fundación CENDIT, planteó el diseño de un reflector parabólico
offset de 60cm que cumpliese con los requisitos necesarios para la
recepción de señales de bajada en la banda Ku (10,7GHz-
L foco desplazado, son aquellas que no son simétricas
respecto al eje de revolución, debido a que se descarta una
11,7GHz), donde se pudo observar buenas respuestas de ganancia porción de la superficie reflectora situada a un lado del eje.
(32,6 dB), relación de onda estacionaria (1,77), ancho angular a Dado a que el alimentador se encuentra localizado sobre el eje
3dB (3,0°) y lóbulos laterales (>-29 dB) durante las simulaciones o muy cerca de él, en la antena offset se desplaza al alimentador
realizadas al diseño, el cual también cumple con las dimensiones de la región de máxima abertura, es decir, que no presenta
requeridas, lo que permitió verificar su correcto funcionamiento.
obstrucción al haz reflejado en el paraboloide.
Palabras claves― Bloque de bajo ruido, líneas de ondas, punto
focal, reflector parabólico offset, relación de onda estacionarias, Su funcionamiento se debe a la geometría óptica que posee,
televisión directa al hogar. donde se asume que la densidad de poder sigue patrones de
líneas rectas en el espacio libre, y estas ondas se reflectan en el
Palabras claves― Bloque de bajo ruido, líneas de ondas, punto plato en dirección al alimentador de manera uniforme. Al
focal, reflector parabólico offset, relación de onda estacionarias, mover el foco fuera de la apertura del reflector se eliminan
televisión directa al hogar. algunos problemas que presenta el reflector de foco centrado,
tales como: las pérdidas por bloqueo, lóbulos laterales de
Abstract―The offset parabolic reflector is part of a system difracción y polarización cruzada, lo cual implica un aumento
composed of different devices responsible of capturing y
de la eficiencia en la recepción de la señal, respecto a las
processing the signals emitted, in this case, by the satellite Simón
Bolívar. This particular device fulfills the function of reflecting the antenas con foco centrado.
wave lines or the signals coming from the free space to the focal La Fundación Cendit, tiene como objetivo generar el diseño
point where a Low Noise Block (LNB) is located. This type of de un prototipo industrializable del reflector parabólico,
system take place in the reception of the signals of TDH (Television utilizando recursos nacionales, debido a que estos reflectores
Direct to Home), a service that currently offers CANTV in the son importados, por lo que se tendría la posibilidad de
country, who through importations has to purchase the parabolic soluciones a nivel de la plataforma de telecomunicaciones, y en
reflectors to satisfy the demand of the Venezuelan population. vista de que dispositivos como el LNB son importados, se
Motivated to this, the Ministry for the Popular Power for plantea la posibilidad de desarrollarlo con la finalidad de que
University Education Science and Technology , through the
sea utilizado en las estaciones terrenas existentes en Venezuela.

8
Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial Miranda, La Carlota, Caracas, Estado Miranda, Venezuela (correo electrónico:
en el mes de agosto de 2017. ycruzfer@gmail.com)
Y. Cruz es investigadora del Centro Nacional de Desarrollo e Investigación O. Villarroel, H. Núñez, D. Di Rosa y G Carvalho, también prestan servicio
en Telecomunicaciones (CENDIT), Base Aérea Generalísimo Francisco de como investigadores del CENDIT.
0013_ART_IICVTE 102

II. METODOLOGÍA
El Cendit cuenta con un reflector parabólico de CANTV, del
cual se tomaron las mediciones iniciales, a fin de contar con las
dimensiones aproximadas que deberá tener el reflector
parabólico, las cuales se observan en la Tabla I:
Para estimar matemáticamente las dimensiones que deberá
tener el reflector para cumplir con el objetivo deseado, se
TABLA I
DIMENSIONES DEL REFLECTOR PARABÓLICO DE CANTV

Símbolo Dimensión Valor

a Altura 66cm
w Ancho 60,4cm
p Profundidad 5,96cm
h Espesor 0,16cm

presentarán las ecuaciones a utilizar. Inicialmente, se calculan


Fig. 1. Parámetros de un reflector offset. [2]
las longitudes de borde tanto inferior D1, como superior D2, pero
antes, a fin de facilitar los cálculos, se crea una variable que
llamaremos AUX, que se define de la siguiente forma: ψ0 es el ángulo desde el eje de la parábola hasta el centro del
cono del reflector.
ℎ 2
𝐴𝑈𝑋 = 2𝐷𝑓 √( ) − 1 (1) 16𝐷𝑓 𝐻
𝑎
𝜓0 = 𝑡𝑎𝑛−1 (7)
16𝐷𝑓 2 +ℎ2 −4𝐻 2
La distancia focal se puede determinar mediante la siguiente
ecuación, la cual relaciona el diámetro de la antena h, el ancho Anteriormente se definió el ángulo de intersección formado
a y la profundidad p con la distancia focal Df del reflector: entre las distancias de bordes denominado Ө, ahora bien, en la
figura 1 se presentan el ángulo medio del cono que define los
𝑎3 bordes, denominado ψe. El reflector comprende un ángulo de
𝐷𝑓 = (2)
16𝑝ℎ
2ψe, esto permite establecer que Ө=2ψe, sin embargo, ψe se
puede calcular de la siguiente forma:
A continuación, se determina la distancia del borde superior:

𝑎 2 ℎ2 𝑎 ℎ2 𝑎
(𝐴𝑈𝑋− 2 ) 𝜓𝑒 = 𝑡𝑎𝑛−1 (√ −1+ ) − 𝑡𝑎𝑛−1 (√ −1− ) (8)
𝐷1 = ( ) + 𝐷𝑓 (3) 𝑎2 4𝐷𝐹 𝑎2 4𝐷𝐹
4𝐷𝑓

Se direcciona la bocina en un ángulo ψf desde el eje Z al


Ya definidos los valores de D1 y D2, se puede calcular el valor centro del diámetro proyectado, diferente del ángulo
del ángulo de intersección formado entre las distancias de anteriormente definido ψ0 del borde del eje del cono. ψf. Se
bordes denominado Ө:
determina según la siguiente ecuación:
(𝐷1 )2 +(𝐷2 )2 −(ℎ)2
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) (4) 𝜓𝑓 = 2𝑡𝑎𝑛−1
𝐻
(9)
2𝐷1 𝐷2 2𝐷𝑓

El ángulo offset se define como la diferencia entre el ángulo El borde se encuentra en un ángulo ψc con respecto al eje Z,
aparente de apuntamiento y el ángulo real al cual está orientado el cual se define por las siguientes expresiones:
el reflector offset. El ángulo de corrección (offset) se determina
mediante la ecuación: 2𝐷𝑓 𝑎
𝜓𝑐 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 𝑠𝑖𝑛−1 ( ) (10)
𝐻 ℎ
𝑎
𝜙𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 = 90 − 𝑠𝑖𝑛−1 ( ) (5)
ℎ Es importante agregar que la disposición ambiental final será
para exteriores, con un conector tipo F para el alimentador, y el
En la figura1 se pueden observar las dimensiones y ángulos equipo en cuestión será un equipo separado y conectado,
que conforman el reflector parabólico: mediante cable coaxial, al decodificador.
Para calcular la altura H, que se define como la altura desde La posición geométrica del alimentador con respecto al
el centro del offset hasta el foco, se aplica la siguiente ecuación: diámetro del reflector es de suma importancia, esta relación se
conoce como f/D y está directamente relacionada con el ángulo
ℎ2
𝐻 = 2𝐷𝑓 √ −1 (7) de visualización del borde del reflector. El rango recomendado
𝑎2
para la relación f/D es de 0,25<f/D<1, y la relación queda
0013_ART_IICVTE 103

definida por:

𝑐𝑜𝑠𝜓𝑒 +𝑐𝑜𝑠𝜓𝑜
𝑓 ⁄𝐷 = (11)
4𝑠𝑖𝑛𝜓𝑒

Una vez obtenidos los resultados de los cálculos anteriores,


se realizó el estudio del material para la construcción del
reflector parabólico, donde se eligió el aluminio 3003-H14 por
su comportamiento electromagnético, el cual es ideal para
reflejar las ondas. Finalmente, el prototipo que se llevó a
simulación tomando los cálculos y selección del material se
observa en la Figura 2:

Fig. 3. VSWR del conjunto bocina y reflector.

Ahora, en la figura 4 se observa el VSWR de la bocina


únicamente, la cual presenta su tope es de 1,9706522:

Fig. 2. Diseño del Reflector Parabólico. Fuente: Cendit - UDM.

III. RESULTADOS
La simulación del diseño reflector parabólico offset se
realizó con el programa de simulación CST Microwave Studio,
donde se elaboró el reflector con las consideraciones anteriores,
y que se muestran en la Tabla II. Por otra parte, la bocina fue Fig. 4. VSWR de la bocina.
diseñada con anterioridad en el programa 3D CAD Design
Por otra parte, se presenta el patrón de radiación de la bocina
Software SOLIDWORKS con base a la bocina original de
en 3D que se observa en la figura 5, tomando en cuenta que el
CANTV y la selección del material de para ella fue el PEC
material de la bocina es PEC:
(Perfect Electric Conductor), y posteriormente se importó al
CST para su análisis junto con el reflector.
Los resultados de la primera simulación dieron como
respuesta un ROE tope de 1,777646, el cual es ideal ya que el
TABLA II
PARÁMETROS DE DISEÑO DEL REFLECTOR PARABÓLICO

Símbolo Dimensión Valor

a Altura 66cm
w Ancho 60,4cm
p Profundidad 5,96cm
h Espesor 0,16cm
φoffset Ángulo Offset 23,772°
Df Distancia Focal 30,010 - 38,5522cm Fig. 5. Patrón de radiación de la bocina cónica corrugada.
a Rango de Elevación 10° - 90°
El patrón de radiación del conjunto de la bocina y el reflector
Material del plato Aluminio3003 H-14, en 3D se presentan la figura 6.
estructura lisa
Material de la base Hierro o Aluminio En las figuras 7, 8 y 9 se muestran los patrones de radiación
en el plano polar del diseño a las frecuencias 10,7GHz, 11GHz
y 11,7GHz respectivamente.
ROE apropiado no debería pasar de 2. A continuación, en la
figura 3 se observa la gráfica del ROE del conjunto reflector-
bocina:
0013_ART_IICVTE 104

Fig. 6. Patrón de radiación del conjunto bocina y reflector (11,7 GHz).

Fig 10. Patrón de radiación en plano cartesiano del conjunto reflector bocina
(11GHz).

Finalmente, los parámetros de funcionamiento de la antena


conforme a los resultados de la simulación obtenidos son los
reflejados en la Tabla III:
TABLA III
PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO DE LA ANTENA DISEÑADA

Parámetro Valor

Eficiencia 90,55%
Ganancia 30,2 dB
Lóbulos laterales ˂ -23 dB
VSWR 1,4686361
Fig. 7. Patrón de radiación en plano polar (10,7GHz).

Los cuales son valores aceptables, por lo que los valores de


las dimensiones calculadas son factibles para la construcción.

IV. CONCLUSIONES
Durante las simulaciones se realizaron diferentes
modificaciones del reflector para corroborar que las
dimensiones calculadas eran exactamente las correctas, dando
resultados satisfactorios. Así mismo, se confirmó que el
material seleccionado respondía bien, lo cual permite hacer uso
de un material nacional y de fácil obtención.

REFERENCIAS
Fig 8. Patrón de radiación en plano polar (11GHz). [1] C. A. Balanis, “Reflector Antennas,” en Antenna Theory-
Analysis, 2da ed. USA, 2005. pp 785-835.
[2] T.A. Milligan. “Reflector Antennas” en Modern Antenna
Design, 2da ed. IEEE Press. 2005. pp 380-442.
[3] W. L. Stutzman, G. A. Thiele. “Aperture Antennas” en
Antenna Therory and Design. 2da ed. 1998. pp 322-354.

Yuriana Cruz es Ingeniera


Telecomunicaciones egresada de la Universidad
Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza
Armada. Actualmente se desempeña como
Personal de Apoyo de la Fundación Cendit.

Fig 9. Patrón de radiación en plano polar (11,7GHz). Orlando Villarroel Ingeniero Mecánico
egresado del Instituto Universitario de
El plano cartesiano de la figura 10 muestra el patrón de Tecnología “Dr. Federico Rivero Palacio”,
radiación del conjunto bocina reflector a una frecuencia de Profesional de Investigación de la Unidad de
11,7GHz, donde se obtiene una ganancia de 30,2 dB; Ancho Diseño Mecánico de la Fundación Cendit y
angular (3dB) de 2,9° y lóbulos laterales menores de 23dB. ejecutor de proyectos de: Carcaza para
En la banda de operación mencionada, la ganancia en decodificador de televisión digital abierta,
promedio es de 9,26 dB, el ancho angular a 3 dB en promedio diseño mecánico y construcción de antenas para transmisión y
es de 40,8 grados y los lóbulos laterales menor a -24 dB. antenas de recepción para televisión digital abierta.
0013_ART_IICVTE 105

Hector Núnez Ingeniero Electricista egresado Gloria Carvalho Ingeniera Electricista


de la Universidad Central de Venezuela, MSc egresada de la Universidad Central de
en Ingeniería de las Telecomunicaciones de la Venezuela, MSc en Ingeniería de las
Universita degli Studidi Roma La Sapienza, Telecomunicaciones del Politécnico de Torino,
Doctorado en Física de la Universidad Central Doctorado en Dispositivos electrónicos de la
de Venezuela. Profesional de Investigación de Universidad Tecnológica de Dinamarca.
la Dirección de Fotónica de la Fundación Profesional de Investigación de la Dirección de
Cendit. Líder y ejecutor de proyectos de: diseño y pruebas en Fotónica de la Fundación Cendit. Líder y ejecutora de proyectos
dispositivos y redes de fibra óptica, caracterización y pruebas de: diseño y pruebas en redes de fibra óptica (terrestre, áera y
de dispositivos fotovoltaicos, diseño y pruebas de dispositivos submarina), caracterización y pruebas de dispositivos para
en alta frecuencia para redes cableadas de televisión redes de fibra óptica, diseño y pruebas de dispositivos
electrónicos en alta frecuencia, diseño y pruebas de sistemas
Dino Di Rosa Ingeniero en Electrónica, radiantes.
mención Comunicaciones en el Instituto
Universitario Politécnico de la Fuerza Armada
Nacional. Maestría en Investigación de
Telecomunicaciones en alta frecuencia en la
Universidad de Marne-LaValle, Francia.
Profesor de Líneas de transmisión y Antenas de
la UNEFA Trabajos realizados: Proyectos de
radio enlace para CANTV y PDVSA, Configuración de enlaces
por Fibra óptica en CANTV, Asesor de proyectos TIC en
PDVSA AIT, Director Ejecutivo del CENDIT.
0014_ART_IICVTE 106

0014_ART_IICVTE

Fabricación, Caracterización Óptica y


Superficial de Prototipos de Reflectores Solares
Ópticos Obtenidos por Deposición de Películas
Delgadas
Production, Optical and Surface Characterization of Optical
Solar Reflector Prototypes Obtained by Thin Film Deposition
Ricardo J. Morales, Ingeniero de Diseño, ABAE, Keyffer V. Salas, Director, CNTO

 devices, particularly with regard to reflectivity, having to improve


Resumen—Los reflectores solares ópticos (OSR) son dispositivos deposition times in order to obtain better results for absorptivity,
de control térmico utilizados en el exterior de los satélites, para la one of the most important parameters to take into account when
radiación del calor excedente del interior del satélite hacia el choosing this kind of devices for use them on satellites.
espacio. Basado en un estudio de factibilidad realizado
anteriormente, cuyo fundamento fueron algunas patentes de OSR Index terms— atomic force microscopy, OSR, spectroscopy,
disponibles en internet, se pudo fabricar, mediante técnicas de thin films deposition.
deposición física de materiales, y caracterizar ópticamente,
utilizando espectrofotometría, y superficialmente, recurriendo a I. INTRODUCCIÓN
las técnicas de microscopía de fuerza atómica (AFM) y
perfilometría, con la colaboración del Centro Nacional de
Tecnología Óptica, reflectores solares ópticos con diferentes
propiedades, variando el número de capas y los materiales de
L OS satélites que se colocan en órbita para diferentes
aplicaciones requieren, según su ubicación, diferentes
mecanismos de control para mantener los equipos que los
dichas capas, obteniéndose diversos resultados tanto en el componen en sus rangos de temperatura de trabajo. Esto se
comportamiento óptico de los mismos como en su superficie. Los conoce como balance térmico y para mantener dicho balance
resultados obtenidos muestran en estos dispositivos desarrollados los satélites utilizan lo que se conoce como dispositivos de
algunas características ópticas similares a las que se pueden tener control térmico. [1] - [6]
en los dispositivos comerciales, en particular en lo referente a la Estos dispositivos de control térmico se suelen clasificar,
reflectividad, debiendo mejorarse los tiempos de deposición para
obtener mejores resultados para la absortividad, uno de los
según su modo de operación, en dispositivos de control térmico
parámetros más importantes a tomar en cuenta cuando se pasivos y activos, siendo los dispositivos pasivos de uso
seleccionan este tipo de dispositivos para su uso en los satélites. preferencial ya que los mismos no consumen energía eléctrica
y permiten una mejor administración del presupuesto de
Palabras clave—deposición de películas delgadas, potencia eléctrica asignado al subsistema de control térmico. [1]
espectroscopía, microscopía de fuerza atómica, OSR. Dentro de la clasificación de dispositivos pasivos se
encuentran: cubiertas térmicas, aislantes térmicos, rellenos
Abstract— Optical solar reflectors (OSR) are thermal control conductores y materiales de cambio de fase. [1], [6]
devices used on satellites external surfaces, to radiate exceeding La utilización de cubiertas térmicas va a depender de las
hot from satellite inside to the space. Based on a feasibility study
made before, whose fundaments were some OSR patents available
necesidades en la zona del satélite, regularmente solo se
on the internet, it was possible to fabricate, by mean of material necesitan dos comportamientos: aislamiento o radiación. Si se
deposition physical technics, and characterizing optically, by necesita que la zona esté aislada se utilizarían las cubiertas
spectrophotometry, and superficially, appealing to atomic force aislantes de múltiples capas (MLI por sus siglas en inglés). Si
microscopy (AFM) and profilometry, with the National Center of en cambio, se necesita que cierta zona del satélite irradie calor
Optical Technology collaboration, optical solar reflectors with al exterior los dispositivos a utilizar serían los reflectores
different properties. By means of thin films quantity variation and solares ópticos (OSR). [1], [3], [6]
materials used, they were obtained variations in optical and
superficial behavior. Obtained results in these devices developed
shown some similar optical properties to those on commercial

Este artículo fue remitido al II Congreso Venezolana de Tecnología Espacial el K. Salas, es Director del Centro Nacional de Tecnología Óptica, ubicado en el
mes de agosto de 2017 para su primera revisión. Centro de Investigaciones de Astronomía. Mérida, Venezuela. (e-mail:
R. Morales trabaja para la Agencia Bolivariana para actividades Espaciales, salask@gmail.com).
Caracas, Venezuela (e-mail: rjmorales@abae.gob.ve).
0014_ART_IICVTE 107

Los reflectores solares ópticos cumplen la función de irradiar


calor al exterior además de reflejar la radiación incidente
proveniente principalmente del sol.
Estos son reflectores ópticos basados en una cubierta fina de
metal (generalmente oro, plata o aluminio), depositada sobre un
sustrato (vidrio, cuarzo o algún polímero). Regularmente por el
lado opuesto al sustrato se colocan múltiples capas que protegen
al dispositivo de oxidación y que además pueden mejorar su
desempeño. [1], [3], [6]

II. TÉCNICAS DE DEPOSICIÓN DE PELÍCULAS DELGADAS


UTILIZADAS
Dado que existe un gran número de técnicas de deposición de
películas delgadas, para este estudio se tomaron en cuenta las Fig. 1. Esquema de deposición utilizando evaporación por haz de electrones.
capacidades con las que cuentan las Instituciones Venezolanas,
en particular el Centro Nacional de Tecnología Óptica (CNTO), partículas del blanco juntas.
en cuanto a la deposición por métodos físicos se refiere, así El rendimiento de la pulverización va a depender de la
como la experiencia de esta institución para la selección de las cantidad de átomos expulsados por la superficie debido a la
técnicas a utilizar en la deposición de cada capa. Basados en cantidad de iones incidentes. Los iones utilizados en este
estos criterios, las técnicas seleccionadas fueron: proceso (Iones de Argón, por ejemplo) se generan a partir de un
plasma en el interior del equipo de pulverización. La
Evaporación por Haz de Electrones [7], [8], [9]. pulverización catódica puede ser considerada un proceso de
La evaporación en vacío es la técnica de deposición más grabado, que es utilizado para limpieza de superficies y
ampliamente utilizada para la deposición de películas. Este delineación de patrones.
proceso consiste básicamente en los siguientes pasos: La técnica de pulverización catódica con magnetrón utiliza
 La generación de vapor hirviendo o sublimando la fuente campos magnéticos transversos a los campos eléctricos en la
del material a ser depositado. superficie del blanco a ser pulverizado. La inclusión de campos
 El transporte de vapor de la fuente al sustrato, y magnéticos produce algunas modificaciones importantes en el
 La condensación del vapor en una película sólida sobre la proceso básico de pulverización. Los electrones secundarios
superficie del sustrato. producidos en el blanco quedan atrapados en trayectorias
La evaporación puede producirse por diferentes métodos en cicloidales, por tanto, no bombardearán el substrato y no se
un medio a alto vacío. Uno de los métodos más utilizados producirán altas temperaturas en el mismo debido a esto. Este
actualmente es el haz de electrones. fenómeno permite el uso de sustratos sensibles a la temperatura.
El diseño típico de un evaporador por haz de electrones Otra ventaja del uso de campos magnéticos es que produce
incluye un filamento de trabajo pesado (generalmente de mayores tasas de deposición que los métodos convencionales,
tungsteno) para emitir muchos miliamperios de corriente y lo cual le permite ser utilizado a nivel industrial.
algunos kilovoltios de alto voltaje, esto para generar la potencia Las configuraciones más comunes de pulverización catódica
necesaria. El haz de electrones es direccionado utilizando un utilizan blancos planos, toroidales (con sección transversal
campo magnético transverso dirigiendo el haz de electrones rectangular), y toroidal-cónica (con sección transversal
hacia la superficie de la muestra a depositar. El calentamiento trapezoidal). En sistemas de pulverización catódica con
producido está muy localizado y se debe tener cuidado que el magnetrón planares de tipo comercial, el plano del sustrato se
mismo esté dirigido hacia donde es necesario. El material a ser traslada a través de cámaras de vacío interconectadas para
depositado se coloca en un crisol enfriado por agua. El material permitir operaciones de cubierta semi-continuas. El blanco
del crisol varía según la muestra a depositar, siendo este de un circular (toroidal-cónico), por otro lado, es centrado en la
material que no reaccione con la muestra. cámara, creando una geometría de deposición aproximada al
La figura 1 muestra la configuración y el funcionamiento de plano análogo de la fuente de evaporación.
un sistema de deposición por evaporación con haz de La figura 2 muestra a grandes rasgos el funcionamiento de un
electrones. sistema de pulverización catódica asistida con magnetrón.
Pulverización Catódica Asistida por Magnetrón [7], [8],
III. TÉCNICAS DE CARACTERIZACIÓN UTILIZADAS
[9].
Según la Real Academia Española se define caracterizar
La pulverización catódica, también conocida en inglés como
como: “Determinar los atributos de alguien o algo, de modo que
sputtering, consiste en el bombardeo de un blanco sólido con
claramente se distinga de los demás”.
iones energéticos que producen la eyección de partículas del
Cuando se trata de películas delgadas existe un número
material bombardeado. La eyección de partículas es el resultado
considerable de técnicas para determinar los atributos de un
de la transmisión de momento de los iones energéticos a las
ensayo. Dependiendo de la utilidad para la cual se esté
partículas que forman parte del blanco. La eyección solo se
fabricando el ensayo se seleccionan unas u otras. Para este
produce si los iones que chocan con el blanco tienen la
estudio se seleccionaron las siguientes técnicas de
suficiente energía para romper el enlace que mantiene a las
caracterización:
0014_ART_IICVTE 108

lo que permite construir imágenes que exponen diferentes


ángulos de la muestra utilizando los programas de análisis de
imágenes adecuados. En la figura 3 puede observarse el
principio de funcionamiento de un microscopio de fuerza
atómica.

Fig. 2. Configuración típica y funcionamiento de un pulverizador catódico


asistido con magnetrón.

Perfilometría [10]
Es una técnica óptica de escaneo puntual utilizada para Fig. 3. Diseño esquemático de un microscopio de fuerza atómica.
realizar una imagen de la superficie de una muestra. El aparato
que realiza este estudio es conocido como perfilómetro. El microscopio de fuerza atómica es capaz de detectar la
Un perfilómetro está compuesto básicamente de dos partes: fuerza de repulsión entre los átomos de la muestra y los que
un detector y un porta-muestra. El detector determina el estado forman parte de la punta, de ahí su nombre. Utilizando este
de la muestra en el punto que es apuntado y el porta-muestra es principio se puede determinar la topografía de la muestra
donde se coloca la muestra a ser estudiada. Dependiendo del estando o no en contacto con la misma.
sistema para la detección puede moverse el detector, la muestra
Espectrofotometría [12]
o ambos.
Existen básicamente dos tipos de perfilómetro: La espectrofotometría es un método para medir cuanta luz es
1) Perfilómetro de aguja: absorbida por una sustancia mediante la medida de la intensidad
Este tipo de perfilómetro utiliza una punta la cual es de luz cuando un haz de luz pasa a través de una muestra. Este
desplazada sobre la muestra para la adquisición de datos. Los es uno de los métodos más útiles de análisis cuantitativo en
datos son tomados por un sistema que mide la fuerza con la que diferentes campos entre ellos la física, ciencia e ingeniería de
la aguja es empujada hacia arriba por la superficie de la muestra. materiales.
El sistema usa un brazo con un torque específico que permite En la figura 4 puede observarse un diagrama del principio
medir la fuerza. Los cambios en la posición Z de este brazo básico del funcionamiento de un espectrofotómetro
permiten reproducir la superficie de la muestra en sistemas
computarizados. Esta técnica puede arrojar resultados de muy
alta resolución, pero a la vez puede resultar destructiva para
algunos tipos de muestra por la necesidad de estar en contacto
con la misma y la aguja puede llegar a contaminarse debido a
este contacto.
2) Perfilómetro óptico: Fig. 4. Estructura básica de los espectrofotómetros
Este tipo de perfilómetro utiliza luz en lugar de una aguja.
Puede haber diferentes maneras de realizar el estudio. El Los espectrofotómetros están compuestos básicamente de:
componente clave de la técnica es el direccionamiento de la luz  Espectrómetro: es el encargado de producir la luz en el
de tal manera que esta pueda detectar la superficie en tres rango de longitud de onda deseado. Está conformado por
dimensiones. Algunas maneras de realizar estas mediciones un colimador que se encarga de dar coherencia a la luz
incluyen: interferencia óptica, mediante el uso de una apertura proveniente de la fuente, un monocromador que divide el
confocal, detección de enfoque y fase, o la proyección de un haz de luz en sus diferentes componentes (espectro) y una
patrón sobre la imagen óptica. rejilla para la selección de la longitud de onda deseada.
 Fotómetro: es el encargado de medir la cantidad de fotones
Microscopía de Fuerza Atómica [11]
que pasan a través de la muestra a ser medida enviando la
Es una técnica que permite observar y medir la estructura de señal a un galvanómetro o un monitor digital.
una superficie con gran resolución y precisión. Permite, entre
otras cosas, observar el arreglo de los átomos en una muestra. IV. PATENTES DE REFLECTORES SOLARES ÓPTICOS
Es posible tomar imágenes de hasta 5nm que muestren tan sólo
40 o 50 átomos y determinar a través de estas la estructura Para establecer los ensayos se realizó un estudio de las
cristalográfica de los materiales. patentes de prototipos existentes de reflectores solares ópticos.
El microscopio de fuerza atómica consiste básicamente de Los más relevantes encontrados fueron los siguientes:
una punta afilada que pasa haciendo un barrido sobre la muestra
construyendo un mapa de las diferentes alturas en la muestra,
0014_ART_IICVTE 109

Patente US4,666,760 [2]. orgánicos en la superficie del OSR, manteniendo de esta forma
En esta patente se plantea un OSR flexible que puede ser su eficiencia a largo plazo. Entre los materiales fotovoltaicos
utilizado como capa más externa de un aislante de múltiples utilizados, la patente menciona óxidos metálicos y materiales
capas. Su invención presentó excelente resistencia a la compuestos semiconductores. El material genera portadores
radiación de electrones, propiedades termo-ópticas y libres cuando inciden sobre él los rayos ultravioletas. Los
mecánicas, además de prevenirse el deterioro por radiación electrones en la banda de conducción y los huecos en la de
ultravioleta. valencia interactúan con el oxígeno de los residuos orgánicos,
El OSR propuesto consiste de: formando radicales libres, descomponiendo así los
 Una capa de resina bien sea del grupo poly[(4´fenoxy-4- contaminantes orgánicos.
carbonyl)difenil-eter] o una polieter amida. La figura 6 muestra el perfil de un OSR con las características
 Una capa reflectora de luz, de plata, aluminio o aleaciones dadas en esta patente. Éste está conformado como sigue:
de plata-aluminio.
 Una capa de protección contra la radiación ultravioleta de
dióxido de cerio.
 También se incluye una capa eléctricamente conductora.
Entre las características que presenta esta invención, se
encuentran:
 Excelente resistencia a los rayos de radiación y los rayos
ultravioleta.
 Absortividad solar (αs) menor de 0.16.
 Emisividad térmica (ε) mayor de 0.77.
En la figura 5 se puede observar el perfil de uno de los OSRs
propuestos en esta patente. La capa 1 está hecha de uno de los
materiales reflectores mencionados previamente. La capa 2 es Fig. 6. Perfil de OSR patente US 6,290,180.
una cubierta para radiación de calor. La capa 3 es la capa
protectora de los rayos ultravioleta. La capa 4 está hecha de un  Una capa de sustrato (capa 1) que puede ser vidrio, cuarzo
material eléctricamente conductor. o nitruro de silicio.
 Una capa reflectiva (capa 2), que puede ser, por ejemplo,
de plata, fijada en su lado al vehículo espacial (1M).
 Una capa de material eléctricamente conductivo y
transparente (capa 3), de óxido de indio (IO) u óxido de
indio-estaño (TIO), cubriendo esta la cara que da al espacio
y los bordes, y en contacto eléctrico con la capa reflectiva.
 La capa más externa (capa 5) es de un material oxidante y
cubre la cara que da al espacio, así como los bordes. Los
mejores resultados se obtienen con materiales
fotocatalíticos. Los materiales óxidos metálicos de
transición, fotoactivos utilizados fueron: dióxido de titanio
Fig. 5. Perfil de OSR patente US 4,666,760. (TiO2), óxido de zinc (ZnO) y trióxido de tungsteno
(WO3), ya que presentaban mejor actividad fotocatalítica.
El espesor de la capa 1 está en el rango de 500 a 9000Å. La También se sugiere usar materiales semiconductores como
capa 2 tiene un espesor de entre 10 y 300 micrones. Es sulfuro de zinc (ZnS), selenuro de zinc (ZnSe) o sulfuro de
importante mencionar que el espesor de esta capa afecta la cadmio (CdS).
absortividad solar y la emisividad térmica, estas se incrementan  Las capas 6 y 7 representan el panel del satélite donde se
conforme el espesor de la capa aumenta. Otra característica montará el OSR y el material adhesivo utilizado,
importante de esta capa es la transparencia a la luz solar, respectivamente.
conocida como tramitancia. Para una longitud de onda de La patente no describe en detalle el espesor de las capas que
400nm no debe ser menor de 25%, mientras que para una componen el OSR, sólo describe el espesor de la capa
longitud de onda de 450nm no debe ser menor de 76%. semiconductora más externa. Para el dióxido de titanio (TiO 2)
Estas características se obtienen cuando la capa de polieter está entre 2 y 40nm, mientras que para el óxido de zinc (ZnO)
amida tiene un espesor de 75 micrones. La capa 3, de dióxido y el trióxido de tungsteno (WO3) es menor a 200nm.
de cerio, debe tener un espesor no menor de 500Å, para mejorar Para la fabricación de la película delgada sugieren que se
la absorción de radiación UV, y no mayor de 10,000Å para que utilice cualquiera de las técnicas conocidas para la fabricación
el producto final posea una flexibilidad satisfactoria. de circuitos integrados: pulverización catódica o sputtering,
deposición química en fase vapor (CVD), deposición química
Patente US6,290,180 [4]. en fase vapor mejorada por plasma (PECVD) y deposición
En esta patente se propone cubrir un OSR con una película física en fase vapor (PVD).
fotovoltaica en la cara que da al espacio exterior, que resulta
útil para prevenir y descomponer la acumulación de residuos
0014_ART_IICVTE 110

Patente US6,587,263 [5]. V. METODOLOGÍA UTILIZADA PARA LA DEPOSICIÓN DE


En esta patente se busca la producción de OSRs que puedan PELÍCULAS DELGADAS
proveer excelente funcionamiento, reduciendo costo y quiebre. Ensayo 1, Al + SiO2
Este comprende un sustrato, una capa de conexión entre el
Para este ensayo la técnica de deposición utilizada fue haz de
sustrato y la capa metálica, una capa metálica reflectiva, una
electrones y el sustrato empleado fue vidrio. El vacío al que se
superficie radiante, una capa para nivelar la superficie y una
encontraba la cámara antes del proceso de deposición fue de
superficie de barrera entre la superficie reflectiva y la superficie
7,79x10-4Pa. Mediante un sistema asistido por iones (ABS) se
radiante para mejorar la adhesión entre estas capas durante los
realizó la limpieza previa del sustrato, proceso que duró dos
ciclos térmicos.
minutos.
La figura 7 muestra el perfil del OSR presentado en esta
Para la deposición de aluminio el blanco empleado poseía un
patente.
grado de pureza de 99.999% y para medir el espesor de la capa
obtenida se utilizó el espectrofotómetro del que dispone el
aparato de deposición insitu, mediante la medición del
porcentaje de transmisión del ensayo. El espesor obtenido fue
de 1708Å. La presión de trabajo en la cámara era de 4x10 -2Pa
durante la deposición de esta capa, mientras la potencia del haz
de electrones estaba en el rango de 15mA a 20mA. El tiempo
de deposición fue de 18 minutos.
Para la deposición del óxido de silicio el blanco tenía una
pureza de 99.9% y para medir el espesor de la capa obtenida se
empleó nuevamente el espectrofotómetro insitu, y la medición
del porcentaje de transmisión del ensayo. El espesor obtenido
para esta capa fue de 150Å. La presión de trabajo en la cámara
Fig. 7. Perfil OSR patente US 6,587,263.
era de 4x10-2Pa durante la deposición, mientras la potencia del
Una descripción detallada de éste es: haz de electrones estaba en 21mA. El tiempo de deposición fue
 La capa 1 es el sustrato, que puede ser de: aluminio, de 2 minutos.
aleaciones de aluminio, poliamidas, poliamidas carbonadas En la figura 8 se muestra el esquema de deposición del primer
o compuestos de carbono. ensayo realizado para esta investigación.
 La capa 2 es la capa de conexión, que se sugiere sea de un
metal o una aleación metálica como: cromo, titanio o
titanio-tungsteno.
 La capa 3 es la superficie reflectiva que típicamente es de
plata (Ag) o aluminio (Al).
 Y la capa 4 es la superficie radiante, que en esta patente se
sugiere que sea de SiO2, Si3N4 o SiOxNy, con baja
absortividad de radiación electromagnética con longitudes
de onda entre 200nm y 2500nm, y alta absortividad y Fig. 8. Esquema de deposición del ensayo 1.
emisividad electromagnética de radiación con longitudes
Ensayo 2, Al + MgF2 + SiO2
de onda entre 2.5μm y 25μm.
 La capa de nivelación (capa 5) se coloca para disminuir la Este ensayo se realizó, al igual que el anterior, aplicando
rugosidad de la superficie del sustrato (sobre todo en el nuevamente la técnica de haz de electrones y el sustrato de
 caso de las aleaciones de aluminio). Se utilizan en esta capa vidrio. El vacío al que se encontraba la cámara antes del proceso
cubiertas duras de silicón (SHC) de uso comercial. de deposición fue de 7,10x10-4Pa, se realizó la limpieza del
sustrato con el sistema asistido por iones (ABS), proceso que
 La capa de barrera (capa 6) es de fluoruro de magnesio
duró dos minutos.
(MgF2).
El blanco de aluminio empleado fue de las mismas
Los espesores sugeridos, como puede verse en la figura 7, son
características del empleado en el ensayo anterior (pureza de
entre 10 y 30nm para la capa de conexión, entre 50 y 1000nm
99.999%.) El espesor obtenido, por medición del porcentaje de
para la capa reflectiva, entre 10 y 25μm para la capa radiante,
transmisión, fue de 740Å. La presión de trabajo en la cámara
alrededor de 5μm para la capa de nivelación, y entre 14 y 40nm
5x10-2Pa. La potencia del haz de electrones estaba en el rango
para la capa de barrera.
de 15mA a 20mA. El tiempo de deposición fue de 5 minutos.
Las técnicas utilizadas para la deposición de las películas
Para la deposición del fluoruro de magnesio se utilizó un
delgadas son: pulverización catódica o spputering, para la capa
blanco con una pureza de 99,9%. El espesor obtenido en este
de metal reflectivo, mientras que para el resto de las capas se
ensayo fue de 130Å. La presión a la que se encontraba la cámara
utiliza deposición química en fase vapor mejorada con plasma
fue de 5x10-2Pa. La potencia del haz de electrones fue de 18mA
(PECVD).
y el tiempo de deposición fue de 4 minutos.
Para la deposición del óxido de silicio se utilizó un blanco con
una pureza de 99.9%. El espesor obtenido para esta capa fue de
125Å. La presión de trabajo en la cámara 5,2x10 -2Pa. La
0014_ART_IICVTE 111

potencia del haz de electrones estaba en 21mA. El tiempo de


deposición fue de 2 minutos.
En la figura 9 se muestra el esquema de deposición del
segundo ensayo realizado para esta investigación.

Fig. 10. Esquema de deposición del ensayo 3.

7x10-4Pa, se utilizó nuevamente el sistema asistido por iones


(ABS) para realizar la limpieza previa del sustrato y el proceso
Fig. 9. Esquema de deposición del ensayo 2.
que duró dos minutos.
Se empleó la misma técnica de deposición del ensayo anterior
(pulverización catódica magnética RF) y un blanco de
Ensayo 3, Cr + Al + MgF2 + SiO2 características similares para la capa de cromo (pureza
Para este ensayo se utilizaron dos técnicas de deposición, 99,95%). El espesor obtenido para esta capa fue de 580Å. La
nuevamente la técnica de haz de electrones y además la técnica presión de trabajo 3,97x10-1Pa. La potencia 300mA. El flujo de
de pulverización catódica magnética RF. El sustrato utilizado argón fue de 50Sccm. La tasa de deposición en este caso fue de
fue vidrio, el vacío al que se encontraba la cámara antes del 0.8Å durante un tiempo de 9 minutos.
proceso de deposición fue de 7,50x10 -4Pa. Se realizó El blanco de aluminio, al igual que en los ensayos anteriores,
nuevamente la limpieza del sustrato con el sistema asistido por fue de alta pureza (99.999%) y la técnica empleada la de haz de
iones (ABS) y el proceso que duró dos minutos. electrones. El espesor obtenido fue de 446Å. La presión de
En este ensayo para la capa de cromo se aplicó la técnica de trabajo en la cámara 5x10-2Pa. La potencia del haz de electrones
deposición pulverización catódica magnética RF, con un blanco estaba en el rango de 15mA a 20mA. El tiempo de deposición
de cromo cuya pureza era de 99,95%. El espesor obtenido para fue de 2 minutos.
esta capa fue de 495Å. La presión de trabajo 7,10x10 -1Pa. La Como se aplicó en los dos ensayos anteriores para la
potencia 300mA. Durante el uso de esta técnica es necesario deposición del fluoruro de magnesio se utilizó un blanco con
tener un flujo alto de argón en la cámara en principio, el cual se una pureza de 99,9%. El espesor obtenido en este ensayo fue de
va regulando gradualmente hasta obtener la tasa de deposición 100Å. La presión a la que se encontraba la cámara fue de
deseada. Para este ensayo el flujo de argón estuvo en 20Sccm. 3,2x10-2Pa. La potencia del haz de electrones fue de 18mA y el
La tasa de deposición utilizada en este caso fue de 1.1Å, durante tiempo de deposición fue de 1 minuto.
un tiempo de 10 minutos. Para la deposición del óxido de silicio el blanco poseía una
Al igual que en los ensayos anteriores el blanco de aluminio pureza de 99.9%. El espesor obtenido para esta capa fue de
fue de alta pureza (99.999%) y la técnica de haz de electrones. 100Å. La presión de trabajo en la cámara 5,34x10 -2Pa. La
El espesor obtenido fue de 500Å. La presión de trabajo en la potencia del haz de electrones estaba en 18mA. El tiempo de
cámara 5x10-2Pa. La potencia del haz de electrones estaba en el deposición fue de 1 minuto.
rango de 15mA a 20mA. El tiempo de deposición fue de 4 En este último ensayo realizado la última capa depositada fue
minutos y medio. de óxido de zinc con un grado de pureza de 99,99%, la técnica
De la misma forma que en el ensayo anterior se empleó un fue pulverización catódica magnética RF. Se obtuvo un espesor
blanco de fluoruro de magnesio con una pureza de 99,9%. El de 127Å. La presión de trabajo estaba en 3,11x10 -1Pa. La
espesor obtenido en este ensayo fue de 100Å. La presión a la potencia fue de 300mA. El flujo de argón 30Sccm. La tasa de
que se encontraba la cámara fue de 5,2x10-2Pa. La potencia del deposición fue de 0,4Å durante un tiempo de 2 minutos.
haz de electrones fue de 18mA y el tiempo de deposición fue de En la figura 11 se muestra el esquema de deposición utilizado
1 minuto. para el cuarto ensayo de la presente investigación.
En la deposición de la capa de óxido de silicio la pureza del
blanco fue de 99.9%. El espesor obtenido para esta capa fue de
100Å. La presión de trabajo en la cámara 5,2x10 -2Pa. La
potencia del haz de electrones estaba en 21mA. El tiempo de
deposición fue de 1 minuto.
En la figura 10 se muestra el esquema de deposición del tercer
ensayo realizado para esta investigación.
Ensayo 4, Cr + Al + MgF2 + SiO2 + ZnO
Para este ensayo se utilizaron nuevamente las técnicas de
deposición haz de electrones y pulverización catódica
magnética RF. El sustrato utilizado fue vidrio, el vacío al que
se encontraba la cámara antes del proceso de deposición fue de Fig. 11. Esquema de deposición del ensayo 4.
0014_ART_IICVTE 112

VI. RESULTADOS DE CARACTERIZACIÓN.


Ensayo 1, Al + SiO2
Los resultados obtenidos por medio de la caracterización
realizada para este ensayo fueron los siguientes:
1) Perfilometría
En la figura 12 se muestra una de las imágenes obtenidas por
perfilometría para este ensayo.

Fig. 13. Imagen obtenida por AFM del ensayo Al+SiO2.

TABLA II
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR MICROSCOPÍA DE
FUERZA ATÓMICA PARA EL ENSAYO 1

Parámetros de Altura Medida


Fig. 12. Imagen obtenida por perfilometría del ensayo Al+SiO2. Área 1,352 pm2
Sa 15,55nm
Sq 18,651nm
Los parámetros de altura obtenidos por perfilometría para este Sy 88,207nm
ensayo se resumen en la Tabla I. Sp 42,452nm
Sv -45,455nm
TABLA I Sm 6,6098pm
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR PERFILOMETRÍA PARA EL
ENSAYO 1 Sa = Rugosidad promedio
Sq = Rugosidad por raíz media cuadrática
Parámetros de Altura Medida (µm) Sy = Altura máxima
Sp = Máxima altura promedio de pico
Sq 1,073 Sv = Máxima profundidad de valle
Ssk -0, 297 Sm = Espacio medio entre picos
Sku 1,634
Sp 1,560
Sv 1,878
Sz 3,438 70
Sa 0,955
60
Sq = Altura de Raíz Cuadrada Media
Ssk = Sesgo
Sku = Curtosis 50
Sp = Altura Máxima de Pico
% Reflectividad

Sv = Profundidad Máxima de Valle 40 % Reflectividad Al + SiO2


Sz = Altura Máxima
Sa = Altura Media Aritmética
30

2) Microscopía de Fuerza Atómica


20
En la figura 13 se puede observar una de las imágenes
obtenidas mediante microscopía de fuerza atómica para este
10
ensayo.
En la Tabla II están los resultados de rugosidad obtenidos por
0
microscopía de fuerza atómica para este experimento. 500 1000 1500 2000 2500
3) Espectrofotometría Longitud de Onda (nm)
La figura 14 muestra el comportamiento del porcentaje de
radiación reflejada por el ensayo en el rango desde 200nm hasta
2500nm. Fig. 14. Grafica de porcentaje de reflectividad para el ensayo Al+SiO2
0014_ART_IICVTE 113

Ensayo 2, Al + MgF2 + SiO2


Los resultados obtenidos por medio de la caracterización
realizada para este ensayo fueron los siguientes:
1) Perfilometría
En la figura 15 se muestra una de las imágenes obtenidas por
perfilometría para el segundo ensayo realizado.

Fig. 16. Imagen obtenida por AFM del ensayo Al+MgF2+SiO2.

TABLA IV
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR MICROSCOPÍA DE
FUERZA ATÓMICA PARA EL ENSAYO 2
Fig. 15. Imagen obtenida por perfilometría del ensayo Al+MgF2+SiO2. Parámetros de Altura Medida

Los parámetros de altura obtenidos por perfilometría para este Área 1,035 pm2
ensayo se presentan en la Tabla III. Sa 16,133nm
Sq 19,655nm
Sy 130,49nm
TABLA III Sp 62,273nm
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR PERFILOMETRÍA PARA EL Sv -68,22nm
ENSAYO 2 Sm 330,65pm
Parámetros de Altura Medida (µm) Sa = Rugosidad promedio
Sq = Rugosidad por raíz media cuadrática
Sq 0,396 Sy = Altura máxima
Ssk -0, 053 Sp = Máxima altura promedio de pico
Sku 1,587 Sv = Máxima profundidad de valle
Sp 0,678 Sm = Espacio medio entre picos
Sv 0,924
Sz 1,601
Sa 0,355

Sq = Altura de Raíz Cuadrada Media


80
Ssk = Sesgo
Sku = Curtosis
Sp = Altura Máxima de Pico
70
Sv = Profundidad Máxima de Valle
Sz = Altura Máxima
Sa = Altura Media Aritmética
60
% Reflectividad

2) Microscopía de Fuerza Atómica % Reflectividad Al + MgF2 +SiO2


En la figura 16 se puede observar una de las imágenes 50

obtenidas mediante microscopía de fuerza atómica para este


ensayo. 40
La Tabla IV muestra los resultados de rugosidad obtenidos
por microscopía de fuerza atómica para esta muestra
30
3) Espectrofotometría
En la figura 17 se observa el comportamiento del porcentaje
500 1000 1500 2000 2500
de radiación reflejada por la muestra en el rango desde 200nm
Longitud de Onda (nm)
hasta 2500nm.

Fig. 17. Grafica de porcentaje de reflectividad para el ensayo Al+MgF2+SiO2.


0014_ART_IICVTE 114

Ensayo 3, Cr + Al + MgF2 + SiO2


Los resultados obtenidos por medio de la caracterización
realizada para este ensayo fueron los siguientes:
1) Perfilometría
En la figura 18 se observa una imagen obtenida por
perfilometría para el tercer ensayo realizado.

Fig. 19. Imagen obtenida por AFM del ensayo Cr+Al+MgF2+SiO2.

TABLA VI
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR MICROSCOPÍA DE
Fig. 18. Imagen obtenida por perfilometría del ensayo Cr+Al+MgF2+SiO2. FUERZA ATÓMICA PARA EL ENSAYO 3

Parámetros de Altura Medida


Los parámetros de rugosidad obtenidos por perfilometría para
este ensayo se presentan en la Tabla V. Área 1,075 pm2
Sa 16,661nm
Sq 20,235nm
TABLA V Sy 116,29nm
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR PERFILOMETRÍA PARA EL Sp 55,005nm
ENSAYO 3 Sv -61,282nm
Sm 328,59pm
Parámetros de Altura Medida (µm)
Sa = Rugosidad promedio
Sq 0,203 Sq = Rugosidad por raíz media cuadrática
Ssk 0,537 Sy = Altura máxima
Sku 39,441 Sp = Máxima altura promedio de pico
Sp 7,199 Sv = Máxima profundidad de valle
Sv 5,358 Sm = Espacio medio entre picos
Sz 12,558
Sa 0,167

Sq = Altura de Raíz Cuadrada Media


Ssk = Sesgo
Sku = Curtosis 90
Sp = Altura Máxima de Pico
Sv = Profundidad Máxima de Valle
Sz = Altura Máxima 80
Sa = Altura Media Aritmética
% Reflectividad

70
% Reflectividad Cr+Al+MgF2+SiO2
2) Microscopía de Fuerza Atómica
60
Por microscopía de fuerza atómica, la figura 19 muestra una
de las imágenes obtenidas para este ensayo.
La TABLA VI resume los resultados de rugosidad obtenidos 50

por microscopía de fuerza atómica, para este ensayo.


3) Espectrofotometría 40

En la figura 20 se observa el comportamiento del porcentaje


0 500 1000 1500 2000 2500
de radiación reflejada por la muestra en el rango desde 200nm
Longitud de Onda (nm)
hasta 2500nm.

Fig. 20. Grafica de porcentaje de reflectividad para el ensayo


Cr+Al+MgF2+SiO2.
0014_ART_IICVTE 115

Ensayo 3, Cr + Al + MgF2 + SiO2 + ZnO


Los resultados obtenidos por medio de la caracterización
realizada para este ensayo fueron los siguientes:
1) Perfilometría
En la figura 21 se muestra una de las imágenes obtenidas por
perfilometría para el primer ensayo realizado.

Fig. 22. Imagen obtenida por AFM del ensayo Cr+Al+MgF2+SiO2+ZnO.

TABLA VIII
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR MICROSCOPÍA DE
FUERZA ATÓMICA PARA EL ENSAYO 3
Fig. 21. Imagen obtenida por perfilometría del ensayo
Cr+Al+MgF2+SiO2+ZnO. Parámetros de Altura Medida

Área 1,075 pm2


Los parámetros de altura obtenidos por perfilometría para este Sa 15,864nm
ensayo se presentan en la Tabla VII. Sq 19,358nm
Sy 119,92nm
Sp 60,952nm
TABLA VII Sv -58,97nm
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR PERFILOMETRÍA PARA EL Sm 1921,4fm
ENSAYO 4
Sa = Rugosidad promedio
Sq = Rugosidad por raíz media cuadrática
Parámetros de Altura Medida (µm)
Sy = Altura máxima
Sq 0,218 Sp = Máxima altura promedio de pico
Ssk 0,356 Sv = Máxima profundidad de valle
Sku 1,587 Sm = Espacio medio entre picos
Sp 0,655
Sv 0,442
Sz 1,097
Sa 0,196
90
Sq = Altura de Raíz Cuadrada Media
Ssk = Sesgo 80
Sku = Curtosis
Sp = Altura Máxima de Pico 70
Sv = Profundidad Máxima de Valle
60
% Reflectividad

Sz = Altura Máxima
Sa = Altura Media Aritmética % Reflectividad Cr+Al+MgF2+SiO2+ZnO
50

40
2) Microscopía de Fuerza Atómica
30
La figura 22 se puede observar una de las imágenes obtenidas
mediante microscopía de fuerza atómica para este ensayo. 20
La Tabla VIII resume los resultados de rugosidad obtenidos
10
por microscopía de fuerza atómica.
3) Espectrofotometría 500 1000 1500 2000 2500

En la figura 23, se observa el comportamiento del porcentaje Longitud de Onda (nm)


de radiación reflejada por la muestra en el rango desde 200nm
hasta 2500nm.
Fig. 23. Grafica de porcentaje de reflectividad para el ensayo
Cr+Al+MgF2+SiO2+ZnO.
0014_ART_IICVTE 116

VII. ANÁLISIS reflector, permitiendo a éste cumplir de manera más óptima


Los resultados obtenidos por perfilometría muestran que la su función de radiación.
altura máxima de los picos en la mayoría de los prototipos  Al no tener resultados concluyentes para la absortividad y
desarrollados estuvo por debajo de dos micrómetros, transmitancia de los prototipos desarrollados, no es posible
obteniéndose cierta desviación en el tercer ensayo realizado hacer un estudio comparativo con los dispositivos
(Cr+Al+MgF2+SiO2), donde la altura máxima estuvo por comerciales, por lo que se sugiere en próximos ensayos que
encima de siete micrómetros. el espesor de las capas a depositar se ajuste más a los
En relación a las profundidades máximas de los valles, de especificados en las patentes consultadas, a fin de generar
nuevo para la mayoría de las muestras estuvo por debajo de dos resultados similares a los obtenidos en el desarrollo de
micrómetros, con excepción de la muestra relacionada al tercer dichas patentes.
ensayo, en el cual la profundidad estuvo por encima de los cinco
micrómetros. REFERENCIAS
En cuanto a los resultados obtenidos por microscopía de [1] Spacecraft Thermal Control Handbook, Volume I,
fuerza atómica la rugosidad promedio de todos los prototipos se Fundamental Technologies, El Segundo, CA, USA, 2002,
pp. 139-143, 791-795.
encuentra entre 15,55nm y 16,661nm, lo que muestra cierta [2] Y. Hasuda, “Flexible optical solar reflector,” U.S. Patent 4
uniformidad en el proceso de deposición empleado en el 666 760, May. 19, 1987.
desarrollo. [3] R. A. Tanzilli ans J. J. Gebhardt, “Optical solar reflector,”
Considerando que los resultados obtenidos por microscopía U.S. Patent 5 541 010, Jul. 30, 1996.
[4] K. W. Browall and C. Wey, “Photocatalitic coatings on
de fuerza atómica pueden ofrecer mayor precisión, se puede optical solar reflector to decompose organic contaminants,”
establecer que todas los prototipos poseen una rugosidad U.S. Patent 6 290 180 B1, Sep. 18, 2001.
similar, y basados en las patentes empleadas como punto de [5] C. D. Iacovangelo, Y. Pan, C. Wey, and M. Chen, “Optical
partida de esta investigación, siendo los intersticios de las solar reflectors,” U.S. Patent 6 587 263 B1, Jul. 1, 2003.
[6] P. J. Brooks, “Thermal control films for spacecraft,” U.S.
superficies posibles lugares para la acumulación de residuos Patent 8 665 175 B2, Mar. 4, 2014.
orgánicos, específicamente la patente US 6,290,180 [4], que [7] M. Ohring, “Physical Vapor Deposition,” “Characterization
sugiere colocar una capa de material oxidante (en nuestro caso of thin films,” The materials science of thin films, San Diego,
se utilizó ZnO), puede ser de bastante utilidad y resulta CA, USA: Academic Press, 1992, pp. 79–140, 249–300.
[8] Handbook of thin-film deposition processes and techniques,
recomendable mantener esta capa para posteriores 2nd ed., Noyes Publications, Norwich, NY, USA, 2002, pp.
investigaciones. 14–25, 319–374.
Por otro lado, para el uso de estos dispositivos en vehículos [9] J. Venables. “Surfaces in vacuum: ultra-high vacuum
que estarán expuestos al ambiente espacial, es necesario que los techniques and processes,” Introduction to surface and thin
film processes, Cambridge, UK: Cambridge University
mismos tengan una alta reflectividad en el rango de luz visible, Press, 2000, pp. 54–60.
para que resulte práctica su utilización. [10] Optical Profilometry [En línea] Disponible en:
Para todos los dispositivos se observa que en la mayor parte www.nanoscience.com/technology/optical-profiler-
del espectro visible (desde 380nm hasta 780nm) y para el technology/
[11] P. Eaton, P West, “Introduction,” “AFM Instrumentation,”
espectro infrarrojo cercano (por encima de 700nm) la cantidad Atomic Force Microscopy. New York, NY, USA: Oxford
de radiación reflejada se encuentra por encima del 60%, University Press, 2010, pp. 1-48.
obteniéndose mejores resultados para el tercer y cuarto ensayo, [12] A. Renjini, D. Dileep. (2017, March). Spectrophotometry
en los que la cantidad de capas depositadas se incrementa, y en and Spectrometry – Concept and Applications. Presentado en
NACTAE [Online]. Disponible:
los cuales la cantidad de radiación reflejada para ciertos rangos http://www.ijariie.com/AdminUploadPdf/SPECTROPHOT
de longitudes de onda sobrepasa el 80%. OMETRY_AND_SPECTROMETRY___CONCEPT_AND
Estos resultados cumplen con lo esperado para estos _APPLICATIONS_1528.pdf.
dispositivos, resultando ideales para su mejoramiento y
utilización los prototipos obtenidos mediante el tercer y cuarto
ensayo.
Los resultados obtenidos para transmisión y absortividad no
fueron concluyentes por lo que los mismos no se muestran en
el artículo.

VIII. CONCLUSIONES
 Es posible obtener en Venezuela reflectores ópticos solares
aplicables en vehículos espaciales.
 Es necesario mejorar el control de las técnicas de
deposición utilizadas, para realizar nuevos ensayos que
conlleven al mejoramiento de los prototipos realizados.
 Se recomienda realizar nuevos ensayos basados en los
prototipos obtenidos por los ensayos 3 y 4, los cuales
proporcionaron una reflectividad bastante alta, además de
poseer la capa de óxido de zinc, que permitiría que los
desechos orgánicos no se acumulasen en la superficie del
0014_ART_IICVTE 117

Ricardo J. Morales nació en Cabimas, Zulia, Keyffer J. Salas nació en el poblado de Zea,
Venezuela en 1982. Recibió los grados de estado Mérida, Venezuela en 1980. Recibió el
Lcdo. y MSc. en Física de la Universidad del grado de Licenciado en Física de la
Zulia en los años 2006 y 2011 Universidad de los Andes en el año 2004.
respectivamente, en Maracaibo, Zulia. Actualmente cursa estudios de Doctorado en
Desde 2004 y hasta 2005 se desempeñó física de la Materia Condensada en la
como pasante en el Laboratorio de Ciencia de Universidad de los Andes, en Mérida, estado
Materiales, de la Facultad Experimental de Ciencias en la Mérida.
Universidad del Zulia. Desde 2007 y hasta 2011 se desempeñó Se desempeñó como Investigador en la Universidad técnica
como docente del Instituto Universitario Politécnico Santiago Checa-Praga en la República Checa, y como Preparador en la
Mariño. Desde 2011 y hasta 2013 se desempeñó como co- Universidad de los Andes, Venezuela. Actualmente se
investigador y encargado en el manejo del microscopio desempeña como Director del Centro Nacional de Tecnología
electrónico de barrido en la Unidad de Caracterización y Óptica, perteneciente a la Fundación Centro de Investigaciones
Estructura de Materiales del Instituto Zuliano de de Astronomía “Francisco J. Duarte”, en el estado Mérida,
Investigaciones Tecnológicas. Desde 2013 y hasta la actualidad Venezuela. Posee varios productos de investigación entre
se desempeña como Ingeniero de Diseño, Integración y participaciones en congresos y publicaciones en revistas. Sus
Ensamblaje en la Agencia Bolivariana para Actividades intereses de investigación son la física de la materia
Espaciales (ABAE). Posee 10 productos de investigación. Sus condensada, técnicas de caracterización de materiales, plasma,
intereses de investigación son ciencia e ingeniería de ciencia experimental, termodinámica, enseñanza de la física,
materiales, nanotecnología, nuevos materiales caracterización innovación, entre otros
de materiales, deposición de películas delgadas, control
térmico, ingeniería espacial, energías alternativas, gerencia de
proyectos entre otros.
El MSc. Ricardo Morales es miembro de la Asociación de
Egresados en Ciencias desde el año 2011.
0015_ART_IICVTE 118

0015_ART_IICVTE

Estimación de Variables Atmosféricas en


Venezuela mediante la Técnica de Radio
Ocultación, a partir de Mediciones de Efecto
Doppler
Atmospheric Variables Estimation by mean of the Radio
Occultation Technique Using Doppler Effect
Measurements
Jimmy Petrocini, Investigador, ABAE

9Resumen— El sistema GPS (Global Positioning System), se radio link formed by a receiving satellite and a transmitting
desarrolló como una herramienta que proporciona satellite (GPS). Through the registered and processed Doppler
posicionamiento global en cualquier condición meteorológica a Effect it is possible to determine values of thermodynamic
través de sus señales L1 y L2 (Banda L) definido en 1.575,42 MHz variables in the troposphere (water vapor, temperature and
y 1.227,60 MHz, respectivamente. Estas señales viajan a través del pressure). In addition, it is possible to represent the ionospheric
vacío hasta llegar a la atmósfera terrestre. Una vez allí y debido a behavior defined by the ionospheric density and Total Electronic
la influencia que genera la radiación solar en las diferentes capas Content (TEC). The obtained results, considering polar and
de la atmósfera terrestre, las señales son perturbadas por los equatorial latitudes, give to know atmospheric information of two
fenómenos físicos que en ella se generan. Uno de estos fenómenos means of propagation (equatorial and polar), taking into
es la refracción, la cual es representada por el ángulo de curvatura consideration vertical and horizontal resolutions to determine the
presente en la señal, dando lugar, a la generación de efecto atmospheric incidence on the GPS signals as a function of the
Doppler en el radioenlace formado por un satélite receptor y un height.
satélite transmisor (GPS). A través del efecto Doppler registrado
y procesado es posible determinar valores de variables Index Terms— GNSS, GPS RO, Troposphere, Ionosphere,
termodinámicas en la tropósfera (vapor de agua, temperatura y Ionospheric Density, TEC, Doppler.
presión). También, es posible representar el comportamiento
ionosférico definido por la densidad ionosférica y el Contenido I. INTRODUCCIÓN
Electrónico Total (TEC, Total Electronic Content). Los resultados
obtenidos, considerando latitudes polares y ecuatoriales, dan a La importancia de estudiar el comportamiento de la atmósfera
conocer información atmosférica de dos medios de propagación como medio de propagación de las ondas electromagnéticas
(ecuatorial y polar), tomando en consideración resoluciones utilizadas en los sistemas de comunicaciones terrestres y
verticales y horizontales para determinar la incidencia satelitales, hace indispensable desarrollar tecnologías y/o
atmosférica sobre las señales GPS en función de la altura. técnicas para tal fin, ya que en ella se generan reacciones físicas
y químicas que inciden en el comportamiento de las señales de
Palabras Clave— GNSS, GPS, GPS RO, Tropósfera, Ionósfera, comunicación al propagarse por este medio. Conocer la
Densidad Ionosférica, TEC, Doppler.
dinámica y composición atmosférica, permite realizar un
Abstract— The GPS system (Global Positioning System) was seguimiento a las variables termodinámicas que en ella se
developed as a tool that provides global positioning in any weather generan como: vapor de agua, temperatura y presión. También,
conditions through its signals L1 and L2 (Band L) defined at determinar un comportamiento ionosférico es de gran
1,575.42 MHz and 1,227.60 MHz, respectively. These signals travel importancia porque es allí donde se presenta mayor carga
through the void to reach the Earth's atmosphere. Once there and eléctrica y la influencia de esta incide con mayor intensidad.
due to the influence of solar radiation on the different layers of the A través de las señales de los Sistemas Globales de
Earth's atmosphere, the signals are disturbed by the physical Navegación por Satélite (GNSS, Global Navigation Satellite
phenomena that are generated in it. One of these phenomena is Systems), es posible realizar el estudio de estas variables debido
refraction, which is represented by the angle of curvature present
a la incidencia, se expresa en el comportamiento de la amplitud
in the signal, giving rise to the generation of Doppler Effect in the

Este trabajo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial Espaciales, Base Aérea Generalísimo Francisco de Miranda, La Carlota,
en el mes de agosto de 2017. Caracas, Venezuela. (Correo electrónico: jpetrocini@abae.gob.ve).
J. A. Petrocini es investigador en la Unidad de Sistemas de Navegación,
Dirección de Aplicaciones Espaciales, Agencia Bolivariana para Actividades
0015_ART_IICVTE 119

y fase de la señal lo que se puede representar como retardos y/o componen la atmósfera terrestre. El sistema GPS posee dos
refracción tanto troposférica derivada de componentes frecuencias principales L1 1.575,42 MHz (Civil) y L2 1.227,60
húmedos (vapor de agua) y secos (oxígeno, nitrógenos, etc.), MHz (Militar) [5].
como ionosférica. (Contenido Electrónico Total (TEC) Definiendo las características generales de las señales GNSS
derivado de la densidad ionosférica). y principalmente las del sistema GPS, se plantea en este
Nuevas técnicas son aplicadas para el estudio del artículo, la posibilidad de ampliar el uso de esta constelación
comportamiento atmosférico, permitiendo obtener datos más más allá de la posición, velocidad y tiempo como parámetros
precisos en su análisis. Una de estas técnicas novedosas basa su que definen la georreferenciación en la Tierra y del cálculo para
aplicación en el registro y procesamiento del efecto Doppler, el la determinación de la órbita en los sistemas satelitales. En este
cual es generado por el movimiento de una fuente (transmisor) sentido, se hace referencia a la técnica de Radio Ocultación
con respecto al observador (receptor). La técnica a la cual se (RO), la cual fue desarrollada por Stanford University Center
hace referencia es la Radio Ocultación (RO), donde las antenas for Radar Astronomy (SUCRA), y utilizada en un principio por
de un receptor a bordo de un satélite de Órbita Baja Terrestre la National Aeronautics and Space Administration (NASA)
(LEO, Low Earth Orbit) apuntan hacía el limbo terrestre para el estudio atmosférico de algunos de los planetas que
registrando señales GNSS afectadas por la composición y conforman el sistema solar [6].
variación de la tropósfera e ionósfera. La técnica fue utilizada primeramente en el estudio de la
De esta manera, se puede generar información de gran atmósfera de Marte durante la misión Mariner IV y
utilidad para el sector de telecomunicaciones, meteorológico, posteriormente en Venus (1967) y Júpiter (1961). En
riesgo y desastres, entre otros, tanto a nivel global como comparación con otras atmósferas planetarias de estas primeras
regional. La importancia de este estudio radica en la posibilidad misiones, la atmósfera de la Tierra ofrece claras ventajas para
de realizar estudios atmosféricos mediante el uso de señales de la radio ocultación. Esta es lo suficientemente gruesa como para
comunicación para determinar el comportamiento de la ejercer una fuerte curvatura en la señal, pero lo suficientemente
atmosfera y mitigar sus efectos en sistemas de radioenlaces delgada para ser muestreada hasta la superficie [7].
terrestres y satelitales. Ejemplos de esta incidencia se pueden La radio ocultación para el estudio de la atmósfera terrestre
ver representados en los períodos de cosecha, en la estimación fue aplicada por primera vez en la misión GPS-Met. Años más
de períodos de lluvia o de sequía, generación de alertas tarde, se desarrollaron varios sistemas satelitales RO para
tempranas para tormentas tropicales, huracanes, vaguadas, obtener información más precisa de la atmósfera de la Tierra:
entre otros, los cuales están profundamente ligados al desarrollo CHAMP (2000), SAC-C (2000), GRACE (2002), COSMIC
científico, económico y social de Venezuela. (2006), y MetOp-A (2006) y MetOp-B (2012). Los datos
Aunque la radio ocultación puede derivarse del registrados por cada una de estas misiones han generado valiosa
comportamiento de la señal de cualquiera de los sistemas de información meteorológica, climatológica y de aplicaciones
navegación por satélite (GLONASS, Galileo, Beidou, QZSS, ionosféricas [7].
NavIC y SBAS), en este artículo sólo se hará referencia a la Básicamente la técnica de radio ocultación se centra en el
constelación GPS debido a la gran cantidad de documentación análisis del rayo de la señal, desde el punto de vista de la óptica
existente de este sistema y de aplicaciones generadas a través geométrica, cuando este pasa de forma tangencial por la
del mismo. atmósfera al ser transmitido por un satélite GPS y recibido por
un satélite en Órbita Baja Terrestre (LEO, Low Earth Orbit). El
II. RADIO OCULTACIÓN receptor GPS registra la información de refracción y retardo en
Los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS, términos de amplitud y fase, lo cual está relacionado con las
Global Navigation Satellite Systems), son de gran importancia condiciones físicas y químicas de la atmósfera [8].
en la georreferenciación y posicionamiento global generando A través de la radio ocultación es posible generar perfiles
mediciones con valores métricos, submétricos, centimétricos, troposféricos e ionosféricos, los cuales, pueden ser utilizados en
subcentimétricos y milimétricos. Los GNSS están formados por la generación de modelos atmosféricos aplicados en los
cuatros constelaciones satelitales de navegación y procesos de mitigación de errores en la posición para la
posicionamiento, de las cuales sólo tres se encuentran navegación aérea, marítima y terrestre. También, estos modelos
plenamente operativas como sistemas globales, GPS (USA) [1], pueden ser aplicados en los radioenlaces terrestres y satelitales.
Galileo (Europa) [2] y GLONASS (Rusia) [3]. El sistema Otra aplicación derivada de la radio ocultación, se relaciona con
Beidou (China), se espera que esté en óptimas condiciones la capacidad de obtener información meteorológica y
operativas como sistema global, para el año 2020. Sin embargo, climatológica con mayor precisión debido a la resolución
hasta la fecha los satélites que se encuentran en órbita de esta vertical producto de la dinámica orbital entre los satélites GPS
constelación transmiten sus señales de navegación para una y el satélite receptor.
cobertura regional, es decir; sólo para China y sus países
vecinos [4]. III. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
Las frecuencias de trabajo de los GNSS están definidas en el El NAVSTAR (NAVigation Satellite Timing and Ranging) o
rango de las Ultra Altas Frecuencias (UHF, Ultra High como comúnmente se conoce, Sistema de Posicionamiento
Frequency) entre los 300 MHz hasta los 3 GHz, Global o GPS, tiene su origen en el sistema TRANSIT, un
específicamente en la banda L (1 a 2 GHz). Las portadoras sistema de navegación que surgió en los años 60 como resultado
GNSS se centran en la banda L debido a su capacidad de de la colaboración entre los Departamentos de Defensa y
transportar datos de manera confiable a través de las capas que Transporte de los EEUU y la NASA durante la guerra fría. La
0015_ART_IICVTE 120

fase de desarrollo del GPS fue iniciada en diciembre de 1973 y pequeña cantidad que es función del vapor de agua denominada
el 22 de febrero de 1978 fue lanzado el primer satélite de una Retardo Húmedo (Wet Delay). El retardo hidrostático es una
serie de cuatro [9]. contribución directa del vapor de agua debido a la componente
Este sistema nace por la necesidad de realizar de forma residual (non-dipole) de la refractividad. El retardo húmedo es
continua y en tiempo real, navegación más precisa en tierra, mar únicamente generado por el vapor de agua, aunque no es el
o aire, en toda condición meteorológica y que formara un único producido por esta variable termodinámica [11].
sistema unificado de cobertura global. En ese sentido, su El modelo adoptado para el cálculo del retardo hidrostático se
funcionamiento se planificó para determinar como mínimo basa en la determinación de un punto cenital denominado ZHD
cuatro satélites de coordenadas conocidas. Estas coordenadas (Zenital Hydrostatic Delay), en milímetros, definido como [11]:
definen una distancia a partir de las señales trasmitidas por los
satélites y registradas por los dispositivos receptores. Por ser el ∆𝐿0𝑘 = 𝑍𝐻𝐷 = (2,2779 ± 0,0024) 𝑃𝑠 /𝑓 (𝜆, 𝐻) (3)
GPS el primer sistema de posicionamiento y navegación, la
arquitectura está compuesta por tres segmentos: a) Espacial: 32 donde, 𝑃𝑠 es la presión total (mbar) en la superficie de la
satélites en órbita a 20.200 km de altura distribuidos en 6 planos Tierra y (𝜆, 𝐻)=(1 − 0,00266 cos 2𝜆 − 0,00028 𝐻) define la
orbitales. b) Control: Estaciones de seguimiento distribuidas variación de la aceleración gravitacional, 𝜆 (latitud), H (altura
globalmente y una estación de control principal en Colorado dela superficie sobre el elipsoide en kilómetros) y 𝑓 representa
Spring. c) Usuarios: Dispositivos receptores capaces de la aceleración gravitacional en latitud 𝜆 y altura 𝐻 sobre la
registrar y procesar la información transmitida desde los superficie del elipsoide en kilómetros [11]. La troposfera genera
satélites. Esta arquitectura fue adoptada posteriormente por los el 75% del retardo hidrostático.
demás GNSS para su funcionamiento [10]. El segundo componente del retardo total, es conocido como
Retardo Atmosférico de la Señal Retardo Húmedo Δ𝐿𝑤 . El retardo húmedo cenital (ZWD) está
dado por la siguiente ecuación [11]:
La atmosfera afecta la propagación de las microondas de dos
formas. La primera, las ondas viajan mucho más lento que en el 𝑃
vacío. La segunda, las ondas viajan en una línea curva en lugar Δ𝐿0𝑤 = 𝑍𝑊𝐷 = 10−6 [𝑘′2 ∫ ( 𝑣) 𝑑𝑧 + 𝑘3 ∫(𝑃𝑣 𝑇 2 )𝑑𝑧]] (4)
𝑇
de hacerlo en línea recta. Estos efectos son producidos por el
índice de refracción atmosférico a lo largo del rayo de la señal. donde, 𝑘′2 =(17 ± 10) K 𝑚𝑏𝑎𝑟 −1 , la integral determina el
El tiempo de retardo de la señal que llega al receptor en tierra área a lo largo de la trayectoria y el retardo es definido en
está relacionado con la longitud de la trayectoria y está dado por unidades z.
[11]: Como se ha observado el cálculo de las variables
termodinámicas se puede realizar mediante las ecuaciones

∆𝐿 = ∫𝐿 𝑛(𝑠)𝑑𝑠 − 𝐺 (1) expresadas, pero es importante resaltar que estas estimaciones
solo brindan resoluciones temporales horizontales ya que las
donde, n(s) es el índice de refracción atmosférica como estaciones receptoras para el estudio meteorológico, en gran
función de la posición (s) a lo largo del rayo curvado L de la medida, se ubican en tierra y esto hace que los datos se vean
señal y G es la línea recta geométricamente establecida a través afectados tanto por la distribución de estas como por las
de la atmósfera entre el satélite y el receptor. Es una definición condiciones climáticas de la zona donde se quiera realizar los
establecida por defecto, señalar el límite superior de la integral cálculos.
como infinito, pero en la práctica si el índice de refracción en y
sobre el receptor es efectivamente la unidad este puede ser IV. EFECTO DOPPLER APLICADO A LA TÉCNICA DE RADIO
reemplazado por el radio de receptor [12]. OCULTACIÓN
La refractividad de la atmosfera es una función de su La estimación del efecto Doppler para el estudio de la
temperatura, presión y vapor de agua donde la relación de las atmósfera a través de la radio ocultación se basa en la
variables se establece por medio de la siguiente ecuación [11]: refractividad del medio de propagación. Se puede predecir con
bastante precisión las orbitas de los satélites GNSS, en este caso
GPS, y de un satélite LEO antes de una ocultación. Este
𝑃 𝑃 parámetro es importante porque el vector desplazamiento de
𝑁 = 77.6 ( ) + 3.73 𝑥 105 ( 𝑉2 ) (2)
𝑇 𝑇 cada satélite permite determinar el tiempo de una ocultación
(1~3 minutos) [13].
donde, P es la presión total atmosférica (mbar), T es la temperatura
Establecida una órbita y un modelo para el índice de
atmosférica (°K), y 𝑃𝑉 es la presión parcial del vapor de agua (mbar).
Esta expresión considera un error en la precisión del 0.5% bajo refracción atmosférica en función de la altitud del área a
condiciones atmosféricas normales. determinar y de la latitud, el efecto Doppler puede ser calculado
Saastamoinen, demostró que el retardo atmosférico total mediante el trazado de rayos basado en la óptica geométrica a
puede ser obtenido a través del cálculo de variables definidas través del Principio de Fermat (1662): “La trayectoria real que
para determinar un error en la precisión por refractividad del sigue un rayo de luz entre dos puntos es aquella en la que
0,02% [11]. emplea un tiempo mínimo en recorrerla” [14] y de la Ley de
Este retardo puede ser dividido en muchas fracciones que Snell (1621): “El producto del índice de refracción por el seno
dependen únicamente de la presión en la superficie llamado del ángulo de incidencia es constante para cualquier rayo de
Retardo Hidrostático o Retardo Seco (Hydrostatic Delay), y una luz incidiendo sobre la superficie separatriz de dos medios”
0015_ART_IICVTE 121

[15]. 1 ∞ 𝛼
𝑛(𝑟) = 𝐸𝑥𝑝 [ ∫𝑎 𝑑𝛼 ] (6)
Debido a la complejidad en la predicción que debe ser 𝜋 1 √𝑎2 −𝑎12

calculada por el receptor antes de la ocultación este método no


es eficaz, por lo que para una mayor eficiencia en el cálculo de
la ocultación se determina el ángulo de curvatura α como donde, 𝑎1 = 𝑛𝑟 es el parámetro de impacto cuyo rayo
función de la altura h y de la latitud del punto tangencial del tangencial es r.
rayo θ bajo la suposición de una simetría de refractividad La transformada de Abel es una transformada integral usada
esférica a través de la Ley de Bouguer [7] como se observa en en el análisis de funciones con simetría esférica axial. Su
la Figura 1. transformada esférica permite calcular la función de emisión
dada una cierta proyección. En radio ocultación (RO), la
transformada de Abel constituye una técnica de inversión usada
frecuentemente para deducir densidades electrónicas a partir de
datos de contenido electrónico derivado de observaciones GPS
[18].

V. RESULTADOS
Definidos los conceptos para comprender la relación entre la
incidencia de la atmósfera en el comportamiento de la señal
GPS y su interpretación para realizar estimaciones de variables
Fig. 1. Geometría de Radio Ocultación. atmosféricas basadas en el efecto Doppler, se procedió a
representar la Determinación la Precisión de la Órbita (POD)
donde, 𝑉𝑇 y 𝑉𝑅 representan la velocidad tanto del transmisor entre los sistemas VRSS-1 (Satélite Miranda) y GPS con el
como el receptor, 𝑒̂𝑇 y 𝑒̂𝑅 son los vectores unidad que definen objetivo de reproducir este parámetro y observar la dinámica
la dirección del rayo de la señal entre el satélite transmisor y entre estos dos sistemas. Es importante señalar y enfatizar que,
receptor, y c la velocidad de la luz. El término (a) resuelve las aunque el VRSS-1 no es un satélite de radio ocultación, la
componentes de velocidad radial r y tangencial 𝜃 información definir la POD que es transmitida desde los
respectivamente. Por último, Φ 𝑇 y Φ𝑅 son los ángulos entre la satélites GPS, es la misma utilizada para determinar la POD de
trayectoria de la señal y el vector posición del satélite un satélite RO. El único factor que diferenció un sistema
transmisor y receptor [16]. satelital de otro, en cuanto a POD, fue la posibilidad de contar
Sin embargo, la variación de n (índice de refractividad) en una con los datos de navegación (GPS) del VRSS-1 facilitados por
trayectoria hacia el limbo de la atmosfera terrestre es definida la Estación Terrena de Control Satelital (ETCS) de la Agencia
por un gradiente de densidad vertical dirigido radialmente, Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE).
donde el campo de índice de refracción local es de simetría En la generación de la simulación utilizó la interfaz del
esférica y el ángulo total de curvatura generado por la refracción software STK de AGI en la época definida del 25 de junio de
es [16]: 2016 donde se parametrizaron las características de vuelo de la
constelación GPS, las del satélite VRSS-1 y las condiciones del
∞ ∞ 1 𝑑𝑙𝑛(𝑛)
𝛼 (𝑎) = 2 ∫𝑟 𝑑𝛼 = 2𝑎 ∫𝑟 𝑑𝑟 (5) medio de propagación.
𝑡 𝑡 √𝑟 2 𝑛2 −𝑎2 𝑑𝑟
Para los parámetros orbitales del VRSS-1 se utilizaron los
donde, r es la distancia desde el centro de la curvatura y la TLE (Two Lines Elements) del satélite para el periodo de
integral representa la porción de la atmosfera sobre 𝑟𝑡 que tiempo antes mencionado. Los TLE son archivos que contienen
define el radio tangencial. En la ecuación, el ángulo de información orbital de los satélites (nodo ascendente,
excentricidad de la órbita, argumento del apogeo, argumento
curvatura en función del parámetro de impacto 𝛼(𝑎) y dado el
del perigeo, etc.), la cual no debe utilizarse después de siete días
índice de refractividad n(r) en función de la trayectoria de la
(tiempo máximo de vida útil de los TLE), si se quiere realizar
señal hasta el receptor, puede ser calculado al aplicar la
una simulación con parámetros exactos.
transformada de Abel invertida (6) para expresar n(r) en
Así mismo, para simular la constelación GPS se utilizó un
términos de 𝛼 y 𝑎 [17] y representar el índice de refracción
almanaque (información del estatus de la constelación), que se
atmosférica como función del ángulo de curvatura y parámetro
correlacionó con los datos de telemetría (TML) del VRSS-1.
de impacto:
TABLA I
PARÁMETROS DE NAVEGACIÓN GPS DEL VRSS-1
Sym TLM Word Data Type Word Prcsg Word
/Bits Len
TMG35 Run status code and satellites number W8 DS 3 D23-D20: GPS SV number used in PVT solution. SV number:
W9 D19-D0: Run status code 0-12
W10
TMG49 Predicted SV number W36 DS 4 B31-B0: Every bit represents one SV. Predicted SV
W37 Number: number is not
W38 1-predicted, 0-unpredicted more than 12
W39
0015_ART_IICVTE 122

TABLA II
PARÁMETROS DE NAVEGACIÓN GPS DEL VRSS-1
Sym Date Time Decimal Binary

TMG35 25/6/16 15:06:26.657 10485760 101000000000000000000000


TMG49 25/6/16 15:06:26.657 1179682240 01000110010100001000010111000000

Para esto, se seleccionó el almanaque de fecha 7 de junio de fase derivado del comportamiento atmosférico), nivel 2
2016 que en efecto cubre los datos de telemetría y GPS del (atmPrf = presión (componente seco), temperatura
VRSS-1. (componente seco), refractividad, ángulo de curvatura,
Posteriormente, se comparó la información recibida con la parámetro de impacto, entre otros, versus la altura geométrica
información técnica plasmada en los manuales del VRSS-1 sobre el nivel del ma, avnPrf = datos de temperatura, presión y
como se observa en la Tabla 1 y la Tabla 2. Esta información humedad, ionPrf = datos ionosféricos).
fue analizada y utilizada no solo para determinar las Para observar la incidencia de la atmósfera en las señales GPS
coordenadas de navegación de VRSS-1 en función de los se seleccionaron dos medios de propagación con distintas
satélites GPS, sino también para representar una geometría de características en su composición química: el ecuador y el polo
radio ocultación. norte.
De este modo, si se conocen las posiciones y velocidades de
Relación Señal-Ruido (SNR)
los satélites GPS y de un satélite LEO, en este caso el VRSS-1,
más los datos de efecto Doppler (ideal, línea de vista en el vacío En la Figura 2, se observa la relación señal-ruido (SNR) en
y de ocultación, perturbación atmosférica), el ángulo de función del tiempo (inicio y fin de la ocultación). La
curvatura de la señal y el parámetro de impacto para cada rayo característica principal del comportamiento de las señales GPS
pueden ser estimados. L1 y L2, es que la variación de la señal de radio ocultación por
La Tabla 2 representa la información de navegación debajo del horizonte depende principalmente de la cantidad y
registrada por el receptor GPS en el VRSS-1. Estos datos fueron distribución del vapor de agua en la baja tropósfera. Donde,
procesados y convertidos de valor decimal a binario, donde se para ocultaciones en latitudes ecuatoriales (ver Figura 2), la
pudo observar que fueron recibidos datos de 10 satélites GPS señal se reduce gradualmente por debajo del nivel de ruido,
(PRN-07, PRN-08, PRN-09, PRN-11, PRN-16, PRN-21, PRN- mientras que para ocultaciones en latitudes polares, la señal de
23, PRN-26, PRN-27 y PRN-31) para definir la POD tal y como radio ocultación se reduce abruptamente por debajo del nivel de
lo haría un satélite RO. ruido (ver Figura 3), debido a que en el medio de propagación
Esta información fue suficiente para realizar la prueba de ecuatorial las cantidades de vapor de agua son mayores que en
correlación entre los datos reales y los de la simulación. Estos los polos, donde los valores en los niveles de gases secos
últimos basados en los TLE del VRSS-1 y del almanaque GPS (Argón, Hidrógeno, Oxígeno, entre otros) son mucho más altos
seleccionado. que en el ecuador.
Por otra parte, se simularon los parámetros orbitales de la
constelación COSMIC (Constellation Observing System for
Meteorology, Ionosphere, and Climate) o también conocida
como FormoSat-3, con época 5 de diciembre de 2016 (día
juliano 340), con el propósito de observar la interacción de este
sistema satelital con los satélites GPS y de procesar los datos de
ocultación proporcionados por COSMIC, para obtener
información del medio de propagación. La constelación
COSMIC está formada por 6 satélites los cuales fueron puestos
en órbita el 15 de abril de 2006 a una altitud de 500 kilómetros
con inclinación con respecto al ecuador de 72° para realizar el
estudio de la atmósfera terrestre aplicando la técnica de radio
ocultación.
Se definió esta época por dos razones: la primera, porque
diciembre representa el final de la temporada de lluvias
Fig. 2. SNR en latitud ecuatorial.
(mayo/diciembre) y el comienzo de la sequía (diciembre/abril).
La segunda, porque todos los datos de ocultación necesarios En la Figura 2, la señal representa una ocultación de tipo
relacionados con el efecto Doppler se encontraban disponibles rising (ascendente). Este tipo de ocultación básicamente es lo
en el portal del CDAAC (COSMIC Data Analysis and Archive opuesto a una ocultación setting, ya que el satélite COSMIC
Center). desde una posición oculta (por detrás de la Tierra),
Los datos analizados fueron obtenidos del satélite C001 progresivamente establece línea de vista con el o los satélites
(COSMIC-1 o FM1-29048). Estos datos atmosféricos fueron GPS. La amplitud de la señal para este caso, aumenta de forma
registrados a las 9:36 y 18:33 de la época definida, y constante pero se observan picos irregulares debido a las
posteriormente procesados en Matlab para extraer la grandes concentraciones de vapor de agua en latitudes
información necesaria relacionada con el efecto Doppler de los ecuatoriales que se relacionan a la fuerza centrífuga que genera
niveles de productos COSMIC: nivel 1b (atmPhs=exceso de
0015_ART_IICVTE 123

la Tierra en su movimiento de rotación, lo que hace que los dos sistemas satelitales en función del tiempo y también la
niveles de vapor de agua sean mayores a bajas latitudes. incidencia atmosférica en la señal. Esta incidencia se ve
También influye, el hecho que la Tierra no es esférica sino reflejada en el comportamiento tanto de la fase de la portadora
elíptica, por lo que la señal debe recorrer una trayectoria mayor L1 como de la portadora L2. En la Figura 4, se evidencia el
en el ecuador a diferencia de zonas polares. Estas características retardo de la señal en la ionósfera, debido a que esta capa es un
del medio de propagación inciden en el efecto multipath gracias medio dispersivo, es decir; solo las altas frecuencias logran
a las grandes cantidades de partículas de agua que actúan como atravesarla, pero son afectadas de igual manera por la
un lente reflector de la señal. Los valores del voltaje de la señal refracción. También, es posible observar los excesos de fase de
tienen mínimos y máximos muy bien definidos producto del la portadora L1 (línea azul), la portadora L2 (línea roja) y una
medio de propagación en latitudes ecuatoriales. corrección propia del sistema (Ionospheric Free Combination)
En el caso de la Figura 3, la variación de la amplitud es LC (línea verde) que es derivada de mediciones diferenciales
constante en valores de voltaje con respecto a su disminución realizadas por COSMIC al comparar la señal registrada con
en función del tiempo, hasta que se reduce abruptamente por línea de vista y la señal que pasa de forma tangencial por la
debajo de los niveles de ruido, es decir; como es una ocultación atmósfera. Esta corrección es de gran importancia porque de
setting el descenso en los valores de voltajes fueron progresivos ella se deriva el ángulo de curvatura y el comportamiento de la
en función al tiempo, salvo algunos picos, los cuales están señal en la baja tropósfera.
relacionados con el multipath derivado del índice de refracción
atmosférico pero que no influye en gran medida debido a que el
medio de propagación polar está compuesto mayormente por
gases secos.

Fig. 4. Medidas de exceso de fase ecuatoriales.

En la Figura 5, es posible observar que, la corrección


ionosférica en latitudes polares pareciera mucho menor. Esto no
es así, pues debido a las correcciones de primer orden realizadas
Fig. 3. SNR en latitud polar. por el receptor GPS doble frecuencia L1 y L2 solo se aprecia
una línea verde que corresponde a dicha corrección ionosférica.
Una ocultación rising (ascendente) como la de la Figura 2, se Si se quiere realizar una corrección más detallada y precisa del
caracteriza porque el satélite LEO, en este caso COSMIC, se comportamiento de la fase para este caso, es necesario aplicar
eleva desde el horizonte terrestre hasta establecer línea de vista correcciones ionosféricas de segundo y tercer orden, las cuales
con los satélites GPS. Para una ocultación de tipo setting dependen de las frecuencias, el campo geomagnético de la
(descendente) como es el caso de la Figura 3, la característica Tierra y el ángulo entre el vector de la señal y el vector del
principal es que el satélite COSMIC primero establece línea de campo geomagnético en el Punto de Penetración Ionosférica
vista con los satélites GPS y luego se oculta con dirección hacia (IPP) basado en el modelo de Klobuchar.
el horizonte terrestre.
Exceso de Fase
Estos dos tipos de ocultaciones rising y setting, generan
diferentes registros de la fase de la señal. La ionósfera y la
tropósfera neutra inducen desviaciones de la longitud en la
trayectoria óptica del rayo de la señal desde una distancia
geométrica entre el transmisor y el receptor. Estas desviaciones
se denominan exceso de fase y están relacionadas con el ángulo
de curvatura de la señal (α) en función del parámetro de impacto
(a). El registro de exceso de fase en el receptor representa datos
posteriores de efecto Doppler en el sistema de radio ocultación.
Este efecto es invertido mediante la aplicación de la fórmula de
Bouger suponiendo cambios en la refractividad en función del
radio para generar los ángulos de curvatura.
El exceso de fase permitió determinar las velocidades de los Fig. 5. Medidas de exceso de fase polares.
0015_ART_IICVTE 124

Densidad Ionosférica y Contenido Electrónico Total (ecuador) en comparación a los que se generan en ambientes
En las Figuras 6 y 7, se observan los valores ionosféricos, con aire seco (polar). De esto se desprende, el hecho de que en
donde la concentración ionosférica es definida por la densidad este tipo de entorno la pérdida del bucle de la señal (Loss of
de electrones en metros cúbicos versus la altura, por el Lock) se relaciona directamente con PLL en la baja tropósfera
Contenido Electrónico Total (TEC) en metros cuadrados y por y por eso es de gran importancia la aplicación de la técnica OL
el modelo para tropósfera húmeda y seca de Saastamoinen (Open Loop).
(equilibrio hidrostático).

Fig. 6. Densidad ionosférica en función de la altitud sobre el nivel del mar. Fig. 8. Refractividad ecuatorial.

Fig. 7. TEC en función de la altitud sobre el nivel del mar. Fig. 9. Refractividad ecuatorial.

Para latitudes ecuatoriales (línea roja) el máximo de densidad PLL recupera la fase de la señal y mantiene el registro de
y TEC se encuentra cercano a los 350 km (valor es aproximado ciclos de la fase en el receptor para evitar la pérdida de estos
al establecido en el modelo de Klobuchar (350 km)). De igual evitando que se generen errores de grandes magnitudes en la
manera, para valores ionosféricos en latitudes polares (línea posición. Esto es conveniente para la determinación de la
verde) el máximo de concentración electrónica en función de la posición en la Tierra y en el espacio, pero no lo es para sistemas
altura es cercano al establecido por Klobuchar. de radio ocultación, donde OL (Open Loop) es necesario para
el registro continuo de la fase de la señal con pérdidas.
Refractividad
Temperatura, Presión y Vapor de Agua
A partir de los ángulos de curvatura generados a lo largo del
rayo de la señal fue posible determinar la refractividad del La refractividad es una función de la temperatura, presión y
medio de propagación. Como se puede observar, los valores de vapor de agua en la atmósfera, mediante la ecuación (3) es
refractividad se asocian a la latitud, es decir; se evidenció que posible obtener información de estas dos variables, pero este
para la Figura 8 se observa un mayor nivel de refractividad procedimiento no es tan sencillo como representar la
asociado a la concentración y distribución de vapor de agua en refractividad a partir de los ángulos de curvatura y en función
latitudes ecuatoriales. En la Figura 9, que representa latitudes de la distancia entre los dos sistemas satelitales.
polares y donde apenas existe humedad, los valores de Para este resultado se tomó en cuenta los efectos ionosféricos
refractividad no son tan abruptos y tan altos como en la Figura y de vapor de agua, ya que estos dos elementos, contribuyen al
8 donde el contenido de humedad induce un mayor gradiente componente húmedo de la refractividad (el segundo término del
vertical y el seguimiento de la señal tiende a ser más complejo lado derecho de la ecuación (3)). Estos efectos fueron tomados
debido a los altos niveles de ruido generados en este ambiente en cuenta adecuadamente, y se definió únicamente el
0015_ART_IICVTE 125

componente seco de refractividad (el primer término del lado


derecho de la ecuación (3)).
Como se puede observar, en las Figuras 10 y 11 los valores
de temperatura están asociados a la altura sobre el nivel del mar.
Así mismo, valores de presión atmosférica son representados en
las Figuras 12 y 13 en función de la altura en kilómetros sobre
el nivel del mar.

Fig. 13. Presión en función de la altura sobre el nivel del mar para latitudes
polares.

Para obtener datos de vapor de agua, como se puede observar


en las Figuras 14 y 15, la ecuación (3) y la ecuación del
equilibrio hidrostático (primer término del lado izquierdo de la
ecuación (2)), son suficientes para derivar presión y
temperatura desde la refractividad. Pero para información de la
atmósfera húmeda es necesario datos adicionales, ya que la
Fig. 10. Temperatura en latitudes ecuatoriales. refractividad es más sensible al vapor de agua (𝑃𝑉 ) que a la
presión (P) o la temperatura (T). Es más accesible reconstruir
vapor de agua mediante el uso de estimaciones de presión y
temperatura desde modelos u otras fuentes meteorológicas, y no
al revés. Para el sistema COSMIC se utilizó datos adicionales
del NCEP (National Centers for Environmental Prediction).

Fig. 11. Temperatura en latitudes polares.

Fig. 14. Presión de vapor de agua en función de la altura sobre el nivel del mar
para latitudes ecuatoriales.

Estos datos de variables termodinámicas y de densidad


ionosférica son de gran importancia para representar la
perturbación por atmosfera que incide en las señales GPS. El
registro continuo de estos datos puede garantizar la generación
de modelos y perfiles tanto troposférico como ionosférico
esenciales en los cálculos de radioenlaces terrestres y
satelitales.
Toda la información atmosférica presentada en las anteriores
gráficas se deriva del comportamiento de las señales GPS en un
medio refractivo como la atmosfera terrestre. La curvatura del
rayo de la señal solo es acumulada dentro del medio refractivo
Fig. 12. Presión en función de la altura sobre el nivel del mar para latitudes
ecuatoriales. (Figuras 16 y 17), mientras la fase representada por el efecto
Doppler (Figuras 18 y 19), es acumulada a lo largo de la
0015_ART_IICVTE 126

trayectoria de la señal tanto en línea de vista perfectamente


establecida como en línea de vista radiométrica.

Fig. 18. Línea de vista radiométrica y posterior línea de vista física en el


sistema GPS-COSMIC.

Fig. 15. Presión de vapor de agua en función de la altura sobre el nivel del mar
para latitudes ecuatoriales. Fig. 19. Línea de vista física y posterior línea de vista radiométrica en el
sistema GPS-COSMIC.

VI. CONCLUSIONES
La atmósfera es una gran masa compuesta por diversas capas
cada una definida por su composición química y propiedades
físicas. Estas características, son altamente incidentes en el
comportamiento de las señales GPS lo cual, a través del análisis
de los resultados, se pudo obtener información de variables
termodinámicas para latitudes polares y ecuatoriales.
Como se observó, mediante el análisis del efecto Doppler que
presenta una señal de comunicaciones que conecta a dos
sistemas satelitales, uno de navegación (GPS) y el otro receptor
tangencial de la señal GPS, es posible inferir el comportamiento
atmosférico de una determinada zona sin importar sus
coordenadas geográficas.
Fig. 16. Ángulo de curvatura con respecto a la altura sobre el nivel del mar Para esta investigación se seleccionó una zona polar y una
para latitudes ecuatoriales. ecuatorial. En la zona polar, las características de propagación
del medio generaron un comportamiento de la fase de la señal
muy distinto al registrado en el ecuador. La fase de la señal en
latitudes polares no presenta una gran incidencia del medio en
que viaja debido a que en estas zonas la cantidad de vapor de
agua es mucho menor. También, la presencia de gases secos
como el Argón, Hidrógeno, Oxígeno, entre otros, no afecta en
gran medida la fase a alturas troposféricas (10-12 Km) pero si
a mayor altura donde la concentración de iones es más elevada,
lo cual dificulta el desplazamiento de la señal tomando en
consideración la curvatura de esta gracias al índice de
refracción y a la acumulación de la fase en toda la trayectoria
de la señal en función de la ubicación de ambos sistemas
satelitales.
Este efecto de refracción también pudo ser observado y
analizado para latitudes ecuatoriales. La diferencia en los
valores es evidente, porque en esta zona la señal debe viajar una
Fig. 17. Ángulo de curvatura con respecto a la altura sobre el nivel del mar distancia mayor, la densidad ionosférica es mayor y los niveles
para latitudes polares. de vapor de agua son muchos más elevados. Se observó que los
ángulos de curvatura que dependen del parámetro de impacto
son más pronunciados que en condiciones polares lo que es
directamente proporcional a la cantidad de vapor de agua,
temperatura y presión, lo cual define la refractividad del medio.
0015_ART_IICVTE 127

El análisis del exceso de fase para representar el efecto el análisis del efecto Doppler se realizó cuando la sonda
Doppler y posteriormente generar los ángulos de curvatura que espacial New Horizons se posicionaba detrás del planeta Plutón
determinan la refractividad atmosférica, fueron realizados en el para determinar la composición y comportamiento de su
procesamiento realizado con Matlab a partir de la información atmósfera.
de las medidas de fase de las señales L1 y L2 de GPS en función
de las correcciones de los relojes de ambos sistemas. También, VII. RECOMENDACIONES
el registro del cambio de fase de la señal (Doppler) y su Para la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales
posterior eliminación comparándolo con datos con Línea de (ABAE), es de suma importancia el desarrollo de este tipo de
Vista permitieron generar las gráficas de los ángulos de tecnología. Primero, porque Venezuela contará con el Centro
curvatura. La refractividad, se representó como una gráfica con de Investigación y Desarrollo Espacial (CIDE), donde se
valores en función de la altura basándose en una geometría fabricarán satélites de hasta 1 Tonelada. Esta característica es
esférica de la Tierra. Así mismo, para los valores de productos fundamental, porque los satélites de radio ocultación se estima
atmosféricos como en el caso vapor de agua, se generaron que se encuentren por debajo de ese peso debido al tipo de carga
comparando los datos registrado por COSMIC con los datos de útil. Esto definiría un paso importante en el desarrollo
redes meteorológicas internacionales aplicando para ello la tecnológico Venezuela en el desarrollo de este tipo de sistemas
ecuación del equilibrio hidrostático. satelitales de manera individual (únicamente sistemas de radio
Esta investigación afianzó el hecho de que las señales de ocultación) o en conjunto con programas satelitales de
posicionamiento, en este caso GPS, van mucho más allá de observación de la Tierra, como los programas satelitales VRSS-
brindarnos coordenadas de georreferenciación, sino que a 1 y VRSS-2. También, el desarrollo científico a través del
través de estas, podemos estudiar el clima terrestre y espacial, sector espacial permite incluir diversas áreas industriales y de
lo cual, es de vital importancia para asegurar el correcto investigación lo que se traduce en generación de empleos y más
funcionamiento de radioenlaces en la Tierra y en el espacio. áreas de estudio en las universidades e instituciones científicas.
También, los datos generados en todo el proceso investigativo, Como se pudo observar, las señales del sistema GPS no solo
es aplicable a muchos sistemas de nuestra vida diaria como lo
son utilizadas para el posicionamiento, sino que mediante un
son: agricultura, riesgo y desastres naturales, meteorología,
tratamiento y en función de la incidencia del medio y el entorno
comunicaciones, ciencias ambientales entre otros.
es posible generar información del mismo. Tal es el caso, del
Para Venezuela, es de gran importancia tener datos precisos y
confiables del comportamiento atmosférico ya que nos uso de este sistema satelital en el análisis del comportamiento
encontramos ubicados geográficamente muy cercanos al oceanográfico a través del registro de la reflectancia de sus
ecuador terrestre y es en esta zona donde la mayor actividad señales.
atmosférica influye en los sistemas de comunicación. Los Finalmente, es de gran importancia que la Agencia
métodos convencionales se basan en la obtención de la Bolivariana para Actividades Espaciales, universidades
humedad absoluta en una determinada ubicación, pero estas nacionales y otras instituciones de carácter científico, continúen
determinaciones se ven afectadas por errores asociados con las realizando este tipo de investigaciones, ya que la atmósfera de
condiciones meteorológicas. Por su parte, las técnicas de nuestro planeta es el elemento indispensable tanto para las
vanguardia están basadas en observaciones realizadas sobre, en telecomunicaciones como para los procesos naturales que se
o por encima de la atmósfera terrestre [19]. En ese sentido, se derivan de su comportamiento.
sugiere la técnica de radio ocultación basada en el análisis del
efecto Doppler, como mecanismo de estudio del clima espacial REFERENCIAS
incidente en Venezuela y como sistema meteorológico y [1] Navigation Center. GPS Constellation Status. 2017.
climatológico que brinde información complementaria a las [Online]. Disponible en:
redes globales y regionales encargadas del tema. https://www.navcen.uscg.gov/?Do=constellationStat
us.
En la actualidad, la variación del clima es tan compleja que [2] European Global Navigation Satellite Systems Agency.
en zonas geográficas donde los ciclos de sequía y lluvia estaban System Status. 2017. [Online]. Disponible en:
definidos ahora son variables en espacio y tiempo. Una de estas https://www.gsc-europa.eu/system-
variaciones fue el periodo de sequía ocurrido en Venezuela status/Constellation-Information.
entre los años 2015 y 2016 donde información atmosférica con [3] Russian System of Differentional Correction and
Monitoring. Current Status of GLONASS Constellation.
una mayor resolución vertical hubiera brindado mayores 2017. [Online]. Disponible en:
características troposféricas antes, durante y después de ese http://www.sdcm.ru/index_eng.html#.
evento. Así mismo, el estudio de la ionósfera es esencial ya que [4] The Multi - GNSS Experiment and Pilot Project (MGEX).
en periodos anuales definidos entre los meses de octubre y IGS MGEX Status BDS. 2017. [Online]. Disponible en:
Diciembre, debido a la inclinación de la Tierra y por la actividad http://mgex.igs.org/IGS_MGEX_Status_BDS.html.
[5] Global Positioning System Directorate Systems Engineering
solar, los enlaces satelitales son afectados por el & Integration. Interface Specification IS-GPS-200. 2013.
comportamiento ionosférico representado por los valores de [Online]. Disponible en: www.gps.gov.
TEC y densidad ionosférica. [6] CDAAC: COSMIC Data Analysis and Archive Center. Data
A pesar de que la técnica de radio ocultación nace en el siglo Center. 2017. [Online]. Disponible en: http://cdaac-
XX, entre los años 90 y 2000 se le ha dado su máximo uso. La www.cosmic.ucar.edu/cdaac/doc/about.html.
aplicabilidad de esta técnica es de tan alto nivel, que en el año [7] Yue, X., Schreiner, W.S., Kuo, Y-H., Hunt, D.C., Rocken,
C., "GNSS Radio Occultation Technique and Space Weather
2015 fue utilizada en uno de los proyectos más ambiciosos de Monitoring". Proceedings of the 26th International Technical
la NASA como lo fue el programa New Horizons. En este caso, Meeting of The Satellite Division of the Institute of
0015_ART_IICVTE 128

Navigation (ION GNSS+ 2013), Nashville, TN, September Jimmy A. Petrocini Z. nació en Mérida, Estado
2013, pp. 2508-2522.
Mérida en el año 1985. Recibió el título de Ingeniero
[8] Liao, M., Zhang, P., Yang, G.-L., Bi, Y.-M., Liu, Y., Bai,
W.-H., Meng, X.-G., Du, Q.-F., and Sun, Y.-Q. “Preliminary de Telecomunicaciones en la Universidad Nacional
validation of the refractivity from the new radio occultation Politécnica de la Fuerza Armada en 2014 y el título
sounder GNOS/FY-3C”. Atmos. Meas. Tech., 9, March de Magister Scientiae en Telecomunicaciones en
2016, pp. 781-792, https://doi.org/10.5194/amt-9-781- 2017.
2016. Desde el 2014 ha sido miembro de la Unidad de Sistemas de
[9] Contribuyentes de Navipedia, “GPS Signal Plan”.
Navipedia. 2014. [Online]. Disponible en: Navegación de la Agencia Bolivariana para Actividades
http://www.navipedia.net/index.php?title=GPS_Sign Espaciales (ABAE) donde ha llevado a cabo líneas de
al_Plan&oldid=12523. investigación en materia de análisis de señales relacionadas a
[10] Dumesnil. N. (September 2007). European Global los sistemas GNSS. Ha implementado y validado algoritmos
Navigation System Services Programme: All you need to
GNSS para las técnicas de posicionamiento de alta precisión
know to do business with GNSS. Capital High Tech.
[Online]. Disponible: multiconstelación para definir Puntos de Control Terrestres
http://www.dlr.de/rd/Portaldata/28/Resources/dokum utilizados por el Satélite Miranda (VRSS-1) y próximamente
ente/rn/satnav/Business_with_GNSS_CHT_final_Oc por el Satélite Sucre (VRSS-2). También, ha colaborado en
t_07_1_.pdf. actividades relacionadas con los aspectos logísticos y técnicos
[11] Belvis M. “GPS Meteorology: Remote Sensing of del sistema CHARTER.
Atmospheric Water Vapor Using the Global Positioning
System”. Journal of Geophysical Research: Atmospheres, Ha participado activamente en seminarios como el Programa
Vol. 97, No. D14, October 1992, pp. 15787-15801. de Capacitación Internacional GNSS y en los cursos:
[12] Healy, SB, Haase J, Lesne O. “Abel transform inversion of Capacitación Integral en Gerencia de Proyectos Espaciales -
radio occultation measurements made with a receiver inside ABAE, Comunicaciones Satelitales – CONATEL, Percepción
the Earth's atmosphere”. Annales Geophysicae. 20. March
2002. pp. 1253-1256. Remota y Procesamiento Digital de Imágenes del Satélite
[13] Elgered, G., J. L. Davis, T. A. Herring, and I. I. Miranda (VRSS-1) – CONATEL-ABAE e Introducción a los
Shapiro. “Geodesy by radio interferometry: Water vapor Sistemas Globales de Navegación por Satélites donde
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721-730.
0016_ART_IICVTE 129

0016_ART_IICVTE

Metodología de Detección de Cambio con


Imágenes de Radar
Methodology for Change Detection in Radar Image
María G. Machado; Investigadora, ABAE, Gabriela Quintana; Investigadora, FUNVISIS

10Resumen— La detección de cambios oportuna y precisa de las spatial plans of the nation, according with the Decree with Rank,
características de la superficie de la Tierra proporciona la base Value and Strength of the Law of Integral Regionalization for
para una mejor comprensión de las relaciones e interacciones Socio-Productive Development. The main objective of this
entre los fenómenos humanos y naturales para mejorar la gestión document is to show the results of the application of the
y el uso de los recursos. De acuerdo al potencial energético que methodology of detection of changes in radar images on one of the
tiene nuestro país se plantea el desarrollo de un modelo de four blocks of the Arco Minero del Orinoco in order to identify the
aprovechamiento de los recursos minerales acorde con los possible zones that have had changes due to the mining activity. So
principios de desarrollo del ecosocialismo, cultura, tradiciones y that three methods of detection were worked: change the
costumbres ancestrales e integralidad social y productiva, así backscatter of elements within the scene, visualized in RGB
como la preservación de otros recursos estratégicos, la diversidad combination, Segmentation of changes through thresholds and
biológica y las aguas. Es por esta razón que se crea la zona de probability index with pairs of ALOS PALSAR images with a
desarrollo estratégico nacional Arco Minero del Orinoco, para el temporality of 3 years.
estímulo sectorial de las actividades asociadas a los recursos
minerales, con criterio de soberanía, sustentabilidad y visión Index terms— ALOS PALSAR, Arco Minero del Orinoco,
sistémica de planes sectoriales y espaciales de la nación, acordes change detection, radar.
con el Decreto con Rango, Valor y fuerza de la Ley de
Regionalización Integral para el Desarrollo Socio Productivo. El I. INTRODUCCIÓN
objetivo principal de este documento es mostrar los resultados de
la aplicación de la metodología de detección de cambios en
imágenes de radar sobre uno de los bloques del Arco Minero del
Orinoco con el fin de identificar las posibles zonas que han tenido
L OS datos de teledetección con su sinóptica y cobertura
regular en un corto intervalo y calidad de imagen
consistente proporcionan una fuente viable de información
cambio debido a la actividad minera, por lo que se trabajó tres actualizada de la cobertura de la tierra que se puede extraer de
métodos de detección: cambio de la retrodispersión de los manera eficiente. Un radar emite energía electromagnética y
elementos dentro de la escena, visualizado en combinación RGB y; detecta el eco reflejado que regresa de los objetos. La naturaleza
segmentación de cambios a través de umbrales, con pares de de la señal del eco de retorno contiene información sobre el
escenas de imágenes ALOS PALSAR con una temporalidad de 3
objeto [5].
años.
El objetivo principal de este documento es mostrar los
Palabras clave— ALOS PALSAR, arco minero del Orinoco, resultados de la aplicación de la metodología de detección de
detección de cambios, radar. cambios con imágenes de radar sobre el bloque Manuela Saénz
del Arco Minero del Orinoco con el fin de identificar zonas con
Abstract—Detection of timely and accurate changes to Earth's cambios debido a la actividad minera u otras causas, por lo que
surface features provides the basis for a better understanding of se trabajó tres métodos de detección: cambio de la
the relationships and interactions between human and natural retrodispersión de los elementos dentro de la escena,
phenomena to improve resource management and use. According visualizado en combinación RGB, índice de probabilidad de
to the energy potential of our country, the development of a model ocurrencia de cambios y segmentación de cambios a través de
for the use of mineral resources based with the principles of
umbrales, con pares de escenas de imágenes ALOS PALSAR
development of ecosocialism, culture, traditions and ancestral
customs, social and productive integrality, as well as the con una temporalidad de 3 años.
preservation of other resources Biodiversity, and waters. It is for La zona de Desarrollo Estratégico nacional Arco Minero del
this reason, that the national strategic development zone Arco Orinoco, tiene una superficie de 111.843 km², delimitada por
Minero del Orinoco is created for the sectoral stimulation of una poligonal cerrada definida por vértices expresados en
activities associated with mineral resources, with criteria of valores de coordenadas UTM Datum SIRGAS-REGVEN husos
sovereignty, sustainability and systemic vision of sectoral and

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología G. Quintana, es investigadora de la Fundación Venezolana de
Espacial en el mes de julio de 2017. Investigaciones Sismológicas, Urbanización el Llanito, Caracas, Venezuela.
M. G. Machado se desempeña como investigadora de la Dirección de (Correo electrónico: gquintana@funvisis.gob.ve).
Aplicaciones Terrenas, en la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales,
Comandancia General de la Aviación, Base Aérea Generalísimo Francisco de
Miranda, La Carlota, Caracas, Venezuela. (Correo electrónico:
mmachado@abae.gob.ve)
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19 y 20. El Arco Minero del Orinoco se organiza en cuatro áreas independiente de los valores absolutos de la media de la
o sectores, pero para fines del presente documento sólo nos retrodispersión.
basamos en el Bloque Manuela Saénz, ver figura 1. La detección de cambios incoherente busca identificar los
cambios a través de la media de la energía retrodispersada de la
escena. Una estimación de la potencia media de retrodispersión
𝜎𝑓2 se puede obtener de un solo píxel calculando la intensidad
de píxel 𝐼 = |𝑓|2 . Cada píxel de imagen puede interpretarse,
así como una realización particular del mismo fenómeno de
dispersión aleatoria subyacente y puede promediarse para
producir una mejor estimación de la retrodispersión media.
Otra manera de lograr determinar los cambios estadísticos es
considerando la estimación de proporciones, como alternativa
de aproximación para discriminar entre aquellas regiones
afectadas por cambios antrópicos de aquellas que no lo son,
pueden ser logradas a través de la detección de un test de
hipótesis. Dentro de esta aproximación la detección de cambio
es determinada si el par de píxel es

𝑋𝑘 = {𝑓𝑘 , 𝑔𝑘 }𝑇 , 𝑘 = 1 … 𝑁

En un área local son realizaciones nula (escena sin cambios)


Fig. 1. Zona de estudio. hipótesis 𝐻0 o una alternativa (escena con cambios) hipótesis
𝐻1 . En una vecindad local dada de N píxeles independientes una
simple ecuación estadística para determinar si los píxeles son
II. METODOLOGÍA realizaciones de una hipótesis de no cambios o de una hipótesis
Se descargaron un total de 16 imágenes de la misión ALOS de cambios es el índice de probabilidad definida como:
PALSAR1 entre los años 2007 - 2010 de la plataforma Alaska
Satellite Facility ASF Vertex en banda L, frecuencia que
𝑃 (𝑋1 ,𝑋2 ,…𝑋𝑛 ;𝐻𝑜 )
permite lograr un buen rendimiento de indicación de objetivos 𝐿= 𝑃(𝑋1 ,𝑋2,… 𝑋𝑛 ,𝐻1 )
(1)
móviles y obtener potencia alta con antenas de ancho de haz
estrecho.
Las imágenes están en nivel 1.5 que viene con procesamiento
previo, multilook y proyección cartográfica, con un ángulo off 𝑁
nadir de 34,3 °, polarización HH+VV y con un modo fino en 𝑃 (𝑋𝑘 ; 𝐻0 )
= ∏
doble polarización (FBD) y con un tamaño de píxel de 12,5 m 𝑃(𝑋𝑘 ; 𝐻1 )
y con una cobertura de 70 km. 𝑘=1
Seguidamente se procedió a trabajar con pares de imágenes,
definiendo una como la imagen maestra y la otra como imagen
esclava, se realizó un procesamiento básico complementario,
Donde 𝑋𝑥 es la media de la energía de retrodispersión por
con calibración radiométrica, filtraje Lee 3x3, y corrección
píxel en la escena.
geométrica usando el MDE SRTM 1 arc seg. Luego se realizó
el corregistro entre pares, con registro espacial entre las Segmentación de cambios,
imágenes, utilizando interpolación bilineal y geolocalización Luego del cálculo del Log Ratio y en base a este estadístico
entre pares. se procede a definir los valores umbrales para la generación de
Se aplicaron tres métodos para la detección de cambios: la segmentación de cambios. Se toma la media y la desviación
Composición multitemporal en RGB, estándar de la banda de las proporciones teniendo la media ± la
desviación estándar, permitiendo generar un mapa binario,
Es donde se evalúa el incremento y decrecimiento de la
donde los valores cercanos o iguales a 1 reflejan cambios
retrodispersión a través de los coeficientes de retrodispersión,
generados.
otorgándole una codificación de tres colores: Verde:
Decrecimiento de la retrodispersión. Morado: Aumento de la
𝑆= 𝜒 ± 𝜎 (2)
retrodispersión. Negro: Áreas sin cambios.
Log Ratio o Índice de Probabilidad, III. RESULTADOS
Se utiliza para determinar los cambios estadísticos, Se obtuvieron un total de 24 imágenes como resultado de las
considerando la estimación de proporciones. Muchos autores tres técnicas de detección de cambios: composición
utilizan la intensidad como medida, pero para este caso nos multitemporal en RGB, banda de índice de probabilidad y
ajustaremos a lo sugerido por [4] quien utiliza la amplitud como banda de segmentación para el Bloque Manuela Sáenz. Se
parámetro para la estimación, teniendo una varianza observó todo el bloque con las imágenes en combinación RGB,
0016_ART_IICVTE 131

sin embargo, se interpretó cada imagen por separado y se


comparó cada resultado obtenido.
Los colores morados y verdes reflejan cambios, en ellos se da
un incremento o descrecimiento de la retrodispersión. En el
color morado existe un incremento de la retrodispersión que RGB

pudiera inferirse por remoción del elemento y al quedar


expuesto aumenta la respuesta como se observa en la figura 2,
se observa cambio en la zona noreste con el método de
composición en RGB incremento del color morado, cuando se
observa la misma área pero en la banda de segmentación
observamos valores de 1 en color rojo intenso en la zona de
posibles cambio que se asociada a cambio por cultivos, para la
banda de índice de probabilidad se observan el valor máximo
de probabilidad de ocurrencia de cambios de 0.53. Es
importante destacar que para la banda de índice de probabilidad
el rango no fue estandarizado, utilizándose una escala entre -2
y 2.

Fig. 3. Resultados de los diferentes métodos de detección de cambios.


RGB

RGB

Fig. 2. Resultados de los diferentes métodos de detección de cambios.

En la fig. 3, es el resultado de las imágenes con fecha de 9-


06-07 y 17-06-2010, es decir con una diferencia de tiempo de 3
años se observa en la primera imagen en composición en RGB,
en la cual se observa cambios en las zonas cercanas al río, para
la banda de segmentación el valor máximo de 1 indica cambios
Fig. 4. Resultados de los diferentes métodos de detección de cambios.
en color rojo en las zonas cercanas al caudal y el índice de
probabilidad el valor máximo es de 0.64 y se observa alrededor
del río. Se pudiese inferir que los cambios evidenciados en el En la fig. 5, se evidencia nuevamente cambios en las zonas
cauce y en el caudal del río son debido al transporte de cercana al río, los valores máximos es 1 y mínimo 0.99 en la
elementos en suspensión, sedimentos, debido a la posible banda de segmentación, los resultados de la banda de índice de
intervención en áreas adyacentes. probabilidad fueron un máximo de 1 y mínimo de -1,73, todos
La fig.4, se observa que los cambios para las imágenes en la los métodos coinciden en las zonas de cambio las cuales
zona noroeste en la localidad de Caicara del Orinoco, en la pudieran asociarse a las zonas de producción de algodón y
banda de segmentación con valores máximo de 1 y mínimo de construcciones viales con el puente sobre el Orinoco.
0.99, en la imagen de índice de probabilidad con un valor En la fig. 6, observamos en la zona noroeste con valores para
máximo de probabilidad de ocurrencia de cambio es de 0.56 y la banda de segmentación máximo de 1 y mínimo de 0.99
mínimo -1.13, sin embargo, este valor mínimo fue mientras que para la banda de índice de probabilidad el valor
enmascarado. Podríamos inferir que dichos cambios estén máximo es de 0.69 y mínimo -0,87 los cambios se pudieran
asociados a construcciones y actividades mineras propias de la asociar a cultivos y poblaciones rurales.
zona.
0016_ART_IICVTE 132

RGB RGB

Fig. 5. Resultados de los diferentes métodos de detección de cambios. Fig. 7. Resultados de los diferentes métodos de detección de cambios.

RGB RGB

Fig. 6. Resultados de los diferentes métodos de detección de cambios. Fig. 8. Resultados de los diferentes métodos de detección de cambios.

En la fig. 7 los cambios que coinciden para la zona cercana al


Finalmente, en la última imagen del Bloque Manuelita Sáenz
río dirección Suroeste con valores de segmentación de 1 a 0.99
no se observan zonas con cambio significativo, sin embargo, los
y para el índice de probabilidad de 0.67 y -1.5 respectivamente. resultados para las bandas de segmentación se encuentran entre
En la fig. 8, se observa que el cambio en la banda de 1 y 0.99 y, de 0.53 y -0.84 para el índice de probabilidad (figura
segmentación no es igual a los cambios observados en la banda
9.)
de índice de probabilidad, ya en la banda de segmentación los
cambios son hacia la zona noreste cercanos al río mientras que
en la banda de índice de probabilidad el cambio está hacia el
norte.
0016_ART_IICVTE 133

[7] J. Inglada, G. Mercier “A new statistical similarity measure


for change detection in multitemporal SAR images and its
extension to multiscale change analysis.” IEEE 2007
[8] L. Bruzzone, M. Marconcini, U. Wegmuller, A. Wiesmann
“An advanced system for the automatic
RGB
classification of multitemporal SAR images.”
IEEE 2004
[9] M. Preiss, N. Stacey “Coherent Change Detection:
Theoretical Description and Experimental Results”.
Department of Defence. Defence Science and Technology
Organisation. Australia. 2006.
[10] J. Wiertz, D. Pino “Gestión Ambiental de la pequeña
minería” Seminario Internacional: El Desarrollo Sustentable
y Medio Ambiente en la Minería Artesanal del Oro. Chile.
1999.

María G. Machado B. nació en Maracay, el


21 de octubre de 1988. Obtuvo su título de
Ingeniera Geofísico en la Universidad Central
de Venezuela en el 2014, en la actualidad cursa
último semestre de la maestría de Ciencias
Geológicas de la UCV. En el 2012 realizó
pasantías en Laboratorio Nacional de
hidráulica y 2013-2014 realizó el trabajo especial de grado en
Intevep en el 2014-2016 trabajó en JF investimentos como
Fig. 9. Resultados de los diferentes métodos de detección de cambios.
Ingeniero Junior en el área de Interpretación sísmica, sus
responsabilidades dentro del proyecto fueron: validación y
revisión de la información, calibración sísmica- pozo,
IV. CONCLUSIONES interpretación de los horizontes de interés y construcción de
La detección de cambios a partir de imágenes de radar es muy modelo de velocidades para conversión tiempo-profundidad.
útil para la evaluación de los cambios en el ambiente, es En 2016 hasta la actualidad trabaja como personal de
necesario la utilización de varios métodos para la validación de investigación del Departamento de Mediciones Científicas de
la zona de estudio por lo tanto la importancia de los métodos de la ABAE. Ha publicado en la SPE (Sociedad de Ingenieros de
composición multitemporal en RGB, índice de probabilidad y Petróleo) en el 2015 Determinación de estáticas de onda
segmentación. Debido a que cada método está afectado por la convertida integrando refracción sísmica y análisis Espectral de
decorrelación temporal existente entre las imágenes. ondas superficiales
Los cambios observados no sólo pudieran atribuirse a la
actividad minera, sino también por procesos erosivos, remoción Gabriela Quintana nacida en Caracas,
de la cobertura vegetal, entre otros como lo son la silvicultura - Venezuela. Obtuvo su título de Licenciada en
cultivo y explotación racional de los bosques, ya que la zona Geografía en la UCV en 2008. Especialista en
cuenta con excelentes especies maderables entre otras. Sensores Remotos y GIS en el Instituto
Los métodos aplicados permiten identificar y evaluar áreas Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) en
de interés, basados en los procesos de cambios detectados para 2009. Especialista en Sistemas de
dicho estudio multitemporal, como resultados de posibles Aplicaciones Terrestres en 2013. Y
actividades antrópicas; esto acortaría el tiempo dedicado a actualmente cursa la Maestría en Ciencias Geológicas –UCV.
campañas de campo con fines de determinar zonas afectadas, Actualmente es parte del Dpto. de Geofísica de FUNVISIS
sin embargo, es necesario complementar los resultados como investigador desde 2016. Sus intereses de investigación
obtenidos con campañas en las zonas de estudios juntos a otras incluyen el estudio de la deformación de la superficie con datos
instituciones involucradas con la actividad ambiental y minera GNSS y DInSAR, detección de cambios coherentes e
del país. incoherentes.

REFERENCIAS
[1] L. Bruzzone “Multitemporal Analysis” 5th ESA Advanced
Training Course on Land Remote Sensing. 2014.
[2] F. Bovolo, L. Bruzzone “A Detail-Preserving Scale-Driven
Approach to Unsupervised Change Detection in
Multitemporal SAR Images.” IEEE. 2005
[3] F. Bovolo, L. Bruzzone, L. Capobianco, A. Garzelli, S.
Marchesi, F. Nencini “Change detection from pan-sharpened
images: a comparative analysis.” ESA-EUSC. 2008
[4] F. Foumelis “SAR Coregistration Approaches & Change
Detection” ESA. 2015
[5] Gaceta Oficial de la República Bolivariana de Venezuela
40855 del 12 de febrero del 2016.
[6] I. Skolnik “Radar Handbook” Mc Grawhill, EEUU 1990.
0017_ART_IICVTE 134

0017_ART_IICVTE

Sistema Integral de Monitoreo para la Detección


de Cultivos Ilícitos (Proyecto - SIMDCI)
Comprehensive Monitoring System for Detection of Illicit
Crops (Project - SIMDCI)
Jairo J. Pinto, Comando Nacional Antidrogas de la Guardia Nacional Bolivariana
Franklin J. Arias, Comando Nacional Antidrogas de la Guardia Nacional Bolivariana

 Crops (SIMDCI) has been developed as a scientific-technological


Resumen—Este artículo describe la metodología utilizada para tool that, through the application of Geographic Information
detectar actividades asociadas con el tráfico ilícito de drogas en la Systems (GIS) and Remote Sensing, allows to generate products of
frontera venezolana con Colombia, a través de la utilización de Geospatial Intelligence (GEOINT) destined mainly for the
imágenes de los satélites Miranda, Landsat-8, Sentinel-2, entre destruction and eradication of illicit crops, clandestine camps,
otros sensores, ya que Venezuela por su privilegiada ubicación tracks not authorized, among other elements of interest. The study
geográfica en América del Sur y su extensa frontera con Colombia, area corresponds to the Venezuelan border region with Colombia,
se ve afectada por esta actividad delictiva. En este sentido, se ha from the extreme north of the state of Zulia to the extreme east of
desarrollado el Sistema Integral de Monitoreo para la Detección Apure state, because of their geostrategic value for the
de Cultivos Ilícitos (SIMDCI) de la Guardia Nacional Bolivariana development and integral security of the country, they require
como una herramienta científico-tecnológica que a través de la special attention. Digital satellite image processing, through the
aplicación de los Sistemas de Información Geográfica y la application of Geospatial Object-Based Image Analysis (GOBIA),
Percepción Remota, permite generar productos de Inteligencia Linear Spectral Mixture Model (MLME), use of RPAS and field
Geoespacial (GEOINT) destinados principalmente a la verification are used as methods of analysis. Operational results of
destrucción y erradicación de cultivos ilícitos, campamentos great relevance have been obtained for the Venezuelan State that
clandestinos, pistas no autorizadas, entre otros elementos de have allowed contributing significantly in the maintenance of the
interés. El área de estudio corresponde a la región fronteriza Internal Order and the Integral Security of the Nation.
venezolana con Colombia, desde el extremo norte del estado Zulia
hasta el extremo este del estado Apure, ya que, por su valor Index Terms— Border, geospatial intelligence, illicit crops, illicit
geoestratégico para el desarrollo y la seguridad integral del país, drug trafficking, remote sensing.
requieren especial atención. Se emplearon como métodos de
análisis el procesamiento digital de imágenes satelitales a través de I. INTRODUCCIÓN
la aplicación del Análisis Espacial de Imágenes Basado en Objetos
Geográficos (GOBIA), el Modelo Lineal de Mezcla Espectral
(MLME), el uso de RPAS y la verificación de campo. Se han E L problema mundial de las drogas constituye un reto de
alcance global que incide negativamente en la seguridad y
bienestar de toda la humanidad. En el contexto internacional y
obtenido resultados de gran relevancia para el Estado venezolano
que han permitido contribuir significativamente en el nacional se han tomado medidas destinadas al control,
mantenimiento del Orden Interno y la Seguridad Integral de la prevención y erradicación de este suceso delictivo. Sin
Nación. embargo, los respectivos controles no han impedido en su
totalidad la expansión y organización del tráfico ilícito de
Palabras Claves— Cultivos ilícitos, frontera, inteligencia drogas y sus efectos sobre los ámbitos económicos, políticos,
geoespacial, percepción remota, tráfico ilícito de drogas.
social, militar, geográfico, ambiental, cultural, organizacional y
Abstract—This article describes the methodology used to detect tecnológico, lo que constituye una amenaza para el Orden
activities associated with illicit drug trafficking along the Interno de un país. Dentro de esta perspectiva, en un país de
Venezuelan border with Colombia, through the use of images from privilegiada ubicación geográfica en América del Sur como
satellites Miranda, Landsat-8, Sentinel-2, among others sensors, Venezuela, la identificación y monitoreo de diversos tipos de
since Venezuela because of its privileged geographical location in actividades ilícitas relacionadas principalmente con el tráfico
South America and its extensive border with Colombia, is affected ilícito de drogas en las regiones fronterizas (cultivos ilícitos,
by this criminal activity. In this regard, the Bolivarian National pistas no autorizadas, campamentos clandestinos destinados al
Guard Comprehensive Monitoring System for Detection of Illicit procesamiento ilícito de drogas, trochas y vías ilícitas)

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial F. J. Arias es Jefe del Departamento de Análisis Espacial, adscrito a la
en el mes de junio de 2017. División de Monitoreo y Análisis Espacial y Analista de SIG y PDI en el
J. J. Pinto es Jefe de la División de Monitoreo y Análisis Espacial y Proyecto-SIMDCI del Comando Nacional Antidrogas de la Guardia Nacional
Coordinador Técnico y Líder del Proyecto-SIMDCI del Comando Nacional Bolivariana, Las Acacias, Dtto. Capital, Venezuela (Correo electrónico:
Antidrogas de la Guardia Nacional Bolivariana, Las Acacias, Dtto. Capital, franklinbarza@hotmail.com).
Venezuela (Correo electrónico: jairojpintoh@gmail.com).
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constituyen un creciente desafío para la seguridad y defensa Control del Abuso de Drogas (CICAD) señala que el problema
integral de la Nación. Estas actividades, en su mayoría, son mundial de las drogas, incluidos sus costos políticos,
desarrolladas en la región fronteriza venezolana con Colombia, económicos, sociales y ambientales, constituye un fenómeno
país considerado como el primer productor mundial de Cocaína complejo, dinámico y multicausal que impone un desafío a los
[1], donde el territorio venezolano es empleado por las Estados y a sus gobiernos, lo que implica ser abordado de forma
organizaciones criminales como puente o país de tránsito para integral, equilibrada y multidisciplinaria [7].
el tráfico ilícito de drogas hacia las Islas del Caribe, Ahora bien, la República Bolivariana de Venezuela se
Centroamérica, Norteamérica, Europa y África [2]. Por localiza al norte de América del Sur, cuenta con una gran
consiguiente, la región fronteriza venezolana con Colombia diversidad geográfica y agroecológica debido a su condición de
requiere por parte del Estado venezolano y de sus instituciones, país Caribe, Andino, Llanero y Amazónico [8].
aplicar herramientas y métodos científicos que le permitan Es considerada internacionalmente como un país de tránsito
fortalecer las investigaciones y análisis destinados a erradicar ilícito de drogas; distinción que es asumida debido a la
las actividades asociadas con el tráfico ilícito de drogas que privilegiada situación geográfica del país; ya que se encuentra
ocurren en el espacio geográfico venezolano. Es por ello que el ubicada en la zona intertropical del continente americano y
Comando Nacional Antidrogas de la Guardia Nacional cuenta con sendas fachadas atlántica y caribeña, generando que
Bolivariana crea el Sistema Integral de Monitoreo para la el territorio venezolano sea llamativo para el tránsito de drogas
Detección de Cultivos Ilícitos (SIMDCI- Antidrogas), el cual procedentes de Colombia, hacia destinos internacionales [9].
mediante las bondades que ofrece el VRSS-1 (Satélite Miranda) En este contexto, se destacan los 2.219 km de frontera
y otros sensores, permite generar inteligencia geoespacial del terrestre con Colombia, país que se ha caracterizado por ser uno
territorio nacional a través del empleo de la percepción remota, de los principales productores de cocaína a nivel mundial. Por
sistemas de información geográfica, análisis espacial, sistema consiguiente, la situación de vecindad geográfica con Colombia
de aeronaves pilotada a distancia (RPAS, por sus siglas en constituye una amenaza no solo desde el punto de vista del
inglés) y verificación de campo. tráfico, sino de la producción, que si bien es cierto Venezuela
ha sido declarada internacionalmente como país libre de
II. CARACTERIZACIÓN DEL PROBLEMA cultivos ilícitos, el denominado “efecto globo” o “traslado de
En la actualidad, los avances científicos en la búsqueda de los cultivos ilícitos” es un hecho que representa una amenaza
nuevo conocimiento, ha motivado la creación de toda una serie ante la cual el Estado venezolano debe mantenerse vigilante,
de tecnologías y procesos que se consideran un arte, una especialmente en la región fronteriza con Colombia [9].
ciencia, una disciplina o herramienta que busca obtener En virtud de lo planteado, de acuerdo al censo de cultivos de
información detallada de los fenómenos distantes [3], [4] y [5], coca desarrollado por el proyecto SIMCI-Colombia, puede
a través del procesamiento de información capturada por apreciarse en la Fig. 1. la variación 2015-2016 y la proximidad
instrumentos como los sensores remotos, proceso denominado de los cultivos de coca, presentes en el Departamento del Norte
percepción remota. de Santander de la República de Colombia, con la línea
En este contexto la Oficina de las Naciones Unidas Contra la fronteriza de Venezuela en el estado Zulia [1].
Droga y el Delito (UNODC por sus siglas en inglés), ha
implementado la percepción remota para el monitoreo de
actividades asociadas con el tráfico ilícito de drogas en países
como Colombia, Bolivia, Perú, Ecuador, Afganistán, Laos,
Myanmar, México, Marruecos, y Nigeria [1].
La República Federativa del Brasil a través de sus
instituciones como el Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciales (INPE) y el Centro Gestor y Operacional del Sistema
de Protección de la Amazonia (CENSIPAM), realiza el
monitoreo de su territorio, con especial énfasis en su región
amazónica y fronteriza de forma sistemática, mediante el
empleo de técnicas de percepción remota apoyado por los
sistemas de información geográfica, permitiéndole obtener
productos de inteligencia geoespacial para el apoyo en la toma
de decisiones.
Por otra parte, la Agencia Nacional de Inteligencia
Geoespacial de los Estados Unidos (NGA, por sus siglas en
inglés) tiene como misión principal la producción de
inteligencia geoespacial pertinente, oportuna y precisa
mediante la integración de la percepción remota, sistemas de
información geográfica y datos colaterales destinados al apoyo
de la seguridad nacional de ese país, entre las que se destaca la
producción de productos de inteligencia geoespacial (GEOINT
Fig. 1. Variación de Cultivos de Coca en Colombia, 2015 - 2016
por sus siglas en inglés) destinados a la lucha antidrogas [6]. Fuente: Oficina de las Naciones Unidas Contra la Droga y el Delito (UNODC,
Dentro de este marco, la Comisión Interamericana para el 2017).
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Otro hecho, que es de importancia considerar, corresponde a Dentro de este marco, en la Tabla I, se mencionan algunas de
la presencia de campamentos ubicados en la región fronteriza las actividades asociadas con el tráfico ilícito de drogas que
dedicados al procesamiento de pasta base y clorhidrato de modifican el espacio geográfico venezolano y han sido
cocaína, en este sentido el comportamiento del fenómeno de las combatidas por los organismos competentes (Comando
drogas en el país no debe desligarse de la evolución de la Nacional Antidrogas, Oficina Nacional Antidrogas y la Fuerza
política antidrogas de Colombia, cuyo desarrollo pudiera abrir Armada Nacional Bolivariana), apreciándose que la mayor
la puerta al incremento de la violencia en la región fronteriza dinámica espacial vinculada con este tipo de actividades se
del país, así como también la presencia de problemas desarrolla principalmente en la región fronteriza con Colombia.
ambientales. Uno de los aspectos fundamentales para la detección de
TABLA I elementos vinculados con el tráfico ilícito de drogas, se refiere
ACTIVIDADES ASOCIADAS CON EL TRÁFICO DE DROGAS a la disponibilidad de información actualizada del espacio
Nro. Año Estado
Actividad Asociada con el Tráfico geográfico afectado.
Ilícito de Drogas En este contexto, la integración de satélites de percepción
Localización y destrucción de 13 remota, los sistemas de información geográfica y RPAS son
1 2007 Zulia laboratorios para el procesamiento de considerablemente oportunos para la generación de inteligencia
cocaína.
geoespacial antidrogas, ya que algunas de las actividades
Destrucción de 157 pistas no
2 2008 Apure autorizadas.
vinculadas con el tráfico ilícito de drogas son de naturaleza
3 2008
eminentemente geográfica, motivo por el cual pueden
Falcón Destrucción de 16 pistas no autorizadas.
contribuir para la detección y combate de esta actividad
Localización y destrucción de 10
4 2008 laboratorios para el procesamiento de
delictiva. Cabe agregar, que la creciente disponibilidad de datos
Zulia
cocaína. para la comunidad científica internacional provenientes de
5 2008 Bolívar Destrucción de 33 pistas no autorizadas. sensores remotos, permiten análisis más detallados y frecuentes
Localización y destrucción de 19
del espacio geográfico, desarrollando soluciones aplicadas a
6 2009 Zulia laboratorios para el procesamiento de problemas específicos de la sociedad.
cocaína. En este sentido, se puede apreciar que la región fronteriza de
Localización y destrucción de 07 Venezuela con Colombia, de acuerdo a la problemática
7 2009 Táchira laboratorios para el procesamiento de descrita, requiere especial atención ya que se encuentra
cocaína.
constantemente afectada por la ocurrencia de actividades
Localización y destrucción de 18
8 2010 laboratorios para el procesamiento de asociadas con el tráfico ilícito de drogas, principalmente por la
Zulia
cocaína. presencia de cultivos ilícitos de coca, campamentos destinados
9 2010 Zulia Destrucción de 05 pistas no autorizadas. al procesamiento ilícito de drogas y pistas no autorizadas
Destrucción de 02 pistas no autorizadas empleadas por organizaciones dedicadas al tráfico ilícito de
10 2010 Apure y 09 muelles clandestinos. drogas, por lo que es indudable la necesidad para Venezuela de
Localización y destrucción de 17 que al igual que otros países de la región de un paso importante
11 2011 Táchira y Zulia laboratorios para el procesamiento de en su propia experiencia en cuanto al monitoreo de estas
cocaína. actividades a través de la creación y ejecución del proyecto
12 2011 Apure Destrucción de 45 pistas no autorizadas SIMDCI, permitiendo de esta manera, identificar y cuantificar
Apure, dónde, cómo y en qué magnitud afectan a la región fronteriza
13 2012 Amazonas y Destrucción de 36 pistas no autorizadas venezolana estas actividades y cuál es su dinámica temporal,
Zulia sentando de esta manera las bases científicas para la
Zulia, Delta Localización y destrucción de 24 planificación y ejecución de operaciones que combatan de
14 2012 Amacuro, laboratorios para el procesamiento de manera oportuna y eficiente esta amenaza al Orden Interno, así
Táchira, y cocaína
Apure como reforzar el reconocimiento internacional de Venezuela
15 2013
como país libre de cultivos ilícitos.
Apure Destrucción de 56 pistas no autorizadas
Localización y destrucción de 20
16 2014 III. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
Zulia laboratorios para el procesamiento de
cocaína Inteligencia Geoespacial
17 2014 Apure Destrucción de 27 pistas no autorizadas
La Inteligencia Geoespacial (GEOINT, por sus siglas en
Destrucción de 02 laboratorios para el inglés), constituye una categoría de la inteligencia que ha
18 2015 Zulia procesamiento de cocaína, erradicación
de 24,5 hectáreas de Coca. evolucionado a través de la integración de diversas disciplinas,
Destrucción de 04 laboratorios para el como el Análisis e Inteligencia de Imágenes (IMINT, por sus
19 2016 Zulia procesamiento de cocaína, erradicación siglas en inglés), provenientes de sensores remotos (satélites de
de 34 hectáreas de Coca. observación terrestre ópticos y de radar, RPAS), los Sistemas
20 2017 Destrucción de 05 laboratorios para el de Información Geográfica (SIG), percepción remota,
Zulia procesamiento de cocaína.
cartografía, entre otros datos relacionados con el espacio
Fuente: Recopilación documental de las Revistas “Balance de la Lucha
Antidrogas en Venezuela (años 2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013), Prensa
geográfico [6].
Senderos de Apure (2014), Revista Vanguardia Operativa 2016 y Archivo del Comprende el análisis y explotación de información
Comando Nacional Antidrogas, 2017. geoespacial para describir, evaluar y presentar características
físico-naturales y actividades de la superficie terrestre,
0017_ART_IICVTE 137

geográficamente referenciadas, la cual abarca cada día mayores tierra de mediana resolución con más historia; programa que
aplicaciones que pueden ser empleadas en la resolución de amplía, mejora y avanza en el registro de imágenes
diferentes problemas, por ejemplo, la lucha contra el tráfico mutiespectrales, manteniendo la misma calidad de sus siete
ilícito de drogas, problemas de índole ambiental, social, predecesores [11].
político, geográfico, organizacional, militar, entre otros. En Incorpora dos instrumentos de barrido: el sensor Operational
términos generales, la GEOINT ayuda a proporcionar en Land Imager (OLI por sus siglas en inglés), y un sensor térmico
tiempos oportunos, productos integrados en apoyo a la toma de infrarrojo llamado Thermal Infrared Sensor (TIRS por sus
decisiones. siglas en inglés), tiene una vida útil de 5 años, pero lleva
suficiente combustible para 10 años de operaciones, se
Satélite Miranda
encuentra a 705 km por encima de la Tierra en una órbita
El Estado venezolano, en la búsqueda de generar soluciones a heliosincrónica. La resolución radiométrica es de 16 bits, su
muchos de los problemas sociales, políticos, económicos y revisita es de 16 días, el tamaño aproximado de las escenas es
ambientales del país, colocó en órbita, el 28 de septiembre de de 170 km de norte-sur por 183 km de este a oeste.
2012, el primer satélite venezolano de percepción remota El sensor OLI, consta de nueve bandas, ocho bandas
(VRSS-1, por sus siglas en inglés), el cual fue nombrado como multiespectrales (1 a la 7 y la 9) con una resolución espacial de
satélite Miranda el 10 de febrero de 2012, con el objetivo de 30 m y una banda pancromática de 15 m de resolución espacial.
fortalecer las políticas públicas en los diferentes ámbitos: El sensor TIRS, posee dos bandas térmicas (10 y 11) de 100 m
económico, social, político, cultural, geográfico, ambiental y de resolución espacial.
militar [10].
En tal sentido, se han obtenido imágenes del territorio Sistema de Aeronave Pilotada a Distancia (RPAS)
nacional y áreas de interés geoestratégico para la Nación, las De acuerdo a la Organización de Aviación Civil Internacional
cuales apoyan en la elaboración de productos GEOINT, (ICAO, por sus siglas en inglés), una aeronave es cualquier
destinados a garantizar la seguridad, defensa, desarrollo integral aparato que debe su sustentación en la atmósfera a las
y mantenimiento del Orden Interno del país. reacciones del aire distintas de las reacciones del aire contra la
Se caracteriza técnicamente por dos grupos de sensores, con superficie de la Tierra, en este particular un RPAS (Remotely
un tiempo de vida útil de aproximadamente cinco años. El Piloted Aircraft Systems) es definido como una aeronave no
primer grupo está conformado por sensores de alta resolución tripulada que es controlada a distancia, bien sea desde otro
(Pancromatic Multispectral Camera, PMC, por sus siglas en lugar, en tierra, desde otro aparato aéreo o desde el espacio;
inglés.) de 2,5 metros de resolución espacial para las imágenes programado y completamente autónomo [12].
pancromáticas y de 10 metros de resolución espacial para las Se clasifican de acuerdo a su uso (militar, gubernamental no
imágenes multiespectrales, generando imágenes con una militar y civil); por tipo de clase (ala fija, multi-ejes o
cobertura de 57 kilómetros de ancho [10]. Sin embargo, en la multirrotor); por tipo de control (autónomos, monitorizados,
actualidad se obtienen dos tipos de imágenes de este sensor de supervisados, pre-programados, control remoto); por su peso y
aproximadamente 30 kilómetros de ancho, siendo identificadas por su altura y alcance.
como PMC-1 y PMC-2. Los RPAS, han tomado cada vez mayor importancia en
El segundo grupo de sensores, es de barrido ancho (WMC, diferentes campos de actuación, constituyéndose en una
por sus siglas en inglés), captura imágenes multiespectrales de herramienta tecnológica de gran utilidad ya que, al tratarse de
16 metros de resolución espacial con una cobertura de 369 una aeronave no tripulada, trae consigo beneficios
kilómetros de ancho por imagen [10]. De igual manera, considerables por el simple hecho de eliminar el riesgo que
actualmente se obtienen dos tipos de imágenes de este sensor puede ser sometido el factor humano [12].
de aproximadamente 185 kilómetros de ancho, siendo Su utilización es sumamente diversa, y dependerá si son de
identificadas como WMC-1 y WMC-2. carácter civil o de defensa militar-policial; van desde la
Su peso es de 880 kilogramos, y se encuentra a 639,54 km de vigilancia en zonas fronterizas, lucha contra el tráfico ilícito de
altura en una órbita heliosincrónica, con un período de revisita drogas, reconocimiento de instalaciones, monitoreo,
de 57 días para los sensores PMC, y de 12 días para los sensores planificación, inteligencia, para fines científicos, gestión
WMC, sin control de maniobra. No obstante, si se desea acortar ambiental, fines recreativos, animación, cine, en general,
estos tiempos, está diseñado para realizar maniobras de ±31° de poseen un empleo muy amplio que permite contribuir con la
inclinación, acortando los tiempos de revisita a 4 días /PMC y seguridad y defensa de una Nación.
de 3 días /WMC, por su parte, posee una resolución
Análisis de Imágenes Basado en Objetos Geográficos
radiométrica de 10 bits [10]. Actualmente las imágenes
distribuidas a los usuarios poseen niveles de procesamiento 0, El Análisis Espacial de Imágenes Basado en Objetos
1, 2A y 2B. Geográficos (GOBIA, por sus siglas en inglés), es definido
como un sub-disciplina de la percepción remota, dedicada a
Landsat-8 descomponer las imágenes provenientes de sensores remotos en
Denominado Landsat Data Continuity Mission (LDCM por objetos semánticos, es decir en un objeto concreto, así como
sus siglas en inglés) es el octavo satélite de observación de la también, permite acceder a las respectivas características por
serie Landsat, fue lanzado el 11 de febrero de 2013, desde medio de una escala espacial, espectral y temporal [13].
Vandenberg Air Force Base, California a las 18:02.536 UTC, Requiere la segmentación de imágenes en objetos
continua el legado de archivo de los anteriores satélites homogéneos, lo que posibilita que otros atributos como el
convirtiéndose en una de las plataformas de observación de la tamaño, la textura, la forma y las relaciones de proximidad de
0017_ART_IICVTE 138

los objetos sean usados como descriptores de cada objeto, de drogas, delito de lesa humanidad y pluriofensivo por cuanto
además de permitir que otros datos geográficos, como el causa graves daños a la salud física y moral de la sociedad
modelo digital del terreno, sean integrados en el proceso de venezolana, además de representar una amenaza para el orden
clasificación de imágenes [14]. interno del país.
Para su funcionamiento, se realizó un proceso de captación y
Modelo Lineal de Mezcla Espectral (MLME)
selección de profesionales del área de las geociencias egresados
Los sensores remotos miden la radiancia espectral reflejada o de las principales universidades del país, quienes fueron
emitida de los objetos presentes en la superficie terrestre. En formados en la categoría militar de oficiales asimilados y un
este sentido, el registro de esa intensidad de energía emitida por oficial de la categoría militar de comando, cartógrafo militar,
un objeto, es hecho dentro de un elemento de resolución especialista en percepción remota y SIG, capacitado en el
denominado pixel, los cuales pueden estar incluidos diferentes Instituto Nacional de Investigaciones Espaciales de la
elementos de la cobertura superficial, esto genera lo que se República Federativa de Brasil.
denomina mezcla espectral, es decir la respuesta espectral de un Posteriormente, mediante un punto de cuenta presidencial de
pixel de la imagen es el resultado de la combinación de la fecha 12/10/2016, se logró la aprobación de una serie de
respuesta espectral de cada uno de los componentes que recursos financieros a través del Fondo Nacional de Ciencia,
conforma el pixel [5]. Tecnología e Innovación (FONACIT), el cual permitió la
En este particular, el MLME se caracteriza por ser una técnica adquisición de equipos tecnológicos destinados al
del procesamiento digital de imágenes satelitales que estima las fortalecimiento del SIMDCI.
proporciones de los componentes básicos o puros existentes en
cada píxel de la imagen, a partir de la respuesta espectral en las Objetivos
diferentes bandas individuales de la imagen de satélite. 1. Generar una base de datos georreferenciada, que permita
Al respecto, la aplicación del MLME ha permitido detectar y definir una línea base, para dar apertura al monitoreo de
analizar diferentes elementos del espacio geográfico, aquellas actividades vinculadas con el tráfico ilícito de
principalmente en áreas donde la vegetación es muy densa, ya drogas con énfasis en la frontera colombo-venezolana, que
que permite transformar la información espectral de las son de interés para el SIMDCI.
imágenes originales, en otras con pleno significado físico que 2. Proporcionar productos GEOINT, destinados a fortalecer
facilita la interpretación, además de realzar las características la toma de decisiones en la planificación de operaciones
específicas de los elementos en el terreno. antidrogas.
3. Realizar la verificación de campo respectiva, a los efectos
IV. SISTEMA INTEGRAL DE MONITOREO PARA LA de complementar las tareas de erradicación de cultivos
DETECCIÓN DE CULTIVOS ILÍCITOS (PROYECTO - ilícitos, destrucción de pistas no autorizadas, y destrucción
SIMDCI) de campamentos destinados al procesamiento ilícito de
drogas.
Antecedentes 4. Elaborar análisis que permitan establecer los escenarios
En el año 2015, motivado a la reestructuración del Comando tendenciales para priorizar las labores de vigilancia y
Nacional Antidrogas de la Guardia Nacional Bolivariana, monitoreo.
mediante resolución del Ministerio del Poder Popular para la 5. Reconocimiento, identificación y detección de objetivos de
Defensa Nro. 009608, de fecha 24/04/2015 y recomendaciones interés a través del empleo de RPAS, durante la ejecución
en función a los resultados de una tesis de maestría en el área de operaciones antidrogas.
de análisis espacial y gestión del territorio, se da inicio a la 6. Promover la cooperación con instituciones del Estado con
creación de un proyecto que permita generar inteligencia la finalidad de desarrollar investigaciones que permitan
geoespacial destinada a monitorear áreas potenciales de generar información geoestratégica, técnica y científica,
cultivos ilícitos en la región fronteriza venezolana con como herramienta confiable a fin de contribuir con la
Colombia, así como también, detectar aquellas actividades seguridad integral de la Nación.
vinculadas con el tráfico ilícito de drogas que sean apreciables
a través de sensores remotos y sistemas de información Área de Estudio
geográfica. El área de estudio comprende las regiones fronterizas de
Venezuela con Colombia desde el hito fronterizo Nro. 1
Concepto y funcionamiento
ubicado en Castillete estado Zulia, hasta el municipio Pedro
El proyecto SIMDCI, es el Sistema Integral de Monitoreo Camejo estado Apure (Ver Fig. 2), con una extensión lineal de
para la Detección de Cultivos Ilícitos del Comando Nacional 1798,89 km y una superficie de 29941,34 km2. En este
Antidrogas. Utiliza imágenes provenientes del VRSS-1, particular, de acuerdo a la problemática planteada se delimitó
Landsat-8, entre otros sensores, información de cartografía de la siguiente manera:
base, datos de campo, datos meteorológicos, datos provenientes 1. Desde Castillete hasta el inicio de la Sierra de Perijá estado
de RPAS; que al ser integrados con la información de Zulia, con un área de influencia de 5 km sentido Este.
inteligencia administrada por el Comando Nacional 2. Continúa abarcando toda la Sierra de Perijá, con un área de
Antidrogas, permite generar productos GEOINT; destinados a influencia de 25 km sentido Este.
fortalecer y asesorar en la planificación estratégica de las 3. Sigue desde la desembocadura del Río de Oro en el Río
operaciones antidrogas y en las políticas públicas que ejerce el Catatumbo estado Zulia, con un área de influencia de 5 km
Estado en la lucha frontal y determinante contra el tráfico ilícito
0017_ART_IICVTE 139

sentido Este, cubriendo el estado Táchira hasta Ciudad En función a esto se obtiene una colección amplia y diversa
Sucre estado Apure. de imágenes satelitales para cada año de estudio, lo que permite
4. Continua desde Ciudad Sucre hasta Cararabo estado posteriormente generar resultados con mucha menor influencia
Apure, con un área de influencia de 5 km sentido Norte. e interferencia de nubes (Ver Fig. 3).
5. Finaliza, cubriendo toda la superficie del municipio
fronterizo Pedro Camejo, estado Apure.
6. Se establecieron 133 cuadrantes de 110 km2 cada uno
desde Castillete estado Zulia, hasta Ciudad Sucre estado
Apure, 01 línea con un área de influencia de 5 km desde
Ciudad Sucre hasta Cararabo estado Apure y 08 cuadrantes
de 4.900 km2 cada uno destinados a cubrir la totalidad del
municipio Pedro Camejo, estado Apure.

Fig. 3. Colección de imágenes satelitales 2015 (Miranda, Landsat-8 y Sentinel-


2) que cubren el área de estudio.
Fuente: División de Monitoreo y Análisis Espacial del Comando Nacional
Antidrogas de la GNB (DIMAE, 2017).
Fuente: División de Monitoreo y Análisis Espacial del Comando Nacional
Antidrogas de la GNB (DIMAE, 2017).

Fig. 2. Extensión y cuadrantes del área de estudio desde Castillete estado Zulia,
hasta el municipio Pedro Camejo estado Apure, 2017.
2) Fase II: Aplicación de técnicas de Percepción Remota
Fuente: División de Monitoreo y Análisis Espacial del Comando Nacional y Sistemas de Información Geográfica:
Antidrogas de la GNB (DIMAE, 2017). En esta fase se da apertura al procesamiento de las imágenes
seleccionadas para el estudio, en el cual se aplican en primera
Materiales instancia un conjunto de técnicas como lo son: correcciones
geométricas, atmosféricas, generación de mosaicos, fusión,
Para el desarrollo de este trabajo se están empleado imágenes recortes y realces radiométricos, con el fin de favorecer la
MSS/Miranda, PMC/Miranda, WMC/Miranda, OLI/Landsat-8 extracción de información posterior, y mejorar los resultados
y Sentinel-2 correspondientes a los años 2015, 2016 y 2017, obtenidos. Seguidamente se aplican dos técnicas de percepción
dispositivos GPS, RPAS, cartografía base, datos de diferentes remota propiamente dichas, esto teniendo en cuenta que dentro
instituciones nacionales e internacionales e información del área de estudio se presentan dos principales actividades
administrada por el Comando Nacional Antidrogas de la vinculadas con el tráfico ilícito de drogas con patrones y
Guardia Nacional Bolivariana. contextos espaciales muy diferentes, en este caso es sabido que
Metodología la presencia de cultivos ilícitos se puede presentar en diferentes
El proceso metodológico para la detección y monitoreo de tipos de relieve y que además es un hecho geográfico
áreas potenciales de cultivos ilícitos y actividades vinculadas representable cartográficamente de forma áreal por lo que se
con el tráfico ilícito de drogas en la región fronteriza colombo- aplica la técnica de “Análisis de Imágenes basadas en Objetos
venezolana, contempla las siguientes fases: Geográficos” (GOBIA), mientras que la presencias de pistas no
1) Fase I: Búsqueda y procesamiento de información autorizadas se presentan solo sobre superficies de muy poca
cartográfica: pendiente, además de ser un hecho geográfico representable
Consiste en el levantamiento y procesamiento de información cartográficamente de forma líneal por lo que se aplica la técnica
cartográfica, para posteriormente generar mapas temáticos del “Modelo Lineal de Mezclas Espectrales” (MLME).
correspondientes a las características físicas naturales de las a. Aplicación de la técnica de Análisis de Imágenes basada en
áreas de estudio, y en la adquisición y selección de las imágenes Objetos Geográficos (GOBIA):
satelitales. Es la técnica de análisis GOBIA, como una sub-disciplina de
Para la selección de las imágenes satelitales se toman en la ciencia de la percepción remota, dedicada a descomponer las
consideración los siguientes aspectos: imágenes provenientes de sensores remotos en objetos
A. Disponibilidad de las imágenes correspondientes al área de semánticos, es decir en un objeto concreto, así como también,
estudio. permite acceder a las respectivas características por medio de
B. Menor cobertura de nubes. una escala espacial, espectral y temporal [15].
C. Calidad radiométrica de las imágenes. Su enfoque inicial radica en la segmentación de la imagen,
considerando cada pixel como un objeto independiente, para
0017_ART_IICVTE 140

que posteriormente se agrupen en regiones homogéneas y se Dónde: ri es la respuesta del píxel en la banda i; a, b, y c son
generen segmentos más grandes (Ver. Fig. 4). las proporciones de vegetación, suelo y sombra (o agua),
respectivamente; vegei, sueloi y sombrai, son las respuestas
espectrales de los componentes de vegetación, suelo y sombra,
respectivamente; ei es el error en la banda i [5].
Ahora bien, a los efectos de identificar presuntas pistas no
autorizadas y trochas, se escoge la imagen fracción suelo (Ver
Fig. 6), ya que discrimina con mayor facilidad los elementos del
espacio geográfico que por su patrón, forma y comportamiento,
permite la identificación de pistas y trochas, presuntamente
relacionadas con actividades vinculadas con el tráfico ilícito de
drogas.

Fig. 4. Segmentación de imagen, Río Tarra 2015.


Fuente: División de Monitoreo y Análisis Espacial del Comando Nacional
Antidrogas de la GNB (DIMAE, 2017).

El resultado de la segmentación es controlado por parámetros


definidos por el usuario como lo son, la escala, la forma y la
compacidad, en este particular el parámetro de escala es muy
importante, ya que permite crear segmentos en la imagen, tan
Fig. 6. Porción de una imagen fracción suelo, estado Apure 2015.
grande como sean posibles y al mismo tiempo tan pequeños Fuente: División de Monitoreo y Análisis Espacial del Comando Nacional
como sean necesarios [16]. Antidrogas de la GNB (DIMAE, 2017).
De igual manera, es necesario considerar el criterio de
homogeneidad, que consiste en una combinación de colores Luego son vectorizadas las pistas detectadas (Ver Fig. 7), con
(valores espectrales) y las propiedades de la forma, es decir una los atributos de ubicación geográfica (coordenadas geográficas)
combinación de suavidad y compacidad. y longitud de pista (expresada en metros y kilómetros).
Una vez se obtiene la segmentación, la imagen es sometida a
un proceso de clasificación supervisada por los expertos en el
área (Ver Fig. 5), apoyándose en los referidos segmentos para
generar la cobertura temática basada en las siguientes clases:
Potenciales Cultivos Ilícitos, Bosque, Cuerpos de Agua, Áreas
Incendiadas, Nubes, Sombra de Relieve y otras coberturas, esta
última incluye cultivos lícitos, herbazales, gramíneas,
afloramientos rocosos y suelos desnudos en general.

Fig. 7. Identificación de pistas, Estado Apure 2015.


Fuente: División de Monitoreo y Análisis Espacial del Comando Nacional
Antidrogas de la GNB (DIMAE, 2017)

Posteriormente a los efectos de determinar si son pistas


Fig. 5. Ejemplo de la Clasificación Supervisada de la imagen. autorizadas o no en el territorio nacional, se realiza una
Fuente: División de Monitoreo y Análisis Espacial del Comando Nacional superposición de los vectores que fueron generados a partir de
Antidrogas de la GNB (DIMAE, 2017).
la información obtenida en la Publicación de Información
Aeronáutica de Venezuela [17], la cual en su contenido publica
b. Modelo Lineal de Mezcla Espectral (MLME): la ubicación geográfica (latitud y longitud) de las pistas
El Modelo Lineal de Mezcla Espectral (MLME) se registradas y autorizadas en la República Bolivariana de
caracteriza por ser una técnica que estima las proporciones de Venezuela.
los componentes básicos o puros de suelo, vegetación y sombra 3) Fase III: Verificación de Campo:
para cada píxel, a partir de la respuesta espectral de las bandas, Para verificar y validar los procesos y resultados derivados de
dando como resultado imágenes del fragmento suelo, las fases anteriormente expuestas hay que tener en cuenta lo
vegetación y sombra (o agua), a través de la ecuación (1): inhóspito e inaccesible que resultan estas áreas localizadas en
la frontera de Venezuela con Colombia, los altos costos
𝑟𝑖 = 𝑎 ∗ 𝑣𝑒𝑔𝑒𝑖 + 𝑏 ∗ 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜𝑖 + 𝑐 ∗ 𝑠𝑜𝑚𝑏𝑟𝑎𝑖 + 𝑒𝑖 (1) logísticos y el riesgo que representan los grupos guerrilleros e
insurgentes que operan en Colombia, resulta entonces un
escenario propio de las Operaciones Militares Antidrogas que
0017_ART_IICVTE 141

son planificadas y ejecutadas por el Comando Nacional Por su parte, los potenciales cultivos ilícitos detectados y
Antidrogas de la Guardia Nacional Bolivariana. erradicados en la región fronteriza venezolana con Colombia,
En este sentido, con el apoyo de dispositivos GPS, cámaras son establecidos sobre áreas con un contexto geográfico con
fotográficas, aeronave pilotada a distancia (RPAS) y otros rasgos particulares (Ver Fig. 10 y Fig. 11) que presentan las
instrumentos, se obtienen una gran cantidad de datos que siguientes características:
validan la metodología del proyecto SIMDCI (Ver Fig. 8) y  Ocupan áreas con perímetros o contornos irregulares.
sirven de base para la planificación periódica de Operaciones  Ocupan áreas con superficies entre 0,3 ha y 5 ha.
Antidrogas.  Se agrupan en diferentes lotes o parcelas irregulares.
 Ocupan áreas con diferentes tipos de relieve, siempre y
cuando la pendiente del terreno no supere los 25° de
inclinación.
 Se encuentran ubicados cerca de redes hidrográficas,
circundadas por otras áreas de cultivos ilícitos y vegetación
no intervenida a una distancia promedio aproximada de 2
km de la línea fronteriza con Colombia.
 Suelen localizarse en las zonas de pendientes suaves muy
cerca de Colombia, incluso sobre la misma línea fronteriza
manteniendo una relación de vecindad con grandes
extensiones de cultivos ilícitos presentes en territorio
colombiano.

Fig. 8. Actividades vinculadas con el tráfico ilícito de drogas detectadas


mediante análisis espacial verificadas en campo.
Fuente: Comando Nacional Antidrogas de la G.N.B. (2015).

V. RESULTADOS
Detección de cultivos ilícitos (Año 2015):
Los potenciales cultivos ilícitos del área de estudio, han sido
detectados y erradicados en 6 de los 7 municipios
pertenecientes a la jurisdicción estado Zulia (Ver Fig. 9), cuya
vegetación natural es predominante boscosa con una rica y
basta red hidrográfica.

Fig. 10. Contexto geográfico en el que se establecen los cultivos ilícitos,


municipio Jesús María Semprún, estado Zulia.
Fuente: División de Monitoreo y Análisis Espacial del Comando Nacional
Antidrogas de la GNB (DIMAE, 2017).

Fig. 11. Contexto geográfico en el que se establecen los cultivos ilícitos,


municipio Jesús María Semprún, estado Zulia.
Fuente: División de Monitoreo y Análisis Espacial del Comando Nacional
Fig. 9. Concentración de potenciales cultivos ilícitos en el área fronteriza
Zulia-Táchira, 2015. Antidrogas de la GNB (DIMAE, 2017).
Fuente: División de Monitoreo y Análisis Espacial (DIMAE, 2017).
Fuente: Comando Nacional Antidrogas de la G.N.B. (2015).
0017_ART_IICVTE 142

La superficie total contabilizada y la ubicación geográfica de


los potenciales cultivos ilícitos han sido obtenidos y son los
principales datos de interés, sin embargo no serán descritos en
el artículo por considerarse información sensible para la
seguridad del Estado, en este particular se puede mencionar que
al tomar en cuenta las diferentes clases temáticas que cubren la
sección del área de estudio que va desde Castillete (Zulia) hasta
Cerro el Cobre (Táchira), esta vendría a ser la clase temática
que después de las áreas incendiadas cuenta con la menor
superficie (Ver Fig. 12).

Fig. 14. Erradicación de cultivos ilícitos y destrucción de campamentos


clandestinos durante Operaciones Antidrogas.
Fuente: Comando Nacional Antidrogas de la G.N.B. División de Monitoreo y
Análisis Espacial (2015-2017).

Detección de pistas no autorizadas (Año 2015):


Las pistas no autorizadas detectadas dentro del área de
estudio, se encuentran principalmente localizadas en el
municipio Pedro Camejo del estado Apure (Ver Fig. 15), cuya
vegetación natural es predominante herbácea, compuesta por
sabanas y pastizales atravesados por una caudalosa red
hidrográfica arropada por extensiones lineales de bosques de
Fig. 12. Superficie relativa de las diferentes coberturas de la tierra en el área galería.
fronteriza Zulia-Táchira, 2015.
Fuente: División de Monitoreo y Análisis Espacial del Comando Nacional
Antidrogas de la GNB (DIMAE, 2017.)

La superficie de potenciales cultivos ilícitos solo representa el


0,087% de la superficie total de esta sección del área estudio.
Sin embargo, no deja de ser una amenaza para la seguridad
integral de la Nación, teniendo en cuenta que dentro de las áreas
en donde existe la presencia de estos cultivos ilícitos tienen
presencia también laboratorios clandestinos destinados a la
fabricación de drogas, es por ello que sobre la base de los
productos cartográficos y geoestadísticos que se vienen
obteniendo a través del SIMDCI, se han efectuado Operaciones
Militares Antidrogas (Ver Fig. 14) en las que se han obtenido
los siguientes resultados [18]: Fig. 15. Pistas no autorizadas, Municipio Pedro Camejo estado Apure, 2017.
Fuente: División de Monitoreo y Análisis Espacial del Comando Nacional
 Operación Raspáculo 2015: Seis (06) campamentos Antidrogas de la GNB (DIMAE, 2017).
clandestinos destruidos.
 Operación Catatumbo Sur 2015: 24,5 ha de cultivos Este hecho geográfico vinculado con el tráfico ilícito de
ilícitos erradicadas y un (01) campamentos clandestinos drogas presenta una alta concentración al suroeste del
destruidos. municipio Pedro Camejo, específicamente en la jurisdicción
 Operación Caño Motilón Sur 2016: 18 ha de cultivos que le corresponde a la parroquia Codazzi. Para el 2015 se
ilícitos erradicadas y dos (02) campamentos clandestinos lograron detectar y destruir un número importante de pistas no
destruidos. autorizadas en este municipio, cuya pista de menor longitud es
 Operación Río Tarra 2016: 16 ha de cultivos ilícitos de 625 metros aproximadamente. y la longitud mayor es de
erradicadas y dos (02) campamentos clandestinos 2674 metros aproximadamente. Las mismas en total promedian
destruidos. una longitud aproximada de 1580 metros, presentándose la
 Operación Paso del Tornado 2017: Cuatro (04) mayor cantidad en los rangos comprendidos entre los 1000 y
campamentos clandestinos destruidos. 2000 metros (Ver TABLA 2), siendo estas distancias propicias
para el aterrizaje de aeronaves medianas y grandes.
0017_ART_IICVTE 143

TABLA II percepción remota se dificulta por localizarse precisamente


PORCENTAJE DE PISTAS NO AUTORIZADAS EN EL ESTADO APURE clandestinamente bajo el denso dosel del bosque, el hecho de
POR RANGOS DE LONGITUD.
detectar potenciales cultivos ilícitos brinda la oportunidad de
Pistas (%) Longitud (Metros) acercarnos a la localización de estas estructuras, pues las
mismas tienden a construirse en las inmediaciones de estas
7,61 <1000
33,70 1000-1500 plantaciones ilícitas con el fin de minimizar los costos de
39,13 1500-2000 transporte.
19,57 >2000 En este particular, el Sistema de Aeronave Pilotada a
Fuente: División de Monitoreo y Análisis Espacial del Comando Nacional Distancia (RPAS), viene a jugar un papel muy importante, pues
Antidrogas de la GNB (DIMAE, 2017). no solo facilita durante el patrullaje a pie la localización a
En cuanto al contexto geográfico en el que se establecen las distancia de los potenciales cultivos ilícitos y campamentos
pistas no autorizadas, se tiene que: clandestinos, sino que también cuenta con una capacidad de
maniobra para obtener una gran cantidad de datos visuales
 Se construyen siguiendo un patrón lineal en el terreno.
georreferenciados que enriquecen la GEOINT del SIMDCI.
 Tienen una longitud entre 600 m y 2700 m.
Por su parte, las pistas no autorizadas fueron detectadas en su
aproximadamente.
totalidad al sur del municipio Pedro Camejo del estado Apure,
 Se agrupan en diferentes lotes o parcelas irregulares. en donde su relieve de llanura y su vegetación conformada por
 Se establecen en un relieve eminentemente llano, siendo el sabanas, propicia la construcción de estas estructuras ilícitas,
desnivel o pendiente del terreno muy baja e imperceptible. siendo también atractivo la disposición de bosques de galería
 Se encuentran ubicadas en las cercanías de los bosques de que sirven para el ocultamiento de las aeronaves y de los
galería, con la presencia de trochas y caminos que numerosos ríos navegables que permiten el transporte de
atraviesan la sabana y comunican directamente a las pistas mercancía ilícita vía fluvial hasta la desembocadura del rio
con el bosque y con los cursos de agua cubiertos por los Orinoco en el Océano Atlántico.
mismos. A la fecha los resultados arrojados por el proyecto SIMDCI,
corresponden a la detección, geolocalización, clasificación,
cuantificación y representación de potenciales cultivos ilícitos
y pistas no autorizadas en el área de estudio para el año 2015,
los mismos han tenido un alto valor estratégico en la
planificación y ejecución de Operaciones Militares Antidrogas,
no solo en el año 2015 sino en los años 2016 y 2017. El
siguiente paso es evaluar la dinámica geográfica que han
sufrido las actividades vinculadas al tráfico ilícito de drogas en
el área de estudio, a través de estudios multitemporales que año
tras año permitan generar información oficial confiable
relacionada con el dónde, cuándo y en que magnitud la región
fronteriza venezolana se ve afectada por estas actividades
ilícitas y hasta qué punto las Operaciones Antidrogas han
logrado mitigar referidas actividades.

REFERENCIAS
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en donde existe una diversidad de relieves, una densa cobertura Metodologias de Aplicação”, Editora: UFV. Brasil, 2011.
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boscosa y una gran cantidad de cursos de aguas que significan Estudo da Vegetação”, Editora: Parêntese, São José dos
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cierto que la detección directa de los campamentos clandestinos
destinados a la fabricación de drogas mediante las técnicas de
0017_ART_IICVTE 144

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Abril de 2017.
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kOY4hF1gzTrKTs&hl=es Ilícitos”, ha tenido participación directa en diferentes
419&sa=X&ei=GM8IVNizMYuWyAS7mIGAAg&ved=0C
operaciones antidrogas en la región fronteriza de Venezuela así
DwQ6AEwBA#v=onepage&q=NUSSBAUM%2C%20S.%
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Consultado el: 03 de Julio de 2017. Andes (ULA), Mérida, en 2014 y el Grado de
[16] D. Mendoza, “Coca crops detection along Venezuelan border
Teniente en la categoría de Oficial Asimilado
using object-based aproach on VRSS-1 images”, Diplomado
en Geoinformatica. Indian Institute of Remote Sensing. de la Escuela de Estudios de Orden Interno de
República de la India, 2013. la GNB, Caracas, en 2016. De 2012 a 2013,
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Información Aeronáutica de Venezuela”. AIP-Venezuela,
Nacional Forestal S.A-Upata, Bolívar. De 2014 a 2015, fue
INAC 5ª Edición, 2015).
[18] Comando Nacional Antidrogas, “Revista Vanguardia interprete y analista de imágenes satelitales en el proyecto de
Operativa 2016”. Caracas, Venezuela. FANB-GNB. Monitoreo de Bosques en los Andes Venezolanos (ULA-
Mérida). Desde el 2016, ha sido Jefe del Departamento de
Análisis Espacial del Comando Nacional Antidrogas de la
GNB, teniendo participación en varias Operaciones Antidrogas
en la región fronteriza de Venezuela con Colombia.
Actualmente se desempeña como Analista de Sistemas de
Información Geográfica y Procesamiento Digital de Imágenes
del proyecto SIMDCI. Es coautor de los artículos científicos:
“Utilización del Sistema TerraAmazon para la evaluación de
cambios en la cobertura forestal en una cuenca de los Andes
venezolanos (1988-2014)” publicado en el Anais XVII
Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto - SBSR, João
Pessoa-PB, Brasil, INPE y “Dinámica de Cobertura Boscosa en
la Unidad de Manejo Forestal El Manteco I, Reserva Forestal
San Pedro, Venezuela” publicado en la Revista Forestal
Latinoamericana, Vol. 30, N° único (57-58) 2015.
0018_ART_IICVTE 145

0018_ART_IICVTE

Efectos de los Eventos Solares en Dispositivos


Electrónicos de Satélites Geoestacionarios
Effects of Solar Events on Geostationary Satellite
Electronics Devices
Carlos E. Aguilar, Investigador, ABAE y María A. Sánchez, Investigadora, ABAE

ambientales las cuales pueden afectar el funcionamiento del


11Resumen— En la actualidad, los efectos de los eventos solares equipo y a su vez la pérdida total del mismo.
en los dispositivos electrónicos de los satélites geoestacionarios, ha Hay varios efectos del sol sobre las comunicaciones
influenciado mucho con el estudio de la actividad solar. Razón por satelitales, algunos normales y predecibles y otros aleatorios y
la cual se hace referencia como su comportamiento causa daños a que requieren cierta atención, pero en general estamos
los equipos que se encuentran en el satélite. Por lo tanto, la hora
preparados para las contingencias. Entre las principales se
de fabricar un nuevo satélite se tomen las previsiones del caso que
la cantidad de calor generado por la influencia del flujo solar no cuentan:
afecten a los equipos a bordo. Por consiguiente, la radiación El efecto solar más común es aquel conocido como tránsito
natural presente en el espacio afecta a los componentes solar, y ocurre cuando la posición del Sol y un satélite se
electrónicos que están embarcados en satélites y misiones intersectan desde una posición en Tierra. Debido a que el sol
espaciales, alterando su comportamiento e incluso dañarlos por emite radiación de amplio espectro que incluye las frecuencias
completo. utilizadas por satélites, si una antena receptora en tierra recibe
simultáneamente señales desde el Sol y el satélite, la primera
Palabras claves— Actividad Solar, Dispositivos, Misiones, puede sobrepasar en magnitud la segunda, lo cual dificulta la
Radiación, Satélites.
recepción de la señal satelital.
Abstract— At present, the effects of solar events on El viento solar puede ocasionar problemas cuando se
geostationary-satellite electronic devices has greatly influenced the incrementa en lo que se suele llamar una tormenta solar,
study of solar activity. Reason why it is referred as its behavior sobrepasando momentáneamente los niveles de tolerancia del
causes damage to the equipment that are in the satellite. Therefore, diseño de un satélite. Las eyecciones de masa solar (o CME por
when making a new satellite take the predictions of the case that Solar Mass Ejection) emiten fuerte energía magnética y
the amount of heat generated by the influence of solar flow does partículas, causando cargas eléctricas en las superficies de un
not affect the equipment on board. Consequently, the natural satélite, especialmente los de órbitas altas como los geos
radiation present in space affects the electronic components that sincrónicos.
are embedded in satellites and space missions, altering their
Otra fuerza que existe es la presión de la radiación Solar, ya
behavior and even damaging them completely
que esta acelera al satélite y su efecto es mayor en satélites que
Index terms— Activity Solar, Assignments, Devices, Radiation, tienen celdas solares montadas sobre paneles desplegables que
Satellites. sobre satélites de configuración cilíndrica.

I. INTRODUCCIÓN II. DESCRIPCIÓN DEL CASO


La idea de establecer comunicaciones mediante el uso de El medio en el que habitan los satélites es un lugar muy
satélites artificiales que ocupen una posición en el espacio y que complejo y poco amigable para ellos. En el espacio hay vacío
al ser observados desde la Tierra parezcan fijos, surgió antes de casi absoluto, temperaturas extremas, radiaciones intensas y
los años 50, en el siglo XX. Indudablemente un sistema de esta partículas muy veloces que pueden dañar o hasta incluso
forma traería grandes ventajas en las comunicaciones, pero destruirlo. También hay fuerzas gravitatorias originadas en
debían cumplirse una seria de requisitos. Los satélites antes de cuerpos celestes que tienden a sacar el satélite de su órbita, así
ser puestos en orbitas deben superar diversas pruebas, ya que como también afectar o alterar los dispositivos que lo
en el espacio se enfrentan a una serie de perturbaciones componen.
Sabiendo que el Sol emite la mayor parte de su energía en

Este trabajo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial C. E. Aguilar, operador del área de control satelital del Venesat-1de la
en el mes de agosto de 2017. ABAE, Baemari, Guárico, Venezuela (caguilar@abae.gob.ve)
M. A Sánchez, se desempeña como Operador del Área de Control Satelital
del Venesat-1 de la ABAE., Baemari, Edo. Guárico (Correo electrónico:
msanchez@abae.gob.ve).
0018_ART_IICVTE 146

forma de luz o radiación visible y radiaciones ultravioleta e regiones de la Tierra según la orientación de las múltiples
infrarroja, además de estas radiaciones, emite partículas antenas del satélite para cada "transponder". Esta cobertura del
cargadas eléctricamente (protones, electrones y partículas alfa), satélite se denomina huella satelital o pisada satelital esta
conocidas como viento solar. información depende el diámetro necesario para nuestra antena
Para el caso de los satélites el principal problema a causa de receptora. La huella del satélite es de forma irregular, con áreas
este evento son los protones, lo que obliga a que los satélites donde la señal es más intensa y otras donde es menor o inclusive
sean diseñados con paredes gruesas para evitar que la radiación nula. A continuación, se muestra la situación actual de los
penetre el interior del mismo, siendo los semiconductores satélites en órbita geoestacionaria, ver Fig. 2., se observa la
aquellos elementos más sensibles a estas radiaciones, ya que órbita geoestacionaria a los satélites que se encuentran ubicados
poco a poco se van degradando hasta que fallan y producen en la misma.
errores en el procesamiento de señales.
Otro tipo de daño a los satélites es debido a un fenómeno
conocido como Carga Dieléctrica Profunda (por su nombre en
inglés Deep Dielectric Charging), en donde los electrones de
alta energía procedentes de alguna perturbación del viento Solar
penetran en la coraza del satélite y se comienzan a acumular en
los materiales dieléctricos, así como en las tarjetas de los
circuitos, y en el dieléctrico de los cables coaxiales.
La acumulación de cargas propicia que se genere un campo
eléctrico muy intenso, el cual al exceder la constante dieléctrica
de rompimiento del material produce descargas repentinas.
Estas descargas dañarán el sistema, quemando componentes y
destruyendo los semiconductores.
Por consiguiente, podemos decir que los satélites están
expuestos a distintas fuentes de radiación y que los niveles que
reciben dependen de los tipos de órbita, por lo que todo esto Fig. 2. Satélites ubicados en la Órbita Geoestacionaria.
obliga a diseñar los satélites con las protecciones adecuadas.
Por otro lado, los satélites geoestacionarios están compuestos
III. CONTEXTO. por diferentes subsistemas, los cuales se mencionan a
continuación:
Órbita geoestacionaria
 Propulsión: Se encarga de mantener la posición orbital y
Ubicada en el plano ecuatorial a 36.000 Km sobre la compensar los movimientos por la fuerza gravitacional del
superficie terrestre, tal como se observa en la figura 1., una Sol, la Luna y el viento solar.
órbita geoestacionaria, es aquella en la cual, en posición  Potencia Eléctrica: Se encarga de generar corriente
próxima a la línea ecuatorial del planeta, los satélites tienen una eléctrica al satélite a través de los paneles Solares. Así
órbita de 24 horas, de modo que parecen quietos en el espacio mismo es el encargado de administrar la carga y descarga
por su coincidencia con la rotación terrestre, lo que permite de las baterías, para suministrar la energía al satélite
enlaces ininterrumpidos para transmisiones y capacidades de durante los períodos de eclipse.
recepción con antenas relativamente pequeñas y en cualquier
 Control Térmico: Se encarga de mantener todos los
parte del área de cubrimiento del satélite
elementos que compone el satélite dentro de los márgenes
de temperatura y radiar al espacio el calor de los equipos
electrónicos.
 Control de Actitud: Se encarga de mantener el
apuntamiento a Tierra y las antenas orientadas hacia sus
coberturas.
 Telemetría y Telecomando: Se encarga de mantener la
comunicación del satélite.
 Carga Útil: Es el equipamiento electrónico para el cual fue
diseñado el satélite, así como la amplificación de las
señales (transmitidas/recibidas) desde las estaciones
terrenas, mediante antenas especiales para concentrar la
potencia transmitida en la cobertura del satélite.
En la Fig. 3., se observa el satélite ya ensamblado con su carga
Fig. 1. Órbita Geoestacionaria.
útil y los materiales para el control térmico.
Por lo tanto, los satélites se diseñan y se construyen
Los satélites geoestacionarios considerando el ambiente espacial en el que se desarrollan su
Son simples repetidores de la señal que se envía desde la misión durante su vida útil, tenemos:
Tierra en una frecuencia más alta que la de recepción, la cual es  Modelos de radiación por partículas: por ejemplo: AE8
amplificada y de vuelta a la Tierra, cubriendo determinadas (e-), AP8 (p+).
0018_ART_IICVTE 147

interrumpen el flujo de electricidad en el circuito,


haciendo que el circuito funcione incorrectamente.

Fig. 4. LET y su efecto sobre el material.


Fig. 3. Equipamiento de la carga útil.
3) ESD (Electro Static Discharge),
 Llamaradas Solares: Modelo King, se consideran al menos Son todos los arcos eléctricos (interior/exterior) por carga
4 ALE (Eventos Largos Anormales) durante la vida útil del acumulada. Los efectos causados por el Sol son:
satélite (>15 años). a) Acumulación de carga eléctrica estática en el satélite
por moverse en zonas con cargas eléctricas, por
 Consideración de distintas alternativas de diseño: para
impacto de partículas energéticas (ejemplo:
minimizar riesgos de fallo en aquellos equipos susceptibles
protones), o por efecto fotoeléctrico en superficies.
a radiaciones ionizantes, ambiente solar, plasma, campo
b) La carga se acumula hasta que se produce la
geomagnético, entre otros.
descarga electrostática y se igualan potenciales.
 Márgenes de funcionamiento seguro en equipos
c) Los eventos ESD pueden provocar efectos espurios
susceptibles para evitar fallas derivados de la radiación
menores (falsa conmutación, lectura errónea de
cósmica. La radiación cósmica de fondo es la energía
sensores), degradación de características, o perdida
remanente del Big Bang que dio origen al universo. La
de elementos funcionales.
teoría del Big Bang predice una forma muy específica del
d) Acumulación de cargas:
espectro de la radiación cósmica de fondo: éste debe ser el
a. Carga superficial por electrones de baja
espectro característico de un cuerpo en equilibrio
energía en superficies expuestas.
termodinámico.
b. Carga profunda por electrones de alta
 Protección frente a ESD (Descarga Electroestática) energía, penetrando elementos dieléctricos
interna/externa. y conductores (cables coaxiales).
Además, se puede decir que los principales efectos derivados Por consiguiente, los requisitos necesarios para su diseño son:
del clima espacial en los dispositivos que componen un satélite
 Seleccionar circuitos inmunes a transitorios (<100µs).
geoestacionario son:
 Pruebas de susceptibilidad a ESD de equipos y
1) Degradación de paneles solares,
subsistemas.
debido a que disminuye la potencia eléctrica.
2) SEE (Single Event Effects)  Puesta a tierra de circuitos, blindaje de cables expuestos.
Son los efectos dañinos causados en la memoria a bordo,  Blindaje de equipos, espesores adecuados según su
equipos de procesado de sistemas de control de actitud protección.
4) TRD (Total Radiation Dose)
(AOCS). Los efectos causados por el Sol son:
Es la degradación de elementos electrónicos por acumulación
a) Partículas cargadas de alta energía (protones, iones, de radiación.
entre otros), que atraviesan el satélite e impactan en Los efectos causados por el Sol son:
uniones de dispositivos electrónicos, provocando  Los equipos electrónicos a bordo de los satélites pueden
cambios de estado (abierto/cerrado), afectando a degradarse o fallar por radiaciones ionizantes.
puertas y dispositivos de almacenamiento (memorias),  El efecto es acumulativo y debe tenerse en cuenta la vida
valores anómalos de corriente. útil total del equipo (GEO > 15 años).
b) Alteran los sistemas de procesado: lógica de  Los modelos de radiación aplicables según la órbita, son
funcionamiento, configuración del sistema, falsa básicos para abordar el diseño de los equipos, teniendo en
detección, entre otros. cuenta la tecnología de semiconductores utilizada ya sea
c) LET (Lineal Energy Transfer por sus siglas en ingles), Bipolar, FET, CMOS, entre otros.
la transferencia lineal de energía provoca efectos en el  Protección frente a radiación, a través de blindaje de los
material desde cambios de estado (single bit error), equipos por medio de Aluminio, Alloy, entre otros metales.
hasta daños permanentes que afectan su  Dosis de radiación anual para equipos en satélites GEO <1
funcionamiento. En la Fig. 4 se observa cómo unas krad.
ráfagas de partículas radiactivas atraviesan un circuito Al mismo tiempo, es preciso detallar los efectos del Sol sobre
electrónico, dejando un rastro de iones. Los iones los paneles solares de los satélites geoestacionarios, se
mencionan a continuación:
0018_ART_IICVTE 148

Paneles Solares: equilibrio y deben considerarse.


En la Fig. 5, estos elementos presentan mayor degradación de
sus características, debido al Sol (Viento Solar, partículas, entre
otros).

Fig. 6. Distribución de eventos y ciclo solar.


Fig. 5. Paneles Solares.
La energía proveniente de la Tierra la integran dos tipos de
Los efectos que causa el Sol sobre los paneles solares son: radiación: la propia de ella y la del Sol reflejada por su
1. Intensidad de corriente eléctrica decreciente con el tiempo superficie. La suma del calor generado en el interior del satélite
(menor potencia disponible a bordo). (en especial por el uso de amplificadores de alta potencia TWT)
2. Puede afectar a la explosión de la carga útil. más el producido por la absorción de energía del Sol y la Tierra,
3. Degradación anual estándar (0.5% - 1.5%). menos el radiado por el satélite hacia su interior, se debe
4. Llamaradas Solares: pueden reducir de forma permanente mantener lo más constante posible, con pocas variaciones. Debe
la potencia disponible (2% - 5%) por evento. ser capaz de mantener un equilibrio durante eclipses, en donde
Por consiguiente, los requisitos necesarios para los paneles el satélite puede mantener su temperatura nominal, y de nuevo
Solares de los satélites geoestacionarios son: volverse a calentarse al estar expuesto a los rayos del Sol.
1. Evitar riesgos de arcos eléctricos entre elementos del panel También existe una transferencia de calor externa provocada
Solar, teniendo la capacidad para soportar carga por radiación y una interna generada entre sus partes por medio
electrostática superficial provocada por flujo de electrones de la conducción.
de alta/baja energía. Para lograr un equilibrio térmico, se han diseñado distintos
2. Evitar la aparición y propagación de eventos de ESD entre materiales que se utilizan para proteger cada una de las partes
elementos del panel solar y su interconexión al cuerpo del del aparato. Por ejemplo, las caras norte y sur de los satélites
satélite. triaxiales van cubiertas con un reflector óptico de cuarzo,
3. Mantener el margen de potencia de un 5-7% al final de la semejante a un gran espejo, que rechaza el calor exterior y al
vida útil (EOL) en las peores condiciones de uso (máxima mismo tiempo lo transfiere del interior al vacío; los dispositivos
carga necesaria). que generan más calor se colocan junto a él, en el interior. Estos
4. Mantener las condiciones de uso en casos extremos: espejos actúan como filtros, ya que reflejan las radiaciones de
pérdida limitada de conjuntos de celdas del panel, luz visible y ultravioleta provenientes del Sol y permiten el paso
radiación ultravioleta (UV), degradación de coberturas de la radiación infrarroja de los aparatos electrónicos hacia el
externas por micro meteoritos, aparición de hasta 4 grandes espacio. También se acostumbra proteger a las antenas y demás
eventos (ALE) solares. partes externas con materiales aislantes que les protege del calor
5. Cumplir las consideraciones del pico del ciclo solar al o de los cambios bruscos de temperatura. Hay una gran variedad
principio de la vida útil (BOL) para el cálculo del perfil de de cobertores, de diferentes colores y materiales, entre ellos
degradación del rendimiento del panel solar. kraptón, kevlar, mylar, dracón, entre otros. En la siguiente Fig.
En la Fig. 6. se observa cómo los diferentes efectos solares 7. se observa los revestimientos usados en los satélites para
pueden causar daño en los satélites, en este caso la descarga controlar la temperatura.
electroestática es la que afecta en un 55% a lo largo de la vida Los colores juegan un papel importante en el acabado de las
útil del satélite partes del satélite, dependiendo del lugar que cada una de ellas
Otras de las consideraciones a tomarse en cuenta a la hora de ocupe en la estructura, al igual que las propiedades de absorción
la fabricación y diseño de un satélite para que no ocurran y emisión de los materiales. Tanto la pintura blanca como
problemas con la energía solar es el subsistema de control elemento frío frente al Sol, como la pintura negra como
térmico. Las diversas partes del satélite requieren rangos elemento caliente, son ejemplos del uso de los colores en el
distintos de temperatura para operar de manera eficiente, por lo exterior de un satélite.
que se necesita de un equilibrio térmico del conjunto para que La combinación de materiales y colores, y los reflectores
dichos rangos se conserven. El calor generado por los ópticos, permiten obtener un equilibrio térmico aceptable la
amplificadores de potencia, la energía absorbida del Sol y la mayor parte del tiempo.
Tierra por el satélite y demás factores intervienen en el
0018_ART_IICVTE 149

repentina y rápidamente, enviando una llamarada de radiación


equivalente a millones de bombas de hidrógeno y energía hasta
10 millones de veces mayor que una erupción volcánica. En la
Tabla I. se observa los niveles de radiación del Sol de acuerdo
a la escala de la NOAA, se permite el estudio de los niveles de
radiación solar y las tormentas geomagnéticas.
Clasificación de tormentas Solares según NOAA/USA
Una tormenta solar es un evento en el que la actividad del Sol
interfiere en el campo magnético de la Tierra. Estas tormentas
ocurren como resultado de erupciones solares y eyecciones de
masa coronal, que generan un viento solar, una ráfaga de
Fig. 7 Recubrimientos aislantes en los satélites. partículas que, si viajan en dirección a la Tierra, pueden
El verdadero problema del equilibrio térmico se presenta interferir en su campo magnético. Por consiguiente, al realizar
durante un eclipse. El satélite sufre un enfriamiento drástico el diseño de un satélite geoestacionario hay que tomar en cuenta
provocado por una modificación de la temperatura resultante el clima espacial, el grado de clasificación de las tormentas
total, producto del bloqueo de los rayos del Sol. Esta solares según la referencia de la NOAA/USA.
disminución de la temperatura puede provocar un mal En el caso de las tormentas Geomagnéticas, son una
funcionamiento de varios componentes, destacando a las importante perturbación de la magnetosfera de la Tierra, que se
baterías, que son responsables de suministrar energía eléctrica produce cuando hay un intercambio muy eficiente de la energía
al satélite durante el eclipse, y por lo tanto es preciso contar con del viento solar en el entorno espacial que rodea la Tierra,
algún sistema de calefacción que se encienda cuando la también se cuenta con una escala, se menciona a continuación
temperatura comienza a disminuir de forma significativa. En proporcionada por la Agencia Nacional Atmosférica
estos casos, se utilizan los llamados caloductos o tubos de calor, Oceanográfica de Estados Unidos (NOAA), en la tabla II se
que distribuyen en el interior el calor emitido por los mencionan las escalas de acuerdo al grado de intensidad que
amplificadores de potencia, así como calentadores eléctricos esta presenta.
activados por termostatos o a control remoto. Estos caloductos
operan bajo el principio de la evaporación y condensación IV. RECOMENDACIONES
sucesivas de algún fluido en los extremos de un tubo; en el La premisa principal del subsistema de control térmico es
extremo donde está la fuente de calor el fluido se evapora, y en mantener los equipos del satélite dentro de los parámetros
el otro se encuentra un radiador que transmite el calor al exterior adecuados de temperatura de esta manera no tengan ningún tipo
del tubo, hacia las partes frías; esto ocasiona que el fluido se de problemas durante la vida útil del mismo, es decir, durante
condense, pero al recircular en el interior del caloducto pasa las fases de PRE lanzamiento, lanzamiento y puesta en órbita.
nuevamente a la condición de evaporación, y así de forma Dependiendo del tipo de orbita (órbita baja, media o GEO
sucesiva. estacionaria) a la cual se someterá la plataforma satelital (carga
En otro orden de ideas, una llamarada se define como una útil y plataforma) existirán diversas influencias del clima
variación súbita, rápida e intensa en el brillo. Una llamarada espacial sobre la misma, y ellas son; el albedo, la emisión de
solar se produce cuando la energía magnética que se ha rayos infrarrojos terrestres y el flujo solar.
acumulado en la atmósfera solar es liberada repentinamente. Las diversas partes del satélite requieren rangos distintos de
Como problema principal tenemos que, una intensa actividad temperatura para garantizar su operatividad, por lo que es
en nuestro Sol ardiente provoca la acumulación de energía necesario un equilibrio térmico del conjunto para que dichos
magnética en su atmósfera que en ocasiones es liberada
TABLA I
NIVEL DE ESCALA DE LE TORMENTA SOLAR
NOAA, Escala del Tiempo Espacial para Tormentas de Radiación Solar
Categoría Nivel de Numero de eventos
Flujo ≥10 para el nivel de
Efectos
Escala Descripción MeV Flujo señalado,
(iones*) tormentas días**
S5 Extrema Operaciones Satelitales: Perdida de algunos satélites, daños en memoria 105 Menos que 1 por
que provocan pérdida de control, intenso ruido en datos de imágenes, los ciclo
seguidores de estrellas no pueden localizar las fuentes, daños permanentes
a los paneles solares.
S4 Severa Operaciones Satelitales: Dificultades con los dispositivos de memoria, 104 3 por ciclo
ruidos en sistemas de imágenes, mal funcionamiento en los localizadores
de estrellas que causan problemas de orientación, los paneles solares son
afectados.
S3 Fuerte Operaciones Satelitales: ocurrencia de eventos simples, ruido en las 103 10 por ciclo
señales de imágenes, es posible ligera disminución de la eficiencia de los
paneles solares.
S2 Moderada Operaciones Satelitales: Baja probabilidad de ocurrencia de eventos 102 25 por ciclo
simples
S1 Menor Operaciones Satelitales: Ningún Efecto 10 50 por ciclo
0018_ART_IICVTE 150

TABLA II
NOAA, ESCALA DEL TIEMPO ESPACIAL PARA TORMENTAS GEOMAGNÉTICAS
Frecuencia Promedio (1 ciclo =
Categoría Efectos Parámetro Físico
11 años)
Valores de Kp* Numero de tormentas para el
La duración del evento influye en la severidad de los
Escala Descripción determinados cada valor de Kp señalado, (tormentas
efectos
3 horas días)
Operaciones de Sistemas Espaciales: Inducción de carga
eléctrica superficial extensiva, dificultades con la
G5 Extrema Kp=9 4 por ciclo (4 días por ciclo)
orientación, problemas en los enlaces y el seguimiento
de los satélites.
Operaciones de Sistemas Espaciales: Posibilidad de
inducción de carga eléctrica superficial y de dificultades
G4 Severa Kp=8, 100 por ciclo (60 días por ciclo)
con el seguimiento, se podrían requerir correcciones a
los problemas de orientación.
Operaciones de Sistemas Espaciales: Posibilidad de
inducción de carga eléctrica en los componentes, puede
G3 Fuerte ocurrir un incremento de la razón de decaimiento de Kp=7 200 por ciclo (130 días por ciclo)
satélites de orbitas bajas, podrían requerirse correcciones
de la orientación.
Operaciones de Sistemas Espaciales: Se requieren
acciones correctivas por el centro de control, los
G2 Moderada Kp=6 600 por ciclo (360 días por ciclo)
cambios en el decaimiento de los satélites afectan los
cálculos de órbita.

Operaciones de Sistemas Espaciales: Afectaciones 1700 por ciclo (900 días por
G1 Menor Kp=5
menores a la operación de satélites. ciclo)

rangos se conserven. El calor generado por los amplificadores Universidad Complutense de Madrid. Disponible en:
eprints.ucm.es/12677/1/T32936.pdf Consulta: abril 2016.
de potencia, la energía absorbida del Sol y la Tierra por el
[3] Mantilla, Julián (2010) Interferencia en las señales de
satélite y demás factores intervienen en el equilibrio y deben telecomunicación debido a la radiación solar Disponible en:
considerarse. Estos espejos actúan como filtros, ya que reflejan http://proyecto-grapa7.blogspot.com/. Consulta: abril 2016.
las radiaciones de luz visible y ultravioleta provenientes del Sol [4] Neri V, R. (2003). Comunicaciones por satélite. Primera
edición, México: Editorial Thomson.
y permiten el paso de la radiación infrarroja de los aparatos
[5] Rodríguez, C. (2007), Primeras observaciones a 139.0 MHz
electrónicos hacia el espacio. También se acostumbra proteger realizadas en el Mexart. Universidad Nacional Autónoma de
a las antenas y demás partes externas con materiales aislantes México. Para optar al título de Maestro en ciencias.
que les protege del calor o de los cambios bruscos de Disponible en:
http://www.geociencias.unam.mx/geociencias/posgrado/tesi
temperatura.
s/maestria/rodriguez_jc.pdf Consulta: abril 2016.
[6] Vaciamadrid, Rivas (2011). Efectos del Sol en Satélites
V. CONCLUSIONES Geoestacionarios de Comunicaciones Disponible en:
http://www.proteccioncivil.org/catalogo/naturales/climaesp
Con el tiempo, la radiación puede dañar los materiales usados acial/jt_clima%20espacial%201/presentaciones/p12.pdf.
en la electrónica. La radiación puede hacer que la electrónica se Consulta: abril 2016
deteriore más rápidamente. Por ejemplo, con el tiempo, los
paneles solares usados en una nave espacial generan menos
electricidad. La radiación del espacio degrada los paneles
solares lentamente.
Es por ello, que la radiación también puede interrumpir el
flujo de electricidad en circuitos electrónicos. Esto puede causar
que se emitan "comandos fantasmas", o alterar el contenido de
los circuitos de memoria de computadoras. El efecto de la
radiación sobre la electrónica es una preocupación para quienes
construyen naves espaciales. Las naves espaciales usan gran
cantidad de electrónica. Las naves espaciales también están
expuestas a mayor cantidad de radiación de lo que están la
mayoría de los dispositivos en Tierra.

REFERENCIAS
[1] Globalsat ¿Puede la actividad del sol afectar las
Comunicaciones satelitales? Disponible en: www.satelital-
movil.com/2012/04/puede-la-actividad-del-sol-afectar-
las.html. Consulta: febrero del 2016.
[2] López, Isabel (2010). Emulación de los efectos de la
radiación Ionizante en dispositivos analógicos mediante laser
pulsado de femtosegundo sintonizable. Tesis Doctoral
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Carlos E. Aguilar, nació en Caracas, Distrito María A. Sánchez, nació en Guacara estado
Capital, Venezuela en 1988. Se graduó de Carabobo. En la Universidad Nacional
Ingeniero de Telecomunicaciones en la Experimental de la Fuerza Armada (UNEFA)
Universidad Nacional Experimental obtuvo el título de Ingeniero en
Politécnica de las Fuerzas Armadas, en el Telecomunicaciones (2010). En la Universidad
2010. Obtuvo su Especialización en Gerencia Yacambú la Especialización en Gerencia
de Redes y Telecomunicaciones en la Universidad Yacambu, mención Redes y telecomunicaciones (2015). Entre los cursos
Lara, Venezuela, en el 2013; actualmente cursa estudios de que ha realizado están los siguientes: Seguimiento y Monitoreo
Maestría en Gerencia de Tecnología de la Información y del Satélite “Simón Bolívar” (2010). Curso Básico de
Comunicación en la Universidad José Antonio Páez, Carabobo, Astrometría, Instrumentación y Reducción de Observaciones
Venezuela. Desde el 2010 ha formado parte de la ABAE, (2011). Plan de Capacitación del Programa Venesat-1 Primer
desempeñando las actividades de Monitoreo del VENESAT-1 Satélite Venezolano de Telecomunicaciones Subsistema SCC
y desde el 2013 como especialista en el área de control satelital (enero 2014 -Actualidad). Su desempeño laboral lo ha realizado
de la Unidad de Vehículos Espaciales de la ABAE. en la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE)
(Desde el 15/10/10 Actualidad). En la Agencia Bolivariana para
actividades Espaciales (ABAE) ocupo el cargo de Técnico de
monitoreo Venesat-1. Actualmente se desempeña en el cargo de
Personal de Investigación 4 en el área de Control Satelital del
Venesat-1.
0019_ART_IICVTE 152

0019_ART_IICVTE

Posicionamiento Astronométrico del Satélite


Venesat-1 (PASAVEN)
Astrometric Positioning of the Satellite Venesat-1
(PASAVEN)
Edgar A. Moreno Investigador, ABAE, Carlos Abad, Investigador, CIDA, y Elvis J. Lacruz
Investigador, CIDA

 deben cumplir con los reglamentos, entre los cuales se


Resumen—En este trabajo se informa de la colaboración entre encuentra estar confinados a una ventana de operación, creada
dos instituciones venezolanas, la Agencia Bolivariana para y aprobada por una comisión internacional, de
Actividades Espaciales (ABAE) y el Centro de Investigaciones de aproximadamente 0.1x01 grados cuadrados [1].
Astronomía (CIDA), con el propósito de hacer uso de la
Asimismo, el interés por conocer el comportamiento de los
Astrometría para el seguimiento del primer satélite
geoestacionario venezolano VENESAT1 a partir de observaciones
llamados escombros espaciales está en crecimiento, debido al
ópticas. Para ello, dos pequeños observatorios han sido instalados peligro que representa para las distintas misiones espaciales, ya
junto a las estaciones terrenas de control satelital que la ABAE que estos llevan órbitas no controladas y por tanto van a la
posee en Venezuela, esperando que en un corto espacio de tiempo deriva en el espacio, implicando la posibilidad de colisiones con
den los resultados deseados. Asimismo, es nuestro interés extender satélites operativos o los futuros que entraran en servicio. Las
esta aplicación a futuros satélites venezolanos, e incluso a la posibilidades de colisión son grandes y un pequeño error puede
búsqueda y determinación de trayectorias de basura espacial causar graves daños irreversibles que limitarían el uso de la
geoestacionaria. plataforma satelital, así como también de la órbita. Actualmente
existe gran cantidad de escombros acumulados por las
Palabras Clave—Astrometría, Basura espacial, Geoestacionario,
Satélite, Posicionamiento Astrométrico.
explosiones que han ocurrido en 1978 y 1992, por el Ekran y el
cohete Titán [2] [3] [4].
Abstract—By means this paper reports the collaboration En este sentido, un conocimiento de las trayectorias con una
between two Venezuelan institutions, the Bolivarian Agency for alta precisión representa ventajas que pueden contribuir
Space Activities (ABAE) and the Center for Astronomy Research favorablemente en la toma de decisiones de análisis de misión,
(CIDA), with the purpose of using Astrometry to tracking the first mantenimiento en órbita de satélites activos, entre otros.
Venezuelan geostationary satellite VENESAT1 base on optical La astrometría es utilizada para conocer las posiciones de los
observations. For this, two small observatories have been installed cuerpos en el espacio y el registro de la posición a lo largo del
in the satellite earth stations control that the ABAE owns in tiempo permite determinar su movimiento o trayectoria. Con la
Venezuela, hoping that in a short space of time they give the
desired results. Likewise, it is our interest to extend this
aparición de los detectores, tales como CCD (Charge Coupled
application to future Venezuelan satellites, and even to the search Device por sus siglas en inglés), la evolución de esta rama ha
and determination of trajectories of geostationary space debris. crecido rápidamente, permitiendo la observación de cuerpos sin
luz propia, de magnitud débil y variable, con tiempos cortos de
Index Terms—Astrometry, Astrometric Positioning, exposición. La astrometría alcanza fácilmente una precisión de
Geostationary, Space Debris, Satellite. una décima de segundo de arco y a la distancia media
geocéntrica de la órbita geoestacionaria equivale a unos 10
I. INTRODUCCIÓN metros.
Bajo esta premisa, nace el proyecto PASAVEN como
D esde hace mucho tiempo la órbita geoestacionaria
representa un área de interés comercial y estratégico, por
lo que se han generado una gran cantidad de normas
producto de una visita interinstitucional del personal de la
ABAE a la sede del CIDA. Ambas instituciones están adscritas
regulatorias y controladoras para su uso con satélites. En ese al Ministerio del Poder Popular para Educación Universitaria,
sentido, los satélites puestos en dicha órbita geoestacionaria Ciencia y Tecnología de Venezuela. En esa visita, se

E. A. Moreno Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE). C. Abad, E. J. Lacruz Centro de Investigación de Astronomía (CIDA). Avenida
Complejo Tecnológico Simón Rodríguez. Edificio Sede ABAE. Base Aérea Alberto Carnevalli, Edificio CIDA, la Hechicera, Mérida-Venezuela (correo
Generalísimo Francisco de Miranda, La Carlota. Municipio Sucre, Estado electrónico: abad@cidad.gob.ve, elvis@cida.gob.ve).
Miranda, Caracas-Venezuela. (correo electrónico: emoreno@abae.gob.ve).
0019_ART_IICVTE 153

identificaron las áreas de intercambio para enriquecer a ambas orbital con respecto al plano fundamental (Ecuatorial). Para
instituciones. Durante ese evento, el CIDA mostró los avances poder llevar a cabo estas correcciones, es necesario conocer con
de su participación en el proyecto PASAGE [5], liderado por el la mayor precisión posible la posición del satélite en el espacio,
Observatorio de la Real Armada (ROA), donde realizaron el y para ello se recurre al cálculo de órbita. Este cálculo utiliza
seguimiento de los satélites Hispasat 1C-1D y SpainSat, entre los parámetros de Azimut (Az) y Elevación (El) de la antena de
otros. El proyecto resultó viable y atractivo, en consecuencia, seguimiento y control, al igual que el módulo del radio vector
se estableció en Venezuela una red de rastreo óptico para (R) que va desde el centro de control satelital hasta el satélite
realizar el seguimiento al satélite Venesat-1. El objetivo del (Fig. 1), que forman una terna ordenada (Az, El, R) y
sistema de seguimiento óptico no es sustituir el sistema de representan las coordenadas topocéntricas. Para determinar la
seguimiento de radiofrecuencia, sino aprovechar las ventajas distancia desde la estación al satélite, se envían varios tonos de
que el sistema óptico ofrece en términos de precisión. radiofrecuencia al satélite y éste los reenvía a la estación
El satélite geoestacionario Venesat-1 entró en órbita el 29 de terrena, donde se obtiene la diferencia de fase de los tonos
octubre de 2008, destinado a proporcionar servicios de mencionados permitiendo así calcular dicha distancia. La terna
telecomunicaciones para casi todo el continente americano. Su de parámetros (Az, El, R) son procesados por un software de
punto de operación nominal es la longitud 78° oeste. dinámica de vuelo para realizar los análisis de los parámetros
Particularmente, los satélites en esta zona del espacio se ven
afectados por fuerzas conservativas y no conservativas que
tienden a modificar su posición orbital y degradar en menor
medida el propio orbitador. Entre las principales fuerzas que
afectan los satélites geoestacionarios se encuentran:
 La no esfericidad y no homogeneidad de la tierra. Esta
fuerza perturbadora es la que más afecta a los satélites
geoestacionario. Se debe a la asimetría del campo
gravitatorio de la tierra, el cual no es esféricamente
uniforme, ya que la distribución de la masa del planeta no
es homogénea. Esta no uniformidad del campo gravitatorio
tiene como efecto la variación de la posición orbital,
reflejando un desplazamiento longitudinal de varias
décimas de grados hacia el este o hacia el oeste, y será
mayor o menor dependiendo de la posición nominal que
ocupen [6].
 La atracción gravitacional del sol y de la luna, ejercen sobre
el plano orbital (en los satélites geoestacionario este plano
Fig. 1. Diagrama de los parámetros que definen el vector posición estación-
es prácticamente igual al plano ecuatorial) una fuerza satélite obtenido del seguimiento del satélite Venesat-1 a través de la estación
perpendicular a dicho plano. Estas fuerzas generan terrena de control satelital en Venezuela.
variación de la posición orbital, cambiándola hacia el norte
o hacia el sur reflejando un desplazamiento latitudinal de
varias décimas de grados [7]. orbitales de la misión.
 La presión de radiación solar es una fuerza que actúa sobre Para mejorar la precisión del cálculo de órbita, se utilizan en
la superficie del satélite, en especial sobre los paneles simultáneo los datos de la estación de respaldo ubicada en el
solares por tener mayor área, generando una variación en estado Bolívar, cuya distancia entre las dos estaciones es 1000
la forma de la órbita, cambiando la excentricidad. Está km aproximadamente. Si se utiliza solo una estación para
caracterizada por el cociente entre el área y la masa del determinar los parámetros orbitales, el error de posición
orbitador [8], evidenciando cambios en la excentricidad e calculado es inferior a 7 km y el error del semieje mayor
inclinación, fundamentalmente. Flohrer [9], muestra que (elementos transitorios) es inferior a 500 metros. Pero si se usan
existen poblaciones de orbitadores en la órbita ambas estaciones, el error de posición calculado disminuye a
geoestacionaria que sufren variaciones de hasta +70 grados menos de 3 km, y el error del semieje mayor (elementos
de inclinación, pero la mayoría con cambios entre -20 y transitorios) es menor a 200 m. El objetivo principal del
+20 grados. proyecto PASAVEN es obtener efemérides mucho más precisas
En acción conjunta de estas principales fuerzas perturbadoras que permitan en una primera fase determinar la posición del
hacen que la trayectoria de un satélite en órbita geoestacionaria satélite y en segunda fase utilizar técnicas de paralaje para la
cambie su posición en el tiempo, y por tanto, sus elementos determinación de la distancia y como consecuencia obtener un
orbitales osculatrices. De esta manera es necesario realizar sistema de seguimiento totalmente independiente del nominal.
periódicamente correcciones de órbita para devolver el satélite
a su posición de trabajo nominal. Estas correcciones son II. PROYECTO PASAVEN
conocidas como maniobras en el plano o maniobras Este-Oeste, Las primeras observaciones del satélite Simón Bolívar
encargadas de realizar las correcciones de longitud y (Venesat-1) se realizaron en el OAN, Observatorio
excentricidad, y las maniobras fueras del plano o maniobras Astronómico Nacional de Venezuela, utilizando uno de los
Norte-Sur, las cuales corrigen la latitud o inclinación del plano astrógrafos del Doble Astrógrafo (0,5 m) instalado en dicho
0019_ART_IICVTE 154

el tiempo asociado a esa posición. Dado que las estrellas en las


imágenes aparecen como trazos, es necesario utilizar técnicas
astrométricas especializadas. Para este caso, se utilizó la
función de distribución llamada "tepui" [10] para determinar
una de las coordenadas sobre el CCD (coordenada de la
ascensión recta (AR) o equivalente al Az). Mientras que la otra
coordenada (coordenada de la declinación (DEC) o equivalente
a la El) a través del ajuste de una función de distribución
gaussiana bidimensional.
El posicionamiento del satélite sobre la exposición y las
técnicas de reducción descritas por Stock [11] y Abad [12]
incluyen la posible superposición entre las exposiciones. La red
de seguimiento consiste en colocar telescopios y detectores
CCD acoplados a ellos, que por conveniencia se instalaron en
las estaciones terrenas de control satelital Baemari estado
Guárico y Luepa estado Bolívar. También se utiliza el Doble
Astrógrafo del OAN que servirá como referencia y que se
Fig. 2. Primera imagen del satélite Simón Bolívar con el doble astrógrafo del utilizó en el proyecto PASAGE con muy buenos resultados. El
OAN Venezuela, tomada el 10 de febrero del año 2009. El punto en la imagen mapa de Venezuela (Fig. 3) da una idea de la distribución de la
es el satélite y los trazos son las estrellas que aparecen en el CCD al momento red de telescopios destinados para obtener las observaciones. El
de la captura. proyecto ya está en fase de pruebas y obtención de datos. Los
telescopios instalados en las estaciones terrenas de control
observatorio. Se obtuvo la primera imagen del satélite (Fig. 2). satelital Baemari y Luepa tiene las siguientes características:
La técnica de observación se basa en la colocación durante Celestron, CGE PRO 1400 EDGEHD y cámaras CCD, 3k>, 3k,
toda la noche del telescopio y, por lo tanto, de su detector FLI ProLine PL09000.
acoplado para realizar exposiciones periódicas, con un tiempo En la estación de Luepa, el telescopio fue instalado utilizando
de exposición corto. El satélite, por ser geoestacionario se el trípode con la montura computarizada, dispuesto de un toldo
refleja en las imágenes como un punto mientras que las estrellas de apertura manual para protegerlo de las condiciones
en forma de trazos con un tamaño proporcional al tiempo de climatológicas. Sin embargo, en la estación terrena de control
integración. Estas estrellas sirven de referencia para determinar satelital de Baemari se dispuso de una cúpula de apertura
la posición astronométrica del satélite, además de poder motorizada y un pedestal tipo columna para la instalación de
verificar la estabilidad del telescopio-detector y de las telescopio (Fig. 4), esto unido a la montura computarizada del
condiciones de observación. La calidad de la reducción mismo hacen del observatorio de la estación terrena de control
astrométrica de las observaciones está asociada a la satelital de Baemari muy versátil para observar no solo al
determinación de la posición de las estrellas en la exposición y satélite, sino que también permitirá entre las capacidades

Fig. 3. Mapa de Venezuela con la distribución de la red de telescopios destinados para el proyecto de Posicionamiento Astronométrico del Satelital Simón Bolívar
(Pasaven). El mapa nos da una idea de la posición relativa de los observatorios y su separación. Aproximadamente 400, 700 y 1300 kilómetros de distancia.
0019_ART_IICVTE 155

desechos en las orbitas geoestacionarias.


A finales de febrero de 2016 se realizó la instalación del
telescopio del observatorio de la estación terrena de control
satelital de Baemari, obteniéndose con éxito las primeras
imágenes del Venesat-1 desde dicho observatorio. Al culminar
la fase de prueba y verificación, se planificó una campaña de
observación desde los 3 observatorios (OAN, Luepa y Baemari)
que componen el proyecto PASAVEN, para los primeros días
de abril del 2016, con la finalidad procesar el conjunto de
imágenes para obtener los campos de distorsión, las posiciones
RA y DEC del satélite en cada imagen y la obtención de la
distancia del satélite-estación por medio de la paralaje, a través
del software creados para tal fin.
Fig. 4. Toma área de la cúpula con el telescopio instalado en el observatorio El proyecto se encuentra en su etapa final de manipulación de
de la estación terrena de control satelital Baemari Venezuela. los programas para adaptar los resultados a los formatos de
entrada del software de dinámica orbital. Al culminar con esta
instrumentales, el estudio de objetos sobre la esfera celeste. fase, se obtendrán los resultados de la órbita a partir de los
siguientes datos:
III. PRESENTE Y FUTURO 1) Datos de radiofrecuencia, utilizando los valores de Az,
La introducción de la astrometría como elemento de apoyo al El y R.
seguimiento de los satélites geoestacionarios es el comienzo de 2) Datos de RA y DEC del satélite de cada una de las
una relación más amplia debido al potencial que implica la observaciones realizadas, y la distancia obtenida a
astrometría. Por un lado, está la incorporación de la calidad y través de la paralaje.
precisión del posicionamiento del satélite sobre la esfera 3) Unión de los datos de radiofrecuencia (Az, El, R) y de
celeste. La precisión en la medida de distancia del satélite- las observaciones (RA, DEC).
estación debe coincidir o mejorar con la precisión obtenida a Con los resultados de los cálculos de órbita para cada uno de
través de telemetría de radiofrecuencia ya que el triángulo de los casos planteados, se harán comparaciones de órbita para
los 3 puntos de observación contiene lados con distancias entre determinar y cuantificar el error de posición calculado y el error
400 km y 1500 km. Por otro lado, también se abren las puertas del semieje mayor, para luego validar si éstos disminuyen y en
al uso de tales observaciones astrométricas a futuros satélites qué proporción con la ayuda de la astrometría.
venezolanos o de otros países, como ya se pudo verificar con el Se espera que este proyecto aporte una serie de beneficios,
satélite Argentino Nahuel-1A, cuando fue reposicionado desde para las instituciones venezolanas involucradas, así como para
la órbita 71,8º oeste a la 80,9º oeste, pasando por la ventana el país, entre los cuales se destacan:
operacional del Venesat-1 a finales de abril del año 2010 (Fig. a) Incrementar la seguridad y ayudar en la toma de
5). Finalmente, este equipamiento puede ser utilizado para el decisiones para la predicción de las maniobras de
estudio de los escombros espaciales y especialmente los reposicionamiento satelital, aprovechando los datos
astronómicos y sus consecuentes efemérides.
b) Obtener un sistema de calibración independiente para
la antena de seguimiento del sistema de
radiofrecuencia.
c) Desarrollar el área de astrodinámica, ofreciendo una
oportunidad para estudiantes de física, matemáticas e
ingeniería.
d) Experimentar con la observación y estudio de
desechos espaciales geoestacionarios.
e) Impulsar el interés en la astronomía a los estudiantes y
personas que vivan en las en las zonas aledañas a los
observatorios.

REFERENCIAS

[1] M. Capderou Satellite Orbits and Mission. Berlin: Springer,


2005, 360p.
[2] Rykhlova, L. V., Kasimenko, T. V., Mikisha, A. M., &
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0019_ART_IICVTE 156

[5] Montojo, F.J., López Moratalla, T., Abad, C. 2011, Carlos Abad nació en Zaragoza España, cursó
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94(2): 619. cuerpo de investigadores a principios de 1996, después de ser
[8] Frürh, C., & Schildknecht, T. 2012. “Variation of the area-
titulado por la Universidad de Zaragoza, como doctor en
to-mass ratio of high area-to-mass ratio space debris objects”.
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Disponible en TN ESOC, 19, 1. directa en la creación de dicha sección, en compañía del Dr.
[10] Abad, C., Docobo, J.A., Lanchares, V., Lahulla, H.F.,
Stock, implantando y continuando en ella su larga carrera de
Abellerira, P., Blanco, J., and Alvarez, C. 2004. “Reduction
of CCD observations of visual binaries using the "Tepui" investigación referente a la Astrometría Fotográfica. También
function as PSF”. Disponible en: ha realizado trabajos relacionado con el telescopio más
http://www.aanda.org/articles/aa/ps/2004/11/aa3746.ps.gz. importante que posee el CIDA, la cámara Schmidt, telescopio
[11] Stock, J. 1981. “Block Adjustment in Photographic
de gran potencial astrométrico que permite un campo extenso y
Astrometry”. Disponible en:
http://adsabs.harvard.edu/abs/1981RMxAA...6.115S. profundo en las observaciones fotográficas. Ha sido
[12] Abad, C. 1993. “Determination of Field Distortion by a investigador del CIDA desde 1996, abrió una puerta a los
Plate-Ovelap Method”. Disponible en: estudiantes de matemáticas a la Astronomía, que
http://articles.adsabs.harvard.edu//full/1993A%26AS...98....
tradicionalmente estaba reservada a la carrera de Física.
1A/0000001.000.html.

Edgar A. Moreno nació en Zea estado Mérida


Elvis J. La Cruz nació en Mérida Venezuela
Venezuela en el año de 1980. Es ingeniero
en el año 1980. Curso sus estudios en la
electricista egresado de la Universidad de Los
Universidad de Los Andes (ULA) Mérida,
Andes, Mérida Venezuela, en diciembre de
Venezuela egresando como Licenciado en
2004. Recibió el título de operador satelital en
Matemáticas en mayo de 2008.
el Instituto Shenzhou de CAST en la ciudad de
Posteriormente, continuo sus estudios de
Beijing China en el año de 2008. Realizo
maestría al cual atendió al master
diplomado Online en Instrumentación y Controles Industriales
interuniversitario impartido en el Instituto Universitario de
en el Centro de Extensión de la Universidad José Antonio Páez
Matemáticas y Aplicaciones (IUMA), en Zaragoza,
en el año 2016. Realizo diplomado en Docencia Universitaria
Universidad Pública del País Vasco (UPUV), en Bilbao,
en Universidad Pedagógica Experimental Libertador en el año
Universidad Pública de Navarra (UPN), en Pamplona,
2017.
Universidad de Oviedo (UO), Oviedo y Universidad de la Rioja
Desde el año 2008 ha estado trabajando en la Agencia
(UR), España, titulado como Máster en Modelización
Bolivariana para Actividades Espaciales en cumpliendo varias
Matemática, Estadística y Computación en septiembre de 2010.
funciones tanto operacionales como supervisoras. En el año
En febrero de 2014 se tituló por la Universidad de Zaragoza
2010 fue nombrado Coordinador de Control Satelital y
(UZ), como doctor en Matemáticas y sus Aplicaciones. Desde
posteriormente en 2014 promovido a Jefe de la Unidad de
2014 hasta la fecha ha sido investigador en el CIDA en donde
Operación de Vehículos Espaciales, donde se ha desempeñado
abre la sección de astrodinámica y mecánica orbital, iniciando
garantizando, con su equipo de trabajo, las operaciones de las
trabajos de investigación en el área de la determinación y
plataformas satelitales de Venezuela.
programación de órbita y la detección de escombros espaciales.
0020_ART_IICVTE 157

0020_ART_IICVTE

Modificaciones en Nanotubos de Carbono de las


Naves Espaciales y Satélites Inducidas por
Radiaciones Cósmicas de Alta Energía
Modifications in Carbon Nanotubes of Spacecraft and
Satellites Induced by High Energy Cosmic Radiation
Haydn Barros, USB, Joaquin Lira Olivares, USB, S. Agustín Martínez-Ovalle, UPTC(Colombia) y
Laszlo Sajo-Bohus, USB

interplanetaria, recibe de manera continua una alta energía de


12Resumen— Se presentan los principales aspectos radiación (Transferencia Lineal de Energía o LET) de modo que
fenomenológicos de las reacciones nucleares inducidas por la red sufre modificaciones por desplazamiento (dispersión
radiaciones cósmicas de alta energía en compuestos de C. Se elástica o dpa) y transformación nuclear (reacciones nucleares).
muestran los resultados de medidas realizadas con detectores de En esta instancia se orienta el estudio de estos dos fenómenos a
poli-carbonato en la Estación Espacial Internacional y se discuten
la estructura de nanotubos de carbono. Este material supera en
los principales mecanismos de daño a este tipo de materiales.
Palabras clave— Carbono, detectores pasivos CR-39, nanotubos, gran medida las propiedades de otros materiales empleados por
radiaciones cósmicas. ejemplo en el ensamblaje de la Estación Espacial Internacional
(ISS) y se espera que sea empleado con mayor frecuencia en el
Abstract— The main phenomenological aspects of the nuclear futuro en la construcción de satélites y en la colonización del
reactions induced by high-energy cosmic radiations in C planeta Marte. De hecho, los nanomateriales son ideales por
compounds are presented. The results of measurements made with disponer de una fuerza tensora 100 veces mayor del acero y un
polycarbonate detectors in the International Space Station are sexto de su peso, son excelentes conductores de electricidad y
shown and the main mechanisms of damage to this type of de calor, son conductores o semiconductores dependiendo de la
materials are discussed.
estructura atómica, (http://ciencia.nasa.gov/science-at-
Index terms— Carbon, cosmic radiations, nanotubes, passives nasa/2005/27jul_ nanotech). El estudio que se presenta en esta
detectors CR-39. instancia se relaciona a los detectores nucleares del tipo pasivos
basado en el carbonato polialil-diglicol indicado brevemente
I. INTRODUCCIÓN con la sigla PADC bajo el nombre comercial CR-39TM. Un
conjunto de estos detectores fue expuesto durante varias
Las radiaciones que interactúan con los materiales empleados misiones en la Estación Internacional espacial ISS utilizando el
en las naves espaciales y satélites en órbitas geoestacionarias o módulo de servicio ¨Zvezda¨ (Федеральное космическое
en misiones interplanetarias, son de origen solar, galáctica y агентство России - Agencia Espacial Federal Rusa [3], [4], [5].
extra-galáctica [1]. Las de mayor importancia para este estudio La Universidad Simón Bolívar ha participado en el proyecto
son las radiaciones gamma, protones, neutrones de alta energía relativo en colaboración con la Agencia Espacial de Hungría y
y las partículas energéticas (HE) de elevado número atómico el Instituto AEKI de Budapest, Hungría) realizando el análisis
(Z) indicadas como HZE, [2], estas se originan principalmente de los detectores [6], [7]. Los resultados han suministrado los
en las estrellas y cataclismos galácticas, además de las valores del equivalente de dosis ambiental H*(10) (reacciones
relacionadas a las reacciones nucleares en los materiales de las nucleares binarias y ternarias) recibidas por los astronautas. Se
naves y satélites espaciales. Por lo general los vectores han realizado una serie de irradiaciones con radiación gamma y
espaciales empleados en la exploración cósmica requieren neutrones con un acelerador lineal empleado en radioterapia.
entonces de materiales de alta radio-resistencia y no solamente Utilizando los resultados es posible aplicarlos para determinar
mecánica. La estructura atómica del material sujetos a radiación también la dosis o la tasa de átomos (en nanotubos de carbono)
durante la permanencia en el espacio extraterrestre o desplazados por los neutrones. Se justifica la utilización de

Este trabajo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial H. Barros, Universidad Simón Bolívar Baruta Apdo 89000, Caracas,
en el mes de julio de 2017. Venezuela 1080A. (Correo electrónico: hbarros@usb.ve).
L. Sajo-Bohus, Universidad Simón Bolívar Baruta Apdo 89000, Caracas, S. Agustín Martínez-Ovall, Universidad Pedagógica y Tecnológica de
Venezuela 1080A. (Correo electrónico: lsajo@usb.ve). Colombia, Tunja-Boyacá, Colombia (s.agustin.martinez@uptc.edu.co).
J. Lira, Universidad Simón Bolívar Baruta Apdo 89000, Caracas,
Venezuela 1080A. (Correo electrónico: joaquinliraolivares@gmail.com).
0020_ART_IICVTE 158

detectores de estado sólido (PADC) por la evidencia particularmente adecuado, por su composición química
experimental del desempeño como dosímetros pasivos en un (C12H18O7)n, que contener H con un 6.6% en peso, C (52.6%)
ambiente dominado por las radiaciones cósmicas. Existe y O (40.8%) es decir los elementos de mayor interés en este
además la posibilidad de emplearlos en la evaluación no estudio. En definitiva por medio de trazas nucleares
solamente del daño estructural sino también en establecer las químicamente tratadas se determinan: i.- los átomos
consecuencias previsibles en los dispositivos electrónicos. Es desplazados (dpa), ii.- los productos de la reacciones nucleares
bien conocido que existe una probabilidad no despreciable en bien sea por activación (n,α) o transformación de los núcleos
que la electrónica experimente fallas que puedan comprometer (n,x); (n,fis); el principio físico que domina en la dinámica
el éxito de las misiones de larga duración temporal (explosión de Coulomb) de la formación del daño por radiación
especialmente durante la travesía de la zona llamada Anomalía en el material se esquematiza en la Fig. 1.
Atlántica. Se han programado misiones espaciales al planeta
Marte de por lo menos nueve meses de travesía espacial y no
menos de otros cuatro de espera para poder acceder a la ventana
oportuna para utilizar la trayectoria más conveniente de regreso
a la tierra. Cabe mencionar que se estima (en base la tecnología
actualmente disponible), para una nave espacial con tripulación
de seis astronautas, 1400 toneladas de material vario
(combustible, insumos, blindaje radiológico, construcción de
edificaciones y maquinarias de apoyo entre otros más); con los
vectores de transporte con la capacidad disponible se requiere
90 lanzamientos y por las limitaciones existentes la expedición
se realizaría en seis años. No obstante, estas y otras limitaciones
que se mencionan más adelante, la colonización del Planeta
Rojo ya forma parte de la agenda espacial en la cual el interés
se extiende tanto en la exploración como a la colonización del
sistema solar y del más allá.

II. ASPECTOS FENOMENOLÓGICOS DEL MTN


El método de las trazas nucleares (MTN) se relaciona a
estudios realizados con detectores pasivos (PADC) han puesto
en evidencia la fisión ternaria de elementos livianos como la
Fig. 1 esquema del proceso dinámico de la formación de una traza latente; a)
reacción n(12C,3α) n` en la cual se producen tres partículas la radiación incide induciendo ionización; b) la elevada densidad de pares de
alfas [6]. Dependiendo de la energía de los neutrones cósmicos iones, desplaza los átomos de su posición; c) los iones se recombinan y los
otras reacciones nucleares también tienen probabilidad de darse átomos ocupan nuevas posiciones. El proceso final o dpa se esquematiza para
a saber: 12C(n,T)10B; 12C(n,D)11B; 12C(n,p)12B. Cabe neutrones que interactúan con núcleos de H, C, O; [9].
mencionar que, en el cuerpo humano, la reacción de mayor
importancia en dosimetría astronáutica, es 16O (n, α)13C con
un valor de umbral a 10 MeV y una sección eficaz transversal III. FUNDAMENTOS BÁSICOS DE LA METODOLOGÍA DE
de reacción del orden de los 1000 mb. Los neutrones LAS TRAZAS NUCLEARES
energéticos >15 MeV después de interactuar con los núcleos La detección de partículas en el espacio extraterrestre
bien sea de 16O o 12C, inducen la formación de partículas utilizando la metodología de las trazas nucleares (MTN), se
cargadas (p, D, T, α) que dejan un daño de bajo volumen y relaciona al conocimiento de la cinética de la formación de la
elevada densidad de iones en el material que las absorbe (por traza. Este es un fenómeno complejo, requiere información
ejemplo, en los nanotubos de carbono) debido a un sobre las interacciones nucleares con la materia, tasa de
desplazamiento masivo de los átomos a consecuencia de la deposición especifica de energía y las propiedades químico-
explosión de Coulomb (campo electrostático de alta físicas del material absorbedor. Las primeras teorías fueron
intensidad). Un fenómeno similar ocurre con los fragmentos de desarrolladas a principios de los años 70, [7]. Posteriormente,
la reacción nuclear que generalmente por disponer de un valor se realizaron estudios detallados mediante la simulación por
elevado de LET (Linear Energía Transferencia o stopping Chambaudet y Fromm (de la Universidad de Besançon,
power in keV/μm) inducen daños en la estructura molecular, Francia), Dörschel y Hemsdorf, (Universidad Técnica de
con una intensidad no despreciable (por la acción del campo de Dresde, Alemania) y Nikezić y Yu, (Universidad De Hong
Coulomb) [8]; la consecuencia es la formación de daño dentro Kong). Los estudios que dominan el sistema de detección, se
de tubo de 1000 nm de largo con diámetro de 50–100 nm, en la basan en la conocida teoría de Bragg (propuesto en 1903), que
cual los átomos departen de su posición original modificando describe la deposición especifica de energía de una partícula
las propiedades mecánicas de los materiales (en los plásticos cargada al penetrar en la materia. La única teoría de la
detectores pasivos forma el llamado traza nuclear latente). La formación de las trazas latentes a partir de primeros principios
selección, de los detectores a base carbonatos de polialil- es reportada en la [10]. Los estudios se basan en funciones o
diglicol (PADC frecuentemente reportados en la literatura curvas de deposición y por conveniencia son calculadas
como Columbia Resin número 39 o simplemente CR-39TM) es mediante el código SRIM-2013 [11], por medio del cual se
0020_ART_IICVTE 159

determina la tasa de Transferencia Lineal de Energía (LET) por de la dinámica de condensación capilar [10] con el objeto de
unidad de longitud y la longitud de la trayectoria. En la Fig. 2.a describir el fenómeno en sus detalles.
se presenta una fotografía real del daño latente inducido por la A manera de ejemplo se presenta en un esquema (Fig.3) la
radiación HZE (foto del autor con AFM en la Universidad cinética relativa a la evolución de la traza y la foto digital de
ELTE, Budapest, Hungría) que se complementa con una fisiones ternarias reales. En esa figura se reporta la imagen
ilustración artística del fenómeno de formación de trazas digital del daño inducido por un fragmento de fisión ternaria
nucleares en PADC (Fig. 2.b). con una energía cinética entre 80 y 120 MeV; el PADC ha sido
estudiado en un campo neutrónico en una sala de radioterapia
[12], [13] y tratado con la solución antes mencionada. Las trazas
tienen direcciones que son determinadas por la conservación
del momento angular y sus diámetros se relacionan a la masa,
mientras la profundidad indica la energía cinética. Existe la
técnica de deconvolución para determinar los parámetros de
identificación de los productos de la reacción [14].

Fig. 2.a. Daño en un PADC por partículas α incidentes, observado en un


microscopio de fuerza atómica (AFM)

Fig.3. Cinética de la formación de la traza bajo tratamiento químico e


imágenes digitalizadas de trazas nucleares de fisión producto de la reacción
n(12C,3α)n’.

Fig. 2.b. Representación de la ruptura de los enlaces químicos por absorción


Fig.4. Imagen digital de las trazas nucleares inducidas en PADC por un
de la energía cinética de la partícula incidente. fragmento de fisión de HZE con una energía cinética entre 80 y 120 MeV,
(foto del autor utilizando un microscopio de transmisión de luz de la
Como se puede observar de la Fig. 2.a las dimensiones de la Universidad PUCP de Lima, Perú).
traza latente son en el rango de los 100 nm; por lo tanto, su
visualización (de un factor 100) se debe realizar por medio de Los detectores PADC al ser impactados, por los neutrones de
un oportuno tratamiento químico. Esto se logra por ejemplo alta energía penetran en el detector una profundidad variable e
tratando el plástico con una solución NaOH, 6N a temperatura inducen en el núcleo del carbono una fisión ternaria. En este
de 70 ºC; la acción química que se aplica es entre 4 y 10 horas proceso nuclear se emiten partículas alfa con energía mayor del
o más, dependiendo del tipo de radiación bajo estudio, lo que valor de umbral (200 keV) para formar la traza latente. En la
permite analizar las trazas ampliadas por su forma geométrica, figura 3 (arriba) se esquematizan dos casos particulares
tamaño y frecuencia. La evolución de la traza depende de varios dependiendo de la dirección de incidencia del neutrón. Los
parámetros y por lo tanto ha sido estudiada también en términos estratos indicados (con t) son los que se remueven mediante
0020_ART_IICVTE 160

el tratamiento con la solución química con una tasa de 1.35


micrómetros por hora en la condición indicada anteriormente.
Rd = N .σ d En . En  (1)
Estos daños son visibles bajo microscopio óptico de
transmisión con amplificación de 20x100 y se contabilizan en la cual el producto del número de átomos por cm³ es N, la
utilizando un analizador de imagen digitalizada. En este caso sección eficaz transversal de reacción. y el flujo de partículas
los PADC expuestos en la ISS fueron analizados con el
involucrado  En  , que depende de la energía incidente. En
programa de análisis de trazas tratadas MORFOL; el código fue
elaborado por la AEKI, Budapest, Hungría [15], [16]. del neutrón. Mientras que el valor del parámetro dpa se
determina a partir de la ecuación anterior por medio de:

IV. TASA DE ÁTOMOS DESPLAZADOS POR DISPERSIÓN
∴dpa = d = t  Λσ d En  En dEn
Rt
ELÁSTICA DPA Y REACCIONES NUCLEARES (2)
N E
Los neutrones cósmicos (dependiendo de la energía y sección
eficaz de interacción) pueden modificar la estructura reticular
Utilizando las ecuaciones:
del material que las absorbe (blanco) e inducir defectos o ∞
= t  Λσ d En  En dEn
imperfecciones tales como vacantes, auto intersticiales, Rd t
ionización, excitación, trasmutación nuclear entre otros ∴dpa = (3)
N E
fenómenos físicos conocidos y con una frecuencia de
observación variable. Estos daños o modificaciones y
NΛ el En

 En .dEn
estructurales a nivel atómico molecular de volumen
4 Ed 0
microscópico son defectos que alteran a su vez las propiedades Rd = (4)
microscópicas de los materiales conocida como enfermedad de
Wigner (EW). Este término abarca todos los cambios que la ecuación (2) asume la expresión:
podrían desmejorar las propiedades mecánicas o físico-

químicas del material. La EW inducidos por neutrones o Λσ el En
 En dEn
Rd t
4 Ed 0
fragmentos de reacciones nucleares entre otros, se evalúan por ∴dpa = =t (5)
medio del dpa y transmutaciones nucleares, (que se interpreta
N
como una dosis es decir energía por unidad de masa); por lo
general en el formalismo matemático se aplica el modelo en la cual:
aproximado de Kinchin y Pease (disponible en:
http://www4.ncsu.edu/~mmurty/NE509/NOTES/Ch3- ∞

RadiationDamage.pdf).
Para la descripción de las ecuaciones se utilizan mecanismos
 E  E dE
0
n n n

de transferencia de energía cinética (colisión elástica e


En = ∞
(6)
inelástica) entre la partícula cósmica incidente (neutrón) y el
átomo (carbono) dominantes en la estructura de nanomateriales.
  E dE
0
n n

Como se mencionó, los siguientes fenómenos son relevantes:


producción de vacantes (inducción de estrés), espacios puesto que la masa reducida es:
intersticiales (que favorece la retención de los gases H2 y He),
átomos considerados de impureza por la producción del 4A
mecanismo de transmutación nuclear (X –->Y), regiones con ∴Λ =
1+ A2
(7)
átomos en estados de alta energía consecuencia de la dispersión
primaria y secundaria (X*), entre otros más a nivel atómico y
las que interactúan directamente con el núcleo atómico la expresión final asume la siguiente forma compacta:
(dispersión de energía por retrodispersión). El fenómeno de
mayor importancia a nivel atómico es la formación de
cavidades o vacíos que puedan aglomerar gas-He y a nivel
ΛE n
dpa = (8)
nuclear de las reacciones como Xi(n,α)Yj que involucran 4 Ed
núcleos de carbono Xi=C , aluminio Xi=Al y los componentes
elementales del acero Xi=acero(reacciones n,α). Valor de dpa y la tasa de dosis es la ecuación (2) multiplicado por el tiempo
para la irradiación con rayos cósmicos se determinan por medio de exposición.
de la simulación con el código SRIM ampliamente utilizado en Para el caso de los nanomateriales de carbono se emplean los
el estudio de los daños inducidos por radiaciones ionizantes. En siguientes valores: Λ=0.284; En= 15MeV; Ed =24 eV;
cuanto a los cálculos se refiere es posible utilizar las ecuaciones asumiendo una sección de dispersión elástica de 3 [b], flujo de
que describen la fenomenología de la dispersión por choque 105 n. cm-2. s-1 y N= Nav/2 [18]. Para una misión al planeta
elástico de los átomos. Presentamos brevemente las ecuaciones Marte con una carga solamente de 10% de carbón elemental del
relacionadas con la fenomenología de la modificación material requerido, el número de desplazamiento esperado es
estructural de los nanomateriales. La tasa de desplazamiento Rd del orden del 17 %. El número no es despreciable; sin embargo,
formulada por Orlander [17] es: por la presencia del efecto de relajación el material sufre un
daño relativamente pequeño. Sin embargo, los cálculos indican
0020_ART_IICVTE 161

para flujos mayores (caso de explosiones solares o las manchas V. DOSIS NEUTRÓNICA EN ASTRONÁUTICA
negras observadas por Galileo en 1640) el dpa es alrededor de Existe la preocupación por tener mejor comprensión acerca
0.02 un valor tal que el material pierde sus propiedades de los procesos radiobiológicos que se generan a partir de la
intrínsecas. El caso podría ser más dramático, cuando se trasferencia de energía de los neutrones a los medios materiales
consideran las reacciones nucleares. En línea de principio las en este caso al cuerpo humano, lo que es considerado genera los
ecuaciones son similares a las presentadas anteriormente en la inaceptables efectos secundarios. Las dosis debidas a neutrones
aproximación de utilizar las secciones eficaces de reacción que son recibidas por los astronautas constituyen uno de los
nuclear de fisión ternaria. El espectro de neutrones cósmicos, efectos secundarios que presentan especial interés debido al
contiene en primera aproximación tres grupos de energías riesgo que presentar neoplasias secundarias a largo plazo [20],
(región térmica 0.025 eV, región de Fermi con neutrones [21], [22], [23].
epidérmicos, región de evaporación ~MeV y región de alta Debido a que la cantidad de radiación ionizante recibida a
energía o ultra rápida ~100MeV) como reportado en la figura consecuencia de los neutrones absorbidos puede causar efectos
5. biológicos muy diferentes, por la dependencia del tipo de
partícula o HZE-agente. El valor de la dosis absorbida D se
suele multiplicar por los factores de calidad asociados a la
radiación de neutrones y entonces hallar la equivalencia en
energía absorbida debida al particular HZE. La cantidad
resultante se denomina equivalente de dosis H, esta es la
cantidad que realmente determina el daño biológico al tejido,
de acuerdo con Kry et al., [23].

H =  DE  Qn E , (9)
E

Donde D(E) es la dosis absorbida en tejido, debida a


neutrones y Qn(E) es el factor de calidad para neutrones de
energía E.
Igualmente puede calcularse H a partir del espectro de
fluencia de neutrones como en este caso particular en que se
tiene el espectro de neutrones reportado (ver figura 5), en este
caso,

H =  E  k E  Qn E , (10)
E

donde ϕ(E) es el espectro de fluencia de neutrones, k(E) es el


factor kerma para neutrones de energía E en tejido y neutrones
y Qn(E) es el factor de calidad para neutrones de energía E. El
producto ϕ(E) k(E) es la dosis absorbida debida a neutrones
D(E) (Martínez-Ovalle et al., 2012).

Fig. 5. Tasa de fluencia (cm-2. s-1) en función de la energía de los neutrones VI. RESULTADOS
atmosféricos (izquierda) en comparación con la tasa extraterrestre (derecha) a
la cual se exponen los materiales durante la misión al Planeta Rojo. Se En relación los dpa por neutrones y las reacciones nucleares
reconocen los principales grupos de energía. El vector espacial durante el inducidas incluyendo los rayos cósmicos los resultados se
tránsito en la atmósfera terrestre se sumerge en un campo neutrónico mayor. reportan en la Tabla 1.
[19]. Para Determinar daños localizados en la estructura del
Para obtener los valores de la tasa de reacciones se utilizan los nanomaterial de carbono se emplea el programa de
grupos mencionados: En,i (i=0.025 eV; 2 MeV y 200 MeV) simulaciones SRIM como ya se mencionó (está disponible
que son los que contribuyen a la dosis efectiva de manera libremente en internet). Los detalles de los valores de los
considerable (~70%). La dosis neutrónica durante la misión parámetros están descritos en la hoja de tutoriales. Aquí
espacial, depende del espectro en la región de energía >1 MeV. reportamos los resultados más importantes del programa el cual
Para la misión al planeta Marte, la dosis debida a neutrones simula los efectos inducidos por partículas alfas con el blanco.
solares y cósmicos están por encima de los valores permisibles En la Fig.6 se reporta una típica grafica de simulación para una
y oscilan entre el valor medido en la ISS [5], [6] y valores interacción (alfa, núcleo atómico) en la cual el núcleo de helio
estimados por simulación. completamente ionizado penetra en la nanoestructura
desplazando los núcleos de carbono con una densidad por
unidad de camino dado por la curva de Bragg.
0020_ART_IICVTE 162

TABLA I.
VALORES CALCULADOS PARA EL DPA Y TRANSFORMACIONES NUCLEARES CON NEUTRONES INCLUYENDO RADIACIONES GAMMA CON ENERGÍA > 15 MEV
Energía de deslocación Tasa de transformación
Tipo de Interacción
de umbral en eV por flujo neutrónico Nota
Elástica neutrones dpa/s
evets/cm3-s

Carbón (Cnat) 1,4 x 10-15 23,6 2 x 10-4 Nanotubos


Oxígeno (Onat) 6,9 x 10-17 32,2 2 x 10-1 Cuerpo humano
Aluminio (Alnat) 6,0 x 10-15 16,0 2 x 10-1 Estructura metálica
HIerro (Fenat) 10 x 10-15 24,0 2,5 x 10-3 Estructura metálica
N(12C,3α)n’ 10-1 Se produce gas helio
12
C(n,T)10B 3 x 10-2 Se produce 3H
12
C(n,D)11B 7 x 10-3 Se produce gas hidrógeno pesado
12
C(n,p)12B 2 x 10-3 Se produce gas hidrógeno
16
O(n,α)13C 10-1 Se produce gas helio
16
O(γ,n)15C 10-3 Producción de fotoneutrónes Efotón (20-25 MeV)
12
C(n,n’x) 2,4 x 10-6 Tasa de reacciones de retroceso de núcleo 12C
16
O(n,n’x) 2,4 x 10-6 Tasa de reacciones de retroceso de núcleo 16O

*no se considera el efecto sobre el frenado por canalización o ion channeling


magnitud que es el mayor responsable de la disminución del
material en términos de las propiedades mecánicas en particular
resistencia a la tracción que empeora del 12,5% por año de
permanencia en el espacio interplanetario. El experimento que
ofreció este resultado se relaciona al hilo de nanotubos de
carbono y se realizó a bordo de la Estación Espacial
Internacional según la información reportada por Winkless
[11]. En conclusión el daño por radiaciones cósmicas en
nanotubos de carbono están contenidos en valores que indican
Fig. 6. Resultado de la simulación por SRIM en base al mecanismo de que es posible emplearlos como material estructural en la naves,
interacción entre una partícula energética alfa con el núcleo de Carbono observación que concuerda con la referencia [25] y varios
(blanco) a la izquierda. A la derecha, se reporta la pérdida de energía del haz vectores espaciales con la limitación de que la resistencia a la
incidente; la contribución debida a la colisión elástica es del ~50% en
comparación con la correspondiente perdida de energía por ionización [24]. tracción se reduce del 40% de su valor inicial (en la
aproximación de un flujo neutrónico cósmico de 10⁵ n/s) el
número de átomos desplazados es 17% del total mientras que
VII. DISCUSIÓN Y CONCLUSIONES para flujos excepcionalmente grandes (de 10¹⁵ n/s) el dpa es
0.02 datos que corresponden al caso de permanecer en el
El fenómeno de dislocación atómica se relaciona con la espacio cósmico por tres años, un periodo de tiempo típico para
sección transversal elástica y la energía incidente. La tasa de los realizar una misión espacial al planeta Marte asumiendo que
eventos dpa estimados para el carbón y otros elementos acurran eventos solares (imprevisibles a priori) de gran
depende de la sección eficaz trasversal elástica y la energía magnitud.
incidente de los neutrones. De la comparación de los resultados
se observa que el impacto sobre nanotubos de carbono es des VIII. RECONOCIMIENTOS
preciable (una milésima parte en comparación con el Al); sin
embargo, si se incluyen los factores de masa de material y el Se agradece la donación de los detectores PADC a la TASL,
tiempo de exposición observamos que utilizando 1 m³ de Track Analysis System Ltd, Napier House, Meadow Grove,
material en una misión al planeta Marte y asumiendo dos Bristol BS11 9PJ, UK., las irradiaciones realizadas en el
grupos neutrónicos espaciales de 1 y 100 MeV, el número de LINAC por el Dr. J. E. Dávila y el Lic. E. Salcedo y la
átomos dislocados es comparable con el número de Avogadro. colaboración prestada por GURVE-Radiotherapy Clinic,
Por un efecto termodinámico (annealing) los átomos dislocados Centro Médico Docente La Trinidad, Caracas, Venezuela.
por los neutrones, estadísticamente ocupan posiciones que han
ocupado anteriormente. De esto se concluye que los nanotubos REFERENCIAS
no ofrecen mayores ventajas técnicas en comparación con otros [1] Cosmic Gamma Ray spectrum: http://www.messenger-
materiales (por ejemplo, Al, Fe) en aplicaciones espaciales. La education.org/instruments/grns.php.
[2] Helder, E.A. et al., (2012). Observational signatures of
situación es diametralmente opuesta para las reacciones particle acceleration in supernova remnants - Space Sci.Rev.
nucleares en cuanto a que un núcleo inicial físicamente se 173 369-431 arXiv: 1206.1593 [astro-ph.HE.]
transforma en núcleos diferentes de los iniciales. Los neutrones [3] Pálfalvi, J.K., Akatov, Yu., Sajó-Bohus, L., Szabó, J.,
del espectro con energía de los grupos mencionados, inducen Eördögh, I., (2003). Cosmic particle induced reaction
detection with SSNTD stack exposed on-board of the
fisión ternaria en el grafito además de las reacciones con la international space station. in: Gadioli, E. (Ed.), Proceedings
generación de hidrogeno y sus isotopos además del helio. Estos of the 10th International Conference on Nuclear Reaction
gases ocupan espacios intersticiales modificando así las Mechanisms, Varenna, Italy, June 9–12, 2003. Ricerca
propiedades del material. La más frecuente y de mayor daño Scientifica Educ. Permanente, 122 (Suppl), 655–660.
inducido ocurre con la reacción n(12C,3α)nꞌ y es de tal
0020_ART_IICVTE 163

[4] Pálfalvi, J.K., Akatov, Yu., Szabó, J., Sajó-Bohus, L., [21] Harrison, R. M. (2007). The estimation of second cancer risk
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[5] Pálfalvi, J.K., Akatov, Yu., Szabó, J., Sajó-Bohus, L., [22] Kry, S. F., Howell, R. M., Salehpour, M., & Followill, D. S.
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cosmic ray particles aboard the ISS using SSNTD stacks. tissue for high‐ energy radiation therapy. Medical physics,
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18MV x-ray LINAC-based radiotherapy. Medical Physics,
32(12), 3579-3588.
0021_ART_IICVTE 164

Tecnología Espacial Aplicada a la Búsqueda de


0021_ART_IICVTE

Recursos Hidrocarburíferos
Space Technology Applied to the Search for Hydrocarbon
Resources
Germán J. Márquez, Profesional II Ministerio del Poder Popular de Petróleo, Javier de J. Salazar, CEO,
Inversiones Petrocum CA

13Resumen— Los consumos energéticos mundiales proyectan way to the prospection of subsoil, analytical technology based on
crecimientos relativos al 40% para el año 2040 respecto al 2016; satellite images that interprets and quantifies the effects of the
en las siguientes dos décadas se espera que los combustibles fósiles processes and the geological characteristics of the subsoil on the
representen el 76,6% del total del consumo energético, (Informe surface of the Earth. Likewise, it brings innovation to the
de perspectivas mundiales de petróleo OPEP 2016). Estas exploration process and addresses challenges such as: detection of
estadísticas permiten inferir la importancia que tienen el sector hydrocarbons in conventional, non-conventional deposits,
hidrocarburíferos para mantener la demanda de energía a nivel homogeneous and heterogeneous minerals, areas of great length,
mundial. No obstante, los analistas petroleros refieren al cenit del absence of subsoil data, complex geology, lack, absence or bad
petróleo y los hidrocarburos de fácil acceso y bajo costo quality of seismic data, water-oil contact and calculations of
alcanzaron su tope y van en descenso, situación que amerita quantification of advanced reserves, among others.
realizar exploraciones en campos con altos riesgos y dificultades.
Esta situación, requiere del uso de técnicas revolucionarias de Index terms— Energy consumption, fuels, space technology,
exploración, que considerando los avances de los sensores remotos STEP.
y adelantos tecnológicos en procesamiento de información, se ha
desarrollado una geofísica moderna, basada en modelos I. INTRODUCCIÓN
matemáticos y algorítmicos propios, dando paso a la prospección
de subsuelo , tecnología analítica basada en imágenes satelitales
que interpreta y cuantifica los efectos de los procesos y las
características geológicas del subsuelo sobre la superficie de la
E L petróleo como principal fuente energética y económica,
es considerada hoy en día como la materia prima más
importante de la civilización, porque se ha introducido al
Tierra. Así mismo, aporta innovación al proceso de exploración y mundo moderno como un asunto estratégico que constituye la
aborda desafíos tales como: detección de de hidrocarburos en columna vertebral del desarrollo y el progreso del planeta, tanto
yacimientos convencionales, no convencionales, minerales en países productores como consumidores, esto es debido a que
homogéneos y heterogéneos, áreas de gran longitud, ausencia de los recursos hidrocarburíferos mantienen una íntima relación
datos de subsuelo, geología compleja, carencia, ausencia o mala
con la economía, la geopolítica internacional, el ambiente e
calidad de datos sísmicos, contacto agua-petróleo y cálculos de
cuantificación de reservas anticipadas, entre otros. incluso en la interpretación del nacimiento de una diversidad de
régimen fiscales en naciones que conllevan al control y
Palabras clave— Consumos energéticos, combustibles, seguimiento de manera eficiente en las actividades petroleras.
tecnología espacial, STEP. Este recurso desde su aparición comenzó a desplazar las
fuentes energéticas existentes, su uso sigue siendo el más
Abstract— The world's energy consumption projects growth of demandado a nivel mundial. Las diferentes agencias
40% by 2040 compared to 2016; in the next two decades, fossil energéticas estiman crecimientos en la demanda para las
fuels are expected to represent 76.6% of total energy consumption, próximas dos décadas, donde se proyectan los consumos de las
(OPEC World Petroleum Outlook Report 2016). These statistics
diferentes formas de energías existentes. Se puede observar el
allow inferring the importance of the hydrocarbon sector to
maintain the demand for energy worldwide. However, oil analysts aumento positivo, pero poco significativo de las energías
refer to the peak of oil and hydrocarbons easily accessible and low alternativas, ya que el mayor porcentaje de energía primaria
cost reached their top and go down, a situation that merits proviene del petróleo, siguiéndole el carbón y ubicándose en
exploration in fields with high risks and difficulties. This situation tercera posición el gas natural. Esta condición en cuanto a las
requires the use of revolutionary exploration techniques, which expectativas de consumo varia a futuro dependiendo la fuente
considering the advances of remote sensors and technological consultada, sin embargo, lo que queda esclarecido es que la
advances in information processing, has developed a modern sumatoria del aporte energético de los combustibles fósiles es
geophysics, based on mathematical and algorithmic models, giving mayor al 70%.

Este trabajo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial J. J. Salazar, CEO, Inversiones Petrocum CA. Av. Intercomunal, C.C.
en el mes de septiembre del año 2017. Carmen, local 5-6. Cabimas, Zulia. (Correo electrónico:
G. J. Márquez, Profesional II. Ministerio del Poder Popular de Petróleo. ingjaviersalazar@gmail.com).
Dirección Regional Maracaibo. Av. 5 de Julio. Edificio Ministerial.
Maracaibo. Zulia (Correo electrónico: gemarquez@menpet.gob.ve).
0021_ART_IICVTE 165

Esta industria a dando avances gigantescos para el desarrollo III. MARCO TEORICO
y explotación de yacimientos, instalando infraestructuras en
Teledetección o percepción remota.
muchas partes del mundo, sin embargos los primeros campos
descubiertos se encuentran en etapa madura o de agotamiento. Es el proceso de adquirir información de un objeto o un
En este sentido, la industria petrolera está obligada a fenómeno por medio de un instrumento de medición o de
incursionar en nuevas fronteras debiendo buscar recursos en recolección de datos en tiempo real, el cual no está en contacto
zonas más riesgosas, geográficamente inaccesibles, tanto en físico o cercano con el objeto que está siendo estudiado. Las
tierra como en el mar, más profundas y hostiles, y en las que vías de recolección de datos pueden ser aerotransportadas,
habrá que superar muchos impedimentos antes de hacer satélite, boyas o embarcaciones.
contacto con los yacimientos. Componentes de un sistema de teledetección.
Considerando lo anteriormente descrito, las empresas que
Los elementos básicos que influyen en la Teledetección son:
realizan trabajos exploratorios para identificar hidrocarburos se
enfrenta al gran reto de combinar datos e información  Fuente de energía: Representa de donde proviene la
disponibles para establecer la viabilidad de encarar proyectos radiación electromagnética que es captada por el sensor;
exploratorios, por tal razón, debe apoyarse en técnicas provenientes desde un foco exterior al sensor (sol), o
tradicionales y en avances tecnológicos que permitan disminuir emitida por el mismo.
los niveles de incertidumbre y sustentar las decisiones a tomar
para emprender los trabajos de perforación en prospectos
previamente identificados.
En este sentido, comienzan a surgir consideraciones
alternativas para mejorar la ubicación y cuantificación de
reservas. Bajo estos escenarios, comienza la tecnología satelital
de exploración avanzada en la identificación de yacimientos de
hidrocarburos, conjuntamente con geología de superficie,
geoquímica y geofísica.
La utilización de imágenes satelitales permite realizar las
tareas de exploración geológica de una manera más económica
y eficiente. El auge de tecnologías cada vez más complejas para
los sensores remotos de teledetección, con mayor utilización del
espectro de banda electromagnético, han permitido adquirir
información que mediante revolucionaras técnicas de
procesamiento consienten el desarrollo de trabajos
exploratorios. Para Peguero (2012), en la industria, los sensores
son dispositivos encargados de percibir las variables físicas,
tales como: presión, temperatura, pH, nivel, flujo, entre otras,
controladas por un sistema que sigue una serie de instrucciones Fig. 1. Sistema de teledetección.
Fuente: Inversiones PETROCUM.CA (2012)
para verificar si el proceso está o no está funcionando.
Con base a lo anterior, dadas las ventajas del uso de los  Superficie terrestre: Corresponde a todas las coberturas que
sensores, la existencia ordenadores digitales y la afinidad con se encuentran en la superficie terrestre, vegetación, agua,
estos instrumentos, ha sido viable el desarrollo aplicaciones construcciones humanas, etc. Que absorben y reflejan la
dada a la investigación de la corteza terrestres y subsuelo, señal energética según sus propias características físicas.
entrando en los escenarios de la exploración de hidrocarburos,  Sistema sensor: Compuesto por el sensor y la plataforma
minerales entre otros. En este particular los sensores remotos satelital en que se encuentra; es el que recepciona la
como otra herramienta para la interpretación geológica, alcanza información de las cubiertas, las codifica, las almacena y
mayor relevancia al ser correlacionada con otras técnicas posteriormente las envía al sistema de recepción.
geológica disponibles.  Sistema de recepción: Recibe y graba la información
Con relación a lo descrito anteriormente, en la presente emitida por el satélite, realizándoles algunas correcciones
investigación se analizará el uso de la tecnología satelital en la y las distribuye.
exploración de yacimientos hidrocarburíferos, como técnica  Interpretación: Convierte la información según las
auxiliar y de evolución en la búsqueda de reservas y/o necesidades propias, realizando tratamiento visual y
prospectos potenciales. digital, para el estudio que esté realizando.
Fundamento físico de la teledetección.
II. OBJETIVO
Teledetección es la técnica que permite obtener información
La presente investigación tiene como objetivo analizar el uso a distancia de objetos sin que exista un contacto material, en
de la tecnología espacial en la búsqueda de recursos nuestro caso se trata de objetos situados sobre la superficie
hidrocarburíferos. terrestre. Para que esta observación sea posible es necesario
que, aunque sin contacto material, exista algún tipo de
interacción entre los objetos y el sensor. En este caso la
interacción va a ser un flujo de radiación que parte de los
0021_ART_IICVTE 166

objetos y se dirige hacia el sensor. Este flujo puede ser, en velocidad de la luz en forma de ondas del sinusoidal. En
cuanto a su origen, de tres tipos: sensores remotos es muy común caracterizar las ondas
 Radiación solar reflejada por los objetos (luz visible e electromagnéticas en función de su posición, dentro del
infrarrojo reflejado). espectro electromagnético. La unidad más usada para medir las
 Radiación terrestre emitida por los objetos (infrarrojo longitudes de ondas a lo largo del espectro electromagnético es
térmico). el micrón (1 µm = 10-6 m). El rango de longitudes de ondas del
 Radiación emitida por el sensor y reflejada por los objetos espectro electromagnético se extiende desde la radiación
(radar). cósmica hasta las ondas de radio.
Las técnicas basadas en los dos primeros tipos se conocen
como teledetección pasiva y la última como teledetección
activa.
Radiación electromagnética
En la naturaleza la luz visible es una de las muchas formas de
radiación electromagnética. Las ondas de radio, las microondas,
rayos ultravioletas y rayos-x, son diferentes formas de ondas
electromagnéticas. Son energía pura en formas de campos de
fuerza eléctricos y magnéticos unidos que se transmiten en
Fig. 3. Espectro electromagnético.
longitud de onda.
Fuente: Pérez (2007)
La radiación eléctrica es transportada por una onda en un
campo electromagnético o como un flujo de partículas, llamado Si bien se asignan nombres como ultravioleta, visible o
fotones y que no tiene masa. Los fotones con la energía más alta microondas a algunas regiones del espectro, no hay un corte
corresponden a las longitudes de ondas más cortas. neto entre una región y la siguiente. Las divisiones en el
espectro surgen a partir de los distintos métodos para detectar
cada tipo de radiación más que de las diferencias intrínsecas en
las características de la energía en las distintas longitudes de
onda.
La región del espectro visible es muy pequeña, debido a que
la sensibilidad espectral del ojo humano se extiende sólo desde
los 0,4 µm hasta aproximadamente 0,7 µm. El color azul
corresponde de 0,4 a 0,5 µm, el verde de 0,5 a 0,6 µm y el rojo
de 0,6 a 0.7 µm. Estas radiaciones son una porción muy
pequeña del espectro electromagnético, son registradas por
emulsiones fotográficas y por radiómetros que operan en estas
Fig. 2. Radiación electromagnética.
bandas. En esta región del visible se produce el máximo de
Fuente: Pérez (2007). energía solar que llega a la tierra.
La energía ultravioleta (UV) se encuentra junto al azul en la
Todas estas formas de energías son intrínsecamente similares
parte visible del espectro. Del otro lado del espectro visible y a
y se irradian de acuerdo con la teoría básica de ondas, la cual
continuación del extremo rojo hay tres categorías diferentes de
describe la propagación de la energía electromagnética en
ondas infrarrojas, el infrarrojo cercano (0,7 a 1,3 µm), el
forma armónica y sinusoidal a la velocidad de la luz. La
infrarrojo medio (1,3 a 3 µm) y el infrarrojo termal (más allá de
distancia de un máximo de ondas al siguiente es la longitud de
3 µm y hasta menos de 1mm).
onda y el número de picos que pasan por un punto fijo en el
Las regiones localizadas entre 1 y 2,5 µm corresponde al
espacio por unidad de tiempo es la frecuencia. De acuerdo a la
infrarrojo próximo de reflexión, y es donde la intensidad
física básica, las ondas cumplen con la siguiente ecuación:
radiación solar reflejada es aún dominante. Las radiaciones de
estas longitudes de onda se registran por medio de radiómetros.
𝐶 = 𝜈. 𝜆, 𝜈 = 𝐶/𝜆 (1)
Esta región es de gran interés en la ciencia de la tierra, ya que
dentro de ella se origina gran parte de las absorciones que
Donde C es la velocidad de la luz con un valor constante
caracterizan el espectro de ciertos minerales y rocas.
(3x108 m/seg), v es la frecuencia de la luz en herzios (Hz) o
El infrarrojo medio es la región de transición solar entre la
ciclos por segundo, y λ (lambda) es la longitud de onda de la
radiación solar (reflexión) y la radiación terrestre (emisión),
luz en metros.
aunque la emisión es dominante. El poder de reflectividad de la
El espectro electromagnético. energía solar que llega a la tierra decrece a medida que aumenta
El espectro electromagnético es la distribución de la radiación la longitud de onda, hasta alcanzar un punto en el que la
electromagnética según la energía. Las regiones del espectro radiación emitida por la superficie terrestre es dominante. La
electromagnético se definen según, longitud de onda, región entre 4 a 22 µm corresponde al infrarrojo termal, ya que
frecuencia y energía. Por ejemplo, el sol, la tierra, y otros en ella se localizan el espectro emisivo de la superficie terrestre.
cuerpos irradian energía electromagnética de varias longitudes El máximo de la emisividad espectral se sitúa alrededor de 10
de onda. La energía electromagnética atraviesa el espacio a la µm, por lo que la ventana más utilizada por los sensores
remotos es la de 8 a 12 µm. Las longitudes de ondas más largas,
0021_ART_IICVTE 167

de 1 mm a 1 m, corresponde a la porción del espectro de las Todos los materiales presentan respuestas espectrales
microondas y suele hablarse de frecuencia de 1 y 10 Hz. Estas características que se pueden detectar usando sensores ópticos
radiaciones se propagan muy bien en la atmosfera, electrónicos capaces de detectar energía en la región infrarroja
independientemente de las condiciones atmosféricas. reflejada y térmica. Estos instrumentos pueden ser usados a
nivel terrestre, en campo o en laboratorio, o montados en
Firma espectral.
plataformas aéreas o satelitales. El grafico muestra como
Una vez que la energía electromagnética llega a la superficie reflejan la energía en el espectro visible e infrarrojo, los tres
terrestre, interactúa con cada tipo de material ya sea por elementos dominantes en la superficie terrestre: suelo,
reflexión, absorción o transmisión, de acuerdo a un patrón de vegetación y agua. Cada una de estas curvas es característica
respuesta espectral particular. Este comportamiento distintivo del elemento indicado y representa su firma espectral.
de cada tipo de material es aprovechado en procesos de
clasificación de imágenes, siendo común referirse a él como Comportamiento espectral de la vegetación.
“firma espectral”. La curva de reflectancia espectral típica de la vegetación
Su determinación en forma consistente presenta algunas verde y sana, muestra picos y valles. En la vegetación el nivel
dificultades asociadas a las siguientes razones: La vegetación de reflectancia se ve modificado principalmente por factores
tiene un comportamiento dinámico debido a los cambios como: los tipos de pigmentos, estructura de las hojas y el
fenológicos que ocurren estacionalmente. Esto significa que su contenido de humedad.
firma espectral cambia durante el año. Las condiciones de Las plantas usan la energía solar para convertir agua y dióxido
iluminación asociadas a la topografía (pendiente y orientación), de carbono a carbohidratos y oxígeno a través del proceso de
la posición del sol durante el año, y las condiciones de humedad fotosíntesis. El catalizador para la fotosíntesis es la clorofila del
del suelo y la vegetación pueden significar variaciones pigmento, un compuesto orgánico complejo que contiene
importantes en el patrón de respuesta espectral. hierro. La función de la clorofila es absorber la radiación solar.
La clorofila tiene una fuerte absorción entre los 0,45 y 0,67 por
esto, nuestros ojos perciben la vegetación saludable de color
verde, debido la absorción muy alta de la energía de las
longitudes de onda del azul y rojo por las hojas de las plantas y
la reflexión alta de energía verde.

Gráfico 1. Representación gráfica de una firma espectral una de cobertura de


suelo cualquiera (% indica reflectividad).
Fuente: Hernández (2011)

Debido a la resolución espacial de la mayoría de los sensores,


la información contenida en un píxel es el resultado de una
mezcla espectral de varios tipos de materiales. Por ejemplo, en
el caso del satélite LANDSAT 7 ETM+ (Enhanced Thematic
Grafico 3. Curva espectral de una hoja.
Mapper Plus) el área asociada a un único píxel (30 x 30 m) Fuente: Fuente: Pérez (2007)
puede estar compuesta por vegetación herbácea, vegetación
arbórea, suelo desnudo y pavimento, todo lo cual queda Cuando una planta sufre cualquier tipo de estrés, disminuye
registrado en un único nivel digital. la producción de clorofila; causando una disminución en la
absorción en las bandas del azul y rojo. Así, aumenta la
reflectancia en el rojo dando una apariencia amarillenta a la
planta (combinación de rojo y verde). La reflectancia de la
vegetación aumenta hacia el infrarrojo cercano, con un fuerte
aumento de los rangos 0,7 a 1,3 µm, donde la hoja de una planta
refleja del 40 al 50% de la energía incidente. Luego muestra
incrementos a 1,6 y 2,2 µm. La curva muestra mínimo a 1,4; 1,9
y 2,7 µm debido a la absorción del agua en la hoja e esas
longitudes de onda.
Comportamiento espectral de tipos de suelo.
Grafico 2. Curvas espectrales características de diferentes materiales.
Fuente: Pérez (2007) Algunos de los factores que afectan la curva de reflectancia
La firma espectral se define como el comportamiento del suelo son, el volumen de humedad, textura superficial y
diferencial que presenta la radiación reflejada (reflectancia) o granulometría, presencia óxido férrico y contenido de materia
emitida (emitancia) desde algún tipo de superficie u objeto orgánica. El contenido de agua produce una disminución
terrestre en los distintos rangos del espectro electromagnético. general en la reflectividad, produciendo bandas de absorción a
Una forma gráfica de estudiar este comportamiento es disponer 1,4; 1,9 2,7 µm (suelos con arcillas y arenosos, producen bandas
los datos de reflectancia (%) en el eje Y y la longitud de onda λ de absorción a 1,4; 1,9 y 2,7 µm).
en el eje X. El volumen de humedad está relacionado con la textura
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superficial. Suelos ásperos tienen buen drenaje, resultando un En la región del visible (0,4 a 0,7 µm) al infrarrojo próximo
bajo contenido de humedad y alta reflectancia. En cambio, SWIR (0,7 a 2,5 µm), aparecen minerales con espectro de
suelos con sedimentos finos tendrán bajo drenajes y absorción característicos. En este caso las transiciones de
relativamente alto contenido de humedad dando una baja vibración están asociadas a la presencia de ión hidroxilo OH y/o
reflectancia. moléculas de agua. Esta última produce una fuerte absorción a
En resumen, a mayor contenido de humedad del suelo, más los 1,4 y 1,9 µm. El ión hidroxilo OH muy frecuente en los
bajo es el valor de reflectividad. Por otro lado, en ausencia de silicatos absorbe a los 2,77 µm.
agua, las toscas parecerán más oscuras que las tierras de textura En el infrarrojo termal, región del espectro de 8 14 µm, los
fina. Otros dos factores que reducen la reflectancia de los suelos procesos vibracionales actúan en las estructuras moleculares de
son, la textura superficial y el volumen de materia orgánica. La los silicatos, dando la configuración del espectro y permitiendo
presencia de óxido de hierro en los suelos, produce una diferenciar las rocas silicatadas. El cuarzo presenta un mínimo
disminución en la reflectividad en la longitud de onda visible. de emisividad a 8.5 µm, mientras que la olivina a 10 µm. En
esta banda es máximo el flujo térmico que emite la superficie
Comportamiento espectral de las rocas y minerales.
terrestre, lo que permite diferenciar ciertos materiales. El
Considera Riaza (2000), que los rasgos que caracterizan las estudio espectral de los minerales permite mediante técnicas
respuestas espectrales de los minerales y rocas dependen de los geomáticas la detección de minerales de alteración que son de
procesos electrónicos y transiciones vibracionales, que ocurren alto interés a la hora de ubicar algunos yacimientos,
en la estructura atómica y molecular de los mismos. Las acumulaciones de minerales y/o zonas de alteración hidrotermal
diferencias en las longitudes de ondas, entre estos pueden servir (Riaza, 2000).
para discriminar materiales con distinta composición
mineralógica. Se consideran los efectos de las rocas y minerales Comportamiento espectral del agua.
en los tres mayores rangos de las longitudes de onda de la Para Riaza (2000), las características más distintivas de la
radiación electromagnética, 0.4-2.5 μm [visible, 0.4-0.7μm; curva de reflectancia del agua, es que absorbe la energía
very near-infrared (VNIR) o infrarrojo cercano, 0.7-1300 μm; incidente en la longitud de onda del infrarrojo próximo (0,7 a
short-wave infrared (SWIR) o infrarrojo medio, 1.3-3.0 μm] ; 1,3 µm) y medio (1,3 a 3,0). La reflectancia del agua es
8-14 μm termal MIR; y las microondas (1 mm-30 cm). compleja y depende de diferentes factores interrelacionados
Los procesos electrónicos dentro de un átomo, están entre sí. Por ejemplo, el espesor del cuerpo de agua
asociados a intercambios de energía; por lo que pueden ocupar (profundidad), contenido de materiales en suspensión y
orbitas específica con determinados niveles de energía. Los rugosidad de la superficie.
componentes más comunes de las rocas y minerales son La mayor reflectividad del agua se produce en el espectro del
oxígeno, silicio y aluminio; con variables proporcionales de azul (0,4 a 0,5 µm) reduciéndose hacia el infrarrojo próximo
hierro, magnesio, calcio, sodio y potasio; y una pequeña (0,7 a 1,3 µm). Las variaciones del espectro de agua se detectan
cantidad de otros elementos. El oxígeno, silicio y aluminio en las longitudes de onda más cortas del visible (azul, 0,4 a 0,5
tienen poco o nada de efecto en los espectros del visible al µm y verde, 0,5 a 0,6 µm). Aguas con grandes cantidades de
infrarrojo cercano. Sin embargo, ellos existen como iones con sedimentos en suspensión y plancton, produce un aumento de
diferentes valencias, pudiendo tener un proceso de transferencia la reflectancia en el visible. Además, la reflectancia del agua
de carga con los metales de transición del hierro como, cobre, cambia con el contenido de clorofila. El aumento en el
níquel, cromo, cobalto, magnesio, vanadio, titanio y escandio. contenido de clorofila, producen una disminución de
El fenómeno más común de carga de transferencia en la reflectancia en el azul, y un incremento en el verde. La nieve
migración de electrones desde el hierro al oxígeno, y el presenta un comportamiento espectral diferente del agua, con
resultado es una banda de absorción ancha de longitud de onda una reflectividad muy elevada en las bandas del visible
más corto que 0,55 µm. El Fe2+ a Fe3+ produce absorciones a reduciéndose hacia el infrarrojo próximo.
0,48 y 0,92 µm.

Gráfico 6. Comportamiento espectral del agua.


Fuente: Fuente: Hernández (2011)
En resumen, hay muchas interrelaciones complejas en el
Gráfico 5. Comportamiento espectral de algunos minerales. espectro del agua y el monitoreo de la misma, puede ser muy
Fuente: Hernández (2011) bien utilizado en la determinación de diferentes elementos para
diferentes disciplinas (biología, geología, mineralogía,
ambiental entre otros).
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imágenes satelitales se consideran los siguientes tipos de


resolución:
 Resolución espacial: Es la capacidad que tiene el sensor de
distinguir el objeto más pequeño sobre la imagen. Este
objeto se visualiza en la unidad mínima de información
representada en la imagen, al que se le denomina píxel
(píxel: es un elemento de una imagen de dos dimensiones,
el cual es el más pequeño e indivisible de una imagen
digital).
 Resolución espectral: Es el poder que tiene un sensor para
Gráfico 4. Comportamiento espectral de algunos tipos de suelos. discriminar diferentes objetos (albedos) sobre la superficie
Fuente: Hernández (2011) terrestre. Está directamente relacionada con dos
Sensores remotos parámetros: 1) el valor del intervalo de longitudes de onda,
y 2) la cantidad de bandas que el sensor puede registrar en
Para Peguero (2012), un sensor es un elemento idóneo para el espectro electromagnético.
tomar, percibir o “sensar” una señal física proveniente del Cuando un sensor posee detectores operando en más de una
medio ambiente y convertirla en una señal de naturaleza banda del espectro electromagnético, el sistema se llama
“transducible”. De este modo un sensor o captador convierte las multiespectral, porque registra la radiación electromagnética,
variaciones de una magnitud física en variaciones de una en varias longitudes de onda o fajas espectrales. Cuando el
magnitud eléctrica o magnética. Los sensores proporcionan la sensor posee más de 100 bandas, el sensor es hiperespectral. Si
información al control en forma de variables individuales del los intervalos de bandas que se registran son anchos, la
proceso. Las variables de estado del proceso son, por ejemplo, resolución espectral será grosera (mala), mientras que, si los
variables físicas como temperatura, presión, fuerza, longitud, intervalos son estrechos, la resolución espectral será fina
ángulo de giro, nivel, caudal, entre otros. Hay sensores para la (buena). Es decir, cuanto mayor es el número de bandas y
mayoría de estas variables físicas, que reaccionan con cada una menor el ancho del intervalo, mayor será la resolución
de ellas y transfieren las correspondientes señales. espectral.
Tipos de sensores remotos.  Resolución radiométrica: Esta dada por el número de
niveles digitales, representando niveles de grises captados
por el sensor, es decir, la resolución radiométrica es la
capacidad que tiene un sensor de poder discriminar albedos
con diferencias de radiación reflejada o emitida (cantidad
de niveles de grises). Cuando mayor es el número de
niveles de grises, mayor es la resolución. Una imagen con
dos niveles (blanco y negro) tendrá menos resolución que
otra imagen con 3 niveles de grises entre el blanco y el
negro. El número de niveles de grises que el sensor puede
Fig. 5. Tipos de sensores remotos. detectar depende de su sistema de grabación y se expresa
Fuente: Pérez (2007) en función de números binarios “bits”.
Existen dos clases de sensores remotos, los pasivos y los  Resolución temporal: Es la frecuencia o periodicidad con
activos. que el sensor adquiere imágenes de la misma área de
 Sensores pasivos: Están limitados a recopilar y almacenar superficie terrestre, siempre en función de las
la energía electromagnética emitida por las cubiertas características orbitales del satélite (altura, velocidad e
terrestres, que son reflejadas por los rayos solares o inclinación) y de las características del sensor.
provenientes de su propia temperatura. Estos sensores se
Imagen digital.
clasifican en: sensores fotográficos (cámaras fotográficas),
sensores óptico-electrónicos (exploradores de barrido y
empuje, y las cámaras de vidicón), y los sensores de antena
(radiómetros de microondas).
 Sensores activos: Tienen la capacidad de emitir su propio
haz de energía, que luego de la reflexión sobre la superficie
terrestre es recibido por el satélite. El sensor más conocido
es el radar (radiómetro activo de microondas), el que puede
trabajar en cualquier condición atmosférica. El otro sensor Fig.6. Carácter digital de la imagen.
Fuente: Pérez (2007)
conocido es el Lidar.
Las imágenes obtenidas a partir de los sensores remotos son
Resolución de un sistema sensor. una representación digital de los objetos terrestres. Los datos de
La resolución de un sistema sensor como su habilidad para la imagen se almacenan en archivos de datos llamados
discriminar información de detalle; depende del efecto “archivos de imagen”. Son sólo números y forman una imagen
combinado de todos sus componentes físicos del sistema. En las cuando se les ve sobre una pantalla, debido al carácter digital se
le ve como una fotografía de tonos continuos de grises.
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De forma generalizada, se define a una imagen digital como elementos simples (usualmente adaptativos) y con organización
un arreglo de números que representa una distribución espacial jerárquica, las cuales intentan interactuar con los objetos del
de ciertos parámetros de campos, como la reflexión de energía mundo real de mismo modo que lo hace el sistema nervioso
electromagnética, emisión, temperatura, o alguna variable de biológico.
elevación topográfica o geofísica (GIS Development, 2007). En el manual de Inversiones PETROCUM.CA (2012), se
Una imagen digital está conformada por elementos pictóricos establece que este tipo de sistema y otros métodos de
discretos denominados píxeles organizados en filas y columnas. clasificación supervisada (por ejemplo, el enfoque Bayesiano
Cada píxel tiene asociado un número denominado como Nivel no paramétrico, que está basado en la distribución de datos por
Digital (ND), el cual representa la intensidad o brillo promedio el modelo composicional), son sistemas matemáticos
de un área mínima relativa dentro de la escena, generalmente, adaptativo que cambia su estructura en función de la
el rango de niveles digitales va de 0 a 255. El tamaño de esta información externa o interna que fluye a través de la red
área mínima afecta considerablemente la captura de detalles durante la fase de aprendizaje. Las redes neuronales son
terrestres dentro de la escena, si se reduce el tamaño de píxel se generalmente utilizadas para modelar las relaciones complejas
preservará mejor estos detalles terrestres en la imagen. entre entradas y salidas o para encontrar patrones en los datos.
La ventaja de los métodos que implican redes neuronales es que
Análisis visual de imágenes de satélite (composición
son de carácter general, es decir, pueden manejar los problemas
color).
que consisten en un gran número de parámetros, y pueden
clasificar objetos, incluso si la distribución de los objetos en el
espacio paramétrico N-dimensional es muy complejo.
En la exploración de petróleo y gas, las clasificaciones de las
redes neuronales artificiales implican la creación de conjuntos
de entrenamiento basados en los datos geológicos, geofísicos y
satelitales conocidos, con el fin de identificar las áreas
prospectivas de hidrocarburos. Una de las mejores formas de
caracterizar un territorio es utilizar algoritmos de aprendizaje
supervisados con conjuntos de entrenamiento que consisten en
mapas de contornos estructurales, mapas de contorno de
formaciones geológicas de hidrocarburos, y las coordenadas de
Fig. 7. Composición de colores. los pozos productores o pozos secos. Estos conjuntos de
Fuente: Pérez (2007). entrenamiento forman un espacio de características Multi-
La técnica más utilizada para formar una composición en dimensionales que incorpora toda la información antes
falso color, consiste en mezclar tres imágenes del mismo sitio y mencionada. Las redes neuronales artificiales son entrenadas
fecha correspondientes a distintas bandas, representando a cada mediante algoritmos especiales para separar todo el volumen de
una de ellas con alguno de los colores rojo, verde o azul. Los datos del satélite (píxeles) dentro del espacio de características
niveles digitales de cada banda, representables como una en un número finito de clases representativas del conjunto de
imagen monocromática, se combinan para formar otra imagen entrenamiento.
en colores. Tecnología de prospección de subsuelo STeP®.
Estos colores y tonos se emplean para la interpretación visual
La Tecnología de Prospección Sub-Terreno (STeP®), está
de las imágenes, combinando las bandas de manera que dar un
basada en el procesamiento temático de datos provenientes de
primer acercamiento al contenido de la imagen. La
sensores remotos combinados con sofisticadas técnicas
combinación de colores permite discriminar aspectos
matemáticas y analíticas, y el procesamiento de mapas y datos
geológicos, de vegetación, uso del suelo y morfología de zonas
geológicos y geofísicos. Para ello se usan algoritmos y software
urbanas.
propios, especializados en la cuantificación de los datos
La mezcla de tres bandas espectrales para lograr el color
resultantes y generación de información importante acerca de la
puede realizarse por dos procesos aditivo y sustractivo. En el
geología de un área determinada, las características y la
proceso aditivo el color se obtiene por la suma de los colores
composición mineral del subsuelo.
azul, verde y rojo. El proceso sustractivo se basa en la absorción
El análisis geodinámico, mapeo geotermal, redes neuronales
de la luz que ejercen los colores complementarios. El magenta
artificiales, estudios geomorfológicos o fotogeología, análisis
absorbe la luz del verde, el amarillo el azul, y el cian el rojo. La
morfométrico, paleo-reconstrucción, análisis métrico
suma del cian, amarillo y magenta forma el negro, mientras que
estructural, análisis espectrométrico son algunos de los métodos
la superposición de los colores primarios azul, verde y rojo
que la tecnología STeP® utiliza para obtener datos como:
forma el blanco. Utilizando los colores primarios y secundarios,
geología de la zona de interés, el desarrollo sedimentario de los
es posible obtener todas las tonalidades de los colores y
estratos de la zona, la evaluación de presencia de zonas de
representar cuantitativamente cualquier color como un grupo de
generación de hidrocarburo, representaciones morfométricas y
tres números o coeficientes.
paleo-reconstructivas de determinados estratos sedimentarios,
Redes neuronales artificiales. mapas patentados de anomalías espectrométricas
Las Redes Neuronales Artificiales (ANN, Artificial Neural específicamente atribuibles a la presencia de hidrocarburos., los
Networks), son definidas por Kohonen (1988), como un mapas de campos de esfuerzos, las principales fallas y
conjunto de redes interconectadas masivamente en paralelo de contornos de estructuras, mapas que muestran el punto exacto
0021_ART_IICVTE 171

de perforación y las profundidades de los objetivos., las litológico que hace posible la acumulación y concentración del
secciones transversales de estructuras y áreas de interés de petróleo, manteniéndolo atrapado y sin posibilidad de escapar
subsuelo. de los poros de una roca permeable. Su identificación puede
realizarse por diferentes estudios geológicos y geofísicos,
IV. METODOLOGÍA usando métodos exploratorios convencionales que son eficaces.
Sostiene De Berríos y Briceño de Gómez (2009), que muchas Este elemento es determinante y la utilización de tecnología
son las opciones que la ciencia ofrece al investigador, por una espacial puede recolectar información en diferentes momentos
parte para orientar el conjunto de acciones que representa el y durante el tiempo definido, para posteriormente mediante
esfuerzo del investigador en el afanoso compromiso de técnicas y algoritmos matemáticos realizar los diferentes
apropiarse de la teoría y declarar el tipo de investigación en el modelamientos para la determinación de la configuración
cual está trabajando, y por la otra parte, para orientar el plan de geológica que pueda contener los hidrocarburos. No obstante,
trabajo, o estrategia mediante la cual el investigador se la tecnología disponible en Terra Energy Partners, es novedosa
relaciona con el contexto, entorno, ámbito o realidad, dentro de por el hecho de permitir la cuantificación de reservas
la cual analiza el fundamento teórico de la investigación. hidrocarburíferos sin realizar la perforación y evaluación de
ningún pozo petrolero.
Tipo de Investigación
Índice Simulado de hidrocarburos
La investigación corresponde al tipo descriptiva, de acuerdo
al problema planteado y al objetivo establecido, tal como lo
sustenta Arias (2012), quien plantean que la investigación
descriptiva consiste en la caracterización de un hecho,
fenómeno, individuo o grupo, con el fin de establecer su
estructura o comportamiento.
Diseño de la investigación
Establecido el punto anterior y considerando el mismo autor,
el estudio es abordado por un diseño de investigación
documental, definida como un proceso basado en la búsqueda,
recuperación, análisis, crítico e interpretación de datos
secundarios, es decir, los obtenidos y registrados por otros
investigadores en fuentes documentales: impresas, Fig. 8. Cálculo del índice de hidrocarburos simulados usando redes neuronales
audiovisuales o electrónicas. En este sentido, la revisión de artificiales.
Fuente: Inversiones PETROCUM.CA (2012).
diferentes informes, investigaciones y trabajo técnicos
asociados a la tecnología STeP® permitió la identificación y Los datos satelitales obtenidos a través de Landsat, EO-1 y
reconocimiento de la tecnología espacial en el reconocimiento Terra, pueden ser utilizados para el cálculo del número
de estructuras favorables para la acumulación de hidrocarburos. sustancial de índices espectrales: índices de vegetación diversa,
agua, rocas y minerales. El satélite Terra, y los datos
V. ANALISIS DE LOS RESULTADOS hiperespectrales obtenidos a través de él, son utilizados para
calcular el índice de hidrocarburo (HI), que puede ser
En esta parte se presentaran los diferentes estudios realizados considerado como la detección directa de hidrocarburos en la
por la empresa Inversiones PETROCUM, mediante la cual se superficie de la tierra. El desafío de esta exploración es que la
puntualizan en el uso de la tecnología espacial con principal cobertura de datos es limitada. Para solventar esta situación la
mención en los señores remotos para la toma de información y compañía ha desarrollado un método sustituto, análogo al
posterior análisis mediante técnicas sofisticadas de data mining hiperespectral, un método de simulación de índice de
(técnicas de procesamiento de datos utilizada para la búsqueda hidrocarburos, el cual usa los datos de Landsat o EO1.
de información oculta y patrones ocultos en un conjunto de La compañía ha creado una solución para calcular el índice de
datos) que incluyen redes artificiales neuronales Kohonen hidrocarburos usando los datos de estos satélites basada en
(también conocida como mapas de autorganización), técnicas redes neuronales supervisadas (Figura 8). No solo esta solución
de reconocimiento de patrones y lógica difusa para lograr permite el cálculo del índice de hidrocarburo HI en áreas de
resultados relacionados a la identificación de yacimientos cualquier tamaño e independientes de la cobertura de EO1 o
petroleros. Landsat, sino que también ayuda a obtener los “datos
En este sentido para la existencia de un yacimiento, es hiperespectrales calculados” (“calculated hyperspectral data”)
necesaria la convergencia de todos los elementos presentes en los cuales a su vez se pueden usar para análisis adicionales
un sistema petrolero. El mencionado sistema según Magoon y pertinentes.
Dow (1994), define de forma integral y evolutiva los distintos
elementos y procesos que intervienen para que una Mapeo geológico con sensores remotos
acumulación de hidrocarburos exista, desde el depocentro Los mapas geológicos están basados en la diferencia en las
sedimentario de roca generadora a la trampa que lo aloja. Cada características físicas y químicas de las rocas las cuales indican
uno de estos elementos son esenciales, no obstante, la ubicación la diferenciación de la intensidad de la radiación solar reflejada,
del yacimiento dependerá de la trampa petrolera, definida por capturada usando sistemas satelitales que registran datos en el
los mismos autores como una estructura geológica o un arreglo rango óptico (VNIR), bandas infrarrojas de corta longitud de
0021_ART_IICVTE 172

onda (SWIR) y larga longitud de onda (TIR). Los subverticales de las rocas, así como pliegues anticlinales y
espectroradiómetros más ampliamente usados para la sinclinales.
adquisición de datos para la realización de mapas geológicos a Los verdaderos valores de elevación de la superficie son
mediana escala es recibida a través de los satélites Terra y registrados en archivos de datos asociados al modelo digital de
Landsat. terreno (DTM, Digital Terrain Model) los cuales trazan líneas
estructurales de relieve (corrientes, líneas de cuencas de agua,
bordes de acantilados, puntos vértice y apoyo, líneas de
pendientes de pliegue, líneas de marca de agua, y otros, es decir,
los elementos del relieve directamente indicativos de la
estructura geológica del área) y son preferibles especialmente
en las aplicaciones geológicas.

Fig. 9. Imagen satelital de un depósito de polimetales en Djezkasgan.


Fuente: Inversiones PETROCUM.CA (2012).
Las imágenes compuestas RGB (rojo, verde y azul) son
usadas para identificar las características de la estructura
tectónica del territorio estudiado. Las imágenes compuestas de
color seleccionadas profesionalmente permiten discernir rocas
de diferente composición litológica. Fig. 11. Estratificación horizontal de las rocas.
Fuente: Inversiones PETROCUM.CA (2012)
Las características técnicas de los datos satelitales de alta
resolución y las capacidades de un software y hardware En adición a la utilidad de la información geológica provista
moderno ofrecen oportunidades únicas en el mapeo geológico por rocas expuestas proporcionan información geológica, la
en incluso amplias áreas a escalas mayores de 1:5.000. En estructura geológica puede también ser inferida por los patrones
combinación con la alta precisión de un modelo de elevación de vegetación, estos indicadores geobotánicos dependen de la
digital, el análisis de fotones, y las características cuantitativas especie de planta. Las características espectrales de la
y espectrales de litologías individuales ayudan a describir vegetación son afectadas por la composición litológica de las
diversos afloramientos. Se consideran algunos factores rocas y el ambiente geoquímico.
visuales, estructurales, texturas, resistencia al desgaste o Un ejemplo es cuando los datos satelitales adquiridos se
erosión, morfología de la superficie, espesores, y el carácter de analizan para inferir la presencia de hidrocarburos a través de
aparición. signos indirectos, tales como los cambios químicos, físicos o
microbiológicos producidos en el subsuelo y la vegetación.
Cuando el gas se filtra hacia la superficie, desplaza
parcialmente el oxígeno del suelo para crear un ambiente pobre
en contenido de oxígeno.
Esto afecta también el potencial de reducción-oxidación y el
pH del suelo. Estos cambios se manifiestan como alteraciones
de la mineralogía del suelo, tales como la formación de nuevos
minerales (calcita, pirita y uranio), mediante el descoloramiento
de los afloramientos de capas rojas mediante cambios
electroquímicos. A su vez, estas permutaciones se reflejan en la
Fig. 10. Flanco norte de la cuenca del Golfo de San Jorge en 3D.
salud o el tipo de vegetación que rodea a una filtración de gas.
Fuente: Inversiones PETROCUM.CA (2012) No solo se agota el oxígeno presente en el suelo, sino que los
cambios concomitantes producidos en la solubilidad de los
Estudios geomorfológicos con sensores remotos. nutrientes del suelo se traducen en una deficiencia o exceso de
La realización de mapas geomorfológicos permite la los nutrientes absorbidos por las plantas. Estos efectos se
determinación de la estructura geológica. Imágenes pueden registrar en la respuesta espectral de la planta, detectada
multiespectrales satelitales obtenidas en las sub-bandas por los sensores ópticos del satélite.
infrarrojas óptica y cercana (VNIR) son analizadas en La Figura 12 muestra la estratificación monoclinal de las
combinación con el modelo digital de elevación (DEM, Digital rocas formando características del relieve que pueden ser
Elevation Model) desde el punto de vista geológico. Una claramente decodificadas usando el modelo digital de terreno
reconstrucción tridimensional y una visualización de la (MDT). El mismo también es utilizado para determinar los
superficie de la tierra a partir de data 3D permite la parámetros cuantitativos de las ocurrencias de las rocas (azimut,
interpretación de diversos elementos geomorfológicos y la ángulo de inclinación, así como también el espesor visible y
determinación de sus características cuantitativas. El método es actual de los estratos), para construir un modelo geológico
usado para identificar estratos horizontales, monoclinales y tridimensional del área, y obtener secciones geológicas en
planos arbitrariamente azimutales. El tono de color, la brillantez
0021_ART_IICVTE 173

relativa, las características geométricas, así como también el fiablemente esta estructura como un anticlinal compuesto de
grado y carácter de la erosión ayudan a determinar la sedimentos de arcilla y arena arcillosa (localmente conocida
composición litológica. Este análisis permite identificar como la formación Maikop). Las rocas de las series Maikop son
fiablemente los tipos de rocas sedimentarias y condiciones de conocidas en la región por ser rocas reservorio propias de
su aparición, y además sacar importantes conclusiones del acumulación de hidrocarburos, y sus afloramientos indican la
desarrollo tectónico del territorio. presencia de depósitos de petróleo y gas.

Mapeo geotermal con sensores remotos.


Los mapas geotermales son una herramienta única utilizada
para localizar anomalías de (relativo al ambiente que la
encierra) flujos de calor. El resultado depende generalmente de
a radiación térmica intrínseca y reflejada de la Tierra, la
atmósfera, la temperatura de diferentes ambientes físicos, y su
emisividad espectral. Los sensores térmicos graban una señal,
de un componente en particular el cual sólo depende de la
Fig. 12. Uso del MDT, para el análisis del relieve estructural.
longitud de onda, por lo tanto, no depende de las coordenadas
Fuente: Inversiones PETROCUM.CA (2012). espaciales, ya que está asociada con la radiación atmosférica, lo
que es una combinación de las contribuciones de diferentes
Las imágenes de muestra y observaciones proporcionadas son niveles, diferentes alturas y variadas temperaturas.
solo algunos ejemplos que ilustran las grandes oportunidades
que se abren a los geocientíficos con el análisis morfológico
derivado de la interpretación de las imágenes satelitales. En la
aplicación de este método, se utiliza imágenes satelitales de
diversas resoluciones, características espectrales y el modelo
digital de terreno, para dar solución a un problema geológico y
presentar un estudio geológico eficiente para identificar
anomalías estructurales específicas que controlan el grado de
acumulación de hidrocarburos y minerales.
La Figura 13 ilustra como estructuras anticlinales de petrolero
y de gas son confinadas a estructuras sinclinales conocidas
como pliegues hacia abajo o “downfolds”. Cabe señalar que los Fig. 14. Mapa térmico de hidrocarburos de la provincia, Golfo San Jorge.
estudios completos de información geológica y geofísica a Fuente: Inversiones PETROCUM.CA (2012)
priorizar acerca del área de interés no pueden ser subestimados, El resultado de la delineación de las zonas con anomalías
ya que proporcionan la base geológica para una interpretación geotermales (flujo de calor) mediante el uso de sensores
científica precisa de los datos de sensores remotos y la remotos se puede llegar a conclusiones importantes
delineación exacta de las estructuras. relacionadas con el régimen geodinámico del territorio. Las
regiones con anomalías de temperaturas positivas indican la
presencia de canales de alta conductividad térmica.
En la mayoría de los casos, estos canales son zonas de
desprendimiento de la corteza terrestre, los cuales son áreas de
fracturamiento intenso (característico de los sitios de
intersecciones de los lineamientos, unidos en bloques de
corteza, estructuras locales y anomalías tectónicas). Por lo
general, estas zonas se consideran "controladoras" con respecto
eventos de deposición mineral en un área dada. Las áreas de
bajas temperaturas a menudo corresponden a la descarga de los
Fig. 13. Estructura anticlinal – trampa de hidrocarburos, Ucrania. acuíferos subterráneos con apariciones de rocas con baja
Fuente: Inversiones PETROCUM.CA (2012)
conductividad térmica.
En la misma se describe una estructura anticlinal contorneada
con un gradiente de pendiente. Su parte periclinal en el fondo Analisis Espectrometrico.
puede ser claramente reconocida en el paisaje. La parte superior El principio de fundamentación del análisis espectrométrico
ha sido expuesta a la denudación resultante en el centro de la (SMA) podría ser descrito de la siguiente manera: la estructura
estructura creando una forma de relieve negativo (semejante a geológica del subsuelo se manifiesta en patrones de imágenes
un anfiteatro), debido a que el núcleo arcilloso de la estructura espectrales discernibles en superficie. las características
está sujeto a una erosión intensa en comparación con la roca geológicas de los patrones superficiales y de subsuelo existe
caliza que la rodea. Las características del relieve formado debido a las oscilaciones acústicas extremadamente bajas
debido a los flancos de las estructuras, tonos de color, así como (microsismos) de acumulaciones de sustancias ubicadas a
también el brillo espectral relativo, junto con el conocimiento profundidad las cuales son excitadas por la energía que emana
de la columna estratigráfica local, ayudan a distinguir del núcleo de la Tierra, tal como se observa en la figura 15.
0021_ART_IICVTE 174

Fig. 17. Anomalía Geo-informativa y su sección transversal vertical.


Fig. 15. Emisión sísmica primaria (flecha negra), esparcida por inconformidad Fuente: Inversiones PETROCUM.CA (2012)
geológica (elipse rojo) en medio geológico que se caracteriza por anisotropía
“a”, b.
Fuente: Manual TIS (2016).
Cada partícula en el subsuelo vibra (amplitud de varias
micras) bajo la influencia de la energía procedente de núcleo de
la Tierra (incluyendo la radiación microsísmica que es bien
conocido en geología general) y a su vez emite la energía de
baja potencia secundaria, aparentemente acústica,
propagándose hasta la superficie en forma de un cono de 72 °,
identificando así los yacimientos de hidrocarburos, como lo
muestra la figura 16.

Fig. 18. Identificacion de estriucturas circulares Bloque Colhue Huapi.


Fuente: Proyecto chubut (2010).

El procesamiento de las imágenes captadas por sensores


remotos da paso a la delineación de la anomalía de
Fig. 16. Anomalías identificadas por propiedades espectrometrías. hidrocarburos, obtenidas superponiendo estas imágenes sobre
Fuente: Inversiones PETROCUM.CA (2012) las estructuras circulares detectadas resaltado la ubicación del
yacimiento o reservorio (figura 19), posteriormente mediante
Aunque la propagación de estas estructuras juega un papel un corte transversal se logra identificar la profundidad de las
importante, estas se correlacionan e integran con redes arenas contentoras de hidrocarburos, tal como se observa en la
neuronales matemáticas denominados anomalías figura 20.
geoinformáticas (GIA), las cuales se han desarrollado para
descubrir acumulaciones de hidrocarburos. Las GIA se calculan
utilizando algoritmos propios, que procesan las diferentes
imágenes que se producen en diferentes canales espectrales de
las zonas prospectivas. Para cada canal espectral, o matemática
combinación de múltiples canales. Para calcular la GIA para un
radio dado dentro de un píxel dado será igual a un criterio
espectral particular para dichas GIA’s dentro de la base de datos
conocida, es identificada una GIA de ese píxel en particular. El
proceso antes mencionado se repite para todos los radios en
relación con cada uno de los píxeles dentro de la zona de
enfoque ver figura 17.
Los yacimientos de hidrocarburos y sus respectivos
reservorios se pueden localizar a través del estudio de
espectrometría visualizada en las imágenes de sensores
remotos, para afirmar lo descrito se muestra la figura 18, que
detalle estructuras circulares obtenidos de los análisis de las
imágenes utilizadas en el estudio prospectivo del Colhue Huapi Fig. 19. Identificación del yacimiento.
ubicado en Argentina. Fuente: Proyecto Chubut (2010).
0021_ART_IICVTE 175

exploratorios realizados con información proveniente de


tecnología satelital, no reemplazarán en su totalidad las técnicas
convencionales de exploración, no obstante, su aplicación ha
corroborado su efectividad en la identificación de yacimientos
y cuantificación anticipada de reservas asociadas, lo que acelera
el desarrollo de las inversiones de la industria de los
hidrocarburos fósiles

TABLA I
CUANTIFICACIÓN DE RESERVAS PROBABLES

Total Probable Resources of the Structures

Number of OIL Soluble Gas Free Gas


Fig. 20. Profundidad y espesor de los reservorios. Prognostic
MILLIO
Fuente: Proyecto chubut (2010). anomaly
N Mill Mill
Billion Billion
BARRE cubic cubic
ft3 ft3
Cuantificación anticipada de volúmenes de hidrocarburos LS OF meters meters
OIL
El producto final y clave de los estudios exploratorios es la Area # 1
cuantificación de las reservas de petróleo y gas de los 1 0.121 0.07 0.0025 0 0
yacimientos encontrados, bajo la manera convencional esta 2 0.103 0.06 0.0021 12.6 0.441
etapa tardaría meses, ya que requiere de información de la roca 3 0.254 0.15 0.0053 0 0
4 0.150 0.09 0.0032 0 0
y de fluidos de las arenas de interés. No obstante, Terra Energy 5 0.098 0.05 0.0018 11.9 0.417
Partners mediante la tecnología STeP®, puede realizar Total Area 1 0.725 0.42 0.0147 24.5 0.858
estimaciones anticipadas de los volúmenes almacenados en las Area # 2
rocas reduciendo tiempos y agilizando la toma de decisiones 6 0.093 0.05 0.0018 10.4 0.364
7 0.108 0.06 0.0021 13.2 0.467
para impartir directrices que permitan la planeación del 8 0.115 0.06 0.0021 12.8 0.448
desarrollo del campo petrolífero y/o gasífero descubierto. Tal Total Area 2 0.317 0.17 0.006 36.4 1.275
trabajo puede observarse con el ejemplo mostrado en la figura Area # 3
21 donde se detallan las áreas, acumulaciones y estimaciones 9 0.104 0.06 0.0021 12.7 0.445
volumétricas de petróleo y gas, de un trabajo realizado por 10 0.129 0.07 0.0025 0 0
11 0.104 0.06 0.0021 10.4 0.364
Terra Energy Partners en Argentina en un proyecto llamado 12 0.257 0.14 0.0049 31.4 1.1
Terraza en el año 2011. Total Area 3 0.593 0.33 0.0116 54.5 1.909
La tabla I, muestra la cuantificación de los recursos probables Area # 4
estimados para cada una de las estructuras identificadas en el 13 0.158 0.09 0.0032 19.4 0.68
14 1.007 0.56 0.0196 141 4.939
ejemplo de la imagen 21, 15 0.647 0.36 0.0126 79.1 2.771
La cuantificación de recursos hidrocarburíferos es una
Fuente: Proyecto Terraza (2011).

VI. CONCLUSIÓN
A nivel mundial los hidrocarburos fósiles son motor
fundamental de diversas economías, las agencias energéticas
afirman que seguirán siendo la principal materia prima
energética del mundo en las próximas décadas. Por ende, su
búsqueda es imperante para disponer de reservas que suplan las
demandas existentes. Por tal motivo, el desarrollo de la
tecnología espacial permite el avance de estudios
multidisciplinarios para dar respuestas científicas, técnicas y
operativas en la identificación y cuantificación de recursos
hidrocarburíferos. Desde la década de 1950, comienza la era
espacial, miles de vehículos espaciales han sido lanzados al
Fig. 21. Resultados de SMA mostrando ubicaciones y estimaciones de los espacio equipados con instrumentos y equipos para realizar
recursos hidrocarburíferos.
Fuente: Proyecto Terraza (2011). innumerables misiones, cada uno con propósitos específicos
que proveerá datos globales de suma importancia para el
actividad de envergadura y responsabilidad, estas fuentes
progreso de la humanidad. Hoy en día, su aplicación en la
energéticas representan los activos económicos estratégicos de
obtención de información que permita el análisis de los recursos
los países productores, la validación y posterior certificación se
naturales, minerales e hidrocarburíferos, le suma auge al
obtendrán conforme los campos descubiertos sean
desarrollo espacial.
desarrollados, a medida que se van tomando muestras y
evaluando cada uno de los pozos perforados. Los estudios
0021_ART_IICVTE 176

La tecnología STeP® tiene la capacidad exclusiva de predecir Germán Márquez nacido en Caracas
la ubicación, profundidad, espesor y estimación de los Distrito Capital de la República Bolivariana
volúmenes de hidrocarburos acumulados el subsuelo al de Venezuela. Recibe en el año 2007 el título
comprender varios métodos y técnicas analíticas de Ingeniero de Petróleo en la Universidad
computacionales y de interpretación de información del Zulia. Así mismo realiza una Maestría en
proveniente de sensores remotos. Geología Petrolera en la misma casa de
Las ventajas en tiempo, economía e impactos ambientales son estudio, titulándose en marzo del 2010. Realizo Doctorado en
sorprendentes cuando se realizan estudios exploratorios con Ciencias Gerenciales en la Universidad Rafael Belloso Chacín,
tecnología satelital, lo que añade satisfacción y aceptación por alcanzando sus meritos en noviembre del 2011, continúa su
las empresas petroleras al uso de técnicas y análisis del formación academica y para enero del 2013 recibe el certificado
subsuelo, partiendo de información proveniente desde del del post doctorado en Gerencia Publica y Gobierno en la misma
espacio. Universidad. En la actualidad realiza un postdoctorado en
ciencias Humanas en la Universidad del Zulia.
REFERENCES El Dr. Márquez, labora desde mayo del 2008 para el
[1] Arias F. (2012). El Proyecto de Investigación, introducción a Ministerio del Poder Popular de Petróleo, desempeñándose
la metodología científica". Sexta Edición. Editorial. como profesional II, con cargo de ingeniero de petróleo adscrito
Episteme C.A, Caracas. a la Dirección General Maracaibo. Del mismo modo es docente
[2] De Berríos O.; y Briceño de Gómez, M. (2009) Enfoques
asociado tiempo convencional en la Universidad del Zulia,
epistemológicos que orientan la investigación de 4to. Nivel.
Revista Visión Gerencial. Edición Especial. Venezuela. Núcleo Costa Oriental del Lago, en el programa de ingeniería
[3] Kohonen T. (1988).An introduction to neural computing, desde agosto del 2008, desempeñando actividades de docencia
Neural Networks, vol. 1, no. 1, pp. 3–16. e investigación con participación constante en eventos
[4] Magoon L.B. and Dow, W.G.. The Petroleum System,
académicos-técnicos nacionales e internacionales con
Chapter 1, Part 1. American Association of Petroleum
Geologists, 1994. Memoir 60: 3-24. presentaciones y publicaciones de trabajos de investigación y
[5] Manual de Inversiones PETROCUM.CA (2012) técnicos.
[6] Manual de Terra Insight Services, Inc. (TIS) (2016)
[7] Organización de Países Exportadores de Petróleo (2016).
Informe de perspectivas mundiales de petróleo. © OPEC
Javier Salazar. Nació en Cabimas, Estado
Secretariat. ISBN 978-3-9503936-2-0. Vienna, Austria. Zulia, Venezuela. En 2005 recibió el título de
[8] Peguero C. (2016). TELEDETECCIÓN Y SISTEMAS DE Técnico Superior en Hidrocarburos, Mención
INFORMACIÓN GEOGRÁFICA. Petróleo, en el Instituto Universitario
GEOCONSERVACIÓN, PROTECCIÓN AMBIENTAL Y
Tecnológico de Cabimas. En el año 2014
DEL MEDIO FÍSICO FRENTE A RIESGOS Y
CATÁSTROFES NATURALES. ONU-GE@ 21 Recursos recibió el título de Ingeniero en Petróleo, en la
Naturales. España. Universidad del Zulia. En el 2016 realizó su especialización de
[9] Riaza, A., Mediavilla, R., and Santisteban, J.I., “Mapping geomántica y cartografía aplicada a la Geociencia en el Instituto
geological stages of climate-dependent ironand clay
de Ingeniería para la investigación y Desarrollo Tecnológico en
weathering alteration and lithologically uniformsedimentary
units using Thematic Mapper imagery”,International Journal Caracas. Actualmente está realizando una Maestría en Gerencia
of Remote Sensing, 21-5,937-950. 2000. de Innovación aplicado a nuevas tecnologías en la Universidad
[10] Proyecto Chubut (2010). Estudio Prospectivo para la del Zulia.
identificación de hidrocarburos en el Bloque Colhue Huapi
en Argentina. Terra Insight Services, Inc.
El Ing. Javier Salazar en el año 2010 inicia su carrera en la
[11] Proyecto Terraza (2011). Estudio Prospectivo para la investigación aeroespacial aplicado a las imágenes de sensores
identificación de hidrocarburos en el Bloque Terraza en remotos para la búsqueda de hidrocarburos y minerales en el
Argentina. Terra Insight Services, Inc. laboratorio GIS de la empresa (TIS). En el año 2012,
desempeño el cargo de Integrador GIS en el departamento de
integración de resultados cartográficos en la empresa IPC
(Inversiones Petrocum ca). Desde el año 2015 ocupa el cargo
de CEO de exploración y producción en IPC hasta la actualidad.
Del mismo modo es asesor y consultor, conferencista
internacional, desempeña actividades de investigaciones con
participación constante en eventos académicos-técnicos con
presentaciones y publicaciones de trabajos de investigación y
técnicos en material de hidrocarburos y minería.
0022_ART_IICVTE 177

0022_ART_IICVTE

Sistema de Comunicaciones en Satélites de


Bajo Peso
Low-weight Satellite Communications System
Carlos A. Zerpa, Investigador, ABAE

corresponde al de comunicaciones. Este sistema debe ser capaz


14Resumen— En el siguiente artículo se presenta una breve de recibir y procesar telecomandos enviados desde la estación
descripción de los satélites de bajo peso, en el orden de los terrena de control, y a su vez enviar la telemetría arrojada por
CubeSat, enfatizando el funcionamiento del sistema de el computador a bordo hacia la estación terrena de control,
comunicaciones que, gracias a los grandes avances en la
activar la transmisión del beacon y realizar todas las
microelectrónica en particular los microprocesadores, hicieron
especial estos dispositivos. El referido artículo destaca los configuraciones físicas necesarias para su correcto
principales conceptos de los enlaces satelitales, descripción del funcionamiento.
sistema, protocolos y tipos de transceptores empleados en su El sistema de comunicaciones consiste en una infraestructura
arquitectura, modelo de un enlace satelital, requerimientos para física muy delicada a través de la cual se trasladan datos desde
los procesos de verificación y para el uso de las frecuencias. Los la fuente hasta el destino, la misma se comunica vía
servicios que estos dispositivos facilitan a los usuarios, dependen radiofrecuencia, recibiendo los comandos provenientes de las
principalmente de este importante sistema de comunicación de estaciones de control en Tierra por medio del transceptor. Por
microondas, entre ellos: dar información de apoyo en caso de su parte, la estación terrena de control tiene como objetivo
catástrofe, seguimiento de las condiciones del ambiente terrestre,
fundamental rastrear el satélite a través de sucesivos
exploración espacial, servicio de telecomunicaciones y brindar
información acerca del desecho espacial, bien sea para uso seguimientos en tiempo real, la señal proveniente del satélite es
educativo o estratégico, este último empleado por los organismos captada por una antena y procesada por un módulo de
de los gobiernos. radiofrecuencia. Esta delicada arquitectura dentro de los
sistemas satelitales ofrece a los usuarios diversos servicios de
Palabras clave— antenas, comunicaciones, CubeSat, telecomunicaciones en sus diferentes ámbitos.
transceptor. El sistema de comunicación incluye las antenas, así como
también los dispositivos de comunicación: transceptor, el cual
Abstract— the following article presents a brief description of the cuenta con un transmisor y un receptor que comparten el mismo
low-weight satellites, in the order of the CubeSat, emphasizing the
circuito. Es el encargado de recibir y trasmitir las señales de
operation of the communications system, which, to thanks to the
great advances in microelectronics in particular microprocessors, radiofrecuencia en todas las áreas de su cobertura. Estos
made these devices special. Referred article highlights the main dispositivos amplifican las señales recibidas, cambian la
concepts of satellite links, description of the system, protocols and frecuencia de transmisión y, seguidamente a través de las
types of transceivers used in its architecture, model of a satellite antenas son retransmitidas. Este sistema responsable de
link, requirements for verification processes and for the use of administrar la comunicación entre el satélite y las estaciones
frequencies. The services that these devices facilitate to the users terrenas, puede operar en diferentes bandas de frecuencias entre
depend mainly on this important communication system of ellas: VHF, UHF, S, L y K, para la transmisión y recepción de
microwave, among them: providing information on disaster datos a través sus canales de enlace, antena monopolo y antena
support, monitoring the conditions of the terrestrial environment,
de parche o MicroStrip.
space exploration, and telecommunications service and providing
information about the spatial waste. Whether for educational or
strategic use, the latter employed by government agencies.

Index terms—antennas, communications, CubeSat, transceiver.

I. INTRODUCCIÓN
NO de los módulos en que se sustentan los satélites de
U bajo peso para su funcionamiento y máximo rendimiento

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial C. A. Zerpa pertenece a la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales,
en el mes de septiembre de 2017. Unidad de Productos y Procesos. Caracas –Venezuela, código postal 1060.
(Correo electrónico: czerpa@abae.gob.ve)
0022_ART_IICVTE 178

II. PEQUEÑOS SATÉLITES O SATÉLITES DE BAJO PESO el espacio. La figura 1 muestra el diseño de una estructura de
un CubeSat.
Satélites Tipo CubeSat
CubeSat es un estándar para el desarrollo de satélites con fines
académicos y científicos [1]. El concepto fue desarrollado por
el Dr. Jordi Puig Suari de la Universidad Politécnica Estatal de
California en San Luis Obispo y el Dr. Bob Twiggs de la
Universidad de Stanford en Palo Alto, ambas en el estado de
California, EE. UU. [2].
Fue en plena década de los años noventa cuando crearon unos
lineamientos y especificaciones donde aclaraban como debería
ser el desarrollo de un CubeSat para así ayudar a las
Universidades de cualquier lugar del mundo que deseaban
iniciar este tipo de proyectos de investigación, de esta forma
nacen los primeros proyectos de desarrollo de CubeSat.
La premisa de la etapa inicial fue comprobar que los
componentes soportaban estar en un espacio hostil lleno de
cambios de temperaturas muy bruscos y siendo afectados por la
radiación del espacio, además de poder enviar pequeñas
Fig. 1. Estructura física de un CubeSat. [3]
comunicaciones a la Tierra informando de su estado y algunas
señales de audio como saludos a las demás estaciones que
Algunas de las consideraciones generales que señala el
quieran escucharlo, estos enlaces se hicieron utilizando bandas
documento de las especificaciones para el diseño de los
de frecuencias de radioaficionados que son bandas de
CubeSat menciona que los componentes deben estar fijos al
frecuencias usadas para la investigación, específicamente las
satélite durante la fase del lanzamiento, despliegue y operación;
bandas de frecuencia muy alta o comúnmente conocidas por
no se permite la liberación de elementos adicionales al espacio,
VHF, que oscilan entre los 130 – 145 MHz y las de frecuencia
asimismo no está permitido ningún tipo de elemento explosivo
ultra alta o UHF entre los 430 – 445 MHz.
o pirotécnico [4]. La energía química almacenada, no debe
Estos canales son usados para enviar información detallada a
pasar los 100 vatios-hora.
través de la telemetría generada por medio de la computadora a
En los requerimientos eléctricos se establece que ningún
bordo, de igual manera se envían los archivos de audio que son
componente electrónico debe estar activo durante la fase de
conocidos como beacon, pequeños sonidos en clave morse que
lanzamiento, esto incluye desactivar completamente las
cargan información de la entidad que creó el dispositivo con su
baterías. Los CubeSat deben poseer un interruptor en la base de
fecha de lanzamiento [1], [2].
unos de sus rieles que permita apagar completamente el satélite,
Con esta creación se considera satélites de pequeñas
de igual manera debe contar con un conector tipo RBF “Remove
dimensiones, acotados a un cubo de 10X10X10 centímetros de
Before Fligth” [4] el cual corta la energía del satélite y será
arista y un peso no mayor a los 1,3 kilogramos, denominados
removido una vez que se integre a la plataforma de lanzamiento
pico-satélite o satélite de una unidad (1U) que, al combinarse se
o sistemas de despliegue o también conocida como P-POD
pueden conseguir satélites CubeSat de dos (2U) unidades o tres
“Poly Picosatellite Orbital Deployer” [4], que funciona como
(3U) unidades respectivamente [2]. La estructura de estos
interfaz entre el vehículo lanzador y los pico-satélites en su
pequeños transmisores de información se conoce como el
interior. Otro de los requerimientos de importancia es que se
subsistema principal de todo proyecto aeroespacial ya que en él
debe estar autorizado con licencia para el uso de frecuencia de
reposan todos los demás subsistemas que se encuentran tanto
radio.
en su interior como en el exterior del mismo, de tal manera que
En cuanto a requerimientos mecánicos las dimensiones del
su diseño requiere que sea lo suficientemente adecuado,
cubo deben ser las siguientes 100x100x100 mm en los ejes X,
resistente y a su vez mantenga la rigidez necesaria con una masa
Y y Z [4]. Cada componente no debe sobresalir más de 6,5 mm
mínima, a fin de cumplir satisfactoriamente todas las etapas de
en dirección normal a cada cara del cubo; solo los rieles
la misión por el cual ha sido diseñado.
exteriores de la estructura pueden tener contacto con el P-POD.
Desde la aparición de estos dispositivos de lanzamiento en el
Para su operación, el satélite con las baterías, debe ser capaz de
mercado, se ha facilitado el acceso al espacio debido a la
recibir un comando para apagar las transmisiones según las
reducción de costos y a su rápida construcción; con fines
regulaciones de la comisión federal de comunicaciones FCC
Científicos, entre ellos tenemos: acceso a información acerca
“Federal Communications Commission”.
del medio ambiente del espacio, investigación atmosférica,
Ninguno de los mecanismos de despliegue del satélite debe
astronomía, ciencias planetarias, seguimiento del ambiente
ser activado antes de cumplirse los primeros 30 minutos luego
terrestre, entre otros.
del lanzamiento desde el P-POD [4]. Los transmisores de radio
Ampliación de conocimientos en el área de Innovación y
potencia mayor a 1 mW no deben funcionar antes de cumplirse
Desarrollo Tecnológico, entre ellas: telecomunicaciones,
30 minutos luego del despliegue desde el P-POD. Los CubeSat
limpieza de desechos espaciales, desarrollo de constelaciones,
se incluyen como carga secundaria de otros lanzamientos, para
reutilización de satelitales geoestacionarios.
garantizar la seguridad del satélite, el vehículo de lanzamiento,
En el área de Educación: experiencia práctica para estudiantes
la carga secundaria y los restantes CubeSat; los diseñadores
en una amplia gama de técnicas y actividades relacionadas con
0022_ART_IICVTE 179

deben cumplir con los requerimientos mínimos de diseño, los 100 y 500 mW, con tasas de transferencias de datos que van
prueba y operación definida en el estándar “CubeSat Design desde los 1.200 y 9.600 bps. Las bandas de radioaficionados
Specifications”. En la figura 2 se muestra un modelo del usadas comúnmente oscilan en los 144 MHz para el enlace
sistema de despliegue o P-POD para los CubeSat. ascendente, y los 420 MHz para el enlace descendente [7]. Estas
limitaciones más las sucesivas dificultades presentes en los
enlaces tales como el efecto Doppler, retardos en la transmisión
debido a las diferentes capas atmosféricas afectan a los canales
de comunicación.
El sistema de comunicaciones asegura el contacto o enlace de
comunicación con el satélite, a fin de que este pueda recibir las
instrucciones desde las estaciones de control en Tierra el mayor
de tiempo posible para operar la carga útil y mantener sus
funciones. Como se mencionó anteriormente, este sistema está
compuesto por un transceptor a bordo y otro en Tierra, estos
dispositivos son indispensables ya que facilitan mantener una
comunicación confiable entre el sistema en órbita y los
usuarios, y así, asegurar el envío de instrucciones a la
computadora de vuelo, y que está ejecute las acciones
Fig. 2. P-POD o Plataforma de lanzamiento de un CubeSat. [5]
determinadas. Este sistema requiere que las antenas estén bien
orientadas y configuradas, con el objetivo de prevenir
Descripción del Sistema distorsiones en la Tx/Rx de datos. Es supervisado por una
El objetivo principal de los sistemas satelitales es aprovechar estación terrena la cual se comunica vía radiofrecuencia a través
su altura orbital en el espacio para de esta manera retransmitir de las antenas tipo Yagi; la computadora de vuelo recibe
señales de comunicación entre los puntos alejados de la Tierra comandos específicos de la estación terrena de control por
o realizar la observación remota del cualquier lugar del planeta. medio del transceptor y, a su vez retransmite data de telemetría
Para ello es indispensable la buena comunicación entre la a través del mismo. En la figura 4 se muestra el modo de trabajo
estación de control y el segmento espacial [6]. El diseño del sistema de comunicaciones.
definitivo de un satélite depende de las necesidades y las
aplicaciones que desea el fabricante o en su defecto el cliente.
El satélite CubeSat está compuesto por varios subsistemas,
todos igual de importantes debido a que la falla de alguno
significa la inutilidad parcial o total de la misión. Siendo la
computadora de vuelo, la que determina y controla las
funciones de cada uno. La figura 3 muestra el esquema de
funcionamiento de un proyecto CubeSat. Estos satélites cuentan
con un subsistema de comunicación el cual brinda información
a las estaciones de seguimiento a través del transceptor.

Fig. 4. Sistema de comunicaciones de un CubeSat

En la actualidad los sistemas de comunicaciones de estos


dispositivos se encuentran equipados con antenas monopolo o
antena de parche [8]. Pudiéndose emplear en el modo de
polarización dual ortogonal, se realiza una reducción de
interferencias para obtener un aislamiento entre los satélites,
Fig. 3. Composición del sistema CubeSat con respecto a las señales de radiofrecuencia. De igual manera
como parte de la optimatización en la comunicación, la
reutilización de frecuencias es importante por medio del uso
Arquitectura del Sistema de Comunicaciones simultáneo de ondas polarizadas ortogonalmente. Para ello la
Este sistema presenta algunas dificultades y/o limitaciones, antena requiere una elevada discriminación de polarización
debido al tamaño del satélite, el mismo debe de ser de igual cruzada empleando antenas multihaz como la Dual-grid [8]. El
forma. Por ende, los niveles de potencia serán limitados entre conjunto consta de dos antenas individuales, cada una de las
0022_ART_IICVTE 180

cuales posee un reflector con alimentación de tipo offset, los  Incorpora los mecanismos de seguridad en los accesos y de
reflectores formados por un arreglo de conductores paralelos a consistencia de las transacciones que en él se ejecutan.
la polarización lineal requerida. Para iluminar cada reflector se  Coexistencia con otras tecnologías a través de la
localizarán una o más fuentes con una polarización dada en el especificación de los elementos de enlaces.
foco correspondiente; cuando cada reflector es iluminado por  Capacidad para que los clientes invoquen métodos de
una onda de radio; solo la componente de campo eléctrico objetos ubicados de cualquier nodo de la plataforma.
paralela al arreglo será reflejada [8]. Estos reflectores en ambas  Facilita la heterogeneidad de los lenguajes de
antenas serán perpendiculares entre sí, situándose uno detrás del programación. Los clientes y servidores pueden ser
otro, de tal manera que sus focos se encuentren en diferentes desarrollados en lenguajes diferentes.
puntos. En el 2002 es presentado CORBA 3, como intento de plantar
Por su parte, los reflectores dicroicos consisten de una cara a Microsoft y su modelo de programación de objetos
superficie dicroica que refleja las ondas de radio incidentes que distribuidos DCOM. Entre otras cosas se introdujo el CCM
se encuentran dentro de una banda de frecuencias y es “CORBA Component Model” con el que paso de un modelo de
transparente para ondas que no pertenecen a dicha banda [8]. objetos distribuidos a un modelo distribuidos orientado a
Para encontrar una superficie con estas características se utiliza componentes [10].
un arreglo de dipolos de dimensiones dependientes de la banda
de frecuencias que ha de ser reflejada sobre un sustrato Capa de Enlace AX.25
transparente a las ondas electromagnéticas. Dada la escasa potencia de transmisión del satélite, las
variaciones en la frecuencia como resultado de los cambios de
III. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN temperatura y la gran atenuación debido a la distancia, hacen
Las señales de seguimiento se realizan mediante la que la transmisión sea muy delicada. Es necesario contar con
transmisión de señales piloto denominados beacons [8], los un protocolo de datos sobre AX.25, el cual es favorable para
cuales permiten hallar la información enviada con ciertos estas condiciones [11].
protocolos, codificados y cifrados por razones de seguridad. AX.25 es un protocolo de capa de enlaces utilizado por radio
Los mismos se mencionan a continuación: radioaficionados, el mismo propone tres tipos de tramas, tales
como: supervisión, sin numerar e información. Los datos
Protocolo de Comunicación PACSAT pueden tener una longitud de hasta 256 bytes [11]. Las
Un estándar ampliamente usado para micro-satélites de órbita direcciones AX.25 son cada una de siete bytes, sus primeros
baja y la comunidad radioaficionados, es un protocolo de seis componen un nombre construido con letras mayúsculas y
transferencia de archivos Pacsat desarrollado para las misiones números del código ASCII. Los nombres se completan con
ARIANE ASAP en la década de los 90, seguidamente en los espacios. El séptimo byte aloja los bits 1 a 6 un entero
proyectos UoSAT- 3, UoSat - 4, AMSAT-OSCAR-16, LuSAT, identificador de la estación definido como SSID. Este
DOVE, WeberSAT, entre otros. Emplea paquete de datos identificador es utilizado cuando existen varias estaciones
basados en el protocolo AX.25. [8] asociadas al mismo nombre.
Durante la recepción, los módulos de comunicaciones
RT Logic’s Telemetrix T505 realizan la detección de tramas AX.25. Es muy importante
Protocolo usado como desencriptador de datos en los centros contar con una implementación del resto de la capa de enlace
de control, actúa como una aplicación que proporciona una revisando los campos de dirección y control. En la transmisión
interfaz basada en TCP/IP [8]. Estos sistemas son configurables de mensajes a Tierra, es necesario construir trama AX.25
y pueden ser usados para pruebas en laboratorios o en el sitio agregando a los paquetes de datos para transmitir recibidos a
de lanzamiento. Dentro de sus funciones tenemos la conversión través del bus I2C, las banderas de control inicial y final, además
de formatos, sincronización y decodificación de tramas, soporta del valor de control y algunos bits para evitar que se generen
TDM o CCSDS. El T505 está disponible en varias banderas entre los datos.
configuraciones, con un alcance de 12 canales de recepción de
telemetría y ocho canales para la transmisión de comandos, Protocolo de Comunicación entre Módulos I2C
provee software de aplicación y soporte de la interfaz de Uno de los medios de Interconexión empleados entre los
Internet, opera en el ambiente Linux como sistema operativo. módulos del satélite es el bus I2C. El protocolo I2C desarrollado
por “Inter-IC” fue elaborado por Phillips Semiconductors; es
Common Object Request Broker Architecture (CORBA) un protocolo bidireccional “Half Duplex” con un bus de dos
El estándar abierto CORBA “Common Object Request Broker hilos, reloj SCL y datos SDA, ambos referidos a Tierra. Existen
Architecture” definido por la OMG “Object Management versiones extendidas del protocolo las cuales permiten
Group”, el cual es un consorcio internacional sin ánimo de velocidades de hasta 1 Mbps en modo “Fast-Plus”, 3,4 Mbit/s
lucro establecido en el año de 1989 [9]. Este estándar es en modo “High-speed” y hasta 5 Mbit/s en modo “Ultra-Fast”.
utilizado para escribir sistemas de objetos distribuidos en forma El bus de Interconexión contiene además de las líneas de
completamente neutral con respecto a la plataforma, lenguaje y alimentación, un bus de comunicación I2C [11].
proveedores; permite la distribución transparente a los
dispositivos dentro del protocolo T505, también provee una IV. TRANSCEPTORES
variada gama de servicios usados para el fácil manejo de datos
El transceptor también llamado transductor es un dispositivo
y registro [9]. Entre los beneficios que ofrece se encuentra los
que cuenta con un transmisor y un receptor [12]. Siendo un
siguientes:
0022_ART_IICVTE 181

dispositivo que se encarga de realizar funciones de recepción de V. MODELO DE UN ENLACE SATELITAL


una comunicación, el cual cuenta con un circuito eléctrico que El objetivo de cada misión satelital es descargar a la estación
permite un procesamiento para de igual manera realizar la terrena la data que produce el satélite en el espacio [16]. Es por
transmisión de esta información, sin importar su diseño o ello que el sistema de comunicaciones es vital para la misión.
formato [13]. Siendo un dispositivo de comunicación Como se ha explicado anteriormente, este sistema es el
semidúplex, envía señales de radiofrecuencia en ambos mecanismo que hace posible la comunicación entre el satélite y
sentidos, pero no simultáneamente. En adelante se mencionan la estación terrena. El enlace posibilita que las dos terminales
algunos tipos de transceptores utilizados en los sistemas de envíen y reciban data a través de ondas de radio mediante el uso
comunicaciones en satélites tipo CubeSat. de una serie de dispositivos puestos en sus extremos, en la
Transmisor en Banda S figura 5 se muestra un modelo básico del sistema de
Módulo de transmisor miniatura de baja potencia, diseñado comunicaciones en un satélite de bajo peso.
para satélites de bajo peso, es completamente re-utilizable para
cualquier misión por su utilidad en diferentes opciones
electrónicas [8]. La frecuencia fija de radio frecuencia puede ser
seleccionada en bandas comerciales o de radioaficionados,
facilita una potencia de salida, pudiéndose configurar para dos
tasas de datos de los rangos de 9,6 Kbps a 8 Mbps, soporta
modulación BPSK y QPSK, ambientes entre los -20 °C hasta
los + 50 °C y vibraciones de 15 grms. La fuente de energía es
de 5 V y una potencia del amplificador de radiofrecuencia de 2
W o 4 W; ha sido probado en SNAP-1, AISAT-1, NigeriaSat-
1, FalconSat-2 [8].
Receptor de Frecuencia muy Alta (VHF SNP1)
Es un sistema de recepción de frecuencias con alrededor de
siete salidas de datos TTL y tres salidas de señales diferencial
de bajo voltaje LVDS [8]. El modulo está integrado por un
microprocesador el cual reporta el estado del módulo e Fig. 5. Enlaces de comunicación entre el satélite y la estación terrena. [16]
incorpora un decodificador de comando que se utiliza para el
control directo, enlace de datos, telemetría, almacenamiento y Los equipos de radio en frecuencia UHF/VHF emplean
retransmisión de información. bandas del espectro electromagnético que oscilan entre los 30
Transductor ML5805 MHz y 300 MHz; por lo que, para proyectos satelitales de tipo
académico, se utilizan frecuencias designadas para
Es un sistema de recepción/transmisión que se ajusta a las
radioaficionados, 145,940 MHz y 145,990 MHz [17]. Por su
necesidades básicas de un proyecto CubeSat debido a que
parte la radio en banda S ocupa frecuencias entre los 2,0 GHz y
tienen muy poco consumo de potencia, resistente a
2,8 GHz con una velocidad de hasta 1 Mbps según el estándar
temperaturas extremas, operan a diferentes tasas de velocidad,
521-1984 de la IEEE “Institute of Electrical and Elecronics
soportan DSS “Direct-Sequence Spread Spectrum” [14] técnica
Engineers”. Para que exista una comunicación efectiva ente el
de modulación donde se puede reducir la tasa de transmisión.
segmento terreno y el segmento espacial, se deben definir unas
Este dispositivo está integrado en un solo chip, funciona con
reglas que permitan administrar los tiempos de transmisión,
modulación FSK, en una banda de frecuencia que va desde los
recepción, formato de las tramas y encriptación de la
5.725 GHz hasta los 5.850 GHz, sensibilidad de – 96 dBm y un
información, entre otros. Conocido comúnmente como
BER de 0,1 %. Tiene un mezclador de conversión ascendente,
protocolo de comunicaciones, el cual permite gestionar la
un búfer y un amplificador de potencia para producir una salida
comunicación del sistema utilizando dispositivos transceptores
típica de 21 dBm. Incluye un sintetizador integrado que se
y receptores.
utiliza tanto en los modos de transmisión como los de
recepción.
VI. REQUERIMIENTOS DE EVALUACIÓN DE UN CUBESAT
Transmisor de Transmisión en Banda S de ISIS Los procesos de evaluación en cada misión satelital forman
Este modelo de transmisor opera en frecuencia de banda S, parte esencial del proyecto, este requerimiento tiene como
posee características mecánicas y eléctricas ideales para ser finalidad darle fiabilidad y confiabilidad a su diseño. En el caso
usado en satélites del tipo CubeSat. Este dispositivo tiene una de los CubeSats, se busca garantizar los niveles de seguridad en
frecuencia de trabajo que va desde los 2.100 MHz – 2.500 MHz, los mismos y a su plataforma de lanzamiento, mediante las
potencia de salida máxima + 28 dBm, voltaje de alimentación sucesivas pruebas en diferentes ambientes, las cuales simularán
5 V y 3,3 V, salida de radiofrecuencia SMA o MCX de 50 ohm. los fenómenos a encontrar durante su lanzamiento y puesta en
Este componente es diseñado por la empresa ISIS Soluciones órbita. Por lo general las pruebas son establecidas por la
Innovadoras en el Espacio [15] empresa encargada del lanzamiento, de no ser así el estándar
“CubeSat Design Specifications” en su versión 2013, establece
que las pruebas se basarán a través de los criterios de evaluación
0022_ART_IICVTE 182

del documento MIL-STD-1540 “Product Verification VII. COORDINACIÓN DE FRECUENCIAS


Requeriments for Launch, Upper Stage, and Space Vehicules”, Este proceso se fundamenta en la distribución de las
LSP-REQ-317.01 “Launch Services Program Level Poly- frecuencias asignadas entre la población de radioaficionados, a
Picosatellite Orbital Deployer and CubeSat Requirements fin de evitar interferencias entre los satélites o estaciones
Document” desarrollado por el programa de lanzamiento de la terrenas que hacen uso de los servicios de radioaficionados, la
NASA, además de los criterios establecidos en el centro administración de frecuencias forma parte esencial del éxito en
Goddard “Goddard Space Flight Center” para vuelos espaciales un proyecto satelital; estas asignaciones son facilitadas a través
de la NASA; referidos criterios se encuentran enumerados en el de la IARU. Las bandas de frecuencias disponibles para los
documento CSFC-STD-7000, el mismo se emplea para realizar servicios radioaficionados se muestran en la tabla I.
evaluaciones en entornos generales elaborado en 1996 y
TABLA I
actualizado en el 2013 [18].
BANDAS DE FRECUENCIAS PARA SERVICIO DE RADIOAFICIONADOS. [22]
Los CubeSat podrán ser sometidos a dos niveles de
evaluación a los cuales deben ser procesados. La certificación MHz GHz
de un CubeSat otorga la confiabilidad del diseño y que esté 7,0-7,1 10,45-10,5
funcionará en los entornos esperados. Esta consta de sucesivas 14,0-14,25 24,0-24,05
pruebas en diferentes ambientes y condiciones como las habrá 18,068-18,168 47,0-47,2
durante y después de su lanzamiento [19]. Por su parte la 21,0-21,45 75,5-76
24,89-24,99 76-81
aceptación, corresponde al nivel en que debe pasar un 28,0-29,7 142-144
componente que será enviado al espacio. En este nivel las 144-146 144-149
pruebas son las mismas que en el nivel de certificación a 435-438 241-248
diferencia que son más exigentes, las mismas se realizan al 1.260-1.270 248-250
2.400-2.450
modelo del vuelo y una vez que se encuentre integrado a la 3.400-3.410
plataforma de lanzamiento. 5.650-5.670
Disponer de un satélite en órbita conlleva mucha 5.830-5.850
organización, planificación y buena administración del tiempo,
motivado a que son múltiples los organismos que participan en
La coordinación de frecuencias para un satélite desarrollado
él. Desde los diseñadores, los responsables por el vehículo
en un país determinado se logra a través del apoyo de su
lanzador hasta los operadores. Una etapa importante durante el
organización nacional de satélites de radioaficionados, de su
desarrollo de un proyecto satelital es la asignación de
sociedad de radioaficionados y del asesor satelital asignado por
frecuencias que mantendrán enlazados los operadores con el
la IARU.
CubeSat, para tal fin se deberá tramitar la debida permisología
Estas organizaciones nacionales de satélites de
para el uso de ciertas frecuencias ante la UIT Unión
radioaficionados son entes pertenecientes al AMSAT que
Internacional de Telecomunicaciones.
tienen como función coordinar y administrar los asuntos
La UIT es la encargada de asignar el espectro radioeléctrico y
inherentes al AMSAT en cada país. Además del AMSAT-NA
las posiciones orbitales alrededor del mundo, además presenta
con sede en los EE. UU, existen organizaciones en Argentina,
normas técnicas que garantizan la interconexión continua en las
Chile y Venezuela [22], [23].
redes y tecnologías, estándares que facilitan el intercambio
eficaz dentro de las infraestructuras de comunicación
VIII. CONCLUSIONES
nacionales con las redes globales entre otras [20].
La comunidad mundial de radioaficionados está representada El sistema de comunicaciones asegura el contacto con el
por la unión internacional de radioaficionados IARU, satélite el mayor tiempo posible a manera de que este pueda
“International Amateur Radio Union” fundada en París Francia recibir las ordenes de Tierra para operar la carga útil y mantener
en el año 1925 [21], esta confederación internacional de sus funciones vitales, el subsistema está compuesto por un
asociaciones de radioaficionados controla el uso de las bandas equipo transmisor-receptor a bordo y otro en Tierra, los equipos
asignadas al servicio de radioaficionados a fin de preservar y son de gran importancia ya que permiten tener una
mantener el orden en el espectro de frecuencias asignadas a los comunicación confiable entre el satélite en órbita y los usuarios,
servicios de radioaficionados. a fin de enviarle información para que la computadora de vuelo
Otras de las organizaciones vinculadas con el uso de ejecute acciones determinadas. El sistema exige que el arreglo
radiofrecuencias es la corporación científica y educacional de antenas tenga una configuración apropiada tanto en la forma
AMSAT “Amateur Satellite Corporation” tiene su sede en la como en su orientación para que siempre se tenga
ciudad de Washington EE.UU. La cual tiene como objetivo comunicación, también, debe ser preciso por lo que no deberán
diseñar y organizar lanzamientos de satélites cuya carga útil sea existir distorsiones que provoquen errores en las instrucciones,
empleada para uso público de Radio Aficionado [22]. envío y recepción de datos.
Por su parte la comisión federal de comunicaciones; regula las Las bandas de frecuencias que con gran facilidad se adaptan
comunicaciones nacionales e internacionales por radio, a los requerimientos de esta tecnología son las VHF y UHF, el
televisión, Internet y satélites; sus objetivos son: promover la diseño de las antenas en estas bandas de frecuencias se facilita,
competencia, innovación e inversión en los servicios de ya que en el satélite la antena es un dipolo que se despliega
radiodifusión, promover un buen uso del espectro de cuando está en órbita suministrando comunicaciones
radiofrecuencias y revisar regulaciones relacionadas con las omnidireccionales. Por su parte, en el segmento terreno con
nuevas tecnologías. frecuencia son utilizadas las antenas de tipo Yagi para esta
0022_ART_IICVTE 183

banda. Por lo general los enlaces de comunicación enfrentan [20] Wikipedia, Unión Internacional de Telecomunicaciones,
2016,https://es.wikipedia.org/wiki/UniC3%B3n_Internacio
diversos problemas de transmisión que son intrínsecos a este
nal_de_Telecomunicaciones
medio de comunicación, entre ellos: por no estar en una órbita [21] Wikipedia, International Amateur Radio Union, 2016,
geoestacionaria ocasiona que se presente el efecto Doppler, https://es.wikipedia.org/wiki/International_radioaficionado_
sumado a las diferentes capas atmosféricas que afectan a las Radio_Union
[22] AMSAT, Amateur Radio in Space, 2016,
transmisiones en menor o a mayor grado dependiendo de la
http://www.amsat.org/?page_id=1093
frecuencia empleada, los retardos ocasionados por las largas [23] AMSAT–YV, AMSAT–VENEZUELA, 2016,
distancias que deben recorrer las ondas electromagnéticas. http://www.amsat-yv.org/index2.html
El proyecto CubeSat tiene como propósito proveer un
estándar para diseñar pequeños satélites reduciendo costos y
tiempo de desarrollo, además de facilitar el acceso al espacio a Carlos A. Zerpa nació en Mérida, Venezuela
pequeñas cargas científicas que tienen acceso al mismo por en 1985. Recibió el título de Ingeniero en
medio de otros lanzamientos. Gracias a sus características de Comunicaciones y Electrónica de la
rápida construcción y un costo bastante bajo esta tecnología Universidad Experimental Simón Rodríguez
permite el desarrollo de proyectos con fines educacionales e en el 2008.
investigación científica al mundo entero. Investigador de la Dirección de Innovación e
Investigación Espacial, Agencia Bolivariana
REFERENCIAS para Actividades Espaciales desde el 2014.
[1] Pablo Pinzón, Freddy Díaz, Revisión del contexto
operacional del software de monitoreo y control en tierra de
una nanosatélite, 2016.
[2] Adriano Campos, Juan Ramos, Diseño e implementación de
las antenas y los sistemas de transmisión y recepción de un
CubeSat, 2012.
[3] Wikidot, How to build small satellites, 2016,
http://cubesats.wikidot.com/
[4] California Polythenic State University, CubeSat Design
Specification, 2016,
http://static1.squarespace.com/static/5418c831e4b0fa4ecac1
bacd/t/56e9b62337013b6c063a655a/1458157095454/cds_re
v13_final2.pdf
[5] Michael Swartwout, The promise of innovation from
university space system: Are we meeting? 2016,
http://www.thespacereview.com/article/1490/1
[6] Louis Ippolito, Satellite Communications Systems
Engineering: Atmospheric Effects Satellite Link Design and
System Performance, 2008.
[7] Antonio Serrano, Requerimientos para desarrollar y poner en
órbita satélites CubeSat dentro de un entorno Universitario,
2015.
[8] Francisco Moreno, Análisis y evaluación de tecnologías para
pequeños satélites, 2007.
[9] Ramón Jesús Millán, Programación de objetos distribuidos
con CORBA, 2016,
http://www.ramonmillan.com/tutoriales/corba.php
[10] Wikipedia, Common Object Broker Architecture, 2016,
https://es.wikipedia.org/wiki/CORBA
[11] Gustavo de Martino, Software y protocolos para CubeSat,
2013.
[12] Wikipedia, Transceptor, 2016,
https://es.wikipedia.org/wiki/Transceptor
[13] Wellitogton Herrera, Transceivers-Transceptores, 2013.
[14] Laura Esteve, Diseño y montaje de una estación de
seguimiento de satélite en órbita baja, 2014.
[15] Alejandro Merida Pérez, Análisis, selección, adaptación para
vuelo espacial y software de operación básico de sistema de
comunicaciones de bajada en banda S para nanosatélite
universitario, 2016.
[16] Pablo Pinzón, Freddy Díaz, Revisión del contexto
operacional del software de monitoreo y control en tierra de
un nanosatélite, 2016.
[17] Kasser J. E., Development of a LEO communication
CubeSat. Recent Advances in Space Technologies (RAST),
1995.
[18] Antonio Serrano, Requerimientos para desarrollar y poner en
órbita satélites CubeSat de un entorno universitario, 2015.
[19] Elizabeth Bunchen, Nano/Microsatellite Markert
Assessment A mid-yaer update. Spaceworks, 2014.
0023_ART_IICVTE 184

0023_ART_IICVTE

Diseño Preliminar de un Cohete de Combustible


Sólido para Posicionar Nanosatélites en Órbita
Baja
Preliminary Design of a Solid Fuel Rocket to Position
Low Earth Orbit Nanosatellites
André Prialé, Coordinación Laboratorios Pruebas y Ensayos, UNEFA y
Tulio R. Salazar, Unidad de Educación Espacial, ABAE.

15 The design of vectors is closely related to the development and


Resumen—El desarrollo de vectores espaciales ha permitido a
las grandes potencias un salto considerable a nivel científico, appropriate use of the fuel type for the16 mission. Currently there
tecnológico y de capital humano difícilmente alcanzable por las are two types of fuels: Liquid and Solid. The fuel to be used is
naciones ajenas al desarrollo espacial. closely related to the function, mission and goals to be achieved.
En Venezuela el desarrollo de vectores, salvo algunos modestos For the design was considered the solid fuel since the same in spite
pioneros, ha sido breve y limitado. A excepción de los of generating a specific impulse inferior to the liquid fuel, with a
investigadores del CIAE-ULA no ha habido otras investigaciones suitable nober design, can generate a very high push which is
consistentes en el campo de la cohetería. extremely beneficial for the mission.
El diseño de vectores está íntimamente relacionado con el The present design, if completed, would be an impetus to the
desarrollo y uso apropiado del tipo de combustible para la misión. development of the nation since it would generate an enormous
Actualmente existen dos tipos de combustibles: Líquido y Solido. amount of new knowledge in the spatial technological area, in turn
El combustible a usar está estrechamente relacionado a la función, fostering the use of new technologies and generating centers of
misión y metas a alcanzar. Para el diseño fue considerado el development, integration of Space parts, which would help the re-
combustible sólido ya que el mismo pese a generar un impulso launch of the Venezuelan space industry.
específico inferior al combustible líquido, con un diseño de tobera For the present design, it is conceptually and plausibly modeled
adecuado, puede llegar a generar un altísimo empuje lo cual es with the capabilities of the national industry, the design of a solid-
sumamente beneficioso para la misión. type rocket capable of inserting a Nanosatellite into low orbit.
El presente diseño, una vez completado, sería un impulso al
desarrollo de la nación ya que el mismo generaría una ingente Index Terms—Computational mechanic model, design,
cantidad de nuevos conocimientos en el ámbito tecnológico nanosatellites, mathematical calculation, payload, Rocket
espacial a su vez fomentando el uso de nuevas tecnologías y sounding, solid fuel, unmanned mission.
generando centros de desarrollo, integración de partes espaciales,
lo cual ayudaría al reimpulso de la industria espacial venezolana. I. INTRODUCCIÓN
Para el presente diseño se plasma en manera conceptual y
L diseño de cohetes espaciales es un proceso
plausible con las capacidades de la industria nacional, el diseño de
un cohete de tipo solido con capacidad de insertar en órbita baja
un Nanosatélite.
E multidisciplinario. En mayor parte es un proceso
complicado, en el cual se deben establecer los parámetros
iníciales de diseño y luego mediante técnicas de optimización
Palabras clave—Cálculo matemático, carga útil, Cohete sonda, se realizan una serie de mejoras a este [1]. En el presente
combustible sólido, diseño, misión no tripulada, modelo mecánico artículo se establece la selección de combustible sólido, diseño
computacional, nanosatélites. del motor y el diseño de la tobera del cohete, con esto se busca
generar el diseño de un vector espacial con capacidad de poner
Abstract—. The development of spatial vectors has allowed the en órbita baja (200 km) una carga útil compuesta por un
great powers a considerable leap in scientific, technological and Nanosatélite de 1u (1 kg).
human capital difficult to reach by nations outside the space
Un parámetro importante para el correcto funcionamiento del
development.
In Venezuela the development of vectors, except for some modest cohete es el diseño del motor. En la actualidad existen
pioneers, has been by far limited and reduced. Except for the básicamente dos tipos, los cuales difieren por el propelente
CIAE-ULA researchers, there have been no other consistent usado: líquido y sólido. De estos se desprenden una gran gama
investigations in the field of rocketry. de diversos motores los cuales de una u otra forma están

Este trabajo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial T. R. Salazar, es profesor en la Universidad Nacional Experimental
en el mes de junio de 2017. Politécnica de la Fuerza Armada, en el Departamento de Ingeniería
A. Prialé, actualmente trabaja en el Vicerrectorado de Investigación Aeronáutica, en Caracas Venezuela. Actualmente trabaja como jefe, en la
Desarrollo e Innovación de la Universidad Nacional Experimental Politécnica Unidad de Educación Espacial de la Agencia Bolivariana para Actividades
de la Fuerza Armada, en la Coordinación de Laboratorios Pruebas y Ensayos Espaciales, en Caracas Venezuela. (Correo electrónico:
de la cual es el coordinador, en Caracas, Venezuela (correo electrónico: tuliosalazar@gmail.com).
andrepriale@gmail.com).
0023_ART_IICVTE 185

relacionados con los anteriormente mencionados. TABLA I


ESPECIFICACIONES DE ENTRADA PARA EL ESTUDIO REALIZADO EN
Para el diseño del motor se ha decidido usar un motor de
GDL PROPEP.
combustible sólido, por consideraciones prácticas y
Elementos De La Nitrato De Amonio, Aluminio (Puro
económicas: ya que para la construcción de este tipo de motor Mezcla Cristalino) Y Propilenglicol
no es necesaria la implementación de piezas móviles ni sistemas Datos constantes Pc (presión de combustión) = 1000psi
de control aligerando peso y número de partes implicados en el durante el estudio:
proceso [2].
Peso total mezcla Impulso Especifico mínimo: 230s
En los cohetes de combustible sólido el combustible y el de estudio: 1000gr
oxidante se encuentran mezclados y forman una masa sólida por variante
homogénea, llamada grano, la cual está ubicada dentro de la
cámara de combustión. Esta cámara de combustión se encuentra
reforzada para resistir el calor y la alta presión de los gases. Los En la tabla II se tabulan las tres mezclas patentes, las mismas
gases generados son expulsados a gran velocidad y alta cuyas pruebas han sido realizadas en el software GDL PROPEP
temperatura a través de la tobera [3]. con un peso total de 1000gr de compuesto para posteriormente
poder analizar porcentualmente los resultados.
De materializarse este proyecto serviría de instrumento a
universidades, entes públicos o privados, para colocación en TABLA II
órbita terrestre nanosatélites o femtosatélites, permitiéndoles TABULACIÓN DE LAS 3 MEZCLAS PATENTES Y LA GENERACIÓN DE CO, CO2,
IMPULSO ESPECÍFICO Y TEMPERATURA
ahorrar grandes sumas de capital al no tener que contratar los
costosos servicios de las grandes agencias o empresas N.A. Aluminio PPG CO CO2 Impulso Temp.
(gr) (gr) (gr) (mol) (mol) (s) (K)
espaciales.
700 150 150 6,838 0,918 242,1 2583
600 250 150 7,586 0,168 254,3 2999
II. ESTIPULACIÓN DE LAS MEZCLAS DE COMBUSTIBLE 650 200 150 7,278 0,478 248,9 2798
Motivado a la sencillez de construcción y empleo de los
cohetes de combustible sólido, fueron descartados los
complejos sistemas de combustible líquido, ya que estos Análisis de los resultados:
necesitan una mayor cantidad de piezas, conectores, sistemas 1) Mezcla 1:
de control, los cuales sumados aumentan peso al diseño final, Presenta una cantidad de 700gr de Nitrato de Amonio, 150gr
condición que se busca minimizar al momento de diseñar un de aluminio (Puro Cristalino) y 150gr de PPG (Propilenglicol).
cohete. Los resultados obtenidos fueron 𝐶𝑂=6,8382𝑚𝑜𝑙,
El primer paso en los cálculos de las mezclas de combustible, 𝐶𝑂2=0,9186𝑚𝑜𝑙, 𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜=242,1𝑠𝑒𝑔, 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎=2583𝐾.
fue establecer las cantidades específicas de los componentes Por lo cual se pudo observar que pese a ser una mezcla
para obtener un Impulso Especifico mayor a 230 segundos [4], extensamente usada en cohetes sondas, genera una gran
una temperatura de combustión razonable a la capacidad cantidad de 𝐶𝑂 y un impulso relativamente bajo (solo 12 puntos
térmica de los materiales usados en la construcción del motor y por encima del mínimo permisible) por lo cual fue descartada.
una generación de CO no mucho mayor a la de CO2, para así 2) Mezcla 2:
reducir las descargas toxicas al medio ambiente durante el Presenta una cantidad de 600gr de N.A., 250gr de Aluminio y
tiempo de combustión. 150gr de PPG. Los resultados obtenidos fueron:
Se partió de la formulación de tres mezclas conocidas como 𝐶𝑂=7,58617mol, 𝐶𝑂2=0,16868mol, 𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜=254,3𝑠𝑒𝑔,
patentes (las cuales han sido usadas en diversos cohetes sondas 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎=2999𝐾. Esta mezcla al presentar una
americanos en el transcurso de varias décadas) [4] pero temperatura excesivamente alta fue descartada ya que hubiera
presentaban el inconveniente de una alta generación de 𝐶𝑂 el sido necesario capas de mayor grosor de inhibidor, lo cual
cual es sumamente nocivo para la salud y tóxico para el medio aumentaría el peso y tamaño total del cohete, considerando que
ambiente y excesiva generación de temperatura de combustión. el peso en la construcción de un vector espacial es determinante.
Ante la necesidad de obtener una mezcla de propelente 3) Mezcla 3:
eficiente, con una generación relativamente baja de 𝐶𝑂 y una Presenta una cantidad de 650gr de N.A., 200gr de Aluminio y
temperatura de quemado razonable, fue necesario hacer un 150gr de PPG. Los resultados obtenidos fueron:
minucioso estudio de diversas mezclas de combustible. En 𝐶𝑂=7,27816mol, 𝐶𝑂2=0,47818mol, 𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜=248,9 𝑠𝑒𝑔,
dicho estudio se dividió las mezclas en 4 familias (cada una de 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎=2798 𝑘. Por lo cual se puede notar una
estas se mantenía constante el PPG (Propilenglicol C3H8O2) y considerable reducción de la temperatura generada pero
se variaba el Aluminio (Al) y el N.A (Nitrato de Amonio también una importante reducción del impulso respecto a la
NH4NO3) en partes equivalentes, dando una suma total de mezcla 2, lo cual solo aporta 18,9 puntos sobre el mínimo
1000 gr en cada variante de mezcla), cada familia fue a su vez requerido de 230s de impulso específico. Quedando descartada
dividida en 6 tipos de mezcla y en cada tipo se agrupó 21 también esta mezcla patente.
variantes. Por lo cual, al final de la investigación, se obtuvieron El proceso de selección de los resultados obtenidos del
del programa GDL PROPEP un total de 5040 resultados [3]. estudio, estuvo definido por las variantes que presentaran un
Las mezclas de combustible poseen en común los mismos mayor impulso y menor temperatura de combustión interna. [3]
ingredientes: Nitrato de Amonio, Aluminio (Puro Cristalino) y Una vez finalizado los estudios, fueron agrupados en la tabla
Propilenglicol (PPG) principalmente, cambiando únicamente III.
las proporciones en la mezcla final.
0023_ART_IICVTE 186

TABLA III
VALORES DE MEZCLAS DE LAS FAMILIAS QUE PRESENTAN MAYOR IMPULSO
Y MENOR TEMPERATURA
N.A. Al. (gr) PPG (gr) IMPULSO (s) TEMPERATURA
(gr) (K)
800 150 50 250,3 3124
825 150 25 248,6 3171
835 135 30 247,5 3094
840 130 30 246,8 3067
850 115 35 245,4 2986
875 80 45 240,7 2782
700 150 150 242,1 2583
725 150 125 245,4 2734
735 150 115 246,5 2794
740 150 110 247,1 2823
750 150 100 248 2880
775 150 75 249,8 3015
600 300 100 258,9 3430
625 300 75 258,7 3550
635 300 65 258,4 3595
640 300 60 258,2 3617
Fig. 1. Gráfica obtenida del análisis de regresión lineal en Graph Pad, en la
650 290 60 258 3586
cual el eje “x” está representado por el impulso específico y el eje “y” por la
675 270 55 257,2 3541
temperatura [3].
500 300 200 242,5 2739
525 290 185 245,1 2775
535 290 175 245,9 2802 presentaban rango de valores de temperatura e 𝐼𝑚𝑝 muy
540 280 180 246,7 2780
550 300 150 251 3005 parecidos entre sí pese a pertenecer a familias y mezclas
575 300 125 257,9 3284 diferentes.
4) Grupo 1:
Una vez obtenida la tabla de resultados se procedió a insertar Conformado por aquellos con un 𝐼𝑚𝑝 y temperatura más baja
las 24 variantes obtenidas en Graph Pad en el cual se insertó el al resto. Estos, pese a generar una temperatura relativamente
impulso específico en el eje x y la temperatura en el eje y1 de baja e ideal para la combustión dentro un motor cohete y
cada mezcla y se procedió a realizar un análisis de regresión posterior construcción, fueron descartados por presentar un
lineal [3]. rango de 𝐼𝑚𝑝 con valores entre 240 a 243s por lo cual se
perfilaban extremadamente bajos para los requerimientos de
TABLA IV
LAS 24 VARIANTES DE COMBUSTIBLES puesta en órbita baja de un Nanosatélites.
INTRODUCIDAS EN EL GRAPH PAD. 5) Grupo 2:
X Y1 Se pudo visualizar como el grupo más denso está conformado
IMPULSO TEMPERATURA por varios puntos esparcidos con rango de valores de 𝐼𝑚𝑝 que
1 250.3 3124 van de 245 a 251s. En este grupo se puede notar un gran
2 248.6 3171 aumento de la temperatura generada durante la combustión, por
3 247.5 3094
4 246.8 3067 lo cual, pese a poseer valores de Impulso mayores al grupo 1
5 245.4 2986 poseían temperaturas exageradamente altas y rendimiento
6 240.7 2782 considerado bajo, por lo cual este grupo también fue descartado.
7 242.1 2583 6) Grupo 3:
8 245.4 2734
9 246.5 2794 Por último, delimitando los puntos que presentaban un mayor
10 247.1 2823 𝐼𝑚𝑝 y una mayor temperatura, estos, pese a presentar valores
11 248.0 2880 de temperatura considerablemente mayores del resto, presentan
12 249.8 3015 una media superior de 𝐼𝑚𝑝 fácilmente identificable en la
13 258.9 3430
14 258.7 3550 gráfica, cuyos valores van desde 257,2 a 258,9s, y que fue
15 258.4 3595 determinante a la hora de su selección [3].
16 258.2 3617 Una vez que fueron expresadas las variantes y analizando los
17 258.0 3586 resultados obtenidos (véase tabla V), se pudo llegar a dos
18 257.2 3541
19 242.5 2739 conclusiones de importancia:
20 245.1 2775  Todas poseen una alta cantidad de Aluminio (Al) Puro
21 245.9 2802 Cristalino, (en promedio 30% del peso total de la variante)
22 246.7 2780
23 251.0 3005
lo cual es determinante en su alto 𝐼𝑚𝑝 al ser este un
24 257.9 3284 material altamente explosivo.
 Todas las variantes presentan una alta temperatura de
El resultado de dicho análisis se observa en la figura 1. combustión, la cual tiene un valor medio de 3500K, valor
Gracias al estudio de regresión lineal se pudo plasmar de éste de calor el cual podría fundir a la mayoría de los aceros
manera visual la contraposición entre Temperatura de la cámara empleados en la fabricación de motores cohetes. Para hacer
de combustión (eje y) y el Impulso específico (𝐼𝑚𝑝) en el eje x, frente esta realidad se decidió aplicar como inhibidor en el
pudiéndose notar tres grupos muy bien formados, cada grupo
0023_ART_IICVTE 187

motor una capa de revestimiento en el cilindro del cohete Por lo cual esta variante tiene una composición: 57,5% de
de CCC (Compuesto Carbono-Carbón). N.A. 30% aluminio y 12,5% de PPG con lo cual se genera un
TABLA V 𝐼𝑚𝑝 de 257,9s en promedio muy superior a las otras variantes
VARIANTES DE MEZCLA GRUPO 3 y una temperatura muy inferior de tan solo 3284 K, la cual es
MEZCLA
IMPULSO TEMP. N.A.
Al. (gr)
PPG ampliamente soportada por el inhibidor seleccionado para la
(s) (K) (gr) (gr) construcción del motor cohete (CCC), resultando ideal para el
1 257,2 3541 675 270 55 diseño de la cámara de combustión.
2 257,9 3284 575 300 125
III. DISEÑO DEL MOTOR COHETE
3 258,0 3586 650 290 60
En comparación con los case de plástico reforzado con
4 258,2 3617 640 300 60
filamentos, los de acero tienen varias ventajas: mayor
5 258,4 3595 635 300 65 resistencia a cambios bruscos de temperatura, mayor resistencia
6 258,7 3550 625 300 75 a esfuerzos y son menos propensos a fallas. La cualidad de
7 258,9 3430 600 300 100
resistir altas temperaturas añade una ventaja intrínseca: menor
cantidad de aislante y por consiguiente menor peso final del
motor. Pueden estar almacenados a la intemperie durante
Teniendo en cuenta que pese a poseer el grupo 3 𝐼𝑚𝑝 mucho tiempo sin deteriorarse. Al ser el acero un material que
superiores a los otros dos grupos, poseía también temperaturas resiste mejor el intenso calor generado, es necesario menor
mayores a estos, por este motivo para contrarrestar la elevada cantidad de inhibidores y por consiguiente hay más espacio para
temperatura sin sacrificar el impulso específico (𝐼𝑚𝑝), se el grano propelente [6].
procedió a elegir aquella mezcla de combustible del grupo 3 que Al no haber tanques de combustible extras, la carcasa debe
permitiera con una menor temperatura un mayor 𝐼𝑚𝑝. Para lo fungir de contenedor y cámara de combustión. En los cohetes
cual fueron definidos en tabla los puntos que conforman el sondas esto debe ser minuciosamente calculado ya que
grupo 3. Esta labor fue hecha teniendo en cuenta los datos de producto a su esbelta figura (diámetro reducido) no se pueden
𝐼𝑚𝑝 y temperatura (tabla VI) y por medio de un gráfico de adherir reforzadores de estructura externo por consiguiente toda
dispersión se pudo visualizar la variante cuya relación la tarea recae en las paredes motor.
𝐼𝑚𝑝/𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 [5] es la más apropiada: En este tipo de motores no existe un sistema de refrigeración
TABLA VI como tal, esta importante labor recae en las capas de aislante
PUNTOS DE LA MUESTRA 3 térmico insertadas entre la pared del case y el grano. Entonces,
MEZCLA IMPULSO TEMPERATURA el espesor del inhibidor debe ser calculado teniendo en cuenta
1 257,2 3541 la temperatura máxima soportada, temperatura producida por la
2 257,9 3284 combustión y taza de erosión. Por consiguiente, puede definirse
3 258 3586
4 258,2 3617 como un sistema de refrigeración pasivo [6].
5 258,4 3595 Con respecto al empuje producido y la temperatura generada
6 258,7 3550 en la cámara de combustión no existe un sistema de control
7 258,9 3430 como tal, estos dos parámetros son previamente definidos en el
diseño y todos los materiales están elegidos y calculados a fin
Después de haber analizado los puntos de la gráfica, se llegó
de resistir las altas temperaturas y generar el empuje necesario.
por conclusión que el punto 2 de la Figura 2 presenta la mejor
El empuje es generado de forma continua hasta que se agota la
relación 𝐼𝑚𝑝/𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎. La tabla VII muestra las
carga [3].
características básicas.
Parámetros iniciales para el diseño del motor
Para el diseño del case motor se tuvieron en cuenta una serie
de parámetros los cuales fueron establecidos para el posterior
computo en el programa GDL Propep. [3]
La tabla VIII muestra los parámetros predefinidos para el
diseño.
TABLA VIII
PARÁMETROS DE DISEÑO
Parámetro Valor Unidades
Pc (Presión de cámara) 1000 (6,89) psi (MPa)
Pe (Presión externa, presión 14,7 (0,101) psi (MPa)
atmosférica a nivel del mar)
Fig. 2. Gráfica obtenida del análisis de dispersión de los datos de
T (temperatura ambiente) 298 (24,85) K (°C)
Impulso/Temperatura del grupo 3.
De (Diámetro externo del 0,18 m
TABLA VII cohete)
CARACTERÍSTICAS DEL PROPELENTE ELEGIDO Composición Del Grano Propelente
N.A. Al. Nitrato de Amonio (NH4NO3) 575 gr
MEZCLA IMP. (s) TEMP. (K) PPG (gr)
(gr) (gr) Aluminio (Al) 300 gr
2 257,9 3284 575 300 125
Propilenglicol (C3H8O2) 125 gr
0023_ART_IICVTE 188

En la figura 3 se aprecia la interface de parámetros de diseño Por consiguiente, partiendo de un diámetro externo para el
del GDL Propep y en la figura 4 los resultados arrojados por el case motor de 0,18 metros se obtuvo un espesor pared de 0,0018
programa. metros.
La teoría de membrana simple puede ser aplicada para
predecir el estrés aproximado en la cámara de combustión, esto
asumiendo que no existe flexión en las paredes del case y que
todas las cargas son tomadas en tensión. Para un cilindro simple
de radio R y espesor e, con una presión de cámara p, el estrés
tangencial se muestra en la ecuación 2 [8].

𝑝𝑅
𝜎𝜃 = (2)
𝑒

Para calcular el estrés longitudinal se divide entre dos el estrés


tangencial (ecuación 3)[8].
Fig. 3. Captura de pantalla de los parámetros introducidos en programa GDL
Propep. 𝜎𝜃 = 2𝜎𝑙 (3)

Al despejar el estrés longitudinal de la ecuación 3, se


obtienen los valores mostrados en la tabla X.
TABLA X
RESULTADOS DE ESTRÉS LONGITUDINAL
Parámetro Valor Unidades
p (Presión interna) 6,89 MPa
R (Radio) 0,09 m
e (Espesor de pared) 0,0018 m
345,833 MPa
𝝈𝜽 (Estrés tangencial)
𝝈𝒍 (estrés longitudinal) 172,916 MPa
Selección del inhibidor
La alta temperatura generada por el propelente sólido en la
cámara de combustión hace que sea fundamental la
implementación de algún aislante térmico para contrarrestar los
efectos de la alta temperatura sobre las paredes internas del case
[3]. El objetivo principal de estos materiales termoresistentes o
Inhibidores es evitar que las altas temperaturas de la cámara
debiliten la integridad estructural del case, aunque el inhibidor
realiza otras funciones secundarias:
 Reduce el peligro de quemado en superficies donde no se
desea que haya contacto con el calor.
Fig. 4. Captura de pantalla de los resultados arrojados por GDL Propep.  Amortigua la tensión generada de la combustión sobre las
paredes del case.
 Sella las uniones del case evitando la perdida de presión y
Diseño del case motor
daños del calor generado.
La estructura del motor de la primera etapa es un tubo donde  Guía el producto de la combustión en un flujo laminar
el límite del espesor de pared 𝑒 es impuesto por la presión hacia la garganta, lo cual evita la generación de ondas de
esperada y el límite elástico del acero AISI 4140, como se choques en el cono de convergencia de la tobera
muestra en la ecuación 1 [7]. Los parámetros de la expresión se Teniendo en cuenta las características fundamentales de los
definen en la tabla IX. inhibidores los parámetros de búsqueda y selección se basaron
en dos variables: Densidad y Temperatura máxima:
𝑓· 𝑑· 𝑝
𝑒= (1) La densidad es un factor de suma importancia para la
2·𝜎 selección motivado a que se busca un material con la menor
densidad posible y capaz de amortiguar los esfuerzos generados
TABLA IX en la cámara de combustión [3].
CÁLCULO DEL ESPESOR DE PARED La temperatura máxima del inhibidor, su importancia radica
Parámetro Valor Unidades en la selección del material ya que su resistencia debe estar por
f (Factor de Seguridad) 1,2 -
d (Diámetro externo) 0,18 m
encima al calor generado en la cámara de combustión.
p (Presión interna) 6,89 MPa En base a estos dos parámetros se hizo una búsqueda de los
σ (Límite elástico del acero) 415 MPa inhibidores más usados en la aeronáutica (SLA-561V, EPDM,
e (Espesor de pared) 0,0018 m TRUFOC, PICA), cohetería (Alúmina, CCC, Grafito,
0023_ART_IICVTE 189

Pirolítico,), industria en general (Corcho, Lana de vidrio, Lana En base a los datos observados en las gráficas de densidad y
de roca) y algunos experimentales (fibra de coco) (Ver tabla XI, máxima temperatura, se seleccionaron cuatro materiales:
figuras 5 y 6). Asbesto (1), Alúmina (2), CCC (3) y Grafito Pirolítico (4) los
TABLA XI cuales presentan las mejores relaciones densidad/Max.
REPRESENTACIÓN DE LOS MATERIALES INHIBIDORES SEGÚN SU DENSIDAD Temperatura. En la tabla XII se presentan las propiedades
Y TEMPERATURA MÁXIMA térmicas y mecánicas.
Material Unidades Temperatura Número En
Máxima (°C) Las Gráficas TABLA XII
(g/cm3) PROPIEDADES TÉRMICAS Y MECÁNICAS DE ALGUNOS AISLANTES SEGÚN SU
Asbesto 1,76 1700 1 DENSIDAD
Alúmina 1,6 1700 2
Grafito
Propiedad Asbesto Alúmina CCC
CCC 1,81 3650 3 Pirolítico
Grafito 2,1 3650 4
Pirolítico Densidad 1,76 1,6 1,81 2,1
Corcho 0,25 110 5 (𝒈⁄𝒄𝒎𝟑 )

Lana roca 0,16 1100 6 Max 1600 1700 3650 3650


Temperatura
Lana vidrio 0,014 450 7 (℃)
Fibra de coco 0,11 210 8 Límite 42 200 300 80
Carbón 1,42 1430 9 elástico
Fenólico (𝑴𝑷𝒂)

Sílice 1,75 1880 10 Módulo de 70 375 242 20


fenólica Young(𝑮𝑷𝒂)

SLA-561V 0,272 708 11 Emisividad 0,8 0,68 0,95 0,97


(𝟎 𝐚 𝟏)
EPDM 0,86 1550 12
Conducción 40 35,4 101 190
TRUFOC 0,4 2000 13 Térmica
PICA 0,32 1930 14 (𝑾⁄𝒎 · 𝑲)
Expansión 3,4 7,9 1,3 6
Térmica
(𝝁𝒎⁄𝒎 · ℃)
Difusividad 1,76 120 17 36
Térmica
(𝟏𝟎−𝟕 𝒎𝟐 ⁄𝒔)

Investigaciones recientes han determinado varios efectos


nocivos del asbesto, siendo clasificado como cancerígeno
humano reconocido por el Departamento de Salud y Servicios
Humanos de EEUU, por la Oficina de Protección Ambiental y
la Oficina Internacional para la Investigación Del Cáncer.
Según las investigaciones, la exposición al asbesto puede
incrementar el riesgo de cáncer de pulmón y de mesotelioma.
Teniendo en cuenta los daños irreparables que el asbesto
Fig. 5. Representación gráfica de los materiales según sus densidades. puede causar al ambiente y todos los daños verificados que
genera en el cuerpo humano, los autores decidieron eliminar el
uso del asbesto como material inhibidor, en aras de
salvaguardar la salud del ser humano y en cuido al medio
ambiente [3].
De esta forma, quedaron tres candidatos: Alúmina, CCC
(Compuesto Carbón Carbón) y Grafito Pirolítico. Para la
selección del inhibidor se tomaron en cuenta tres factores:
 Densidad: en este punto la Alúmina presenta a densidad
más baja 1,6 g/cmᶟ contra 1,81 del CCC y 2,1 del Grafito
Pirolítico.
 Temperatura máxima: en este apartado el CCC y Grafito
Pirolítico presentan una mejor resistencia al calor, ambos
llegan al orden de 3650 ºC quedando la alúmina en solo
1600 ºC de resistencia.
Fig. 6. Representación de los materiales según la temperatura máxima
soportada.
0023_ART_IICVTE 190

 Expansión térmica: este tercer y último apartado TABLA XIV


RESULTADO DEL FLUJO DE CALOR POR UNIDAD DE ÁREA
considerado para la selección del material inhibidor es
Parámetro Valor Unidades
fundamental ya que un material con una alta expansión
𝑒ℎ ( Calor especifico) 1300 𝐾𝐽⁄𝐾𝑔
térmica generaría mayor presión sobre las paredes internas
𝑇0 (Temperatura cámara
del case lo cual se busca evitar y al tener la Alúmina 7,9 3284 𝐾
de combustión)
μm/(m•°C) contra 6 del Grafito Pirolítico y 1,3 del CCC 𝑚𝑠 (Densidad superficial) 3,25 𝐾𝑔⁄𝑚2
quedó finalmente descartada del proceso de diseño. α (Flujo de calor por
Por lo cual quedaron dos posibles materiales a usar en la 7668,270 𝐽⁄(𝑚 · s)
unidad de área)
fabricación del inhibidor:
 Compuesto Carbono Carbón (CCC) La Velocidad de ablación (𝑣𝑎 ) se muestra la ecuación (5)[7].
 Grafito Pirolítico
Cada uno de estos dos materiales presenta una idéntica 𝛼 (𝑇0 − 𝑇𝑎 )
resistencia al calor en el orden de los 3650 ºC (o 3923 k) por lo 𝑣𝑎 = (5)
cual en este apartado ambos son similares. Considerando la 𝑄𝑎 · 𝜌
densidad de cada material, el CCC presenta 1,81 g/cmᶟ contra
2,1 g/cmᶟ por lo cual el CCC es de menor densidad lo que De la cual se obtienen los resultados mostrados en la tabla XV
conlleva al beneficio de pesar considerablemente menos. TABLA XV
Teniendo en cuenta la conductividad térmica de ambos RESULTADO DE LA VELOCIDAD DE ABLACIÓN
materiales el CCC presenta 101 W/(m•k) contra 190 W/(m•k) Parámetro Valor Unidades
del Grafito Pirolítico por lo cual queda demostrado que el CCC 𝛼 (Flujo de calor por unidad de
7668,270 𝐽⁄(𝑚 · s)
área)
conduce en menor cantidad el calor, lo cual es ventajoso ya que
𝑇0 (Temp. cámara combustión) 3284 𝐾
no se deben agregar capas extras de inhibidor, dejando más
𝑇𝑎 (Temp. Ablación.) 3923 𝐾
espacio para el tubo motor y reduciendo peso en la construcción
𝑄𝑎 (Calor de ablación) 2700000 𝐾𝐽⁄𝐾𝑔
final. Como último parámetro fue tomado la expansión térmica,
𝜌 (Densidad aislante) 1810 𝐾𝑔⁄𝑚2
en la cual el CCC presentó la más baja de solo 1,3 contra 6 del
𝑣𝑎 (Velocidad de ablación) -0,00100 𝑚⁄𝑠
Grafito Pirolítico [3]. Teniendo en cuenta los parámetros antes
expuestos y las ventajas del CCC en lo anterior expuesto se
procedió a la selección de este como el material para el diseño Luego de haber calculado la velocidad de ablación, se procede
del inhibidor. En la tabla XIII se muestran las características del a calcular, mediante la ecuación 6, el Espesor Pirolizado, este
CCC. es la parte del inhibidor que queda quemada dentro del motor
TABLA XIII cohete [7]. Los resultados obtenidos se muestran en la tabla
CARACTERÍSTICA FÍSICAS, TÉRMICAS Y ABLATIVAS DEL COMPUESTO CARBONO- XVI.
CARBONO
Propiedad Compuesto Carbono Carbón (Ccc)
Densidad (𝒈⁄𝒄𝒎𝟑 ) 𝑎 · 𝑡𝑏𝑢𝑟𝑛𝑜𝑢𝑡
Máxima Temperatura (𝑲)
1,81
𝑒𝑝 = 2√ (6)
3923 2
Límite Elástico (𝑴𝑷𝒂) 300
Módulo de Young (𝑮𝑷𝒂) 242
TABLA XVI
Emisividad (𝟎 𝐚 𝟏) 0,95 RESULTADO DEL ESPESOR DEL AISLANTE PIROLIZADO
Conducción Térmica 101 Parámetro Valor Unidades
(𝑾⁄𝒎 · 𝑲)
Expansión Térmica 1,3 𝑎 (Difusividad térmica) 0,0000017 𝑚⁄𝑠
(𝝁𝒎⁄𝒎 · ℃) 𝑡𝑏𝑢𝑟𝑛𝑜𝑢𝑡 (Tiempo de quemado) 30 𝑠
Difusividad Térmica (· 17 𝑒𝑝 (Espesor Aislante Pirolizado) 0,010099505 𝑚
𝟏𝟎−𝟕 𝒎𝟐 ⁄𝒔)
Calor Específico (𝑲𝑱⁄𝑲𝒈 · 𝑲) 1,3
Para el cálculo del Espesor Aislante Térmico [7] se emplea la
Calor de Ablación (𝑴𝑱⁄𝑲𝒈) 2,7
ecuación 7. Los resultados obtenidos se muestran en la tabla
XVII:
Diseño del inhibidor
Como primer punto se debe calcular la velocidad de ablación 𝑒𝑡 = 𝛽 · 𝑒𝑝 (7)
(𝑣𝑎 ), la cual depende de la temperatura de la cámara de
combustión, de la temperatura de ablación del Compuesto TABLA XVII
Carbono Carbón (CCC) y del flujo de calor por unidad de área RESULTADO DEL ESPESOR DEL AISLANTE TÉRMICO
(α ecuación 4) [3]. Parámetro Valor Unidades
𝛽 (Factor de seguridad) 1,5 ----
𝑒𝑝 (Espesor Aislante Pirolizado)
α = 6eh − 4 · 𝑇00,3 · 𝑚𝑠0,905 (4) 0,010099505 m
𝑒𝑡 (Espesor aislante térmico) 0,015149257 m

De donde se obtienen los valores de la tabla XIV.


0023_ART_IICVTE 191

Una vez calculados la velocidad de Ablación, el Espesor del resultados se muestran en la tabla XX.
Aislante Pirolizado y el Espesor del Aislante Térmico se
TABLA XX
procede a calcular, mediante la ecuación 8, la presión que va a RESULTADO DEL CÁLCULO DEL ESFUERZO TANGENCIAL
generar el motor cohete [7]. Los resultados se muestran en la Parámetro Valor Unidades
tabla XVIII. Presión de
𝑃𝑐.𝑚𝑎𝑥 quemado 8.268.000 𝑁⁄𝑚2
2·𝑒·𝜎 Diámetro del plato
𝑃𝑏𝑢𝑟𝑠𝑡 = (8)
𝑑 𝑑𝑝 no soportado por 0,17641388 𝑚
el cilindro
Espesor pared
TABLA XVIII 𝑡𝑝 tentativo 0,01 𝑚
RESULTADO DE LA PRESIÓN DE QUEMADO
Esfuerzo
Parámetro Valor Unidades 𝜎𝑡 tangencial 643.288.782 (#) 𝑁⁄𝑚2
𝑒 (Espesor cámara combustión) 0,0018 𝑚
𝜎 (Limite elástico) 415 𝑀𝑃𝑎
A este punto se ha diseñado (figura 7) una tapa trasera la cual
𝑑 (Diámetro externo) 0,1800 𝑚
tiene: 0,01 m de espesor con 0,1764 m de diámetro, sujeta al
𝑃𝑏𝑢𝑟𝑠𝑡 (Presión de quemado) 8,2680 𝑀𝑃𝑎
Case por medio de rosca. En la parte superior se fabricará un
refuerzo en forma de cruz griega para así otorgarle mayor
IV. TAPA TRASERA DEL MOTOR DEL COHETE resistencia al esfuerzo tangencial (σt) producido durante la
combustión, dicha pieza ha sido concebida en su totalidad en
La tapa trasera es un elemento sellante fundamental en la Acero AISI 4140. Se considera insertar una capa de inhibidor
construcción del motor cohete, en esta sección del motor el flujo CCC de 0,02 m (2 cm) en la parte inferior de la pieza para así
de gases es menor y la presión ejercida sobre esta sección es evitar los efectos de la combustión afecten al acero.
mayor, por lo cual es necesario el diseño de una pieza reforzada
con una alta resistencia a los esfuerzos [3].
Se puede considerar que se trata básicamente de una concha
cilíndrica, la cual para aumentar el refuerzo y propiedad sellante
se ha establecido eliminar las uniones atornilladas propuestas
en muchos diseños y utilizar una pieza roscada [3]. Entre
algunas las ventajas más importantes que figuran están:
 Mayor adhesión al case por medio de unión roscada.
 Se reducen las posibilidades de debilitar la estructura del
case al no tener que insertar tornillos.
 Mayor posibilidad de sellar la salida de gases.
Para el cálculo estructural de esta pieza se hará de acuerdo a
la teoría de platos planos fijados alrededor de una
circunferencia y carga distribuida uniformemente sobre su
superficie (ecuación 9), siendo esta carga N debida a la presión
Fig. 7. Diseño de la tapa trasera en SolidWorks 2015.
interna de la cámara de combustión actuando en el área del plato
[9]. Los resultados obtenidos se muestran en la tabla XIX. Una vez diseñada la pieza le fue realizada una simulación de
deformación utilizando “Simulation Express” de Solid Works.
𝜋.(𝑑𝑝 )²
𝑁 = 𝑃𝑐.𝑚𝑎𝑥 (9) En dicha simulación fueron aplicados los valores obtenidos
4
hasta este momento, entre los cuales destacan: Presión,
coeficiente de deformación, espesor y sujeciones, con finalidad
TABLA XIX de comprobar su resistencia física [3].
RESULTADO DE LA CARGA SOPORTADA POR EL PLATO
Parámetro Valor Unidades
El resultado de dicha simulación se muestra en la tabla XXI y
𝒅𝒑 (Diámetro del plato no la figura 8.
0,1764 𝑚
soportado por el cilindro)
TABLA XXI
𝑷𝒄.𝒎𝒂𝒙 * (Presión de quemado) 8.268.000 𝑁/𝑚²
RESULTADO DE LA SIMULACIÓN EN SOLIDWORK 2015
𝑵 (Carga) 202.063,3323 𝑁 Parámetro Valor Unidades
*Equivalente a la presión de quemado transformada de 𝑀𝑃𝑎 a N/m². Ρ (Densidad acero AISI 4140) 7850 𝐾𝑔/𝑚3
𝑃𝑐.𝑚𝑎𝑥 (Presión de quemado) 8,268 𝑀𝑃𝑎
El cálculo del esfuerzo 𝜎𝑡 en el plato se define según la 𝑓𝑦 (Presión soportada) 460.000.000 𝑁/𝑚²
ecuación 10.

𝑃𝑐.𝑚𝑎𝑥 · 𝑑𝑝 ²
La pieza fue analizada teniendo en cuenta la posición exacta
𝜎𝑡 = (10) de la sujeción (la rosca) y la presión ejercida en la cámara de
4 𝑡𝑝 ²
combustión (8,268 MPa) por lo cual, gracias a un análisis de
En este punto se procedió a calcular el esfuerzo tangencial 𝜎𝑡 Von Misses, se pudo comprobar que la pieza resiste en su
usando un espesor de pared tentativo de 0,01 m (1 cm) [3.] Los totalidad la presión ejercida durante la combustión.
0023_ART_IICVTE 192

Teniendo en cuenta los requerimientos básicos para la


construcción de una tobera de cohete supersónico, entre las
cuales destacan: presión de diseño, tamaño de garganta, cambio
aceptable en cambio de garganta, radio de expansión,
configuración de salida, diámetro de interfaz con case, peso-
costo-fiabilidad. Se decidió descartar el uso de aluminio o acero
ya que éstos al no poseen las capacidades físicas necesarias para
resistir el calor producido en la combustión y se seleccionó en
su lugar diseñar la tobera usando grafito, material que ha sido
utilizado en toberas de varios cohetes sondas tales como Arkas
y Super Arkas (figura 11.)

Fig. 8. Tapa trasera una vez analizada.

V. DISEÑO DE LA TOBERA
El diseño de gran parte de las toberas usadas en la cohetería
se basa en el tipo De Laval o tobera convergente divergente, la
cual está compuesta por tres partes fundamentales, cono de
convergencia, garganta y cono de divergencia. En casi todos los
diseños el cono de convergencia es poco crítico en cuanto a
prestaciones y no presenta notables diferencias si se comparan
diferentes diseños. En cambio, el cono de divergencia es la parte
más crítica y aquella donde recae la mayor parte de los análisis
y estudios. [10] En esta se usan diversos tipos de geometría de
forma en que las toberas se han clasificado por la geometría que Fig. 11. Configuración de una tobera de cohete Super Arcas [10].
presentan en esta parte (ver figura 9.)
Valores de diseño
Los valores de diseño obtenidos hasta el momento, requeridos
para el cálculo de la tobera se listan en la tabla XXII.

TABLA XXII
VALORES PARA EL DISEÑO DE LA TOBERA
Resultados Case (Acero AISI 4140)
Factor seguridad 1,2
Diámetro externo 0,18 𝑚
Espesor case 0,0018 𝑚
Fig. 9. Tipos de cono de divergencia [10]. Diámetro interno 0,17641388 𝑚
Resultados Inhibidor (CCC)
Actualmente la mayoría de los diseños de toberas incorpora Factor seguridad 1,5
un diseño del tipo campana. La configuración general de este Velocidad ablación -0,00100 𝑚⁄𝑠
Espesor Pirolizado 0,010099505 𝑚
tipo de tobera es que presentan una pendiente muy pronunciada Espesor aislante 0,015149257 𝑚
de 20° a 50° en la parte adyacente a la garganta y muy poca al térmico
final del contorno, cerca de 10° (ver figura 10.) [10] Presión quemado 8,2680 𝑀𝑃𝑎
Ø cámara combustión 0,125916355 𝑚
Grafito
Densidad (𝜌) 2160 𝐾𝑔⁄𝑚3

Partiendo de estos resultados y de las propiedades del grafito


podemos calcular las dimensiones del cono de divergencia, el
cual amerita una mayor cantidad de cálculos y análisis.
Cono de divergencia
El método usado por diversos autores entre los cuales resaltan
George P. Sutton y Oscar Biblarz para estipular el diámetro de
salida del cono de divergencia es considerarlo el 90% del
diámetro de la cámara de combustión [6]. La tabla XXIII
Fig. 10. Configuración general y terminología de las partes de una tobera [10].
muestra los resultados obtenidos.
0023_ART_IICVTE 193

TABLA XXIII
PARÁMETROS DE LA CÁMARA DE COMBUSTIÓN [3] ṁ
Variable Valor Unidades 𝑟𝑏 = (15)
𝐴𝑏 · 𝜌𝑝𝑟𝑜𝑝
Diámetro de cámara de 0,1259 𝑚
combustión
Diámetro de salida (90% Cámara 0,1133 𝑚
Los resultados obtenidos se muestran en la tabla XXVII.
combustión)
Radio de salida (𝒓𝒙 ) 0,0566 𝑚 Habiendo establecido el tiempo de quemado del propelente en
Área de Salida (𝑨𝒙 ) 0,0101 𝑚2 30 segundos [3] y habiendo obtenido la rata de quemado del
TABLA XXVII
El programa GDL Propep ofrece una posible relación área RESULTADOS PARA LA RATA DE QUEMADO
𝐴 Parámetro Valor Unidades
salida (𝐴𝑥 ) y área garganta (𝐴𝑡 ) de 𝑥⁄𝐴 = 10,33 . Ésta luego ṁ (Flujo másico) 3,0057 𝐾𝑔⁄𝑠
𝑡
de haber sido estudiada por método de optimización en el GDL 𝐴𝑏 (Área de quemado) 0,0124 𝑚²
Propep se descarta y se obtiene como mejor relación la 𝜌𝑝𝑟𝑜𝑝 (#) (Densidad propelente) 1755 𝐾𝑔/𝑚ᶟ
𝑟𝑏 (Rata quemado) 0,1375 𝑚/𝑠
expresión 11.
(#) Obtenido del GDL Propep.
𝐴𝑥
= 15 (11) combustible se procede a calcular la longitud de la cámara de
𝐴𝑡
combustión, mediante la ecuación 16.
Por lo cual, despejando 𝐴𝑡 tenemos la ecuación 12.
𝑙 = 𝑟𝑏 · 𝑡 (16)
𝐴𝑥
𝐴𝑡 = (12) Los resultados obtenidos se muestran en la tabla XXVIII.
15
Con lo que se obtienen los resultados mostrados en la tabla Se procede a calcular el empuje generado por la tobera,
XXIV. utilizando la ecuación 17[8.]
TABLA XXIV TABLA XXVIII
RESULTADOS PARA EL ÁREA DE LA GARGANTA RESULTADOS PARA LA LONGITUD DEL CASE
Parámetro Valor Unidades Parámetro Valor Unidades
𝐴𝑡 (Área de garganta) 0,00067 𝑚2 𝒓𝒃 (Rata de quemado) 0,1375 𝑚/𝑠
𝑟𝑡 (Radio de garganta) 0,01460 𝑚 𝒕 (Tiempo) 30 𝑠
𝒍 (Longitud case) 4,126 𝒎
La longitud del cono de divergencia se obtiene mediante la
ecuación 13
1/2
(𝛾 + 1)⁄(𝛾−1) (𝛾−1)⁄𝛾
2𝛾2 2 𝑝𝑒
𝐴
𝑟𝑡 ·(√ 𝑥⁄𝐴 −1)+ 𝑅1 [
1
−1] 𝑇 = 𝑝𝑐 𝐴𝑡 { ( ) [1 − ( ) ]} (17)
𝑡 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝛾−1 𝛾+1 𝑝𝑐
𝐿𝑛 = (13)
𝑡𝑎𝑛 𝛼 Obteniendo los resultados mostrados en la tabla XXIX.
Por lo cual la tobera diseñada genera un empuje de 7685,646
Obteniéndose los resultados mostrados en la tabla XXV. N.
TABLA XXV
RESULTADOS PARA EL CONO DE DIVERGENCIA TABLA XXIX
Parámetro Valor Unidades RESULTADOS PARA EL EMPUJE GENERADO POR LA TOBERA
𝑟𝑡 (Radio garganta) 0,0146 𝑚 Parámetro Valor Unidades
𝐴𝑥 𝑝𝑐 (Presión cámara combustión) 6890000 𝑃𝑎
⁄𝐴 (Relación área salida y área
𝑡 15 𝐴𝑡 (Área garganta) 0,00067 𝑚2
garganta) 𝛾 (*) CP/CV (*) 1,14 ------
𝑅1 (1,5 veces el radio de garganta) 0,0219 𝑚 𝑝𝑒 (Presión externa) 101352 𝑃𝑎
𝛼 (Ángulo del cono divergencia) 12 º 𝑇 (Empuje) 7685,646 𝑁
𝐿𝑛 (Longitud cono divergencia) 0,20 𝑚 (*) Valor obtenido de los resultados de GDL Propep

El flujo másico (ṁ), se obtiene aplicando la ecuación 14[8.]


Cono de convergencia
𝑝𝑐 𝐴𝑡
ṁ= ∗ (14) El cálculo de longitud del cono de convergencia se determina
𝑐
Los resultados se muestran en la tabla XXVI. según la ecuación 18.
TABLA XXVI
RESULTADOS PARA EL FLUJO MÁSICO 𝐴 1
𝑟𝑡 ·(√ 𝑥⁄𝐴 −1)+ 𝑅1 [ −1]
Parámetro Valor Unidades 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑝𝑐 (Presión de cámara) 𝑃𝑎
𝐿𝑛𝑐 = (18)
6890000 𝑡𝑎𝑛 𝛼
𝐴𝑡 (Área de garganta) 0,00067 𝑚²
𝑐 ∗ (*) (Velocidad característica) 1541,4 𝑚/𝑠 Los resultados obtenidos se muestran en la tabla XXX.
ṁ (Flujo másico) 3,0057 𝐾𝑔/𝑠
La tabla XXXI muestra el resumen de los resultados
(*) Convertida del GDL Propep, del Sistema Ingles (S.I.) 5057,1 ft/s al sistema
internacional (MKS) 1541,4 m/s (revisar Figura 3)
obtenidos, mientras las figuras 12, 13,14 y 15 muestran detalles
del diseño.
La rata de quemado del propelente se obtiene a partir de la
ecuación 15[8.]
0023_ART_IICVTE 194

TABLA XXX
RESULTADOS PARA LA LONGITUD DEL CONO DE CONVERGENCIA
Parámetro Valor Unidades
𝑟𝑡
0,0146 𝑚
Radio garganta
𝐴𝑥
⁄𝐴
𝑡
Relación área salida y área 18,52
garganta
𝑅1
0,0219 𝑚
1,5 del radio de garganta
𝛼
45 º
Angulo del cono divergencia
𝐿𝑛𝑐
0,057 𝑚
Longitud cono de convergencia

TABLA XXXI
RESULTADOS DEL DISEÑO
Variable Valor Unidades
Cono de convergencia 0,057 𝑚
Radio entrada 0,063 𝑚
Cono de divergencia 0,20 𝑚
Radio salida (re) 0,0566 𝑚
Radio garganta (rt) 0,0146 𝑚
Total largo tobera 0,257 𝑚
Empuje total (T) 7685,646 𝑁

Fig. 14. Renderizado SolidWorks 2015, vista lateral cohete.

Fig. 12. Diseño en SolidWorks 2015 de la tobera señalando cada parte que
compone la misma.

Fig. 15. Renderizado SolidWorks 2015 con vista a la sección de carga útil del
cohete.
Fig. 13. Renderizado en SolidWorks 2015, vista lateral de la tobera y aletas
estabilizadoras.
0023_ART_IICVTE 195

VI. CONCLUSIONES garganta 0,0146 m, flujo másico 3,0057 𝑘𝑔⁄𝑠 , rata de quemado
A través de la presente investigación, en la cual se estudiaron 0,1375 m/s, lo cual arroja una longitud del case motor de 4,126
grupos de diversas mezclas de combustible sólido, se pudo m y generación de empuje de 7685,646 Newtons.
determinar un nuevo tipo de mezcla, la cual está compuesta por
57,5% Nitrato de Amonio, 30% aluminio puro cristalino y un REFERENCIAS
12,5% de Propilenglicol. Esta nueva mezcla aporta un Impulso [1] Y. E. Arslantas, “Conceptual design optimization of a
de 257,9 s. Siendo muy superior al promedio usado en cohetes Nanosatellite launcher”. (Tesis para el grado de Master de
ciencias en ingeniería aeroespacial). Universidad Técnica de
sondas norteamericanos (254,3s) y manteniendo una Medio Oriente, Ankara, Turquía. 2012
temperatura de 3284K. [2] J. F. Calleja, “Diseño y evaluación de un motor cohete de
Posteriormente fue diseñado el motor cohete, en el cual combustible sólido” (Trabajo especial de grado para optar al
teniendo presente la relación peso/empuje se procedió a la título de ingeniero mecánica). Universidad Simón Bolívar,
Caracas, Venezuela. 2011
búsqueda de materiales compuestos que puedan soportar [3] A. Prialé & T. Salazar, “Diseño preliminar de un cohete de
cambios drásticos de temperatura, presión, en fin, que resistan combustible sólido de dos etapas con capacidad de carga útil
los cambios muy bruscos de ambiente en cuestión de segundos para posicionar en órbita un nanosatélite de 1U o varios
sin sufrir fisuras o cualquier desperfecto físico. Por tal motivo femtosatélites”. (Trabajo Especial de Grado para optar al
título de Ingeniero Aeronáutico) Universidad Nacional
fue seleccionado el Acero AISI 4140 el cual, pese a ser más Experimental de la Fuerza Armada U.N.E.F.A., Caracas,
pesado del aluminio, presenta una serie de características Venezuela, 2016
ventajosas para la construcción de motores cohetes, entre las [4] Sounding rocket program handbook, 2nd edition, NASA,
cuales destacan: alta resistencia a la tensión, resistencia a altas Sounding rockets program office suborbital & special orbital
projects directorate, Ohio, EEUU. 2005
temperaturas, bajo nivel de alargamiento entre otros; estas [5] R. Nakka, “Teoría sobre motores cohete de propelente
características sumadas conllevan un menor espesor en la capa sólido” [Online]. Disponible: http//www.nakka-rocketry.net
inhibidora lo cual conlleva a menor peso requerido para la [6] G. Sutton & O. Biblarz, “Rocket Propulsion Elements”,
construcción y mayor peso para carga útil. Wiley-Interscience Publication. EE.UU. 2001
[7] J. Tristancho, R. Jové-Casulleras & C. Vera-Flores
Partiendo de los parámetros iniciales para el diseño: Presión “Technical contrains for a low cost femto-sattelite launcher”,
de cámara 1000 psi (6.89MPa), presión atmosférica de 14.7 psi 49th AIAA Aerospace sciences Meeting including the new
(0,101 MPa), temperatura de combustión de 3284 K y diámetro Horizons Forum and aerospace exposition. AIAA 2011-546,
externo de 0,18 m se obtuvo: espesor de 0,0018 m, estrés Orlando, EE.UU. 2011
[8] M. Faria, “Internal Ballistics Simulation Of a Solid
tangencial 345,833 MPa y estrés longitudinal 172,916 MPa. Proppelant Rocket Motor” (Trabajo de grado para obtener
A sabiendas que la temperatura máxima soportada por el Titulo de Magister en Ingeniería Aeronáutica) Universidad
Acero AISI 4140 es de 723 K la cual es menor a los 3284 k Da Beira Interior, Covilhã, Portugal. 2013
generados por la combustión del propelente, se procedió a la [9] E. Oberg, “Machinery’s Handbook”. 27va. Ed. Industrial
Press Inc. New York, EEUU. 2004
selección del inhibidor en el cual se fijaron como parámetros de [10] NASA “Solid Rocket Motor Nozzles”, Space Vehicle Design
selección: baja densidad y temperatura máxima soportada, por Criteria (Chemical Propulsion), Ohio, EEUU. 1975
lo cual usando una menor cantidad de inhibidor se pueda aislar [11] NASA “Technical Note, Erosion Resistance and failure
al case de acero; aligerando costos y peso. En base a estos dos Mechanisms of Several Nozzle Materials in a Small Solid-
Propellant Rocket Engine”, Ohio, EEUU. 1963
parámetros de selección fue seleccionado el Compuesto
Carbono Carbón (C.C.C.) ya que el mismo presenta resistencia
André Prialé nació el 5 de marzo de 1991
máxima a temperaturas de 3923,15 k (3650ºc), densidad de 1,81
en Caracas - Venezuela, posee doble
𝑔⁄𝑐𝑚2 y que a diferencia de otros inhibidores como el Asbesto nacionalidad: venezolana e italiana. Es
no genera daños al ambiente y a la salud.
Ingeniero Aeronáutico egresado de la
En cuanto al cálculo de la presión generada en la cámara de
Universidad Nacional Experimental
combustión durante la ignición se obtuvo 8,268 MPa, la cual es
Politécnica de la Fuerza Armada (UNEFA),
tolerada por el case de acero ya que el mismo tiene Resistencia
sede Caracas en el año 2016. Una vez presentado su Trabajo
a la tracción y Límite de Fluencia mucho mayor a la presión de
Especial de Grado titulado: “Diseño Preliminar de un Cohete
quemado.
de Combustible Sólido de dos Etapas con Capacidad de Carga
Para el diseño de la tobera fue establecido del tipo fija y
Útil para Posicionar en Órbita un Nanosatélite de 1u o varios
externa, ya que al ser un cohete de combustible sólido de fácil
Femtosatélites” con el cual obtuvo la máxima calificación y
fabricación y bajo costo operativo, este formato de tobera
mención Publicación, fue rápidamente captado por el
presenta la mayor sencillez en la construcción, y al haber menor
Vicerrectorado de Investigación Desarrollo e Innovación
cantidad de piezas involucradas menor es la posibilidad de
(VIDI) de la UNEFA, en el cual directamente ocupó el cargo de
fallo. El material usado para el diseño fue el grafito, pese a ser
Jefe de la Unidad de Diseño, Métodos y Medios. En dicho cargo
un material de alto coste y actualmente no se fabrica en
desempeñó funciones por 6 meses hasta que en el 2017 fue
Venezuela, puede ser obtenido por medio de terceros. A
promovido a Coordinador de Laboratorios, Pruebas y Ensayos,
diferencia de otras toberas las cuales están fabricadas en acero,
cargo que ocupa al día de hoy. Ha desarrollado investigaciones
esta fue pensada en grafito para soportar las altas temperaturas
en el ámbito coheteril, ha publicado un artículo científico en la
del flujo de gases expulsado del motor. (3284k).
revista Ingenio, ha participado en varias ferias científicas como
A través del desarrollo de los cálculos estos arrojaron:
expositor y actualmente se encuentra inmerso en el desarrollo
longitud del cono de divergencia de: 0,20 m, longitud cono de
de un proyecto de globo sonda para la confirmación de la teoría
convergencia: 0,057 m, diámetro de salida 0,1133 m, radio de
de panspermia.
0023_ART_IICVTE 196

Tulio R. Salazar A. Oriundo de la ciudad de


Mérida en Venezuela, nacido el 30 de junio
del año 1976, egresó como Ingeniero
Aeronáutico de la Universidad Nacional
Experimental Politécnica de la Fuerza
Armada (UNEFA), en Maracay, en el año
2001. Inicio sus labores de investigación en la Universidad
Simón Bolívar (USB) en 2001, en donde además cursó estudios
de Maestría en Ingeniería Mecánica egresando en el 2004.
Ingresó como Docente Asistente a la UNEFA en el año 2004
donde mantiene actividades docentes en pregrado de Ingeniería
Aeronáutica y postgrado de Tecnología Espacial. Realizó
Estudios Doctorales en la Universidad de Beihang en Beijing
China, en 2011 se gradúa de Doctor en Ingeniería de
Fabricación de Vehículos Aeroespaciales, curso además
estudios de Especialización Técnica en Satélites, en la
Academia China de Tecnología Espacial Instituto Shenzhou en
Beijing en el año de 2008. Ingreso en el año de 2011 como
investigador en la Agencia Bolivariana para Actividades
Espaciales, en 2014 es promovido a Jefe de la Unidad de
Educación Espacial. Tiene múltiples publicaciones, nacionales
e internacionales, participando en gran cantidad de congresos,
foros, charlas, encuentros de saberes entre otros. Publicó su
primer libro de en 2012 titulado “Optimization for Stretch
Bending Process of Aluminum Profile”. Ha recibido beca para
estudio de Doctorado de FIDETEL en el 2006, beca para
estudios de Maestría por FONACIT en el 2001, beca para
estudios de pregrado por FUNDAYACUCHO en 1997. Desde
el 2016 dirige el Grupo Estable de Ciencias y Tecnologías
Espaciales de la Unidad Educativa Generalísimo Francisco de
Miranda, realizando actividades de docencia e investigación
con estudiantes de educación media general.
0024_ART_IICVTE 197

0024_ART_IICVTE

Análisis Estático y Dinámico de Dispositivo de


Intercambio de Momento
Static and Dynamic Analysis of Momentum Exchange
Device
Karla D. Mieres, Ingeniero de Diseño, ABAE

 frictionless medium, which is used to perform control tests


Resumen—Un dispositivo de intercambio de momento, también oriented and designed to develop, improve and test the operation
denominado como rueda de momento, constituye el grupo de of sensors, actuators and algorithms. Based on the design of this
actuadores primarios encargados de ejecutar el control de device developed under the design software "Autodesk Inventor
orientación de un satélite, su diseño debe ser capaz de suministrar Professional", this article is developed, describing the static and
individualmente un momento angular para proveer rigidez dynamic analysis of the same, corresponding to when stopped (0
giroscópica y torques de control, con el objeto de soportar rpm) and/or rotating at an angular velocity between 0.1 rpm and
perturbaciones externas o realizar maniobras de apuntamiento. 10000 rpm, considering inclinations of 0°, ± 45°, ± 54.7°, and ± 90°,
Durante pruebas en tierra, dicho dispositivo puede desempeñarse further describing, characteristics of the geometry, analysis, and
sobre una plataforma de simulación denominada “Plataforma de meshing, mechanical properties of the material, geometry,
Pruebas y Desarrollo de AOCS&UPS (Attitude and Orbit Control analysis results of total displacement, equivalent stress, fatigue,
System & Unified Propulsion System)” de un medio sin fricción, la and modal. This analysis is developed under the analysis software
cual es empleada para realizar pruebas de control de orientación "Ansys Workbench", which helps to verify or obtain the most
satelital y diseñada para desarrollar, mejorar y probar el suitable design for its manufacture, assembly and operation,
funcionamiento de sensores, actuadores y algoritmos. Basado en el increasing the quantity and quality of experiments developed on
diseño de este dispositivo desarrollado bajo el software de diseño the ground.
“Autodesk Inventor Professional”, se desarrolla el presente
artículo, describiendo el análisis estático y dinámico del mismo, Index Terms—Analysis, Design, Momentum Wheel, Satellite.
correspondiente a cuando está detenido (0 rpm) y/o girando a una
velocidad angular entre 0.1 rpm a 10000 rpm, considerando I. INTRODUCCIÓN
inclinaciones de 0°, ±45°, ±54.7°, y ±90°, describiendo además,
características de la geometría, análisis, y mallado, propiedades
mecánicas del material, propiedades de masa de la geometría,
resultados de análisis de desplazamiento total, tensión equivalente,
E L control de orientación de un satélite es obtenido por
medio del funcionamiento de diferentes actuadores
alojados en dicha nave, uno de ellos es denominado como
fatiga, y modal. Dicho análisis es desarrollado bajo el software de rueda de momento, empleada para cambiar el momento angular
análisis “Ansys Workbench”, el cual ayuda a verificar u obtener sin consumir combustible y con el objeto soportar
el diseño más adecuado para su manufactura, ensamblaje, y perturbaciones externas y/o realizar maniobras de
funcionamiento, incrementando así la cantidad y calidad de apuntamiento, para ello, cada rueda debe constar de un motor
experimentos desarrollados en tierra. eléctrico, el cual produce un movimiento giratorio, en este
Palabras claves—Análisis, Diseño, Rueda de Momento, Satélite.
sentido y debido a la conservación del momento angular, la
nave gira de forma proporcional en dirección opuesta a la
Abstract—A moment exchange device, also called moment rotación del motor.
wheel, is the group of primary actuators responsible for executing Cabe destacar que este tipo de rueda sólo permite la rotación
the orientation control of a satellite, its design must be able to de la nave alrededor de su centro de masa, es decir, en ningún
individually supply an angular momentum to provide gyroscopic caso genera un movimiento de traslación y se implementan
rigidity and control torques, in order to withstand external generalmente como motores eléctricos espaciales, montadas a
disturbances or perform pointing maneuvers. During ground lo largo de los ejes X, Y, y Z. Debido a que estas representan
testing, such a device can be performed on a simulation platform una pequeña fracción de la masa total de la nave, cambios
called "AOCS & UPS (Attitude and Orbit Control System &
Unified Propulsion System) Test and Development Platform" of a
fácilmente medibles en su velocidad proporcionan una

Fecha de presentación para revisión 25 de agosto de 2017. El presente Actualmente investigador de la Agencia Bolivariana para Actividades
trabajo fue apoyado en parte por el subsistema de Control y Posición Orbital Espaciales (ABAE), Centro de Investigación y Desarrollo Espacial (CIDE),
(AOCS&UPS) y el subsistema de Estructuras y Mecanismos (E&M). Borburata, Puerto Cabello, Edo. Carabobo, Venezuela. (e-mail:
K. D. Mieres. Ingeniero Mecánico, Universidad Nacional Experimental kmieres@abae.gob.ve/kraornliae@gmail.com).
Politécnica de la Fuerza Armada (U.N.E.F.A), Puerto Cabello, Edo. Carabobo,
Venezuela.
0024_ART_IICVTE 198

transformación muy precisa en su ángulo, por lo tanto, permiten Requerimientos de Desempeño


realizar cambios precisos en la actitud de un satélite o nave. 1) Requerimientos de AOCS
Por esta razón, las ruedas de momento son empleadas a  La rueda de momento debe poseer un momento de inercia
menudo para orientar principalmente naves portadoras de a lo largo de su eje de rotación mayor a 2.0 × 10−3 𝑘𝑔. 𝑚2
cámaras o telescopios como carga útil. Para incrementar (para una velocidad angular nominal de 2000 rpm) [1].
conocimientos y aplicaciones de las ruedas de momento y su 2) Requerimientos de Diseño y Configuración
vez la cantidad y calidad de experimentos desarrollados en  La rueda de momento debe poseer un diseño óptimo,
tierra, es importante llevar a cabo su diseño y fabricación y logrando el momento de inercia requerido con la menor
posteriormente ser probados sobre una plataforma de cantidad de masa posible [1].
simulación denominada “Plataforma de Pruebas y Desarrollo de
 El material empleado para la fabricación de la rueda de
AOCS&UPS (Attitude and Orbit Control System & Unified
momento debe ser aleación de aluminio Al 6061 T6 [1].
Propulsion System)” de un medio sin fricción, la cual es
3) Requerimientos de Masa
empleada para realizar pruebas de control de orientación
 Masa de la rueda de momento: ≤ 0.5 Kg [1].
satelital y diseñada para desarrollar, mejorar, y probar el
4) Requerimientos del Motor
funcionamiento de sensores, actuadores, y algoritmos.
Para llevar a cabo la fabricación de estas ruedas, es importante  Motor seleccionado para cumplir con los requerimientos
disponer de un diseño óptimo, por ello, a partir de un diseño anteriores es el Maxon DC RE30-310007 [1].
preliminar, se desarrolla los análisis respectivos con el fin de 5) Requerimientos de Cargas
conocer su comportamiento en diferentes condiciones de  La carga máxima axial del motor es 5.6 N [2].
trabajo, siendo este el objeto del presente artículo, y de ser  La carga máxima radial del motor 28 N [2].
necesario, ejecutar el mejoramiento en el diseño del mismo. En 6) Requerimientos de Proceso de Análisis
base al diseño de una rueda de momento, bajo la utilización del  Realizar análisis estático y dinámico de la rueda de
software de diseño “Autodesk Inventor Professional”, se lleva momento en un rango de frecuencias correspondiente a
a cabo el análisis estático y dinámico de la misma, empleando cuando esta esté detenidas (0 rpm) y/o girando a una
el software de análisis “Ansys Workbench”, esta será sometida velocidad angular entre 0.1 rpm a 10000 rpm (haciendo
a diferentes grados de inclinación (0°, ±45°, ±54.7°, y ±90°) y énfasis en las 2000 rpm y 8050 rpm) [1].
rangos de velocidad correspondiente a cuando estén detenidas  Analizar los esfuerzos y deformaciones de la rueda de
(0 rpm) y/o girando a una velocidad angular entre 0.1 rpm a momento, teniendo en cuenta el rango de torques
10000 rpm (haciendo énfasis en 2000 rpm y 8050 rpm). entregados por el motor 3 mNm a 1020 mNm (haciendo
Durante el desarrollo de la presente investigación, se observa énfasis en los 3 mNm y los 85 mNm). Además, la
los requerimientos técnicos, características de la geometría, componente del peso para esfuerzos y deformaciones debe
análisis, y mallado, propiedades mecánicas del material y ser considerado con una inclinación de 0°, ±45°, ±54.7°, y
propiedades de masa. Como resultado, se describe el análisis de ±90° con respecto a los ejes de referencia [1].
desplazamiento total, tensión equivalente, fatiga, y modal. 7) Factor de Seguridad
 Se debe usar un factor de seguridad de 1.5 [1].
II. RUEDA DE MOMENTO
Es un dispositivo de intercambio de momento diseñado para IV. INTERFACES
proveer control de orientación de un satélite con respecto a un Motor
sistema de referencia; gira a alta velocidad creando estabilidad  Motor Maxon DC RE30 – 310007 [1].
a la nave, lo que es resistente a los cambios de orientación,
 Cada motor provee un eje de 5 mm × 16.75 mm [2].
asegura precisión de apuntamiento en modo normal durante la
 La dimensión total de cada motor es de 30 mm × 88 mm
toma de imágenes y realiza maniobras de giro.
(incluyendo encoder) [2] [3].
 Cada motor provee una velocidad nominal de 8050 rpm
III. REQUERIMIENTOS TÉCNICOS
[2].
Requerimientos Generales  Cada rueda de momento debe contener una cavidad central
 La rueda de momento debe generar momento angular para axial para insertar el eje del motor y una cavidad radial para
obtener rigidez giroscópica en la plataforma de pruebas y fijar el eje del motor con la MW por medio de un tornillo
desarrollo de AOCS&UPS, con el objeto de eliminar las prisionero o de fijación M3 [1].
perturbaciones causadas por factores externos y/o realizar Eléctrica
apuntamiento inercial [1].
 Cada motor suministra un voltaje nominal de 24.0 V [2].
 Se debe obtener un momento angular igual a cero mediante
el desempeño absoluto de cuatro ruedas [1]. Térmica
 La rueda de momento debe suministrar un torque de  La temperatura de trabajo el sistema será entre 14°C y 30°C
control adecuado para realizar maniobras de rotación a la [1].
velocidad angular requerida, sobreponerse en un tiempo
adecuado de una perturbación externa inesperada y
alcanzar la actitud nominal o error cero en actitud [1].
0024_ART_IICVTE 199

V. DISEÑO DETALLADO
La rueda de momento es diseñada en forma de cilindro con un
diámetro de 156 mm y un espesor de 37 mm, siendo esta la
geometría adecuada para llevar a cabo el cumplimiento de los
requerimientos. Este dispositivo es diseñado mediante el
software de diseño CAD “Autodesk Inventor Professional”,
creando así un modelo 3D, incorporando material de aluminio
Al 6061 T6 como material para su fabricación. El modelo
mecánico 3D de la rueda de momento se adopta como base para
el modelo de análisis de elemento finito (FEM), en el cual se
obtendrán los resultados de análisis estático y dinámico de la
misma. Los parámetros de diseño de la rueda de momento se
Fig. 3. Geometría 0°
resumen en la Tabla I mostrada a continuación.
TABLA I
PARÁMETROS DE DISEÑO DE LA RUEDA DE MOMENTO [4]
Código del Dimensiones
No. Descripción
Componente (mm)
Rueda de
1 SE-MW-XYZS-001  = 156; e = 37
Momento

Fig. 4. Geometría +45°

Fig. 1. Modelo de Diseño 3D - Rueda de Momento (1) [4]

Fig. 5 Geometría -45°

Fig. 2. Modelo de Diseño 3D – Rueda de Momento (2) [4]

VI. ANÁLISIS DEL MODELO


El FEM de la rueda de momento es realizado considerando
los requerimientos de proceso de análisis descritos
anteriormente. Con el empleo de este modelo, se realiza el
análisis estático y dinámico, el cual es construido empleando un
software de análisis “Ansys Workbench R17.2 Academic”. De
Fig. 6. Geometría +54.7°
acuerdo a los requerimientos de proceso de análisis, la rueda de
momento debe contener diferentes ángulos de inclinación, los
cuales son descritos a continuación desde la Figura 3 hasta la
Figura 9.
0024_ART_IICVTE 200

Características de Mallado
TABLA II
CARACTERÍSTICAS DEL MALLADO
Predeterminado
Propiedad física Mecánica
Relevancia 0
Control de forma Mecánica estándar
Elementos de nodo intermedio Programa controlado
Tamaño
Función tamaño Adaptado
Fig. 7. Geometría -54.7° Centro de relevancia Grueso
Tamaño del elemento Predeterminado
Tamaño inicial Ensamblaje activo
Suavizado Medio
Transición Rápido
Centro de ángulo de separación Grueso
Degradación automática basada en malla Encendido
Tamaño de degradación Predeterminado
Longitud mínima del borde 5.0 mm
Inflación
Utilizar inflación automática Ninguna
Opción de inflación Transición suave
Fig. 8. Geometría +90° Proporción de transición 0.272
Máximo de capas 5
Tasa de crecimiento 1.2
Algoritmo de inflación Pre
Ver opciones avanzadas No
Avanzado
Número de CPUs para el mallado de piezas
Programa controlado
paralelas
Elementos rectangulares No
Número de intentos Predeterminado (4)
Dimensionalmente
Comportamiento rígido del cuerpo
reducido
Malla Morphing Inhabilitado
Fig. 9. Geometría -90°
Malla de superficie triangular Programa controlado

Características de Análisis Control de topología Si


Tolerancia Pinch Definir
 Modelo de tres ejes
Generar Pinch en actualización No
 Masa de rueda de momento M=0.452 kg.
 Número de nodos:
 Rueda de Momento 0°: 6604
 Rueda de Momento +45°: 6862
 Rueda de Momento -45°: 6779
 Rueda de Momento +54.7°: 6792
 Rueda de Momento -54.7°: 6734
 Rueda de Momento +90°: 6749
 Rueda de Momento -90°: 6743
 Número de elementos:
 Rueda de Momento 0°: 3446
 Rueda de Momento +45°: 3651
 Rueda de Momento -45°: 3582
 Rueda de Momento +54.7°: 3587 Fig. 10. Características de Mallado.
 Rueda de Momento -54.7°: 3543
 Rueda de Momento +90°: 3546
 Rueda de Momento -90°: 3545
0024_ART_IICVTE 201

Propiedades Mecánicas del Material VII. ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO


Las propiedades mecánicas del material empleadas para el El análisis estático y dinámico se desempeña para obtener los
diseño y fabricación de la rueda de momento, se describe en la resultados de desplazamiento total, tensión equivalente, fatiga,
Tabla III. y modal de la rueda de momento en determinadas condiciones.
TABLA III Este análisis es desarrollado en doce (12) etapas de cálculo
PROPIEDADES MECÁNICAS DEL MATERIAL como se describe en la Tabla V. En cada etapa se obtiene
Material Al 6061 T6 resultados asociados a las condiciones de gravedad, velocidad
Densidad rotacional y torque descritos en las Tabla VI, Tabla VII y Tabla
(𝑘𝑔. 𝑚𝑚−3 ) 2.7126e-6
VIII respectivamente.
Resistencia a la tracción máxima 309.99
(MPa) TABLA V
ETAPAS ESPECÍFICAS DE CÁLCULO
Resistencia a la tracción (MPa) 275.03
Etapa Etapa y Tiempo Etapa Etapa y Tiempo
Modulo de Young (MPa) 68899 1 1. s 7 7. s
Coeficiente de Poisson 0.33 2 2. s 8 8. s
3 3. s 9 9. s
4 4. s 10 10. s
5 5. s 11 11. s
Propiedades de Masa 6 6. s 12 12. s
La masa total resultante de la rueda de momento es 0.452
kg. La ubicación del C.O.G y momento de inercia en C.O.G TABLA VI
para cada una de las inclinaciones se describen en Tabla IV. GRAVEDAD ESTÁNDAR
Sistema de Coordenadas Sistema de Coordenadas Global
TABLA IV
PROPIEDADES MECÁNICAS DEL MATERIAL Componente X 0 𝑚𝑚/𝑠 2
Componente Y 0 𝑚𝑚/𝑠 2
0° +45° -45° +54.7° -54.7° +90° -90°
Componente Z -9806.6 𝑚𝑚/𝑠 2
Masa (kg)

Dirección -Z
0.45278
CoG X (mm)

-
2.0546
5.8037 4.1052 4.1013 3.3522 3.3556 2.0546
E-003
E-003
CoG Y (mm)

- -
1.3349 7.4997 2.2035 1.3349 1.3349
5.8634 5.0814
E-007 E-008 E-007 E-007 E-007
E-003 E-003
CoG Z (mm)

-
- -
2.0546 4.1059 -4.738 4.7357 5.8037
4.1024 5.8037
E-003
Fig. 11. Gravedad Estándar.
(𝑘𝑔. 𝑚𝑚2 )

TABLA VII
MoI XX

VELOCIDAD ROTACIONAL
1802. 917.33 1799. 917.38 917.38 918.81 918.81
Etapa Tiempo (s) Velocidad Rotacional (rpm)
0 0
1
1 0.1
2 2 1000
(𝑘𝑔. 𝑚𝑚2 )
MoI YY

3 3 2000
918.8 917.35 917.34 917.37 917.36 918.8 918.8
4 4 3000
5 5 4000
6 6 5000
7 7 6000
(𝑘𝑔. 𝑚𝑚2 )
MoI ZZ

8 8 7000
918.81 1799.1 917.3 1799.2 1799.1 1802. 1802.
9 9 8000
10 10 8050
11 11 90000
12 12 10000
0024_ART_IICVTE 202

Fig. 12. Velocidad Rotacional. Fig. 13. Torque.

TABLA VIII
TORQUE Resultado de Análisis de Desplazamiento Total
Etapa Tiempo (s) Torque (N.mm) De acuerdo a los requerimientos y parámetros definidos
0 0
1
1 3
anteriormente, en la Tabla IX se describe para cada grado de
2 2 85 inclinación de la rueda de momento y para cada tiempo/etapa
3 3 200 de cálculo, los resultados de análisis de desplazamiento total
4 4 300 máximos, los cuales representan los valores más críticos en
5 5 400
6 6 500
dicho análisis.
7 7 600
8 8 700
9 9 800
10 10 900
11 11 1000
12 12 1020

TABLA IX
DESPLAZAMIENTO TOTAL MÁXIMO
(MM)
Inclinación/
+45° 0° -45° +54.7° -54.7° +90° -90°
Tiempo (s)
1 7.2018E-04 3.7945E-04 7.0993E-04 7.4446E-04 7.2245E-04 6.4412E-04 6.5033E-04
2 4.1881E-04 7.4260E-04 1.0639E-03 4.5433E-04 1.0765E-03 4.3373E-04 9.9849E-04
3 1.3356E-03 1.8442E-03 2.1533E-03 1.2448E-03 2.1693E-03 9.4215E-04 2.0923E-03
4 3.1693E-03 3.6823E-03 3.9840E-03 3.0880E-03 4.0074E-03 2.7736E-03 3.9377E-03
5 5.7392E-03 6.2546E-03 6.5507E-03 5.6740E-03 6.5850E-03 5.3668E-03 6.5263E-03
6 9.0416E-03 9.5595E-03 9.8500E-03 8.9973E-03 9.8983E-03 8.7028E-03 9.8536E-03
7 1.3074E-02 1.3595E-02 1.3879E-02 1.3055E-02 1.3944E-02 1.2778E-02 1.3916E-02
8 1.7833E-02 1.8357E-02 1.8635E-02 1.7843E-02 1.8720E-02 1.7587E-02 1.8710E-02
9 2.3317E-02 2.3845E-02 2.4115E-02 2.3360E-02 2.4222E-02 2.3124E-02 2.4232E-02
10 2.3606E-02 2.4134E-02 2.4403E-02 2.3649E-02 2.4511E-02 2.3414E-02 2.4521E-02
11 2.9521E-02 3.0053E-02 3.0314E-02 2.9599E-02 3.0446E-02 2.9386E-02 3.0477E-02
12 3.6442E-02 3.6979E-02 3.7230E-02 3.6559E-02 3.7414E-02 3.6368E-02 3.7441E-02

Fig. 14. Desplazamiento Total 0°

Fig. 15. Gráfica Desplazamiento Total 0°


0024_ART_IICVTE 203

Fig. 16. Desplazamiento Total +45°. Fig. 20. Desplazamiento Total +54.7°.

Fig. 17. Gráfica Desplazamiento Total +45°. Fig. 21. Gráfica Desplazamiento Total +54.7°.

Fig. 18. Desplazamiento Total -45°. Fig. 22. Desplazamiento Total -54.7°.

Fig. 19. Gráfica Desplazamiento Total -45°. Fig. 23. Gráfica Desplazamiento Total -54.7°.
0024_ART_IICVTE 204

Fig. 24. Desplazamiento Total +90°. Fig. 26. Desplazamiento Total -90°.

Fig. 25. Gráfica Desplazamiento Total +90°. Fig. 27. Gráfica Desplazamiento Total -90°.

TABLA IX
TENSIÓN EQUIVALENTE MÁXIMA
(MPa)
Inclinación/
+45° 0° -45° +54.7° -54.7° +90° -90°
Tiempo (s)
1 0.10298 0.22946 0.23238 0.24231 0.23952 0.27233 0.26039
2 0.37052 0.38205 0.47704 0.40918 0.49977 0.44710 0.49492
3 1.21260 1.04940 1.29590 1.01710 1.34090 1.00810 1.31300
4 2.61700 2.42190 2.67080 2.45460 2.74790 2.38990 2.68530
5 4.58280 4.38670 4.66080 4.53780 4.71830 4.35910 4.63890
6 7.10980 6.97150 7.24570 7.21600 7.25150 6.89070 7.16610
7 10.19700 10.13000 10.40400 10.48800 10.34700 9.98420 10.25400
8 13.84500 13.86000 14.13500 14.35400 14.00300 13.63900 13.90200
9 18.05200 18.16200 18.43700 18.81200 18.22000 17.85500 18.10900
10 18.27600 18.39100 18.66600 19.05000 18.44500 18.07900 18.33300
11 22.81800 23.03500 23.31100 23.86200 22.99700 22.63000 22.87500
12 28.14100 28.47800 28.75400 29.50200 28.33300 27.96500 28.19900

Resultado de Análisis de Tensión Equivalente


De acuerdo a los requerimientos y parámetros definidos
anteriormente, en la Tabla X se describe para cada grado de
inclinación de la rueda de momento y para cada tiempo/etapa
de cálculo, los resultados de análisis de tensión equivalente
máximos, los cuales representan los valores más críticos en
dicho análisis.

Fig. 28. Tensión Equivalente 0°.


0024_ART_IICVTE 205

Fig. 29. Gráfica Tensión Equivalente 0°. Fig. 33. Gráfica Tensión Equivalente -45°
}

Fig. 30. Tensión Equivalente +45°. Fig. 34. Tensión Equivalente +54.7°.

Fig. 31. Gráfica Tensión Equivalente +45°. Fig. 35. Gráfica Tensión Equivalente +54.7°.

Fig. 32. Tensión Equivalente -45°. Fig. 36. Tensión Equivalente -54.7°.
0024_ART_IICVTE 206

Fig. 37. Gráfica Tensión Equivalente -54.7°. Fig. 41. Gráfica Tensión Equivalente -90°.

Resultado de Análisis de Fatiga


De acuerdo a los requerimientos y parámetros definidos
anteriormente, en la Tabla XI se describe para cada grado de
inclinación de la rueda de momento, los resultados de análisis
de fatiga, describiendo valores de vida y factor de seguridad.
TABLA XI
FATIGA (VIDA Y FACTOR DE SEGURIDAD)
Factor de Seguridad
Inclinación Vida (Ciclos)
(S.F)
0° 1.0E+08 2.9402
+45° 1.0E+08 2.9054
-45° 1.0E+08 2.8775
Fig. 38. Tensión Equivalente +90°. +54.7° 1.0E+08 2.8045
-54.7° 1.0E+08 2.9203
+90° 1.0E+08 2.9587
-90° 1.0E+08 2.9342

Fig. 39. Gráfica Tensión Equivalente +90°. Fig. 42. Ciclos de Vida 0° +45° -45° +54.7° -54.7° 90° -90°.

Fig. 40. Tensión Equivalente -90°. Fig. 43. Factor de Seguridad 0°.
0024_ART_IICVTE 207

Fig. 44. Factor de Seguridad +45°. Fig. 47. Factor de Seguridad -54.7°

Fig. 45. Factor de Seguridad -45°. Fig. 48. Factor de Seguridad +90°.

Fig. 46. Factor de Seguridad +54.7°. Fig. 49. Factor de Seguridad -90°Fig. 43. Factor de Seguridad 0°.

Resultado de Análisis Modal acuerdo a los requerimientos y parámetros definidos


El análisis modal de la rueda de momento se desempeña para anteriormente, en la Tabla XII se describe para cada grado de
verificar los requerimientos de frecuencia de las mismas. Este inclinación y para cada modo de frecuencia, los resultados de
análisis es desarrollado en diez modos de frecuencia. De análisis modal.
TABLA XII
FRECUENCIAS
(Hz)
Inclinación/
0° +45° -45° +54.7° -54.7° +90° -90°
N° Modo
1 392.53 391.31 391.19 391.78 391.94 391.96 391.74
2 392.98 391.90 392.34 392.13 392.45 392.28 392.17
3 611.44 606.00 609.81 608.40 608.02 606.57 609.41
4 647.87 644.75 645.35 645.84 646.21 646.11 646.04
5 1987.80 1987.80 1987.90 1988.10 1988.10 1988.10 1987.90
6 1993.10 1992.70 1992.90 1992.90 1993.00 1993.10 1992.80
7 3196.90 3193.90 3195.50 3196.40 3196.20 3195.50 3195.30
8 3198.90 3195.10 3197.10 3197.50 3196.70 3196.10 3197.10
9 4706.70 4704.30 4705.10 4704.40 4705.20 4704.30 4704.60
10 5345.20 5345.00 5345.20 5345.40 5344.90 5345.40 5345.00
0024_ART_IICVTE 208

Fig. 50. Frecuencia 0°. Fig. 54. Frecuencia -45°.

Fig. 51. Gráfica Frecuencia 0°. Fig. 55. Gráfica Frecuencia -45°.

Fig. 52. Frecuencia +45°. Fig. 56. Frecuencia +54.7°.

Fig. 53. Gráfica Frecuencia +45°. Fig. 57. Gráfica Frecuencia +54.7°.
0024_ART_IICVTE 209

Fig. 58. Frecuencia -54.7°. Fig. 62. Frecuencia -90°.

Fig. 59. Gráfica Frecuencia -54.7°. Fig. 63. Gráfica Frecuencia -90°.

VIII. CONCLUSIÓN
Los requerimientos técnicos de diseño y los resultados de
análisis del dispositivo de intercambio de momento se
describen en la Tabla XIII, mostrada a continuación.

TABLA XIII
REQUERIMIENTOS TÉCNICOS VS RESULTADOS DEL ANÁLISIS
Descripción Requerimiento Resultado Observación
Masa de Rueda de 0.45278
≤ 0.5 Kg. Estimado
Momento (kg) Satisfactorio
Factor de Seguridad 2.8045
≥ 1.5 Estimado
(S.F) Satisfactorio
−3
Momento de Inercia 1.8 × 10
Fig. 60. Frecuencia +90°. > 2.0 × 10−3 Estimado
X (𝑘𝑔. 𝑚2 ) No Satisfactorio

Debido a que el momento de inercia requerido no fue


satisfactorio al obtener los resultados, la velocidad angular
nominal de 2000 RPM debe ser regulada de acuerdo a los
resultados obtenidos.
De acuerdo a los resultados de análisis de desplazamiento
total máximo descritos en la Tabla IX, se observa que el mayor
desplazamiento tiene un valor de 3.7441E-02 mm, el cual
corresponde a la rueda de momento con inclinación de -90° en
el tiempo/etapa de cálculo N° 12. Dicho valor no es
representativo para desplazamientos importantes debido a que
su resultado es muy cercano a cero (0).
La Tabla X muestra los resultados de las tensiones
equivalentes máximas, se observa que la mayor tensión tiene un
valor de 29.50200 MPa, el cual corresponde a la rueda de
Fig. 61. Gráfica Frecuencia +90°. momento con inclinación de +54.7° en el tiempo/etapa de
0024_ART_IICVTE 210

cálculo N° 12. Dicho valor no es representativo para tensiones Karla D. Mieres H. Nació en Puerto Cabello,
importantes, debido a que el módulo de elasticidad del material Edo. Carabobo, Venezuela, el 03 de febrero de
empleado (Al 6061 T6) es igual a 68899 MPa (Tabla III), dado 1988. Sus seis años de educación primaria los
estos valores, se concluye que el dispositivo puede resistir las cursó en la U. E. Vista Mar, seguidamente, tres
cargas y/o condiciones en las que está sometido debido al uso años de secundaria en el Liceo Fray Miguel y
del material descrito. sus últimos dos años de ciclo diversificado en
La Tabla XI describe el factor de seguridad para la rueda de el Liceo Nacional Miguel Peña, culminando así
momento en cada grado de inclinación. De acuerdo al sus estudios de educación básica en el año
requerimiento de factor de seguridad requerido, el cual debe ser 2004. En el año 2005, inicia sus estudios de pregrado en la
igual a 1.5, los resultados descritos en esta tabla, indican que el Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza
valor más crítico o bajo es de 2.8045, el cual corresponde a la Armada (U.N.E.F.A) de esta misma ciudad, obteniendo el título
rueda de momento con inclinación de +54.7°, esto indica que se de Ingeniero Mecánico en diciembre de 2011.
cuenta con un factor de seguridad mayor al requerido evitando Ella actualmente ejecuta el cargo de Ingeniero de Diseño en
riesgos importantes. la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) –
Centro de Investigación Desarrollo Espacial (CIDE), desde
REFERENCIAS agosto 2014.
[1] E. Pérez and E. Hernández, "Diseño de dispositivo de
intercambio de momento," Puerto Cabello, 2014.
[2] "RE 30 Æ30 mm, Graphite Brushes, 60 Watt - Treffer,"
Mayo 2008. [Online]. Available:
http://www.treffer.com.br/produtos/maxon/motores/pdf/81.
pdf.
[3] "Encoder HEDS 5540, 500 Counts per turn, 3 Channels -
Research," Mayo 2010. [Online]. Available:
http://research.vuse.vanderbilt.edu/MEDLab/haptic_paddle
_files/EncoderSpec2011.pdf.
[4] E. Pérez and K. Mieres, "Diseño y fabricación de elementos
estructurales de un sistema de intercambio de momento,"
Puerto Cabello, 2017.
[5] X. Carrazco and F. Guillen, "Desarrollo de una plataforma
de pruebas de AOCS&UPS," Puerto Cabello, 2016.
0025_ART_IICVTE 211

0025_ART_IICVTE

Criterios para Verificación del Subsistema de


Energía Eléctrica de Satélites Durante Pruebas
de Sistema
Critaria for Satellite Electrical Power Subsystem
Verification During System Test
Elyka, Abello, Investigadora, ABAE

17Resumen—En un proyecto satelital se realizan distintas


cumplimiento de los requerimientos y la compatibilidad de
pruebas eléctricas: a nivel de equipo y subsistema para verificar interfaces internas. Las pruebas a nivel de sistema las lleva a
su desempeño y compatibilidad de interfaces internas; y a nivel de cabo la compañía o institución encargada del diseño del satélite.
sistema para verificar las interfaces entre distintos subsistemas y Estas pruebas verifican las interfaces entre los distintos
su correcto funcionamiento en conjunto. El subsistema de energía
subsistemas y su correcto funcionamiento en conjunto.
eléctrica es vital para el satélite; su verificación y seguimiento
constante resultan críticos durante las pruebas a nivel de sistema. Un satélite puede dividirse en dos partes principales: la carga
Dicha verificación incluye analizar los valores obtenidos de útil de un satélite, que es el motivo de la misión, y la plataforma,
acuerdo a criterios que permitan interpretar los resultados que es la encargada de proveer los recursos y servicios
correctamente. El presente trabajo presenta criterios y necesarios para funcionar. El subsistema de energía eléctrica
recomendaciones para realizar un efectivo seguimiento y (EPS por sus siglas en inglés) junto con los subsistemas de
verificación de parámetros críticos del subsistema de energía telemetría y tele-comando (TTC), control de órbita y
eléctrica de una plataforma satelital. apuntamiento (AOCS) y manejo de data a bordo (OBDH),
conforman la plataforma de un satélite. Particularmente el EPS
Palabras clave—energía eléctrica; pruebas aeroespaciales;
está encargado de suministrar la energía eléctrica a los equipos
satélite; telemetría; verificación
del satélite durante toda su vida útil, para lo cual debe cumplir
Abstract—In a satellite project, several electrical test have to be con las funciones de generar, acondicionar y distribuir la
performed: equipment and subsystem level test, to verify the energía eléctrica de forma confiable. Una falla en órbita del EPS
performance and internal interface compatibility; and system puede resultar en la pérdida de la misión, por lo que deben
level test, to verify the interface with other subsystems and the realizarse pruebas en tierra. Particularmente, el seguimiento
correct interaction between them. Electrical power subsystem is constante del EPS durante todas las pruebas eléctricas permite
critical for the satellite; its constant monitoring and verification identificar ciertos comportamientos anormales de otros
are very important during system level test. Subsystem subsistemas; por ejemplo, cambios inesperados en alguna
verification includes to analyze the obtained data according to
corriente pueden indicar el mal funcionamiento de algún
criteria that allow the correct interpretation of test results. This
paper gives criteria and recommendations to perform effective equipo.
monitoring and verification of main parameters of a satellite El presente trabajo presenta nociones básicas, basadas en la
electrical power subsystem. experiencia y la investigación, para guiar a principiantes en la
verificación del comportamiento del subsistema de energía
Index Term— aerospace test, electrical power, satellite, eléctrica durante las pruebas a nivel de sistema.
telemetry, verification
II. SELECCIÓN DE PARÁMETROS
I. INTRODUCCIÓN
Durante el diseño del subsistema de energía eléctrica de una

E N un proyecto satelital, al culminar cada etapa de diseño,


deben realizarse diversas pruebas a los equipos,
subsistemas y al sistema en general, con el objetivo de
plataforma satelital, deben definirse los parámetros del
subsistema que serán verificados a lo largo toda la vida del
satélite, tanto en órbita como durante las pruebas en tierra. Una
verificar el correcto funcionamiento del satélite de acuerdo a los vez definidos estos parámetros, debe fijarse la cantidad y tipo
requerimientos de la misión y al diseño del mismo. Las pruebas de telemetrías necesarias para obtener la información requerida.
a nivel de unidad y de subsistema las realizan los fabricantes de Estos parámetros se observan al través de la telemetría (TM) del
éstos antes del ensamblaje del satélite, con el fin de verificar el satélite, que es enviada a tierra cuando existe acceso a la

Artículo enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial en el mes E. Abello forma parte de la Unidad de Desarrollo e Innovación Tecnológica,
de septiembre de 2017. Dirección de Investigación e Innovación, de la Agencia Bolivariana para
Actividades Espaciales, Caracas, 1060, Venezuela (correo electrónico:
eabello@abae.gob.ve)
0025_ART_IICVTE 212

estación terrena de control. Generalmente son definidos por los registrado. Existen otras TM que no necesitan observarse
diseñadores de los equipos o del subsistema, sin embargo, como constantemente a lo largo de la vida útil del satélite, sino sólo
todos los recursos en una plataforma satelital, la cantidad de en ciertas ocasiones; como es el caso de las relacionadas con el
telemetrías es limitada, por lo que la selección de las mismas despliegue de los paneles solares, que una vez se realizado el
debe realizarse tomando en cuenta los requerimientos y despliegue, dejan de ser significativas. En estos casos se pueden
limitaciones del subsistema de manejo de data a bordo, utilizar paquetes dedicados que se activen sólo en el momento
encargado de manejar el presupuesto de telemetrías, asignando que sea necesario.
a cada subsistema una cantidad máxima que pueda utilizar. Al llegar a la fase de pruebas del satélite, la lista de
De acuerdo al estándar ECSS-E-70-41A [1], los criterios telemetrías del subsistema debe estar definida. Dependiendo del
utilizados para diseñar los paquetes de telemetría deben tamaño del satélite y la complejidad del EPS, la cantidad de
asegurar que el estado del satélite sea reportado de forma telemetrías establecidas puede variar. En la mayoría de los
completa y no ambigua y que la frecuencia de generación del casos será un número mayor al que una persona puede observar
mismo sea compatible con cualquier requerimiento de tiempo simultáneamente, por lo que resulta necesario identificar los
de respuesta necesario por la estación de control en tierra para parámetros más críticos y/o significativos para visualizar en la
cerrar el lazo de control. pantalla permanentemente durante las pruebas. A continuación,
Algunos ejemplos de parámetros importantes a verificar son: se presentan algunas recomendaciones para la selección de los
 Principales corrientes: corriente del bus principal, corriente parámetros a verificar constantemente durante las pruebas en
de cada bus secundario (de existir), corriente de carga de la tierra:
batería, corriente de descarga de la batería, corriente  Principales corrientes
generada por el arreglo solar.  Principales tensiones
 Principales tensiones: tensión del bus principal, tensión de  Temperaturas
cada bus secundario (de existir), tensión de la batería.  Alarmas
 Estado de configuración: si hay equipos con redundancia,  Contador de tele-comandos
debe saberse cuál de los equipos esta encendido y Adicionalmente, se deben tomar en consideración las
funcionando. características de herencia y madurez de tecnología de cada
 Estado de los principales relés: si se encuentras abiertos o equipo del satélite. Los parámetros relacionados con los
cerrados. equipos cuyo diseño es nuevo o ha sufrido cambios
 Estado de carga de la batería significativos respecto a los diseños anteriores, es decir, de
 Estado de funciones de la sub-computadora: si se categorías C y D según la ECSS [3], deberán ser incluidos en la
encuentran habilitadas o deshabilitadas. lista de parámetros críticos a verificar.
 Temperaturas de equipos con rangos críticos: baterías,
paneles solares, unidad de control de potencia. III. SEGUIMIENTO DE PARÁMETROS
 Contadores: de tele-comandos recibidos, de eventos Una vez seleccionados los parámetros a mostrar
particulares, como el reinicio de algún equipo de simultáneamente en la pantalla, no es posible evaluarlos todos
importancia. al mismo tiempo con la simple visualización de los valores en
 Alarmas: indicadores de posibles fallas del subsistema o de tiempo real; no se pueden detectar cambios de corta duración ni
equipos. apreciar claramente la tendencia o el comportamiento de las
 Despliegue de los paneles solares: indicador de envío de señales. Una buena práctica resulta graficar los parámetros más
pulso para el despliegue, indicador de despliegue efectivo. críticos y propensos a este tipo de cambios, como las corrientes
Dependiendo del rango de valores que pueda tomar el o tensiones.
parámetro, las telemetrías pueden ser binarias, series digitales o Durante las pruebas, deben fijarse criterios de validación para
analógicas [2]. Tomando los ejemplos mencionados cada paso. Éstos criterios de validación son telemetrías que
anteriormente, las tensiones y corrientes estarían definidas indicarán si al realizarse una acción, el comportamiento del
como telemetrías analógicas, mientras que aquellas que hacen satélite o del equipo fue el esperado. El criterio de validación
referencia a estados, serían binarias. Un conjunto de TM puede ser:
binarias, por ejemplo, un conjunto de alarmas, podrían generar  Por límites: se especifica un límite mínimo y uno máximo
una serie digital. dentro de los cuales debe encontrarse el valor a verificar.
A su vez, debe definirse la velocidad de muestreo que  Por variación: se especifica un valor mínimo y uno máximo
necesita cada una de las TM, en base a lo permitido por el para variación del valor del parámetro. Por ejemplo, al
subsistema de manejo de data a bordo. La velocidad dependerá encender o apagar un equipo se puede especificar una
de la frecuencia con la que cambie el parámetro; por ejemplo, variación esperada en la corriente del satélite.
es recomendable que las corrientes sean TM rápidas porque las  Por valor esperado: se especifica un valor objetivo con su
mismas pueden tener variaciones momentáneas, cuyo registro tolerancia.
es importante para el análisis de la salud del satélite, y que Al finalizar cada sesión de pruebas es recomendable realizar
pudieran no registrarse si fueran TM lentas. Por el contrario, las una consulta del historial de todas las telemetrías (o de las más
TM de estados de relés, configuración o funciones, no se espera críticas), identificar los valores máximos y mínimos que se
que varíen de forma momentánea; al cambiar de estado, durarán obtuvieron durante la jornada y verificar que se encontraran
un tiempo en el nuevo estado, generalmente mayor al de una dentro del rango esperado. Resulta importante resaltar la
TM definida como lenta, por lo que el cambio quedaría diferencia entre el rango esperado y el rango de operación. El
0025_ART_IICVTE 213

valor de una señal puede variar dentro de su rango de operación TABLA II


EJEMPLO DE ERROR DE TRASMISIÓN
dependiendo del estado en el que se encuentre el satélite o el
Hora Temperatura de la batería (ºC)
subsistema; sin embargo, durante las pruebas las 16:56:18 21,8163
configuraciones usadas son limitadas y específicas y deben 16:56:26 21,8163
tenerse en cuenta a la hora de comparar el valor obtenido con el 16:56:34 -27,91696
correspondiente para ese estado en específico. Por ejemplo, la 16:56:50 21,8163
16:56:58 21,8163
telemetría que indique la corriente de descarga de la batería
puede tomar valores desde 0A hasta Idmax (corriente máxima
de descarga permitida por la batería) y ese sería su rango de Por otra parte, si el valor que superó el rango esperado viene
operación; sin embargo, si durante las pruebas no se descargó precedido por valores ascendentes o descendentes que muestren
la batería, su rango esperado será 0A más o menos una una clara tendencia de que la magnitud del valor físico medido
tolerancia relacionada al procesamiento de la señal. estaba efectivamente aumentando o disminuyendo, es probable
que el valor fuera de rango sea real y merece análisis más
IV. VALORES FUERA DE RANGO profundos. La Tabla III muestra como ejemplo una corriente
cuyo rango de operación era de 0~12A, donde se observa un
Al consultar el historial de los datos obtenidos, es muy
comportamiento ascendente previo a alcanzar y superar el
frecuente encontrar valores fuera de los rangos de operación o
límite.
rangos esperados. Sin embargo, esto no siempre significa que
exista un error o mal funcionamiento en el sistema o TABLA III
subsistema. Por lo tanto, resulta importante identificar los casos EJEMPLO DE VALOR REAL FUERA DE RANGO
en que se obtuvieron valores fuera de rango y analizar Hora Corriente de AOCS (A)
15:24:52 11,87165
cuidadosamente las condiciones en las que se encontraba el 15:24:53 11,91639
satélite cuando se obtuvo dicho valor. A continuación, se 15:24:54 11,96859
presentan algunos criterios que ayudan a identificar si 15:24:55 12,01333
realmente se está en presencia de un mal funcionamiento del 15:24:56 12,06553
15:24:57 12,10282
satélite o alguno de sus componentes, si fue un error de
trasmisión o si es una respuesta normal del satélite. El orden de
aplicación de los mismos dependerá del sistema y la interfaz
que se esté utilizando para la revisión de los datos; deberá Revisión del tiempo a bordo del satélite
comenzarse por el criterio que sea más sencillo y rápido de El tiempo a bordo del satélite (OBT por sus siglas en inglés)
aplicar de acuerdo a las herramientas disponibles, y dejar de es un contador que incrementa uniformemente de forma
último aquel que requiera mayor tiempo de verificación. La constante, lo que hace sencillo visualizar cuándo se recibió un
Fig.1. muestra un ejemplo del orden de aplicación de los valor errado que se encuentra fuera de la secuencia que traía el
distintos criterios de verificación en un diagrama de flujo; el contador. Un valor errado en el OBT implica que hubo un error
mismo debe ser tomado sólo como referencia y adaptado a cada de trasmisión o recepción, por lo que su verificación resulta un
uno de los casos. método rápido y sencillo para descartar un valor fuera de rango
como indicador de mal funcionamiento del subsistema de
Revisión de la naturaleza y tendencia de la señal
energía eléctrica.
Lo primero que debe revisarse al observar una señal fuera del Si el valor fuera de rango obtenido en la telemetría de EPS
rango esperado es la naturaleza de la misma; si corresponde a ocurrió en un momento en el que el OBT se recibió también
un parámetro que físicamente pueda seguir el comportamiento errado, significa que existió un error de trasmisión o recepción,
observado o no. Por ejemplo, la corriente del bus puede tener ajeno al subsistema de EPS, que hace que los valores mostrados
valores instantáneos muy distintos al valor promedio que trae, por la telemetría en el software de visualización de data, no sean
debido al transitorio de un equipo o alguna falla mayor tipo confiables; por lo tanto, el valor debe descartarse del análisis.
corto-circuito, por lo tanto, merece un estudio más profundo;
por el contrario, si se observa una temperatura instantáneamente Revisión de tele-comandos asociados
muy distinta al promedio, es probable que se trate de un error Cuando se observa un cambio en el valor de algún parámetro
de trasmisión. La Tabla I muestra un ejemplo de valor real de cuyo comportamiento venía siendo estable en el tiempo, debe
una corriente transitoria debido al cambio de estado de un revisarse si se envió algún comando que pudiese ocasionar
equipo, mientras que la Tabla II muestra un ejemplo de un error dicho comportamiento. Por ejemplo, si se observa un alza
de trasmisión momentánea en alguna corriente, debe saberse si en ese
TABLA I momento se encendió algún equipo que genere un transitorio de
EJEMPLO DE TRANSITORIO DE CORRIENTE una magnitud que pueda ser percibida por la telemetría, o si se
Hora Corriente del bus principal (A) enciende un equipo de alto consumo, es probable que la tensión
6:47:56 PM 7,79366 disminuya un poco. Ambos son comportamientos que, si se
6:47:57 PM 7,79366
6:47:58 PM 8,16956 estudia solamente el historial de telemetría, pudieran parecer
6:47:59 PM 7,79366 anormales y levantar alarmas innecesarias, sin embargo, al
6:48:00 PM 7,79366 incluir los tele-comandos en el análisis, se puede observar
rápida y fácilmente que se trata de un comportamiento normal
del satélite.
0025_ART_IICVTE 214

Fig. 1. Diagrama de flujo con recomendación de aplicación de los distintos métodos de verificación

Por el contrario, si se observa un cambio en el telemetría por paquetes es la más utilizada hoy en día en
comportamiento de alguna telemetría y no se debe a ningún misiones espaciales [2], por lo que en esta sección se usará la
comando enviado, es posible que se trate de una situación misma como ejemplo. Antes de aplicar este criterio de
anormal y deban utilizarse otros métodos de validación del verificación, es necesario consultar con el diseñador del
valor y posterior análisis. subsistema de manejo de data a bordo acerca de la estructura de
En satélites que utilizan tele-comandos con etiquetas de TM implementada en el satélite bajo prueba y la presencia o no
tiempo (TTC por sus siglas en inglés), resulta un poco más de campos para control de errores.
complicada esta verificación. Este tipo de comandos son La Fig. 2. y la Fig. 3. muestran la composición del formato de
enviados por la computadora a bordo cuando alcanza el OBT un paquete de la fuente y de una trama de transferencia
especificado y no queda registro en los equipos de soporte en sugeridas por el CCSDS en su estándar 102.0-B-5 [4]. Puede
tierra del envío de los mismos. Al revisar el historial de la TM verse que al final de la trama de transferencia está definido un
obtenida y los TC enviados, podría parecer a simple vista que campo opcional para control de error (Frame Error Control
ocurrió un cambio en el comportamiento de algún parámetro, Field). El propósito del mismo es brindar la capacidad de
sin que se haya enviado un TC y calificarse como detectar errores que fueron introducidos a la trama durante la
comportamiento anormal; sin embargo, dicho cambio pudo ser trasmisión de los datos. El campo para control de error, de estar
motivado a un comando enviado por la computadora de a bordo presente, debe ser trasmitido en cada trama. El mismo consiste
al alcanzar el OBT indicado. En estos casos es necesario revisar de dos octetos que son el resultado de un proceso de
la telemetría asociada a los comandos con etiquetas de tiempo, codificación de los datos contenidos en la trama. El CCSDS
tales como indicadores de ejecución de los TTC, el contador de 102.0-B-5 [4] explica el proceso de codificación y
comandos enviados de la computadora de a bordo, el contador decodificación de este campo.
de comandos recibidos de los equipos que pudieran general el Los estándares de la ECSS (European Cooperation for Space
comportamiento observado, entre otras. Standarization) adoptan la telemetría empaquetada, como lo
recomienda el CCSDS, pero incluyen un campo opcional de 16
Verificación de la correcta recepción de los datos
bits, para control de error de paquete [1]. El mismo tiene como
El CCSDS (Consultative Committee for Space Data Systems) objetivo verificar la integridad del paquete de la fuente y puede
recomienda utilizar telemetría por paquetes [4], en donde están ser del tipo de suma de verificación (checksum) o de
definidos dos tipos de estructura de datos: el paquete de la verificación por redundancia cíclica (CRC por sus siglas en
fuente y la trama de transferencia. De acuerdo a esta estructura, inglés). La verificación de éste campo es similar a la del campo
las fuentes (equipos) encapsulan los datos en paquetes, que de control de error de la trama, debe aplicarse el mismo
incluyen un encabezado antes de los datos, con la identificación algoritmo del satélite para la suma de verificación o el CRC al
de la fuente, el número del paquete y la longitud de los mismos. paquete recibido y compararlo con el valor recibido. La ventaja
Los paquetes son luego agrupados en canales virtuales (VC), es que en éste caso se tiene una mayor precisión de dónde
los cuales son multiplexados y codificados por la computadora ocurrió el error, ya que permite identificar el paquete dañado, el
de a bordo (OBC por sus siglas en inglés) para generar las cual está asociado a una fuente (equipo).
tramas de transferencia, que son enviadas a tierra. Este tipo de
0025_ART_IICVTE 215

Fig. 2. Formato del Paquete de la Fuente [4]

Fig. 3. Formato de la Trama de Transferencia [4]


continuación, se presentan algunos ejemplos, sin embargo,
Revisión de telemetrías asociadas
estos conjuntos de telemetrías y la relación que existe entre
La revisión telemetrías asociadas a la que presentó un ellos, deben definirse de acuerdo a cada satélite:
comportamiento fuera del rango, no es un método concluyente  Temperaturas: se pueden asociar las TM provenientes de
por sí solo; sin embargo, es una buena referencia para saber termistores cercanos o ubicados en el mismo equipo, que
hacia dónde enfocar los futuros análisis. deberían tener un valor cercano entre sí, o al menos un
Entiéndase por telemetrías asociadas, un conjunto de comportamiento similar.
parámetros cuyo comportamiento está relacionado entre sí. A
0025_ART_IICVTE 216

 Corrientes: la corriente total del bus principal está método de verificación descrito en el punto D. Si, por el
relacionada a cada una de las corrientes medidas en el contrario, todos los parámetros asociados de comportaron de
satélite. Si se observa el aumento o disminución en una de acuerdo a lo esperado en situaciones en la que la TM en cuestión
ellas, debe reflejarse también en la total y viceversa. alcanzó ese valor, es probable que se trate de un valor real y
Igualmente ocurre con cualquier TM que represente la haya que analizar la causa del mismo. En este caso se
suma de otras corrientes. recomienda verificar los tele-comandos enviados, como se
 Tensiones: existen mediciones de tensiones que difieren explica en el punto C. Si no se encuentra una causa razonable
sólo por la caída de tensión en un equipo o en el conductor. para la variación inesperada de los parámetros, se debe verificar
En este caso pueden asociarse entre sí, ya que deberían la correcta recepción de los datos, descartando un error de
tener el mismo comportamiento. También pueden trasmisión como se describe en el punto D antes de asegurar que
asociarse estas TM de tensión con las de la corriente que se debe a una falla o mal funcionamiento interno del satélite.
circula por el conductor o equipo que las separa, que
también puede influir en los valores de tensión. La Fig. 4. TABLA IV
EJEMPLO DE VALOR FUERA DE RANGO
ilustra este caso.
Alarma de
Hora sobre-corriente Corriente de AOCS (A)
de AOCS
16:01:30 Normal 11.43168
16:01:31 Normal 10.50701
16:01:32 Error 12.31162
16:01:33 Normal 11.3422
16:01:34 Normal 11.0812

Revisión de la comunicación con la OBC


Fig. 4. Telemetrías de tensión y corriente asociadas Dependiendo del diseño del satélite, el subsistema de OBDH
puede incluir telemetrías designadas a reportar el estado de la
comunicación entre la OBC y las demás sub-computadoras.
 Parámetros de batería: la corriente de carga o descarga de
Estas TM pueden ser una bandera que indique el estado de la
la batería, el estado de carga o profundidad de descarga y
comunicación, contadores de paquetes efectivamente recibidos
la tensión de la misma, son parámetros que están
por la OBC, contadores de paquetes inválidos recibidos por la
relacionados entre sí. Es de esperarse que si la batería está
OCB, entre otros. Si se observa, por ejemplo, que el contador
en proceso de carga, la corriente de carga sea mayor que
de paquetes inválidos recibidos por la OBC aumentó en el
cero, la corriente de descarga sea cero y el estado de carga
momento en que se obtuvo el valor fuera de rango, significa el
y la tensión de la misma tengan un comportamiento
que paquete enviado por la OBC no contiene valores reales
ascendente. Por el contrario, si la batería se está
enviados por la sub-computadora de EPS; en este caso debe
descargando, la corriente de descarga debería ser cero, la
descartarse el valor del análisis y proceder a analizar por qué
corriente de carga tener un valor mayor a cero y la tensión
existió una falla de comunicación entre la OBC y la sub-
y el estado de carga deberían tener un comportamiento
computadora.
descendente. También es de esperarse que, luego de
observarse una corriente de descarga, exista una corriente
de carga de la batería. V. CONCLUSIONES
 Tensión de la batería: si la batería está compuesta por La efectiva verificación del subsistema de energía comienza
varias celdas conectadas en serie, y cada una de ellas cuenta por la correcta definición de los parámetros a verificar, los
con una TM que indica la tensión de la celda, la tensión de cuales deben asegurar que el estado del satélite sea reportado de
la batería variará de acuerdo a la variación de la tensión de forma completa y no ambigua.
las celdas. Además, es de esperarse que en funcionamiento Una vez establecidos los parámetros a verificar, deben
normal, las tensiones de las celdas sean similares entre sí y definirse rangos esperados de los valores de los mismos y
mantengan el mismo comportamiento. realizar su seguimiento durante todas las pruebas, para
 Alarmas: ciertas alarmas están asociadas a parámetros que comprobar que se mantengan en los respectivos rangos. Si
son medidos por telemetría, por ejemplo, alarmas de sobre- algún parámetro se sale de éste rango esperado, debe realizarse
corrientes, sobretensiones o temperaturas. Cuando se un análisis.
observa la activación de una alarma de este tipo, debe En el presente trabajo se presentaron varios criterios para
buscarse el parámetro asociado y ver si su valor está por analizar los valores fuera de rango, junto con una propuesta de
encima, o por debajo, del límite que activa la alarma. La flujo de aplicación de los mismos. La información presentada
Tabla IV muestra un ejemplo en el que el límite máximo está basada en la experiencia y representa sólo una guía que
de operación era de 12A. debe ser tomada como recomendación y en ningún momento
Al revisar las TM asociadas a un valor fuera de rango, si se como obligatoria; para su aplicación deben considerarse las
observa que ninguna de ellas tuvo un comportamiento características y particularidades de cada satélite.
consistente con el comportamiento esperado para una situación
en la cual dicho valor pudiera ocurrir, es probable que se trate
de un error de trasmisión y lo recomendable es aplicar el
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REFERENCIAS Elyka Abello es Ingeniera Electricista


[1] Ground systems and operations — Telemetry and egresada de la Universidad Central de
telecommand packet utilization, ECSS-E-70-41A, 2003. Venezuela. Nación en Caracas, Venezuela en
[2] Nigel P. Fillery and David Stanton, “Telemetry, Command, 1986 y en 2008 participó en el programa de
Data Handling And Processing” in Spacecraft Systems
Engineering, 3rd ed., Ed. England: John WJley & Sons Ltd,
doble titulación entre su casa de estudios y el
2003, pp. 451–457. Politécnico de Turín, obteniendo su título de
[3] Verification, ECSS‐E‐ST‐10‐02C, 2009. maestría de éste último en el 2010.
[4] Packet Telemetry, CCSDS 102.0-B-5, 2000. En el 2011 comenzó a trabajar en la Agencia Bolivariana para
Actividades Espaciales (ABAE) como Ingeniero de Proyecto,
encargada del sistema de energía eléctrica del Centro de
Investigación y Desarrollo Espacial, a construirse en Borburata,
Edo. Carabobo.
Desde el 2014 se desempeña como ingeniero de diseño
espacial, especializada en los sistemas de suministro de energía
eléctrica de satélites de órbita baja. Ha participado en proyectos
como el segundo satélite venezolano de percepción remota
(Satélite Sucre), el desarrollo de una tarjeta de control de
energía eléctrica para nano-satélites y el desarrollo de un
software para el cálculo de balance de energía de satélites de
órbita baja.
0026_ART_IICVTE 218

0026_ART_IICVTE

Tecnología Espacial con Sensores Remotos


(STeP®) Aplicada a la Búsqueda de Recursos
Minerales
Space Technology with Remote Sensors (STEP®)
Applied to the Search of Mineral Resources
Javier de J. Salazar, CEO, Inversiones Petrocum CA, Germán J. Márquez, Profesional II Ministerio
del Poder Popular de Petróleo.

18Resumen— La exploración minera en Venezuela ha tomado un environmental impact during the exploratory phase in regards to
auge significativo debido a las recientes inversiones del Proyecto the flora and fauna of our planet, this is because it is a non-
Arco Minero, el cual tiene una extensión aproximada de unos conventional method that is environmentally friendly and does not
114.000 km², sin contar otras áreas asociadas a minerales cause any ecological imbalance and deforestation during the
estratégicos alrededor del país para el incremento de reservas a exploration and exploitation process. Spatial technologies with
nivel nacional. Los planes de exploración y explotación de remote sensing have become a reliable strategic tool where one can
minerales estratégicos como el carbón, oro, bauxita, coltán y prioritize, characterize and hierarchize many of the alterations
diamante se realizan con la finalidad de aumentar associated with deposits or mineral deposits. STeP is a patented
significativamente las reservas a nivel nacional. Los sensores exploration method based on the analysis of spatial images with
remotos pasivos, son una herramienta usada por décadas para remote sensors, using algorithms for the processing, analysis,
minimizar costos, tiempos y el impacto ambiental durante la fase interpretation and application in the identification of geological
exploratoria en lo que respecta a la flora y la fauna de nuestro patterns and spectral anomalies with circular characteristics that
planeta, esto es debido a que es un método No convencional el cual can be used to detect different types of minerals in prospective
es amigable con el medio ambiente y no causa ningún desequilibrio subsurface areas.
ecológico y deforestación durante el proceso de exploración y
explotación. Las tecnologías espaciales con sensores remotos se Index Terms— exploration, mining, STeP, space technologies
han convertido en una herramienta estratégica confiable en donde
se puede priorizar, caracterizar y jerarquizar muchas de las I. INTRODUCCIÓN
alteraciones asociadas a depósitos o yacimientos de minerales.

L
STeP es un método de exploración patentado basado en el análisis A búsqueda de recursos energéticos hoy en día se ha
de imágenes espaciales con sensores remotos, utilizando hecho cada vez más difícil, debido a la complejidad de
algoritmos para el procesamiento, análisis, interpretación y yacimientos convencionales y no convencionales en
aplicación en la identificación de patrones geológicos y anomalías materia de minería.
espectrales con características circulares que se pueden utilizar La exploración y explotación minera en el mundo ha tenido
para detectar diferentes tipos de minerales en zonas prospectivas resultados devastadores en toda la flora y la fauna ocasionando
del subsuelo. así, un gran impacto en el medio ambiente, esto es debido a los
métodos convencionales que se han venido aplicando por años,
Palabras clave— Exploración, minería, STeP, tecnología
espacial. como el uso de calicatas, explosivos, tecnología con
diamantinas y sísmica.
Abstract. — Mining exploration in Venezuela has taken a Los satélites conocidos como sensores remotos, (SR) son una
significant boom due to the recent investments of the Arco Minero herramienta alternativa que se ha venido aplicando en la
Project, which has an approximate area of about 114,000 km², not búsqueda de recursos de minería e hidrocarburos por más de
counting other areas associated with strategic minerals around the treinta años en los países euroasiáticos, y del medio oriente.
country for the increase of national reserves . Plans for the La incorporación de nuevos métodos de exploración no
exploration and exploitation of strategic minerals such as coal, invasivos se hace necesario ya que no poseen limitaciones en
gold, bauxite, coltan and diamond are carried out in order to
las restricciones del terreno, además son amigables con el
significantly increase reserves at the national level. Passive remote
sensors are a tool used for decades to minimize costs, time and medio ambiente y no causa ningún desequilibrio ecológico y
deforestación durante el proceso de exploración. Los sensores

Este trabajo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial G. J. Márquez, Profesional II. Ministerio del Poder Popular de Petróleo.
en el mes de septiembre del año 2017. Dirección Regional Maracaibo. Av. 5 de Julio. Edificio Ministerial.
J. J. Salazar, CEO, Inversiones Petrocum CA. Av. Intercomunal, C.C. Maracaibo. Zulia (Correo electrónico: gemarquez@menpet.gob.ve).
Carmen, local 5-6. Cabimas, Zulia. (Correo electrónico:
ingjaviersalazar@gmail.com).
0026_ART_IICVTE 219

remotos han ayudado grandemente a descubrimientos donde la III. MARCO TEÓRICO


tecnología convencional no ha podido delinear estructuras
Teledetección o percepción remota.
complejas, durante su aplicación.
El uso de SR se ha convertido en una tecnología estratégica Es el proceso de adquirir información de un objeto o un
confiable, debido a la información adicional proporcionada por fenómeno por medio de un instrumento de medición o de
las imágenes y las características propias que poseen sus bandas recolección de datos en tiempo real, el cual no está en contacto
hiperespectrales, multiespectrales, las cuales son analizadas e físico o cercano con el objeto que está siendo estudiado. Las
interpretadas para priorizar, caracterizar y jerarquizar muchas vías de recolección de datos pueden ser aerotransportadas,
de las alteraciones asociadas a depósitos o yacimientos de satélite, boyas o embarcaciones.
minerales. Componentes de un sistema de teledetección.
Los SR poseen imágenes que contienen una gran cantidad de
Los elementos básicos que influyen en la Teledetección son:
información previamente oculta concerniente a los indicadores
estructurales de presencia de minerales, en donde solo se ha  Fuente de energía: Representa de donde proviene la
podido extraer, menos de un 15% de todos los datos disponibles radiación electromagnética que es captada por el sensor;
de las imágenes espectrales. [1] provenientes desde un foco exterior al sensor (sol), o
El Método analítico Subterrain exploration Prospecting, emitida por el mismo.
(STeP®) es una herramienta patentada única en el mundo de las  Superficie terrestre: Corresponde a todas las coberturas que
tecnologías en materia de exploración de minerales e se encuentran en la superficie terrestre, vegetación, agua,
hidrocarburos, esto es debido al desarrollo algorítmico en construcciones humanas, etc. Que absorben y reflejan la
reconocimiento a alteraciones denominadas GIA (geo- señal energética según sus propias características físicas.
informatics anomalies) estas anomalías o características propias  Sistema sensor: Compuesto por el sensor y la plataforma
se manifiestan a través de cambios espectrales que poseen satelital en que se encuentra; es el que recepciona la
formas circulares únicas, dejando así una huella imborrable que información de las cubiertas, las codifica, las almacena y
ha quedado, y que pueden ser identificadas a través de las posteriormente las envía al sistema de recepción.
imágenes captadas por los SR y el método analítico STeP®  Sistema de recepción: Recibe y graba la información
maximizando así el uso y su aplicación. emitida por el satélite, realizándoles algunas correcciones
La identificación de estas GIA de formas de estructuras y las distribuye.
circulares, se debe a la emanación de energía natural  Interpretación: Convierte la información según las
(radiaciones microsísmicas) que provienen del núcleo de la necesidades propias, realizando tratamiento visual y
tierra atravesando los estratos y cuerpos geológicos del digital, para el estudio que esté realizando.
subsuelo (acumulaciones de rocas mineralizadas) que son
excitadas por esta energía, debido a oscilaciones acústicas
extremadamente bajas, dejando así patrones únicos o huellas
por diferencias de densidad mecánica distinguibles en formas
circulares, que se manifiestan en superficie como una estructura
geomorfológica conocida, dejando ahí una información muy
valiosa referente a yacimientos de minerales. [2]
El desarrollo de STeP® en la búsqueda de recursos
energéticos ha llevado a la utilización de nuevos algoritmos y
software que poseen redes neuronales artificiales y que han
podido identificar y extraer esa información adicional oculta
(GIA) proporcionada por las imágenes de los SR para la
aplicación de zonas prospectivas de minerales y así aumentar la
tasa de éxito, minimizar el impacto ambiental en relación con
nuevos yacimientos.
Con relación a lo descrito anteriormente, en la presente
investigación se analizará el uso de la tecnología espacial con
sensores remotos (STeP®) aplicada a la búsqueda de recursos Fig. 1. Sistema de teledetección. [3].
minerales como herramienta alternativa en la búsqueda de
reservas y/o prospectos potenciales estratégicos.
Fundamento físico de la teledetección.
II. OBJETIVO La teledetección es la técnica que permite obtener
información a distancia de objetos sin que exista un contacto
La presente investigación tiene como objetivo analizar el uso material, en nuestro caso se trata de objetos situados sobre la
de la tecnología espacial con sensores remotos (STeP®) superficie terrestre. Para que esta observación sea posible es
aplicada a la búsqueda de recursos minerales. necesario que, aunque sin contacto material, exista algún tipo
de interacción entre los objetos y el sensor. En este caso la
interacción va a ser un flujo de radiación que parte de los
objetos y se dirige hacia el sensor. Este flujo puede ser, en
cuanto a su origen, de tres tipos:
0026_ART_IICVTE 220

 Radiación solar reflejada por los objetos (luz visible e electromagnéticas en función de su posición, dentro del
infrarrojo reflejado). espectro electromagnético. La unidad más usada para medir las
 Radiación terrestre emitida por los objetos (infrarrojo longitudes de ondas a lo largo del espectro electromagnético es
térmico). el micrón (1 µm = 10-6 m). El rango de longitudes de ondas del
 Radiación emitida por el sensor y reflejada por los objetos espectro electromagnético se extiende desde la radiación
(radar). cósmica hasta las ondas de radio.
Las técnicas basadas en los dos primeros tipos se conocen
como teledetección pasiva y la última como teledetección
activa.
Radiación electromagnética
En la naturaleza la luz visible es una de las muchas formas de
radiación electromagnética. Las ondas de radio, las microondas,
rayos ultravioletas y rayos-x, son diferentes formas de ondas
electromagnéticas. Son energía pura en formas de campos de
fuerza eléctricos y magnéticos unidos que se transmiten en
longitud de onda.
La radiación eléctrica es transportada por una onda en un Fig. 3. Espectro electromagnético. [5].
campo electromagnético o como un flujo de partículas, llamado
fotones y que no tiene masa. Los fotones con la energía más alta Si bien se asignan nombres como ultravioleta, visible o
corresponden a las longitudes de ondas más cortas. microondas a algunas regiones del espectro, no hay un corte
Todas estas formas de energías son intrínsecamente similares neto entre una región y la siguiente. Las divisiones en el
y se irradian de acuerdo con la teoría básica de ondas, la cual espectro surgen a partir de los distintos métodos para detectar
describe la propagación de la energía electromagnética en cada tipo de radiación más que de las diferencias intrínsecas en
forma armónica y sinusoidal a la velocidad de la luz. La las características de la energía en las distintas longitudes de
distancia de un máximo de ondas al siguiente es la longitud de onda.
onda y el número de picos que pasan por un punto fijo en el La región del espectro visible es muy pequeña, debido a que
espacio por unidad de tiempo es la frecuencia. De acuerdo a la la sensibilidad espectral del ojo humano se extiende sólo desde
física básica, las ondas cumplen con la ecuación 1. los 0,4 µm hasta aproximadamente 0,7 µm. El color azul
corresponde de 0,4 a 0,5 µm, el verde de 0,5 a 0,6 µm y el rojo
de 0,6 a 0.7 µm. Estas radiaciones son una porción muy
pequeña del espectro electromagnético, son registradas por
emulsiones fotográficas y por radiómetros que operan en estas
bandas. En esta región del visible se produce el máximo de
energía solar que llega a la tierra.
La energía ultravioleta (UV) se encuentra junto al azul en la
parte visible del espectro. Del otro lado del espectro visible y a
continuación del extremo rojo hay tres categorías diferentes de
ondas infrarrojas, el infrarrojo cercano (0,7 a 1,3 µm), el
infrarrojo medio (1,3 a 3 µm) y el infrarrojo termal (más allá de
3 µm y hasta menos de 1mm).
Fig. 2. Radiación electromagnética. [4] Las regiones localizadas entre 1 y 2,5 µm corresponde al
infrarrojo próximo de reflexión, y es donde la intensidad
𝐶 radiación solar reflejada es aún dominante. Las radiaciones de
𝐶 = 𝜈. 𝜆, 𝜈 = 𝜆 (1)
estas longitudes de onda se registran por medio de radiómetros.
Esta región es de gran interés en la ciencia de la tierra, ya que
Donde C es la velocidad de la luz con un valor constante dentro de ella se origina gran parte de las absorciones que
(3x108 m/seg), ν (nu) es la frecuencia de la luz en hercios (Hz) caracterizan el espectro de ciertos minerales y rocas.
o ciclos por segundo, y λ (lambda) es la longitud de onda de la El infrarrojo medio es la región de transición solar entre la
luz en metros. radiación solar (reflexión) y la radiación terrestre (emisión),
El espectro electromagnético. aunque la emisión es dominante. El poder de reflectividad de la
El espectro electromagnético es la distribución de la radiación energía solar que llega a la tierra decrece a medida que aumenta
electromagnética según la energía. Las regiones del espectro la longitud de onda, hasta alcanzar un punto en el que la
electromagnético se definen según, longitud de onda, radiación emitida por la superficie terrestre es dominante. La
frecuencia y energía. Por ejemplo, el sol, la tierra, y otros región entre 4 a 22 µm corresponde al infrarrojo termal, ya que
cuerpos irradian energía electromagnética de varias longitudes en ella se localizan el espectro emisivo de la superficie terrestre.
de onda. La energía electromagnética atraviesa el espacio a la El máximo de la emisividad espectral se sitúa alrededor de 10
velocidad de la luz en forma de ondas del sinusoidal. En µm, por lo que la ventana más utilizada por los sensores
sensores remotos es muy común caracterizar las ondas remotos es la de 8 a 12 µm. Las longitudes de ondas más largas,
de 1 mm a 1 m, corresponde a la porción del espectro de las
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microondas y suele hablarse de frecuencia de 1 y 10 Hz. Estas


radiaciones se propagan muy bien en la atmósfera,
independientemente de las condiciones atmosféricas.
Firma espectral.
Una vez que la energía electromagnética llega a la superficie
terrestre, interactúa con cada tipo de material ya sea por
reflexión, absorción o transmisión, de acuerdo a un patrón de
respuesta espectral particular. Este comportamiento distintivo
de cada tipo de material es aprovechado en procesos de
clasificación de imágenes, siendo común referirse a él como
Fig. 5. Curvas espectrales características de diferentes materiales. [7]
“firma espectral”.
Su determinación en forma consistente presenta algunas
dificultades asociadas a las siguientes razones: La vegetación Comportamiento espectral de la vegetación.
tiene un comportamiento dinámico debido a los cambios La curva de reflectancia espectral típica de la vegetación
fenológicos que ocurren estacionalmente. Esto significa que su verde y sana muestra picos y valles (figura 6). En la vegetación
firma espectral cambia durante el año. Las condiciones de el nivel de reflectancia se ve modificado principalmente por
iluminación asociadas a la topografía (pendiente y orientación), factores como: los tipos de pigmentos, estructura de las hojas y
la posición del sol durante el año, y las condiciones de humedad el contenido de humedad.
del suelo y la vegetación pueden significar variaciones
importantes en el patrón de respuesta espectral.
Debido a la resolución espacial de la mayoría de los sensores,
la información contenida en un píxel es el resultado de una
mezcla espectral de varios tipos de materiales. Por ejemplo, en
el caso del satélite LANDSAT 7 ETM+ (Enhanced Thematic
Mapper Plus) el área asociada a un único píxel (30 x 30 m)
puede estar compuesta por vegetación herbácea, vegetación
arbórea, suelo desnudo y pavimento, todo lo cual queda
registrado en un único nivel digital.
La firma espectral se define como el comportamiento Fig. 6. Curva espectral de una hoja. [8]
diferencial que presenta la radiación reflejada (reflectancia) o Las plantas usan la energía solar para convertir agua y dióxido
emitida (emitancia) desde algún tipo de superficie u objeto de carbono a carbohidratos y oxígeno a través del proceso de
terrestre en los distintos rangos del espectro electromagnético. fotosíntesis. El catalizador para la fotosíntesis es la clorofila del
Una forma gráfica de estudiar este comportamiento es disponer pigmento, un compuesto orgánico complejo que contiene
los datos de reflectancia (%) en el eje Y, la longitud de onda λ hierro. La función de la clorofila es absorber la radiación solar.
en el eje X. La clorofila tiene una fuerte absorción entre los 0,45 y 0,67 por
esto, nuestros ojos perciben la vegetación saludable de color
verde, debido la absorción muy alta de la energía de las
longitudes de onda del azul y rojo por las hojas de las plantas y
la reflexión alta de energía verde.
Cuando una planta sufre cualquier tipo de estrés, disminuye
la producción de clorofila; causando una disminución en la
absorción en las bandas del azul y rojo. Así, aumenta la
reflectancia en el rojo dando una apariencia amarillenta a la
Fig. 4. Representación gráfica de una firma espectral una de cobertura de suelo planta (combinación de rojo y verde). La reflectancia de la
cualquiera (% indica reflectividad). [6] vegetación aumenta hacia el infrarrojo cercano, con un fuerte
aumento de los rangos 0,7 a 1,3 µm, donde la hoja de una planta
refleja del 40 al 50% de la energía incidente. Luego muestra
Todos los materiales presentan respuestas espectrales incrementos a 1,6 y 2,2 µm. La curva muestra mínimo a 1,4; 1,9
características que se pueden detectar usando sensores ópticos y 2,7 µm debido a la absorción del agua en la hoja e esas
electrónicos capaces de detectar energía en la región infrarroja longitudes de onda.
reflejada y térmica. Estos instrumentos pueden ser usados a
nivel terrestre, en campo o en laboratorio, o montados en Comportamiento espectral de tipos de suelo.
plataformas aéreas o satelitales. La figura 5 muestra como Algunos de los factores que afectan la curva de reflectancia
reflejan la energía en el espectro visible e infrarrojo, los tres del suelo son: El volumen de humedad, textura superficial y
elementos dominantes en la superficie terrestre: suelo, granulometría, presencia óxido férrico y contenido de materia
vegetación y agua. Cada una de estas curvas es característica orgánica. El contenido de agua produce una disminución
del elemento indicado y representa su firma espectral. general en la reflectividad, produciendo bandas de absorción a
1,4; 1,9 2,7 µm (suelos con arcillas y arenosos, producen bandas
de absorción a 1,4; 1,9 y 2,7 µm) (figura 7.)
0026_ART_IICVTE 222

vibración están asociadas a la presencia de ión hidroxilo OH y/o


moléculas de agua. Esta última produce una fuerte absorción a
los 1,4 y 1,9 µm. El ión hidroxilo OH muy frecuente en los
silicatos absorbe a los 2,77 µm.
En el infrarrojo termal, región del espectro de 8 - 14 µm, los
procesos vibracionales actúan en las estructuras moleculares de
los silicatos, dando la configuración del espectro y permitiendo
diferenciar las rocas silicatadas. El cuarzo presenta un mínimo
de emisividad a 8.5 µm, mientras que la olivina a 10 µm. En
esta banda es máximo el flujo térmico que emite la superficie
terrestre, lo que permite diferenciar ciertos materiales. El
Fig. 7. Comportamiento espectral de algunos tipos de suelos. [9].
estudio espectral de los minerales permite mediante técnicas
Geomática la detección de minerales de alteración que son de
El volumen de humedad está relacionado con la textura alto interés a la hora de ubicar algunos yacimientos,
superficial. Suelos ásperos tienen buen drenaje, resultando un acumulaciones de minerales y/o zonas de alteración
bajo contenido de humedad y alta reflectancia. En cambio, hidrotermal. [11]
suelos con sedimentos finos tendrán bajo drenajes y
relativamente alto contenido de humedad dando una baja
reflectancia.
En resumen, a mayor contenido de humedad del suelo, más
bajo es el valor de reflectividad. Por otro lado, en ausencia de
agua, las toscas parecerán más oscuras que las tierras de textura
fina. Otros dos factores que reducen la reflectancia de los suelos
son, la textura superficial y el volumen de materia orgánica. La
presencia de óxido de hierro en los suelos produce una
disminución en la reflectividad en la longitud de onda visible.
Comportamiento espectral de las rocas y minerales.
Los rasgos que caracterizan las respuestas espectrales de los
minerales y rocas dependen de los procesos electrónicos y Fig. 8. Comportamiento espectral de algunos minerales. [12].
transiciones vibracionales, que ocurren en la estructura atómica
y molecular de los mismos. Las diferencias en las longitudes de
ondas, entre estos pueden servir para discriminar materiales con Comportamiento espectral del agua.
distinta composición mineralógica. Se consideran los efectos de Las características más distintivas de la curva de reflectancia
las rocas y minerales en los tres mayores rangos de las del agua, es que absorbe la energía incidente en la longitud de
longitudes de onda de la radiación electromagnética, 0.4-2.5 μm onda del infrarrojo próximo (0,7 a 1,3 µm) y medio (1,3 a 3,0).
[visible, 0.4-0.7μm; very near-infrared (VNIR) o infrarrojo La reflectancia del agua es compleja y depende de diferentes
cercano, 0.7-1300 μm; short-wave infrared (SWIR) o infrarrojo factores interrelacionados entre sí. Por ejemplo, el espesor del
medio, 1.3-3.0 μm]; 8-14 μm termal MIR; y las microondas (1 cuerpo de agua (profundidad), contenido de materiales en
mm-30 cm) [10] (figura 8.) suspensión y rugosidad de la superficie [13] (figura 9.)
Los procesos electrónicos dentro de un átomo están asociados
a intercambios de energía; por lo que pueden ocupar órbitas
específicas con determinados niveles de energía. Los
componentes más comunes de las rocas y minerales son
oxígeno, silicio y aluminio; con variables proporcionales de
hierro, magnesio, calcio, sodio y potasio; y una pequeña
cantidad de otros elementos. El oxígeno, silicio y aluminio
tienen poco o nada de efecto en los espectros del visible al
infrarrojo cercano. Sin embargo, ellos existen como iones con
diferentes valencias, pudiendo tener un proceso de transferencia
de carga con los metales de transición del hierro como, cobre,
Fig. 9. Comportamiento espectral del agua. [14].
níquel, cromo, cobalto, magnesio, vanadio, titanio y escandio.
El fenómeno más común de carga de transferencia en la
La mayor reflectividad del agua se produce en el espectro del
migración de electrones desde el hierro al oxígeno, y el
azul (0,4 a 0,5 µm) reduciéndose hacia el infrarrojo próximo
resultado es una banda de absorción ancha de longitud de onda
(0,7 a 1,3 µm). Las variaciones del espectro de agua se detectan
más corto que 0,55 µm. El Fe2+ a Fe3+ produce absorciones a
en las longitudes de onda más cortas del visible (azul, 0,4 a 0,5
0,48 y 0,92 µm.
µm y verde, 0,5 a 0,6 µm). Aguas con grandes cantidades de
En la región del visible (0,4 a 0,7 µm) al infrarrojo próximo
sedimentos en suspensión y plancton, produce un aumento de
SWIR (0,7 a 2,5 µm), aparecen minerales con espectro de
la reflectancia en el visible. Además, la reflectancia del agua
absorción característicos. En este caso las transiciones de
0026_ART_IICVTE 223

cambia con el contenido de clorofila. El aumento en el imágenes satelitales se consideran los siguientes tipos de
contenido de clorofila, producen una disminución de resolución:
reflectancia en el azul, y un incremento en el verde. La nieve  Resolución espacial: Es la capacidad que tiene el sensor de
presenta un comportamiento espectral diferente del agua, con distinguir el objeto más pequeño sobre la imagen. Este
una reflectividad muy elevada en las bandas del visible objeto se visualiza en la unidad mínima de información
reduciéndose hacia el infrarrojo próximo. representada en la imagen, al que se le denomina píxel
En resumen, hay muchas interrelaciones complejas en el (píxel: es un elemento de una imagen de dos dimensiones,
espectro del agua y el monitoreo de la misma, puede ser muy el cual es el más pequeño e indivisible de una imagen
bien utilizado en la determinación de diferentes elementos para digital).
diferentes disciplinas (biología, geología, mineralogía,  Resolución espectral: Es el poder que tiene un sensor para
ambiental entre otros). discriminar diferentes objetos (albedos) sobre la superficie
Sensores remotos terrestre. Está directamente relacionada con dos
parámetros: 1) el valor del intervalo de longitudes de onda,
Los sensores son elementos idóneos para tomar, percibir o y 2) la cantidad de bandas que el sensor puede registrar en
“sensar” una señal física proveniente del medio ambiente y el espectro electromagnético.
convertirla en una señal de naturaleza “transducible”. De este Cuando un sensor posee detectores operando en más de una
modo un sensor o captador convierte las variaciones de una banda del espectro electromagnético, el sistema se llama
magnitud física en variaciones de una magnitud eléctrica o multiespectral, porque registra la radiación electromagnética,
magnética. Los sensores proporcionan la información al control en varias longitudes de onda o fajas espectrales. Cuando el
en forma de variables individuales del proceso. Las variables de sensor posee más de 100 bandas, el sensor es hiperespectral. Si
estado del proceso son, por ejemplo, variables físicas como los intervalos de bandas que se registran son anchos, la
temperatura, presión, fuerza, longitud, ángulo de giro, nivel, resolución espectral será grosera (mala), mientras que, si los
caudal, entre otros. Hay sensores para la mayoría de estas intervalos son estrechos, la resolución espectral será fina
variables físicas, que reaccionan con cada una de ellas y (buena). Es decir, cuanto mayor es el número de bandas y
transfieren las correspondientes señales. [15] menor el ancho del intervalo, mayor será la resolución
Tipos de sensores remotos. espectral.
Existen dos clases de sensores remotos, los pasivos y los  Resolución radiométrica: Esta dada por el número de
activos (figura 10.) niveles digitales, representando niveles de grises captados
por el sensor, es decir, la resolución radiométrica es la
capacidad que tiene un sensor de poder discriminar albedos
con diferencias de radiación reflejada o emitida (cantidad
de niveles de grises). Cuando mayor es el número de
niveles de grises, mayor es la resolución. Una imagen con
dos niveles (blanco y negro) tendrá menos resolución que
otra imagen con 3 niveles de grises entre el blanco y el
negro. El número de niveles de grises que el sensor puede
detectar depende de su sistema de grabación y se expresa
en función de números binarios “bits”.
 Resolución temporal: Es la frecuencia o periodicidad con
Fig. 10. Tipos de sensores remotos. [16].
que el sensor adquiere imágenes de la misma área de
superficie terrestre, siempre en función de las
 Sensores pasivos: Están limitados a recopilar y almacenar características orbitales del satélite (altura, velocidad e
la energía electromagnética emitida por las cubiertas inclinación) y de las características del sensor.
terrestres, que son reflejadas por los rayos solares o
provenientes de su propia temperatura. Estos sensores se Imagen digital.
clasifican en: sensores fotográficos (cámaras fotográficas), Las imágenes obtenidas a partir de los sensores remotos son
sensores óptico-electrónicos (exploradores de barrido y una representación digital de los objetos terrestres. Los datos de
empuje, y las cámaras de vidicón), y los sensores de antena la imagen se almacenan en archivos de datos llamados
(radiómetros de microondas). “archivos de imagen”. Son sólo números y forman una imagen
 Sensores activos: Tienen la capacidad de emitir su propio cuando se les ve sobre una pantalla, debido al carácter digital se
haz de energía, que luego de la reflexión sobre la superficie le ve como una fotografía de tonos continuos de grises.
terrestre es recibido por el satélite. El sensor más conocido De forma generalizada, se define a una imagen digital como
es el radar (radiómetro activo de microondas), el que puede un arreglo de números que representa una distribución espacial
trabajar en cualquier condición atmosférica. El otro sensor de ciertos parámetros de campos, como la reflexión de energía
conocido es el Lidar. electromagnética, emisión, temperatura, o alguna variable de
elevación topográfica o geofísica. Una imagen digital está
Resolución de un sistema sensor.
conformada por elementos pictóricos discretos denominados
La resolución de un sistema sensor como su habilidad para píxeles organizados en filas y columnas. Cada píxel tiene
discriminar información de detalle; depende del efecto asociado un número denominado como Nivel Digital (ND), el
combinado de todos sus componentes físicos del sistema. En las cual representa la intensidad o brillo promedio de un área
0026_ART_IICVTE 224

mínima relativa dentro de la escena, generalmente, el rango de cuales intentan interactuar con los objetos del mundo real de
niveles digitales va de 0 a 255. El tamaño de esta área mínima mismo modo que lo hace el sistema nervioso biológico. [19]
afecta considerablemente la captura de detalles terrestres dentro Los sistemas y otros tipos de métodos de clasificación
de la escena, si se reduce el tamaño de píxel se preservará mejor supervisada (por ejemplo, el enfoque Bayesiano no
estos detalles terrestres en la imagen (figura11.) paramétrico, que está basado en la distribución de datos por el
modelo composicional), son sistemas matemáticos adaptativos
que cambia su estructura en función de la información externa
o interna que fluye a través de la red durante la fase de
aprendizaje. Las redes neuronales son generalmente utilizadas
para modelar las relaciones complejas entre entradas y salidas
o para encontrar patrones en los datos. La ventaja de los
métodos que implican redes neuronales es que son de carácter
general, es decir, pueden manejar los problemas que consisten
Fig. 11. Carácter digital de la imagen. [17]. en un gran número de parámetros, y pueden clasificar objetos,
incluso si la distribución de los objetos en el espacio
Análisis visual de imágenes de satélite (composición paramétrico N-dimensional es muy complejo. [20]
color). En la exploración de minerales, las clasificaciones de las
redes neuronales artificiales implican la creación de conjuntos
La técnica más utilizada para formar una composición en de entrenamiento basados en los datos geológicos, geofísicos y
falso color (figura 12), consiste en mezclar tres imágenes del satelitales conocidos, con el fin de identificar las áreas
mismo sitio y fecha correspondientes a distintas bandas, prospectivas de minerales. Una de las mejores formas de
representando a cada una de ellas con alguno de los colores rojo, caracterizar un territorio es utilizar algoritmos de aprendizaje
verde o azul. Los niveles digitales de cada banda, representables supervisados con conjuntos de entrenamiento que consisten en
como una imagen monocromática, se combinan para formar mapas de contornos estructurales, mapas de contorno de
otra imagen en colores. formaciones geológicas de minerales. Estos conjuntos de
entrenamiento forman un espacio de características Multi-
dimensionales que incorpora toda la información antes
mencionada. Las redes neuronales artificiales son entrenadas
mediante algoritmos especiales para separar todo el volumen de
datos del satélite (píxeles) dentro del espacio de características
en un número finito de clases representativas del conjunto de
entrenamiento.
SubTerrain exploration Prospecting (STeP®).
La tecnología de STeP®, está basada en el procesamiento
Fig. 12. Composición de colores. [18].
temático de datos provenientes de sensores remotos
combinados con sofisticadas técnicas matemáticas y analíticas,
Estos colores y tonos se emplean para la interpretación visual
y el procesamiento de mapas y datos geológicos y geofísicos.
de las imágenes, combinando las bandas de manera que dar un
Para ello se usan algoritmos y software propios,
primer acercamiento al contenido de la imagen. La
especializados en la cuantificación de los datos resultantes y
combinación de colores permite discriminar aspectos
generación de información importante acerca de la geología de
geológicos, de vegetación, uso del suelo y morfología de zonas
un área determinada, las características y la composición
urbanas.
mineral del subsuelo.
La mezcla de tres bandas espectrales para lograr el color
El método analítico STeP® posee una cantidad de análisis y
puede realizarse por dos procesos aditivo y sustractivo. En el
procesos que se encuentran integrados en el análisis para el
proceso aditivo el color se obtiene por la suma de los colores
estudio de los minerales tales como: análisis geológicos,
azul, verde y rojo. El proceso sustractivo se basa en la absorción
geomorfológicos, fotogeológico, geotermales, litodinámico,
de la luz que ejercen los colores complementarios.
espectrométrico y una red neuronal kohonen. [21]
El magenta absorbe la luz del verde, el amarillo el azul, y el
Los análisis antes mencionados proporcionan información y
cian el rojo. La suma del cian, amarillo y magenta forma el
datos generados como: geología de la zona de interés,
negro, mientras que la superposición de los colores primarios
diagénesis paleo ambiental, delineación de zonas con
azul, verde y rojo forma el blanco. Utilizando los colores
alteraciones de minerales, prognosis, diagnósticos del área,
primarios y secundarios, es posible obtener todas las
identificando las zonas con mayor prospectividad, profundidad
tonalidades de los colores y representar cuantitativamente
exacta del yacimiento, delineación de los buzamientos y
cualquier color como un grupo de tres números o coeficientes.
espesores, a través de informes analíticos y mapas cartográficos
Redes neuronales artificiales. regionales 1:500.000 y locales 1:5000. [22]
Las Redes Neuronales Artificiales (ANN, Artificial Neural
Networks), son definidas como un conjunto de redes IV. METODOLOGÍA
interconectadas masivamente en paralelo de elementos simples Son muchas las opciones que la ciencia ofrece al investigador,
(usualmente adaptativos) y con organización jerárquica, las
0026_ART_IICVTE 225

por una parte para orientar el conjunto de acciones que permitiendo así una precisión que supera 90% su tasa de éxito.
representa el esfuerzo del investigador en el afanoso [25]
compromiso de apropiarse de la teoría y declarar el tipo de
Análisis geológico con sensores remotos
investigación en el cual está trabajando, y por la otra parte, para
orientar el plan de trabajo, o estrategia mediante la cual el Los mapas geológicos están basados en la diferencia en las
investigador se relaciona con el contexto, entorno, ámbito o características físicas y químicas de las rocas las cuales indican
realidad, dentro de la cual analiza el fundamento teórico de la la diferenciación de la intensidad de la radiación solar reflejada,
investigación. [23] capturada usando sistemas satelitales que registran datos en el
rango óptico (VNIR), bandas infrarrojas de corta longitud de
Tipo de Investigación onda (SWIR) y larga longitud de onda (TIR). Los
La investigación corresponde al tipo descriptiva, de acuerdo espectroradiometros más ampliamente usados para la
con el problema planteado y al objetivo establecido. Esta adquisición de datos para la realización de mapas geológicos a
investigación consiste en la caracterización de un hecho, mediana escala es recibida a través de los satélites Terra y
fenómeno, individuo o grupo, con el fin de establecer su LANDSAT.
estructura o comportamiento. [24] Las imágenes compuestas RGB (rojo, verde y azul) son
usadas para identificar las características de la estructura
Diseño de la investigación
tectónica del territorio estudiado. Para ilustrar lo mencionado se
Establecido el punto anterior y considerando el mismo autor, considerará el estudio realizado en Djezkasgan [26], donde las
el estudio es abordado por un diseño de investigación imágenes compuestas de color seleccionadas permiten
documental, definida como un proceso basado en la búsqueda, identificar rocas de diferente composición litológica (figura
recuperación, análisis, crítico e interpretación de datos 13.)
secundarios, es decir, los obtenidos y registrados por otros
investigadores en fuentes documentales: impresas,
audiovisuales o electrónicas. En este sentido, la revisión de
diferentes informes, proyectos, investigaciones y trabajo
técnicos asociados a la tecnología STeP® permitió el análisis,
la identificación y reconocimiento de la tecnología espacial a
zonas de estudios para la exploración de minerales preciosos y
estratégicos en sus diferentes ambientes sedimentarios.

V. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS


En esta parte se presentaran los diferentes estudios realizados
por la empresa Inversiones PETROCUM, CA y su empresa
Fig. 13. Imagen satelital de un depósito de polimetales [26] .
socia Terra Energy & Resource Technologies, Inc (TERT)
mediante la cual se puntualizan en el uso de la tecnología Las características técnicas de los datos satelitales de alta
espacial con sensores remotos para la toma de información, resolución y las capacidades de un software y hardware
selección de imágenes, análisis y procesamientos de data moderno ofrecen oportunidades únicas en el mapeo geológico
mining recolectada mediante selección y (técnicas de en incluso amplias áreas a escalas mayores de 1:5.000. En
procesamiento de datos utilizada para la búsqueda de combinación con la alta precisión de un modelo de elevación
información oculta y patrones ocultos en un conjunto de datos) digital, el análisis de fotones, y las características cuantitativas
que incluyen redes artificiales neuronales Kohonen, (también y espectrales de litologías individuales ayudan a describir
conocida como mapas de auto-organización), además de diversos afloramientos. Se consideran algunos factores
técnicas de reconocimiento de patrones y lógica difusa para visuales, estructurales, texturas, resistencia al desgaste o
lograr resultados relacionados a la identificación de erosión, morfología de la superficie, espesores, y el carácter de
yacimientos de minerales preciosos y estratégicos. aparición.
El uso de los sensores remotos en especial el método analítico
STeP® es elemental para determinar la utilización de la Estudios geomorfológicos con sensores remotos
tecnología espacial y que permita mediante captación remota La realización de mapas geomorfológicos permite la
mediante los diferentes sensores disponibles el poder recolectar determinación de la estructura geológica. Imágenes
información en diferentes momentos y durante el tiempo multiespectrales satelitales obtenidas en las sub-bandas
requerido, para posteriormente mediante técnicas y algoritmos infrarrojas óptica y cercana (VNIR) son analizadas en
matemáticos realizar los diferentes modelamientos para la combinación con el modelo digital de elevación (DEM, Digital
determinación de yacimientos de minerales con características Elevation Model) desde el punto de vista geológico. Una
homogéneas o heterogéneas. reconstrucción tridimensional y una visualización de la
No obstante, la tecnología STeP® la cual es desarrollada a superficie de la tierra a partir de data 3D como se muestra en la
nivel mundial, es novedosa por el hecho de permitir la figura 14, el cual permite la interpretación de diversos
cuantificación de reservas minerales preciosos, según estudios elementos geomorfológicos y la determinación de sus
realizados por la empresa TERT, en diferentes partes del mundo características cuantitativas. El método es usado para identificar
en donde se han podido localizar minerales como (Oro, estratos horizontales, monoclinales y subverticales de las rocas,
diamante, rubí) y estratégicos (Coltán, Uranio, Carbón, Cobre) así como pliegues anticlinales y sinclinales.
0026_ART_IICVTE 226

características estructurales. El reconocimiento de


características específicas en las fotografías se define cómo
lectura y la comprensión de su significado individual o
colectivo cómo interpretación. [29]
La interpretación fotogeológica (o interpretación visual) es el
análisis y comprensión avanzada de la geología de un área,
basada principalmente en la información derivada de un estudio
de fotografías aéreas y de satélite. [30]
Los objetivos principales de los estudios de fotogeología es la
construcción de un esquema estructural de la tectónica de la
región. A través de información obtenida con imágenes
Fig. 14. Flanco norte de la cuenca del Golfo de San Jorge en 3D. [27].
satelitales Landsat 7 ETM +, Landsat 5 TM, Terra Áster y radar
SRTM v4.0 también se han utilizan como fuentes auxiliares. En
Los verdaderos valores de elevación de la superficie son
registrados en archivos de datos asociados al modelo digital de el caso de los estudios de CBM (Coal Bed Methane) en el
terreno (DTM, Digital Terrain Model) los cuales trazan líneas subsuelo, se necesita conocer los criterios estructurales del área,
esto es debido a que se puede conocer los ángulos de
estructurales de relieve (corrientes, líneas de cuencas de agua,
buzamiento, y los paquetes de mantos de carbón contenidos en
bordes de acantilados, puntos vértice y apoyo, líneas de
el subsuelo. Como lo muestra la figura 16 en el proyecto
pendientes de pliegue, líneas de marca de agua, y otros, es decir,
denominado sinclinal Manuelote, bloque guasare en Venezuela.
los elementos del relieve directamente indicativos de la
estructura geológica del área) y son preferibles especialmente Mapeo geotermal con sensores remotos.
en las aplicaciones geológicas. Los mapas geotermales son una herramienta única utilizada
Influencia en la reducción de vegetación
En adición a la utilidad de la información geológica provista
por rocas expuestas proporcionan información geológica, la
estructura geológica puede también ser inferida por los patrones
de vegetación, estos indicadores geobotánicos dependen de la
especie de planta. Las características espectrales de la
vegetación son afectadas por la composición litológica de las
rocas y el ambiente geoquímico (figura 15.)

Fig. 16. Deposición de una sección cruzada de CBM. [31].

para localizar anomalías de (relativo al ambiente que la


encierra) flujos de calor. El resultado depende generalmente de
la radiación térmica intrínseca y reflejada de la Tierra, la
atmósfera, la temperatura de diferentes ambientes físicos, y su
emisividad espectral. Los sensores térmicos graban una señal,
de un componente en particular el cual sólo depende de la
longitud de onda, por tanto, no depende de las coordenadas
Fig. 15. Cobertura de nubes y vegetación. [28]. espaciales, ya que está asociada con la radiación atmosférica, lo
que es una combinación de las contribuciones de diferentes
Esto afecta también el potencial de reducción-oxidación y el niveles, diferentes alturas y variadas temperaturas.
pH del suelo. Estos cambios se manifiestan como alteraciones El resultado de la delineación de las zonas con anomalías
de la mineralogía del suelo, tales como la formación de nuevos geotermales (flujo de calor) mediante el uso de sensores
minerales (calcita, pirita y uranio), mediante el descoloramiento remotos se puede llegar a conclusiones importantes
de los afloramientos de capas rojas mediante cambios relacionadas con el régimen geodinámico del territorio. Las
electroquímicos. regiones con anomalías de temperaturas positivas indican la
A su vez, estas permutaciones se reflejan en la salud o el tipo presencia de canales de alta conductividad térmica. En la
de vegetación que rodea a una filtración de gas. No solo se agota mayoría de los casos, estos canales son zonas de
el oxígeno presente en el suelo, sino que los cambios desprendimiento de la corteza terrestre, los cuales son áreas de
concomitantes producidos en la solubilidad de los nutrientes del fracturamiento intenso (característico de los sitios de
suelo se traducen en una deficiencia o exceso de los nutrientes intersecciones de los lineamientos, unidos en bloques de
absorbidos por las plantas. Estos efectos se pueden registrar en corteza, estructuras locales y anomalías tectónicas). Por lo
la respuesta espectral de la planta, detectada por los sensores general, estas zonas se consideran "controladoras" con respecto
ópticos del satélite. a eventos de deposición mineral en un área dada. Las áreas de
Fotogeología bajas temperaturas a menudo corresponden a la descarga de los
La fotogeología puede ser definida como el uso de fotografías acuíferos subterráneos con apariciones de rocas con baja
aéreas y de satélite en las ciencias geológicas del subsuelo y sus conductividad térmica.
0026_ART_IICVTE 227

El análisis se basa en el algoritmo original que calcula las de oro, rubí y granito en el área, tal como se visualiza en la
características de temperatura diferencial para el área de interés, figura 18.
y se realiza en cuatro etapas:
1) Etapa 1:
El pre-procesamiento estándar de datos infrarrojos satelitales
incluyendo correcciones geométricas (registro y
ortorrectificación) y radiométrica (datos de conversión de
radiación, aproximación y remoción de los aportes atmosféricos
a partir de radiancia termal e infrarroja).
2) Etapa 2:
Conversión de emisividad y temperatura (separación de la
información de emisividad y temperatura a partir de los datos
de radiancia medidos por sensores de infrarrojo termal) y el
ajuste de la imagen.
3) Etapa 3: Fig. 17. Mapeo geotermal. [32].
Análisis de series de temperatura a largo plazo. La empresa
utiliza una metodología para determinar la intensidad del flujo
de calor endógeno de la Tierra. El modelo implica:
i. Mapeo de flujo de calor y temperatura utilizando una
serie de datos satelitales obtenidos durante las diferentes
épocas del año;
ii. Sustracción del flujo de calor total de los componentes
constantes, causados por la radiación promedio solar
anual;
iii. Separación del campo de temperatura residual en los
componentes cíclicos y constantes. El componente
cíclico es causado por las variaciones estacionales de
temperaturas, y el componente no periódico es debido al
flujo de calor endógeno profundo. El resultado del
estudio se presenta como un mapa de la distribución del
flujo de calor causado por las características de la
estructura tectónica del área de interés. El coeficiente de
correlación entre el componente cíclico del flujo de calor
y la función armónica (que se estima por el método de los
mínimos cuadrados) es una medida de la fiabilidad de los
valores de flujo de calor resultante. Fig. 18. Mapa regional litodinámico con patrones de flujo. [33].
iv. Separación de los componentes no periódicos del flujo de
calor en los componentes regionales y locales.
4) Etapa 4:
La interpretación geológica del mapa de distribución de flujo
de calor de obtenido en la Etapa 3 junto con los otros tipos de Identificación de estructuras circulares.
análisis, tales como los mapas de lineamientos y estructuras Las estructuras circulares reflejan zonas profundas
circulares. Las zonas donde el flujo de calor anómalo se tectónicamente activas, las cuales constituyen los límites de los
correlaciona con las ubicaciones de las estructuras circulares, depósitos minerales. Los mapas de litodinámicos revelan
áreas de alta concentración de lineamiento (o sus características estructuras prospectivas en superficies virtualmente planas. A
espaciales), así como otras características geológicas y través del estudio de geomorfología y el análisis geológico se
anomalías que están asociadas a una elevada actividad correlacionan las estructuras circulares con el método
tectónica. litodinámico utilizando tanto imágenes satelitales como mapas
Análisis Litodinámico de redes hidrográficas. [34] En el análisis litodinámico estas
estructuras se pueden clasificar básicamente en ocho tipos. Ver.
Los mapas de litodinámicos son mapas de flujos que muestran
Figura 19.
el desplazamiento del geo-medio en el espacio, en planos
La identificación de zonas prospectivas a través de estructuras
horizontales (cortes). A través de sus patrones, los mapas
circulares en la búsqueda de minerales preciosos o estratégicos
reflejan la historia geológica del territorio en términos de la
es de vital importancia ya que esas se encuentran asociados a
sucesión de los estratos geológicos. La transición de estratos
grandes depósitos de minerales. Ver figura 20.
pasa a través de los puntos de bifurcación. Por lo tanto, los
Es importantes mencionar que las zonas de mayor
patrones del relieve plástico representan el sistema de
probabilidad de acumulación de minerales se correlacionan con
referencia físico-geométrico para la distribución de los cuerpos
el análisis Espectrométrico para confirmar dichas estructuras.
geológicos. Las características de este método sirven como un
principio fundamental en la localización de las concentraciones
0026_ART_IICVTE 228

Cada partícula en el subsuelo vibra (amplitud de varias


micras) bajo la influencia de la energía procedente de núcleo de
la Tierra (incluyendo la radiación microsísmica que es bien
conocido en geología general) y a su vez emite la energía de
baja potencia secundaria, aparentemente acústica,
propagándose hasta la superficie en forma de un cono de 72 °.
identificando así los depósitos de minerales, como lo muestra la
figura 22. [40.]

Fig. 19. Clasificación de estructuras litodinámicas. [35].

Fig. 22. Ilustración de Anomalías identificadas por propiedades


espectrometrícas. [40].

Aunque la propagación de estas estructuras juega un papel


importante, estas se correlacionan e integran con redes
neuronales matemáticas denominados Geo informatics
anomalies, (GIA), las cuales se han desarrollado para descubrir
acumulaciones de depósitos de minerales. Las GIA se calculan
utilizando una base algorítmica propia, [41] que procesan las
diferentes imágenes que se producen en diferentes canales
Fig. 20. Mapa regional litodinámico. Identificación de estructuras circulares. espectrales de las zonas prospectivas.
[36].
Cada espectro es un canal, lo cual se combina de múltiples
maneras, mediante una base algorítmica. Esa información
Análisis Espectrométrico. algorítmica generada se denomina GIA. Cada GIA está
El principio de fundamental del análisis Espectrométrico, representado por cada pixel de una imagen de manera
podría ser descrito de la siguiente manera: la estructura particular. El resultado de las múltiples combinaciones
geológica del subsuelo se manifiesta en patrones de imágenes espectrales a través de los canales va generando estructuras con
espectrales discernibles en superficie. las características características circulares, así como se ilustra en la figura 23.
geológicas de los patrones superficiales y de subsuelo existe
debido a las oscilaciones acústicas extremadamente bajas
(microsismos) de acumulaciones de sustancias ubicadas a
profundidad las cuales son excitadas por la energía que emana
del núcleo de la Tierra. Figura 21. [37]

Fig. 23. GIA y su sección transversal vertical. [42].

En muchas áreas de estudios las estructuras circulares no son


círculos con formas ideales, sino que son formas distorsionadas
con radios de diferentes tamaños que van desde metros a
kilómetros. Los depósitos minerales con caídas y cambios
importantes en la profundidad de los cuerpos mineralizados y
reservorios saturados son especialmente difíciles de
diagnosticar. A través de algoritmos basado en redes neuronales
Figura 21. Emisión sísmica primaria (flecha negra), esparcida por
inconformidad geológica (elipse roja) en medio geológico que se caracteriza se puede corregir dicha dificultad y así conocer la profundidad
por anisotropía “a”, b. [38]. exacta del depósito.
0026_ART_IICVTE 229

Los depósitos de minerales se pueden localizar a través del apalancar el desarrollo del proyecto arco minero, y así
estudio de espectrometría visualizada en las imágenes de minimizar costos de inversión, desarrollo, impacto ambiental y
sensores remotos, este estudio puede ejemplificarse mediante el aumentar la tasa de éxito para proyectos futuros.
proyecto exploratorio realizado en el reino de Cambodia en el Por tal motivo, el desarrollo de la tecnología espacial permite
año 2010. Tal como se muestra en la figura 24. el avance de estudios multidisciplinarios los cuales dan
respuestas científicas, técnicas y operativas en la identificación
y cuantificación de recursos de minerales preciosos y
estratégicos. Desde la década de 1950, comienza la era espacial,
miles de vehículos espaciales han sido lanzados al espacio
equipados con instrumentos y equipos para realizar
innumerables misiones, cada uno con propósitos específicos
que proveerá datos globales de suma importancia para el
progreso de la humanidad. Hoy en día, su aplicación en la
obtención de información que permita el análisis de los recursos
naturales, minerales e hidrocarburiferos, le suma auge al
desarrollo espacial.
Fig. 24. Delineación de estructuras circulares para minerales (Oro y Rubí) a La tecnología STeP® tiene la capacidad exclusiva de predecir
través de espectrometría. [43].
la ubicación exacta, profundidad, espesor y estimación de los
volúmenes (gr/ton) de depósitos de minerales acumulados en el
Estos estudios confirman los resultados obtenidos a través de
subsuelo, al integrar varios métodos y técnicas analíticas
los métodos geológicos, fotogeológico y litodinámico tal como
computacionales y de interpretación de información
puede observarse al integrar toda la información en una imagen,
proveniente de sensores remotos.
que muestra el ejemplo citado, y visualizado en la figura 25.
STeP® identifica objetivos precisos con una tasa de éxito
superior al 90%, minimizando el impacto ambiental en el
momento de la explotación, lo que añade satisfacción y
aceptación por las empresas de la minería y a los estados que se
encuentran comprometidos con el medio ambiente
implementando así, el uso de técnicas y análisis del subsuelo,
partiendo de información proveniente con tecnologías no
invasivas como los sensores remotos para su desarrollo.
STeP® mediante de los resultados obtenidos proporciona
información a través de mapas cartográficos con escalas
regionales 1:250.000 a locales 1:5.000 con información
Fig. 25. Confirmación por espectrometría, zonas con depósitos de Oro, Rubí y
otros minerales. [44]. detallada de los minerales a explotar.

El procesamiento de las imágenes da paso a la delineación de REFERENCIAS


la anomalía de depósitos de minerales preciosos, coloreando así [1] Institute of New Technologies of Russian INT (2002)
todo el yacimiento o el reservorio, (figura 25) separando cada [2] Fivensky Y, (2002). Small circular structures (SCS) of
depósito por mineral e identificando la profundidad exacta y su unconsolidated sediments of the earth’s crust.
[3] Manual de Sensores remotos. Inversiones PETROCUM.CA
concentración. (figura 26). (2012).
[4] Pérez J Daniel. Introducción a los sensores remotos –
aplicaciones en geología 2007. Pag. 3.
[5] Pérez J Daniel. Introducción a los sensores remotos –
aplicaciones en geología 2007. Pag. 4.
[6] Hernández (2011)
[7] Pérez J Daniel. Introducción a los sensores remotos –
aplicaciones en geología 2007. Pag. 15.
[8] Fuente: Pérez J Daniel. Introducción a los sensores remotos
– aplicaciones en geología 2007. Pag. 16.
[9] Fuente: Hernández (2011)
[10] Riaza, A., Mediavilla, R., and Santisteban, J.I., “Mapping
geological stages of climate-dependent iron and clay
weathering alteration and lithologically uniform sedimentary
units using Thematic Mapper imagery”,International Journal
Fig. 26. Sector 2. Concentraciones de minerales preciosos (gemas) gr/ton. [45] of Remote Sensing, 21-5, 937-950. 2000.
[11] Riaza, A., Mediavilla, R., and Santisteban, J.I., “Mapping
geological stages of climate-dependent iron and clay
VI. CONCLUSIONES weathering alteration and lithologically uniform sedimentary
La explotación minera es uno de los mercados de mayor units using Thematic Mapper imagery”,International Journal
of Remote Sensing, 21-5, 937-950. 2000.
importancia a nivel mundial, en el caso de la República [12] Hernández (2011)
Bolivariana de Venezuela el aumento y cuantificación de [13] Riaza, A., Mediavilla, R., and Santisteban, J.I., “Mapping
reservas de minerales preciosos (Oro, Diamante) y estratégicos geological stages of climate-dependent iron and clay
como Coltán, Carbón, Cobre, son de vital importancia para weathering alteration and lithologically uniform sedimentary
0026_ART_IICVTE 230

units using Thematic Mapper imagery”,International Journal Bloque Millenium en el Reino de Cambodia. Terra Energy &
of Remote Sensing, 21-5, 937-950. 2000. Resource Technologies, Inc Pag. 52.
[14] Hernández (2011) [44] Proyecto Cambodia (2010). Estudio Prospectivo para la
[15] Peguero C. (2016). Teledetección y sistemas de información identificación de minerales preciosos (Oro y Rubí) en el
geográfica. Geo-conservación, protección ambiental y del Bloque Millenium en el Reino de Cambodia. Terra Energy &
medio físico frente a riesgos y catástrofes naturales. Onu- Resource Technologies, Inc Pag. 71.
ge@ 21 recursos naturales. España. [45] Proyecto Cambodia (2010). Estudio Prospectivo para la
[16] Pérez J Daniel. Introducción a los sensores remotos – identificación de minerales preciosos (Oro y Rubí) en el
aplicaciones en geología 2007. Pag. 19. Bloque Millenium en el Reino de Cambodia. Terra Energy &
[17] Pérez J Daniel. Introducción a los sensores remotos – Resource Technologies, Inc Pag. 87.
aplicaciones en geología 2007. Pag. 17
[18] Pérez J Daniel. Introducción a los sensores remotos –
Javier de J. Salazar. Nacido en Cabimas,
aplicaciones en geología 2007. Pag. 15.
[19] Kohonen T. (1988). An introduction to neural computing, Estado Zulia, en la República Bolivariana de
Neural Networks, vol. 1, no. 1, pp. 3–16. Venezuela. En 2005 recibió el título de
[20] Geoinformatica – redes neuronales artificiales. Manual de Técnico Superior en Hidrocarburos, Mención
Inversiones PETROCUM.CA (2012). Pag. 16.
Petróleo, en el Instituto Universitario
[21] Descripcion de la tecnologia STeP. Manual de Inversiones
PETROCUM.CA (2012). Pag. 3 Tecnológico de Cabimas. En el año 2014
[22] Entrega de analisis y productos cartograficos. Manual de recibió el título de Ingeniero en Petróleo, en la Universidad del
Inversiones PETROCUM.CA (2012). Pag. 55. Zulia. En el 2016 realizó su especialización de Geomática y
[23] De Berríos O.; y Briceño de Gómez, M. (2009) Enfoques
cartografía aplicada a la Geociencia en el Instituto de Ingeniería
epistemológicos que orientan la investigación de 4to. Nivel.
Revista Visión Gerencial. Edición Especial. Venezuela. para la investigación y Desarrollo Tecnológico en Caracas.
[24] Arias F. (2012). El Proyecto de Investigación, introducción a Actualmente está realizando una Maestría en Gerencia de
la metodología científica". Sexta Edición. Editorial. Innovación aplicado a nuevas tecnologías en la Universidad del
Episteme C.A, Caracas.
Zulia.
[25] Proyecto Cambodia (2010). Estudio Prospectivo para la
identificación de minerales preciosos (Oro y Rubí) en el El Ing. Javier Salazar en el año 2010 inicia su carrera en la
Bloque Millenium en el Reino de Cambodia. investigación aeroespacial aplicado a las imágenes de sensores
[26] Bloque de Djezkasgan. Análisis geológico (2012). Pag. 24. remotos para la búsqueda de hidrocarburos y minerales en el
[27] Bloque Golfo San Jorge. Argentina 2011. Estudio
laboratorio GIS de la empresa (TIS). En el año 2012 Ocupó el
geomorfológico. (2012). Pag. 26.
[28] Proyecto Barinitas las lomas Uzcategui. Compuesto RGB cargo de Integrador GIS en el departamento de integración de
(bandas Red, Green, Blue) Landsat TM y ETM+. Inversiones resultados cartográficos en la empresa IPC (Inversiones
PETROCUM.CA (2016). Pag. 102. Petrocum ca). Desde el año 2015 ocupa el cargo de CEO de
[29] Smith, Manual de Fotogeología. 1953.
exploración y producción en IPC hasta la actualidad. Del
[30] Miller, Manual de Fotogeología. 1961.
[31] Proyecto Sinclinal Manuelote, Guasare. Estudio Prospectivo mismo modo es asesor y consultor, conferencista internacional,
para la identificación de CBM (Coal Bed Methane) en el desempeña actividades de investigaciones con participación
Bloque Guasare en Venezuela. Inversiones constante en eventos académicos-técnicos con presentaciones y
PETROCUM.CA. 2016. pag. 132.
publicaciones de trabajos de investigación y técnicos en
[32] Proyecto Sinclinal Manuelote, Guasare. Datos TIR landsat
para el estuddio geotermal. Inversiones PETROCUM.CA material de hidrocarburos y minería.
(2016). Pag. 211.
[33] Proyecto Cambodia (2010). Estudio Prospectivo para la Germán J. Márquez nacido en Caracas
identificación de minerales preciosos (Oro y Rubí) en el
Distrito Capital de la República Bolivariana de
Bloque Millenium en el Reino de Cambodia. Terra Energy &
Resource Technologies, Inc Pag. 42. Venezuela. Recibe en el año 2007 el título de
[34] I.N. Stepanov en el manual de estructuras litodinámicas Ingeniero de Petróleo en la Universidad del
(2006). Pag. 39. Zulia. Así mismo realiza una Maestría en
[35] I.N. Stepanov en el manual de estructuras litodinámicas
Geología Petrolera en la misma casa de
(2006). 1. domo simple; 2. domo con centro diferenciado; 3.
domo con la parte inferior plana; 4. domo con superficie estudio, titulándose en marzo del 2010. Realizo Doctorado en
diferenciada; 5. domo-circulo con centro bruscamente Ciencias Gerenciales en la Universidad Rafael Belloso Chacín,
levantado; 6. circulo, complicado por una falla secante y alcanzando sus méritos en noviembre del 2011, continúa su
formas de domo asociadas; 7. círculo simple; 8. círculo
formación académica y para enero del 2013 recibe el certificado
complejo. Pag. 39.
[36] Proyecto Cambodia (2010). Estudio Prospectivo para la del post doctorado en Gerencia Pública y Gobierno en la misma
identificación de minerales preciosos (Oro y Rubí) en el Universidad. En la actualidad realiza un postdoctorado en
Bloque Millenium en el Reino de Cambodia. Terra Energy & ciencias Humanas en la Universidad del Zulia.
Resource Technologies, Inc Pag. 45.
El Dr. Márquez, labora desde mayo del 2008 para el
[37] Manual de analisis de anomalías espectrometrícas.
Inversiones PETROCUM CA. Pag. 50. Ministerio del Poder Popular de Petróleo, desempeñándose
[38] Manual de analisis de anomalías espectrometrícas. como profesional II, con cargo de ingeniero de petróleo adscrito
Inversiones PETROCUM CA. Pag. 115. a la Dirección General Maracaibo. Del mismo modo es docente
[39] Manual de analisis de anomalías espectrometrícas.
asociado tiempo convencional en la Universidad del Zulia,
Inversiones PETROCUM CA. Pag. 114.
[40] Manual de analisis de anomalías espectrometrícas. Núcleo Costa Oriental del Lago, en el programa de ingeniería
Inversiones PETROCUM CA. Pag. 114. desde agosto del 2008, desempeñando actividades de docencia
[41] Patente. Numero 02-D / 02, 2002. Russian geologist. e investigación con participación constante en eventos
[42] Manual de analisis de anomalías espectrometrícas.
académicos-técnicos con presentaciones y publicaciones de
Inversiones PETROCUM CA. Pag. 122.
[43] Proyecto Cambodia (2010). Estudio Prospectivo para la trabajos de investigación y técnicos.
identificación de minerales preciosos (Oro y Rubí) en el
0027_ART_IICVTE 231

0027_ART_IICVTE

Estado de Conservación de la Vegetación del


Parque Nacional Dinira
Conservation Status of the Vegetation of the Dinira
National Park
Jesús A. Aguiar- Escobar, Investigador, Provita ONG

 the decrease of forests and the increase of the anthropic


Resumen— Los parques nacionales son una de las estrategias de savannahs, thus, the role of the Instituto Nacional de Parques and
mayor alcance mundial para la preservación de los recursos the legal framework must be strengthened for preventing the
naturales y biodiversidad. Dentro de estos recursos está la anthropic expansion inside the boundaries of Dinira and,
vegetación, la cual puede sufrir afectaciones que deterioran su therefore, environmental damages that could put in risk the
estado de conservación, como las derivadas de la conversión de biodiversity of the region, especially for a protected area without
tierra. En este estudio se combinaron la interpretación de a Plan of Regulation of Use (PORU).
imágenes satelitales, los sistemas de información geográfica y
conceptos ecológicos para evaluar los cambios en la cobertura Index Terms— conservation, geographic information systems,
vegetal y uso de la tierra del parque nacional Dinira para los años remote sensing, protected areas, vegetation cover.
2002 y 2016. El parque ha atravesado un proceso de recuperación
ambiental, aumentando en un 8,51 % la cobertura boscosa (320,93 I. INTRODUCCIÓN
- 348,25 Km2) y reduciendo en un 73,76 % las zonas intervenidas
(53,26 - 14,13 Km2). Si bien estos resultados se traducen un buen
estado de conservación de la vegetación, las actividades humanas
mostraron haberse expandido afuera de los límites de esta área
L A vegetación permite la adquisición de información
asociada al estado de conservación de la biodiversidad al
nivel de hábitats y ecosistemas, pues es el reflejo de
protegida por la disminución de los bosques y el aumento de las múltiples factores que afectan los procesos de estabilidad
sabanas antrópicas. Por lo tanto, el rol del Instituto Nacional de dinámica de los ecosistemas y la fragmentación de los mismos,
Parques y el marco de referencia legal deben ser fortalecidos para como factores bióticos (organismos), abióticos (agua, luz,
prevenir la expansión antrópica dentro de los linderos de Dinira y, temperatura, humedad, etc.) y el flujo de energía y materiales.
por lo tanto, daños ambientales que puedan poner en peligro la Es un indicador confiable de la recuperación ambiental y los
biodiversidad de la región, sobre todo para un área protegida sin
un Plan de Ordenamiento y Reglamento de Uso.
cambios de uso de la tierra (el cambio en el tipo y/o grado de
intervención antrópica de la cobertura de la tierra), que aporten
Palabras claves— áreas protegidas, cobertura vegetal, tanto a la toma de decisiones en gestión ambiental como a la
conservación, sensores remotos, sistemas de información elaboración y seguimiento del impacto de las políticas públicas
geográfica. sobre la biodiversidad y las poblaciones humanas [1], [2], [3].
Las alteraciones en las coberturas vegetales entonces
Abstract— National Parks are one of the widest worldwide- representarán la pérdida y/o el grado de intervención de esos
reach strategies for the preservation of natural resources and hábitats y ecosistemas.
biodiversity. Among these resources is vegetation, which can suffer Proteger y conservar la integración de los sistemas biológicos,
affectations that deteriorate its conservation status, like those
derived from the land conversion. In this study, were combined the
edáficos, geomorfológicos e hidrológicos, que conforman los
interpretation of satellite images, geographic information systems elementos estructurales fundamentales de los ecosistemas
and ecologic concepts to evaluate the changes in vegetation cover naturales de una región, es una de las funciones de un parque
and land use of the Dinira National Park for the years 2002 and nacional (PN) [4]. De esta compleja relación, la vegetación
2016. The park has gone through process of environmental representa una síntesis de su funcionamiento general y conjunto
recovery, increasing in an 8,51 % the forest cover (320,93- 348,25 de interacciones, pero a la vez, es una de las variables espaciales
Km2) and decreasing in a 73,76 % the intervened zones (53,26 - más sencilla de estudiar a través de sensores remotos, siendo
14,13 Km2). While these results translate in a good conservation clave para entender en el tiempo su permanencia o variaciones,
status of the vegetation, the human activities seem to have como valores de efectividad en la gestión de un área protegida
expanded outside the boundaries of this protected area, because of
(AP) [2], [4].

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología J. A. Aguiar-Escobar pertenece al Departamento de Ecología de la Escuela
Espacial en el mes de julio de 2017. de Biología de la Facultad de Ciencias de la Universidad Central de Venezuela.
Desempeña el cargo de Analista de Sensores Remotos en Provita ONG.
(j.adolfo.3@gtmail.com; jesus.aguiar@provitaonline.org).
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Entre las AP venezolanas dedicadas a la protección de los


sistemas descritos arriba está el PN Dinira, el cual fue creado
en 1988 con la finalidad de proteger las cuencas altas de los ríos
Tocuyo, Chabasquén y Boconó, cuyas aguas son esenciales
para el desarrollo de la región centro occidental de país [5], [6].
Ubicado en la Sierra de Barbacoas y parcialmente en la Sierra
de Portuguesa, posee un relieve muy abrupto e irregular por
comprender cuencas altas enmarcadas dentro de las
estribaciones andinas, específicamente en la culminación de los
Andes venezolanos [7].
En Dinira se han dado fenómenos geomorfológicos únicos,
como las cuevas naturales más desarrolladas del país, la
orogénesis en su parte más septentrional, y valles de origen
glacial [5]. Sus características topográficas determinan una
importante heterogeneidad en la biodiversidad y, por tanto, en
la vegetación presente. Los vientos de barlovento y sotavento
que interaccionan con la cordillera de Dinira hacen que se dé la
presencia de páramos subalpinos, bosques húmedos montanos
bajos y altos, bosques siempreverdes, matorrales, espinares,
sabanas y cultivos [5], [8]. Se han reportado la presencia de 35
especies vegetales pertenecientes a 22 familias, con una
dominancia (en términos de cobertura) de las familias
Graminea y Pteridacea [5], [8]. A partir de los 3200 m s.n.m.,
se han reportado 20 especies en 8 familias, con una dominancia
de Graminae, seguidas de Compositae e Iridaceae [5], [8]. Al
estar aislados del resto de los páramos andinos, los páramos de
Dinira se piensa tienen un grado de endemismo potencialmente
elevado [5], [8]. Sin embargo, (cita) afirma que estos páramos
tienen origen antrópico, esto es, son producto de incendios Fig. 1. Mapa base del PN Dinira. Elaboración propia. Escala numérica:
reiterados y del uso excesivo de la vegetación de dichas zonas, 1:2400.000.
por lo que conocer la dinámica espacial de la cobertura vegetal
es un criterio válido para establecer el estado de conservación
de la vegetación del parque y hacer inferencias sobre sus
tendencias futuras [5], [8]. II. MATERIALES Y TÉCNICAS EXPERIMENTALES
Tomando en cuenta que el área del PN Dinira posee recursos
biológicos, geológicos, culturales y paisajísticos de importancia Área de estudio
y relevancia nacional e internacional; que las cuencas altas de El PN Dinira tiene un área de 455 km2 y está ubicado entre
los ríos que nacen en Dinira son esenciales para asegurar el los estados Lara, Portuguesa y Trujillo, entre las coordenadas
suministro continuo, regulado y de buena calidad de las aguas, 1089500 m y 1081100 m N, y 380000 m y 389500 m E de la
siendo éstas indispensable para el consumo de la población y zona 19 N (Fig. 1) [6], [10]. Ubicado en las sierras de Barbacoas
para los desarrollos agrícolas aguas abajo; que en Dinira está el y Portuguesa, tiene una topografía muy heterogénea,
hábitat de numerosas especies únicas en peligro de extinción, encontrándose montañas de páramo, montañas altas y bajas,
como el oso andino (Tremarctos ornatus), el venado matacán valles y lagunas, por formar parte de las estribaciones andinas
(Mazama bricenii) y la onza (Puama yaguaoroundi), las cuales [8]. Su precipitación varía entre los 642 y los 2100 mm anuales,
en su totalidad e individualmente poseen un alto valor científico con abril, mayo y junio como los meses más lluviosos, con un
y social, lo que han atribuido a la zona gran belleza e rango altitudinal entre los 1200 y 3585 m s.n.m., y temperaturas
importancia científica, el cual merece ser protegido para la entre 6º y 22º C (Fig. 2 y 3) [5], [8], [7].
educación, conocimiento y recreación [6], [7], [9]; que Dinira Además, en Dinira se diferencia cuatro tipos de pisos
es propensa afectaciones como las debidas a factores antrópicos bioclimáticos: páramo, montano húmedo, premontano húmedo
y conversión de tierra y que existe un vacío de información y premontano seco.
importante referente a la cobertura vegetal y uso de la tierra El parque está sometido a una intervención antrópica
actual y pasada. Este estudio contiene el planteamiento para considerable por procesos de conversión de tierra con fines
establecer el estado de conservación de la vegetación del PN ganaderos y agrícolas que se presentan en zonas cercanas a los
Dinira, lo cual sería un aporte para la evaluación del PN como linderos, y estudios exhaustivos sobre los efectos de estos
figura de protección y para la planificación del manejo de toda procesos sobre la vegetación del parque son inexistentes [5].
la biodiversidad allá presente. Debido a lo anterior el área de estudio total comprende no solo
el PN Dinira sino un área exterior de 1397 km2.
0027_ART_IICVTE 233

Compilación de la información y preprocesamiento


1) Archivos utilizados
Los datos de sensores remotos provinieron de cuatro
imágenes Landsat ETM+ 7, de fechas 01/26/2002, 21/09/2007,
02/10/2011 y 01/17/2016, con un porcentaje de cobertura
nubosa de 12%, 0%, 40% y 3% respectivamente, en la
combinación RGB 4,5,3, obtenidas a partir del portal
https://glovis.usgs.gov/ del USGS (United States Geological
Survey). Los archivos vectoriales y ráster provinieron del
Instituto Geográfico de Venezuela Simón Bolívar (IGVSB):
http://www.igvsb.gob.ve/, Ministerio de Ecosocialismo y
Aguas (Minea) y el Insituto Nacional de Parques:
http://www.minea.gob.ve/ministerio/entes-
adscritos/inparques/, y el Laboratorio de Ecología del Paisaje y
Conservación (Universidad Simón Bolívar, USB):
http://www.usb.ve/PN Dinira sino un área exterior de 1397
km2.
Los archivos vectoriales incluyen: vialidad, hidrografía,
centros poblados, curvas de nivel, límites nacionales y
estadales, toponimia, linderos del parque nacional, isoyetas.
Los archivos ráster incluyen: cartas 1:100000 del IVBSG
digilalizadas y el producto del SRTM (Shuttle Radar
Topographic Mission) a 30 m, ambos georreferenciados por
Minea – Lara.
2) Preprocesamiento
Todas las imágenes fueron primero cortadas en todas sus
Fig. 2. Modelo digital de elevación del PN Dinira. Elaboración propia. Escala
bandas a un área de interés (AI), para alcanzar el tamaño del
numérica: 1:2400.000. área de estudio, además para una mayor rapidez en las
operaciones de corrección, y remuestreadas con la banda
pancromática para obtener una resolución de 15 m mediante el
algoritmo HPF (High Pass Filter) en el software ERDAS
IMAGINE 2014[11], [12.] Los productos del SRTM 30 m se
remuestrearon a 15 m mediante interpolación bilineal con el
mismo software para tener consistencia con la resolución
espacial de las imágenes.
3) Corrección geométrica
Para corregir geométricamente las imágenes se obtuvieron 70
puntos de control (PCs), a partir de la cartografía oficial
1:100.000 y del mapa base que fueron coincididos con los
mismos puntos en la imagen de satélite, principalmente de la
vialidad e hidrografía. Lo anterior con el objetivo de corregir
distorsiones geométricas derivadas del proceso de toma de la
imagen, y adaptar la metodología acá utilizada a la de otras
investigaciones en áreas de estudio similares de esta zona de los
Andes venezolanos. Se obtuvo un error medio cuadrado (EMC)
de 22,38 m, menor al máximo error planimétrico aceptable
según el Instituto Geográfico de Venezuela Simón Bolívar
(IGVSB) para la escala 1:100000 (0,3 mm en el mapa, 30 m en
el terreno). La georreferenciación se realizó en ERDAS
IMAGINE 2014, mediante un modelo polinomial de 1er orden
e interpolación bilineal. Con el modelo polinomial creado en la
georreferenciación y el SRTM 15 m se ortorectificaron las
imágenes mediante interpolación bilinear en dicho software.
4) Corrección radiométrica
Los píxeles perdidos por el fallo del SLC (Scan Line
Fig. 3. Mapa de isoyetas del PN Dinira. Elaboración propia. Escala numérica:
Corrector) del satélite Landsat 7 ETM+ fueron estimados
1:2400.000. utilizando la extensión gapfill del software ENVI 5.3 mediante
triangulación [13].
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Mediante el software Geomática 2016 [14] se estimaron los reflectancia de dichos campos y esta unión constituye la firma
valores de reflectancia al nivel del suelo, reduciendo los efectos espectral de cada clase de cobertura.
atmosféricos. Las áreas con nubes y sombras de nubes se 4) Clasificación supervisada
enmascararon mediante digitalización de polígonos en pantalla Con el archivo de firmas espectrales generado en la selección
de las imágenes Landsat 7 del 2002 y 2016 y se rellenaron con de los campos de entrenamiento se realizó la clasificación para
las imágenes Landsat 7 del 2007 y 2011 respectivamente. las imágenes del 2002 y 2016 usando el software ArcGIS 10.4.
Mediante el producto del SRTM remuestreado a 15 m como Se utilizó método de máxima verosimilitud. Un problema
MDE (Modelo Digital de Elevación) y Geomática 2016 se surgió con las categorías Su y Pa, las cuales mostraron la misma
corrigieron topográficamente las imágenes [15], [16]. respuesta espectral y eran clasificadas como clases iguales en
algunas zonas del área de estudio. Fue necesario la separación
Clasificación de las imágenes
manual de los píxeles de la clasificación mediante un criterio
1) Selección de las categorías altitudinal: píxeles identificados como páramo por debajo de
A fin de establecer una categorización del área de estudio a 2400 m s.n.m. fueron considerados como suelo desnudo, según
partir de una serie de criterios basados en variables la altitud media de ecotono bosque-páramo reportada para
características de la vegetación, parámetros de interpretación Dinira según [5] y [8].
visual y parámetros físicos derivados de los valores de
reflectancia de los píxeles. Se utilizaron las categorías de Análisis multitemporal
vegetación y uso de la tierra descritas por [5], [8], [17] como Para la evaluación de la dinámica espacial del parque se
sistema de clasificación de vegetación en el cual estuvo basada calculó el área total de cada cobertura para cada año de estudio,
la leyenda de los mapas definitivos. De una primera multiplicando el número de píxeles en dicha cobertura por el
interpretación de los textos de los autores se encontraron 24 área de cada píxel (15 x 15, 225 m2 por píxel). Luego, restando
clases reportadas. Estas clases se agruparon en categorías al el área total correspondiente a cada cobertura para 2002 y 2016
nivel de cobertura vegetal, dependiendo de la fisionomía de la se pudo estimar la cantidad de pérdida o ganancia de cobertura
categoría en sí. Luego de un análisis exhaustivo se pudieron y la proporción en que ésta ocurrió [19].
combinar las 24 clases en 7 grandes categorías de cobertura Como la cobertura vegetal y uso de la tierra del PN Dinira
vegetal y uso de la tierra: bosque (Bo): ecosistema de están influenciados directamente por factores externos, fue
vegetación predominantemente constituida por árboles, y en necesario considerar un área fuera de los linderos del parque, la
menor medida arbustos e hierbas; páramo (Pa): ecosistema con cual tiene 1396,63 km2 de extensión. Se evaluó la dinámica
predominio de vegetación tipo matorral (arbustivo), espacial de esta área de la misma manera que para el PN Dinira.
comprendido entre los 2700 a 5000 m s.n.m sabana (Sa): El análisis multitemporal se realizó de manera separada para el
ecosistema de vegetación predominantemente herbácea exterior e interior del parque, para comparar los cambios en la
continua, con un estrato arbóreo-arbustivo, si presente, de cobertura de la tierra en éstas dos zonas respecto a los factores
escasa cobertura; agrícola (Ag): zonas de vegetación que pudieran estar causándolos.
generalmente de porte bajo, con patrones de cobertura de La superposición zonal de los mapas de cobertura realizados
formas regulares; intervenido (In): ecosistema caracterizado permitió obtener un mapa de probabilidad de cambio. El
por algún tipo de intervención humana, bien sea por agricultura, algoritmo utilizado calcula la probabilidad de cambio a futuro
ganadería, construcciones, asentamientos humanos, vialidad, por píxel dentro una zona definida por un polígono [11], [12].
tala, quema, etc.; y poblados (Po); Suelo desnudo (Su): zona
carente de vegetación, constituido generalmente por los III. RESULTADOS
horizontes A a C del suelo.
2) Interpretación visual La cobertura vegetal y uso de la tierra del PN Dinira
Se seleccionó la combinación de bandas RGB 4, 5, 3 (falso La cobertura bosque fue la clase dominante dentro del PN
color) para la identificación de las 7 categorías de vegetación y Dinira en el 2002 y representa un 70,54 % (320,93 km2) del
uso de la tierra definidas anteriormente y su representación a área del parque (Fig. 4 y 5), sobre todo en la zona sur. La
través de un mapa vectorial de polígonos. Se tomaron en cuenta siguiente categoría corresponde a las zonas intervenidas (11,70
parámetros claves visuales de interpretación como posición, %, 53,26 km2), distribuidas de una manera medianamente
forma, tamaño, orientación, tono, textura, y patrón espacial, homogénea dentro del parque, pero con mucha menor
además de información auxiliar derivada de bibliografía y los frecuencia en las zonas de páramos (8,35 %, 37,98 km2). Los
archivos vectoriales/ráster definidos en 1) Compilación [18], páramos se encuentran en el extremo suroeste (Páramos del
[19]. Turmal y Monte Redondo a las afueras del parque), en la zona
3) Selección de los campos de entrenamiento central (Páramos del Turmal, Jabón, Cendé, Las Rosas) y hasta
Por digitalización de polígonos en pantalla para la imagen del en las zonas más al norte (Páramos de Guache, Las Palmas, El
2002 se crearon 280 campos escogidos ad libitum a través de Morro, Nunca Jamás y Los Nepes). Las sabanas (5,87 %, 26,71
toda el área de estudio, generando el archivo de firmas km2) están ubicadas en la zona norte, colindando con el Páramo
espectrales para las 7 categorías de coberturas definidas de Los Nepes, y en menor medida en la zona central y suroeste.
anteriormente usando el software ArcGIS 10.4 [20]. Estos Las Sabanas se distribuyen en 3 grandes sectores: en la zona
polígonos constituyen zonas homogéneas del área de estudio en de Los Llanitos y al sur de Buenos Aires; al sur del Páramo del
las que se conoce a priori o se tiene bastante certeza del tipo de Cendé y en el extremo norte, en la Aguada de Arenales y Santa
clase (cobertura) existente. Al unir campos de entrenamiento en bárbara. Por último, 16,11 km2 (3,54 %) corresponden a suelo
una clase, se aglomera la variabilidad en los valores de desnudo y se encuentran principalmente cerca de los linderos
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del parque y casi siempre asociados a las sabanas, se encontraban principalmente en la zona sur, siendo también
particularmente en la zona norte. importantes los parches en el noreste y noroeste y en la zona
central respecto a los linderos del parque, al oeste de los
páramos. El suelo desnudo, que se observó de una manera
cualitativa estar asociado a la ocurrencia de sabanas y las zonas
intervenidas, estaba presente en las cercanías a los centros
poblados, principalmente al este y oeste de la zona central
respecto al parque, donde están los Humocaros y Carache
respectivamente, al noreste en las inmediaciones de San Pedro
y Barbacoas y al noroeste, cerca de Jabón y La Pastora. Los
pocos parches de páramo, Monte Redondo en el extremo
suroeste y Las Palmas y El Morro al noroeste, están aislados y
aislados unos de otros, estando casi siempre rodeados por
sabanas.
Fig. 4. Diferencia entre coberturas de la tierra en km2 del PN Dinira para el
intervalo 2002-2016.

Fig. 6. Diferencia entre coberturas de la tierra en km2 en una zona externa al


PN Dinira para el intervalo 2002-2016.

Fig. 5. Mapa de cobertura vegetal y uso de la tierra del PN Dinira del 2002.
Elaboración propia. Escala numérica: 1:2400.000.

Entre 2002 y 2016, las coberturas que ganaron superficie


dentro de Dinira fueron: bosques (+27,32 Km2), suelo desnudo
(+7,63 Km2), páramos (+3,06 Km2), sabanas (+1,11 Km2).
Únicamente las intervenciones disminuyeron su extensión, de
una manera apreciable (-39,12 Km2). Dichas coberturas pasaron
a representar, respectivamente, un 70,54%, 5,22%, 9,02%,
6,12% y 3,11% del área total del parque (455 km2).
Al igual que dentro Dinira, los bosques fueron la clase
dominante en la zona externa (Fig. 6 y 7), cubriendo 568,92 km2
(40,74 %), seguidos del suelo desnudo y las sabanas, de
308,38 (22,08 %) y 301,21 (21,57 %) km2 respectivamente. Por
último, las zonas intervenidas ocuparon 209,58 km2 (15,01 %),
Fig. 7. Mapa de cobertura vegetal y uso de la tierra del PN Dinira del 2016.
siendo los páramos la cobertura de menor extensión, con solo Elaboración propia. Escala numérica: 1:2400.00.
8,54 km2 (0,61 %). Los bosques, al igual que dentro de Dinira,
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Entre 2002 y 2016, las coberturas que ganaron superficie en largo plazo. También se mostró el rol de la teledetección y los
la zona buffer fueron: suelo desnudo (+129,53 Km2), sabana SIG como herramientas de análisis y de la ecología como un
(+11,40 Km2) y páramo (+3,02 Km2). Después de los suelos enfoque de aplicación de dichas herramientas. Los mapas de
desnudos, los bosques y las zonas intervenidas presentaron la cobertura de la tierra generados son los más recientes y
mayor cantidad de cambios, disminuyendo su superficie en detallados elaborados para el PN Dinira.
73,09 y 70,86 Km2 respectivamente. Estas coberturas pasaron a
Generación de los mapas de cobertura de la tierra
representar, respectivamente, un 31,35%, 22,38%, 0,83%,
35,50% y 9,93% del área total de la zona de amortiguación En este estudio se mostró que el uso de imágenes satelitales
(1396,63 km2). acompañadas con información auxiliar es una manera eficiente
La probabilidad de cambio de las coberturas (Figura 8) siguió de evaluar los cambios en la cobertura vegetal y uso de la tierra
un patrón igual al que mostró la distribución de dichos cambios: en áreas montañosas donde no se tiene información detallada,
las probabilidades más altas se encontraron en las zonas las cuales imponen desafíos específicos para la interpretación
externas al parque, todas aquellas asociadas a una alta de las imágenes [26], [27], [28], [29]. En estas áreas, errores de
intervención humana, sobre todo en las inmediaciones de los georreferenciación y discrepancias de posición fueron
principales centros poblados. La sur fuera de Dinira presentó consideradas al trabajar con solo un tipo de satélite (Landsat 7
una baja probabilidad de cambio, al igual que la zona noreste EMT+), así como con la elección del mismo modelo
en las inmediaciones de la Fila del Carrizo. Dentro de Dinira, la geométrico para la georreferenciación de todos los productos
zona con una mediana probabilidad de cambio correspondió a utilizados (el SRTM 30 m inclusive) y el remuestreo de los
los páramos centrales y en menor medida a los páramos del píxeles a 15 m desde las etapas tempranas del
norte, de resto, prácticamente todo el parque tuvo una muy baja preprocesamiento. Todo esto ayudó a obtener productos finales
probabilidad de cambio. de alta precisión y confiabilidad por su excelente resolución
espacial la cual permite recoger las más mínimas variaciones
espaciales en la cobertura vegetal y uso de la tierra.
La cobertura de nubes es una restricción importante y afectó
los productos de este estudio en ciertas áreas, sobre todo en la
región sur del PN Dinira de mayor precipitación, donde
imágenes de fechas distantes tuvieron que ser usadas para llenar
los huecos generados por su remoción, del 2007 para la imagen
2002 y del 2011 para la imagen 2016. La iluminación inducida
por la topografía es otro problema importante en estas áreas, la
cual puede ser corregida por diferentes algoritmos como los
aplicados acá [30], [31], [3]. Sin embargo, no siempre es
posible obtener un producto de alta resolución como el SRTM
30 m usado para la corrección, y el uso de otros MDE no tan
exactos e inclusive la altitud promedio del área de estudio
pueden arrojar resultados erróneos.
Con respecto a la identificación de clases para la construcción
de la leyenda de vegetación, la heterogeneidad en términos de
cobertura vegetal y uso de la tierra presente en Dinira y sus
áreas adyacentes, obligó a unir varias clases para llegar a un
producto final de fácil interpretación. Algunos problemas se
encontraron con las sabanas y las zonas agrícolas, presentando
respuestas espectrales similares que estaban distribuidas, en
mayor o menor medida, en toda el área de estudio, por lo cual
en ocasiones eran clasificadas indistintamente unas de otras,
aun cuando por el conocimiento de Dinira y sus alrededores
además de información auxiliar permitieron la identificación
con bastante certeza de estas categorías en el desarrollo de los
Fig. 8. Mapa de probabilidad de cambio del PN Dinira 2002-2016. Escala
numérica: 1:2400.000. campos de entrenamiento. Por otro lado, los páramos y el suelo
desnudo, aunque de la misma manera eran identificados
indistintamente uno de otro por sus similitudes espectrales, su
IV. DISCUSIÓN separación fue mucho más fácil al utilizar información auxiliar
La combinación de imágenes satelitales derivadas de la sobre la altitud. El criterio escogido para juntar las clases está
teledetección, la ecología y los sistemas de información fundamentado en la información existente del área de estudio,
geográfica han abierto las posibilidades para evaluar la escala y sobre todo en aquella derivada de trabajos en campo y al final
consecuencias de la conversión de tierras, en un mundo donde este permitió una excelente separación entre clases en zonas con
la pérdida neta de bosques ha alcanzado los 11 millones de km2 resultados incorrectos. Por lo tanto, para la mayor parte del
[22], [23], [24], [25]. parque, los mapas generados representan correctamente la
En el presente estudio, se desarrolló un claro ejemplo de los fisionomía y distribución de la cobertura vegetal y uso de la
impactos del cambio en la cobertura vegetal y uso de la tierra a tierra en el PN Dinira.
0027_ART_IICVTE 237

La cobertura vegetal y uso de la tierra del PN Dinira para alcanzar las demandas en rápido crecimiento de la misma
El análisis multitemporal reveló que la vegetación de Dinira, población [36], [6].
sobre todo los bosques de la zona sur del parque, han sufrido un La distribución de los bosques a las afueras del parque refleja
aparente proceso de recuperación ambiental, fundamentado en un alto grado de invasión por conversión de la tierra resultado
la gran disminución de las zonas intervenidas de manera general de una floreciente actividad agrícola, la cual se ha arrastrado
(ganadería, agricultura, deforestación, poblados, hasta dentro de los frágiles suelos montañosos [36]. Esta
infraestructuras, etc.), probablemente por una depresión de situación está no solo amenazando la biodiversidad nativa, sino
trabajo del campo debida a razones económicas, en donde el que pone en peligro la productividad económica futura de la
estilo de vida campesino no se vuelve rentable y las región, por el posible aumento de erosión del suelo a gran escala
generaciones de relevo emigran a centros poblados más grandes y deterioro de las cuencas hidrográficas [36], [37], [17].
no continuando con este estilo de vida [5], [2]. [5] reportaron Además, las vías de comunicación terrestres que atraviesan el
que la mayoría de las casas aisladas de antiguas granjas dentro PN Dinira, particularmente la carretera Carache-Barbacoas,
de Dinira se encontraban abandonadas, siendo pocas las que podría interrumpir, con la continuidad de los bosques de la zona
mantenían actividades agrícolas (champiñones, tomate, norte, pues ya se evidenció la gran intervención humana que
pimentón, cambures, coliflor, repollo, café de sol y sombra, dicha zona presenta. Por otro lado, los incendios forestales
tomate de árbol, etc.) y ganadera de muy baja intensidad. antrópicos podrían continuar expandiéndose, especialmente al
Se sabe que las sabanas que se encuentran en los sectores oeste del parque en las inmediaciones de Carache, La Palomera
bajos de la montaña que colindan con el parque, son en su y Buenos Aires y la explotación forestal ilegal podría continuar
mayoría de origen antrópico, resultado de la deforestación, siendo una práctica común junto con la deforestación, en la
producto de la tala y quema para la creación de zonas de zona sureste en la cuenca del río Guanare e inclusive y dentro
pastoreo para la ganadería extensiva, la demanda de productos del PN en general [5].
madereros y los cultivos de diversos rubros, sobre todo en las El estado de conservación de la vegetación del PN Dinira
inmediaciones de Carache, Burbusay, Barbacoas, San Pedro,
En la zona noreste fuera del parque, entre Barbacoas y Jabón,
Jabón, Buenos Aires y Humocaro Alto [5], [8], [17]. Aunque es
los fuertes vientos que desecan y arrastran la humedad provocan
poco el incremento en esta cobertura, siendo mayor en la zona
un paisaje árido/seco, encontrándose bosques caducifolios,
central de páramos y la norte, es una llamada de atención a los
vegetación xerófita y abierta, suelo desnudo y rocas entre los
factores antrópicos externos que pudiesen estar afectando al
1400 a los 3000 m s.n.m. sobre todo e inclusive, Espeletias a
parque.
los 2000 m s.n.m. Por el contrario, al cruzar la vertiente hacia
Es de notar el incremento en los páramos y el suelo desnudo,
el lado oeste de esta, se nota la alta humedad que se mantiene
en el primer caso principalmente al norte del páramo de Las
debido a que, por la gran barrera de la montaña, el viento no es
Rosas y del Turmal y en el segundo caso en las zonas linderos
capaz de arrastrar la humedad, permitiendo que en esta ladera
centrooccidental, centrooriental y norte de Dinira. Un aumento
de toda la cordillera se den mayores extensiones de bosques.
en el suelo desnudo es una clara muestra de deforestación y
Sin embargo, entre 2002 y 2016 se ha hecho evidente la pérdida
conversión de tierra. Sin embargo, el aumento en los páramos
de cobertura arbórea por la sabanización de dichos bosques
probablemente sea debido a que anteriormente estos hayan sido
húmedos, principalmente para ser usadas como zonas de
áreas intervenidas (con cobertura de sabana o herbazales, es
pastoreo y/o agrícolas. En la zona norte dentro parque, los
decir, posiblemente potreros) que una vez abandonados de la
bosques no tienen grandes extensiones, en parte por la
presión antrópica hayan evolucionado hacia páramos
expansión de la presión antrópica externa hacia los linderos.
secundarios [32]. Es bien conocida la presión que sufren estas
Estas afectaciones llegan hasta zonas bajas del parque, justo
zonas altas del parque por ganadería para la producción de
en las franjas de borde de Dinira, en donde se mantienen los
leche, sobre todo en la Fila de Las Rosas [5]. La vegetación
cultivos. De San Pedro a Sabaneta existen numerosas
típica de estos páramos (p.e.: Espeletias spp. (4 especies)) es el
plantaciones, con algunos parches de bosque en los alrededores
resultado de esporas que viajaron desde la Teta de Niquitao, a
de San Pedro, siendo más continuos de Sabanetas a Jabón. Por
través de los vientos que soplan en el PN Guaramacal,
otra parte, existen plantaciones forestales en los sectores bajos
ocurriendo hasta los 2000 m s.n.m., habiendo sin embargo
de la montaña de acacias, cipreses, eucaliptos, fresnos y pinos
algunos endemismos importantes: Eupatorium larense
(Pinus radiata y Pinus Caribea), y particularmente alrededor del
(Asteraceae), Carramboa trujillensis, Libanothamnus griffinii,
puesto de guardaparques de Buenos Aires, así como en la
Ruilopezia lopez-palazii, Ruilopezia jabonensis, Carex
cuenca de quebrada Badillo, sembrados por el Ministerio de
larensis, Miconia larensis, Drosera cendeensis [5], [8], [33].
Agricultura y Cría (1960-1970) por un programa de
En la zona externa al parque, el incremento bajo en las
reforestación y protección de las cuencas altas del río Tocuyo
sabanas y el gran incremento en el suelo desnudo, es un claro
(1700-2000 m s.n.m) [5], [8].
ejemplo de procesos no regulados de conversión de la tierra,
A pesar de estas afectaciones externas, mucha de ellas cerca
que caracteriza a una buena parte de las regiones tropicales
de los linderos del parque, en Dinira, las formaciones vegetales
priorizando ganancias económicas inmediatas sobre el uso a
predominantes son los bosques húmedos montano bajo, como
largo plazo de recursos naturales disponibles [34], [35]. Para
los presentes en entre la quebrada Aranda y los nacimientos del
Dinira en particular, esto podría ser el resultado de una falta
río Tocuyo hasta la fila de El Carrizo y en las cabeceras del río
sistemática de planeamiento gubernamental que ha regido el
Guanare, pero en general, como todos aquellos presentes en la
desarrollo de la región y que se han acentuado en los últimos
zona sur. Esta zona representa la mayor porción de bosque en
años, cuando actividades agrícolas y ganaderas se expandieron
buenas condiciones. Sin embargo, existe una considerable
0027_ART_IICVTE 238

presión de tala en tal zona. Sin embargo, se puede decir que la medida en los páramos de las Rosas y Cendé y que se produzcan
mayor parte del parque está bajo formaciones arbóreas Ilícitos ambientales que no son penados, como la destrucción
naturales. de puestos de guardaparques y estaciones meteorológicas [5].
En general, la vegetación de Dinira se encuentra en un buen El PN Dinira refleja la situación que enfrentan otras AP en
estado de conservación, siendo el mejor en el sur, en mejor Venezuela y a través del mundo en desarrollo, las cuales son
medida en el centro-oriente y centro-occidente y el peor en el conocidas como “parques de papel”, dado su efecto pasivo
norte del parque. Además, este estado ha mejorado sobre la conversión de tierra, entre otros impactos humanos,
considerablemente entre 2002 y 2016, por la recuperación de pues son manejadas instituciones subfinanciadas y deficientes
zonas intervenidas a vegetación secundaria y que se ha dado de equipos [42], [43], [6], [44] [32]. Si bien una considerable
prácticamente en toda la extensión de Dinira. Sin embargo, la proporción del área total de Dinira está en un buen estado de
fuerte conversión de tierra fuera de los linderos, que está conservación, su protección está lejos de ser óptima, debido a
penetrando a través de estos, es una amenaza clara que está la expansión de la frontera agrícola dentro de sus linderos, así
comprometiendo este buen estado de conservación y que las como la cacería extensa, deforestación ilegal, pastoreo de
tendencias en estudio indican que la situación podría agravarse animales domésticos, incendios forestales no controlados y el
en los próximos años, siendo la limitante a esta expansión las riesgo de un cambio en las prácticas económicas [5], [8] [45].
características topográficas de Dinira. Situaciones similares podrían ser afrontadas a través de otros
Las zonas con menor intervención en el PN Dinira están, así ambientes montañosos, así que estas variables deberían ser
como en muchos otros ambientes encarando las mismas controladas cuando se evalúa la eficiencia de las AP existentes,
amenazas, asociados con pendientes empinadas, elevaciones para evitar subestimar su impacto en la conservación de la
altas, baja productividad agrícola y la protección de fuentes de biodiversidad.
agua [35], [6], [2]. Este patrón característico a través de La circunstancia descrita a lo largo de Dinira no solo está
ambientes montañosos es causado por barreras topográficas y amenazando las poblaciones locales de fauna, pero también la
climáticas a la accesibilidad humana y la producción agrícola y viabilidad del AP para la conservación de otros elementos de la
se traduce en un cierto grado de predictibilidad dentro de los biodiversidad local y la protección de las cuencas hidrográficas
procesos de cambio en la cobertura de la tierra, el cual podría para una de las regiones agrícolas más importantes dentro del
facilitar el planeamiento para reducir su impacto [38], [39]. Este país [35], [41], [17]. En futuras intervenciones a un nivel
es ciertamente el caso para Dinira, donde esas restricciones regional y local, intentos actuales de establecer y consolidar
aparentan ser la principal fuerza aseguradora de las grandes programas intensivos enfocados en el manejo de paisaje deben
extensiones de bosques y ellas podrían contener expansión ser considerados [46], [47], [48]. Esto resuena con la actitud del
agrícola dentro del parque en el futuro inmediato, como se ve gobierno existente e intereses locales y podría promover un
ha pasado en los últimos 14 años, proveyendo un retraso sentido de pertenencia y co-responsabilidad alrededor de la
temporal para el diseño apropiado e implementación de protección de la herencia natural de la región [49].
acciones de manejo [6]. Sin embargo, cualquier cobertura
vegetal restante a través de las cimas de las montañas está V. CONSIDERACIONES FINALES
actualmente amenazada por la introducción de pastizales de La vegetación de Dinira, de manera general, se encuentra en
tierras altas, como una tendencia general alrededor de la muy buen estado de conservación. Aunque el parque presenta
producción ganadera que se está desarrollando dentro de estos amenazas a su funcionamiento como AP, posee también
ambientes, incluyendo los Andes centrales venezolanos [38], importantes fortalezas y ventajas que han disminuido el
[40], [41]. impacto que estas amenazas tienen sobre la integridad biológica
Implicaciones de manejo de los ecosistemas contenidos en el parque. Una de estas
Dinira presenta muchas afectaciones debido a factores ventajas se encuentra en el diseño de los linderos, en la
antrópicos. La expansión de la frontera agrícola genera exclusión de centros poblados grandes, en la ausencia de vías
deforestación, incendios y movimiento de sedimentos por de penetración importantes y en la topografía abrupta que
incremento de suelos desnudos. Los valores de evaluación dificulta su acceso. Igualmente, la dotación de unos
química de la cuenca alta del río Tocuyo están por encima de relativamente buenos puestos de guarda-parques en las zonas
los valores promedios para ríos sudamericanos, atribuible a las de mayor influencia antrópica les confieren una fortaleza
descargas de desechos domésticos y agropecuarios en el tramo importante a las posibilidades de manejo [5.]
medio del río, fuera del parque [37]. Los principales accesos al Su principal debilidad es la falta de personal y de presencia
parque están en el sector oriental, cerca de la carretera institucional constante, lo cual incide de manera sinérgica con
Humocaro Alto-Buenos Aires, desde donde se puede llegar al otras amenazas menores, agravándolas. Desafortunadamente, la
páramo del Cendé y en la carretera Humocaro Alto-Barbacoas, falta de personal es un problema de solución no tan sencilla.
conectando con la cascada del Vino; en el sector noroccidental, Además, las complicaciones administrativas, la actual crisis
a través de la carretera Carache-Humocaros; y en el sector sur, presupuestaria de Inparques y la falta de reglamentación del
a través de Campo Elías en la carretera Biscucuy-Boconó, parque (PORU), hacen a la vegetación de Dinira, y a la figura
siguiendo el camino a Guaitó. Los Humocaros y Buenos Aires de protección legal, vulnerables al resto de sus amenazas. Una
son los poblados más cercanos al parque. La falta de vigilancia mayor atención debe ser creada dentro de las autoridades de
y control, de personal y equipos es al parecer el problema más manejo en relación con los motivos de creación de esta AP, así
grave de Dinira. Esto permite el turismo descontrolado, sobre como respecto a su cobertura vegetal y uso de la tierra para
todo en las zonas de acampadas en Buenos Aires y en menor asegurar el cumplimiento de los objetivos para los cuales fue
0027_ART_IICVTE 239

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0028_ART_IICVTE 241

0028_ART_IICVTE

Delineación del Área Urbana y Rural del Estado


Aragua – Venezuela, Utilizando Percepción
Remota
Delineation of the Urban and Rural Areas of Aragua State
- Venezuela, using Remote Sensing
Obdulis Y. Hermoso, Investigadora, ABAE, Manuel E. Aguiar, Investigador, ABAE

19Resumen — Algunas poblaciones a nivel mundial presentan


as vegetation, buildings, water bodies, among others; and with the
ritmos muy altos de crecimiento demográfico y rápidas use of indices the characterization of the terrain was carried out in
modificaciones del tejido urbano generando como consecuencia la the study area; while the Suomi NPP data make nighttime
dificultad de planificación de desarrollo urbanístico para una captures of man-made artificial light from human settlements and
ciudad. produce radiance values in units of nanowatts / cm² / sr. The
La teledetección espacial es una herramienta de vital interés integration of the results of both satellites shows the delineation of
para la observación permanente de las ciudades, exhaustividad en rural and urban populations in the study area.
la geografía de una zona, generando reducción de costos
operacionales, tiene carácter numérico de los datos, riqueza de la Index Terms — Index, Landsat – 8, reflectance, remote sensing,
información registrada, captación del tejido urbano y las Suomi NPP.
diferenciaciones internas en la ciudad se vuelven posibles.
El presente estudio utilizó datos de los satélites: Landsat 8 y I. INTRODUCCIÓN
Suomi National Polar - orbiting Partnership (Suomi NPP), con el
propósito de vectorizar las zonas urbanas y rurales del estado
Aragua, Venezuela. A partir de los datos capturados se obtiene la
reflectancia espectral, permitiendo así la visualización de las
E N los últimos años se han presentado una serie de cambios
espaciales asociados al crecimiento de sectores urbanos en
gran parte de nuestro territorio. Este panorama dinámico
diferentes variables, como la vegetación, construcciones, cuerpos genera la necesidad de actualizar las bases cartográficas, para
de aguas, entre otros; y con el uso de índices se realizó la hacer frente a la planificación territorial basada en criterios
caracterización del terreno en la zona de estudio; mientras que los espaciales de información georreferenciada. De ahí, se define la
datos del Suomi NPP realizan capturas nocturnas de las luces teledetección como la recopilación e interpretación de
artificiales de asentamientos humanos y producen valores de
información sobre un objetivo sin estar en contacto físico con
radianza en unidades de nano Watts/cm²/sr. La integración de los
resultados de ambos satélites, muestra la delineación de las el objeto. Adicionalmente, proporciona una vista de la zona y la
poblaciones rurales y urbanas en la zona de estudio. diferencia de textura, forma y patrón para diferentes unidades.
Esa experiencia demuestra que la técnica de sensores remotos
Palabras claves — Índices, Landsat - 8, percepción remota, permite la obtención de información de zonas de difícil acceso
reflectancia, Suomi NPP. en campo [1].
De esta manera, es necesario contar con una serie de
Abstract — Some worldwide populations have very high rates of procedimientos, técnicas y herramientas que permitan dar
population growth and rapid changes in the urban fabric resulting solución a interrogantes espaciales con miras a entender el
in the difficulty of urban development planning for a city.
cambio de uso del terreno en áreas pobladas, evaluar los
Space remote sensing is a vital tool for permanent observation of
cities, intensive study in the geography of an area, reducing impactos de estos cambios en los ecosistemas y recursos
operating costs, numerical nature of data, richness of recorded regionales. Aplicar tecnologías para el monitoreo, análisis y
information, capture of the urban fabric and differentiations in the predicción de tasas, patrones e impactos de cambios del terreno
city become possible. como consecuencia de causas naturales y humanas. Con este
The present study used satellite data: Landsat 8 and Suomi propósito, se estableció como objetivo general de la
National Polar - orbiting Partnership (Suomi NPP), with the investigación la delimitación del área rural y urbana del estado
purpose of vectorizing the urban and rural areas of Aragua state, Aragua, Venezuela, el cual posee una extensión geográfica de
Venezuela. From the captured data the spectral reflectance is 7014 km² y una población estimada para el año 2015 de
obtained, allowing the visualization of the different variables, such
2.475.689 de habitantes según el Instituto Nacional de

Este trabajo fue presentado ante el II Congreso Venezolano de Tecnología M. E. Aguiar pertenece a la Unidad de Observación de la Tierra, Dirección
Espacial en septiembre 2017. de Aplicaciones Espaciales, Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales,
O. Y. Hermoso pertenece a la Unidad de Observación de la Tierra, VEN (e-mail: manuelavia2009@gmail.com /maguiar@abae.gob.ve).
Dirección de Aplicaciones Espaciales, Agencia Bolivariana para Actividades
Espaciales, VEN (e-mail: obdulis@gmail.com /ohermoso@abae.gob.ve).
0028_ART_IICVTE 242

Estadística, ocupando el 6ᵀᴼ lugar de los estados más poblados TABLA I


PARÁMETROS DE LOS SATÉLITES LANDSAT – 8 Y SUOMI NPP
de Venezuela. A partir del empleo de técnicas de interpretación
Parámetros Landsat - 8 Suomi NPP
visual y digital de imágenes satelitales Landsat 8 y Suomi Agencia U.S. Geological The Earth Observations Group
National Polar - orbiting Partnership (Suomi NPP), el cual Survey (EOG) at NOAA/NCEI
proporciona mejoras significativas en el monitoreo ambiental Sensor OLI_TIRS VIIRS_DNB
operacional y predicción numérica del tiempo, con imágenes de N° escena LC80040532016347L SVDNB_npp_20150101-
GN00 20151231_75N180W_vcm_v10
22 bandas y radiométricas que cubren longitudes de onda de _c201701311200.avg_r ade9
0,41 a 12,5 micrones, proporcionando los registros de datos del Fecha de 2016-12-12 2015-01-01 al 2015-12-31
sensor para 23 registros de datos ambientales incluyendo captura
aerosol, propiedades de nubes, fuego, albedo, el hielo y la nieve, Ubicación 10N67W 75N180W
Descarga https://earthexplorer.us https://ngdc.noaa.gov/eog/viirs/
la vegetación, la temperatura superficial del mar, el color del gs.gov/ download_dnb_composites.html
océano y las aplicaciones relacionadas con la luz visible durante
la noche [2]. Esto permitiría que los planificadores urbanos y
Donde:
los responsables de la toma de decisiones comprendan y
 ρλ'= TOA Reflectancia Espectral Planetaria, sin la
evalúen oportunamente el crecimiento urbano con los cambios
corrección del ángulo solar. (Sin unidad).
relacionados con la cobertura de la tierra y sean conscientes del
uso sostenible de las inestimables tierras naturales.  Mρ = Factor multiplicador de reflectancia para la banda.
(REFLECTANCEW_MULT_BAND_n de los metadatos).
II. UBICACIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO  Aρ = Factor de escala aditivo de reflectancia para la banda
(REFLECTANCE_ADD_BAND_N de los metadatos).
La zona de estudio seleccionada corresponde al estado  Qcal = L1 valor de píxel en ND
Aragua – Venezuela (Fig.1), limitada al Norte con el Mar Después de haber realizado la corrección atmosférica se
Caribe, se presentan montañas de la cordillera de la Costa y de procedió al cálculo de diferentes índices de vegetación, con el
la Serranía del Interior. En medio del sistema montañoso se fin de mejorar el análisis espectral y visual del objetivo de
encuentran la depresión del lago de Valencia y los valles de estudio en combinación de datos que se pueden extraer de la
Aragua. Al este con las estados Miranda y Vargas, mientras que banda 10 y la integración de estos productos con la imagen
la parte Sur del estado está incrustada en el estado Guárico y al VIIRS - DNB (Luz nocturna) permitió generar la delimitación
Oeste limita con el estado Carabobo. de zonas urbanas y rurales de estado Aragua. Con el fin de
facilitar la comprensión del lector, se establece el siguiente
diagrama de flujo (Fig. 2).

Fig. 2 Diagrama de la metodología.

Cálculo de diferentes índices de vegetación (NDVI,


NDWI, SAVI, NDBI).
1) Índice de Vegetación de Diferencia Normalizada
Fig. 1. Ubicación del área de estudio. (NDVI)
Con el fin de destacar las áreas con mayor vigor de la planta
III. METODOLOGÍA y reducir el efecto de las sombras causadas por el relieve, se
utilizan índices de vegetación.
En el desarrollo de esta investigación se utilizaron imágenes Inicialmente, el NDVI se calcula mediante la siguiente
de los sensores OLI-TIRS y VIIRS-DNB (Ver Tabla 1). fórmula:
Inicialmente se realizó la corrección espectral de la escena del
sensor OLI, transformando los valores de número digital (ND) (NIR−RED)
NDVI = (2)
a reflectancia en el tope de la atmosfera (TOA) [3]. (NIR+RED)
Los valores enteros de 16 bits en el producto L1 también se
pueden convertir en reflectancia TOA. La siguiente ecuación se En la Fig. 3 A, se muestran zonas con un alto índice de brillo
utiliza para convertir los valores DN de nivel 1 a reflectancia (blanco) lo cual representa un valor de pixel cercano a 1, es
TOA, según lo establecido en (1). decir, una vegetación en buen estado de salud o que su
condición de biomasa es abundante. Por lo contrario, los valores
𝜌𝜆´ = M𝜌 ∗ Q CAL + A𝜌 (1) que oscilan entre -1 y 0 indican una vegetación estresada o
0028_ART_IICVTE 243

inexistente. Para efectos de visualización se aplicó una escala


de colores, donde se observa en tonos verdes los valores
comprendidos entre 0.5 y 1 los resultados en la Fig. 3 - B.

Fig. 4 Imagen Landsat – 8 MNDWI.

Fig. 3 A. Imagen NDVI de Landsat-8 en escala de grises. B. Imagen NDVI de urbanas. SAVI puede trabajar en el área con una cobertura
Landsat-8 en colores de rojo a verde.
vegetal de hasta el 15%, mientras que el NDVI sólo puede
2) Índice de agua de diferencia normalizada (NDWI) trabajar eficazmente en el área con una cobertura vegetal
Este índice se calculó para delinear características de agua superior al 30% [6].
abierta, que se expresa de la siguiente manera: El SAVI se calcula utilizando la siguiente ecuación:

(GREEN − NIR) (NIR−RED)


NDWI = (3) SAVI = [ ] ∗ (1 + L) (5)
(GREEN + NIR) (NIR+RED+L)

Este índice maximiza la reflectancia del agua utilizando Donde L es un factor de corrección que varía de 0 para
longitudes de onda de luz verde y minimiza la reflectancia de densidades muy altas a 1 para densidades muy bajas. Se utilizó
NIR por las características del agua mientras que toma ventaja un valor de 0,5 en este estudio debido a que la zona posee una
de la alta reflectancia de la vegetación y características del suelo densidad de vegetación intermedia (Fig. 5).
[4].
Como resultado, las características del agua se mejoran dado
que los valores positivos de la vegetación y el suelo se suprimen
debido a que tienen valores cero o negativos. Sin embargo, las
aplicaciones del NDWI en las regiones del agua con el fondo
del suelo construido como el caso de la ciudad de Maracay no
eran tan acertadas como la expectativa. La información sobre el
agua extraída en estas regiones a menudo se mezclaba con el
ruido del área construida porque muchas zonas urbanizadas
también tienen valores positivos en la imagen derivada del
NDWI. Las características del suelo construido son similares
con las del agua, es decir, reflejan la luz verde más que el
infrarrojo cercano.
Fig. 5 Imagen Landsat – 8 SAVI.
En consecuencia, el cálculo del NDWI también produce un
valor positivo para la tierra construida al igual que para el agua. 4) Índice de construcción de diferencia normalizada
Para remediar este problema, [5] modificó el NDWI usando una (NDBI)
banda infrarroja media (MIR) para sustituir la banda NIR en el El desarrollo del índice fue basado en la respuesta espectral
NDWI. única de los suelos edificados que tienen mayor reflectancia en
El NDWI modificado (MNDWI) se expresa de la siguiente el rango de longitud de onda MIR (2,107 μm – 2,294 μm) que
manera: en el rango de longitud de onda NIR (0,851 μm – 0,879 μm).
(VERDE − MIR)
NDBI se calculó con la siguiente fórmula:
MNDWI = (4)
(VERDE + MIR)
(MIR−NIR)
NDBI = (6)
(MIR+NIR)
Si se utiliza una banda MIR en lugar de una banda NIR, la
tierra construida debe tener valores negativos manteniendo los En esta investigación se muestran algunas zonas de
valores de agua positivos. Por consiguiente, las características vegetación con valores positivos de NDBI, en ciertos lugares
mejoradas del agua ya no tendrán un ruido de tierra construido donde se debería obtener valores negativos. De igual manera,
en una imagen MNDWI (Fig. 4). ocurre en zonas de cuerpos de agua con alta concentración de
3) Índice de Vegetación Ajustada al Suelo (SAVI) material en suspensión (CMS), con un comportamiento en el
Este estudio utilizó el SAVI para destacar las características cual la longitud de onda MIR se manifiesta con mayor
de la vegetación debido a su ventaja sobre el NDVI cuando se intensidad que en la onda NIR. Por tanto, la reflectancia se eleva
aplica en un área con baja cubierta vegetal como las áreas en la región de longitudes de onda larga. La vegetación más
0028_ART_IICVTE 244

seca y el agua con CMS alto tendrán valores NDBI positivos.  Qcal = L1 valor de píxel en ND.
Cuando se calcula utilizando (6), presentando ruido en la Para el cálculo de la temperatura es necesario convertir los
imagen NDBI. valores ND (Número Digital) a radianza espectral (1).
El contraste de la escena NDBI no presenta valores tan Entonces, la temperatura de brillo se emite desde el suelo de
óptimos como en los índices SAVI y MNDWI, debido a que cálculo de superficie por la ecuación:
gran cantidad de los pixeles de la vegetación y cuerpos de agua
poseen valores NDBI positivos, siendo considerados como K2
T= K (8)
ruido en los resultados obtenidos (Fig 6). Ln( 1 +1)
L𝜆

Donde
 T = TOA Temperatura de brillo, en Kelvin.
 Lλ = Espectro (W / (m² * sr * μm))
 K1 = Constante de conversión térmica para la banda
(K1_CONSTANT_BAND_n de los metadatos)
 K2 = Constante de conversión térmica para la banda
(K2_CONSTANT_BAND_n de los metadatos)
Los datos obtenidos a partir de la temperatura superficial son
en grados Kelvin, y posteriormente transformados a grados
Celsius. [7]
De acuerdo con los valores obtenidos a partir de la imagen de
la temperatura superficial se realizó la clasificación, como se
Fig. 6 Imagen Landsat – 8 NDBI. muestra en la Fig. 8, que presenta una uniformidad de
temperatura según los diferentes rangos.
Esto sugiere que las características urbanas no pueden ser
extraídas simplemente sobre la base de un Imagen NDBI. Así
que es necesario combinar el NDBI con SAVI y MNDWI para
extraer el acumulado. Esta combinación puede eliminar la
vegetación y el ruido del agua, y mejorar así la extracción de
las edificaciones (Fig. 7).

Fig. 8. Imagen Landsat – 8 Temperatura superficial.

Datos Suomi NPP (datos de luz nocturnos).


Los datos se descargaron del sitio web de NGDC-NOAA
(National Geophysical Data Center 2016).
Fig. 7 Extracción de la imagen acumulada (Combinación NDBI, SAVI y En función de sus altos valores de brillo, son asociados a
MNDWI).
posibles zonas pobladas o de actividad humana (Fig. 9).

Cálculo de la temperatura de imágenes Landsat – 8.


Para el cálculo de la temperatura es necesario convertir los
valores ND (Número Digital) a la radianza espectral [1], y
utilizando (7) de acuerdo con los valores de los metadatos de la
imagen.

L𝜆 = ML ∗ Q CAL + AL (7)

Donde
 Lλ = Espectro (W / (m² * sr * μm))
 ML = Factor de escalado multiplicativo de radianza para la
banda (RADIANCE_MULT_BAND_n de los metadatos)
 AL = Factor de escalado aditivo de la radianza para la Fig. 9 Imagen Suomi NPP.
banda (RADIANCE_ADD_BAND_n de los metadatos).
0028_ART_IICVTE 245

IV. RESULTADOS
La integración de la imagen Suomi NPP (Datos de luz
nocturna) con las imágenes productos de la extracción de zonas
construidas, a partir de los índices y temperatura utilizando las
herramientas de los programas Erdas y QGIS (Fig. 10), con el
fin de identificar muy claramente los umbrales que delimitan el
estado Aragua con las áreas urbanizadas y los umbrales de
menor intensidad permanecen como áreas rurales, siendo
generados vectorialmente.

Fig. 12 Zonas construidas obtenidas a partir de imágenes Landsat – 8. Zonas


urbanas (polígonos de color magenta) y rural (polígonos de color azul).

V. CONCLUSIONES
El conocimiento de la distribución espacial de las coberturas
de uso del suelo es indispensable para la formulación de
políticas efectivas de ordenamiento territorial y de gestión
sostenible de las actividades humanas a distintos niveles de
Fig. 10 Combinación entre la Imagen de áreas construidas e imagen Suomi
NPP. organización. Actualmente, las técnicas de percepción remota
han facilitado los estudios de caracterización del territorio que
Adicionalmente, se muestra una comparación de la imagen permiten manipular grandes volúmenes de información
Suomi NPP y temperatura superficial, donde se observa una geográfica.
evidente coincidencia en las áreas asociadas actividades A partir de los datos disponibles, se observó que la detección
humanas con temperaturas superiores a >19 C° y valores de de ciudades como Maracay, La Victoria, Las Tejerías, y
luminosidad equivalentes a 32.81 (nanoWatts/cm²/sr), pueblos (El Ojo de Agua, La Carita, Quebrada Honda, etc.) está
resaltantes en las principales ciudades del estado Aragua (Fig. limitada por varios factores como el agua y la arena seca, ya que
11). contienen grandes cantidades de sedimentos y minerales que
causan una reflectancia similar a las áreas construidas, siendo
este el principal problema localizado en el área de estudio como
resultado de su entorno geográfico. Incluso con estas
limitaciones, la imagen de la luz nocturna del Suomi NPP es un
dato potencial para identificar la presencia humana, no sólo las
regiones urbanas, sino también cualquier otra actividad que
requiera iluminación, ya que la agricultura está estrechamente
relacionada con las zonas rurales.
Es un factor importante la obtención y/o cálculo de las áreas
construidas debido a que son la base para determinar la
correspondencia entre las áreas urbanas homogéneas y los
umbrales de brillo que delimitan las imágenes Suomi NPP.
Este estudio muestra con éxito que las imágenes Landsat - 8
y Suomi NPP pueden usarse para delinear tipos de cobertura
vegetal urbana y rural.
Fig. 11 Combinación entre la Imagen de temperatura superficial e imagen
Suomi NPP. REFERENCIAS
[1] Rojas, Justo, 2014. Delineation of urban and rural area of
En este estudio se realizó la vectorización de los umbrales de Dehradun using Remote Sensing.
luminosidad para la imagen. A partir de las Fig.12 - 13, donde [2] Cao, C., F. DeLuccia, X. Xiong, R. Wolfe, F. Weng, Early
se combinan diferentes índices, temperaturas y brillo (Suomi On-orbit Performance of the Visible Infrared Imaging
NPP) es posible determinar los perímetros de las áreas definidas Radiometer Suite (VIIRS) onboard the Suomi National
Polar-orbiting Partnership (S-NPP) Satellite, IEEE Trans. on
como urbanas y rurales correspondientes al estado Aragua [8]. Geosci. and Remote Sens., Volume: 52 , Issue: 2, Digital
Aproximadamente se obtiene un área urbana total de 742,877 Object Identifier: 10.1109/TGRS.2013.2247768, Publication
km² y rural de 570,105 km². Los perímetros de los umbrales se Year: 2014 , Page(s): 1142 - 1156.
indican en la Fig. 12.
0028_ART_IICVTE 246

[3] USDOI, USGS, 2016. LSDS-174 Landsat 8 (L8) Data Users Manuel E. Aguiar, nació en Caracas en el año
Handbook v2.0. Marzo 29, 2016. 66-69pp. descargado Julio
1976, recibió el título de Técnico Superior
01, 2016 desde:
https://landsat.usgs.gov/documents/Landsat8DataUsersHan Universitario en Mecánica en el 2000, para
dbook.pdf. luego ingresar a la Fuerza Armada y terminar
[4] McFeeters S.K. (1996). The use of the Normalized estudios en el 2001, ejerciendo como
Difference Water Index (NDWI) in the delineation of open
mecánico aeronáutico en los sistemas
water features. International Journal of Remote Sensing.
[5] Xu, H., (2005). A study on information extraction of water MIRAGE-50V de la Aviación Militar Bolivariana hasta el
body with the Modified Normalized Difference Water Index 2011, durante su ejercicio laboral en la Aviación Militar
(MNDWI), Journal of Remote Sensing. comienza estudios simultáneamente de Ingeniería Civil en la
[6] Ray, T.W., 1994. Vegetation in remote sensing FAQs,
Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada
Applications, ER Mapper, Ltd., Perth, CD-ROM.
[7] Xu, H., (2007). Extraction of Urban Built-up Land Features (UNEFA), culminando estudios en 2012 obteniendo el título de
from Landsat Imagery Using a Thematicoriented Index Ingeniero Civil.
Combination Technique. Photogrammetric Engineering & Desde el 2001 ha ejercido diferentes cargos como el de
Remote Sensing Vol. 73, No. 12.
motorista de los sistemas de armas de la Aviación Militar
[8] Herold, M., Liu, X., and Clarke, K., (2003). Spatial metrics
and image texture for mapping urban land use. Bolivariana, MIRAGE-50V, Súper Puma. En el 2011 cumplió
Photogrammetric Engineering & Remote Sensing. funciones en la Milicia Bolivariana de Venezuela como Jefe de
la Ayudantía de la Dirección General de Personal, así como
también cumplió funciones alternas en el Estado mayor
Obdulis Y. Hermoso, nació el 7 de mayo de Eléctrico, fue asistente en el proyecto de creación del Instituto
1991, en la ciudad de Cagua, estado Aragua, de Investigación y Desarrollo de la Fuerza Armada, estuvo
Venezuela. Desde joven se interesó en como asistente del representante de la Fuerza Armada en la
materias relacionadas a la geociencias, por ello Junta Directiva de la Agencia Bolivariana para las Actividades
cursó estudios en la Universidad Central de Espaciales.
Venezuela, obteniendo el título de Ingeniera Siempre está en constante búsqueda de desarrollo académico
Geofísica en el año 2015. Para ese mismo año, y profesional, ha realizado diplomado en la India de
comenzó a ejercer su campo profesional en la Procesamiento de Imágenes Satelitales y Fotogrametría, en el
Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE), Indian Institute of Remote Sensing (IIRS), curso de Gerencia
donde forma parte como investigadora en la Unidad de de Proyectos Espaciales –ABAE entre otros.
Observación de la Tierra. Allí, realiza investigaciones Ha participado como instructor en el curso de Procesamiento
enmarcadas en los estudios geofísicos y su aplicación en la Digital de Imágenes del Satélite Miranda, de la Agencia
teledetección, las cuales contribuyen al entendimiento de las Bolivariana para Actividades Espaciales, además de haber
diferentes variables que intervienen en la gestión de riesgos y participado en la fase preliminar del desarrollo del VRSS-2 en
desarrollo sustentable del medio ambiente, comprendiendo los la República Popular China. En la actualidad desempeña
fenómenos físicos que acontecen en la Tierra utilizando los funciones como investigador en la Unidad de Observación de
principios y prácticas de la Física, a fin de conocer su la Tierra, generando estudios detallados de las imágenes del
comportamiento y de resolver problemas relacionados con ella. VRSS-1 Satélite Miranda y próximamente VRSS-2 Satélite
Asimismo, elabora proyectos estratégicos vinculados con el Sucre, así como otras plataformas satelitales, desarrollando
sector social y educacional, atendiendo la demanda de diferentes tipos de investigaciones con imágenes satelitales.
solicitudes espaciales y la problemática relacionada con riesgos
geológicos y ambientales. Participa como instructora en cursos
de Procesamiento Digital de Imágenes Satelitales de la Agencia
Bolivariana para Actividades Espaciales. Actualmente, cursa
estudios avanzados, en la Universidad Central de Venezuela, en
la Maestría de Ciencias Geológicas, de la Facultad de
Ingeniería.
0029_ART_IICVTE 247

0029_ART_IICVTE

Sistema de Propulsión de Hidracina para


Satélites
Hydrazine Propulsion System for Satellites
Eduard R. Díaz, Investigador, ABAE

 espacio proporcionan la fuerza de propulsión principal de la


Resumen— Los sistemas de propulsión para satélites se utilizan órbita de transferencia. El control de reacción y los sistemas de
para las orbitas de transferencia, la maniobra de actitud durante maniobra orbital proporcionan la fuerza propulsora para el
la transferencia de la órbita, mantenimiento orbital y la salida de mantenimiento de la órbita, control de posición y el control de
la misma. La hidracina es el propelente más utilizado en los actitud de la nave espacial. En el satélite el sistema de AOCS
satélites de órbita baja, por ser simple, fiable y de menor costo. El
desarrollo más importante con respecto a este propelente fue el
(Attitude Orbit Control Subsystem) por sus siglas en inglés, es
desarrollo del catalizador Shell 405, el cual mejoro su rendimiento. el encargado de realizar las siguientes funciones: Estimación de
El sistema de propulsión es un sistema unificado ya que todos los actitud (y posición) basada en mediciones y procesamientos der
componentes están conectados a uno o dos tanques de combustible sensores; Control de la actitud mediante actuadores (torques);
y su gestión es más fácil. Este trabajo recopila información de Correcciones orbitales con actuadores (fuerzas), aquí es donde
cómo está constituido un sistema de propulsión, la hidracina como interviene el sistema de propulsión mediante los propulsores los
combustible, hace referencia de la definición del empuje el cual es cuales le imprime la fuerza necesaria al satélite. Una gran parte
la fuerza que genera el movimiento de la nave espacial, describe de los motores de satélites hoy en día utilizan motores químicos,
los principales componentes que lo componen, así como el proceso
es decir, obtienen la energía necesaria gracias a reacciones
de integración de un sistema de propulsión.
químicas para crear un gas caliente que se expande para
Palabras claves—filtros, hidracina, integración, sistema de producir el empuje. [1]
propulsión, válvulas. Una limitación significativa de la propulsión química es que
tiene una baja relatividad de impulso específico (𝑰𝑺𝑷, empuje
Abstract— Propulsion systems for satellites used for transfer por velocidad de flujo masa del propelente). Una mejora
orbits, the attitude maneuver during orbit transfer, orbital significativa (>30%) en 𝐼𝑆𝑃 se puede obtener mediante el uso
maintenance and the exit of the same. Hydrazine is the most widely de propelentes criogénicos, tal como oxígeno líquido e
used propellant in low-orbit satellites, because it is simple, reliable hidrógeno líquido, por ejemplo. Los propulsores de hidracina
and low cost. The most important development with respect to this
utilizan una reacción de descomposición catalítica para generar
propellant was the development of the Shell 405 catalyst, which
improved its performance. The propulsion system is a unified gas a altas temperaturas para el empuje [1.]
system as all components connected to one or two fuel tanks and
their management is easier. This work compiles information on II. HIDRACINA
how a propulsion system is constituted, hydrazine as fuel, refers to Es un compuesto químico líquido, incoloro y oleoso, con un
the definition of thrust is the force that generates the movement of
olor similar al del amoníaco y que libera vapores cuando está
the spacecraft, describes the main components that compose it, as
well as the integration process of a propulsion system. expuesto al aire. Comercialmente se suministra en disolución
acuosa o como hidrato de hidracina (𝐻2 𝑁 −𝑁𝐻2 .𝐻2 𝑂). Se
Index Terms—filters, hydrazine, integration, propulsion system, utiliza principalmente como espumante para la preparación de
valves. espumas poliméricas, así como, precursor de catalizadores de
polimerización y fármacos. Adicionalmente se emplea como
I. INTRODUCCIÓN combustible para aviones, misiles, cohetes espaciales y
satélites. También se emplea industrialmente como reactivo de
L A propulsión espacial comienza donde el vehículo de
lanzamiento deja fuera la etapa superior e inicia las
funciones de la propulsión principal como control de
grupo carbonilo (aldehídos y cetonas) en numerosas síntesis. El
combustible conocido como hidracina se utiliza como
reacción, mantenimiento de estación, punto de precisión y la monopropelente líquido desde los años 30. La hidracina a
maniobra orbital. Los motores principales utilizados en el elevadas temperaturas se descompone espontáneamente de
acuerdo a la siguiente reacción (1) [2]:

Este trabajo fue presentado en el II Congreso Venezolano de Tecnología E. R. Díaz. Es miembro de la Agencia Bolivariana para Actividades
Espacial en el mes de agosto de 2017. Espaciales, Caracas Venezuela (e-mail: ediaz@abae.gob.ve).
0029_ART_IICVTE 248

se pueden agrupar así: vida del asiento del catalizador, control


3N2 H4 → 4NH3 + N2 (1) térmico, fuga de las válvulas y compatibilidad del material. En
estos cuatro problemas, es probablemente justo decir, que el
Para ser utilizada de esta manera, se necesita de una fuente de TABLA I
calor para iniciar la reacción. Los primeros motores ESPECIFICACIONES DE LA HIDRACINA
desarrollados solo eran utilizables para un limitado número de Ítem Especificaciones
disparos, con lo cual resultaban inadecuados para su aplicación Naves Alta
espaciales pureza
en satélites. Esto mejoró con la utilización del catalizador Shell MIL- MIL-P-
405. La especificación de hidracina para utilizar como P26536C 26536D
monopropelente requiere un contenido menor de 3% de agua, y 𝑁2 𝐻4 (Fracción de masa, %) ≥98,5 ≥99,0
tiene un gran potencial en el proceso de fabricación industrial Agua (Fracción de masa, %) ≤1,0 ≤1,0
𝑁𝐻3 (Fracción de masa, %) ---- ≤0,3
de hidracina anhidra. La reacción catalítica es exotérmica,
Partículas (mg/L) ≤1,0 ≤1,0
generando el calor necesario para iniciar y mantener el proceso Cloruro (Fracción de masa, %) ≤0,0005 ≤0,0005
de descomposición. Para lograr el empuje deseado se debe Fenilalanina (Fracción de masa, ≤0,5 ≤0,003
realizar la expansión de los gases calientes de la %)
Ion (Fracción de masa, %) ≤0,002 ≤0,0004
descomposición catalítica a través de una tobera divergente. [2]
Residuo no volátil (mg/L) ≤0,005 ≤0,001
Actualmente la Agencia Espacial Americana NASA está 𝐶𝑂2 (Fracción de masa, %) ≤0,003 ≤0,003
trabajando en un combustible menos contaminante para las Otro material volátil (Fracción ≤0,02 ≤0,005
naves espaciales que lanzan los paquetes fuera de la Tierra, por de masa, %)
ejemplo, satélites, sondas, etc. Este proyecto se llama Misión
de Infusión de Propelente Verde, sus siglas en inglés son GPIM. desarrollo del catalizador Shell 405 es el factor más importante
AF-M315F es el nombre del combustible desarrollado por la en el desarrollo de los propulsores de hidracina.
NASA que esconde una mezcla de combustible basada en Antes del desarrollo del Shell 405, el catalizador para la
nitrato de amonio hidroxilo en vez de la contaminante hidracina descomposición era sólo eficaz a una relativa alta temperatura.
la cual es una de sus desventajas, en la figura 1 se aprecia unas A comienzo de 1962, bajo contrato de la NASA de JPL
(Laboratorio Jet Propulsion), Shell desarrollo un catalizador
espontaneo para hidracina, designado Shell 405, aunque los
requisitos originales para un catalizador eran muy modestos, 10
arranque en 180 segundos de duración, se logró ser capaz el
funcionamiento para muchos miles de arranques y horas de
operación bajo condiciones favorables.
El catalizador consiste sobre todo en un sustrato de alúmina
de gran superficie en el que el metal catalíticamente activo
(iridio) se deposita en un estado finamente disperso. El
catalizador está disponible en forma granular para varios
tamaños de malla o en 1/8 y 1/16 pulgadas de diámetro. Se ha
incorporado varias mejoras en el proceso de fabricación del
Fig. 1. Pruebas del desarrollo del propelente AF-M315 realizado por la
catalizador, pero el Shell 405 tan ampliamente utilizado hoy en
NASA. día básicamente es el mismo que fue desarrollado hace años.

pruebas del desarrollo del propelente verde. [3] III. SISTEMAS DE PROPULSIÓN
Sin embargo, los propulsores monopropelentes más usados
todavía son a base de hidracina, debido al desenvolvimiento del Los propulsores de hidracina 𝑁2 𝐻4 utilizan un monopropulsor
catalizador de iridio/alúmina. La hidracina presenta un elevado almacenable. El empuje es producido por la descomposición de
hidracina a medida que pasa a través de un lecho de catalizador.
𝑰𝑺𝑷 teórico (245 s), pero como se ha dicho es una sustancia muy
En comparación con el motor de los cohetes, los propulsores
toxica (cancerígena). Por ejemplo el óxido nitroso (𝑁2 𝑂)
para satélites parecen por así decirlo enanos. Su labor, sin
presenta un 𝑰𝑺𝑷 menor (206 s), más no es toxico.
embargo, es la misma: producir empuje. En el caso de los
Las ventajas de la hidracina como un monopropelente fueron
micropropulsores, en cambio, no se trata de desencadenar unas
reconocidas. En 1949 el Laboratorio Jet Propulsion financió el
fuerzas de empujes gigantescos, sino de impulsos finamente
desarrollo del motor y el catalizador, y se ha acreditado como
dosificados, a través de los cuales los satélites y sondas pueden
la estrella de la industria espacial. Los sistemas y propulsores
alcanzar y mantener su órbita y posición definitiva.
catalíticos de hidracina han evolucionado desde su primer vuelo
El empuje es la fuerza que mueve un cohete a través del aire,
espacial en 1966.
o a través del espacio. El empuje es generado por el sistema de
Usualmente el sistema de propulsión adopta el anhidro de
propulsión.
hidracina como propelente y gas nitrógeno o helio como
presurizante, la especificación de la hidracina la podemos ver Generación del Empuje
en la tabla 1 [4.] El empuje es una fuerza mecánica que se genera a través de la
Durante el desarrollo, calificación y vuelo de los sistemas de reacción de acelerar una masa de gas. Un fluido de gas o de
propulsión para un amplio rango de aplicaciones, numerosos trabajo se acelera en la parte trasera y el motor del satélite se
problemas se encontraron. Generalmente los tipos de problemas acelera en la dirección opuesta. Para acelerar el gas, es
0029_ART_IICVTE 249

necesario algún tipo de sistema de propulsión.


A partir de la segunda ley de Newton del movimiento,
podemos definir una fuerza F a ser el cambio en el momento de
un objeto con un cambio en el tiempo. El impulso es la masa m
veces de la velocidad V del objeto. Así, entre dos tiempos t1 y
t2, la fuerza está dada por la ecuación (2) [5].
([𝑚𝑣]2 −[𝑚𝑣]1 )
𝐹 = (2)
(𝑡2 − 𝑡1 )

Fig. 2. Esquema de un cohete donde se aprecia los parámetros del empuje.


Si se mantiene la masa constante y simplemente cambia la
velocidad con el tiempo, obtenemos la ecuación simple de empuje [5].
fuerza – fuerza es igual a masa por aceleración como indica la
ecuación (3) [5.] Componentes del Sistema de Propulsión.
Un sistema de propulsión consta de un tanque de propelente
𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎(3) que alimenta tanto el motor de apogeo y a los múltiples grupos
de propulsores, como se indica en la figura 3. Por tanto, un
Si se trata un fluido (líquido o gas) y sobre todo si se trata de sistema de propulsión está unificado, es más compacto, menos
un fluido en movimiento, hacer el seguimiento de la masa se complejo, relativamente ligero y permite el máximo uso posible
complica. Para un fluido en movimiento, el parámetro de los propulsores disponibles. Se ha demostrado también que
importante es la tasa de flujo de masa. La velocidad de flujo de un sistema de propulsión unificado es altamente flexible para
masa es la cantidad de masa en movimiento a través de un plano una variedad de diferentes aplicaciones en satélites y naves
dado más una cierta cantidad de tiempo. Sus dimensiones son
masa/tiempo (kg/s) y es igual a la densidad r veces la velocidad
V veces y el área A.
Dado que la tasa de flujo de masa ya contiene la dependencia
del tiempo (masa/tiempo), se puede expresar el cambio en el
momento a través del dispositivo de propulsión como el cambio
en los tiempos de velocidad de flujo masivo de la velocidad.
Vamos a denotar la salida de la estación del dispositivo como
“e” y el flujo libre como estación “0”. Como se aprecia en las
ecuaciones (4) y (5).
F = cambio en el impulso con el tiempo
ṁ = caudal del flujo de masa = masa/tiempo
ṁ = r x V x A, donde r = densidad, V = velocidad, A = área Fig. 3. Esquema de un Sistema de Propulsión donde se aprecia los diferentes
componentes.
Si 𝑝𝑒 ≠ 𝑝0
espaciales [6].
𝐹 = ṁ𝑒 𝑣𝑒 − ṁ0 𝑣0 + (𝑝𝑒 − 𝑝0 ) 𝐴 (4) Un sistema de propulsión comúnmente consiste en:
 Tanque.
Si 𝑝𝑒 = 𝑝0  Propulsores (Empuje).
 Válvula de Cierre (Latching valve).
𝐹 = ṁ𝑒 𝑉𝑒 − ṁ0 𝑉0 (5)  Transductor de presión.
 Filtros.
Tenemos que incluir el término de corrección de presión
 Válvula de llenado y drenado de propelente.
desde una tobera que produce una presión de salida fija que, en
general, es diferente a la presión de la corriente libre. El  Válvula de llenado y ventilación de presurizante.
parámetro de rendimiento útil 𝐼𝑆𝑃 , elimina la dependencia de  Tuberías.
flujo de masa en el análisis, como se aprecia en (6) [5].  Estructura.
 Control térmico.
𝐼𝑆𝑃 = 𝑉𝑒𝑞 /𝑔0 (6)  Cableado.
A continuación, se explicará los componentes principales del
Donde 𝑉𝑒𝑞 es la velocidad equivalente, que es igual a la sistema de propulsión.
velocidad de la tobera, más el término de la zona de presión, y 1) Tanque.
𝑔0 es la aceleración de la gravedad. El tanque del sistema de propulsión está constituido por el
La tobera realiza dos funciones importantes. El diseño de la recipiente y por el PMD (Propellant Management Device –
tobera determina la velocidad de salida para una presión y Dispositivo de Manejo de Propelente), los cuales tienen la
temperatura dada, y debido al flujo de asfixia en la garganta de finalidad de almacenar y suministrar propelente libre de gas. El
la tobera, el diseño también establece la velocidad de flujo de tanque por ser un punto crítico en el sistema es sometido a
masa a través del sistema de propulsión, en la figura 2 se rigurosas pruebas para garantizar el buen funcionamiento en
representa un esquema de los parámetros que intervienen en el órbita, en la figura 4 se aprecia una prueba de rayos-X a un
0029_ART_IICVTE 250

como propelente, nitrógeno y helio gaseoso como presurizante.


2) Propulsores (Empuje).
Los propulsores producen el empuje a través de los cuales el
satélite puede alcanzar y mantener su órbita y posición
definitiva con impulsos finamente dosificados. Estos utilizan
combustible químico para generar la combustión del propelente
para producir gases de escape a través de una boquilla para
producir el empuje. Hay dos partes importantes de un
propulsor: la boquilla y el propelente. El diseño de la boquilla
determina la velocidad de flujo de masa, la velocidad de escape
Fig. 4. Inspección por rayos-X de un tanque de combustible usado para un y la presión de salida para una presión inicial dada y la
sistema de propulsión. temperatura. La presión y la temperatura inicial se determinan
por las propiedades químicas de los agentes propulsores.
tanque de propelente [6]. Los propulsores utilizan monopropelente almacenado de
La geometría del tanque se puede adaptar de acuerdo a la hidracina 𝑁2 𝐻4 . El empuje es producido por la descomposición
masa del propelente requerido y el volumen disponible para el de hidracina a medida que pasa a través de un lecho de
almacenamiento. Las típicas formas son esféricas y cilíndricas, catalizador, ver la figura 7. Todas las cámaras de combustión
ya sea con cúpulas semiesféricas en forma de Cassini. Los del propulsor y la boquilla se fabrican a partir de la aleación
tanques de combustible de hidracina están fabricados con HAYNES 25 o de aleación de titanio como Cr18Ni9Ti. La
aleación de titanio como la Ti6AlV la cual es una aleación con estructura está diseñada para servir de protector de calor para
aluminio y vanadio, para asegurar una alta carga a bajo peso y
que no reaccionan con ningún combustible
Se han realizado unos diseños estándar para optimizar la línea
de productos los cuales están disponibles para los
requerimientos individuales de los clientes según al diseño de
la misión. Los tanques son ensamblados, integrados y probados
en centros de integración especializados, como inspecciones no
destructivas en recipientes a presión, en las figuras 5 y 6 se
aprecia las instalaciones donde se ensamblan los tanques de
propelente [6]. Estos centros son equipados para satisfacer los
requisitos de diseño para la fabricación, así como la verificación
y la aceptación de las pruebas a los que son sometidos, por
ejemplo, a presiones extremas para ver si soportan la presión en Fig. 7. Esquema de un propulsor donde se detallan las secciones que lo
el espacio, esto también incluye materiales, herramientas, componen.

proteger la válvula de propelente y la estructura del satélite.


Los propulsores están equipados con un calentador de lecho
catalizador internamente redundante y aislamiento térmico para
garantizar las condiciones de puestas en marcha óptima. Los
propulsores de hidracina pueden oscilar entre 0,5N Y 400N de
empuje nominal. El de 1N tiene un tamaño muy pequeño (como
se ve en la figura 8) y puede pesar máximo 300 gramos. Es
apropiado tanto para el funcionamiento continuo como también
Fig. 5. Soldadura automática TIG durante la fabricación de un tanque de
para muchos impulsos de breve duración. Se utilizan para el
combustible. control orbital y de posición de aquellos satélites de menor
tamaño. Estos son monopropelente ya que utiliza hidracina
como combustible. También nos encontramos con propulsores
de 10N (ver figura 9), los cuales son del tipo bi-propelente ya
que utiliza una combinación de un combustible y un oxidante
(carburante). Estos utilizan dos tanques uno para el oxidante y

Fig. 6. Instalaciones de soldadura por haz de electrones en un centro de


fabricación de tanques.

equipos de medición y varias instalaciones de pruebas.


Fig. 8. Propulsor de 1N diseñado y fabricado por Airbus Space.
La capacidad del tanque de propelente puede variar entre 58
litros a más de 1000 litros, usualmente se utiliza la hidracina
0029_ART_IICVTE 251

otro para el combustible. [6]


El oxidante es una mezcla de nitrógeno y oxígeno, mientras
que en la mayoría de los casos el combustible es monomethyl
hidracina. No es necesario un catalizador. La combustión y con
ella el empuje se producen en cuanto ambas sustancias se
inyectan en la cámara de combustión y se combinan. Los
propulsores de 10N en adelante se utilizan para satélites de

Fig. 11. Válvula de cierre de alto flujo.

Cierre de Baja Presión.


Accionada por solenoide, bi-estable para operar con un
número de diferentes medios de trabajo, especialmente la
hidracina y sus derivados. Proporciona una barrera de seguridad
Fig. 9. Propulsor de 10N diseñado y fabricado por Airbus Space. totalmente fiable en las líneas de flujo del propelente entre el
tanque y los propulsores. Para la apertura y cierre de la válvula,
mayor tamaño, como por ejemplo los de telecomunicaciones. dos bobinas están siempre funcionando a una tensión dentro de
3) Válvula de Cierre. 22V – 38V. Por Indicador de posición, un micro interruptor se
Son válvulas de cierre del sistema de propulsión para incorpora para indicar la posición de abierta o cerrada. Las
garantizar las altas demandas de fiabilidad y rendimiento del válvulas están disponibles con una interfaz para soldadura o
satélite. Cada rama de propulsores está conectado al tanque de atornillada para la conexión con las tuberías, ver la figura 12
propelente a través de las válvulas de cierre. Estas están [6].
fabricadas en acero inoxidable o de aleación de titanio. El
estatus de trabajo de las válvulas es abrir y cerrar, la duración
del pulso para abrir y cerrar puede oscilar en 160 ms.
Mayormente estas vienen con la marca de dirección del flujo.
En el mercado se pueden encontrar 3 tipos de válvulas de cierre:
Cierre de Bajo Flujo.
Se han desarrollado especialmente para uso de sistemas de
propulsión bi-propelente. Consta de dos cuerpos teniendo cada
uno un tubo de entrada, de salida y el asiento, así como el
accionador electromagnético. El actuador actúa Fig. 12. Válvula de cierre de baja presión.
simultáneamente sobre las palancas de control de cada órgano
para la apertura o cierre de la válvula, como se aprecia en la 4) Transductor de Presión.
figura 10 [6]. El transductor de presión es el ojo que nos permite supervisar
el rendimiento del sistema cuando el satélite está en órbita. De
acuerdo con los datos de telemetría del transductor podemos
saber cómo el propelente sale y la orientación de los
propulsores. Es decir, el transductor de presión se encarga de
medir la presión de trabajo del sistema. Pueden ser fabricados
de acero inoxidable o de aleación de titanio. Su peso puede
variar entre 270 gr y 300 gr. En la figura 13 se puede ver un
ejemplo de un transductor de presión [6].

Fig. 10. Válvula de cierre de bajo flujo.

Cierre de Alto Flujo.


Se han desarrollado especialmente para uso de sistemas de
propulsión bi-propelente. Consiste en un cuerpo con el tubo de
Fig. 13. Transductor de presión para un sistema de propulsión.
entrada, de salida y el asiento, así como el accionador
electromagnético. Por Indicador de posición, un micro 5) Filtros.
interruptor se incorpora para indicar la posición de abierta o Un importante fracaso en los modelos de propulsión es la
cerrada, la figura 11 se aprecia este tipo de válvula [6]. fuga, junto con el mal funcionamiento de la válvula, la causa
principal de este tipo de fracaso es por partículas en el interior
0029_ART_IICVTE 252

del propelente. Las partículas pueden ser llevadas dentro del 7) Válvula de Llenado y Drenado de Presurizante.
propelente por los componentes de fabricación, en las pruebas Es para el llenado y ventilado del gas presurizante del sistema
o en el proceso de soldadura, no es fácil el control de limpieza el cual puede ser helio o nitrógeno gaseoso. Después de llenar
del sistema de propulsión, y los propulsores son muy sensibles con el propelente y el gas presurizante se debe cerrar las
a las partículas, por lo que el sistema de propulsión necesita un válvulas de llenado. Son accionadas manualmente con asiento
filtro para controlar la limpieza del propelente y evitar la primario de metal-metal. Las válvulas pueden ser fabricadas
contaminación de los propulsores. con una bola de carburo de tungsteno con un asiento de acero
Todos los filtros utilizados en el sistema o componentes de inoxidable 304L, o de aleación de titanio. La bola de carburo de
nivel serán diseñados y colocados de acuerdo con los resultados tungsteno es colocada al final del montaje del vástago para
del control de contaminación y los estudios de fiabilidad. Están permitir el movimiento de la bola en el vástago. El sellado
fabricados en aleación de titanio y pesan alrededor de 45 a 60 secundario es previsto por un O-ring y un teflón como anillo de
gr, un ejemplo de los filtros se puede ver en la figura 14 [6]. seguridad. Una capa también es instalada en la entrada de la
válvula con un cónico sello suave. Ver ejemplo en la figura 16.

Fig. 14. Filtro para un sistema de propulsión, para mantener libre de partículas
el mismo.
Los filtros serán instalados inmediatamente bajo la corriente
del potencial de generación de partículas de los componentes, y
Fig. 16. Válvula de llenado/drenado de presurizante para un sistema de
en función del análisis de riesgos, directamente encima de los propulsión.
componentes sensibles a la contaminación. El diseño de los
filtros cubrirá al menos: 8) Tuberías.
 Rendimiento total. Las tuberías y sus conectores son usadas para la conexión
 Capacidad de retención. (incluyendo conexión soldada y roscada) de cada unidad
 Caída de presión. (componente) del sistema de propulsión. Las tuberías son
 Tasa de filtración absoluta y relativa. seleccionadas por sus propiedades para la soldadura, la
 Tamaño de partícula. compatibilidad con el medio de trabajo, fuerza de la tubería, su
6) Válvula de Llenado y Drenado de Propelente. peso, la tasa del flujo del medio de trabajo, etc. Para la
Esta válvula es para el llenado y drenado del propelente. El soldadura de las tuberías se adopta el proceso GTAW
diseño del sistema deberá permitir el drenaje en el suelo. La (soldadura arco eléctrico con argón y electrodo de tungsteno),
ubicación de la válvula de llenado-drenado y el diseño de las en la figura 17 se muestran las tuberías después del doblado. [6]
tuberías se utilizan para:
1. Prevenir la captura del líquido del sistema en el suelo
de drenaje.
2. Prevenir el contacto entre fluidos disimiles.
3. Permitir la purga del sistema después del drenaje.
Estas válvulas deben permitir la conexión segura y estanca
entre el sistema de propulsión y equipos de apoyo en tierra. No
debe generar partículas durante la apertura y cierre de la cabeza
de la válvula, baja caída de presión a través de la válvula. Alta
compatibilidad con el medio debido a los materiales
seleccionado. Son fabricadas en aleación de titanio, su peso
puede estar entre 47 gr y 70 gr. Excelente estanqueidad, tener 2 Fig. 17. Proceso de fabricación de tuberías para un sistema de propulsión.
o 3 barreras de sellado. Para su conexión se utiliza mayormente
soldadura, se muestra un ejemplo en la figura 15 [6]. Las tuberías son de titanio y adoptará clips de acero
inoxidable con un suave cojín para sujetarlo a la parte
estructural del satélite. Cada unidad y tubería deberá instalarse
un cinturón o placa de calentamiento y envolverlo con MLI
(multicapa aislante) de acuerdo con las propiedades térmicas.
El requerimiento de tasa de fugas del sistema no será más
grande que 0,1Pa*L/s, según la norma China CASTSS-E-77
Design criterion for satellite monopropellant propulsion
system.
Fig. 15. Válvula de llenado/drenado de propelente para un sistema de
propulsión.
0029_ART_IICVTE 253

IV. PROCESO DE AIT DEL SISTEMA DE PROPULSIÓN


Para colocar un satélite en órbita una vez que está en el
espacio, tiene un propulsor principal con el cual es enviado a la
órbita en posición y contiene otros propulsores pequeños a los
lados del satélite para mantener al mismo en posición. El
combustible que llevan los tanques es hidracina. El sistema de
propulsión esta unificado para aprovechar el tanque de
propelente común que alimenta tanto el propulsor principal, así
como el grupo de propulsores pequeños. Para el ensamblaje de
un sistema de propulsión completo para un satélite se tiene en Fig. 19. Máquina de doblado de tuberías.
cuenta la fabricación, montaje, integración y pruebas de
propulsores monopropelente y bipropelente. Limpieza de Tuberías y Componentes del Sistema de
Sala Limpia. Propulsión.
En el cuarto donde se fabrica y ensambla el sistema de La limpieza de cada unidad y tuberías del sistema de
propulsión (ver figura 18) debe de cumplir un estricto control propulsión tienen que cumplir con los requerimientos de la tabla
ambiental por lo delicado del proceso y asegurar un sistema de 2 según la norma China CASTSS-E-77 Design criterion for
propulsión libre de partículas y confiable [6]: satellite monopropellant propulsion system [7]:
 Clase de limpieza ISO 10.000. TABLA II
 75 𝑚2 de área de trabajo como mínimo. REQUERIMIENTO DE LIMPIEZA DE UNIDADES
 La temperatura ambiental del cuarto debe ser mantenida en Rango de tamaño de Cantidad de partículas en 100ml.
20° C ± 2. partículas (diámetro) µm Prueba liquida (límite superior)
Unidad ordinaria Unidad Compleja
 La humedad relativa tiene que estar por debajo de 60%. ˃100 0 0
 Medición ambiental continúa para partículas, temperatura ˃50~100𝑎 1 4
y humedad. ˃25~50 5 20
˃10~25 20 80
 La intensidad de iluminación debe ser más alta que 300lx. ˃5~10 140 600
 ||Suministro de helio, nitrógeno y argón para los trabajos ≤5 ≤0,5 ≤0,003
de ensamblaje. a representa partícula no metálica

Las películas de óxido serán removidas por un proceso


validado, por ejemplo, cepillado con un cepillo de alambre de
acero inoxidable, decapado con ácido, etc., las zonas tratadas en
el decapado será desengrasadas con solventes no halogenados.
El interior de los componentes debe ser protegido por un
conector interno del tubo en caso de usar el decapado con ácido,
por ejemplo, las válvulas. Un lavado con agua se debe usar para
neutralizar la solución de decapado. Los tubos pueden ser
secados por un gas purgante, en la figura 20 se aprecia un
conjunto de tuberías después del proceso de decapado en el
Fig. 18. Sala de ensamblaje para un sistema de propulsión. cuarto de limpieza química.
Manufactura de las Líneas de Tuberías de Alimentación
del Sistema de Propulsión.
Para la fabricación de las líneas de tuberías que van a conectar
todos los componentes del sistema, como tanques, válvulas,
filtros, transductor de presión, etc. Se requiere primeramente
realizar el doblado a los tubos según el diseño del sistema de
propulsión, esto con una máquina de doblado CNC, con una
interfaz que podría ser CATIA, CAD, etc., en la figura 19 se
muestra una máquina de doblado, al obtener todos los doblados
de las tuberías estas pasan a la preparación o maquinado de los
Fig. 20. Proceso de limpieza donde se realiza el decapado con ácido.
extremos de las tuberías para asegurar una buena unión tubo a
tubo en el proceso de soldadura. El diámetro de los tubos puede
Para la protección del acero inoxidable contra la corrosión
estar entre 3mm a 25mm, hay que tener una precisión en el corte
externa (por ejemplo, después de la soldadura) el decapado y
de tubos curvados [6].
pasivación se debe realizar. Para tuberías de titanio se puede
Las piezas mecanizadas deben estar libre de rebabas, es por
decapar con un adecuado ácido y lavar con agua desionizada
ello que todas las tuberías se le aplican un soplado para realizar
para permitir en la superficie una re-pasivación natural. Se debe
esta limpieza. Los tubos tienen que pasar todos los pasos del
instalar un sello que no permita introducir contaminación en el
manejo de contaminación antes de la limpieza final después del
sistema, por ejemplo, instalación de un O-ring. El ácido
doblado, quema, corte.
0029_ART_IICVTE 254

limpiador será utilizado para eliminar la contaminación no componente o sistema; una vez terminada la limpieza, las
extraíble por otras soluciones, los cuales incluyen ácido nítrico, tuberías y componentes pasan para el proceso de soldadura.
ácido crómico inhibido, ácido clorhídrico, ácido sulfúrico
Soldadura de Tuberías y Componentes del Sistema de
inhibido, ácido fosfórico inhibido.
Propulsión.
Los limpiadores alcalinos y orgánicos o disolventes a base de
agua deben usarse para desengrasar y remover contaminantes El proceso de soldadura se realiza después que las tuberías y
orgánicos e inorgánicos. Para evitar la corrosión, soluciones componentes que conformaran el sistema de propulsión pasan
para pasivación y neutralización deben usarse como proceso por la verificación final de limpieza, se realiza un ensamblaje
complementario a la limpieza mecánica, acida y alcalina. El de las tuberías y componentes con unas pinzas de sujeción y se
proceso de neutralización será verificado por prueba para aplica unos puntos de soldadura con un equipo manual GTAW.
asegurar que ácidos, álcalis y detergentes se han removidos y se A continuación, se realiza la soldadura automática con una
comparara una muestra del efluente del fluido de enjuague con máquina TIG orbital la cual está controlada por un ordenador,
la fuente del fluido de enjuague para demostrar que el valor del estableciendo la velocidad, amperaje, gas de protección durante
pH este entre 5 y 8 [8]. la soldadura, como se muestra en la figura 21 [6]. El diámetro
Los componentes con cavidades de retención de líquidos o de las tuberías puede estar entre 3mm a 25mm. Las tuberías y
estructuras capilares usadas para aplicaciones con gas serán: componentes deben ser purgados con argón durante la
 Lavar con líquidos sólo al componente de nivel. soldadura para protegerlos de la contaminación por oxidación.
 Verificar que se seque, por ejemplo, los reguladores de
presión, las válvulas de alivio y no retorno.
Las instalaciones para la limpieza de los componentes de
unión no deben causar daño en la interfaz. El hardware no debe
exponerse a ambiente que cause contaminación química, ya que
esto puede dar a lugar a la corrosión o reacciones químicas en
una etapa posterior. Los procedimientos deben asegurar que los
componentes que puedan ser dañados o contaminados por flujo
inverso no sean lavados o purgados en dirección opuesta, ni
durante en la operación del componente, ni durante el
funcionamiento del subsistema o sistema.
Para los filtros, el procedimiento debe asegurar que la última Fig. 21. Proceso de soldadura orbital en las uniones o juntas de tuberías.
operación de lavado, como el del componente de nivel se realice
en dirección nominal. Los tanques construidos con un Con la soldadura se evitará la generación de chisporroteo en
dispositivo de gestión de propelente tendrán un requerimiento componentes, subsistema y sistemas. La abrasión y daños en la
individual en el proceso de limpieza y verificación antes de la superficie del sello durante la integración se debe evitar, por el
soldadura final. No introducir o formar contaminantes durante uso de aplicación de lubricantes compatible, adhesivo o bordes
el posterior ensamblaje y de las operaciones que se llevaran a afilados. En el proceso de unión no se debe introducir
cabo. contaminación dentro la superficie crítica del área o que entre
Las válvulas y reguladores que no se puedan secar después en contacto con el propelente, presurizante o simulación de
del lavado con líquido se limpian ya sean con: fluidos.
1. Nitrógeno en concordancia con la norma ISO 14951-3 La soldadura orbital tiene su característica en que un electrodo
Tipo A, filtrado a través de un filtro con 𝐷𝑃 ≤ 2𝜇𝑚. no consumible gira u “orbita”, en torno a una pieza fija (tubo)
2. Helio en concordancia con la norma ISO 14951-4 Tipo que se está soldando. Como en el proceso con soldadura de gas
A, filtrado a través de un filtro con 𝐷𝑃 ≤ 2𝜇𝑚. inerte y electrodo de tungsteno, el arco eléctrico se produce
3. Argón en concordancia con la norma MIL-PRF-27415B entre el electrodo y el material a soldar. El baño de fusión está
Grado B, filtrado a través de un filtro con 𝐷𝑃 ≤ 2𝜇𝑚. compuesto por el propio metal base. Es importante para la
Las soluciones de enjuague final deben cumplir o exceder los aplicación de soldaduras de alta calidad en sistemas de tuberías,
requerimientos de limpieza para lo que están destinados. Los así como para otras soldaduras difíciles y complicadas.
líquidos de enjuague deben cumplir los requerimientos de las Todas las soldaduras y líneas de montaje deberán ser
normas. Si el enjuague final es compatible con el fluido en el sometidas a pruebas de Ensayos No Destructivos (END). La
sistema a ser limpiado, deberá demostrarse que posteriormente decoloración que se aprecian en la superficie de las tuberías
a las operaciones, se removerá cualquiera solución de enjuague luego de la soldadura no necesita ser limpiadas. Durante el
residual. proceso de AIT (Assembly, Integration and Test) del sistema de
En la limpieza del sistema de propulsión el mayor propulsión un flujo de pruebas se debe realizar para verificar el
requerimiento es evitar la pérdida de la función y rendimiento. buen funcionamiento del mismo. Al terminar de ensamblar
El método de secado será justificado e informado en todos los componentes con las diferentes líneas de tuberías, se
conformidad con los documentos técnicos; el equipo se seca conectan los demás subsistemas, conectores y así terminar el
para remover las trazas de la limpieza en el exterior y del ensamblaje del sistema de propulsión, a continuación, se
interior, eliminar líquidos atrapados en áreas, por ejemplo, realizan las pruebas finales para verificar su funcionamiento.
válvulas abiertas. La temperatura usada durante el secado no
debe exceder los rangos de temperatura permitidos por el
0029_ART_IICVTE 255

V. CONCLUSIONES [8] ECSS, «ECSS-E-ST-35-06C Cleanliness requirements for


spacecraft propulsion components, subsystems and systems,
El sistema de propulsión debe proveer el impulso total, el » ESA-ESTEC, Noordwijk, 2008
mínimo impulso, los niveles de propulsores y torque requerido
por el subsistema de AOCS. El sistema de propulsión
monopropelente es ampliamente utilizado en los satélites para Eduard Rafael Díaz Colina nació en Puerto
el mantenimiento de la órbita y el control de actitud, el Cabello, Estado Carabobo, Venezuela en
propelente principal es la hidracina. El satélite Simón Bolívar 1973. Recibió el título de Técnico Superior
(VENESAT-1) presenta un bipropelente de monometil de Universitario en Metalurgia del Instituto
hidracina y tetróxido de nitrógeno, mientras que los Satélites Universitario de Tecnología de Puerto
Miranda y Sucre (VRSS-1 y VRSS-2) utilizan un Cabello en 1996. El título de Ingeniero en
monopropelente de hidracina. El sistema de propulsión de Materiales Industriales del Instituto Politécnico de Puerto
hidracina es del tipo líquido, para compararlo con la propulsión Cabello en 2012.
gas frio, biopropelente, la propulsión monopropelente de Desde el 2003 hasta 2012 fue supervisor en la división de
hidracina es simple, fiable y de menor costo, pero el acero de la empresa Diques y Astilleros Nacionales ubicada en
rendimiento un poco más bajo que la propulsión biopropelente. el Valle de Santa Lucia, Puerto Cabello. Desde el 2013 es
Es la mejor opción para satélites LEO (órbita baja). La miembro de la Agencia Bolivariana para Actividades
hidracina es atractiva como un propelente auxiliar del sistema Espaciales con el cargo de Ingeniero de Ensamblaje e
de propulsión por las siguientes razones [7]: Integración de Satélites, ubicada en Borburata, Puerto Cabello.
 La combustión de gas tiene bajo peso molecular. Ha publicado dentro de la agencia tres artículos referentes a
 La descomposición es exotérmica. trabajos de integración de satélites. En 2014 realizo
 La temperatura de descomposición es lo suficientemente entrenamiento de tecnología espacial en la República Popular
bajo para prolongar el catalizador y la vida de la cámara del China.
propulsor (temperatura de gases adiabático de 593°C a El ingeniero Díaz fue seleccionado para participar en el
1371°C). proyecto VRSS-2 en la República Popular China en la posición
 Alta densidad relativa del líquido reduce al mínimo los de Operador de ensamblaje e integración del satélite Sucre.
datos de la masa del tanque.
 Compatible con la mayoría de los materiales estructurales
del satélite.
 Sin descargas sensitivas.
 La descomposición puede iniciarse por un catalizador
espontaneo (por ejemplo, Shell 405).
No es fácil el control de limpieza en el sistema de propulsión,
y los propulsores son componentes muy sensibles a las
partículas en el sistema, es por ello que el proceso de limpieza
en tuberías y componentes resulta una de las tareas más
importante en el ensamblaje e integración del sistema de
propulsión.
Usualmente, el llenado del propelente es del 75% del volumen
del tanque, y se ajustara a las regulaciones especiales de los
documentos técnicos. La temperatura de trabajo del sistema de
propulsión puede estar entre 5°C ~ 60°C.

REFERENCIAS
[1] M. L. M. L. J. D. M. G. H. W. y. D. J. C. Bryan A.
Palaszewski, «NASA,» noviembre 2010. [En línea].
Available: www.nasa.gov. [Último acceso: 07 julio 2016].
[2] S. Javier, J. Jorge, L. Santiago, C. W. J.D, G. Gustavo y Y.
Roberto, «Desarrollo de Motor Monopropelente de 1,5 N
para Control de Actitud y Órbita de Satélites,» Congreso
Argentino de Tecnología Espacial, Buenos Aires, 2007.
[3] S. Campillo, «Hipertextual,» 28 marzo 2016. [En línea].
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combustible. [Último acceso: 21 septiembre 2016].
[4] CAST Shenzhou Institute, Design of Satellite Propulsion,
Beijing: CAST, 2013.
[5] NASA, «NASA,» [En línea]. Available:
http://www.nasa.com. [Último acceso: 19 julio 2016].
[6] Airbus Defence and Space, «Airbus Defence and Space, »
2015. [En línea]. Available: http//www.space-
propulsion.com. [Último acceso: 14 julio 2016].
[7] CAST Shenzhou Institute, Spacecraft Propulsion, Beijing:
CAST, 2013.
0030_ART_IICVTE 256

0030_ART_IICVTE

Sistema de Alerta Temprana contra Epidemias


en Venezuela
Early Warning System against Epidemics in Venezuela
Raúl Isea, Investigador, IDEA

 prepandémicos que circulan en animales, pero no en los seres


Resumen —Hasta la fecha no se ha podido erradicar todas las humanos [2]. Sin embargo, IRAT no es idónea para la
enfermedades que afectan a los seres humanos. Por esa razón, es predicción de una pandemia de gripe, ya que solo maneja el
necesario desarrollar herramientas tecnológicas que nos permitan escenario de detección y medición del impacto en la salud
monitorear cualquier brote que puede conllevar a una pandemia.
pública por dicha aparición (entendiendo por aparición el riesgo
El objetivo del presente trabajo es diseñar un Sistema de Alerta
Temprana contra Epidemias (SATE) en Venezuela que permita
de un nuevo virus de la influenza).
monitorear posibles brotes epidémicos en dengue, malaria, zika y
TABLA I
H1N1 empleando un sistema de información geográfica. Para ello, FASES DE ALERTA DEFINIDAS POR LA OMS PARA EVITAR
se calcula el Número de Reproducción Básica (Ro) el cual UNA PANDEMIA DE GRIPE
determina cuándo ocurre un brote epidémico. Los resultados
indican que no hubo una epidemia de dengue ni de zika en el país Fase Descripción
para dicho período de tiempo. Sin embargo, Venezuela padece de
1 El virus de la gripe circula entre animales y no hay
una epidemia de malaria, así como Brasil y Colombia.
infección en humanos.
Palabras claves— Dengue, H1N1, Malaria, Sistema de 2 El virus de la influenza está presente en animales y podría
Información Geográfica, Zika. infectar a algunos humanos.
3 Pequeños grupos de personas se convierten en infectados,
Abstract —To date, it is not possible to eradicate all disease, for aunque probablemente no se transformará en una
this reason, the goal is to create an early warning system against pandemia. Además, la transmisión de persona a persona
epidemics in Venezuela (SATE) that allows monitoring of possible no ha sido corroborada.
outbreaks of dengue, malaria, zika and H1N1 with geographic 4 Se confirma que el virus es transmitido entre las personas
information system technology. To do this, the Basic Reproduction y, por lo tanto, es capaz de causar un brote local en la
Number (Ro) is used to determine when an outbreak occurs or not. comunidad.
The results indicate that there is no an epidemic of dengue or zika 5 El virus se propaga entre humanos en al menos dos países
in Venezuela. However, malaria has become an epidemic in contiguos en la misma región de la OMS y, por lo tanto,
Venezuela as well as Brazil and Colombia. es probable que pueda convertirse en una pandemia.
6 La pandemia ocurre cuando el virus se encuentra en dos
Index Terms— Dengue, Geographic Information System, H1N1, o más regiones del mundo.
Malaria, Zika.
Después de realizar una búsqueda exhaustiva en la literatura
I. INTRODUCCIÓN científica, no se logró encontrar un sistema de alerta en tiempo

A CTUALMENTE existen en el mundo sistemas de alerta


contra la propagación de algunas enfermedades como, por
ejemplo, la Red Mundial de Alerta y Respuesta ante Brotes
real dedicado a la prevención de un brote de enfermedades
transmitidas por vectores como dengue, malaria y zika. En el
caso de la H1N1 la OMS definió un protocolo que consta de
Epidémicos (GOARN), organizada por la Organización seis fases para el monitoreo y vigilancia por una posible
Mundial de la Salud (OMS), que es un mecanismo de pandemia de gripe como se resume en la Tabla I. Las fases
colaboración entre diversas instituciones y redes con el fin de pueden servir de guía para definir cualquier sistema de alerta
identificar y confirmar brotes epidémicos para proceder a contra otro tipo de enfermedad epidémica.
contenerlos rápidamente [1]. Por esa razón, el objetivo del presente trabajo consiste en
Por su parte, Los Centros de Control de Enfermedades (CDC), diseñar un Sistema de Alerta Temprana contra Epidemias
situado en Atlanta (EE.UU), implementó una Herramienta de (SATE) que permita registrar y generar alertas en tiempo real
Evaluación de Riesgo de Influenza (IRAT) con el fin de analizar en los distintos organismos e instituciones competentes para
y evaluar los datos para determinar si existen virus contrarrestar cualquier posible brote epidémico en nuestro país.

Este trabajo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial R. Isea es personal de investigación en la Fundación Instituto de Estudios
en el mes de julio de 2017. Avanzados – IDEA, Hoyo de la Puerta, Baruta, Venezuela (e-mail:
raul.isea@gmail.com; risea@idea.gob.ve).
0030_ART_IICVTE 257

II. SISTEMA DE ALERTA TEMPRANA CONTRA EPIDEMIAS por el hecho de que si Ro < 1, los brotes tienden a desaparecer
(SATE) en el tiempo mientras que, si su valor es superior a uno, implica
SATE se ha concebido bajo la filosofía de software libre y un brote epidémico. Mientras mayor sea el valor de Ro, más
código abierto donde se implementa un sistema de información probabilidad habrá de que dicho brote sea más agresivo en el
geográfica para visualizar en tiempo real cualquier brote que tiempo.
pueda causar una epidemia en el país. Su principal ventaja es Matemáticamente es muy difícil generar una única definición
que podrá ser ejecutado desde cualquier computador de Ro para las enfermedades porque en la mayoría de los casos,
independiente de su sistema operativo. Por esa razón, todos los el Ro se determina sin la presencia del intermediario (un
cálculos están siendo desarrollados con ayuda del lenguaje de vector), pero esa condición no es limitante gracias al trabajo
programación R que está especialmente diseñado para análisis publicado por Isea al presentar el modelo matemático más
estadísticos, y cuya licencia es GNU. Si bien es cierto que completo en dengue publicado hasta la fecha [4].
SATE emplea un modelo simplificado del proceso de difusión Asimismo, Isea y Lonngren [7] propusieron un código de
de una epidemia y actualizado su formalismo matemático en colores para poder distinguir si está ocurriendo una epidemia de
2014 [3], ya que se ha avanzado en un modelo más realista H1N1 o no. Sin embargo, esa definición se puede aplicar a
capaz de predecir epidemias transmitidas por vectores tales cualquier enfermedad para que sea sencilla su identificación
como dengue [4], así como de un análisis conjunto de las tres visual. De hecho, se contempla la posibilidad de que en la
enfermedades transmitidas por el mismo vector, trabajo pionero interfaz web notifique sí se están registrando o no nuevos brotes
en la literatura científica [5]. para su fácil identificación, es decir, comienza a titilar en la
interfaz gráfica una región en particular, mientras que, si el
Metodología color es constante en el tiempo, quiere decir que no hay casos
El esquema de funcionamiento de SATE se resume en tres nuevos en dicha zona. Por otra parte, si una región de la interfaz
etapas que permiten visualizar y hacer cálculos espaciales en carece de algún color, significa que no existe información
formato digital. En primer lugar, se debe efectuar un actualizada y, por ende, se debe solicitar a los órganos
preprocesamiento de la información obtenida gracias a los competentes para mantener actualizado SATE.
boletines epidemiológicos y los portales de salud pública como Existen tres niveles de alerta:
la Organización Panamericana de la Salud (OPS) y la OMS, así  Verde: indica que existe un número insignificante de casos
como los suministrados por los respectivos institutos de salud de una enfermedad, tal que el valor de Ro oscila entre 0 y
pública. De modo que la entrada de datos es por la vía manual, 0.5. El mejor escenario sería que todas las regiones
y tiene como objetivo la unificación y consolidación de la deberían estar siempre en color verde, es decir, sin brotes
información en un solo formato para que sea analizada epidémicos.
mediante una serie de scripts (es decir, un conjunto de  Amarillo: corresponde a un valor de Ro entre 0.5 y 0.99,
instrucciones) desarrolladas en el lenguaje de programación R. indicativo de que existen una serie de casos frecuentes en
La ventaja de trabajar con R es que ya existe una gama de una región que deben ir monitoreándose porque
librerías que permiten conducir cálculos estadísticos y ver los eventualmente se podría generar un brote epidémico.
datos en un sistema de información geográfica, donde se  Rojo: corresponde a un valor de Ro superior a uno, que
emplean pocas líneas de comandos gracias a una serie de representa de por sí una epidemia.
librerías previamente definidas, tales como RGDAL, RGEOS, A continuación, se ofrecen algunos de los resultados que se
GGMAP, TMAP y DPLYR, por citar algunos ejemplos. pueden obtener a través de SATE, en esta fase inicial fue un
La segunda etapa es el análisis que se realiza de los datos, el proceso manual, lo cual se espera que en un futuro próximo
cual debe hacerse en tiempo real para poder determinar aquellas pueda realizarse en forma automática a través de un servidor
regiones donde se están registrando incidentes que puedan web debidamente instalado con software libre y los niveles de
desembocar en una epidemia. En esa etapa está pautado el seguridad requeridos para su funcionamiento.
ajuste de los datos con modelos matemáticos que actualmente
se están mejorando y validando en la literatura científica. III. RESULTADOS
La última etapa es la visualización de los resultados, lo cual
A continuación, se muestran algunos resultados obtenidos con
se realiza gracias a la implementación de un sistema de
los datos en zika, dengue, malaria y H1N1. En el caso de dengue
información geográfica (esta etapa aún no se ha podido
y zika, SATE no detectó ningún foco epidémico ocurrido en
establecer en forma automática), así como indicar los valores
nuestro país, en vista de que presenta un valor de Ro inferior a
obtenidos de Ro e ir mostrando el índice de incidencia para
uno. En la Fig. 1 se observa el registro anual de casos de dengue
futuros análisis epidemiológicos.
en Venezuela, así como de los países fronterizos Colombia y
Ro y el Código de Colores Brasil desde 2003 hasta 2015. Para poder hacer una
SATE se basa en el cálculo de Ro (“Número de Reproducción comparación entre esos países, fue necesario definir un “índice
Básico”) y en la presentación de los resultados en un formato de incidencia” que es simplemente el número total de casos
de colores para su fácil identificación. Recordemos que Ro anuales de dengue dividido entre el número total de la población
representa un umbral de casos nuevos que se generan por una estimada para dicho año. De esa manera, estamos intentando
enfermedad en una determinada fracción de tiempo, siempre y unificar los datos para facilitar su comparación directa. Como
cuando se empleen modelos matemáticos para su evaluación. se observa en la Fig. 1, Venezuela registró un pequeño
Ese valor es posible derivarlo a partir de modelos matemáticos incremento en 2010, pero no generó un foco epidémico (Ro <
como se observa en la literatura científica [6], caracterizados 1), mientras que Brasil está revelando un continuo incremento
0030_ART_IICVTE 258

en el número de casos de dengue desde 2008 hasta 2015;


situación muy distinta para Colombia en la que se evidencia un
salto epidémico ocurrido en el año 2008.

Fig. 3. Casos de malaria en Venezuela (rojo), Brasil (azul) y Colombia (negro)


desde 2003 hasta 2015.

Fig. 1. Casos de dengue en Venezuela (color rojo) y Brasil (azul). En el eje


secundario se representan los casos ocurridos en Colombia (color negro).

Ese comportamiento es muy similar en el caso del zika, pero


esta vez se muestra el número de casos en vez del índice de
incidencia para ilustrar que también es posible mostrar los
resultados de esta otra forma (véase la Fig. 2).

Fig. 4. Casos de malaria en Venezuela presentado con el esquema de colores


definido en SATE (ver texto para detalles).

Fig. 2. Casos de zika en Venezuela (rojo) y Colombia (negro), mientras que


el eje secundario se registraron los casos ocurridos en Brasil (azul).

Sin embargo, ocurre todo lo contrario para el caso de la


malaria. Como se muestra en la Fig. 3, el número de casos de
esta enfermedad disminuye en los tres países desde 2003 hasta
2013, pero en Venezuela comienza un brote con carácter
epidémico.
No se puede analizar este brote de forma aislada (Fig. 4), sino
que se deben estudiar las regiones vecinas para comprender el
alcance del mismo, y cómo se aprecian en la Fig. 5 y Fig. 6, es
decir, los brotes epidémicos acontecidos en Colombia y Brasil. Fig. 5. Esquema de la figura resultante de los casos de malaria en Colombia
De modo que también es necesario monitorear los países hasta 2016.
fronterizos para poder diseñar campañas preventivas entre
todos los países hermanos e impedir una posible pandemia. obtiene un valor de Ro de 2.89 ± 0.20; mientras que Colombia
Para finalizar, se muestran los resultados de los casos de presentó un valor máximo de Ro de 1.05 ± 0.11. En vista de que
H1N1 acontecidos durante el año 2016. Cada semana, SATE el valor máximo del error colocaría a Colombia por debajo de
determina el valor de Ro según el procedimiento descrito en [7]. uno, entonces se descarta un episodio epidémico para ese año.
En la Fig. 7, se aprecia que en Brasil ocurre un episodio Sin embargo, para Venezuela se obtiene un valor de Ro de 0.73
epidémico que abarca desde la semana 4 hasta la 30, donde se ± 0.63.
0030_ART_IICVTE 259

para canalizar las alertas tempranas de posibles epidemias que


pueden acontecer en Venezuela.

REFERENCIAS
[1] WHO, “Global outbreak alert and response network
(GOARN)”, 2017. [Online]. Disponible en
https://goo.gl/pM3S4P [Consultado 17 de agosto de 2017).
[2] CDC, “Influenza Risk Assessment Tool (IRAT)”, 2017.
[Online]. Disponible en https://goo.gl/27Pzo6 (Consultado
17 de agosto de 2017).
[3] R. Isea y K. E. Lonngren, “On the mathematical
interpretation of epidemics by Kermack and McKendrick”,
General Mathematics Notes (GMN), vol. 19, no. 2, pp. 83-
87, 2013.
[4] R. Isea, “Analysis of an SEIR-SEI four-strain epidemic
dengue model with primary and secondary Infections”,
RevistaElectrónicaConocimientoLibre y Licenciamiento
(CLIC), vol. 7, no. 5, pp. 3-7, 2014.
[5] R. Isea y K. E. Lonngren, “A Preliminary Mathematical
Model for the Dynamic Transmission of Dengue,
Chikungunya and Zika”, American Journal of Modern
Fig. 6. Esquema de la figura resultante de los casos de malaria en Brasil hasta
Physics and Application, vol. 3, no. 2, pp. 11-15, 2016.
2016.
[6] J. A. P. Heesterbeek y K. Dietz, “The concept of Ro in
epidemic theory”, Statistica Neerlandica, vol. 50, no. 1, pp.
89-110, 1996.
[7] R. Isea y K. E. Lonngren, “Proposal For An Early Warning
System Against An AH1N1 Influenza Pandemic In
America”, Advanced Research Journal of Engineering and
Manufacturing Technology, vol. 1, no. 2, pp. 65-71, 2017.

Raúl Isea obtiene en título de Licenciado en


Física en 1993 en la Universidad Central de
Venezuela. Gracias a la Beca Mutis de la
Agencia Española de Cooperación
Internacional (AECI) de España. Realiza el
Doctorado en Química en la Universidad Complutense de
Madrid (1996). Su postdoctorado lo realiza tanto en el Instituto
Venezolano de Investigaciones Científicas – IVIC, como en
Rice University (EUA).
Actualmente trabaja en la Fundación Instituto de Estudios
Avanzado – IDEA. Su línea de investigación está enmarcada en
Bioinformática / Biología computacional en el diseño de nuevas
vacunas. En paralelo, está desarrollando modelos matemáticos
para estudiar el proceso de difusión de brotes epidémicos.
Fig. 7 Casos semanales de H1N1 acontecidos en 2016 en Venezuela (rojo) y
Brasil (azul). El eje secundario se indican los casos ocurridos en Colombia
(negro).

IV. CONCLUSIONES
El presente trabajo destaca la necesidad de implementar un
Sistema de Alerta Temprana contra Epidemias, denominado
SATE, para monitorear y analizar cada uno de los episodios
sanitarios acontecidos en el país que puedan convertirse en una
epidemia. A modo de ejemplo, se presentaron los resultados
obtenidos en dengue y zika donde no hay brote epidémico en
los periodos analizados. Sin embargo, sí se observa en malaria,
también en forma significativa en Brasil y Colombia. Sin
embargo, SATE es incapaz de indicar en que país comenzó
dicho brote, pero es urgente diseñar posibles estrategias
conjuntas entre los tres países que ayuden a contrarrestar dicha
epidemia.
Una vez que este sistema se encuentre operativo, será
imprescindible que se integre a las redes de vigilancia mundial
y se articule con los institutos de salud pública en nuestro país
0031_ART_IICVTE 260

0031_ART_IICVTE

Actividad Solar y su Efecto en la Excentricidad


en Satélites Geoestacionarios
Solar Activity and its Effect on Eccentricity in
Geostationary Satellites
Carlos Aguilar, Investigador, ABAE, Moisés Mendoza, Investigador, ABAE,
Ruth Matute, Investigadora, ABAE, Nairyfel Conejero, Investigadora, ABAE

20Resumen— Se muestra la actividad solar como un elemento incluye las frecuencias utilizadas por satélites; si una antena
influyente en los satélites geoestacionarios, explicando cómo el receptora en Tierra recibe simultáneamente señales desde el Sol
mismo afecta su excentricidad. Asimismo, se toma como ejemplo y el satélite, la primera puede sobrepasar en magnitud a la
los datos de maniobras realizadas al Venesat-1 y destacando como segunda, lo cual dificulta la recepción de la señal satelital.
su periodicidad para corregir o fijar los efectos causados por el Sol
y compararlos con los períodos mínimo y máximo del ciclo solar El viento solar, [2]
actual.
Puede ocasionar problemas cuando se incrementa en lo que se
Palabras Claves— Actividad solar, excentricidad, suele llamar una tormenta solar, sobrepasando
geoestacionario, maniobras, satélites. momentáneamente los niveles de tolerancia del diseñode un
satélite. Las eyecciones de masa coronal (CME por sus siglas
Abstract— The solar activity as an influential element on en inglés) emiten una fuerte energía magnética y partículas,
geostationary satellites is shown, explaining how this affects their causando cargas eléctricas en las superficies de un satélite,
eccentricity. Taking Venesat – 1 maneuver data as an example and especialmente los de orbitas altas como los geosíncronos.
pointing their periodicity to correct or fix or change the effects
caused by the Sun and comparing them with the minimum and El centelleo de la ionosfera, [3]
maximum periods of the current solar cycle. Debido a la actividad solar incrementada puede generar fallas
de comunicación en zonas ecuatoriales. Similarmente, la
Index terms— Eccentricity, geostationary, maneuvers solar
rotación de Faraday [3] es un fenómeno que afecta en especial
activity, satellites.
las comunicaciones en frecuencias bajo los 2 GHz. Cuando hay
mucha actividad solar, la rotación de fase afecta frecuencias
I. INTRODUCCIÓN
más altas y puede interrumpir la comunicación entre satélites y

M UCHO se ha discutido y conocido acerca de cómo el Sol


influye de forma directa en cada aspecto de la vida y el
que proporciona esa energía vital en la Tierra. Ahora
Tierra. Estos dos fenómenos físicos solo producen problemas
momentáneos.

bien, el Sol es una fuente de energía y es el principal motor para El peligro mayor es el relacionado con las llamaradas
mantener los satélites operando en el espacio, ya que a través solares, [2]
de la energía solar sus paneles la transforman energía eléctrica. La más extrema manifestación de una tormenta solar, que
Asimismo, hay varios efectos del Sol sobre las comunicaciones emiten grandes cantidades de radiación, particularmente
satelitales, algunos normales y predecibles y otros aleatorios y protones.
que requieren cierta atención, pero en general es necesario estar En casos extremos los efectos de una llamarada solar podrían
preparados para tales contingencias. Entre los principales se dañar un satélite, afectando su control o comunicación, sin
pueden listar: embargo, eso ha pasado muy pocas veces. Tal es el caso del
satélite canadiense Anik E2 que fallo el 20 de octubre de 1994
Transito Solar, [1]
y el Intelsat 511 que fallo el 7 de octubre de 1995 debido a los
Es el efecto solar más común y ocurre cuando la posición del mencionados efectos. [4]
Sol y un satélite se intersectan desde una posición en la Tierra;
debido a que el Sol emite radiación de amplio espectro, que

Este trabajo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial R. Matute, operadora del área de control satelital del VRSS-1 de la ABAE,
en el mes de agosto de 2017. Baemari, Guárico, Venezuela (Correo electrónico: rmatute@abae.gob.ve).
C. Aguilar, operador del área de control satelital del Venesat-1 de la ABAE, N. Conejero, operadora del área de control satelital del Venesat-1 de la
Baemari, Guárico, Venezuela (Correo electrónico: caguilar@abae.gob.ve). ABAE, Baemari, Guárico, Venezuela (Correo electrónico:
M. Mendoza, operador del área de transmisión de datos del VRSS-1 de la nconejero@abae.gob.ve)
ABAE, Baemari, Guárico, Venezuela (Correo electrónico:
mmendoza@abae.gob.ve).
0031_ART_IICVTE 261

II. CICLO SOLAR referencia el Venesat-1, satélite del tipo geoestacionario


También es conocido como ciclo solar de Schwabe [5]. lanzado en el año 2008 desde la República Popular de China,
Muestra una actividad solar a intervalos de aproximadamente siendo el primer satélite propiedad de la República Bolivariana
11 años en que el Sol pasa desde la máxima actividad solar, con de Venezuela y operado por la Agencia Bolivariana para
fenómenos como las manchas solares, brillos, tormentas solares Actividades Espaciales.
y las auroras boreales, hacia periodo opuesto de mínimo solar
donde desaparecen todos estos fenómenos. [6] El cuarto ciclo
solar que se estudió, fue el ciclo más largo hasta la fecha, con
13 años y 8 meses entre 1784 y 1798 [6]. El ciclo solar número
22 fue entre septiembre 1986 a octubre 1996 de 10 años y un
mes. Mientras que el ciclo 23, tuvo su máxima actividad el 2000
y 2002, según la NASA, con furiosas tormentas solares. Este
empezó en octubre 1996 y finalizo en 2008, sin embargo, luego
se prolongó. Para el ciclo 24 se espera una máxima actividad
solar en 2011 y 2012 según la NASA. [6]

III. CICLO SOLAR Y SUS EFECTOS


Las manchas solares indican que existe actividad magnética
en el Sol, las mismas, muestran por donde emergen las líneas
de fuerza del campo magnético y por donde vuelven a entrar en
el globo solar. Asimismo, se conoce que la actividad magnética Fig. 1. Ciclos Solares 23 y 24. [8]
no es uniforme, sino que presenta ciclos de máxima actividad:
cada 11.2 años, en promedio [6], los polos solares se invierten, En este sentido, se conoce que los satélites geoestacionarios
y a medio camino de esta inversión, el sol pasa por su época de son satélites que deben permanecer fijos en el espacio pero esto
mayor actividad, mayor número de manchas, mayor número de no es del todo posible, la actividad solar, al igual que otras
espículas, de protuberancias y fulguraciones energéticas en la perturbaciones espaciales, generan que el satélite se mueva de
superficie del Sol. su´ orbita y se haga necesario la ejecución de maniobras para
Sin embargo, cada vez que hay un mínimo solar, la atmosfera mantenerlo dentro de su ventana de operación y garantizar su
se enfría y se contrae. Durante el ciclo actual los mínimos de óptimo funcionamiento; de igual forma, es necesario definir
2008 y 2009, fueron 3 veces mayores a los ciclos anteriores, cuándo deben realizarse, a fin de que se haga un buen uso del
presentando más días sin manchas solares. Cabe destacar que el combustible a bordo. Cabe destacar, que las maniobras en el
Ciclo de Actividad Solar, en forma práctica, tiene 4 sectores: caso de los satélites geoestacionarios y específicamente en el
1) Sector del Mínimo. Venesat-1 son de dos tipos, las que corrigen la inclinación
2) Sector de Actividad Creciente. (Norte/Sur) y las que modifican la forma o tamaño de la órbita
3) Sector del Máximo (Este/Oeste); las cuales se llevan a cabo aproximadamente cada
4) Sector de Actividad Decreciente. 15 días y se ven afectadas por la no esfericidad de la tierra, lo
Por lo general, en un Ciclo de Actividad Solar, la duración que genera un arrastre en la trayectoria del satélite.
estimada de cada Sector es el siguiente [7]: Asimismo, de estos dos tipos de maniobras, existe una tercera
 El Mínimo dura 2 años, mientras que el Creciente dura 3 maniobra asociada al control Este/Oeste, necesario para
años. corregir la excentricidad, siendo afectada por la radiación solar
 El Máximo 2 años y el sector dura 4 años. (actividad solar y aumento de las manchas solares). Esto ocurre
 Total, promedio de duración del Ciclo = 11 años. debido a las explosiones de la masa coronal, enviando al
El Ciclo 24, inicio en enero del 2008 [9] con una actividad espacio viento solar cargado de radiación que incide
mínima hasta inicios del 2010. Como se muestra en la (fig. 1), directamente en los paneles solares, los cuales se comportan
en esta se observa lo siguiente: como una especie de “vela” como ocurre en los botes en el mar
 A partir del 2010, se presenta un periodo de Actividad solar que son impulsados por el viento, de esta misma forma ocurre
Creciente, que se extiende hasta el 2012 (inclusive). en el espacio con el satélite. Este viento solar impulsa al satélite
 El período de máxima actividad se registra entre los años aumentando o disminuyendo su velocidad lo que afecta su
2012 e inicios del 2014. recorrido y por ende la forma de la órbita.
 El período de actividad decreciente, inicia el 2014, y se De acuerdo a lo antes descrito es que se realizan o ejecutan
estima que se extienda hasta el 2018 según la predicción. las maniobras de excentricidad, con el fin de corregir esta
 El período del mínimo, estaría en los años 2018 y 2019. perturbación que el Sol y su actividad generan en el satélite; de
igual forma, esta maniobra se realiza únicamente cuando se
IV. ACTIVIDAD SOLAR Y SU EFECTO EN LA observa que la tendencia de la órbita describe más una elipse
EXCENTRICIDAD que una órbita circular ideal, es en este caso donde se decide
ejecutar la corrección respectiva.
La excentricidad es un parámetro importante dentro de los Vale destacar que la ejecución de esta maniobra debe
procesos de mantenimiento de la posición de la longitud de un realizarse en fechas específicas donde el efecto del viento solar
satélite geoestacionario. En este sentido, se toma como sea mínimo en la órbita del satélite, el efecto de la presión de la
0031_ART_IICVTE 262

radiación solar disminuye en los satélites geoestacionarios [6] Anatoly Arsentiev, David H. Hathaway, Rodney W. Lessard
El soplido del viento solar: Las manchas solares, los ciclos
durante los solsticios ya que la incidencia de la actividad solar
solares y la vida en la Tierra. 2014.
no es perpendicular al satélite o en este caso a los paneles [7] N.O.A.A. y N.A.S.A.(USA), Rodney W. Lessard La
solares. Actividad Solar y el Evento ENSO. 2011.
Ahora bien, tomando el caso específico del Venesat-1, se [8] Administración Nacional Oceánica y Atmosférica de los
Estados Unidos de América, NOAA, (2016).
puede observar en la figura 2 los años en que se realizaron
[9] Dr. Tony Phillips, NASA, (2008)
maniobras de excentricidad desde su puesta en órbita.
Comparando esta gráfica, con la actividad solar mostrada en la
Figura 1, se puede notar que en el periodo 2008 - 2010 se Carlos Aguilar, nació en Caracas, Distrito
ejecutó solo una maniobra de este tipo, mientras que durante el Capital, Venezuela en 1988. Se graduó de
periodo 2014 – 2016 se ejecutaron más operaciones, Ingeniero de Telecomunicaciones en la
coincidiendo con uno de los picos de máxima actividad del Universidad Nacional Experimental
2014. Politécnica de las Fuerzas Armadas, en el
2010. Obtuvo su Especialización en Gerencia
de Redes y Telecomunicaciones en la
Universidad Yacambu, Lara, Venezuela, en el 2013;
actualmente cursa estudios de Maestría en Gerencia de
Tecnología de la Información y Comunicación en la
Universidad José Antonio Páez, Carabobo, Venezuela. Desde
el 2010 ha formado parte de la ABAE, desempeñando las
actividades de Monitoreo del VENESAT-1 y desde el 2013
como especialista en el área de control satelital de la Unidad de
Vehículos Espaciales de la ABAE.

Moisés Mendoza nació en Valencia,


Carabobo, Venezuela en 1990. Se graduó de
Ingeniero en Telecomunicaciones en la
Universidad de Carabobo, Carabobo, en el
2015.
Desde el 2015 ha formado parte de la ABAE,
Fig. 2. Cantidad de maniobras de Excentricidad realizadas del Venesat-1.
Fuente: ABAE.
desempeñando las actividades de Monitoreo del VENESAT-1
y actualmente en las Operaciones del VRSS-1 en el Segmento
Terreno en el Subsistema de Rastreo y Recepción de Datos.
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Ruth Matute nació en Valencia, Carabobo,
A partir de los datos tomados de las maniobras de Venezuela en 1987. Se graduó de Licenciada
excentricidad del Venesat- 1, y su posterior comparación con en Física en la Universidad de Carabobo,
los periodos de mínima y máxima actividad solar del ciclo Carabobo, en el 2009.
actual, se puede afirmar la relación existente entre la ocurrencia En el 2012 participó en el Programa de
de ambas situaciones. Observando que los años donde se Formación de Talento para el Diseño,
ejecutaron más maniobras de excentricidad inciden con el Manufactura y Control de Satélites de Órbita Baja enmarcado
aumento de la actividad del ciclo solar actual. en el Plan de Capacitación del Programa VRSS-1 Primer
Sin embargo, tomando en cuenta que el Venesat-1 es un Satélite Venezolano de Observación de la Tierra, en el Instituto
satélite con una vida útil estimada de 15 años, de los cuales Shenzhou y en la Universidad Beihang, Beijing, China y
todavía se pueden aprovechar un aproximado de 8 años o más, actualmente cursa estudios para optar por la Maestría en
se recomienda hacer un seguimiento en las próximas maniobras Gerencia y Tecnología de la Información. Desde el 2012 ha sido
para recolectar más datos y compararlos con los del ciclo solar, parte del subsistema de Control Satelital del VRSS-1 en la
de esta forma se puede generar un histórico del ABAE, ha participado en las operaciones del mencionado
comportamiento, que, a su vez, se traduce en poder tener satélite, incluyendo las dos maniobras de evasión realizadas el
pruebas más concluyentes y generar predicciones para los 2016, y en investigaciones de astrometría para satélites
próximos satélites. geoestacionarios en colaboración con el CIDA.

REFERENCIAS
[1] Bill Steigerwald, Rachel A. Weintraub, NASA, (2016)
[2] Miguel Angel Criado, Materia, (2014)
[3] John Kennewell and Andrew McDonald ,IPS, (2016)
[4] Eduardo Martínez González, Cosmo Náutica
[5] Samuel Heinrich Schwabe, Mitteldeutsche Lebensbilder, 1.
Band Lebensbilder des 19. Jahrhunderts, Magdeburg 1926,
p. 117-133.
0032_ART_IICVTE 263

0032_ART_IICVTE

Importancia y Métodos de la Limpieza de


Tuberías de Titanio del Sistema de Propulsión
antes de la Soldadura
Importance and Methods of the Propulsion System
Titanium Pipes Cleaning, before Welding
Kristal N. Varela, Investigadora, ABAE


Resumen—La calidad en la soldadura del sistema de propulsión I. INTRODUCCIÓN
de un vehículo espacial debe ser muy estricta, debido a la estrecha
relación entre el sistema de propulsión y la vida útil o
cumplimiento de la misión de la nave. La alta reactividad del
titanio con otros materiales, una limpieza de la superficie
E L titanio (Ti) es un metal abundante en la tierra; su uso ha
sido impulsado junto con la tecnología aeroespacial debido
a sus propiedades de maleabilidad, baja densidad y alta
inadecuada o una incorrecta protección durante la soldadura ductilidad, dureza (escala de Mohs 6), es un material soldable,
conllevan a contaminación, porosidad y fragilización de la refractario, posee excelente resistencia a la fatiga, alta
soldadura. Una cuidadosa limpieza en la superficie antes de la resistencia a la corrosión (debido al fenómeno de pasivación),
soldadura es esencial para la correcta unión de piezas de titanio y baja conductividad térmica y eléctrica, además es resistente al
sus aleaciones, llevada a cabo con productos químicos que sean ataque de muchos ácidos. El titanio es un material muy fuerte,
capaz de remover las impurezas que puedan generar fragilización
del material, porosidad, etc., durante la soldadura. Este artículo
pero más costosos que cualquier otro metal, pero posee precios
resume los tipos de contaminación en la superficie del titanio y de mantenimiento y reparación drásticamente más bajos que la
detalla los métodos para la remoción de las mismas, así como mayoría [1]. Estas propiedades le permiten al titanio ser
procesos de limpieza efectivos al cual se debe someter las tuberías utilizado en una variedad de aplicaciones que incluye equipos
del sistema de propulsión para garantizar la calidad de la aeroespaciales, químicos, militares y de marina, artículos
soldadura, además de los equipos e instalaciones con las que debe médicos asimismo posee participación en la industria
contar el área de soldadura para la correcta limpieza de las energética, automovilística, etc.
tuberías. Uno de los principales usos del Titanio en el ámbito
aeroespacial es en el sistema de propulsión; este consiste en un
Palabras claves—Limpieza de tuberías, Sistema de Propulsión,
Soldadura, Titanio
conjunto de tuberías de titanio, válvulas, tanques, propulsores,
etc., los cuales están soldados entre sí. Las tuberías son
Abstract— The welding quality of a spacecraft propulsion system dobladas a diferentes formas, ya que deben ser ajustadas para
must be very strict due to the close relationship between the adaptarse a la disposición de los componentes y equipos, y
propulsion system and the service life or fulfillment of the ship's cumplir con los requerimientos de diseño para el sistema de
mission. The high reactivity of titanium with other materials, propulsión, soldadura y fijación.
inadequate surface cleaning or poor protection during welding El éxito en las soldaduras de Titanio envuelve una cuidadosa
lead to contamination, porosity and brittleness of the weld. Careful consideración de varios factores: la extrema sensibilidad del
surface cleaning prior to welding is essential for the correct Titanio a la fragilización por pequeñas cantidades de algunas
bonding of titanium parts and their alloys, carried out with
chemicals that are capable of removing impurities that may cause
impurezas; la muy alta reactividad del Titanio, no solo a
brittleness of the material, porosity, etc., during the welding. This temperaturas de soldadura sino también a bajas temperaturas;
article summarizes the types of contamination on the Titanium los efectos de los tratamientos térmicos (ciclos de
surface and details the methods for removal of these, as well as the calentamientos y enfriamientos) para establecer las propiedades
effective cleaning processes to which the propulsion system mecánicas en las aleaciones; las estructuras inherentemente
pipelines must be submitted to guarantee the quality of the frágiles que se forman cuando el Titanio se encuentra unido a
welding, besides the equipment and facilities with which the otro metal; además se debe tener en cuenta la composición de
welding area must count for the correct pipe. la aleación de titanio a ser utilizada [2.]
La sensibilidad del Titanio y de sus aleaciones a la
Index terms— Pipe Cleaning, Propulsion System, Titanium,
Welding.
fragilización impone limitaciones en los procesos de soldaduras

Este trabajo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial K. N. Varela pertenece a la Agencia Bolivariana para Actividades
en el mes de junio 2017. Espaciales, Direccion de Investigación e Innovación Espaical. Caracas-
Venezuela (e-mail: kvarela@abae.gob.ve)
0032_ART_IICVTE 264

que puedan ser utilizados. Originando la necesidad de germicidas o vapor a alta presión.
requerimientos de limpieza especializados evitando así
Contaminaciones mixtas
cualquier tipo de contaminación que influya en las
características mecánicas del material o en el éxito de las Combinación de contaminación como física-química, física-
soldaduras durante el ensamblaje del sistema de propulsión. biológica, y química-biológica. Se combinan métodos para
eliminar los agentes contaminantes de la superficie de los
II. IMPORTANCIA DE LA LIMPIEZA DE LAS TUBERÍAS DE metales.
TITANIO Comúnmente la superficie de las tuberías de titanio usadas
para los sistemas de propulsión de vehículos espaciales se
El titanio reacciona fácilmente con el oxígeno, haciéndolo encuentra cubierta por una delgada y compacta capa de óxido y
propenso a la oxidación (efecto de pasivación) y grasa de su fabricación u almacenamiento, por lo tanto, el
contaminación, originando dificultades al soldarlo. Sin objetivo de la limpieza de tuberías antes de realizar la soldadura
embargo, una preparación meticulosa de métodos adecuados de es despejar la superficie de las piezas de la grasa y de la capa de
limpieza y soldadura son las condiciones para la obtención de óxido con los métodos adecuados para ello [3.]
una soldadura de titanio exitosa.
La Soldadura de tubos de titanio requiere extrema limpieza
IV. MÉTODOS DE LIMPIEZA DE LA SUPERFICIE DE TITANIO
tanto del metal base como del metal de relleno y el entorno de
Y SUS ALEACIONES
soldadura debe ser impecable. La contaminación por aceites
naturales del cuerpo, aceites del proceso de formación y Desengrasado de la superficie
doblaje, el polvo, pintura, suciedad, líquidos y lubricantes de La acumulación de grasa y aceite durante el mecanizado y
corte puede conducir a la fragilidad y porosidad del material y formación de las tuberías de titanio debe ser removida antes de
por lo tanto el fracaso de soldadura. Pequeñas cantidades de la soldadura para evitar la contaminación de la misma. Los
carbono, oxigeno, Nitrógeno o Hidrógeno pueden deteriorar la métodos para el desengrasado incluyen: desengrasado con
ductilidad y la dureza del titanio; debido a la afinidad del titanio solventes orgánicos, desengrasado en vapor, desengrasado con
por estos elementos a altas temperaturas, una protección de la solución alcalina y desengrasado electrolítico [4.]
atmosfera normal es requerida al momento de la soldadura. La
contaminación que surge ya sea desde la atmosfera abierta o de Desengrasado con solventes
la suciedad del metal o de las superficies debe ser evitada La limpieza con solventes orgánicos es frecuentemente usada
estrictamente para el éxito de la soldadura de Titanio y sus especialmente para piezas de gran tamaño, se aplica por rocío,
aleaciones [1], [2.] inmersión o trapeado. Los solventes aplicados incluyen
A pesar que la capa de oxigeno que cubre la superficie de metiletilcetona (butanona), tolueno, acetona y otros solventes
titanio es la responsable de la resistencia a la corrosión de este libres de cloro (los solventes clorados como tricloroetileno y
metal, esta debe ser removida antes de la realización de la también los solventes con silicio pueden contribuir al
soldadura ya que esta capa funde a temperaturas más altas que agrietamiento de las soldaduras de titanio. El alcohol metílico
el titanio por lo que puede entrar en el baño de soldadura (metanol) ha sido reportado por causar corrosión, y por lo tanto
fundida ocasionando inclusiones que debilitan la soldadura [1.] está prohibido su uso como solvente en la industria aeroespacial
[2.]
III. TIPOS DE CONTAMINACIÓN EN LA SUPERFICIE DE Las zonas de unión son limpiadas a mano con el disolvente
TITANIO Y SUS ALEACIONES justo antes de la soldadura. Toda limpieza debe hacerse con
Existen cuatro tipos de contaminación que pueden cubrir la toallas de limpieza sin pelusa o una esponja de celulosa. Los
superficie de los metales; y de acuerdo a cada tipo de guantes sin pelusa o de plástico deben ser usados; los guantes
contaminación existe un método de limpieza adecuado: de caucho son propensos a dejar trazas de plastificante que
pueden causar porosidad en el metal de soldadura. El uso de
Contaminaciones físicas guantes es obligatorio durante todo el proceso de limpieza de
La superficie del metal es cubierta por contaminantes las tuberías ya que las huellas dactilares, suciedad o sudor de la
comunes en el ambiente como polvo, aceites, arena, deposito en mano son también fuentes de contaminación [2], [4.]
la superficie de partes y formas de polvo flotante y sedimentos. Los procedimientos de enjuague y secado son importantes en
Pueden ser limpiadas mediante métodos mecánicos como estas operaciones. Los residuos originados del tratamiento de
vibración, solventes orgánicos, cepillado mecánico, etc. desengrase no deben permanecer en el área de soldadura. Las
marcas sensibles a la temperatura como marcas de colores, de
Contaminaciones químicas pintura, de lápiz y/o tinta deben ser removidas de las áreas que
Existe una reacción química entre la superficie del metal y el serán sometidas a la soldadura; estos materiales pueden
ambiente originando capas de moho, oxidación, etc. Los contaminar o bien el metal subyacente o el metal de soldadura
métodos de limpieza se realizan mediante el uso de soluciones y el resultado es la fragilización o porosidad [2], [4].
químicas como baños de ácidos, limpieza electroquímica, etc. El desengrasado con solventes orgánicos es rápido y presenta
muchas ventajas, sin embargo, los solventes orgánicos son
Contaminaciones biológicas
comúnmente inflamables, venenosos y volátiles, por lo que la
La superficie es cubierta por contaminación microbiana protección contra explosión, incendio e ingestión debe estar
comúnmente algas u hongos. Una limpieza especial es bajo atención constante y contar con la ventilación adecuada.
requerida para este tipo de contaminación, como el uso de
0032_ART_IICVTE 265

Desengrasado con vapor 3. Ablandador de agua.


Para la aplicación de este método también es requerido el uso 4. Inhibe el ataque del metal.
de un solvente orgánico, el cual es colocado dentro de un 5. Actúa como regulador de pH.
contenedor sellado con agitación constante, y la parte a ser Siendo esta última muy importante debido a que los agentes
limpiada colgando sobre el solvente. Luego se calienta el tensoactivos funcionan de manera óptima dentro de un rango de
solvente y el vapor alcanza la superficie del objeto, removiendo pH, es por ello que un buen desengrasante debe contener sales
la grasa, siendo condensado a líquido en la parte superior del que actúen de regulador de pH, es decir, que mantengan a éste
contenedor. No todas las piezas son adecuadas para la limpieza en el rango óptimo, aun cuando haya contaminación del
con vapor, por ejemplo, las piezas porosas o de formas desengrase con productos ácidos o alcalinos [5.]
complicadas que puedan retener mucho solvente o con una gran Desengrasado electrolítico
relación de superficie/peso [3,5].
La pieza de trabajo pasa a ser parte de un circuito y es
Desengrasado alcalino utilizado como ánodo o cátodo según el tipo de metal. Junto con
Los desengrasantes alcalinos contienen sales inorgánicas el electrodo correspondiente, se sumerge en el baño que
alcalinas a los cuales pueden agregarse jabones u otros agentes contiene un electrolito. Se aplica un voltaje; el ánodo comienza
orgánicos tensoactivos. Están formulados para eliminar aceites, a producir oxígeno y el cátodo burbujas de hidrogeno. Estas
grasas y partículas sólidas tales como polvo del taller u otras burbujas se originan directamente en la superficie del metal
suciedades. Bajo condiciones de trabajo apropiadas estos bajo la capa del contaminante. Levantará así la suciedad que
desengrasantes alcalinos, pueden brindar un alto grado de luego puede disolverse o emulsionarse en el baño [6.]
limpieza. Los desengrasantes alcalinos combinan diversas sales En limpieza electrolítica catódico el Hidrógeno formado en la
alcalinas tales como hidróxido de sodio, carbonato de sodio, reacción produce un efecto de fregamiento en la superficie y
fosfato trisódico, etc., junto con productos coloidales como arrastra los contaminantes limpiando las piezas. En el proceso
jabones y agentes tensoactivos. A diferencia de los solventes catódico se produce el doble de Hidrógeno que de oxígeno en
que disuelven los aceites, los detergentes alcalinos los el proceso anódico. Este proceso ofrece una buena limpieza,
desplazan y suspenden o los emulsifican en la solución; también pero se ha de tener precaución principalmente por dos motivos,
reaccionan con los aceites formando jabones solubles. Los el primero tiene que ver con la fragilidad de los materiales por
detergentes alcalinos son usados para eliminar aceites y el polvo la absorción del hidrógeno generado en el proceso, y el
que se adhiere a la superficie. Las reacciones químicas incluyen segundo, con el riesgo asociado a la deposición de los posibles
saponificación y emulsión [5.] metales encontrados en la solución en la superficie de las piezas
El principio del efecto de saponificación es basado en que cargadas negativamente [7.]
todas las grasas de animales o grasas de aceite contienen Para la limpieza electrolítica anódica el oxígeno formado en
estearina (insoluble en agua) la cual es saponificada con la reacción produce un efecto de fregamiento en la superficie y
hidróxido de sodio (NaOH). El efecto de saponificación cambia arrastra los contaminantes limpiando las piezas, al igual que el
la estearina insoluble en agua en jabón soluble en agua y hidrógeno en el proceso catódico. Las burbujas de oxígeno
glicerol, este último puede ser limpiado fácilmente. La reacción formadas en la superficie se juntan y crecen antes de levantarse
de saponificación es la siguiente: en capas continuas. La carga electrostática que mantiene las
partículas de contaminantes en la superficie de las piezas se
C3 H5 (C18 H35 O2 )3 ° + 3NaOH° → disipa mediante la capa de burbujas y así facilita la eliminación
°C3 H5 (OH)3 ° + 3C17 H35 COONa (1) de la superficie. En este proceso se producen efectos químicos,
como la oxidación y baja de pH, que influyen negativamente
Las grasas minerales no sufren el efecto de saponificación por debido a la pasivación de algunos materiales [7.]
lo que deben ser removidas por emulsificación. La grasa en la
superficie es encapsulada en pequeñas pelotas que pueden ser Reacción Anódica:
desacopladas de la superficie y distribuidas en el agua formando 4OH → 2H2 O + O2 ° + 4e− (2)
una emulsión. Para lograr este efecto es requerido un
compuesto tensoactivo o Surfactante (Surface active reagent) Reacción catódica:
que se encarga de disminuir la tensión superficial manteniendo 4H2 O + 4e− → 4OH + 2H2 (3)
de esta manera las grasas y aceites en emulsión; su estructura
posee dos grupos funcionales incompatibles uno de ellos Eliminación del oxido
hidrofóbico y el otro hidrofílico. El Grupo hidrofóbico brinda
La composición de la capa de óxido en la superficie varía de
una reacción compatible con el aceite en la superficie del metal,
TiO2 a Ti2O3 hasta TiO. Condiciones de ambientes acuosos
mientras que el grupo hidrofílico interacciona con la solución
promueven la formación del TiO2 de modo que en ambientes
desengrasante. Con la introducción del surfactante la conexión
normales la película de óxido formada es principalmente TiO 2,
entre el aceite y la pieza de trabajo se hace débil y se
esta es transparente y no es detectable a simple vista. La capa
desengancha de la superficie convirtiéndose en pequeñas bolas
de óxido en el titanio es muy estable y solo es atacado por pocas
que se mantienen en la solución formando una emulsión [3].
sustancias, entre ellas el ácido fluorhídrico. El titanio es capaz
Un buen desengrase alcalino cumplirá las siguientes
de formar esta capa casi instantáneamente en cualquier
funciones:
ambiente donde existan trazas de humedad u oxígeno [8].
1. Saponifica las grasas.
Cuando el titanio es calentado por encima de los 600ºC
2. Moja y emulsiona.
0032_ART_IICVTE 266

(1100ºF) la capa de óxido es más gruesa que la formada por controladas, para prevenir la introducción de cantidades
debajo de los 600ºC (1100ºF), las altas temperaturas tienden a excesivas de Hidrógeno en el Titanio. Los baños de sal fundidos
promover la formación de la estructura altamente cristalina y son utilizados cuando la capa de óxido es gruesa y formada a
químicamente resistente de TiO2 conocidas como Rutilio y temperaturas mayores a los 600ºC (1100ºF) [2.]
Anatasa. Estas capas más gruesas de titanio requieren métodos
más complejos o combinaciones de ellos. Existen tres formas V. LIMPIEZA CON ÁCIDO FLUORHÍDRICO (HF)
de eliminar la capa de óxido de la superficie de titanio mediante El Titanio es rápidamente atacado por el HF, incluso en
el uso de baños de ácidos, baños de sal o mediante la soluciones de concentraciones diluidas, por lo que raramente es
implementación de procesos mecánicos [2.] usado solo. Usualmente es combinado con otro químico para
Limpieza mecánica producir una solución adecuada para el tratamiento de las
La limpieza mecánica se realiza mediante el blastinado con superficies. La mezcla de HF y HNO3 ha sido bastante
partículas abrasivas o mediante el uso de cepillos y pulidos. prevalente. Algunas de las desventajas de usar el HF solo es que
Para el blastinado con partículas abrasivas se deben usar primero existe la formación de Hidrógeno en forma de gas,
abrasivos limpios, libre de carbón o de partículas de hierro o altamente inflamable y explosivo. Esto puede crear un peligro
acero ya que estas pueden generar contaminación, las esferas de potencial de incendios (la reacción química se muestra a
vidrio son efectivas, es recomendable. La limpieza con cepillos continuación); segundo el HF tiende a evaporarse rápidamente,
se debe realizar solamente con cepillos hechos de alambres de y por último el resultado final de la superficie puede ser el no
acero inoxidable o Titanio. Sin embargo, estos métodos pueden deseado [10].
generar contaminación, incrustaciones o manchas de partículas,
que pueden hacer susceptible a la corrosión cuando la unidad se Ti + 3HF → TiF3 + 3⁄2 H2 (g) (4)
coloca al servicio, por lo tanto, no son permitidos para la
limpieza de las tuberías de Titanio de los sistemas de propulsión Para restar algunas de estas desventajas, el ácido nítrico es
de naves espaciales [1.] añadido a la solución, de esta manera el HF tiende a ser más
estable, el gas Hidrógeno es eliminado, y el ataque a la capa de
Limpieza con ácidos óxido es controlado. Una relación 3% de HF y 15 % de HNO3
El titanio es altamente resistente a la limpieza por ácidos en en relación peso es normalmente la concentración recomendada
un amplio rango de concentraciones y temperaturas. Los ácidos para la preparación de las soluciones de limpieza de ácidos
como el nítrico, crómico, perclórico, hipocloroso, entre otros, [2,10]. La reacción química es la siguiente:
aseguran la estabilidad de la capa de óxido por ser ácidos
oxidantes. Por otro lado, ácidos reductores como el ácido 𝑇𝑖 + 6𝐻𝐹 + 4𝐻𝑁𝑂3 → 𝐻2 𝑇𝑖𝐹6 + 4𝑁𝑂2 + 4𝐻2 𝑂 (5)
clorhídrico, sulfúrico, fosfórico y fluorhídrico resulta una buena
opción para la remoción de la capa de óxido, aumentando su
efectividad al aumentar la concentración del ácido y la VI. TRATAMIENTO DE LIMPIEZA DE TUBERÍAS DE TITANIO
temperatura. ANTES DE LA SOLDADURA
El ácido clorhídrico (HCl), el ácido sulfúrico (H2SO4) y el En vehículos espaciales se debe asegurar la correcta limpieza
ácido fosfórico (H3PO4) poseen similar actuación frente a la de todos los contaminantes presentes en la superficie de las
capa de óxido de la superficie de Titanio. La resistencia de la tuberías. En la figura 1 se presenta un esquema detallado y
capa de óxido es alta a concentraciones diluidas de estos ácidos completo de un posible proceso de limpieza de la superficie de
y temperatura ambiente, sin embargo, la resistencia de la capa las tuberías de Titanio para un sistema de propulsión de acuerdo
de óxido disminuye a temperaturas de ebullición de los ácidos a la temperatura de formación del óxido. Sin embargo, algunos
y concentraciones altas. Para el caso del H2SO4 existe un otros parámetros deben ser tomados en consideración antes de
aumento favorable en la tasa de erosión solo con el aumento de la definición del proceso de limpieza, como si es permitido o no
la temperatura, manteniendo concentraciones bajas del ácido. la limpieza mecánica además de tener presente siempre el tipo
Por otro lado, el ácido fluorhídrico (HF) es el más utilizado de aleación de titanio que se está utilizando para la elección del
debido a su rápido ataque a la capa de óxido [8.] tipo y concentración de los baños ácidos, etc. De acuerdo con
La presencia de iones metálicos multivalentes, tales como esto y las condiciones e instalaciones del cuarto de limpieza es
iones férricos o cúpricos, o especies oxidantes inhiben la acción definido el esquema y procedimiento de limpieza.
de los ácidos sobre la capa de óxido en la superficie del Titanio. La utilización de los métodos de desengrasado por solvente y
Por lo general se utilizan mezclas de ácidos, donde se agrega el desengrasado con solución alcalina asegura la remoción de
como agente inhibidor el ácido nítrico para controlar la todos los tipos de grasa y aceites que pueden estar presentes en
velocidad de erosión de la capa de óxido y evitar daños en el la superficie a ser limpiada.
material, en donde al aumentar la concentración del ácido La remoción de la capa de óxido formada a temperaturas
reductor, aumenta la capacidad de ataque a la capa de óxido [8.] bajas, es de fácil remoción con la implementación de baños de
Baños de sal ácidos, repitiendo el procedimiento si es necesario. Sin
embargo, para la remoción de la capa de óxido formada a
Los baños de sal fundidos son básicamente hidróxido de sodio
temperaturas mayores requiere tratamientos más complejos
(NaOH), al cual se le añade agentes oxidantes o Hidrógeno para
como baños de sal, limpiezas mecánicas o la combinación de
formar hidruro de sodio (NaH). Este método es de gran cuidado,
estos. Ambos tratamientos son seguidos por el baño de ácido
la composición y temperatura deben ser cuidadosamente
para asegurar la completa remoción de la capa de óxido [2.]
0032_ART_IICVTE 267

Fig. 1. Proceso de limpieza de las tuberías de titanio para el sistema de propulsión de una nave espacial antes de la soldadura [1,4].

Luego de cualquier tratamiento con solventes, soluciones microscopio con el fin de observar la cantidad y tamaño del
alcalinas, ácidos o cualquier sustancia para realizar la limpieza, contaminante, y asegurar la total remoción de partículas
la pieza de titanio debe ser enjuagada o lavada con agua mayores a 50 µm, requerimiento común para sistemas de
desionizada para remover los residuos de las sustancias propulsión [3.]
químicas y evitar cualquier tipo de inconveniente durante la El control de limpieza debe ser llevado a cabo durante todo el
soldadura, ya que por ejemplo restos de solventes orgánicos proceso de limpieza y soldadura de las tuberías del sistema de
pueden causar incendios debido a que son en su mayoría propulsión. El cuarto de limpieza debe garantizar la pureza del
inflamables. ambiente y el control de tamaño y cantidad de partículas.
La superficie de titanio antes de la limpieza suele mostrar un El cuarto de limpieza debe estar provisto por los tanques para
brillo blanco y plateado metálico, que luego de la limpieza con ácidos, los cuales deben cumplir ciertas condiciones de acuerdo
ácidos y remoción de la capa de óxido desaparece [3.] al tipo de solución que contenga. Para una solución de ácidos
La validez del tratamiento de limpieza escogido para las comunes (sulfúrico, nítrico, etc.) el tanque debe ser de
piezas de titanio se evalúa mediante ciertos métodos. El método polipropileno (PP) (ver figura 2), si la solución contiene ácido
de menor popularidad es el de descubrir porosidad, grietas u crómico el material del tanque debe ser cloruro de polivinilo.
otra evidencia de contaminación luego de la soldadura de la Para las soluciones alcalinas usualmente el material del tanque
pieza. La medida de la resistencia en la superficie de la pieza es acero inoxidable. Además de esto, un tanque para solución
puede proveer información sobre la efectividad y consistencia neutralizadora y tanques de agua desionizada deben estar
de las operaciones de limpieza. [2.] presentes en el cuarto de limpieza, el primero para remover el
Uno de los métodos más utilizados para el control de exceso de ácido en caso de corrosión y los tanques de agua para
partículas sobre la superficie de las tuberías de titanio es el uso enjuagar las soluciones tanto acidas como alcalinas de los
de un fluido adecuado que no cause efectos sobre la superficie componentes limpiados
de la tubería y que pueda ser eliminado fácilmente luego de la Luego que superficie de titanio cumple con los
evaluación. Normalmente el fluido elegido es Agua requerimientos de diseños, soplar agua dentro de las tuberías y
desionizada. Al dejar correr el fluido sobre la superficie de la colocar dentro de un horno para secar. Cuando las tuberías se
pieza, este debe correr a través de ella sin ningún corte o encuentran en el horno, se selecciona la temperatura de secado
ruptura; si el fluido presenta un descanso indica que algún requerida y se mantiene constante. El tiempo de secado es
material no deseado se encuentra sobre la superficie. El filtrado decidido de acuerdo a la longitud y complejidad de las tuberías.
del fluido es realizado y observado mediante lupas o
0032_ART_IICVTE 268

[6] “Limpieza Electrolítica”. [En Línea]. Disponible en:


http://www2.cleantool.org/lang/sp/mat_cleaning/13_reinigu
ngprozess.htm
[7] “Limpieza y desengrase alcalino electrolítico catódico”. El
Hco Electrolless Hard Coat, S.A [En Línea]. Disponible en:
http://elhco.com/es/limpieza-desengrase-alcalino-
electrolitico-catodico
[8] “Corrosion Resistance of Titanium”. Titanium Metals
Corporation. [En Línea]. Disponible en:
Fig. 2. Tanque de soluciones acidas de PP http://www.parrinst.com/wp-
content/uploads/downloads/2011/07/Parr_Titanium-
Corrosion-Info.pdf
[9] “Titanium - Corrosion by Acids”. [En Línea]. Disponible en:
VII. MANEJO Y ALMACENAMIENTO DESPUÉS DE LA http://www.azom.com/article.aspx?ArticleID=1240
[10] “Etching Titanium with HF and HNO3 solutions. Part 1.”
LIMPIEZA ChemCut Coorporation.
Todo el manejo de las piezas después de la limpieza y antes
de la soldadura debe ser controlado. Inmediatamente de la Kristal N. Varela, nació en Mérida,
limpieza de las tuberías, estas deben ser soldadas, o deben ser Venezuela en 1987. Licenciada en Química
protegidas con envolturas libres de pelusas y aceites y de la Universidad de Los Andes en 2013.
almacenadas en cuartos limpios. De acuerdo al tipo de 2013-2014 recibió entrenamiento en la
soldadura una limpieza luego del almacenamiento puede ser República Popular de China en tecnología
requerida. espacial. Desde el 2014 trabaja en la Agencia
Entre la limpieza y las operaciones de soldaduras, las piezas Bolivariana para Actividades Espaciales,
tal vez sean expuestas a la atmosfera abierta. Durante dicha desempeñándose como Ingeniero en diseño y
exposición, el polvo y partículas de suciedad finas pueden ensamblaje satelital, encargada del área de Detección de fugas
depositarse en la superficie del área de soldadura o áreas en vehículos espaciales.
adyacentes. En mucho de estos casos estas partículas de polvo Participante del Proyecto VRSS-2 en las pruebas detección de
y suciedad pueden eliminarse frotando con cuidado el área de fugas y las pruebas de ambiente espacial.
la soldadura con un paño libre de pelusa humedecido con un
disolvente orgánico tal como metiletilcetona [2.]

VIII. CONCLUSIONES
Cada proceso durante el ensamblaje integración y pruebas de
naves espaciales determinan el éxito o falla de una misión
espacial; por lo que cada paso debe realizarse cumpliendo con
las exigencias que requieren, como el caso de la limpieza de las
tuberías de titanio de los sistemas de propulsión antes de ser
soldados, para asegurar la calidad y confiabilidad en la
soldadura y garantizar así la funcionabilidad del sistema de
propulsión.
La exigencia del control de la limpieza requerida durante el
proceso de limpieza y soldaduras de tuberías, que incluye
ambiente, operadores, equipos, componentes y procesos
operacionales debe ser controlada y monitoreada durante todo
el proceso cumpliendo estrictamente los requerimientos.
Los ácidos, solventes, los métodos y procedimientos de
limpieza deben ser escogidos teniendo en consideración marca
del material de la tubería de titanio, el tipo de aleación y los
requerimientos de diseño.

REFERENCIAS
[1] J. Fulcer. “TIG for titanium tubing. Success hinges on filler
metal selection, cleanness, gas coverage”. The tube & Pipe
Journal October, 2008
[2] “Welding Procedures for Titanium and Titanium Alloys”.
NASA TM X-53432.October 1965.
[3] “Satellite Pipeline Welding Technologies”. China Academy
of Space Technology - Shenzhou Institute CSI-DA-003
(VDA Training)
[4] W. W. Scott. “Materials Properties HandBook: Titanium
Alloys”. USA, ASM International 1994.
[5] “Principios de limpieza de metales”. FOSFAMET. [En
Lìnea]. Disponible en:
http://www.fosfamet.cl/limpieza_fosfamet_cl.pdf
0033_ART_IICVTE 269

0033_ART_IICVTE

Estudio Comparativo de las Tecnologías


Utilizadas en los Desplegadores de
Nanosatélites
Comparative Study of the Technologies Used in
Nanosatellite´s Deployers
Luis A. Argüello, Ingeniero de Diseño, ABAE

21Resumen— La presente investigación tiene como objetivo afectaran el lanzamiento de la carga principal, esto debido a que
principal el desarrollo de un estudio comparativo entre los los proveedores no querían arriesgar el éxito de la misión
desplegadores de nanosatélites que se encuentran disponibles y introduciendo dispositivos adicionales que añadieran
han sido utilizados en misiones espaciales desde el año 2002 hasta complejidad a la misma. El CDS dio la confianza para que los
la presente fecha. De igual manera se estudia la eficiencia, la proveedores incluyeran los Cubesat dentro de las misiones. En
tecnología, los estándares usados por cada uno de los fabricantes.
Este estudio permitirá a los interesados obtener de manera rápida
la actualidad son lanzados regularmente y prácticamente desde
los datos de cual desplegador de nanosatélites se ajusta más a sus cualquier lanzador espacial a precios accesibles.
presupuestos de energía, masa y estructura; sin dejar a un lado la Ahora bien, pero ¿Qué es un desplegador? y ¿De qué serviría
parte económica que es factor fundamental a la hora de llevar a estandarizar la construcción de pico o nanosatélites sin tener un
cabo un proyecto de misión espacial. desplegador confiable? Pues bien, un desplegador es un sistema
de anclaje al lanzador, el cual permite que el pico o nanosatelite
Palabras Claves— Desplegador, Estándar, Nanosatélites se separe del mismo. Básicamente es una caja metálica la cual
cuenta con un panel de apertura, que al abrirse impulsa el pico
Abstract— The present investigation has as a main objective the
o nanosatélite mediante el uso de un muelle.
development of a comparative study between nanosatellites
deployers that are available and have been used in space missions
La estandarización de los Cubesat, permitió a Puig-Suari y
from 2002 until this date. The efficiency, technology, standards Twiggs que comenzaran a buscar un desplegador confiable para
used by each of manufacturers is studied in the same way. This los prestadores de servicios, el cual llamaron Poly-Picosatellite
study will allow interested people to obtain quickly the data from Orbital Deployer (P-P.O.D. por sus siglas en inglés), así como
which nanosatellites deployers adjust more to its energy, mass and también que otras compañías comenzaran a desarrollar nuevos
structure budgets; without leaving the cost that is the fundamental y mejores desplegadores, para que de esta manera la misión del
factor in a space mission project. pico o nanosatelite sea más confiable.
Index Terms— Deployer, Nanosat, Standard
II. DESPLEGADOR ORBITAL DE CAL POLY
I. INTRODUCCIÓN El Poly Picosatellite Orbital Deployer es un sistema de
despliegue estandarizado que asegura a todos los
ARA el año de 1999 el Dr. Jordi Puig-Suari de la
P Universidad Estatal Politécnica de California, mejor
conocida como Cal Poly, y el Profesor Bob Twiggs de la
desarrolladores de Cubesat que éste se ajusta a los
requerimientos físicos comunes. El P-POD utiliza un diseño
tubular y puede soportar nanosatélites con las siguientes
Universidad de Stanford comienzan el desarrollo de una nueva
medidas: 340.5mm x 100mm x 1mm. El principal objetivo que
clase de nanosatélites el cual se regiría por el estándar llamado
persiguió el Politécnico de California al desarrollar el P-POD
Especificaciones de Diseño para Cubesat (C.D.S. por sus siglas
fue el de garantizar la seguridad y la protección del vehículo
en inglés Cubesat Design Specification). Este estándar define
lanzador y la carga primaria de la misión. Este desplegador ha
las dimensiones nominales, tolerancias dimensionales,
sido diseñado para sobrepasar los requerimientos estándares del
materiales aceptables, sistema de referencias entre otros
vehículo lanzador, esto es garantizado por su herencia de
aspectos.
lanzamientos exitosos y las revisiones realizadas a sus diseños.
La motivación del desarrollo de este estándar fue la de
Hasta el año 2013, el Politécnico de California había probado e
conseguir que los Cubesat fueran aceptados por los prestadores
integrado 98 P-POD para diferentes vehículos espaciales.
de servicios de lanzamientos, como cargas secundarias que no

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología L. A. Argüello es Ingeniero Electrónico, Diseñador Satelital. Agencia
Espacial en el mes de julio de 2017. Bolivariana Para Actividades Espaciales (ABAE), Borburata, Venezuela
(larguello@abae.gob.ve).
0033_ART_IICVTE 270

En la tabla I puede observarse la cantidad de P-POD y cubesat  Es capaz de soportar nanosatélites de dimensiones
desplegados hasta el año 2013. arbitrarias hasta con un peso de 5 Kg.
TABLA I  El mecanismo de cierre posee funciones implementadas
NANOSAT DESPLEGADOS CON P-POD SEGÚN LA BASE DE DATOS DE LA para minimizar el riesgo de atascamiento.
UNIVERSIDAD DE SAINT LOUIS
 Sistema de disparo redundante.
Vehículo Fecha Nro. de Nro. de
Lanzador P-POD Nanosatélites  Sensores en la puerta de carga y placa de empuje.
Rockot Junio, 2003 2 4  Soporta pruebas de despliegue del nanosatélite en un
Dnepr-Belka* Julio,2006 5 14 entorno de 1g.
Minotaur I Diciembre, 2006 1 1
Dnepr- Abril, 2007 3 7
La UTIAS/SFL ha diseñado variantes del X-POD (ver Fig. 1),
EgyptSat para de esta manera ampliar sus desplegadores a cualquier
Falcon 1* Agosto, 2008 2 2 nanosatélite sin importar su forma, utilizando siempre el mismo
Minotaur I Mayo, 2009 2 4 concepto de despliegue para de esta manera mantener la
Minotaur IV Noviembre, 2010 3 3
Falcon 9 Diciembre, 2010 6 8
herencia del diseño. La SFL, posee la capacidad de personalizar
Taurus XL* Febrero, 2011 1 3 sus sistemas de despliegue X-POD para cualquier aplicación en
Delta II Octubre, 2011 3 6 particular, lo que se traduce como una ventaja para los
Vega Febrero, 2012 3 7 constructores de nanosatélites ya que no tienen restricciones en
Atlas V – Septiembre,2012 8 11
NPSCuL
cuanto a la forma a utilizar para su diseño. En el año 2008
Minotaur I – Noviembre, 2013 8 12 durante el lanzamiento del CartoSat-2A se utilizaron seis (06)
ORS – 3 unidades X-POD para el despliegue de los siguientes
Atlas V - Diciembre, 2013 8 16 nanosatélites:
NPSCuL
 CanX-2 de UTIAS / SFL, Toronto, Canadá (3U).
*Los vehículos lanzadores fallaron antes que el P-POD pudiera desplegar los
nanosatélites.  CUTE-1.7 + APD-2 (3,5 kg) Cubesat del Instituto
Tecnológico de Tokio (2U).
El P-POD tiene una masa (sin carga) de 2,23Kg, una
velocidad de salida de 2m/s y una fuerza de despliegue de  AAUSat-2 de la Universidad de Aalborg, Dinamarca.
44,4N. Las principales claves para el buen funcionamiento de  COMPASS-1, Universidad de Ciencias Aplicadas,
este desplegador son: Aquisgrán, Alemania.
 Dimensiones y Masa: los cubesat para este tipo de  Delfi-C3 de la Universidad Técnica de Delft, Países Bajos
desplegador deben ser de 100mm x100mm x 100mm y una (3U).
masa máxima de 1,33kg, esto es para garantizar la  SEEDS-2 de la Universidad de Nihon, Japón.
integración y un despliegue exitoso.  CanX-6 / NTS de UTIAS / SFL, Toronto, Canadá.
 Muelles y Resortes entre Nanosatélites: éstos  Rubin-8-AIS una misión de tecnología espacial
proporcionarán una mejor inicial entre los nanosatélites experimental de OHB-Sistema, Bremen, Alemania.
una vez se haya realizado el despliegue.
 Interruptores de Despliegue: estos interruptores aseguran
que los nanosatélites estén inactivos durante las actividades
de antes y durante el lanzamiento.

III. DESPLEGADOR EXPERIMENTAL DE LA UNIVERSIDAD


DE TORONTO
Fig. 1. X-POD de 1U y 2 U.
El Experimental Push Out Deployer (X-P.O.D. por sus siglas
en inglés), es un sistema de despliegue a medida desarrollado
por el Instituto de Estudios Aeroespaciales y el Laboratorio de IV. EL DESPLEGADOR DE LA AFW
Vuelo Espacial de la Universidad de Toronto (UTIAS/SFL por El Single Picosatellite Launcher (SPL por sus siglas en
sus siglas en inglés). El X-POD puede adaptarse a pequeños inglés), es un desplegador desarrollado por el instituto alemán
satélites que pueden ir desde un tamaño estandarizado (Cubesat Astro und Feinwerktechnik Adlershof GmbH (AFW por sus
estándar), hasta nanosatelite más grande de dimensiones siglas en alemán). Está diseñado para proveer la garantía de
arbitrarias. seguridad al pico o nanosatelite, el vehículo lanzador y la carga
Las unidades de empuje o expulsión del X-POD son líneas principal, presenta un despliegue de alta fiabilidad y una
tubulares que contienen un resorte en la base, por medio de una pequeña velocidad de giro gracias a los principios de diseño.
señal de activación, es liberada el resorte de la puerta de carga Este desplegador posee un enfoque modular y redundante.
empujando el nanosatelite a la órbita deseada, cabe destacar, Las principales características del SPL son las siguientes
que mientras se realiza la secuencia de despliegue, dos lados del  Posee mecanismos de bloqueo y despliegue no explosivos.
X-POD están abiertos, esto sucede al liberar la puerta de carga.  Redundancia de señal para despliegue.
El primer X-POD de UTIAS/SFL, anteriormente conocido  Baja velocidad de giro para el despliegue.
como T-POD II, pasó su calificación de vibración y vacío en  El despliegue solo se inicia cuando la puerta éste
2006. totalmente abierta y bloqueada.
Las principales características de este desplegador son las  Está calificado para una variedad de proveedores de
siguientes: lanzamiento.
0033_ART_IICVTE 271

El SPL fue probado con éxito por la University of Applied  No está basado en un paquete de baterías, por tal motivo no
Sciences Aachen dentro del proyecto COMPASS-ONE, bajo necesita estar energizado eléctricamente para permanecer
gravedad cero de un vuelo parabólico. En la campaña de vuelo cerrado.
del PSLV-C14 fueron para el despliegue de los picosatélites  Posee un sistema de interruptores de despliegue
BEESat (Universidad de Berlín), Swiss-Cube (Escuela redundantes.
Politécnica Federal de Lausana), UWE-2 Universidad de  Es compatible con la mayoría de señales de pulso de los
Würzburg) ITÜp-Sat1 (Universidad Técnica de Estambul). vehículos lanzadores
 Se trata de un dispositivo no explosivo por lo tanto se puede
V. EL DESPLEGADOR ORBITAL DE ISIS probar, poner a punto y reutilizar.
Innovative Solutions in Space Picosatellite Orbital Deployer
(I.S.I.P.O.D., por sus siglas en inglés), es desarrollado por la
empresa Innovative Solutions in Space de Holanda, la cual se
especializa en sistemas satelitales pequeños y servicios de
lanzamientos de Cubesat.
Fue desarrollado como un desplegador de bajo coste para
satélites pequeños que cubran la gama de pico y nanosatélites,
este desplegador cumple con los estándares de Cubesat y sirve
para Cubesat de 1U, 2U y 3U.
Sus principales características son las siguientes:
 Proporciona señal de estado de despliegue. Fig. 2. Vista frontal del Quadpack de la compañía ISIS.
 No usa baterías por lo tanto tiene un tiempo de vida
ilimitado.
 No usa pirotecnia.
VII. DESPLEGADOR DE LA JAXA
 Protege los Cubesat del entorno externo.
 ISIPOD es activado por el vehículo de lanzamiento. JEM Small Satellite Orbit Deployer (JSSOD por sus siglas en
 Interfaces mecánicas con Cubesat mediante guías. inglés), es un desplegador desarrollado por la Japan Aerospace
 Interfaces mecánicas con el vehículo de lanzamiento Exploration Agency (JAXA por sus siglas en inglés). Este
mediante sujetadores estándar. dispositivo cumple con las especificaciones Cubesat, sus
 Interfaces eléctricas con el vehículo de lanzamiento para primeros despliegues los realizó desde la sonda espacial Kibo
telemetría. del módulo (ver Fig. 3) experimental japonés. Está compuesto
Las especificaciones de este desplegador en cuanto a por la estructura de instalación del nanosatélite, un mecanismo
dimensiones y masa se presentan en la tabla II. de separación y un módulo eléctrico, es usado en plataformas
experimentales de múltiples propósitos. Los nanosatélites
TABLA II desplegados desde Kibo aprovechan de manera satisfactoria
ESPECIFICACIONES DEL ISIPOD (DATOS TOMADOS DE LA HOJA DE
ESPECIFICACIONES DEL FABRICANTE
tanto la cámara de aire como el brazo robótico (ver Fig. 4), entre
1U 2U 3U los módulos de la estación espacial internacional (ISS por sus
Masa del ISIPOD 1,5 Kg 1,75 Kg 2,0 Kg siglas en inglés).
Masa típica de la Carga 1,0 Kg 2,0 Kg 3,0 Kg
Masa Máxima de la 2,0 Kg 4,0 Kg 6,0 Kg
Carga
Dimensiones 182 x 182 x 182 x
(AltoxAnchoxLargo) 127 x 127 x 127 x
186 mm 300 mm 414 mm

VI. QUADPACK
El Quadpack es un desplegador desarrollado por ISIS, es Fig. 3. Vista interior del módulo Kibo
usado por los servicios de lanzamiento de esta compañía que
permite el despliegue de una gran variedad de nanosatélites,
utilizando diferentes vehículos lanzadores. Posee un diseño de
multidesplegador con interfaces sencillas y flexibles que se
adaptan a los diferentes Nanosat. Durante el lanzamiento el
Nanosatélite está completamente protegido por el Quadpack (en
la Fig. 2 puede observarse la vista frontal de este dispositivo),
y solo será desplegado por medio de una señal desde el vehículo
lanzador.
Las principales características de este desplegador son las
Fig. 4. Brazo robótico conectado con el J-SSOD desplegando Nanosatélites
siguientes:
0033_ART_IICVTE 272

Las ventajas que presenta el J-SSOD en comparación a los quieran hacer uso de este desplegador pueden observadas en la
desplegadores que son lanzados como carga secundaria en tabla III.
diferentes misiones espaciales son las siguientes: TABLA III
 Condiciones de lanzamientos no severas, debido a que son MASA MÁXIMA SOPORTADA POR EL NRCSD
desplegados como una carga presurizada de la ISS, lo que Tamaño del Nanosatelite Masa Máxima (Kg)
trae como beneficio la disminución de la vibración 1U 2.82
2U 5.657
 Más oportunidades de lanzamientos, ya que se pueden usar 3U 8.485
los diferentes vehículos que visitan la ISS 4U 11.314
 Después del despliegue la tripulación de la ISS, puede 5U 14.142
hacerle seguimiento visual, lo que se traduce en una misión 6U 16.971
más confiable.
 Sus principales características se listan a continuación: Entre los nanosatélites desplegados por el NRCSD están la
 Puede desplegar nanosatélites de 1U, 2U y 3U siempre y constelación de nanosatélites Orb-1 compuestos por 28
cuando cumplan con el estándar Cubesat. Nanosatélites de 3U, el LitSar-1 perteneciente a la Universidad
 Velocidad de Despliegue es entre 1.1 y 1.7 m/s Tecnológica de Kaunas, Lituanica Sat 1 de la Universidad de
 La dirección de inserción es de 45 grados con respecto Vilnius, Skycube de Southern Stars, el UAPSat-1 de la
Nadir teniendo en cuenta el sistema de coordenadas de la Universidad de Perú. En la Fig. 5 se puede observar el
ISS. despliegue de un nanosatélite usando el módulo NRCSD.
En el año 2012 fueron desplegados desde la ISS usando el J-
SSOD los nanosatélites RAIKO (2U) de la Universidad de
Tohoku/Universidad Wakayama, Fitsat-1 (1U) Universidad
Tecnológica de Fukuoka, WE- WISH (1U) de la Compañía
Eléctrica Meisei, F-1 (1U) de Nanorack/Universidad FPT
(Vietnam)/Universidad UPPSALA (Suecia) y TechEdSat
Centro de Investigación Ames de la NASA (ARC por sus siglas Fig. 5. Fotografía del Módulo NanoRacks Mientras Despliega un Nanosatélite
en inglés) /Universidad Estatal de San José. desde la Estación Espacial Internacional

VIII. DESPLEGADOR NANORACK IX. CONCLUSIONES


El NanoRacks Cubesat Deployer (NRCSD por sus siglas en Luego de haber investigado sobre los diferentes
inglés), es un desplegador creado por NanoRacks LLc en desplegadores existentes en el mercado actual se puede concluir
Houston, Estados Unidos. El NRCSD es un sistema de lo siguiente:
despliegue de nanosatélites autónomo, que permite el  A pesar de la existencia de diferentes desplegadores y
aislamiento de mecánico y eléctrico de los nanosatélites de la Nanosatélites, la mayoría de los desplegadores siguen
ISS. Este desplegador cumple con los requisitos de seguridad usando el estándar cubesat como guía en sus diseños.
de la NASA y la ISS, está calificado en el espacio.  Los sistemas de apertura de los muelles de los
El NRCSD es un tubo rectangular que consta de placas de desplegadores usan interruptores redundantes para
aluminio anodizado, montaje de placa base, paneles de acceso garantizar la eficiencia en el lanzamiento. A su vez no es
y puertas de despliegue. Las puertas de despliegue de NRCSD utilizada la pirotecnia para garantizar la seguridad de los
están situadas en el extremo delantero, el conjunto de placa base nanosatélites.
está situado en el extremo posterior y los paneles de acceso
 En un principio solo se podía desplegar un máximo de 3
están dispuestos en la parte superior. Las paredes interiores de
nanosatelite de 1U hasta 1 nanosatelite de 3U por
la NRCSD son un diseño de diámetro liso para minimizar y / o
desplegador, sin embargo, con el pasar de los años y el
impedir el bloqueo o bloqueo de los apéndices de Cubesat
creciente auge de los nanosatélites las compañías
durante el despliegue, si éstos se liberan prematuramente. Sin
fabricantes se han visto en la necesidad de aumentar la
embargo, los sistemas desplegables deben estar diseñados de tal
capacidad de los desplegadores.
manera que no haya contacto intencional con las paredes
 Como se muestra en la Fig. 6 se puede observar que el
interiores de la NRCSD. Esta plataforma multipropósito
desplegador que ha tenido mayor uso desde el año 2002
soporta Nanosatélites que cumplen con los estándares cubesat,
hasta el año 2016 es el NRCSD de la compañía NanoRacks
sus dimensiones son aproximadamente 430 x 230 x 500 mm y
con una cantidad de 181 nanosatélites desplegados,
una masa de 5,4 Kg. Posee espacio para 16 Nanosatélites, su
seguido de cerca por el P-POD con 149, y por último el
sistema de plug and play garantiza una interfaz sencilla y
Quadpack de ISIS con un total de 132.
estandarizada que reduce costos de integración.
Para un despliegue, la plataforma se desplaza hacia el exterior  La empresa que ocupa el primer lugar desde el año 2002
a través de la tabla de deslizamiento del Módulo Kibo, que hasta el 2016 en despliegues de nanosatélites a nivel
permite al Módulo Experimental Japonés de Manipulación mundial es NanoRacks ocupando un treinta y tres por
Remota (JEMRMS) mover los desplegadores a la orientación ciento (33%) del total de lanzamiento, mientras que la que
correcta para la liberación del satélite y también proporciona ocupa el segundo lugar es la compañía ISIS ya que con sus
comando y control a los desplegadores. dos desplegadores el ISIPOD y el Quadpack ha logrado
Para el NRCSD, la masa máxima de los Nanosatélite que obtener el treinta por ciento (30%) de los despliegues, sin
0033_ART_IICVTE 273

embargo muy cerca está el más antiguo de los [8] “NASA-Built Nanosatellite Launch Adapter System Ready
For Flight,” Space Daily, May 31, 2016, [En Linea]
desplegadores, pero que aún con sus actualizaciones se
Disponible:http://www.spacedaily.com/.../NASA_Built_Na
mantiene en el mercado con gran uso el P-POD ocupando nosatellite_Launch_Adapter_System_Ready_For_Flight.
un veintisiete por ciento (27%) de los despliegues que se [9] Nicholas McGrail, Christina Hicks, Shane Driscoll, Jim
han realizado hasta el año 2016 (ver Fig. 7) Newman, “NPS CubeSat Launcher (NPSCuL) Program
Update,” 2009 CubeSat Developer's Summer Workshop,
USU (Utah State University, Logan, UT, 2009.

Luis A. Argüello nace en San Cristóbal,


Estado Táchira en 1979. Egresó como
Ingeniero Electrónico del Instituto
Universitario Politécnico Santiago Mariño
(I.U.P.S.M.) en 2010. Diplomado en Gerencia
de Operaciones y Control de la Gestión Empresarial por
Universidad José Antonio Páez 2011. El Ing. Argüello se
desempeña como diseñador satelital en la Agencia Bolivariana
para Actividades Espaciales, participó como diseñador de
distribución de potencia en el proyecto VRSS-2 y actualmente
Fig. 6. Despliegue de Nanosatélites desde el año 2002 al 2016
ocupa el cargo de Supervisor (E) de la Unidad de Desarrollo e
Innovación Tecnológica (UDIT).

Fig. 7. Posicionamiento de los Diferentes Desplegadores en el Mercado desde


el año 2002 hasta el 2016

REFERENCIAS

[1] Nason, J. Puig-Suari, R. Twiggs, “Development of a Family


of Picosatellite Deployers Based on the CubeSat Standard,”
Proceedings of the IEEE Aerospace Conference, Big Sky,
MT, March 9-16, 2002.
[2] D. D. Kekez, R. E. Zee, F. M. Pranajaya, “SFL Nanosatellite
Missions & Nanosatellite Launch Service,” 4th Annual
CubeSat Developers' Summer Workshop at the 21st Annual
AIAA/USU Conference on Small Satellites, Logan, UT,
Aug. 13-16, 2007.
[3] Nicholas McGrail, Christina Hicks, Shane Driscoll, Jim
Newman, “NPS CubeSat Launcher (NPSCuL) Program
Update,” 2009 CubeSat Developer's Summer Workshop,
USU (Utah State University, Logan, UT, 2014.
[4] “NanoRacks CubeSat Deployer (NRCSD) Interface Control
Document,” NanoRacks, Document: NR-SRD-029, Dec. 10,
2017.
[5] Alexander Chin, Roland Coelho, Lori Brooks, Ryan Nugent,
Jorgi Puig-Suari, “Standardization Promotes Flexibility: A
Review of CubeSats’ Success,” 6th Responsive Space
Conference, April 28–May 1, 2008, Los Angeles, CA, RS6-
2008-4006.
[6] Jonathan Brown, Riki Munakata, “Dnepr 2 Satellite
Identification and the Mk.III P-POD,” CubeSat Developers'
Workshop, San Luis Obispo, CA, USA, April 9-11, 2015.
[7] J. Puig-Suari, C. Turner, W. Ahlgren, “Development of the
Standard CubeSat Deployer and a CubeSat Class
PicoSatellite,” IEEE, 1 0-7803-6599-2, 2001.
0034_ART_IICVTE 274

0034_ART_IICVTE

Modelo de Calidad para la Especificación de un


Software de Simulación de Satélites
Quality Model for the Specification of a Satellite
Simulation Software
Solangel García, Investigadora, ABAE.

es un organismo autónomo adscrito el Ministerio de Ciencia,


Tecnología y Educación Universitaria, creado en enero de 2008
Resumen—El presente artículo propone una herramienta para con la finalidad de regir todo lo relativo al desarrollo de
la estimación de la calidad de un software de simulación de políticas espaciales y uso pacífico del espacio ultraterrestre [1].
Satélites, usando como referencia el Software de Simulación del A pesar de ser una institución nueva, actualmente lleva varios
Satélite Sucre, este modelo permitirá aceptar o rechazar el proyectos en materia espacial en ejecución y cuenta con dos
software durante las fases de implementación y prueba, ya que
satélites en órbita, el Satélite Simón Bolívar que ofrece
evalúa si los requerimientos generados y exigidos durante la fase
de diseño se encuentran en el software en funcionamiento. Este servicios de Telecomunicaciones y el Satélite Miranda que
instrumento de medición permite validar si el software presenta ofrece servicio de imágenes para la observación de la tierra, se
características de calidad, no solo a nivel de las funcionalidades del está diseñando y ensamblando el tercer satélite conocido como
sistema sino también en términos de tiempo de respuestas, el Satélite Sucre, también de observación de la Tierra, en un
precisión y exactitud de la data y la información. El modelo de convenio bilateral entre en la República Popular China y la
calidad que se presenta está definido siguiendo un Modelo República Bolivariana de Venezuela. Los dos primeros satélites
Sistémico de Calidad (MOSCA), adaptado al área espacial y a un tienen asociado un software de simulación de operaciones
simulador de satélite. La presencia de las características de calidad satelitales, para garantizar el éxito de las mismas, además de
representará una mejora significativa en el desempeño de las
proporcionar bondades de entrenamiento a los nuevos
operaciones en órbita del futuro satélite, especialmente en el
entrenamiento de actuales y futuros operadores satelitales, operadores satelitales venezolanos. Por otro lado, ya finalizado
ingenieros de diseño e investigadores. el desarrollo del software de simulación del Satélite Sucre,
permitiendo una revisión exhaustiva de funcionamiento y
Palabras Claves – modelo de calidad, métrica, simulación. desempeño antes de su aceptación, puesto que ahora se cuenta
con más experiencia en el manejo y gestión de simuladores de
Abstract—This paper proposes a tool for the estimation of the satélites. En este sentido, se crean las siguientes interrogantes
quality of a satellite simulation software, using as reference the que se convierten en el punto de partida de este trabajo de
Sucre Satellite Simulation Software, this model will allow to accept investigación: ¿Cómo se puede validar y verificar un software
or reject the software during the implementation and testing
de Simulación de Satélites y su funcionamiento?, ¿Exactamente
phases, as it evaluates If the requirements generated and required
during the design phase are in the running software. This que parámetros debemos medir para garantizar un software de
measuring instrument allows validate if the software presents calidad?
quality characteristics, not only in terms of the functionalities of El objetivo de esta investigación es proponer un modelo de
the system but also in terms of response time and accuracy of data calidad para medir durante la implementación y la corrida del
and information. The quality model presented is defined according simulador, si cumple con características de calidad tanto de
to a Systemic Quality Model (MOSCA), adapted to the space area requerimientos funcionales como no funcionales.
and to a satellite simulator. The presence of quality characteristics Este artículo contiene 3 secciones: en la primera sección se
will represent a significant improvement in the performance of the explica concepto de calidad, calidad del software y un resumen
future satellite's orbiting operations, especially in the training of
del estado del arte de los modelos de calidad desde sus inicios
current and future satellite operators, design engineers and
researchers hasta los más actuales. En la segunda se explica brevemente el
modelo de calidad usado como referencia a la propuesta, y en
Index Terms – quality of model, metrics, simulation. la tercera se propone el modelo de calidad adaptado al software
de simulación del Satélite Sucre y explica la forma de
I. INTRODUCCIÓN implementarlo. Este artículo cierra con sus respectivas
conclusiones y recomendaciones.
A Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE)
L
Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología S. García pertenece a la Unidad de Desarrollo e Innovación Tecnológica.
Espacial en el mes de agosto de 2017. Dirección de Investigación e Innovación. Estación Terrena de Control Satelital
(ETCS). Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE). El
Sombrero, Venezuela. (e-mail: sgarcia@abae.gob.ve).
0034_ART_IICVTE 275

II. CALIDAD, CALIDAD DEL SOFTWARE Y MODELOS DE calidad se presentan, orientados al producto y orientados al
CALIDAD proceso. Sin embargo, para efectos de esta investigación, se
nombran solo los modelos orientados al producto, que existen
Calidad
desde décadas atrás, los cuales son:
Desde décadas pasadas, existen diversas definiciones de 1) Modelo de Calidad de McCall [6]:
calidad; grandes maestros de la calidad industrial como W.E Se describen una serie de factores de calidad en base a
Deming propusieron la idea de calidad como conformidad a criterios y métricas de calidad. Abarca tres áreas de trabajo
requisitos y confiabilidad en el funcionamiento (1900). J. Juran (Operación del producto, Revisión del Producto y Transición
propone: “Calidad es adecuación (del producto) al uso” Esta del Producto)
definición incluye las características del producto que permiten 2) Modelo de Calidad de Boehm [7]:
obtener la satisfacción del usuario y, además, supone la “este es uno de los mejores modelos de la calidad del
ausencia de deficiencias (1904). P. Crosby asume el concepto software, ya que toma en cuenta las necesidades de los
de Juran, pero destaca también prevención: “Cero defectos” o usuarios”.
“Hacerlo bien a la primera” (1900) [2]. Para conceptos más 3) FURPS [5]:
recientes tenemos el de Wikipedia (Calidad, s.f.), la definen La compañia Heweltt Packard desarrolló un conjunto de
como [3.]: factores de Calidad del Software identificado con el acrónimo
(…) conformidad relativa con las especificaciones, a lo que al FURPS: funcionalidad, facilidad de uso, confiabilidad,
grado en que un producto cumple las especificaciones del performance y facilidad de soporte. Además, plantea dos
diseño, entre otras cosas, mayor su calidad o también como categorías de requerimientos, las cuales son: Requerimientos
comúnmente es encontrar la satisfacción en un producto funcionales (F) en donde se especifican funciones que el
cumpliendo todas las expectativas que busca algún cliente, sistema debe ser capaz de realizar y Requerimientos no
siendo así controlado por reglas las cuales deben salir al funcionales (URPS). Usability (facilidad de uso), reliability
mercado para ser inspeccionado y tenga los requerimientos (confiabilidad), performance y supportability (facilidad de
estipulados por las organizaciones que hacen certificar algún soporte), que describen atributos del sistema.
producto. 4) Norma ISO-9126-3 [8]:
Hoy en día, la calidad se puede considerar como un concepto Es un estándar relacionado con la calidad interna del producto
multidimensional (referida a muchas cualidades), sujeta a de software. Se describen métricas que miden los atributos
restricciones (por ejemplo, al presupuesto disponible) y ligada internos del software relacionados al diseño y a la codificación.
a compromisos aceptables (por ejemplo, a plazos de Las características en el estándar ISO/IEC 9126-3 son:
fabricación), incluso se puede considerar que no es totalmente funcionabilidad (conveniencia, precisión, interoperabilidad,
subjetiva (porque ciertos aspectos pueden medirse) ni conformidad, seguridad), Fiabilidad (madurez, tolerancia a
totalmente objetiva (ya que existen cualidades cuya evaluación fallas, recuperabilidad), usabilidad (entendibilidad, facilidad
solo puede ser subjetiva); así pues, la calidad no es absoluta, es para entender, operabilidad), eficiencia (comportamiento en los
multidimensional. Además, la calidad suele ser transparente tiempos, comportamiento en los recursos), mantenibilidad
cuando está presente, pero es fácilmente reconocible cuando (capacidad de analizar, capacidad para modificar), portabilidad
está ausente (por ejemplo, si el producto falla) [4.] (adaptabilidad, facilidad para instalación, conveniencia,
Calidad del Software capacidad de ser reemplazado).
5) Modelo Sistémico de Calidad (MOSCA) [9]:
Ahora, el concepto de calidad aplicado al software es justo la Este modelo desarrollado por el Laboratorio de Investigación
labor de la Ingeniería del Software, que consiste en establecer de Sistemas de Información (LISI), en la Universidad Simón
las características del producto, la aplicación de métodos,
Bolívar “tiene como finalidad especificar la calidad de los
herramientas, revisiones técnicas efectivas y una fuerte gestión
sistemas de software. Integra un modelo de calidad del producto
y medición, que luego se confirma en las pruebas, la calidad de
y el modelo de calidad del proceso de desarrollo, y además está
software se define como [5]: soportado por los conceptos de la Calidad Total Sistémica”.
(..) la concordancia con los requerimientos funcionales y de También cuenta con un algoritmo para su aplicación y un total
rendimiento explícitamente establecidos, con los estándares de
de 679 métricas para medir la calidad sistémica del producto del
desarrollo explícitamente documentados y con las
software.
características implícitas que se espera de todo software
Cada uno de estos modelos representa un posible esquema de
desarrollado profesionalmente (p.132).
trabajo para estimar la calidad de un producto de software, por
Modelos de Calidad esta razón, el objetivo principal de esta investigación es
Para evaluar la calidad de software existen algunos estándares proponer un modelo instanciado en características de calidad,
y modelos que proponen una serie de características y sub- en donde la más importante a evaluar sea la Funcionalidad, ya
características presentes en los productos, las cuales permiten que, permite determinar si el software cumplirá con las
determinar de manera precisa el nivel de calidad del software necesidades para el cual fue adquirido. Este modelo referencial
en cada una de ellas. a utilizar puede ser MOSCA, ya que, integra todas las
El análisis a estas características es importante porque categorías de FURPS y la Norma ISO-9126, además cuenta con
siempre van a estar presentes en los productos de software; un algoritmo de ejecución que facilita la aplicación del modelo,
definir y especificar cada una de ellas depende de las exigencias por tal motivo, se descanta el Modelo de McCall y Boehm, por
creadas al momento de desarrollar el producto. Los modelos de ser los más antiguos y con poca información disponible para su
aplicación
0034_ART_IICVTE 276

III. MODELO SISTÉMICO DE CALIDAD DE SOFTWARE de calidad intermedio; si satisface todas las categorías
(MOSCA) seleccionadas, tendrá un nivel avanzado.
MOSCA consta de cuatro niveles: dimensiones, categorías,
características y métricas. Además, proporciona el algoritmo IV. PROPUESTA DEL MODELO DE CALIDAD PARA EL
para evaluar la calidad del producto, también aplica para el SOFTWARE DE SIMULACIÓN DEL SATÉLITE SUCRE (VRSS-2)
proceso, pero no se tomará en cuenta en esta investigación. El Según el algoritmo de MOSCA, se debe seleccionar 3
algoritmo es un conjunto de pasos procedimentales que se categorías del producto, estando siempre presente la más
realizan para ejecutar el modelo y estimar la calidad de software importante como la funcionalidad, las dos categorías restantes
[10]. Los niveles de MOSCA son los siguientes [11]: para el caso del simulador será la usabilidad, puesto que el
simulador debe ser fácil de aprender y utilizar por los
Nivel 0:
operadores y durante los entrenamientos y la fiabilidad
Dimensiones: Las cuatro dimensiones propuestas por motivado a que lo resultados ofrecidos deben ser exactos y
MOSCA son: Eficiencia y Efectividad del Producto. precisos. Dado que el alcance de este artículo está orientado a
Nivel 1: un producto en específico. Para cada una de estas categorías se
seleccionó un subconjunto de características y para estas, un
Categorías. Se contemplan seis (6) categorías pertenecientes
subconjunto de métricas; que en algunos casos fue necesario
al producto:
añadir nuevas métricas. A continuación, se expone en:
Funcionalidad (FUN), Fiabilidad (FIA), Usabilidad (USA),
Según [13], la categoría FUNCIONALIDAD (FUN), es la
Eficiencia (EFI), Mantenibilidad (MAB) y Portabilidad (POR).
habilidad del sistema para realizar las tareas que se le han
Nivel 2: encomendado, está relacionada con una buena distribución de
Características. Cada categoría tiene asociado un conjunto de la carga de trabajo entre los componentes del sistema y con la
características (56 asociadas al producto, las cuales definen las buena coordinación de los mismos. La medición de la
aéreas claves a satisfacer para lograr, asegurar y controlar la funcionalidad en el simulador nos permitirá validar la
calidad del producto). especificación de sus requerimientos de sistema y los
requerimientos funcionales. Para esta categoría se escogieron
Nivel 3: las características y sub-características tales como:
Métricas. Para cada característica propone una serie de
Características:
métricas utilizadas para medir la calidad sistémica. Se pauta un
total de 587 métricas. Ajuste a los propósitos (APR) Evalúa si el software es capaz
Para la aplicación de MOSCA existe el siguiente algoritmo de proveer funciones apropiadas según las tareas específicas del
[12]: usuario [11]. Se definieron las siguientes sub-características:
1. Estimación de la calidad del producto. Inicialmente, se 1) Sub-característica Procesamiento de Tele-comandos
debe medir la categoría de funcionalidad del producto. Si (APR01):
esta cumple con el 75% de las características necesarias Capacidad del simulador de procesar los Tele-comandos del
propuestas para esta categoría, se prosigue con el siguiente satélite real.
paso.  Métrica 1: ¿El simulador presenta limitaciones para enviar
2. Instanciación del sub-modelo del producto. De las cinco un tele-comando (TC) como en el satélite real?
categorías restantes, se seleccionan dos. El algoritmo  Métrica 2: ¿El simulador procesa la cantidad exacta de TC
recomienda trabajar con un máximo de tres categorías, igual que el satélite real?
pues si se seleccionan más, podrían presentar conflictos.  Métrica 3: ¿Los TC son consistente con los del satélite
3. Estimación de la calidad para cada categoría. Para las dos real?
categorías seleccionadas en el paso anterior se debe: (a)  Métrica 4: ¿Los TC tardan 10 segundos o menos en
aplicar las métricas propuestas en el sub-modelo del ejecutarse?
producto para las categorías seleccionadas; (b) verificar  Métrica 5: ¿Los TC son validados antes de ejecutarse?
que el 75% de las métricas están dentro de los valores  Métrica 6: ¿El simulador especifica un mensaje de error
óptimos (mayor o igual a tres) para cada una de sus cuando un TC no se ejecuta?
características; y (c) evaluar la categoría. Para que una  Métrica 7: ¿Se muestra una lista de TC pre-establecida con
categoría sea satisfecha, al menos el 75% de sus diferenciación de TC directos e indirectos?
características deben ser altamente satisfechas. Esto 2) Sub-característica Despliegue de Telemetría (APR02):
garantiza coherencia y consistencia con los niveles de Capacidad del simulador de presentar los parámetros de
aceptación establecidos por el modelo. telemetría de acuerdo al satélite real.
4. Estimación de la calidad del producto partiendo de las  Métrica 8: ¿La telemetría (TM) está estructurada como en
categorías evaluadas. Si no se satisface la categoría el Software de Despliegue de Telemetría (GIDS) del
funcionalidad, el algoritmo finaliza y la calidad del Satélite Real?
producto de software será nula. Si un producto cumple con  Métrica 9: ¿El formato de la TM es acorde al satélite real?
los objetivos para los cuales se creó (funcionalidad), tendrá  Métrica 10: ¿La TM es mostrada en todos los formatos
una calidad básica. Si satisface solo una de las categorías como el satélite real?
seleccionadas, además de la funcionalidad, tendrá un nivel  Métrica 11: ¿La TM muestra la cadena de datos?
 Métrica 12: ¿La TM se presenta en forma ordenada?
0034_ART_IICVTE 277

 Métrica 13: ¿Se refleja el cambio de TM cuando se ejecuta  Métrica 38: ¿Es posible guardar y desplegar datos de
un TC? telemetría en tiempo real?
 Métrica 14: ¿Se genera la trama de TM basada en la palabra  Métrica 39: ¿Es posible importar un TC en tiempo real?
de datos?  -Métrica 40: ¿Es posible inyectar una falla al modelo de
 Métrica 15: ¿Capacidad para realizar gráficos (Curve) de simulación en tiempo real
la TM?  -Métrica 41: ¿Es posible suspender una Simulación?
3) Sub-característica Control Orbital (APR03):  -Métrica 42: ¿Es posible parar una simulación?
Evalúa si el simulador provee todas las facilidades para el  -Métrica 43: ¿Acelerar una simulación es posible en tiempo
seguimiento del satélite en su trayectoria orbital a través de las real, es decir, se puede ir a un tiempo especificado?
dos herramientas complementarias. 5) Sub-característica Simulación en Modo aceleración
 Métrica 16: ¿Presencia del software de propagación APR05:
orbital? Simulación en Modo aceleración. Facilidades del software
 Métrica 17: ¿Propagación de la órbita de acuerdo a los para simular con capacidades de aceleración.
parámetros orbitales iniciales?  Métrica 44: ¿Es posible que el operador pueda acelerar 2
 Métrica 18: ¿La diferencia de la variación de los elementos veces el tiempo actual durante la simulación en este modo?
orbitales con respecto al satélite real es menor del 1% de  Métrica 45: ¿Es posible que el operador acelerar 4 veces el
precisión? tiempo actual durante la simulación en este modo?
 Métrica 19: ¿El Software de propagación incluye los  Métrica 46: ¿Capacidad de modificación de velocidad?
efectos de las fuerzas perturbadoras (Tierra, Sol, Luna)?  Métrica 47: ¿Es posible importar fallas y TC en este modo?
 Métrica 20: ¿Facilidades de control de la propagación de la  -Métrica 48: ¿Fallas y TC con etiquetas de tiempo son
órbita hacia delante o hacia atrás? soportados en este modo?
 Métrica 21: ¿Las efemérides trabaja con orbitas bajas?  Métrica 49: ¿Es posible usar este modo con el modo de
 Métrica 22: ¿Existe suficiente información sobre la reproducción?
posición de los Satélites a partir de condiciones iniciales de  Sub-característica: APR05 Simulación en Modo de
la órbita? reproducción. Facilidades del software para simular con
 Métrica 23: ¿El simulador muestra el conjunto de datos que capacidades de reproducción accediendo a la data
procesa la Estación Terrena de Control para soportar el almacenada directamente.
seguimiento de la antena?  Métrica 50: ¿Permite el cambio de velocidad o tiempo de
 Métrica 24: ¿Capacidad de procesamiento de otros tipos de reproducción?
orbitas bajas?  Métrica 51: ¿Es posible bajar la reproducción de la
 Métricas 25: ¿Procesamiento de datos manual o simulación?
automática? 6) Sub-característica Subsistemas APR04:
 Métricas 26: ¿Presencia de plan de mantenimiento orbital? Subsistemas Capacidad de realizar operaciones de los
 -Métrica 27: ¿Capacidad de planificación de maniobras? diferentes subsistemas del satélite.
 -Métrica 28: ¿Realiza cálculos de ajustes de impulso para  Métrica 52: ¿Realiza operaciones del Subsistema de
los tres ejes del satélite? Manejo de Datos a Bordo (OBDH)?
 Métrica 29: ¿Es posible almacenar los parámetros  Métrica 53: ¿Realiza operaciones en modo seguro?
calculados en una base de datos?  Métrica 54: ¿Realiza operaciones de modo de emergencia?
 Métrica 30: ¿Los resultados obtenidos (eventos)  Métrica 54: ¿Realiza operaciones del Subsistema de
almacenados contiene el vector velocidad y el cambio de Potencia Eléctrica (PSS)?
actitud?  Métrica 55: ¿Realiza operaciones del Subsistema Control
 Métrica 31: ¿Es posible verificar si la maniobra calculada de Actitud y Orbita (AOCS)?
satisface los objetivos de la misión?  Métrica 56: ¿Realiza operaciones del Control Térmico?
 Métrica 32: ¿Es posible predecir la trayectoria del Satélite?  Métrica 57: ¿Realiza operaciones del Subsistema de
 Métrica 33: ¿La propiedad de la masa inicial y final son Transmisión de Datos (DTS)?
parte de los resultados del cálculo?  Métrica 58: ¿Realiza operaciones del Subsistema del
 Métrica 34: ¿El simulador muestra el cálculo del Control Térmico (TCS)?
combustible?
Característica Precisión (PRE):
 Métrica 35: ¿Es posible actualizar la base de datos los
resultados del cálculo de combustible una vez finalizada la Es la capacidad del producto de software para proveer los
simulación de la maniobra? resultados correctos [12].
 Métrica 36: ¿Es posible actualizar la base de datos del Sub-característica Resultados (PRE01):
simulador con parámetros de una maniobra real? Es la capacidad de medir la fidelidad de los resultados de la
4) Sub-característica Simulación en Modo de tiempo real. simulación con respecto a los datos reales.
APR05:  Métrica 59: ¿Grado de aproximación de los resultados del
Facilidades del software para simular con tiempos modelo de propagación con respecto a otro software
aproximados al real. comercial del mismo fin?
 Métrica 37: ¿Es posible cargar un escenario en tiempo real?
0034_ART_IICVTE 278

 Métrica 60: ¿Nivel de exactitud de los elementos orbitales 2) Sub-característica Manejo de escenarios (APR5):
al propagar una órbita? Facilidades para realizar experimentos de simulación
 Métrica 61: ¿Al ejecutar un procedimiento se nuestra la (normal, emergencia, tiempo real, aceleración, reproducción y
TM acorde al satélite real? en cualquier subsistema).
 Métrica 62: ¿Provee la capacidad de generar reportes y log  Métrica 71: ¿Es posible crear nuevos escenarios de
de la simulación? simulación?
 Métrica 72: ¿Existe restricciones para realizar una
Característica Seguridad (SEG): simulación?
La seguridad, según [13], mide la capacidad del sistema para  Métrica 73: ¿Es posible operar el simulador sin ningún
proteger datos e información de accesos no autorizados entrenamiento previo en el software?
mientras les proporciona acceso a las personas y al sistema que  Métrica 74: ¿El simulador presenta limitaciones a nivel de
sí están autorizadas. (p. 147). operación específicamente para realizar un procedimiento?
1) Sub-característica Integridad de los Datos o mensajes  Métrica 75: ¿Facilidad de controlar la simulación?
SEG01:  Métrica 76: ¿Es posible mostrar el estatus de una
Capacidad del simulador de verificar la integridad de los simulación?
mensajes, datos y la configuración de archivo.
 Métrica 63: ¿El simulador permite verificar si los Característica Facilidad de Comprensión (FDC):
mensajes, los datos y los archivos están completos o no son Evalúa la capacidad de facilitar al usuario el entendimiento
corruptos? del software [7]. Es importante que el simulador pueda
2) Sub-característica Autenticación de usuario SEG03: comprenderse rápidamente.
Consiste en asegurar que un actor (un usuario o un 1) Sub-característica Dificultad de uso del Simulador
computador remoto) es quien dice ser; mediante claves de (FDC01):
accesos, claves de tiempo, certificaciones digitales, Evalúa el grado de complejidad del uso del simulador de
identificación biométrica que proporcionan la autenticación. acuerdo al nivel de diferencia en la operación con el satélite
 Métrica 64: ¿El simulador permite la identificación del real.
operador al sistema mediante un nombre (usuario)  Métrica 77: ¿Nivel de complejidad del software?
establecido previamente?  Métrica 78: ¿Es indispensable el uso de ayudas?
 -Métrica 65: ¿El simulador permite la identificación del  Métrica 79: ¿Es indispensable el manual de simulación?
administrador del sistema? 2) Sub-característica Facilidad de Navegación (FDC02):
 Métrica 66: ¿El simulador permite el uso de claves de Evalúa la facilidad para ubicar las funcionalidades del
acceso o alguna otra herramienta de seguridad? simulador.
La categoría USABILIDAD (USA): “Es la facilidad con la  Métrica 80: ¿Las barras de navegación son entendibles?
que un usuario puede manejar y acceder al sistema de  Métrica 81: ¿La barra de navegación está completa?
información con garantías de éxito. En realidad, esta categoría  Métrica 82: La barra de navegación es consistente con el
permite estudiar el grado de elegancia y claridad con que se ha simulador?
diseñado el sistema, para facilitar la interacción con el mismo”  Métrica 83: ¿Están definidas claramente las funciones del
[14]. En el simulador de satélite abarca los requerimientos de simulador?
interfaz gráfica, despliegue de telemetría y procesamiento de  Métrica 84: ¿La ayuda están fácilmente ubicables?
comandos entre otros que especifican la interacción y
La categoría EFICIENCIA (EFI): Capacidad del producto
visualización directa con la interfaz del simulador, se debe
de software para proveer un rendimiento apropiado relativo a la
chequear si es de forma amigable, fácil de entender y además
cantidad de recursos utilizados, bajo condiciones específicas
que propicie el aprendizaje.
[9].
Característica Interfaz Gráfica (ING):
Característica Comportamiento del Tiempo (CDT):
Está asociada a los atributos del sistema que lo hacen más Evalúa si el software es capaz de proveer las respuestas y
atractivo al usuario, en el caso del simulador, evalúa si el
tiempos de procesamiento apropiados bajo condiciones
tratamiento de la telemetría y los Telecomando es igual al
específicas [10].
satélite real, operaciones vitales para el éxito de la simulación.
Sub-característica Control de la velocidad de la simulación
1) Sub-característica Datos de entrada (ING01):
CDT01: Mide los niveles de control de velocidad o aceleración
Facilidad para introducir los datos de entrada, estos deben ser
de la simulación
especificados por el operador antes de ejecutar la simulación.
 Métrica 85: ¿Es posible controlar la velocidad de la
 Métrica 67: ¿Nivel de complejidad para introducir
simulación?
parámetros iniciales en la simulación?
 Métrica 86: ¿Es posible iniciar, pausar y finalizar una
 Métrica 68: ¿La visualización de la TM se presenta como
simulación?
en el satélite real?
 Sub-característica: CDT02 Rapidez de Ejecución. Mide el
 Métrica 69: ¿La visualización de los TC se presenta como tiempo que tarda en procesar una simulación.
en el satélite real?
 Métrica 87: ¿Los tiempos de respuestas en el
 Métrica 70: ¿La interfaz gráfica del usuario (GUI) es
procesamiento son iguales al satélite real?
amigable?
0034_ART_IICVTE 279

 Métrica 88: ¿La capacidad máxima de duración de una 5. Nivel 4: Métricas. Para cada característica se proponen una
simulación es igual o menor a 72 horas? serie de métricas utilizadas para medir la calidad del
 Métrica 89: ¿Ante un reinicio o falla en el software el producto. Se cuentan con 95 en total.
sistema está disponible en un máximo de 10 minutos? TABLA I
 Métrica 90: ¿La sincronización del tiempo es menor a 30 NIVEL DE CALIDAD DEL PRODUCTO [9]
segundos? Nivel de
Funcionalidad Usabilidad Eficiencia
Calidad
 Métrica 91: ¿Los mensajes de alertas aparecen en menos Satisfecha No satisfecha No satisfecha Básico
de 5 segundos? Satisfecha No satisfecha Satisfecha Básico
Satisfecha Satisfecha No satisfecha Intermedio
Característica Utilización de Recursos (UDR): Satisfecha Satisfecha Satisfecha Avanzado
Evalúa si el software utiliza cantidades apropiadas de recursos
cuando ejecuta sus funciones bajo condiciones específicas [10].
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Sub-característica Requerimientos de Hardware (UDR01):
Evalúa la posibilidad de instalación de hardware adicional para Se propone en este artículo un instrumento de medición,
la mejora del desempeño. basado en un modelo de calidad, para validar y verificar el
 Métrica 92: ¿El software se limita por la capacidad de la funcionamiento del futuro software de simulación del Satélite
memoria RAM? Sucre, este modelo también es de propósito general, ya que,
 Métrica 93: ¿El cambio de algún componente mejora los puede ser adaptado a cualquier software de simulación de
tiempos de respuestas? satélite, proporcionando una valiosa herramienta para la
 Métrica 94: ¿Los controles de velocidad dependen del estimación de la calidad, puesto que será aplicado por los
hardware instalado? operadores satelitales durante la fase de prueba del simulador.
Sub-característica Requerimientos de Software (UDR): Por otro lado, con esta medición se pretende probar el software
Evalúa la necesidad de instalar un software adicional para que y todos los futuros simuladores dentro de la ABAE. Finalmente
el simulador pueda operar correctamente. se recomienda una extensión de métricas para que el modelo
sea lo más efectivo y preciso posible.
 Métrica 95: ¿Se requiere de algún software adicional para
mejorar el rendimiento del simulador?
Una vez seleccionadas las categorías, características y sub- REFERENCIAS
características y las métricas para medir la calidad del software [1] Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE).
Consulta 25 de Julio 2016. www.abae.gob.ve
de acuerdo al modelo de MOSCA, estas métricas se especifican [2] García, Solangel. Evaluación de la Calidad de la Arquitectura
a través de preguntas que deben ser completadas una vez que el de Software. Universidad de Los Andes. Mérida-Venezuela.
software demo de simulación este operativo y en [Tesis en línea].
funcionamiento. A continuación, se muestra un a propuesta de http://pgcom.ing.ula.ve/SitioPGCOMP/publicaciones.php
[3] Calidad. (s.f.). En Wikipedia. Consultado el 12 de Octubre
posibles respuestas para cada métrica. de 2016 en: http://es.wikipedia.org/wiki/Calidad
 Presencial: Esta métrica indica si un atributo está presente [4] Piattini, M.; Calvo, J.; Cervera, J. y Fernández, L. (2007).
en el software. Puede ser medido: sí = (4) y no = (0). Análisis y Diseño Detallado de Aplicaciones Informáticas de
 Nivel: Se utiliza para indicar un grado de esfuerzo, Gestión. España, Madrid. Editorial RA-MA.
[5] Pressman, R. Ingeniería del Software. Enfoque Práctico (5ª
habilidad, etc., cuando se da una medida subjetiva dentro ed.). España, Madrid: McGraw Hill.
de una escala de valores. Es una variable que puede tomar [6] McCall, J.; Richards, P. y Waters, G. Factors in Software
el siguiente rango de valores: Quality (vol. III). New York: Rome.
1. 0 (muy bajo), 1 (bajo), 2 (medio), 3 (alto), 4 (muy alto). [7] Omaña, M. Modelo de Calidad basado en características para
la selección de un sistema de Gestión de Aprendizaje. Tesis
2. 0 (no está definido), 1 (poco definido), 2 (medianamente de Postgrado. USB. Venezuela. Caracas. [Documento en
definido), 3 (casi todo definido), 4 (completamente línea]. Consultado el 29 de octubre de 2016 en:
definido). http://biblioteca2.ucab.edu.ve/anexos/biblioteca/marc/texto/
3. 0 (nunca), 1 (pocas veces), 2 (algunas veces), 3 (casi AAR7606.pdf
[8] Grimán, A. Evaluación Arquitectónica de la calidad de
siempre), 4 (siempre). software. Trabajo de ascenso no publicado. Universidad
Finalmente se debe verificar que el 75% de las métricas se Simón Bolívar, Caracas.
encuentren igual o mayor a 3, para cada uno de las [9] Mendoza, L.; Pérez, M. y Grimán, A. Prototipo de Modelo
características y sub-características, si no se cumple la calidad Sistémico de Calidad (MOSCA) del Software. Computación
y Sistemas [Articulo en línea], 8 (3). Consultado el 18 de
será nula, si cumple la tabla I muestra el nivel de calidad febrero de 2016 en:
alcanzado por el software. http://www.lisi.usb.ve/publicaciones/02%20calidad%20sist
En esta tabla se representa el posible nivel de calidad emica/calidad_21.pdf
alcanzado una vez evaluadas las características de calidad. [10] Seminario de Calidad de Software. Universidad de Los
Andes. Postgrado de Computación. María A. Pérez.
El instrumento de medición propuesto consta de cuatro Noviembre (2009)
niveles que se resumen a continuación: [11] Luis E Mendoza, María A. Pérez y Anna C. Grimán.
1. Nivel 0: Dimensiones. Producto (Simulador del Satélite Prototipo de Modelo Sistémico de Calidad (MOSCA) del
Sucre). Software. Universidad Simón Bolívar. Departamento de
Procesos y Sistemas. Caracas, Venezuela (2002).
2. Nivel 1: Categorías. Se contemplan 3 en total. [12] Pessagno, L, Domínguez. K, Rivas. L. Modelo de calidad
3. Nivel 2: Características. Se cuenta con 7 en total. para herramientas FLOSS que dan apoyo al modelado de
4. Nivel 3: Sub-características. Se cuentan con 18 en total. procesos de negocio. ) [Documento en línea]. Consultado el
19 de Octubre de 2016 en:
0034_ART_IICVTE 280

https://www.researchgate.net/publication/255632144_Mode Solangel García nacida en Acarigua en


lo_de_calidad_para_herramientas_FLOSS_que_dan_apoyo
Venezuela, el 18 de abril del año 1978, egresó
_al_modelado_de_procesos_del_negocio
[13] Bass, L.; Clements, P.; Kazman, R. Software Architecture in como Ingeniero de Sistemas del Instituto
Practice (3a ed.). Boston: Addison Wesley Pub. SEI Series in Universitario Politécnico “Santiago Mariño”,
Software Engineering. en Mérida, en el año 2001. Realizó un
[14] Pérez, J. y Campanero, A. Desarrollo de Software y de las
Entrenamiento Profesional de Satélites, en el
Arquitecturas Software. [Documento en línea]. UNED.
España, Madrid. Consultado el 19 de noviembre de 2012 en: Instituto Shenzhou en Beijing en China en el
http://www.issi.uned.es/doctorado/softwarch/DEA/Trabajos año 2008. Realizo estudios de Maestría en Ciencias de la
%2010/Trabajo%20de%20Investigacion%20- Computación en la Universidad de Los Andes en Mérida en el
%20Juan%20Antonio%20Perez-Campanero.pdf
año 2014. Realizo un Diplomado On-line en Ingeniería de
Procesos en el Centro de Extensión de la Universidad José
Antonio Páez en el año 2015. Actualmente cursando estudios
de Maestría en Gerencia de los Sistemas de Información en la
Universidad Internacional del Caribe. En el 2001 ingreso a
laborar en la Red de Datos de la Universidad de Los Andes en
Mérida como técnico y ayudante de Administración de
Servicios de Internet. En el 2006 ingresa al Centro Nacional de
Tecnologías de información en Caracas como Administradora
de Servicios de Internet. En el 2008 ingresa a la Agencia
Bolivariana para Actividades Espaciales como operadora e
Ingeniero Satelital del Satélite Simón Bolívar encargada de
velar por la salud y el correcto desempeño en órbita,
especialmente en el área de la carga útil de comunicaciones. En
el 2016 es promovida como investigador en el área de desarrollo
e innovación tecnológica para la fabricación de pequeños
satélites y como encargada de los simuladores de los satélites
VRSS-1 y VRSS-2.
0035_ART_IICVTE 281

0035_ART_IICVTE

Diseño y Evaluación Conceptual de un Motor


Cohete de Combustible Sólido
Design and Conceptual Evaluation of a Solid Rocket
Motor
Jean F. Brito, egresado, USB y Eduardo D. Greaves, Profesor de Física, USB.

 payload for cloud seeding. Idealized theoretical models are


Resumen— La crisis energética ocurrida en Venezuela en el año implemented for getting to a first approximation on the
2009 debido al fenómeno “El Niño”, planteó la necesidad de contar calculations, corrected later on to represent the real conditions of
con mecanismos de emergencia para contrarrestar los efectos de operation. Through and iterative process, using a calculation
las sequías. A partir de experiencias en otros países con la sheet, the operation parameters are adjusted so the vector could
“siembra de nubes” (cloud seeding) para producir lluvia artificial reach the apogee height, transporting the established useful
mediante el empleo de cohetes, se propuso el desarrollo de un payload. A pre-dimensioning of the rocket components is done,
sistema de cohete sonda capaz de transportar material de and are analyzed for the mechanical resistance of the materials,
sembrado de nubes, así como instrumentación para mediciones finally validating the design with the use of a CFD simulation,
meteorológicas y experimentación científica. Este trabajo de tesis whose results allowed the necessary modifications to the design
comprende el diseño del sistema de propulsión (y otros elementos) that made possible the construction of a large extent of the final
y su evaluación mediante Dinámica de Fluidos Computacional. Se prototype.
trata de un motor que emplea el llamado “propelente de azúcar”
como fluido de trabajo, y cuyo diseño parte de los requerimientos Index Terms— CFD simulation, cloud seeding, rocket motor,
de altura de apogeo y carga útil necesarios para la siembra de sounding rocket, sugar propellant.
nubes. Se emplean modelos teóricos idealizados para hacer una
primera aproximación de los cálculos, que luego son corregidos I. INTRODUCCIÓN
para representar las condiciones reales de operación. Se realiza un
L motor cohete de combustible sólido ofrece mayor
proceso iterativo en el que, empleando una hoja de cálculo, se
ajustan los parámetros de operación de modo que el vector alcance
la altura de apogeo requerida. Se realiza el pre-dimensionamiento
E empuje y es más compacto que su contraparte de
combustible líquido, lo que lo hace ideal para su uso en
de los componentes, para luego analizarlos a resistencia mecánica cohetes sonda. Estos vectores aeronáuticos pueden ser
y validar el diseño con la implementación de una simulación de empleados en aplicaciones como el sembrado de nubes con
Dinámica de Fluidos Computacional (CFD), que permitió hacer ioduro de plata para producir precipitaciones con el fin de llenar
las modificaciones necesarias en el diseño que hicieron posible la embalses (y así garantizar el suministro eléctrico) y regar
construcción de buena parte del prototipo final. campos de cultivo durante sequías, apagar incendios forestales
Palabras Claves— Cohete sonda, motor cohete, propelente de
y limpiar la atmósfera de smog o de los residuos de tormentas
azúcar, siembra de nubes, simulación CFD. de arena; también pueden transportar instrumentación para
investigaciones meteorológicas y experimentación científica.
Abstract— The energetic crisis occurred in Venezuela in 2009 En el diseño propuesto en este trabajo, se seleccionó un
due to “El Niño”, stated the necessity of emergency mechanisms to combustible ecológico (no produce cloróxidos) a base de azúcar
counteract the effects of drought. From other countries’ de mesa (sacarosa) y un oxidante usado como fertilizante
experiences with cloud seeding to produce artificial rain through (nitrato de potasio), lo que hace factible su ejecución práctica.
rockets implementation, it was proposed the development of a
sounding rocket capable of transporting cloud seeding material, as
II. METODOLOGÍA
well as instrumentation for meteorological measurements and
scientific experimentation. This thesis work comprehends the A menudo, los diseños de cohetes amateurs y experimentales
design of the propulsion system (and other elements) and its se limitan a establecer un diseño y luego evaluar sus
evaluation using Computational Fluids Dynamics. It is a rocket prestaciones, lo que excluye los casos donde se requiere diseñar
motor that uses the “candy propellant” as working fluid, whose en función de obtener un nivel de empuje y altura de apogeo
design starts with the requirements of apogee height and useful

Este artículo fue enviado para revisión en el II CVTE durante el mes de E. D. Greaves es profesor titular adscrito al Laboratorio de Física Nuclear
julio de 2017. Este trabajo fue posible gracias al apoyo del Laboratorio de Física de la Universidad Simón Bolívar, apartado 89000, Caracas 1090, Venezuela (e-
Nuclear y del Laboratorio de Conversión de Energía Mecánica de la mail: egreaves20002000@yahoo.com).
Universidad Simón Bolívar, Caracas, Venezuela.
J. F. Brito es egresado en Ingeniería Mecánica de la Universidad Simón
Bolívar (Caracas, Venezuela), año 2011 (e-mail: jfbrito@hotmail.com).
0035_ART_IICVTE 282

específicos, como en el caso del sembrado de nubes. Tampoco con 6 segmentos o granos propelentes, para una masa total de
suelen incluir en los cálculos, por lo general, consideraciones combustible de 9,99 kg, una presión de cámara de 1200 psi y
como la variación de la densidad y temperatura del aire, o de la un empuje total de 9.569 N. Este valor de empuje permite al
aceleración de gravedad, con la altura de vuelo, lo cual puede cohete diseñado sobrepasar levemente la altura de apogeo
tener influencia significativa en los resultados de los cálculos, establecida para su misión, alcanzando velocidades de vuelo
sobre todo al considerar la característica de vuelo en caída libre superiores a Mach 2 (más rápido que algunas balas) para una
de los cohetes sonda, una vez que cesa el tiempo de ignición del masa de carga útil aproximada de 8 kg y una masa total del
motor. vehículo de 30 kg.
En el presente diseño, se parte del requerimiento de altura de De la simulación computarizada de Dinámica de Fluidos
apogeo para sembrado de nubes [1], y a partir de allí se realiza (usando el programa ANSYS CFX®), se obtuvieron resultados
un proceso iterativo mediante el uso de una hoja de cálculo del de velocidad de salida de los gases y presiones similares a las
programa Mathcad® para determinar el empuje necesario para predichas por los cálculos analíticos:
el motor, partiendo de la ecuación de movimiento del vector [2]:
1
𝑐𝜁 𝐶𝑑2𝜌𝑉2 𝐴
𝑑𝑉 𝑡𝑏 𝑚0
= 𝜁𝑡 − 𝑔𝑆𝑒𝑛𝜙 − 𝜁𝑡 (1)
𝑑𝑡 1− 1−
𝑡𝑏 𝑡𝑏

la cual se resuelve mediante métodos numéricos, partiendo de


unos estimados de tiempo de combustión (tb), masa total del
vehículo (m0) y fracción de masa de propelente (ζ), así como de
un predimensionamiento del cohete a ser propulsado (basado en
un diseño base comprobado de la Norwegian Experimental
Amateur Rocketry [3]; permite conocer el coeficiente de
arrastre aerodinámico Cd) que se calcula a partir de datos de la Fig. 2. Simulación de CFD mostrando la velocidad de los gases de escape.
tasa de combustión r del propelente seleccionado. Con los
valores para el factor de corrección ζF y el coeficiente de empuje y se pudo comprender mejor la dinámica interna del flujo de
CF, se puede calcular un aproximado del empuje requerido: gases en estos motores para poder realizar mejoras en el diseño
de los segmentos de combustible, como el realizado en el
𝐹 = 𝜁𝐹 𝐶𝐹 𝑚̇𝑐 (2) segmento de combustible más cercano a la tobera, cuyo canal
de flujo interno producía una vorticidad por el cambio brusco
siendo la velocidad efectiva de salida de los gases: de sección del flujo (que restaba eficiencia a la tobera), y que
fue corregido haciendo cónico el canal:

c  vsal 
Psal  Patm Asal
m p / tcomb 
(3)

y la velocidad promedio real de salida de los gases de


combustión:

(𝑘−1)
2𝑘 𝑅 𝑃𝑠𝑎𝑙 𝑘
𝑣𝑠𝑎𝑙 = 𝜁𝑣 . √ 𝑇𝑐 [1 − ( ) ] (4)
(𝑘−1) 𝑀 𝑃𝑐

para permitir dar paso al diseño de los granos propelentes Fig. 3. Vista en acercamiento de vórtices en la entrada de la tobera.
(tubos de combustible sólido moldeados), proceso en el que se
obtienen nuevos valores del tiempo de combustión y de la masa Una vez comprobada analítica y computacionalmente la
de propelente que deben ser retroalimentados en la hoja de viabilidad operativa del diseño, se procedió a dibujar las piezas
cálculo hasta obtener la altura de apogeo requerida. en CAD y a analizarlas a resistencia mecánica con el uso del
programa Solid Works®, obteniéndose una vista del ensamblaje
III. RESULTADOS final de las piezas del motor (ver figura 4.)
Habiéndose establecido el diseño de los distintos
Del proceso de diseño iterativo descrito, se obtuvo la componentes del motor, se procedió a la construcción de los
siguiente configuración de balística interna del motor: mismos, incluyendo la tobera (figura. 5), la tapa de cierre, el
tubo motor y el ignitor.
Esto permitió el ensamblaje del prototipo del motor,
requiriéndose aún a la fecha el apoyo necesario para ser
Fig. 1. Diagrama en CAD del corte longitudinal del motor cohete. evaluado mediante pruebas de campo (figura 6).
0035_ART_IICVTE 283

Fig. 4. Vista explosionada del motor cohete y sus principales componentes.

Fig. 7. Fabricación en máquina CNC del molde en madera para la ojiva.

Fig. 5. Torneado de la tobera convergente-divergente del motor cohete.

Fig. 8. Ensamblaje del cohete sonda mostrando su apariencia final.

pudiera pensar intuitivamente en cuanto a que una mayor fuerza


impulsora no necesariamente implica siempre un mayor alcance
de vuelo, lo que tiene que ver con la modalidad de vuelo de los
cohetes sonda (que no entran en órbita), los cuales no
desarrollan un impulso constante durante todo el vuelo como
los cohetes orbitales, sino que dependen de un impulso inicial
corto para luego continuar en vuelo libre durante la mayor parte
de la trayectoria.
Fig. 6. Prototipo ensamblado del motor cohete fabricado en el laboratorio.
A partir del análisis de los datos de altura obtenidos a partir
de la ecuación de movimiento (1), se observa que la fase de
También fue posible construir la mayor parte de los
impulso o de combustión se desarrolla en un rango de altura
componentes del cuerpo del vehículo sonda, como las aletas
corto (535 m) respecto a la cota de apogeo establecida como
estabilizadoras, fuselaje de la bahía de carga, acoples entre
requerimiento (7.500 m), representando sólo el 14% de ésta, y
secciones y guía para el riel, así como la plataforma de
de las iteraciones realizadas mediante la hoja de cálculo se
lanzamiento, restando la construcción de los sistemas de
constató que a menores tiempos de combustión se logra mayor
recuperación y telemetría, así como de la ojiva en fibra de vidrio
altura final y velocidad de punta para la etapa propulsada, pero
y de carbono, para la cual se fabricó el molde mostrado en la
luego el efecto drástico de la fuerza de arrastre (velocidad de
Fig. 7.
punta: más de dos veces la velocidad del sonido) termina
Finalmente, se presenta en la Fig. 8 una vista general del
limitando la altura final.
cohete sonda ensamblado:
Con miras al diseño balístico del motor se determinó,
preliminarmente, del análisis de vuelo que resulta mejor un
IV. DISCUSIÓN
tiempo de combustión un poco más largo que produce una
Se comprobó el efecto importante que tiene la fuerza de altura de cese del empuje más baja, pero que luego produce un
arrastre en la dinámica del vuelo, reduciendo drásticamente la vuelo libre más sostenido por la menor velocidad y resistencia
altura alcanzada cuando las velocidades son muy altas, de arrastre (en este particular se constató la importancia de que
situación que se presenta para tiempos de combustión cortos y, la hoja de cálculo considerara en la resolución de las ecuaciones
consecuentemente, empujes elevados, contrario a lo que se de movimiento la variación de la densidad del aire, junto con
0035_ART_IICVTE 284

otros parámetros, con la altura, si se toma en cuenta que el diseño no tiene gran influencia (a partir de cierto punto) en el
coeficiente de arrastre aumenta al cesar la expulsión de gases rendimiento del motor es la de la cámara, la cual, si se aumenta
debido al vacío que se produce en la cola del cohete) iterativamente más allá del valor de operación establecido
alcanzándose mayor altura final de apogeo; sin embargo, se (1.200 psi), no afecta significativamente la salida de empuje.
verificó que dicho tiempo de combustión no puede aumentarse Esto se debe a que a partir de cierto nivel de presión de cámara,
excesivamente, porque éste determina el diámetro del vehículo la tasa de combustión de este propelente se estabiliza y su
(al establecer el espesor de los granos propelentes, el cual viene variación se hace cada vez menor.
dado por el producto de la tasa de combustión y el tiempo de En cuanto a los parámetros de rendimiento de operación,
combustión) y, como sabemos, la fuerza de arrastre es puede hablarse de un motor que produce alta potencia para la
directamente proporcional al área transversal del vehículo, por masa que propulsa, pues se trata de una producción de 10.710
lo que debe lograrse un equilibrio entre dicha fuerza y el Hp (a la velocidad máxima) para un peso final (propelente
máximo tiempo de combustión, que se determinó que para este consumido) del vehículo de 15 kg, que se traduce en una
diseño debía estar alrededor de los 2 s, ajustándose junto con la relación potencia-peso de 714 Hp/kg, la cual contrasta con la
balística interna y estableciéndose finalmente en 1,6 s. Se sigue que posee un motor diesel V8 turbocargado (empleado por
entonces que el tiempo de combustión es, quizás, la variable camiones), que es de sólo 0,87 Hp/kg. Para la relación empuje-
determinante tanto para la balística interna del motor como para peso, el valor resultante es de 39, es decir, que el motor produce
el alcance de vuelo, comparable en importancia a la fracción de un empuje 39 veces mayor que el peso total del vehículo
masa de propelente (ζ), que relaciona las masas de combustible propulsado.
y total del vehículo. El valor que se obtuvo para esta relación es En lo concerniente a la simulación de CFD, los resultados
pequeño, como es típico de misiles y cohetes sonda. La masa logran reproducir el comportamiento del motor que se esperaba
de combustible determina el flujo másico que liberará el motor de acuerdo a los cálculos analíticos y datos experimentales de
y, por lo tanto, el cambio de momentum que experimenta el diseños similares, aunque se obtuvieron valores un poco por
vehículo, y mientras mayor sea ésta respecto a la masa total del encima como, por ejemplo, para la velocidad de salida y número
vehículo, se tendrá una mejor relación empuje-peso pero de Mach. Se piensa que esto se debe al modelaje del fluido de
también una aceleración de arrastre mayor durante la etapa de trabajo como gas ideal que no considera las características
vuelo libre, en vista de que la aceleración de arrastre es reales del flujo con sus características no ideales. También se
inversamente proporcional a la masa final del vehículo sin estima que el modelaje de la turbulencia debe ser mejorado al
combustible, por lo que debe buscarse un equilibrio en cuanto aplicar modelos distintos para la capa límite y la corriente libre.
a estas variables. Otra fuente de error importante la constituye el haber asumido
La masa total del vehículo tiene también un efecto notable en una mezcla de gases monofásica, siendo que en la realidad el
el rendimiento de vuelo que produce el motor. Ésta se estableció 44% del flujo de salida lo constituye una fase condensada de
en su valor final una vez que ya se había realizado el diseño carbonato de potasio.
balístico y se conocía la masa de propelente necesaria, por lo En general, analizando los resultados del proceso de diseño
que fue posible iterar con valores sucesivos de esta variable para en conjunto, se logró un buen acoplamiento entre las distintas
comprobar cómo el aumentarla en un rango relativamente variables y partes, con un buen soporte de evidencias
amplio viene acompañado de un aumento en la altura final de provenientes de la evaluación conceptual realizada que auguran
apogeo hasta cierto límite, lo cual se explica, nuevamente, en el el funcionamiento exitoso del diseño.
hecho de una menor aceleración de arrastre por la mayor masa
final durante el vuelo libre. Pudo observarse como, V. CONCLUSIONES
curiosamente, la altura de apogeo es igual para una masa total El diseño del motor cohete de combustible sólido fue
de 21 kg y para 23 kg, alcanzando su pico a los 22 kg. Esto conducido de manera satisfactoria, dejando por sentado la
coincide con lo reportado por otras fuentes, y tiene que ver con posibilidad real de ser construido y probado con éxito,
el hecho de que, a medida que se va aumentando la masa, la considerando el acoplamiento equilibrado que se logró entre las
fuerza gravitatoria va teniendo mayor efecto sobre la dinámica distintas variables y componentes del mismo, habiéndose
de vuelo, lo cual se aprecia al analizar cómo, para cada aumento comprobado la compatibilidad entre el sistema propulsor y el
de masa, la variación en la altura de apogeo es cada vez menor. resto de la estructura que conforma el vehículo en cuanto a
Así, se deduce que el vuelo libre de un cohete sonda está relación empuje-peso, resistencia de materiales, etc.
determinado por la relación de las masas de combustible a total El proceso de diseño iterativo basado en el empleo de una hoja
del vehículo y por la aerodinámica, mientras que la de cálculo con aplicación de un método numérico para la
optimización del alcance pasa por lograr un equilibrio de estas resolución de las ecuaciones de movimiento se mostró
variables para conseguir la trayectoria más idónea. conveniente, en virtud de que permitió ir variando los
Otra variable de importancia es el impulso específico que parámetros de diseño de manera versátil y pudiéndose verificar
libera el motor, el cual tiene que ver con el rendimiento del sobre la marcha que se cumplían con los requerimientos de
combustible como tal y determina la velocidad de salida de los operación impuestos preliminarmente al motor.
gases y el empuje. La variación de la presión atmosférica con la Se demuestra que el diseño del componente propulsor de un
altura produce un aumento en la velocidad efectiva de salida vehículo cohete debe ser llevado a cabo en consideración del
que aumenta el rendimiento del motor, aunque se pudo resto del sistema y la dinámica de vuelo que experimentará el
determinar que no representa una gran diferencia respecto al artefacto, siendo resaltante el efecto de la aerodinámica sobre el
rendimiento a nivel del mar para el rango de alturas que se movimiento en vuelo libre, a veces prevaleciendo dicho efecto
manejó en los cálculos. Otra variación de presión que en este
0035_ART_IICVTE 285

sobre el momentum impartido durante la fase de impulso por el Jean F. Brito nació en Lechería, Edo.
motor. Anzoátegui, Venezuela, en 1982. Obtuvo su
El combustible de nitrato de potasio y azúcar muestra las título en Ingeniería Mecánica de la Universidad
prestaciones suficientes para el requerimiento de misión Simón Bolívar (Caracas) en 2011, donde le fue
planteado para el diseño llevado a cabo, y la relativa baja otorgada una mención de honor y nominación
temperatura de combustión hace posible el uso del aluminio en al Premio Inelectra por su trabajo de tesis
su estructura, obteniéndose un diseño compacto y liviano. titulado: “Diseño y Evaluación Conceptual de un Motor Cohete
La simulación de CFD del motor cohete, asumiendo algunas de Combustible Sólido”. Desde entonces, se ha dedicado a
simplificaciones e idealizaciones, se mostró eficiente en desarrollar un proyecto de desarrollo social en comunidades
predecir el comportamiento de la operación del motor en estado indígenas de Venezuela, el cual se encuentra en proceso de ser
estacionario, haciendo posible apreciar detalles internos del formalizado bajo la figura de una Asociación Civil. Este año se
flujo de los gases en la cámara y a través de la tobera que son prepara para realizar estudios en esa área en Carolina del Norte,
difíciles de apreciar a nivel experimental, facilitando la USA.
comprensión de los procesos que ocurren con miras a realizar
modificaciones en el diseño que optimicen el desempeño Eduardo D. Greaves nació en Caracas,
general. Venezuela, en 1942. Recibió el grado de B.S.
Se comprueba la viabilidad de simular satisfactoriamente en del Rensselaer Polytechnic Institute, Nueva
estado estacionario (que constituye la condición de diseño al York, USA, en 1966. Obtuvo una Maestría en
dominar claramente el tiempo de operación) un motor cohete de Física de la Manchester University,
combustible sólido, siendo que otros estudios casi siempre Manchester, Inglaterra, en 1971, así como una
versan sobre motores de combustible líquido, y se demuestra Maestría en Metalurgia Extractiva (1976) y un PhD en Física
que, no necesariamente, hay que recurrir a herramientas del Imperial College of Science and Technology, Londres,
complejas (como las empleadas por las grandes empresas y Inglaterra, en 1979.
agencias aeroespaciales, que implementan mallado adaptativo De 1967 a 1976 fue Profesor del Departamento de Física de
para considerar la regresión de la superficie) para estudiar el la Universidad de Carabobo, Valencia, Venezuela, y desde
comportamiento de este tipo de motores sólidos. 1979 hasta el presente se desempeña como Profesor del
La consideración durante la fase de diseño de los procesos de Departamento de Física de la Universidad Simón Bolívar,
manufactura necesarios para materializar lo que se había Caracas, Venezuela, en donde fue fundador del Laboratorio de
plasmado en el papel, hizo posible la construcción de los Física Nuclear y ha sido Jefe del Laboratorio D de esa casa de
componentes, con lo que se avizora a corto plazo la ejecución estudios en varias oportunidades. El Prof. Greaves también fue
de pruebas estáticas del motor y, a mediano plazo, el fundador de la Sociedad Nuclear Venezolana y ha servido en
lanzamiento del vehículo. distintas misiones como Experto Internacional y Profesor
Invitado en diferentes universidades del mundo, siendo autor o
REFERENCIAS co-autor de más de 100 artículos y publicaciones científicas.
[1] [Online] Disponible: http://www.cloud-seeding.com Ha sido merecedor de diversos reconocimientos, entre ellos el
(Visitado: 2010). “Premio Anual de Investigación Lisandro Alvarado” al mejor
[2] G. Sutton y O. Biblarz. “Rocket Propulsion Elements”. trabajo científico publicado en el área de Ciencias Tecnológicas
7ma ed. Nueva York, USA: John Wiley & Sons, INC, 2001.
[3] J. Rønningen. “NEAR SCA Rocket System”. Reporte
(año 2000); premio “Mercator Visiting Professorship” otorgado
Técnico TR-004, Noruega. por el Gobierno de la República de Alemania en 2005; Premio
CONABA, Reconocimiento de Méritos de Profesores
Universitarios (1er Nivel) y el Premio Andrés Bello de la
Para tener acceso al documento completo de este trabajo de Asociación de Profesores de la Universidad Simón Bolívar por
Tesis puede visitar el Catálogo en Línea de la Biblioteca de la el “Mejor Trabajo de Investigación en el campo de la Física y
Universidad Simón Bolívar en: http://www.bib.usb.ve/. Matemáticas” (años 1992 y 2007).
0036_ART_IICVTE 286

0036_ART_IICVTE

Diseño y Simulación de la Estructura de un


Nanosatélite
Design and Simulation for a Nanosatellite Structure
 Jeendry L. Tovar22, Investigador, UNEFA. Tulio R. Salazar, Investigador, ABAE

Resumen—Este proyecto trata del diseño y simulación –por requirements. The structure of the nanosatellite can be
medio de elementos finitos–, de una estructura de un nanosatélite. manufactured from a single aluminum block, using a
La estructura es una plataforma diseñada por medio del software Computational Numeric Control CNC system, which aloud a
Solidworks, la simulación utiliza el método de elementos finitos better finishing and can avoid any inner tension problem very
para el cálculo de los esfuerzos, deformaciones y cargas, para common in cast mold fabrication. The structure was designed not
ajustarse a una diversa cantidad de misiones como mediciones only using the Cubesat standard dimensions but going beyond
atmosféricas, telecomunicaciones, observación de la tierra, since it has been added a great stiffness to the structure without
navegación satelital, entre otras modalidades de uso de la increasing more mass to it but giving an excellent support to the
plataforma, pudiéndose adaptar a los requerimientos más internal components and to the parts of the nanosatellite which is
exigentes de una misión espacial. La estructura del nanosatélite able of supporting all the loads produced at the launch moment
puede ser fabricada a partir de un bloque de aluminio, con el uso and when it is injected into the orbit, including the whole space
de máquinas de mecanizado de control numérico computacional mission. In order to improve the loads distribution in the
CNC, lo que permitiría un mejor acabado, y evitaría los problemas nanosatellite´s structure, the supports of the structural
de tensiones internas comunes en piezas fabricadas en moldes de components were made in the inner corners where the cards are
fundición, por estampado de piezas o con soldaduras. La located and which are a fundamental pay load to achieve the
estructura diseñada utiliza las dimensiones del estándar Cubesat, mission.
el modelo presentado fue más allá, agregándole unas esquinas
internas de soporte que dan una gran rigidez a la estructura sin Index Terms—Design, simulation, nanosatellite, structure,
aumentar considerablemente la masa de la misma, y sirve de structure components.
excelente soporte a los componentes y partes del nanosatélite, el
cual es apto para soportar las cargas a las que es sometido desde I. INTRODUCCIÓN
su lanzamiento hasta la inyección en su órbita, incluyendo el
tiempo que dure su misión en el espacio. Para mejorar la
distribución de los esfuerzos en la estructura del nanosatélite, se
diseñaron en las esquinas internas de soporte que sostienen unos
E L diseño y manufacturación de una nave espacial siempre
a acarreado riesgos cuando se desarrollan programas
espaciales donde el presupuesto es el factor más
componentes estructurales (ejes de fijación) donde se montan las importante, por esta razón es fundamental desarrollar métodos
tarjetas electrónicas, que son parte fundamental de los que reduzcan los errores a la hora de la producción y
subsistemas del nanosatélite, y que aportan rigidez a la estructura, manufacturación de sus estructuras partes y componentes. [2]
y sus partes componentes. Este proyecto, trata del diseño y simulación de la estructura
de un nanosatélite para órbita baja que entre muchas
Palabras clave—Diseño, simulación, nanosatélite, estructura,
soportes, componentes estructurales. aplicaciones su carga útil puede ser para observación de la
tierra, navegación satelital, estudios o mediciones atmosféricas,
Abstract—This project is about the design and simulation –using telecomunicaciones, entre otros. La estructura fue diseñada para
a finite elements method–, of a nanosatellite structure. The soportar una carga de hasta 2 kilogramos de peso. Esta
structure is a platform design using Solidworks software, the estructura, será diseñada para cualquier misión cumpliendo con
simulation use a computational finite elements method to calculate los estándares necesarios para su lanzamiento.
strength, deformation and charges, to be adjusted for multiple El diseño de la estructura se basó el en modelo estándar
missions such as: atmospheric measurements, Earth observation, Cubesat, que es de tipo comercial; la estructura que se está
telecommunications, satellite navigation, among other modalities
diseñando difiere de éste estándar porque, en varias cosas,
of use of the structure which can be adapted for any space mission
primeramente, la estructura tiene unos parámetros de

Este artículo fue enviado en el mes de agosto de 2017, al II Congreso T. R. Salazar. Estuvo en la Universidad Simón Bolívar, en el Departamento
Venezolano de Tecnología Espacial. de Electrónica y Control, en Caracas Venezuela, como asistente de
J. L. Tovar. Estuvo en el Departamento de Ingeniería Aeronautica como investigación. Es profesor en la Universidad Nacional Experimental Politécnica
asistente de investigación en la Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada, en el Departamento de Ingeniería Aeronáutica, en Caracas
de la Fuerza Armada, en Caracas Venezuela. Actualmente desempeña el cargo Venezuela. Actualmente trabaja como jefe, en la Unidad de Educación Espacial
de CEO de eDRAS Soluciones Tecnológicas C.A. en Caracas Venezuela. de la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales, en Caracas Venezuela.
(Correo electrónico: j.tovar@edras.info) (Correo electrónico: tuliosalazar@gmail.com).
0036_ART_IICVTE 287

resistencia a los esfuerzos bastante altos, también se decidió


usar una aleación de aluminio que es capaz de resistir altas
tensiones, asimismo la estructura está pensada para ser
mecanizada directamente de un bloque de aluminio, sin
soldadura ni partes extras de complicada fijación o
manufactura, lo que mejora significativamente sus propiedades
físicas.
Los costos de manufactura pueden significativamente ser
reducidos ya que la propuesta contempla sólo la utilización del Fig. 1. Vista del acabado de la estructura y medidas.
proceso de mecanizado CNC, además es importante señalar
conocimiento en el campo de técnicas de manufactura para el manufactura por equipos de mecanizado CNC. Se trató en lo
desarrollo de estructuras autóctonas y adaptadas a las posible que la estructura fuera lo más compacta y sólida.
necesidades del país. “Para el diseño del CubeSat se puede tener en cuenta varios
tipos de disposición estructural, pero se tienen que tomar varios
Abreviaturas y acrónimos
parámetros para su desarrollo, como lo es el bajo costo de
 C.N.C.: Control Numérico Computarizado, producción, la simplicidad a la hora de mecanizarlo y sobre
 POD: Picosatelite Orbital Deployer / Dispositivo de todo que tenga un bajo peso, con la capacidad de integrar
Despliegue orbital para Picosatélite, componentes que se puedan desplegar. Con estos puntos se
 1U: 1 unidad, estándar CubeSate, puede diseñar un Nanosatélite con características específicas
 LEO: Low Earth Orbit / Órbita Baja de la Tierra, para cada misión en particular”. [3]
 SSO: Sun Synchronous Orbit / Órbita Sincronizada con el Las técnicas de fabricación con máquinas CNC (Control
Sol. Numérico Computarizado), en donde el mecanizado es
controlado por computadoras, es la mejor elección a la hora de
II. ECUACIONES realizar piezas con formas complejas, minimizando fatigas
internas durante la manufacturación.
Existen variedad de técnicas de fabricación para estructuras
(𝑃𝐺)(𝑊NS)(𝐹𝑆) = 𝑃 (1)
de nanosatélites, en nuestro modelo, se optó por una estructura
rígida de una sola pieza, alejada del concepto tipo chapa,
Donde:
modular y para ensamblaje del modelo convencional CubeSat.
PG: Carga ejercida en gravedades (g)
Esto aporta rigidez al satélite, además se diseñaron esquinas
WNS: Peso del satélite (N)
soporte que aportan mayor rigidez a la estructura, lo que mejora
FS: Factor De Seguridad
las condiciones de trabajo durante el lanzamiento,
Ejemplo:
posicionamiento orbital y operación del nanosatélite, se
analizan por simulación las fuerzas ejercidas lateralmente en
(8,3𝑔) (19,62𝑁) (1,2282) = 200,0074 𝑁
función de determinar si se generan torsiones no deseadas sobre
el nanosatélite. Estas esquinas son mecanizadas directamente
En el ejemplo podemos observar cómo se realizó el cálculo
del bloque de la aleación de aluminio 7075-T6, para que así
de la fuerza a usar en las simulaciones, éstos cálculos se
mantenga las propiedades físicas. La finalidad en el diseño es
ampliarán en el apartado IV Simulación Preliminar de la
tener una estructura resistente, que soporte efectivamente las
Estructura de Nanosatélite, allí se profundiza en la utilización
cargas a las que se somete un nanosatélite durante toda la
de los datos.
campaña del proyecto espacial, se evita el uso de estructuras
que sean de láminas o chapas de aluminio, mismas que son más
III. PROPUESTA DE DISEÑO ESTRUCTURAL
propensas a no soportar momentos de torsión, cargas laterales,
El objetivo principal es desarrollar una estructura de o vibraciones, lo que en consiguiente genera deformaciones
nanosatélite adecuada para su uso en órbitas bajas, capaz de estructurales. De forma comercial se pueden adquirir este tipo
soportar las cargas, deformaciones y esfuerzos típicos de un de estructuras tipo chapa las cuales son más ligeras, pero menos
lanzamiento, además de servir de soporte y protección a los resistentes a la hora de soportar cargas, vibraciones o impactos
distintos componentes internos de alta sensibilidad. El diseño directos.
de una estructura para un satélite de 1U cuyas dimensiones de La función principal de la estructura es ser el soporte, además
cubo corresponden 10x10x11 (cm), la cual esta manufacturada de proteger los distintos subsistemas del satélite además de ser
a partir de un bloque de Aluminio 7075-T6, ésta estructura tiene una interface de operación y control con el cohete lanzador.
la capacidad de servir como soporte para todas las tarjetas En orden de diseñar y construir apropiadamente un
electrónicas y componentes como los paneles solares, antenas, nanosatélite, el análisis debe ser realizado en un modelo
cámaras, censores, baterías, giróscopo, entre otros. computacional. Ejemplos de tales “test virtuales” pueden
Estilo de Diseño incluir un test de manufactura, análisis de esfuerzo,
deformación, vibraciones, entre otros.
El estilo de diseño escogido, se basó en el modelo CubeSat, Realizar tales estudios en el modelo computacional mediante
se desarrolló a través de la utilización de un programa de diseño la simulación, ayuda a comprender el comportamiento físico del
mecánico y simulación de elementos finitos llamado mismo, lo que puede permitir la optimización y mejoramiento
SolidWorks, mismo que también es usado en los procesos de del diseño, lo que para el proceso de manufactura se reduce en
0036_ART_IICVTE 288

tiempo y costos. Los procesos de validación de modelos el lanzamiento de este tipo de sistemas. Allí se aprecia que las
sugieren al final del modelaje comparar un modelo físico con máximas cargas de gravedad (g) longitudinales a las que son
los datos de simulación, este proceso será desarrollado en futura sometidas los sistemas a bordo del nanosatélite, en el
investigación. lanzamiento del cohete, el mismo no supera los 8,3g de carga
longitudinal y de 1,6g de cargas laterales, con un factor de
TABLA I seguridad de 1,2282 de manera que realizando los cálculos para
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL MATERIAL
saber qué tipo de fuerzas actúan sobre el nanosatélite

% de elongación
Resistencia a la

Resistencia a la
procedimos. Tomamos las gravedades producidas por los

Resistencia al
Resistencia
tratamiento

a la tensión
Aleación y

Ductilidad
fluencia
cohetes a la hora del lanzamiento para así obtener las fuerzas

fatiga
corte
que se usará en el modelo mecánico para realizar las
simulaciones.
TABLA IV
ksi MPa ksi MPa ksi MPa ksi MPa RESULTADOS DE ECUACIÓN (1), PARA MÁXIMA CARGA LONGITUDINAL
7075 RESULTANTE.
83 572 73 503 11 48 331 23 159
-T6
Carga
Modelo de Gravedades Máxima Carga g.
TABLA II Resultante
Lanzador (g) Longitudinal
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL MATERIAL (N)
Resistencia a la Dneprl 8,3 8,3(9,81m/s2)(2kg)(1,2282) 200,0074
Densidad Módulo de elasticidad Eurokot 8,1 8,1(9,81m/s2)(2kg)(1,2282) 195,1880
fatiga
lb/pulg2 kg/m3 psi GPa ciclos Minitaur I 6,6 6,6g (9,81m/s2)(2kg)(1,2282) 159,0421
0,095 a 2635 a 10 a 10,6 x 69 a
5 x 108
0,102 2829 106 73
TABLA XV
[4] RESULTADOS DE ECUACIÓN (1), PARA MÁXIMA CARGA LATERAL
Antes la simulación estructural, el modelo computacional del RESULTANTE.
nanosatélite, se analizan las fuerzas que actuaran sobre la nave Modelo Carga
Gravedades Máxima Carga g.
de Resultante
espacial, desde la transportación inicial hasta el final de la Lanzador
(g) Longitudinal
(N)
operación, tales fuerzas se pueden ver en la TABLA II. Las Dneprl 0,8 0,8(9,81 m/s2)(2kg)(1,2282) 19,2778
características del material y cualquier otra condición inicial. Eurokot 0,9 0,9(9,81m/s2)(2kg)(1,2282) 21,6876
Minitaur I 1,6 1,6(9,81m/s2)(2kg)(1,2282) 38,5556
TABLA III
PROPIEDADES FÍSICAS DE LA ALEACIÓN DE ALUMINIO USADA EN LA ESTRUCTURA
DEL NANOSATÉLITE.
De manera que la fuerza longitudinal al cohete que usamos en
Propiedades Físicas del Al 7075-T6 la simulación es de 200 N y para las cargas laterales durante el
Nombre 7075 - T6 (SN) lanzamiento usamos 39 N, que son las mayores cargas como se
Tipo de modelo Isotrópico elástico lineal aprecian en los resultados de las Tablas I y II respectivamente.
Límite elástico 5,05e+008 N/m2 A continuación, se describe los dos tipos de situaciones que se
Límite de tracción 5,7e+008N/m2
Módulo elástico 7,2e+010 N/m2
tomaron en cuenta para un posible lanzamiento.
Coeficiente de Poisson 0,33 Simulación
Densidad 2810 kg/m3
Módulo cortante 2,69e+010 N/m2 Al usar los servicios de lanzamiento de una compañía espacial
Coeficiente de dilatación térmica 2,4e-005 /K habitual que su contrato o carga útil principal es para un satélite
mediano (de 100 a 1000 Kg) o un satélite grande (de 1000Kg
en adelante), la puesta en órbita de nanosatélites son de carácter
IV. SIMULACIÓN PRELIMINAR DE LA ESTRUCTURA DEL secundarios y por ésta razón son ubicados debajo de la
NANOSATÉLITE plataforma que transporta al satélite principal, debajo de esta
La simulación se ha realizado en dos tipos diferentes, Tipo A estructura y dentro de un Pod de lanzamiento, se ubican los
Longitudinal y Tipo B Lateral, esto debido al tipo de nanosatélites de forma horizontal, aprovechando al máximo el
lanzamiento que se vaya a utilizar. espacio disponible, en esta disposición horizontal, la estructura
Los tres vehículos lanzadores más usados para transportar y y sus equipos internos se someten a la fuerza de gravedad del
poner en órbita nanosatélite son: Dnepr, Eurockot y Minotaur lanzamiento, como se aprecia en la figura 2.
I. El de uso más frecuente es el vehículo lanzador Dnepr, el cual
es un cohete de desarrollo ruso, transformado a partir de un
misil balístico intercontinental. [13]
El Eurockot es un vehículo lanzador de un proveedor
comercial de Rusia, Eurockot Launch Services y ha sido
diseñado para transportar satélites a órbitas bajas de la tierra
(LEO/SSO). [14]
El Minotauro I es un vehículo lazador comercial Fig. 2. En las imágenes se puede observar dos tipos de distribución de pods
norteamericano, para pequeños satélites, diseñado por Orbital de lanzamientos de nanosatélites bajo el estándar CubeSat, como se ve en la
Science Corporation, tiene posibilidad de colocar cargas en imagen de la izquierda los tres pods se encuentran abiertos. Dentro de éstos,
es donde se ubican los CubSat, estando allí asegurados e inmóviles durante el
(LEO/SSO). [15]
lanzamiento del cohete. En la imagen de la derecha se puede apreciar la
Los datos usados para la realización de las simulaciones son estructura que soporta el satélite principal.
aportados por las Tablas II y III, de los cohetes más usado para
0036_ART_IICVTE 289

Es por ello que se realizó un estudio del comportamiento de TABLA VIII


PUNTOS DE SUJECIÓN Y FUERZAS RESULTANTES
la estructura bajo estas condiciones y tomando en cuenta que la
Detalles de Sujeción
disposición de los componentes internos, que están ubicados de Entidades 8 caras
manera desventajosa para soportar las fuerzas ejercidas sobre Tipo Geometría fija
todo el satélite durante la etapa de lanzamiento del cohete. Fuerzas Resultantes
Componentes X Y Z Resultante
Simulación Fuerza de
2799,94 - 0,0125775 0,00196397 2799,94
La segunda opción de lanzamiento se realiza bajo los reacción (N)
parámetros del uso de un cohete dedicado, esto quiere decir que Momento de
reacción (N.m) 0 0 0 0
el nanosatélite es la única carga que transportaría el lanzador y
de esta manera la disposición del satélite dentro del Pod es
vertical, lo que significa que las fuerzas actuarían sobre la TABLA IX
DATOS USADOS PARA PARAMETRIZAR EL MALLADO USADO SOBRE LA
estructura de manera distinta que el procedimiento anterior, lo ESTRUCTURA DEL NANOSATÉLITE Y SUS DETALLES.
cual es más ventajoso, ya que la estructura tendría mejor Información De Malla
comportamiento bajo estos esfuerzos. En la simulación llevada Tipo de malla Malla sólida
a cabo en la configuración de lanzamiento vertical, colocando Mallador utilizado Malla estándar
las cargas en el panel superior e inferior del nanosatélite, Puntos jacobianos 4 Puntos
Tamaño de elementos 5,71244 mm
simulando la fijación que tendría el satélite dentro del Pod de Tolerancia 0,285622 mm
lanzamiento que lo contiene. Calidad de malla Elementos cuadráticos de alto
TABLA VI orden
EN LA TABLA SE MUESTRAN LOS DATOS PRINCIPALES DE LA ESTRUCTURA Detalles
DEL NANOSATÉLITE APORTADAS POR LA SIMULACIÓN EN SOLIDWORKS. Número total de nodos 25149
Datos de la Estructura Número total de elementos 12004
Masa: 0,353729 kg Cociente máximo de aspecto 22,881
Volumen: 1,25882 x 10-4 m3 % de elementos cuyo cociente de aspecto es < 70,1
Densidad: 2,810 kg/m3 3
Peso: 3,46655 N % de elementos cuyo cociente de aspecto es > 0,258
10
TABLA VII % de elementos distorsionados (Jacobianos) 0
PROPIEDADES DEL ESTUDIO REALIZADO PARA LA APORTACIÓN DE LOS
RESULTADOS.
Propiedades de Estudio
Análisis estático de estructura
Nombre de estudio
cúbica
Tipo de análisis Análisis estático
Tipo de malla Malla sólida
Efecto térmico Si
Temperatura a tensión cero 298 K
Tipo de solver FFE Plus
Calcular fuerzas de cuerpo libre Si
Fricción No

V. ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS


Simulación A
Para la realización de la simulación se calcularon las fuerzas
Fig. 4. Tipo de mallado usado sobre la estructura del nanosatélite.
a 200N, ejercidas longitudinalmente sobre las caras, superior e
inferior del nanosatélite.
TABLA X
1) Sujeción. FUERZAS RESULTANTES EJERCIDAS SOBRE EL MODELO.
Fuerzas Resultantes
Fuerzas de reacción
Conjunto de
Unidades Sum X Sum Y Sum Z Resultante
selecciones
Todo el -
N 2799,94 0,00196397 2799,94
modelo 0,0125775
Momentos De Reacción
Conjunto de
Unidades Sum X Sum Y Sum Z Resultante
selecciones
Todo el
N.m 0 0 0 0
modelo

2) Análisis de Desplazamiento Unitario (URES)


Podemos apreciar en la figura 5, como las fuerzas ejercidas de
manera normal –y coplanar al eje Y–, sobre los paneles que en
Fig. 3. Detalles del tipo de sujeción y cargas que se usó en el modelo, se la figura tienen una disposición de superior e inferior.
realizaron en los cuatro salientes superiores e inferiores del cubo, como lo La simulación del Desplazamiento Unitario en eje X
muestran las flechas azules.
0036_ART_IICVTE 290

denominado UX, arroja desplazamientos en los paneles con un


máximo de 8,681e-003 mm que equivale a un desplazamiento
real de 0,008681 mm, codificado con el color rojo dentro de la
simulación, este desplazamiento no llega a ser perceptible por
el ojo humano ya que no alcanza 0,01 mm, sin embargo el
mínimo es de -8,275e-003 mm lo que equivale a -0,008275 mm
reflejando un movimiento contrario al anterior pero en el mismo
eje como se aprecia en la figura 5 con el color azul.

Fig. 6. En la imagen se tiene el Desplazamiento Unitario en eje Y, con un valor


máximo de 5,361e-005 mm y un mínimo de – 2,764e-001 mm.

Sin embargo, en la cara superior se registraron deformaciones


más leves las cuales llegan hasta -1,612e-001 mm lo que sería
una deformación de sólo -0,1612 mm, siendo esto un
desplazamiento hacia el interior del satélite de 0,2 mm, lo que
no comprometería a los componentes internos.
En los resultados obtenidos en eje Z, el valor de
desplazamiento máximo es de 5,571e-003 mm que equivale a
Fig. 5. Se observa el Desplazamiento Unitario en eje X, expresado en
milímetros, con un máximo de 8,681e-003 y un mínimo de -8,275e-003. 0,005571 mm que son las zonas de color azul y un mínimo de -
5,536e-003 mm que es igual a -0,005536 mm. Como se puede
Podemos observar que en la parte inferior de la estructura del apreciar en la imagen se desarrollaron esfuerzos en toda la
nanosatélite estamos en presencia de desplazamientos estructura del nanosatélte lo que indica una distribución de
contrarios, –el color azul y el rojo–, lo que produciría una deformación paulatina en la estructura. Es de destacar como se
contracción en el centro del panel, pero como el área central del distribuyó en el panel inferior las fuerzas con un parecido a los
panel está diseñado de manera circunferencial éste ayuda a que resultados de la simulación de deformación en el eje X, pero
la convergencia de fuerzas sean disipadas como se ve en la esta vez las fuerzas se realizaron en el eje Z produciéndose una
imagen donde entre los dos colores se encuentra el color verde, compensación de esfuerzos en el centro del panel inferior.
que según la TABLA de valores se encuentra entre
-1,210e-003 mm y 1,616e-003 mm lo que es equivalente a TABLA XI
RESULTADOS DE DESPLAZAMIENTO UNITARIOS.
- 0,00121 mm pasando por cero, hasta llegar a 0,001616 mm,
Desplazamiento Unitario
lo que pudiera ser que ese panel no tenga desplazamiento o si Eje Mínimo Máximo
lo tuviese sería de una cifra despreciable con un exponente de X - 0,008275 mm 0,008681 mm
10-4. Y - 0,2764 mm 0,00005361 mm
Como se aprecia en la figura 6, los esfuerzos ahora están Z - 0,005536 mm 0,005571 mm
enfocados en el plano Y, con este mismo sentido la carga de
200N ejercida de manera normal a los dos paneles –superior e Todas las deformaciones producidas en los tres ejes, se
inferior– como se evidencia en la imagen. calcula el módulo, produciéndose las deformaciones definitivas
Las deformaciones producidas al realizar la simulación y se pueden apreciar en las siguientes imágenes.
arrojan un máximo de 5,361e-005 mm que es 0,00005361 mm En la figura se muestra el nivel de deformación generado por
de desplazamiento y que se codifica con el color rojo, lo que 200N aplicada en los dos lados que quedan expuestos a las
afecta según los datos a casi toda la estructura. El valor de fuerzas de gravedad en el lanzamiento y tras la simulación
0,00005361 mm es casi como si no existiera desplazamiento o podemos observar donde se ejercería la mayor fuerza en la
deformación en todas las áreas rojas lo que se puede tomar estructura de 0,3 mm de grosor del panel lateral de Al 7075 T6.
como cero (o) milímetros de deformación. En las imágenes se aprecia uno de los resultados de las
Pero específicamente en la cara inferior es donde se simulaciones, en este caso se lee en la leyenda de la imagen
encuentran los valores de deformación más evidentes llegando URES (mm), el cual es el acrónimo de “Resultant
a alcanzar como punto mínimo o de desplazamiento negativo Displacement” por su nombre en inglés, traducido sería
de -2,764e-001 mm, que equivale a -0,2764 mm de Desplazamiento Resultante, expresado en milímetros.
deformación. Esto lo que evidencia que el panel inferior del Los resultados obtenidos son 2,767e-001 como
nanosatélite tendría al momento del despegue del lanzador una desplazamiento máximo y 1,000e-030 como mínimo. Estos
deformación hacia fuera de 0,3 mm.
0036_ART_IICVTE 291

resultados se traducen en los siguientes valores de


desplazamiento:
 Máximo: 2,767e-001 = 0,2767 mm de desplazamiento en
el centro del panel del nanosatélite.
 Mínimo: 1,00e-030 = 1x10-30 mm de desplazamiento en
resto de la estructura.

Fig. 8. En las imágenes se pueden ver las distribuciones de las fuerzas, en este
caso se aprecia las deformaciones resultantes con una deformación máxima de
2,767e-001 mm, que equivale a un desplazamiento de la estructura de 0,2767
mm en la cara inferior de la estructura, en la cara superior se obtienen
resultados entre 2,306e-002 (0,02306 mm) y 1,845e-001 (0,1845 mm).
Fig. 7. En la imagen se tiene el Desplazamiento Unitario en eje Z, se obtuvo
un máximo de 5,571e-003 mm y un mínimo de – 5,536e-003 mm.

3) Análisis Von Mises


En las siguientes imágenes podemos apreciar los resultados
de la simulación en SolidWorks usando SimulationXpress, en
ellas podemos apreciar los esfuerzos en los paneles, usando
como referencia el criterio de von Mises, en un análisis de fatiga
estático de tensión nodal.
Podemos ver que con la fuerza de 200N el material sólo llega Fig. 9. Se observa que en las esquinas de la estructura es donde se encuentra
la mayor tensión, 87,386 MPa. y el resto del esfuerzo está distribuido en la
a deformarse hasta alcanzar 87,386 MPa., teniendo un límite estructura. Siendo 41,0234 el promedio de esfuerzo soportado por el panel
elástico del aluminio 7075-T6 de 505,000 MPa.; Esto nos inferior. En ésta simulación se muestra el nivel de deformación en el panel
permite observar que nuestro diseño se encuentra muy por inferior del nanosatélite. Cabe destacar que la deformación mostrada está
debajo del límite y se puede concluir que el diseño de la exagerada por el programa para dar una visual de cómo sería, pero más no es
la deformación real.
estructura es óptimo, teniendo en cuenta que el nanosatélite se
encuentra de lado soportando las cargas del lanzamiento.
4) Análisis de Tensión Normal 5) Análisis de Tensión Cortante
En los siguientes análisis podremos observar las tensiones En este análisis se pueden observar los diferentes puntos
normales en los distintos ejes llamados dentro de la simulación donde se ejercen las tensiones que son capaces de realizar
de solidworks como: SX, SY, SZ, que significa Stress en el eje cortes, especialmente en las esquinas como se muestran en las
X, Y o Z. siguientes imágenes del nanosatélite que muestran los tres ejes.

TABLA XII
RESULTADOS DE LAS PRIMERA SIMULACIONES.
Simulación

Carga
Material

Límite Tipo de Deformación Desplazamiento Real Deformación Desplazamiento Real


Superficie Normal
Elástico Simulación Mínima (mm) (mm) Máxima (mm)
(N)

505,000 panel inferior 200 1,00e-030 -30 2,767e-001 0,2767


URES (mm) 1 x 10
MPa panel superior 200 2,306e-002 0,02306 1,845e-001 0,1845
Al Carga Deformación Deformación
A 7075 Límite Tipo De Desplazamiento Real Desplazamiento Real
Superficie Normal Mínima Máxima
T6 Elástico Simulación (mm) (mm)
(N) (N/mm2 (MPa)) (N/mm2 (MPa))
505,000 von Mises panel inferior 200 0,028 N/A 87,386 N/A
MPa (N/mm2 (MPa)) panel superior 200 0,028 N/A 58,267 N/A
0036_ART_IICVTE 292

TABLA XIII TABLA XVI


DE TENSIÓN NORMAL EN LOS EJES X, Y, Z ANÁLISIS DE DEFORMACIONES UNITARIAS NORMALES
Tensión Normal Análisis de Deformación Unitaria Normal ESP
Eje Mínimo Máximo Eje Máximo Mínimo
SX - 9,299 X 107 N/m2 9,494 X 107 N/m2 ESPX 5,028 x 10-4 mm - 4,631 x 10-4 mm
SY - 1,760 X 107 N/m2 4,283 X 107 N/m2 ESPY 3,273 x 10-4 mm - 2,081 x 10-4 mm
SZ - 4,092 X 107 N/m2 6,374 X 107 N/m2 ESPZ 3,301 x 10-4 mm - 2,461 x 10-4 mm

TABLA XIV
TENSIONES CORTANTES EN LOS EJES XY, XZ, YZ. 8) Tensión Cortante en Dirección de los Ejes GM
Tensión Cortante Tensión cortante en dirección Y en plano YZ, de donde se
Eje Mínimo Máximo obtienen los valores 4,240e-004 como máximos y -3,661e-004
Tau XY - 2,285 x 107 N/m2 1,851 x 107 N/m2 como mínimo. Tensión cortante en dirección Z en plano YZ, de
Tau XZ - 2,895 x 107 N/m2 2,827 x 107 N/m2
Tau YZ - 1,815 x 107 N/m2 1,724 x 107 N/m2 donde se obtienen los valores 6,045e-004 como máximos y -
5,669e-004 como mínimo. Tensión cortante en dirección Z en
plano XZ, de donde se obtienen los valores 4,095e-004 como
6) Análisis de Deformación Unitaria Equivalente (ESTRN) máximos y -3,991e-004 como mínimo.
Como se aprecia en la siguiente figura 10 el análisis de
TABLA XVII
deformación unitaria equivalente ESTRN generó unos valores TENSIÓN CORTANTE EN DIRECCIÓN Y, Z, EN LOS PLANOS YZ, XZ.
que van desde 4,779e-004 que son las áreas de color rojo que Tensión Cortante en Dirección Y, Z
tienen una deformación de 0,0004779 mm, hasta 3,317e-007 Eje Máximo Mínimo
que son las áreas de color azul marino las cuales llegaron a tener GMXY 4,240 x 10-4 mm - 3,661 x 10-4 mm
una deformación de 0,000000332 mm que equivaldría a cero ya GMXZ 6,045 x 10-4 mm - 5,669 x 10-4 mm
GMYZ 4,095 x 10-4 mm - 3,991 x 10-4 mm
que el software no puede trabajar con el cero absoluto –según
los manuales de simulación de SolidWorks–. TABLA XVIII
Pero para llegar a estos valores de deformación han de tenerse DEFORMACIÓN UNITARIA NORMAL EN LA 1 , 2 , 3 DIRECCIÓN PRINCIPAL.
ERA DA ERA

en cuenta otras simulaciones como la Deformación unitaria Deformación Unitaria Normal en la 1era, 2da, 3era
normal (EPS), Tensión cortante en dirección GM, Densidad de Eje Máximo Mínimo
E1 5,603 x 10-4 mm 1,709 x 10-7 mm
la energía de deformación unitaria SEDENS, energía de E2 1,311 x 10-4 mm - 1,209 x 10-4 mm
deformación unitaria total y las Deformación unitaria normal E. E3 -5,359 x 10-4 mm - 3,548 x 10-7 mm

TABLA XVIII
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN UNITARIA
Energía de Deformación Unitaria
Eje Máximo Mínimo
E 6,647 x 10-5 Nm 6,356 x 10-010 Nm

9) Intensidad de Tensión
En la siguiente figura 11 se puede observar el módulo de
esfuerzo de tensiones genera una intensidad expresada en
N/m2, lo que nos muestra que las tensiones soportadas por la
estructura en la simulación son tensiones que encuentra su
punto máximo en las esquinas redondeadas, llegando a alcanzar
un valor de 9,858x107 N/m2, equivalente a 98580000 N/m2.
En la imagen se aprecia como a partir del máximo el panel
Fig. 10. En la figura se aprecia las áreas que están bajo los efectos de la inferior y superior van reduciéndose los valores de la
deformación unitaria que se encuentran desde 3,317e-007 que es casi cero intensidad, llegando hasta el color azul que es indicativo del
subiendo hasta llegar a un máximo de deformación de 4,779e-004. valor mínimo que es de 1,449e+004 N/m2, de intensidad en la
TABLA XV estructura del nanosatélite.
DEFORMACIÓN UNITARIA EQUIVALENTE
Simulación B
Tipo Mín. Máx.
ESTRN 3,317e-007 mm 4,779e-004 mm 1) Análisis de Desplazamiento Unitario (URES)
En la simulación llevada a cabo en la configuración de
7) Análisis de Deformación Unitaria Normal ESP lanzamiento vertical, colocando las cargas en el panel superior
La deformación unitaria normal en eje X donde se obtuvieron e inferior del nanosatélite, dejando fijado las vigas principales
los valores 5,028e-004 mm y – 4,631e-004 que son los valores de la estructura, como se aprecia en la Fig. 13, simulando la
máximo y mínimo respectivamente. La deformación unitaria fijación que tendría el satélite dentro del Pod de lanzamiento
normal en eje Y donde se aprecian 3,273e-004 mm y -2,081e- que lo contiene, y se puede observar que la estructura
004 mm que son los valores máximo y mínimo disminuyó el máximo alcanzado por la estructura ubicándose
respectivamente. La deformación unitaria normal en eje Z en 59,131 MPa, siendo una diferencia de 28,105 MPa, con lo
donde se aprecian 3,301e-004 mm y – 2,461e-004 mm que son cual se evidencia que la mejor manera de lanzamiento para el
los valores máximo y mínimo respectivamente.
0036_ART_IICVTE 293

nanosatélite sería el uso de un cohete dedicado para su TABLA XIX


DESPLAZAMIENTO UNITARIO URES
transporte al espacio. Además que la estructura es capaz de
Desplazamiento Unitario URES
soportar mucha más carga. Mínimo Máximo
URES 1 x 10-30 mm 0,1673 mm

TABLA XX
DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS EN LOS EJES X, Y, Z.
Desplazamiento Unitario
Eje Mínimo Máximo
X -0,1678 mm 0,001217 mm
Y -0,01209 mm 0,01207 mm
Z -0,0192 mm 0,01207 mm

2) Análisis de von Mises


Cuando vamos a los resultados del análisis estático de
tensiones nodales del criterio de von Mises, podemos apreciar
claramente la carga máxima y mínima soportadas. Como se
aprecia en la escala 59,131 MPa es la carga máxima soportada
por la estructura del panel inferior del satélite, en el panel
superior es donde se obtiene la carga mínima, la cual alcanza
0,062 MPa.; esto es muy eficiente teniendo en cuenta que el
límite elástico del aluminio 7075 T6 es de 505,000 MPa.
Fig. 11. Intensidad de Tensión la cual es la sumatoria de la primera tensión
principal P1 y la tercera tensión principal P3, arrojando un máximo:
9,858e+007 N/m2 y mínimo: 1,449e+004 N/m2.

Fig. 14. Se aprecia claramente las zonas afectadas por las fuerzas que actúan
Fig. 12. En las imágenes 1, 2, 3 de izquierda a derecha se pueden observar los sobre el panel inferior del nanosatélite. Imagen se aprecia claramente la
desplazamientos unitarios en los ejes X: con un máximo de 1,217e-003 mm posible deformación del nanosatélite en la parte inferior. También la imagen
equivalente a 0,001217 mm y un mínimo de -1,678e-001 mm igual a -0,1678 muestra como se comportaría el resto de la estructura, quedando en evidencia
mm, Y: máximo de 1,207e-002 mm igual a 0,01207 mm y un mínimo de - que las cargas tras aplicarle 200 N en el eje x en dirección del eje x al –x no
1,209e-002 mm igual a -0,01209 mm, Z: máximo de 1,207e-002 mm igual a exceden los 24,674 MPa.
0,01207 mm y un mínimo de -1,192e-002 mm igual a -0,0192 mm.
3) Análisis de Tensión Normal
TABLA XXI
ANÁLISIS DE TENSIÓN NORMAL
Tensión Normal
Eje Mínimo Máximo
SX - 43,3 MPa 38 MPa
SY - 41,1 MPa 56 MPa
SZ - 38,13 MPa 53 MPa

Análisis de Tensión Cortante


TABLA XXII
TENSIÓN CORTANTE
Tensión Cortante
Eje Mínimo Máximo
Tau XY -13,3 MPa 15,8 MPa
Tau XZ -16,02 MPa 16 MPa
Tau YZ -22,22 MPa 22 MPa

1) Análisis de Deformación Unitaria Equivalente (ESTRN)


Fig. 13. Como se aprecia en la imagen las fijaciones del nanosatélite se
efectuaron en los cuatro pequeños cubos salientes de las vigas principales, TABLA XXIII
también se aprecia el panel superior del nanosatélite, donde se pueden ver DEFORMACIÓN UNITARIA QUE SE PRODUJERON BAJO LAS FUERZAS DE LOS
las flechas magentas aplicando las fuerzas y en donde según la escala de 200 N QUE SE LE APLICO A LA ESTRUCTURA DEL NANOSATÉLITE.
colores (azules), soporta un porcentaje menor de las fuerzas aplicadas, pero TENSIÓN CORTANTE
como se ve en el análisis las fuerzas que actúan sobre el panel inferior de
Deformación Unitaria Equivalente
satélite es mayor viéndose una escala de colores más variada que puede
Tipo Mín. Máx.
alcanzar una deformación de 1,673e-001 mm que se puede traducir a 0,1673
ESTRN 2,89972e-007 mm 3,934e-004 mm
mm de deformación.
0036_ART_IICVTE 294

sistema. La masa que se obtuvo al final del proceso de diseño


mecánico computacional de la estructura es de 0,353729 kg o
353,729 gr, lo que indica que se tendría la disponibilidad de
1,646271 kg para uso de componentes y carga útil, en un
modelo diseñado para soportar máximo 2 Kg de masa, en un
volumen de 1,25882 x 10-4 m3.
Las deformaciones alcanzadas por las partes afectadas en la
simulación dependen en gran medida de cómo el nanosatélite
es transportado dentro del lanzador. Para las simulaciones en
donde el satélite lo transporta un lanzador convencional
(Simulación A), los resultados arrojados generaron una
deformación que deja un margen amplio para soportar más
cargas sobre estas áreas, ya que el límite elástico de la aleación
7075-T6 es de 505.000 MPa, dejando una holgura 417614 MPa
para alcanzar el límite máximo del material, equivalente a una
holgura de 82,7 %.
Se apreciaron deformaciones resultantes de 2,767e-001 mm,
Fig. 15. Se puede apreciar que las deformaciones que se produjeron sobre la que equivale a un desplazamiento de la estructura de 0,2767
estructura no superan los 3.934e-004 que es igual a 0,004175. mm en la cara inferior de la estructura, y en la cara superior se
obtienen resultados entre 9,224e-002 (0,09224 mm) y 1,845e-
2) Intensidad de Tensión 001 (0,1845 mm).
TABLA XXIV En cambio, para las simulaciones ejecutadas cuando el satélite
INTENSIDAD DE TENSIÓN está ubicado en un lanzador dedicado (Simulación B), lo cual
Máximo Mínimo
Intensidad de Tensión
(N/mm2) (N/mm2)
indica que va sólo, en el área de carga del cohete, se encontró
Primera Tensión Principal P1 15,557 -48,482 que por tener la mejor disposición las fuerzas ejercidas sobre
Segunda Tensión Principal P2 15,985 -13,361 éste son mejor distribuidas.
Tercera Tensión Principal P3 15,557 -48,482 El resultado de la simulación arrojó que en la disposición en
Tensión Triaxial P1 + P2 + P3 79,009 -64,458 el eje X dejando un porcentaje de 88,49% aproximadamente de
margen de holgura, que significa una mejora con respecto a la
VI. CONCLUSIONES simulación A.
En el análisis de las fuerzas que actúan sobre el panel inferior
La estructura principal del nanosatélite está desarrollada en
del satélite en eje X es de 1,673e-001 mm que se puede traducir
una aleación de aluminio 7075-T6 con zinc que le da una alta
a 0,1673 mm de deformación, lo cual es casi imperceptible para
resistencia. Se escoge esta aleación por sus prestaciones y
el ojo humano, por lo que la estructura del nanosatélite es
propiedades, al soportar las fuerzas ejercidas y su bajo peso.
aceptable ya que no evidencia mayores deformaciones, además
La manufactura de la estructura se orienta por medio de la
de que los datos arrojados nos muestran que el material está
utilización de máquinas de control numérico computacional y
trabajando muy por debajo del valor máximo de fluencia,
por las ventajas de lo maleable del aluminio y la conservación
conservando su condición de deformación en su zona elástica,
de las propiedades mecánicas del material, siendo de mucha
lo que significa que luego de que el lanzador se aleje de la tierra
importancia en la garantía de rigidez estructural para el
los efectos de la gravedad irán reduciéndose, lo que afectará
nanosatélite.
menos la estructura y por consiguiente a sus componentes
El proceso de integración de partes y piezas del nanosatélite
internos.
se beneficia con una estructura sólida, esta sirve de soporte para
En el panel superior en simulación B se puede apreciar que la
los distintos componentes, y garantiza la integridad física del
deformación es menor, siendo esto verdaderamente positivo
TABLA XXIV
RESULTADOS DE LA SEGUNDA SIMULACIONES
Simulación

Material

Carga
Límite Tipo de Deformación Desplazamiento Real Deformación Desplazamiento Real
Superficie Normal
Elástico Simulación Mínima (mm) (mm) Máxima (mm)
(N)
panel
505,000 inferior
200 1,00e-030 1 x 10-30 1,673e-001 0,1673
URES (mm)
MPa panel
200 1,394e-002 0,01394 6,969e-002 0,06969
superior
Al Carga Deformación Deformación
Límite Tipo de Mínima Desplazamiento Real Máxima Desplazamiento Real
B 7075 Superficie Normal
Elástico Simulación (mm) (mm)
T6 (N) (N/mm2 (MPa)) (N/mm2 (MPa))
von Mises panel
200 0,062 N/A 59,131 N/A
505,000 inferior
MPa (N/mm2 panel
(MPa)) 200 0,062 N/A 29,596 N/A
superior
0036_ART_IICVTE 295

porque se llega a una deformación de 5,576e-002 mm lo que se [21] Hill, R. “The Mathematical Theory of Plasticity”. Oxford:
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traduce en 0,05576 mm, lo cual no llega ni a 1 mm, teniendo en
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cuenta que el panel superior al deformarse podría tocar algún Sólido De Dos Etapas Con Capacidad De Carga Útil Para
componente interno que el más alto tendría 11 mm con un Posicionar En Órbita Un Nanosatélite De 1u O Varios
margen hasta el panel de 7 mm; y sí se toma en cuenta los datos Femtosatélites”. Trabajo de Grado, Universidad
Experimental Politécnica de la Fuerza Armada UNEFA,
anteriores, quedan unos 6,94424 mm de holgura entre
Ingeniería Aeronáutica, Caracas. (2016).
componente y panel superior, lo que permite alojar sin ningún [23]Rysanek, F. “6th Annual AIAA/ISU Conference on
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0036_ART_IICVTE 296

Tulio R. Salazar. Oriundo de la


ciudad de Mérida en Venezuela, nacido
el 30 de junio del año 1976, egresó
como Ingeniero Aeronáutico de la
Universidad Nacional Experimental
Politécnica de la Fuerza Armada
(UNEFA), en Maracay, en el año 2001.
Inicio sus labores de investigación en la
Universidad Simón Bolívar (USB) en
2001, en donde además cursó estudios de Maestría en
Ingeniería Mecánica egresando en el 2004. Ingresó como
Docente Asistente a la UNEFA en el año 2004 donde mantiene
actividades docentes en pregrado de Ingeniería Aeronáutica y
postgrado de Tecnología Espacial. Realizó Estudios Doctorales
en la Universidad de Beihang en Beijing China, en 2011 se
gradúa de Doctor en Ingeniería de Fabricación de Vehículos
Aeroespaciales, curso además estudios de Especialización
Técnica en Satélites, en la Academia China de Tecnología
Espacial Instituto Shenzhou en Beijing en el año de 2008.
Ingreso en el año de 2011 como investigador en la Agencia
Bolivariana para Actividades Espaciales, en 2014 es promovido
a Jefe de la Unidad de Educación Espacial. Tiene múltiples
publicaciones, nacionales e internacionales, participando en
gran cantidad de congresos, foros, charlas, encuentros de
saberes entre otros. Publicó su primer libro de en 2012 titulado
“Optimization for Stretch Bending Process of Aluminum
Profile”. Ha recibido beca para estudio de Doctorado de
FIDETEL en el 2006, beca para estudios de Maestría por
FONACIT en el 2001, beca para estudios de pregrado por
FUNDAYACUCHO en 1997. Desde el 2016 dirige el Grupo
Estable de Ciencias y Tecnologías Espaciales de la Unidad
Educativa Generalísimo Francisco de Miranda, realizando
actividades de docencia e investigación con estudiantes de
educación media general.
0037_ART_IICVTE 297

0037_ART_IICVTE

Cálculo del Enlace para un Radio Telescopio en


Órbita que Pueda Ser Utilizado en un Sistema
VLBI
Link Calculation for an In-Orbit Radio Telescope that
Could Be Used in a VLBI System
Cesar E. Vásquez, Investigador, ABAE

23Resumen—Los sistemas VLBI (Very Long Baseline


Interferometry) son utilizados actualmente tanto para obtener II. SISTEMAS VLBI
imágenes de cuerpos celestes con una gran resolución como para
el estudio de fenómenos geodésicos y geofísicos. Aprovechando los Los sistemas usados en radio astronomía para obtener gran
beneficios que nos ofrece la tecnología espacial se puede colocar en resolución en la adquisición de datos de una fuente emisora de
órbita un radio telescopio que nos permitiría mejorar los sistemas radio frecuencias son denominados VLBI, cuyas siglas
actuales de observación VLBI. El objeto de este documento es provienen del inglés Very Long Baseline Interferometry y
hacer un análisis del enlace necesario para realizar una significa: interferometría de muy larga base. En esta técnica se
comunicación efectiva entre un radio telescopio en órbita y la utilizan múltiples radiotelescopios ubicados en diferentes
estación terrena, de forma que la data del mismo pueda ser posiciones que son utilizados como un único radio-telescopio
utilizada en tierra de manera eficiente y con poca perdida de
de gran apertura por medio de técnicas interferometricas, cuya
fidelidad, integrado dentro de un sistema VLBI.
apertura viene dada por la distancia de los radiotelescopios
Palabras clave— enlace, radiotelescopio en órbita, VLBI. individuales utilizados en el sistema. La separación de las
antenas estaba limitada por la transmisión de los datos, que se
Abstract— VLBI systems (Very long Base line interferometry) requería fueran en tiempo real, sin perder la sincronía de las
are currently used as a way to obtain celestial bodies images with señales proveniente de las diferentes antenas; una vez superado
great resolution as to study geodesic and geophysical phenomena. este inconveniente, el límite en la separación máxima de las
Taking advantage of space technology, we can use an in-orbit antenas es impuesto por la curvatura terrestre. Para superar este
radio telescope that could improve actual VLBI observation último, se utiliza un radio-telescopio a bordo de un satélite,
systems. This document objective is to do an analysis of the needed
mejorando de esta forma, la resolución general del sistema.
link to achieve an effective communication between an in-orbit
radio telescope and its terrestrial base, in a way that its data could
be used in an efficient way with little fidelity loss embedded in a III. FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA VLBI
VLBI system. En VLBI se mide una fuente de energía simultáneamente
desde dos o más antenas distribuidas en la superficie terrestre
Index terms— in-orbit radio telescope, link, VLBI.
separadas a una gran distancia; el espectro de frecuencias
recibido será trasladado a una frecuencia menor por
I. INTRODUCCIÓN limitaciones en los equipos (problemas de ingeniería) para
OS cuerpos celestes emiten energía, algunos de ellos en
L forma de luz visible, otros en forma de ondas de radio y
otros tantos emiten ambos tipos de energía.
poder amplificar y relacionar los datos con los obtenidos de
otras antenas. En los enlaces tradicionales a corta distancias,
esto es realizado en tiempo real correlacionando las amplitudes
Convencionalmente la energía lumínica es observada con y fases de las ondas medidas. Para preservar estos datos de
telescopios ópticos, mientras que las ondas de radio son amplitud y fase de las frecuencias medidas, la traslación de
estudiadas con radiotelescopios. Para obtener lecturas con frecuencias se realiza utilizando un oscilador local de alta
mayor resolución y por ende aumentar la precisión en la precisión (Reloj atómico) como referencia de frecuencia, estos
medición de la fuente emisora de ondas de radio, se utilizan 2 o datos son luego almacenados y transportados hasta una estación
más radiotelescopios de manera conjunta, que al combinar las de procesamiento donde son sincronizados y correlacionados
señales provenientes de cada uno y con ayuda de la para obtener la imagen de la región medida.
interferometría se logra una mayor precisión.

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología C. E. Vásquez se desempeña como investigador e Ingeniero de Diseño
Espacial en el mes de agosto de 2017. Integración y Ensamblaje Satelital en la Agencia Bolivariana para Actividades
Espaciales, Centro de Investigación y Desarrollo Espacial, Borburata, estado
Carabobo, Venezuela. (Correo electrónico: cvasquez@abae.gob.ve)
0037_ART_IICVTE 298

Los datos almacenados conteniendo una estampa de tiempo El espectro recibido por la antena espacial es procesado a
del oscilador local y un paquete de GPS. En el sitio de análisis bordo para colocarle la estampa de tiempo y la señal de
los datos de todos los radiotelescopios son leídos de manera sincronía proveniente de la estación terrena, como se muestra
simultánea y en sincronía por el correlador en concordancia con en la 1, estos datos son enviados a tierra donde son recibidos y
la data del oscilador local embebida en el flujo de datos y las analizados por una posible falla en la transmisión y por
horas estimadas de la recepción de los datos en cada consiguiente la corrupción de datos en la recepción, estos datos
radiotelescopio. La ultima distancia conocida entre las antenas luego son grabados y enviados hacia su estudio de correlación.
provee una pista del tiempo de retardo entre ellas para recibir la
misma señal, el cual debe ser agregado en las señales recibidas V. CARACTERÍSTICAS DEL ENLACE
de las otras antenas, si la posición de las antenas es desconocida Por ser un objeto moviéndose a una velocidad variable
o existen efectos atmosféricos, estos tiempos de retardo deben orbitando la tierra el establecimiento del vector de posición y
ser ajustados hasta que se encuentren franjas de interferencia. velocidad es más complicado, por lo que es necesaria la
En el pico de la función de correlación la amplitud y la fase son transmisión hacia el satélite desde tierra de los datos tiempo y
utilizadas para calcular un retardo relativo preciso. Con este sincronía para ser agregadas a la señal recibida antes de ser
retardo y la velocidad de la luz, se calcula la posición de la enviadas a la estación terrena. Durante esta transmisión (que
fuente en el firmamento o la orientación de la línea base en el puede ser analógica o digital) se produce una degradación de la
espacio. señal antes de ser recibida en tierra debido a la ionosfera, en la
que se puede producir alteración de fase y cuantización de
IV. DESCRIPCIÓN DEL ENLACE DE UN RADIO-TELESCOPIO datos, dando como consecuencia errores en la recepción de la
VLBI EN ÓRBITA fase de onda.
Al igual que en cualquier otro satélite, este necesita de un
Función de correlación
enlace de comunicación bidireccional, un canal de
telecomandos, destinado al control de la nave en órbita y un Antes de iniciar es necesario aclarar los nombres de los
canal de telemetría desde el cual reciben en la estación terrena siguientes términos:
los parámetros y datos enviados por la nave. A diferencia de los ξ = Relación señal ruido de observación
radiotelescopios localizados directamente sobre la superficie S = Densidad de flujo espectral
terrestre, los datos deben ser recibidos a través de este enlace A = Área efectiva de la antena
para ser grabados luego en tierra y ser enviados para su T = Temperatura de ruido del sistema
correlación con otras señales. k = constante de boltzmann
Los radiotelescopios en tierra tienen un oscilador local de B = ancho de banda observada
muy alta precisión para registrar la hora de recepción de las η = Eficiencia de apertura
señales y poder sincronizarlas luego con las señales de otros D = Diámetro de la antena
radiotelescopios. Sin embargo, esto no es posible en un radio S* = densidad de flujo equivalente
telescopio ubicado en el espacio por no existir tales equipos que Sth = Limite de densidad de flujo equivalente de ruido
sean aprobados para su uso fuera del ambiente terrestre, es por τ = tiempo de integración
ello que se hace necesario enviar desde la estación terrena tal Rxy = función de correlación
señal de sincronía. <> = es la media de la observación en el tiempo
El recorrido de la señal seria como sigue: x(t) y y(t) = señales a ser correlacionadas
g = factor de coherencia
ζtlm = relación señal ruido del enlace
S0 = Sensitividad efectiva del sistema espacial
L = niveles de cuantizacion
N = número de bits
Para el correcto cálculo de la función de correlación debemos
recordar que el área efectiva de una antena está determinada con
la ecuación 1 y que la densidad del flujo equivalente del ruido
de sistema esta expresada en 2
2
𝐷𝑚
𝐴𝑚 = 𝜂𝑚 𝜋 𝑚 = 1, … , 𝑛 (1)
4

∗ 2𝑘𝑇𝑚
𝑆𝑚 = 𝑚 = 1, … , 𝑛 (2)
𝐴𝑚

Sustituyendo 1 en 2 nos queda

∗ 8𝑘𝑇𝑚
𝑆𝑚 = 2 𝑚 = 1, … , 𝑛 (3)
𝜂𝑚 𝜋𝐷𝑚
Como toda señal recibida está contaminada con ruido su
relación con la señal es calculada mediante 4:
Fig. 1. Flujo de datos de VLBI Espacial
0037_ART_IICVTE 299

1 2
𝑆𝑚 𝐴𝑚 𝐵 𝑆𝑚 𝐴𝑚 𝑋𝑞 (1−𝐸𝑟𝑓𝑐√𝜉𝑡𝑙𝑚 ) 2
𝜉𝑚 = 2 = (4) 𝑋𝑑 = = (13)
𝑘𝑇𝑚𝐵 2𝑘𝑇𝑚 𝑋1,2 𝜋

Y al sustituir 2 en 4 nos queda


Ancho de banda requerido
𝑆𝑚 𝑆𝑚 La modulación por fase ha demostrado ser la mejor opción
𝜉𝑚 = = ∗ 𝑚 = 1, … , 𝑛 (5)
2𝑘𝑇𝑚⁄𝐴𝑚 𝑆𝑚 para la transmisión digital de datos, por lo que se escoge QPSK,
la velocidad de transmisión (symbol rate) se calcula mediante
Definiendo así la relación señal ruido de observación. La la siguiente ecuación
relación señal ruido de la función de correlación se puede
expresar en función de las relaciones señal ruido de observación 𝑅𝑠 = 𝐵log 2 (𝐿) = 𝐵𝑛 (14)
de la siguiente forma:
Según recomendación del ITU-R S.A.1015 el ancho de banda
𝑋1,2 = √𝜉1 𝜉2 2𝐵𝜏 (6) requerido para obtener perdidas menores a 0.3 dB es el
siguiente
También puede ser expresada en función de la media de la
densidad de flujo de la siguiente forma 𝑊 = 4𝑅𝑠 = 4𝐵𝑛 (15)

2𝐵𝜏 Por lo que, si se desean realizar observaciones con un ancho de banda


𝑋1,2 = 𝑆1,2 √ (7)
𝑆1∗ 𝑆2∗ de 50 MHz y una modulación con 8 niveles de cuantización, el
requerido para el enlace seria de 600MHz.
Definiendo la densidad de flujo de ruido de esta forma Ruido de fase
Para la determinación de la frecuencia del oscilador a bordo,
𝑆1∗ 𝑆2∗ hay errores en su determinación que deben ser calibrados, esta
𝑆𝑡ℎ = √ (8)
2𝐵𝜏 calibración se realiza midiendo los cambios de fase de la señal
al ir de la tierra al satélite y de regreso, se considera que estos
Podremos escribir la relación señal ruido de la correlación e errores son recíprocos, y son calculados mediante la siguiente
introducir los efectos del parpadeo aparente (g) lo que dejaría la ecuación:
siguiente ecuación
𝑓𝑢𝑝
𝑆1,2 𝑔𝑆1,2 𝑆1,2 ϕ𝑢𝑝 = ϕ𝑟𝑜𝑢𝑛𝑑 (16)
𝑋1,2 = = = (9) 2𝑓𝑑𝑜𝑤𝑛
𝑆𝑡ℎ 𝑆𝑡ℎ 𝑆0

Existe un retardo de propagación debido a la ionosfera


Partiendo de esta ecuación, al despejar S0 obtenemos la
sensitividad efectiva del sistema espacial 𝑓𝑢𝑝
ϕ𝑢𝑝 = ϕ𝑟𝑜𝑢𝑛𝑑 + 𝑓𝑢𝑝 𝜋[𝜏𝑖 (𝑓𝑢𝑝 ) + 𝜏𝑖 (𝑓𝑑𝑜𝑤𝑛 )] (17)
2𝑓𝑑𝑜𝑤𝑛
𝑔𝑆1,2 𝑆1,2 𝑆𝑡ℎ
= → 𝑆0 = (10)
𝑆𝑡ℎ 𝑆0 𝑔
Donde
Para calcular la correlación de las señales la amplitud y fases 40,3
𝜏𝑖 (𝑓) = 𝑇𝐸𝐶𝑖 (18)
relativas son utilizadas de acuerdo a la siguiente ecuación: 𝑐𝑓 2

𝑅𝑥𝑦 (𝜏𝑔 ) = 〈𝑥(𝑡)𝑦(𝑡 − 𝜏𝑔 )〉 (11) Por lo que el error de fase se puede escribir como

Dónde: Rxy es la función de correlación, <> es la media de la 𝑓𝑢𝑝


ϕ𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ϕ𝑢𝑝 − ϕ ⋅…
observación en el tiempo, x(t) y y(t) señales a ser 2𝑓𝑑𝑜𝑤𝑛 𝑟𝑜𝑢𝑛𝑑
correlacionadas y τg es el retardo. … ⋅ 𝑓𝑢𝑝 𝜋[𝜏𝑖 𝐴(𝑓𝑢𝑝 ) − 𝜏𝑖 (𝑓𝑑𝑜𝑤𝑛 )] (19)
Degradación de la señal
A frecuencias mayores existe un error de fase mucho menor,
En la transmisión de los datos obtenidos hacia la estación por lo que si elegimos frecuencia de subida y bajada 15.3 GHz
terrena para su grabación o análisis, se produce una degradación y 14.2 GHz tendremos un error de 37.
de la señal transmitida, por lo que la relación señal ruido se
calcula mediante la ecuación 12 VI. CONCLUSIÓN

(1−𝐸𝑟𝑓𝑐√𝜉𝑡𝑙𝑚 ) 2
2 Queda de esta forma demostrado que, para el correcto
𝑋𝑞 = [ ] √𝜉1 𝜉2 2𝐵𝜏 (12) funcionamiento del enlace, son necesarias frecuencias de
𝜋
transmisión altas, ya que permiten un ancho de banda mucho
mayor y sufren menos alteraciones al cruzar la ionosfera,
Por lo que para una transmisión digital la degradación se produciendo de esta manera menos errores de transmisión.
calcula mediante
0037_ART_IICVTE 300

REFERENCIAS
[1] Desconocido, 2017, [online]
http://www.phys.hawaii.edu/~anita/new/papers/militaryHan
dbook/antennas.pdf
[2] Nikolova, 2016, [online]
http://www.ece.mcmaster.ca/faculty/nikolova/antenna_dloa
d/current_lectures/L07_Noise.pdf
[3] Desconocido, 2017, [online]
http://www.qsl.net/ea3du/2004/01/Antenas.html
[4] Unión Internacional de telecomunicaciones, Bandas de
frecuencia y anchuras de banda preferidas para la transmisión
de datos de interferometría espacial con línea de base muy
larga en las atribuciones existentes al servicio de
investigación espacial (SIE), 2009
0038_ART_IICVTE 301

0038_ART_IICVTE

Estructuras Sándwich de Panal de Abejas


Honeycomb Sandwich Structures
William G. Figueredo, Investigador, ABAE


Resumen -Las estructuras de panel de abejas o honey-comb, son I. INTRODUCTION
estructuras compuestas, de forma geométrica hexagonal unidas
entre sí por medio de un adhesivo, sus dimensiones estarán
determinadas por los requerimientos de diseño y dimensiones
estándares de fabricación. Las estructuras de panel de abejas
L AS estructuras de panel de abejas son materiales
compuestos formados por un núcleo y dos cubiertas
exteriores unidas entre sí por medio de un material
tienen como característica principal una baja densidad y una adhesivo o pegamento, por lo general el material del núcleo y
elevada rigidez en comparación con los materiales puros y/o cubiertas exteriores son diferentes, lo cual permite mejorar las
aleados. Las estructuras tipo sándwich están compuestas por dos propiedades mecánicas de la estructura de panel de abejas.
capas exteriores y un núcleo de panel de abejas unidas entre sí por Tienen como característica principal una baja densidad relativa.
un adhesivo. Esta configuración permite aumentar las ASTM[3] define una construcción estructural de panel de
propiedades mecánicas del material compuesto y/o estructura; por
lo general el núcleo y las capas exteriores son de materiales
abejas como, una construcción laminar compuesta o combinada
diferentes. Estas estructuras tienen grandes aplicaciones en el por materiales compuestos ensamblados o fijados en relación a
ámbito de construcción de trenes, sector automotriz, aeroespacial uno con otro de modo que se puedan utilizar las propiedades de
y en la fabricación de estructuras espaciales. En el presente cada uno y de esta manera maximizar las propiedades
documento se describirá la estructura de los paneles de abejas, sus estructurales de todo el ensamblaje. Las capas exteriores poseen
características y propiedades físicas, térmicas, eléctricas y un elevado módulo de Young, transfiriendo el momento flector,
mecánicas a considerar en el análisis estructural. Aplicaciones en las capas actúan como membranas de pequeño espesor. Las
la fabricación de satélites y naves tripuladas. Estructuras de fuerzas de cizallamiento son transferidas por el núcleo.
Grafeno y las aplicaciones de la impresión 3D en la fabricación de Adicionalmente el núcleo estabiliza las capas exteriores
estructuras de núcleo de panel de abejas y sus aplicaciones en el
área espacial.
previniendo el pandeo. La elevada rigidez del núcleo,
incrementa el apoyo a las caras exteriores, como resultado
Palabras Clave— adhesivo, dureza, Grafeno, honeycomb, incrementa el esfuerzo al pandeo. La unión de las caras
inserto, impresión 3D, panel, nanotubo, rigidez, sándwich. exteriores y el núcleo supone un aumento en la resistencia a la
Abstract—Honeycomb sándwich structures are composite tracción y a la resistencia a la cizalladura del núcleo, lo cual se
structures, hexagonal geometric form joined together by means of verifica en la fase de diseño. Sus características principales son:
and adhesive, their dimentions will be determined by the design una elevada rigidez a la flexión combinada con una masa
requirements and the standards dimensions of manufacture. The reducida, superficies lisas, buen comportamiento a la fatiga,
honeycomb structures have as main feature a low density and high buen aislamiento térmico, buena capacidad de amortiguamiento
stiffness compared to pure and / or allowed materials. Sandwich y una elevada absorción de energía en caso de impacto. Sus
structures are composed of two layers and a panel core of bees desventajas son: introducción de carga local, uniones complejas
joined together by an adhesive. This configuration allows to con estructuras metálicas, peligro de absorción de agua in caso
increase the mechanical properties of the composite material or
structure; usually the core and the outer layers are differents
de panel de abejas y celdas de panel abierto y materiales de
materials. Theses structures have great applicaions in the field of espuma, insuficiente comportamiento al fuego de ciertos
the contruction of trains, the automotive sector, aerospace and the materiales, altos costos de manufactura relativos a ciertos
fabrication of space structures. This paper will describe the materiales.
structure of bees panels, their characteristics, physical, termal, Desde el punto de vista natural las estructuras tipo sándwich
electrical and mechanical properties to be considered in structural más comunes son los huesos, el bambú y las estructuras
analysis. Applications in the manufacture of satellites and manned celulares.
ships. The Graphene structures and the application od 3D printing Para efecto de esta investigación se hará referencia en
in the manufacture of core structures of bees panels and their particular a las estructuras con núcleo tipo hexagonal, sus
applications in the space field.
designaciones está basada en las nomas DIN[4], [5]. Ver figura
Terms — 3D printer, adhesive, Graphene, honeycomb, 1.
hardeness, insert, nanotube, panel, sandwich, stiffness.

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología W. G. Figueredo se desempeña como investigador de la Unidad de
Espacial en el mes de agosto de 2017. Desarrollo e Innovación Tecnológica, Dirección de Investigación e Innovación,
Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales en la sede Centro de
Investigación y Desarrollo Espacial, Borburata, estado Carabobo, Venezuela.
(Correo electrónico: wfigueredo@abae.gob.ve)
0038_ART_IICVTE 302

II. MÉTODOS DE UNIÓN EN LAS ESTRUCTURAS SÁNDWICH


FABRICADAS CON NÚCLEOS DE PANEL DE ABEJAS.
Generalmente las uniones en los materiales puros o aleados
que tienen un volumen especifico, se pueden utilizar medios de
unión conocidos, tales con unión apernadas, remachado,
soldadura, entre otros. Las estructuras tipo sándwich difieren ya
Fig. 1. Núcleo de sección transversal hexagonal
que por tener un núcleo tipo hexagonal las uniones apernadas,
remachadas y soldadas no garantizan un método de unión
confiable utilizando métodos comunes. En las estructuras
Como se indicó anteriormente las estructuras tipo sándwich,
sándwich se utilizan elementos de unión del tipo insertos, las
figura 2, están compuestas por una cara o cubierta superior, una
cuales por general utilizan un pegamento para ser unidas al
cara o cubierta inferior y un núcleo.
núcleo, existen tres formas comunes los cuales son: pegados
durante la fabricación del sándwich, encapsulados o
mecánicamente presados o atornillados. En la tabla II se
detallan los insertos más comúnmente utilizados, también se
puede consultar los fabricantes y las normas ASTM y DIN para
una información más detallada y sus aplicaciones.

III. GRAFENO
Fig. 2. Sección típica de una estructura de panel de abejas [1] Recientemente se han realizado avances y estudios sobre
nuevos materiales tales como los nanotubos de carbono y el
Luego de ser sometida a esfuerzos la estructura tipo sándwich grafeno este último descubierto en 2004, generando mayor
internamente experimenta cambios los cuales son debidos a los aplicación de las estructuras hexagonales o tipo panel de abejas;
esfuerzos cortantes de acuerdo a las propiedades de los estas estructuras son de bajo espesor y presentan buenas
materiales que lo componen en figura 3 se muestran la dirección propiedades mecánicas, pero por su reducido espesor en la
de los esfuerzos normales y cortantes, en la tabla I se hace actualidad poseen muy pocas aplicaciones en el área mecánica,
referencia a las propiedades de algunos paneles de abejas. su aplicación está reservada al campo de la optoelectrónica,
micro-electromecánica y electrónica; el grafeno, es el nombre
dado a una rejilla hexagonal de una sola capa de átomos de
carbono, también se conoce como una red bidimensional
extendida del anillo de benceno, desprovista de átomos de
hidrogeno[6]. Debido a que la estructura microscópica de los
nanotubos de carbonos es bastante parecida a la del grafeno, los
tubos son usualmente etiquetados en términos del vector de la
red de grafeno [7]. El Modulo de Young del grafeno es de
aproximadamente 1TPa
Fig. 3. Propiedades mecánicas de algunas estructuras de panel de abejas [1]

TABLA I
PROPIEDADES MECÁNICAS DE ALGUNAS ESTRUCTURAS DE PANEL DE ABEJAS
[1]
Hojas Aleación Aleación
pegadas de ligera ligera
Descripción:
poliamida: AA5154A A92024
Nomex®a (5154A) (2024) Fig. 4. Estructura de hexagonal del grafeno [10]
Diámetro del circulo inscrito,
5 4 6
D (mm) La figura 4 de la izquierda Es la zona hexagonal Brillouin de
Espesor, e (mm) 0.08 0.05 0.04 estructura de panel de abejas, es el resultado desde A y B en la
64 80 46 red de inter penetración triangular. Si la distancia del elemento
Densidad (kg/m3)
Esfuerzo cortante, txz ruptura cercano es a= 142 pm, la constante de la red es 31/2 a y el
2.5 3.2 1.5 entorno de la zona M (la mitad de los vectores reticulares
(MPa)
Modulo cortante, Gxz (MPa)
70 520 280 recíprocos b1 y b2), es 2π/3a. La coordenada del punto K son
. 1.5 ~ Gmat ~ (e/D)
Esfuerzo cortante, tyz ruptura (2π/3a, π/3√3𝑎 ) asi la distancia desde el origen al punto K es
1.1 2 0.9
(MPa) , 4 π/(3√3𝑎 ). Desde la banda de conducción y valencia toca
Modulo cortante, Gyz (MPa) 35 250 140 precisamente a K, tenemos que kF = |𝐾| y la longitud de onda
Esfuerzo normal de
3.8 4.4 2 de Fermi F = 2π/kf = 3√3𝑎 /2 = 369𝑝𝑚. En la figura 4
compresión, sz ruptura(MPa)
derecha, para la red de panel de abejas, resultante desde A y B
en la red de inter penetración triangular. Si la distancia del
elemento cercano es a= 142 pm, la constante de la red es
0038_ART_IICVTE 303

31/2 𝑎 = 246𝑝𝑚. Las bases de los vectores de la red triangular su calidad, dependiendo de si producen en monocristales desde
son 𝑎1 = (√3/2, −1/2)𝑎, 𝑎2 = (0, 1)𝑎, y la sub red están varios micrómetros hasta una mayor escala lo cual define su
costo. El bajo coste de las formas del grafeno se encuentra como
conectadas por 𝑏1 = (1/2√3/2, 1/2)𝑎, 𝑏2 = (1/2√3/2, −1/
aditivo, para mejorar la conductividad eléctrica y aumentar la
2)𝑎, 𝑏3 = (−1/√3, 0)𝑎 flexibilidad y la resistencia de materiales compuestos. El
TABLA II
grafeno es complemento de la fibra de carbono y nanotubos de
TABLA 2 CARACTERÍSTICAS DE LOS INSERTOS DE ACUERDO AL TIPO DE UNIÓN carbono como aditivo, donde existe un gran mercado. El
Principio de Diámetro proceso para la obtención del grafeno se realiza mediante el
Tipo Forma Material
unión (mm) método de deposición química en fase de vapor (CVD).
Pegado durante
1 la fabricación 17-30 Al
IV. IMPRESIÓN 3D
del sándwich La impresión 3D, desde sus inicios ha generado gran
aceptación en el modelado y fabricación de piezas utilizando
resinas y polvos que facilitan el proceso de secado, así como en
2 11-22
Al, St, la impresión en papel el proceso de la impresión en 3D es
Ti bastante similar realizando el proceso por extrusión o
deposición de capas de resina, inicialmente el acabado
superficial de las piezas era demasiado rugoso, lo cual se ha
Al, St, reducido en la actualidad dependiendo de las tolerancias y
3 11-12
Ti acabado final. La impresión 3D se ha expandido a tal nivel que
es posible imprimir en 3D con polvos metálicos también
conocido como fabricación de aditivos metálicos (Metal AM),
lo cual permite utilizar procedimientos de manufactura de
4 11-14 Al control numérico computarizado (CNC), para mejorar la
calidad en la manufactura de piezas y componentes impresos en
3D. Para la impresión 3D se emplean tubos o filamentos de
resinas de plástico u otros para su fusión y producción de los
5 Encapsulado 6-14 St Ti productos impresos. En el caso de la impresión de piezas
metálicas se emplea polvo de metal el cual se funde y/o se
combina con adhesivos o pegamentos para su producción final.
En vista de esto se pueden integrar para la manufactura de
6 3-6 St Ti estructuras tipo hexagonales de panel de abejas y otras formas
utilizando, así como en la manufactura de metales materiales de
mayor resistencia como los nanotubos de carbono, grafeno y
otros materiales con la finalidad de reducir los costos de
7 19-70 Al fabricación y facilitar los procesos de fabricación de piezas y
componentes de mayor tamaño a las dimensiones actuales. Por
ejemplo, existen impresoras utilizadas para la fabricación de
Inserto prótesis dentales impresas en 3D EvoDent DLP 3D Printer
de Al y (UnionTech), cuyas dimensiones de impresión máxima pueden
8 19-25
tuerca alcanzar los 110x62x85 mm3 con resolución de 1920x1080,
de Ti
empleando una fuente de luz UV LED, espesores de capa de 50
micrómetros y 100 micrómetros, velocidad de impresión
Al, St,
9
Mecánicamente
14-22
Ti 40mm/h empleando archivos en formato STL.
prensado o Para la impresión 3D en plástico se utilizan filamentos, y los
atornillado Al, St, materiales[8], [9] más comunes son: Policarbonato (PC) [265C
10 14-22
Ti +], Mezcla de poliamida alifática (Nylon) [240-250C],
Butadieno estireno (ABS) [215-250C], Formula de ABS
Modificada (BLENDLAY) [215-240C], Poli estireno de alto
impacto (HIPS) [220-230C], tereftalato de polietileno (PET)
[212-224C], ácido poli láctico (PLA) [160-220C], alcohol de
El comportamiento mecánico del grafeno depende del tamaño
de la muestra. Eléctricamente el grafeno es altamente conductor polivinilo (PVA) [180-200C], policaproplactona (PCL) [120-
y capaz de permitir una densidad de corriente muy superior a 150C], En la figura 5 se muestra un extrusor para la producion
cualquier metal. Su carácter covalente permite que la capa única de piezas en plástico. La figura 6 se muestra una impresión 3D
sea atómicamente suave y continua, características de una transmisión automática. Como se puede notar la
inalcanzables en los metales que se rompen en las islas cuando impresión 3D permite mayor libertad para la fabricación de
se reduce el espesor. piezas utilizando un reducido tiempo de fabricación, así como
El grafeno está disponible en una amplia gama de acuerdo a la reducción de herramientas de corte y otros equipos como los
utilizados en el proceso de manufactura con arranque de virutas.
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REFERENCIAS
[1] D. Gay, S.V Hoa and S.W. Tsai, “Sandwich Structures,” in
COMPOSITE MATERIALS Design and Aplications, 1st ed.
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[2] J. Njuguna, “Sandwich composites,” in Lightweight
Composite Structures in TransportDesign, Manufacturing,
Analysis and Performance, 3th ed. Cambridge, MA,
USA:Elsevier, 2016, 1ch, pp. 26–32.
[3] Standard Terminology of Structural Sandwich
Constructions, ASTM Standard C274 − 2007.
[4] Honeycomb cores, of polyamide paper, phenolic resin
coated; tecnical specification, DIN Standard 29970, 1998
[5] Honeycomb cores, hexagonal expanded, in wrought
aluminium alloy - corrosion protected, unperforated or
perforated; tecnical specification, DIN Standard 29970, 1994
Figura 5 Extrusor de una impresora 3D. [6] Wolf E. L, "Graphene", 1st ed. OXFORD University Press,
New York, USA, 2014, pp-
[7] Reich S, Thomsen, C and Maultzsch J., "Carbon Nanotubes:
Basic Concepts and Physical roperties" 1st ed. WILEY-
VCH, Germany, 2004, pp-
[8] Make: ultimate guide to 3D printing. Plastics for 3D
printingPp-36. 2014. www.makezine.com
[9] Kaziunas Anna "Make: 3D Printing" 1st ed. Maker Media
Sebastopol CA, Canada, 2014, pp-159
[10] Semenoff, G. (1984). Phys. Rev. Lett. 53, 2449

William G. Figueredo Villegas Ingeniero


Mecánico, Universidad Nacional
Experimental Politécnica de la Fuerza
Armada Nacional, 2011. Diplomado
Figura 6 Impresión de un modelo de transmisión automática [9]. “Programa de Formación de Talentos para el
Diseño Manufactura y Ensamblaje de
En el proceso de impresión de polvo metálico la impresión se Satélites de Órbita Baja”, Universidad
realiza bajo el mismo principio por capas delgadas y un láser Nacional Experimental Politécnica de la
para fundir el polvo metálico mediante el proceso denominado Fuerza Armada Nacional, 2014. Curso de Formación en
Tecnología de cama de fusión de polvo metálico proceso Tecnología Satelital, Shen Zhou Institute, Beijing, China, 2013.
estandarizado por ASTM, tiene como ventaja principal Participante en los proyectos Centro de Investigación y
fabricación de formas complejas difíciles o imposibles de Desarrollo Espacial (CIDE) y Venezuelan Remote Sensing
fabricar mediante fundición u otros procesos de manufactura Satelite VRSS-2.
convencionales, consolidación de múltiples partes, reducción o Actualmente se desempeña como Investigador, en el Centro
eliminación de costos de herramientas, bajo peso, mayor de Investigación y Desarrollo Espacial, Unidad de Desarrollo e
velocidad en la iteración de diseños. Innovación Tecnológica (UDIT), adscrito la Dirección de
Estas características permiten aumentar el proceso de Investigación e Innovación Espacial (DIIE), Agencia
fabricación de partes y componentes utilizados en la industria. Bolivariana para Actividades Espáciales (ABAE).
Actualmente las empresas del área aeroespacial se encuentran
manufacturando partes y componentes para ser utilizados en
aviones, así como parte de motores de cohetes ya que es posible
controlar y monitorear el proceso de fabricación de las partes
durante el diseño 3D, simulaciones y fabricación debido a que
las impresoras emplean dispositivos de control numérico
computarizado (CNC). Este avance permite su futura aplicación
en la fabricación de estructuras, soportes y componente de
satélites, dado que las piezas fabricadas poseen gran exactitud,
bajo peso, resistencia requerida y mayor velocidad en la
fabricación permitiendo reducir los lapsos de entrega.
0039_ART_IICVTE 305

0039_ART_IICVTE

Desarrollo de un Sistema Mecatrónico para


Comparar y Calibrar Acelerómetros Triaxiales
para un Laboratorio de Pruebas Dinámicas a
Productos Espaciales
Development of a Mechatronic System to Compare and
Calibrate Triaxial Accelerometers for a Laboratory of
Dynamic Tests on Space Products
Helfry A. Betancourt, Investigador, ABAE

24Resumen— El siguiente trabajo tiene por objeto desarrollar


basado en el estándar ISO 16063-21:2003, Ed. 1, Methods for
una plataforma para la comprobación y calibración de the calibration of vibration and shock transducers -- Part 21:
acelerómetros triaxiales para un laboratorio de pruebas dinámicas Vibration calibration by comparison to a reference transduce,
a productos espaciales, por el método de comparación basado en en el desarrollo del excitador mecánico o sheker el cual permite
el estándar ISO 16063-21:2003, Ed. 1, Methods for the calibration
inducir un movimiento dinámico que genera una aceleración
of vibration and shock transducers -- Part 21: Vibration
calibration by comparison to a reference transducer, para calibrar los acelerómetros en el país, disminuyendo la
desarrollando el equipo principal el excitador o sheker equipo dependencia del exterior y abriendo la posibilidad de prestar
mecánico y electrónico que permite la reproducción de una onda servicios a otras entidades nacionales o internacionales,
mecánica en frecuencia y amplitud conocidas, que sirven de base permitiendo el desarrollo de tecnología nacional apegada a
para la calibración de los acelerómetros en sus tres grados de estándares y certificaciones internacionales dándole la
libertad. oportunidad al país de entrar en el mercado internacional con
una competencia justa en la prestación de tales servicios.
Palabras Claves—Acelerómetro, método por comparación,
calibración, excitador.
II. CALIBRACIÓN DE ACELERÓMETROS POR
Abstract— The following work aims to develop a platform for COMPARACIÓN
the verification and calibration of triaxial accelerometers for a Las calibraciones de estos acelerómetros se realizan en primer
laboratory of dynamic tests to spatial products, by the method of nivel con un equipo especializado de interferómetria láser, con
comparison based on the standard ISO 16063-21: 2003, Ed. 1, un costo elevado las calibraciones de segundo nivel se realizan
Methods for the calibration of vibration and shock transducers -
por medio de la comparación entre un acelerómetro con
Part 21: Vibration calibration by comparison to a reference
transducer, developing the main equipment the exciter or sheker calibración de primer nivel, esta son de menor costo y se
mechanical and electronic equipment that allows the reproduction realizan con equipos menos especializados a mayor cantidad de
of a mechanical wave in known frequency and amplitude, which equipos por eso este método es el mayormente usado, los
serve as a basis for the calibration of accelerometers in their three procedimientos y recomendaciones se encuentran normalizados
degrees of freedom. por el estándar ISO 16063-21:2003, Ed. 1, Methods for the
calibration of vibration and shock transducers -- Part 21:
Index Terms— Accelerometer, comparison method, calibration, Vibration calibration by comparison to a reference transduce
exciter. [1].
La calibración se realiza comparando un acelerómetro
I. INTRODUCCIÓN calibrado con el primer método por interferómetria que es

E L objetivo de este reporte es presentar el desarrollo de un


sistema para la calibración de acelerómetros triaxiales,
absoluta al cual se le adosa el segundo sensor a calibrar ambos
son montados en un seque, mayormente electrodinámico que

Este trabajo fue presentado para su revisión en julio del 2016, en este H. A. Betancourt, se encuentra Laborando para la Agencia Bolivariana para
momento se encuentra en la realización de actualización y mejoras, se espera Actividades espaciales (Correos electrónicos:
que sea implementado y probado para su uso como calibrador y que dé pie a hbetancourt@abae.gob.ve/helfryb@gmail.com.)
desarrollos de equipos más grandes para el desarrollo de Nanosat. El mismo fue
enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial en julio de 2017.
0039_ART_IICVTE 306

genera aceleraciones controlado por un generador de  Generador de frecuencia con indicador.


frecuencias senoidales, que luego son amplificadas en potencia  Transductor de referencia.
e introducidas al excitador que las convierte en movimiento que  Transductor a ser calibrado.
al cambiar su velocidad genera la aceleración. La salida de los  Voltímetro.
sensores es transformada en corriente de acuerdo a la  Medidor de distorsión (opcional).
sensibilidad del acelerómetro esta corriente es acondicionada  Osciloscopio (opcional)
por un amplificador instrumental transformada a tención para
 Medidor de fase (opcional)
luego ser medida por un voltímetro simultáneamente a los dos
De estos equipos, el laboratorio dispone de la mayoría como
sensores lo que permite que el operador realice un barrido de son los voltímetros y los acondicionadores de señal, lo que se
frecuencias de interés y comprobar que el sensor bajo prueba
traduce que para implementar la calibración de los acelerones
responde linealmente a la los voltajes generados por el sensor
se necesita de un excitador como equipo de mayor dificultad de
patrón.
obtención por lo que en un primer paso, se desarrolla el
excitador.
Sheker o Excitador
Este equipo especializado basa su funcionamiento en un
motor electrodinámico muy similar a un parlante
electrodinámico, la diferencia esencial es que este no posee un
cono para generar los cambios de presión que se traducen en
sonidos, sino que posee un cilindro metálico que transfiere el
movimiento a una base, donde se colocan los acelerómetros,
limitando su movimiento por un anillo que restringe el
movimiento axial con un solo grado de libertad.
Por ser un motor electrodinámico lo rige el mismo principio
mecánico y eléctrico de un parlante, para el desarrollo del
dispositivo se realizó una analogía entre las variables de estado
presentes en los sistemas mecánicos, y los sistemas eléctricos,
consiguiendo a su vez equivalencia entre elementos mecánicos
Fig. 1 diagrama del sistema de calibración por Comparación y elementos eléctricos.
TABLA I
NORMA ISO 16063-21:2003, ED. 1, Parte 21 VARIABLE DE ESTADO [2]
Esta norma en su alcance describe la calibración rectilínea de Tipo de
SISTEMA ELÉCTRICO Sistema mecánico
transductores de vibración por comparación, también específica Analogía
los procedimientos de calibración por comparación entre un Impedancia
Caída de tensión e(t) Fuerza f(t)
rango de frecuencias de 0,4 Hz a 10 KHz, así como sus Flujo de corriente i(t) Velocidad u(t)
Caída de tensión e(t) Velocidad u(t)
condiciones ambientales de los laboratorios y los diferentes Movilidad Flujo de corriente i(t) Fuerza f(t)
grados de incertidumbre para las mediciones.
Los estándares de referencia para esta norma son [1]:
 ISO 266, Acoustics — Preferred frequencies Un motor electrodinámico lo comprende un imán fijo
 ISO 2041:1990, Vibration and shock — Vocabulary mayormente de ferrita y una bobina móvil que por efecto de la
 ISO 16063-1:1998, Methods for the calibration of vibration ley de Lens, transforma los cambios de corriente en la bobina
and shock transducers — Part 1: Basic concepts en movimiento.
 ISO 16063-11:1999, Methods for the calibration of De estas variables de estado se desarrolla un modelo eléctrico
vibration and shock transducers — Part 11: Primary que simula el motor electrodinámico con el fin de diseñar el
 Vibration calibration by laser interferometry equipo, con lo que podemos dividir el equipo en dos partes
 Guide to the expression of uncertainty in measurement evidentes la parte eléctrica que está definida por la ley de Ohm
(GUM). BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC, IUPAP, OIML, [3]:
19931).
Condiciones ambientales recomendadas por la norma en la 𝑈 ⃗/𝐼 ⃗ = 𝑍 (1)
realización de las calibraciones:
Temperatura de la Sala (23 ± 10) °C Y de forma general para todo tipo de onda utilizando la
Humedad relativa 75 % max. 90 % max. transformada de Laplace [3]:

Desarrollo de la Propuesta. 𝑈_((𝑠) )/𝐼_((𝑠) ) = 𝑍_((𝑠) ) (2)


En la norma se muestra una serie de equipos necesarios para
realizar esta calibración estos son: Donde la potencia eléctrica viene dada por:
 Excitador
 Acondicionadores de señal. 𝑃 = 𝑉^2 / 𝑍 (3)
 Amplificador de poder.
0039_ART_IICVTE 307

y una parte mecánica donde la fuerza desarrollada por el 𝑑𝑥(𝑡)


𝑒𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎 = 𝐵. 𝑙. (8)
motor electroestático Bl es un parámetro definido como la 𝑑𝑡
integral de la densidad de flujo B en función de la longitud del
𝑑 2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
hilo de la bobina que depende directamente de la posición de la 𝐹(𝑡) = 𝑀 +𝑏 (9)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
bobina dentro del entre hierro formado por el imán la base y su
tapa. Donde Va(t) es la fuerza electromotriz (tensión aplicada a la
bobina del motor), i(t) es la corriente que circula por la bobina
del motor, F(t) es la fuerza de origen electromagnético ejercida
sobre el pestillo, ebobina(t) es la fuerza contra electromotriz, y
x(t) es el desplazamiento del pestillo del motor electrodinámico.
Considerando que la entrada es la tensión Va(t) y la salida el
desplazamiento de la membrana del altavoz x(t).

Fig. 1 valor TÍPICO del valor BL con respecto al desplazamiento [4]

Fig. 3 Imán y base del motor Electrodinámico

Fijando como potencia de entrada de 100W, sobre una bobina


de 8Ω en un rango de frecuencia de 500Hz a 1500Hz, un
magneto fijo de 0,5T, L 100mH, calculamos los parámetros del
motor electrodinámico:

𝑉𝑟𝑚𝑠 ≈ 28,3 𝑣
𝐼𝑟𝑚𝑠 ≈ 3,5 𝐴

Fuerza mecánica máxima del motor a con una señal sinodal


de corriente a 𝜋𝜋 �2 con un valor pico de 3,5A * √2
Fig. 2 Modelo eléctrico del motor electrodinámico [3]
De donde la fuerza mecánica será [4]: 𝐹 ≈ 3,087𝑁

𝐹 = 𝐵𝑙(𝑥)𝑖 (4) Considerando que la media de peso de los acelerómetros


comerciales es de 6gramos encontramos que el motor
Esta fuerza en función de la posición de la bobina dentro del electrodinámico esta sobre dimensionado para permitir el
campo magnético fijo. efectivo movimiento sobre los acelerómetros.
Esta fuerza debe ser mayor a la fuerza de reposición mecánica De esta manera diseñamos el motor electrodinámico del
del motor que ejercen los resortes recuperadores de la posición equipo con las siguientes medidas basados en las dimensiones
inicial [4]. del imán fijo que se una como base (ver figuras 4, 5,6 ,7 y 8)
Dentro de este campo magnético fijo se mueve el pistilo que
𝐹𝑠 = 𝐾(𝑥)𝑥 (5) es la pieza donde se encuentra la bobina que por diseño referido
tiene una inductancia de 100mH y cuyas medidas son:
Donde k es el coeficiente elástico del resorte. Funcionamiento
Este modelo eléctrico es el siguiente:
El motor electrodinámico consta de un campo magnético fijo
De estas variables de estado se definen las ecuaciones que
generado por un circuito magnético basado en un imán
rigen el motor electrodinámico.
permanece de material de ferrita dura que genera un campo de
𝑑𝑖(𝑡) 0,5T donde se mueve una bobina de 8Ω y potencia de 100W
𝑉𝑎 (𝑡) = 𝐿 + 𝑒𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎 (6) estos se encuentran centrados por un mecanismo llamado araña
𝑑𝑡
que permite que la bobina vuelva a su punto central de forma
𝐹(𝑡) = 𝐵. 𝑙. 𝑖(𝑡) (7) mecánica por medio de resortes dispuestos para ello.
0039_ART_IICVTE 308

Como dice en el párrafo anterior el dispositivo llamado araña


permite el correcto centrado del pestillo dentro del imán esta es
formada por 4 resortes que se vencen con una fuerza axial de
0,5N, que se encuentran enclávalos mecánicamente entre una
base y el pestillo.
Dentro de esta araña se encuentra un anillo que da refuerzo a
la estructura y restringe el movimiento de pestillo.
Estas son las piezas principales del equipo el cual montado
queda de la siguiente manera:

Fig. 4 Pestillo

Fig. 7 Equipo terminado y ensamblado

Fig. 5 Base araña

Fig. 8 Despiece del equipo

Calculo de la sencitividad segun el estandar iso 16063-


21:2003, ed. 1, parte 21
Para la calibración de por comparación que será la aplicada
en este trabajo usamos el estándar: ISO 16063-21:2003, Ed. 1,
Methods for the calibration of vibration and shock transducers
-- Part 21: Vibration calibration by comparison to a reference
transduce
Que nos entrega la fórmula para calcular la sencitividad del
sensor bajo ensayo por dada por el montaje de la prueba:

𝑆𝑢𝑢𝑡 = 𝑆𝑟𝑒𝑓 𝑋 (𝐺𝑟𝑒𝑓 𝑋 𝑉𝑢𝑢𝑡 )⁄(𝐺𝑢𝑢𝑡 𝑋 𝑉𝑟𝑒𝑓 ) (10)


Fig. 6 Anillo de soporte
0039_ART_IICVTE 309

De donde: III. CONCLUSIONES


Suut = sencitividad del sensor bajo prueba. El objetivo fundamental de este documento ha sido presentar
Sref = sencitividad del sensor de referencia. un diseño de un equipo excitador para la calibración de
Gref = Ganancia del acondicionador de señales del sensor de acelerómetros triaxiales basados en el estándar ISO 16063-
referencia. 21:2003, ED. 1, PARTE 21, el cual muestra y especifica los
Vuut = Voltaje medido del sensor bajo prueba a la frecuencia parámetros necesarios para este tipo de calibración.
especificada por el excitador Esta implementación fue pensada para utilizar la mayoría de
Guut = Ganancia del acondicionador de señales del sensor equipos que se encuentran en existencia en el laboratorio de
bajo prueba. pruebas Dinámicas disminuyendo así la necesidad de inversión
Vref = Voltaje medido del sensor de referencia bajo prueba en equipos nuevos.
Una vez estudiada la situación inicial de la problemática se
evidencio que era de necesidad realizarla propuesta, los que nos
llevó a delimitar el proyecto y reducirla a la implementación en
el diseño del equipo principal del sistema de calibración por
comparación de los acelerómetros triaxiales.
Podemos decir que, con la fabricación de este equipo y la
certificación de la propuesta, se podrá dar respuesta al
laboratorio de pruebas dinámicas en cuanto a la calibración de
los acelerómetros triaxiales, cuya inversión en dichos estudio y
fabricación se verá recuperada en muy poco tiempo, no solo en
divisas sino por la inmediatez del servicio con el plus de poder
ofrecer este servicio a instituciones similares de la región.
Fig. 9 Cálculo de sensibilidad [1]
REFERENCIAS
[1] ISO 16063-21, Ed. 1, "ISO 16063-21:200 Methods for the
En la siguiente tabla se muestra las frecuencias usadas para la calibration of vibration and shock transducers -- Part 21:
calibración de los acelerómetros según el estándar ISO 266 Vibration calibration by comparison to a reference
colocadas a un tercio del estándar, aunque no son mandatorios transducer," 2003.
se sugiere solo que las aceleraciones de resultante sean [2] V. G. BLASCO, «MODELADO ELÉCTRICO DE UN
SISTEMA DE ALTAVOZ,» UNIVERSIDAD
múltiplos de 10. PONTIFICIA COMILLAS, Madrid, 2007.
[3] W. Klippel, «Las no linealidades de los altavoces – Causas,
TABLA II parámetros y Síntomas,» Dresden, Alemania, 2007.
FRECUENCIAS ISO 266 [4] B. Pueo Ortega. M.Romá Romero, «Electroacústica.
Frecuencia central Altavoces y micrófonos,» Pearson Prentice Hall, 2003.
Hz [5] Bruël & Kjaer, «Vibration Calibration Technique and basics
31.5 of Vibration Measurement, » September, Singapore, 2011.
40.0
50.0
63.0 Helfry A. Betancourt, es Capitán de
80.0
100.0 Corbeta de la Armada Bolivariana,
125.0 Ingeniero en Telecomunicaciones
160.0 egresado de la Universidad José Antonio
200.0 Páez, con diplomados en Mecatrónica y
250.0
315.0 Control Electrónico Industrial. Trabajó
400.0 en la Aviación Naval Venezolana en el
500.0 Laboratorio de Electrónica,
630.0 Instrumentación y Servomecanismos, actualmente se
800.0
1000.0 desempeña como Ingeniero en el Diseño Ensamblaje y Pruebas
1250.0 de Satélites en el Centro de Investigaciones Espaciales CIDE
1600.0 en el laboratorio de pruebas Acústicas perteneciente a la
2000.0 Agencia Bolivariana para actividades espaciales, para más
2500.0
3150.0 información sobre otros temas escriba a
4000.0 hbetancourt@abae.gob.ve, helfryb@gmail.com
5000.0
6300.0
8000.0
10000.0
310
0001_PRE_IICVTE 311

0001_PRE_IICVTE
Determinación de Cuerdas de Asteroides Mediante Ocultaciones Estelares

Determinación de Cuerdas de Asteroides Mediante Ocultaciones Estelares


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Determinación de Cuerdas de Asteroides Mediante Ocultaciones Estelares


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Determinación de Cuerdas de Asteroides Mediante Ocultaciones Estelares


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0002_PRE_IICVTE
Desarrollo de Sistema para la Optimización del Uso de Maniobras de Roll en la Planificación de Misiones del VRSS-1 sobre el Territorio Venezolano, basado en Algoritmos Genéticos
0002_PRE_IICVTE 331
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0003_PRE_IICVTE
Análisis del Comportamiento del Semieje Mayor del VRSS-1 y Determinación de la Densidad Atmosférica en el Período 2013-2016
0003_PRE_IICVTE 346
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0004_PRE_IICVTE
Perturbaciones en Satélites Geoestacionarios y las Actividades para su Control Orbital
0004_PRE_IICVTE 367
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0005_PRE_IICVTE
Experiencias en el Estudio de la Atmósfera Neutra Basado en Observaciones Satelitales GNSS: Un Aporte de la Geodesia a las Ciencias de la Atmósfera
0005_PRE_IICVTE 376
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0006_PRE_IICVTE
SIRGAS en el Contexto del Marco de Referencia Geodésico Global (GGRF): Evolución, Alcances y Perspectivas
0006_PRE_IICVTE 389
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0007_PRE_IICVTE
Ingeniería de Sistema de Lanzamiento Espacial
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0008_PRE_IICVTE
Remote Sensing Satellite Data Processing and Applications
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0009_PRE_IICVTE
Diseño de un Prototipo de Bloque de Bajo Ruido que Opere en la Banda de Frecuencia C.
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0010_PRE_IICVTE
Aplicación de la Geodesia Espacial en el Estudio de Fallas Activas en Venezuela
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0011_PRE_IICVTE
Estudio Multitemporal del Embalse El Isiro entre los Años 2013-2016 Haciendo Uso de Imágenes Satelitales
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0012_PRE_IICVTE
Detección de Cambios Incoherente con imágenes SAR. Caso: Sur de El Tocuyo, estado Lara Venezuela
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0013_PRE_IICVTE
Diseño Prototipo de Antena Parabólica para Recepción de Televisión Satelital (Servicio TDH de CANTV))
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0014_PRE_IICVTE
Fabricación, Caracterización Óptica y Superficial de Prototipos de Reflectores Ópticos Solares Obtenidos por Deposición de Películas Delgadas
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0015_PRE_IICVTE 538

0015_PRE_IICVTE
Estimación de Variables Atmosféricas en Venezuela mediante la Técnica de Radio Ocultación, a partir de Mediciones del Efecto Doppler
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Metodología de Detección de Cambio en Imágenes de Radar
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0017_PRE_IICVTE
Sistema Integral de Monitoreo para la Detección de Cultivos Ilícitos (Proyecto – SIMDCI)
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0018_PRE_IICVTE
Efectos de los Eventos Solares en Dispositivos Electrónicos de Satélites Geoestacionarios
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Posicionamiento Astronométrico del Satélite Venesat-1 PASAVEN
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0020_PRE_IICVTE
Modificaciones en Nanotubos de Carbono de las Naves Espaciales y Satélites Inducidas por Radiaciones Cósmicas de Alta Energía
0020_PRE_IICVTE 627
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0021_PRE_IICVTE
Tecnología Espacial Aplicada a la Búsqueda de Recursos Hidrocarburíferos.
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0021_PRE_IICVTE 649
650
0022_POS_IICVTE 651

0022_POS_IICVTE
Sistema de Comunicaciones en Satélites de Bajo Peso
0023_POS_IICVTE 652

0023_POS_IICVTE
Diseño Preliminar de un Cohete de Combustible Sólido para Posicionar Nanosatélites en Orbita Baja.
0024_POS_IICVTE 653

0024_POS_IICVTE
Análisis Estático y Dinámico de Dispositivo de Intercambio de Momento
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0025_POS_IICVTE
Criterios para Verificación del Subsistema de Energía Eléctrica de Satélites Durante Pruebas de SistemaAnálisis Estático y Dinámico de Dispositivo de Intercambio de Momento
0026_POS_IICVTE 655

0026_POS_IICVTE
Tecnología Espacial con Sensores Remotos STeP Aplicada a la Búsqueda de Recursos Minerales
0027_POS_IICVTE 656

0027_POS_IICVTE
Estado de Conservación de la Vegetación del Parque Nacional Dinira
0028_POS_IICVTE 657

0028_POS_IICVTE
Delineación del Área Urbana y Rural del Estado Aragua – Venezuela, utilizando Percepción Remota
0029_POS_IICVTE 658

0029_POS_IICVTE
Sistema de Propulsión de Hidracina para Satélites
0030_POS_IICVTE 659

0030_POS_IICVTE
Sistema de Alerta Temprana contra Epidemias en Venezuela
0031_POS_IICVTE 660

0031_POS_IICVTE
Actividad Solar y su Efecto en Satélites Geoestacionarios
0032_POS_IICVTE 661

0032_POS_IICVTE
Importancia y Métodos de la Limpieza de Tuberías de Titanio del Sistema de Propulsión antes de la Soldadura
0033_POS_IICVTE 662

0033_POS_IICVTE
Estudio Comparativo de las Tecnologías Utilizadas en los Desplegadores de Nanosatélites
0034_POS_IICVTE 663

0034_POS_IICVTE
Modelo de Calidad para la Especificación de un Software de Simulación de Satélites
0035_POS_IICVTE 664

0035_POS_IICVTE
Diseño y Evaluación Conceptual de un Motor Cohete de Combustible Sólido
0036_POS_IICVTE 665

0036_POS_IICVTE
Diseño y Simulación de la Estructura de un Nanosatélite
0037_POS_IICVTE 666

0037_POS_IICVTE
Cálculo del Enlace Para un Radio Telescopio en Órbita que Pueda ser Utilizado en un Sistema VLBI
0038_POS_IICVTE 667

0038_POS_IICVTE
Estructuras Sándwich de Panel de Abejas Honeycomb Sandwich Structures
0039_POS_IICVTE 668

0039_POS_IICVTE
Desarrollo de un Sistema Mecatrónico para Comparar y Calibrar Acelerómetros Triaxiales para un Laboratorio de Pruebas Dinámicas a Productos Espaciales
2
je Temático

Beneficios Sociales
y
Grandes Proyectos
670
0040_ART_IICVTE 671

0040_ART_IICVTE

Caracterización de los Grados de Intervención


en Ecosistemas, Áreas Rurales y Urbanas de
Venezuela a partir del Uso de Imágenes
Satelitales
Characterization of the Degrees of Intervention in
Ecosystems, Rural and Urban Areas of Venezuela from
the Use of Satellite Images
Yamil. S. Madi, MINEA-USB, Jean, J. Rodríguez MINEA, Elmara, S. Rivas, MPPE, Ricardo Noite,
MPPE, José, G. Vásquez, MINEA, y Luisa Valdez, MINEA.

interpretación de las imágenes satelitales. Estableciendo los


25Resumen— La pérdida, degradación y alteración de los GDIFV de los ecosistemas y áreas urbanas de Venezuela. Esta
hábitats es la principal causa de extinción de especies a nivel información en capas SIG servirá como parte de una línea base
mundial, así como de importantes problemas de salud pública en para realizar el seguimiento de los avances o retrocesos en la
zonas urbanas y rurales. En este trabajo la vegetación se utiliza aplicación de las políticas públicas ambientales y de salud pública,
como un indicador que permite estimar el estado de conservación así como para discriminar entre zonas en proceso de recuperación,
de ecosistemas y hábitats en áreas urbanas, mediante el desarrollo intervención o amenazadas, ayudando a mejorar
de una capa de información geográfica (SIG) utilizando el significativamente la gestión ambiental urbana y extra urbana en
programa ArcGis-v9.0, que refleja los grados de intervención de Venezuela. En este trabajo se presenta los resultados de los GDIFV
las formaciones vegetales (GDIFV) a escala 1:250.000. Generada a analizados en la ciudad de Barquisimeto, Estado Lara como caso
partir de: 1) las alteraciones que la vegetación ha experimentado de estudio.
a lo largo del tiempo registradas en estudios desarrollados en 1982,
1994, 2006 y 2014 por la autoridad ambiental venezolana, 2) la Palabras clave— ecosistemas urbanos, evaluación, gestión,
interpretación de imágenes satelitales (Lansat 2007, Spot 2009, imágenes satelitales, indicadores ambientales, políticas,
Satélite Miranda y otros sensores remotos) para detectar los seguimiento, Venezuela
cambios en la cobertura y 3) una revisión bibliográfica de
inventarios forestales y de vegetación. La dinámica del uso de la Abstract— Loss, degradation and alteration of habitats is the
tierra a nivel nacional y el crecimiento de las zonas urbanas a nivel main cause of extinction of species worldwide, as well as important
local generan importantes alteraciones sobre las formaciones public health problems in urban and rural areas. In this work,
vegetales, lo que ha permitido establecer los GDIFV a partir de la vegetation is used as an indicator to estimate the conservation

Este proyecto conto con financiamiento parcial del MINEA y del Fondo Caracas, Distrito Capital, Municipio Libertador. e-mail:
Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación (FONACIT) proyecto: N- josegonzalov@gmail.com.
2.013.001.667. J J Rodrigues se desempeña como investigador independiente (PEI), fue
Y. Madi.es Secretario Técnico de Demarcación para el Ministerio del Poder analista y personal de apoyo en la Oficina de Análisis Estratégico en el
Popular para el Ecosocialismo y Aguas (MINEA) en el Centro Simón Bolívar, Ministerio del Poder Popular para el Ambiente en el Centro Simón Bolívar,
Torre Sur. Caracas, Distrito Capital, Municipio Libertador y personal de apoyo Torre Sur piso 29. Caracas, Distrito Capital, Municipio Libertador. e-mail:
a la investigación del Instituto Venezolano de Investigaciones Científicas jeanstp@gmail.com
(IVIC) Carretera Panamericana, Kilometro 11, Centro de Ecológica, Unidad de R Noite se desempeña como investigador independiente (PEI), fue analista y
Diversidad Biológica. (e-mail: yamiluk2@yahoo.com). personal de apoyo en la Oficina de Análisis Estratégico en el Ministerio del
E Rivas, se desempeña como investigador independiente (PEI), fue analista y Poder Popular para el Ambiente en el Centro Simón Bolívar, Torre Sur piso 29.
personal de apoyo en la Oficina de Análisis Estratégico en el Ministerio del Caracas, Distrito Capital, Municipio Libertador. e-mail:
Poder Popular para el Ambiente en el Centro Simón Bolívar, Torre Sur piso 29. ricardo_noite1@hotmail.com
Caracas, Distrito Capital, Municipio Libertador. e-mail: L Valdez, es analista en la Unidad de Cambio Climático del Ministerio del
elmarasuhail@gmail.com. Poder Popular para el Ecosocialismo y Aguas (MINEA) en el Centro Simón
J Vásquez se desempeña como investigador independiente (PEI), fue analista y Bolívar, Torre Sur. Caracas, Distrito Capital, Municipio Libertador y fue
personal de apoyo en la Oficina de Análisis Estratégico en el Ministerio del analista y personal de apoyo en la Oficina de Análisis Estratégico e-mail:
Poder Popular para el Ambiente en el Centro Simón Bolívar, Torre Sur piso 29. luisa.valdes007@gmail.com
0040_ART_IICVTE 672

status of ecosystems and habitats in urban areas. Through the galerías, altimontano (nival, sub-nival, páramos y sub-
development of a geographic information layer (GIS) using the páramos), montano y sub-montano, piemontano y basimontano;
ArcGis-v9.0 program, which reflects the degrees of intervention of las ambientales se refieren al clima dominante (xerófilo,
plant formations (GDIFV) at 1: 250,000 scale. Generated from: 1) tropófilo, ombrófilo, nublado, macrotérmicos de altas
alterations that vegetation has experienced over time recorded in
temperaturas o climas A, mesotérmicos templados o climas C y
studies developed in 1982, 1994, 2006 and 2014 by the Venezuelan
environmental authority, 2) the interpretation of satellite images microtérmicos de climas fríos o climas E); y, las geográficas se
(Lansat 2007, Spot 2009, Miranda Satellite and other remote refieren a la fisiografía, la topología y el relieve costas e islas,
sensors) to detect changes in coverage and 3) a literature review of llanuras bajas, colinas y montañas [10], [11].
forest and vegetation inventories. The dynamics of land use at the Dado que varias de las formaciones vegetales de Venezuela
national level and the growth of urban areas at the local level se encuentran de forma continua o fragmentada en diversas y
generate important alterations on the vegetation formations, extensas áreas geográficas, se generan diferencias cualitativas
which has allowed to establish the GDIFV from the interpretation y cuantitativas en términos de la composición de especies;
of the satellite images. Establishing the GDIFV of the ecosystems pudiendo una misma formación vegetal, estar integrada por
and urban areas of Venezuela. This GIS layer information will
varios tipos específicos de vegetación o comunidades vegetales
serve as part of a baseline to track progress or setbacks in the
implementation of public environmental and public health policies (fitocenosis), con diferentes niveles de endemismo o de riqueza
as well as to discriminate between areas undergoing recovery, de especies. Los bosques siempreverdes, per se, por ejemplo,
intervention or threatened areas, Significantly improve urban and abarcan aproximadamente el 34% del territorio nacional, pero
extra-urban environmental management in Venezuela. This work al norte del Orinoco domina el bosque siempreverde montano,
present the result frond GDIFV in Barquisimeto, City Estado mientras que al sur dominan los bosques macrotérmicos
Lara. siempreverdes de tierras bajas [12].
Es por ello que las modificaciones de origen antropogénico
Index terms— Management, monitoring, policies, images pueden utilizarse, también, como un indicador del estado de
satellite, indicators environmental, evaluation, ecosystems urban,
conservación o alteración de los ecosistemas a nivel nacional,
Venezuela
ya que la información sobre las formaciones vegetales relativa
a su caracterización, transformaciones históricas y cartografía,
I. INTRODUCCIÓN
es abundante y está disponible a partir de diversos estudios [13].
ARA realizar el seguimiento al impacto de las actividades
P humanas [1] sobre la biodiversidad en Venezuela es
indispensable disponer de indicadores confiables y de fácil
De manera que, a partir del estado inicial de una formación
vegetal -previamente definida, caracterizada y espacialmente
delimitada (sabana, bosque u otros)- se pueden determinar los
manejo [2,3]que permitan la adquisición de información cambios estructurales que experimenta como consecuencia de
asociada al estado de conservación de la biodiversidad, desde el la actividad humana; cambios que se manifiestan en la
nivel de áreas de distribución de especies individuales, o composición, abundancia y riqueza de especies, entre otros
agrupadas según diversos criterios como el taxonómico por [13].
Géneros, Familias, Ordenes, Clases o el espacial por Sí a esta información se agrega el valor total del área
poblaciones, comunidades, hábitats y ecosistemas [4], [5]. modificada y una caracterización espacial del patrón de
En este sentido, las alteraciones en las formaciones vegetales, modificación, tal como fragmentación, cambios en bloque o
como reflejo de la pérdida de hábitats y del grado de únicamente en los bordes del área delimitada, se obtendrá una
intervención en los ecosistemas, es una de las mejores opciones, escala basada en el porcentaje de área afectada que permite
ya que los ecosistemas terrestres expresan las adaptaciones de comparar su estado original con su estado actual; y a mayor
las formas de vida vegetal dominantes [6] al punto que, las diferencia entre ellos, mayor será su grado de intervención [13].
denominaciones utilizadas para definirlos, generalmente, Entre las características a favor de la utilización de las
reflejan las adaptaciones de las formas de crecimiento o tipos formaciones vegetales y sus alteraciones como indicadores de
de vida vegetal predominantes: arbórea (árboles), arbustiva estado de los hábitats [14] se pueden resaltar que:
(arbustos) o herbácea (gramíneas), en función de su 1) Son cartografiables puesto que caracterizan comunidades
contribución relativa a la estructura de la vegetación [7]en un vegetales presentes en un área y tiempo dados, cuyos
área dada. límites pueden establecerse de forma más o menos precisa,
La vegetación es el reflejo de múltiples factores ambientales según el tipo de transición o ecotono [6,14].
[8] que afectan la dinámica de los ecosistemas, forma parte 2) Acumulan gran cantidad de información, dado que existen
conspicua de la cobertura terrestre [5], [9] y es uno de los rasgos al menos tres estudios a nivel nacional efectuados por la
más distintivos en la ecología del paisaje, [4]por lo que es autoridad ambiental donde se usan las mismas formaciones
comúnmente utilizada como un indicador del estado de los o “sus equivalentes” a la misma escala (1:250.000), [15,
ecosistemas y del ambiente [5], [9]. 16, 17, 18,19], lo que permite utilizar información
La evolución y adaptaciones de la vegetación son referidas procedente de diferentes muestreos y tiempos, facilitando
con mayor detalle a medida que las formas de crecimiento son la realización de comparaciones multi-temporales entre las
divididas, a su vez, en tipos, de acuerdo con sus características décadas asociadas a los años: 1979/1982, 1986/1996 y
internas o fisiológicas, externas, ambientales y geográficas. 2003-2006 [14].
Así, las características internas se refieren a: fenología 3) Su utilización no requiere trabajo de campo inmediato, ya
(deciduo o caducifolio, semideciduo, siempreverde o que existe abundante bibliografía referente a la vegetación
perennifolio) y morfología (esclerófilo); las externas son de en Venezuela elaborada por instituciones especializadas
orden: topográfico, como planicie, litoral o costera, rivereño, como el Jardín Botánico de Caracas y mediante análisis de
0040_ART_IICVTE 673

imágenes de sensores remotos como: Landsat 7, Spot , 3) Interpretación supervisada de las imágenes para establecer
Satélite Miranda, multiespectrales, pancromáticas, la cobertura por unidad espacial en estudio. Con ella se
ortofotomapas e imágenes de alta resolución de uso generan poligonales actualizadas asociadas a usos urbanos,
restringido asociadas a proyectos y actividades regulares agrícolas, ganaderos, vialidad, bosques, suelo desnudo
del Ministerio [18],se puede actualizar la información y entre otros.
llenar muchos vacíos de información de campo [14]. 4) Por superposición y comparación con la base cartográfica
4) Permiten medir los cambios entre un estado del sistema (la de coberturas originales de vegetación, digitalizada y
formación vegetal) y el siguiente en un área actualizadas [24], permiten caracterizar las modificaciones
predeterminada y en un tiempo dado, ya que el estado final asociadas a las formaciones vegetales originales descritas
del sistema depende del estado inicial y del efecto del uso en la base cartográfica (perdida, fragmentación,
(s) que haya experimentado en un tiempo t(x). degradación) y algunos aspectos más extremos de los
Al comparar el estado del sistema en el tiempo t(0) con el cambios estructurales basados en la bibliografía por la
estado del mismo en el tiempo t(1) , se podrán caracterizar las introducción y establecimiento de especies exóticas o la
diferencias entre ambos como una distancia numérica, usando extinción local de elementos florísticos. Cambios de
los cambios de cobertura por área de las formaciones vegetales cobertura detectables mediante la interpretación de las
entre el tiempo t(0) y el t(1) detectables en imágenes de satélite imágenes satelitales, como diferentes texturas permiten
y complementando el estudio, de ser posible en ciertas áreas, identificar la extracción masiva de especies nativas por
con la información disponible de otros indicadores como: las deforestación y otras causas de cambios en la proporción y
modificaciones por área en la riqueza, composición o composición de especies en los hábitats.
proporción de especies, poblaciones o comunidades florísticas 5) Mientras las modificaciones en las formaciones vegetales
[14]. se establecen, en función de las alteraciones
experimentadas por las mismas según lo indica la nueva
II. OBJETIVO cobertura, la magnitud de esos cambios en proporción del
Utilizar imágenes satelitales en el análisis de datos asociados área de la formación vegetal original determina los GDIFV
a modificaciones de las formaciones vegetales determinando así de la misma dentro de cada unidad espacial analizada.
su estado de conservación como reflejo del grado de Los GDIFV se ajustan en niveles de intervención
intervención en ecosistemas, áreas rurales y urbanas en determinando la fragmentación, reducción, eliminación o
Venezuela utilizando como caso de estudio la ciudad de alteración en áreas específicas de las formaciones vegetales,
Barquisimeto en el Estado Lara. mediante una leyenda de cinco Estados, en función de esas
alteraciones a la estructura y/o cobertura de las formaciones
vegetales originales y el cálculo de la extensión y/o distribución
III. METODOLOGÍA
espacial de esas modificaciones (porcentaje de área alterada,
Para establecer los Grados De Intervención de las perdida o fragmentada) dentro de cada unidad espacial de
Formaciones Vegetales (GDIFV) se siguió la metodología análisis.
descrita y pormenorizada en los “Grados de Intervención de las Cada causa de alteración de las formaciones vegetales
Formaciones Vegetales de Venezuela” [13], [14], [20], [21], y originales (pérdida, cambios de composición entre otros) es
para actualizar o establecer los GDIFV en las zonas urbanas, la analizada y registrada en capas de intervención separadas
descrita y pormenorizada en “Visión Ecosistémica de la Zona (específicas) de manera que la posterior superposición de las
Urbana de Caracas”, [22] en términos generales se siguen los mismas, permite establecer los grados y las causas de las
siguientes pasos: afectaciones por área en la zona bajo estudio. Igualmente, cada
1) Recopilación de información bibliográfica y cartográfica GDIFV final es registrado en capas diferentes de manera que la
sobre las formaciones vegetales dominantes en la zona, superposición de las mismas establece el patrón de los GDIFV
como marco de referencia y línea base para caracterizar a en la zona.
nivel local y regional, las formaciones vegetales originales En las zonas urbanas los mismos grados de intervención
de cada unidad espacial en estudio. Como la información aparecen desglosados por áreas, utilizando tonos del color
de vegetación del Proyecto Sistemas Ambientales de correspondiente, según el uso de la tierra, de manera que el
Venezuela 1979-1982 [15], [16], los trabajos de Rodríguez GDIFV 5 tendrá diversos tonos de gris al negro según se uso
Delfina y Américo Catalán [17], y MINAMB [18], [23]. sea urbano industrial comercial etc., así mismo el GDIFV 4
2) Recopilación de imágenes multiespectrales y (tradicionalmente rojo), se distribuirá en diversos tonos según
pancromáticas provenientes de sensores remotos aportadas el uso de la tierra.
por: el Instituto Geográfico de Venezuela Simón Bolívar El estudio de realiza en las áreas urbanas de Barquisimeto,
(IGVSB): Landsat 7 (2003), Spot (2008), el Instituto San Mateo y como una actualización en proceso sobre la capa
(IDEA) Satélite Miranda (2013), imágenes de en SIG de la “Visión Ecosistémica de la Zona Urbana de
“GoogleEarth” y otros proveedores, así como Caracas”, [22] incorporando capas catastrales, además de la
ortofotomapas e imágenes de alta resolución provenientes revisión satelital. A partir de los GDIFV se puede establecer por
de sobrevuelos con fines cartográficos, de uso restringido, superposición el estado de conservación de otras unidades de
asociadas a proyectos y actividades regulares del análisis espacial como parques nacionales, hábitats y
ministerio sobre áreas urbanas y sus zonas aledañas[18], ecosistemas.
[19]. Estos insumos e indicadores se desarrollaron como apoyo a
los objetivos contenidos en la Estrategia Nacional para la
0040_ART_IICVTE 674

Conservación de la Diversidad Biológica y su Plan de Acción


[25], y en el marco del proyecto “Desarrollo de indicadores e
insumos cartográficos socio-ecológicos con enfoque
ecosistémico, para el sistema de gestión, seguimiento y análisis
de las políticas públicas ambientales del MINAMB”.
Financiado parcialmente por el Fondo Nacional de Ciencia,
Tecnología e Innovación (FONACIT) Número asignado: N-
2.013.001.667
Aspectos generales
Las actividades de vectorización y productos cartográficos
generados a lo largo del trabajo, así como el manejo de base de
datos, se llevaron a cabo en SIG, con ESRI® ArcMap ArcGIS®
V 9.0 Lic.-ArcGis 43452845 [26].
Los detalles de utilización de los SIG, en cada paso
(vectorización, georeferenciación y otros), no se detallan en
este esquema.
Toda la información de registros y bibliográfica sintetizada en
las bases de datos electrónicas fue incluidas en los SIG
utilizando el Datum Regven, SIRGAS-REGVEN (Sistema de
Referencia Geocéntrico para Las Américas-Red Geocéntrica
Venezolana), elipsoide GRS 80 [27].
La delimitación de la perimetral de las áreas urbanas se basa
en las definiciones oficiales del IGVSB y de las gobernaciones
como la propuesta de los Ejes-de-planificación-territorial-
Zona-Metropolitana Gran Barquisimeto.

IV. RESULTADOS
Fig. 2. Detalle de la imagen composición de la zona metropolitana de
Se presentan los avances en los resultados de Barquisimeto Barquisimeto. La definición de la imagen permite apreciar en las zonas
urbanas tanto formaciones y unidades de vegetación como también elementos
florísticos individuales, alcanzando la escala límite a partir de la cual se
disgrega este indicador.

Fig. 1. Composición de imágenes para la zona metropolitana de Barquisimeto.


Imágenes satelitales de “GoogleEarth” 27/07/2015. Leyenda: Usos de la tierra según la interpretación de coberturas.

como caso de estudio tipo de los grados de intervención de las


formaciones vegetales de las zonas: urbana, sub urbana, y rural
alrededor de la ciudad.
Las zonas urbanas aparecen en grandes bloques homogéneos
de afectación que se orientan a lo largo de las márgenes del rio.
En estas áreas están incluidas zonas industriales y urbanas
aglomeradas, las zonas de vivienda adyacentes aparecen con
poca densidad poblacional y viviendas unifamiliares.
Así esta simple escala de dos colores (gris y verde) cubren Fig. 3. Coberturas de la zona metropolitana de Barquisimeto. En la cobertura
todos los grados de intervención detectable, sin embargo, los predominan áreas urbanas seguidas de las áreas industriales, el resto de las
coberturas quedan dispersas entre las diversas formaciones, como: vialidad,
bosques de galería atraviesan espacios con diferentes coberturas áreas agrícolas, jardines con vegetación ornamental, baldíos con vegetación
a lo largo de su recorrido, por lo que es probable que su secundaria, bosques de galería y cuerpos de agua. Haciendo frontera están
zonas bajo régimen de administración especial, despobladas con formaciones
boscosas o matorrales y áreas con vegetación rala o suelo desnudo.
0040_ART_IICVTE 675

hábitat original de forma drástica (grado 5) en toda esa área.


Para algunas especies silvestres, sin embargo, estos nuevos
hábitats urbanos pueden constituirse en oportunidades de
colonización. Dependiendo de la plasticidad adaptativa de las
especies originales y de las especies oportunistas que ingresan
al sistema, se generará una población de fauna y flora
mínimamente diversa, asociada al espacio urbano.
Los valores representados por los Grados de Intervención de
las Formaciones Vegetales reflejan el nivel de alteración tanto
de las áreas urbanizadas, industrializadas o comerciales como
de los hábitats y sistemas ecológicos que las rodean, o
intersectan. En este marco, un importante porcentaje del
territorio se encuentra cercano a su condición original (grado
Leyenda Cobertura de las Formaciones vegetales originales. Silueta de la zona
2), en áreas protegidas por figuras como Parques Nacionales
metropolitana. rodeando el núcleo urbano.
Como en otros casos sin embargo esta condición de la
formación vegetal en los alrededores de la ciudad, no
necesariamente implica la ausencia de amenazas para la
biodiversidad por otros tipos de afectación no detectables con
Fig. 4. Silueta de la zona metropolitana de Barquisimeto sobrepuesta con las esta metodología o por la escala espacial disponible [22] que
formaciones vegetales de 1982 a 1:250.000. Se aprecia el predominio de
coberturas originalmente asociadas a formaciones vegetales de bosque solo permitió la identificación de dos grados de intervención.
espinoso o seco en las áreas actualmente urbanas, industriales y agrícolas. Estimar el estado de conservación particular de las
poblaciones de fauna o flora dentro de estas áreas cercanas a un
centro urbano de magnitud como Barquisimeto, es una labor
compleja ya que implica conocer el estado y efecto de otros
elementos que afectan a la biodiversidad cercana como:
1) Las luces nocturnas y ruidos diurnos y nocturnos propios
de las actividades de la urbe.
2) Las especies exóticas domesticas como gatos, perros,
hurones u otros animales de moda, así como animales de
granja establecidos y que realizan actividades en los
alrededores.
3) La extracción o daño a la flora y fauna debido a
actividades, comerciales, deportivas de sustento o
entretenimiento.
Leyenda GDIFV y usos de la tierra. 4) La des-estructuración histórica de hábitats y ecosistemas a
niveles no detectables en estos análisis de cobertura [1],
[28], [29].
Los hábitats más afectados, con un grado 5 de intervención en
la mayor parte de su cobertura urbana, son las formaciones
xerofíticas, de bosques y matorrales parte de las formaciones
intervenidas desde hace cuatro décadas sin planificación ni
manejo [30], [31], [32].
Los ecosistemas boscosos están particularmente afectados por
Fig. 5. Grados de intervención de la Zona urbana y ecosistemas boscosos y de las actividades agrícolas asociadas a los mismos factores que
matorrales en la ciudad de Barquisimeto. En la zona metropolitana se aprecia
un predominio del grado más alto de intervención (grado 5), se muestra el
favorecen la presencia de los bosques, la calidad del drenaje y
degrade de grises según el uso de la tierra para distinguir las causas de este los suelos.
alto grado de intervención en toda el área urbana. Estas áreas están rodeadas Las ciudades como sistemas tienden a uniformizar los hábitats
de zonas de vegetación extra urbana en estados relativamente poco originales disminuyendo el número y tipo de especies, sin
intervenidos (en grado 2) ubicados en zonas bajo régimen de administración
especial o despobladas.
embargo, la limitada extensión espacial de Barquisimeto
amerita estudios más detallados por especie, y analizar la
posibilidad de construir corredores verdes y pasos para la fauna
afectación también varíe concomitantemente. silvestre [33], previamente a que la urbe se extienda y su
implementación se vuelva prohibitiva por compleja y costosa.
V. DISCUSIÓN En el caso de Barquisimeto, la escala de información
Intervención de las formaciones vegetales. disponible para las formaciones vegetales implica que el
La red de calles, carreteras, autopistas zonas urbanizadas e resultado final sea reseñado a 1:250.000. Sin embargo, con
industriales forman en Barquisimeto un bloque continuo con un trabajo en campo para identificar formaciones vegetales a
fuerte efecto sobre las poblaciones silvestres, al alterar el menor escala podría fácilmente incrementarse esta escala a
1:50.000 e inclusive menos en función de la calidad de las
0040_ART_IICVTE 676

imágenes obtenidas. elementos como los económicos, sociales y políticos. En este


Los índices ambientales de área verde ecológicamente sentido la interpretación de imágenes satelitales permitió
funcional y de área disponible para su uso por habitante (m2/por caracterizar el grado y tipo de intervención en grandes áreas de
habitante) determinadas en Caracas [22], no se han calculado, forma rápida y eficiente y abrir una ventana de trabajo en una
dado que aún no ha culminado el análisis de parte de las áreas zona urbana en crecimiento.
urbanas definidas dentro de los Ejes-de-Planificación-
Territorial-Zona-Metropolitana Gran Barquisimeto. REFERENCIAS
Adicionalmente, es necesario culminar la actualización de [1] Nebel, B. y Wright, R. 1999.Ciencias Ambientales: Ecología
esos datos para Caracas “Visión Ecosistémica de la Zona y Desarrollo Sostenible. 6ta Edición. México. Editorial
Urbana de Caracas”, [22], antes de realizar un estudio Prentice Hall. 720 pp.
[2] Instituto Nacional de Estadística (INE) 2010 Indicadores
comparativo, igualmente se espera continuar el análisis y toma
Ambientales. República Bolivariana de Venezuela. Caracas.
de datos para culminar y refinar la información desplegada en Venezuela 25 pp.
estos Ejes-de-Planificación-Territorial-Zona-Metropolitana [3] Alianza sobre Indicadores de Biodiversidad (AIB). 2011.
Gran Barquisimeto. Guía para el Desarrollo y el uso de Indicadores de
biodiversidad nacional. Programa de las Naciones unidas
El trabajo muestra que la expresión cartográfica de los Grados para el Monitoreo Ambiental (PNUMA) World Conservation
de Intervención de las Formaciones Vegetales en Áreas Monitoring Centre, Cambridge, Reino Unido. 40 pp.
específicas de Venezuela a escalas que van desde 1:250.000 [4] Berroterán, J. L. (Ed.). 2004. Reserva Forestal Imataca:
hasta 1:50.000, aun cuando solo permite discriminar las áreas Ecología y Bases Técnicas para el Ordenamiento Territorial.
Ministerio del Ambiente y de los Recursos Naturales.
por su grado de intervención en proporciones de magnitud
Fundambiente. Fondo Editorial. Caracas, Venezuela. 207 pp.
considerable de: 0-5%, 6-25%, 26-75%, 76-99% y 100% [21], [5] Josse C., Cuesta F., Navarro G., Barrena V., Cabrera E.,
esta capacidad aunque limitada, permite planificar e Chacón-Moreno E., Ferreira W., Peralvo M., Saito J. y
implementar estrategias de recuperación y manejo que Tovar, A. 2009. Ecosistemas de Los Andes del Norte y
Centro. Bolivia, Colombia Ecuador, Perú y Venezuela.
minimicen o incrementen la integración de las poblaciones
Secretaría General de la Comunidad Andina, Programa
urbanas con los hábitats y ecosistemas sobre los que se asientan. Regional ECOBONA-Intercooperation, CONDESAN-
Esta clasificación permite identificar problemas ambientales Proyecto Páramo Andino, Programa BioAndes, Eco Ciencia,
asociados a los procesos ecológicos locales y desarrollar NatureServe, IAvH, LTA-UNALM, ICAE-ULA, CDC-
UNALM, RUMBOL SRL. Lima. 96 pp.
propuestas de manejo adecuadas para integrar las áreas urbanas,
[6] Smith, T.M y Smith, R. L. 2007. Ecología. 6ta Ed. España.
comerciales e industriales a los hábitats sobre los que se Editorial Pearson Educación S.A. XXI+682 pp.
asientan. Con el fin de mejorar aspectos asociados a la [7] Mader, S. 2008. Biología. México. Editorial Mc Graw Hill.
resiliencia de esos hábitats y ecosistemas con impactos 950 pp.
[8] Marrero, L.1978. Atlas geográfico y económico Venezuela
positivos asociados a la salud, el consumo energético, la visualizada Editorial cultural Venezolana, S. A. Caracas 101,
educación, esparcimiento y muchas otras actividades y estados. 247 pp.
[9] Chacón-Moreno, Eulogio. 2010. “Ecorregiones, Paisajes y
VI. CONCLUSIONES Ecosistemas de Venezuela, Propuesta conceptual y
metodológica bajo un enfoque de Ecología del Paisaje”,
Las Imágenes satelitales son una herramienta indispensable Instituto de Ciencias Ambientales y Ecológicas (ICAE),
para la generación de los Grados De Intervención de las Facultad de Ciencias, Universidad de Los Andes, Mérida
(5101), Venezuela 53pp. (Proyecto, sin publicar).
Formaciones Vegetales, ya que permite analizar extensas áreas
[10] Huber, O. y Alarcón, C. 1988. Mapa de Vegetación de
minimizando los costos en tiempo, recursos y esfuerzos de Venezuela. Escala 1:2.000.000, División de Vegetación,
campo en función de los objetivos planteados. Dirección de Suelos, Vegetación y Fauna, Dirección General
Estas herramientas permiten realizar el seguimiento y de Información e Investigación del Ambiente, Ministerio del
Ambiente y de los Recursos Naturales Renovables.
evaluación de las políticas públicas asociadas a la conservación,
[11] Izco, J. Barreno, E. Brugués, M. Costa, M. Devesa, J.
preservación y rehabilitación de ecosistemas, así como del Fernández, F. Gallardo, T. Llimona, X. Salvo, E. Talavera,
desarrollo de políticas asociadas a la incorporación he S. Valdés, B. 2000. Botánica McGRAW-HILL
unificación de los hábitats urbanos a los ecosistemas en que se Interamericana de España, SD.A.U Impreso en España xiv +
781 pp.
asientan.
[12] Rodríguez J. P.; Rojas-Suárez, F.; Hernández, D. (Ed.). 2010.
En el caso de Barquisimeto, pese a su limitado tamaño y por Libro Rojo de los Ecosistemas Terrestres de Venezuela.
razones que requieren un estudio más detallado, el área urbana Provita, Shell Venezuela, Lenovo (Venezuela). Caracas. 324
presenta el más alto grado de intervención en prácticamente pp.
[13] Madi, Y.; J. Vázquez, A. León y J. Rodrigues. 2011a. Estado
toda su cobertura, al punto de requerir el despliegue de una
de conservación de los bosques y otras formaciones vegetales
escala de tonos de grises para distinguir las áreas por sus usos. en Venezuela. Biollania Ed. Esp. Bosques de Venezuela.
Este patrón es común al de otras ciudades del país, y motiva a ISBN 980-231-131-6. 10: 302-324.
realizar un estudio y planificación más detallada de estas zonas [14] Madi, Y.; J. Vázquez, A. León, J. Rodrigues, Y. Rivas, E.
Duarte, W. Álvarez, J. Martínez Y J. Uzcátegui. 2010.
para adecuar su desarrollo a conceptos más cercanos al de
Grados de Intervención de las Formaciones Vegetales en
ciudades sustentables. Venezuela. Ministerio del Poder Popular para el Ambiente.
Determinar el estado de conservación de los ecosistemas Caracas. Venezuela. ISBN: 978-980-04-1465-1.
urbanos es un insumo indispensable, tanto para cumplir con los [15] Ministerio del Ambiente y de los Recursos Naturales
Renovables. (MARNR). 1982 a. Sistemas Ambientales
mandatos de la Constitución venezolana como para servir de
Venezolanos. Proyecto VEN/79/001. Mapa de la Vegetación
base en la aplicación del enfoque ecosistémico en la gestión Actual de Venezuela. Serie: II, sección: 1, documento
ambiental de los centros urbanos, de forma integrada a otros
0040_ART_IICVTE 677

número: 4, código: II-1-4, Caracas, Venezuela XI + XII [29] Enger, E.D. y Smith, B.F. 2006. Ciencia Ambiental: un
pp.231. estudio de interrelaciones.1era Edición en español. México.
[16] Ministerio del Ambiente y de los Recursos Naturales Editorial Mc Graw Hill. 476 pp.
Renovables. (MARNR). 1982 b. Sistemas Ambientales [30] Hamilton, L.; Steyermark, J.; Veillón, J. y Mondolfi, E. (Ed.).
Venezolanos. Proyecto VEN/79/001. Mapa de la Vegetación 1976. Conservación de los Bosques Húmedos de Venezuela.
Actual de Venezuela. Atlas. 76 Cartas a Escala 1:250.000. Sierra Club. Bienestar Rural Caracas.
Caracas, Venezuela pp. 78. [31] Veillon, J. P. 1976. Las deforestaciones en los Llanos
[17] Ministerio del Ambiente y de los Recursos Naturales Occidentales de Venezuela desde 1959 hasta 1975. Pp. 97–
Renovables (MARNR) .1993-1997. Mapa de la Vegetación 112, en Conservación de los bosques húmedos de Venezuela,
de Venezuela al norte del Orinoco 1:250.000. Rodríguez L. S. Hamilton, J. A. Steyermark, J. P. Veillón y E. Mondolfi,
Delfina y Américo Catalán Dirección General de (Eds.).
Información e Investigación de Ambiente, División de [32] Steyermark, J. 1977. Future outlook for threatened and
Vegetación de la Oficina de Diversidad Biológica, Caracas endangered species in Venezuela. Pp. 128–135, In:
Venezuela. Extinction is forever. Prance, G. y Elias, T. (Ed.). New York
[18] Ministerio del Ambiente (MINAMB). 2006. Mapa de Botanical Garden, New York.
Vegetación al norte del Orinoco informe técnico. Proyecto [33] Magrama. 2015. Prescripciones teóricas para el diseño de
Manejo de Recursos Naturales y Ordenamiento Territorial pasos de fauna y vallados perimetrales (2da Ed.).
(MARNOT) en SIG. Instituto Geográfico de Venezuela Documentos para la reducción de la fragmentación de
Simón Bolívar (IGVSB). hábitats causados por infraestructura de transporte. No 1.
[19] Ministerio del Poder Popular para el Ambiente (MPPPA). Ministerio de Agricultura y Alimentación del Medio
2008. Proyecto Sistema de Información Geográfico para la Ambiente. Madrid.139 pp.
Ordenación del Territorio (SIGOT)
[20] Madi, Y.; J. Vázquez, A. León, J. Rodrigues, R. Noite, E.
Rivas, I Chacon, L. Valdés, Y. Rivas, E. Duarte, W. Álvarez,
J. Martínez Y J. Uzcátegui. 2014. Grados de Intervención de
las formaciones Vegetales en Venezuela (3Ed). Editor:
Ministerio del Poder Popular para el Ambiente,
Fundambiente. Documento. DP CM222201432 y cartografía Yamil Salim Madi Tojeiro es Licenciado en Biología USB
SIG. DP If22220145742323. 1994, Magister Scientiarum en Ciencias Biológicas USB 2003,
[21] Madi, Y.; J. Vázquez, A. León, J. Rodrigues, Y. Rivas, E. Candidato Doctoral en Ciencias Biológicas en la USB.
Duarte, W. Álvarez, J. Martínez Y J. Uzcátegui. 2015a.
Grados de Intervención de las Formaciones Vegetales en Profesional III en el Ministerio del Poder Popular para el
Venezuela. V quinto informe nacional de diversidad Ambiente y Ministerio del Poder Popular para Ecosocialismo y
biológica de la República Bolivariana de Venezuela. Aguas (MINEA) donde se desempeñó como investigador y
Capítulo 1. Diversidad biológica en Venezuela: estado, coordinador de proyectos desde el 2004, actualmente es
tendencias y amenazas. 1.2 El conocimiento de la diversidad
biológica. Ministerio del Poder Popular para el personal de apoyo a la investigación del Instituto Venezolano
Ecosocialismo y Aguas. Dirección General de Diversidad de Investigaciones Científicas (IVIC), ha publicado más de 12
Biológica. Depósito legal: lfi222201690040, ISBN: 978- artículos en revistas, 21 desde el ministerio y 3 capítulos en
980-7783-00-2. 1-75 pp. libros, sus áreas de interés incluyen ecología, evolución,
[22] Madi, Y.; J. Vásquez, J. Rodrigues, R. Noite, A. León.
2011b. Vision Ecosistemica de la Zona Urbana de Caracas. biodiversidad, Sistemas de información geográfica (SIG),
Ministerio del Poder Popular para el Ambiente. indicadores y los patrones de riqueza de los vertebrados,
Fundambiente. Documento: Ecosistémica Preliminar de la factores determinantes y estado de conservación, email:
Zona Urbana de Caracas DP CM221201157, ISBN 978-980- yamiluk2@yahoo.com.
04-1471-2 y cartografía SIG DP CM221201158, ISBN 978-
980-04-1470-5.
[23] Madi, Y.; R. Noite, E. Rivas, J. Rodrigues, J. Vásquez, L. Jean José Rodríguez es. Técnico Superior Universitario
Valdés, A. León. Ecosistemas de Venezuela. 2015b. V (TSU) en Evaluación Ambiental Universidad Bolivariana de
quinto informe nacional de diversidad biológica de la Venezuela (UBV) 2007, Licenciado en Gestión Ambiental
República Bolivariana de Venezuela. Capítulo 1. Diversidad
biológica en Venezuela: estado, tendencias y amenazas. 1.2 (UBV) 2012. Se desempeñó en el Ministerio del Poder Popular
El conocimiento de la diversidad biológica. Ministerio del para el Ambiente como analista e investigador en al área
Poder Popular para el Ecosocialismo y Aguas. Dirección Ambiental y SIG los proyectos de la Oficina de Planificación y
General de Diversidad Biológica. Depósito legal: Ordenación Territorial y en la Oficina Estratégica de
lfi222201690040, ISBN: 978-980-7783-00-2. 1-75 pp.
[24] Madi, Y.; A. N. Henríquez, D. N. Gil, L. Rodríguez, A. A. Seguimiento y Evaluación de Políticas Públicas. Actualmente
León, J. C. Martínez, M. Delgado, J. G. Vásquez. 2009 b. es Investigador independiente (PEI). Sus áreas de interés son
“Vegetación de Venezuela 1979-1982 Recopilación de los SIG, la ecología y la gestión ambiental. Es coautor en más
Sistemas Ambientales” Documento y SIG a escala 1:250.000 de 10 artículos nacionales e internacionales.
del proyecto Ven/79/001 sistemas ambientales de Venezuela
1979-1982 Proyecto SEVe Ministerio del Poder Popular para
el Ambiente. Caracas Venezuela. Depósito legal: Elmara Suhail Rivas-Rojas es Profesora de Ciencias
lfx2222009581886. ISBN: 978-980-04-1453-8. 1-4pp. Naturales, mención Biología, de la Universidad Pedagógica
[25] Ministerio del Poder Popular para el Ambiente (MPPPA). Experimental Libertador 1997; Magister Scientiarum en
2010. Estrategia Nacional para la Conservación de la
Diversidad Biológica y su Plan de Acción. Caracas. 128 pp. Zoología Agrícola, Universidad Central de Venezuela 2006;
[26] ESRI. 2004. Manual Introducción ArcGiS II. Ejercicios del fue becaria de la Fundación Gran Mariscal de Ayacucho y del
curso ArcView y ArcInfo. Caracas. 199. FONACIT. Cursa el Doctorado en Ciencias Biológicas en la
[27] Gaceta Oficial N° 36.653. 1999. Caracas Venezuela. Universidad Simón Bolívar (USB) de Venezuela. Ha publicado
[28] Ministerio del Ambiente y de los Recursos Naturales
(MARN). 2001. Informe sobre las especies exóticas en más de 12 artículos en revistas nacionales e internacionales. Es
Venezuela. Oficina Nacional de Diversidad Biológica. investigador independiente (PEI) y se ha especializado en la
Caracas. 205 pp. taxonomía, ecología y distribución de los mamíferos de la
0040_ART_IICVTE 678

Amazonia y la Guayana email:


elmarasuhail@gmail.com;

Ricardo Noite-Camacho es Técnico Superior Universitario


(TSU) en Evaluación Ambiental Universidad Bolivariana de
Venezuela (UBV) 2010, Licenciado en Gestión Ambiental
(UBV) 2013. Profesor en Sistemas de Información Geográfico
en la UBV en 2011. Desde el 2010 se desempeñó en el
Ministerio del Poder Popular para el Ambiente como analista e
investigador en al área Ambiental y SIG, actualmente es
profesor del Ministerio del Poder Popular para la Educación
(MPPE). Sus áreas de interés son la ecología, antropología y
gestión ambiental. Es coautor en 10 artículos y trabaja en la
creación de planes comunitarios en el área de planificación
ambiental en el área metropolitana de Caracas, comunidad de
Lidice, email: ricardo_noite1@hotmail.com.

José Gonzalo Vázquez-Rodríguez es Licenciado en


Biología en la USB, 1995, DEA en Ecología Universidad de
Barcelona, España 2004. Profesional II desde el 2006 en el
Ministerio del Poder Popular para el Ambiente donde se
desempeñó desde 2009 como Jefe de la Unidad de Diversidad
Biológica en la Dirección Estadal del Poder Popular Ambiental
(DEPPA) del estado Lara. Actualmente es investigador
independiente. Sus áreas de interés son la Ecología y la Gestión
de Recursos Naturales. Cuenta con más de 20 artículos en
revistas indexadas y arbitradas, 3 coautorías en capítulos de
libro, 17 publicaciones registradas y es tutor de siete trabajos de
grado, email: ecologialara@gmail.com;.

Luisa Valdez, Realizo estudios en Politología en la


Universidad Central de Venezuela trabajando con poblaciones
Indígenas Americanas. Asesoro y apoyo los proyectos de la
Oficina Estratégica de Seguimiento y Evaluación de Políticas
Públicas del Ministerio del Poder Popular para el Ambiente y
actualmente se desempeña como analista en la Unidad de
Cambio Climático del Ministerio del Poder Popular para el
Ecosocialismo y Aguas (MINEA) en el Centro Simón Bolívar,
Sus áreas de interés son la antropología, el análisis de la
estructura del discurso y la sintaxis email:
luisa.valdes007@gmail.com
0041_ART_IICVTE 679

0041_ART_IICVTE

Utilización de Imágenes Satelitales en el


Desarrollo de Indicadores Ambientales para el
Seguimiento y Evaluación de las Políticas
Públicas Ambientales a Nivel Nacional
Use of Satellite Images in the Development of
Environmental Indicators for the Monitoring and
Evaluation of Public Environmental Policies at the
National Level
Yamil. S. Madi, IVIC-MINEA-USB, Jackelin. A. Martínez, MINEA, Elmara. S. Rivas, MPPE, Ricardo
Noite, MPPE, José. G. Vásquez, MINEA, Jean. J. Rodríguez, MINEA y Luisa Valdez, MINEA.

26Resumen—En la gestión pública, la implementación y ejecución de las políticas ambientales, utilizando Sistemas de
seguimiento de las políticas en su impacto social, cultural, Información Geográfica (SIG) e imágenes satelitales para obtener
económico, político, ambiental o ecológico es indispensable para datos y generar información e indicadores asociados a la
proporcionar los datos que permitan optimizar la toma de diversidad biológica y su estado de conservación. Se desarrolló
decisiones basados en información confiable para ajustar, mejorar un sistema de información socio ambiental con enfoque
o corregir la ejecución de estas políticas, logrando así una ecosistémico para el análisis y seguimiento del impacto de las
gestión eficiente, efectiva y eficaz. Una de las principales políticas públicas ambientales junto con un conjunto de
herramientas disponibles actualmente para realizar la toma de indicadores entre los que se cuentan sistemas ecológicos, grados
decisiones a nivel de planeación estratégica y gerencial son los de intervención de los sistemas ecológicos y las formaciones
sistemas de información gerencial y de soporte a la toma de vegetales del país entre otros.
decisiones. Estas herramientas sin embargo requieren información
actualizada y confiable para ser útiles, la dificultad para generar Palabras clave—Evaluación, gestión, imágenes satelitales,
datos e información es parte de las deficiencias en los procesos indicadores ambientales, seguimiento, políticas públicas.
de seguimiento y análisis del impacto sobre los ecosistemas, la
salud y el uso de los recursos, de las políticas nacionales Abstract—In public management, the implementation and
ambientales del Ministerio del Poder Popular para el monitoring of policies in their social, cultural, economic, political,
Ecosocialismo y Aguas (MINEA) la autoridad ambiental de environmental or ecological impact is indispensable to provide
Venezuela. Esto trae graves consecuencias para las labores de the data that allow optimizing the decision-making based on
preservación, conservación y uso sustentable del valioso e reliable information to adjust, improve or correcting the
irrecuperable capital ecológico del país. El objetivo de este trabajo, implementation of these policies, thus achieving efficient, effective
fue resolver este problema mediante el diseño de un sistema de and efficient management. One of the main tools currently
seguimiento en la gestión de soporte a la toma de decisiones available for making strategic and managerial planning decisions
para el MINEA asociado con la evaluación y control en la is the management information systems and support to decision

Este trabajo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial Ecosocialismo y Aguas (MINEA) en el Centro Simón Bolívar, Torre Sur.
en el mes de agosto de 2017. Caracas, Distrito Capital, Municipio Libertador (Correo electrónico:
Este proyecto conto con financiamiento parcial del MINEA y el Fondo jackealejandra@gmail.com)
Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación (FONACIT) proyectos: N- E. S. Rivas J.G. Vásquez (jubilado), J. J. Rodríguez y R. Noite se
2011000350, N-2.010.000.243. desempeñaron como analistas y personal de apoyo en la Oficina de Análisis
Y. S. Madi se desempeñó como Profesional III coordinador e investigador en Estratégico en el Ministerio del Poder Popular para el Ecosocialismo y Aguas
la Oficina de Análisis Estratégico (actual Oficina Estratégica de Seguimiento y (MINEA) en el Centro Simón Bolívar, Torre Sur piso 29. Caracas, Distrito
Evaluación de Políticas Públicas). Es Secretario Técnico de Demarcación para Capital, Municipio Libertador. (Correos electrónicos:
el Ministerio del Poder Popular para el Ecosocialismo y Aguas (MINEA) en el elmarasuhail@gmail.com, josegonzalov@gmail.com, jeanstp@gmail.com,
Centro Simón Bolívar, Torre Sur. Caracas, Distrito Capital, Municipio ricardo_noite1@hotmail.com)
Libertador y personal de apoyo a la investigación del Instituto Venezolano de L. I. Valdés, es analista en la Unidad de Cambio Climático del Ministerio del
Investigaciones Científicas (IVIC) Carretera Panamericana, Kilometro 11, Poder Popular para el Ecosocialismo y Aguas (MINEA) en el Centro Simón
Centro de Ecológica, Unidad de Diversidad Biológica. (Correo electrónico: Bolívar, Torre Sur. Caracas, Distrito Capital, Municipio Libertador (Correo
yamiluk2@yahoo.com). electrónico: luisa.valdes007@gmail.com)
J. A. Martínez es personal de apoyo en la Oficina Estratégica de Seguimiento
y Evaluación de Políticas Públicas en el Ministerio del Poder Popular para el
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making. These tools, however, require up-to-date and reliable reformular las políticas públicas en su área de competencia.
information to be useful, the difficulty in generating data and Uno de los objetivos del MINEA es enmarcar la gestión
information is part of the shortcomings in the processes of ambiental del país, en un contexto institucional vigoroso que
monitoring and analysis of the impact on ecosystems, health and garantice la puesta en práctica de políticas coherentes, cuyas
resource use, for the Ministry of Popular Power for Ecosocialism
estrategias se orienten al uso sustentable y racional del capital
and Water (MINEA) the environmental authority of Venezuela.
This has serious consequences for the preservation, conservation natural del país. Esto implica efectuar el diseño y formulación
and sustainable use of the valuable and irrecoverable ecological de las políticas públicas ambientales, analizar sus resultados e
capital of the country. The objective of this work was to solve this impactos, así como realizar el seguimiento y evaluación de
problem by designing a monitoring system in the management of estas y otras políticas públicas que entren bajo su
decision support for the MINEA associated with the evaluation responsabilidad [5].
and control in the execution of environmental policies using Para dar cumplimiento al desarrollo de la gestión ambiental
Geographic Information Systems (GIS) and satellite images to del país, dentro del Ministerio, se crea la Oficina de Análisis
obtain data and generate information and indicators associated Estratégico [6] actualmente Oficina Estratégica de Seguimiento
with biological diversity and its conservation status. A socio-
y Evaluación de Políticas Públicas [7], dentro de sus
environmental information system was developed with an
ecosystem approach for the analysis and monitoring of the impact funciones, se establece que la oficina debe:
of public environmental policies along with a set of indicators a) Prestar apoyo permanente a la Junta Ministerial, en el
including ecological systems, degrees of intervention of the seguimiento, análisis, evaluación e impacto de la ejecución
ecological systems and the vegetal formations of the country de las políticas públicas que están bajo la competencia del
among others. Ministerio, a fin de que éste adopte las decisiones
pertinentes.
Index terms—Evaluation, environmental indicators, b) Realizar el seguimiento al sistema de información sobre
management, monitoring, public policies, satellite images. políticas, planes y proyectos en marcha a nivel nacional,
considerando el impacto que éstas generan al ser
I. INTRODUCCIÓN ejecutadas, para la toma de decisiones.
AS políticas públicas han sido descritas de muy diversas c) Diseñar estrategias de seguimiento y formulación de
L maneras pero en definitiva tratan de ser un conjunto
coherente de enfoques, principios, objetivos, estrategias y
indicadores que permitan medir el impacto de las
políticas públicas del Ministerio, sus órganos y entes
planes de acción que identifican, comprenden y abordan las adscritos, en articulación con los Despachos
problemáticas, necesidades, demandas e intereses de la Viceministeriales, Direcciones Generales y los titulares de
sociedad en todos los aspectos (económicos, políticos, sociales, los órganos jerárquicamente dependientes del Ministerio y
culturales, ambientales u otros) con las que se trata de generar de sus entes adscritos.
las condiciones más adecuadas de existencia para la misma, y En función de estas obligaciones y compromisos estructurales
dar soluciones a las necesidades de sus ciudadanos. y de funcionamiento, la Oficina de Seguimiento y Evaluación
Por definición el Estado es el responsable de la definición, de Políticas Públicas, desarrollo un sistema para el seguimiento
aplicación, implementación y evaluación de las políticas y evaluación de las políticas públicas ambientales que incluyo
públicas. Para cumplir con esta obligación las funciones y la generación de insumos e indicadores para el seguimiento y
competencias del sector público son establecidas por ley, por análisis del impacto de las políticas públicas con el apoyo de
ende, estas políticas emanadas del ejecutivo son desarrolladas proyectos FONACI.
por el sector público con la frecuente participación de la El desarrollo de estos insumos e indicadores requirió el
comunidad y el sector privado. procesamiento e interpretación de imágenes satelitales
Es por ello que en la gestión pública juega un papel mediante aplicaciones y programas asociados a los Sistemas de
preponderante: “El origen, creación, gestación o formación; la Información Geográfica (SIG). Actividad que fue posible
formulación; la puesta en marcha o implementación; la gracias al considerable desarrollo y auge que han
evaluación; el análisis; y la reformulación o reestructuración de experimentado en las últimas décadas estos sistemas, en los
las políticas” [1]. Siendo la gestión pública “el conjunto de renglones de computadoras personales y estaciones de trabajo.
conocimientos y prácticas que permiten mejorar la racionalidad Lo que permitió además superar complejos problemas de
de la dirección administrativa del Estado en términos sociales” integración y aplicación de criterios cartográficos, biológicos y
[2]. gerenciales. logística y financiamiento, planteados durante el
Dado que la gestión pública está alineada a resultados desarrollo de estos insumos cartográficos e indicadores a nivel
eficientes, efectivos y eficaces en la solución de problemas nacional.
específicos [3], optimizar el cumplimiento y aplicación de las La reducción de costos y el incremento en las capacidades de
políticas públicas requiere contar con un proceso de procesamiento de estas aplicaciones y programas, así como en
seguimiento y control que permita verificar el cumplimiento de la disponibilidad de imágenes generadas por los sistemas de
las metas y objetivos preestablecidos por las instituciones del percepción remota (satélites), el incremento y mejoras en la
estado a todos sus niveles. captura de grupos de datos [8] (información alfanumérica o
En materia ambiental, las políticas públicas en Venezuela gráfica, imágenes de fotos y cartográficas), ha permitido el
están bajo la responsabilidad del Ministerio del Poder Popular surgimiento de una amplia variedad de programas que facilitan
para Ecosocialismo y Aguas, [4], que, como ente rector en esta la adquisición y procesamiento de datos de diversa índole, junto
materia a través de sus órganos y entes competentes, tiene la con sus propiedades cartográficas [9], facilitando el llevar a
responsabilidad de crear, formular, implementar, evaluar y cabo gran variedad de análisis geográficos.
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Actualmente estas aplicaciones resultan una herramienta insumos o indicadores biológicos para realizar seguimiento a
indispensable para la estimación y conservación de la las políticas públicas ambientales.
biodiversidad que, junto con los programas de interpretación de En el curso del proyecto se desarrollaron diversos productos
fotografías aéreas e imágenes de satélite, proveen valiosos cartográficos a nivel nacional y capas en SIG de muy diversa
insumos, que permite un manejo ordenado e integrado de la índole tales como: la riqueza de especies de mamíferos, aves y
información geográfica [10.] anfibios, topografía, relieve, formaciones vegetales, zonas
Agilizando el monitoreo a muy diversas escalas de múltiples zoogeográficas, productividad primaria neta promedio anual,
parámetros de importancia para el seguimiento y análisis del las Biorregiones, los ecosistemas y habitas terrestres de
impacto ecológico, sanitario, social y económico de las Venezuela entre otros, en capas de poligonales y/o de gradillas
políticas públicas ambientales al permitir un examen más reticuladas.
eficiente y preciso de los datos geoespaciales [9], [11.] Entre los diversos productos obtenidos a lo largo del proyecto
El aspecto más importante que distingue una base de datos algunos presentaron la ventaja de poder ser desarrollados a
geográfica, de las exclusivamente administrativas o partir del análisis e interpretación de imágenes de satélite. a
estadísticas, y que avala su incorporación a un sistema de continuación, se despliega la metodología general de una
información gerencial y de soporte a la toma de decisiones, es selección de los más destacados:
su capacidad de codificación y reproducción de información
Grados de Intervención de las Formaciones Vegetales a
gráfica [12] en forma de capas georreferenciadas asociadas con
escala 1:250.000 y 1:10.000.
las propiedades cartográficas de la información que pueden ser
utilizadas para generar mapas temáticos [10.] A escala 1:250.000 se siguió la metodología detalla en los
Asegurar la capacidad de actualización del formato digital en “Grados de Intervención de las Formaciones Vegetales de
que se descarga la información, es una importante Venezuela” [13], [14], [15a] con las siguientes indicaciones.
consideración al desarrollar estos sistemas ya que la cambiante 1. Se recopiló información bibliográfica, así como de varios
dinámica social y económica del país exige disponer de productos cartográficos de las formaciones vegetales
suficiente plasticidad adaptativa, para mantener actualizados dominantes en la zona como marco de referencia y línea
los análisis de impacto y el seguimiento del estado de base para caracterizar la formación vegetal original de cada
conservación de los parámetros ambientales. polígono, a actualizar en función de las alteraciones
El uso de esta tecnología con imágenes satelitales, chequeos experimentadas.
en campo y bibliográficos permitió alcanzar variados objetivos 2. Se seleccionaron cuatro (4) áreas de entre 10x10 y 20x20
a corto, mediano plazo, relacionados con el desarrollo de kilómetros para que cada una de ellas mostrará diferentes
insumos y análisis del impacto a nivel nacional de las políticas coberturas asociadas a diferentes usos de la tierra: urbano,
públicas ambientales relacionadas al manejo de la biodiversidad ganadero, agrícola, industrial o mixtos.
y su efecto sobre; las poblaciones humanas, los ecosistemas, las 1) Tía Juana, 16,1 x 19,5 Km.
formaciones vegetales y el hábitat de diversas especies 2) Uverito 17,4 x 17,8 Km.
silvestres. 3) Tragavenado 15,2 x 18,6 Km.
La generación de insumos e indicadores para el seguimiento 4) Jobito 12,6 x 16,6 Km.
y análisis del impacto de las políticas públicas no fue una labor 3. Se determinaron y ajustaron las escalas de intervención
automática, ya que existen múltiples aproximaciones de las leyendas mediante la interpretación supervisada de
conceptuales y técnicas a la labor de estudiar y generar imágenes satelitales asociadas a proyectos del Ministerio,
indicadores biológicos y cartográficos para el seguimiento y así como: Landsat 7 (2003), Spot (2008), Google Earth
análisis del impacto de las políticas públicas ambientales, por (2004) y del Satélite Miranda (2013).
lo que su diseño e interpretación fue un proceso que requirió La interpretación de las imágenes satelitales permitió generar
integración y aplicación de criterios cartográficos, biológicos y una capa SIG de cobertura actualizada, que sirvió de base para
gerenciales. asignar un Grado de Intervención de las Formaciones Vegetales
a cada poligonal en función del grado de modificación que las
II. OBJETIVO diversas coberturas representaron, en relación a las formaciones
vegetales originales descritas en la base cartográfica y
bibliográfica.
Utilización de imágenes satelitales en el análisis de datos Se proyectó una leyenda de cinco (5) niveles, en función de
asociados a la diversidad biológica y su estado de conservación las alteraciones a la estructura de las formaciones vegetales
para generar insumos e indicadores como soporte a un sistema originales y el cálculo de la extensión y/o distribución espacial
de seguimiento, evaluación y control en la ejecución de las de las modificaciones asociadas al porcentaje del área pérdida,
políticas públicas ambientales del MINEA que permita mejorar fragmentada, o modificada en su composición o proporción de
la gestión ambiental en Venezuela. especies dentro de cada polígono según la metodología
utilizada en [13.]
III. METODOLOGÍA Se generaron poligonales actualizadas -asociadas a usos
Utilizando investigación documental, Sistemas de urbanos, agrícolas, ganaderos u otros- que fueron integradas a
Información Geográfica (SIG) e imágenes satelitales se la capa de información en desarrollo. Los resultados muestran
generaron o actualizaron diversas capas de información en solo el caso de estudio de Tía Juana.
Sistemas de Información Geográficos (SIG) a escalas de Estos insumos se desarrollaron como parte de los “Grados de
1:2000.000, 1:1.000.000 1:500.000 1:250.000 1:10.000 como Intervención de las Formaciones Vegetales de Venezuela”
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[15a], en el marco del proyecto “Desarrollo de indicadores e correspondientes a la zona de Suramérica; estas imágenes, una
insumos cartográficos socio-ecológicos con enfoque vez descargadas de la página oficial, se digitalizaron,
ecosistémico, para el sistema de gestión, seguimiento y análisis georreferenciaron y ajustaron hasta unirlas para cubrir toda el
de las políticas públicas ambientales del MINAMB”. área de Venezuela.
Financiado parcialmente por el Fondo Nacional de Ciencia, En función de la información colorimétrica de las imágenes,
Tecnología e Innovación (FONACIT) N-Número asignado: se generaron automáticamente en un SIG capas exploratorias y
2.013.001.667. de poligonales con los datos por cuadrícula del valor de la PPN
para cada año disponible, esta información se integró a un
Estado de conservación del hábitat y la riqueza de
proceso de análisis, revisión, sistematización e interpretación de
especies del Orden primates 1:250.000.
imágenes de satélite, a partir del cual se generó la escala de
Siendo animales arborícolas estrictos la determinación del valores de PPN con la que se elaboró en capas SIG, la serie de
estado de conservación de la riqueza de especies del Orden tiempo 2000, 2001, 2002 y 2003.
primates se realizó a partir de las modificaciones registradas en Mediante la superposición de estas capas se estableció el valor
las formaciones vegetales boscosas que constituyen sus hábitats promedio anual de PPN por unidad de área y se diagramo el
por excelencia. Para ello se siguió el siguiente protocolo: formato de salida de la cartografía.
1. Establecer el patrón de riqueza de especies del Orden
primates 1:250.000, a nivel nacional en función de la Caracterización de los ecosistemas en Venezuela caso de
sumatoria de la distribución de especies individuales estudio Nodo Delta del Río Orinoco.
desarrolladas para los Patrones de distribución de la La caracterización de los ecosistemas en Venezuela hasta una
riqueza de especies de los Mamíferos en Venezuela [16.] escala de 1:250.000 se realizó con la metodología de [15b]. El
2. Establecer las alteraciones del patrón de riqueza de Nodo Delta del Orinoco, también se trabajó en el marco del
especies, en función de la pérdida por área de hábitats proyecto: “Ecorregiones, Paisajes y Ecosistemas de Venezuela.
boscosos a nivel nacional Análisis de la transformación de ecosistemas por efecto del
2.1. Superposición las capas en SIG de los “Grados de Cambio Climático” (ECOMAP_CC) [17] y su metodología.
Intervención de las Formaciones Vegetales de Este último fue un proyecto financiado por el Fondo Nacional
Venezuela” [14] con las áreas de distribución de las de Ciencia Tecnología e Innovación (FONACIT) N-
especies individuales de primates. Donde la pérdida 2011000350. Siguiendo la metodología planteada en el
de hábitat se presenta en los niveles 4 y 5 de la escala proyecto mediante la interpretación supervisada en ArcGIS®
de intervención. ERDA de las imágenes satelitales aportadas por la Fundación
2.2. Ajustar los niveles de intervención determinando la Instituto de Ingeniería (CPDI) en Sartanejas Baruta IDEA.
fragmentación, reducción, eliminación o alteración
Aspectos generales
en áreas específicas de las formaciones vegetales, por
cambios de cobertura detectables mediante la Las actividades de vectorización y productos cartográficos
interpretación de las imágenes satelitales del Spot generados a lo largo del trabajo, así como el manejo de base de
(2008), Google Earth (2004) y del Satélite Miranda datos, se llevaron a cabo en SIG, con ESRI® ArcMap ArcGIS®
(2013) como diferentes texturas, o localizadas en la V 9.0 Lic.-ArcGis 43452845 (ESRI 2004).y DIVA® V 5.4 y V
bibliografía por la introducción de especies exóticas, 7.2.1 [18] y [19]; las digitalizaciones utilizaron un escáner Hp
extracción masiva de especies nativas (deforestación) Scanjet N8420 de escritorio para documentos y otro de planos
y otras causas de cambios en la proporción y marca CONTEX/Scanning Technology modelo GL67D.
composición de especies en los hábitats. Las impresiones preliminares para revisión de los productos e
3. Establecer las modificaciones al patrón de riqueza de insumos se realizaron en tamaño afiche 90 x 100 cm en una
especies del Orden primates 1:250.000, a nivel nacional en impresora de planos Hp Designjet 500 modelo C77708; los
función de la sumatoria de la distribución ajustada por detalles de utilización de los SIG, en cada paso (vectorización,
pérdida de hábitats de las especies individuales. georeferenciación y otros), no se detallan en este esquema, los
análisis estadísticos se realizaron en Microsoft Excel®.
Determinación de la Productividad Primaria Neta (PPN) Para comprobar la robustez y confiabilidad de la información
Se realizó una búsqueda en diversas fuentes bibliográficas y que ofrecen, todos los proyectos en el SIG fueron revisados,
bases de datos publicadas en internet. según las características de su ejecución, tomando en cuenta:
Las imágenes de satélite de PPN utilizadas a 1:250.000 fueron 1. Verificación de la información en campo,
desarrolladas por Numerical Terradynamic Simulation Group 2. Interpretación de imágenes de sensores remotos,
(NTSG) y se encuentran disponibles a partir de su sitio en la 3. Apoyo académico y profesional en el área bajo estudio y
red: http://images.ntsg.umt.edu./result.php?cipid=12790, 4. Disponibilidad de documentos de apoyo (informes
elaborado por la Universidad de Montana, en Estados Unidos técnicos, material publicado).
de América (última consulta 2014). Toda la información de registros y bibliográfica sintetizada en
En este material, la PPN se estima a partir de un algoritmo que las bases de datos electrónicas fue incluidas en los SIG
proporciona información espacial con cuadrículas de 1 km de utilizando el Datum Regven, SIRGAS-REGVEN (Sistema de
lado con el valor de la PPN anual, dentro de una serie de tiempo Referencia Geocéntrico para Las Américas-Red Geocéntrica
de cuatro años y está compuesta por ocho imágenes que abarcan Venezolana), elipsoide GRS 80 [20].
los años 2000, 2001, 2002 y 2003, correspondientes a cuatro Según la unidad mínima de muestreo digital la información
imágenes de la zona del Caribe y cuatro imágenes de cada producto a las diferentes escalas y temáticas trabajadas
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se ajustaron (si aplicaba), a toponimias específicas asociadas espacios con muchos pozos rodeados de amplios espacios
con: el modelo de relieve de radar a 90 o 30 metros NASA [21], deforestados. Los bosques de galería atraviesan espacios con
la de altimetría elaborada por el Proyecto Sistemas Ecológicos muy diferentes coberturas a lo largo de su recorrido, por lo que
de Venezuela [22] a partir de la capa del Instituto Geográfico es probable que su afectación también varíe
de Venezuela Simón Bolívar [23,] las capas de relieve y concomitantemente.
fisiografía de [24] y [25] y de las unidades de hábitats de
Venezuela [26]. Así como la información de vegetación del
Proyecto Sistemas Ambientales de Venezuela 1979-1982 [27]
[28] [29]
Así mismo según su tema y escala espacial se consultó la
opinión de especialistas en los diferentes análisis para
corroborar la coherencia, significancia biológica y
confiabilidad de los resultados obtenidos en cada producto.
Estos insumos fueron desarrollados en el marco del proyecto
“Desarrollo de un sistema de información socio ambiental con
un enfoque ecosistémico como herramienta para la gestión,
seguimiento y análisis de las políticas públicas ambientales”.
Con el financiamiento junto con el MINEA por el Fondo
Fig. 2. detalle de los Grados de Intervención de las Formaciones Vegetales
Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación (FONACIT N- [15] a escala 1:250.000 en Caracas y sus alrededores.
Número asignado; 2.010.000.243.
2) A Nivel Nacional escala 1:250.000
IV. RESULTADOS Las zonas urbanas aparecen en el máximo grado de
Expresión Cartográfica de los Grados de Intervención de intervención de 5 en color negro, mientras la mayoría de las
las Formaciones Vegetales zonas aledañas muestras grados menores de 3 en amarillo y 4
en rojo. Solo algunas zonas protegidas como los Parques
Nacionales muestran el menor grado de intervención posible al
norte del Río Orinoco el 2 en color verde.
Estado de conservación caso del Orden primates
1:250.000
El patrón de distribución potencial para 1950-1980 (Figura 2)
muestra un incremento progresivo del número de especies en
sentido norte-sur del territorio, alcanzando su máximo en las
tierras bajas de la penillanura del Brazo Casiquiare. Se aprecia
Fig. 1. Grados de Intervención de las Formaciones Vegetales a escala que el grupo está ausente de las zonas altas y frías, bajas y
1:10.000, en el caso de estudio “Tía Juana” [14]. De izquierda a derecha se desérticas, así como de las áreas pantanosas o inundables y poco
muestra; imagen satelital, mapa de interpretación de coberturas y la arboladas en las cuales la riqueza se extiende en un patrón de
interpretación de esa cobertura en función de los Grados de intervención de
las Formaciones Vegetales en Tía Juana. filamentos asociados a los bosques de galería y rivereños.
Al norte del Río Orinoco casi 2/3 del territorio concentran un
1) Tia Juana a Escala 1:10.000 máximo de cuatro especies mientras que el sur del Río Orinoco,
En la cobertura predominan áreas con formaciones boscosas presenta una cobertura bastante homogénea de áreas con entre
o matorrales y las áreas con vegetación rala o suelo desnudo, 5 y 13 especies en su mayoría. En el sur, algunos cambios de
seguidas por áreas urbanas y/o con vegetación ornamental. El riqueza parecen estar limitados por ríos y se aprecian cambios
resto de las coberturas quedan dispersas entre las diversas bruscos de riqueza en los bordes de la altiplanicie de La Gran
formaciones, como: vialidad, perforaciones de exploración Sabana y otras zonas. El modelo de distribución de la riqueza
petrolera, cultivos, jardines o vegetación secundaria, bosques se corresponde en su perímetro con algunas variables de ajuste
de galería y cuerpos de agua. como: vegetación, altimetría, topografía y otros.
Las zonas urbanas aparecen en grandes bloques homogéneos La fuerte afectación al norte del Río Orinoco implica una
de afectación que se orientan a lo largo de las márgenes del masiva pérdida de hábitats boscosos del 16,5 % sobre el total
Lago de Maracaibo, en sentido norte sur y de oeste a este. En nacional; mientras, al sur del Río Orinoco, solo son visibles
estas áreas están incluidas zonas industriales y portuarias muy cambios muy puntuales asociados a intervenciones debidas a la
aglomeradas, aun cuando las zonas de vivienda adyacentes minería o mega proyectos, como el Embalse del Gurí.
sean, en muchos casos, espacios con poca densidad poblacional Mientras que en la distribución ajustada a la pérdida de
y con viviendas -aparentemente- unifamiliares espaciadas. cobertura boscosa registrada en los Grados de intervención de
Las formaciones boscosas o de matorrales están rodeadas y las Formaciones Vegetales para el 2010, muestra a esta escala
fragmentadas por perforaciones (pozos de exploración) y la espacial la aparición principalmente al norte del Río Orinoco,
vialidad que esta actividad requiere; pudiendo clasificar las de grandes áreas en blanco donde las especies han perdido su
zonas en varios tipos, según la densidad de pozos: desde las hábitat (extinción local de especies), mientras el sur permanece
áreas con mayor cobertura boscosa y pocos pozos hasta con pocas alteraciones visibles, la mayoría en los alrededores
del Río Orinoco y el Embalse del Gurí.
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de 0,2 a 1 kg C/m2/año, que caracteriza a las depresiones


sedimentarias continentales ubicadas en la Biorregión de Los
Llanos y en la penillanura del Brazo Casiquiare del Estado
Amazonas, incluyendo los alrededores del Río Orinoco.

Fig. 5. Expresión Cartográfica del patrón de distribución del promedio anual


de la Productividad Primaria Neta (PPN) en Venezuela [14]
Fig. 3. Modificaciones al patrón de distribución de la riqueza de especies del
Orden Primates debido a la pérdida de hábitat 1:250.000. La leyenda despliega
un gradiente discreto de 14 intervalos, equivalentes al número de especies por Un área de baja productividad rodea al Estado Bolívar en el
área. Se observa el patrón de distribución potencial de la riqueza de especies Macizo Guayanés a medida que se adentra en el sur, mientras
del Orden Primates en el territorio nacional, para 1950-1980. que en el Macizo los valores de PPN son altos de 1,2 a 2 kg
C/m2/año, alcanzando su máximo en el Río Caura y la frontera
Determinación de la Productividad Primaria Neta (PPN.) sur del país, formando una extensa y homogénea superficie
interrumpida, ocasionalmente, por áreas de poca PPN menor a
1 kg C/m2/año, asociadas a las mesetas de los tepuyes y la
altiplanicie de la Gran Sabana
Las zonas con los mayores valores de PPN están concentradas
en cuatro localidades: Los Andes, hacia la frontera con
Colombia, en un área que incluye al Cerro El Cobre y el Parque
Nacional El Tama, asociadas con bosques ombrófilos montanos
y submontanos siempreverdes.
Al sur del Estado Bolívar se encuentra la mayor extensión de
PPN, en la zona media y alta de la cuenca del Río Caura y a
partir de allí, en un área que transita a lo largo del Macizo
Guayanés por la parte sur hasta llegar a la Gran Sabana, donde,
además de bordearla, se presentan parches de muy alta
productividad en zonas boscosas del interior de la misma. Esta
amplia área está asociada con diversas formaciones vegetales
Fig. 4. Detalle del solapamiento entre la Productividad Primaria Neta (PPN) y entre las que se encuentran: bosques ombrófilos medios y altos
las formaciones vegetales dominantes en la Gran Sabana y sus alrededores. siempreverdes, bosques ombrófilos submontanos o montanos
Obtenida por la Superposición entre las capas del promedio de PPN anual y de
siempreverdes y bosques ombrófilos piemontanos
las formaciones vegetales de Venezuela del proyecto Sistemas Ambientales
Venezolanos, en el análisis de relación espacial entre vegetación y subsiempreverdes.
Productividad Primaria. Las otras localidades de alta productividad se encuentran
ubicadas en la Cordillera de la Costa; una, en los Parques
La leyenda muestra 60 niveles de productividad en kg Nacionales San Esteban, Henri Pittier y Waraira Repano
C/m2/año a intervalos de 0,03125 kg C/m2/año, en una escala afiliadas a bosques nublados costeros de tipo ombrófilos
de colores que va desde el rojo para los valores más bajos hasta submontanos o montanos siempre verdes y a bosques montanos
el morado para los más altos, siendo dos los colores dominantes subsiempreverdes, y la otra, en la Península de Paria, incluida
por cobertura el verde y el azul. parcialmente dentro del Parque Nacional Península de Paria,
En sentido norte-sur el país presenta, áreas con altos valores asociada a bosques nublados costeros de tipo ombrófilos
de PPN (1,2 a 2 kg C/m2/año) salvo en algunas zonas como submontanos siempreverdes y bosques ombrófilos
serranías y litorales, seguidas de una amplia franja de baja PPN submontanos semideciduos estacionales (bosques alisios).
0041_ART_IICVTE 685

Las zonas con los menores valores de PPN están concentradas


en diversas localidades tales como; la planicie costera ubicada
entre la Ciénaga de los Olivitos y la ciudad de Coro, asociada a
suelos con muy poca o ninguna cobertura vegetal y constituida,
principalmente, de herbazales litorales halófilos (en medios con
gran cantidad de sales) o psamófilos (en sustratos arenosos),
arbustales xerófilos litorales y xerófilos espinosos, en la
Península de Araya frente al Golfo de Cariaco y Cumaná,
relacionada a herbazales litorales halófilos o psamófilos o
arbustales xerófilos litorales.
En una amplia zona en los llanos bajos y planicies eólicas de
Apure, bordeando a los ríos Apure, Arauca y Capanaparo, en
sabanas abiertas inundables y no inundables, en los pequeños
parches de baja productividad en las zonas más altas de
Cordillera de Los Andes, en los páramos andinos arbustivos,
herbáceos o desérticos y en el área que rodea la ciudad de
Barquisimeto, en las depresiones de Quibor y Carora cubierta
de arbustales xerófilos espinosos.
Las zonas con valores de PPN homogéneos y estables en el
tiempo se relacionan espacialmente con formaciones vegetales
ver Figura 4, ecosistemas o hábitats específicos, y con
elementos del relieve como: los Tepuyes, la altiplanicie de la
Gran Sabana, La Catinga, al oeste de la penillanura del Brazo
Casiquiare en el Estado Amazonas; las sabanas arbustivas y o
arboladas en los llanos altos meridionales y en los llanos
intermedios, la planicie eólica meridional de dunas
parcialmente inundable con bosques deciduos, sabanas abiertas
o arbustivas y/o arboladas y matorrales, así como las diversas
formaciones boscosas en el piedemonte andino, las formaciones
de la Cordillera de la Costa Oriental, Occidental entre otras
unidades.
Caracterización de los ecosistemas, Nodo Delta del Río
Orinoco.
El aspecto textural de las plantaciones de coníferas se expresa
en contornos oscuros fundidos con los alrededores en la imagen
del área de la Plantación de Uverito en rojo, en el Delta del
Orinoco las texturas quedan expresadas en función de 12 Fig. 6. Detalle de dos imágenes satelitales del Río Orinoco y del reticulado de
los ríos y caños en el Delta mostrando los colores de la interpretación
unidades de clasificación. supervisada, la cobertura de nubes no impide que se observen diversos
La amplia superficie de reflexión del caño Boca Grande se elementos de vegetación que ayudan a identificar los ecosistemas en la zona.
confunde con las nubes cuya omnipresente presencia al norte y
sur de la imagen se expresa en color blanco, obligando a que la
interpretación de la imagen quede reducida al centro de la
imagen, allí se definen con claridad diversos colores
directamente asociados a las variadas formaciones vegetales del
Delta.
Sistema de información socio ambiental con enfoque eco-
sistémico para el análisis y seguimiento del impacto de las
políticas públicas ambientales
La integración de los indicadores e insumos desarrollados se
realizó durante la elaboración de la versión del sistema
publicada en el 2014, por lo que varios de estos insumos se
presentan en las versiones previas a este año.
La página muestra parte del menú de opciones para escoger
indicadores o insumos cartográficos asociados al seguimiento
de las políticas públicas como el estado de conservación de Fig. 7. Detalle de los ecosistemas caracterizados y delimitados en el Delta Río
Orinoco a escala 1:250.000 con dos propuestas de perimetrales frente a la
diversos indicadores asociados a la biodiversidad. En la barra ciudad de Maturín en líneas azul oscuro y rojo. Incorporados a “Los
superior, se aprecia el menú de enlaces por áreas temáticas ecosistemas de Venezuela” [15].
dentro del sistema y por bioregiones.
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V. DISCUSIÓN
Intervención de las formaciones vegetales.
La expresión cartográfica de los Grados de Intervención de
las Formaciones Vegetales en Áreas específicas de Venezuela
a 1:10.000 Permiten discriminar las áreas altamente
intervenidas para establecer correctivos y estrategias de
recuperación y manejo de menor impacto de ser posible.
A esta escala pareciera alcanzarse el límite de la escala a partir
de la cual no es posible disgregar más este indicador ya que a
mayor detalle solo se aprecian elementos florísticos.
Los valores representados por los Grados de Intervención de
las Formaciones Vegetales reflejan el nivel de alteración de los
hábitats y sistemas ecológicos lo que permite establecer la
fuerte afectación que se aprecia en las zonas urbanas y sus
alrededores. Donde solo un mínimo porcentaje del territorio se
encuentra cercano a su condición original en áreas protegidas
por figuras como Parques Nacionales y Monumentos Naturales.
Sin embargo, esto no implica la ausencia de amenazas para la
biodiversidad por otros tipos de afectación no detectables con
esta metodología o por la escala espacial utilizada, siendo
imposible estimar el estado de conservación particular de las
poblaciones de fauna o flora dentro de estas áreas, al desconocer
el estado de otros factores de riesgo para la biodiversidad como:
1. El efecto de las especies exóticas.
2. La sobreexplotación comercial, deportiva y por sustento.
3. La des-estructuración de habitas y ecosistemas a niveles no
detectables en estos análisis de cobertura. [30], [31], [32].
A escala regional los hábitats más afectados, con un grado 4
de intervención en la mayor parte de su cobertura, son los
Fig. 8. Página en red del sistema mostrando el listado y enlaces a los bosques, especialmente los deciduos y las formaciones
indicadores de desarrollados para seguimiento y análisis (Madi y col 2011). Xerofíticas, concordando con el hecho de que más de tres
millones de hectáreas de estas formaciones han sido
intervenidas sin control desde hace cuatro décadas [33], [34],
[35] por lo que actualmente solo persisten pequeños fragmentos
de esas superficies forestales originales [36]. Esto implica que
el hábitat de las especies asociadas a estas formaciones y cuya
distribución se restringe al Norte del Río Orinoco se encuentren
en las peores condiciones de conservación [37].
Adicionalmente la red de carreteras y autopistas divide al
territorio en fragmentos irregulares cuyo efecto como barrera
para la dispersión e intercambio genético depende de la
ecología de las especies que se encuentren en cada fragmento.
Para algunas especies estos pueden constituir regiones aisladas
e inaccesibles lo que amerita estudios más detallados por
especie y la posible necesidad de construir corredores verdes y
pasos para la fauna silvestre [38].
Patrones de distribución de especies y conservación
Los patrones de distribución de la riqueza de especies de aves
y mamíferos son una herramienta clave para la conservación de
la biodiversidad [9,] debido a que especies o grupos de especies,
con adaptaciones muy especializadas, pueden ser asociadas con
ecosistemas específicos como sugieren los estudios de [39], de
manera que es factible utilizarlas para la definición, estudio,
conservación y uso sustentable de estos ecosistemas.
En este marco de trabajo se pudieron identificar, caracterizar
y delimitar comunidades homogéneas de la fauna y
Fig. 9. Página en red del sistema mostrando el protocolo desarrollado para el ecosistemas, utilizando estas capas de información en los SIG,
seguimiento en el avance de políticas específicas (Madi y col 2011). en función de aquellas poligonales enmarcadas en una región
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zoogeográfica o biogeográfica, y en un rango de altura donde la Esta metodología también permite darle seguimiento a los
composición de especies no varío significativamente. avances o retrocesos en el éxito de las políticas públicas de
Mediante diferentes técnicas estas capas de información conservación y preservación del hábitat de estas especies y la
pueden someterse a pruebas de hipótesis para ser ajustadas, biodiversidad asociada a las mismas. Funcionando como un
mejoradas e integradas, a un SIG para estudiar, monitorear y sistema que categoriza niveles taxonómicos, grupos de especies
diagnosticar el estado de conservación [40], tanto de la clase o áreas según el estado de conservación de su hábitat o riesgo
mamíferos como de otros aspectos de la biodiversidad en de extinción a nivel local, regional y nacional.
Venezuela, tales como: Diagnosticar el estado de conservación y riesgo de extinción
1. La ubicación de los centros de riqueza. debido a la pérdida de hábitat por especie o grupo taxonómico
2. La identificación de comunidades homogéneas de la fauna, a nivel regional, de paisaje o local, requiere estudiar el efecto
en función de poligonales de distribución de especies individual de estas modificaciones sobre cada una, ya que este
enmarcadas en una región zoogeográfica y un rango de variara entre ellas, así como agregar el efecto de otros factores,
altura, donde la composición de especies no varía como la sobre-explotación, la introducción de especies exóticas
significativamente. o la degradación y pérdida del hábitat por contaminación [37],
3. El registro o estimación de cambios con respecto al patrón [47] entre otros.
obtenido, mediante estudios multitemporales o la Pese a sus limitaciones, los resultados obtenidos son un
estimación de efectos antropogénicos utilizando valioso insumo en los análisis orientados a establecer
herramientas como el mapa de Grados de Intervención de clasificaciones de estado de conservación y jerarquizar
las Formaciones Vegetales. prioridades de conservación, principalmente en aquellas donde
4. La estimación del grado de cobertura espacial y la la pérdida de hábitats es una de las amenazas más importantes.
existencia de una protección efectiva sobre las diferentes Es el caso de la Marmosops cracens (Comadrejita ratona
áreas de riqueza de especies de aquellas figuras legales que falconiana) clasificada en peligro (EN) en el Libro Rojo de la
brindan protección directa a la fauna mediante Áreas Bajo Fauna y que con un porcentaje de pérdida de hábitat estimado
Régimen de Administración Especial [41], ya sea por estos estudios entre 96,9 y 71,7 % y un promedio de 84,3%,
individualmente (por especie), por grupos de especies de es una de las especies más afectadas por esta variable, debido a
interés (especies en peligro crítico de extinción) o sobre las la destrucción de los bosques húmedos premontanos por la
diferentes áreas de riqueza de especies. agricultura y ganadería [47.]
Generar información sobre la riqueza de especies para Así mismo para Caenolestes fuliginosus (Comadrejita
mamíferos y otros grupos clave como aves y plantas vasculares musaraña andina), clasificada como vulnerable (VU) en el
[42], permitió establecer el grado de correlación entre estos Libro Rojo de la Fauna que con un porcentaje de pérdida de
grupos la PPN y la posibilidad de darles protección a todos ellos hábitat estimado entre 49,9 y 22,1 % y un promedio de 36,0 %
simultáneamente. es otra de las especies más afectadas, debido a la deforestación
Quedan aún muchos análisis por desarrollar ya que, dadas las y establecimiento de conucos [47.] Mejorar estas estimaciones
proyecciones de cambios climáticos regionales a mediano plazo permitirá implementar y darles seguimiento a las medidas de
asociados al calentamiento global, es importante relacionar la conservación adecuadas a cada especie.
riqueza con las áreas estimadas como posibles refugios de fauna
La Productividad Primaria Neta (PPN).
[43] en épocas de fuerte estrés climático como sequías [44] con
el fin de protégelas y conservar la flora y fauna que albergan. La precisión obtenida en los patrones de distribución de los
valores de la Productividad Primaria Neta (PPN) promedio
Estado de conservación por niveles taxonómicos. anual la convirtió en una excelente opción para el estudio de los
La superposición de la distribución de especies factores que afectan la riqueza de especies en el tiempo
individualmente o por grupos taxonómicos y geográficos con evolutivo y ecológico, dado que además de reflejar la cantidad
los Grados de Intervención de las Formaciones Vegetales en de energía química disponible en el ecosistema [48], este índice
áreas específicas, permitió generar herramientas de análisis y es capaz de reflejar con un único valor, información a escala
gestión a diversas escalas espaciales. ecológica y evolutiva sobre los efectos de diversos factores y
Obteniendo una visión detallada tanto nivel regional como de sus interacciones con la comunidad, en la captación y
paisaje, del estado de conservación de las formaciones almacenamiento de la energía química, algo que no expresan
vegetales que forman parte del hábitat de grupos taxonómicos otros indicadores externos como promedios de precipitación,
o especies, así como un valor individualizado y numérico para temperatura anual o evapotranspiración.
una estimación que, de otro modo, seria únicamente genérica y Por ser un valor numérico poblacional, generado por las
apreciativa, similar a la propuesta del Libro Rojo de las Aves comunidades vegetales como respuesta ecológica y evolutiva
de Colombia [45] pero con mayor precisión espacial. del proceso fotosintético [48] a los efectos de un complejo
Esta característica hace de estos datos un valioso insumo para multifactorial de elementos bióticos y abióticos [42]. Tal
mejorar los resultados de los análisis de calificación de especies integración de información en un único número, hace de la
según su estado de amenaza, como los de organismos energía disponible en forma de PPN una atractiva alternativa
internacionales, organizaciones sin fines de lucro e para su desarrollo como indicador de altos valores de
instituciones del estado. Sirviendo como valiosos insumos para biodiversidad. Su uso simplifico la adquisición de datos y
los estudios desarrollados en esta línea por publicaciones como análisis, al permitir la utilización de información existente y
el Libro Rojo de la Fauna [46] o el Libro Rojo de los complementar con ella datos de otras fuentes con información
Ecosistemas Terrestres de Venezuela [47]. limitada y fragmentaria.
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Zonas con valores de PPN homogéneos y estables en el diagnóstico, monitoreo y análisis que eventualmente reflejará,
tiempo se correspondieron espacialmente con formaciones mediante indicadores socio-ambientales precisos, los impactos
vegetales que forman parte de ecosistemas o hábitats y avances de la ejecución de políticas y proyectos asociados a
específicos, y con elementos del relieve morfo-métricamente la gestión ambiental en el ámbito nacional e internacional,
identificables y contenidos en divisiones espaciales de gran utilizando un enfoque ecosistémico.
extensión como las Biorregiones [41], [31]. Esta capacidad de La creación de este Sistema obedece a objetivos asignados a
establecer relaciones entre la PPN y unidades espacialmente La Oficina de Análisis Estratégico del Antiguo Ministerio del
delimitadas y cartografiables es de gran importancia para los Poder Popular para el Ambiente actual Ministerio del Poder
estudios de caracterización de ecosistemas, en los análisis de Popular para ecosocialismo y aguas, como lo son: el desarrollo,
correlación entre este factor y la riqueza de especies y por ende actualización y mantenimiento del sistema de información
en planes de manejo y conservación de la biodiversidad. requerido para el análisis de las políticas públicas y su impacto,
con el fin de apoyar a la Junta Ministerial en el análisis,
Caracterización de los ecosistemas.
seguimiento y evaluación de la ejecución y el impacto de las
La culminación de este insumo a 1:250.000 cumple con políticas públicas que están bajo la responsabilidad del
diferentes propósitos por una parte permite la ejecución del Ministerio, así como en el diseño y formulación de las políticas
“enfoque ecosistémico” que consiste en el uso de los del mismo.
ecosistemas y sus características, mecanismos y procesos útiles, Por el momento el Sistema se ha centrado en el desarrollo de
como bases organizativas para las unidades administrativas y indicadores ecológicos y es capaz de reflejar el estado de
de manejo en la gestión ambiental. Tanto por la propiedad de conservación de la biodiversidad en las diversas regiones del
ser delimitados espacialmente, como por la necesidad de país, contribuyendo en la preservación de especies, hábitats y
identificar, caracterizar y conservar los procesos que tienen ecosistemas y la calidad ambiental de los elementos
lugar en ellos [22.] socioculturales que forman parte de estos ecosistemas.
La importancia del enfoque ecosistémico está plasmado en la Lo que permite realizar evaluaciones, proyecciones de
Constitución (1999): Artículo 127: “El Estado protegerá el escenarios y seguimiento del impacto de las políticas públicas,
ambiente, la diversidad biológica, los recursos genéticos, los la estructura y funcionamiento amigable del Sistema se adapta
procesos ecológicos”, Artículo 128: “El Estado desarrollará una a los estándares de información generales, pudiendo ser
política de ordenación del territorio atendiendo a las realidades utilizado como fuente de información y ejecución de análisis
ecológicas”, y Artículo 129: “Todas las actividades susceptibles por instituciones públicas y privadas nacionales e
de generar daños a los ecosistemas deben ser previamente internacionales. Funcionando como un mecanismo de
acompañadas de estudios de impacto ambiental y socio divulgación e innovación de la gestión pública.
cultural” … “En los contratos…, se considerará incluida…, la La utilización del enfoque ecosistémico permite mejorar la
obligación de conservar el equilibrio ecológico,” [49]. capacidad de análisis del impacto ambiental de las actividades
Asimismo, convenios internacionales como los asociados a la antropogénicas, a todas las escalas, y es la mejor estrategia para
lucha contra el cambio climático sugieren adoptar a escalas encaminar la acción de gobierno hacia el logro de los objetivos
regionales un Enfoque ecosistémico para la adaptación y gubernamentales.
mitigación del cambio Climático basada en ecosistemas (Abe) En este esquema conceptual, los ecosistemas y sus
así mismo el Convenio de Diversidad Biológica (CDB) y para características se utilizan como bases organizativas para las
la evaluación del cumplimiento de las metas propone: La unidades administrativas, de manejo y análisis de la gestión
utilización de patrones de fragmentación en biomas, ambiental, lo que permite orientar la planificación y
ecosistemas y hábitats como indicadores del estado de administración del territorio a partir del estudio integrado de sus
conservación de la biodiversidad [41]. unidades ecológicas, logrando una gestión unificada y
Por ende, los Ecosistemas de Venezuela son una herramienta equitativa del patrimonio natural (recursos naturales,
indispensable, tanto para cumplir con los mandatos de la paisajísticos, procesos, características, entre otros) y de las
Constitución venezolana como con convenios y compromisos comunidades humanas en el marco de los ecosistemas que los
internacionales y nacionales incluyendo los objetivos incluidos contienen, bajo criterios de sostenibilidad (sustentabilidad).
en la “Estrategia Nacional para la Conservación de la Esta visión integral de la gestión facilitara tanto la
Diversidad Biológica y su Plan de Acción” [50] (MPPPA preservación como la conservación del ambiente y promoverá
2010). Aplicando a diferentes niveles el enfoque ecosistémico que los sistemas antropogénicos urbanos, industriales,
en la gestión ambiental y en aspectos económicos, sociales y comerciales, agropecuarios funcionen, se integren cada vez
políticos con los que está estrechamente relacionado. más, a los sistemas ecológicos, dado que del buen
Es por ello que se hizo énfasis en disponer de una buena funcionamiento de esta combinación depende la salud, el buen
identificación, delimitación y caracterización de los sistemas vivir e incluso la viabilidad de las comunidades humanas
ecológicos del país, cartografiados a una escala útil para realizar asentadas en ellos, debido a la incapacidad tecnológica y/o
gestión ambiental y que incluyera su estado de conservación. económica de compensar los procesos ecológicos que aportan
Sistema de información socio ambiental con enfoque eco- sostenibilidad al conjunto.
sistémico para el análisis y seguimiento del impacto de las Integrar los indicadores e insumos desarrollados al sistema de
políticas públicas ambientales. información gerencial y de soporte a la toma de decisiones para
darle seguimiento a la ejecución de las políticas públicas
Este sistema es una plataforma de integración conceptual,
ambientales, fue un importante avance para la gestión pública
tecnológica y gerencial diseñada como herramienta de
del Ministerio.
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Pese a esto los procesos de restructuración que desde el 2014 enfoque ecosistémico tanto en la gestión ambiental, como en
ha experimentado el ministerio ocasionaron retrasos en su aspectos económicos, sociales y políticos, sirviendo además
difusión y desactualización, como se aprecia por el cintillo como base para estudios en la teoría ecológica e insumo en
donde aún se reseña Ministerio del Poder Popular para el programas de educación.
Ambiente. Superar esta condición forma parte de la gestión que A partir de estos resultados se espera iniciar análisis y toma
lleva adelante el MINEA. de datos a escalas mayores, a fin de generar mapas a 1:100.000
El objetivo de dotar al ministerio de un sistema de análisis y en todas las temáticas mostradas. En el ámbito biológico, se
seguimiento del impacto de las políticas públicas capaz de refinará la información desplegada, a medida que se anexe la
superar los complejos problemas de gestión interna en el distribución de más grupos de flora y fauna, progrese el
manejo y difusión de datos, mediante el uso de plataformas de conocimiento de la biodiversidad y mejoren las herramientas
percepción remota, aún se encuentra en desarrollo junto con la teórico prácticas para su análisis e interpretación.
actualización y mejoramiento de los insumos existentes, esta es Los productos cartográficos deben actualizarse en función de
parte de las tareas que actualmente lleva adelante el MINEA. los cambios y la dinámica espacio temporal en los patrones de
A medida que se desarrolle y difunda la generación y uso de distribución de la biodiversidad que las presiones
sistemas e indicadores para el seguimiento de las políticas antropogénicas y los cambios asociados como el proceso de
públicas ambientales, basados en protocolos de análisis cambio climático global representa.
enfocados en resultados detectables y medibles mediante Desarrollar un conjunto de capas de información en SIG que,
herramientas de percepción remota, como las imágenes a partir de una base de datos robusta y confiable, cartografíen la
satelitales, la gestión en materia ambiental se hará más eficiente biodiversidad en Venezuela con diversos índices riqueza de
efectiva y eficaz, incrementando el uso eficiente de sus recursos especies ecosistemas grados de intervención, etc., y permitan
temporales, materiales-tecnológicos, financieros y de talento desarrollar análisis relativos a su manejo sustentable y
humano. conservación como número, inventario y tipo de las especies de
flora y fauna (características tróficas, ecológicas, fisiológicas u
VI. CONCLUSIONES otras) por unidad territorial, dio continuidad a la tarea de la
La utilización de Imágenes satelitales en procesos de autoridad ambiental (MINEA) dedicada a estudiar y conservar
interpretación supervisada y otros protocolos para la generación la biodiversidad en Venezuela, a partir de estudios sistemáticos
de estos insumos e indicadores, no solo facilito la tarea, que utilizaron profusamente herramientas de trabajo modernas
permitió superar las complejidades logísticas y limitaciones como imágenes de satélite y Sistemas de Información
financieras características de estos proyectos, lográndose así su Geográfica.
exitosa culminación. La generación de los insumos para alimentar el sistema de
En este momento cada producto cumple su función por seguimiento permitió llevar a cabo el desarrollo pionero en
separado, pero al estar disgregados aún no se cumple el objetivo Venezuela de procedimientos y protocolos que permitieron
de mejorar la gestión del MINEA mediante su integración a un utilizar imágenes de satélites y aplicaciones de los SIG, junto
sistema de seguimiento y evaluación de políticas públicas. Los con conocimientos cartográficos, ecológicos, botánicos y de la
proyectos e iniciativas para cumplir este objetivo aún se fauna silvestre, de manera adecuada y eficiente para desarrollar
encuentran en desarrollo. herramientas digitales asociadas al seguimiento y evaluación de
La interpretación de Imágenes satelitales permitió las políticas públicas ambientales a nivel nacional.
caracterizar el grado e intervención de grandes áreas de forma
rápida y eficiente, igualmente permitirá actualizar esta REFERENCIAS
información y dada la magnitud de esta labor, abrir ventanas en [1] Salazar C. 1995 Las políticas públicas Serie de colección de
profesores, Administración publica México.
aquellos puntos de interés que así lo requieran bajo los criterios
[2] Plasencia, A. 1994 Gerencia Publica. Colegio de Ciencias
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Vegetales en los hábitats y la distribución de las especies de pública y el rendimiento Improvement: Preguntas y
respuestas, Contabilidad, Auditoria y Diario de
mamíferos agrupadas por niveles taxonómicos, como en el caso
Responsabilidades, vol. 9.
de los primates, y/o áreas de riqueza de especies permitieron [4] Decreto Presidencial N° 1.071, Gaceta Oficial. N° 40.634.
estimar, a partir de su promedio ponderado, el estado de 2014. Caracas Venezuela.
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Editorial Hill. España
especies.
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Los patrones de distribución y dinámica de la Productividad el Ambiente 2003. Gaceta Oficial. N° 5.664. 2003. Caracas
Primaria Neta a nivel nacional son un valioso insumo tanto para Venezuela. Delfina Rodríguez y Américo Catalán 1993-1997
estudios y planes de manejo y conservación de la biodiversidad, cartas de vegetación a 1:250.000 al norte del Orinoco,
elaborado por la Dirección de Vegetación de la Oficina de
como en áreas asociadas a la teoría ecológica y la productividad
Diversidad Biológica del Ministerio del Ambiente y los
agropecuaria y vocación productiva de los ecosistemas, que Recursos Naturales Renovables (MARNR).
sustentan a la población en Venezuela. [7] Gaceta Oficial. N° 6.173. 18/02/2015. Caracas.
Los Ecosistemas de Venezuela son una herramienta [8] MapInfo. 2000. Guía del Usuario de MapInfo Professional.
MapInfo Co. N.Y. 787pp. ESRI. 004. Manual Introducción
indispensable, tanto para cumplir con los mandatos de la
ArcGiS II.
Constitución venezolana como con convenios y compromisos [9] FAO/PNUMA. 1989. Flora, Fauna y Áreas Silvestres. Año 3
internacionales además de ser la base para la aplicación del Nº 11. 41pp.
0041_ART_IICVTE 690

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Ambiental (FUNDAMBIENTE). Ministerio del Poder
Popular para el Ambiente. Caracas-Venezuela.
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Yamil S. Madi es Licenciado en Biología USB 1994, José G. Vázquez-Rodríguez es Licenciado en Biología en la
Magister Scientiarum en Ciencias Biológicas USB 2003, USB, 1995, DEA en Ecología Universidad de Barcelona,
Candidato Doctoral en Ciencias Biológicas en la USB. España 2004. Profesional II desde el 2006 en el Ministerio del
Profesional III en el Ministerio del Poder Popular para el Poder Popular para el Ambiente donde se desempeñó desde
Ambiente y Ministerio del Poder Popular para Ecosocialismo y 2009 como Jefe de la Unidad de Diversidad Biológica en la
Aguas (MINEA) donde se desempeñó como investigador y Dirección Estadal del Poder Popular Ambiental (DEPPA) del
coordinador de proyectos desde el 2004, actualmente es estado Lara. Jubilado del Ministerio del Poder Popular para
personal de apoyo a la investigación del Instituto Venezolano Ecosocialismo y Aguas (MINEA). Actualmente es investigador
de Investigaciones Científicas (IVIC), ha publicado más de 12 independiente. Sus áreas de interés son la Ecología y la Gestión
artículos en revistas, 21 desde el ministerio y 3 capítulos en de Recursos Naturales. Cuenta con más de 20 artículos en
libros, sus áreas de interés incluyen ecología, evolución, revistas indexadas y arbitradas, 3 coautorías en capítulos de
biodiversidad, Sistemas de información geográfica (SIG), libro, 17 publicaciones registradas y es tutor de siete trabajos de
indicadores y los patrones de riqueza de los vertebrados, grado. ecologialara@gmail.com; Jubilado del Ministerio del
factores determinantes y estado de conservación. Poder Popular para el ecosocialismo y aguas Venezuela.
yamiluk2@yahoo.com; Ministerio del Poder Popular para el
Ambiente Caracas-Venezuela. Jean J. Rodríguez es Técnico Superior Universitario (TSU)
en Evaluación Ambiental Universidad Bolivariana de
Jackelin Martínez es Licenciada en Administración mención Venezuela (UBV) 2007, Licenciado en Gestión Ambiental
Recursos Materiales y Financieros, es estudiante de Maestría en (UBV) 2012. Se desempeñó en el Ministerio del Poder Popular
Gerencia Pública en la Universidad Nacional Experimental para el Ambiente como analista e investigador en al área
Simón Rodríguez, actualmente se desempeña como personal de Ambiental y SIG los proyectos de la Oficina de Planificación y
apoyo en la Oficina Estratégica de Seguimiento y Evaluación Ordenación Territorial y en la Oficina Estratégica de
de Políticas Públicas en el Ministerio del Poder Popular para el Seguimiento y Evaluación de Políticas Públicas. Actualmente
Ecosocialismo y Aguas (MINEA). Sus áreas de interés incluyen es Investigador independiente (PEI). Sus áreas de interés son
sistemas de seguimiento de políticas públicas, de información los SIG, la ecología y la gestión ambiental. Es coautor en más
gerencial y de soporte a la toma de decisiones. de 10 artículos nacionales e internacionales.
jackealejandra@gmail.com; Ministerio del Poder Popular para
el Ecosocialismo y Aguas Luisa Valdez realizo estudios en Politología en la
Universidad Central de Venezuela trabajando con poblaciones
Elmara S. Rivas-Rojas es Profesora de Ciencias Naturales, Indígenas Americanas. Asesoro y apoyo los proyectos de la
mención Biología, de la Universidad Pedagógica Experimental Oficina Estratégica de Seguimiento y Evaluación de Políticas
Libertador 1997; Magister Scientiarum en Zoología Agrícola de Públicas del Ministerio del Poder Popular para el Ambiente y
la Universidad Central de Venezuela 2006; becaria de la actualmente se desempeña como analista en la Unidad de
Fundación Gran Mariscal de Ayacucho y del FONACIT. Cursa Cambio Climático del Ministerio del Poder Popular para el
Doctorado en Ciencias Biológicas en la Universidad Simón Ecosocialismo y Aguas (MINEA) en el Centro Simón Bolívar,
Bolívar (USB) de Venezuela. Ha publicado 12 artículos en Sus áreas de interés son la antropología, el análisis de la
revistas nacionales e internacionales. Es investigador estructura del discurso y la sintaxis.
independiente (PEI) y se ha especializado en la taxonomía, luisa.valdes007@gmail.com; Ministerio del Poder Popular para
ecología y distribución de los mamíferos de la Amazonia y la el Ecosocialismo y Aguas
Guayana. elmarasuhail@gmail.com; Universidad Simón
Bolívar, Sartenejas-Venezuela.

Ricardo Noite-Camacho es Técnico Superior Universitario


(TSU) en Evaluación Ambiental Universidad Bolivariana de
Venezuela (UBV) 2010, Licenciado en Gestión Ambiental
(UBV) 2013. Profesor en Sistemas de Información Geográfico
en la UBV en 2011. Desde el 2010 se desempeñó en el
Ministerio del Poder Popular para el Ambiente como analista e
investigador en al área Ambiental y SIG, actualmente es
profesor del Ministerio del Poder Popular para la Educación
(MPPE). Sus áreas de interés son la ecología, antropología y
gestión ambiental. Es coautor en 10 artículos y trabaja en la
creación de planes comunitarios en el área de planificación
ambiental en el área metropolitana de Caracas, comunidad de
Lidice. ricardo_noite1@hotmail.com; Ministerio del Poder
Popular para la Educación Caracas-Venezuela.
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0042_ART_IICVTE

El Rol de la Tecnología Espacial Venezolana


como Contribución al Desarrollo del País y
América Latina
The role of Venezuelan Space Technology as a
Contribution to the Development of the Country and Latin
America
Jose A. Peña, Doctorante, Universidad de Beihang, ABAE, Milagros R. Domínguez, Directora (E),
Aplicaciones Espaciales, ABAE, Tan Yumin, Investigadora, Universidad de Beihang-China.

27Resumen—La tecnología espacial para Latinoamérica reviste telecommunications areas, Earth observation, research and
gran importancia en su desarrollo social, económico y tecnológico, spatial development, with the main objective of satisfying the
a través de ella se pueden obtener muchos beneficios a la social needs. We analyze the elements related to: technology
humanidad, utilizándose frecuentemente para resolver problemas transfer, training, international cooperation and the recent
globales y locales en cada región. Venezuela ha sido un actor con accession of Venezuela to International Charter on Space and
responsabilidad global en este ámbito y ha fomentado la Major Disasters (CHARTER), demonstrating that Venezuela has
cooperación internacional, el cual es de vital importancia para el the potential to become one of the region's leading countries in The
país y para todas las naciones de América Latina. El País a través Space field.
de ABAE busca convertirse en una pieza clave y relevante en este
mercado y es por ello, que en los últimos 10 años cuenta con dos Index Terms— Charter, international cooperation, space
satélites lanzados y otro que será puesto en órbita en septiembre technology, training, technology transfer.
del 2017 (VRSS-2). Este documento resume el establecimiento y
desarrollo de las actividades espaciales en Venezuela, enfocadas en I. INTRODUCCIÓN
las áreas de telecomunicaciones, observación de la tierra e
L programa espacial venezolano comenzó en el año 1999
investigación y desarrollo espacial, teniendo como objetivo
principal la satisfacción de las necesidades sociales. Se analizan los
elementos relacionados a: transferencia tecnológica, capacitación,
E con la aprobación de la Constitución de la República
Bolivariana de Venezuela, donde se reconoce a las
cooperación internacional y la reciente adhesión de Venezuela al ciencias y tecnologías espaciales como factores fundamentales
(CHARTER), demostrando que Venezuela tiene el potencial para para el desarrollo, la independencia, la soberanía y la seguridad
convertirse en uno de los países líderes de la región en el campo de la República, razón por la cual, en el 2008 se estableció la
espacial. Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE). Sus
Programas iníciales estuvieron enfocados en las áreas de
Palabras Claves— tecnología espacial; transferencia tecnológica;
capacitación; cooperación internacional; Charter. telecomunicaciones y percepción remota, donde se hizo énfasis
en la transferencia tecnológica y capacitación, con el objetivo
Abstract— Space technology for Latin America is of great de poder desarrollar su propia capacidad tecnológica en el
importance in its social, economic and technological development; desarrollo y construcción de satélites y de esta manera apoyar
through it one can obtain many benefits to humanity, used las necesidades nacionales y regionales [1].
frequently to solve global and local problems in each Region. Venezuela ha dado grandes pasos en su tecnología espacial y
Venezuela has been an actor with global responsibility in this area busca convertirse en un elemento relevante en este mercado, en
and has been promoting international cooperation, which is a vital la actualidad se cuenta con dos satélites y otro que será puesto
importance to the country and to all the nations of Latin America.
en órbita en septiembre del 2017 (VRSS-2). El proceso de la
The country through ABAE seeks to become a key and relevant
piece in this market and for that reason in the last 10 years has two autonomía tecnológica espacial venezolana ha avanzado
satellites launched and another that will be put in orbit in October vertiginosamente y muestra de ello es la próxima culminación
2017 (VRSS-2). This document summarizes the establishment and del Centro de investigación y desarrollo espacial (CIDE), cuyo
development of space activities in Venezuela, focusing in propósito es construir pequeños satélites de hasta 1 tonelada [2].

Este trabajo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial M. R. Domínguez, Presidenta de INGEOMIN, MPPDME-Venezuela
en el mes de agosto de 2017. (Correo electrónico: miladom@gmail.com)
J. A. Peña estudia un Doctorado en Aplicaciones de Tecnologia Espacial, T. Yumin, Profesora Titular de la Escuela de Transporte Ciencias &
en la Universidad de Beihang-China. (Correo electrónico: jpena@abae.gob.ve). Ingeniería, en la Universidad de Beihang-China. (Correo electrónico:
tanym@buaa.edu.cn)
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Este centro está sirviendo como motor desencadenante en pancromático (PAN) y 10 metros en modo multiespectral (MS)
varios sectores del país en lo que destaca el industrial y y dos cámaras con una resolución combinada de 16 metros.
académico. El área cubierta por el satélite va más allá de las fronteras de
En 10 años, el país ha entrenado más de 3605 profesionales Venezuela, sus especificaciones técnicas y aplicaciones tienen
en materia de tecnología satelital, incluyendo a profesionales de relevancia tanto en el campo de percepción remota como para
América Latina y se ha suscrito más de 12 acuerdos de el desarrollo humano a nivel regional y global. Ambos satélites
cooperación internacional en materia espacial. [3]. han sido herramientas fundamentales en la promoción de
"VENESAT-1" es el primer satélite de comunicaciones transferencias de tecnologías, aplicaciones técnicas, científicas,
venezolano con el nombre de "Simón Bolívar" en honor al cooperación internacional, y fortalecimiento de programas
Libertador de muchos países de América Latina durante las educativos tanto en el País como en América Latina,
guerras de independencia, fue lanzado desde el centro de evidenciándose así, el rol que han tenido los programas
satélites de Xichang en China el 29 de octubre de 2008, opera espaciales venezolanos en la promoción y desarrollo de la
en la banda C (cubre América Central, el Caribe y la mayor región.
parte de América del Sur), banda Ku (Bolivia, Cuba, República A continuación, se muestra a través de la siguiente imagen el
Dominicana, Haití, Paraguay, Uruguay, Venezuela) y bandas programa espacial venezolano en sus últimos 10 años con
Ka (Venezuela). algunas especificaciones técnicas (figura2).

Fig. 2. Programa especial venezolano. Fuente: M. Imbert (ABAE.)

II. FINANCIAMIENTO Y TRANSFERENCIA DE TECNOLOGÍA


Estos son elementos cruciales para garantizar que los
objetivos de la política espacial y los compromisos
internacionales den como resultado una acción eficaz. En
América Latina la cooperación en esta área es muy importante,
ya que permite tomar en consideración las características
específicas de las situaciones locales. El financiamiento es un
tema de prioridad para avanzar hacia la sostenibilidad en todas
Fig. 1. Cobertura del VENESAT-1. las áreas de tecnología espacial. En muchos casos, se ha
Fuente: http://www.abae.gob.ve/contenido.php?id=VENESAT-1 alcanzado un acuerdo internacional y las políticas nacionales
Entre sus objetivos se encuentran proporcionar la han sido establecidas, pero sin una financiación adecuada para
asegurar su aplicación. [4].
telemedicina y las comunicaciones de educación a distancia,
En el caso de Venezuela, la cooperación financiera
para llegar así, a las comunidades ubicadas lejos de las grandes
ciudades que han sido excluidas de los servicios de (incluyendo la transferencia de tecnología) ha sido prioridad en
comunicaciones durante muchos años. También este satélite la promoción de las actividades espaciales [5]. En este campo
geo estacionario es una poderosa herramienta para la tan complejo, la mayoría de los países en desarrollo deben
integración de América Latina, porque la huella del mismo es basarse en gran medida en tecnologías importadas como fuente
de nuevos conocimientos. En este sentido, China ha sido de
capaz de cubrir casi toda Sudamérica y América Central, por lo
gran apoyo a muchos países en América Latina en el desarrollo
que es una forma muy útil para lograr la cooperación de
América Latina incluyendo las islas del Caribe. Ver figura 1. espacial, contribuyendo a la capacitación de profesionales de
El 29 de septiembre de 2012 se puso en órbita desde la diversas especialidades relacionados con control orbital,
plataforma de lanzamiento ubicado en el centro de Jiuquan - sistemas terrestres aplicaciones, entre otros.
La transferencia de tecnología y capacitación del talento
China (JSLC) el segundo satélite venezolano y primero de
humano han sido los objetivos de la política venezolana, donde
percepción remota, conocido como el Satélite Miranda en honor
al General Francisco de Miranda, Precursor de la Emancipación la cooperación internacional reviste de importancia para el
Americana, fue diseñado y fabricado por DFH Satellite Co. fortalecimiento de las áreas de investigación y generación de
Ltd., compañía de la Academia China de Tecnología Espacial nuevos conocimientos. [6]. La Tecnología espacial en algunos
(CAST). El VRSS-1 como se le conoce internacionalmente países de América Latina ha venido incrementándose en los
últimos años; sin embargo, para algunos países son proyectos a
lleva dos cámaras con una resolución de 2,5 metros en modo
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largo y mediano plazo, razón por la cual, las alianzas e


integración entre países dentro de la región y fuera de ella son
la clave para el progreso en las actividades y proyectos en
materia espacial.
En este sentido, China y su industria espacial, representan el
principal socio de los proyectos espaciales en Venezuela y otros
países de América Latina, convirtiéndose en un elemento
importante en el desarrollo de la industria aeroespacial y la
capacitación de profesionales en el área. [7]. En el año 2007,
China se había convertido en el tercer mayor socio comercial
en América Latina, con valor comercial compartido superior a
los $ 100 billones, diez veces más de lo que había sido una
Fig. 3 Aplicaciones del Programa VENESAT-1. Fuente: CANTV.
década anterior [8], demostrando lo importante que ha sido su
relación y cooperación con las Estados de la región. La ABAE busca posicionarse dentro de un bloque regional
La tecnología espacial venezolana ha sido de gran ayuda a las con América Latina y el Caribe en diferentes áreas del
Naciones de América Latina, mejorando las capacidades de conocimiento y uno de ellos, por supuesto, es la actividad
telecomunicaciones en áreas aisladas y fronterizas, espacial. Cano, dice. "Nuestra idea también es fortalecernos
promoviendo la educación espacial, así como el seguimiento de como nación en la industria espacial con la ayuda de otros
las condiciones ambientales, haciendo énfasis en la Amazonía. países de la región, como Argentina y Brasil, que ya han
Ambos satélites han impulsado las industrias relacionadas con construido varios satélites y tienen más años de experiencia que
el mercado de satélites y sus infraestructuras necesarias para su nosotros, igualmente debemos apoyar a otros países, que están
operación, igualmente se han beneficiados muchas personas en comenzando a adentrarse en el área espacial.” [12].
cuanto a conexiones telefónicas, internet de alta velocidad y La formación del talento humano es uno de los principales
servicios de televisión, en particular a las poblaciones logros de la ABAE, ya que han sido capacitados profesionales
inhóspitas. en diferentes campos de la tecnología espacial, tanto en el País
Otro aspecto importante ha sido las redes de telemedicina como en otros países [13].
basada en el marco de cooperación Sur - Sur promovida por el Las actividades espaciales han aumentado considerablemente
gobierno venezolano, donde dichas acciones han sido en la región de América Latina y el Caribe, varios países han
difundidas a la mayoría de los países de América Latina y el establecido o están en proceso de establecer, agencias
Caribe. [9]. espaciales u organismos similares para llevar a cabo sus
actividades espaciales nacionales. Las instituciones
III. FORTALECIMIENTO DE LOS PROGRAMAS EDUCATIVOS gubernamentales cada vez más utilizan la tecnología espacial
Los principios fundamentales de las actividades espaciales en para sus proyectos, planificación, seguridad y para el desarrollo
Venezuela son promover el desarrollo y crecimiento de la sostenible.
capacidad espacial, a través de la transferencia de tecnología y
formación del talento humano, con el fin de lograr la IV. COOPERACIÓN INTERNACIONAL EN MATERIA
independencia tecnológica, utilizar la ciencia y la tecnología ESPACIAL
espacial para satisfacer las necesidades sociales, apoyar los En la actualidad sólo 74 países han sido capaces de hacer
programas nacionales y promover la cooperación e integración lanzamientos de satélites de forma independiente o con la ayuda
regional e internacional. [10]. de otros, lo que demuestra que la tecnología satelital se
En referencia a la formación del talento humano, la ABAE ha distribuye de manera absolutamente desproporcionada en el
ejecutado en sus programas educativos una serie de seminarios, mundo por lo difícil y costoso que es llevar a cabo programas
talleres, cursos, congresos y conferencias nacionales e espaciales. [14]. Esta cifra demuestra la necesidad de la
internacionales, con el propósito de difundir los conocimientos cooperación internacional para el desarrollo de estos
en el campo de la ciencia espacial y su tecnología, en beneficio programas.
de los países de la región. Una muestra de ello ha sido el En este sentido la cooperación internacional de Venezuela a
programa VENESAT-1, donde una de las aplicaciones que más través de la ABAE, tiene como objetivo consolidar los planes,
resalta ha sido la educación. Ver figura 3. programas y proyectos en el campo espacial, promovidos por el
La ABAE cumple un rol importante en la estimulación, gobierno nacional, favoreciendo los alcances regionales y
divulgación y puesta en marcha de proyectos que utilizan datos sociales. Entre las actividades de cooperación internacional
de percepción remota, incluyendo varios cursos educativos están:
entre Agencias Espaciales de América Latina donde  Negociación y firma de instrumentos internacionales de
intercambian experiencias en el área de procesamiento digital cooperación a nivel bilateral y multilateral (tratados,
de imágenes (PDI). acuerdos, convenios, cartas de intención, memorandos de
Ejemplo de ello han sido los cursos impartidos por distintos entendimiento, etc).
especialistas de la ABAE a profesionales de la Comisión  Negociación y ejecución de programas y proyectos
Nacional de Actividades Espaciales (CONAE) y la Agencia científicos y tecnológicos.
Boliviana de Espacio (ABE), representando el primer curso  Participación internacional en foros, talleres, cursos,
especializado en idioma español. [11]. conferencias, seminarios, etc.
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 Formación de talento humano e intercambio de Estados Unidos Mexicanos


experiencias. Acuerdo marco de cooperación en materia de ciencia,
La República Bolivariana de Venezuela ha firmado los tecnología e innovación espacial para la utilización del espacio
instrumentos de cooperación bilateral necesarios en el campo ultraterrestre con fines pacíficos entre la Agencia Espacial
espacial y uso pacífico del espacio ultraterrestre, con los Mexicana del gobierno de los Estados Unidos Mexicanos y la
siguientes países de América Latina: Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales del gobierno
República Oriental del Uruguay de la República Bolivariana de Venezuela. Firmado el 17 de
septiembre del 2015, donde 30 profesionales mexicanos fueron
Acuerdo en el desarrollo del programa VENESAT-1 para el capacitados por instructores venezolanos, a través del curso
uso de la posición orbital 78º, solicitada por Uruguay para el "Percepción remota aplicada a la evaluación del entorno
programa URUSAT-3. Firmado el 14 de mayo del 2006, donde geográfico en el campo educativo", bajo la modalidad a
se capacitaron profesionales uruguayos, en el marco de este distancia.
programa para el seguimiento y gestión de la estación terrena, Estos acuerdos de cooperación y sus resultados demuestran
ubicada en Manga-Uruguay. que Venezuela está dispuesta a participar activamente en el
República Federativa del Brasil ámbito del espacio como una nación pacífica, promoviendo la
Acuerdo marco de cooperación en ciencia y tecnología integración y el desarrollo sostenible de los países
espacial entre ambos países. Firmado el 27 de junio del 2008. latinoamericanos que comparten realidades similares,
Memorándum de Entendimiento para Posibilitar Actividades culturales, sociales, económicas, políticas y ambientales. Estas
de Intercambio y Capacitación Científica y Tecnológica en el alianzas y cooperación han permitido el rápido crecimiento de
Campo de Aplicaciones de la Geomática, Ingeniería Espacial y América Latina en el campo espacial y actualmente se está
Geociencia Entre el Ministerio del Poder Popular Para Ciencia, promoviendo la creación de la Agencia Espacial de América
Tecnología e Innovación De la República Bolivariana De Latina y el Caribe.
Venezuela y el Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Para Venezuela la cooperación internacional es una de las
de la República Federativa de Brasil. Firmado el 01 de opciones para la puesta en marcha de la infraestructura y
noviembre del 2011, donde se formaron 21 profesionales capacidades humanas, necesarias para mejorar las actividades
venezolanos en el "Curso Internacional de sensores remotos y espaciales del País [15]. Representa una herramienta de real
sistemas de información geográfica", desarrollado por el integración (regional y transcontinental), que ayuda a construir
Instituto Nacional de investigaciones espaciales (INPE) de capacidades en diversas áreas del campo espacial. Este tipo de
Brasil. alianzas son estratégicas y debe ser percibida como una política
de ganar-ganar, que integran las aspiraciones regionales e
República de Argentina internacionales en el desarrollo de este campo, con fines
Acuerdo marco de Cooperación en Usos Pacíficos del pacíficos.
Espacio Ultraterrestre, Ciencia, Tecnología y Aplicaciones
Espaciales entre ambos gobiernos. Firmado el 01 de diciembre V. ACTIVIDADES ESPACIALES DE ABAE, EN EL MARCO
del 2011. DE LA CARTA INTERNACIONAL SOBRE EL ESPACIO Y
Convenio de cooperación específica en el campo satelital GRANDES CATÁSTROFES (CHARTER)
entre el Ministerio del Poder Popular para la Ciencia y la
CHARTER se inició en 1999 a raíz de la Conferencia
Tecnología de ciencia de la República Bolivariana de
UNISPACE III, celebrada en Viena en este año. Esta Carta tiene
Venezuela a través de la ABAE y el Ministerio de Planificación
como objetivo ofrecer un sistema unificado de adquisición de
Federal, inversión pública y servicios de la República
datos espaciales y su entrega a través de usuarios autorizados
Argentina, a través de la Comisión Nacional de actividades
de los Países afectados por algún desastre natural o provocados
espaciales (CONAE). Firmado el 08 de mayo del 2013.
por el hombre. Cada Agencia miembro ha comprometido
Estado Plurinacional de Bolivia recursos para apoyar las disposiciones de la carta y así ayuda a
Memorando de entendimiento entre el gobierno de la mitigar los efectos de los desastres sobre la vida humana y
República Bolivariana de Venezuela y el gobierno del estado propiedad.
plurinacional de Bolivia para el desarrollo de actividades de La carta colabora estrechamente con un gran número de
intercambio y capacitación en ciencia y tecnología para la organizaciones internacionales para mejorar la coordinación en
exploración y utilización del espacio ultraterrestre con fines el tema de la aplicación de tecnologías de espacio para la
pacíficos. Firmado el 31 de marzo del 2011. mitigación de efectos de desastres tales como (UNSPIDER,
Convenio de cooperación entre el gobierno de la República UNOOSA, Centinela de Asia).
Bolivariana de Venezuela y el gobierno del Estado En octubre del 2016, se formalizó el ingreso de la ABAE al
Plurinacional de Bolivia para la formación y aplicación CHARTER, a los fines de apoyar a la comunidad internacional
científica y tecnológica en las áreas de uso pacífico del espacio durante la ocurrencia de desastres a través de los datos
ultraterrestre, observación y modelación físico territorial y espaciales generados por el Satélite Miranda, con lo cual se
ciencias de la tierra. Firmado el 26 de mayo del 2013. En este afianzan las directrices gubernamentales de utilizar la ciencia y
sentido, 103 profesionales bolivianos fueron entrenados por tecnología espacial para el desarrollo integral de los pueblos,
instructores venezolanos en el campo de percepción remota. bajo los principios de solidaridad y asistencia a los países que
enfrentan crisis originadas por catástrofes naturales o
antropogénicas.
0042_ART_IICVTE 697

La independencia tecnológica de Venezuela impulsada por el


presidente Chávez alcanzó recientemente un reconocimiento
significativo al distinguirse como el tercer país de
Latinoamérica en ingresar a la Carta Internacional sobre el
Espacio y las Grandes Catástrofes y una de las pocas naciones
en el mundo que en sólo 10 años ha avanzado vertiginosamente
en materia espacial. [16].
Desde su incorporación al CHARTER, la ABAE ha
proporcionado a los países afectados por algún desastre más de
385 imágenes del VRSS-1, [17]. Ver tabla I.
TABLA I
IMÁGENES ENTREGADAS A DIFERENTES PAÍSES
Pais Causa Sensor Fecha
PAN MSS
Nepal Terremoto 8 8 ABR, 2015 Fig. 3 Inundaciones de New South Walles – Australia, octubre, 2016, usando
VRSS-1.
Ecuador Terremoto 47 49 ABR, 2016
Estados Unidos Inundaciones 18 24 ABR,AGO, 2016
China Inundaciones 40 44 JUN, 2016
Australia Inundaciones 18 18 OCT, 2016
India Ciclon 1 1 DIC, 2016
Rusia Incendios 35 36 DIC, 2016
Costa Rica Inundaciones 3 4 DIC, 2016
Chile Incendios 10 11 ENE, FEB, 2017
Argentina Incendios 3 4 ENE, 2017
Argentina Inundaciones 0 3 ABR,2017
Número De 183 202
Imágenes

ABAE proporciona los datos del VRSS-1 y su metadata, de


acuerdo al requerimiento solicitado según normas y estándares Fig. 4 Áreas afectadas por incendios, demarcadas con la línea amarilla – Chile,
febrero, 2017, usando VRSS-1.
internacionales. A continuación, se mencionan algunos
aspectos importantes de esta actividad:
Contribución de la ABAE al CHARTER:
 Provee a los usuarios autorizados del CHARTER un acceso
a las imágenes con procesamiento nivel 2A y 2B, adquirido
por el satélite VRSS-1.
 Colabora con un profesional de guardia de emergencia
(ECO), el cual opera 24 horas al día cuando la ABAE le
corresponde.
 Delega a un Jefe de proyecto.
 Designa a un representante para las comunicaciones.
Aplicación para tareas de seguimiento de emergencia:
 Seguimiento de incendios forestales;
 Seguimiento de inundaciones; Fig. 5 Áreas afectadas por Incendio – Argentina, enero 2017, usando
 Seguimiento de derrames petroleros; VRSS-1.
 Evaluación de los daños a las infraestructuras de ciudades
afectadas por desastres naturales;
 Terremotos; entre otras.
Las imágenes del satélite venezolano por sus parámetros
técnicos, carga útil y calidad de las imágenes han sido muy
beneficiosas en el seguimiento de desastres naturales. Ver Fig.
3, 4, 5 y 6, donde se muestran algunas imágenes y productos de
Venezuela a países que han requerido las activaciones de la
Carta.

VI. RESULTADOS
La actividad espacial venezolana ha crecido rápidamente en Fig. 6 Inundaciones del Rio Mississippi, ocurridas en enero, 2016; afectando
los últimos años gracias a los acuerdos internacionales con el Estado de Louisiana -EEUU, usando VRSS-1.
0042_ART_IICVTE 698

países de mayores avances en el campo espacial, donde la TABLA III


PRINCIPALES ORGANISMOS BENEFICIADOS POR EL VRSS-1. FUENTE ABAE
transferencia tecnológica y la formación del talento humano
Organismos N° de Imágenes
han sido esenciales. El Gobierno de Venezuela ha querido
llevar estos conocimientos técnicos y beneficios de esta Alcaldías 48
tecnología a toda su población y más allá de sus fronteras. ABAE 22220
La tecnología espacial muestra cada vez más mayores CARBOZULIA 6
posibilidades para beneficiar a la humanidad, con sus diferentes CORPOELEC 342
aplicaciones en las áreas de telecomunicaciones, navegación y FANB 8668
FII 3775
observaciones de la tierra, pudiendo mejorar los niveles de vida,
IGVSB 6256
conectividad, salud y educación, siendo precisamente estos
INSOPESCA 11
beneficios que de manera continua han recibido los
IVIC 918
venezolanos a través de las diferentes misiones sociales.
MINERVEN 24
A continuación, se presentan algunos resultados concretos de
MPPAT 6858
la contribución que ha tenido y seguirá teniendo la tecnología
MPP. Ecosocialismo Aguas 900
espacial venezolano para su población y para otros Países:
MPP Petróleo 62
En el área de Telecomunicaciones muchos organismos han Instituto de Biomedicina 10
sido beneficiados con las aplicaciones y prestaciones del INTI 369
VENESAT-1, ver tabla. II ONCTI 230
TABLA II
Universidad de los Andes 249
ORGANISMOS BENEFICIADOS POR EL VENESAT-1. FUENTE ABAE
PDVSA 3780
Sectores Benefeciados
INAMEH 24
Educación Escuelas, universidades, Fundabit, CBTI…
DIGECAFA 6113
Seguridad Y Defensa Dicofanb, MPPPSP, Componentes
militares, Milicia, Policías, … CPDI 2456
Energia Y Petroleo Corpoelect, Pdvsa, Sidor,Petroregional del Ministerio del PPP. La Industria 102
Lago, Ferrominera… ONA 480
Alimentos Mercal, Pdval, CVA, Empresas lacteos, FUNVISIS 231
Venalcasa, Sada, Agropecuarias, …
Servicios Comunitarios CDCC,PAC, Casas comunitarias, Cabe destacar que hasta la fecha se han entregados más de 70
Comunas, CGP..
mil imágenes en sus diferentes niveles de procesamientos, todas
Salud SINAPSIS Poyecto ambulatorio rural, CDI,
Barrio adentro, Hospitales,…
estos datos que se especifican en la tabla anterior han sido
Otros Abae, Bancos, Ipostel, CNTI, Cantv, CNE, requerimientos de usuarios autorizados por cada uno de los
CVG, Fundacite, Funvisis, Hidroandes… organismos mencionados e igualmente han sido utilizadas para
los proyectos que llevan las instituciones de acuerdo a su
Otro aspecto importante, es el impacto social que se ve planificación; también hay que mencionar que más de 60 países
reflejado en las 8.674 antenas instaladas a lo largo del territorio han recibido las imágenes de este satélite de observación de la
venezolano (VSAT), para mejorar la comunicación y tierra para diversas aplicaciones.
conectividad en el País, ver figura Nro. 7 A continuación, se detalla a través de la figura 8, la cantidad
de imágenes entregadas por mes hasta el año 2016, a los
diversos usuarios que las han requerido:

Fig. 8 Cantidad de imágenes entregadas a los usuarios hasta el 2016. Fuente:


ABAE.
Fig.7 Cantidad de antenas instaladas en Venezuela. Fuente: CANTV.
Es de hacer notar que cada vez más los pueblos del mundo
En cuanto al área de Observación de la tierra, a través del internalizan las potencialidades que en la actualidad tiene la
VRSS-1, igualmente se han logrado muchos avances en tecnología y actividades espaciales, razón por la cual, se debe
diversos campos tanto nacional como internacional, a invertir en ella, desarrollarla, potenciarla y hacer el uso correcto
continuación, se mencionan algunos de ellos en la tabla III. de los datos que esta nos da.
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REFERENCIAS
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internos. Caracas, Venezuela; 2016.
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Caribe (CEPAL). Años 2009
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activities in the Bolivarian Republic of Venezuela. Final
intership report”. Beijing, China: Conferencia Internacional;
2016.
[6] Technology transfer is also said to be pursued in the
Bolivarian and not the socalled traditional fashion, believed
to exacerbate technological dependence. SeeIbarra C. En
nuestro pais se hace transferencia tecnologica a la
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Commercial Cooperation Seminar”. CGWIC. Beijing
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and opportunities. EAI background brief No. 411. Singapore:
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Plan Nacional espacial”. Documento Confidencial de la
ABAE. Caracas, Venezuela; 2006.
[11] Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE).
“Informe de Logros Institucionales”. Reporte Interno.
Caracas, Venezuela; 2016.
[12] V. Cano. Presidente de la ABAE. “Broadcasting,
Government, Latin America, Publications, Regional,
Telecom, Via Satellite Regional”,
http://www.satellitetoday.com/publications/2013/08/23/ven
ezuela-latin-americas-next-space-pioneer-2/
[13] D. Moreno. Director de Ciencia, Formación y Desarrollo de
la ABAE. “Informe de logros Institucionales”. Reporte
Interno. Caracas, Venezuela 2017.
[14] P. Kansakar and F Hossain. “A review of applications of
satellite earth observation data for global societal benefit and
stewardship of planet earth”. Space policy, Volume 36, May
2016, Pages 46–54.
[15] Acevedo Galindo R. The consolidation of space activities in
the Bolivarian Republic of Venezuela. Final internship
report. Strasbourg, France: International Space University;
2008.
[16] M. Rodríguez. Directora de Relaciones Internacionales de la
ABAE. “Entrevista en la Comision Nacional de
Telecomunicaciones” (CONATEL). Caracas, Venezuela
2017
[17] M. Dominguez. Jefe del Departamento de Observacion de la
Tierra de la ABAE. “Reporte interno del mes de Abril”.
Caracas, Venezuela 2017.
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José .A. Peña nació en Valencia, Estado Milagros R. Domínguez nació en La Guaria,
Carabobo, Venezuela, 15/01/1979. Estado Vargas, Venezuela, 02/12/1978.
Licenciado en Cs. y Artes Militares, Opción Licenciada en Geografía. UCV-Venezuela
Guardia Nacional, mención Administración 2010, Diplomado en Selección de sitio para
Pública. EFOFAC -Venezuela 2001, MSc. instalaciones nucleares, Instituto Barseria,
Gerencia Logística, UNEFA, 2005-2007, Bariloche- Argentina 2011, Estudiante de
Especialista en Cartografía Militar, UNEFA 2004-2006, Maestría en Gerencia Logística, UNEFA
Especialista en Geoinformatica, Indian Institute of Remote Presidenta del INGEOMIN. 2017, Directora de Aplicaciones
Sensing (IIRS), 2007-2008, candidato a Doctorado en Espaciales, ABAE, 2016. Jefe de Observación de la Tierra,
Aplicaciones de Tecnología Espacial en la Universidad de ABAE, 2015. Directora de obras y servicios públicos en la
Beihang, -China. Alcaldía de Sucre, Venezuela, 2014
Representante de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana en Miembro técnico de la Mesa Nacional de Riesgos Socio
los proyectos espaciales venezolanos en el área de Observación naturales. IGVSB, 2011-2014. Miembro Técnico del 2do.
de la tierra (VRSS-1 y VRSS-2). Jefe del departamento de Congreso Internacional sobre Cartografía Espacial y 19
procesamiento digital de imágenes de DIGECAFA- Venezuela, Conferencia Nacional de Geomática, Irán, 2012. Participación
2013, Jefe de la unidad de Observación de la Tierra de la en la ¡era. Jornadas Científico de Geografía, Geodesia y
ABAE, 2014. Cartografía Militar, DIGECAFA- Venezuela, 2015.
Representante de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana en
los proyectos espaciales venezolanos en el área de Observación
de la tierra (VRSS-1 y VRSS-2). Jefe del departamento de
procesamiento digital de imágenes de DIGECAFA- Venezuela,
2013, Jefe de la unidad de Observación de la Tierra de la
ABAE, 2014.
Fundador de la Espacialidad de Geomatica de la UNEFA,
2015.Organizador y Ponente en el 1er. Congreso Nacional
Espacial, con el tema titulado “Esquema Operacional del
Sistema de Aplicaciones Terrestres (SAT), del Satélite Miranda
del año 2014. Facilitador del Curso de Percepción Remota y
Procesamiento de las Imágenes Miranda, a nivel Nacional.
Organizador y Ponente en las Jornadas de Geomáticas del año
2015. Profesor de la Cátedra de Cartografía, Análisis Espacial
y Geografía Militar en la Escuela de Formación de Oficiales de
la Guardia Nacional Bolivariana y la Escuela de Formación de
Oficiales del Ejército Bolivariano.

Tan. Yumin. Nació en Beijing-China. Ingenieria


en Topografía en la Universidad de Gulin, 1994,
MSc en Geodesia en la Universidad de China,
2001, PH. D en Cartografía y SIG, en el Instituto
de Geografía de la Academia China de Ciencias,
2004
Profesora Titular de la Escuela de Ciencias de e Ingeniería y
Transporte de la Universidad de Beihang, China. Experiencia
profesional: estudiante visitante, Universidad de Waterloo,
Canadá, cooperación de investigación en la Universidad Estatal
de California, San Bernardino. EEUU
Publicaciones y patentes: '' un enfoque orientado a objetos de
detección remota de imágenes basado en la detección de aristas
''. 2010, 30 (6), 1624-1627. '' Método de segmentación guiado
por aristas para la imagen de detección remota de multiescala y
alta resolución ''. Diario de ondas infrarrojas y milimétricas.
2010, 29 (4) 312-315. '' modelo de resolución múltiple basado
en árboles PS para la simplificación de edificios ''.
Procedimiento de ICISCI2011, Jan 18-20, PP: 222-224.
Intereses de investigación son: aplicación de sensores remotos
y SIG, incluyendo procesamiento de datos, análisis y
modelización, aplicación de integración de baja altitud.
0043_ART_IICVTE 701

0043_ART_IICVTE

Potenciales Aplicaciones del Satélite Sucre para


la Actividad Pesquera de Venezuela
Potential Applications of the Sucre Satellite for the
Venezuelan Fishing Activity
Rosana Sánchez, estudiante, USB, Johana Sánchez, Ingeniero de Proyecto, ABAE

28
Resumen— Actualmente se sabe que la época de mayor actividad I. INTRODUCCIÓN
de viento alisios y, por ende, surgencia y cambios en la
temperatura superficial del agua, producen la migración de
algunas especies de peces con importancia comercial y que,
además, esto ocurre mayormente en el nororiente del país. A pesar
A partir del 2002 la República Bolivariana de Venezuela
comienza a dar los primeros pasos para la incursión de la
Nación en el tema espacial. En el año 2004 se creó la
de conocer esta información no se tiene un método exacto para Comisión Nacional para la Exploración y Utilización del
predecir esto y así hacer más eficiente la pesca comercial artesanal Espacio Ultraterrestre con Fines Pacíficos. Para el año 2005
de dichas especies. Se han realizado varios proyectos, en Chile y en nace la Fundación Centro Espacial Venezolano (CEV), la cual
el Caribe, donde se utilizan los satélites NOAA para obtener tendría la responsabilidad “… diseñar, coordinar y ejecutar las
información sobre las poblaciones de peces de importancia políticas emanadas del Ejecutivo Nacional relacionadas con el
comercial como la sardina, los jureles y los atunes. Sin embargo,
con la puesta en órbita del satélite Sucre se desea realizar un
uso pacífico del espacio ultraterrestre y actuará como el ente
análisis para generar una propuesta con el fin de utilizar las descentralizado especializado en la materia aeroespacial en el
bondades de dicho satélite para la predicción y/o validación de las país” [1].
mejores épocas del año y los lugares más adecuados para la pesca El principal proyecto de la CEV fue el seguimiento y control
comercial artesanal de dichas especies y así garantizar la del contrato de fabricación y lanzamiento del satélite Simón
soberanía tanto territorial como alimentaria del pueblo Bolívar (VENESAT-1), así como la formación de talento
venezolano. humano, los cuales se realizaron gracias a los convenios
realizados con la República Popular de China.
Palabras Claves— Infrarrojo, pesca comercial artesanal, satélite, Posteriormente, en el año 2007 se crea la Agencia Bolivariana
surgencia.
para Actividades Espaciales (ABAE), la cual, según la Ley de
Abstract— It is now known that the greatest trade winds period su fundación “…será el ente ejecutor de las políticas y
and, therefore, currents, upwelling and changes in surface water lineamientos del órgano rector en materia de ciencia y
temperature, lead to the migration of some commercially tecnología, para la exploración y uso con fines pacíficos del
important fish species and, also, most of which occurs in the espacio ultraterrestre y de las áreas que son o puedan ser
northeastern of the country. Despite knowing this information patrimonio común de la humanidad, y todo lo relacionado con
does not have an exact method to predict this and thus to make the la materia espacial. Además, actuará coordinadamente con
commercial fishing of these species more efficient. Several projects otros órganos y entes del Poder Público, como organismo
have been carried out in Chile and the Caribbean, where NOAA especializado, técnico y asesor, a fin de concertar planes,
satellites are used to obtain information on commercially
important fish stocks such as sardines, jureles and tunas. However,
proyectos y programas de acción en materia espacial, así como
with the launching into orbit Sucre satellite is intended to carry generar orientaciones, normativas y regulaciones para que la
out an analysis to generate a proposal in order to use the benefits exploración, el uso y la explotación del espacio ultraterrestre,
of said satellite for the prediction and / or validation of the best sirvan de herramienta para el desarrollo económico, político,
times of the year and the most suitable places for commercial social y cultural del país, en los términos, extensión y
fishing of these species and to guarantee The territorial and food condiciones que determinen los acuerdos internacionales, el
sovereignty of the Venezuelan people. ordenamiento jurídico nacional y en razón de los principios
reguladores de la soberanía, seguridad y defensa integral de la
Index Terms—Commercial fishing, infrared, satellite, surge.

Este artículo fue consignado, en su segunda versión, al comité de revisiones Pesca y Acuicultura (Insopesca) Caracas, Venezuela (Correo electrónico:
del II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial en el mes de agosto de rosana.sanchezr@gmail.com).
2017. J. Sánchez se desempeña como Ingeniero de Proyectos en la Agencia
R. Sánchez es estudiante de Maestría en Desarrollo y Ambiente en la Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) Caracas, Venezuela. (Correo
Universidad Simón Bolívar. Trabaja actualmente en el Instituto Socialista de la electrónico: jsanchez@abae.gob.ve).
0043_ART_IICVTE 702

nación.” [2] mismas. En el caso de las pesquerías es necesario reducir el


En el año 2008 se pone en órbita el satélite Simón Bolívar, el esfuerzo, por lo que se desea plantear una propuesta para el uso
cual ha sido de suma importancia para el país ya que a través de estratégico de los datos obtenidos mediante el satélite Sucre en
este se comunican y transmiten de forma segura datos de interés dicha actividad en el país, con el fin de tener un respaldo digital
nacional, se conectan comunidades aisladas y masifican adicional a la información tradicional para garantizar una
programas de televisión, radio e internet [1]. Posteriormente fue mayor eficiencia en las capturas y por ende mayor
lanzado al espacio el satélite Miranda (VRSS-1) en el año 2012, productividad.
el cual es un satélite de percepción remota, que apoya la gestión
gubernamental relacionada con la conservación, defensa, II. ANTECEDENTES
protección y uso sustentable de la biodiversidad biológica [3]. Se han realizado varias investigaciones en Chile en las cuales
Todos estos pasos nos han permitido avanzar en la soberanía se compara la temperatura superficial del mar, mediante datos
territorial, comunicacional, y tecnológica. arrojados por los satélites NOAA (Administración Nacional
Actualmente el gobierno venezolano está trabajando en el Oceánica y Atmosférica, por sus siglas en inglés), con la
satélite Sucre (VRSS-2), que será lanzado en el año 2017. Este distribución de algunos organismos importantes en la pesquería
será también un satélite de percepción remota, pero con mejoras comercial. Entre ellos está el trabajo titulado “Estructura
y avances tecnológicos significantes con respecto al Satélite térmica superficial del mar, asociada a la distribución espacio-
Miranda. Entre algunas de las características más relevantes de temporal de sardina y anchoveta en la zona norte de Chile entre
este satélite, destacan una cámara de infrarrojo para diagnóstico 1987 y 1992”, en donde se analizaron los cambios de la
de suelos, recursos hídricos e inclusive datos de prevención estructura térmica superficial del mar asociados a las
sismológica y una mejora significativa en la resolución variaciones espaciales y mensuales de sardina (Sardinops
espacial. sagax) y anchoveta (Engraulis ringens), en la zona norte de
Ahora bien, la interpretación de los resultados a obtener de Chile entre 1987 y 1992. El estudio implicó el análisis de
este satélite (Sucre) permitirá fortalecer una de las principales imágenes satelitales obtenidas en el período de 1987-1992,
actividades productivas característica de las zonas costeras y donde se observa una marcada señal anual, con una estación
aguas continentales de Venezuela, la cual es la pesquería. cálida entre noviembre y abril, en tanto que entre julio y
En su mayoría, la pesquería en Venezuela se ha desarrollado septiembre se registran las temperaturas más bajas. También se
con tecnología tradicional de generación en generación, una constató que los eventos El Niño y La Niña durante ese período
cultura única por lo que es de gran importancia mantenerla, ya marcaron diferencias en la temperatura superficial del mar. Por
que son las raíces de nuestros pueblos originarios. Sin embargo, otro lado, las distribuciones espaciales y mensuales de sardina
existen ciertos avances en la ciencia que permitirían hacer más y anchoveta presentan variaciones que se asocian a las
eficiente la misma. Por ejemplo, un gran número de pescadores modificaciones de la estructura térmica superficial del mar, las
artesanales maneja sus días de pesca mediante el ciclo lunar, ya cuales se pueden generalizar del siguiente modo: a) durante
que éste define las mareas y las épocas reproductivas de algunos meses cálidos de principios y fines de año, con características
organismos, pero actualmente, con el cambio climático, de fenómenos El Niño, los recursos tienden a distribuirse en el
algunos de estos procesos no se están dando de la misma sur; b) en condiciones normales, hasta fines de la estación cálida
manera. Por otro lado, en el sector sur del Mar Caribe, la éstos se encuentran prácticamente a lo largo y cerca de la costa;
climatología está regulada por el ciclo anual de la migración c) en la estación fría los recursos se distribuyen de preferencia
meridional de la Zona de Convergencia Intertropical [4][5][6]. en el norte; y d) las distribuciones más amplias en latitud y
La influencia de los vientos alisios condiciona el clima de la longitud se observan hacia fines de año. No obstante, durante
capa superficial del mar, en especial en lo que respecta a la los meses comparativamente más fríos de fines de 1990, los
dinámica, estratificación y variaciones estacionales de las recursos continúan de preferencia distribuidos en el norte. Por
masas de agua [7]. Dada la orientación predominante de la línea otra parte, el Niño de 1992 afectó de forma distinta la
de costa de este a oeste o de noreste a suroeste, las aguas distribución de ambos recursos, al producir importantes grados
superficiales se alejan del continente, lo que trae como de concentración en el norte durante los meses más cálidos de
consecuencia el ascenso de las aguas profundas, esta agua que principios de año [10].
emerge a la superficie es más fría, más salina y rica en Posteriormente, se realiza un análisis exploratorio con el
nutrientes. Cualquier cambio en la intensidad del viento afecta objeto de determinar la factibilidad del empleo de información
la intensidad del afloramiento, lo que da como resultado satelital en las pesquerías de peces pelágicos pequeños de la
cambios marcados en la productividad [8]. En términos zona central de Chile, donde a partir de la recolección de
generales, debido a la disminución de la temperatura en las información sobre capturas diarias y georreferenciadas de las
aguas superficiales, ligado al efecto de los vientos alisios y el embarcaciones, se analiza la distribución espacial de los
afloramiento de aguas profundas, esta área representa una zona recursos jurel, anchoveta y sardina común, y su relación con la
súper productiva a nivel de pesquería, ya que aumentan las temperatura superficial del mar a partir de imágenes
poblaciones de zooplancton y fitoplancton en la columna de confeccionadas con datos de satélites NOAA. Obteniendo que
agua, lo cual genera la migración de peces como las sardinas y los mayores rendimientos de jurel se logran en lugares de
los atunes que se alimentan de estos organismos [9]. fuertes gradientes térmicos asociados a aguas oceánicas, donde
Es de gran importancia para el desarrollo productivo de un el uso de imágenes de TSM-NOAA puede jugar un papel
país, el conocimiento empírico de las comunidades sobre la importante en la operación de flotas, la cual sería una alternativa
forma de realizar dichas actividades, así como la aplicación de para perfeccionar estrategias de pesca y por ende optimizar la
nuevas tecnologías que permitan hacer más sustentable las
0043_ART_IICVTE 703

actividad. Por otra parte, se concluye que la anchoveta y sardina III. CARACTERÍSTICAS DEL SATÉLITE SUCRE
común son mayormente capturadas por barcos cerqueros El satélite Sucre es el segundo satélite de observación de la
menores, por las ventajas tecnológicas que les permiten cubrir Tierra del país, construido gracias a los acuerdos bilaterales con
zonas de pesca más amplias y la ubicación de gradientes la República Popular de China. El mismo será colocado en
intermedios que favorecen el logro de buenos rendimientos. Por órbita en el mes de septiembre del 2017.
otro lado, con estas imágenes se puede determinar la ubicación Este satélite estará ubicado a una distancia de 645,698 km
de los gradientes térmicos asociados a las surgencias costeras, sobre la superficie de la Tierra, con una inclinación de 97,964°,
donde las lanchas de la zona de estudio logran los mayores en una órbita sincronizada con el sol (sunsynchronous).
rendimientos [11]. El período de la órbita será de 97,489 minutos, y el tiempo de
Paralelamente, en ese mismo año, se realizó un análisis de la revisita de un mismo punto de la Tierra será de 101 días en
distribución espacial de los rendimientos de pez espada de la condiciones normales, los cuales se pueden acortar hasta 4 días
flota artesanal en Chile central, asociada a la temperatura realizando maniobras de roll.
superficial del mar, registrada con satélites NOAA, con el Adicionalmente, el satélite Sucre posee mejoras en los que
propósito de consolidar el uso de esta tecnología en la búsqueda equipos que llevará a bordo, con respecto al satélite Miranda
de zonas probables de pesca. Obteniendo que, al inicio de la (VRSS-1). Las características que posee este satélite se pueden
temporada de pesca, el pez espada se encuentra cerca de la costa detallar en la Tabla I (estos datos son propiedad de la Agencia
en aguas relativamente cálidas, luego el recurso se aleja de la Bolivariana de Actividades Especiales, por lo que, actualmente,
costa en la medida que se desarrolla el proceso de enfriamiento, no se cuenta con fuentes bibliográficas de referencia).
afectando la disponibilidad del recurso y por ende un accionar
de la flota al norte de la zona de estudio durante julio y agosto. TABLA I
CARACTERÍSTICAS DEL SATÉLITE SUCRE
También asocia la distribución del pez espada con la Parámetro VRSS-2 (Satélite Sucre)
distribución de su alimento, ya que en cerca del 60% de los ALTITUD 645.698 km (Nominal)
estómagos de pez espada capturados en la zona de estudio se 97,964°
INCLINACIÓN
encontraron individuos enteros de jurel (Trachurus murphyi),
ÓRBITA Sincronizada con el sol
los cuales, su pesquería, presenta una clara estacionalidad (sunsynchronous)
asociadas a gradientes térmicos (como se pudo concluir en el
PERÍODO ORBITAL 97,489 minutos
trabajo anteriormente descrito) parecida a las variaciones
TIEMPO DE REVISITA 101 días
mensuales de los desembarques de pez espada en la zona de 4 días (con 29° de maniobra de roll)
estudio [12]. ANCHO DE BARRIDO ≥ 30 km
Por su parte, en las aguas marinas caribeñas de Venezuela, SWIR ≤ 30 m, LWIR ≤ 60 m
RESOLUCIÓN ESPACIAL
Colombia y Trinidad, examinaron la variación temporal y
espacial de la temperatura superficial en una serie de imágenes INFRARROJO
del AVHRR (Radiómetro Avanzado de Muy Alta Resolución, RESOLUCIÓN ESPACIAL PAN ≤ 1 m,
VISIBLE MS ≤ 3 m
por sus siglas en inglés) durante el año 1996. Se identificaron
siete focos de surgencia principales, de acuerdo a su intensidad,
duración y área de propagación de las aguas frías que se Contará con una cámara infrarroja (IRC), para diagnóstico de
dispersan: La Guajira, Punto Fijo, Cabo San Román, Cabo suelos, recursos hídricos e inclusive datos de prevención
Codera, Cumaná, Araya, y norte de Sucre (Río Caribe-La sismológica. Y una cámara de alta resolución (HRC), la cual
Esmeralda). Todos producen plumas de dispersión que se podrá tomar imágenes a un metro de resolución de la superficie,
extienden predominantemente hacia el noroeste. La surgencia capacidad que se complementa con un ancho de barrido amplio
en el oriente es más permanente y afecta un área mayor que en de 30 km de superficie, disminuyendo los tiempos de captura
la región occidental. La presencia simultánea de los focos está de imágenes [13].
relacionada con la época en que los alisios soplan con mayor En la Tabla II se puede diferenciar para qué es útil cada una
intensidad. En los períodos de máxima surgencia las plumas de de las bandas visibles e infrarrojas que posee el satélite Sucre
dispersión de diferentes focos cercanos se unen formando (estos datos son propiedad de la Agencia Bolivariana de
extensas áreas con aguas frías, haciendo que estas zonas sean Actividades Especiales, por lo que, actualmente, no se cuenta
de mayor productividad [9]. con fuentes bibliográficas de referencia). De allí se observa que
En Venezuela, en el año 2014, se comenzó a utilizar usando las bandas IR e IR de onda larga, se puede realizar la
tecnología satelital dentro del ámbito de la pesquería industrial medición de la temperatura superficial del agua, que es lo que
para realizar el seguimiento de los buques pesqueros mediante se requiere para la presente propuesta.
el uso de balizas las cuales son monitoreadas por medio de la
tecnología de posicionamiento global. Estos dispositivos fueron IV. COMPARACIÓN SATÉLITE SUCRE Y SATÉLITES NOAA
colocados, en forma de prueba, en 10 embarcaciones. Los satélites NOAA han sido utilizados para la realización de
Dicha baliza satelital no funcionó debido a que los pescadores estudios en el área pesquera, especialmente para hacer
o administradores dañaban los dispositivos para no evidenciar seguimiento de distintas especies de peces; aun cuando estos
la posición de la embarcación ya que realizaban pesca y satélites son principalmente meteorológicos. Se utilizó la
comercialización de contrabando, posteriormente el proveedor funcionalidad del infrarrojo que poseen los mismos para
(CANTV) colocó los dispositivos muy costosos. En la realizar estos estudios. Dado que nuestro satélite Sucre posee
actualidad se están buscando otras alternativas para realizar este también esta funcionalidad mediante la cámara IRC, se
seguimiento.
0043_ART_IICVTE 704

realizará una comparación entre ambos tipos de satélites para TABLA III
COMPARACIÓN SATÉLITES NOAA VS. SUCRE
demostrar que esta tarea es factible realizarla con el satélite
NOAA-15 to VRSS-2
Sucre. NOAA-19 [14], [15] (Satélite Sucre)
TABLA II Altitud 870 km 645.698 km (Nominal)
APLICACIONES DE LAS BANDAS DEL SATÉLITE SUCRE
Banda Aplicación Inclinación 98,730° 97,964°
Útil para la cartografía del agua Quasi polar, Sincronizada con el sol
costera, la discriminación del suelo, Órbita
sunsynchronous (sunsynchronous)
vegetación, cartografía del tipo de
Período Orbital 102,14 minutos 97,489 minutos
bosque, la identificación de
Visible 1 día
características culturales, medir la 101 días,
0,50µm ~0,80µm (PAN) Tiempo De Revisita 4 días (con 29° de
reflectancia verde de la vegetación, el
análisis de la vegetación e incluso maniobra de roll)
puede utilizarse para diferenciar tipos Ancho De Barrido 2940 km ≥ 30 km
de plantas.
Resolución Espacial 1,1 km SWIR ≤ 30 m, LWIR ≤
Es útil para determinar los tipos de Infrarrojo 60 m
vegetación, el vigor y la prospección de
IR Cercano
la biomasa, delineando los cuerpos de Resolución Espacial 0,5 km PAN: ≤ 1 m, MS≤ 3 m
B4/NIR: 0,77µm ~ 0,89µm Visible
agua y para la discriminación de la
humedad del suelo. Bandas Ancho De Banda
Penetra la bruma atmosférica, enfatiza Visible 0,58 - 0,68 µm 0,50 - 0,80 µm (PAN)
IR Onda Corta
la vegetación, el límite entre la tierra y
0,90~1,10μm Ir Cercano 0,725 - 1,00 µm B4/NIR 0,77 - 0,89 µm
el agua, y las formas de relieve.
Ir Onda Corta 0,90 - 1,10 μm
Penetra nubes delgadas y permite una
IR Onda Corta
mejor diferenciación de la vegetación Ir Onda Corta 1,18 - 1,30 μm
1,18μm~1,30μm
entre la hoja y el dosel. Ir Cercano 1,580 - 1,64 µm 1,55 - 1,70 μm
Penetra nubes delgadas, permite Ir Medio 3,550 - 3,93 µm
discriminar el contenido de humedad Ir Onda Larga 10,30 - 11,30 µm 10,3 - 11,3 μm
del suelo y la vegetación. Es
IR Cercano
particularmente útil para diferenciar Ir Onda Larga 11,50 - 12,50 µm 11,5 - 12,5 μm
1,55μm~1,70μm
tierra húmeda de tierra seca, y para la
geología: las rocas y los suelos que Adicionalmente, con el satélite Sucre se tendría una
parecen similares en otras bandas. resolución mayor tanto en las bandas infrarrojas (NOAA 1,1
IR Onda Largha Cartografía térmica y humedad km, satélite Sucre SWIR ≤ 30 m y LWIR ≤ 60 m), como en las
10,3 μm~11,3μm estimada del suelo. bandas visibles (NOAA 0,5 km, satélite Sucre PAN ≤ 1 m y MS
IR Onda Larga Mapeo térmico mejorado y humedad ≤ 3 m), lo que implicaría en mayor precisión a la hora de
11,5μm~12,5μm estimada del suelo. analizar las imágenes y datos, de los lugares donde se realicen
los estudios de seguimiento de las especies de peces.
De esta comparación se obtiene que, utilizando las
Tanto los satélites NOAA como el Sucre, tienen la capacidad funcionalidades que posee el satélite Sucre, se pueden realizar
de tomar imágenes en diversos espectros del infrarrojo. En la los mismos estudios que hemos tomado como base para esta
Tabla III, se puede observar que con el satélite Sucre se cubren propuesta, pero enfocados en Venezuela y el Caribe.
prácticamente los mismos espectros del infrarrojo que se cubren
con los satélites NOAA. El satélite Sucre cubre los espectros V. PRODUCCIÓN PESQUERA EN VENEZUELA
que van desde 0,5 µm hasta 12,5 μm (exceptuando el rango
comprendido entre 1,70 μm hasta 10,3 μm) y los NOAA cubren El mar Caribe generalmente tiene aguas oligotróficas, es
desde 0,58 µm hasta 12,50 µm, incluyendo un rango adicional decir, bajas en nutrientes en la columna de agua. Sin embargo,
que no posee el satélite Sucre que es la banda 3,550 µm - 3,93 existen regiones con aguas heretotróficas donde se realizan
µm. Las bandas que se requieren, principalmente, para elaborar extracciones pesqueras de gran cuantía, como es el caso del
la propuesta, son las que van desde 10,3 μm - 11,3 μm y la de Nororiente de Venezuela, donde se realiza aproximadamente el
11,5 μm - 12,5 μm, que son las que tienen la funcionalidad de 60% de las capturas del total nacional. Esta producción
realizar mapeos térmicos, por lo que se utilizaría para detectar pesquera tiene su origen en la moderada riqueza de las aguas,
los cambios de temperatura de la superficie del mar. que permite la captura de especies con ciclo de vida corto,
En cuanto a la altura, los satélites NOAA se encuentran a una crecimiento rápido y hábitos alimenticios micrófagos como es
mayor distancia de la superficie de la Tierra, y como su ancho la sardina Sardinella aurita (Clupeidae). En las zonas
de barrido es de 2940 km, hace que su tiempo de revisita sea periféricas, la flota pesquera de media altura captura especies
menor, ya que cubre una mayor cantidad de tierra en cada depredadoras (escómbridos, carángidos, corifénidos, lutjánidos
pasada, a diferencia del satélite Sucre que se encontrará y serránidos) que se alimentan de la sardina.
posicionado a una distancia de 645 km sobre la superficie de la La fertilidad marina generalmente se asocia con: 1) el
Tierra, pero con ancho de barrido de al menos 30 km, lo que fenómeno de surgencia costera, muy notorio en los primeros
significará en un tiempo de revisita del mismo punto de 101 meses de cada año; 2) Los grandes ríos suramericanos,
días, en condiciones normales y de 4 días realizando maniobras especialmente el Orinoco por el aporte de materia orgánica
[14], [15]. disuelta y particulada, durante el segundo semestre del año. En
los primeros meses del año se ha comprobado la influencia del
0043_ART_IICVTE 705

río Amazonas; 3) Las lagunas litorales y otros cuerpos de agua [6] F. Muller-Karger y R. Varela. “Influjo del río Orinoco en el
Mar Caribe: Observaciones con el CZCS desde el espacio”.
costeros que enriquecen el mar adyacente; este efecto es
Memoria Sociedad Ciencias Naturales La Salle 49-50(131-
especialmente marcado desde mayo hasta noviembre y 4) Las 134): 361-390. 1989-1990.
ondas internas que rompen sobre la plataforma continental, [7] A. L. Gordon. “Circulation of the Caribbean Sea”. Journal
donde existen islas y numerosos islotes, morros y farallones que Geophysical Research 72 (24): 6207-6223. 1967.
[8] L. Herrera, G. Febres y J. Adres. “Distribución de las masas
son causa de enriquecimientos locales [16].
de agua y sus vinculaciones dinámicas en el sector centro-
El empleo de datos satelitales puede ser de gran utilidad para occidental venezolano, Mar Caribe”. Boletín Instituto
mejorar la eficiencia de la pesquería de este tipo de recursos por Oceanográfico Universidad de Oriente 19(1-2): 93-118.
parte del sector artesanal. En efecto, con estas imágenes se 1980.
[9] P. Castellanos, R. Varela y F. Muller-Karger. “Descripción
puede determinar la ubicación de los gradientes térmicos
de las áreas de surgencia al sur del Mar Caribe examinadas
asociados a las surgencias costeras, donde las lanchas pesqueras con el sensor infrarrojo AVHRR”. Memoria de la Fundación
podrían lograr mayores rendimientos. La Salle de Ciencias Naturales 2002 (“2000”), 154: 55-76.
2002.
[10] E. Yáñez R., A. González C. y M. A. Barbieri. “Estructura
VI. PROPUESTA térmica superficial del mar, asociada a la distribución
Una vez el satélite Sucre este en órbita, se propone realizar espacio-temporal de sardina y anchoveta en la zona norte de
investigaciones enfocadas en Venezuela y el Caribe, con el Chile entre 1987 y 1992 Invest. Mar”., Valparaíso, 23: 123-
147, 1995.
objetivo de poder conocer las épocas específicas de surgencias, [11] E. Yáñez R.1, V. Catasti V. 1, M. A. Barbieri B. 1,2 y G.
mediante el estudio de la temperatura superficial del agua y la Böhm S. 2. “Relaciones entre la distribución de recursos
temporalidad de los vientos alisios, y verificar las migraciones pelágicos pequeños y la temperatura superficial del mar,
de peces hacia esas zonas con el fin de aprovechar de manera registrada con satélites NOAA en la zona central de Chile*
Invest. Mar”., Valparaíso, 24: 107-122, 1996
eficiente el recurso, es decir, disminuir el esfuerzo pesquero y [12] E. Yáñez R.1, C. Silva G.1, M. A. Barbieri B.1,2 y K. Nieto
optimizar la producción pesquera en Venezuela. S.1. “Pesquería artesanal de pez espada y temperatura
Adicionalmente, esto contribuirá a tener un respaldo digital superficial del mar, registrada con satélites NOAA en Chile
sumado al conocimiento empírico (tradicional) de las central* Invest. Mar”., Valparaíso, 24: 131-144, 1996.
[13] Nuestra Tercera Vez en el Espacio: VRSS-2 Satélite Sucre.
comunidades pesqueras generando una alta eficiencia en las Disponible en línea:
capturas, garantizando la soberanía tanto territorial como https://www.concienciatv.gob.ve/blog/nuestra-tercera-vez-
alimentaria del pueblo venezolano. en-espacio-vrss-2-sat%C3%A9lite-sucre.
[14] “NOAA-N”. National Aeronautics and Space
Administration. Maryland, USA. 7-8, 16, 30-31,. Disponible
VII. CONCLUSIÓN en línea:
El uso de satélites de percepción remota para el estudio del https://www.nasa.gov/pdf/111742main_noaa_n_booklet.pdf
[15] NOAA. Disponible en línea:
Mar Caribe, abre una nueva gama de posibilidades para la http://eoedu.belspo.be/en/satellites/noaa.htm
obtención y verificación de datos. Estos nuevos registros están [16] Gómez Gaspar, A. “Causas de la Fertilidad Marina en el
mostrando una complejidad de los factores que actúan en los Nororiente de Venezuela”. Interciencia 21(3): 140-146.
afloramientos costeros y su variabilidad temporal. Los sensores 1996.
remotos presentes en los satélites, facilitarán el diseño de
proyectos, para los cuales, la toma de mediciones pueda
realizarse con mayor eficacia, ya que se podrán definir con
seguridad en función de las variables tiempo y espacio las áreas
de mayor interés; aunque estos métodos de percepción remota
no sustituirán los métodos más directos y precisos, ya que son
éstos últimos los que producirán las conclusiones definitivas de
los estudios.

REFERENCIAS

[1] Decreto N° 4.114. (2005). Gaceta Oficial de la República


Bolivariana de Venezuela 38.323, del 28 de noviembre de
[2] Ley de la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales.
Gaceta Oficial de la República Bolivariana de Venezuela
38.796, del 25 de octubre de 2007.
[3] R.C. Becerra Molina. “Ciencia y Tecnología Espacial para el
Desarrollo Integral de Venezuela”. Ministerio del Poder
Popular para Ciencia, Tecnología e Innovación. 2013.
[4] H. Ginés. “Carta pesquera de Venezuela (1): Áreas del
Nororiente y Guayana”. Hno. Ginés, (Ed.). Monografía N°
16, Fundación la Salle de Ciencias Naturales, Caracas. 328
pp. 1972.
[5] H. Ginés. “Carta pesquera de Venezuela (2): Áreas Central y
Occidental”. Hno. Ginés, (Ed.), Monografía N° 27,
Fundación la Salle de Ciencias Naturales, Caracas. 227 pp.
1982.
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Rosana Sánchez, nació en Caracas en Johana Sánchez, nació en Caracas en agosto


diciembre de 1987. Es graduada de Licenciada de 1976. Es Licenciada en Matemáticas
en Biología, mención Ecología, de la mención Estadística y Matemáticas
Universidad Central de Venezuela, en Julio del Computacionales, de la Universidad Simón
2013. Está realizando una Maestría en Bolívar. Realizó estudios de maestría en
Desarrollo y Ambiente, en la Universidad Ciencias de la Computación en la Universidad
Simón Bolívar; actualmente, se encuentra Simón Bolívar (pendiente por tesis).
desarrollando su trabajo de tesis sobre estrategia de gestión del Se desempeña como Ingeniero de Proyecto en la Dirección de
pez león en el Archipiélago Los Roques. Se desempeña como Investigación e Innovación de la Agencia Venezolana para
Profesional Contratado en el Instituto Socialista de la Pesca y Actividades Espaciales (ABAE) en Caracas. Fue Gerente en
Acuicultura (Insopesca). Ha participado en diversos Congresos diversas instituciones financieras trasnacionales. Posee
en la modalidad de cartel, con los siguientes trabajos: experiencia en el área financiera, análisis de datos,
“Características limnológicas del embalse Guanapito, Estado administración de empresas, gerencia de proyectos,
Guárico” (2010); “Catálogo ilustrado de los moluscos marinos organización de eventos, entre otros. Participó en el I Congreso
del sistema lagunar La Reina-Buche-Carenero, Municipio Venezolano de Tecnología Espacial, en la modalidad de cartel,
Brión, Miranda, Venezuela” (2011); “Adelanto de resultados con el trabajo “Estudio Comparativo del Manejo de Proyectos
del análisis espacial y temporal de comunidades de megabentos Espaciales en la Administración Nacional de la Aeronáutica y
asociados a Thalassia testudinum en el Parque Nacional del Espacio de los Estados Unidos de América (NASA) y la
Morrocoy, Venezuela” (2012); “Presentación en modo de cartel Agencia Espacial Europea (ESA)” (2014).
del trabajo “Características de la población de Pez León La Lic. Sánchez ha sido merecedora de los siguientes
(Pterois volitans) en el suroeste del Parque Nacional reconocimientos: Annual Incentive Award (Citigroup 2005 y
Archipiélago Los Roques” (2015). Fue aceptada la ponencia del 2006), Proyecto de Transformación del Modelo de Negocios
trabajo “Catálogo ilustrado de los moluscos marinos del sistema ACS & CitigGold (Citibank 2005), Proceso de Conversión y
lagunar La Reina-Buche-Carenero, Municipio Brión, Miranda, W8 de CFSC (Citibank 2005) y CFSC W-8BEN Task Force
Venezuela” en el VIII Congreso Latinoamericano de (Citibank, F.S.B. 2006).
Malacología – Puerto Madryn, Argentina (2011).
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0044_ART_IICVTE

RESVELE 2.0-B: Robot Explorador Submarino


de Vida Extraterrestre en la Luna Europa
RESVELE 2.0-B: Underwater Robot Explorer of
Extraterrestrial Life in Europa Moon
Lisaida A. Martínez, Estudiante, Proyecto Educativo Vecindario Submarino
Rogelio Morales, Coordinador General, Proyecto Educativo Vecindario Submarino

29Resumen—La luna Europa, según los astrobiólogos, es uno de


energía lumínica suministrada por la estrella, es decir, la
los principales lugares en el Sistema Solar con probabilidades de fotosíntesis. Todo eso cambió en 1977, cuando un equipo de
albergar vida, en un entorno similar al de las fuentes investigadores del Instituto Oceanográfico Woods Hole hizo el
hidrotermales de los océanos de La Tierra. Los indicios de agua descubrimiento de un ecosistema abundante en vida en el
líquida han motivado el interés científico para enviar un vehículo
Océano Pacífico a 2,400 m de profundidad y que no dependía
autónomo submarino (AUV) a la luna Joviana. El Robot
Explorador Submarino de Vida Extraterrestre en la Luna Europa de la energía proveniente del Sol, por el contrario, dependía de
“RESVELE 2.0-B” es un prototipo diseñado, construido y operado procesos químicos que se desarrollan durante la quimiosíntesis
por estudiantes de secundaria, para cumplir con las exigencias de para la generación de la energía que da sustento a cadenas
una misión “hipotética” al satélite de Júpiter, con el objetivo de tróficas [1][2]. Este descubrimiento estableció un antes y un
buscar biofirmas mediante estudios “in situ” para determinar si la después en la potencial variedad de formas de vida que pueden
vida está presente en el océano subsuperficial del satélite.

Palabras Claves—Astrobiología, Exploración Espacial, Luna


Europa y ROV.

Abstract—Europa Moon, according to astrobiologists, is one of


the main places in the Solar System that probably harbor life, in
an environment similar to those of the hydrothermal vents of the
Earth’s oceans. The evidence of liquid water has motivated the
scientist interest to send an autonomous underwater vehicle (AUV)
to the Jovian moon. The Underwater Robot Explorer of
Extraterrestrial Life in Europa Moon “RESVELE 2.0-B” is a
prototype designed, built and operated by high schoolers to fulfill
the requirements of a “hypothetical” mission to the Jovian
satellite, with the goal to search for biosignatures using “in situ” Fig. 1. La luna Joviana Europa, fotografiada por la sonda espacial Galileo de
analysis to determine if life is present in the satellite subsurface la NASA a finales de los años 90. Se pueden observar planicies de hielo
ocean. brillante, grietas que corren hacia el horizonte, y surcos marrones oscuros que
probablemente contienen polvo producto de la actividad geológica.
Index Terms—Astrobiology, Space Exploration, Europa Moon existir en el universo. La luna Joviana Europa plantea, en estos
and ROV. momentos, una posible respuesta a esa incógnita (Fig. 1.).

I. INTRODUCCIÓN Júpiter y sus Lunas


El gigante gaseoso Júpiter, es el mayor de los planetas del
L A posibilidad de encontrar vida en el universo y fuera del
ámbito del planeta Tierra, ha sido el anhelo por siglos de la
humanidad. Nuestra búsqueda siempre se basó en lugares o
Sistema Solar (2.48 veces la masa de todos los demás planetas
juntos) y quinto en orden desde el Sol. Es un cuerpo masivo
sistemas que replicarán fielmente las condiciones existentes en gaseoso, formado principalmente por hidrógeno y helio, carente
el planeta Tierra, especificamente, un planeta en órbita estable de una superficie interior definida.
alrededor de una estrella y a la distancia “correcta” que permita Júpiter tiene una gravedad de 24.79 m/s², el equivalente a 21/2
la existencia de condiciones de habitabilidad que aprovechen la veces la de La Tierra (9.78 m/s²). También posee una

Este trabajo es patrocinado por la Asociación Civil “La Nueva Vecindad”. L. A. Martínez es estudiante del Proyecto Educativo Vecindario Submarino
El mismo fue enviado para su presentación en el II Congreso Venezolano de de la A. C. “La Nueva Vecindad” (Correo electrónico:
Tecnología Espacial en septiembre de 2017. vecindariosubmarino@gmail.com)
R. Morales es Coordinador del Proyecto Educativo Vecindario Submarino
de la A. C. “La Nueva Vecindad” (Correo electrónico:
vecindariosubmarino@gmail.com).
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magnetósfera extensa formada por un campo magnético de gran en nuestro Sistema Solar, junto con La Tierra, Encélado
intensidad. Se cree que el origen de su impresionante (satélite de Saturno) y Tritón (satélite de Neptuno).
magnetósfera es consecuencia del hidrógeno presente en el Europa, el siguiente satélite después de Ío, posee una
interior del planeta. El hidrógeno se comporta como un metal a superficie helada brillante bajo la cual se especula la presencia
causa de la altísima presión presente en el interior de Júpiter. El de agua líquida y de formas de vida. Presenta, en menor grado,
hidrógeno conduce los electrones y la rotación del planeta los efectos del calentamiento por marea y en consecuencia
produce corrientes eléctricas, las cuales, a su vez, producen un indicios de actividad geológica en su interior. Está a unos
extenso e intenso campo magnético. 793,000,000 km de La Tierra [1], [2], [3], [4].
Las sondas Pioneer 10 y 11, en los años setentas, confirmaron Ganímedes, con un diámetro de 5,268 km, es el satélite más
la existencia del campo magnético Joviano y su intensidad 10 grande de todo el Sistema Solar (8% mayor que el planeta
veces superior al terrestre y conteniendo más de 20,000 veces Mercurio). Está compuesto por un núcleo de hierro líquido,
la energía asociada al campo terrestre. Las Pioneers cubierto por un manto rocoso siliceo y una superficie de hielo
descubrieron que las ondas de choque de la magnetósfera de en proporciones similares. Es la única luna conocida que posee
Júpiter se extienden hasta 26,000,000 km del planeta [1][3]. un campo magnético propio. Estudios indican que pudiera
El 07 de enero de 1610, el astrónomo, matemático y físico contener en su interior agua en estado líquido en cantidades
Galileo Galilei (1564-1642) descubrió los principales satélites similares a la de La Tierra. [1]
del planeta Júpiter: Ío, Europa, Ganímedes y Calisto (Fig. 2.) Calisto, la galileana más distante de Júpiter, con un diámetro
[1][2][3]. El descubrimiento de estos cuerpos celestes orbitando orbital de 1,883,000 km está compuesta aproximadamente de la
un planeta distinto a La Tierra refutaba el “Sistema misma cantidad de roca y de hielo. No presenta indicios de
Geocéntrico” propuesto por Aristóteles. Desde entonces se actividad geológica en su superficie. Posee la mayor cantidad
impuso el “Sistema Heliocéntrico” o “Copernicanismo”. de cráteres de impacto de todo el Sistema Solar [1].
El interés de este trabajo estará centrado en el satélite Europa,
por su potencialidad para albergar vida, y por la tanto,
justificaría una futura misión robótica de exploración.
Órbita y Rotación de Europa
Europa orbita Júpiter aproximadamente en 85 horas (31/2 días
terrestres), con un radio orbital de unos 671,100 km y a una
velocidad de 13.740 km/s. En comparación, nuestra luna orbita
La Tierra a 1.022 km/s con un radio orbital de 384,400 km. La
inclinación orbital de Europa es de 0.469 grados [3].
Europa presenta un fenómeno orbital conocido como
“Resonancia de Laplace”, en el que tres cuerpos orbitan un
cuerpo principal y poseen una relación simple entre sus
períodos igual a 1:2:4. Visto de otra manera, mientras el cuerpo
que tiene una órbita más exterior (Ganímedes) completa una
órbita, el siguiente en distancia (Europa) completa dos y el más
interior (Ío) completa cuatro [1].
Ío y Ganímedes ejercen una atracción gravitacional sobre
Fig. 2. (Izquierda) Júpiter y sus lunas galileanas: Ío, Europa, Ganímedes y Europa que le impide desarrollar una órbita circular y en
Calisto. Arriba (derecha), el telescopio construido por Galileo para observar el consecuencia su órbita se mantiene ligeramente excéntrica. La
cielo nocturno con un poder de magnificación de 30x. Abajo (derecha) retrato
de Galileo Galilei por el artísta Ottavio Leoni (1623). atracción gravitatoria a la que está sometida, por lo tanto, varía
levemente entre el apoapsis y el periapsis de su órbita [1].
El número de satélites jovianos descubiertos hasta la fecha es La ligera excentricidad de 0.0094 de la órbita de Europa,
de 67. Esto hace de Júpiter el planeta con el mayor grupo de mantenida por las perturbaciones gravitacionales de los demás
lunas de todo el Sistema Solar, y de ellas, las cuatro mayores satélites, hace que Europa sufra contracciones y distensiones a
lunas (llamadas galileanas) sobrepasan los 3,100 km de lo largo de su órbita. Tal frecuencia de deformaciones genera
diámetro. fricción, y, por lo tanto, disipa calor suficiente para fundir el
Ío, la galileana más próxima a Júpiter, presenta una actividad manto y el núcleo interno de Europa. Este calor es liberado en
volcánica intensa como consecuencia del calentamiento por forma de actividad volcánica. Al fenómeno de disipación de la
marea provocado, entre otras razones, por la atracción energía orbital y la rotacional en forma de calor se le conoce
gravitatoria de Júpiter y Europa. Por lo tanto, Ío posee una como “calentamiento por marea” (Fig. 3.) [1][2][3][4].
superficie dinámica y en renovación permanente [1]. Por otro lado, Europa presenta una rotación síncrona, en
La actividad volcánica en Ío fue descubierta en 1979 por los astronomía, la rotación síncrona o sincrónica ocurre cuando los
científicos encargados de analizar las imágenes de la sonda períodos orbitales y de rotación de un cuerpo coinciden, es decir
Voyager 1. Observaciones posteriores de las misiones Galileo, cuando la velocidad angular de rotación de un cuerpo es la
Cassini y New Horizons, junto con los distintos observatorios misma que su velocidad angular de traslación orbital, en forma
astronómicos terrestres, revelaron más de 150 volcanes activos. tal que siempre se mantiene el mismo hemisferio apuntando al
La actividad volcánica de Ío hace de este satélite uno de los cuerpo que orbita.
cuatro objetos celestes volcánicamente activos que se conocen
0044_ART_IICVTE 709

agua líquida que ha escapado del interior cuando se fracturó la


superficie helada. Estas placas al ser ensambladas como si
fueran un rompecabezas, revelan la forma de una gran placa,
esto indicaría una actividad geológica capaz de desplazar y
modificar la superficie. Esta actividad también explicaría la
carencia de cráteres de impacto en la superficie del satélite (Fig.
4.) [1], [2], [3], [4].

Fig. 3. La órbita de Europa alrededor de Júpiter es ligeramente excéntrica


(0.0094), esto implica que la distancia al planeta varía, al igual que su atracción
gravitatoria durante una órbita. Cuando Europa está cerca de Júpiter, la
gravedad del planeta la alarga y cuando está más alejada de él, se relaja a una
forma más esférica. El flexionamiento repetido del interior de la luna produce
mucha fricción (calentamiento por marea) convirtiéndose en una fuente de
calor que posibilita la existencia de un oceáno líquido y de procesos geológicos
subsuperficiales.

Características Físicas de Europa


Europa está compuesta principalmente por rocas siliceas y
una capa externa de agua que se estima posee unos 100 km de
Fig. 4. (Derecha) El calor producido en el interior de Europa a causa del
espesor (entre hielo y agua líquida). Posee una densidad de flexionamiento de la gravedad de Júpiter, produce suficiente calor en Europa
3.014±0.005 g/cm3, una masa de (4.8017±0.000014) x 1022 kg como para derretir parcialmente el hielo en el interior, lo que pudo haber
y una velocidad de escape de 2.026 km/s. Los datos formado un océano subsuperficial. (Izquierda) Europa contiene largas placas
recolectados durante la misión de la sonda Galileo dan indicios de hielo separadas por grietas rellenas de material oscuro que pueden haberse
formado por agua líquida que ha escapado del interior cuando se fracturó la
de que Europa posee un campo magnético que es inducido por superficie helada.
la interacción con Júpiter, lo que sugiere la presencia de una
capa de fluído, probablemente un océano líquido de agua Habitabilidad Potencial
salada. Puede que también tenga un pequeño núcleo metálico
Actualmente, Europa se ha convertido en el principal
de hierro-níquel. La temperatura de la superficie de Europa es
candidato del Sistema Solar en términos de habitabilidad
de 110°K (-163 °C) en el ecuador y de unos 50°K (-223 °C) en
potencial. La vida extraterrestre podría existir bajo su superficie
los polos. Se estima que la corteza de hielo sólido tiene un
de hielo de un espesor relativamente delgado y
espesor aproximado de entre 10 y 30 km, eso implicaría que el
geodinámicamente activa.
océano líquido estaría alrededor de entre 90 y 70 km de
Europa es única entre los grandes satélites helados, porque se
profundiad [1][2][3][4].
cree que un océano salado está en contacto directo con su manto
Europa presenta la superficie más lisa de cualquier objeto
rocoso, donde las condiciones podrián ser similares a las
sólido conocido en el Sistema Solar. Las mayores grietas que se
existentes en las fuentes hidrotermales de los fondos marinos
observan en la superficie de Europa tienen unos 20 km de
de La Tierra, donde la vida es abundante, alimentada por
extremo a extremo, con difusas orillas externas, estriaciones
energía y nutrientes que son resultado de reacciones entre el
regulares, y una franja central de material más claro,
agua marina y el magma de la corteza [1][2][3].
probablemente originada por una serie de géiseres que al abrirse
La vida, como la conocemos, requiere de: 1) agua líquida; 2)
la corteza quedan expuestas a las capas más cálidas del interior
compuestos orgánicos e inorgánicos complejos que contengan
[4].
nitrógeno, fósforo, sulfuro, hierro y ciertos rastros de otros
Se cree que estas fracturas se han producido, en parte, por las
elementos; y 3) una fuente de energía lumínica o química.
fuerzas de marea ejercidas por Júpiter que desplazan la
Europa parece cumplir con estos requisitos mínimos para la
superficie de Europa hasta unos 30 metros entre la marea alta y
vida y se distingue entre los cuerpos del Sistema Solar por la
baja. Puesto que Europa está anclada por la marea con Júpiter,
presencia potencial de enormes cantidades de agua líquida (de
las fuerzas deben seguir un patrón distintivo y predecible. Solo
2 a 3 veces el volumen presente en La Tierra), con elevadas
las fracturas más recientes de Europa parecen ajustarse a este
concentraciones de oxígeno y actividad geológica que
patrón predecible; mientras que las fracturas más antiguas
propiciaría el intercambio de materiales entre la superficie del
ocurren en direcciones cada vez más diferentes según sea su
satélite y la subsuperficie [1][2][3].
antiguedad. Esto podría explicarse si la superficie de Europa
hubiese rotado ligeramente más rápido que su interior, un efecto Posibilidades de Vida
que es posible, ya que el océano desacopla la superficie de la La presencia de fuentes hidrotermales en Europa plantea una
luna de su manto rocoso, permitiendo al efecto remolque de posibilidad cierta, de ecosistemas químicamente enriquecidos
Júpiter desplazar la corteza exterior de la luna [1][2][3][4]. que proporcionarían la base para la química prebiótica y el
Europa contiene largas placas de hielo separadas por grietas, desarrollo de vida microbiana basada en la quimiosíntesis. Esto
rellenas de material oscuro que pueden haberse formado por
0044_ART_IICVTE 710

se puede explicar por las condiciones particulares presentes en basadas en la fotosíntesis (Fig. 6.).
una fuente hidrotermal [1], [2], [3].
Una fuente hidrotermal, también conocidas como respiradero
hidrotermal o fumarola hidrotermal, es una grieta en la
superficie de un planeta o satélite del cual fluye agua geotermal.
Las fuentes hidrotermales se encuentran comúnmente en
lugares que son volcánicamente activos donde el magma está
relativamente cerca de la superficie del planeta (Fig. 5.).

Fig. 6. En la imagen se muestra un ecosistema típico de una fumarola


hidrotermal. Se pueden observar gusanos tubícolas (Riftia pachyptila),
cangrejos de fuentes hidrotermales, peces thermarces (Thermarces cerberus).

Exploración
La exploracion espacial de Europa comenzó con los
sobrevuelos de las sondas espaciales Pioneer 10 y 11 en 1973 y
1974 respectivamente. Las fotografías tomadas por estas sondas
eran de baja calidad comparadas con las de misiones
posteriores. Las sondas Voyager 1 y 2 cruzaron el sistema de
Júpiter en marzo y julio del año 1979 y proporcionaron
imágenes más detalladas (2 km/pixel) de su superficie helada.
Fig. 5. Una fuente hidrotermal es una grieta en la superficie de un planeta del Esas imágenes revelaron una superfcie mucho más brillante que
cual fluye agua geotermal. Se encuentran comúnmente en lugares que tiene
actividad volcánica y el magma está relativamente cerca de la superficie del
la luna terrestre, cruzada por numerosas bandas y surcos, así
planeta. En la imagen se aprecia una fuente hidrotermal siendo estudiada por como la sorprendente falta de cráteres de impacto. Desde 1995
el brazo robótico de un ROV (Vehículo Submarino Operado a Distancia). hasta 2003, la sonda Galileo orbitó Júpiter. Es hasta la fecha el
El agua al entrar en contacto con el manto se calienta más detallado reconocimiento de los satélites galileanos e
geotermalmente, y como consecuencia, absorbe los minerales incluyó la Galileo Europa Mission y la Galileo Millenium
presentes allí. La alta temperatura también produce la Mission, con numerosos sobrevuelos cercanos a Europa. En
disminución de la densidad del agua, haciendo que esta busque 2007 la New Horizons fotografió Europa mientras atravesaba el
escapar nuevamente a través de fisuras en la corteza. El agua sistema Joviano de camino a Plutón [1][5].
emerge de una fuente hidrotermal a temperaturas tan altas como Hasta ahora, no hay pruebas de que exista vida en Europa,
los 400°C, comparado con los 2°C del agua oceánica pero las conjeturas de vida extraterrestre han dotado al satélite
circundante. La alta presión a estas profundidades eleva de un alto perfil y han conducido a presiones políticas
significativamente la temperatura de ebullición del agua y constantes para programar nuevas misiones. Los objetivos de
mantiene el agua en estado líquido a esas altas temperaturas. estas misiones van desde el examen de la composición química
Algunas fuentes hidrotermales forman chimeneas casi del satélite, hasta la búsqueda de vida extraterrestre en el
cilíndricas. Cuando el agua sobrecalentada entra en contacto hipotético océano interno (Fig. 7.). Las misiones robóticas
con el agua de mar a temperaturas muy bajas (cercanas al punto tendrán que soportar la alta radiación que rodea a Europa y
de congelación), los minerales disueltos se precipitan formando Júpiter, que en el caso de Europa ronda los 5.4 sieverts de
los depósitos que van erigiendo las chimeneas. Algunas de estas radiación al día.
chimeneas llegan a alcanzar los 60 metros de altura.
Las fumarolas negras emiten típicamente partículas con altos
niveles de sulfuros metálicos y alcanzan altas temperaturas
(entre 350 a 450°C). También se han descubierto fuentes que
emiten minerales más ligeros, y éstas se conocen como
“fumarolas blancas”. Son típicamente más bajas en temperatura
que las fumarolas negras, y al mismo tiempo son deficientes en
sulfuro de hidrógeno, hierro (Fe) y cobre (Cu), mientras que son
ricas en calcio (Ca), cinc (Zn), bario (Ba) y silicio (Si).
El agua que sale de las fuentes hidrotermales, rica en
minerales disueltos, es compatible con una gran población de
bacterias quimioautótrofas. Estas bacterias utilizan compuestos
de azufre (en particular H2S) altamente tóxicos para la mayoría
de los organismos y producen materia orgánica y energía Fig. 7. En la ilustración se muestra un robot diseñado para penetrar capas
gruesas de hielo (cryobot). Este se abre camino fundiendo el hielo y
mediante el proceso de quimiosíntesis. A partir de estas hundiéndose por acción de la gravedad. El cryobot luego despliega un robot
bacterias pueden surgir pequeñas cadenas tróficas que no están autónomo submarino o AUV para explorar el océano subsuperficial de
Europa.
0044_ART_IICVTE 711

II. MISIÓN ROBÓTICA desarrollar una plataforma robótica autónoma o AUV.


La Agencia Espacial Federal Rusa (Roscosmos) en el año Sin embargo, la plataforma remota permite igualmente
2009 realizó el Taller Internacional “Módulo de aterrizaje para desarrollar un concepto funcional, operativo, que solo
Europa: objetivos científicos y experimentos” con la intención requeriría incluir el control autónomo cuando el estudiante
de desarrollar una propuesta de misión robótica al satélite posea las competencias necesarias.
Joviano [5], [6], [7], [8]. Justificación de Diseño
Entre los principales objetivos científicos de esa misión a
RESVELE 2.0-B es resultado de un estudio exhaustivo de las
Europa, estarían la busqueda de biofirmas para determinar la
características de una misión robótica a la luna Joviana Europa.
presencia de vida extraterrestre en la estructura interna de
Se tomaron en cuenta para su diseño las restricciones a nivel de
Europa, la superficie y el medio ambiente, mediante estudios espacio y peso del vehículo para su colocación en una sonda
“in situ” [5]. espacial, la robustez estructural, el consumo energético de todos
De esta propuesta de Roscosmos surge la idea, por parte del
los equipos y sistemas de abordo (carga hotel), así como la
Proyecto Educativo Vecindario Submarino, de llevar adelante
instrumentación científica para los estudios “in situ”. Todo
el desarrollo de un robot que se ajuste a los objetivos científios
dentro de un diseño compacto y modular.
de una misión a Europa.
A nivel estructural, los requerimientos de diseño plantearon
El Robot Explorador Submarino de Vida Extraterrestre en la la selección de materiales resistentes a condiciones ambientales
Luna Europa “RESVELE 2.0-B”, viene a ser la segunda de alta radiación, vacío, salinidad y temperaturas bajo cero.
generación de desarrollos robóticos por parte del Vecindario
Igualmente, el diseño debía garantizar la resistencia y rigídez
Submarino (siendo la primera RESVELE 1.0), que van
de la estructura ante los esfuerzos presentes en algunas de las
dirigidos a proponer diseños de plataformas robóticas para
etapas de la misión. Estas consideraciones estructurales
misiones de exploración a Europa por estudiantes de educación
también incluyeron a los equipos de abordo y la carga útil. Para
secundaria. soportar las posibles corrientes y maximizar el consumo
La propuesta final, es resultado de un estudio exhaustivo de
energético en el desplazamiento, es necesario que su forma sea
los requerimientos y restricciones de una misión Joviana y
altamente hidrodinámica.
plantea un diseño que cumpla con esas especificaciones y con
Todos los componentes del ROV (motores, tarjeta de control,
las expectativas en el campo de la astrobiología.
cámaras, contenedores, etc.) deben resistir la presión
Objetivos Científicos hidrostática a 5 metros de profundidad (máxima presión
Buscar firmas de posible presencia de vida extraterrestre en la disponible para esta etapa de desarrollo). Debe ser fácil de
luna Joviana Europa, mediante estudios “in situ” del océano transportar por una persona, es decir, pequeño y ligero.
subsuperficial del satélite (Fig. 8.). Además, ser robusto para soportar el transporte, es decir,
preservar su integridad.
Tanto la estructura como los componentes del robot y sus
accesorios deben estar muy bien fijados al igual que unidos,
para que pueda soportar las variaciones y aceleraciones del
despegue y aterrizaje.
Descripción Técnica
Estructura
El bastidor está fabricado con perfiles de aluminio dorado de
90°, con un espesor de 3 milímetros y unidos entre sí por
remaches. La disposición de los perfiles de aluminio en el
diseño de la estructura es triangular, para incrementar la
resistencia y la rigidez estructural e incidir poco en el peso.

Fig. 8. (Izquierda) El Deinococcus radiodurans es una bacteria extremófila, y


el segundo organismo conocido más resistente a la radiación. Puede sobrevivir
en condiciones de calor, frío, deshidratación, vacío y ácido. Se ha sugerido que
estas bacterias podrían ser capaces de sobrevivir en el satélite Europa.
(Derecha) El agua que sale de los respiraderos hidrotermales es rica en
minerales disueltos, y es compatible con una gran población de bacterias
quimioautótrofas. Estas bacterias utilizan compuestos de azufre, altamente
tóxicos, para producir materia orgánica mediante el proceso de quimiosíntesis

Objetivo Robótico
Diseñar, construir y operar un robot submarino controlado a
distancia (ROV), que se adapte a los requerimientos de diseño
de una misión hipotética al satélite Joviano Europa, para
determinar “in situ” la existencia de vida en el océano
subsuperficial del satélite. Fig. 9. (Izquierda) Chasis en aluminio recubierto con pintura dorada, se puede
La razón de construir un vehículo remoto radica en que, los observar los remaches y estructuras en arreglo triangular. (Derecha)
estudiantes no han alcanzado aún el nivel de madurez para Contenedor hermético en acrílico con sello por O-ring de silicón doble.
0044_ART_IICVTE 712

El Contenedor hermético principal está fabricado en extrayendo fluidos del interior del contenedor del sistema de
polimetilmetacrilato (PMMA), conocido comúnmente como flotabilidad dinámico, para expandir un vejiga ubicado en la
acrílico, con un diámetro de 4 pulgadas y con un espesor de 3 parte externa y producir una disminución en la densidad relativa
milímetros. La función del contenedor es mantener protegidos del robot, lo contrario ocurre cuando retornamos el fluido a la
del medio acuático los componentes electrónicos como las parte interna del contenedor.
cámaras, los diodos láser, la tarjeta PWM, las controladoras de Este dispositivo otorga una ventaja importante a la hora de
los motores Cytron 13A, la tarjeta de relés SPDT y la tarjeta ajustar la flotabilidad del vehículo, tomando en cuenta que se
Arduino Mega 2560 R3 (Fig. 9.). desconoce el nivel exacto de salinidad del océano
subsuperficial en Europa. El sistema consta de una bomba
Propulsión y Dirección
peristáltica Zjchao, 12V DC, junto a 2 bolsas de solución
Parte importante del diseño del robot RESVELE 2.0–B fisiológica, una interna y otra externa (Fig. 11.).
consistía en hacer uso de la menor cantidad de motores para su
desplazamiento, sin afectar su capacidad de movilidad. Se
plantearon mecanismos para poder garantizar la movilidad del
vehículo en el caso de fallo de algún elemento de propulsión
(redundancia), entendiendo que es un elemento de diseño
necesario para garantizar la operatividad y por ende la
continuidad de la misión a pesar de fallos en algún sistema.
Los motores horizontales se implementaron con el uso de dos
bombas de achique Bilge Pump de 1100 GPH, de 12V, con
propelas de 3 palas en fibra de carbono 5x4.
El motor vertical consiste de una bomba de achique Bilge
Pump de 1100 GPH, de 12V, con una propela plástica de dos
palas para el desplazamiento vertical. Este motor se ubica
Fig. 11. (Izquierda) Sistema dinámico de flotación. (Derecha) Sistema de
dentro de un ducto fabricado en PVC para direccionar el flujo contrapeso longitudinal.
de agua proveniente del motor hacia dos salidas de 45°,
ubicadas en la parte inferior del vehículo. La intención de la El contrapeso es un carro (dispositivo que recorre la parte
bifurcación es, por un lado, generar un flujo de agua con poca inferior del ROV) que permite desplazar, en el eje longitudinal,
afectación del fondo marino, y por el otro lado, permite dejar el el centro de gravedad del vehículo para producir el movimiento
espacio necesario para el desplazamiento del contrapeso (Fig. de cabeceo. Este tipo de movimiento hace menor uso de
10.) recursos energéticos, escasos en una misión de estas
características, también permite el desplazamiento del robot si
llegara a fallar uno de los motores horizontales (Fig. 11.).
Los servo motores se implementaron en varios sistemas:
apertura y cierre del brazo robótico, rotación y extensión de
brazo robótico, así como para el desplazamiento del contrapeso.
El voltaje de cada uno de los servo motores es de 7.4V.
Electrónica y Control
Se usaron dos microcontroladores Arduino Mega 2560 R3,
uno maestro (caja de control) y otro esclavo (en el vehículo)
para el control y monitoreo de todos los sitemas del robot. La
caja de conexiones, está fabricada con dos jaboneras de
policarbonato (PC). Protege las conexiones eléctricas de los
daños accidentales y del medio acuático, garantizando la
hermeticidad y las conexiones entre los sistemas del robot y la
Fig. 10. (Izquierda) Se observan la configuración de los sistemas de propulsión tarjeta de control.
del ROV, dos motores horizontales con abrazaderas para la fijación y la El sistema de iluminación posee 4 bombillos LED blancos de
estructura del motor vertical con los desvíos inferiores de 45°. Arriba 10W, acoplados a disipadores de calor en aluminio. Dos en la
(derecha), vista de uno de los motores laterales. Abajo (derecha), vista superior parte superior y dos en la parte inferior. Esta configuración
del motor vertical ubicado en la tubería de PVC.
disminuye la formación de sombras en la imagen. Igualmente,
Los motores laterales están basados en dos bombas de agua el sistema de luces cuenta con un modulador de ancho de pulso
para los limpiaparabrisas de automóviles. Dichas bombas (PWM) de 12V-40V DC y 10A para la incrementar o disminuir
consumen menos energía que las bombas de achique (las la intensidad de las luces LEDs de 10W. Las luces son de vital
anteriormente mencionadas). Se utilizan para el desplazamiento importancia en una misión al satélite Europa, debido a que el
lateral del ROV. océano subsuperficial se encuentra debajo de una capa de hielo
El sistema de flotación dinámico se encarga de variar la de gran espesor (10–30 km) que bloquea la poca luz que llega
flotabilidad del ROV. La flotabilidad depende de la densidad del Sol.
que el vehículo tiene respecto al fluido donde se encuentre De igual manera, se posicionaron cuatro diodos láser de 5mW
inmerso. Esta modificación de la densidad del vehículo se logra para el dimensionamiento de muestras o especímenes.
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El brazo está construido con una pinza robótica acoplada a


una estructura de perfiles de aluminio y conectados a los servo
motores para su movimiento. Este brazo permite manipular
muestras y posibles especímenes que se puedan encontrar en la
luna Europa.

III. CONCLUSIÓN
RESVELE es un prototipo de robot explorador para una
misión “conceptual” a uno de los principales satélites del
planeta Júpiter, específicamente, Europa. En tal sentido, es un
producto único que pretende formar a los estudiantes del
Proyecto Educativo “Vecindario Submarino” en el diseño,
construcción y operación de dispositivos remotos robóticos que
tengan propósitos ambiciosos, con restricciones de diseño bien
definidas y que deban ser efectivas y confiables. Es decir, el
Fig. 12. Microcontrolador Arduino Mega 2560 R3 colocado en el rack del estudio de la presencia de la vida fuera del planeta Tierra.
contenedor principal (base de fijación para los componentes electrónicos). Con “RESVELE 2.0-B”, se logró obtener una plataforma
operativa y robusta, que cumple a nivel básico con los
La caja de control cuenta con dos monitores de video LCD a
requerimientos de diseño. Además, incorpora todos los
color de 4,3 pulgadas (para cada cámara de abordo), un joystick
elementos necesarios para llevar adelante una misión remota a
RumbelPad2 para controlar el desplazamiento del vehículo, un
Europa. Por otro lado, la integración exitosa de los diferentes
interruptor para las luces de navegación, una pantalla LCD de
sistemas del robot (estructura, control y navegación,
16x2 para desplegar información de los sensores. La finalidad
instrumentos, propulsión, etc.), abre la posibilidad a mejoras en
de la caja de control es permitir la operación de RESVELE 2.0-
cada uno de los sistemas y la incorporación de nuevos
B de manera remota y presentar en el monitor las imágenes que
elementos. Se obtuvo una plataforma robótica remota
envía el ROV.
submarina, operativa y con capacidades científicas bien
En el rack del contenedor hermético se ubicó un PCB con
definidas.
cuatro relés STDT, dos relés para el movimiento lateral
La implementación de la metodología del diseño ingenieril,
(izquierda/derecha) y dos relés para la bomba peristáltica (una
resultó efectiva para cumplir con los requerimientos de diseño
para cada sentido).
exigidos por la misión.
También se ubican en el rack tres controladores de motores
marca Cytron de 13A, y rango de 5-25V. Se utilizan para el
control del propulsor vertical, el propulsor derecho y el REFERENCIAS
propulsor izquierdo. [1] Europa Jupiter System Mission (EJSM), Mission Concept
Study, Jet Propulsion Laboratory, California Institute of
Instrumentación científica. Technology, under a contract with the National Aeronautics
and Space Administration. March 2010.
Una cámara CCTV CMOS de 420 TVL, marcaTTM Limited [2] Europa Study 2012 Report, Executive Summary, National
para visualizar y controlar la operación del brazo robótico y otra Aeronautics and Space Administration, Europa Study Team,
cámara de CCTV CMOS, marca Smart Omni y 170° usada 1 May 2012, JPL D-71990.
[3] Europa Study 2012 Report A, Introduction, National
como cámara de navegación. Aeronautics and Space Administration, Europa Study Team,
Un sensor de temperatura digital DS18B20 con un rango de 1 May 2012, JPL D-71990.
medición de -55°C a +125°C y una precisión de ±0.5°C, para [4] R. W. Carlson, W. M. Calvin, J. B. Dalton. Europa’s Surface
determinar la temperatura del medio acuático subsuperficial del Composition. [5] I. Digel, B. Dachwald, G.M. Artmann, P.
Linder, O. Funke. Europa Lander workshop: Science goals
satélite. El sensor se encuentra adaptado al brazo robótico del and experiments. A concept of a probe for particle analysis
vehículo. and life detection in icy environments. Moscow 2009.
[5] Europa Study 2012 Report B, Europa Orbiter Mission,
National Aeronautics and Space Administration, Europa
Study Team, 1 May 2012, JPL D-71990.
[6] Europa Study 2012 Report C, Europa Multiple Flyby
Mission, National Aeronautics and Space Administration,
Europa Study Team, 1 May 2012, JPL D-71990.
[7] Europa Study 2012 Report D, Europa Lander Mission,
National Aeronautics and Space Administration, Europa
Study Team, 1 May 2012, JPL D-71990.

Fig. 13. Izquierda, pinza robótica adaptada como brazo de manipulación del
vehículo. Derecha, sensor de temperaturta digital DS18B20.
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Lisaida A. Martínez (Vecindario Submarino


2012) Nació en Petare, Caracas el 07 de
noviembre de 1999. Es estudiante del 5to año
de bachillerato, en la especialidad electrónica,
en la Escuela Técnica Industrial (ETI)
“Leonardo Infante”.
Ella es estudiante de la Fase II Etapa 3 del Proyecto Educativo
Experimental “Vecindario Submarino”. Ha trabajado en el
desarrollo de plataformas Robóticas Submarinos Operadas a
Distancia tales como Caribe 2.0, RESVELE 1.0 y RESVELE
2.0-B. Le interesa la investigación de los espacios acuáticos
submarinos y la exploración espacial.

Rogelio Morales (Vecindario Submarino


2010) Nació en El Paraíso, Caracas el 06 de
septiembre de 1973. Ingeniero Metalúrgico
(2001) y MSc. en Ensayos No Destructivos
(2008) de la Universidad Central en Caracas,
Distrito Capital, Venezuela. Es fundador y
Coordinador General de Proyecto Educativo Vecindario
Submarino.
En el 2008 fue estudiante invitado en el Laboratorio de
Inmersión Profunda (Deep Submerged Laboratory) del Instituto
Oceanográfico Woods Hole, Massachusetts, EE.UU., donde
trabajó con los vehículos autonómos submarinos (AUV)
SeaBED, Jaguar, Puma y Sentry, supervisado por el Prof.
Hanumant Singh. En el 2009 fue investigador invitado en la
Facultad de Informática de la Universidad Tecnológica de
Múnich, trabajando en "Un Sistema de Realidad Aumentada
Submarina para Operaciones de Buceo Industrial" supervisado
por la Prof. Gudrun Klinker. Sus intereses incluyen las
plataformas robóticas submarinas remotas y autónomas para
fines científicos, el procesamiento digital de imágenes
submarinas y la realidad aumentada submarina.
Esperando artículo 0078
0045_ART_IICVTE 715

0045_ART_IICVTE

Proyectos para la Investigación y Desarrollo de


Tecnologías Actuales y Futuras en Venezuela
Projects for Research and Development of Current and
Future Technologies in Venezuela
Dario A. Rodriguez, Investigador

una labor de investigación nos damos cuenta que son ideas que
30Resumen—A través de las distintas experiencias en trabajos llevan dando vueltas décadas pero que no fueron abordadas en
privados y proyectos colaborativos como investigador, ingeniero y su momento por las potencias mundiales quienes eran las que
desarrollador, he podido ser consiente de muchas de las aportaban los avances tecnológicos en materia espacial. Esto
limitaciones y problemas que presenta el sector espacial a gran
nos hace pensar que pasa realmente con aquellos conceptos
escala, es por ello que se crea una empresa cuyo nombre es
“Europa Space Research” que sea capaz de abordar las numerosas disruptivos e innovadores en las ciencias espaciales. ¿Por qué
problemáticas para encontrar soluciones acordes a cada desde las misiones Apolo han sido pocos los que se han atrevido
problema. Este estudio trata sobre algunos de los principales a soñar y crear nuevos conceptos que desafíen lo que hoy damos
problemas encontrados para la innovación espacial y como por sentado? Este será el tema principal del estudio que se
podrían abordarse en Venezuela. describe a continuación.

Palabras clave— Espacio, innovación, investigación. II. EL PROBLEMA


Abstract—Through the different experiences in private works Anexos a la investigación espacial podemos encontrar una
and collaborative projects as a researcher, engineer and developer, serie de barreras de entrada y problemas en distintas áreas, no
I have been able to be aware of many of the limitations and solamente tecnológicos si no estratégicos. A continuación, se
problems that the space sector presents on a large scale that is why describe una breve síntesis de los problemas más comunes
a company whose name is created is created. "Europa Space encontrados hoy en día en la industria espacial privada.
Research" that is capable of addressing the numerous problems to Los altos costos y la necesidad de un retorno de la inversión
find solutions according to each problem. This study deals with
acelerado.
some of the main problems encountered for spatial innovation and
how they could be addressed in Venezuela. La complejidad de las tecnologías espaciales hace del factor
innovación algo escaso de encontrar hoy en día. Muchas de
Index terms— Innovation, research, space estas empresas aportan mejoras en cuanto a la optimización del
peso, combustible, componentes electrónicos entre otros, pero
I. INTRODUCCIÓN muy pocas o casi nulas hacen cambios disruptivos. esto es
lógico pensar ya que todo negocio privado con fines de lucro,
La complejidad de las tecnologías espaciales hace del factor
tiene que producir un retorno de la inversión en los menores
innovación algo escaso de encontrar hoy en día, es creciente el
tiempos posibles, y como sabemos el negocio espacial no se
número de empresas privadas que hoy por hoy se atreven en
caracteriza por retornos rápidos. Un caso interesante es el de la
apuntar al sector espacial, esto es gracias a los avances
famosa empresa SpaceX que se calcula que se gastó 1.000
tecnológicos de las últimas décadas que disminuyen los costos
Millones de dólares para desarrollar los cohetes reutilizables,
en desarrollo considerablemente e invitan otros a incursionar en
no todas las empresas pueden permitirse la acción de innovar
este campo de inversión riesgoso. Ya dejo de ser una industria
con estos costos asociados. si a esto le sumamos que hicieran
de naciones poderosas para convertirse en algo atractivo para
sus proyecciones futuras en desarrollos inexistentes, no
las empresas privadas, pero lamentablemente podríamos
tendrían financiamiento y no obtendrían los recursos necesarios
asegurar 90% de ellas apunta a desarrollar tecnologías maduras
para desarrollar adecuadamente la industria. Esta es una de las
o retomando conceptos de la era de las misiones del
principales razones por las cuales no encontramos nuevos
transbordador espacial, conceptos que fueron abandonados por
conceptos radicales y disruptivos en las ciencias espaciales.,
no existir la tecnología necesaria en la época o por que otras
Porque no es rentable, es muy costo poner a un grupo de
soluciones se adaptaban mejor. Si es cierto que algunas
ingenieros, físicos, químicos, y otros a pensar y desarrollar
empresas apuntan a la innovación como minería espacial,
nuevas tecnologías, que pueden tardar décadas en madurar y
impresión 3D en condiciones de ingravidez, reutilización de
estar listas para su aplicación práctica, entonces es mucho más
cohetes, CubeSat, entre otras, pero es la minoría, si se realiza

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología D. A. Rodriguez, Ingeniero Civil Aeroespacial e Ingeniero Aeronáutico.
Espacial en el mes de julio de 2017. (Correo electrónico: dario@dgruniverse.com)
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fácil trabajar sobre lo existente agregando pequeñas cruce por su cabeza seria, “ciencia ficción”, “Hollywood”,
modificaciones en los avances de otros campos como el de los “Nasa” algo inalcanzable, conceptos muy alejados de lo que
materiales. podríamos asumir. Pero las personas, que abordan y trabajan
estos conceptos son personas como usted, como yo, no más
El personal, la creatividad y el ambiente para el
inteligentes ni capaces que muchos. con la única diferencia que
desarrollo.
ellos creen en lo que hacen, y por supuesto con apoyo
Otro factor importante que contribuyen o no a la innovación, económico. Entonces se presenta la interrogante: ¿por qué no
son las personas que conforman la organización, pues ellos son puede un venezolano especializado en física abordar proyectos
el corazón, las energías y determinación de todo proyecto. Si de este tipo? La respuesta es: porque no hay muchas personas
nos encontramos en una organización donde el personal esta que los propongan, lideren y decidan invertir tiempo y energía
estresado, se siente incómodo y existe poco sentido de en conceptos tan lejanos como este.
pertenencia. Probablemente nos encontramos una nulidad en el
tema de la innovación. Normalmente la industria espacial esta III. LA SOLUCIÓN
se ha dejado a un lado la parte creativa, esto representa un
problema, ya que no se dan las instancias para crear, pensar y A través del análisis de las diferentes problemáticas descritas,
desarrollar nuevas ideas y conceptos. No solo eso, se trabaja en se encuentra un tema en común, la necesidad de proyectos
oficinas cerradas en ambientes no muy gratos o “típicos”, que Espaciales con visiones disruptivas, acompañadas de una
no incentivan ni estimulan la creatividad, inspiración y la estrategia sostenible en el área económica y directiva, una
genialidad que requiere toda innovación de este tipo. estrategia que permita reunir a personas no solamente en las
áreas de ciencia. Si no, incluir a personas creativas,
Estabilidad en las investigaciones y Red de colaboración apasionadas, soñadoras, que sean capaz de adoptar un proyecto
entre instituciones. desde una perspectiva de pasión y objetivo de vida, con una
En la mayoría de los casos los proyecto sobre desarrollo meta en común, acercar a la humanidad a las estrellas. Para ello
espacial requieren años de planificación y desarrollo, durante se propone el proyecto cuyo nombre es “creación de una red
estos años son muchas las variables que pueden afectar a un para la innovación espacial” y que explicamos a continuación.
proyecto. Cambio de liderazgos y por lo tanto de ideales,
inestabilidad económica, leyes, entre otros. Adicionalmente,
cuando los proyectos no alcanzan los resultados en los tiempos
esperados, se enfrentan a reducciones o cancelaciones de INSTALACIONES SISTEMA
presupuestos, lo que hace aún más complejo el tema de la
continuidad para los que poseen alcances a largo plazo como
los de nuevas tecnologías, todos estos factores representan un
problema para aquellas iniciativas cuyos planteamientos sean
desarrollos de tecnologías futuras, lo que no estimula el sector.
Un tema preocupante sobre todo para Latinoamérica en
general, es la poca cooperación y competencia entre PLATAFORMA
instituciones y agencias espaciales, muchas de ellas se
enfrentan a desarrollos desde que van desde las bases de las
tecnologías en sí, ya que el “Know-how” es un secreto muy bien Fig. 1. Esquema de solución a la innovación espacial.
guardo en los desarrollos espaciales. Claro está, que esto
impacta de manera negativa cualquier iniciativa emergente en
Creación de una red para la innovación espacial
el sector, ya que prácticamente tiene que partir desde “cero” lo
que eleva los costos y tiempos desarrollos. Inicialmente creado, financiado y orientado a las necesidades
de Europa Space Research. El proyecto propone abordar la
El surrealismo problemática con la solución anteriormente descrita y bajo un
El problema del surrealismo está asociado con la esquema en 3 frentes que se nombran en la figura 1 y detallan a
“intangibilidad” de algunos conceptos espaciales. No es fácil continuación.
imaginarse, plantear y aterrizar nuevos conceptos como la 1) Sistema
colonización de nuevos planetas, viajes interestelares, entre Cuando hablamos de sistema, nos referimos al “Know How”
otros. Lleva años el poder convencer a unos pocos que muchas del proyecto en sí, acá abordaremos los siguientes
de las ideas consideradas como “fantásticas” realmente son planteamientos que se describen a continuación.
posibles, pero requieren esfuerzos extraordinarios.
Creación de un sistema de financiamiento inteligente.
Como Ingenieros, Físicos, Químicos y otras profesiones, nos
La creación del sistema de financiamiento inteligente hace
enseñan a calcular más que crear, es por ello que muchas veces
referencia a un sistema que posee las características de cubrir
cuando nos hablan o nos enseñan conceptos fuera de lo normal,
las necesidades económicas de cada proyecto de investigación
nos mostramos reacios a creer y mucho menos a dedicarle
espacial y que no dependan en su mayoría de aportes
tiempo a ese tipo de iniciativas. ¿Qué pensaría usted, si en esta
económicos de una única fuente que determinen la continuidad
lectura le dijera, “trabajemos en un proyecto para viajes
o cancelación de los proyectos en desarrollo. Acá planteamos
interestelares que se basen en una nave que sea capaz de doblar
un sistema evolutivo creciente en conjunto con la empresa
el espacio tiempo”? Probablemente el primer pensamiento que
madre, donde los recursos económicos serán destinados
0045_ART_IICVTE 717

conforme crezca cada uno de las empresas asociadas la madre producto de calidad espacial, cuyas licitaciones son
pertenecientes o no al sector espacial, corresponde al concepto extremadamente exigentes debido a las condiciones que serán
donde trabaja con algo que no necesariamente produce, los sometidos, y que, a diferencia de otros sectores, acá no hay
proyectos de investigación se adjudican un % de las ganancias, margen para el error, donde todo debe ser optimizado debido a
acá se sacara provecho, el hecho que se ofrecerá al demandante los grandes costos que supone el colocar algo en el espacio. Se
invertir esa ganancia en un proyecto de su interés en el sector plantea reunir, conformar, y preparar a equipos de trabajos para
espacial. Adicionalmente se ofrecerán otras opciones de producir soluciones e innovaciones en el sector espacial.
participación en los proyectos como inversión, donaciones
Promoción de imagen venezolana en el sector privado espacial.
económicas y de activos. Se describe un ejemplo a Mediante campañas informativas y desarrollos relevantes en
continuación. el tema espacial, buscaremos reforzar la imagen de Venezuela
Nos ponemos en el caso hipotético que existe una persona con en el sector espacial privado, para así poder captar capital
fuertes intereses en el sector espacial y es director o dueño una extranjero que refuerce el sector.
empresa que requiere desarrollar un estanque de fibra de vidrio 2) Instalaciones:
para uso doméstico, que no tiene que ver absolutamente nada Uno de los focos de la solución son las instalaciones, espacio
con el sector espacial, el empresario contacta con la empresa donde se desenvolverá el personal a contratar, para ello se
madre, que es la que promueve distintos servicios y productos propone la creación de un centro creativo de investigaciones
no necesariamente vinculados al sector espacial, esta le realiza espaciales avanzada, el cual reunirá a las mejores mentes de
la oferta para desarrollo de su requerimiento con un valor todo el país para pensar, crear y desarrollar nuevos conceptos
agregado, la opción de que un % de las ganancias obtenidas por para el crecimiento del sector espacial. Creando así una
el desarrollo del requerimiento, irán destinadas a un proyecto tendencia que agregue valor al país y a esta ciencia, intentando
espacial de su elección que este actualmente en desarrollo. Esta llevar tecnologías que cambien la manera de cómo hacemos las
persona puede presentar una preferencia por la propuesta de la cosas y generen un impacto profundo en el desarrollo espacial.
empresa madre, ya que no solamente le estará gestionando su Esto se logrará mediante el impulso de proyectos disruptivos
requerimiento, sino que también le dará la opción al cliente de que inviten a otros a seguirnos nacional e internacionalmente.
destinar parte de esos recursos a un tema que siempre le es de Las instalaciones tendrán una serie de características
interés y agrega algo a su empresa. especiales, las cuales estarán orientadas a tratar de brindar las
El beneficio no solamente se presenta por el hecho que existe condiciones idóneas para que el investigador pueda explotar
una mayor probabilidad de adjudicación del trabajo para la todo su potencial creativo en dichas estancias. Se tienen en
empresa madre la cual destinara parte de sus ganancias al cuenta factores como gran cantidad de áreas verdes, vistas
proyecto, sino que también se empieza a crear una cultura y panorámicas, dotación de servicios básicos como comidas y
acercamiento a la población en tema espacial y a crear una red todos aquellos que puedan brindar una completar armonía para
de contactos entre empresas contratantes y demandantes de el personal involucrado en el desarrollo de los proyectos.
servicios que, aunque no tienen nada que ver con el tema Por otro lado, las instalaciones también estarán encargadas de:
espacial, tienen interés por el mismo.  Mantener y gestionar la plataforma.
Implementación y validación de una estrategia de trabajo de  Gestionar el sistema.
proyectos a distancia.  Desarrollar e investigar los nuevos proyectos.
Acá buscamos que personas en distintas partes del mundo,  Realizar trabajos vinculados al sistema de financiamiento
con diferentes culturas e idiomas sean capaces de trabajar en inteligente.
sincronía con determinados proyectos y bajo la dirección de una  Otros.
central en Venezuela. Por ejemplo, planteamos un caso 3) Plataforma
hipotético “un proyecto de creación de una impresora 3D capaz La plataforma tiene como objetivo la integración de los
de operar bajo condiciones de ingravidez”, debido a las distintos proyectos y elementos que conforman el mismo. Se
condiciones país y la naturaleza del proyecto, se determina que busca presentar un espacio digital, que pueda albergar a las
es más viable y económico un desarrollo conjunto entre distintas comunidades de desarrolladores y colaboradores del
Venezuela-China, Donde Venezuela trabajara en el software en sector espacial. También será la base para captar potenciales
paralelo con un Equipo en China quien desarrollar la estructura inversores extranjeros que deseen iniciarse en el sector espacial.
mecánica de la misma debido a los bajos costos de producción Imaginemos un empresario que siempre ha presentado interés
que tiene el país, esto permitirá un trabajo casi interrumpido en los temas espaciales y posee un capital el cual le gustaría
del proyecto, tomando como foco principal las fortalezas y asignar a un proyecto del sector. Este no toma la decisión final
oportunidades que puede brindar cada equipo. Obviamente el en ejecutar su idea de proyecto debido a que no posee el tiempo
concepto en teoría parece fácil, pero la realidad es totalmente necesario para desarrollarlo, adicionalmente no le conviene
distinta, ya que se presentarían una serie de retos y dificultades asumir compromisos laborales con empleados, instalaciones y
al colocar 2 equipos en distintas partes del mundo, con distintos una serie de implicaciones e infraestructura que supone una
idiomas, leyes, culturas y horarios. inversión considerable para un proyecto que puede demorarse
años en ponerse en macha, y el cual podrá o no presentar un
Formación de capital humano venezolano para proyectos del sector
espacial. retorno de la inversión a largo plazo. Es acá donde la propuesta
Las ciencias espaciales no son más que un conjunto de tiene cabida, bajo la modalidad de trabajo anteriormente
ciencias como la física, química, termodinámica, ingeniería, mencionado, el Inversor accedería a una plataforma digital
entre otras que se unen para obtener un resultado final. Un donde podría elegir invertir en los distintos proyectos existentes
0045_ART_IICVTE 718

o crear uno nuevo, también tendría acceso a seleccionar como 7. Existencia de una política espacial en el País.
quiere distribuir su capital en las distintas áreas y que se adopte 8. Demanda en desarrollos espaciales a nivel mundial.
de acuerdo a su capacidad económica. Tendrá acceso a distintas 9. Industria creciente a nivel mundial.
modalidades de trabajo que mejor represente sus intereses y Mediante la implementación de la estrategia propuesta en el
requerimientos. podrán tener acceso al estado de avance de cada apartado III, se buscará el desarrollo de distintos conceptos en
uno de sus proyectos mediante videos, informes, entre otros. área espacial, alguno de los proyectos a considerar los
A continuación, se enumera algunas de las características que mencionamos a continuación.
se busca que presente dicha plataforma 1. Nano conceptos para la exploración espacial.
1. Comunidad abierta para la presentación y debate sobre 2. Desarrollo de software Libre para la exploración espacial.
determinados temas en el sector espacial. 3. Hábitat inflable para misiones espaciales de larga duración.
2. Comunidad abierta donde se puedan presentar y 4. Métodos de aterrizaje no convencionales.
promocionar determinados proyectos del sector espacial 5. Impresiones 3D bajo condiciones de ingravidez.
para el crowdfunding. 6. Desarrollo de misiones para la extracción de recursos
3. Espacio para la promoción de servicios sobre minerales no terrestres.
investigaciones y desarrollos espaciales. 7. Impresiones 3D de edificaciones en un ambiente lunar y
4. Algoritmo capaz de catalogar y analizar los problemas en marciano.
determinadas empresas y los proyectos propuestos para 8. Estudio y desarrollo de métodos de propulsión no
encontrar posibles soluciones. convencionales.
5. Fomentar la difusión e integración con población en el 9. Estudio de misión de exploración a Europa.
sector espacial.
6. Base de datos de personal con perfil espacial. V. CONCLUSIONES
7. Plataforma para gestionar las inversiones en proyectos. En conclusión, es bastante interesante considerar la propuesta
8. Plataforma informativa sobre el estado de los proyectos realizada como modelo de negocio e implementación de
invertidos. proyecto, ya que pudiese suponer un cambio en la manera de
9. Otros. cómo hacemos las cosas en el sector espacial, y a un costo
bastante reducido en comparación a otros países. Brindando así
IV. LA OPORTUNIDAD un posible foco de ingresos de capitales externos y desarrollo
Vivimos en un periodo de importantes avances para la de una industria privada inexistente en Venezuela.
industria espacial, misiones a Marte, planes de colonización de
otros planetas por parte del sector público y privado, cobertura Darío A. Rodríguez nacido en Valencia,
masiva de lanzamientos, proyectos y misiones espaciales, Venezuela en 1988. Graduado en la
incorporación de empresas privadas al sector espacial, entre Universidad de Concepción-Chile como
otros. Nunca había sido tan fácil transmitir información a un Ingeniero Civil Aeroespacial en el Año 2015 e
público segmentado, gracias a las redes sociales. Cada día crece Ingeniero Aeronáutico en el año 2014,
el interés público sobre los avances, misiones y planes de las Especializado en el cálculo y desarrollo de
empresas en materia espacial y con ello viene el apoyo que los motores de propergoles sólidos. Con conocimientos sobre
mismos puedan otorgar. ¿Quién diría que inversores se mecánica orbital y trayectorias balísticas. Desde marzo del
atreverían a apostar por pequeñas Starups en este sector? No 2011 hasta abril del 2013, trabajo como jefe del departamento
podemos ignorar el surgimiento de una nueva era espacia que de propulsión en el proyecto Google Lunar XPrice con la
está a la vuelta de la esquina. Lo importante es saber cómo usar empresa Angelicvm. Conferencista en la convención anual
este hecho para obtener un beneficio tangible para el proyecto. sobre la exploración lunar en Orlando USA (NASA LEAG) con
Adicional a esto, hay una serie de factores país que pueden el tema “progresos en el área de propulsión en chile”,
ser aprovechados. Como el hecho que poseemos un bono Participante y expositor durante 3 Años consecutivos 2011,
demográfico, lo cual podemos aprovechar para desarrollar 2012, 2013 en la Feria del aire y espacio (FIDAE) Chile,
dicho sector, a continuación, mencionaremos algunas de las Fundador y CEO de la empresa de investigaciones espaciales
oportunidades que se han podido detectar y que brindarían un “Europa Space Research” cuyo objetivo es el promover
beneficio estratégico para el desarrollo de proyecto de esta innovaciones en el sector espacial mediante la empleabilidad de
envergadura en Venezuela. capital humano venezolano. Adicionalmente ha participado en
1. Gran porcentaje de personal profesional en busca de distintos proyectos de investigación con universidades e
nuevas oportunidades y empleos en el País. instituciones. Uno de estos proyectos consto en el desarrollo de
2. Existencia actual de un bono demográfico. un vector de empuje con un apogeo de 100km de altura y
3. Necesidad de Inversión de capital extranjero en el País. desarrollo de vectores de empuje con fines meteorológicos para
4. Necesidad de evitar fuga de mentes brillantes en el País. el departamento de ciencias físicas y matemáticas de la
5. Gran oportunidad para aumentar la calidad de vida y universidad de Concepción-Chile.
producir estímulos en el personal que conlleven a una
creación de un sentido de pertenencia con los proyectos a
desarrollar.
6. Costos de mantención y desarrollo de proyectos
beneficiosos en comparación a otros Países.
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0046_ART_IICVTE

Un Simulador Espacial como Herramienta


Educativa para la Socialización del
Conocimiento del Espacio Ultraterrestre
A Space Simulator as a Tool for Outer Space Knowledge
Socializing
Ángel Díaz, Investigador, CIDA y Pedro Grima-Gallardo, Presidente, CIDA

31Resumen— El Centro de Investigaciones de Astronomía and, above all, leading in the areas of Science in general and of
“Francisco J. Duarte” (CIDA) es el único ente, en Venezuela, Astronomy and Space Sciences in particular. Since the end of 2016,
especializado en el área de Astronomía, adscrito al Ministerio del this department has been focused on creating a new educational-
Poder Popular para Educación Universitaria, Ciencia y pedagogical tool, called "Space Simulator", to be offered to
Tecnología (MPPEUCT). Su departamento de Programas visitors from the Museum of Astronomy and Space Sciences
Educativos y Proyección Social (Divulgación o Socialización), se (MACE), located at the National Astronomical Observatory
encarga de crear herramientas pedagógicas novedosas que OAN), of the Municipality Rangel, of the Mérida state. For the
contribuyan con el desarrollo de una sociedad democrática, justa, month of August 2017, the project is in the stage of screening,
equitativa, participativa y, sobre todo, protagónica en las áreas de space and sound tests at the CIDA Foundation's Administrative
las Ciencias en general y de la Astronomía y Ciencias del Espacio Headquarters (Municipio Libertador, Mérida state). It is expected
en particular. Desde finales del año 2016, este departamento se that at the end of the first stage of the project, there will be a video
encuentra enfocado en crear una nueva herramienta divulgativa- in adults and children version, with a duration of seven (7) and five
pedagógica, denominada “Simulador Espacial”, para ofrecerla al (5) minutes, respectively; in 3D format to give a feeling of depth,
público visitante del Museo de Astronomía y Ciencias del Espacio projected in a dark room, set as a spaceship and with surround
(MACE), ubicado en el Observatorio Astronómico Nacional sound that offers a narration in Spanish, with real information,
(OAN), del Municipio Rangel, del estado Mérida. Para el mes de scientifically validated by Venezuelan astronomers, a trip to both
agosto de 2017, el proyecto se encuentra en fase de pruebas de the Earth-Moon system , as the Earth-Saturn System. A second
proyección, espacio y sonido en la Sede Administrativa de la stage, projected to the year 2018, would involve movement on two
Fundación CIDA (Municipio Libertador, estado Mérida). Se axes (x - y), additional to 3D to increase the level of reality of the
espera que al finalizar la primera etapa del proyecto, se cuente con scientific - pedagogical experience.
un video en versión adultos y en versión niños, con una duración
de siete (7) y cinco (5) minutos, respectivamente; en formato 3D Index terms— Astronomy, dissemination, pedagogical tool,
para dar sensación de profundidad, proyectado en un cuarto socialization, space simulator, space science.
oscuro, ambientado como una nave espacial y con sonido
envolvente que ofrezca una narración en español, con información I. INTRODUCCIÓN
real, validada científicamente por astrónomos venezolanos, de un
L Centro de Investigaciones de| Astronomía “Francisco J.
viaje tanto al sistema Tierra-Luna, como al Sistema Tierra-
Saturno. Una segunda etapa, proyectada al año 2018 involucraría
movimiento en dos ejes (x – y), adicional al 3D para aumentar el
E Duarte” (CIDA) es el único ente, en Venezuela,
especializado en las áreas de Astronomía Teórica,
nivel de realidad de la experiencia científico-pedagógica. Experimental, Observacional y afines, adscrito al Ministerio del
Poder Popular para Educación Universitaria, Ciencia y
Palabras Claves—Astronomía, ciencias del espacio, divulgación, Tecnología (MPPEUCT). En este Centro se contribuye con el
herramienta pedagógica, simulador espacial, socialización. desarrollo de la Astronomía y las Ciencias del Espacio a través
de la producción, promoción, transferencia, difusión de las
Abstract— The Center for Astronomy Research “Francisco J
Duarte” (CIDA) is the unique entity in Venezuela specialized in observaciones, investigación, desarrollo de estudios teóricos y
the astronomy area. I t is attached to the Ministry of Popular experimentales, además de la formación de talento humano de
Power for University Education, Science and Technology alto nivel, con un alto sentido de pertinencia social que
(MPPEUCT). Its department of Educational Programs and Social contribuyan con el desarrollo sustentable y al logro de la
Projection (Dissemination or Socialization), is responsible for independencia tecnológica del país para coadyuvar con el
creating innovative pedagogical tools that contribute to the fortalecimiento de una sociedad democrática, justa, equitativa,
development of a democratic society, fair, equitable, participatory

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología “Francisco J. Duarte” Av. Alberto Carnevalli, Sector “La Hechicera”, Mérida,
Espacial en el mes de julio de 2017. Venezuela. (Correo electrónico: adíaz@cida.gob.ve)
A. Díaz se desempeña como Coordinador del Departamento de P. Grima-Gallardo es actualmente presidente de la Fundación Centro de
Socialización de la Fundación Centro de Investigaciones de Astronomía Investigaciones de Astronomía “Francisco J. Duarte. (Correo electrónico:
peg1952@gmail.com)
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participativa y protagónica. Su departamento de Programas y 2” [2 y 3], que funcionan como Museos Astronómicos
Educativos y Proyección Social (Divulgación o Socialización), itinerantes; los domos “Planetarios itinerantes” [4], que
tiene por objeto promover intensivamente el conocimiento permiten mostrar el cielo nocturno a plena luz del día; los
científico general en las comunidades, desde lo local hasta lo Telescopios semi-profesionales [5], para “Observaciones
nacional; destacando la socialización de la Astronomía y las Diurnas y Nocturnas”; los “Teatrinos” [6], que son ideales
Ciencias del Espacio, y se encarga de crear herramientas para el público más pequeño que aún no posee desarrollo
pedagógicas novedosas que incentiven la curiosidad científica cognitivo científico, pero que a través de títeres puede entender
y el interés por los temas astronómicos de la sociedad en la existencia de nuestros planetas hermanos del Sistema Solar;
general. Es por tal motivo que, el proyecto “Simulador las diversas “Charlas, Conferencias y Talleres” [7], que
Espacial” se encuentra concebido como una herramienta permiten activar al público interesado en temas de Astronomía
científico-pedagógica, que funcionará en la sede del Museo de actual y que se dicta en Escuelas, Liceos, Universidades y con
Astronomía y Ciencias del Espacio (MACE), dentro del Comunidades organizadas. Así mismo, la Fundación CIDA
Observatorio Astronómico Nacional (OAN), en el Municipio cuenta con una “Biblioteca Astronómica Infantil” y una
Rangel, del estado Mérida. Esta nueva exposición contendrá “Biblioteca Principal”, destinada a satisfacer la información
información académica sobre los cuerpos celestes más cercanos astronómica que el público visitante de la Sede Administrativa
a nuestro planeta y servirá para ampliar el radio de acción de la desee conocer.
Fundación CIDA, al impulsar el estudio de la astronomía, así Así mismo, el Museo de Astronomía y Ciencias del Espacio
como proveer opciones para estimular vocaciones e incentivar (MACE) [8], como sede fija en el Observatorio Astronómico
el interés de los más pequeños hacia las ciencias. Nacional (OAN) [9], es el único Museo que incluye dentro de
su recorrido la visita a los únicos telescopios profesionales con
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA los que cuenta Venezuela, y que debido a la posición de nuestro
El desarrollo de la divulgación de la astronomía como ciencia país -cercano a la línea Ecuatorial- permite observar tanto el
ha sido un trabajo que se ha venido llevando a cabo a lo largo cielo del hemisferio norte como el cielo del hemisferio sur.
de varios años con la ayuda de diversos sectores que han Esta característica se suma al hecho de estar calificado como
dirigido sus esfuerzos a crear programas y actividades el quinto (5to) Observatorio más alto a nivel mundial, y el más
orientadas a despertar la curiosidad y la vocación científica de alto de la región ecuatorial. Sus cuatro (4) potentes telescopios
los niños, niñas y adolescentes del país. con tecnología de punta sitúan este complejo astronómico entre
El CIDA, ente del estado venezolano dedicado a la los primeros del mundo; que permite al público visitante
investigación y divulgación de la astronomía, lleva a cabo observar el espacio a través de estos equipos, siempre y cuando
diversos programas con la misión de contribuir con el desarrollo las condiciones climáticas y la programación de trabajos
de las ciencias del espacio y afines a través de la producción, científicos así lo permitan.
promoción, transferencia, difusión de las observaciones, Todas estas herramientas divulgativas, puestas al servicio del
investigación, desarrollo, estudios teóricos y experimentales, país se concentran en difundir las nociones básicas de las
además de la formación de recursos humanos de alto nivel, con ciencias del espacio a través de la “Apropiación Social del
un claro sentido de pertinencia social que contribuyan con el Conocimiento”.
desarrollo endógeno sustentable y la independencia tecnológica Justificación
del país. La ciencia tiene un campo de acción muy amplio lo que exige
Asimismo, desde el punto de vista divulgativo el CIDA tiene una ramificación de la misma en diferentes disciplinas a fin de
como objetivos fundamentales difundir y popularizar la darles respuesta a las interrogantes que pudieran plantearse en
astronomía. Para ello, la fundación se ha puesto como norte ser los distintos ámbitos.
pilar de la difusión de la ciencia y por medio de un simulador En este sentido, el hombre ha tenido una inclinación natural
de vuelo espacial pretendemos que se puedan lograr las metas hacia la búsqueda del conocimiento referente a los misterios de
planteadas tanto en entretenimiento como de acercamiento a la nuestro planeta, así como también al resto del universo y su
astronomía. influencia en la creación y desarrollo de la vida.
Antecedentes Esta incesante búsqueda ha permitido la evolución de las
El CIDA cuenta con una amplia plataforma divulgativa y de ciencias; y esta evolución solo ha sido posible a través del
socialización de la ciencia para llevar el conocimiento tiempo, permitiendo crear un reglón de vital importancia y que
astronómico a las distintas poblaciones del país. Sus es materia de estudio: “La transmisión del conocimiento”
herramientas divulgativas tanto itinerantes como fijas han sido entendida como un proceso de intercambio continuo de saberes
referencia en Venezuela, al aplicar dinámicas del tipo que fluyen desde quien conoce y comprende el conocimiento a
científico-pedagógicas, basadas en las informaciones más quien no lo hace aún, en un contexto propicio y adecuado, que
recientes que se obtienen de nuestro Universo cercano. permita la puesta en contacto del educado o aprendiz con el
El contar con científicos dedicados al área de Astronomía saber.
dentro de la institución ha permitido dar información verificada El apropiado proceso de enseñanza-aprendizaje es lo que en
y adaptada a nuestro cielo venezolano. Entre las diversas garantía ha permitido el avance cultural y científico del mundo,
herramientas que anualmente visitan más de cincuenta y cinco de allí la importancia que actualmente se le da a revalorizar la
mil (55.000) personas de todas las edades y niveles educativos, transmisión del conocimiento, en este caso el científico y
a lo largo y ancho del país [1] se encuentran los “Astrobuses 1 tecnológico.
Una consecuencia inmediata debe ser la realización y
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ejecución de proyectos destinados a fomentar y fortalecer el 2) Difundir información astronómica mundial y nacional,
saber y el “quehacer” científico, que en países como los de generada por la Fundación CIDA y otras Agencias
América Latina están deficientes de políticas destinadas a la Espaciales internacionales.
incentivación de los niños, niñas y adolescentes hacia las 3) Ampliar la oferta de exposiciones astronómicas en el
ciencias. Observatorio Astronómico Nacional (OAN)
La Fundación CIDA, siempre en la búsqueda de ampliación 4) Posiciona a la Fundación CIDA como único ente oficial
de su radio de acción, se propone desarrollar una nueva encargado del estudio –teórico y práctico- del espacio
herramienta divulgativa conocida como “Simulador Espacial”, ultraterrestre en Venezuela.
buscando divulgar los temas sobre Astronomía y las Ciencias
del Espacio en lenguaje accesible y decodificado, con V. PROPUESTA
informaciones científicas y tecnológicas de manera veraz y En el año 2017, el proyecto “Simulador Espacial” fue
oportuna, basada tanto en el acontecer astronómico universal, enmarcado dentro del Plan Operativo Anual (POA) que le fue
como en el cielo parcial que se observa desde las latitudes asignado al Departamento de Programas Educativos y
venezolanas. De esta manera se afianza el proceso de Proyección Social, de la Fundación Centro de Investigaciones
democratización del conocimiento, ofreciendo este tipo de de Astronomía “Francisco J. Duarte”. Por ser un proyecto de
herramientas al público interesado en temas científico- tipo institucional, se encuentra bajo la línea de trabajo dedicada
astronómicos. al “Sistema Nacional de Formación Virtual e Interactiva
para la divulgación del conocimiento en temas de
III. OBJETIVOS Astronomía y Ciencias del Espacio”, con el apoyo del
Objetivo General Ministerio del Poder Popular para Educación Universitaria,
Ciencia y Tecnología (MPPEUCT) de Venezuela.
Generar impacto divulgativo de la Astronomía, las Ciencias
Su realización, desde la fase inicial hasta su puesta en marcha
del Espacio, la tecnología y la innovación, mediante la
implementación de un Simulador de Espacial, en la Sede del abarca varios pasos que se indican a continuación:
Museo de Astronomía y Ciencias del Espacio (MACE), que Diseño de los guiones de audio y video
funciona dentro de las instalaciones del Observatorio Se ha llevado a cabo una revisión bibliográfica de los
Astronómico Nacional (OAN), en el Municipio Rangel del simuladores espaciales existentes en el mercado mundial, y de
estado Mérida – Venezuela. las reglas generales que se deben tener en cuenta en la
Objetivos Específicos construcción del mismo.
1) Desarrollar el espíritu crítico y analítico en niños, niñas y Se ha realizado una búsqueda de los distintos programas de
simulación astronómica, astronáutica y aeronáutica, para tener
adolescentes venezolanos, por medio de la motivación
un soporte del plan de vuelo, que se desea construir. Contenidos
hacia las Ciencias en general, y a Astronomía y las Ciencias
en la internet incluyen los programas de libre difusión:
del Espacio en particular.
SpaceEngine [10], NASA’s Eyes [11], Star Citizen [12],
2) Ampliar el radio de acción de la Fundación CIDA y
posicionarla como el único ente venezolano dedicado al Celestia [13], Stellarium [14] y Space Shuttler Mission 2007
estudio teórico y práctico del espacio ultraterrestre. [15].
Se ha diseñado un boceto de guion audiovisual, para
3) Desarrollar herramientas divulgativas novedosas que
determinar el tiempo que debe durar la experiencia. Aquí se
permitan socializar el conocimiento científico en
revisan las diferentes imágenes, de libre difusión, de misiones
Venezuela, adaptando una locación del MACE como
espaciales; así como los audios adecuados para cada secuencia.
espacio virtual de simulación espacial.
La sincronización de audio y video con una narración en
español se realizará a mediano plazo, ya que el guion definitivo
IV. ALCANCES Y PRODUCTOS
debe estar basado en la secuencia de imágenes final.
El producto que se desea obtener es un “Simulador Espacial”, Este guion consta de un renglón técnico con un encabezado
que se posicione como una novedosa herramienta de que especifica la secuencia del video, todo lo que ocurre en un
enseñanza-aprendizaje, hecha en Venezuela, con información espacio físico y temporal determinado y que ayuda a organizar
científica validada por astrónomos venezolanos, que permita el video y conocer las locaciones y partes en que se divide la
acercar al público visitante a la información más precisa y veraz experiencia del simulador.
que se tenga del Universo desde el cielo venezolano. Su puesta Este renglón tiene 4 columnas; donde se incluyen las
en marcha permitirá promover el conocimiento astronómico en secuencias de organización numérica, el cual se basa en el
los visitantes del Museo de Astronomía y Ciencias del Espacio encuadre para tener las referencias de las clases de tomas que
(MACE), destacando la pertinencia social de la astronomía en se desean hacer, descripción para saber exactamente lo que se
áreas como: aparezca en cada parte del video, y finalmente la columna de
1) La relación existente entre astronomía-ciencia-tecnología. diálogos y sonidos donde se contendrá el audio que acompañará
2) Interconexión hombre-cosmos. el video.
3) Relación Sol-Tierra-sociedad. Se llenan todos los campos a medida que se conceptualiza el
Al ejecutar este proyecto divulgativo se espera: proyecto y obtener, finalmente, un guion preciso que ayudará a
1) Construir un simulador espacial, en Venezuela. planificar y reunir todos los elementos de la producción. El
formato más práctico de trabajo es el Microsoft Excel (2007),
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por permitir una mejor presentación y distribución de la Astronómico Nacional (OAN), en el Municipio Rangel del
información. estado Mérida; cederá un espacio de 7 x 7 metros para su ajuste
Posteriormente se realizarán algunos videos prototipos de la y adaptación final del proyecto, ya que será en esa sede la
simulación, usando diferentes programas de libre acceso y Fundación CIDA donde se instalará definitivamente este
difusión, como lo es Blender [16]. proyecto.
Se desarrollarán dos tipos de guiones, uno adaptado a todo Una primera idea es colocar una pantalla de vinil para
público y otro de exclusividad infantil. El primero debe constar proyección de gran tamaño (2 x 2 metros), de posición frontal
de un recorrido por el sistema solar partiendo desde la tierra, con un proyector de 2800 lumens posicionado en el techo para
que nos lleva hacia la Luna, mostrando cráteres, el lado oscuro la proyección principal que muestre el desenvolvimiento del
y los diferentes valles que nuestro satélite natural posee. video; a ambos lados de esta pantalla se colocarán dos
Otro guion partirá hacia los planetas del sistema solar, monitores de 42’’ que muestran el recorrido de asteroides y
describiendo diferentes características de ellos, sus satélites, estrellas lejanas, dando la sensación de observar a través de
órbitas, períodos y otros, para luego regresar al planeta Tierra escotillas y así dar la impresión de un viaje estelar. Equipos
en un cometa con una duración de siete (7) minutos. antiguos, con monitores de Pc en forma de paneles de
En un tercer guion de prueba (para todo público), se espera instrumentos podrán indicar información de algunas
partir desde la Tierra, observamos los satélites artificiales con características de la nave, temperaturas externas y de los
los que cuenta Venezuela (Satélite Simón Bolívar, Miranda y cuerpos celestes que muestra el video. Se cuenta con un sistema
Sucre) y hace el recorrido respectivo para llegar a La Luna, con de sonido envolvente y un pasillo iluminado con luces led. Todo
una duración de cinco (5) minutos. esto bajo una cubierta de tela negra para ambientar a una nave
Posteriormente se realizará una selección minuciosa de temas oscura. El proyecto consta de la construcción de una
musicales en distintas categorías, donde se fragmentarán las escenografía que sugiera una nave espacial, que muestre el
partes de audio de nuestro interés que incluyen aventura, equivalente a un transbordador en su interior.
misterio, descubrimiento, suspenso y serenidad, para luego A largo plazo, se espera que el “Simulador Espacial”
hacer un empalme de acuerdo a cada secuencia descrita en el contenga seis (6) sillas interconectadas y acopladas a un sistema
guion visual. mecánico unido a gatos hidráulicos y un Controlador Lógico
Se realizará una grabación que describe instrucciones dichas Programable (PLC) que se encuentre en concordancia con el
por un “capitán de la nave”, donde indicará a los usuarios la ruta video para que simule las sensaciones de movimiento
a seguir, manipulación del equipo para una mejor experiencia requeridas. Para ello se están usando programas de diseño, de
dentro del simulador y bienvenida a sus tripulantes. Este audio libre uso como Gimp [19] y Free Cad [20].
acompañará a los visitantes durante su viaje, describiendo las
Escenografía
características del espacio exterior. Para el audio del video se
piensa utilizar el programa de libre uso y difusión Audacity Se ha realizado una búsqueda y selección de imágenes
[17]. alusivas a naves y transbordadores espaciales que se usan en el
Por medio de videos libres en la plataforma YouTube, diseño actual de la estructura de la nave en la que adaptaremos
también se adaptarán algunos clips para pruebas pilotos que el simulador. Las mismas serán impresas y servirán como
serán usadas al igual que los otros videos previos; para luego referencia visual externa de la nave espacial.
realizar un tratamiento específico de medios audiovisuales Equipos antiguos como controles de mando tipo “joysticks”,
(edición), utilizando programas del tipo Premier y After Effect, teclados y similares, son ideales para lograr una buena
de la compañía Adobe [18]. escenografía interna que represente el interior de una nave
En primera instancia se seleccionará el programa Premier espacial.
para el montaje básico de los videos y del audio, seleccionando
los segmentos a usarse; luego se usará After Effects para los VI. DINÁMICA DEL USO DEL SIMULADOR
efectos requeridos por el equipo, como corrección de color, Los visitantes que tengan la oportunidad de acercarse a las
transiciones y bucles, entre otros. instalaciones del Observatorio Astronómico Nacional (OAN),
Finalmente se ajustarán los videos a la pantalla de proyección de la Fundación CIDA podrán disfrutar de la experiencia de
(video beam, Tv 3D, Monitores), por medio de After Effects, simular una misión de vuelo espacial por el Sistema Solar.
deformándolos puntos por puntos, para adaptarlos a la Los usuarios al acercarse al módulo del Simulador se
profundidad requerida. encontrarán con una pequeña sala de espera, donde
También está planificada la adaptación de las instrucciones a cómodamente podrán aguardar por su turno, y en el que se les
la Lengua de Señas Venezolana (LSV), para las personas mostrará un video previo de, aproximadamente, 3 minutos en
sordas, o con alguna discapacidad auditiva. una pantalla widscreen de 42’’ con la bienvenida y las
Infraestructura y Mecánica instrucciones sobre la misión que realizarán y sobre su papel en
ella.
La Fundación CIDA cuenta con un espacio de 6 x 3 metros, Oportunamente, un Guía del Museo de Astronomía y Ciencias
en su Sede Administrativa (Municipio Libertador, estado del Espacio (MACE), los conducirá a adentrarse al simulador,
Mérida), donde se realizarán las pruebas y grabaciones de les entregará lentes 3D, ubicará al visitante en su asiento
audios y videos, así como los montajes de escenografías previos respectivo, le colocará los cinturones de seguridad, apagará las
para ajustar la experiencia a todo público. luces y será posible comenzar a disfrutar de la experiencia.
Posteriormente, el Museo de Astronomía y Ciencias del
Espacio (MACE), que se encuentra dentro del Observatorio
0046_ART_IICVTE 723

VII. CONCLUSIONES [15] Space Shuttle Mission 2007. [Online]. Disponible:


http://www.space-shuttle-mission.com/
Actualmente el proyecto “Simulador Espacial” de la [16] Blender. 2017. [Online]. Disponible: www.blender.org
fundación CIDA, se encuentra en su etapa piloto. Diferentes [17] Audacity. 2017. [Online] Disponible:
videos se encuentran en fase de prueba y evaluación, por lo que www.audaciyiteam.org
[18] Adobe Systems. 2017. [Online] Disponible:
se espera en el corto plazo (diciembre 2017) contar con un www.adobe.com/la/
prototipo sencillo para ser evaluado por el público visitante. [19] Gimp. 2017. [Online]. Disponible: www.gimp.org.es
Con esta nueva herramienta divulgativa se espera captar la [20] Free Cad. 2002. [Online]. Disponible: www.freecadweb.org
atención de los nuevos y futuros estudiantes de las ciencias
astronómicas del país.
Angel Díaz. Nacido en Caracas (Venezuela),
VIII. AGRADECIMIENTOS el 30/06/1972, es Licenciado en Física
egresado de la Universidad de Los Andes
El proyecto “Simulador Espacial” forma parte del Plan
(2003), desarrollando Trabajo de Grado sobre
Operativo Anual 2017, asignado a la Fundación CIDA por el
Redes Sismológicas, en la Fundación
Ministerio del Poder Popular para Educación Universitaria,
Venezolana para las Investigaciones
Ciencia y Tecnología (MPPEUCT); por lo que sus recursos de
Sismológicas (Funvisis). Con estudios de Componente Docente
ejecución provienen de los aportes del estado venezolano.
en Educación Superior, ha dictado clases de Física y
En sus acciones operativas, el Dr. Pedro Grima-Gallardo,
Matemática en la Universidad Nacional Experimental Marítima
Presidente de la Fundación CIDA, ha coordinado las acciones
del Caribe (UMC), en el estado Vargas; así como en la Escuela
necesarias para que el proyecto se adelante exitosamente.
Latinoamericana de Medicina (ELAM), en el estado Miranda.
Por parte del departamento ejecutante, la Licenciada Leidy
Desde el año 2013 forma parte de la Fundación CIDA como
Peña ha formado parte del inicio y concepción del proyecto, así
Divulgador Científico y actualmente se desempeña como
como el T.S.U. Bliomar Requena ha aportado sus
Coordinador (E) del Departamento de Programas Educativos y
conocimientos en las pruebas de edición de videos.
Proyección Social, de la Fundación Centro de Investigaciones
Los divulgadores de la Fundación CIDA: Luis Rondón,
de Astronomía “Francisco J. Duarte”, en el estado Mérida.
Yurkleis Vielma, Nerio Verdy, Maricela Rivas, Jhoel
Pedro Grima-Gallardo. Nacido en
Contreras, Liz Peña y Héctor Rodríguez; así como la
Barcelona (España) el 17/09/1952. Emigró a
Licenciada Giovanna Bolívar, forman parte del equipo de
Venezuela en 1967 a la edad de catorce años.
trabajo junto al Personal Guía del MACE y Trabajadores de
Estudió en el Liceo Libertador de Mérida. A
OAN.
los dieciocho años se fue a Torino (Italia) a
A todos ellos, Gracias.
estudiar Ingeniería Nuclear en el Politécnico
de Torino. Regresó a Venezuela y se inscribió
REFERENCIAS en la Facultad de Ciencias de la Universidad de Los Andes
[1] Fundación CIDA. 2016. Memoria y Cuenta. Fundación (ULA) en donde egresó como Licenciado en Física en 1981.
CIDA, Mérida, Venezuela. 45 pp.
[2] Fundación CIDA. 2014. Astrobus 1. [Online] Disponible:
Ese mismo año ganó concurso de oposición como profesor en
www.cida.gob.ve/ webcida/index.php/actividades- la ULA. Posteriormente, siguió estudios de Doctorado en
divulgativas/astrobus-i Ciencia de Los Materiales en la Universidad Pierre et Marie
[3] Fundación CIDA. 2014. Astrobus 2. [Online] Disponible: Curie en París, Francia (1990-1995). Fue Rector de la
www.cida.gob.ve/ webcida/index.php/actividades-
divulgativas/astrobus-ii
Universidad de Los Llanos Occidentales “Ezequiel Zamora”
[4] Fundación CIDA. 2014. Planetario itinerante. [Online] (2005-2007) y actualmente es el Presidente del Centro de
Disponible: Investigaciones de Astronomía (CIDA). Autor de cerca de
http://www.cida.gob.ve/webcida/index.php/actividades- doscientas publicaciones en el área de la Física del Estado
divulgativas/planetario-movil-sidereum-i
[5] Fundación CIDA. 2014. Telescopios. [Online] Disponible:
Sólido en revistas internacionales arbitradas e indizadas. PEII
http://www.cida.gob.ve/webcida/index.php/actividades- nivel C. Arbitro de prestigiosas revistas técnicas
[6] Fundación CIDA. 2014. Teatrino. [Online] Disponible: internacionales. Miembro de la Junta Asesora Presidencial del
http://www.cida.gob.ve/webcida/index.php/actividades- Instituto Científico “Francisco de Miranda” de Budapest
divulgativas/titeres-astronomicos
[7] Fundación CIDA. 2014. Charlas. [Online] Disponible:
(Hungría). Asesor Externo del Instituto Universitario Tecnológico
http://www.cida.gob.ve/webcida/index.php/actividades- de Puerto Cabello (IUTPC).
divulgativas/charlas-un-instante-en-el-universo
[8] Fundación CIDA. 2014. MACE. [Online] Disponible:
http://www.cida.gob.ve/webcida/index.php/anuario/socializ
acion/mace
[9] Fundación CIDA. 2014. OAN. [Online] Disponible:
http://www.cida.gob.ve/webcida/index.php/oan-mace
[10] Space Engine. 2017. [Online] Disponible:
http://www.spaceengine.org
[11] NASA’s Eyes. 2017. [Online] Disponible:
https://eyes.nasa.gov
[12] StarCitizen. 2017. [Online]. Disponible:
https://robertsspaceindustries.com
[13] Celestia. 2017. [Online]. Disponible: www.celestia.es
[14] Stellarium. 2017. [Online]. Disponible: www.stellarium.org
0047_ART_IICVTE 724

0047_ART_IICVTE

Construcción de Equipo Didáctico como Apoyo


a las Unidades Curriculares Sistemas de
Radiocomunicaciones y Control Industrial
Construction of Didactic Equipment in Support of
Curricular Units Radio-communication Systems and
Industrial Control
Pedro S. Landaeta, Profesor, UPT
32Resumen — Lo didáctico es necesario en los centros de

formación técnica. Los precios de estos equipos son en algunas I. INTRODUCCIÓN


ocasiones inalcanzables para las personas que lo desean. Ahí la
L presente trabajo nace por la necesidad de tener a la
importancia de esta investigación que trae como propuesta la
construcción de equipos didácticos para apoyar a unidades
curriculares seleccionadas previamente por el autor. El artículo se
E mano equipos didácticos que sirvan de apoyo en el salón
de clases para darle una mayor comprensión a los
basa en una investigación tecnicista y está enmarcada en la línea conceptos que se quieren enseñar. De ahí que lo didáctico sea
de investigación Didáctica de la Ingeniería y las ciencias en la algo que siempre se deba buscar en los centros de formación
Universidad Politécnica Territorial (UPT) del Estado Aragua universitaria, técnica u otro tipo de modalidad de formación
“Federico Brito Figueroa” (“FBF”). El objetivo es construir un para el campo laboral. Los precios de estos equipos son en
equipo didáctico usando componentes de electrónica integrada,
algunas ocasiones inalcanzables para las personas que lo
electrónica programada e interfaces de computadora para
interactuar con el sistema. Los resultados están asociados a un desean. Trayendo esto como consecuencia que no sea fácil su
prototipo para la enseñanza-aprendizaje que aún no ha sido adquisición cuando existen limitaciones de presupuesto [1], [2].
sometido a la evaluación de los grupos de estudiantes relacionados Esta propuesta rompe con todo esto y abre un nuevo camino que
con las unidades curriculares de interés. Una de las conclusiones vale la pena seguir, además de que todos los componentes se
está referida al uso de equipamiento didáctico que emule las consiguen en el país y se pagan en Bolívares.
situaciones industriales y espaciales, esto cubre la necesidad de Se comienza a sentir la independencia en lo tecnológico y
enseñar teniendo a la mano componentes hardware en el aula de surge la necesidad de desarrollar algunas áreas que
clases. complementen toda esta idea, tales como: a) Conocer en su
totalidad los softwares para construir PCB (Printed Circuit
Palabras claves — didáctico, electrónica, enseñanza, aprendizaje
Board). Y, contar con los equipos adecuados para la fabricación
Abstract — the didactic is necessary in technical training centers. de las tarjetas electrónicas, b) Crear grupos de trabajo para el
The prices of these equipment are sometimes unattainable for dominio en todas sus fases del lenguaje C y su posterior
people who want it. Therein the importance of this investigation aplicación en microcontroladores, c) Trabajar y dominar las
that brings like proposal the construction of didactic equipment to tecnologías de hardware libre y d) Dominar en todas sus áreas
support curricular units previously selected by the author. The el lenguaje Java para su aplicación en la construcción de
article is based on a technical research and is framed in the interfaces HMI (Human Machine Interface).
research line Didactics of Engineering and Sciences at the Otro aspecto importante es que el equipo viene acompañado
Polytechnic University Territorial (UPT) of the Aragua State
de un paquete de prácticas de laboratorio donde se tratan temas
"Federico Brito Figueroa" ("FBF"). The goal is to build a teaching
team using integrated electronics components, programmed de Radiocomunicaciones como: compatibilidad y coexistencia
electronics and computer interfaces to interact with the system. electromagnética, enlaces punto a punto y sensibilidad del
The results are associated to a prototype for teaching-learning that receptor. Y también se tratan temas de Control Clásico tales
has not yet been subjected to the evaluation of groups of students como señales básicas de control, estabilidad, sistemas de primer
related to the curricular units of interest. One of the conclusions is y segundo orden, y control PID (Proporcional Integral
referred to the use of didactic equipment that emulates quite well Derivativo). Con un manual de usuario completamente en
the industrials situations and space ones, this fill the need to teach español y adaptado a nuestra idiosincrasia. Todo el material
by having on hand hardware components in the classroom. estará disponible para el que quiera reproducirlo. Se practica
aquí la filosofía de software libre y hardware libre. Es lo que se
Index Terms — didactic, electronics, learning, teaching.

Esta investigación fue enviada al II Congreso Venezolano de Tecnología P. S. Landaeta es profesor de la UPT Aragua “FBF”. Coordinador de
Espacial en el mes de agosto de 2017. La misma está dirigida a apoyar la Investigación en la sede de Maracay. (Correo electrónico:
didáctica usando la ingeniería landaetap2@gmail.com)
0047_ART_IICVTE 725

quiere resaltar aquí, el conocimiento es libre. Así debe serlo y posteriores. En dado caso, la hipótesis más acorde sería se
es lo que se propone en este artículo [3.] pueden construir equipos didácticos en la UPT de Aragua
Por eso la idea de trabajar con JAVA. Herramienta de uso “FBF” sin requerir de divisas en dólares. Ya que el artículo se
libre [4] que ayuda en la construcción de paquetes software para basa en una investigación tecnicista [10] apoya aún más la
la industria y la educación [5.] A nivel de hardware, se trabaja hipótesis anterior. Además, el artículo está enmarcado en la
con microcontroladores PIC (Peripheral Interface Controller) línea de investigación Didáctica de la Ingeniería y las ciencias
de la empresa MICROCHIP. Los PIC’s se programan con en la Universidad Politécnica Territorial del Estado Aragua
Lenguaje C, usando el compilador CCS. Compilador privativo “Federico Brito Figueroa”.
que limita en gran manera la socialización del código y Los resultados están asociados a un prototipo para la
cualquier otra actividad que uno pretenda hacer con él. Como enseñanza-aprendizaje en las áreas de radiocomunicaciones y
en esta investigación, lo que se pretende hacer es educativo control industrial. Fácil de transportar y con todos los
netamente no hay ningún problema de licencia. No obstante, componentes a la vista del estudiante. La investigación llega
hay que ir pensando en versiones libres de compiladores C para hasta la construcción del equipo como tal. Será para efectos de
PIC, tal como el SDCC. otra investigación el estudiar los efectos causados por éste
Tiene limitaciones en lo que respecta a cantidad de modelos equipo. Una posterior etapa de la investigación es entregar este
de microcontroladores existentes en el mercado, librerías que prototipo a los docentes que tengan que ver con las áreas de
ya poseen otros compiladores con este software hay que interés ya que hay una necesidad de enseñar teniendo a la mano
hacerlas desde cero, toca aprender algo nuevo, pero el resultado componentes hardware que emulen bastante bien las
final es que se cuenta con un código que se puede mejorar, situaciones industriales que se deseen, entre ellas las espaciales.
distribuir, compartir y empoderar. La idea final es pasar a El objetivo es construir un equipo didáctico totalmente
ARDUINO, se construye hardware de bajo coste con alto operativo usando componentes de electrónica integrada,
impacto ya que resuelve grandes problemas con poco dinero, y electrónica programada, Transmisores/Receptores e interfaces
lo más importante es que es hardware libre [6]. Lo que se de computadora para interactuar con el sistema. Este equipo
resalta, y toma su verdadero valor aquí es el potencial humano, será utilizado en el aula de clases como apoyo al docente para
que podrá concentrarse en desarrollar aplicaciones y no en que complementar todo lo que está enseñando.
está violando o no alguna ley de copyright.
Ahí la importancia de esta investigación que trae como II. MATERIALES Y MÉTODOS
propuesta la construcción de equipos didácticos para apoyar a Construcción de un equipamiento básico didáctico para
unidades curriculares seleccionadas previamente por el autor, estudiar y enseñar sistemas de radiocomunicaciones y teoría de
en cualquier escuela técnica, universidad, tecnológico o control clásico.
innovador independiente que quiera desarrollar esta idea [7]. Se simula el circuito a montar en hardware usando el software
Los planos, manuales, cálculos y la asesoría que haga falta PROTEUS. Es un software propietario y su uso acá es como
estarán a disposición de cualquier interesado. soporte a un trabajo netamente académico. La empresa
En la UPT de Aragua “FBF” se observa un vacío en el apoyo LabCenter que es la productora de PROTEUS ofrece en su
docente en el aula al querer explicar conceptos en unidades página web [11] una opción para revisar el software a manera
curriculares tales como Ingeniería de radiocomunicaciones y de DEMO, con las limitaciones propias de éstas versiones pero
Teoría de Control. Pertenecientes al programa de Ingeniería que sirve para revisar el software y ver su potencial. La figura
Electrónica y al de Ingeniería de Instrumentación. Es una forma 1 muestra el circuito para verificar la transmisión de datos entre
distinta de trabajar en el aula, en la UPT de Aragua y en muchas microcontroladores PIC.
otras universidades y centros de estudios de otros niveles
también se valora mucho el hecho práctico [8.] De ahí la
importancia de que el docente pueda demostrar sus conceptos
con equipos que hagan ver a los estudiantes que todas las
ecuaciones y consideraciones teóricas tiene un sustento que lo
acerca a la vida real [9.]
Dar solución a esta observación lleva a proponer varias
maneras de resolver lo planteado. Una forma es entregar una
primera propuesta donde se evidencie que las maquetas y
módulos de enseñanza se pueden hacer en el país sin requerir
de insumos importados que el estudiante o profesor tengan que
comprar. Demostrando que se puede adquirir todo en bolívares
y, en el país queda nada más hacer la propuesta de construir Fig. 1. Microcontroladores conectados para intercambiar datos en forma serial
módulos para la enseñanza en las áreas seleccionadas.
Hay varias hipótesis que se pueden hacer en esta Cada uno de estos microcontroladores tiene grabado en su
investigación, pero se busca una que se amolde exactamente a memoria un programa hecho en lenguaje C. El software que se
los requerimientos del autor. Por ejemplo, una hipótesis que usa para hacer los programas de los microcontroladores es
diga los equipos didácticos optimizarán el rendimiento propietario. Con éste software se hace un programa para cada
estudiantil, no sirve para el fin que se busca con este trabajo. Microcontrolador. El que tiene los potenciómetros conectados
Por ser este una primera aproximación, se requiere es resolver se le llamará micro_1 y al que tiene conectado el puerto USB
esta etapa de construir el prototipo sin buscar hacer estudios se le va a llamar micro_2. Entonces básicamente se hace un
0047_ART_IICVTE 726

programa para el micro_1. El cual debe ser capaz de capturar El montaje tiene ahora la siguiente forma, que se muestra en
los datos de los potenciómetros y convertirlos a digital. Esta la figura 4.
información digital se muestra en la LCD 16x2 y también la
información es enviada al micro_2. El mismo debe ser
programado de tal forma que sea capaz de enviar esos datos vía
USB al computador. Ver figura 2. Se hace énfasis en decir que
cada Microcontrolador tiene programas distintos en su memoria

Fig. 4. Variación del montaje de la figura 2 después de agregarle los módulos


XBee

Todo lo que se ha dicho para los montajes de la figura 1 y 2


siguen siendo válidas porque para todo efecto el módulo XBee
se puede considerar como un cable virtual.
Los módulos XBee para ser conectados en el circuito deben
ser previamente “programados” usando el software XCTU.
Este software puede ser descargado de Internet. Es totalmente
gratis y entre las opciones de descarga se tiene la página web de
su fabricante [13]. La figura 5 muestra la ventana de trabajo de
éste software para comenzar la programación de los
dispositivos XBee. Los XBee son radiotrasmisores / receptores
que operan en la banda de 2,4 GHz, Se usa para transmitir una
tasa muy baja de datos 250 KB/s.

Fig. 2. Dos Microcontroladores PIC conectados en serie usando la USART de


cada uno.

En las figuras 1 y 2, la conexión es alámbrica. Pero ya que es


un sistema para estudiar Radiocomunicaciones.
Debemos convertir a la figura 2 en un sistema inalámbrico.
Por lo tanto, los dos microcontroladores van a ser conectados Fig. 5. Tarjeta para programar los XBee conocida como Explorer Serial.
en hardware usando los módulos XBee [12] . Que son módulos
para la transmisión de datos vía RF (RadioFrecuencia). La Su poco ancho de banda le permite enviar y recibir solamente
figura 3 muestra un transceiver (transmisor/Receptor de RF) datos. No se puede transmitir voz ni video. Una característica
XBee usado en el proyecto. importante es que los XBee usan encriptación de datos.
Garantizando que solamente el dispositivo que haya sido
programado previamente con el software XCTU sea el que
descifre la información. Esto le permite convivir con otros
dispositivos Wireless (inalámbrico en inglés) sin ningún
problema.
Para programar los módulos XBee se usó el modelo de tarjeta
mostrado en la figura 6. Ésta se llama Xbee Explorer Serial.
El Xbee Explorer Serial es un Módulo con base Xbee con
Fig. 3. Modelo de módulo XBee usado en el proyecto
conexión RS232 y fácil de usar para la línea Xbee. Esta unidad
0047_ART_IICVTE 727

funciona con todos los módulos Xbee incluyendo la serie 1, 2 y convivencia electromagnética, se debe pasar primero por el
la serie 2.5, versiones Standard y Pro [14]. Se conecta la unidad concepto de Compatibilidad Electromagnética (EMC, por sus
en el Xbee Explorer, se coloca el cable RS232, y se puede siglas en inglés). La EMC se define como la habilidad de un
tener acceso directo a los pines de programación y serial de la dispositivo, equipo, o sistema de funcionar satisfactoriamente
unidad Xbee. Se debe disponer de dos programadores para que en su ambiente electromagnético sin producir perturbaciones
se puedan “ver” los XBee y así poder “decirles” que trabajos electromagnéticas intolerables a cualquier objeto en ese
van a ejecutar en el montaje. La figura 7 muestra las tarjetas ambiente [16]. Los módulos XBee cumplen con esa
Explorer cada uno con sus XBee. Estos deben ir a un característica y ahí la importancia de usar estos dispositivos.
computador, donde está instalado el software XCTU.

Fig. 8. Arreglo de PC y XBee Explorer para programar los XBee.

Fig. 6. Programadores Explorer Serial para los XBee.

Fig. 9. Sistema inalámbrico con pantalla HMI.

Esto de la EMC es importante por la variedad de redes


Wireless (inalámbrico en inglés) existentes a nivel mundial,
Fig. 7. Ventana de arranque del Software XCTU. tales como Bluetooth, wifi, wimax, transceiver RF [17,] red
celular [18,] transmisores de microondas de TV, estaciones de
La figura 8 muestra este arreglo de equipos para programar radio FM y AM, y transmisores y receptores satelitales. Todas
los XBee. Todo esto es necesario para garantizar en el montaje estas redes están funcionando al mismo tiempo y todas
final donde los XBee van a quedar transmitiendo y recibiendo envuelven a todos los equipos a la vez. Si los equipos no poseen
datos que sean ellos nada más los que puedan descifrar la data buenas características de EMC [19] presentan problemas de
que están intercambiándose. comunicaciones en la transferencia de datos. Volviendo al
Los XBee tienen la opción de ser coordinador, router y montaje de la figura 4, el microcontrolador 2 lleva asociado un
endpoint. Observe en la figura 9 la ubicación de cada XBee en puerto USB para ser conectado a un computador.
la red. Este computador presenta una interfaz Humano Máquina
Luego de probar la comunicación y la función programada (Human Machine Interface HMI en inglés) hecha en JAVA que
para cada XBee, se instalan en el circuito. Lo importante es que muestra lo que está pasando en el proceso emulado con dos
estos XBee se comunicarán siempre, no importando que otros potenciómetros (POT 1 y POT 2) conectados al
componentes existan en su entorno, o que otros XBee estén Microcontrolador 1. Todos estos cambios se ven reflejados en
conectados cerca de ellos [15.] Donde entra lo que se conoce la figura 10. La palabra Microcontrolador se redujo a micro,
como convivencia electromagnética. Para llegar a la POT es de potenciómetro, se ven los XBee y el espacio libre
0047_ART_IICVTE 728

entre los dos es el canal de comunicación, la conexión USB del


micro_2 y la HMI hecha en JAVA presentando el proceso en el
computador. Esto encierra toda la propuesta. Cuando se habla
del proceso se está haciendo referencia a procesos industriales.
Estos involucran muchos conceptos y tópicos que ameritan ser
profundizados. En este trabajo lo que se va a decir es que POT
1 simula una señal de presión y POT 2 simula a la variable
temperatura.

Fig. 11. Pantalla HMI hecha en JAVA

comunidad de programadores y poder librar a las universidades


y sus investigadores de los problemas de royalties.
Paul Gruhn, de Rockwell Automation propone una serie de
reglas para construir o diseñar las HMI’s [24]. Información
necesaria porque hay muchos detalles que se deben tener en
cuenta para hacer la HMI. Esto aplica igual si el software usado
es propietario o libre.

Fig. 10. Red de XBee con sus distintos componentes.


III. RESULTADOS
En la figura 12 se muestra el sistema de adquisición de datos
Para leer más sobre procesos industriales se recomienda el inalámbrica con una HMI hecha en JAVA.
libro de Smith – Corripio [20] que es todo un clásico en éste
tema.
Para cerrar la propuesta y siguiendo con la onda de manejar
tecnologías libres se presenta en la figura 11 una pantalla HMI
hecha en JAVA [21]. Se consiguen muchas HMI hechas con
distintos lenguajes. El más típico es LabView de la empresa
National Instruments. También se han hecho trabajos de grado
consecuencia de la investigación que se está realizando usando
el lenguaje de programación Visual Basic para construir HMI
[22]. Por último, y para no alargar el tema porque tiene bastante
para escribir. Mencionemos al software Wonderware que se
aplica para diseñar HMI en sistemas SCADA (Supervisory
Control And Data Acquisition) [23.] Las empresas que se
dedican a la instrumentación industrial saben de la importancia Fig. 12. Hardware del sistema propuesto agregando la computadora para ver la
de las HMI’s y han dedicado tiempo a desarrollar sus propias interfaz hecha en JAVA
HMI.
Por ejemplo, Siemens tiene su WinCC, Schneyder Electric Para la prueba del sistema se comienza conectando a la red de
tiene su VijeoCitec. Se puede seguir nombrando, pero no es la alimentación la tarjeta señalada como Proceso Industrial. Luego
meta de este artículo. Lo que se quiere es resaltar que las se activa la aplicación hecha en JAVA y se conecta vía USB la
empresas invierten mucho dinero con estas grandes tarjeta señalada como Sala de Control. A continuación, se
transnacionales y nosotros aquí en el país, desde nuestras presenta el funcionamiento paso a paso con el sistema
universidades podemos realizar aplicaciones verdaderamente trabajando tal cual como se espera. El sistema es
competitivas que puedan apoyar a la industria nacional Esta completamente funcional.
propuesta se hace para no seguir atados a las leyes de propiedad
Paso 1:
intelectual. Entonces para seguir con la filosofía original de
trabajo de la investigación que se presenta la HMI se hará en Encendido de la tarjeta donde está la emulación del proceso
JAVA. Lenguaje de uso libre y con el cual se puede hacer industrial
transferencia del código que se realiza, compartir con la
0047_ART_IICVTE 729

Se observa en la pantalla LCD de la figura 13 que dice VAR datos, que en el caso que se estudia es la tarjeta que está ubicada
1 y VAR 2. La variable VAR 1 se refiere a la presión que se en lo que se llama Sala de Control. También se observan en ella
quiere medir en el proceso, y VAR 2 se refiere a la temperatura los componentes que posee, estos son un microcontrolador PIC
que se quiere medir. Como este equipo es para enseñar, se 18F4550, un módulo XBee, el puerto USB, cable USB,
puede decir que esa presión pertenece a un tanque cerrado, una regulador de alimentación, un LED alta intensidad blanco para
tubería o una caldera. También se puede aprovechar para hablar indicar que hay corriente en la tarjeta y LED’s indicadores de
de las distintas unidades manejadas en esta variable. Igual con funcionamiento del XBee. Hay que resaltar que el XBee
la temperatura, se puede usar cualquier proceso industrial donde conectado en ésta tarjeta debe ser del mismo modelo que el que
actúe esta variable y a partir de ahí se tiene como apoyo una se usa en la tarjeta que simula el proceso.
herramienta que sirve para colocar situaciones industriales de
distintas índoles a las cuales se les pueden hacer mediciones.

Fig. 13. Tarjeta del proceso industrial donde se observa el valor de las dos
variables que se usan en la emulación.

Fig. 15. Tarjeta de recepción de datos provenientes del proceso Industrial.


La figura 14 muestra la tarjeta que emula el proceso industrial
con todos sus componentes. Se observa el microcontrolador
PIC 18F4550, el módulo XBee serie 2 de DIGI, la pantalla LCD
2x16, los dos potenciómetros para simular las variables en Paso 3
estudio (POT 1 y POT 2), el potenciómetro de control de la Se presenta la pantalla HMI hecha en java. Pero, antes debe
luminosidad de la LCD, un LED de alta luminosidad de color saberse que se necesita un entorno de desarrollo para hacer el
blanco que indica que el sistema está alimentado, un LED verde programa. En esta investigación se usó NetBeans. Es de uso
que indica que el XBee está transmitiendo, un transformador libre, y es el que usamos principalmente en la UPT de Aragua
que es parte de la fuente de alimentación y demás componentes “FBF” en el grupo de investigación dedicado a desarrollar
de la fuente de alimentación. aplicaciones en lenguaje java [25]. Por lo tanto, lo primero que
hay que hacer para ejecutar por completo este proyecto debe
instalar NetBeans en su computadora. Colocando NetBeans en
su navegador de Internet lo lleva a la página de descarga para
obtener este software. Al correr el software le debe aparecer
esta ventana presentada en la figura 16. NetBeans es el IDE, no
compila ni ejecuta el programa. Para esto debemos descargar
el jdk (java development kit), colocando descargar jdk en su
navegador podrá acceder a la página de la empresa Oracle que
es la dueña de java.

Fig. 14. Ventana de arranque del software NetBeans.

Paso 2:
La figura 15 muestra la tarjeta llamada Sala de Control, es la
tarjeta que recibe los datos y va a la PC como se ve en la figura
a través de un puerto USB. Para que esta tarjeta se pueda
comunicar con el pc hay que hacerle un DRIVER. En
PROTEUS se usa el Virtual USB para lo que respecta a la Fig. 16. Tarjeta del proceso industrial donde se observan todos los componentes
comunicación entre el computador y la tarjeta de adquisición de del sistema.
0047_ART_IICVTE 730

La figura 17 muestra la cabecera del código usado en este IV. DISCUSIÓN


proyecto. Se resalta aquí la librería JPicUsb. Esta ayuda a tener Se presenta un trabajo totalmente funcional, tal cual como se
todas las propiedades necesarias para tener comunicación vía plantea en la hipótesis inicial se pueden construir equipos
USB entre la tarjeta de adquisición de datos DAQ (Data didácticos en la UPT de Aragua “FBF” sin requerir de divisas
Acquisition por sus siglas en inglés) y el computador que posee en dólares.
la interfaz hecha en java. Al correr nuestro programa debe Se deja claro que el interés final es usar aplicaciones software
aparecer la ventana previamente diseñada de la figura 18, donde de uso libre. Por eso el énfasis en todo el trabajo de éste tema y
se muestra un indicador de aguja y un termómetro, cada uno aclarando en todo momento que cuando se usó un software
con su respectiva gráfica. Para que el proyecto funcione se hace propietario fue bajo la versión demo. Por ejemplo, el caso de
clic en el botón Conectar, al hacer esto se observa en el cuadro PROTEUS. Hay que proponerse la búsqueda de soluciones
de texto V.1.0. libres para los diseños electrónicos. Buscando uno encuentra a
KiCad. Tiene limitaciones, pero es algo para comenzar. El
mismo caso es el de PICC de CCS (Custom Computer
Services).
Se trabaja con él para programar los microcontroladores PIC,
pero no se puede tener la libertad de distribuir el código, y
tampoco ninguna de las otras libertades.
Para este caso existe una opción libre llamada SDCC (Small
Device C Compiler). También con las limitaciones para el caso
de los diseños electrónicos, pero se pueden hacer los programas
aplicando un esfuerzo mayor. Bien, nada es gratis. Aquí se tiene
que pagar con un poco más de trabajo, pero al final se tendrá la
capacidad de liberarse de estas licencias con precios tan altos.
Toca a las universidades comenzar a trabajar en estos tópicos.
Este primer prototipo cumple con la misión de demostrar que
se pueden construir equipos didácticos en el país sin la
necesidad de depender de divisas. Ahora viene la parte en que
se resalta las cosas que no tiene este prototipo y algunos pueden
dar por descontado que si las tiene. Por ejemplo, bases de datos
no posee. Hasta los momentos lo que se hace es
Telesupervisión, se grafican los datos mientras este el equipo
conectado a la red de alimentación y cuando se desconecte se
pierden todos los datos. Con los módulos XBee que se tienen se
Fig. 17. Ventana de código java usando el software NetBeans.
puede hablar de 100 metros en Indoor (espacios cerrados) y 300
metros en espacios abiertos. Tampoco posee PID (este es un
tipo de control que se llama Proporcional Integral Derivativo).
No posee el proyecto planteado ninguna posibilidad que desde
la interfaz yo tenga acceso a la planta.

V. CONCLUSIONES
Hay opciones de software libre, como java, ya establecidas
para desarrollar aplicaciones. Y también hay opciones para
PROTEUS y PICC Compiler que deben ser más estudiadas para
que más gente las conozca y pueda popularizarse su uso.
Otro camino que se deja abierto es el de desarrollar HMI
usando java. Las HMI’s son aplicaciones software de muy alto
precio. Por lo tanto, haciendo los objetos de aplicación
industrial con software libre, podríamos llamarlos con java y
comenzar a desarrollar nuestra HMI totalmente libre.
Por último, el uso de equipamiento didáctico que emule las
Fig. 18. Pantalla HMI hecha en java resaltando el botón Conectar situaciones industriales y espaciales cubre la necesidad de
Esto se hace para garantizar que hay comunicación entre la enseñar teniendo a la mano componentes hardware en el aula
computadora y la DAQ ya que en el firmware del de clases.
microcontrolador 2 hay una programación tal que si la
comunicación es correcta debe aparecer esa letra V y los REFERENCIAS
números 1 y 0. Si por alguna razón la comunicación falla no [1] R. J. Sandoval Gómez, Guevara López, Pedro, Falcón López,
aparece esta combinación de letra y números. Entonces hay que José Salvador, Medel Juárez, José de Jesús. "Equipos
didácticos industriales en el modelo educativo de los Cecati,"
revisar el cable u otra cosa que haga sospechar que está Innovación Educativa, vol. 9, 2009.
introduciendo ese error.
0047_ART_IICVTE 731

[2] J. A. Sánchez and F. G. Guerrero, "Sistema didáctico remoto [22] M. Kisleny and G. Juan, "Desarrollo de una maqueta para
para el aprendizaje de comunicaciones digitales," Revista estudio sistema scada," Trabajo de grado para obtener el
Educación en Ingeniería. vol. 8. Nº 6, 2013. título de Técnico Superior Universitario en
[3] M. T. y. F.-D. Rascón Gómez, F. C., "El conocimiento libre: Telecomunicaciones, Instituto Universitario de Tecnología
Una responsabilidad educativa.," Revista Teoría de la de La Victoria, 2009.
Educación: Educación y Cultura en la Sociedad de la [23] S. Filali-Yachou, C. S. González-González, and C. Lecuona-
Información. vol. 13, p. 20, 2012. Rebollo, "HMI/ SCADA standards in the design of data
[4] D. Ruiz Olaya and E. Franco Mejía, "Herramienta de center interfaces: A network operations center case study,"
emulación de sistemas dinámicos a través de internet," DYNA, vol. 82, pp. 180-186, 2015.
Tecnura, vol. 19, pp. 103-113, 2015. [24] P. Gruhn, "Human Machine Interface (HMI) Design: The
[5] E. Velásquez Rodríguez and Á. Custodio Ruiz, "Sistema para Good,The Bad, and The Ugly (and what makes them so) "
la gestión del mantenimiento para un control supervisorio 66th Annual Instrumentation Symposium for the Process
basado en software libre," Universidad, Ciencia y Industries January 27-29, 2011.
Tecnología, vol. 15, pp. 103-113, 2011. [25] A. castillo, "Objetos java que interoperan en un mismo
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Dabirian, "Construcción con tecnología abierta de un sensor Telecomunicaciones," presented at the Coferencia
de turbidez de bajo costo," Iteckne, vol. 13, pp. 17-22, 2016. Internacional de Ciencias de la Computación e Informática,
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de telemedida," Trabajo de Grado para optar al título de
Técnico Superior Universitario en telecomunicaciones,
Universidad Politécnica Territorial del Estado Aragua
"Federico Brito Figueroa", 2015. Pedro S. Landaeta, nació en el Estado
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en la construcción de proyectos de investigación en el aula Realizó sus estudios de bachillerato en la
de clases," Proyecto de Grado para obtener el título de
Escuela Técnica Industrial Joaquín Avellán. Se
Magister, Universidad de Carabobo, 2015.
[9] J. V. Martín, F. Tadeo, T. Álvarez, and J. Peláez, "Equipo graduó en la Universidad Politécnica
Didáctico para Aprendizaje Colaborativo en Automatización Territorial (UPT) de Aragua “Federico Brito
e Informática Industrial," Formación universitaria. [en linea] Figueroa” (“FBF”) como ingeniero en
[Fecha de consulta: 20 de marzo de 2017], vol. 2, 2009. .
Electrónica en 2010. Título de Magister por obtener. Ha
[10] Y. Corral, N. Fuentes, C. T. Maldonado, and N. Brito,
Algunos Tópicos y Normas generales Aplicables a la participado en varios eventos científicos nacionales e
Elaboración de Proyectos Y Trabajos de Grado y de Ascenso, internacionales mostrando su investigación de Sistemas
2da ed., 2012. Inalámbricos para la Enseñanza. Actualmente desempeña el
[11] E. labCenter. (2017, 26 de junio). Página de descarga de
cargo de coordinador de investigación en el PNF de electricidad
tutoriales y Demos de PROTEUS.
[12] C. A. Vera Romero, J. E. Barbosa Jaimes, and D. C. Pabón en la UPT de Aragua “FBF”. Profesor Agregado Adscrito al
González, "Parámetros de configuración en módulos XBEE- Dpto. de Electricidad con 24 años de servicio en la citada
PRO® S2B ZB para medición de variables ambientales," universidad.
Tecnura, vol. 19, pp. 141-157, 2015.
Áreas de interés: Sistemas inalámbricos con énfasis en
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Superior Universitario en Telecomunicaciones, Instituto
Universitario de Tecnología de La Victoria, 2010.
0048_ART_IICVTE 732

0048_ART_IICVTE

Propuesta de Seguimiento a la Frontera Agrícola


Venezolana y su Relación con la Deforestación
Proposal for Monitoring the Agricultural Border of
Venezuela and its Relationship with Deforestation
Hernán. Gil, Geógrafo, MPPPAT, Rennys R. Parra, Geógrafo, MPPPAT, Saul A. Cerrada, Geógrafo, MPPPAT

Resumen— Este documento es una propuesta para crear un permite un diagnóstico actualizado del aprovechamiento del
sistema de monitoreo y seguimiento de la frontera agrícola, con recurso suelo. En este sentido es importante contextualizar las
imágenes de satélite que son usadas para la observación de la variaciones de las zonas agrícolas (por su disminución o
Tierra, esto proporcionará información actualizada y anual de la expansión) y su relación espacial con la pérdida de bosques,
dinámica de los espacios agrícolas del territorio venezolano y como especialmente los que se encuentran en Áreas Bajo Régimen de
ésta puede afectar o desplazar los bosques en el país. Al
Administración Especial (ABRAE), los cuales tienen
contemplar los diversos estudios donde se evidencia los impactos
significativos sobre bosques, que son principalmente por las protección jurídica e incluso por acuerdos internacionales, para
actividades agrícolas e incluso a nivel mundial se considera una de salvaguardar la integridad del recurso forestal y promover su
las principales causas de la perdida de la cobertura boscosa y manejo en forma racional.
degradación de los suelos, se propone establecer un mecanismo de Por ello, se propone un sistema que permita determinar las
este tipo, en el cual el Ministerio del Poder Popular para la zonas agrícolas estratégicas y las zonas boscosas que limitan
Agricultura Productiva y Tierra en conjunto con otras con ellas; articulando con instituciones que tengan competencia
instituciones puedan implementar las acciones necesarias para el en estudios ambientales y agrícolas, para diseñar lineamientos
control y planificación de las zonas de actividad agrícola, forestal que permitan controlar y planificar sobre los territorios
o motivo de conservación.
agrícolas y lotes boscosos, disminuyendo la sensibilidad
Palabras claves— Frontera Agrícola, imágenes de satélite, ambiental frente a la expansión de las áreas urbanas y ocupación
monitoreo, bosques. ilegal, lo que contribuye al desarrollo sustentable.
Los productos que se generarán con este proyecto serán
Abstract— This document is a proposal to create a system of conocimientos para posteriores trabajos e investigaciones, y
monitoring for the agricultural frontier, with satellite images that futuras iniciativas para el desarrollo de censos agrícolas,
are used for Earth observation, this will provide updated and catastro rural, reforestaciones, creación de polos agro-
annual information on the dynamics of the agricultural areas of industriales, entre otros.
the Venezuelan territory and how it can affect or displace forests Los bosques cubren alrededor de un tercio de la superficie
in the country. Considering 33the various studies showing
terrestre; el área global de los sistemas forestales se ha reducido
significant impacts on forests, which are mainly due to agricultural
activities and even at the global level, is considered one of the main casi un 50% en los últimos 3 siglos. A nivel mundial, para el
causes of the loss of forest cover and soil degradation, it is proposed 2005 el área de bosques está en casi 4 billones de ha. La tasa de
to establish a Mechanism of this type, in which the Ministry of deforestación anual es aproximada de 13 millones ha/año [1].
Popular Power for Productive Agriculture and Land together with Debido a esto, surge la necesidad de observar la evolución de
other institutions can implement the necessary actions for the la ocupación del espacio y el aprovechamiento de los recursos
control and planning of agricultural, forestry or conservation boscosos que se ven comprometidos de forma notoria por la
grounds. expansión territorial de las actividades agrícolas, justificadas
por la necesidad de producir alimentos. Es prioritario observar
Index Terms— Agricultural border, Deforestation, Forest,
los indicadores de la productividad agrícola y redistribución de
Monitoring, Remote sensing, Satellite images.
la tierra.
Las principales causas de la pérdida de la cobertura vegetal
I. INTRODUCCIÓN
producto de la expansión agrícola en los bosques Venezolanos

L A propuesta de un sistema de monitoreo y seguimiento de


la frontera agrícola venezolana y su relación con la pérdida
de bosques, basado en el uso de imágenes satelitales,
son: la falta de información confiable y actualizada de los
recursos forestales, pobreza y carencia de tierras, presión de la
población, tenencia desigual de la tierra, inconciencia

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial H. A. Gil, R. R. Parra y S. A. Cerrada se encuentran en la Dirección General
en el mes de agosto de 2017. de Investigación y Desarrollo Productivo del Ministerio del Poder Popular de
Agricultura y Tierras, Sede Distrito Capital, Venezuela (correo electrónico:
tecnologiasaplicadas1@gmail.com).
0048_ART_IICVTE 733

ambiental, ausencia de control administrativo, deficientes Objetivos específicos geoestratégicos y sus actividades.
instrumentos metodológicos, institucionales, legales y fiscales; 1) Realizar un inventario de la cartográfica digital
así como la falta de programas y políticas de uso de la tierra e analógica e imágenes satelitales disponibles.
incentivos, que mitiguen la desforestación, como la falta de un  Identificar enlaces con las instituciones competentes que
permanente seguimiento a los cambios de la cubierta vegetal permitan adquirir información cartográfica base digital e
boscosa [2]. imágenes satelitales.
En Venezuela según estudios de la Organización de las  Efectuar el mejoramiento de las imágenes satelitales
Naciones Unidas para la Alimentación y la Agricultura (FAO) mediante el uso de PDI (Procesamiento Digital de Imagen).
para el año 2005, se situaba en el quinto lugar a nivel mundial
 Clasificación de la cartografía e imágenes satelitales.
con una tasa de desforestación aproximada de 288 ha/año,
 Elaboración de una metadata.
adjudicado principalmente por los cambios del uso de la tierra.
Debido a esto, surge la necesidad de observar la evolución de  Elaboración de un manual de procesamiento de imágenes
la ocupación del espacio y el aprovechamiento de los recursos de satélite con fines agrícolas.
boscosos que se ven comprometidos de forma notoria por la 2) Determinar la expansión de la frontera agrícola y su
expansión territorial de las actividades agrícolas, justificadas influencia en la pérdida de la cobertura vegetal boscosa
por la necesidad de producir alimentos. Es prioritario observar en el territorio venezolano
los indicadores de la productividad agrícola, los rendimientos,  Delimitar bosques afectados por las áreas de expansión
y redistribución de la tierra [3]. agrícola a partir de la fotointerpretación de imágenes
En cuanto al material de referencia disponible en el país, se satelitales de diferentes años a través de la combinación de
cuenta con el estudio de los Sistemas Ambientales de bandas.
Venezuela elaborado por el Ministerio del Ambiente y  Definir las categorías de identificación cartográfica
Recursos Renovables en 1982 (posteriormente digitalizado y asociadas a la expansión agrícola y deforestación con el
mapeado), se obtuvo como resultado, la delimitación uso de SIG haciendo clasificación automática y
aproximada de grandes unidades de relieve y tipos de suelo del supervisada
territorio Nacional, sin embargo, la escala de trabajo fue de  Elaboración de mapas temáticos a diferentes escalas.
1:250.000 facilitando el estudio de entornos geográficos muy  Elaboración de un manual para el análisis multitemporal.
generales (a nivel de Entidades y algunos Municipios), pero 3) Identificar las zonas boscosas sensibles a la expansión
limitado para estudios de realidades más concretas (parroquias de la frontera agrícola a fin de llevar un registro
y centros poblados). El actual Ministerio del Poder Popular de continuo de los cambios en la cobertura vegetal.
Ecosocialismo y Agua tiene a disposición un mapa de  Realizar la evaluación multitemporal de la cobertura
vegetación actualizado a una escala de trabajo estimada de vegetal y las áreas agrícolas con lapsos temporales de 5-6
1:300000 de fecha 2014, contentivo de áreas boscosas y suelos años.
agrícolas.  Identificar las zonas boscosas sensibles a la expansión de
El seguimiento detallado del emplazamiento de la frontera la frontera agrícola.
agrícola venezolana, contribuye con las actividades de  Establecimiento del sistema de monitoreo continuo del
planificación; monitoreo del uso del suelo, administración y avance geográfico de la frontera agrícola tanto en bosques
gestión de servicios e insumos agrícolas, lo cual está en no perturbados como en los de aprovechamiento forestal.
concordancia con artículo 128 de la Constitución de la  Identificar y evaluar las zonas deforestadas para su posible
República Bolivariana de Venezuela al establecer que “El recuperación.
Estado desarrollará una política de ordenación del territorio 4) Elaborar lineamientos para la generación de informes
atendiendo a las realidades ecológicas, geográficas, periódicos por parte de la Dirección de Investigación y
poblacionales, sociales, culturales, económicas, políticas, de Desarrollo Productivo con respecto a la deforestación
acuerdo con las premisas del desarrollo sustentable, que incluya por causa de la expansión agrícola.
la información, consulta y participación ciudadana”, mientras  Definir lineamientos metodológicos para el seguimiento de
que el artículo 117 de la Ley de Tierras y Desarrollo Agrario en la frontera agrícola y sus efectos sobre los bosques.
su numeral establece como competencia de uno de los Entes  Publicar informes o artículos anualmente que permitan
Agrarios “Conservar y proteger los recursos naturales divulgar los resultados de los seguimientos.
existentes en tierras con vocación de uso agrícola, en
coordinación con los órganos competentes, con el objetivo de III. METODOLOGÍA
garantizar el desarrollo rural sustentable”.
El enfoque plantea una serie de procesos que van desde la
obtención de información cartográfica, su procesamiento,
II. FORMULACIÓN DEL PROYECTO
validación, tratamiento, clasificación y cuantificación de
Objetivos General y Estratégicos del Proyecto. categorías y luego, una etapa de elaboración de informes
 Establecer un mecanismo de monitoreo y seguimiento de derivados de las observaciones de los comportamientos de la
la expansión agrícola y su relación con la pérdida de variación de la frontera agrícola en escala temporal y espacial.
cobertura boscosa en Venezuela. Los métodos planteados hasta ahora son los siguientes:
0048_ART_IICVTE 734

actividad agrícola espacial, situados al norte del río Orinoco,


sobre los cuales existen datos estadísticos, manejados por el
Ministerio del Poder Popular para la Agricultura Productiva y
Tierra (MPPAPT), priorizando, además, áreas de grandes
concentraciones de unidades de producción agrícola.
Es necesario realizar una jerarquización para priorizar los
municipios o parroquias de interés, en las que se realizará
primero la delimitación de las áreas agrícolas y bosques, usando
programas de sistemas de información geográfica (SIG), para
así establecer el monitoreo de la frontera agrícola y su relación
con los bosques de esas primeras áreas delimitadas.
Esta jerarquización se llevará a cabo tomando en cuenta
ciertos criterios, identificando las parroquias y municipios que
han presentado variaciones notorias en aumentos o descensos
de producción agrícola y superficies sembradas, durante un
periodo de 10 años usando datos estadísticos agrícolas. Las
Fig.1. Esquema General del Proceso.
áreas que presenten las mayores variaciones, se les realizará un
diagnóstico multitemporal con imágenes de satélite, aplicando
Inventario de base de datos geográficos. técnicas de fotointerpretación y la aplicación de los índices de
vegetación como lo son; IV, Índice de Vegetación Diferencial
Para determinar las áreas de estudios y agilizar este proceso,
Normalizado (NDVI), entre otras, para determinar los cambios
es necesario hacer una compilación de toda la información
en la frontera agrícola, y su afectación a territorios en zonas de
cartográfica digital disponible en el país, organizarla para crear
bosques en especial con protección jurídica.
una base de datos cartográfica, crear su metadata que permite
El método de identificación de áreas con posibles cambios en
verificar las características de los datos, su precisión, fiabilidad
la frontera agrícola, fue usado en un área piloto, la reserva
y utilidad, de manera que no se desperdicien esfuerzos y
forestal de Caparo, de la cual se tienen gran cantidad de estudios
recursos en actividades ya realizadas. Los datos que deben
e investigaciones relacionadas con la expansión agrícola y su
recopilarse son:
impacto en el ecosistema.
1) Cartografía Básica:
En este sentido se plantea el diseño de un dispositivo
Características elementales físicas o intangibles manifestadas
tecnológico que permita la detección de estas variaciones, que
en el terreno, poco cambiantes durante cortos periodos de
se desarrollará por fases de acuerdo con los territorios
tiempo (vialidad, hidrografía, división política territorial,
priorizados. Posteriormente se considera realizar estudios
topónimos, entre otros).
multitemporales para determinar la evolución de la expansión
2) Cartografía Temática:
agrícola a partir de técnicas de interpretación de imágenes,
Información de un conjunto de actividades cartográficas
combinación de bandas y detección de cambios con índices de
obtenidas a partir de estudios o investigaciones sobre un espacio
vegetación.
geográfico, puede tener datos densidad poblacional, puntos de
En el caso para localizar las áreas de disminución de áreas
interés, delimitaciones de áreas, entre otras, principalmente
agrícolas, se le dará prioridad a las cercanas a los centros
información relacionada con la agricultura y de lotes boscosos.
poblados que son más sensibles a ser afectados por la expansión
3) Fotografías áreas:
de las áreas urbanas incluso de manera ilegal. Todo esto será
Fotografías tomadas por una cámara a bordo de un avión. Para
gestionado por medio de la implementación de SIG, para
el uso de estas imágenes deben estar previamente corregidas sus
generar una base de datos geográfica que contenga las
errores presentes en la captura y estén ortocorregidas.
variaciones en las distintas décadas.
4) Imágenes de satélite:
Imágenes tomadas por un satélite en órbita, equipado con un Clasificación de áreas sensibles.
sensor que capta diferentes longitudes ondas electromagnéticas. Ya delimitadas las áreas agrícolas y boscosas, se podrán
Las imágenes que serán recopiladas deben tener una resolución identificar en estas, los territorios más vulnerables a usos no
espacial por lo menos de 30 metros por pixel y es necesario que planificados, con mayor énfasis aquellos bajo régimen de
cuenten con un procesamiento digital de imagen; corrección administración especial. Según las características que tenga se
radiométrica, corrección geométrica y en el caso que sea asignará una categoría, de alta, media o baja incidencia que, una
requerida una orto rectificación (cuando la imagen sea de áreas vez clasificadas, se podrán priorizar los territorios más sensibles
montañosa). para las siguientes observaciones.
Este inventario debe ir actualizándose constantemente, con
nueva información que pueda recopilarse o se esté generando Procesamiento digital de imágenes satelitales.
como resultado del proyecto. La teledetección será la técnica por excelencia para el
monitoreo y seguimiento de las variaciones territoriales
Delimitación de las áreas agrícolas y localización de
descritos. En la actualidad hay gran cantidad de satélites que
áreas sensibles a cambios del uso de la tierra.
facilitan esta labor, se poseen tecnologías como el dron, sin
A efectos del abordaje del territorio nacional, se iniciará en embargo, las imágenes satelitales tienen mayor cobertura de la
municipios estratégicos en la planificación y seguimiento de la superficie terrestre, y gracias a la variedad de programas
0048_ART_IICVTE 735

espaciales, existe disponibilidad de manera gratuita. suelo, las condiciones atmosféricas de bruma, nubosidad y
Las imágenes que se proponen utilizar actualmente son las de cualquier otro factor que pueda producir interferencia en la
la constelación de satélite Landsat 8 y Sentinel 2, se espera que señal radiométrica [5].
en un futuro se pueda utilizar las del satélite Sucre, del cual se
Monitoreo y detección de cambios en las áreas sensibles.
está planeando su lanzamiento [7.]
Se seleccionó por su resolución espacial y espectral, que es En la actividad de monitoreo se aplicarán los métodos
útil para este proyecto, Lansadt-8 con una resolución espacial explicados anteriormente, a las imágenes de satélite actuales
máxima de 15 metros por pixel y 11 bandas espectrales, y conforme estén disponibles en los portales. Se descargarán
Sentinel-2 con 10 metros por pixel y 13 bandas. Ambas imágenes con un porcentaje de nubosidad igual o menos al 30%
imágenes al ser adquiridas es necesario realizar un PDI a la de las áreas de interés, con la menor cantidad de nubes posible
mayoría de sus bandas, los procesos son: del área que se le realice el seguimiento.
 Calibración orbital del satélite. Con la cartografía satelital obtenida de las actividades previas,
 Corrección radiométrica (en caso de ser necesario). aplicando las herramientas de los sistemas de información
 Corrección atmosférica (métodos Top Of Atmosphere geográfica (SIG) se realizarán geoprocesos, usando las áreas de
(TOA) (reflectancia combinada de superficie y la frontera agrícola del año anterior (polígonos) con las del año
atmosférica) y Sustracción de Objetos Oscuros (DOS) [6].) actual, buscando cuales son las intersecciones y diferencias
geométricas, que permitan identificar las áreas sensibles que
 Corrección geométrica (usando puntos de control en el
han presentado un cambio en su uso.
terreno, fotografías aéreas o imágenes previamente
Al identificar esas áreas que tienen diferencias e
corregidas).
intersecciones geométricas, pasarán por un proceso de
Una vez realizado estos procesos, se puede realizar las
validación mediante la interpretación visual. Y determinar si es
diferentes combinaciones de bandas y generación de los índices
debido a un cambio de uso de la tierra, por pérdida de bosque o
de vegetación.
cambio del área agrícola a una urbana.
Las combinaciones de bandas más usadas de Landsat 8 serán:
combinaciones RBG 4-3-2 color natural, 7-6-4 falso color
(urbano), 5-4-3, color infrarrojo (vegetación), agricultura 6-5-2 IV. PRODUCTOS ESPERADOS DEL PROYECTO.
y 6-5-4 análisis de vegetación [8.] Metodológicos.
Para Sentinel 2 las combinaciones de bandas RBG serán; 4-3-  Identificación de categorías de clasificación a nivel local
2 color natural, 12-11-4 falso color (zonas urbanas), 8-4-3 de las tierras bajo aprovechamiento agrícola, así como las
infrarrojo (para vegetación), 11-8A-2 agricultura, 11-8A-4 densidades boscosas.
análisis de vegetación y 8A-11-2 análisis de vegetación sana
 Procesos concretos y estandarizados para la delimitación
[4].
de la frontera agrícola y boscosa a nivel nacional.
Con todas estas composiciones de imágenes de una región,
mejora el proceso de extracción de información, por Bases de datos.
interpretación visual, así los criterios a usar de tono, color,  Tablas dinámicas con atributos caracterizadores de la
textura, forma y patrones espaciales permiten identificar las frontera agrícola y lotes boscosos con fines de
características de lo visualizado en las imágenes, para distinguir conservación de suelos.
e identificar las áreas agrícolas, zonas urbanas, la vegetación de
cultivos y bosques. Cartográficos.
A efectos de la identificación y diferenciación de  Mapas de evolución multitemporal de la frontera agrícola
características más concretas de la frontera agrícola y los de áreas específicas a escala semi-detallada.
bosques, se plantea generar imágenes de índices de vegetación.  Mapas de evolución multitemporal de los lotes boscosos a
Es necesario tener las bandas que capturan la información del nivel nacional.
espectro electromagnético rojo (R) e infrarrojo cercano (IR).  Mapa de áreas boscosas sensibles a la expansión agrícola.
Para el cálculo de los índices de vegetación se aplican las
siguientes formulas: V. COOPERACIÓN INSTITUCIONAL ESPERADA
Índice de Vegetación (IV):
𝐼𝑅
𝐼𝑉 = (1)
𝑅

Índice diferencial de vegetación normalizado (NDVI):


𝐼𝑅−𝑅
𝑁𝐷𝑉𝐼 = (2)
𝐼𝑅+𝑅

Con estos índices se puede resaltar la vegetación captada por


los sensores del satélite. La nueva imagen generada con esta
fórmula, contendrá valores en los pixeles que realzará la
vegetación por su respuesta espectral y atenuará las otras
Fig. 2. Diagrama de las principales instituciones que pueden cooperar para el
informaciones captadas, como es la respuesta espectral del desarrollo y ejecución del proyecto.
0048_ART_IICVTE 736

VI. RESULTADOS PRELIMINARES identificó un área de bosque que aún se preserva dentro de esta
Se realizó una verificación previa en oficina de las Reserva Forestal y está rodeada por múltiples unidades de
condiciones de las zonas establecidas como Reservas producción agrícola (fig.6).
Forestales, por medio de imágenes satelitales de diferentes años
y la información disponible que han recaudado en campo las
diferentes instituciones, además de sus trabajos cartográficos.
Se hizo un diagnóstico de las condiciones del uso del suelo de
la Reserva Forestal de Caparo ubicado en el estado Barinas, en
virtud de su alarmante atomización y disminución de sus
bosques (Fig. 3 y 4), presionado por los usos de
aprovechamiento agropecuario demostrados por diversos
estudios e investigaciones.

Fig. 5. Gráfico de la expansión de las zonas agrícolas y disminución de


bosques en Caparo.

Fig. 3. Vista previa de la reserva forestal Imagen de satélite Landsat-7 1991.

Fig. 6. Mapa de cobertura vegetal de Caparo, Estado Barinas.

VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


Para alcanzar cada uno de los objetivos de este proyecto, se
precisa el apoyo por parte de las instituciones competentes,
evitando la duplicación y omisión de esfuerzos para la
obtención de información; es propicio también el establecer una
Fig. 4 - Visita previa de la reserva forestal Imagen de satélite Miranda 2014. red institucional de los actores correspondientes para la
actualización y levantamiento de datos.
Se determinó, un aproximado de las hectáreas (ha) que se Las actividades de identificación, delimitación y
expandió, las zonas agrícolas dentro de Caparo durante los años actualización de las áreas agrícolas, se plantean con el uso de
1991, 2002 y 2014 (Fig. 5), las imágenes de satélite para esta imágenes de satélite, las cuales se disponen ampliamente de
prueba preliminar fueron de Landsat-7 de los años de 1991 y forma gratuita, con un nivel de detalle adecuado para este
2002, y satélite Miranda para el año 2014. procesamiento que permiten automatizar los procesos para la
Las zonas de actividad agrícola, que se encontraban dentro de detección y caracterización de los cambios en el uso de la tierra.
Caparo de manera dispersa en el año 1991, eran apenas el 8% En este sentido, los beneficios inmediatos se constituyen en
en total, y su gran mayoría eran bosques para el disminución de costos, probablemente invertidos en estudios,
aprovechamiento forestal, las zonas agrícolas fueron trabajos de campo, delimitación del área de estudio y el tiempo
aumentando para el 2002 a un 41% y para el año 2014 llegó a de monitoreo en campo, que requiere una cantidad importante
ocupar el 52% del total de 174.899 ha de la Reserva Forestal. de personal capacitado y recursos logísticos.
Se generó mapas temáticos donde se aprecian, cuáles son las Las alteraciones de los ecosistemas son percibidas
unidades de producción situadas dentro de Caparo, y se principalmente en los cambios en el paisaje, pero existen
cambios que no son fáciles de percibir; erosión del suelo,
0048_ART_IICVTE 737

cambios del microclima, prolongación de las sequías, Hernán A. Gil, nace en Caracas capital de
disminución de los cauces de ríos y embalses, entre otros. Estas Venezuela, realizo estudios en la Universidad
condiciones físicas afectan el rendimiento de los suelos Central de Venezuela donde obtuvo el título de
dedicados a la actividad agrícola, y posteriormente hace Licenciado en Geografía el año 2014, participa
inevitable una mayor inversión para aumentar la productividad en el IV Congreso Nacional Ambiental en el
y el mantenimiento de los campos agrícolas. año 2009, realizo los siguientes cursos
Así mismo, conocer la delimitación de la frontera agrícola relacionados con Teledetección; Introducción
permite hacer seguimientos al desarrollo de la actividad a los a la Geomática dictada por La Fundación Instituto de Ingeniería
fines de evaluar su crecimiento y generar las alertas que y Desarrollo tecnológico (2017), introducción a Radar y
permitan tomar las decisiones adecuadas y oportunas. Apertura Sintética, Diplomado en Teledetección aplicado a la
Los bosques además de ser vitales para la preservación de las Agricultura.
condiciones del clima por su importancia en el ciclo Comenzó al ámbito laboral en 2010 abordando temas
hidrológico, económicamente es un recurso muy valioso para la principalmente de estudios de regulación territorial, utilizando
producción primaria por el aprovechamiento maderable que habilidades en GNSS aplicados al catastro de los ámbitos
tiene demanda y alto valor comercial en el mercado urbano y rural, actualmente labora en el Ministerio de
internacional, que aportaría un importante ingreso de divisas Agricultura y Tierras en la Dirección de Investigación y
con características sustentables si son aplicados planes de desarrollo Productivo, participando en los proyectos de
manejo, seguimiento y monitoreo adecuados, para la tala y investigación “Monitoreo de sistemas de riego a nivel
reforestación. Nacional” y “Propuesta de un sistema para el monitoreo y
seguimiento de la expansión agrícola relacionada con la perdida
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0048_ART_IICVTE 738

Saul A. Cerrada. Este autor de Caracas,


Venezuela, obtuvo el título de Técnico
Superior Universitario en Trabajo social en el
año 2006 en el Colegio Universitario de
Caracas, la licenciatura en Geografía el año
2012 en la Universidad Central de Venezuela
(UCV) y actualmente es tesista en el Centro de
Estudios del Desarrollo (CENDES-UCV) en
la Maestría de Planificación del Desarrollo mención Política
Social en la que desarrolla una investigación de la accesibilidad
geográfica a servicios sociales a la población. Así mismo
realiza el diplomado de Teledetección aplicado a la Agricultura
Se ha desempeñado ampliamente en el sector de
ordenamiento territorial y catastro en la Administración Pública
en la Dirección de Planificación Urbana y Catastro de la
Alcaldía de Baruta, Fundación Caracas de la Alcaldía del
Municipio Bolivariano Libertador, y en el Instituto Geográfico
de Venezuela Simón Bolívar donde tuvo la responsabilidad de
ser Supervisor de Gestión y Seguimiento del Programa
Nacional de Catastro para la Región Llanos I. Se ha
desempeñado en labores de digitalización cartográfica con fines
censales en el Instituto Nacional de Estadísticas. En la
actualidad es docente universitario en la Escuela de Geografía
de la UCV.
739
0040_PRE_IICVTE 740

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Caracterización de los Grados de Intervención en Ecosistemas, Áreas Rurales y Urbanas de Venezuela a Partir del uso de Imágenes Satelitales
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Utilización de Imágenes Satelitales en el Desarrollo de Indicadores Ambientales para el Seguimiento y Evaluación de las Políticas Públicas Ambientales a Nivel Nacional
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El Rol de la Tecnología Espacial Venezolana como Contribución al Desarrollo del País y América Latina
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Potenciales Aplicaciones del Satélite Sucre para la Actividad Pesquera de Venezuela
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RESVELE 2.0-B: Robot Esplorador Submarion de Vida Extraterrestre en la Luna Europa
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Proyectos para la Investigación y Desarrollo de Tecnologías Actuales y Futuras en Venezuela
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Un simulador Espacial: ¿Cómo hacer una herramienta divulgativa para la socialización del conocimiento del espacio ultraterrestre?
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Construcción de Equipo Didáctico como Apoyo a las Unidades Curriculares Sistemas de Radiocomunicaciones y Control Industrial
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Propuesta de Seguimiento a la Frontera Agrícola Venezolana y su Relación con la Deforestación
3
je Temático

Educación Espacial
852

852
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0049_ART_IICVTE

Academia Aeroespacial Venezolana bajo la


Perspectiva de la Reingeniería Humana y la
Inteligencia Organizacional
Aerospace Venezuelan Academy under the Perspective of
Human Reengineering and Organizational Intelligence
Amalia C. Ortega, Profesora, UPEL/RIHTAC, Carlos L. Bracho, Docente, UCV, Pedro E. Landaeta,
Investigador, RIHTAC.

 Abstract—a model of Aerospace Venezuelan Academy is


Resumen —Se presenta un modelo de Academia Aeroespacial presented, which aim to design a plan of vocational training, that
Venezolana, cuyo objetivo es diseñar un plan de formación allows to use resources of Neuroeducation applied investigation, to
profesional que permita usar recursos de la investigación aplicada develop human resources with optimal profiles, on the basis of two
en Neuroeducación, para desarrollar escenarios de optimización fundamental processes, namely: Human Reengineering and
de los perfiles de los recursos humanos, con base en dos procesos Organizational Intelligence. It is a systematic training, which
fundamentales, a saber: Reingeniería Humana e Inteligencia promotes an organizational culture, orientated to the management
Organizacional. Se trata de un entrenamiento sistemático, que of theoretical, practical and empiric knowledge that takes place in
promueva una cultura organizacional, orientada a la gestión del the Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE),
conocimiento teórico, práctico y experiencial que se produce en la through the diagnostic of the individual cerebral potential and of
Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE), a the collectivity in term of institutional needs. The learning process
través del conocimiento del potencial cerebral integral individual Virtual and face-to-face encounters are planned for the learning
y colectivo en término de las necesidades de desarrollo process with technologies for the production of ideas and the
institucional. Se plantean escenarios presenciales y virtuales de formulation of innovative projects. Between the general areas of
aprendizaje con técnicas para la producción de ideas y la formation this figured: Project management of spatial research
elaboración de proyectos innovadores. Entre las áreas generales and development, national and international cooperation in
de formación se presentan: Gestión de proyectos de investigación science and spatial technology, development of researcher skills in
y desarrollo espacial, cooperación nacional e internacional en the socialization of aerospace topics, training in publication of
ciencia y tecnología espacial, desarrollo de destrezas investigativas scientific articles, conformation of lists of titles and creation of
en la socialización de temas aeroespaciales, entrenamiento en virtual environments. The specific contents of formation include:
publicación de artículos científicos, conformación de fondos classical mechanics with emphasis in atmospheric and orbital
editoriales y creación de entornos virtuales. Los contenidos flight, precise orbit determination, relativistic phenomena,
específicos de formación incluyen: Mecánica clásica con énfasis en structure and mechanisms, propulsion systems, energy systems,
el vuelo atmosférico y orbital, determinación precisa de órbita, altitude and orbit control, telemetry, tracking and
fenómenos relativistas, estructuras y mecanismos, sistemas de communication, thermal control, crewed flights and satellite
propulsión, sistemas de energía, control de altitud y órbita, applications among other topics. This model, constitutes a
telemetría, rastreo y comunicación, control térmico, vuelos research contribution applied in the area of Aerospace Education.
tripulados y aplicaciones satelitales, entre otros temas. Este
modelo, constituye un aporte de la investigación aplicada en el Index Terms— Academy, Aerospace, Reengineering,
área de Educación Aeroespacial. Humanizes, Neuroeducation, Research

Palabras claves— Academia, Aeroespacial, Reingeniería,


Humana, Neuroeducación, investigación

Este trabajo fue presentado el 27 de junio 2017 y apoyado por las líneas de C. L. Bracho, Investigador y docente de la Facultad de Ingeniería Universidad
investigación de la Universidad Pedagógica Experimental Libertador (UPEL): Central de Venezuela (UCV) (Correo electrónico:
Desarrollo del Talento Organizacional (LIDTOR) y Neurolingüística Educativa bracho_carlos@hotmail.com).
(NEURORED). Fue financiado por Investigación-UPEL y por la Red P. E. Landaeta, Investigador y Consultor. Red Internacional Humanitaria de
Internacional Humanitaria de Talentos Creativos (RIHTAC). El mismo fue Talentos Creativos, Líneas de investigación (LIDTOR) y (NEURORED) de la
enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial. UPEL (Correo electrónico: plandaeta88@gmail.com).
A. C. Ortega, investigador y Docente en Doctorado. UPEL, Av. Páez, El
Paraíso (Correo electrónico: amaortega@yahoo.com).
0049_ART_IICVTE 854

I. INTRODUCCIÓN construcción de una red de alianza e intercambio permanente


que permita potenciar el talento humano que haga sostenible en
T RES acontecimientos representan hitos importantes en la
institucionalización de las actividades espaciales en
Venezuela. El primero se refiere a la creación de la
el tiempo los planes y proyectos aeroespaciales venezolanos.
TABLA I
Fundación Centro Espacial Venezolano (CEV), según Decreto ANTECEDENTES DE INVESTIGACIÓN
Presidencial No. 4.114 de fecha 28/11/2005, el segundo es la Investigación Descripción Producto
elaboración del Primer Plan Estratégico de Desarrollo Espacial Tecnología Investigación Documental, Publicada en la
venezolano que se culminó en octubre del año 2006 y el último espacial y su Histórica y de Campo Revista
utilización en el Estudio de la evolución de la Multiciencias, Vol
es la creación de la Agencia Bolivariana para Actividades desarrollo de las tecnología espacial en 11. Nº
Espaciales (ABAE) según G.O. No. 38.796 del 25/10/2007. En naciones: Venezuela. Resultados: 1ISSN:1317-
todos ellos la formación del talento humano ocupa un lugar propuestas para el Acciones enmarcadas en la 2255. Dep Legal
importante, dadas las necesidades del país en lograr la caso venezolano integración de las teorías de pp.
sistemas de gestión científico 2000002FA828En
apropiación del conocimiento y la transferencia de tecnologías tecnológico y Tecnología ero 2011
a través de alianzas estratégicas con países más avanzados en el Espacial. Realizada por MSc
área y generar conocimientos propios en materia aeroespacial. Ing. Carlos Bracho y Dra.
Para lograr lo anteriormente planteado, fue propicia la Amalia Ortega
conformación de un grupo interdisciplinario de investigadores Tópicos de Estudio de la formación en Libro publicado
ingeniería Ingeniería Aeroespacial en en la Editorial
para la realización de dos estudios fundamentales, a saber: Una aeroespacial pregrado y postgrado. Por Académica
primera investigación documental, la cual permitió un análisis MSc Ing. Carlos Bracho y Española. ISBN
de la información escrita en esta temática, con el propósito de Dra. Amalia Ortega 978-3-659-09063-9.
establecer relaciones, etapas, secuencia histórica, necesidades, Año 2015
requerimientos, diferencias, similitudes y situación actual de Fortalecimiento Aplicación de técnicas Proyecto de
sus procesos de gestión de conocimiento especializado en del potencial investigativas para la investigación
materia aeroespacial (Ver tabla I). cerebral en determinación del Potencial terminado
estudiantes Cerebral Integral. Dra. Conceptualización
Por otra parte, se integró a esta dinámica una segunda universitarios Amalia Ortega y MSc. de la AAV
investigación que es la que se describe en forma predominante Xiomara Rojas financiado por la
en este artículo, ella es: Academia Aeroespacial Venezolana UPEL, Nº13-058
bajo la perspectiva de la Reingeniería Humana y la Inteligencia Red internacional Proyecto Internacional de Proyecto de
Organizacional, que arrojara como resultado un diseño para la de postgrado e trabajo en postgrado e investigación
conformación de un perfil integral individual y colectivo investigación investigación en red. activo registrado
(RIPI) Dra. Amalia Ortega y Ec. UPEL-IMPM
ABAE, y una formación interdisciplinaria que facilitara el uso Pedro Landaeta
de las dominancias cerebrales a la manera del modelo teórico
Reingeniería Proyecto Institucional en la -Perfil cerebral
de Cerebro Creativo de Ned Herrmann (1999), en beneficio de humana e UPEL-IMPM. Por integral del
la formación profesional experta aeroespacial. inteligencia Dra. Amalia Ortega y personal de la
En el mencionado diseño teórico, se utilizó adicionalmente el organizacional Ec. Pedro Landaeta organización.
modelo sistémico con metodologías que propiciaran espacios Resultados:-Determinación
-Una base de
de los beneficios globales
colaborativos de aprendizaje, bajo la perspectiva de los Organizacionales.
datos de los
principios de construcción de sistemas expertos como potenciales
-Estrategias para potenciar la
Organizacional.
resguardo del conocimiento. Como conclusión de este estudio Dominancia Cerebral
se presenta el proyecto de Diseño de la Academia Aeroespacial Organizacional .
Venezolana (AAV) ya como un plan de desarrollo profesional, Neuro- Plan de formación para Perfil cerebral
disponible para ser implantado como un programa profesionales en activación de talentos en los integral de
Acción neuroprofesionales. profesionales.
organizacional y a la vez como un estudio de casos, que
Dra. Amalia Ortega y Ec. -Una base de
responda a la necesidad investigativa de realizar una Pedro Landaeta datos activa.
exploración de campo de carácter etnográfico, que pueda
caracterizar los perfiles actuales de operación en la ABAE, Elaboración propia.
analizarlos según la misión institucional, estudiar sus posibles
cambios a perfiles más amplios individuales, grupales y Tal como lo expresa Becerra [3], la ABAE inició cursos de
colectivos, a través de una investigación de tipo aplicada en formación en 2008 y para 2013 Venezuela cuenta con 2.027
Neuroeducación. servidores públicos formados en las distintas aplicaciones
En la estructura organizativa de Agencia Bolivariana para espaciales capacitados en el exterior del país. Es dentro del
Actividades Espaciales (ABAE) existen actualmente una contexto planteado, que los autores del presente estudio
Dirección de Talento Humano y una Dirección de Ciencia, proponen la creación de la Academia Aeroespacial Venezolana
Formación y Desarrollo Espacial, por lo que se cuenta con las (AAV) y en una segunda etapa de este proyecto, la creación de
instancias adecuadas para potenciar el programa planteado en la Academia Aeroespacial Latinoamericana (AAL), ambas
esta propuesta, la cual constituye un proceso dinámico y activo tienen como objetivo principal la formación de investigadores
que puede intensificarse incorporando masivamente a las y consultores en el área aeroespacial para la construcción de una
universidades, centros de investigación y desarrollo, sector masa crítica de talento humano, capaz de afrontar programas
productivo y comunidades demandantes en el tema, para la aeroespaciales a largo plazo.
0049_ART_IICVTE 855

Es importante resaltar que la Organización de las Naciones de los servidores ABAE, está basado en los resultados de las
Unidas (ONU), ha establecido centros regionales de investigaciones previas mencionadas anteriormente y en
capacitación en ciencia y tecnología del espacio en instituciones nociones teóricas relacionadas con el desarrollo de la
educativas nacionales o regionales en los países en desarrollo, neurociencia, la inteligencia y la creatividad que se han
contando con el apoyo de sus organismos especializados y de analizado en profundidad por investigadores en la Línea
otras organizaciones internacionales. Así, se han creado centros LIDTOR-Desarrollo del Talento Organizacional, tales como la
regionales en India para la región de Asia y el Pacífico, en integración teórica del modelo desarrollado por Ortega, A [4].
Marruecos y Nigeria para la región de África, en Brasil y El desarrollo de esta propuesta se fortalecerá en la medida en
México para la región de América Latina y el Caribe, en que podemos formar equipos interdisciplinarios e
Jordania para la región de Asia Occidental y en China. La razón interinstitucionales que hagan una construcción colectiva de
de ser de estos centros es el aumento en la capacidad de acción pensamientos y estrategias basadas en el resultado del esfuerzo
en las diferentes disciplinas de la ciencia y la tecnología del de diferentes nociones teóricas y de experiencias innovadoras
espacio, para que tengan posibilidades de promover su en trabajos de campo realizados por las líneas de investigación
desarrollo, científico, económico y social. Cada uno de los asociadas a esta propuesta. Este proceso de integración en red
centros cuenta con programas de enseñanza de especialización permite ampliar hallazgos teóricos y aplicaciones prácticas a
y posgrado, investigación y aplicaciones que prestan atención problemas fundamentales que demanda el estudio.
especial a la teleobservación, las comunicaciones por satélite, Según Ortega [4], conocer bien al hombre es facilitar la
la meteorología por satélite y la ciencia espacial. elección de herramientas para combatir sus necesidades. El
El Centro Regional de Enseñanza de Ciencia y Tecnología del desarrollo de la dominancia cerebral como vía para gerenciar el
Espacio para América Latina y el Caribe ( CRECTEALC) fue desarrollo profesional es tan importante como el manejo de
creado en 1997 bajo el Programa de Aplicaciones Espaciales de creativos programas educativos y el uso de nuevas tecnologías.
la Oficina para Asuntos del Espacio Ultraterrestre de la ONU La combinación de estas estrategias constituye un híbrido
(OOSA, por sus siglas en inglés), con el fin de aumentar el importante para la formación del individuo en el nuevo milenio.
conocimiento en ciencia y tecnología del espacio y cuenta con En la tabla I que se muestra a continuación, se presenta una
dos campus, uno en Brasil, hospedado en el Instituto Nacional matriz de las investigaciones que son antecedentes al diseño de
de Investigaciones Espaciales (INPE) y otro en México, la Academia Aeroespacial Venezolana y que permitieron
hospedado en el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y construir esta un Plan de Desarrollo Profesional competitivo y
Electrónica (INAOE). eficaz para la misión de la ABAE.
Entre los beneficios de los investigadores que han participado
en estos programas, adicionales al crecimiento en experto en el II. OBJETIVO GENERAL DE LA AAV
área, está el aumento en la impartición de cursos y asesorías, en Construir un entorno educativo, sistemático y creativo
la participación de congresos en esta temática, en la publicación denominado Academia Aeroespacial Venezolana (AAV), como
de artículos en memorias de los eventos y revistas arbitradas y un Plan de Desarrollo Profesional ABAE, orientado a la gestión
en el registro sistemático de conocimiento en el área óptima del conocimiento teórico, práctico y experiencial que se
aeroespacial. produce en la organización, bajo la perspectiva de la
Lo expuesto anteriormente, nos llevó a la reflexión de cómo Reingeniería Humana y la Inteligencia Organizacional.
preparar a los ingenieros que egresan de las universidades, a los
que ingresan a las actividades de la ABAE y a los que aspiran
III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA AAV
ingresar a programas regionales en materia aeroespacial, para
el fortalecimiento de su perfil inicial y consiguiente  Diagnosticar el perfil grupal e individual del personal
transformación en perfiles más integrales que permitan no sólo aeroespacial en término del desarrollo del talento humano,
la actualización permanente en el área técnica, sino que a través de la detección de su potencial integral, tipo de
adicionalmente puedan tener competencias en el manejo de la inteligencia, estilo de procesamiento de información y de
innovación, de la docencia, de la investigación y de la aprendizaje, capacidades y conocimiento técnico requerido
consultoría en su área de experticia. en la organización.
En este orden de ideas, considerando a la ABAE como un  Caracterizar, a través de estudios documentales y
sistema aeroespacial, es concebido como un conjunto de etnográficos, el diseño que se requiere para la Academia
elementos que se relacionan e interactúan entre sí con una razón Aeroespacial Venezolana, con base en la Neuroeducación,
de ser y forman un todo organizado. Posee los principios de que contribuya con la formación de servidores
jerarquía entre el todo y sus componentes y aquellos utilizados aeroespaciales investigadores, docentes e innovadores.
para cambiar la supervivencia en un ambiente dinámico como  Construir un conjunto de técnicas y herramientas para la
son la comunicación y los mecanismos de control. La meta es producción de ideas, la generación de propuestas creativas,
transformar los insumos del proyecto en salidas o resultados la elaboración de proyectos innovadores, la investigación,
esperados, ya que en la puesta en práctica del proceso que se la publicación de artículos científicos y la formación en el
arrojaría con su implantación, es que puede alinearse en un área aeroespacial
circuito vital “la Voz del Diseño” con “la Voz de la ABAE,” en  Detectar el potencial de las universidades y organizaciones
continuos procesos de transformación, para el logro de los afines a la ABAE, en término de la formación de pregrado
objetivos de formación y resguardo del conocimiento y postgrado, la investigación, gestión del conocimiento
planificados en esta propuesta. aeroespacial y las áreas comunes a esta organización, a
Este trabajo investigativo para la transformación de perfiles través de un Plan de Alianzas Estratégicas que conlleven a
0049_ART_IICVTE 856

la consolidación de la Academia Aeroespacial Venezolana cual el participante ya con el título de postgrado, tiene las
como una institución científica reconocida en el área. competencias de Controlador, Investigador, Docente
Se presenta la Academia Aeroespacial Venezolana (AAV), universitario y Proyectista.
como un plan de desarrollo profesional en un ambiente creativo En la entrada, el programa configura con Perfil 0 al
presencial y virtual para la formación de Investigadores- participante que se inicia, que puede ser un personal activo de
Innovadores de la ABAE. la institución, un pasante, un tesista, un ingeniero u otro perfil
El mismo, permitirá construir un clima organizacional afín. Luego del diagnóstico inicial, son ubicados según sus
orientado al crecimiento científico-tecnológico académico y niveles tanto en el área técnica, como en las áreas
social de la organización, hacia la generación de una cultura complementarias, en un conjunto de opciones de cursos,
centrada en la calidad, en la búsqueda de soluciones efectivas seminarios, aulas virtuales, foros, actividades creativas
ante las necesidades que demanda nuestra sociedad, en los previstas y en talleres adicionales según intereses de los
procesos de democratización, apropiación y aplicación del participantes, nivel en las áreas centrales, requerimientos según
conocimiento científico y tecnológico. su diagnóstico e intereses organizacionales.
Este plan de desarrollo profesional está sustentado en los Las actividades diseñadas en el modelo son no sólo de
fundamentos que emergen de una investigación documental – docencia e investigación, sino adicionalmente de extensión
etnográfica y se justifica, por considerarse el talento humano de universitaria, tales como programas sociales, eventos y
la ABAE, de alto desempeño y de valor estratégico para el programas creativos en alianza con universidades y centros de
Estado. investigación nacionales e internacionales.
Este modelo está conceptualizado como un entrenamiento Puede concebirse entonces la AAV, como un proceso de
sistemático y progresivo, con el fin de promover una cultura transformación de los participantes por perfiles y niveles cuyas
organizacional, orientada a la gestión óptima del conocimiento características centrales se muestran en la tabla II, que se
que se produce en la Agencia Bolivariana para Actividades presenta a continuación en la oferta de dos tipos de programas.
Espaciales (ABAE), para propiciar la productividad y sentido Para el desarrollo de estos fines previstos en la AAV, se
de pertenencia organizacional. requiere de un Plan continuo y sistemático no sólo de los
En la figura 1, que se presenta a continuación se muestra el participantes sino de la academia como plan de desarrollo
Plan de Desarrollo Profesional ABAE desde el perfil inicial profesional, de centro de investigación y difusión del
hasta el perfil esperado en este proyecto. conocimiento experto en el área y como centro de la acción
social y extensión en materia aeroespacial. En la figura 2, que
se muestra a continuación puede visualizarse su evolución en
aproximadamente una década.

Fig. 1. Perfiles AAV. Se grafica la relación entre el paso de un perfil de


especialización a través del tiempo, hasta alcanzar un profesional integral.

La AAV establece que el participante logre la integración de


cinco perfiles de acción que sustenten la gestión laboral de los Fig. 2. Visión agregada de la relación entre el desarrollo de perfiles individuales
consolidando la Academia ABAE.
profesionales del área, a través del conocimiento de su potencial
cerebral integral individual y colectivo indicado en el perfil” 0” Se plantean las siguientes fases metodológicas en el
o perfil de entrada y su posterior optimización en término de las desarrollo de la Academia Aeroespacial Venezolana (AAV):
necesidades de desarrollo institucional. Se plantean escenarios
Fase de Inducción
presenciales y virtuales de aprendizaje con técnicas para la
producción de ideas y la elaboración de proyectos innovadores. En esta fase se establece un cronograma de actividades de
Este modelo de Academia Aeroespacial Venezolana, está sensibilización al proyecto, visión, objetivos, resultados
conformado por cinco perfiles de formación que se va esperados y divulgación de los resultados. Así mismo, se
configurando por niveles que evolucionan en el tiempo a partir identificarán las necesidades actuales en la ABAE, a través de
de su entrada al programa, denominado Perfil 0, momento en el revisión documental y análisis de antecedentes, visitas a
cual se realiza un diagnóstico integral de su potencial cerebral, organismos claves para el desarrollo del proyecto y realización
estilos de pensamientos e inteligencia, así como conocimiento de esquemas de aplicación de estudio de perfiles a los actores
inicial tanto en el área técnica, como en las áreas auxiliares. El de este trabajo investigativo, con el fin de organizar equipos de
recorrido por el programa culmina con un perfil integral en el investigación idóneos en las diferentes etapas del proyecto. En
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esta fase se configurará el perfil 0 de los participantes. profundidad y observación participante. Posteriormente se
La tabla II representa entonces el número de perfiles usará análisis cualitativo de los datos apoyándose en la
categorizados en los cuales un individuo puede ser ubicado para herramienta ATLAS.ti (es un software para el análisis
desarrollar su talento y competencias. Se describen, en qué cualitativo de datos, permitiendo precisar un análisis
consiste cada perfil, observando las diferencias evolutivas qué profesional de texto y datos multimedia. http://atlasti.com/es/)
progresivamente se van cumpliendo en la transformación de los para el logro del establecimiento de categorías y conexiones que
participantes. vislumbren la construcción de principios que fundamenten el
TABLA II
fortalecimiento del perfil ABAE.
PERFILES DE LA AAV Fase de Formación
Perfil Descripción Programa
1 2 Se establecerá una fase inicial de nivelación y ajuste.
Seguidamente se ubicarán a los participantes en los cursos
0 Competencias de Entrada 3 3 técnicos y complementarios en las universidades y centros de
Diagnóstico del perfil cerebral integral meses meses investigación correspondientes.
Diagnóstico perfil técnico Se presentan dos tipos de planes de Desarrollo Profesional
1 Competencias Laborales 3 3 ABAE en la AAV. En el Programa 1, fase 1 se realizarán
Nivel 1 Perfil cerebral integral meses meses talleres de formación (En modalidad presencial y virtual) en los
Nivel 1 Diagnóstico perfil técnico
fundamentos teóricos y metodológicos de Docencia
2 Competencias Laborales 5 1 año
Nivel 2 perfil cerebral integral meses Universitaria, Investigación Aplicada, Áreas de Soporte y
Nivel 2 Diagnóstico perfil técnico Áreas Optativas con 100 horas teóricas cada una, 20 horas de
Nivel 1 Competencias Docentes Diagnóstico, asesorías y consejerías y 30 horas de proyecto y
3 Competencias Laborales 1 año sesiones virtuales. Adicionalmente un cupo por alianza de
Nivel 3 perfil cerebral integral especialización en el área técnica. Cursos nacionales e
Nivel 3 Diagnóstico perfil técnico
Nivel 1 Competencias Investigación
internacionales avanzados en el área técnica en los ejes
Nivel 2 Docencia temáticos aeroespaciales.
Con especialización En el Programa 2 se adiciona maestría y/o Doctorado, y en la
4 Competencias Laborales 2 años fase 1 de este programa, se realizarán talleres de formación (En
Nivel 4 perfil cerebral integral modalidad presencial y virtual) con 150 horas teóricas cada una,
Nivel 4 Diagnóstico perfil técnico 20 horas de Diagnóstico, asesorías y consejerías y 30 horas de
Nivel 2 Competencias Investigación
Nivel 3 Docencia proyecto y sesiones virtuales. Cursos teóricos y metodológicos
Con maestría de Docencia Universitaria, Investigación Aplicada, Áreas de
5 Competencias Laborales 3años Soporte y Áreas Optativas nacionales e internacionales
Perfil Integral avanzados en el área técnica en los ejes temáticos
DOCENTE-INVESTIGADOR aeroespaciales.
PROYECTO DE ALTO IMPACTO
Con Doctorado Fase Evaluativa
Elaboración propia. Se procederá a la evaluación permanente del proyecto por
fases, niveles, actividades y cierre del proyecto, a fin de insertar
Es importante destacar en la tabla II que las diferencias en las los controles y correcciones pertinentes. Esta fase se realizará
competencias se plantean como niveles que elevan los perfiles durante todo el proceso. Permanente conexión con los Campus
y las capacidades de los individuos, con impactos directos en el CRECTEALC, con los lineamientos y con los requerimientos de
área laboral aplicada de cada uno. la sociedad para la incorporación de estos elementos en la AAV.
Seguidamente, se presentan el tiempo a invertir en los dos Fase Divulgativa
tipos de programas a elegir, que se estiman duren entre tres
Se procederá a la divulgación del proyecto a través de revistas
meses hasta tres años, dependiendo de su complejidad.
científicas, participación en eventos, conferencias,
Los programas que corresponden a perfiles más elevados
conversatorios, publicaciones en las revistas científicas. Los
generan productos académicos más completos.
participantes elaborarán productos de investigación y portafolio
Fase Descriptiva en actividades que serán evaluadas.
La descripción corresponderá al diagnóstico de perfiles de
inteligencia y de pensamiento de los sujetos de estudio IV. NEUROEDUCACIÓN PARA LO AEROESPACIAL
mediante la aplicación de instrumentos específicos para tal fin. Nuestro cerebro tiene un poderoso potencial para aprender, y
Fase Interpretativa nuestras experiencias, emociones e ideales lo afectan en gran
medida. Las diferentes investigaciones en neurociencia están
Luego del diagnóstico de perfiles ya mencionados, la apoyando los enfoques de cómo se debe enseñar, al plantear
investigación entrará en la etapa interpretativa, y centrará su sobre el tema de la inteligencia, nuevas concepciones que
atención en el significado de las configuraciones dominantes en pueden orientar al individuo en la adquisición de herramientas
los sujetos estudiados. Se analizarán elementos ambientales, que apoyen su proceso de aprendizaje. Este es el caso de la
académicos, culturales y sociales. Se seleccionarán 12 casos Neuroeducación o educación basada en el funcionamiento
emblemáticos para proceder a la realización de entrevistas en cerebral.
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El Perfil Cerebral de Procesamiento de información se de inteligencia, aprendizaje y temperamento, entre otros, los
concibe, para efectos de esta investigación, como el estudio en cuales constituyen modalidades autónomas de procesar o
profundidad de los estilos preferenciales de procesamiento del manipular la información recibida en el cerebro, según su
pensamiento, según el Modelo de Cerebro Creativo de potencial de talentos y el condicionamiento provisto por el
Herrmann [7]. Es decir, la caracterización de los diferentes medio.
estilos de pensamiento del individuo y la Inteligencia
Organizacional hasta el nivel más específico, de modo de
comprender cuál es la forma preferencial de procesar la
información que proviene del medio ambiente, la cual
determina su forma de razonamiento, su modo de tomar
decisiones y su estilo de controlar sus emociones.
La fase diagnóstica de este estudio está basada en el Modelo
de Cerebro Creativo de Herrmann [7] y proporcionará a la
AAV herramientas de análisis de los individuos objeto de este
plan de desarrollo, en un proceso creativo que no es patrimonio
exclusivo de una “parte del cerebro”, sino de las interacciones
donde se desarrollan múltiples manifestaciones de
procesamiento de información como mecanismos complejos
donde intervienen la genética, el ambiente y la cultura.
La teoría de dominancia cerebral plantea que, anatómica y
funcionalmente, el cerebro está conformado por dos
hemisferios (derecho e izquierdo), que funcionan en forma
coordinada, pero con diferentes estilos de procesamiento de
información. La perspectiva teórica estudiada integra los
modelos previos de Especialización Hemisférica de Sperry y
Cerebro Triuno de Mc Lean, y en el mismo se expresan
Fig. 3. Perfil cerebral integral. Ejemplo de la salida del perfil de un individuo,
importantes enfoques integradores y contemporáneos del cada cuadrante del cerebro está representado por letras y el puntaje alcanzado.
proceso creativo, como los de Amabile [11]; Woodman y
Schoenfeldt [10], y otros.
Los postulados esenciales del modelo de Herrmann [7] han Lo anterior tiene como propósito generar un mapa del perfil
sido progresivamente confirmados por los hallazgos reportados integral del servidor ABAE, sus talentos potenciales, sus
por el registro de la actividad del cerebro humano mediante el obstáculos, bloqueos y tendencias cognitivas lo cual permitirá
uso de técnicas no invasivas, como la Tomografía por Emisión impartir un modelo educativo adaptado a las necesidades reales
de Positrones y la Resonancia Magnética de Imagen. Dicha de los participantes.
confirmación se refiere justamente al hecho de que, a medida El desarrollo de la inteligencia y el estilo de pensamiento
que se hace más compleja la actividad cerebral, se evidencia individual, produce el desarrollo colectivo e institucional. Se
que se activa la totalidad del cerebro, y no sólo una parte trata de llevar un proceso de conformación de un subsistema
especializada del mismo. Justamente, tales evidencias se denominado Reingeniería Humana e Inteligencia
comprueban en la medida en que las funciones analizadas son Organizacional, en una interacción “uno a uno” que se
cada vez más complejas, relacionadas, por ejemplo, con la transformará en interacciones exitosas “uno a todos”, “todos a
comprensión del lenguaje. uno” y “todos a todos”.
El enfoque de Cerebro Total presenta la existencia de cuatro La Reingeniería Humana dentro de la organización
cuadrantes (fig. 3) que representan cuatro estilos de es rediseñar los procesos de interacción entre las personas que
pensamiento o modos independientes de procesamiento de la forman. Según Trejo, P (2014), son las personas las que
información, los cuales pueden ser desplegados secuencial o llevarán adelante esos procesos institucionales, son los actores
simultáneamente en los procesos de funcionamiento cerebral del cambio los cuales deben sentirse totalmente confiados de su
con la posibilidad de que el cerebro pueda activar rol a cumplir. Son procesos que, aunque complejos se basan en
selectivamente un conjunto de acciones, operaciones, la transformación de la gente como eje vital de avance
inclinaciones y alternativas (estrategias en general) que se organizacional.
relacionan tanto con el pensamiento (lo cognitivo), como con lo En lo individual, representa que el ser humano puede
relativo a la emocionalidad de los individuos. conocerse a sí mismo, cambiar paradigmas previos
A través de este modelo de AAV, se pretende transformar el establecidos, conocer debilidades, fortalezas, talentos,
perfil inicial de los participantes de este programa de estudios habilidades y competencias. Es experimentar que somos lo que
en la medida que se gestiona el conocimiento especializado de creemos ser y con base a eso volver a modelar nuestras
modo de obtener un crecimiento integral del servidor creencias y actitudes. Es un llamado a la innovación, a la
aeroespacial. creatividad, a romper con las rutinas de los procesos
Se propone aplicar tests e instrumentos de medición del perfil organizacionales y a repensar con atrevimiento en dimensiones
de los estilos cerebrales de procesamiento de información o nuevas integradoras la misión institucional con nuevos
estilos de pensamiento descritos en el modelo de Cerebro Total esquemas en los pilares de Docencia, Investigación y
de Herrmann y otros modelos teóricos para determinar el tipo Extensión.
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El logro de un proceso de Reingeniería Humana conlleva a la formación de talento humano son algunas de las áreas que se
Inteligencia Organizacional, conformada por los talentos y verán fortalecidas a través de AAV. Las áreas que deben ser
resguardo del conocimiento de todos sus actores. En abordadas dentro de la denominación genérica de gestión de
consecuencia, es la transformación del conocimiento individual proyectos podemos citar:
en un conocimiento corporativo y colectivo que permita 1) Formulación de planes estratégicos de desarrollo
compartir las reglas, estrategias y procesos de la institución, aeroespacial.
estandarizar y automatizar los modelos de trabajo, integrar las 2) Gestión de políticas y planes aeroespaciales.
aplicaciones y servicios, y responder eficazmente a las 3) Gestión integral de Riesgos.
demandas del mercado. Es en el caso que nos ocupa el Cerebro 4) Cooperación Internacional Industrial en el sector
Organizacional ABAE. aeroespacial.
Por lo anteriormente expuesto, la Neuroeducación en lo 5) Sistemas internacionales de satélites.
Aeroespacial permitiría el rediseño del ser humano desde una 6) Derecho espacial internacional.
perspectiva integral, bajo una metodología específica, en un 7) Proyectos industriales aeroespaciales.
proceso de re-aprendizaje, de conexión y de responsabilidad. 8) Destrezas investigativas en gestión aeroespacial.
Así garantizaría el compromiso mutuo entre el servidor ABAE 9) Normativas del sector aeroespacial.
y su misión organizacional, en un crecimiento compartido 10) Estudios prospectivos y toma de decisiones estratégicas.
individuo-organización, no sólo en la adquisición de 11) Sistemas de información y cibernética.
conocimiento experto, sino en un crecimiento personal y 12) Gestión financiera.
colectivo de sus estilos de pensamiento e inteligencias y por
Educación Aeroespacial
ende de su perfil cerebral integral.
Eje de Apoyo a la Academia y así mismo al personal ABAE
V. SOBRE LOS EJES TEMÁTICOS DE LA AAV encargado del área de educación. Dirigido a profesionales en
pedagogía, educación, psicología, informática y afines de forma
Los planes de formación en las AAV deberán estar orientados que puedan contribuir en mantener un adecuado diseño
a formar investigadores e innovadores para que se desempeñen instruccional y la impostergable digitalización de los
dentro del marco de la Economía del Conocimiento en función contenidos para insertar a las academias en las nuevas
de las necesidades de la sociedad y para el bienestar de sus tendencias educativas vía redes académicas y de investigación.
ciudadanos. En concordancia con los lineamientos de la Las áreas de formación en educación son:
UNESCO y en particular del CRECTEALC (Centro Regional 1) Currículo y formación en el área aeroespacial.
de Educación en ciencia y tecnología Espacial de América 2) Tecnologías de información y Comunicación.
Latina y el Caribe), organismo adscrito al mismo. Las 3) Virtualización de la Educación.
unidades curriculares sinópticas de los ejes temáticos se 4) Tele-educación y Tele-salud.
muestran a continuación: 5) Cooperación internacional educativa en el sector
Ciencia y Tecnología Aeroespacial aeroespacial.
Especialmente diseñada para ingenieros y licenciados en 6) Transferencia de tecnologías y formación.
todas las áreas de las ciencias básicas y las ingenierías como 7) Destrezas investigativas en educación aeroespacial.
son la física, mecánica, eléctrica, aeronáutica, materiales, 8) Espacio y sociedad.
computación y disciplinas afines. Los temas a escoger según el 9) Gestión de proyectos educativos.
interés de los participantes son los siguientes: 10) Historia de las actividades aeroespaciales en Venezuela.
1) Análisis y diseño de sistemas aeroespaciales. 11) Historia mundial en materia aeroespacial.
2) Sistemas de propulsión. 12) Administración educativa aeroespacial.
3) Aerodinámica y Mecánica orbital. 13) Herramientas de Investigación Básica y Aplicada
4) Estructuras y materiales espaciales. Docencia Universitaria
5) Fuentes de energía. Dirigido a profesionales en pedagogía, educación, psicología,
6) Diseño y pruebas de satélites artificiales. informática y afines, con el ánimo de difundir el conocimiento
7) Control de órbita y de actitud. experto aeroespacial en docencia presencial y virtual. Temas de
8) Mecanismos y control térmico. interés:
9) Telemetría, comando y comunicaciones aeroespaciales. 1) Docencia Universitaria
10) Destrezas investigativas en ciencia y tecnología 2) Tecnologías de Información y Comunicación.
aeroespacial. 3) Tutorías de tesis
11) Aplicaciones espaciales (Telecomunicaciones, sensores 4) Teorías de Aprendizaje
remotos, navegación, estudios científicos, meteorología, 5) Neuroeducación aplicada
oceanografía, entre otros).
12) Operación de estaciones terrenas de control satelital. Investigación Aplicada
Gestión de Proyectos de Investigación y Desarrollo (I&D) 1) Investigación Básica y Aplicada
Aeroespacial 2) Elaboración de Proyectos de Investigación
3) Redacción y Publicación de artículos.
La promoción de líneas de investigación, el incentivo a las 4) Conformación de Fondos Editoriales
instituciones de educación superior, la consolidación de centros
de I&D, el establecimiento de alianzas estratégicas y la
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5) Manejo de Herramientas Computarizadas de cooperación en la materia, a nivel regional y mundial (se utiliza
Investigación. indistintamente la denominación y los acrónimos en idioma
6) Conformación de Líneas de Investigación español, inglés o francés según uso y costumbre en la literatura
especializada). Es de gran valor conocer las fuentes de
Áreas de Soporte
cooperación y las necesidades de la ABAE, para incluirlo
Dirigido a todos los profesionales involucrados con el área dentro de programas formativos, como es el caso de la
aeroespacial. Herramientas de apoyo en la Gestión del conformación de la AAV. Ellos son:
Conocimiento. Temas de interés: 1) Comisión de las Naciones Unidas para Uso Pacífico del
1) Construcción de Aulas Virtuales Espacio Ultraterrestre (COPUOS).
2) Herramientas Tecnológicas de apoyo a la investigación 2) Oficina para Asuntos del Espacio Ultraterrestre de la ONU
3) Creatividad Emergente (OOSA).
4) Innovación tecnológica 3) Conferencias de las Naciones Unidas sobre la Exploración
5) Inteligencia Organizacional y Reingeniería Humana y Uso Pacífico del Espacio Ultraterrestre (UNISPACE).
Áreas Optativas 4) Conferencia Espacial de las Américas (CEA).
5) Centro Regional de Educación en Ciencia y Tecnología
Dirigido a todos los profesionales ABAE. Corresponde a la Espacial de América Latina y el Caribe (CRECTEALC).
selección y combinación de temas en los diferentes ejes del 6) Agencia Espacial Europea (ESA).
programa.
7) European Space Education Resource Office (ESERO).
8) Organización Internacional de Telecomunicaciones por
VI. SOBRE COOPERACIÓN INTERNACIONAL satélite (ITSO).
En el entendido que el área aeroespacial es altamente 9) Federación Internacional de Astronáutica (IAF).
especializada y requiere recursos excepcionales para su 10) Instituto Internacional de Derecho Espacial (IISL).
desarrollo, esto podría significar una saturación de las 11) Academia Internacional Astronáutica (IAA).
capacidades de un país para asumir todos los estudios y aportar
Cooperación con Alemania
todos los recursos para adelantar proyectos que tengan
probabilidad de éxito, es por ello que la cooperación es una de A continuación, se presenta una muestra preliminar de
las bases fundamentales de la AAV busca alianzas con agencias e instituciones de I&D aeroespacial con los cuales
organismos internacionales. Venezuela posee convenios
La actividad espacial es costosa, riesgosa y compleja por lo 1) Centro Alemán de Aeronáutica y Astronáutica (DAAC-
que requiere de una institucionalidad consolidada con una red DLR).
regional latinoamericana de I&D aeroespacial y este es un 2) Centro Europeo de Operaciones Espaciales (ESOC).
propósito de AAV y en etapas ulteriores del proyecto de la Cooperación con Argentina
Academia Aeroespacial Latinoamericana.
La ABAE conjuntamente con el conjuntamente con el 1) Comisión Nacional para Actividades Espaciales
Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria, (CONAE).
Ciencia y Tecnología y el Ministerio del Poder Popular para 2) Centro Espacial Teófilo Tabanera (CETT).
Relaciones Exteriores ha suscrito una serie de tratados 3) Asociación Argentina de Ciencias Espaciales (AACE).
internacionales para planes de formación, pero los autores 4) Asociación Argentina para la Tecnología Espacial
consideran que debe ser ampliada para crear esa masa crítica en (AATE).
el área aeroespacial experta en tecnologías desencadenantes La cooperación con Argentina se ha llevado a cabo apegados
para el desarrollo nacional. al Acuerdo Marco de Cooperación firmado el 01 de diciembre
Respecto a la formación de talento humano en territorio de 2011 y que se concretó con encuentros técnicos y visitas a
venezolano, la ABAE ha realizado planes y está ejecutando las instalaciones terrenas espaciales argentinas, en un curso
proyectos de capacitación conjuntamente con instituciones sobre la Carta Internacional del Espacio para Eventos de
como la Facultad de Ciencias Económicas y Sociales (FaCES) Desastres y en un taller sobre Derecho Espacial.
y la Facultad de ingeniería (FI) de la Universidad Central de Cooperación con Brasil
Venezuela (UCV), la Universidad Pedagógica Experimental Brasil es el país de América del Sur con el programa espacial
Libertador (UPEL), Universidad Nacional Experimental de la más desarrollado. Sus organismos para cooperación en materia
Fuerza Armada (UNEFA) y la Fundación Instituto ingeniería aeroespacial son:
para Desarrollo Tecnológico (FIIDT) entre otras. Para una 1) Agencia Espacial Brasilera (AEB).
descripción detallada de éstas actividades se puede consultar a 2) Instituto Nacional de Pesquisas Espaciales (INPE).
Becerra 2013 (pp. 119-124) [3] y revisar el estado actual de esas 3) Instituto de Aeronáutica y Espacio (IAE).
conexiones en los párrafos siguientes. 4) Instituto Tecnológico Aeronáutico (ITA).
Escenarios y Organismos multilaterales de cooperación La cooperación con Brasil se ha fundamentado en la firma del
en materia aeroespacial acuerdo marco de cooperación de fecha 27 de junio de 2008
A continuación, se presenta una muestra preliminar de para la formación de talento humano en percepción remota y
agencias e instituciones de I&D aeroespacial con los cuales sistemas de información geográficos.
Venezuela posee convenios de cooperación o que pueden ser
potenciales candidatos para establecer convenios de
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Cooperación con Bolivia 1) Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA).


Agencia Boliviana Espacial (ABE). La cooperación con 2) Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI).
Bolivia ha consistido principalmente en cursos sobre 3) Agrupación Astronáutica Española (AAE).
teledetección geográfica y gerencia de proyectos espaciales 4) EADS Casa-Espacio: Industria Aeroespacial.
según la firma de un memorándum de entendimiento de fecha 5) Universidad Politécnica de Madrid-Escuela Superior de
31 de marzo de 2011. Ingenieros Aeronáuticos.
6) Universidad Politécnica de Cataluña.
Cooperación con China 7) Universidad Alcalá de Henares. Dpto. Ciencia y
La República Popular China es el principal aliado estratégico Tecnología Espacial.
de Venezuela en materia de ciencia y tecnología espacial. Sus
Cooperación con Estados Unidos de América
principales organismos en el área son:
1) China National Space Administration (CNSA). 1) National Aeronautic and Space Administration (NASA).
2) China Great Wall Industry Corporation (CGWIC). 2) National Oceanic and Atmospheric Administration
3) Corporación de Ciencia y Tecnología Aeroespacial China (NOAA).
(CASC). 3) America Institute of Aeronautics and Astronautics
4) Beijing University of Aeronautic and Astronautic. (AIAA).
5) Academia China de Tecnología Espacial (CAST). 4) National Academy of Science (NAS).
6) Academia China de Aerodinámica Aeroespacial (CAAA). 5) National Academy of Engineering (NAE).
7) Beihang University. Cooperación con Francia
8) Compañía Aeroespacial de Satélites Dongfanghong.
1) Centre National d´Etudes Spatiales (CNES).
La cooperación con China se inició con la firma de un
2) Institut Aéronautique et Spatial (IAS).
memorándum de entendimiento en fecha 28 de enero de 2005 y
3) École Nationale Supérieure de l´Aéronautique et de
posteriormente se firmó el contrato para el sistema VeneSat-1
l´Espace (ENSAE).
que incluyó la fabricación y puesta en operación del Satélite
4) Institut Supérieur de l´Aeronautique et de l´Espace (ISAE).
Simón Bolívar para telecomunicaciones. En dicho contrato “se
5) Fondation Sciences et Technologies pour l´Aeronautique
exigió a la contraparte china diseñar un plan de formación
et l ´Espace (STAE).
académico de cuarto nivel (estudios de maestría y doctorado)
6) Formation Internationale Aéronautique et Spatiale (FIAS).
para 30 profesionales venezolanos; así como una capacitación
7) International Space University (ISU).
especializada en control y operación satelital para 60
8) European Aeronautic Defense and Space Company
ingenieros” Becerra, [3]. Dado el éxito del programa,
(EADS-Astrium).
Venezuela decide firmar un nuevo contrato para el Sistema
Con EADS-Astrium en Francia se han realizado cursos de
Satelital VRSS-1 “Miranda” para observación terrestre (en
capacitación en plataformas satelitales, estaciones terrenas y
fecha 03 de mayo de 2011), que también incluyó el necesario
gestión de programas espaciales en 2011 y 2012.
aspecto de formación del talento humano y transferencia de
tecnología conforme el Plan Estratégico de Desarrollo Espacial Cooperación con India
Venezolano. 1) Organización de Investigación Espacial India (ISRO).
Una de las consecuencias de la cooperación con China ha sido 2) Instituto Indio de Percepción Remota (IIRS).
la instauración del Centro de Investigación y Desarrollo 3) Antrix Corporation.
espacial (CIDE) venezolano con sede en Borburata, Estado La cooperación con India se concretó con la firma de un
Carabobo. Este centro tiene como objetivo la generación de memorándum de entendimiento de fecha 05/03/2005 para la
tecnología espacial propia a través del fomento de redes formación de talento humano mediante diplomados en el área
científicas integradas al sector industrial, así como realizar la de Geomática Aplicada.
articulación con las redes académicas, de investigación y de
producción nacional. Las etapas de gestión implantadas en el Cooperación con Italia
CIDE comprenden el diseño, ensamblaje, integración y pruebas 1) Agencia Espacial Italiana (ASI).
de satélites artificiales de hasta una tonelada y de órbita baja 2) Instituto Europeo de Investigaciones Espaciales (ESRIN).
(como el satélite Miranda) cuya misión es la observación física
territorial y la investigación científica. Cooperación con Japón
1) Agencia Espacial Japonesa (JAXA).
Cooperación con Colombia 2) Agencia Nacional para el Desarrollo Espacial del Japón
Comisión Colombiana del Espacio (CCE). (NASDA).
Cooperación con Ecuador 3) Instituto de Ciencias Aeronáuticas y Espaciales de la
Universidad de Tokio (ISAS).
Instituto Espacial Ecuatoriano (IEE). 4) Comisión de Actividades Espaciales (SAC-Instancia
Cooperación con España administrativa).
5) Agencia para la Ciencia y la Tecnología (STA-Instancia
Estando España entre las diez primeras economías del mundo
planificadora).
se presenta como un país atractivo para la formulación de
6) Laboratorio Nacional Aeroespacial (NAL).
alianzas estratégicas con organismos gubernamentales y con
sectores productivos industriales:
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Cooperación con México sensibilización educativa sobre las bondades del segundo
1) Agencia Espacial Mexicana (AEM). proyecto satelital venezolano, Miranda, puesto en órbita en
2) Instituto Politécnico Nacional, Escuela de Ingeniería (IPN- septiembre de 2012, lo cual ha permitido, entre otros beneficios
EI). disponer de estrategias para descubrir los patrones de
3) Universidad Nacional Autónoma de México, Escuela de desplazamiento de enfermedades.
Ingeniería (UNAM-EI). En ese orden de ideas, son múltiples los aportes de la
4) Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica tecnología aeroespacial, con ella, se pueden señalar desarrollos
(INAOE). de centros poblados, aportes en vigilancia marítima,
5) Universidad Virtual del Tecnológico de Monterrey identificación de amenazas, evaluación de daños, programas de
(UVTM). detección y erradicación de cultivos ilícitos, así como el
resguardo y control de los espacios fronterizos.
Cooperación con Paraguay Los organismos de las Naciones Unidas usan tecnologías
Agencia Espacial del Paraguay (AEP). espaciales en sus acciones relativas a la ayuda de refugiados.
Así mismo, se resaltan las bondades de la Teleobservación, los
Cooperación con Perú
Sistemas de Información Geográfica (SIG) y el Sistema
Comisión Nacional de I&D Aeroespacial (CONIDA). Mundial de Navegación por Satélite (GNSS) en el marco de sus
Cooperación con el Reino Unido operaciones sobre el terreno durante las emergencias
humanitarias
United Kingdom Space Agency (UKSA). Lo anterior dibuja sólo algunos de los múltiples beneficios de
Cooperación con Rusia la Tecnología Espacial y es de la opinión de los autores de este
Corporación Estatal para Actividades Espaciales proyecto, que la sociedad debe concientizarse y valorar estos
ROSCOSMOS. esfuerzos a través de la organización, de parte de entes
competentes, de campañas de divulgación y formación creativa
Cooperación con Uruguay en todos los niveles educativos. Por eso la AAV incluye dentro
1) Unidad Reguladora de Servicio de Comunicaciones de sus actividades programas de educación social aeroespacial,
(URSEC). los cuales, entre otros aspectos, propician las siguientes
2) Centro de Investigación y Difusión Aeronáutico y Espacial actividades:
(CIDAE). A. Creación de Base de Datos y repositorios de
La cooperación con Uruguay ha sido fundamental para el informaciones.
éxito del programa VeneSat-1 “Simón Bolívar” ya que la órbita B. Programas educativos sobre los beneficios de la tecnología
geoestacionaria que ocupa el satélite corresponde a la posición aeroespacial en protección del medio ambiente de la tierra
78° O asignada por la UIT a Uruguay según acuerdos firmados y la gestión de sus recursos. Así mismo, impacto de lo
en fecha 14 de marzo de 2006, 24 de octubre de 2008 y 30 de aeroespacial en el agua, el tiempo y el clima; La lucha
marzo de 2011; dentro de los mismos acuerdos se ha realizado contra la contaminación marina; Lugares del patrimonio
un curso de capacitación relativo al programa VeneSat-1. mundial; Especies en peligro de extinción; Seguridad,
Para finalizar hay que puntualizar que en el marco de la Unión Desarrollo y bienestar de la humanidad; Desastres
de Naciones Suramericanas (UNASUR), el Consejo de Defensa naturales; Recuperación y desarrollo después de las crisis;
Suramericano acordó en fecha 11 de noviembre de 2011, la Refugiados; Salud y Eliminación de la brecha digital entre
creación de la Agencia Espacial Suramericana (AES) la cual otros temas de interés.
tiene entre sus objetivos evitar la dispersión de esfuerzos y C. Estrategias ABAE-Móvil y Expo ABAE: como
abaratar costos para la puesta en órbita de satélites mediante herramientas creativas en las comunidades y centros
vehículos lanzadores de manufactura regional (en el entendido educativos.
que los vectores de lanzamiento constituyen el gran limitante D. Promoción y Socialización ABAE
para el desarrollo espacial) y potenciar las capacidades E. Exposición permanente de proyectos y logros ABAE
científico-tecnológicas de los países de la región; la AES se F. Eventos educativos a la colectividad, presenciales y
encuentra en etapa fundacional. virtuales, con estrategias innovadoras y pedagogías
alternativas para educar a la población sobre los beneficios
VII. AAV Y LO SOCIAL EN LO AEROESPACIAL que lo aeroespacial trae a la colectividad.
Entre las actividades de la AAV se incluye un Plan de
VIII. CONCLUSIONES
Educación Comunitaria Aeroespacial, con actividades creativas
de formación a la colectividad sobre la historia y beneficios  El trabajo investigativo interdisciplinario propicia altos
sociales que se generan con la aplicación de la tecnología niveles de calidad en los objetivos propuestos. En este
aeroespacial en Venezuela, en Latinoamérica y en general en el diseño educativo especializado, se interceptan las
mundo. bondades de la Neuroeducación según Mora, F (2017) para
Con el uso y aplicación de la puesta en órbita del satélite la construcción del modelo: Academia Aeroespacial
Simón Bolívar en Venezuela en el año 2008 se ha contribuido Venezolana bajo la perspectiva de la Reingeniería Humana
con la comunicación de más de 12 millones de venezolanos, y la Inteligencia Organizacional.
garantizando el acceso a los servicios de voz y datos en zonas  El trabajo a través de un esquema inter-universidades,
remotas del país. Así mismo, se debe propiciar una inter-Líneas de investigación puede producir un modelo
0049_ART_IICVTE 863

innovador de la enseñanza para la organización ABAE, que  Se presentan los ejes temáticos y un listado de fuentes de
se centra en el estudio de los perfiles de los participantes y cooperación con aristas fundamentales para el diseño de la
análisis de sus contextos, tipos de inteligencias y metas AVV.
académicas e investigativas. Para el logro del diseño AAV  Es factible la implantación de la AVV y llevar un
se realizaron dos estudios fundamentales, a saber: Una mejoramiento continuo y en etapas ulteriores al proyecto
investigación documental y un estudio etnográfico: implantar la AAL.
Academia Aeroespacial Venezolana bajo la perspectiva de
la Reingeniería Humana y la Inteligencia Organizacional, REFERENCIAS
cuyo resultado es la conformación de un perfil integral [1] ABAE (2010) “Satélite Simón Bolívar”. Agencia
individual y colectivo ABAE, y una formación Bolivariana para Actividades Espaciales. (Documento en
interdisciplinaria que facilitara el uso de las dominancias línea). Disponible: http://www.abae.gob.ve. (Consulta:
cerebrales a la manera del modelo teórico de Cerebro 2010, Julio 21).
[2] Becerra, R. C. (2008) “Escenario de cooperación
Creativo de Ned Herrmann [7] internacional sobre la utilización del espacio ultraterrestre
 Un estudio cualitativo y cuantitativo a través de la con fines pacíficos/espacios multilaterales UN-COPUOS”.
aplicación de un Análisis Factorial al modelo de Cerebro Trabajo para optar al Grado de Magister Scientiarium en
Creativo de Ned Hermann, permitió la creación y Relaciones Internacionales. Universidad Central de
Venezuela. Caracas.
socialización de un modelo integral de diagnóstico del [3] Becerra, R.C. (2013) “Ciencia y Tecnología Espacial para el
perfil cerebral de los individuos, disponible a este sector Desarrollo Integral de Venezuela”. ABAE. Instituto
aeroespacial a través del espacio de aprendizaje Municipal de Publicaciones. Alcaldía de Caracas.
colaborativo Academia Aeroespacial Venezolana (AAV). [4] Bracho, C. y Ortega, A. (2011) “Tecnología espacial y su
utilización en el desarrollo de las naciones: Propuestas para
 A través del uso de este diseño, el usuario puede el caso venezolano”. Revista Multiciencias, Vol 11, No. 1.
autodiagnosticar su perfil cerebral, a través de un modelo Enero-marzo 2011. Universidad del Zulia. Núcleo Punto
integral que incluye Dominancias, Subdominancias, Fijo. pp. 92-99.
[5] Bracho, C. y Ortega, A. (2015) “Tópicos de Ingeniería
rechazos, nivel de abstracción, nivel operacional y
Aeroespacial”. Editorial Académica Española. Sarrebruck.
estrategias para la mejora del proceso de información de [6] Chetty, P. (1991) “Satellite technology and its applications”.
los participantes, el cual él mismo puede construir en un TAB Professional and Referente Books., PA. USA.
proceso de autogestionario. [7] Herrmann, N. (1989). The Creative Brain. North Carolina:
The Ned Herrmann Group.
 La Organización de las Naciones Unidas (ONU), ha [8] Mora, F (2017). Neuroeducación: solo se puede aprender
establecido centros regionales de capacitación en ciencia y aquello que se ama. Alianza Editorial, 2017
tecnología del espacio en los países en desarrollo. El [9] Vygotsky,L (1979) El desarrollo de los procesos
Centro Regional de Enseñanza de Ciencia y Tecnología del psicológicos superiores. España. Grijalbo.
[10] W. Woodman, Richard & F. Schoenfeldt, Lyle. (1990). An
Espacio para América Latina y el Caribe (CRECTEALC) Interactionist Model of Creative Behavior*. The Journal of
fue creado con el fin de aumentar el conocimiento en Creative Behavior. 24. 10-20. 10.1002/j.2162-
ciencia y tecnología del espacio y cuenta con dos campus, 6057.1990.tb00525.x.
uno en Brasil y otro en México. Es propicio el contacto de [11] T. M. Amabile, “Componential Theory of Creativity”
Working Paper 12-096, Harvard Business School, Apr. 2012.
la AAV, si es posible su implantación con estos Campus de
acción Aeroespacial para sistematizar alianzas formativas
en materia aeroespacial.
 La AAV establece que el participante logre la integración
de cinco perfiles de acción que sustenten la gestión laboral
de los profesionales del área, a través del conocimiento de
su potencial cerebral integral individual y colectivo.
 En la entrada, el programa configura con Perfil 0 al
participante que se inicia, luego del diagnóstico inicial, son
ubicados conjunto de opciones de cursos, seminarios, aulas
virtuales, foros y actividades creativas previstas según su
diagnóstico e intereses organizacionales.
 La AAV concibe en su modelo un mapa integral del perfil
integral del servidor ABAE, sus talentos potenciales, sus
obstáculos, bloqueos y tendencias cognitivas lo cual
permitirá impartir un modelo educativo adaptado a las
necesidades reales de los participantes.
 El desarrollo de la inteligencia y el estilo de pensamiento
individual, produce el desarrollo colectivo e institucional.
Se trata de llevar un proceso de conformación de un
subsistema Reingeniería Humana e Inteligencia
Organizacional, en una interacción “uno a uno” que se
transformará en interacciones exitosas “uno a todos”,
“todos a uno” y “todos a todos”.
0049_ART_IICVTE 864

Amalia C. Ortega nació en Venezuela, Pedro E. Landaeta nació en Caracas


Doctora en Educación de la Universidad Venezuela. Economista (2005 – 2010)
Pedagógica Experimental Libertador Universidad Católica Andrés Bello.
(UPEL) en el 2004, con Postdoctorado en Diplomado en Docencia Universitaria (2016)
Ciencias Sociales de la Universidad UPEL – IMPM Caracas Curso Diseño de
Nacional Experimental Simón Rodríguez Aulas Virtuales (Actual) UPEL – IMPM
(UNESR) en el 2008, mención Ciencias Caracas Diplomado en Docencia
Humanas en el área Universitaria (2016) UPEL – IMPM Caracas.
Dimensión Creativa de la Innovación Comunitaria bajo una Formación en Tecnología Educativa en Diseño de Aulas
perspectiva etnográfica densa. Licenciada en Matemática Virtuales (Actual) UPEL – IMPM Caracas
(UPEL), con especialización y maestría en Sistemas de Consultor Senior de la Unidad de Análisis Económico en
Información, área Sistemas Expertos Universidad Católica Datanalisis (Actual), analizando tendencias macroeconómicas
Andrés Bello (UCAB) con pasantía en el Laboratorio de globales, sectoriales, del consumidor venezolano y de
Inteligencia Artificial de la Universidad Simón Bolívar (USB). inteligencia e investigación de mercado. Análisis de
Investigadora docente de Doctorado en Neurociencia y indicadores para artículos y reportes. RIHTAC (Actual):
Creatividad, metodología de la Investigación y entornos vicepresidente, encargado de las comunicaciones y generación
virtuales de aprendizaje. Coordinadora académica de las líneas de proyectos nacionales e internacionales. (2014-2015):
de investigación LIDTOR- Desarrollo del Talento participación en el diseño y elaboración del sistema de análisis
Organizacional y NEURORED-Neuroreingeniería Educativa y emisión de resultados del proyecto de Reingeniería humana,
(UPEL). Autora de diversas publicaciones y libros y entre ellas con diagnóstico de potencial cerebral integral para
en el área Aeroespacial. organizaciones e individuos.
Presidente de la Red Internacional Humanitaria de Talentos Certificación PEII. Miembro de las líneas de investigación
Creativos, es investigador certificado PEII, nivel B, Consultor LIDTOR- Desarrollo del Talento Organizacional y
y proyectista internacional. NEURORED-Neuroreingeniería Educativa de la Universidad
Pedagógica Experimental Libertador (UPEL) en el área de
manejo y análisis de datos, estadística y construcción de redes
tecnológicas. Consultor y proyectista internacional.
Carlos L. Bracho nació en Venezuela.
Licenciado en Física de la Universidad
Central de Venezuela (UCV) e Ingeniero
en Informática Magister en Ingeniería
Eléctrica (UCV). Doctorante en
Investigación y Desarrollo (UCV).
Profesor de la Facultad de Ingeniería
(UCV). Miembro del grupo de
investigación en materia Aeroespacial (UCV) y de las líneas de
investigación LIDTOR- Desarrollo del Talento Organizacional
y NEURORED-Neuroreingeniería Educativa (UPEL). Autor de
diversas publicaciones y libros y entre ellas en el área
Aeroespacial.
Consultor y proyectista internacional
0050_ART_IICVTE 865

0050_ART_IICVTE

Percepción Remota e Imágenes Espaciales


Georreferenciadas en la Enseñanza de la
Cartografía Digital
Remote Sensing and Georeferenced Space Images in the
Teaching of Digital Cartography
Eucaris Agüero, Docente, UPEL-IPMALA, Argenis Montilla, Profesor, ULEAM

 Abstract— Remote sensing is the set of techniques used to obtain


Resumen— La percepción remota es el conjunto de técnicas information related to distant terrestrial objects, using properties
utilizadas para obtener información relativa a objetos terrestres of electromagnetic waves emitted or reflected by them, being
distantes, utilizando propiedades de las ondas electromagnéticas widely used today for access to terrestrial information. The
emitidas o reflejadas por ellos, siendo muy utilizadas en la objective of the work consisted in determining the level of
actualidad para el acceso a información terrestre. El objetivo del knowledge that in this matter have the students of the specialty of
trabajo consistió en determinar el nivel de conocimientos que en earth sciences, students of the curricular units of the geodesy area
esta materia poseen los estudiantes de la especialidad de ciencias of the Experimental Pedagogical University Libertador-
de la tierra, cursantes de las unidades curriculares del área de Pedagogical Institute of Maturín Antonio Lira Alcalá ; as well as
geodesia de la Universidad Pedagógica Experimental Libertador- to diagnose the need for new didactic strategies and their
Instituto Pedagógico de Maturín Antonio Lira Alcalá; así como preparation to approach the study of the planet from a broad and
también diagnosticar la necesidad de nuevas estrategias didácticas novel perspective. To develop the work was based on a field
y su elaboración para abordar el estudio del planeta desde una research with a descriptive design, and the student population of
perspectiva amplia y novedosa. Para desarrollar el trabajo se the aforementioned curricular units was considered, specifically
partió de una investigación de campo con un diseño descriptivo, y the students of digital cartography, to whom a questionnaire-type
se consideró la población estudiantil de las mencionadas unidades data collection instrument was applied, with a Likert scale. The
curriculares, específicamente los cursantes de cartografía digital, findings show that students only have limited knowledge of remote
a quienes se le aplicó un instrumento de recolección de datos tipo perception, and the lack of innovative didactic strategies for the
cuestionario, con una escala de Likert. Los hallazgos encontrados development of content related to the subject is also evident, all of
reflejan que los estudiantes sólo manejan escasos conocimientos en which is unfavorable when carrying out digital cartographic
materia de percepción remota, resultando evidente también la works in the classroom using this platform. Based on these results,
carencia de estrategias didácticas novedosas para el desarrollo de it seems appropriate to create and promote didactic strategies
contenidos relacionados al tema, todo lo cual resulta desfavorable oriented to the study of earth sciences, particularly in those
al momento de ejecutar trabajos cartográficos digitales en el aula contents of cartography related to remote perception and satellite
utilizando esta plataforma. Sobre la base de esos resultados luce images.
apropiada la creación y promoción de estrategias didácticas
orientadas al estudio de ciencias de la tierra, particularmente en Index terms— digital cartography, georeferencing, remote
aquellos contenidos de cartografía relacionados con percepción perception, satellite image, teaching.
remota e imágenes de satélite.
I. INTRODUCCIÓN
Palabras Clave— cartografía digital, enseñanza,
georreferenciación, imagen satelital, percepción remota.
S E conoce como percepción remota al conjunto de técnicas
utilizadas para obtener y analizar informaciones relativas a

La realización de este trabajo fue posible gracias a la colaboración prestada E. Agüero, Universidad Pedagógica Experimental Libertador, Instituto
por el Centro de Investigación en Astronomía, Geociencias y Física Nuclear Pedagógico de Maturín “Antonio Lira Alcalá”, Departamento de Ciencias de la
adscrito al Departamento de Ciencias de La Tierra de la Universidad Tierra, Maturín Estado Monagas (Correo electrónico: caricorzo@gmail.com).
Pedagógica Experimental Libertador, Instituto Pedagógico de Maturín A. Montilla, Universidad Laica Eloy Alfaro de Manabí, Facultad de
“Antonio Lira Alcalá” por la posibilidad de contar con el apoyo académico de Hotelería y Turismo, Ecuador (Correo electrónico:
sus investigadores. De igual forma, al Laboratorio de Geomática “Ing. Antonio argenismontilla@hotmail.com).
Laforest”, del Instituto Pedagógico de Caracas, en la persona de su coordinador,
Profesor Loan Landaeta por la receptividad prestada al momento de la solicitud
de información de datos espaciales que almacenan (repositorios) en dicho
laboratorio. El mismo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología
Espacial en el mes de julio de 2017.
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objetos terrestres distantes, utilizando propiedades de las ondas imágenes de los satélites SPOT 4 y 5 a diversas instituciones
electromagnéticas emitidas o reflejadas por ellos, esto ha dado [3].
pie para la divulgación de imágenes obtenidas a través de los Por su parte, la Agencia Bolivariana para Actividades
diferentes sensores (satélites) que orbitan la tierra. Espaciales (ABAE), como organismo encargado de todo lo
La divulgación masiva de imágenes espaciales por diferentes relacionado con los satélites Simón Bolívar y Miranda, en su
medios ha contribuido a que las personas se familiaricen muy portal en red tiene disponible un visualizador y un enlace donde
temprano con espacios o lugares lejanos que anteriormente solo se puede realizar la solicitud de imágenes espaciales del
podían representarse en mapas muy complejos de leer y de territorio venezolano provenientes del satélite Miranda,
entender [1]. asimismo existe un programa de capacitación en “Percepción
Los sensores remotos son instrumentos equipados con Remota y Procesamiento de Imágenes Digitales del Satélite
detectores de energía electromagnética, que reciben, Miranda”.
transforman, cuantifican y registran la información; ya sea en En el caso específico de la Universidad Pedagógica
forma fotográfica o digital. Posteriormente, esta es analizada, Experimental Libertador, Instituto Pedagógico de Maturín
interpretada y preparada con el fin de obtener los datos que se Antonio Lira Alcalá (UPEL-IPMALA), en la especialidad de
necesitan. ciencias de la tierra, es necesario contar con imágenes de
La percepción remota tiene sus inicios a partir de la segunda satélite para poder realizar el tratamiento digital de las mismas
mitad del siglo XX, por ejemplo, la primera imagen satelital de y emplearlas como nuevos recursos en el proceso de enseñanza
la tierra fue tomada el 14 de agosto de 1959 por el satélite aprendizaje de los estudiantes, concretamente en labores de
estadounidense Explorer 6, de la misma manera la primera cartografía digital; por tanto es pertinente conocer entes
fotografía satelital de la luna fue tomada por el satélite soviético oficiales y alternativos que faciliten la obtención de imágenes
Luna 3, en octubre de 1959, en una misión para fotografiar el y de este modo poder realizar el tratamiento digital de extraer,
lado oculto de la luna; otra fotografía de la luna que se almacenar y analizar los datos referenciados geográficamente.
popularizó con el nombre de “la canica azul” fue tomada en el Siendo la percepción remota una herramienta relativamente
año 1972; en ese mismo año, los Estados Unidos comenzaron reciente, es conveniente revisar la información teórico-práctica
con el programa Landsat, siendo el de mayor relevancia para la que en lo particular maneja la comunidad universitaria y que a
captura de imágenes de la tierra desde el espacio; el Landsat 7 su vez puedan servir para la construcción de documentos y
es el último satélite del programa enviado al espacio en el año estrategias didácticas contextualizadas a su realidad. Se debe
1999. agregar que es necesario conocer no solo el proceso de
Así como el Landsat con todas sus misiones, han sido obtención de imágenes sino también su posterior tratamiento,
lanzados al espacio diversos satélites: SPOT, Envisat, SACC, por lo cual se considera pertinente ahondar en las herramientas
Ikonos y Quickbird entre otros, cuyo principal objetivo ha sido de análisis de éstas, particularmente en lo que tiene que ver con
obtener información a través de la captura de imágenes software de procesamiento de imágenes. Los cuestionamientos
espaciales de la Tierra, para luego analizarlas. anteriores conllevan al diseño de estrategias educativas
Dentro de esta misma perspectiva, la percepción remota y el efectivas en el proceso de enseñanza aprendizaje para ser
sensoramiento remoto queda enmarcado dentro de lo que se aplicadas en los estudiantes de esta temática.
conoce como teledetección, que no es más que la ciencia y arte En definitiva, esta investigación contempló los siguientes
de obtener información de un objeto, analizando datos objetivos:
adquiridos mediante algún dispositivo que no está en contacto  Determinar el nivel de conocimiento que manejan los
físico con dicho objeto [2]. La teledetección abarca tanto los estudiantes de ciencias de la tierra de la UPEL-IPMALA
procesos que permiten obtener la imagen como su tratamiento. acerca de percepción remota y del uso de imágenes
[1] Señala que “es indudable hoy en día, que la percepción espaciales en la enseñanza de la cartografía digital.
remota es una de las fuentes más importante de obtención de  Diagnosticar la necesidad de nuevas estrategias didácticas
información vinculada a la cartografía digital”; y más aún con para abordar los estudios de la tierra a partir de la
todos los satélites en el espacio que tienen programas de percepción remota.
disponibilidad de datos del mundo entero con diversa  Diseñar estrategias didácticas desde la percepción remota
periodicidad. para ser aplicadas en el proceso de enseñanza aprendizaje
En Venezuela han sido muchos los esfuerzos realizados por con los estudiantes de ciencias de la tierra y cartografía
diversas instituciones respecto a la divulgación y distribución digital en el contexto de la UPEL-IPMALA.
de imágenes espaciales, así como también en la capacitación de
usuarios y entes relacionados con la cartografía digital y la II. MÉTODO
percepción remota; entre estas instituciones están el Instituto
Geográfico de Venezuela Simón Bolívar (IGVSB) y la Agencia La presente investigación se circunscribe dentro una
Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE). investigación de campo, que consiste en el análisis sistemático
Desde el año 2007 el IGVSB lideriza el Centro Venezolano de problemas en la realidad, con el propósito de describirlos,
de Percepción Remota (CVPR) desde el Centro de interpretarlos y explicar sus causas y efectos, donde los datos
Procesamiento Digital de Imágenes (CPDI) bajo el concepto del de interés son recogidos en forma directa de la realidad [4].
Laboratorio de Procesamiento Avanzado de Imágenes de Según lo citado anteriormente, la presente investigación se
Satélites (LPAIS), éste tiene por objeto dar valor agregado a enmarca en un diseño de investigación de campo, de tipo
imágenes de distintos satélites de observación terrestre y su descriptivo, pues la recolección de datos se realizó directamente
disposición a los usuarios nacionales con la distribución de de los sujetos investigados, en este caso los 51 estudiantes de
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ciencias de la tierra de la UPEL-IPMALA. En este tipo de ellas, posiblemente porque son contenidos que se consideran
investigación los estudios miden de forma independiente las novedosos dentro de la especialidad, pero además pudiera tener
variables ya descritas en los objetivos de la investigación. relación con el hecho de que éstos se interesan en las imágenes
La población estuvo conformada por los 51 estudiantes de la sólo para realizar interpretaciones de elementos naturales y
especialidad de ciencias de la tierra del Instituto Pedagógico de culturales del espacio geográfico, sin tomar en cuenta la parte
Maturín, cursantes de las asignaturas del área de geodesia, métrica y de sistemas de referencia, tales como datum,
siendo estas: cartografía y fotogrametría, ordenamiento coordenadas y escala de la imagen propiamente dicha. En esa
territorial e introducción a los sistemas de información circunstancia es necesario que los estudiantes les den la
geográficos. Asimismo, dentro de la población se incluyeron importancia a estos elementos, pues si los mismos están
fuentes vivas de carácter documental para la recopilación de ausentes en recursos cartográficos y mapas, se hace muy difícil
información concerniente al segundo objetivo planteado. su interpretación.
La técnica empleada fue la encuesta, apoyada en un En cuanto a la definición de percepción remota y
instrumento tipo cuestionario con una escala de Liker, la cual teledetección los resultados fueron similares al caso anterior, a
“consiste en itemes presentados en forma de afirmaciones o ese respecto se deja ver que en ambos casos el 55% de los
juicios ante los cuales se pide la reacción de los sujetos a estudiantes desconoce algo tan sencillo como es la definición
quienes se administran” [5]. correcta de estos conceptos. De igual forma el 51% de los
Para el escalamiento se calificó de la siguiente manera: mismos desconoce completamente las bondades de algunas
(5) Totalmente de acuerdo. plataformas proveedoras de imágenes de percepción remota, lo
(4) De acuerdo. cual guarda relación con el poco uso que de éstas hacen.
(3) Ni de acuerdo ni en desacuerdo. En referencia a cuáles son los entes encargados de divulgar y
(2) En desacuerdo. proporcionar imágenes georreferenciadas, el 57% de los
(1) Totalmente en desacuerdo. estudiantes señaló que sí los conoce, no obstante, desconocen
Es importante destacar que también se utilizó una entrevista en un alto porcentaje el nombre específico de cada ente, hecho
no estructurada a las fuentes vivas, atendiendo diversos que puede entenderse por la falta de trabajos que vinculen el
indicadores establecidos en la operacionalización de las hecho pedagógico vivido con la falta de utilización de estas
variables. plataformas orientadas al trabajo digital en cartografía.
Al culminar la recopilación de datos se procedió a su Adicionalmente, cuando se le preguntó a los investigados
organización, utilizando parámetros estadísticos de carácter acerca de la importancia del manejo y tratamiento de imágenes
descriptivo, tales como porcentajes, frecuencias absolutas y espaciales georreferenciadas en su proceso de aprendizaje en el
porcentuales. De igual forma la tabulación se efectuó con MS área de ciencias de la tierra, el 74% respondió de forma positiva,
Office Excel. de allí se entiende que los estudiantes, aun cuando no manejan
La aplicación de estas técnicas permitió el procesamiento y de manera frecuente dichas imágenes, entienden que las mismas
análisis de los datos, para luego dar respuestas a las son de importancia para su proceso de aprendizaje y de
interrogantes planteadas en la investigación, lo cual facilitó formación profesional.
obtener un diagnóstico de la situación en estudio y entonces Referente a la importancia de realizar investigaciones
poder iniciar el diseño de las estrategias didácticas pertinentes. inherentes a la geografía y que sus resultados sean aplicados a
la enseñanza de la cartografía digital, el 81% de los estudiantes
III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN manifestó estar de acuerdo, por tanto, desde el punto de vista
actitudinal es una opción interesante que avala la propuesta y el
Diagnóstico diseño de estrategias didácticas novedosas.
El instrumento aplicado sirvió para medir las variables de este Dentro de los resultados se encontró que hay mayores niveles
estudio relacionadas con el conocimiento de los estudiantes en de conocimiento por parte de los estudiantes respecto a la
torno a la percepción remota, obtención de imágenes espaciales, definición de imagen satelital, representado en un 72%; siendo
procesamiento y corrección, así como su aplicación en el similar en el caso de la corrección de imágenes con 84%; e
proceso de aprendizaje de los estudiantes involucrados en la importancia en el proceso de enseñanza como docente, e
investigación. En consecuencia, se tomaron en consideración investigaciones sobre el entorno geográfico con 74% y 81%
los siguientes indicadores: respectivamente; es de hacer notar que a pesar de los bajos
 Percepción remota. conocimientos que tienen los estudiantes referente a la temática,
 Teledetección. infieren que por distintos procesos las imágenes provenientes
 Imagen satelital. de satélites deben corregirse de diferentes formas.
 Georreferenciación de imágenes. En cuanto a percepción remota hay un 48% de estudiantes que
 Corrección de imágenes. manifiestan tener conocimiento de la misma, mientras que para
 Sitios de descarga de imágenes. la teledetección el resultado fue de 45% y sitios de descarga y
 Descarga de imágenes y bondades de programas. bondades 49%. De forma general, los resultados encontrados
 Importancia en el proceso de enseñanza-aprendizaje. sugieren que no hay en más de la mitad de los estudiantes
El análisis de los resultados se atendió de acuerdo a las conocimiento sobre la temática planteada.
respuestas dadas por los estudiantes, en ese orden de ideas se Imágenes Espaciales Aplicadas en la Enseñanza de la
encontró que el 62% de éstos muestran pocos conocimientos Cartografía Digital
sobre georreferenciación de imágenes y sitios de descarga de
Producto de una exhaustiva revisión documental se encontró
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que existen ciertas posibilidades de acceder a imágenes alojada en servidores a los que en teoría siempre se puede
espaciales georreferenciadas desde los servicios ofertados por acceder, no obstante, en ocasiones fallan e impiden la descarga.
algunas instituciones públicas nacionales, que ofrecen amplias Los productos disponibles son hojas seccionales a escala
posibilidades de ser aplicadas en la enseñanza de la cartografía 1:100.000 del territorio nacional, imágenes ASTER-GDEM del
digital a partir de estrategias didácticas innovadoras; entre ellas territorio venezolano, territorio Esequibo y República
se tienen las siguientes: Cooperativa de Guyana, mapa geológico de Venezuela de Paul
1) Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales, C. Hackley, Franco Urbani, Alex W. Karlsen, y Christopher P.
ABAE Garrity y mapas vectorizados de Venezuela (división estadal,
Este es un organismo dependiente del Ministerio del Poder municipal, altimetría, hidrografía, vegetación, vialidad, parques
Popular para Educación Universitaria, Ciencia y Tecnología nacionales, entre otros). Mayores detalles de estos productos
(MPPECT), cuyo propósito principal es diseñar, coordinar y pueden apreciarse en la tabla I.
ejecutar las políticas emanadas del Ejecutivo Nacional,
TABLA I
vinculadas con el uso pacífico del espacio exterior. Este es uno PRODUCTOS DISPONIBLES EN EL LABORATORIO DE GEOMÁTICA RAÚL
de los principales organismos que ha trabajado en los LAFOREST DEL IPC
lanzamientos y puesta en funcionamiento de los satélites
Producto Volumen Cantidad
artificiales venezolanos: el Satélite Simón Bolívar (VENESAT-
1) y el Satélite Miranda (VRSS-1). Hojas 1:100.000 del territorio nacional 229 MB 333 hojas
Siendo la ABAE el organismo encargado de las operaciones Imágenes ASTER-GDEM del territorio 7,06 GB
venezolano, territorio Esequibo y
de estos satélites y en función de que el satélite Miranda República Cooperativa de Guyana
(VRSS-1) tiene como propósito primordial los fines Mapa Geológico de Venezuela de Paúl C. 154 MB 147
cartográficos, en el sitio web de la ABAE Hackley, Franco Urbani, Alex W. imágenes
http://miranda.abae.gob.ve/, se pueden solicitar las imágenes Karlsen, y Christopher P. Garrity
Mapas vectorizados de Venezuela 132 MB
del territorio venezolano. En su portal web luego de crear una (División estadal, municipal, altimetría,
cuenta de usuario es posible solicitar las imágenes, existiendo hidrografía, vegetación, vialidad, parques
además en el mismo sitio, un demo que describe los pasos para nacionales, entre otros)
ingresar y solicitar las mismas. Datos suministrados por el coordinador del Laboratorio de Geomática
“Ing. Raúl Laforest”
2) Instituto Geográfico de Venezuela Simón Bolívar, IGVSB
Este instituto también tiene fines cartográficos en el país, y
ofrece en la web http://www.igvsb.gob.ve/, IDE Aplicaciones de Internet
(Infraestructura de Datos Espaciales), los siguientes
En la red se encuentran disponibles diversas aplicaciones
geoportales, de donde se puede extraer información:
accesibles a todo tipo de usuario con vinculación a la cartografía
 Geoportal Nacional Simón Bolívar (Visualizador
que incluso permiten la descarga de imágenes; entre estas
Nacional).
aplicaciones están: Google Earth, SASPlanet, Google Maps,
 Geoportal SIGOT (Visualizador del Sistema de Digital Globe, Yahoo Maps, y Open Street Maps, entre otros.
Información para la Gestión y Ordenación del Territorio). Estas aplicaciones funcionan como una superposición de
 Geoportal SIGIA (Visualizador del Sistema de imágenes que provienen de satélites y fotografías aéreas, siendo
Información para la Gestión Integral del Agua). la aproximación más cercana a lo que es un SIG (Sistema de
 Geoportal DGIZC (Visualizador del Sistema de Información Geográfico).
Información y Gestión de las Zonas Costeras).
 Geoportal ABAE (Visualizador de portal de la Agencia Estrategias Educativas sobre Percepción Remota
Bolivariana para Actividades Espaciales). Para dar respuesta a las necesidades detectadas en el marco de
3) Laboratorio de Geomática "Ing. Raúl Laforest" actividades académicas se propone, en atención a los resultados
El Laboratorio de Geomática “Ing. Raúl Laforest”, adscrito al de la investigación, el diseño e implementación de estrategias
departamento de geodesia de la Universidad Pedagógica educativas con los estudiantes de ciencias de la tierra,
Experimental Libertador en su Instituto Pedagógico de Caracas relacionadas con temas de percepción remota e imágenes
(UPEL-IPC), aloja los repositorios con información espacial de espaciales a ser desarrollados en diferentes unidades temáticas
casi todo el territorio venezolano en diferentes fuentes de datos de cartografía digital en el contexto de la UPEL-IPMALA.
según entrevista realizada a su coordinador. En primer lugar, se diseñó como estrategia una discusión
Parte de la información encontrada sobre dicho laboratorio socializada sobre percepción remota y obtención de imágenes
permite afirmar que éste cuenta con un banco de información espaciales, esta estrategia resultó muy positiva pues los
espacial del territorio nacional venezolano a disposición de la estudiantes se interesaron en leer sobre el tema y pudieron
comunidad institucional, específicamente de estudiantes- construir en consenso definiciones acertadas de percepción
investigadores y profesores-investigadores, con miras además a remota, teledetección y sitios de descarga de imágenes de
buscar el perfeccionamiento en el manejo de las Tecnologías de satélites. La estrategia mencionada permitió también discutir
Información Geográfica (TIG), principalmente con fines sobre los entes públicos del estado que contribuyen y aportan
investigativos y de enseñanza, con lo cual se fortalece el en materia de percepción remota y cartografía, resultando al
desarrollo de investigaciones multidisciplinarias y de equipos final, un tópico conocido para los actores del hecho educativo.
de investigación. De esa forma, instituciones como el IGVSB, ABAE, FIICT,
La información que contiene este laboratorio se encuentra INAMEH, LPAIS se convierten en elementos presentes en toda
0050_ART_IICVTE 869

actividad que los estudiantes quieran desarrollar en el marco de estudiantes, en ese sentido, el mismo aportaría al conocimiento
la cartografía digital. de diversos escenarios en la realidad geográfica.
Otra de las estrategias para acercar a los estudiantes al uso de El acercamiento de los estudiantes a la cartografía digital y a
herramientas de percepción remota consistió en la edición y sus productos fortalece en gran medida el desarrollo en su
proyección de videos educativos y tutoriales, todos sobre formación académica y por ende redunda en su desempeño
información geográfica, sistemas de información y aplicaciones profesional.
en gestión y planificación del territorio. Esta estrategia resultó Los hallazgos acerca de la información disponible y los sitios
muy motivadora, pues los participantes se involucraron donde se puedan obtener imágenes son muchos y muy diversos
activamente en la construcción del conocimiento. en cuanto a los sitios donde se encuentran, así como el origen
De igual manera otra de las estrategias implementada fue un de la información (imágenes provenientes de distintos satélites
foro, el cual se hizo posterior a la proyección de los videos, de observación a la tierra).
generando resultados muy positivos en los estudiantes, Es importante resaltar la iniciativa de comunidades
especialmente en cuanto a los beneficios que ofrece el uso de universitarias, tal es el caso del Instituto Pedagógico de
una imagen espacial en labores que pueden ser adelantadas Caracas, que en la actualidad cuentan con una gran base de
desde la cartografía digital. Dentro de esta actividad se explicó datos productos del sensoramiento remoto, de igual modo los
acerca de programas que están disponibles en la web como el sitios web de entes públicos del estado como la ABAE, IGVSB,
SASPlanet y Google Earth para descarga de imágenes FIIDT, entre otros organismos.
espaciales. El plan de estrategias didácticas dirigidas a los estudiantes de
Para comprobar la efectividad de las estrategias nombradas se ciencias de la tierra contó con varias actividades que se
asignó a los estudiantes una investigación que comprendió ejecutaron en su totalidad, poniendo en evidencia que fue una
tareas de descarga y selección de imágenes de espacios actividad significativa de aprendizajes, debido a que éstos
territoriales y ubicación de áreas con problemáticas que aquejan tuvieron una aproximación a la realidad espacial, geográfica,
algunas sociedades. La realización de esta actividad dentro del territorial y ambiental, logrando a través de la práctica, generar
conjunto de estrategias didácticas puestas en práctica tuvo aprendizajes que le permitan avanzar en su formación y de este
resultados muy exitosos y positivos en los estudiantes, ya que modo contextualizar los contenidos cursados en la práctica.
lograron descargar el programa SASPlanet en sus
computadoras y posteriormente descargar imágenes espaciales. REFERENCIAS
Con estas actividades los estudiantes visualizaron de primera [1] Luque, R. (2011). El Uso de la Cartografía y la imagen digital
mano toda información factible de extraer a partir de imágenes como recurso didáctico en la enseñanza secundaria. Algunas
espaciales, pero además trabajaron con medidas de distancias, precisiones en torno a Google Earth. Boletín de la Asociación
de Geógrafos Españoles Nº 55 – 2011, p 183-210.
cálculo de áreas y coordenadas, actividades de mucho valor [2] Basterra, I. (2011). Guía Práctica Teledetección-Imágenes
para interpretar fenómenos que están ocurriendo en diferentes Satelitales-Procesamiento Digital de Imágenes. Universidad
espacios geográficos, tales como la deforestación en distintos Nacional de Nordeste, Buenos Aires, Argentina.
sectores de la cuenca del río Guarapiche, erosión de suelos en [3] Díaz, R. y Salcedo R. (2011). LPAIS Experiencia de la
Distribución Gratuita de Imágenes SPOT. Período 2007 –
costas del estado Nueva Esparta, áreas de inundación por
2011. Fundación Instituto de Ingeniería para Investigación y
crecidas del río Amana al sur del estado Monagas y aumento de Desarrollo Tecnológico (FIIIDT). Centro de Procesamiento
áreas pobladas en lugares atravesados por la falla de Boconó, Digital de Imágenes (CPDI). Sartenejas, Baruta. Caracas.
específicamente en los estados Mérida y Trujillo. Venezuela.
[4] UPEL, (2012). Manual de Trabajos de Grado de
En general la aplicación de las diferentes estrategias
Especialización y Maestría y Tesis Doctorales. Cuarta
didácticas sirvió como un espacio de encuentro académico, Edición. FEDEUPEL. Caracas, Venezuela.
pues se construyó el conocimiento, a partir del contexto que le [5] Palella, S. y Martins F. (2010). Metodología de la
envuelve y que le es pertinente al participante [6]. Investigación Cuantitativa. Editorial FEDEUPEL. Caracas.
[6] Morín, E. (1999). Los siete saberes necesarios para la
Finalmente, la experiencia pedagógica y didáctica de educación del futuro. Unesco. Paris, Francia.
involucrar a los estudiantes con esta novedosa temática
demostró que fue una actividad significativa de aprendizajes,
debido a que éstos tuvieron una aproximación a la realidad
espacial, geográfica, territorial y ambiental, y lograron a través
de la práctica, generar aprendizajes que le permiten avanzar en
su formación y de este modo contextualizar los contenidos
cursados en la práctica.

IV. CONCLUSIONES
Según la información suministrada por los estudiantes de
ciencias de la tierra, se evidenció que éstos tenían un manejo
poco favorable de información en cuanto variable conocimiento
de la percepción remota y de la obtención de imágenes
espaciales.
La incorporación de esta temática a la enseñanza constituye
un contenido didáctico novedoso en la mayoría de los
0050_ART_IICVTE 870

Eucaris. Agüero nació en Maracaibo Estado Argenis Montilla nació en Carache


Zulia, Fecha: 25 de julio de 1973. Estado Trujillo, Fecha: 06 de septiembre
Profesional de la Ingeniería Geodésica de 1964.
egresada de La Universidad del Zulia (LUZ) Profesor de Geografía, Mención
Maracaibo-año 1999, Magister en Educación, Geografía y Ciencias Sociales,
Mención: Educación Superior titulada en la Universidad Pedagógica Experimental
Universidad Pedagógica Experimental Libertador (1989) Instituto Pedagógico de
Libertador Instituto Pedagógico de Maturín Antonio Lira Caracas. Magíster en Geografía, Mención
Alcalá (UPEL-IPMALA) en Maturín, año 2014. Candidata a Geografía Física de la misma universidad (2001). Doctor en
Doctora en Educación en la UPEL-IPMALA. Ecología Tropical, Instituto de Ciencias Ambientales y
Ella es Docente adscrita al Área de Geodesia del Ecológicas (ICAE), Facultad de Ciencias, Universidad de Los
Departamento de Ciencias de la Tierra de la UPEL-IPMALA, Andes, Mérida, estado Mérida, Venezuela (2012).
en Maturín Estado Monagas desde el año 2009. Él es Profesor Adscrito a la Facultad de Hotelería y Turismo
La MSc. Agüero es miembro activo del Centro de de la Universidad Laica Eloy Alfaro de Manabí. Ha sido
Investigación en Astronomía Geociencias y Física Nuclear docente de las cátedras de Geografía, Biogeografía,
(CIAGFN) de la UPEL-IPMALA, del Colegio de Ingenieros de Geomorfología, Climatología y Cartografía a nivel de pregrado,
Venezuela (CIV) Capitulo Monagas e Investigadora PEII. y profesor de postgrado en cursos de Ecología, Cartografía,
Ordenamiento Territorial y Sistemas de Información
Geográfica. Tutor de trabajos de grado de maestría en
educación, en líneas de investigación relacionadas con
didáctica de la geografía y con ecología del paisaje y áreas
naturales protegidas; ha participado como jurado en trabajos de
grado de Maestría y Doctorado, en las líneas de investigación
mencionadas y en otras vinculadas al quehacer ecogeográfico y
educativo. Organizador y ponente en eventos científicos y autor
de libros y de varios trabajos publicados en revistas de
circulación nacional e internacional.
El Dr. Montilla es miembro activo del Departamento Central
de Investigación de la Universidad Laica Eloy Alfaro de
Manabí, Manta – Ecuador.
0051_ART_IICVTE 871

0051_ART_IICVTE

Mapa de Riesgo Satelital como Estrategia


Didáctica para la Identificación de Rutas de
Evacuación y Advertencia en caso de Tsunamis
en las Escuelas Costeras de Venezuela
Satellite Risk Map as a Didactic Strategy for the
Identification of Evacuation Routes and Warning in the
Case of Tsunamis in the Coastal Schools of Venezuela
Ángel J. Betancourt, Investigador, Funvisis

34Resumen— En Venezuela a través de la Fundación Venezolana to reach waves in the Coast, between 2 to 5 meters high. They
de Investigaciones Sismológicas (Funvisis), se ha determinado con undoubtedly caused An impact at the time, however, in the
estudios de geología y paleo-sismología, eventos de tsunamis que modernity that Surrounding us, characterized by large
han impactado nuestras costas desde el año 1530. Algunos de estos constructions and Growth of the population, these same scenarios
eventos cuentan con evidencias históricas registradas y huellas occurred Years ago could affect Grave to our Population. This is
ambientales conocidas por la ciencia moderna. Se conoce, además, why Venezuela has been participating since 2011, exercising
según Funvisis, (2002) que han ocurrido 27 eventos con estas planning roles for drills in Our coasts, in the main communities
características, los cuales han logrado alcanzar olas en la costa, de and institutions Which are at high risk of being affected. Our
entre 2 a 5 metros de altura. Sin duda alguna, causaron un impacto Teachers Currently do not have the necessary information to To
en su momento, sin embargo, en la modernidad que nos rodea, address these issues with the educational community. The use of
caracterizada por grandes construcciones y crecimiento de la information technology, such as the Bolivarian Agency of Space
población, estos mismos escenarios ocurridos hace años pudieran Activities (ABAE), the Center Digital Image Processing (CPDI),
afectar de manera grave a nuestra población. Es por esto que the institute Of the Simón Bolívar Geographical Institute (IVCG)
Venezuela viene participando desde el año 2011, ejerciendo roles and the Venezuelan Seismological Investigations (Funvisis) among
de planificación de simulacros en nuestras costas, en las others, with the Intention to teach these contents in a didactic way
principales comunidades e instituciones que corren un alto riesgo So that the teacher learns to recognize the risks of his Educational
de poder afectarse. Nuestros docentes en la actualidad no cuentan community through the interpretation of Satellite images.
con la información precisa para tratar estos temas con la
comunidad educativa, por ello, se plantea el uso de las tecnologías Index Terms— education, images, risk map, satellite, tsunami.
de la información como, la Agencia Bolivariana de Actividades
Espaciales (ABAE), el Centro de Procesamiento Digital de I. INTRODUCCIÓN
Imágenes (CPDI), El instituto Geográfico Simón Bolívar (IVCG)
y la Fundación Venezolana de Investigaciones Sismológicas
(Funvisis) entre otras, con la intención de enseñar estos contenidos
de una forma didáctica para que el docente aprenda a reconocer
B AJO el ritmo cambiante de nuestra sociedades y el mundo
en general, con criterios y conocimientos tecnológicos,
se hace necesario involucrar la reducción del riesgo de
los riesgos de su comunidad educativa a través de la interpretación desastres en esta temática, ciertamente no es algo nuevo la
de las imágenes satelitales. tecnología satelital y los usos que se hace para estudiar
determinadas zonas urbanas, rurales e incluso aquellas más
Palabras claves— educación, imágenes, mapa de riesgo, satélite, alejadas de la población.
tsunami.
Con esto, se quiere llegar a establecer en las comunidades el
Abstract— In Venezuela through the Venezuelan Foundation of uso adecuado de estas tecnologías, en el caso de Venezuela se
Seismological Investigations (Funvisis), has been determined with encuentra la Agencia Bolivariana de Actividades Espaciales
Studies of geology and paleo-seismology, tsunami events that Have (ABAE), el Centro de Procesamiento Digital de Imágenes
impacted our coasts since the year 1530.These events have (CPDI), El instituto Geográfico Simón Bolívar (IVCG) y la
recorded historical evidence and Environmental footprints known Fundación Venezolana de Investigaciones Sismológicas
by modern science. Is known In addition, according to Funvisis, (Funvisis) entre otras, quienes con sus recursos, talento humano
(2002) that 27 events These characteristics, which have managed

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología A. J. Betancourt, Investigador de apoyo Científico. En el departamento de
Espacial en el mes de julio de 2017. Documentación e Información-Aula Sísmica de Funvisis. Caracas-Venezuela.
(Correo electrónico: abetancourt@funvisis.gob.ve)
0051_ART_IICVTE 872

y capacidades tecnológicas, pueden ofrecer, formación 2011 por parte de Funvisis en todos los simulacros de tsunami
comunitaria y escolar especializada en materia de riesgos, esta denominados Caribe Wave.
investigación plantea los términos específicos en amenazas Se plantea para el año 2018, incorporar a la ABAE en estas
costeras provenientes del movimientos de placas tectónicas en actividades con el objetivo de establecer líneas de investigación
la región caribeña y/o fracturas geológicas capaces de producir técnicas en la elaboración de los mapas hacia las comunidades,
rupturas en el fondo marino, mejor conocidas como fallas. igualmente, establecer otros protocolos de formación y
En el año 2015, en el mes de julio, se dio una alerta naranja respuestas para el caso de las gobernaciones y alcaldías.
en las costas de la isla de Granada, en las Antillas menores, Adicionalmente, existen otros aspectos que se deben mejorar
específicamente a 15 kilómetros de sus costas, producto del a nivel de plataformas para la obtención de imágenes con alta
volcán Kikem Jenny, el cual está sumergido actualmente, dicha resolución.
alerta, llego a todos los países y regiones costeras del Caribe
ante la posibilidad de la inminencia de una fuerte erupción que
traiga consigo un Tsunami, motivado a esto Venezuela ha ido
incrementando los esfuerzos para preparar a la población
costera escolar y comunal, incluso a través de aspectos técnicos
y científicos, como lo es la reciente adquisición a través del
Ministerio de Eco socialismo y Aguas de equipos
multifuncionales, como mareógrafos, para determinar el
comportamiento y los niveles de nuestras zonas costeras.
Sin embargo, frente a todos estos avances de las tecnologías,
se hace necesario un esfuerzo para establecer los mapas de
riesgos, vistos desde imágenes satelitales, para comprender toda
la variedad de fuentes de peligro ante un Tsunami y sismo, pero
a su vez trazar metas y objetivos claros para identificar
adecuadamente las rutas de evacuación de la zona, tomando en Fig.1. Complejo educativo Vargas. Edo. Vargas.
consideración los relieves, altura y deformaciones del punto en
estudio y su posible impacto ante un tsunami. Sin embargo, de manera precisa no se muestra claramente y
Por otra parte, teniendo esas caracterizaciones de la zona, se ampliado las calles presentes, riesgos externos e internos de la
hace necesario ubicar las señales de información y advertencia zona, por lo que se requiere el apoyo de estas instituciones en
universal en caso de tsunami. Todo este trabajo debe ir brindar mapas precisos y detallados que puedan usarse en la
articulado con los gobiernos locales para conseguir el éxito. identificación de las amenazas costeras.
Es por esto que es importante dar a conocer estos estudios al
II. MÉTODO grupo docente del complejo educativo y a las zonas aledañas
comunitarias a través de talleres formativos para el uso de las
Se propone en esta investigación, establecer una línea de tecnologías y la consecuente aplicación en el campo de estudio,
trabajo con la ABAE, CPDI, IVCGV y Funvisis para la ya que de manera aérea la comunidad escolar y general se
formación docente y comunitaria en escuelas pilotos del estado pueden percatar de sus fortalezas y debilidades ante estos
Vargas y Miranda, quienes por su cercanía a las costas pudieran fenómenos.
sufrir daños importantes, en este caso en particular, se quiere Como se puede apreciar en esa misma figura, muestra una
identificar el complejo educativo Vargas en la Guaira, quienes, zona de inundación por ola de 2 metros sobre el nivel del mar,
con instalaciones de educación inicial, básica, bachillerato y es decir con una sola ola la inundación abarca una gran parte
especial, los hacen vulnerables ante la ocurrencia de este del terreno, por lo que en la llegada de varias olas con las
evento. mismas condiciones se afectará severamente la comunidad y
La principal metodología es aplicar un diagnóstico previo de escuela.
la zona en sus condiciones físicas, es decir altura del terreno, La fase de los talleres formativos, indica la integración de las
distancia de la costa a la escuela, determinación de oleajes y instituciones con las comunidades y escuelas para preparar a la
tamaños frente a un escenario hipotético, objetos que pueden población, de una manera didáctica y significativa para
ser impulsados tierra adentro por un tsunami y la estimación de promover los planes de reducción del riesgo ante tsunamis,
los daños, entre otros. incluye una fase practica de reconocimiento a pie del campo de
Como muestra de esta metodología propuesta, se muestra en estudio para tomar los valores que se necesitan, para luego
la figura 1, la identificación del mapa satelital perteneciente al procesarlos a mano alzada a través de un dibujo como se
estado Vargas, específicamente donde se encuentra uno de los muestra en la figura 2
complejos educativos propuestos para el estudio, el mismo dada Esta acción importante, siempre debe ser guiada por los
la cercanía a la costa, presenta un riesgo ante Tsunamis, por lo expertos de las instituciones que se proponen para luego pasar
cual se debe establecer las principales rutas de evacuación de la a una de las fases más complejas que sería digitalizar toda esa
zona con la intención de ubicar los puntos seguros, señales información obtenida, el insumo necesario es poder
informativas en caso de tsunami en sus distintos conceptos, ya georreferenciar cada uno de los puntos inspeccionados en la
que se tienen las siguientes: zona de inundación, vía de salida de campo, para utilizar algún programa como el Argis y/o
evacuación y zona segura. Qgis, para ello deben existir expertos comprometidos a esta
Parte de estas acciones, han sido involucradas desde el año tarea en la formación de los docentes y las comunidades.
0051_ART_IICVTE 873

como la videoconferencia satisfaga necesidades de


comunicación para el trabajo colaborativo. Sin embargo, no es
suficiente el uso de esta herramienta para que el objetivo de
comunicación en un área específica se cumpla.
Esto debido a que se deben cumplir ciertos parámetros,

Fig. 2. Dibujo a mano alzada para identificar riesgos


Fig. 4. Sala situacional Funvisis y, presidente informando al país de la alerta
Se quiere lograr una vez obtenidos estos dos procesos, ante tsunami.
verificar la información en cuanto a tiempos de evacuación,
daños a las infraestructuras inundación y recopilar los datos tal primeramente, de información oportuna a la población para
como se muestra en la figura 3, ese mapa es de la región de trasmitir la comunicación sin rumores o falsas alarmas.
Chile en las costas donde se muestra una información que Dada la experiencia previa en simulacros de tsunami se ha
destaca como sería la afectación de un tsunami en un escenario determinado la necesidad de que exista un protocolo de
hipotético diurno. comunicación que establezca de forma efectiva como debe ser
El mapa fue elaborado por los investigadores Betancourt A, la interacción entre los distintos entes que intervienen durante
Parra J. Muñoz J, Surujpal D, en la Pontificia Universidad la situación de emergencia generada por un evento
Católica de Chile para los procesos formativos hacia las tsunamigénico. La Fundación Venezolana de Investigaciones
comunidades en al año 2016. Sismológicas (Funvisis) junto a otros entes como Protección
Civil, Cuerpos de Bomberos e Instituciones Regionales y
Nacionales de la Zona Costera Venezolana se prepara cada año
para el ejercicio de simulacro de tsunami “Caribe Wave”.
El objetivo de este simulacro es, conocer en tiempo real datos
sobre la ocurrencia y su afectación y así tomar decisiones de
forma acertada para el manejo y difusión de dicha información
a través de boletines de alerta ayudando a salvaguardar a la
comunidad que pudiese verse afectada por la ocurrencia del
evento tsunamigénico, en una zona costera específica, buscando
con ello la actuación efectiva de los distintos entes que
conforman la sala situacional.

Fig. 3. Estimación de elementos de evacuación, daños e inundación en las


costas de Chile. (2016)

Como se puede apreciar, estos mismos aprendizajes y


conocimientos técnicos y operativos se quisieran poner en
práctica hacia nuestras costas en Venezuela, para la correcta
planificación urbana enmarcada en la reducción del riesgo por
tsunamis utilizando los medios tecnológicos que las
instituciones oficiales manejan.
Fig. 5. Sala situacional Funvisis y, presidente informando al país de la alerta
III. ELABORACIÓN DEL MAPA DE RIESGO SATELITAL EN ante Tsunami
TIEMPO REAL A TRAVÉS DE LA SALA SITUACIONAL Y
VÍDEO CONFERENCIAS A NIVEL NACIONAL Para el uso de la videoconferencia en la experiencia del
El avance tecnológico ha incursionado en la sociedad a través simulacro se utilizó Hangout, cámaras web, micrófonos,
de herramientas que se ajustan a cualquier espacio de trabajo, conexión a internet, equipos de computación con sistema
permitiendo que la interacción a través de medios tecnológicos operativo de diversos entornos por ser multiplataforma.
0051_ART_IICVTE 874

Durante la actuación del simulacro se evidenciaron varios por tsunamis en Venezuela.


inconvenientes, lo cual sugiere que el protocolo propuesto debe
incluir, entre otras cosas, normas para la moderación de la V. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
videoconferencia, la necesidad de un registro con información Para lograr resultados satisfactorios, es necesaria la
de contacto de las instituciones o entes que deberían participar cooperación de las instituciones expertas en la materia de
en la actividad, y mecanismos que permitan mantener la procesamiento digital de imágenes, para masificar el
comunicación en caso de contingencias técnicas. conocimiento técnico y científico hacia las comunidades
escolares y su entorno, los docentes se deben preparar en estos
IV. EVIDENCIAS DE USO DEL MAPA DE RIESGO temas para la prevención y respuesta ante tsunamis en
SATELITAL Venezuela.
Durante el cuarto ejercicio internacional para simulacros de En cuanto al trabajo con los gobiernos locales es
tsunami en el Caribe, Venezuela, a través del estado Falcón, indispensable, involucrarlos en todos los procesos previos a la
específicamente en el municipio Carirubana, se pudo observar elaboración de los mapas de riesgos satelitales, ya que son la
la implementación de esta tecnología digital por parte de los autoridad local para permitir la instalación de señales
funcionarios de Protección Civil, quienes usando las imágenes informativas ante los tsunamis en las zonas costeras,
satelitales procesadas por la coordinación de geomática de igualmente, son aliados para la preservación de las mismas e
FUNVISIS, se dio a conocer a la población y demás organismos incluso se pudiera contar con su apoyo.
involucrados los riesgos presentes en la costa, las zonas seguras, Seguidamente, se estará realizando un diagnóstico mucho
sistema de monitoreo y sirenas, puntos de acopio, líneas de más profundo en la zona propuesta de estudio en Vargas y
acción, entre otros. Mirada con el firme propósito de establecer el conocimiento
Esta experiencia, logró quedar en los planes operativos de que tienen los docentes, estudiantes, comunidades y autoridades
estos organismos, con el firme propósito de masificar el locales de gobierno acerca de los tsunamis y sus impactos en
conocimiento a nivel nacional y poder tener mapas de Venezuela.
singulares características en todas las zonas costeras. Sin embargo, se muestra algunos resultados, previo
Sin embargo, se necesita un plan especial para poder dictar diagnóstico, realizado en el estado Vargas, aprovechando el
estos talleres formativos a nivel nacional, y/o tratar de escoger sexto simulacro de desalojo en el Caribe, realizado en el
estados pilotos que sirvan para la experiencia. complejo educativo Vargas, en esta ocasión se recopiló
Por otro lado, se debe caracterizar los tiempos y arribo de las información de los docentes basando en los conocimientos
olas en la costa, definir los relieves y niveles de altura frente a teóricos/prácticos acerca de los mapas de riesgos satelitales y la
la costa, tiempo de desalojo por grupos sociales, entre los que funcionalidad que se puede lograr con el tema para la reducción
destacan niños, mujeres, adultos mayores, entre otros, con estos del riesgo ante tsunamis.
datos se puede definir con exactitud un mapa satelital aportando TABLA I
variedad de datos al mismo, tal como se observa en la figura 6. DIAGNÓSTICO PREVIO A LOS DOCENTES DEL COMPLEJO EDUCATIVO
VARGAS ACERCA DEL CONOCIMIENTO EN MAPAS DE RIESGOS SATELITALES.
Docentes
Docentes Centro
centro de Docentes básica y
de educación
Ítems educación diversificado
especial
inicial
SI NO SI NO SI NO
Sabe lo que es un
1 X X X
mapa de riesgo
Conoce acerca de
3 X X X
imágenes satelitales

Reconoce el riesgo
costero ante sunamis
4 X X X
en la costa del
Fig. 6. Mapa de riesgo satelital en el municipio Carirubana - Falcón, realizado
Estado Vargas.
por Protección Civil y otros organismos
En Venezuela, muchos organismos de protección ante las Han ocurrido
5 Tsunamis en X X X
emergencias, cuentan con estrategias digitales para establecer y Venezuela
delimitar sus riesgos, pero estos son establecidos de manera
interna, sin incluir la participación de las comunidades y otros Conoce
otras instituciones para tal fin, en este caso en particular la herramientas
digitales e
ABAE el CPDI y el IVCG. 6
instituciones que
X X X
Se debe interactuar más con estas instituciones y no depender promuevan el uso de
de otras herramientas externas, tal es el caso de Google Maps, imágenes satelitales
la cual es la aplicación utilizada por excelencia a nivel laboral, Considera usted se
de investigaciones por muchos estudiantes y profesionales. puede identificar
Es por ello, que se muestran estos avances y experiencias en rutas de evacuación
el campo digital, satelital para el uso de las imágenes satelitales 7 y señales de X X X
información ente
con mucho más precisión y alcance en el estudio de los riesgos tsunamis con
imagen satelital

Vertical lines are optional in tables. Statements that serve as captions for the
0051_ART_IICVTE 875

De esta muestra previa para el diagnóstico, se ha podido VII. AGRADECIMIENTOS


establecer que los docentes reconocen muy poco las En total agradecimiento a las personas, funcionarios,
herramientas digitales y tecnológicas que pueden tener para estudiantes, docentes e innumerables instituciones que vienen
reducir el riesgo, así mismo, no tienen experiencia en el campo participando desde el año 2011, en la promoción de los avances
de la elaboración de los mapas de riesgos satelitales, aunque, presentados en este artículo de investigación.
tienen una idean en común y es que al presentarles la
posibilidad que a través de un mapa digital se pueden establecer REFERENCIAS
rutas de escape e identificación de señales de información ante
[1] Constitución de la República Bolivariana de Venezuela
tsunamis, les pareció novedosa la información. (1999). Consulta de los artículos 55 y 326 de la Constitución,
Adicionalmente, se muestra los resultados obtenidos a través relacionados a derecho y deberes en la formación hacia la
del gráfico representado en la figura 7, donde se muestra la seguridad de la nación en todos los aspectos políticos,
distribución de las respuestas a las interrogantes planteadas, ambientales, entre otros.
[2] Centro Nacional de datos Geofísicos de la NOA (2011)
donde claramente se observa que los docentes están interesados Interpretación de imágenes para la recopilación y
en aprender estas nuevas tecnologías sobre los mapas de riesgo distribución de tiempos y llegadas de olas ante Tsunamis en
satelitales. las costas de chile.
[3] Fundación Venezolana de Investigaciones Sismológicas
(2001) Sismos históricos de Venezuela desde el año 1530
hasta la actualidad, caso especial sismo y tsunami local en
Cumaná. Edo. Sucre.
[4] Diario el Universal: Terremoto de Cumaná 1929 Universidad
de los Andes: Centro de Investigaciones. Terremoto de
Cumaná 1530
[5] Lander, James F.,and Patricia A. Lo & ridge, (1989)
Tsunamis 1690-1988, Publication 41-2, National Oceanic
and Atmospheric Administration, National Geophysical Data
Center, Boulder, CO, 265 pp

Fig. 7. Distribución de respuestas asociados al diagnóstico previo en los


docentes de los distintos complejos educativos.

Sin embargo, también se observa el poco conocimiento en la


elaboración de los mapas de riesgos y el riesgo ante tsunamis
para nuestro país.

VI. CONCLUSIONES
Las instituciones venezolanas, que manejan actualmente las
herramientas y recursos digitales en la elaboración de mapas de
distintos temas, se hace necesaria y pertinente la formación
comunitaria y escolar para la reducción del riesgo ante
tsunamis, esto con el firme propósito de tener comunidades
formadas y listas para enfrentar estas amenazas, sin embargo,
es prioridad establecer talleres y uso de estas tecnologías para
identificar rutas de evacuación, tiempos de desalojo, ubicación
de señales de información, datos de impacto de olas, altura del
relieve, entre otros, para apropiar a las personas de este tema
importante.
La reducción del riesgo ante tsunamis es un tema muy nuevo
en Venezuela, a pesar de la larga historia geológica que ha
demostrado, el impacto de los mismos en costas de Venezuela,
producto de amenazas costeras en el Caribe como volcanes y
fallas geológicas de importancia.
La población en general no ha vivido en épocas recientes un
impacto de esta naturaleza, el evento tal vez más significativo y
adecuado a investigaciones de Funvisis, (2002) se data del año
1929 hacia las costas orientales y 1955 hacia las costas
occidentales tal como lo confirman Lander & Lockridge, (1989)
en su descripción gráfica de los tsunamis que han impactado en
territorio nacional.
0051_ART_IICVTE 876

Ángel J. Betancourt nació en


Caracas-Venezuela, se ha destacado
en el área educativa, logrando
obtener dos títulos en el área de la
Educación Integral y también en
Educación Ambiental, en el
Instituto Universitario Jesús
Obrero, a través del Centro de
Profesionalización de Fe y Alegría.
Actualmente, estudia una Maestría
en Educación Ambiental, bajo la línea de Investigación en
Gestión de Riesgos en la Universidad Pedagógica Experimental
Libertador (UPEL) Se ha especializado en diplomados en el
exterior a través del gobierno de Chile para la formación de
funcionarios públicos que trabajen en la gestión del riesgo,
estudiando los casos de impactos de terremotos y tsunamis en
el campus de la Pontificia Universidad Católica de Chile,
Facultad de Ingeniería. Así mismo, en la Universidad Católica
de Valparaíso en la escuela de Ciencias de Mar se formó en la
interpretación y búsqueda de Tsunamis históricos.
Igualmente, logró obtener una beca de la Universidad
Católica Andrés Bello en Venezuela para la formación
especializada en el desarrollo sostenible de la Ecología y
Ambiente para Docencia Universitaria, abordando en todos sus
aspectos el riesgo ambiental. Tiene múltiples cursos en el área
de amenazas, riesgos y educación, se ha destacado en la
publicación de diversidad de artículos en memorias, revistas y
congresos que se dedican a la mitigación del riesgo nacional e
internacional. Es Investigador acreditado por el Observatorio
Nacional de Ciencia y Tecnología en Venezuela, promoviendo
artículos de carácter técnico, científico y educativo para la
población venezolana.
Especialista con once años de experiencia en la gestión
integral del riesgo, docente, investigador e instructor de
(Funvisis), ha desempeñado varias funciones, entre las que
destacan las siguientes: Coordinador para la Gestión del Riesgo
en Espacios Urbanos, del Ministerio de Ciencia y Tecnología,
abordando aspectos de planificación urbana para el riesgo
tecnológico, hidrometeorológico y geomorfológico de las
Ciudades Valle de la Pascua y San Juan de los Morros en el
estado Guárico.
Adicionalmente, ha desempeñado funciones desde el año
2011, en la organización y planificación de simulacros de
desalojo para casos de Tsunamis, cumpliendo roles emanados
de la Comisión Oceanográfica Intergubernamental (COI), y la
Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la
Ciencia y la Cultura (UNESCO), estas acciones lo han llevado
a ejercer la coordinación nacional en Venezuela para ejecutar
los procedimientos y protocolos de respuestas ante la
emergencia en caso de amenazas costeras relacionadas con
eventos de tsunamis y sismos, organizando mesas de trabajo en
la integración de organismos públicos y privados que pueden
responder ante estos casos.
0052_ART_IICVTE 877

0052_ART_IICVTE

SATELITON II: Ambiente Virtual para la


Enseñanza de las Posiciones y Movimientos de
los Satélites Venezolanos
SATELITON II: Virtual Environment for Teaching
Positions and Movements of Venezuelan Satellites
Andrés E. Castillo, Docente UPT, Yngrid J. Melo, Docente UPT

35Resumen—Como parte de los proyectos desarrollados y en The Earth in turn moves around the sun and rotates on itself with
desarrollo de producción de software didáctico técnico en 3D its axis of rotation forming a certain angle with the plane of
llevados a cabo en la UPT-Aragua, se presenta SATELITON II, translation. The result of this research is the software
ambiente virtual para la enseñanza en ingeniería y áreas afines que SATELITON II as a didactic resource necessary in the teaching of
muestra el espacio donde coexisten La Tierra, El Sol, La Luna y Engineering but that can be used in other areas. This software was
los Satélites Simón Bolívar y Francisco de Miranda. El software designed with the four fundamental components of a virtual
presenta una interfaz interactiva donde se tiene la posibilidad de laboratory: the mathematical model, which simulates the internal
cambiar el punto de vista y la velocidad en que ocurren los behavior and the physical phenomena that intervene; the
movimientos. De esta manera se puede visualizar desde la mejor computer design, where the different scenarios that can be
posición posible la ubicación de los satélites, su orientación en el presented using a programming language are implemented; the
espacio, sus movimientos orbitales, la orientación de las antenas, graphic design to model to scale the visible components that
la orientación de los paneles solares, sus desplazamientos intervene and the didactic component for the interactivity with the
alrededor de La Tierra. Nuestro planeta a su vez se mueve student.
alrededor del sol y rota sobre sí misma con su eje de rotación
formando un cierto ángulo con el plano de traslación. El resultado Index terms—Satellites, teaching resource, 3D, Virtual
de esta investigación es el software SATELITON II como recurso Laboratory.
didáctico necesario en la enseñanza de la Ingeniería pero que
puede ser utilizado en otras áreas. Dicho software fue diseñado con I. INTRODUCCIÓN
los cuatro componentes fundamentales de un laboratorio virtual:
el modelo matemático, que simula el comportamiento interno y los
fenómenos físicos que intervienen; el diseño informático, donde se
implementan los distintos escenarios que se pueden presentar
V ENEZUELA cuenta en la actualidad con dos satélites que
llevan el nombre de dos grandes héroes de esta patria y de
la historia universal: el Simón Bolívar y el Francisco de
utilizando un lenguaje de programación; el diseño gráfico para Miranda. Estos dos importantes satélites ya están prestando
modelar a escala los componentes visibles que intervienen y el importantes y amplios servicios al país, como por ejemplo las
componente didáctico para la interactividad con el estudiante. más de 4 mil escuelas que ahora cuentan con internet, así como
también el servicio de televisión directa por satélite, que puede
Palabras claves—Satélites, Recurso Didáctico, 3D, Laboratorio
llegar al último confín del territorio, esto gracias al Simón
Virtual.
Bolívar, mientras que el Miranda brinda un servicio de
Abstract—As part of the projects developed and in the imágenes con información útil para la agricultura, la actividad
development of 3D technical didactic software production carried petrolera, entre muchos otros. Cada uno de los satélites
out at UPT-Aragua, SATELITON II is presented, virtual nombrados tienen características muy distintas, tales como que
environment for teaching in engineering and related areas that el Simón Bolívar presta servicios de telecomunicaciones, está
shows the space where the Earth coexist, The Sun, the Moon and situado a más de 36.500 Km del ecuador, se desplaza en
the Satellites Simón Bolívar and Francisco de Miranda. The conjunto con La Tierra y gira sobre sí mismo en un periodo de
software presents an interactive interface where you have the 24 horas, pareciendo que está fijo con respecto a La Tierra [1],
possibility to change the point of view and the speed in which the
por su parte el satélite Miranda tiene una órbita polar, está
movements occur. In this way the location of the satellites, their
orientation in space, their orbital movements, the orientation of situado a unos 639 Km de la superficie terrestre y su
the antennas, the orientation of the solar panels, their movements movimiento esta sincronizado con la posición del Sol con
around the Earth can be visualized from the best possible position. respecto a Venezuela, de tal forma que cuando pase por el país

LA versión definitiva de este trabajo se envió al II Congreso Venezolano Y. J. Melo es profesor agregado y jefe del Dpto Informatica sede Maracay
de Tecnología Espacial en el mes de septiembre de 2017. de la Universidad Politécnica Territorial de Aragua. (Correo electrónico:
A. Castillo es profesor asociado y jefe del Dpto Postgrado de la ymeloqg@mail.com)
Universidad Politécnica de Aragua. (Correo electrónico:
andrescastillor@hotmail.com)
0052_ART_IICVTE 878

siempre esté alumbrado por el sol y con el mismo ángulo de en su trayectoria con respecto a la Tierra. Los objetivos
inclinación, con esto se logra que cada paso por Venezuela sea específicos son los siguientes:
productivo desde el punto de vista de la generación de 1) Diseñar el modelo matemático asociado a la investigación.
imágenes. 2) Diseñar la herramienta informática de acuerdo al modelo
El tema de satélites forma parte de los estudios de Ingeniería desarrollado.
Electrónica, además este es un conocimiento de interés para 3) Elaborar los componentes gráficos asociados a la
todos y cada uno de los venezolanos. A la mayoría de las herramienta.
personas incluyendo a los estudiantes de telecomunicaciones 4) Elaborar el componente didáctico que da apoyo a la
les cuesta entender a cabalidad la ubicación de los satélites, su herramienta.
orientación en el espacio, sus movimientos orbitales, la
Descripción del Modelo
orientación de las antenas, la orientación de los paneles solares,
sus desplazamientos alrededor de un planeta que se desplaza Para describir el sistema Sol-Tierra-Luna-Satélites artificiales
entorno al Sol, que rota sobre sí mismo y que su eje de rotación en cuanto a movimiento y posiciones, se requiere
forma un cierto ángulo con el plano de traslación. Desde el fundamentalmente de la 2da ley de Kepler, que básicamente
punto de vista de la enseñanza-aprendizaje, el software que se describe la trayectoria del movimiento de cada elemento
presenta cubre la necesidad de aprender de un sistema (órbita), esta trayectoria es elíptica y de los parámetros que
dinámico, muy complejo, donde cada elemento tiene caracterizan su movimiento orbital. Las bibliografías utilizadas
movimientos propios y relativos, y donde la función de cada se referencian en [3], [4] y [5]. Simplificaciones:
satélite, obliga a consideraciones de posiciones y movimientos  Se asume sólo dos movimientos para la Tierra: rotación y
específicos (geo-sincronización, helio-sincronización, etc.). El traslación.
aprendizaje significativo está más allá de la memorización de  Se asume como centro de masas del sistema Tierra-
nombres e identificación de elementos. Basados en imágenes Satélites, el centro de la Tierra.
estáticas, es muy difícil contestar preguntas tales como: ¿Qué  Se asume un solo tipo de movimiento para la Luna: el
pasa si el Satélite Miranda no gira sobre sí mismo? ¿Cuáles son movimiento de traslación.
las posiciones específicas de la Tierra, el satélite Simón Bolívar  Se asume para el Simón Bolívar, una órbita circular
y el Sol, para que se registre una interferencia de la señal perfecta, con inclinación de 0◦ y posición orbital de 78◦
recibida debido a la radiación solar?, ¿porque cada momento oeste.
implica un cambio de configuración de posiciones y  Se asume al Sol como esfera amarilla, sin rotación ni
orientaciones? Para el desarrollo del software se ha utilizado traslación y su centro geométrico como origen del sistema
como recurso didáctico, una representación tridimensional del de coordenadas principal de la región del espacio que
espacio en donde coexistan todos los elementos y en donde la presenta el sistema.
posición y orientación de cada objeto responda a un modelo  Las imágenes de los satélites Simón Bolívar y Miranda, son
matemático que represente la realidad en alguna medida aproximadas.
satisfactoria, cada elemento debe ser representado gráficamente  Aunque a lo interno del software se manejan las
y el usuario debe tener la capacidad de mover el punto de vista, dimensiones exactas de las órbitas, los astros y de los
para observar la parte que más le interese desde la posición más satélites, para algunas vistas el programa cambia los
adecuada, además las visiones de conjunto y de detalle, tamaños de los astros y la excentricidad de las orbitas para
requieren de la conveniencia de cambiar la velocidad con que destacar visualmente algún aspecto de interés.
transcurre el tiempo. Todo el software fue desarrollado en el  Se estudian sólo dos Satélites artificiales: el Simón Bolívar
lenguaje de programación Java y su biblioteca especializada y el Satélite Miranda.
Java3D.  Se le están dando a cada haz de iluminación de cada antena
De acuerdo a Delgado, referenciado por [2], un laboratorio del satélite Simón Bolívar, una forma cónica, resultando un
virtual desde su concepción sistémica está integrado por cuatro footprint aproximadamente circular.
componentes: el modelo matemático, que simula el
comportamiento interno y los fenómenos físicos que Diseño Informático
intervienen; el de diseño informático, donde se implementan los El lenguaje de programación utilizado en el desarrollo de esta
distintos escenarios que se pueden presentar utilizando un investigación es Java y complementado con la biblioteca
lenguaje de programación; el de diseño gráfico para modelar a Java3D para desarrollar gráficos tridimensionales; esta
escala las instalaciones del laboratorio lo más cercano a la biblioteca no viene con el paquete de Java estándar. Aunque es
realidad posible, y el componente didáctico, en el cual se con Java y Java3D que se concreta el software, la concepción
establecen las competencias y habilidades que debe tener el del mismo es a través de diagramas que recogen los aspectos
estudiante, para lograr un aprendizaje significativo. estructurales y de comportamiento del sistema a modelar. Se
desarrollaron en esta sección los aspectos de diseño
II. DESARROLLO relacionados con: Java, Java3D, UML y Grafos de escena. En
El presente trabajo de investigación tiene como Objetivo la parte gráfica 3D, se usa Java3D, la biblioteca de Java, para el
General: desarrollar un software como herramienta didáctica manejo de escenas 3D y de objetos 3D. Con Java3D, viene
para el apoyo de la enseñanza de los temas satelitales, asociado un grafo de escena, una herramienta gráfica, que
específicamente del satélite Simón Bolívar, en aspectos tales modela la forma en que se articulan los diferentes objetos
como sus antenas, posición y cobertura y del satélite Miranda básicos entre sí y que informa de las posibilidades concretas de
0052_ART_IICVTE 879

cada componente (geometría, apariencias, movilidad,  ¿Qué posición en el espacio y que movimientos deben
relaciones con otros objetos). Es más natural, y conveniente, tener los paneles del satélite Simón Bolívar para recibir la
expresar estas relaciones con un grafo de escena que con UML. máxima carga de energía solar?
En resumen: se utilizaron diagramas UML para el modelado
general y diagramas de escenas para la articulación 3D de los III. DESCRIPCIÓN DE LOS RESULTADOS
objetos gráficos.
El software SATELITON II es el producto más importante
Diseño Gráfico obtenido del proyecto SATELITON que es un proyecto en
El software combina características de realidad virtual con pleno desarrollo que a su vez forma parte de un proyecto más
realidad aumentada, ya que combina la representación de la grande de la UPT de Aragua: El proyecto de Laboratorios
región del espacio en donde coexisten el Sol, La Tierra, La Luna Virtuales. A continuación, presentamos facetas relevantes del
y los Satélites Simón Bolívar y Miranda, con elementos producto obtenido a través de una serie de imágenes que se
imaginarios como son las trayectorias orbitales, el eje de corresponden con las diferentes pantallas e interfaces del
rotación de La Tierra, los meridianos y otros elementos. Lo software SATELITON II. La Figura 1 corresponde a la pantalla
anterior también se denomina realidad mixta en el contexto de de presentación del software. Puede notarse que el logo
la realidad virtual, los cuales son “sistemas de percepción” y pertenece a la Universidad Politécnica Territorial de Aragua.
“despliegue de escenas”, estos se ordenan por la naturaleza
dominante del entorno utilizado por el sistema, estando los
componentes que despliegan una escena real tal como la
perciben en el extremo izquierdo, y el conjunto de elementos en
donde toda percepción y despliegue es virtual en el extremo
derecho [6].
La realidad aumentada se define como una variante de la
realidad virtual la cual, en lugar de intentar suplantar toda la
percepción que tiene el usuario sobre el mundo que le rodea con
un entorno virtual, se dedica a complementar la percepción real
del usuario con información virtual que se integra de alguna
manera con dicha percepción [7].
Componente Didáctico
Existe un gran número de estudios de psicología cognitiva que
demuestran que las personas adquieren mejor el conocimiento Fig. 1. Pantalla de presentación de SATELITON II. Fuente Castillo-Melo
(2015)
haciendo cosas y reflexionando sobre las consecuencias de sus
acciones que mirando o escuchando a alguien que les cuenta lo La aplicación permite que el usuario elija el punto de vista
que deben aprender [7]. El software Satelitón II está diseñado deseado, ya sea para ver el sistema Sol-Tierra-Satélites, en
para que el estudiante pueda auto-contestar sus interrogantes perspectiva, en verdadero tamaño, en vista lateral, en vista
acerca del funcionamiento de los satélites. Cada pregunta de ese acimutal, o para ver el sistema Tierra-satélites, o para ver la
tipo obliga a fijar un punto de vista, una velocidad y que Tierra desde el satélite Simón Bolívar o desde el satélite
aparezcan o desaparezcan referencias tales como una órbita, un Miranda, este menú se presenta en la figura 2
eje de rotación, un meridiano, etc. Las respuestas a estas
interrogantes devienen a aprendizajes significativos
relacionados con el tema satelital. A continuación, una lista de
las posibles interrogantes que puede hacerse el estudiante:
 ¿Qué pasa si el satélite Simón Bolívar no gira sobre sí
mismo, cuando se mueve alrededor de la tierra?
 ¿Qué pasa si el satélite Simón Bolívar se mueve a una
velocidad mayor o menor que la velocidad angular de La
Tierra?
 ¿Qué pasa si se cambia la posición que ocupa el satélite
Simón Bolívar en el cinturón de Clark?
 ¿Qué pasa si el Satélite Miranda no gira sobre sí mismo?
 ¿Qué pasa si el satélite Miranda gira sobre sí mismo, pero
su cámara no apunta a la Tierra?
 ¿Qué pasa cuando pongo el punto de vista lejos del sol, Fig. 2. Menú de ajuste del punto de vista de observador. Fuente Castillo-Melo
pero apunto hacia ese astro, que se observa? (2015)
 ¿Qué pasa cuando el satélite Simón Bolívar, la Tierra y el Se presentan dos imágenes del sistema Sol-Tierra-Satélites en
Sol se alinean? perspectiva: (figura 3) y en vista lateral (figura 4.) Además de
 ¿Qué pasa si los paneles solares giran junto con el cuerpo los elementos naturales visibles (realidad virtual), se presentan
del satélite? elementos de la realidad aumentada (ejes, meridianos y
paralelos y otros elementos) que no serían visibles en la
0052_ART_IICVTE 880

realidad, pero que son muy útiles para informar, enseñar, La imagen mostrada en la figura 6 permite captar como se ve
resaltar, jerarquizar datos al usuario. Tome en cuenta que son la Tierra y otros elementos desde el satélite Simón Bolívar.
imágenes de un sistema donde los elementos cambian de Desde este punto de vista, la Tierra se ve inmóvil; este es un
posición y orientación en el tiempo. efecto del movimiento geo-sincronizado del satélite.

Fig. 6. Vista de la Tierra desde el Simón Bolívar. Fuente Castillo-Melo (2015)

La imagen mostrada en la figura 7 posibilita visualizar a la


Fig. 3. Vista en perspectiva del sistema Sol-Tierra-Satélites. Fuente Castillo- Tierra y otros elementos desde el satélite Miranda. En pantalla
Melo (2015)
se puede observar el cambio de posición del satélite de
observación y que en cada vuelta pasa por sitios distintos. La
figura 8 demuestra que se puede cambiar el tamaño del satélite
Simón Bolívar, para que se vea con facilidad las antenas del
mismo, en número, tamaño, forma, orientación y detalles de los
paneles.

Fig. 4. Vista lateral del Sistema Sol-Tierra-Satélites (con respecto al plano de


la eclíptica) Fuente Castillo-Melo (2015)

En la figura 5, se presenta la Tierra, su satélite natural, la luna


y los satélites Simón Bolívar y Miranda, en este caso
información referencial como las líneas geográficas, las orbitas Fig. 7. Vista de la Tierra desde el Simón Bolívar. Fuente Castillo-Melo (2015)
y otros elementos están presentes, pero pueden ser ocultados a
voluntad del usuario. En esta imagen, se refleja que la
aplicación es capaz de mostrar las posiciones y movimientos de
los satélites Simón Bolívar y Miranda.

Fig. 8. Menú de imágenes del ajuste del tamaño relativo del Satélite Simón
Bolívar. Fuente Castillo-Melo (2015)
La figura 9 es una composición de imágenes, donde aparece
la tierra con y sin sus referencias (eje de rotación, meridiano,
paralelo, ecuador, meridiano de Greenwich, cinturón de Clark
Fig. 5. Vista en perspectiva del Sistema Tierra-Satélites Fuente Castillo-Melo
(2015)
0052_ART_IICVTE 881

etc). El usuario puede hacer visible a voluntad cada referencia


de forma independiente.

Fig. 11. Menú de ajustes de progreso en el tiempo Fuente Castillo-Melo


(2015)
para el estudio de las ecuaciones de Maxwell en tercera
dimensión, con este proyecto se obtuvo la representación
tridimensional de vectores de posición, de fuerza y de campo
eléctrico y los efectos de cargas eléctricas puntuales y las líneas
de fuerza. En la fase II y III se desarrollarán los efectos de la
distribución continua de cargas y los campos magnéticos.
Fig. 9. Menú de imágenes del ajuste de las líneas de referencia de la tierra.
Fuente Castillo-Melo (2015)
En la actualidad se está desarrollando SATELITON II fase
III, con este proyecto se busca mejorar y extender la aplicación
La figura 10 presenta el menú de ajustes de visibilidad de las para:
orbitas y sus imágenes correspondientes, se puede visibilizar o  Tomar en cuenta la iluminación del Sol, para determinar
no, la órbita de La Tierra, de la Luna, de los satélites. cuando entra el Simón Bolívar y el Miranda en las sombras
de penumbra. Esto es importante, porque en el primer caso,
el satélite depende únicamente de la energía solar
almacenada y en el segundo caso el Miranda no puede
captar imágenes útiles ni almacenar energía, ver figura 12
para las pruebas de iluminación de la Tierra y la textura de
la Luna.

Fig. 10. Menú de imágenes del ajuste de las líneas de referencia de la tierra.
Fuente Castillo-Melo (2015)

La figura 11, muestra las opciones que puede ajustar el


usuario, para escoger el valor de cambio del tiempo dentro de
la aplicación. Según la posición que se elija habrá un ajuste
apropiado, por ejemplo, cuando se observa en perspectiva el
sistema Sol-Tierra-satélites, es conveniente ajustar el intervalo
Fig. 12. Imagen de la Tierra iluminada por el Sol
de tiempo a días (o a días y 15 minutos) y cuando el punto de
vista es desde el satélite Miranda, un intervalo de tiempo más
conveniente es de 30 segundos.  Incluir los elementos internos de los satélites y la capacidad
de hacer transparente las partes externas del mismo, para
IV. DESARROLLOS ADICIONALES observarlo por dentro.
 Capacidad de giro de los paneles solares con respecto a la
El laboratorio virtual de Telecomunicaciones y Electrónica caja del satélite, para permitirle orientarse correcta y
que busca una integración e interacción entre los equipos de dinámicamente con respecto al Sol.
telecomunicaciones y electrónica ya desarrollados anterior-  Textura más realista de los elementos externos del satélite.
mente, pero de manera aislada, en un mismo espacio virtual.
 Desarrollo de una estación terrena. Se utilizarán elementos
Este proyecto ya se encuentra en su etapa final de desarrollo y
desarrollados en otro proyecto: Laboratorio Virtual de
podrá ser utilizado para complementar las prácticas de los
Telecomunicaciones, tales como osciloscopios, analizador
estudiantes de estas áreas.
de espectros y otros.
Otro desarrollo de interés es el Proyecto Maxwell 3D fase I,
 Control dinámico de las cámaras.
0052_ART_IICVTE 882

 Agregar el movimiento de precesión de la Tierra y ajustar Andrés E. Castillo nació en Caracas, Ing.
la posición exacta de ocurrencia del equinoccio para Electricista Universidad de Carabobo. D.E.S.S
determinar los momentos en que el satélite “eclipsa” al sol. Telecommunication et Reseaux, Université de
Esto es importante porque es una posición donde la energía Savoie. MSC Computación Aplicada
solar anula la señal satelital. Universidad de las Villas. Ha elaborado
 Utilizar vectores, que son elementos obtenidos del software de Cálculos de Cobertura de Radio, en Pascal y en
proyecto Maxwell 3D, para la visualización de la dirección Excel. En la actualidad desarrollando software Didáctico-
y sentido de los rayos solares. Técnico en hojas de cálculo y en java 3D.
 Utilizar un mecanismo para correlacionar la posición del
satélite con la fecha del día. Yngrid J. Melo nació en Maracay, Ing.
Sistemas. Universidad Bicentenaria de Aragua.
V. CONCLUSIÓN MSC en Educación mención Gerencia
Educacional. UPEL. MSC Computación
Con el desarrollo de la presente investigación se logró obtener Aplicada. Universidad de Las Villas.
y poner a disposición de los interesados, una herramienta de
vinculación social con las comunidades en general y las
comunidades educativas de todos los niveles de educación
especialmente la universitaria, al suministrarle un instrumento
interactivo y tridimensional, que los ayude en la comprensión
de aspectos importantes de la tecnología satelital y de nuestros
satélites Simón Bolívar y Miranda. SATELITON II es un
software del tipo didáctico-técnico, que fue diseñado con la
metodología para el desarrollo de un laboratorio virtual y por
tanto cumple con las exigencias propias del mismo.

REFERENCIAS
[1] N. Perez Garcia, “Satélite simón bolivar nueva era de las
telecomunica- ciones,” Revista de Investigación, no. 18, p. 4,
2009. [Online]. Available:
http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/27671Españos
[2] H. Barrientos, D. Bracho, D. H. Delgado, and V. Gavidia,
“Manual de diseño para la implementación de laboratorios
virtuales., in 1eras jornadas internacionales de educación a
distancia,” in 1eras Jornadas Internacionales de Educación a
Distancia., U. d. Zulia, Ed. Universidad del Zulia,
Conference Proceedings, p. 7.
[3] J. Meeus, Astronomical Algorithms, second edition ed.,
1999.
[4] A. N. Cox, Allen’s astrophysical quantities. Springer, 2000.
[Online]. Available:
http://adsabs.harvard.edu/abs/2000asqu.book. C
[5] P. Moore and R. Rees, Patrick Moore’s Data Book of
Astronomy. Cambridge University Press, 2014.
[6] S. Dormido Bencomo, “Control learning: present and
future,” Annual Reviews in Control, vol. 28, no. 1, p. 22,
2004. [Online]. Available:
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S13675788
04000148
[7] M. A. Astor R and A. V. Morales B., “Tutorial de realidad
con detección de marcadores utilizando opencv,” in Taller
del Evento Conferencia Computación, Informatica y
Sistemas (CoNSISa). Universidad de Carabobo, Conference
Proceedings.
0053_ART_IICVTE 883

0053_ART_IICVTE

La Astronomía en Educación Infantil:


Perspectiva Didáctica para su Abordaje
Astronomy in Early Childhood Education: Didactic
Perspective for its Approach
Dorys M. Alleyne, Profesor Agregado, UPEL-IPC

36 is necessary for the child to reflect and is considered an approach


Resumen— la presente investigación se fundamenta en una to such phenomena, whose pedagogical intent is to provide an idea
revisión documental y en experiencias educativas recientes as close to the physical reality and the 2nd block : Presents a set of
relacionadas con el tema de estudio. Su propósito es proponer y activities that seek to familiarize the child with the terms, ideas
describir una perspectiva didáctica para el abordaje de la and images that refer to different bodies or objects in our universe.
astronomía en la infancia, cuya puesta en acción se plantea en dos It is important to point out that the child is able to acquire
bloques: 1er Bloque: Presenta una secuencia de actividades que knowledge in a much-accelerated way, especially if they are
encierran fenómenos o principios físicos sobre los cuales es mediated by the experience, aspect that underlies the didactic
necesario que el niño reflexione y se considera una aproximación perspective developed. Hence arises the didactic approach of
a dichos fenómenos, cuya intención pedagógica es brindar una idea content on astronomy must occur through educational projects,
lo más cercana a la realidad física y el 2do Bloque: Presenta un coherent didactic sequences, and resources that support actions of
conjunto de actividades que buscan familiarizar al niño con los observation and search for answers by the child about natural
términos, ideas e imágenes que hacen referencia a diferentes phenomena that surround him. Within the presented approach is
cuerpos u objetos de nuestro universo. Es importante señalar, que formulated in terms including competence objectives: awareness
el niño es capaz de adquirir conocimientos de forma muy of the child around the sky and celestial bodies, the possibility of
acelerada, especialmente si éstos son mediados por la experiencia, formulating their own hypotheses concerning and the verification
aspecto que subyace en la perspectiva didáctica desarrollada. Por of their ideas, also discussed the preconceptions and the use of to
ende, se plantea que el abordaje didáctico de los contenidos sobre prelogical thought full of very particular mental representations
astronomía debe producirse mediante proyectos educativos, in childhood that are guided by curiosity, manipulation and
secuencias didácticas coherentes y recursos que apoyen acciones experimentation , elements that coupled with the information that
de observación y búsqueda de respuestas por parte del niño acerca it receives from its environment will allow the child to generate a
de los fenómenos naturales que le rodean. Dentro del enfoque vision of the universe.
presentado se formulan objetivos en términos competenciales
entre los que destacan: la sensibilización del niño en torno al cielo Index Terms— astronomy, child, didactic sequences, early
y los cuerpos celestes, la posibilidad de formular sus propias childhood education, educational projects, perspective didactics.
hipótesis al respecto y la contrastación de sus ideas, asimismo, se
analizan los preconceptos y el uso de un pensamiento prelógico I. INTRODUCCIÓN
cargado de representaciones mentales muy particulares en la
infancia que están orientados por la curiosidad, la manipulación y
la experimentación, elementos que aunados a la información que
ACERCAR a los niños y niñas al conocimiento científico
implica que en la escuela se piense en una perspectiva
recibe de su entorno van a permitirle al niño generar una visión didáctica que promueva el desarrollo de habilidades, plantear
del universo. estrategias lúdicas para el desarrollo de pensamiento científico
que permitan al niño ser capaz de reconocer diferentes
Palabras clave—astronomía, educación infantil, niño, situaciones, analizarlas, comprender sus causas y
perspectiva didáctica, proyectos educativos, secuencias didácticas. consecuencias, así como buscar y encontrar respuestas a
preguntas que vayan surgiendo de sus propias experiencias.
Abstract—this research is based on a document review and in
En el caso de la astronomía permite explorar el mundo desde
recent educational experiences related to the topic of study. Its
purpose is to propose and describes the didactic perspective for the diferentes perspectivas, por tanto, es un tema de estudio
approach of astronomy in childhood, whose implementation in interesante para las personas y especialmente para los niños, y
action arises in two blocks: 1st block: presents a sequence of su abordaje es una oportunidad para comprender que el
activities that contain phenomena or physical principles on which conocimiento se construye desde los saberes de diferentes

Este arítuclo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología D. M. Alleyne se desempeña como personal académico de la Universidad
Espacial en el mes de julio de 2017. Pedagógica Experimental Libertador y del Instituto Pedagógico de Caracas,
Venezuela. (Correo electrónico: dorysmalleyne@gmail.com)
0053_ART_IICVTE 884

disciplinas, que interactúan y se integran para construir un requiere de conocimientos previos, pero interpretarlo requiere
aprendizaje significativo y estructurado que fomente el de elementos básicos que permiten aprender sobre él, aprender
desarrollo de algunas habilidades útiles para la vida como lo sobre el porqué de los fenómenos que ocurren y cómo pueden
son: observar, plantear preguntas, proponer estrategias de afectar la vida en el planeta. Los niños son observadores por
solución, analizar, y comunicar de manera asertiva. excelencia del cielo, y el centro de educación inicial es el lugar
Es de suma importancia empezar desde la infancia temprana idóneo para abordar temas de astronomía, que le permitan al
el estudio de temas vinculados con la astronomía para estimular niño comprender lo que ha visto y que le ha causado tanta
en el niño la valoración por la ciencia, la cultura y la tecnología. curiosidad. [1]
Actualmente, la astronomía en Venezuela no ha sido una Por tanto, estudiar astronomía en la escuela con los niños más
ciencia al alcance de todos, al revisar el diseño curricular de pequeños les permite el desarrollo de habilidades de
Educación inicial vigente, se observa que no la consideran parte pensamiento que le van a favorecer la comprensión de sus
de la planeación curricular. sencillas observaciones, como las que hacen al mirar el cielo.
Para efectos de esta investigación, se considera importante Otro aspecto fundamental que nutre el abordaje de la
iniciar el estudio de las ciencias desde edades muy tempranas; astronomía en la infancia, son las constantes preguntas de los
dado los avances de la sociedad contemporánea se requiere de niños las cuales son importantes, porque en la búsqueda de
la generación de conocimientos más complejos, más respuestas para las mismas debe haber un proceso de
estructurados, lo cual solo se puede lograr cuando se ayuda a investigación y reflexión, que puede ser apoyado por dibujos y
los niños desde muy pequeños a comprender cómo funciona el relatos acerca de los fenómenos que se observan en el cielo; es
mundo. una práctica didáctica pertinente para el tipo de pensamiento
En este sentido, existen diversas actividades que los padres y presente en la mente infantil.
maestros pueden llevar a cabo para estimular a los niños a Ciertamente en la escuela, existen algunos temas de
descubrir por sí mismos la relación entre los objetos celestes y astronomía que, aunque son tratados en el aula, se hace de
su lugar en el universo, tales como contar historias, forma muy superficial, entre ellos podemos mencionar:
experimentar, usar páginas de astronomía infantil en internet,  Las fases de la luna
dibujar, observar el cielo diurno y nocturno; entre muchas otras.  Ciclo día- noche
Esta investigación presenta una perspectiva didáctica que  Las cuatro estaciones
busca aprovechar la curiosidad natural de los niños, para  Cambio climático
acercarlos a la astronomía, a través de actividades lúdicas, con  Composición y forma del sistema solar.
una visión innovadora para la exploración de temas que les  La ubicación de la Tierra en el universo. [2]
ayudarían a explicar y comprender el mundo en el que viven. En torno a dichos temas lo observado en las aulas de
Evidentemente, que proponer una intervención didáctica educación infantil nos indican que estos temas deben ser
básicamente lúdica para el aprendizaje de la astronomía, puede abordados desde una perspectiva didáctica centrada en acciones
ser un desafío para la escuela dada su posible complejidad, sin lúdicas que le brinde a los niños la oportunidad de aproximarse
embargo se considera que si se logra desde la educación inicial de forma atractiva, agradable y divertida a la exploración de
promover el interés por la ciencia y la tecnología en los niños, temas relacionado con el cosmos y los cuerpos que lo
se posibilita que en el futuro los ciudadanos puedan brindar constituyen, con el propósito de incentivar en ellos el interés
aportes significativos y contundentes para el desarrollo del país.

II. PROPÓSITO DE LA INVESTIGACIÓN


 Proponer una perspectiva didáctica para el abordaje de la
astronomía en la infancia.
 Describir secuencias de actividades lúdicas que encierran
fenómenos o principios físicos sobre los cuales es
necesario que el niño reflexione para consolidar una visión
más objetiva de la realidad que le circunda.
 Presentar un conjunto de actividades que permitan
familiarizar al niño con los términos, ideas e imágenes que
hacen referencia a diferentes cuerpos u objetos del
universo.

III. EL NIÑO Y LA ASTRONOMÍA


La astronomía despierta gran curiosidad en los niños. Desde
muy pequeños los seres humanos tienen la tendencia a observar
el cielo, siendo esta una de las prácticas que más información
acerca de los fenómenos naturales nos aporta. En este
sentido, se puede considerar al cielo como un ambiente de
aprendizaje que relaja pero que también invita y motiva a la
investigación, a la construcción de hipótesis e inferencias por Fig. 1. Desarrollo de Proyecto educativo “Descubriendo el Universo” Año
parte del niño, ya que como es evidente, observar el cielo no Escolar 2016-2017
0053_ART_IICVTE 885

espontáneo por la astronomía. [3] deben estar dirigidas a reconocer los astros más importantes que
podemos ver en el cielo, a conocer sus nombres y a tratar de
IV. ASPECTOS CLAVES EN LA ENSEÑANZA DE LA determinar sus cambios más concretos y visibles a lo largo de
ASTRONOMÍA EN EDUCACIÓN INFANTIL un lapso de tiempo, los niños deben partir de la simple
Primordialmente, la investigación e innovación en la observación del cielo, ejemplo de estas acciones son:
enseñanza de la astronomía en educación infantil debe basarse  Acción A: Se pueden estudiar las fases de la Luna a partir
en procesos y planes diseñados en la escuela para que los niños de visualizar este astro en el cielo y ver cómo cambia de
se motiven y le aporten significado y sentido a las actividades, posición y tamaño a medida que pasan los días.
fenómenos y descubrimientos que hagan acerca del cosmos. En  Acción B: Observar cómo cambia el lugar de salida y
tal sentido, el juego, tiene un papel fundamental en la enseñanza puesta del sol a lo largo del año, como así también su altura
de la astronomía en la infancia, pues facilita el aprendizaje, y trayectoria, como modo de comprender las causas de las
debido al conjunto de actividades agradables, cortas, divertidas estaciones del año.
que favorecen la internalización y transferencia de los  Acción C: Llevar un registro de lo observado en carteles,
conocimientos de manera significativa. Por tanto, en la usando imágenes y palabras claves.
enseñanza formal que se lleva a cabo en los centros de Para desarrollar la propuesta didáctica para el abordaje de la
educación infantil, el juego es una forma, un método de astronomía con los niños, el docente debe generar un ambiente
enseñanza perfectamente válido para manejar los contenidos de aprendizaje activo que promueva en ellos la construcción de
escolares, ya que por su dinamismo resultan más apropiado y significados a partir de sus experiencias relacionadas con la
pertinente cuando se enseña a niños pequeños. Entre astronomía desde el punto de vista lúdico. Cabe destacar que,
estos elementos también se encuentra la literatura astronómica, un ambiente de aprendizaje activo permitirá al docente el
la cual se refiere a todo aquel material escrito, tales como manejo de métodos enfocados en las potencialidades, acciones
cuentos, leyendas, artículos, entre otros que son acordes con la e intereses de los niños, y que además permita la interacción y
edad del niño y pueden contribuir con la comprensión del la mediación con el adulto a cargo para generar el encuentro y
universo desde el punto de vista infantil. [4] diálogos de saberes, la reflexión e interpretación de los
Otro aspecto clave en la enseñanza de la astronomía en la fenómenos observados [5.]
educación infantil, lo constituye la observación, por lo cual el
docente debe promover en la escuela la observación del cielo, y VI. DESCUBRIENDO EL UNIVERSO: UNA EXPERIENCIA
de esta manera apoyar el desarrollo de proyectos de aula que EXITOSA SOBRE ASTRONOMÍA EN EDUCACIÓN
pueden surgir de las interrogantes, inferencias e hipótesis INFANTIL
formuladas por los propios infantes. A continuación, se describe algunas de las actividades que
Asimismo, el docente debe tomar en cuenta otros aspectos formaron parte de una secuencia didáctica llevada a cabo en el
claves como: Centro de Educación Inicial de la Base aérea Generalísimo
 Fortalecer el desarrollo de investigaciones escolares con la Francisco de Miranda, La Carlota, la cual generó muy buenos
familia, resultados en la aproximación y abordaje de la astronomía con
 Favorecer la consolidación de habilidades para observar e los niños entre 5 y 6 años de edad, a cargo de la Profesora
interpretar fenómenos, Carolina Ayala.
 Inferir situaciones problema
Actividad 1: Cantos y Cuentos sobre Nuestra Madre
 Buscar soluciones propias a través de la creación de
Tierra:
artefactos o sistemas tecnológicos (inventiva)
 Desarrollo de la inventiva y la creática como competencias 1) Objetivos
que se dan en la construcción de pensamiento científico.  Desarrollar la actividad de lectura en forma lúdica, con
narraciones cortas, fragmentos de cuentos y canciones.,
V. ¿POR QUÉ ES IMPORTANTE LA ASTRONOMÍA PARA LOS que contengan historias o acontecimientos relacionados
NIÑOS? con el planeta Tierra.
 Desarrollar procesos cognitivos en el campo del
Es evidente, que la astronomía es una ciencia que despierta pensamiento científico, acercando al niño al gusto por la
gran interés en personas de todas las edades debido a la gran astronomía.
curiosidad que provocan los fenómenos que podemos observar 2) Descripción de la Actividad
en el cielo, los planetas, estrellas y demás cuerpos celestes. El proceso de lectura, implica el desarrollo de habilidades
Siendo esta una ciencia tan importante y que conjuga a su vez para predecir, comprender, analizar, sintetizar entre otros, la
tantas otras disciplinas científicas se hace necesario plantearle lectura se debe constituir en una actividad lúdica, es decir de
al niño secuencias didácticas que le permitan comprender que disfrute, la lectura auténtica es un juego, y propone que el libro
el estudio del Universo y los cuerpos celestes puede ser una se convierta en un juguete más de la casa, el hábito de la lectura
actividad agradable, de alegría y disfrute, es decir lúdica [4.] empieza a actuar no solo en el intelecto, la memoria y la
En este sentido, para plantear secuencias didácticas sobre imaginación como cualquier texto, sino en ámbitos humanos
astronomía con los niños es importante, tener en cuenta que los mucho más profundos y complejos como los instintos, los
infantes poseen experiencias astronómicas concretas e ideas afectos y la intuición.
ligadas a ellas desde muy temprana edad, por lo cual las 1. Se elige una lectura que se realiza en voz alta.
acciones didácticas a proponer deben iniciar por describir estos
fenómenos desde la posición del observador: estas actividades
0053_ART_IICVTE 886

2. Se divide el trabajo para que diferentes grupos de alumnos,


se apersonen en la puesta en común: representar la lectura
(con dibujos, impresiones de computador, música, trajes,
escenografías, videos, danzas, canciones.), que reflejen los
personajes de las diferentes épocas de la historia, situación
geográfica y trajes)
3. Desarrollo de la lectura, con las pausas necesarias, para los

Fig. 4. Docente mostrando el collage realizado por los niños como resultado
de la actividad 2 llevada a cabo durante el Proyecto educativo “Descubriendo
el Universo”
aula.
3) Materiales
Lecturas, disfraces, láminas con dibujos
Actividad 3: Dibujando el Universo
1) Objetivo
Fig. 2. Stand de trabajos realizados por los niños durante el Proyecto educativo Representar mediante el dibujo espontáneo las principales
“Descubriendo el Universo” ideas construidas sobre algunos cuerpos celestes o fenómenos
celestes, a lo largo de la participación en el proyecto.
2) Descripción de la Actividad:
En una sesión de 50 minutos, los estudiantes responden las
diferentes preguntas sobre los temas trabajados en astronomía
mediante un juego de cartas que tendrá cada concepto, se van
acumulando puntos a medida que los estudiantes respondan una
interrogante que realiza la persona que dirige el juego.
El propósito de la clase es que los estudiantes socialicen los
principales conceptos trabajados durante las sesiones e
identificar aprendizajes de los niños y adicionalmente
seleccionar algunos de los trabajos para que participen en la

Fig. 3. Representación de trabajos realizados por los niños durante el Proyecto


educativo “Descubriendo el Universo”
diferentes grupos.
4. Puesta en común. Participación hablada o actuada de los
niños y niñas.
3) Materiales
Lecturas, disfraces, láminas con dibujos
Actividad 2: Construyamos juntos un Collage del sistema
solar
1) Objetivo
Construir un collage, para comprender cómo está conformado
el Sistema Solar y los planetas que lo integran.
2) Descripción de la Actividad
En una sesión de clase, los estudiantes construirán un collage
utilizando imágenes traídas de casa que representen parte del
Sistema Solar. El propósito de la acción didáctica es que los Fig. 5. Niños dibujando el universo como parte de la actividad 3 del Proyecto
educativo “Descubriendo el Universo”
niños identifiquen cómo funciona el sistema solar y observar
los planetas que lo integran. exposición a llevarse a cabo en el Congreso de Ciencia y
Los niños trabajarán en grupos de cuatro para realizar el Tecnología organizado por Agencia Bolivariana de Actividades
collage que posteriormente será exhibido en un área visible del Espaciales (ABAE).
0053_ART_IICVTE 887

VII. CONCLUSIÓN astronomía, promueven en los niños el desarrollo de


Mediante esta investigación y el seguimiento a una secuencia pensamiento científico y tecnológico.
didáctica sobre astronomía en educación infantil, se ha logrado
reflexionar acerca de lo que ocurre al interior del aula, y poner
a prueba los imaginarios que los adultos tienen en relación con REFERENCIAS
lo que a los niños les interesa de las ciencias. [1] H. Maturana, “El Juego no es un juego. [En línea] Disponible
Asimismo, se evidenció que plantear una propuesta de en: http://ludica.bligoo.com.co/el-juego-no-es-
astronomía lúdica a partir de un tema relacionado con la misma, un-juego
[2] O.P. Ballesteros, “La lúdica como estrategia didáctica para el
permite construir concepciones más amplias frente al desarrollo de competencias científicas”. Bogotá, D. C,
conocimiento científico y cómo se fortalece en el centro 2011 Universidad Nacional de Colombia
educativo, la familia y la comunidad. [3] J. Piaget, R. García, “Psicogénesis e historia de las ciencias”.
Se puede afirmar que el estudio de la astronomía en educación México 1962. Ed. Siglo Veintiuno. pp.
323-455
infantil, potencia el desarrollo de habilidades para la vida, tales [4] M. Iglesias, C. Quinteros, y A. Gangui, “Astronomía En La
como: observar, formular preguntas, proponer ideas, estrategias Escuela: Situación Actual y Perspectivas Futuras”. En:
y soluciones, análisis e interpretación de los fenómenos CONGRESO INTERNACIONAL DE DIDÁCTICAS
naturales, presentar resultados, participar efectivamente en un ESPECÍFICAS IGLESIAS, 2008: Buenos Aires,
Argentina. Memorias. UnSAM Edita. p. 74-83
equipo, las cuales son útiles en la cotidianidad. [5] A. Arribas De Costas y V. Riviere Gómez, “La astronomía
Por otra parte, el abordaje lúdico para el aprendizaje de la en la enseñanza obligatoria, enseñanza
astronomía, permite a los niños explorar otras formas de de las ciencias”. El universo, Guía. 1987. Begoña De
comprender el universo y sus fenómenos, aprender ciencias de Luis
[6] S. García Barros, C. Martínez. y M, Mondelo,” La
manera divertida y amena mientras que a la vez se logra astronomía en la formación de profesores”. 1996 -,
promover el desarrollo de un pensamiento científico útil y V.10, 121-127, Alambique.
contextualizado.
Por ello, la perspectiva didáctica presentada constituye una
herramienta de reflexión pedagógica fundamental para los Dorys M. Alleyne nació en Caracas-
docentes, ya que integra las diferentes áreas de aprendizaje del Venezuela.
niño contempladas en el diseño curricular vigente: Recibe el Título de Profesora en Educación
comunicación y representación, relación con el ambiente y Inicial en la Universidad Pedagógica
formación personal y social, que demuestra que el Experimental Libertador en 1998,
conocimiento se construye en la interacción de diferentes áreas posteriormente recibe el Grado de Especialista
y, situaciones y que es abierto y flexible. en Gerencia Educativa en la Universidad Santa
Finalmente, el trabajo en equipo con los niños, promueve el María en Caracas. En el año 2006 recibe el Título de Magister
desarrollo y fortalecimiento de habilidades prosociales, lo cual Scientiarum en Psicología, Mención Psicología del Desarrollo
los hace sentirse escuchados, desarrollar la empatía y el trabajo Humano en la Universidad Central de Venezuela y en el año
colaborativo, así como comprender la importancia de compartir 2013 recibe el Título de Especialista en Asesoramiento y
con otros e identificar características de un mismo fenómeno Consulta Familiar en la Universidad Nacional Experimental
desde puntos de vista diferentes. Simón Rodríguez y Doctorado Latinoamericano en Educación
en la Universidad Experimental Libertador.
VIII. RECOMENDACIONES Ella es Personal Académico de la Universidad Pedagógica
Experimental Libertador y del Instituto Pedagógico de Caracas
En la experiencia desarrollada y reseñada en esta y es miembro activo del Núcleo de Investigación Infancia y
investigación se encontraron aspectos para reflexionar en la Educación de dicho Instituto. Es autora de los libros
práctica de aula, que sirven de base para recomendar algunas “Desarrollo del Apego en Niños que Asisten a Hogares de
ideas útiles para otros docentes que quieran incorporar Cuidado Diario” y “La Cultura de Paz en la Familia y en la
propuestas similares en sus instituciones. En la educación Escuela” de la Editorial Académica Española. Es Conferencista
infantil, es importante incorporar propuestas de aula para la acerca del tema Cultura de Paz y Prevención de la Violencia
enseñanza de la astronomía que reconozcan al niño como un ser Escolar y es Diseñadora de Cursos Virtuales dirigidos a
integral, es decir que comprendan todas sus dimensiones Docentes en Ejercicio para la Universidad de Sevilla-España.
incluyendo la dimensión lúdica.
 Las lecturas que se desarrollen con los niños deben ser
adaptadas a su edad, para garantizar su atención e interés
por la temática astronómica a desarrollar.
 La astronomía debe hacer parte de los currículos escolares
desde los primeros años, ya que ayuda en el desarrollo y
fortalecimiento de diferentes habilidades para la vida,
como la observación, la formulación de preguntas, la
capacidad de interpretar fenómenos, entre otros aspectos.
 Utilizar materiales de uso cotidiano para la construcción de
modelos e instrumentos útiles para el aprendizaje de la
0054_ART_IICVTE 888

0054_ART_IICVTE

Evaluación de las Tendencias Educativas en la


Enseñanza de La Ciencia y Tecnología Espacial de
los Países Iberoamericanos y su Posible Aplicación
en el Ámbito Nacional
Evaluation of Educational Trends in the Teaching of Space
Science and Technology of Iberoamerican Countries and Its
Possible Application in the National Field
Marlitt D. Guilarte, Investigador, ABAE

Resumen— La presente investigación tiene como objetivo exhaustive analysis of the educational activities carried out by
evaluar actividades extracurriculares, que como incentivo al spatial pairs, their theoretical arguments according to the
proceso enseñanza-aprendizajes en la ciencia y tecnología espacial, paradigms, approaches and educational models that underpin it,
son abordadas por las instituciones espaciales oficiales de los allowing to identify with assertiveness and relevance those related
países iberoamericanos, a distintos niveles educativos, definiendo to the strategies of Teaching and learning worked in the mentioned
las alternativas de tendencias educativas en la región, para su official institutions, through the compilation and analysis of
posible aplicación en el ámbito nacional. La metodología aplicada documents published by said organisms. As a result, it is stated
estuvo enmarcada en el análisis exhaustivo de las actividades que that the activities proposed by the counterparts are defining the
de índole educativo realizan los pares espaciales, sus argumentos educational trends in the region and they could be welcomed in
teóricos de acuerdo a los paradigmas, enfoques y modelos Venezuela by the ABAE's Directorate of Science, Training and
educativos que la fundamentan, permitiendo identificar con Development, using existing infrastructures for the Couple
asertividad y pertinencia las vinculadas a las estratégicas de training activities to these trends and contribute to the
enseñanza y aprendizajes trabajadas en las instituciones oficiales strengthening of national policies in education. This will allow us
mencionadas, a través de la recopilación y análisis de documentos to formulate guidelines for action to develop the process of
publicados por dichos organismos. Como resultado se afirma que building and strengthening plans, programs and projects,
las actividades planteadas por los homólogos están definiendo las achieving the socialization of spatial knowledge throughout the
tendencias educativas de la región y las mismas podría ser Venezuelan educational system, allowing international projection
acogidas por la Dirección de Ciencia, Formación y Desarrollo de in this area.
la ABAE en Venezuela, apoyarse en las infraestructuras existentes,
a los fines de acoplar las actividades formativas a estas tendencias Index Terms— Space training, space education, courses,
y coadyuvar al fortalecimiento de las políticas nacionales en training.
materia educativa. Lo cual permitirá formular lineamientos de
acción para desarrollar el proceso de construcción y afianzamiento I. INTRODUCCIÓN
de sus planes, programas y proyectos, logrando la socialización de
a inclusión de la enseñanza de la ciencia y tecnología
los saberes espaciales en todo el sistema educativo venezolano,
permitiendo proyectarse internacionalmente en este ámbito. L espacial en el ámbito educativo se ha concebido como un
propósito cada día más fortalecido. Es común pensar que
Palabras clave— Formación espacial, educación espacial, cursos, la misma es materia de cuarto y quinto nivel educativo asociado
formación. a maestrías y doctorados muy especializados, sin embargo, hoy
37Abstract—
en día las agencias espaciales a nivel mundial están enfocadas
the present research aims to evaluate a la inclusión del tema desde los niveles iniciales de educación,
extracurricular activities, which as an incentive to the teaching-
incorporándolo bajo distintas alternativas extracurriculares o de
learning process in space science and technology, are addressed by
the official space institutions of the Ibero-American countries, at educación informal. Con esta investigación se evaluaron las
different educational levels, defining the alternatives of metodologías asumidas por las instituciones oficiales
educational trends in the Region, for possible implementation at iberoamericanas, con la finalidad de proponer a la Agencia
the national level. The applied methodology was framed in the Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE), acciones

Este artículo se envió al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial M. D. Guilarte se desempeña como investigador en la Dirección de Ciencia
en el mes de junio de 2017. Formación y Desarrollo de la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales,
en la Carlota, Caracas, Estado Miranda (mguilarte@abae.gob.ve)
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acopladas a éstas tendencias en función de las características y matemática y educación física.


condiciones de las instalaciones y potencialidades que se Un ejemplo de la diversidad de aplicación de éste término se
poseen en el país, como un trabajo conjunto con los entes puede encontrar en el libro de la Percepción Espacial en la
gubernamentales e instituciones educativas, incluyendo Educación Primaria, en el cual se incluye la educación espacial
actividades extra cátedras que incentivando el estudios en este dentro del concepto de percepción espacial, haciendo referencia
ámbito. al libro de Preparación de Oposiciones editado por la editorial
Para realizar esta investigación fueron evaluadas las acciones MAD (2006). El niño con una buena educación espacial es
emprendidas por la Organización de las Naciones Unidas capaz de moverse con cierta soltura en el espacio, de orientarse,
(ONU) a través de la Organización de las Naciones Unidas para de realizar diversas trayectorias, etcétera [1.] Este autor
la Educación la Ciencia y la Cultura (UNESCO), las de España relaciona el concepto de educación espacial con la percepción
como representante de los países europeos de habla hispana, de espacial, organización espacial y representación espacial, todo
México como representante de los país de Centroamérica y inserto en la orientación de los alumnos para con su entorno y
como representantes de Latinoamérica se incluyeron Argentina, desempeño en este. Tal criterio podría parecer incompatible con
Brasil, Colombia y Chile, a fin de efectuar la comparación con el tema planteado en éste artículo, sin embargo, realmente no es
las acciones emprendidas por Venezuela. así. De la inquietud en conocer el entorno espacial han surgido
Al hurgar en los ámbitos de la educación espacial, enfocado a los primeros mapas e incluso las primeras exploraciones al
través de las agencias espaciales iberoamericanas, es posible espacio ultraterrestre. Por ello nos referimos a las virtudes de la
encontrar innumerables enfoques a los cuales se les adjudican incorporación del conocimiento del espacio, sea este inmediato
éste término, como también son incontables las vías que han o ultraterrestre, y de qué manera puede influir en el desarrollo
tomado estas instituciones para el abordaje a nivel de educación de la capacidad de abstracción y el estímulo y compresión del
formal y difusión de estas especialidades. En la ABAE, con la conocimiento científico. Si estos son incluidos e
perspectiva de avanzar en la formación y difusión del área implementados a los niños en edad temprana, es posible el
espacial se han llevado a cabo distintas actividades desde su desarrollo intelectual y la estimulación al desarrollo cognitivo
creación como Centro Espacial Venezolano (CEV) y en la fundamentales en pro de la ciencia y tecnología espacial.
actualidad como agencia, las mismas han estado enfocadas a la Para el enfoque de las Tendencias Educativas, fue tomado
educación formal y en estos momentos bajo el paraguas de la como referencia el concepto propuesto por Pírela (2006).
socialización del conocimiento, los lineamientos se han Tendencias Educativas hace alusión al conjunto de ideas y
enfocado a las comunidades organizadas, pero siempre bajo postulados que orienta la tarea pedagógica en una dirección
este mismo enfoque. Sin embargo, en las agencias espaciales particular y se refiere a una forma específica de entender la
iberoamericanas, además de incorporarlo en la educación educación y el currículo como elementos mediadores entre las
formal, han dedicado sus esfuerzos a la formación y difusión teorías educativas y la práctica escolar [2.]
bajo estrategias innovadoras extracurriculares, basada en la Bajo esta premisa se propone evaluar las distintas tendencias
enseñanza flexible y adaptada a las características de cada país. con las cuales se ha enfocado la divulgación del conocimiento
Con la creación en la ABAE de la Dirección de Ciencia, de la educación espacial de la ciencia y tecnología, según los
Formación y Desarrollo se pretende guiar la institución en todos puntos de vista de las distintas instituciones espaciales de
los niveles educativos. Por ésta razón se emprende con ésta nuestra región, lo cual se esboza a continuación.
investigación recabar los distintos enfoques, que los homólogos
espaciales, le están adjudicando a la educación de la ciencia y III. LA FORMACIÓN ESPACIAL BAJO LA PERSPECTIVA DE
tecnología espacial y brindar algunos insumos que permitan LAS AGENCIAS ESPACIALES SIMILARES
ampliar las fronteras de la difusión del conocimiento desde ésta Las agencias e instituciones espaciales evaluadas en esta
Dirección. investigación han abordado el tema de la educación espacial
como educación del espacio, a través de la aplicación de
II. MARCO CONCEPTUAL DEL ESTUDIO técnicas, estrategias y medios poco convencionales, es decir
Este estudio se basó, conceptualmente, en las ideas colocando contenidos en sus páginas web o realizando
expresadas por la UNESCO (2007), ABAE (2014), entre otros actividades colaterales referentes a este ámbito, un ejemplo de
planteamientos relacionados con las tendencias que se ofrecen ello es abordar el tema bajo un ambiente lúdico, combinando la
en programas extra curriculares de la ciencia, tecnología, diversión y la enseñanza al mismo tiempo. Aun cuando se trata
ingeniería, matemáticas y disciplinas afines con el ámbito de mostrar la diversidad de enfoques y alternativas para la
espacial. enseñanza de los conocimientos espaciales, este artículo se
El término educación espacial se extiende a nivel de enfocará en cómo estas instituciones espaciales
educación primaria desde la enseñanza de los términos o iberoamericanas se establecen estrategias de formación de las
parámetros de localización en el espacio o entorno espacial ciencias y tecnología espacial en comparación con las
dentro de los que se incluyen, por ejemplo: latitud, longitud, estrategias planteadas a nivel nacional.
meridianos, paralelos y línea ecuatorial e incluso la simple
Organización de las Naciones Unidas ONU (1954).
ubicación en su espacio de acción de los estudiantes, hasta el
Comisión sobre la Utilización del espacio ultraterrestre con
enfoque de la posición de los planetas, satélites y demás
fines Pacíficos. COPUOS (1959) Centros Regionales de
elementos constitutivos del espacio ultraterrestre. El término
Educación en Ciencia y Tecnología Espaciales (1992-98).
educación espacial es usado indistintamente como apoyo en
asignaturas de geografía, ciencias sociales, e inclusive Esta organización, a través la Comisión sobre la Utilización
0054_ART_IICVTE 890

del Espacio Ultraterrestre con Fines Pacíficos ente rector de la Meteorología Satelital y Clima Global y en Ciencias del
materia espacial a nivel mundial se ha establecido entre sus Espacio y la Atmósfera, de los que poco más de la mitad los
actividades y líneas de acción que los países miembros deben beneficiados son mexicanos y el resto proviene de otros países
establecer en materia de educación espacial. Son innumerables latinoamericanos.
los cursos talleres, maestrías, diplomados y actividades que la Como uno de los acuerdos principales del encuentro para
ONU, ha establecido desde su creación, en materia de fortalecer la academia se estableció, la necesidad de promover
capacitación y formación de la ciencia y tecnología espacial. los programas académicos de educación espacial en todos los
Sin embargo, dado los objetivos de este artículo dirigido a las niveles del sistema educativo de cada país; en particular, en
alternativas de educación informal de la ciencia espacial, el campos con fuerte relación, como la física, ingeniería,
enfoque se dirigirá a un evento muy relevante y es la Semana matemáticas y ciencias, de acuerdo a las necesidades de la
Mundial del espacio, estas actividades que desde 1999 se región y de cada país [5.] Esta afirmación denota el interés de
establece entre el 04 y 10 de octubre de cada año, como la ONU y en especial de los países miembros latinoamericanos
conmemoración al lanzamiento del Sputnik 1 en 1957 y la por fortalecer el desarrollo espacial en la región bajo la línea de
entrada en vigor del Tratado de los Principios que debe regir las la educación.
actividades de los estados y Utilización de Exploración del La Agencia Espacial Mexicana para el año 2016 se une a la
Espacio Ultraterrestre incluyendo la Luna y otros cuerpos celebración de la Semana Mundial del Espacio del 4 al 10 de
celestes en 1967. octubre con el tema 'Descubriendo México desde el Espacio',
Según la página oficial de la UNESCO: Esta semana forja la este evento contempla la ejecución de conferencias,
fuerza laboral del mañana inspirando a los estudiantes, muestra demostraciones, talleres, simuladores, proyecciones,
el explícito apoyo de la opinión pública al programa espacial, exposiciones de CyT y Arte, Lanzamientos de CanSat,
educa al público sobre las actividades espaciales y fomenta la concurso de cohetes de agua, concurso de carteles,
cooperación internacional en la divulgación y la educación experimentos y Foros de debate sobre el futuro de México en el
sobre el espacio. Desde 2007, más de 94 países han participado espacio (AEM). Desde España los planetarios, museos, centros
en más de 2.250 eventos con más de 1,3 millones de asistentes. de investigación, universidades y otras instituciones, como la
Cada año el Consejo de Dirección de la Asociación de la Agencia Espacial Europea (ESA), se suman al acontecimiento,
Semana Mundial del Espacio, elige un tema en estrecha para este año el tema central de la celebración es 'Discovery',
coordinación con la Oficina de Asuntos del Espacio Descubrimiento. Brasil por su parte, muestra un artículo en el
Ultraterrestre de las Naciones Unidas. El tema ofrece una cual se refieren a un concurso de votación abierta para elegir la
orientación general a los participantes de la Semana Mundial imagen logo para la Semana Nacional de Ciencia y Tecnología
del Espacio sobre el contenido de sus programas. El tema se que se llevará a cabo en octubre de este año, concurso es
selecciona para aumentar el impacto de la Semana Mundial del patrocinado por el Ministerio de Ciencia y Tecnología y la
Espacio en toda la sociedad, utilizando, además, el mismo tema Agencia Espacial Brasileña (AEB) y conducido por el Instituto
a escala mundial [3.] Nacional de Pesquisas Espaciales (INPE). Estas y seguro
En el marco de esta actividad en el año 2014 se realizó en muchas son las actividades programadas por los países de
México el Simposio ONU-México de Tecnología Espacial Latinoamérica en la semana mundial del espacio donde la
Básica, donde Sonia Beharovic, representante de la Oficina de educación y el estímulo a la investigación de las disciplinas
Asuntos para el Espacio Exterior de la ONU expresó que: El espaciales es la meta fundamental.
interés de la ONU en fomentar la capacitación en tecnología y Esta es sencillamente la clave del desarrollo espacial de un
aplicaciones espaciales entre los países emergentes data de la país, formar a los profesionales actuales y futuros con una línea
década de 1980, cuando se detectó una gran necesidad de un bien definida promovida desde los gobiernos centrales y
mayor nivel de conocimiento en disciplinas relevantes las encaminada por la cooperación entre las instituciones
actividad espacial, y que condujo a la creación de cinco centros espaciales, los entes responsables de la educación y de ciencia
regionales de enseñanza de ciencia y tecnología del espacio y tecnología, involucrando la industria y las organizaciones de
alrededor del mundo… En ese marco se fundó el Centro planificación.
Regional de Enseñanza de Ciencia y Tecnología del Espacio En el año 2011, la UNESCO pone en órbita el satélite,
para América Latina y el Caribe (CRECTEALC), el cual cuenta ARISSat-1, Radioskaf-B o KEDR ("Cedro")- pesa 30 kilos,
con un campus en Brasil y otro en Puebla, México, que es mide 550 x 550 x 400 milímetros y fue creado por un grupo de
hospedado desde el 2004 por el Instituto Nacional de aficionados, en el que participaron alumnos de secundaria de
Astrofísica Óptica y Electrónica (INAOE). La capacitación de Rusia, Malasia, el Reino Unido y los Estados Unidos de
recursos humanos en tecnología espacial permite a países América... Desde su puesta en órbita, el "satélite de la
latinoamericanos potenciar actividades industriales y agrícolas UNESCO" ha transmitido por conducto de la estación de
a través de las diversas aplicaciones que tiene esta área del radioaficionados de la Estación Espacial Internacional (ISS)
conocimiento. Áreas como la agricultura, salud, ciencias imágenes y señales que han sido captadas por particulares,
naturales, aviación, prevención de desastres y seguridad escuelas y universidades del mundo entero, en la frecuencia de
ambiental, entre muchas otras, se ven beneficiadas de 145,950 MI-iz (0,5 W). Asimismo, el satélite transmite
soluciones tecnológicas espaciales como los sistemas satelitales mensajes grabados en varios idiomas [6] Este vuelo
de navegación global, meteorología satelital y otras experimental es la primera etapa de un programa sobre el uso
aplicaciones espaciales [4.] El CRECTEALC ofrece cursos de de las instalaciones espaciales con fines educativos y la
larga duración en Percepción Remota y Sistemas de realización de experimentos científicos internacionales en
Información Geográfica, Comunicaciones Satelitales, materia de ciencias básicas. Este programa, propuesto por la
0054_ART_IICVTE 891

Federación de Rusia, fue aprobado en la 35ª reunión de la libro Un paseo por el espacio, que desde el año 2013 se
Conferencia General de la UNESCO [6.] La misma culminó en distribuye en formato impreso y digital por la Agencia Espacial
el año 2012 con excelentes resultados, en el Programa de Europea. Según los autores de esta iniciativa El libro aproxima
educación espacial de la UNESCO. a todos los públicos a los fundamentos de los ingenios y
tecnologías espaciales, mostrando los beneficios que aportan a
España (Agencia Espacial Europea)
la calidad de vida de las personas. Se trata de una publicación
Una muy peculiar alternativa pero a la vez interesante la patrocinada por la industria espacial española, representada en
ofrece la ESA, a través de la Agencia Espacial Española, la cual la Comisión Proespacio de Asociación Española de
se muestra en un artículo publicado en www.aulaplaneta.com, Tecnologías de Defensa, Aeronáutica y Espacio (TEDAE), con
el 30 dic. 2014. En él se anunciaba la apertura de inscripciones la colaboración de la Agencia Espacial Europea [10.]
del Campamento Espacial. Para el gobierno español, el Otra inusual forma de estimular el interés por la actividad
estimuló y contacto con la ingeniería aeroespacial puede espacial en la población infantil hacia sus proyectos espaciales
abordarse desde la edad juvenil a los 17 años de edad con fue promovida por la ESA, a través de un concurso de dibujo
enseñanza lúdica de vivencia de experiencias que se trasmite a de niños y niñas. Tras la convocatoria de éste concurso, se
través del campamento de verano. Dicho campamento incluye seleccionaron unos 297 dibujos mediante el sorteo de niños
desde el conocimiento de lanzamiento de cohetes y elaboración europeos de entre 8 y 14 años, dichos dibujos serán
de circuitos hasta la enseñanza de telemetría para el manejo y miniaturizados y grabados en una placa que irá montada en el
control de satélites, adicionalmente es complementado con telescopio espacial CHEOPS [11.] El mismo está previsto que
asistencia a conferencias de científicos y el compartir de se lance al espacio a principios de 2018 y cuyo objetivo es
experiencias en experimentos con estudiantes de las carreras identificar nuevos planetas fuera del sistema solar [12.]
universitarias. Según lo expresado en el artículo, el objetivo de De igual manera el Instituto Nacional de Técnica
la actividad es que los jóvenes participen en experimentos, Aeroespacial-INTA de España, se está planteando realizar
desarrollen su creatividad y su capacidad para trabajar de modo visitas a sus instalaciones con el objetivo de estimular las
cooperativo, y aprendan a sacar partido a lo que ya saben [7.] vocaciones científicas y tecnológicas y ayudar a descubrir las
Esto lleva implícito el incentivo hacia el área espacial, a través opciones de trabajo de este tipo. Por lo cual se crea el programa
de experiencias vividas, como metodología no solo de de visitas educativas al INTA, con el cual quiere dar a conocer
aprendizaje sino también como estimuló a continuar en esta las características de los laboratorios y de los proyectos
área. realizado en las instalaciones y fomentar la asociación de
Esta actividad que se realiza desde 1996 en la época de conceptos científicos y teóricos con sus aplicaciones en la vida
verano, concreta para el 2016 su edición número 21. Según se real, demostrando la importancia de la investigación científica
anuncia en la página oficial http://www.injuve.es, los requisitos y tecnológica en resolución de problemas en nuestra sociedad.
son: deben ser jóvenes con edades comprendidas entre 17 y 20 El programa está destinado a alumnos y profesores de
años, deben mostrar interés en el espacio y la ciencia con Educación Secundaria y Bachillerato, Formación Profesional y
conocimientos de física y matemáticas y además, deberán tener Universidad. Las Visitas Educativas al INTA aún no están
un inglés fluido ya que todas las actividades tendrán lugar en abiertas, sin embargo, que se espera que se dé inicio lo más
éste idioma. Todas las plazas del Campamento Espacial pronto posible.
Europeo se financian por la European Space Camp o por
entidades colaboradoras. European Space Camp cubre todos los México (Agencia Espacial Mexicana -AEM 2010)
gastos de alojamiento y comidas durante la semana, así como Por su parte el gobierno de México aborda la formación en
con el transporte desde el Aeropuerto de Andenes hasta el materia espacial con otras estrategias, en un artículo de la
campamento. Los participantes cubren sus gastos de transporte revista digital del CONACYT del 21 de julio de 2015, el
desde su lugar de origen hasta el aeropuerto de Andenes, a Coordinador General de Formación de Capital Humano en el
menos que resulten beneficiados con una de las becas ESA Campo Espacial de la Agencia Espacial Mexicana (AEM),
(European Space Agency) [8.] Carlos Duarte Muñoz, expresó: La formación de capital y
Otro esfuerzo del gobierno español y una manera distinta de recursos humanos especializados en el área de la ingeniería
enfocar la formación en el área espacial es reflejado en el aeroespacial es una de las principales tareas y metas de la AEM,
artículo La Misión Cervantes, con la cual se adelantó un la cual busca incentivar el interés de jóvenes estudiantes y
proyecto educativo y donde según los relatos del astronauta profesores hacia la tecnología espacial, para que en algunos
Pedro Duque: la tripulación desarrolló un completo programa años México sea partícipe en el desarrollo de este rubro…lo que
de experimentos científicos en áreas como ciencias de la vida, se pretende es que se utilicen como una herramienta para
física, observación de la tierra, educación y nuevas enseñar la metodología para generar y operar misiones
tecnologías… En aquellos momentos estábamos desarrollando espaciales… Perseguimos que los estudiantes se entusiasmen
la idea de crear programas educativos y la misión Cervantes fue con la idea del espacio y que desarrollen soluciones creativas,
la primera en la que se hicieron experimentos complementarios que podamos competir en concursos internacionales. Porque los
con esta orientación didáctica, imposibles de hacer con concursos de robótica relacionados con la ingeniería
gravedad [9.] Estos esfuerzos de difusión de los logros y de los aeroespacial son muy raros en México, muchos estudiantes se
conocimientos de la ciencia y tecnología espacial no siempre tienen que ir a otro país. Queremos que la AEM sea promotor
está ligada a la academia como tal, es decir, con el avance de estos; queremos darles a los alumnos la posibilidad de
tecnológico actual, son muchos los caminos utilizables en la desarrollarse a través de los concursos que plantea la AEM [13.]
difusión de este tipo de conocimiento. Un ejemplo de ello es el Esta declaración denota la preocupación del gobierno
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mexicano y de su agencia espacial por desarrollar el campo ventajas de esa ciencia y tecnología, ni de otras, y en parte por
espacial en su país y de incorporar nuevas generaciones no haber progresado aun satisfactoriamente los medios y
asegurando así la permanencia de personal capacitado en las recursos destinados a la enseñanza de la ciencia y la tecnología
distintas áreas que implica este campo. en las instituciones docentes [16.]
En los niveles superiores de educación, el gobierno mexicano
República Argentina (Comisión Nacional de Actividades
se ha enfocado en un concurso en el cual se …convoca a
Espaciales-CONAE 1991)
estudiantes y docentes de instituciones de educación superior
de México al Certamen Nacional Misiones Espaciales México En América Latina Argentina y Brasil, son países que desde
2015, la convocatoria reza de la siguiente manera: Acepta el la década de los años 90 vienen desarrollando infraestructuras
reto para mover México hacia el espacio… Cuyos objetivos se y programas de desarrollo espacial. La República Argentina,
enmarcan en propiciar la generación de ideas creativas e bajo la batuta de la Comisión Nacional de Actividades
innovadoras mediante el uso de la tecnología espacial para Espaciales (CONAE) se inicia en el área espacial con la
solucionar retos que está enfrentando el gobierno, la industria y enseñanza de la ciencia y tecnología espacial, al tomar como
la academia del país… Proporcionar a estudiantes de punto de partida el Plan Espacial Nacional 2004-2015, emitido
licenciatura y postgrado interesados en el espacio la por dicha institución, se propone abarcar todos los niveles
oportunidad de conocer los retos que enfrenta el país y cómo educativos en materia de formación espacial. La misión del
pueden ser solucionados, a través del uso de la ciencia y organismo es procurar la mayor diseminación posible del
tecnología espacial. Fomentar el acercamiento y la vinculación conocimiento derivado de las acciones científicas y
de la comunidad estudiantil con la academia, la industria y el tecnológicas espaciales para contribuir al desarrollo de sectores
gobierno en temas espaciales, mediante eventos, conferencias y económico-productivos, gestión de emergencias, gestión de
exposiciones en temas espaciales y reconocer la capacidad salud y desarrollo de los sectores científicos y educativos
creativa e innovadora en temas espaciales de los estudiantes relacionados. (página. 1) y en su aparte 3.7 Capacitación para
mexicanos de distintas disciplinas de educación superior [14.] el uso de la información espacial, se establece como prioridad
Otro de los retos planteados por la AEM es la difusión de de Estado. La formación de recursos humanos para la
conocimiento de parte de sus figuras espaciales emblemáticas utilización normal o desarrollo de aplicaciones “esperables”
con un proyecto que fomente la educación espacial de su país. tiene como ejecutores naturales a las instituciones universitarias
En un reportaje de la Agencia Informativa del Consejo Nacional y de enseñanza superior [17.]
de Ciencia y Tecnología (CONACYT), fechado el 03 de Bajo ésta perspectiva Argentina desarrolló un proyecto
Febrero de 2016 titulado Astronauta mexicano impulsará la denominado la Tecnología Satelital en el artículo La
educación espacial en el país, el astronauta mexicano José Enseñanza: se presenta una propuesta para ampliar el alcance
Hernández Moreno expresó …el gobierno mexicano pretende de los conocimientos, cuyo objetivo es acercar la tecnología
crear un proyecto que fomente la educación espacial y satelital satelital a los niños, también denominado dos millones de pipes
en México… Informó el astronauta que formó parte del grupo (2Mp). Dicho programa es descrito en los siguientes términos:
impulsor y que incentivó en el gobierno mexicano la creación A través del desarrollo del Programa 2Mp se busca que los
de la AEM, por lo que su colaboración es estrecha [15.] alumnos a partir de 8 años de las escuelas de nuestro país
Para desarrollar la ciencia espacial en la región aumentando conozcan, tengan acceso y utilicen la información de origen
el conocimiento en ciencia y tecnología espacial, fue creado el satelital, puedan aplicarla en lo sucesivo a las actividades que
Centro Regional de Enseñanza de Ciencia y Tecnología del desarrollan en el ámbito de su vida cotidiana [18.]
Espacio para América Latina y el Caribe (CRECTEALC) en Otra de las formas de incentivar a los jóvenes en el desarrollo
1997 bajo el programa de Aplicaciones Espaciales de la Oficina de actividad espacial que ha abordado la CONAE, es la
para Asuntos del Espacio Ultraterrestre de la ONU. El incorporación del área espacial dentro del currículo y para ello
CRECTEALC cuenta con dos campus, uno en Brasil, se plantearon la formación de los docentes en esta materia. Este
hospedado en el Instituto Nacional de Investigaciones programa según se comenta en el artículo La Tecnología
Espaciales (INPE) y otro en México, en el Instituto Nacional de Satelital en la enseñanza: es una propuesta para ampliar el
Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE). alcance de los conocimientos. Para ello se propone un curso,
El Campus México del Centro Regional de Enseñanza de con el propósito de conocer y analizar la potencialidad que la
Ciencia y Tecnología del Espacio para América Latina y el tecnología satelital posee para las prácticas de enseñanza en
Caribe actualmente contribuye a la formación de personal tanto entorno o herramienta que amplía el alcance de los
altamente capacitado en México y en la región en las áreas de conocimientos y favorece las comprensiones. Se parte de la
observación de la tierra y comunicaciones satelitales y se consideración de que dicha tecnología constituye una
prepara para hacerlo en los campos del derecho internacional herramienta enriquecedora y amplificadora de las utilizadas
del espacio, sistemas de satélites de navegación global (GNSS habitualmente para el desarrollo de los contenidos escolares.
por sus siglas en inglés), meteorología satelital y cambio [19.]
climático, así como en ciencia y tecnología espaciales. Para la No solo se propusieron abarcar un gran número de niños
ONU, la educación en ciencia y tecnología espaciales se debe formados en materia espacial, sino que adicionalmente facilitan
desarrollar en los niveles básico, medio y universitario. Las el manejo de la información con la generación de programas de
naciones más involucradas en ciencia y tecnología espacial han computación geoespaciales (2Mp y SoPI), para poner en
introducido estos elementos en sus planes de estudio. Tal práctica dicha capacitación la CONAE establece que… los
innovación no se ha dado en la mayoría de los países en vías de docentes pueden generar y desarrollar propuestas de enseñanza.
desarrollo, en parte porque no se valoran lo suficiente las No es simplemente una herramienta que muestra o transmite
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cierta información sino un espacio donde docentes y alumnos innumerables las vías tomadas que ofrece la Republica en pro
pueden actuar e interactuar entre sí haciendo uso de una estimular en todos los niveles el conocimiento y uso de las
variedad de fuentes de información enriquecidas ampliamente técnicas y ciencias espaciales.
por la presencia de imágenes satelitales, ambos para trabajar
República Federativa del Brasil. (Agencia Espacial
con imágenes satelitales [20.]
Brasileña (AEB) 1994 e Instituto Nacional de Pesquisas
El Software 2Mp está diseñado para visualizar, analizar y
Espaciales (INPE).
generar producciones sobre las imágenes satelitales potenciadas
con otras fuentes de información como mapas, textos, La República Federativa del Brasil, se ha enfocado en la
fotografías, etc. Por su parte, SoPI es una herramienta para enseñanza y difusión de la materia espacial abordando varias
procesamiento y análisis de información geoespacial, diseñado alternativas, principalmente ha establecido una política de
especialmente para trabajar con imágenes satelitales. El entorno Estado incentivando las ciencias a través de una política que
de trabajo es de tipo SIG (Sistema de Información Geoespacial) conjuga modalidades de enseñanza de la misma, desarrollo
y está orientado al manejo de proyectos. Es adecuado para industrial y la educación formal. En un artículo escrito para la
alumnos de nivel secundario hasta usuarios profesionales [21.] página web del Ministerio de la Defensa del Ecuador, se
Se expone que dicho curso “se configuró como un espacio de manifiesta el desarrollo de la tecnología espacial y los
reflexión en torno a la inclusión de la tecnología satelital en la convenios que entre éste país y Brasil se han establecido como
enseñanza y su vinculación con los contenidos curriculares prioridad de estado a través del estímulo a la investigación…En
[22.] general el desarrollo de ciencia y tecnología en Brasil contaba
Con este mismo programa se establecieron las Escuelas para el año 2014 con más de 2.228 programas de maestría y más
Asociadas descrito en la página Web de la CONAE “con el de 652 programas de doctorado [26], en este mismo artículo se
objetivo de incorporar la tecnología satelital de manera deja entrever los objetivos e intereses que el gobierno de Brasil
progresiva en sus proyectos institucionales y para el abordaje persigue a través del INPE, donde se expresa como prioritarias
de los contenidos curriculares del área de Ciencias Sociales y cuatros áreas: intercambio de información de los institutos
Ciencias Naturales…De esta manera, a partir de las diversas espaciales, coparticipación en el diseño y fabricación de
instancias de trabajo los docentes se apropian de dicha pequeños satélites científicos, fortalecimiento de las
tecnología y generan estrategias para incorporarla en sus capacidades de geoprocesamiento y transferencia de
prácticas de manera autónoma [23.] conocimiento con capacitación in situ en el proceso de
En el encuentro de cierre Escuelas Asociadas patrocinado por lanzamiento del satélite brasileño CIBER 3.
la CONAE, las instituciones participantes de la propuesta En el artículo Política Científica en Brasil publicado por José
manifestaron que dicho programa tiene como objetivo Pedro Donoso G. en 2001, se demuestra cómo esta nación se ha
“…incorporar la tecnología satelital de manera progresiva en venido desarrollando científicamente en los últimos años, a
sus proyectos institucionales y para el abordaje de los través del aumento sustancial de publicaciones de artículos en
contenidos curriculares del área de Ciencias Sociales y Ciencias revistas especializadas internacionales (método usado para
Naturales. De esta manera, a partir de las diversas instancias de evaluar la producción científica) ubicándolo en la vanguardia
trabajo los docentes se apropian de dicha tecnología y generan de las investigaciones científicas en Latinoamérica. Tras un
estrategias para incorporarla en sus prácticas de manera largo proceso de desarrollo de la educación científica se
autónoma…El alumno después de haber realizado marcaciones establecieron como política de estado la investigación como
y observaciones de una serie temporal de algún evento, puede instrumento útil para la formación de las futuras élite dirigentes,
él mismo, a partir de su propio análisis, sacar una conclusión, institucionalizando la ciencia en el país con una relación directa
puede hacer una reflexión de lo que está viendo, sin necesitar entre las universidades y las instituciones del Estado, con el
copiarlo de ningún lado.”…“La escuela hace a fin de año una objetivo de reforzar la formación de personal técnico-científico
feria, nosotros pedimos un espacio y mostramos todo lo que se capacitado, donde las instituciones especializadas financian,
hace con tecnología satelital. “…no es sólo dar imágenes una con becas estudios de maestrías y doctorados y en el caso del
atrás de la otra, sino ver cómo las incluíamos en relación al área espacial le corresponde al INPE.
contenido, y no sólo en la enunciación sino en la forma de darlo Esta institución se consolida en Brasil como la institución
[24.] líder en la capacitación del área espacial. Al visitar la página
A nivel de educación superior la República Argentina ofrece web del INPE en el área de investigación y desenvolvimiento
una nueva oportunidad de enseñanza en materia espacial, el 06 se desglosan todos los centros asociados a la investigación
de junio 2015 la Universidad Nacional de San Martín, anuncia científica espacial a nivel nacional e internacional. En Brasil, la
la creación de la primera carrera de grado en Ingeniería Espacial AEB y el INPE son instituciones distintas, pero con objetivos
de América Latina con el objetivo de "aportar al desarrollo de conjuntos, es el INPE la institución encargada de establecer las
una industria innovadora que permita producir bienes con valor políticas de formación de los profesionales requeridos por la
agregado y formar una nueva generación de profesionales AEB, asegurando de esta manera profesionales aptos para
calificados. …En ese sentido, el director de la carrera e emprender programas y proyectos futuros a nivel espacial fuera
ingeniero de la Comisión Nacional de Actividades Espaciales y dentro de Brasil [27.]
(CONAE), Roberto Yasielski, afirmó que el elemento básico Son muchos los esfuerzos realizados por el gobierno de Brasil
para el desarrollo de cualquier sector industrial "es poder y en especial de las instituciones del ámbito espacial para
disponer de recursos humanos en calidad y cantidad, para hacer desarrollar y fomentar el desarrollo de esta área en su país,
rentable y competitiva una industria con un alto nivel de programas escolares, financiamiento de estudios nacionales e
exigencia como es la espacial [25.] Como es evidente son internacionales convenios bilaterales con institutos de otros
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países dentro de los que se encuentran Ecuador, Argentina y Chile (Agencia Chilena del Espacio ACE-2001-2013)
Venezuela, así como el desarrollo de tecnologías de Mientras permaneció en gestión la agencia espacial de Chile,
construcción ensamblaje y lanzamiento de satélites científicos apostó a la carrera espacial y la formación de sus profesionales
con países como China y Rusia. Definitivamente son muchos es Chile, a nivel de educación formal, específicamente desde las
los caminos que permite divulgar los conocimientos de la universidades el gobierno chileno a través de la ACE y con el
ciencia, incorporar la juventud y estimularlos a los objetivos de auspicio de la Oficina de Asuntos para el Espacio Exterior de
desarrollo de un país, y un ejemplo de ello lo representa Brasil, las Naciones Unidas y el patrocinio del Ministerio de Educación
que, a pesar de las dificultades afrontadas en materia espacial, de Chile, se plantearon una experiencia similar a la española
ha sabido recuperarse y seguir adelante hasta convertirse en uno referente a la metodología de campamentos. Un artículo muy
de los países de Latinoamérica con mayor desarrollo en esta extenso de los términos en los cuales se realiza el campamento
área. fue escrito por Roberto Castro Ríos en el que se expresa: El
Colombia (Comisión Colombiana del Espacio-CCE 2006) Campamento Espacial de las Américas es una experiencia
educativa que desarrolla la Asociación Chilena del Espacio
Colombia no se queda atrás en la formación de profesionales
(ACHIDE), desde el año 2002. El Campamento Espacial tiene
en la carrera espacial y fortalecer su desarrollo, aun cuando no
como objetivo reunir a los estudiantes del continente
cuenta aún con satélite propio, se ha enfocado más bien en la
interesados en las ciencias, tecnología y exploración espacial.
formación de masa crítica y con capacidades como para afrontar
Reforzar la motivación por carreras universitarias directamente
ese reto con una preparación académica de base. Desde este
relacionadas con la investigación, la enseñanza y el desarrollo
punto de vista se enfoca el programa de educación espacial
de las ciencias espaciales. Contribuir a la formación de un
denominado Space School, que conjuntamente con la National
espíritu de trabajo en equipo, salvando las barreras idiomáticas,
Aeronatics and Space Administration NASA y a través de
culturales y las diferencias entre los países y, a formar redes de
Centros Espaciales en los Estados Unidos, para dicho programa
jóvenes en torno de la investigación y exploración del espacio.
se han establecido entre muchos otros objetivos: Inspirar en los
Estimular la creatividad y la búsqueda de soluciones a
estudiantes la curiosidad por la ciencia espacial como
problemas que plantea la exploración espacial y los límites de
herramienta de conocimiento del universo y como posibilidad
la actual tecnología [30.]
de proyecto de vida; inspirar en los estudiantes la pasión y
Uno de los comentarios más interesantes expresados en el
alegría por la cultura propia, mostrándosela como herramienta
artículo fue la valoración del campamento por los estudiantes
para sobresalir en el mundo de la exploración espacial; aplicar
en el cual destacaron el aporte que recibieron para su formación
dinámicas y conceptos aprendidos en problemáticas
personal y científica comprometiéndose a divulgar los
relacionadas con la investigación científica y la tecnología de
conocimientos y crear academias escolares para la promoción
punta. Según lo descrito este programa está integrado por un
del conocimiento del espacio.
grupo interdisciplinario y ha llevado más de ciento cincuenta
niños y jóvenes, provenientes de instituciones educativas Venezuela (Centro Espacial Venezolano CEV 2006-
colombianas a participar. Adicionalmente, dicho programa se Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales ABAE
plantea involucrar a docentes de básica secundaria y 2008)
profesionales en el proceso formativo ofreciéndoles elementos Aun cuando el objetivo principal de este artículo era reunir,
metodológicos que faciliten y enriquezcan la enseñanza de las en la medida de lo posible las tendencias de formación de la
temáticas relacionadas con la ciencia espacial en el salón de ciencia y tecnología espacial que se vienen desarrollando a
clase; aportar en la formación de nuevos ciudadanos más nivel de los institutos y agencias espaciales de habla hispana
conscientes de sus responsabilidades intelectuales, culturales y para compararlo posteriormente con los programas actuales y
ambientales y ofrecer un ambiente en el que se desarrolle la futuros de la ABAE. Se consideró necesario referirnos a lo que
responsabilidad, el compromiso, auto exigencia y espíritu ésta institución se viene desarrollando desde su fundación como
investigativo [28.] CEV en materia de la enseñanza y difusión de la ciencia y
La actividad es abierta a estudiantes de cualquier institución tecnología espacial, y es que varios han sido los esfuerzos
educativa del país que tengan entre 10 y 18 años. Incluye temas realizados extra cátedra con cursos cortos, charlas o eventos de
de especialidades como; Astronomía, Artes Física de la luz y la divulgación.
electricidad, exploración, aeronáutica, cohetería, robótica. En este sentido los esfuerzo desde el 2007 de cursos
Según se menciona, es la base de nuestra propuesta educativa destinados a profesores del área de ciencias en el manejo de
que busca, en últimas, iniciar la formación de los ingenieros, imágenes satelitales a los fines de brindar las herramientas
científicos y artistas que posicionen a Colombia como fuente de necesarias para la evaluación de las condiciones físico naturales
personal para el desarrollo tecnológico e investigativo dentro y y de planificar estrategias de acción en caso de eventos
fuera del país. Los ejercicios que se realizan en las sesiones se extraordinarios naturales o antrópicos, fue un primer paso en la
fundamentan en ejercicios similares a los que realiza el personal socialización del conocimiento realizado por la ABAE.
de la NASA. Tales ejercicios están planteados de tal manera que Como parte de la continuidad de las actividades realizadas por
la experimentación, la medición, el análisis y la presentación de dicha institución conmemorativas de la semana del espacio, en
resultados, son etapas de juegos en los que los miembros del el año 2014 se realiza 1er. Congreso Venezolano de Tecnología
club agrupados por equipos compiten entre sí. Todas las Espacial, el cual tenía como objetivo fundamental explorar
actividades son propuestas como retos que implican la necesidades y capacidades de trabajo conjunto con diversas
aplicación de conocimiento a distintas escalas, lo cual pone en instituciones académicas, gubernamentales e industriales para
relieve la importancia del estudio riguroso y divertido [29.] seguir desarrollando la soberanía en el uso pacífico del espacio
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ultraterrestre. Uno de los puntos importantes a resaltar de este análisis, es


Con la incorporación en la ABAE en el año 2014 de la que el enfoque que en su mayoría las agencias espaciales le han
Dirección de Formación Ciencia y Desarrollo la cual tiene dado a la formación y enseñanza del conocimiento espacial, no
como objetivo primordial regir la formación en materia espacial se centra en los niveles superiores educativos, sino por el
dentro y fuera de la institución y cuya gestión ha permitido contrario, han tratado de captar masa crítica desde los primeros
iniciar la legislación y las pautas que desde este momento niveles de la educación que permitan allanar las bases de
definirá a la institución en esta materia. Esta dirección en marzo profesionales universitarios y científicos calificados en materia
del 2016, lideró la ejecución del primer Encuentro de espacial con actividades extra cátedra. Múltiples son los
Investigación y Formación Espacial el cual reunió más de 300 ejemplos y las vías a seguir si nuestro objetivo es la divulgación
profesionales de la educación y 10 ponentes, dicho evento del conocimiento espacial y fortalecer la ciencia y la tecnología
podría representar un hito y el punto de partida en la vinculación espacial en el país y con ella promover el desarrollo industrial
entre la actividad espacial y la educación formal del país, y económico de la nación.
adicionalmente la ejecución de visitas guiadas de estudiantes de Se hace casi imposible desarrollar el ámbito espacial sin que
distintos niveles de educación formal a las instalaciones de la se establezca una estrategia de formación de capacidades
ABAE en áreas de procesamiento de imágenes del satélite intelectuales que fortalezcan esta iniciativa, por eso y aun
Miranda en Caracas. cuando el ejemplo incompatible, el aprendizaje de los deportes
Las gestiones realizadas marcan la experiencia de la ABAE se inicia es desde los primeros años cuando las capacidades
en la formación y difusión de la ciencias y tecnología espacial, cognitivas de los niños están en pleno desarrollo y donde se
sin embargo, falta mucho por hacer y son las metodologías dejan entrever las habilidades y destrezas; esto también
utilizadas por los países de la región los que marcan la pauta a involucra el desarrollo del conocimiento científico, por ello la
seguir en pro de estimular, divulgar y desarrollar la ciencia importancia de la incorporación de elementos espaciales en el
espacial en el país. La incorporación de las instituciones currículo de primaria y secundaria de la educación formal es un
educativas de todos los niveles y de las instituciones que aplican esfuerzo que se debe cristalizar. Sin embargo, la difusión fuera
la tecnología espacial, así como de la firma de convenios de estos ámbitos también ha sido representativa como estrategia
internaciones en materia espacial son pasos importantes para el en otros países.
desarrollo espacial del país. Adicionalmente se realizan visitas Esto no quiere decir que son alternativas sustitutivas a las
guiadas a las distintas estaciones de control ubicadas tanto en la acciones ejecutadas, al contrario, son complementarias a estos
capital del país como en la zona central, específicamente en el esfuerzos.
estado Guárico (BAEMARI) en la zona central. Se tiene en Sin caer en cuestionamientos de las estrategias de alianzas
construcción el Centro de Investigación y Desarrollo Espacial para la formación espacial, se considera que en Venezuela ya
(CIDE) en la parte noroccidental (BOBURATA) una vez existe una masa crítica profesional capacitada en algunas
culminado, conjuntamente con las estaciones, representarían materias del ámbito espacial, producto de los distintos
instalaciones propias para la puesta en práctica de metodologías proyectos nacionales y convenios internacionales, los cuales
como las utilizadas en la región bajo el nombre de campamentos estarían en la capacidad de divulgar y promover la investigación
espaciales. científica y tecnológicas en distintas aplicaciones, así como de
Si comparamos las actividades realizadas por los organismos ser incorporados a la enseñanza de las ciencias espaciales y
espaciales y a todos los niveles, no solo se debe trabajar bajo el participar en actividades dirigidas por la ABAE.
paraguas de la educación formal, sino también en el ámbito de No es posible separar el desarrollo espacial de un país del
la difusión y divulgación de las actividades realizadas en la avance científico tecnológico y económico, así como la
ABAE, incorporar a la población en general a través del creación de capacidades intelectuales que lo fortalezcan. Por
estímulo a la investigación y abrir el camino al desarrollo de las ello, temas como la incursión de la ciencia y la tecnología en la
ciencias y la tecnología en materia espacial la investigación es agenda política; ciencia, tecnología y sociedad, la
fundamental. modernización de la educación y las innovaciones tecnológicas
Es de hacer notar que no es sólo la capacitación formal la que en la educación, son temas muy ligados al ámbito espacial, los
involucra la masa crítica en actividades espaciales, ejemplos mismos deberían considerarse parte fundamental del desarrollo
múltiples ya se han desglosado previamente en este documento y en los cuales ya los países Iberoamericanos tienen un camino
y el contar con un satélite de telecomunicaciones brinda al país avanzado. Al respecto nuestro país, cuenta con facilidades y
múltiple vías para la difusión del conocimiento y eso se debería ventajas tecnológicas, programas y proyectos educativos ya
aprovechar aún más en esta área. comprobados. La ABAE tiene la responsabilidad nacional de
proponer, desarrollar, estimular, impulsar e incorporar la
IV. REFLEXIONES FINALES O CONCLUSIONES actividad espacial en todos los ámbitos de la educación, proceso
Comparar las actividades extra cátedra ejecutada por las que se reinvierte hacia el desarrollo de la institución.
instituciones espaciales evaluadas para incentivar el estudio de Se considera que se tienen en la ABAE las infraestructuras
las ciencias y técnicas espaciales, permite no solo determinar como para poner en práctica éste tipo de actividades a nivel
las metodologías que se asumen a la fecha para contribuir en la nacional, no solo con visitas guiadas a las estaciones e
difusión, promoción y estímulo a la incorporación del ámbito instalaciones de procesamiento de imágenes, sino también
espacial, sino también establecer cuáles de ellas es posible campamentos para jóvenes y cualquier otra actividad que pueda
implementar como estrategia de la Dirección de Ciencia surgir como estímulo e impulso al desarrollo de la ciencia y
Formación y Desarrollo. tecnología espacial a nivel nacional. Así mismo, sitios como la
estación de Luepa donde se pueden combinar las instalaciones
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de la estación con las características de la naturaleza permitiría leopoldo, rs, Brasil. Disponible
http://www.inpe.br/unidades/cep/atividadescep/jornada/pro
aprovechar la difusión de conocimiento con la población
grama/t-12_trab_38.pdf
Pemón, inclusive elaborar un diccionario de las palabras que, [6] Education themes strengthening education systems science
en dicha lengua, se podrían relacionar con el ámbito espacial. and technology single-view/news/look up it’s the UNESCO
Otra alternativa es el telescopio de la estación de BAEMARI, educational satellite. Disponible
http://www.unesco.org/new/es/ /
donde en conjunto con el Centro de Investigaciones de
[7] Noticias sobre educación comienza el plazo de inscripciones
Astronomía "Francisco J. Duarte” (CIDA) se puede para participar en el campamento espacial europeo.
implementar un proyecto que combine la astronomía y las /2014/12/30/ Disponible http://www.aulaplaneta.com /
aplicaciones espaciales, se considera oportunidades [8] Becas para jóvenes en el Campamento Espacial Europe.
Disponible http://www.injuve.es
importantes de aprovechar. Otros proyectos como la sala de
[9] Entrevistas/pedro-duque-cervantes-fue-la-primera-mision-
exposiciones planteadas para estas instalaciones también espacial-europea-ligada-a-un-proyecto-educativo.html
representarían potencialidades. http://www.thecult.es/
Las características naturales que rodean las instalaciones del [10] Libro-un-paseo-por-el-espacio. Disponible
http://noticiasdelaciencia.com/not/6912/presentado-el-
CIDE ubicado en el estado Carabobo, podría ser aprovechada
[11] La misión CHEOPS anuncia los dibujos de niños españoles
para la realización de campamentos tanto a nivel profesional de que viajarán al espacio. Disponible
alto nivel en materia espacial, como a nivel juvenil para http://www.iac.es/divulgacion.php?.
estimular en la escogencia de esta profesión. [12] Dibujos de niños españoles viajarán al espacio en busca de
nuevos planetas. Disponible
En el Sistema de Aplicaciones Terrenas (SAT), además de
http://www.conacytprensa.mx/index.php/tecnologia/transpo
continuar con las visitas con charlas de procesamiento y rtes/2218-apuestan-por-la-educacion-en-tecnologia-
aplicaciones de las imágenes satelitales, es posible incorporar espacial.
otras actividades u otras disciplinas a las charlas, como por [13] Apuestan por la educación en tecnología espacial. Disponible
http://www.ntrguadalajara.com/post.php?id_nota=24847
ejemplo las de monitoreo satelital para aquellas instituciones
[14] Cuarto Certamen Nacional MISIONES ESPACIALES
educativas que no pueden trasladarse al resto de las México 2017. Disponible
instalaciones de la ABAE. http://rasainforma.com/noticias/ciencia-y-
Los resultados presentados en ésta investigación representan tecnologia/astronauta-mexicano-impulsara-la-educacion-
espacial-en-el-pais/154487/
un preámbulo de una propuesta más detallada que permita
[15] La-ensenanza de la ciencia y tecnología del espacio en
evaluar las potencialidades institucionales respecto a las México y sus beneficios. /2012/09/29/Disponible
necesidades de país, permitiendo de esta manera fortalecer el /http://saberesyciencias.com.mx
desarrollo de actividad espacial y por ende de la institución. [16] Plan Espacial Nacional 2004-2015,
http://www.conae.gov.ar/prensa/PlanEspacial2004-2015.pdf
Para lograr todo esto también es necesario instruir a los
[17] Iniciando con el nivel primario de la educación formal.
profesionales de la institución en el manejo de visitantes de Disponible http://www.suremptec.com/es/casos-de-
todas las edades, metodologías de enseñanza no académica o estudio/59-programa-2mp.html.
extra curriculares y en el manejo de habilidades, también se [18] Programa 2Mp. Disponible
https://2mp.conae.gov.ar/index.php/educadores/cursos/219-
deberían retomar algunas alternativas presentadas en el pasado
curso-qla-tecnologia-satelital-en-la-ensenanza-una-
que permitían la formación en materia espacial de profesionales propuesta-para-ampliar-el-alcance-de-los-conocimientosq
de la educación inicial y media. [19] Curso La Tecnología Satelital en la Enseñanza: una
Se aplaude la incorporación del concurso de dibujos infantiles propuesta para ampliar el alcance de los conocimientos.
Disponible
para el congreso, la cual se considera que es una manera muy
http://www.conae.gov.ar/index.php/espanol/educacion/prog
fácil de socializar la ciencia y tecnología espacial. Esa y otras rama-2mp-entrenamiento-para-ninos-y-jovenes.
actividades similares a las optadas por las instituciones [20] Software 2MP. Disponible
espaciales de la región e inclusive proponer nuevas alternativas https://2mp.conae.gov.ar/index.php/software/85-
[21] Actualidad 2mp. Disponible
según nuestras potencialidades humanas y tecnológicas.
https://2mp.conae.gov.ar/index.php/actualidad2mp
[22] Escuelas-asociadas-encuentro-de-cierre-escuelas-2013-
2014. Disponible
REFERENCIAS https://2mp.conae.gov.ar/index.php/actualidad2mp/1144-
escuelas-asociadas-encuentro-de-cierre-escuelas-2013-2014
[1] Noticias-sobre-educacion/comienza-el-plazo-de- [23] La tecnología satelital en la enseñanza una propuesta para
inscripciones-para-participar-en-el-campamento-espacial- ampliar el alcance de los conocimientos. Disponible
europeo/2014/12/30.Disponible: https://2mp.conae.gov.ar/index.php/educadores/cursos/219-
http://www.aulaplaneta.com curso-qla-tecnologia-satelital-en-la-ensenanza-una-
[2] Tendencias educativas del siglo XXI y el currículo de las propuesta-para-ampliar-el-alcance-de-los-conocimientosq.
escuelas de Bibliotecología, Archivología y ciencia de la [24] Crean la primera carrera universitaria ingeniería espacial
información de México y Venezuela-investigación Latinoamérica argentina. Disponible
bibliotecológica,vol21,num.43,julio/diciembre,2007,mexico http://www.minutouno.com/notas/366226-crean-la-primera-
,ISSN:0187-358X.pp73-105. Disponible carrera-universitaria-ingenieria-espacial-latinoamerica-
en_http://www.ejournal.unam.mx/ibi/vol21- argentina.
43/IBI002104304.pdf [25] Institutos-espaciales-de-ecuador-y-brasil-promueven-
[3] Events/spaceweek. Disponible: http://www.un.org/es/ / cooperacion-mutua. Disponible
[4] http://www.injuve.es/convocatorias/actividades/campament http://www.defensa.gob.ec/institutos-espaciales-de-ecuador-
o-espacial-europeo-2016. y-brasil-promueven-cooperacion-mutua/
[5] Campamento Espacial de Las Américas, Un Encuentro para [26] Política Científica en Brasil. Disponible
la Enseñanza de las ciencias espaciales Roberto Castro Ríos http://www.ciencia.cl/CienciaAlDia/volumen3/numero4/arti
Achide, 4ª jornada de educação em sensoriamento remoto no culos/articulo5.html.
âmbito do mercosul – 11 a 13 de agosto de 2004 – são
0054_ART_IICVTE 897

[27] colombiaspaceschool.org. Disponible Marlitt D. Guilarte, Licenciada en Geografía


http://www.colombiaspaceschool.org/
en la Universidad Central de Venezuela 1995,
[28] Profesionalización Docente: Conocimiento Profesional De
Los Docentes. Disponible Maestría en Geografía Física en la Universidad
http://www.oakland.edu.co/noticias_/85-nasa-2016.html Pedagógica Experimental Libertador 2004,
[29] Capacitación en tecnología y aplicaciones espaciales clave Diplomado en Gestión de la Calidad en la
para potenciar industria ciencia y agricultura. Disponible
Fundación Instituto de Ingeniería para la
http://zonafranca.mx/capacitacion-en-tecnologia-y-
aplicaciones-espaciales-clave-para-potenciar-industria- Investigación y Desarrollo Tecnológico 2014.
ciencia-y-agricultura/ Diplomado en Docencia Universitaria
[30] Campamento Espacial de Las Américas, Un Encuentro Para Universidad Pedagógica Experimental Libertador 2017. Se ha
La Enseñanza De Las Ciencias Espaciales. Disponible
desempeñado como analista ambiental en el MARNR. División
http://www.elvigia.net/2014/10/25/ponderan-educacion-
espacial-175135.html de Hidrología y Meteorología. Departamento de Hidrogeología.
(1993–1995); Consultores Ambientales CONSAMBI 1996;
Consultores Técnicos Integrales, 1996-2000; Proyecto Mapa de
Riesgos El Ávila; Plan Nacional para la Reducción de Riesgos.
2000-2002; Proyecto Mapa de Riesgos Sur de Caracas, 2003.
Ministerio de Ciencias y Tecnología 2005. En el 2007
Fundación Centro Espacial Venezolano actual ABAE, como
evaluador de variables ambientales y de amenazas naturales en
proyectos como las estaciones terrenas de control del Satélite
Simón Bolívar en el estado Guárico y Bolívar; Fabrica de
pequeños satélites estado Carabobo; Estación de control del
satélite Miranda y la adecuación de las instalaciones del SAT.
Adicionalmente formó parte del Comité interinstitucional
para la definición de carga útil del Satélite Miranda y facilitador
de Teledetección Aplicada a la Evaluación del Entorno
Geográfico de Planteles Educativos del Ministerio de
Educación y del curso "Percepción Remota y Procesamiento de
las Imágenes Digitales del Satélite Miranda" presencial y a
distancia. Actualmente se desempeña como investigadora en la
Dirección de Ciencia, Formación y Desarrollo.
Miembro del grupo evaluador del proyecto Plan
Especial Para La Ordenación Urbanística-Unidad de
Planificación Física Ojo de Agua (UPF1) Municipio
Libertador-Caracas 2001. Miembro del Comité Técnico
Nacional para el Manejo de Prevención del Riesgo con el
Patrimonio Cultural. Instituto de Patrimonio Cultural. IPC,
Caracas 2001. Miembro del Comité interinstitucional para la
organización de la IV Jornada de Geomática. Miembro de la
Sociedad Latinoamericana de Especialistas Percepción Remota
Caracas 2014 y Sistemas de Información Espacial –SELPER–
Venezuela. Actual.
Ponente en la Jornada Nacional de Geomática, X congreso de
ALHSUD, 2da Conferencia de Naciones Unidas
/Argentina/Prince Sultan bin Abdlaziz International Prize for
Water International, Argentina 2011. Capacitación integral en
ciencia y tecnología espacial, II Seminario sobre Desarrollo y
los Riesgos Naturales; I Congreso Nacional sobre Mitigación
de Riesgos Socio Naturales.
0055_ART_IICVTE 898

0055_ART_IICVTE

CubeSats como Plataforma Integradora de las


Universidades con la Tecnología Espacial
CubeSats as Integrating Platform of Universities with
Space Technology
Carolina S. Regoli, Prof. Agregado, UCV, Leonardo H. Regoli, Investigador Postdoctoral, U-M,
Francisco A. Varela, Prof. Titular, UCV

 que luego pueden ser utilizadas para propósitos de


Resumen—El estándar para la fabricación de minisatélites monitorización ambiental. Ambos satélites han permitido al
conocido como CubeSat es presentado como una plataforma para país cortar, en buena medida, la dependencia de terceros,
lograr la integración de universidades venezolanas en el desarrollo otorgando mayor control al momento de decidir factores como
de tecnología y ciencia espacial. La versatilidad y relativo bajo
la dirección a donde apuntar los instrumentos, así como permitir
costo de este tipo de misiones, unido al creciente impacto que
ejercen en la industria espacial hacen de esta tecnología una de las
una mayor flexibilidad temporal.
más llamativas y accesibles para el desarrollo de profesionales que Uno de los factores limitantes en el desarrollo de nuevas
en el futuro proveerán la experticia necesaria para el crecimiento tecnologías es el relacionado con la formación de profesionales
del programa espacial nacional. en un área de estudio para la cual las universidades todavía no
cuentan con la infraestructura ni los pensa relevantes. Aunado
Palabras Claves—CubeSat, minisatélites, tecnología, espacial, a esto, los altos costos involucrados en la investigación y
universidades, educación. desarrollo relacionados con la ciencia y tecnología espacial
complican aún más la posibilidad de conseguir la formación de
Abstract— The CubeSat standard, for the manufacture of
profesionales a un ritmo comparable con el requerido por la
minisatellites, is presented as a platform to achieve the integration
of Venezuelan universities in the development of technology and
industria.
space science. The versatility and relatively low cost of this type of En los últimos años, motivado en parte por factores
missions, added to the increasing impact they have on the space económicos, así como por la disponibilidad de nuevas
industry, make this technology one of the most attractive and tecnologías, el desarrollo de instrumentos se ha concentrado en
accessible for the development of professionals, who in the future parte en la miniaturización de los mismos con miras a ser
will provide the necessary expertise for the growth of national utilizados en satélites de tamaño y masa reducidos. Esta
space program. tendencia busca minimizar los costos de todo el proceso de
fabricación, lanzamiento y operación de misiones que puedan
Index Terms—CubeSat, minisatélites, tecnología, espacial, retornar datos útiles para aplicaciones específicas. Esto incluye
universidades, educación.
la utilización de componentes comerciales que agilizan el
desarrollo, reduciendo de esta forma el tiempo entre el
I. INTRODUCCIÓN
comienzo del desarrollo y el lanzamiento del satélite. De igual

C ON el lanzamiento de los satélites Simón Bolívar


(Venesat-1) y Francisco de Miranda (VRSS-1), Venezuela
ha incrementado sus capacidades de comunicación y
manera, la disminución del consumo energético es un paso
necesario para la reducción del área de los paneles solares que
proveen la energía al satélite.
monitorización medioambiental a niveles nunca antes Uno de los estándares más utilizados en términos de
alcanzados en el país. Mientras que el Venesat-1 es un típico miniaturización de satélites es el denominado CubeSat, cuyas
satélite geoestacionario destinado a establecer un vínculo especificaciones fueron desarrolladas en 1999 en la
comunicacional permanente con cobertura nacional, el VRSS- Universidad Politécnica del Estado de California (California
1 es un satélite de observación remota en órbita baja (LEO, Polytechnic State University, CalPoly) y la Universidad de
Low-Earth Orbit) que permite capturar imágenes de alta Stanford [1.]
resolución en diferentes bandas del espectro electromagnético El estándar CubeSat se basa en las llamadas ‘unidades’, donde

Artículo enviado para revisión al II Congreso Venezolano de Tecnología L. H. Regoli, Universidad de Michigan (Correo electrónico:
Espacial en julio 2017. lregoli@umich.edu).
C. S. Regoli, Universidad Central de Venezuela (Correo electrónico: F. A. Varela, Universidad Central de Venezuela (Correo electrónico:
carolina.regoli@ucv.ve). francisco.varela@ucv.ve).
0055_ART_IICVTE 899

cada unidad representa un cubo de 10cm x 10cm x 10cm y un lanzamientos programados que sean ofrecidos a bajo costo o sin
peso no mayor a 1.33 kg. Las configuraciones más utilizadas costo alguno.
son 1U (un solo cubo), 3U (tres cubos en serie) y 6U (dos Al final del manuscrito se presentan las conclusiones de la
módulos de 3U en paralelo). La Fig. muestra varias propuesta, así como las posibilidades futuras identificadas tanto
configuraciones ofrecidas por la compañía Radius Space, desde en el área de tecnología espacial como en el área de formación
1U hasta 12U. de profesionales, a nivel de pensum de estudios y de posibles
proyectos de tesis de grado a diferentes niveles educativos.

II. DISEÑO DEL SATÉLITE


En este proyecto se plantea el diseño y construcción de un
CubeSat de una unidad (1U), que debe regirse de acuerdo con
la normativa para este tipo de satélites que se encuentra en el
CubeSat Design Especification (CDE) [1].
La finalidad del proyecto es iniciar un programa de CubeSats
en la UCV, como ya se mencionó anteriormente. Tomando en
cuenta esta consideración, el prototipo inicial que se plantea
será sencillo, para ir complementando su desarrollo
Fig. 1. Configuraciones de CubeSat desde 1U (izquierda) hasta 12U (derecha).
posteriormente con trabajos de grado, maestría y doctorado, que
Tomada del sitio web radiusspace.com.
permitan la creación de una línea de investigación en esta área
La popularización del estándar CubeSat ha llevado a un dentro de la Universidad.
rápido crecimiento en el número de satélites desarrollados tanto El sistema del CubeSat se divide en 4 aspectos generales: la
por entes gubernamentales (agencias espaciales y militares) así estructura física, donde se establece la geometría, dimensiones,
como por la industria privada (involucrada tanto en el desarrollo materiales y disposición de los diferentes componentes; fuentes
de satélites propios como para propósitos de outsourcing como de energía: en este punto se define los modos de alimentación
el ejemplo de Radius Space mostrado en la Fig. 1.). del satélite para garantizar su funcionamiento, optimizando su
Para este estudio lo más relevante es, sin embargo, el tiempo de vida; control térmico: se refiere al mantenimiento de
importante aporte que universidades de todo el mundo han una temperatura óptima dentro del satélite, de manera de
hecho al desarrollo de esta importante parte de la tecnología garantizar el buen funcionamiento de todo el sistema sin
espacial. ocasionar daños internos; el sistema de telecomunicaciones: en
Desde comienzos del siglo XXI, numerosos CubeSats han él se contempla todo lo relacionado con el sistema de
sido lanzados al espacio por universidades con un amplio rango transmisión-recepción de señales, así como el sistema de
de éxito. El desarrollo de este tipo de tecnología, como antenas, incluyendo su ubicación y forma de despliegue; el
cualquier otro, ha sido gradual. Mientras que las primeras sistema de sensores: se define el tipo de sensores que se va a
misiones se han concentrado en la demostración de tecnología implementar, así como el sistema de procesamiento de datos.
(incluyendo el establecimiento de vínculos de comunicación A continuación, se describen los diferentes aspectos a
con la Tierra, la determinación y, más adelante, el control de considerar en el diseño del prototipo.
actitud, etc.), hoy en día varias misiones con instrumentos
Estructura Física
científicos están o bien en sus primeras etapas de
funcionamiento (e.g. QB50 [2]) o bien en camino a ser lanzadas Se tomarán en cuenta las características que debe tener el
en un futuro próximo (e.g. INSPIRE [3], MarCO [4]). satélite, de acuerdo con el estándar [1], y con base en esto el
En este trabajo proponemos un sistema sencillo desde el cual prototipo cumplirá con los siguientes aspectos:
comenzar el desarrollo de un programa de CubeSats en la  Deberá tener medidas 10cm x 10 cm x 10cm
Universidad Central de Venezuela (UCV) que sirva para dos  Su peso a lo sumo será de 1.33kg
propósitos específicos. El primero, es la involucración del país  Deberá tener acceso por una de las caras laterales, para
en el actual crecimiento de esta tecnología que se presenta como poder introducir los componentes.
una de las más atractivas para diversas aplicaciones espaciales.  En el interior se podrán insertar las diferentes tarjetas, que
El segundo propósito es el desarrollo de una plataforma que se deslizarán a través de unos rieles.
provea experiencia de primera mano en el desarrollo de satélites  Los ajustes se realizarán con anillos de fijación tipo seeger
para estudiantes de pre-grado, maestría y doctorado en la UCV o de seguridad, para eliminar de esta manera las conexiones
y, más ampliamente, en las diferentes universidades del país roscadas.
mediante colaboración activa.  El material a utilizar tanto para la estructura como para los
Dada la ausencia de un programa similar en la UCV para el rieles deberá ser aluminio 6061, 7075, 5005 y /o 5052.
momento de preparar este manuscrito, el mismo está enfocado En la Figura 2 se muestra un ejemplo de la estructura de un
en la propuesta de un concepto básico de un sistema de una CubeSat de 1U, donde se observan las diferentes tarjetas que
unidad (1U) para ser probado en Tierra. Dado que el mayor van insertadas en los rieles.
costo de un CubeSat funcional es el proceso de lanzamiento, Para la fabricación de la estructura, la Universidad Central de
por el momento la puesta en órbita del sistema se deja como un Venezuela (UCV) cuenta con laboratorios especializados en la
paso a futuro que dependerá del financiamiento disponible o, manipulación de materiales como el Instituto de Materiales y
algo usual con CubeSats, de la disponibilidad de espacio en Modelos Estructurales (IMME), así como la Escuela de
0055_ART_IICVTE 900

Ingeniería Metalúrgica que podría proveer asesoramiento en la directamente de los componentes y la instrumentación escogida
escogencia de materiales apropiados para las condiciones de para el CubeSat. Dada la simplicidad del primer diseño
extrema variabilidad de temperatura que se encuentran en el propuesto en este trabajo, un sistema pasivo en forma de
espacio. disipadores podría ser suficiente.
Para el momento en que el desarrollo esté al nivel de poder
ser lanzado al espacio, el control térmico podría ser
simplificado mediante el diseño de la órbita, de manera de
minimizar las variaciones de temperatura a las que estaría sujeto
el CubeSat.
Además, en la escogencia del tipo de disipadores se deben
tomar en cuenta las limitaciones en cuanto a las dimensiones y
peso máximo del prototipo.
En caso de ser necesarios sistemas de control térmico más
Fig. 2. Modelo de estructura para un CubeSat de 1U [5] sofisticados, en años recientes ha habido esfuerzos para
conseguir control pasivo en satélites del tamaño de un CubeSat
Fuentes de Energía [9.]
En este diseño se prevé que las caras del CubeSat estén El sistema funciona mediante la apertura o cierre de pequeñas
cubiertas por paneles solares, de manera tal que esa sea la fuente compuertas que permiten controlar el flujo de calor desde el
primaria de energía del satélite. Se debe tomar en cuenta que satélite hacia afuera. El sistema fue integrado en un CubeSat de
estos paneles no deben superar las dimensiones de las caras del 6U llamado Dellingr [10] que estudiará la ionósfera.
CubeSat (10cm x 10cm x 10cm). Además, se prevé la Nuevamente, la construcción de un sistema similar podría ser
posibilidad de dejar una cara libre para la instalación de la posible mediante la colaboración interinstitucional dentro de la
antena del satélite, dependiendo del diseño final que se decida Universidad Central de Venezuela o con otras universidades del
para la misma. Se estudiará la eficiencia de las diferentes celdas país.
existentes en el mercado, y su disponibilidad en Venezuela. Sistema de Telecomunicaciones
Dependiendo la órbita de interés para una misión de CubeSat,
el uso de baterías puede ser necesario si la fracción del tiempo Este sistema se encarga de la recepción, adecuación,
de órbita durante el cual el satélite recibe luz solar (fuera de procesamiento y transmisión de las señales. Es importante
eclipse) no es suficiente para completar el ciclo de recarga de destacar que las frecuencias de transmisión a utilizar deberán
las baterías por medio de los paneles solares. ser de la banda de uso libre que establece CONATEL.
Es necesario considerar los diferentes tipos de baterías, Dentro de este sistema se incluye el despliegue de las antenas.
identificando sus ventajas y desventajas en cuanto a tiempo de Se estudia como opción utilizar para las antenas cintas métricas,
vida y peso, ya que el peso del satélite, como ya se mencionó, como se muestra en la Figura 3, de acuerdo con el trabajo
es limitado. presentado por García [11.]
Debe haber un sistema de apagado de energía, y de igual
manera un sistema de protección contra descargas.
La inclusión de baterías también haría necesaria la
incorporación de un sistema activo de control térmico para
garantizar el correcto funcionamiento de las mismas.
Mientras que hoy en día las baterías (normalmente basadas en
litio, e.g. [6], [7]) supondrían una parte importante del peso del
satélite, nuevas tecnologías están siendo desarrolladas que Fig. 3. Izquierda: Antenas plegadas. Derecha: Antenas desplegadas [12]
permitirán la inclusión de baterías tan livianas que podrían
Asimismo, para el momento en que se estudie el lanzamiento
incluso funcionar como la principal fuente de energía [8.]
del primer CubeSat será necesario el diseño y construcción de
Esto no solo abre las puertas para CubeSats más eficientes y
una base terrestre para comunicarse con el satélite.
con instrumentos científicos más avanzados, sino que también
Aparte de la selección de la frecuencia de comunicación que
facilitaría el diseño, fabricación y lanzamiento de misiones
determinará el tipo de antena a ser utilizada, hoy en día el uso
basadas en CubeSats que podrían explorar los planetas
de radios definidas por software (SDR por sus siglas en inglés)
exteriores del Sistema Solar.
es común en este tipo de aplicaciones, permitiendo la
Control Térmico simplificación del hardware a ser utilizado. En este sentido,
Aunque la definición tradicional de temperatura no es válida hardware típico de radioaficionados puede cumplir las
en el espacio dada la ausencia de una atmósfera considerable, funciones de estación terrestre a una fracción del costo de una
las variaciones térmicas a las que los diferentes componentes de base tradicional.
un satélite son sometidos durante una órbita son significativas. Este tipo de aproximación también abre las puertas para una
Estas variaciones pueden fácilmente llevar a los diferentes colaboración activa con las comunidades locales de
componentes electrónicos fuera de sus rangos ideales de radioaficionados, lo cual también ayudaría a la inclusión de la
operación, por lo cual algún tipo de sistema de control térmico población general en las actividades espaciales que se lleven a
es necesario. cabo en el país.
Los requerimientos del sistema de control térmico dependerán
0055_ART_IICVTE 901

Sistema de Sensores III. PERSPECTIVAS FUTURAS


En el diseño preliminar se plantea utilizar un sensor de Luego de la fabricación y prueba del primer prototipo de
temperatura, un sensor de radiación y algún tipo de sistema de CubeSat, hay varios posibles caminos a seguir para continuar
posicionamiento para conocer la ubicación del satélite, así con el desarrollo del proyecto, tanto desde el punto de vista
como el almacenamiento y procesamiento de datos. Este científico/tecnológico como desde el punto de vista educativo.
sistema deberá estar conectado al sistema de Dado el reducido tamaño impuesto por el estándar CubeSat,
telecomunicaciones, para poder transmitir los datos obtenidos a este tipo de satélites son idóneos para aplicaciones científicas,
partir de las mediciones realizadas por los sensores. no así para aplicaciones de comunicaciones, donde la necesidad
Como sensor de temperatura, uno de tipo digital permitiría la de antenas de comunicación de dimensiones que superan a la
monitorización de la temperatura interna para servir como del satélite, lo cual hace que el concepto de miniaturización deje
entrada al sistema de control térmico. Igualmente, un sensor de ser llamativo.
ubicado en el exterior de la estructura podría permitir obtener En ese sentido, un paso natural hacia el crecimiento de un
datos de la temperatura de la exósfera dependiendo de la órbita programa de CubeSats es el desarrollo de tecnologías para
escogida. control de órbita, así como de instrumentos científicos para ser
Dada la perspectiva de utilización de una órbita baja (LEO) incluidos en futuros satélites. Dependiendo del objetivo que se
para el primer sistema que pudiera ser lanzado al espacio en el plantee, el nivel de dificultad puede variar desde metas
futuro, el uso de sistemas globales de navegación como el relativamente sencillas que podrían ser alcanzadas mediante la
sistema de posicionamiento global (GPS por sus siglas en realización de tesis de pregrado hasta proyectos que
inglés) permitirían obtener la posición del CubeSat en órbita en necesitarían varios profesionales involucrados durante periodos
cualquier momento dado. de varios años, incluyendo colaboraciones con universidades y
De igual forma, el uso de contadores Geiger podría proveer laboratorios de investigación internacionales.
información sobre las condiciones en tiempo real de radiación El primer paso futuro debe ser el del lanzamiento de un
en la órbita. Esta información podría utilizarse como un sistema como el propuesto para probar las capacidades de
medidor rudimentario de la actividad geomagnética, un comunicación con la estación terrestre. Dada la falta de control
componente fundamental del llamado clima espacial. de actitud, posiblemente establecer un vínculo de comunicación
funcional sea difícil y, siendo el primer sistema, muy
Sistema de Procesamiento Central
probablemente surjan dificultades que ayudarán al desarrollo de
Dadas las restricciones de tamaño y masa del estándar futuras versiones mediante las lecciones aprendidas.
CubeSat, la escogencia del sistema de procesamiento central El segundo paso natural es la inclusión de sistemas de control
(CPU por sus siglas en inglés) estará determinada por su de actitud como torque magnético (haciendo uso del campo
consumo energético. magnético de la Tierra y de la estabilización mediante giro
Entre las opciones más sencillas para la etapa de desarrollo se alrededor de uno de los ejes del satélite) o, un poco más
tienen sistemas integrados como Raspberry Pi o la gama de sofisticado, ruedas de reacción.
módulos Arduino. Estas podrían ser utilizadas durante el primer La inclusión de estos sistemas haría más sencilla la
prototipo para el cual fuentes extras de alimentación podrían ser comunicación con la base terrestre, lo cual abriría la puerta para
utilizadas. aplicaciones científicas. En este punto será importante definir
Mientras que el consumo de los modelos más nuevos de estas los objetivos a seguir con el programa.
tarjetas es bastante bajo (90 mA para la Raspberry Pi Zero y 45 Si el objetivo se centra en el avance de tecnologías, el
mA para la Arduino Uno), el uso de microcontroladores desarrollo de un sistema de propulsión eléctrico sería un paso
dedicados como por ejemplo el MSP430 de Texas Instruments destinado a obtener mayor control, incluso posibilitando el
proveen capacidades de cómputo muy superiores a las cambio de órbitas mediante maniobras de transferencia tipo
requeridas por el sistema planteado y consumen menos de 100 Hohmann o incluso enviando el satélite hacia una órbita abierta
uA. para estudiar el entorno interplanetario, tal como la futura
Otros misión CUSP [13.]
Si, por otro lado, el foco del programa se mueve hacia la
Se trabajará el diseño con 3 tarjetas que irán insertadas en los
investigación científica, la colaboración con otras facultades o
rieles de la estructura: sistema de telecomunicaciones, sistema
universidades sería importante. Entre los instrumentos
de sensores, sistema de protección contra descargas y
científicos más importantes para estudiar la magnetósfera (la
derivación de corrientes de los paneles solares.
cavidad que rodea la Tierra y es originada por su campo
Es importante destacar que hoy en día programas de
magnético) se encuentran los magnetómetros. Casualmente, la
simulación como Matlab permiten realizar simulaciones de
construcción de estos instrumentos destinados a medir campos
diferentes bloques que conforman los CubeSats, lo cual
magnéticos es también una de las más sencillas, lo cual los
ayudaría mucho a perfeccionar los diferentes sistemas que
coloca como uno de los posibles objetivos más llamativos desde
componen el satélite, antes de pasar a la fase de construcción
el punto de vista de instrumentación a desarrollar con fines
del mismo. Esto ahorraría costos, factor determinante en el
científicos.
éxito del proyecto, debido a las limitaciones de presupuestos
que se tienen actualmente en la Universidad.
IV. CONCLUSIONES
Este proyecto se plantea como un primer paso en el desarrollo
de una línea de investigación en tecnología y ciencia espacial
0055_ART_IICVTE 902

en la Universidad Central de Venezuela (UCV), lo que ayudaría [9] https://www.nasa.gov/feature/goddard/2016/nasa-


repurposes -passive-th rmal-control-technology-for-cubesats
a preparar profesionales en esa área para fomentar de esta
[10] https://www.nasa.gov/content/goddard/nasa-team-set-to-
manera el crecimiento del programa espacial nacional. deliver-newfan gled-6u-cubesat
La manera en que se han dividido las diferentes etapas del [11] A. Sanchez y J. Serra. UPCSat-1. Analysis, “Design and
diseño del CubeSat plantea la opción de generar diferentes Breadboarding of a Universitary Picosatellite”. Proyecto
Final de Carrera. Barcelona: Universitat Politecnica de
trabajos de grado, involucrando además distintas áreas de la
Catalunya, marzo 2012.
ingeniería, lo que podría integrar diferentes escuelas de la [12] Diseño e implementación de las antenas y los sistemas de
Facultad de Ingeniería, enseñando a los estudiantes a trabajar transmisión y recepción de un CubeSat. Proyecto Final de
en un proyecto multidisciplinario, preparándolos así para el Carrera. Barcelona: Universitat Politecnica de Catalunya,
julio 2012.
trabajo profesional.
[13] https://www.nasa.gov/launching-science-and-technology/
Por otro lado, se requiere trabajo de investigación para el multimedia/ cusp.html
desarrollo de algunos aspectos del satélite, lo que requiere del
planteamiento de trabajos de maestría y doctorado, con miras a
que este proyecto se siga desarrollando a futuro, con inclusión Carolina S. Regoli nació en Caracas,
de nuevas tecnologías y mejoras. Venezuela, en el año 1977. Obtuvo su
La rápida expansión del uso de CubeSats en misiones título de pregrado en Ingeniería Eléctrica,
espaciales ha abierto el camino para que universidades de todo mención electrónica, en la Universidad
el mundo puedan experimentar con esta tecnología. Esto ha Central de Venezuela, en el año 2001 y en
permitido la inclusión de casas de estudio en un nicho que la misma casa de estudios recibió su título
tradicionalmente se ha caracterizado por los altos costos de Maestría en Ingeniería Eléctrica en el
asociados a su desarrollo. año 2008, desarrollando su investigación
La popularización del estándar CubeSat ha bajado en el área de adaptación de impedancias
significativamente los costos involucrados en el desarrollo de de líneas de transmisión para telecomunicaciones. En el año
un sistema completo. Mientras que algunas industrias, agencias 2013 culminó una Maestría en Robótica, Automática y
espaciales y universidades con mayor historial en el desarrollo Telemática en la Universidad de Sevilla. En la actualidad se
de tecnologías espaciales se encuentran en una etapa avanzada, encuentra realizando su investigación doctoral en el área de
con misiones propuestas para realizar estudios científicos no Redes Inalámbricas de Sensores.
solo en la Tierra sino en otros planetas y en la heliósfera, Desde el año 2001 trabaja como Profesora en la Escuela de
universidades con menos experiencia como la Universidad Ingeniería Eléctrica de la Universidad Central de Venezuela,
Central de Venezuela se pueden beneficiar de la implicación en ocupando actualmente el cargo de Profesor Agregado.
esta área mediante la creación de nuevas líneas de
investigación.
Las ideas planteadas en este trabajo son preliminares y están Leonardo H. Regoli cursó estudios de
en parte basadas en las experiencias de otras instituciones, así pregrado en ingeniería eléctrica, mención
como en las personales de los autores. Como es común en el electrónica, en la Universidad Central de
mundo de la investigación, paralelo al desarrollo del prototipo Venezuela. Posteriormente completó una
planteado, la selección final de componentes sería hecha a lo maestría en Ciencia y Tecnología Espacial
largo del proyecto y parte del mismo requerirá necesariamente en la Universidad de Würzburg
la comparación de diferentes opciones. (Alemania) y la Universidad Tecnológica
En general, se prevé que la colaboración entre instituciones de Luleå (Suecia).
dentro de la misma Universidad Central de Venezuela, así como Luego de trabajar como asistente de
con otras universidades del país (y posiblemente a nivel investigación en la Universidad de Würzburg en procesamiento
internacional) será necesaria para la consecución de un de imágenes, completó estudios de doctorado en el área de
programa a largo plazo. física espacial en el University College London (Reino Unido)
y el Instituto Max Planck para la Investigación sobre el Sistema
REFERENCIAS Solar en Göttingen (Alemania). Actualmente trabaja como
[1] California Polythecnic State University. “CubeSat Design
investigador post-doctoral en la Universidad de Michigan
Especification (CDS) Rev13” [en linea]. Disponible en: estudiando la interacción de Marte con el viento solar.
https://static1.squarespace.com/static/5418c831e4b0fa4
ecac1bacd/t/56e9b62337013b6c063a655a/1458157095454/ Francisco A. Varela nació en Mérida,
cds_rev13_final2.pdf
Venezuela, el 17 de agosto de 1971. Tiene
[2] https://www.qb50.eu/
[3] https://www.jpl.nasa.gov/cubesat/missions/inspire.php un título de pregrado en Ingeniería
[4] https://www.jpl.nasa.gov/cubesat/missions/marco.php Eléctrica (Universidad de Los Andes,
[5] Innovate Solutions In Space.” Launch Services”. Fecha de Venezuela, 1996), Maestría en Ingeniería
consulta: 6 julio 2012 [en linea]. Disponible en:
Eléctrica (Universidad Central de
http://www.isispace.nl/cms/
[6] https://www.clyde.space/products/49-40whr-cubesat-battery Venezuela, 2000) y Título de Doctor en
[7] http://granasat1.ugr.es/index.php/es/documentaciontecnica/ Sistemas (Universidad de Beihang, China,
documentaci ongranasat/satellite-2/power-system 2010).
[8] https://www.nasa.gov/feature/next-generation-batteries-
could-provide-power-to-microsatellites-cubesats
En la actualidad es Profesor Titular en la Escuela de
Ingeniería Eléctrica de la Universidad Central de Venezuela, en
0055_ART_IICVTE 903

el área de diseño de carga útil de satélites de


telecomunicaciones, a nivel de pregrado y postgrado. Trabajó
como Director Ejecutivo (2010 - 2012) y Director de
Aplicaciones Espaciales (2012 – abril 2016), en la Agencia
Bolivariana para Actividades Espaciales (2010 - 2012).
Además, fue miembro de la delegación venezolana en
COPUOS (2010-2012) y del grupo directivo de los programas
espaciales de VENESAT-1, VRSS-1 and VRSS-2, participando
de manera activa en las actividades de ensamblaje, integración
y pruebas de estos proyectos.
El Dr. Francisco ha participado en conferencias nacionales e
internacionales, y ha publicado artículos relacionados al área
espacial y de telecomunicaciones. Cuenta con conocimientos
especializados en comunicaciones por satélite, configuración de
carga útil, propagación de radio, subsistemas de satélite,
integración de ensamblaje y actividades de prueba y gestión de
estaciones terrenas satelitales. También ha participado en la
instalación y configuración de equipamiento en la estación
terrena de control en Venezuela.
0056_ART_IICVTE 904

0056_ART_IICVTE

Desarrollo de la Educación Espacial Venezolana


Development of the Venezuelan Space Education
Tulio R. Salazar, Investigador, ABAE

 of their studies the pioneers in space research and development, as


Resumen— El desarrollo de la educación espacial en Venezuela, managers conducting space activities in Venezuela in exercise or
es impulsado a partir de la firma del convenio internacional entre in service cooperation at the Bolivarian Agency for Space
la República Bolivariana de Venezuela y la República Popular Activities (ABAE).
China en el año 2005, para la construcción y lanzamiento del Since then, Venezuela has embarked on an important path in the
satélite de telecomunicaciones Simón Bolívar (VENESAT-1), formation of human talent in space, which by February 2017 has
lanzado en octubre de 2008 desde Xi-Chang al suroeste de China, a total of 4334 professionals trained in a multiplicity of areas
y se colocó en la posición orbital geoestacionaria 78º oeste. En related to space development, both inside and outside Venezuela
dicho acuerdo contempló además la formación de talento humano number that is continually increasing, through the ABAE's
en aplicaciones espaciales del VENESAT-1, donde en 2006, y a training programs, and in the light of its space projects, and the
través de becas otorgadas por el Fondo de Investigación y Venezuelan’s national space plan.
Desarrollo de las Telecomunicaciones (FIDETEL), fueron The research made a significant contribution to the development
enviados a China para realizar estudios de especialización y of Venezuelan space education, with important historical,
doctorado a 90 profesionales venezolanos, quienes serían al economic and statistical data, which show the great efforts in this
término de sus estudios los pioneros en investigación y desarrollo area, undertaken by Venezuela.
espacial, así como gerentes conductores de las actividades
espaciales en Venezuela en ejercicio y/o cooperación de servicio en Index Terms— Space education, development, history, statistics,
la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE). economic, training.
Desde entonces, Venezuela ha emprendido un importante
camino en la formación de talento humano en materia espacial, lo I. INTRODUCCIÓN
que para febrero de 2017 suma un total de 4334 personas
capacitadas profesionalmente en multiplicidad de áreas relativas
al desarrollo espacial, dentro y fuera de Venezuela, número que se
incrementa continuamente, a través de los programas de
formación que lleva la ABAE, y en función de sus proyectos
E L presente artículo se propone analizar, de manera
general, la historia de la educación espacial venezolana.
En función de ello se elabora este trabajo, que incluye la
historia de la formación espacial venezolana, los procesos de
espaciales, y el plan nacional espacial. formación espacial, inversión en formación de talento humano
La investigación realizada expone de forma importante el en materia espacial efectuada por el Fondo de Investigación y
desarrollo de la educación espacial venezolana, con importantes Desarrollo de las Telecomunicaciones (FIDETEL), convenios
datos históricos, económicos y estadísticos, que dan muestra de los de cooperación y sus conclusiones.
grandes esfuerzos en materia, emprendidos por Venezuela.
El desarrollo de las actividades espaciales en Venezuela inicia
Palabras clave— educación espacial, desarrollo, historia, formalmente en el año 2005 con la creación por decreto No
estadística, económicos, formación. 4.114, de la Fundación Centro Espacial Venezolano (CEV), de
fecha 28 de noviembre de 2005, figura jurídica que le permitió
Abstract— The development of space education in Venezuela is a Venezuela posicionar sus actividades espaciales en los
driven by the signing of the international agreement between the ámbitos nacionales e internacionales. El centro se convertiría en
Bolivarian Republic of Venezuela and the People's Republic of la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE),
China in 2005 for the construction and launch of the Simon según Ley de la Agencia Bolivariana para Actividades
Bolivar telecommunications satellite (VENESAT -1), launched in Espaciales publicada en gaceta oficial No 38.796 del 25 de
October 2008 from Xi-Chang southwest part of China, and placed octubre del 2007 [6], donde se establece su regulación,
in the 78º west geostationary orbital position. This agreement also desarrollo, organización, funcionamiento y competencias, y la
included the training of human talent in space applications of cual inició actividades el 1ero de enero del año 2008.
VENESAT-1, where in 2006, and through grants awarded by the La decisión del Presidente Hugo Chávez de adquirir un
Telecommunication Research and Development Fund
(FIDETEL), they were sent to China 90 Venezuelan professionals
satélite de telecomunicaciones, con el apoyo del gobierno de la
to do specialization and Doctorate studies, who would be at the end República Popular China en el año 2005, dio paso a la creación
de programas de formación de talento humano en ciencias y

Este trabajo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial y la Unidad de Documentación del Conocimiento, de la Agencia Bolivariana
en el mes de agosto de 2017. para Actividades Espaciales, en Caracas Venezuela. Es coordinador del Grupo
T.S. Autor, estuvo en la Universidad Simón Bolívar, en el Departamento Estable en Ciencias y Tecnologías Espaciales de la Unidad Educativa Nacional
de Electrónica y Control, en Caracas Venezuela, como asistente de Generalísimo Francisco de Miranda, en Caracas Venezuela. (correo
investigación. Es profesor en la Universidad Nacional Experimental Politécnica electrónico: tsalazar@abae.gob.ve).
de la Fuerza Armada, en el Departamento de Ingeniería Aeronáutica, en Caracas
Venezuela. Actualmente trabaja como jefe, en la Unidad de Educación Espacial
0056_ART_IICVTE 905

tecnologías espaciales. En el año 2006, 30 profesionales en Científicas (IVIC), la Fundación Instituto de Ingeniería para el
diversas áreas de la ingeniería (como la aeronáutica, mecánica, Desarrollo Tecnológico (FII), las unidades territoriales:
sistemas, eléctrica, electrónica, telecomunicaciones, Fundación para el Desarrollo de la Ciencia y Tecnología
computación), y licenciaturas (como física, gerencia, e (FUNDACITE), el Instituto Geográfico de Venezuela Simón
informática), fueron enviados a China para su formación Bolívar (IGVSB). También importantes aportes en
doctoral y de especialización en diversos campos de estudio investigación y formación en el área de Astronomía y
asociados al desarrollo de las ciencias y tecnologías espaciales. Astrofísica por parte del Centro de Investigaciones de
Desde ese entonces y hasta el día de hoy ABAE, con apoyo del Astronomía (CIDA), además de las contribuciones hechas por
Gobierno Bolivariano de Venezuela, diversas instituciones y la Fuerza Armada Nacional Bolivariana, desde sus unidades de
universidades públicas, así como de los Gobiernos de investigación y desarrollo como la División de Ingeniería y
Argentina, Bolivia, China, Francia, India, Uruguay, y Rusia, Desarrollo Aeroespacial (DIDA) de la Universidad Militar
entre otros, ha formado a través de diversos programas, a 4334 Bolivariana de Venezuela (UMBV), la Universidad Nacional
profesionales en diversas áreas del sector espacial. Experimental Politécnica de la Fuerza Armada (UNEFA) y la
El proceso de la educación espacial venezolana empieza a Dirección de Geografía y Cartografía de las Fuerzas Armadas
tomar forma desde la creación del CVE, cabe destacar también (DIGECAFA). También es importante señalar el avance de la
los esfuerzos educativos y de investigación de las universidades educación para las telecomunicaciones satelitales en Venezuela
del país, en áreas como astronomía, astrofísica, geografía, con la gestión y desarrollo en el área de la Compañía Anónima
geofísica, aeronáutica, telecomunicaciones, mecánica, Nacional Teléfonos de Venezuela (CANTV), quien es
electrónica, entre muchas otras, afines al desarrollo espacial. responsable por la administración de los servicios del satélite
Las actividades espaciales se ubican en campos del Simón Bolívar, además con importante influencia en materia de
conocimiento siendo disciplinarios, inter, multi y capacitación profesional.
transdisciplinarios, y usualmente son transcomplejas, lo cual ha En 2006 Venezuela envía a 30 profesionales venezolanos a
permitido dar base y evolucionar para impulsar la construcción China, para realizar estudios de doctorado (4 años) en la
de sus ejes fundamentales, de gran importancia para el Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Beijing
desarrollo de las propias actividades espaciales, orientadas a la (BUAA), a través del financiamiento del Fondo de
popularización de los saberes en esa materia. De esta forma en Investigación y Desarrollo de las Telecomunicaciones
el año de 2014 y como un esfuerzo orientado al desarrollo de la (FIDETEL), según el “Proyecto de Formación de Talento en
educación espacial se crea en la ABAE, la Dirección de Ciencia Aplicaciones Espaciales VENESAT-1”, cuyo objetivo se
Formación y Desarrollo, con la misión de acuerdo al “Manual definió así: “Entrenar al personal en la República Popular
de Organización de la ABAE 2016” [1], de “Desarrollar China en las áreas de Satélite, Telemetría Telecomando y
capacidades de educación y formación en ciencias y Control (TT&C) y Telepuerto, en el marco del Proyecto Satélite
tecnologías espaciales, que permita el desarrollo de las Simón Bolívar (Programa VENESAT-1), de tal manera que
potencialidades científico-tecnológicas en materia espacial, permitan la realización de trabajos de investigación, desarrollo
coadyuvando a la independencia, soberanía, seguridad y y operación satelital”. Según lo establece el “Informe de
desarrollo de la nación, en cooperación y articulación con Inversión de Becas y Subvenciones Aportadas al Proyecto de
instituciones nacionales e internacionales en áreas de Desarrollo Espacial Venezolano de FIDETEL” [5]. De esta
educación y formación espacial”, rigiendo desde entonces forma Venezuela da el primer paso en formación de talento
todos los planes, programas, proyectos y actividades educativas humano en materia espacial. Posterior a ello en el año 2007, 60
en materia espacial. profesionales venezolanos arribaron a China para su proceso de
La educación espacial en Venezuela desde la perspectiva de formación en áreas de satélites, telemetría, telecomando y
ABAE, ha ido evolucionando, mediante actividades, programas control (TT&C), para entrenamiento de especialización a lo
y proyectos de formación, así como convenios de cooperación largo de un año, en el Instituto Shenzhou de la Academia China
con universidades, institutos de investigación, en ámbitos de Tecnología Espacial (CAST), y su objetivo era el de
nacionales y extranjeros, permitiendo desarrollar el talento gerencia, mantenimiento, operación y control de la estación
humano y las capacidades institucionales de formación. A terrena de control satelital de BAEMARI, misma que se
continuación, se analizará todo el proceso de desarrollo inauguró en el año 2008 y ha permitido desde entonces el
educativo emprendido por la agencia. control y operación del Satélite Simón Bolívar, el satélite
Miranda y próximamente en septiembre del 2017, del satélite
II. HISTORIA DE LA FORMACIÓN ESPACIAL EN Sucre. Este grupo se unió a los 30 primeros profesionales en
VENEZUELA estudios doctorales quienes además de las actividades de
En sus inicios la educación orientada a temas espaciales en postgrado en la BUAA cumplieron entrenamiento satelital en la
Venezuela fue introducida en carreras profesionales tales como CAST.
la física, y geofísica, en formación e investigación por Posterior a este primer gran grupo de formación profesional,
universidades como la Universidad Central de Venezuela otros le han seguido, en diversidad de áreas del conocimiento
(UCV), Universidad de Oriente (UDO), Universidad del Zulia espacial, lo que para 2017 suma más de 55 áreas de formación,
(LUZ), Universidad Centroccidental Lisandro Alvarado lo que ha beneficiado a un total hasta julio de 2017, de 4334
(UCLA), Universidad de Carabobo (UC), y la Universidad personas, de los cuales 240 son extranjeros formados por
Simón Bolívar (USB), al igual que instituciones de ABAE.
investigación como el Instituto Venezolano de Investigaciones Solamente para estudios de postgrado en el extranjero,
Venezuela a través de FIDETEL y FUNDAYACUCHO, ha
0056_ART_IICVTE 906

otorgado hasta julio de 2017, un total de 250 becas. Estos 2) Formación educativa espacial, orientada a los niveles de
profesionales suman al potencial humano para el desarrollo de Educación Inicial, Primaria, Media General y Técnica, y al
las actividades espaciales de Venezuela. Subsistema de Educación Universitaria (definidos en la
Ley Orgánica de Educación en su artículo 25) [2].
III. PROCESOS DE FORMACIÓN ESPACIAL 3) Socialización del conocimiento espacial, mismo que se
El Reconocimiento a la ciencia y tecnología espacial como orienta al desarrollo de una cultura espacial venezolana, así
factores fundamentales para el desarrollo, independencia y como al control y gestión de la documentación generada
soberanía nacional, a partir del año 1999 (artículos 11 y 110 de por los procesos educativos espaciales.
la Constitución de la República Bolivariana de Venezuela) [7], Desde el año 2006 Venezuela ha emprendido un ambicioso
el Gobierno Bolivariano de Venezuela, asume la tarea de programa de formación de talento humano en materia de
diseñar y ejecutar una acción estratégica en materia espacial ciencias y tecnologías espaciales, beneficiando a estudiantes,
orientada a impulsar el desarrollo de programas de alcance docentes, profesionales, y comunidad en general, garantizando
nacional, lo que en materia educativa queda evidenciado en la así la apropiación y trasferencia de los saberes y conocimientos
“Ley de la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales espaciales, posicionándose la ABAE en el ámbito internacional
(Ley ABAE)” [6], en su artículo 5 numeral 9, en su competencia científico y tecnológico espacial.
siguiente: “Establecer de mecanismos de coordinación e En el año 2006 el CEV dictó tres cursos-taller de “Formación
intercambio con organismos y asociaciones, nacionales e Prospectiva y Estratégica de Talentos” para 55 directivos y
internacionales, públicas o privadas, especializadas en la profesionales del centro, y para instituciones nacionales
formación del talento humano que sea requerido en materia vinculadas al mismo.
espacial”, ello se complementa con el apoyo y la cooperación También es de señalar que profesionales venezolanos han
de universidades nacionales, instituciones diversas, centros de participado en los cursos que ofrece la Comisión de las
investigación y desarrollo, organismos del estado, Naciones Unidas Sobre el Uso Pacífico del Espacio
comunidades, colegios, escuelas y liceos, y cualquier otro ente Ultraterrestre (COPUOS), en diferentes “Cursos
nacional o internacional que pudiere ser relevante al desarrollo Internacionales de las Naciones Unidas en Materia Espacial”,
de la educación espacial venezolana, y al constructo de una lo que para agosto de 2014 reflejaba, que venezolanos han
cultura espacial venezolana. participado en 21 de los 110 cursos nombrados.
La ABAE concibe sus procesos de formación y capacitación, En la Tabla I se detallan los procesos formativos ejecutados
en tres ejes fundamentales a saber: desde el año 2007 a julio 2017.
1) Formación de talento humano del personal profesional de
ABAE.
TABLA I
HISTÓRICO DE FORMACIÓN DE TALENTO HUMANO EN MATERIA ESPACIAL- PERÍODO 2007-2017
Área País Institución Número Observaciones
Aplicaciones Espaciales
Asociadas a Sistemas de Instituto de Altos Estudios Espaciales 1 Profesional graduado; 1 profesional
Argentina 2 Profesionales
Alerta Temprana y Respuesta Mario Gulich cursando estudios actualmente
Ante Desastres Naturales
Instituto Nacional de Investigaciones Profesionales laborando en distintas
Geomática Brasil 22 Profesionales
Espaciales (INPE) instituciones gubernamentales
Programa VENESAT-1. Doctores
Universidad de Aeronáutica y laborando en distintos programas
30 Doctores y 60
Astronáutica de Beijing y la espaciales que adelanta la ABAE.
Telecomunicaciones China Operadores
Academia China de Tecnología Operadores laborando en las estaciones
Satelitales
Espacial (CAST) terrenas de control del satélite Simón
Bolívar
*Profesionales Uruguayos capacitados
Agencia Bolivariana para Actividades en el marco del Programa VENESAT-1,
Venezuela-
Telecomunicaciones Espaciales (ABAE)-ANTEL (R.O 10 profesionales para el Monitoreo y Gestión de la
Uruguay
Uruguay) Estación CSM-B ubicada en Manga,
R.O de Uruguay
Agencia Bolivariana para Actividades
Desarrollo Espacial Venezuela 35 profesionales Dictado a profesionales de ABAE
Espaciales (ABAE)
Programa VRSS-1. P Operadores
Instituto Shenzhou Academia China
Percepción Remota China 54 profesionales laborando en las Estaciones Terrenas del
de Tecnología Espacial (CAST)
Satélite Miranda
Agencia Bolivariana para Actividades
Diseño, Manufactura y Espaciales (ABAE)-Universidad
Primera Cohorte del Diplomado en
Ensamblaje de Satélites de Venezuela Nacional Experimental de la Fuerza 60 profesionales
Tecnología Espacial ABAE-UNEFA.
Órbita Baja Armada Nacional Bolivariana
(UNEFA)
Diseño, Manufactura y
Instituto Shenzhou Academia China Programa Centro de Investigación y
Ensamblaje de Satélites de China 60 profesionales
de Tecnología Espacial (CAST) Desarrollo Espacial de la ABAE
Órbita Baja
0056_ART_IICVTE 907

Instituto Indio de Percepción Remota Profesionales laborando en distintas


Geomática India 50 Profesionales
(IIRS) instituciones gubernamentales
2 profesionales laborando en los
Universidad Internacional del Espacio
Gerencia Espacial Francia 3 Magister distintos programas espaciales que
(ISU)
adelanta la ABAE
Seminario sobre
Administración Pública para Programa de formación de talento
China Academia China de Gobierno 3 Profesionales
China Servidores humano
Gubernamentales
Agencia Bolivariana para Actividades Cursos para profesionales de la
Geomática- Percepción 1373
Venezuela Espaciales (ABAE) –Fundación Administración Pública. Curso de
Remota Profesionales
Instituto de Ingeniería (FII) Geomática con apoyo FII
Agencia Bolivariana para Actividades Cursos para profesionales de la
Sistemas de Posicionamiento 1120
Venezuela Espaciales (ABAE) –Fundación Administración Pública. Curso de
Global GNSS Profesionales
Instituto de Ingeniería (FII) Geomática con apoyo FII
Teledecteccion del Entorno Agencia Bolivariana para Actividades
Cursos para docentes de educación
Espacial de los Planteles Venezuela Espaciales (ABAE) – UCV Escuela 508
primaria y media técnica general
Educativos del MPPE de Geografía
Teledetección del Entorno
Agencia Bolivariana para Actividades Curso a distancia, para docentes en áreas
Espacial de los Planteles Venezuela 63
Espaciales (ABAE) de las ciencias.
Educativos
Primer grupo de profesionales
28 Técnicos de capacitados en Venezuela por los
Agencia Bolivariana para Actividades
Telecomunicaciones Venezuela Monitoreo Operadores del Satélite Simón Bolívar.
Espaciales (ABAE)
Satelital Técnicos laborando en las Estaciones
Terrenas del Satélite Simón Bolívar
Seminario sobre
Academia China de Gobierno Programa de Formación de Talento
Administración Pública para China 3 profesionales
(CAG).2013 Humano
Servidores Gubernamentales
Agencia Bolivariana para Actividades
Venezuela- *Profesionales Bolivianos formados en
Teledetección Espaciales (ABAE)-Agencia 103 profesionales
Bolivia el área por el personal de ABAE
Boliviana del Espacio (ABE)
Agencia Bolivariana para Actividades Curso de formación impartido en la sede
Operación de Satélites de Venezuela-
Espaciales (ABAE)- 10 profesionales de EADS/ASTRIUM en Toulouse,
Telecomunicaciones Francia
EADS/ASTRIUM Francia.
Agencia Bolivariana para Actividades
Venezuela-
Operaciones Satelitales Espaciales (ABAE)- 55 profesionales Curso de formación ABAE-ASTRIUM
Francia
EADS/ASTRIUM
Programa de Postgrado UNEFA
Programa de desarrollado en el Marco del Convenio
Perfeccionamiento de Interinstitucional UNEFA-ABAE.
Venezuela UNEFA-Caracas 16 Profesionales
Gestión y Operación en Aplicado a profesionales de ABAE del
Tecnología Espacial Proyecto Espacial Centro de Diseño y
Manufactura de Satélites de Órbita Baja
Programa de Postgrado UNEFA
Programa de desarrollado en el Marco del Convenio
Perfeccionamiento de Interinstitucional UNEFA-ABAE.
Venezuela UNEFA-Maracay 17 Profesionales
Gestión y Operación en Aplicado a profesionales de ABAE del
Tecnología Espacial Proyecto Espacial Centro de Diseño y
Manufactura de Satélites de Órbita Baja
Agencia Bolivariana para Actividades
Gerencia de Proyectos Venezuela-
Espaciales (ABAE)- 41 profesionales Curso de formación ABAE-ASTRIUM
Espaciales Francia
EADS/ASTRIUM
Agencia Bolivariana para Actividades
Diseño de Plataformas Venezuela-
Espaciales (ABAE)- 40 profesionales Curso de formación ABAE-ASTRIUM
Satelitales Francia
EADS/ASTRIUM
Aseguramiento de Venezuela- Agencia Bolivariana para Actividades
20 profesionales Curso de formación ABAE-Willis LTD
Plataformas Satelitales Reino Unido Espaciales (ABAE)-Willis LTD
Agencia Bolivariana para Actividades
Capacitación Integral en
Venezuela- Espaciales (ABAE)-Willis LTD- *Profesionales bolivianos formados en
Gerencia de Proyectos 89 profesionales
Bolivia Viceministerio de Ciencia y el área por el personal de ABAE
Espaciales
Tecnología
Venezuela y los escenarios Curso de ampliación profesional a nivel
Agencia Bolivariana para Actividades
de cooperación internacional Venezuela 20 profesionales de postgrado, Universidad Central de
Espaciales (ABAE)
en materia espacial Venezuela (UCV)
Capacitación Integral en
Agencia Bolivariana para Actividades Programa Centro de Investigación y
Gerencia de Proyectos Venezuela 60 profesionales
Espaciales (ABAE) Desarrollo Espacial de la ABAE
Espaciales
0056_ART_IICVTE 908

Agencia Bolivariana para Actividades


Capacitación Integral en *Profesionales argentinos formados en
Venezuela- Espaciales (ABAE)-Comisión
Gerencia de Proyectos 30 profesionales el marco de la cooperación espacial
Argentina Nacional de Actividades Espaciales
Espaciales bilateral
de Argentina (CONAE)
Capacitación Integral en Agencia Bolivariana para Actividades Curso para profesionales de la
Gerencia de Proyectos Venezuela Espaciales (ABAE)-Ministerio de 28 profesionales Administración Pública, incluyendo
Espaciales Ciencia, Tecnología e Innovación organismos adscritos al MPPCTI.
Maestría en Sistemas de Comunicación
Instituto Superior de la Aeronáutica y
Telecomunicaciones Francia 1 profesional Espacial. Actividades académicas:
el Espacio (ISAE)
septiembre 2014 - septiembre 2015
Seminario Avanzado en
Análisis y Formulación de Agencia Bolivariana para Actividades Ciclo de Seminarios Avanzados en
Venezuela 20 profesionales
Políticas Públicas en Espaciales (ABAE) Educación Espacial
Educación Espacial
Curso de Capacitación Unidad Educativa Generalísimo 20 Docentes del Docentes de educación primaria y media
Venezuela
Básica en Materia Espacial Francisco de Miranda (La Carlota) MPPE general-técnica
Programa de Formación de Especialistas
Curso de Formación en Agencia Bolivariana para Actividades en Diseño de Satélites del Centro de
Venezuela 21 profesionales
Patran-Nastran Espaciales (ABAE) Investigación y Desarrollo Espacial de
la ABAE
Maestría en Aplicaciones de Tecnología
Aplicaciones Espaciales China Universidad de Beihang (BUAA) 1 profesional Espacial. Actividades académicas:
septiembre 2014 - Julio 2016.
Organización de cooperación Espacial
Programa de Formación de Talento
Curso de Derecho Espacial China Asia-Pacífico (ASPCO) Organización 4 profesionales
Humano.
de Naciones Unidas (ONU). 2015
Centro Regional para Educación en
Seminario en Construcción y
Ciencia y Tecnología Espacial de Asia Formación de Talento Humano en el
Mantenimiento de Sistemas
China Pacífico (RCSSTEAP-China) y 1 profesional marco de la adhesión de
de Información Geográfica
Academy for International Business Venezuela/ABAE al RCSSTEAP-China.
Basados en Web
Officials (AIBO)
Capacitación Integral en Agencia Bolivariana para Actividades
*Curso para profesionales de la
Gerencia de Proyectos Venezuela Espaciales (ABAE)-Comandancia 25 profesionales
Aviación.
Espaciales General de la Aviación
Centro Regional para Educación en Formación de Talento Humano en el
Curso de Sistemas Globales
China Ciencia y Tecnología Espacial de Asia 1 profesional marco de la adhesión de
de Navegación Satelital
Pacífico (RCSSTEAP-China). 2015 Venezuela/ABAE al RCSSTEAP-China.
Capacitación Integral en
Agencia Bolivariana para Actividades *Curso para profesionales de la
Gerencia de Proyectos Venezuela 25 profesionales
Espaciales (ABAE)-CANTV CANTV.
Espaciales
Capacitación Integral en
Agencia Bolivariana para Actividades
Gerencia de Proyectos Venezuela 20 profesionales *Curso para profesionales de la ABAE.
Espaciales (ABAE)
Espaciales
Centro Regional para Educación en Formación de Talento Humano en el
Curso de Derecho Espacial China Ciencia y Tecnología Espacial de Asia 1 profesional marco de la adhesión de
Pacífico (RCSSTEAP-China). 2016 Venezuela/ABAE al RCSSTEAP-China.
Doctorado en Aplicaciones de
Tecnología Espacial. Actividades
Aplicaciones Espaciales China Universidad de Beihang (BUAA) 1 profesional
académicas: septiembre 2016 - Julio
2019.
Maestría en Aplicaciones de Tecnología
Aplicaciones Espaciales China Universidad de Beihang (BUAA) 1 profesional Espacial. Actividades académicas:
septiembre 2015 - Julio 2017.
Maestría en Comunicaciones y Sistemas
Centro Regional para Educación en
Comunicaciones y Sistemas de Información en el marco de la
China Ciencia y Tecnología Espacial de Asia 1 profesional
de Información adhesión de Venezuela/ABAE al
Pacífico (RCSSTEAP-China). 2016
RCSSTEAP-China.
Curso de Desarrollo de los
Unidad Educativa Generalísimo Docentes de educación primaria del
Aprendizajes de la Ciencia y Venezuela 15 Docentes
Francisco de Miranda (La Carlota) MPPE
Tecnología Espacial
Agencia Bolivariana para Actividades
Venezuela- Profesionales mexicanos formados en el
Teledetección Espaciales (ABAE)-Agencia Espacial 8 profesionales
México área por el personal de ABAE
Mexicana (AEM)
Capacitación Integral en
Agencia Bolivariana para Actividades *Curso para profesionales de la ABAE y
Gerencia de Proyectos Venezuela 25 Profesionales
Espaciales (ABAE) una profesional del IVGSB
Espaciales
Profesionales de la ABAE más dos
Reaseguro de Satélites Venezuela- MARSH y Bolivariana de Seguros y
27 Profesionales profesionales de la empresa Bolivariana
(2016) Reino Unido Reaseguros
de Seguros y Reaseguros
0056_ART_IICVTE 909

Taller de Elaboración de Universidad Pedagógica Experimental


Recursos para la Enseñanza y Libertador (UPEL) Instituto de Estudiantes de Educación de la UPEL-
Venezuela 32 estudiantes
Aprendizaje de la Ciencia y Mejoramiento Profesional del IMPM
Tecnología Espacial Magisterio (Caracas)
Grupo Estable en Ciencias y Unidad Educativa Generalísimo Estudiantes de 1ero a 5to año de
Venezuela 25 estudiantes
Tecnologías Espaciales Francisco de Miranda (La Carlota) educación media general
Proyecto Social Comunitario:
“Feria Espacial como
actividad para el fomento la Unidad Educativa Generalísimo Estudiantes de 5to año de educación
Venezuela 9 estudiantes
conciencia espacial en torno Francisco de Miranda (La Carlota) media general
al uso de la ciencia y
tecnología espacial”
Seminario Avanzado de Estudiantes de Ingeniería pertenecientes
Estudios Básicos en Materia Venezuela UNEFA-Caracas 21 estudiantes al Grupo de Investigación y Desarrollo
Espacial de Nanosatélite UNEFA
Programa de
Programa de Postgrado UNEFA
Perfeccionamiento de
Venezuela UNEFA-Puerto Cabello 16 Profesionales desarrollado en el Marco del Convenio
Gestión y Operación en
Interinstitucional UNEFA-ABAE
Tecnología Espacial
Total 4334

En total entre profesionales, docentes y estudiantes se han que laboran en multiplicidad de áreas coadyuvando a la gestión
capacitados en materia espacial durante el período 2007 a julio y desarrollo de las actividades espaciales venezolanas. Los
del 2017, 4334 personas, en diversidad de áreas de formación. proyectos de formación financiados por FIDETEL [5] se
Se han formado además 240 extranjeros a través de actividades presentan a continuación:
de cooperación en materia espacial con Argentina, Bolivia,
Proyecto de Formación de Talento Humano en
México y Uruguay.
Aplicaciones Espaciales VENESAT-1
IV. INVERSIÓN EN FORMACIÓN DE TALENTO HUMANO EN El objetivo de este proyecto es el de entrenar al personal en la
MATERIA ESPACIAL EJECUTADA POR FIDETEL República Popular China en las áreas de satélite, telemetría
telecomando y control (TT&C) y telepuerto, en el marco del
Los aportes financieros de FIDETEL desde el año 2006 han proyecto satélite Simón Bolívar (programa VENESAT-1), de
sido de importancia estratégica para el proceso de desarrollo del tal manera que le permitan, la realización de trabajos de
Talento humano de la ABAE, gracias a ello la ABAE cuenta investigación, desarrollo y operación satelital.
hasta junio de 2017 con un equipo humano de 256 trabajadores,

TABLA II
PROYECTO DE FORMACIÓN DE TALENTO HUMANO EN APLICACIONES ESPACIALES VENESAT-1
Inversión Período De
Área de Formación Instituto de Formación Beneficiarios
(USD) Inversión
Doctorado: Área Satélites BUAA y CAST (China) 30 12.229.997,20 $ 2006-2011
Profesionales Ingenieros: Área
CAST (China) 15 2.895.196,35 $ 2007-2008
Satelitales
Profesionales Ingenieros: Área TTC CAST (China) 20
Profesionales Ingenieros: Área
CAST (China) 25 2.131.627,55 $ 2007-2008
Satelitales
Total 90 17.256.821,10 $

El objetivo de este proyecto es el entrenamiento a


Proyecto de Formación de Talento Humano en
profesionales militares con la finalidad de participar en curso de
Aplicaciones Espaciales VENESAT-1
inglés y de comunicaciones satelitales.

TABLA III
PROYECTO DE FORMACIÓN DE TALENTO HUMANO EN APLICACIONES ESPACIALES VENESAT-1 (PERÍODO DE INVERSIÓN 2007-2008)
Inversión
Área de Formación Instituto de Formación Beneficiarios
(USD)
Profesionales Ingenieros: Área
Comunicaciones Satélites y Curso CAST (China) 9 238.442,11 $
de Inglés
Total 90 238.442,11 $
0056_ART_IICVTE 910

hardware y software y suministrar suficiente información para


Proyecto de Formación de Talento Humano en
el personal responsable de gestionar todo el sistema y
Aplicaciones Espaciales VRSS-1
configurar los parámetros del GUI para la misión.
Este proyecto se divide en dos áreas, la primera área de La segunda área de control y operación satelital, comprende
aplicaciones espaciales, comprende el sistema terrestre de el centro de control satelital (SCC), segmento espacial (SS), y
aplicaciones (GAS) y el sistema de aplicaciones típicas (TAS) sistema de control terrestre (GCS), su objetivo es capacitar al
cuyo objetivo es proporcionar al personal las herramientas y personal con conocimientos y bases sustentables en el área
conocimientos para operar y mantener con eficiencia el sistema espacial y tecnología satelital, con el propósito de incorporarse
satelital, así como generar productos asociados a la percepción en la operación del centro de investigación y desarrollo (CIDE)
remota. Otros objetivos incluyen: entrenar en sitio al personal de la ABAE, y en el control del satélite de percepción remota
de operaciones y mantenimiento, posteriormente al para Venezuela VRSS-1, generar proyectos que respondan al
entrenamiento dicho personal deberá actuar de forma nuevo esquema científico-tecnológico en la construcción de un
independiente y segura de los proveedores o cualquier otra nuevo modelo de patria socialista, dando soluciones efectivas y
asistencia externa. Proporcionar información suficiente para el eficientes a la población en general mediante el uso de las
personal pueda operar y mantener el sistema. Proporcionar aplicaciones satelitales.
entrenamiento sobre mantenimiento y operaciones del sistema,
al suministrar el conocimiento teórico apropiado, relevantes del
TABLA IV
PROYECTO DE FORMACIÓN DE TALENTO HUMANO EN APLICACIONES ESPACIALES VRSS-1 (PERÍODO DE INVERSIÓN 2011-2012)
Inversión
Área de Formación Instituto de Formación Beneficiarios
(USD)
GAS-Sistema Terrestre de Aplicaciones CAST (China) 21 2.534.472,73 $
TAS-Sistema de Aplicaciones Típicas CAST (China) 3 136.124,23 $
SCC-Centro de control Satelital CAST (China) 10 949.949,46 $
SS-Segmento Espacial CAST (China) 10 1.180.646,06 $
GCS-Sistema de Control Terrestre CAST (China) 11 565.464,48 $
Total 55 5.366.656,96 $

preliminares de aceptación de equipos del centro de diseño y


Programa de Fortalecimiento de Talento Humano de
manufactura de satélites de órbita baja (hoy día CIDE),
ABAE
ejecutado por la ABAE, garantizando la correcta operación de
El objetivo de este programa es fortalecer el talento humano los mismos, así como la transferencia tecnológica en cuanto a
con la participación de 13 funcionarios de la ABAE en pruebas procedimientos y protocolos de pruebas y aceptación.
TABLA V
PROGRAMA DE FORTALECIMIENTO DE TALENTO HUMANO DE ABAE (PERÍODO DE INVERSIÓN 2012)
Inversión
Área de Formación Instituto de Formación Beneficiarios
(USD)
Programa de fortalecimiento al talento humano de ABAE a
través de las pruebas preliminares de aceptación a equipos de
ensamblaje, integración pruebas que constituirán el Centro CAST (China) 13 457.317,75 $
de Diseño y Manufactura de Satélites de Órbita Baja de
ABAE
Total 13 457.317,75 $

Aplicaciones Espaciales, Derecho Espacial, Áreas de


Proyecto de Formación de Talento Maestría en Estudio
Investigación y Desarrollo Espacial. Todo el compendio de las
del Espacio
áreas anteriormente mencionadas, forman a los egresados de
El objetivo de este proyecto es formar profesionales esta maestría, con un alto nivel de aprendizaje en el sector
involucrados en el sector espacial, que contempla todo el espacial, cubriendo el 360º de toda el área y crea la capacidad
barrido de las áreas involucradas en la administración pública y de asumir responsabilidades gerenciales, así como también de
privada de este sector. Entre las áreas desarrolladas se asumir la dirección de proyectos espaciales de envergadura.
contemplaron: Gerencia Espacial, Ingeniería Espacial,
TABLA VI
PROYECTO DE FORTALECIMIENTO DE TALENTO HUMANO MAESTRÍA EN ESTUDIO DEL ESPACIO (PERÍODO DE INVERSIÓN 2013-2014)
Inversión
Área de Formación Instituto de Formación Beneficiarios
(USD)
Universidad Internacional del Espacio
Maestría en Estudio del Espacio (ISU) 1 146.040,00 $
(Francia)
Total 1 146.040,00 $
0056_ART_IICVTE 911

ABAE, con la finalidad de generar proyectos que respondan al


Programa de Formación de Talentos para el Diseño,
nuevo esquema científico-tecnológico en la construcción de un
Manufactura y Ensamblaje de Satélites de Órbita Baja
nuevo modelo de patria socialista, dando soluciones efectivas y
El objetivo de este proyecto es de capacitar el personal con eficientes a la población en general mediante el uso de las
conocimientos y bases sustentables en el área espacial y aplicaciones satelitales.
tecnología satelital, con el propósito de incorporarse en la
operación del centro de investigación y desarrollo (CIDE) de la
TABLA VII
PROYECTO DE FORMACIÓN DE TALENTOS PARA EL DISEÑO MANUFACTURA Y ENSAMBLAJE DE SATÉLITES DE ÓRBITA BAJA (PERÍODO DE INVERSIÓN 2013)
Inversión
Área de Formación Instituto de Formación Beneficiarios
(USD)
Programa de Formación de Talentos para el
Diseño, Manufactura y Ensamblaje de CAST (China) 60 25.854.571,60 $
Satélites de Órbita Baja
Total 60 25.854.571,60 $

radiofrecuencia, sistemas de comunicaciones espaciales,


Programa de Formación de Talentos Maestría
sistemas de navegación y posicionamiento global por satélite,
Especializada en Sistemas de Comunicaciones Espaciales
comunicación digital, entre otros.
El objetivo de este proyecto es el de formar profesionales en
las áreas de órbitas y plataformas, propagación y enlace de

TABLA VIII
FORMACIÓN DE TALENTOS MAESTRÍA ESPECIALIZADA EN SISTEMAS DE COMUNICACIONES ESPACIALES (PERÍODO DE INVERSIÓN 2015)
Área de Formación Instituto de Formación Beneficiarios Inversión (USD)

Instituto Superior de Aeronáutica y del


Maestría 1 201.081,97 $
Espacio (ISAE) (Francia)
Total 1 201.081,97 $

Formación de Talentos Investigación Postdoctoral. operación ajustables/multi-misión, el cual hará más efectivo el
Investigación y Desarrollo de una Tarjeta de Control del consumo en la recepción y transmisión de la data. Se realizará
Subsistema de Potencia Eléctrica para un CubeSat 1U. pruebas y validaciones cargas útiles de telecomunicaciones en
El objetivo de este proyecto es el estudio y optimización del órbita baja, para validar los resultados simulados.
sistema de alimentación de potencia de nanosatélites para
telecomunicaciones del tipo CubeSat 1U, por medio de la
creación de una tarjeta de control que permite modos de
TABLA IX
FORMACIÓN DE TALENTOS INVESTIGACIÓN POSTDOCTORAL (PERÍODO DE INVERSIÓN 2015)
Inversión
Área de Formación Instituto de Formación Beneficiarios
(USD)
Instituto de Tecnología Kyushu
Investigación Postdoctoral 1 96.825,33 $
(KYUTECH) (Japón)
Total 1 96.825,33 $

Formación de Talentos Máster en Estudios Espaciales relacionados. Mantener, promover y construir vínculos
(período 2016). productivos con la comunidad espacial mundial. Formar
El objetivo de este proyecto es proveer un Máster profesionales capaces de construir de manera eficaz y que
interdisciplinario, internacional e intercultural para estudiantes sostengan posiciones de responsabilidad dentro del sector
altamente motivados en el área de tecnología espacial y temas espacial mundial.
TABLA X
FORMACIÓN DE TALENTOS MÁSTER EN ESTUDIOS ESPACIALES (PERÍODO DE INVERSIÓN 2016)
Inversión
Área de Formación Instituto de Formación Beneficiarios
(USD)
Master en Estudios Universidad Internacional del Espacio
1 178.000,00 $
Espaciales (ISU) (Francia)
Total 1 178.000,00 $
0056_ART_IICVTE 912

De acuerdo al documento de FIDETEL [5], entre el año de extranjero otorgadas por FUNDAYACUCHO, a profesionales
2006 al 2016, ese fondo financió proyectos de formación y de la ABAE, para realización de doctorados y maestrías en
capacitación de talento humano en áreas de ciencias y áreas diversas, a lo largo del periodo de 2014 al 2016. De las
tecnologías espaciales para un total de inversión de becas otorgadas en ese lapso, cinco (5) corresponden a estudios
49.795.756,82 $, beneficiando a una población total de 231 de doctorado, y nueve (9) a estudios de maestría. Del grupo de
profesionales venezolanos, una gran inversión que afirma una doctorados, dos (2) se encuentran en formación en China, dos
vez más el compromiso del Gobierno Bolivariano de Venezuela (2) en Rusia y uno (1) en Francia. Del total de estudiantes de
en pro del desarrollo espacial. maestría, uno (1) está en Francia y ocho (8) en China.
La información detallada en tablas anteriores, en su gran Para el año 2017, FUNDAYACUCHO ha otorgado cinco (5)
mayoría, proviene de información suministrada por FIDETEL becas de estudios de maestría en China, a profesionales de la
a la ABAE para la elaboración de este artículo, institución a ABAE, e iniciarán sus estudios en septiembre de 2017. El total
quien se le agradece su aporte. general de formación de talentos en materia espacial se muestra
A esta inversión hay que complementarla, además, en la Tabla XI.
mencionando las becas de estudio en universidades del

TABLA XI
FORMACIÓN DE TALENTOS EN MATERIA ESPACIAL (PERÍODO 2006-2017)
Total de extranjeros formados por
Total venezolanos Total de venezolanos formados en Total general de talentos
profesionales de ABAE fuera de
formados en Venezuela el exterior formados
Venezuela
3787 307 240 4334

V. CONVENIOS DE COOPERACIÓN la Fundación Centro Nacional de tecnología Química


(CNTQ) y la Fundación Centro Nacional de Innovación
La ABAE desde su creación ha impulsado la cooperación Tecnológica (CENIT).
educativa en material espacial a través de convenios de 9) Convenio de Cooperación Interinstitucional entre la
cooperación nacionales e internacionales, que le han permitido Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE),
desarrollar sus programas y proyectos de formación. Entre los La Fundación Museo de Ciencias y Tecnología del Estado
convenios firmados por ABAE a nivel nacional en materia Mérida (MUCYT) y la Fundación Venezolana de
educativa espacial se encuentran: Investigaciones Sismológicas (FUNVISIS).
1) Convenio Marco de Cooperación Interinstitucional entre la 10) Convenio Marco de Cooperación Interinstitucional entre la
Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE)
Fuerza Armada Nacional (UNEFA) y la Agencia y el Instituto Geográfico de Venezuela Simón Bolívar
Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE). (IGVSB).
2) Convenio de Cooperación Interinstitucional entre la 11) Convenio de Cooperación Interinstitucional entre la
Universidad Experimental de los Llanos Centrales Rómulo Compañía Anónima Nacional Teléfonos de Venezuela
Gallegos (UNERG) y la Agencia Bolivariana para (CANTV) y la Agencia Bolivariana para Actividades
Actividades Espaciales (ABAE). Espaciales (ABAE).
3) Convenio de Cooperación Interinstitucional entre la 12) Convenio de Cooperación Interinstitucional entre el
Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) Instituto Venezolano de Investigaciones Científicas (IVIC)
y la Fundación Instituto de Ingeniería para Investigación y y la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales
Desarrollo Tecnológico (FII). (ABAE).
4) Convenio de Cooperación Interinstitucional entre la Los acuerdos bilaterales de cooperación internacional,
Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) firmados por el Gobierno Bolivariano de Venezuela, han
y la Universidad Central de Venezuela (UCV). favorecido el intercambio de los saberes y conocimientos
5) Convenio de Cooperación Interinstitucional entre la espaciales y la formación en áreas de las ciencias y tecnologías
Fundación Centro de Investigaciones de Astronomía espaciales, entre estos destacan los siguientes países:
Francisco José Duarte (CIDA) y la Agencia Bolivariana 1) República Popular China.
para Actividades Espaciales (ABAE). 2) República de la India.
6) Convenio Marco de Cooperación Interinstitucional entre la 3) República Federativa de Brasil.
Universidad Pedagógica Experimental Libertador (UPEL) 4) República Oriental del Uruguay.
y la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales 5) República Argentina.
(ABAE). 6) Estado Plurinacional de Bolivia.
7) Convenio de Cooperación Interinstitucional entre la 7) Estados Unidos Mexicanos.
Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) Nuevos acuerdos bilaterales de cooperación internacional
y la Fundación Bolivariana de Informática y Telemática están siendo estudiados, y permitirán entre muchas cosas,
(FUNDABIT). complementar futuro los procesos educativos espaciales en
8) Convenio de Cooperación Interinstitucional entre la Venezuela.
Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE),
0056_ART_IICVTE 913

TABLA XII [2] Asamblea Nacional de la República Bolivariana De


ACUERDOS BILATERALES EN MATERIA ESPACIAL ACTUALMENTE EN PROCESO Venezuela. “Ley Orgánica de Educación”. Caracas 15 de
DE NEGOCIACIÓN (2017) Agosto 2009.
País Acuerdo [3] Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales-
República de la Acuerdo de Cooperación entre La República Bolivariana de Departamento de Consultoría Jurídica. “Acuerdos Bilaterales
India Venezuela y la República de India en materia de Cooperación en en Materia Espacial y Uso Pacífico del Espacio
Ciencia y Tecnología Espacial. Contraparte: Organización India Ultraterrestre”. Caracas. 2017.
Para La Investigación Espacial (ISRO) [4] Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales. “Plan
República del Acuerdo Marco Sobre Cooperación en Ciencia y Tecnología
Estratégico de ABAE 2015-2019”. Caracas Julio 2015.
Ecuador Espacial entre el Gobierno de la República Bolivariana de
Venezuela y el Gobierno de la República del Ecuador. [5] FIDETEL, “Informe de Inversión de Becas y Subvenciones
Contraparte: Instituto Espacial Ecuatoriano (IEE). Aportadas al Proyecto de Desarrollo Espacial Venezolano”,
República Acuerdo entre el Gobierno de la República Bolivariana de FIDETEL 00057-2016, Oficio para ABAE 15 de Septiembre
Francesa Venezuela y el Gobierno de la República Francesa sobre 2016.
Cooperación en Ciencia y Tecnología Espacial. Contraparte: [6] Gaceta Oficial de la República Bolivariana de Venezuela.
Centro Nacional de Estudios Espaciales (CNES) “Ley de la Agencia Bolivariana para Actividades
Federación de Acuerdo entre el Gobierno de la República Bolivariana de
Espaciales”.Caracas-Venezuela. 2007. Gaceta Oficial Nº
Rusia Venezuela y el Gobierno de la Federación de Rusia sobre la
Cooperación en el Campo de la Exploración y Uso Pacífico del 38796 de fecha 25/10/2007.
Espacio Ultraterrestre. Contraparte: Corporación Espacial del [7] Ministerio del Poder Popular del Despacho de la Presidencia
Estado (ROSCOSMOS) y Seguimiento de la Gestión de Gobierno, “Constitución de
República Acuerdo entre el Gobierno de la República Bolivariana de la República Bolivariana de Venezuela 1999”, Ediciones de
Italiana Venezuela y el Gobierno de la República Italiana, sobre la Presidencia de la República, Caracas, Venezuela, 2013.
Cooperación en la Exploración y Utilización del Espacio [8] R. Becerra, “Ciencia y Tecnología Espacial para el
Ultraterrestre con Fines Pacíficos. Contraparte: Agencia
Desarrollo Integral de Venezuela”. Caracas, Venezuela,
Espacial Italiana (ASI).
Instituto Municipal de Publicaciones Alcaldía de Caracas,
2013.
[9] R. Acevedo, R. Becerra, N. Orihuela and Varela F. “Space
VI. CONCLUSIÓN Activities in the Bolivarian Republic of Venezuela”, Space
Policy 27:174-179. Caracas, Venezuela, 2010.
El desarrollo de la educación espacial venezolana, es un
proceso que sin lugar a dudas muestra avances significativos en Tulio R. Salazar Oriundo de la ciudad
apenas 11 años. También evidencia progresos en materia de de Mérida en Venezuela, nacido el 30
conocimientos y saberes espaciales asociados a importantes de junio del año 1976, egresó como
esfuerzos educativos en la materia. Ingeniero Aeronáutico de la
La formación de talento humano en material especial, es de Universidad Nacional Experimental
carácter estratégico para el desarrollo de las actividades Politécnica de la Fuerza Armada
espaciales en Venezuela, avanza de forma continua. (UNEFA), en Maracay, en el año 2001.
Entre profesionales, docentes y estudiantes se han formado Inicio sus labores de investigación en la
desde el 2007 a julio del 2017, un total de 4334 personas, eso Universidad Simón Bolívar (USB) en
sin contar con el proceso de socialización y divulgación de los 2001, en donde además cursó estudios de Maestría en
saberes y tecnologías espaciales emprendidos por Venezuela, Ingeniería Mecánica egresando en el 2004. Ingresó como
área el cual aporta importantes datos estadísticos y de gran Docente Asistente a la UNEFA en el año 2004 donde mantiene
impacto social y cultural. De la formación en áreas de los actividades docentes en pregrado de Ingeniería Aeronáutica y
saberes científicos tecnológicos espaciales, existe un total de postgrado de Tecnología Espacial. Realizó Estudios Doctorales
venezolanos formados en el país de 3787, un total de 307 en la Universidad de Beihang en Beijing China, en 2011 se
venezolanos formados en el exterior y 240 extranjeros gradúa de Doctor en Ingeniería de Fabricación de Vehículos
formados por profesionales de ABAE en el exterior. Aeroespaciales, curso además estudios de Especialización
El proceso formativo espacial ha impactado favorablemente Técnica en Satélites, en la Academia China de Tecnología
el desarrollo de las actividades espaciales en Venezuela. Espacial Instituto Shenzhou en Beijing en el año de 2008.
 La inversión en educación espacial refleja una voluntad Ingreso en el año de 2011 como investigador en la Agencia
política fundamental. Esa inversión sostenida, ha sido Bolivariana para Actividades Espaciales, en 2014 es promovido
relevante para el desarrollo de las actividades espaciales a Jefe de la Unidad de Educación Espacial. Tiene múltiples
venezolanas. publicaciones, nacionales e internacionales, participando en
 El avance y concreción de los acuerdos de cooperación gran cantidad de congresos, foros, charlas, encuentros de
nacional e internacional es una estrategia efectiva que saberes entre otros. Publicó su primer libro de en 2012 titulado
beneficia el desarrollo de la educación espacial venezolana. “Optimization for Stretch Bending Process of Aluminum
El trabajo realizado permite poner de relieve que la educación Profile”. Ha recibido beca para estudio de Doctorado de
espacial es variable esencial para las actividades espaciales, y FIDETEL en el 2006, beca para estudios de Maestría por
para la construcción de una cultura espacial nacional, impulsada FONACIT en el 2001, beca para estudios de pregrado por
por una voluntad política emprendida por el Gobierno FUNDAYACUCHO en 1997. Desde el 2016 dirige el Grupo
Bolivariano de Venezuela, asociada a las imprescindibles Estable de Ciencias y Tecnologías Espaciales de la Unidad
inversiones en formación de talento humano. Educativa Generalísimo Francisco de Miranda, realizando
actividades de docencia e investigación con estudiantes de
REFERENCIAS educación media general.
[1] Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales, “Manual
de Organización de la ABAE”, Caracas, Venezuela, 2016.
0057_ART_IICVTE 914

0057_ART_IICVTE

Uso de las Imágenes Satelitales como Recurso


Didáctico para la Enseñanza de la Geografía
Use of Satellite Images as a teaching resource for the
Education of Geography
Francisco J. Mirelles, Investigador, ABAE

 el proceso educativo se transmiten valores fundamentales que


Resumen— Esta conferencia es un inventario de acciones a construyen y preservan la identidad cultural y el ejercicio de la
desarrollar, a través del uso de imágenes satelitales en el marco de ciudadanía, así mismo la escuela se convierte en la sede del
la educación secundaria venezolana. El propósito de este trabajo proceso educativo y en el lugar para la adquisición y difusión
es revisar el papel de estas imágenes como un recurso didáctico y
de los conocimientos relevantes, innovadores y también el
una propuesta de adaptaciones curriculares. Las nuevas
tecnologías aplicadas al campo de la geografía permiten la difusión
medio para la multiplicación de las capacidades productivas.
masiva y fácil acceso de un gran volumen de imágenes satelitales, En la actualidad, a nivel mundial los avances vertiginosos en
lo que facilita que los sujetos pedagógicos puedan familiarizarse ciencia y tecnología desde mediados del siglo XX hasta
con diferentes espacios geográficos, por lo que es de suma nuestros días han generado una transformación en todos los
importancia trabajar con estos recursos y conseguir que el aspectos de la vida. Las innovaciones científicas y tecnológicas
estudiante desarrolle una perspectiva global de los hechos se han convertido en los recursos más importantes generados
espaciales. Asimismo, el presente artículo pretende proponer la por la humanidad. El proceso de transformación que se gesta en
innovación metodológica y didáctica aplicada a la ciencia, la cual los momentos actuales en las diversas actividades humanas es
debe reflejarse en las formas en que los profesores abordan el
dinámico y muy visible por los integrantes de la sociedad, pero
trabajo de la ciencia.
sobre todo se observa una innovación tecnológica mucho más
Palabras claves— educación, geografía, imágenes satelitales. dinámica que es fácilmente reconocida. Sin embargo, estos
cambios tan bruscos no son observados en las aulas, denotando
Abstract— This lecture is an inventory of actions to be developed, una muestra de alejamiento de la realidad, en una sociedad
through the use of satellite images in the framework of Venezuelan moderna que cambia constantemente.
secondary education. The purpose of this paper is to review the A partir de la llegada del Presidente Hugo Chávez en
role of these images as a didactic resource and a proposal for Venezuela, la política educativa se orienta hacia el
curricular adaptations. The new technologies applied to the field mejoramiento de la calidad del sistema educativo, mediante la
of geography allow the massive dissemination and easy access of a
revisión y reforma de todos sus niveles y modalidades, como
large volume of satellite images, which facilitate that the
pedagogical subjects can familiarize themselves with different
una estrategia orientada a dar mayor autonomía de gestión a los
geographic spaces, therefore, it is of the utmost importance to centros educativos; por otra parte, generar cambios profundos
work in the classroom with these resources and get the student to en la profesión docente para la transformación de las prácticas
develop a global perspective of the spatial facts. Also, the present pedagógicas.
article aims to propose methodological and didactic innovation Las instituciones educativas tienen como su específica labor
applied to science, which should be reflected in the ways at la preparación de los alumnos para la vida en la sociedad de las
teachers approach the work of science. informaciones. Eso significa proporcionarles las herramientas
para buscar, clasificar y analizar las informaciones por escrito e
Index terms— education, geography, satellite images. imágenes, así como descubrir las relaciones entre ellas, por
ende, posibilitar a los estudiantes el acceso a Imágenes
I. INTRODUCIÒN Satelitales (IS), puede darles la oportunidad de que éstos se
A educación, a través de la historia ha sido considerada conviertan en usuarios activos de las informaciones del espacio.
L como la base de la formación de todo ciudadano, y es el
factor clave del desarrollo y renovación social. Mediante
El uso de las IS como herramienta puede, asimismo, fomentar
el interés de los alumnos por la Geografía y mejorar su

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Simón Rodríguez, Base Áerea Generalísimo Francisco de Miranda, La Carlota,
Espacial en el mes de agosto de 2017. Caracas, Estado Miranda, Venezuela (Correo electrónico:
F. J. Mirelles pertenece a la Dirección de Ciencia Formación y Desarrollo fmirelles@abae.gob.ve)
de la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales, Complejo Tecnológico
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capacidad para analizar los problemas locales. en práctica. Perciben las relaciones causales entre los
Lamentablemente, la enseñanza de las ciencias sociales, fenómenos valiéndose de la comparación. Humboldt vislumbra
específicamente en la asignatura de geografía, se plantea muy en sus obras el reconocimiento de las diferencias entre los
tradicionalmente y los textos usados para ello se muestran muy espacios y Ritter añade la individualidad de los hechos y del
estáticos y tradicionales para el trabajo con los estudiantes. espacio geográfico, caracterizándolo.
Aunado a lo anterior, existen otros factores asociados o Existen otros planteamientos sostenidos fundamentalmente
generados por el uso de estrategias y medios didácticos poco por los geógrafos ingleses y norteamericanos, destacándose:
motivantes para la enseñanza de la geografía. Estas estrategias William Bunge, J. L. Berry, Leslie King, John Cole, Meter
y medios didácticos tienen un rol fundamental para los Haggett, G. P. Chapman, Richard Chroley, ForestPitts, David
estudiantes constituyendo el puente o andamiaje para conseguir Grigg, entre otros, quienes consideran a la geografía como
resultados pertinentes y oportunos en el proceso de enseñanza cambiante y dinámica tanto en esencia, contenido, límites como
y aprendizaje. De allí la importancia de trabajar en el aula con en métodos [1.]
todos aquellos recursos que posibiliten al sujeto pedagógico, En la actualidad, el concebir el espacio geográfico como una
aproximarse al conocimiento de una forma innovadora y globalidad significa que la geografía tenga que reactualizarse
motorizadora, es por ello, que el uso de las imágenes satelitales, en el manejo de las categorías: género de vida, modos de vida y
cobra fuerza como un recurso didáctico innovador en abordaje calidad de vida, porque será mediante esta taxonomía que se
pedagógico del aula. permitirá comprender esa globalidad del espacio geográfico
Desde esta perspectiva el dominio, acceso y uso de las indistintamente de la escala que se fije quien estudie esta área
imágenes satelitales se plantea como una actividad de del conocimiento.
relevancia en la renovación del corpus de estrategias y recursos
del docente de geografía. Sin embargo, se requiere de un III. EL ESPACIO GEOGRÁFICO: UN ÁMBITO INTERESANTE
docente capaz de asumir retos en su praxis cotidiana con el fin El espacio geográfico es un espacio diferenciado y quien
de aproximarse, conocer, explorar nuevas herramientas que le establece tal diferenciación dentro de iguales o distintos
permitan desarrollar las competencias genéricas en sus paisajes es el grupo humano, dicho espacio constituye la
estudiantes en cuanto al conocimiento de la información síntesis de las relaciones de los grupos humanos con el medio
geográfica que dichas imágenes pueden aportar. donde viven y desenvuelven; no obstante, estas relaciones no
han sido las mismas en las diferentes épocas o períodos
II. LA GEOGRAFÍA COMO CIENCIA EN EL ESPACIO históricos; por tanto, ese espacio no es, ni será estático, sino que
La Geografía es una ciencia ecléctica que desde el estará impregnado del dinamismo que le confieren los grupos
Renacimiento pierde contenido con respecto a la astronomía, humanos.
asumida por la física. Desde finales del siglo XVIII y a lo largo Necesariamente, en la explicación del dinamismo del espacio
del XIX la geografía va a basar su estudio en la superficie geográfico, la geografía tiene en la historia un apoyo y base
terrestre, litosfera, hidrosfera y atmósfera, dentro de esta última fundamental; es el conocimiento histórico el que permitirá
con la biosfera y especialmente el hombre. En torno a lo aclarar aquellas cuestiones del espacio y explicar el porque de
anterior, la Geografía viene a ser la ciencia que estudia las la dinámica del espacio; dinámica que sólo el hombre es capaz
variaciones de las distribuciones espaciales de los fenómenos de crear. El espacio geográfico no permanece igual en el
de la superficie terrestre (abióticos, bióticos y culturales), así tiempo, y su dinamismo también se expresa y localiza en el
como las relaciones entre el medio natural y el hombre y la presente a través de contradicciones que en ese espacio existen.
individualización y análisis de las regiones en la superficie Desde el punto de vista geográfico, existen elementos que
terrestre [2.] permiten establecer la dinámica del espacio, ya sea en el
Por su parte, Pierre George afirma que la Geografía es la presente o a través del tiempo. En cuanto a lo último, puede
ciencia de las relaciones y con la superficie terrestre y tiene tomarse de ejemplo a la población: cómo se ha integrado ella, a
como propósito el estudio global del medio habitado, utilizado través de sus actividades económicas al espacio; cómo usa y ha
y vivido por los grupos humanos. usado ese espacio; qué produce; en qué condiciones produce;
Por otra parte, Paul Vidal de la Blache, plantea que el saber (división social del trabajo, determinadas formas de propiedad).
geográfico actual es producto de una historia que lo ha Revista del Centro de Investigaciones Geodidácticas de
enriquecido, no en forma fácil y ligera, sino como producto de Venezuela. Boletín Especial. (s/f)
la confrontación de enfoques y concepciones, que le permitió
recorrer un largo y polémico camino, que va desde los IV. LAS IMÁGENES SATELITALES COMO UN RECURSO
planteamientos de Kant y Humboldt. DIDÁCTICO RELEVANTE.
La geografía durante esta primera fase era concebida desde El desarrollo de las nuevas tecnologías y el fenómeno de la
el punto de vista etimológico; según ellos la geografía era la globalización acaecida en los últimos años, así como los
descripción de la tierra, sin embargo, a fines del siglo XVIII y avances científicos, han llegado al ámbito educativo de una
durante la primera mitad del siglo XIX comenzó a gestarse una manera muy imponente; sin embargo, siempre depende de la
nueva concepción geográfica fundamentada en lo explicativo. creatividad y apertura del docente para asumir las innovaciones
Cabe destacar, que los exponentes de esta segunda fase fueron que pueda llevar a cabo dentro del aula.
Alejandro de Humboldt y Ritter, con los cuales la geografía Con el fin de lograr cambiar el paradigma didáctico es
comienza a fundamentarse en principios; las categorías necesario que sea planteado el desafío de ampliar la mirada del
universales de causalidad y de conexión de fenómenos se ponen estudiante y del docente hacia horizontes más vastos. Ante este
0057_ART_IICVTE 916

reto los estudiantes acogen con mucho entusiasmo y motivación


la innovación y a aquellos recursos didácticos que se adapten a
sus necesidades e intereses en el ámbito educativo. En este
sentido, el uso de las Imágenes Satelitales cobra una gran fuerza
como recurso para el trabajo áulico y la enseñanza de la
geografía desde el punto de vista del conocimiento del espacio
[3.]
En atención a lo anterior, es menester destacar que la lectura
crítica de imágenes e ilustraciones que se encuentran presentes
en diferentes manuales escolares de Ciencias Sociales o
Geografía, ha permitido observar que aparecen algunos errores
de interpretación; que no parecen ajustarse por ejemplo en
cuanto a la orientación estandarizada de los puntos cardinales;
las leyendas son confusas; la escala de las imágenes no es
adecuada para realizar las consignas planteadas.
Es por ello, que las imágenes satelitales vienen a ser una Fig. 1. Papel relevante de las imágenes satelitales en la enseñanza de la
geografía (Coro, 2016. Imagen del Satélite VRSS-1)
fuente de tecnología digital, una representación visual de los
datos reflejados por la superficie de la tierra que captura un
sensor montado en un satélite artificial que son una
aproximación muy realista del espacio. Es importante señalar,
que los satélites de observación de la Tierra obtienen datos en
el menor tiempo posible para dar seguimiento a la evolución de
un fenómeno. Nunca antes se tuvo tanta información acerca de
la evolución de la superficie terrestre, y lo más sorprendente es
la relativa rapidez para recibir los datos en tiempo real. Cabe
destacar que, en la actualidad, se tiene cada vez Imágenes
Satelitales de mayor resolución, con mayor cantidad de bandas
en el espectro electromagnético y mayor disponibilidad para los
usuarios, lo que amplía su potencial de aprovechamiento para
fines diversos.
Tal como lo plantea Camilloni (2010) el uso de Imágenes
Satelitales, permite la reconstrucción del espacio desde un
paradigma de educación experiencial, una estrategia que les
permite relacionar el aprendizaje académico con la vida
cotidiana. Se considera que desde esta conexión se le puede
facilitar la aprehensión de los nuevos conocimientos, para saber
dónde, cuándo y cómo utilizar ese saber aprendido, en
situaciones, casos y proyectos concretos, como posiblemente Figura. 2. Fuente: Elaboración Propia
los hallarán en la realidad [4].
El uso de las imágenes satelitales puede ser potenciado desde  Fomentar la búsqueda y selección crítica de información
la narrativa de la experiencia eso permitirá a los docentes proveniente de diferentes soportes, la evaluación y
mediar en la reflexión de lo realizado, lo descubierto y lo validación, el procesamiento, la jerarquización, la crítica y
aprendido a través de este recurso didáctico. la interpretación.
A partir del análisis y reflexión de las experiencias de los
estudiantes con las Imágenes Satelitales, el docente puede a su Introducción
vez reflexionar acerca de sus prácticas de enseñanza con las En la actualidad, los sensores remotos permiten obtener
imágenes y, especialmente, sobre las relaciones entre ambas imágenes reales y actualizadas de la superficie terrestre. Y
instancias, las de formación y las de enseñanza. Dicha narrativa varios programas informáticos presentan imágenes, con más o
permitirá comprender la importancia de las Imágenes menos información incluida, que pueden ser interpretadas por
Satelitales y su papel relevante dentro de la praxis educativa, usuarios con más o menos conocimientos especializados.
debido a que su uso en el aula permite: (ver figura 1)
Objetivos de la Experiencia didáctica
V. COMPILACIÓN DE ACTIVIDADES PARA EL USO DE LAS  Conocer ¿qué es una imagen satelital? y ¿cómo se obtiene?
IMÁGENES SATELITALES  Conocer, mediante las imágenes satelitales del territorio
nacional y de la localidad donde está la escuela.
Propósitos
 Identificar y analizar las diferencias entre una carta imagen
 Propiciar el uso de los equipos portátiles en el proceso de y una imagen satelital.
enseñanza y aprendizaje.  Analizar las ventajas de cada una de estas dos herramientas
 Promover el trabajo innovador en red, la discusión y el cartográficas para conocer sectores de territorio;
intercambio y construcción de saberes entre los alumnos.
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 Construir y dar a conocer sus propias conclusiones sobre el propuestas de actividades que impliquen la valoración de las
tema. imágenes satelitales en el aula.
2) Actividad 3
VI. FASES DE LA EXPERIENCIA DIDÁCTICA 1. Con la utilización de la herramienta Google Maps recorran
el territorio de la comunidad en la cual se encuentra el
FASE 1: Introducción al uso de las imágenes satelitales. Liceo. Ubiquen el Municipio y opten por la versión
Esta fase pretende iniciar o aproximar al estudiante en la “satélite”.
investigación geográfica en dos aspectos básicos: a) Junto con un compañero, vean la zona sin las etiquetas
El desarrollo de competencias para el entendimiento espacial, activadas y elaboren un listado de los elementos
percepciones del medioambiente, actitudes hacia otras naturales y los elementos construidos que allí se
personas, lugares y problemas observan.
El desarrollo y valoración de las imágenes satelitales como un b) Vuelvan a observan la zona con las etiquetas
medio factible para la educación medioambiental y estudios activadas.
interculturales y globales. c) Realizar las siguientes preguntas al grupo, ¿Qué
Actividad 1 diferencias notaron?, ¿Pudieron identificar todos los
1. Los estudiantes inician la actividad mediante un elementos? ¿Cuáles no?
conversatorio, partiendo de las interrogantes que orientarán Se elaboran dos listados para:
la experiencia: ¿qué es una imagen satelital? Y ¿Cuál es su d) Registrar las respuestas a las preguntas con la
funcionalidad? herramienta Wtite disponible en sus equipos portátiles.
Se registran las respuestas en sus equipos portátiles. Por e) Intercambien las producciones grupales por medio del
medio del servidor de la escuela intercambien las respuestas en servidor de la escuela.
una ronda de comentarios y corrección. f) Organicen una ronda de comentarios y corrección.
2. Se inicia una búsqueda en la biblioteca o mapoteca de la
escuela una imagen satelital o carta imagen. FASE 3: Aprender haciendo, una forma de favorecer la
Probablemente, no encuentren ninguno de los dos reorganización de los esquemas de conocimientos de los
productos. ¿Conocen cómo pueden acceder a este tipo de estudiantes.
imágenes? Actividad 4
En esta fase, es imprescindible que el docente cuente con un La Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE)
saber teórico y un saber práctico que le permitan interactuar con es el ente ejecutor de las políticas y lineamientos del órgano
dichas tecnologías a partir de nuevas perspectivas de enseñanza rector en materia de ciencia y tecnología, para la exploración y
que demanden sus estudiantes. uso con fines pacíficos del espacio ultraterrestre; de acuerdo a
lo establecido en el artículo 3 de su Ley de Creación, publicada
FASE 2: Resignificación de saberes. en Gaceta Oficial nro. 38.796 del 25/10/2007. Inicia sus
1) Actividad 2 operaciones el 1ro de enero de 2008 y actualmente se encuentra
1. Se realiza la lectura del texto “Sensores Remotos y adscrita al Ministerio del Poder Popular para Educación
teledetección” en él se describe qué son las imágenes Universitaria, Ciencia y Tecnología. Este órgano rector es el
satelitales. El Texto puede estar copiado en el escritorio en encargado de elaborar, sobre la base de imágenes satelitales
formato PDF. tomadas por el satélite, una herramienta cartográfica llamada
a) Junto con un compañero, se debe analizar el texto e “carta imagen”.
identificar las definiciones de los conceptos 1. Observen una imagen satelital:
principales. “CmapTools”. Imagen satelital:
b) Con la utilización de la herramienta “Cmap Tools” 2. Se realizan las siguientes preguntas a los estudiantes en
elaboren un esquema conceptual que sintetice el texto función de los nuevos conocimientos:
analizado. Pueden incluir algunas imágenes para a) Junto con un compañero, se analiza el contenido de la
ilustrar los conceptos principales. imagen satelital y el de la carta imagen. Comparen la
c) Se deben revisar las definiciones previas ya información que proporciona cada herramienta
elaboradas, a su vez corregir y complementar si es cartográfica y respondan estas preguntas:
necesario.  ¿Qué zona del país muestra cada una?
d) Intercambien los esquemas conceptuales por medio  ¿Cuál es la escala utilizada en cada producto?
del servidor de la escuela.  ¿Cuál cuenta con referencias?
e) Organicen una ronda de presentación y comentarios.  ¿Qué relieves se observan?
Revisen y completen las producciones con los aportes  ¿Qué otros elementos naturales se destacan?
de todo. ¿Pueden identificarlos por su nombre?
En esta fase, el conocimiento generado es importante para la
 ¿Se observan asentamientos humanos? ¿Cuáles?
reflexión y para la acción. Por este motivo se considera que
 ¿Hay presencia de vías de comunicación? ¿Cómo
cualquier actividad formativa que llevemos adelante tiene que
las distinguen?
ser pensada de manera que propicie la posibilidad de la
construcción de nuevo conocimiento, que los docentes puedan  ¿Pueden identificar cursos de agua? ¿Por qué?
llevar a sus prácticas docentes cotidianas. Y esto es  ¿Quién publica cada uno de los productos?
precisamente lo que se espera ir construyendo a través de las b) Se registran las respuestas con la herramienta Writter.
0057_ART_IICVTE 918

c) Localicen con "Google Maps" zonas que se observan correspondiente al mismo [5.]
en la imagen satelital y en la carta imagen analizada y Las posibilidades y potencialidades que ofrecen las imágenes
se finaliza con las siguientes preguntas: satelitales como recurso didáctico en sus diversas aplicaciones
 ¿Qué diferencias y similitudes en la información pueden extender su utilización no sólo en la enseñanza de la
proporcionada por cada una de las tres Geografía, sino a la colaboración y fomento de las
herramientas cartográficas encuentran? competencias y habilidades tecnológicas a desarrollar por el
 ¿Cuál brinda más información? estudiantado en los diferentes niveles educativos.
 ¿Cuál resulta de más fácil lectura? Evidentemente, dichas posibilidades no se reducen al
En esta fase se busca que el docente incorpore los contenidos currículum de Geografía, sino que permiten integrar otras áreas
del curso a partir de su relación con el “contexto específico” del currículum tales como: Ciencias, matemáticas, estudios
donde desarrolla su práctica de enseñanza, y su mediación del sociales y medioambientales, entre otros [6.]
aprendizaje se produzca de acuerdo con Rogoff (1988) por Finalmente, la utilización de las Imágenes Satelitales en los
medio de la “Participación Guiada” de sus estudiantes. Que Liceos puede renovar la imagen social y académica de la
implica presentación de modelos expertos de resolución, disciplina geográfica, al revelar de una forma más clara el
discusiones, explicaciones y actividades que lleven a la provecho social de la Geografía.
observación activa con relación al trabajo educativo con
imágenes satelitales. REFERENCIAS
[1] Revista del Centro de Investigaciones
Geodidácticas de Venezuela. Boletín Especial. (s/f).
[2] Amorrortu. Lossio O. (2009) Las imágenes satelitales en la
enseñanza de la geografía. Una primera aproximación en
relación con los saberes docentes. Contribuciones Científicas
de la Sociedad Argentina de Estudios Geográficos. Buenos
Aires.
[3] ARDUSSO, Melina Luján. Hollman, Verónica y Lois, Carla.
Geo - grafías. Imágenes e instrucción visual en la geografía
escolar. Editorial Paidós, Buenos Aires. 2015. Prax. educ.,
Santa Rosa, v. 20, n. 1, p. 73-75, abr. 2016. Disponible
en:http://www.scielo.org.ar/scielo.php?script=sci_arttext&p
id=S0328- 97022016000100008&lng=es&nrm=iso>.
Figura. 3. Nueva Esparta, 2016. Imagen del Satélite VRSS-1 Consultado en 30 abr. 2017.
[4] Bajtín M. (1997) Hacia una filosofía del acto ético. De los
borradores, y otros escritos. Barcelona, Anthropos.
VII. CONCLUSIONES [5] Bertuzzi M. (2005) Ciudad y urbanización. Problemas y
potencialidades. Ediciones UNL.
A partir de las diferentes acciones propuestas para la [6] Camilloni A. (2010) Calidad académica e integración social.
enseñanza de la geografía mediante el uso de medios IV Congreso Nacional de Extensión Universitaria. UNCU.
innovadores, se plantea la posibilidad de hacer uso didáctico de [7] Leave J. (2001) La práctica del aprendizaje. En: Chaiklin, S.
las imágenes satelitales como representación de los espacios y Leave, J.
geográficos, por constituir una forma de comunicar la
localización, la distribución y/o la dinámica de uno o varios Francisco J. Mirelles, nacido el 26 de octubre
fenómenos dentro del contexto geográfico que nos circunda. en Caracas, Venezuela. Melómano y creativo
Se considera que esta experiencia educativa que puede por naturaleza. Egresado de la Universidad
generarse a partir del uso de dichas imágenes, brindará aportes Pedagógica Experimental Libertador como
muy valiosos porque permitirá un verdadero acercamiento entre Profesor en Educación Comercial y Profesor
la teoría y la práctica, y posibilitará en docentes de geografía la de Inglés. Investigador de la Dirección de
reflexión para la mejora de las propuestas de enseñanza que Ciencia, Formación y Desarrollo de la Agencia
lleva a cabo sobre diversos contenidos que se pueden trabajar Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE). Coordinador
mejor con la visualización de las imágenes satelitales. de los enlaces y convenios interinstitucionales de la ABAE con
Esta propuesta educativa plantea la búsqueda del diálogo y la el sector académico nacional, coordinador de los Diplomado en
construcción colectiva con aquellos actores que se sientan Docencia Universitaria y Diplomado en Investigación para
comprometidos y motivados para hacer de sus prácticas un trabajadores de la ABAE en el marco del Convenio entre la
espacio para la mejora de la educación. Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) y la
Así pues, con la participación activa de estudiantes y otros Universidad Pedagógica Experimental Libertador (UPEL).
integrantes de la comunidad educativa para la construcción de Organizador y coordinador de eventos académicos tales como:
ámbitos nuevos para el aprendizaje conjunto, a través de I Encuentro de Investigación Social y Educación Espacial y I
recursos didácticos innovadores acordes con los avances intercambio de Saberes, Conocimientos y Experiencias en
científico-tecnológicos actuales. Ciencia y tecnología Espacial, tutor del Servicio Comunitario
Se espera que a través del uso este recurso tecnológico en la de los estudiantes de 5to año pertenecientes a la Unidad
enseñanza de la Geografía, se pueda ofrecer una oportunidad Educativa Nacional “Generalísimo Francisco de Miranda”,
para incrementar el interés del alumnado en dicha materia, ya coordinador del proyecto “Feria Espacial como actividad para
que muchas de las explicaciones y conceptos geográficos se el fomento de la conciencia social en torno al uso de ciencia y
pueden ver ilustrados con gran facilidad con la imagen satelital tecnología espacial” y cursante de la maestría en Gestión
Comunitaria del Instituto Pedagógico de Caracas (IPC).
0058_ART_IICVTE 919

0058_ART_IICVTE

Nivel de Aceptación por los Estudiantes de


Educación Media General con Turno Integral de
Temas Vinculados al Plan Nacional de
Educación Espacial
Level of Acceptance by Students of General Middle
Education with Integral Turn of Themes Linked to the
National Space Education Plan
Maribel C. Adrián, Docente e Investigador, UNERMB y Yohan J. González, Docente e Investigador.
UNERMB.

38 this sense, the general objective of this research is to describe the


Resumen— La educación de los jóvenes en nuestro país debe
dirigirse a la ciencia y tecnología aeroespacial, debido a que el acceptance by the students in the development of participatory
espacio provee soluciones tecnológicas, científicas, sociales y strategies related to Space Education that will strengthen the
económicas. En este sentido el objetivo General de esta training and evaluation of competences in the children and
investigación es describir la aceptación por parte de los estudiantes adolescents of the education system Venezuelan in high school,
en el desarrollo de estrategias participativas de temas vinculados that favors its scientific and technological learning, for the
a la Educación Espacial, que fortalezca la formación y evaluación production of endogenous technology, strengthening the national
de competencias en los niños, niñas y adolescentes del sistema sovereignty. This study is descriptive with a non-experimental
educativo Venezolano en media general, que favorezca su field design. The technique of data collection is the survey for fifth
aprendizaje científico y tecnológico, para la producción de year students of Víctor Capó High School. The validity of the
tecnología endógena, fortaleciendo la soberanía nacional. Este content was reached by experts and reliability through Cronbach's
estudio es descriptivo con un diseño no experimental de campo. La alpha coefficient. The results show a favorable evaluation by the
técnica de recolección de datos es la encuesta para estudiantes de students, allowing establishing the influence of this national
quinto año del liceo Víctor Capó. La validez del contenido se proposal on teaching strategies and meaningful learning,
alcanzó por medio de expertos y la confiabilidad a través del developing in the learner the ability to interpret, describe and
coeficiente de alfa de Cronbach. Los resultados muestran una transfer knowledge acquired in new situations, through the
valoración favorable por parte de los estudiantes, permitiendo understanding of what it accomplishes. They are also cautious
establecer la influencia de esta propuesta nacional en las about the possibility of developing this area, since they were not
estrategias de enseñanza, y el aprendizaje significativo, prepared in their initial formation. Among the recommendations
desarrollando en el educando, la habilidad de interpretar, of the study, it is indispensable to create university careers in the
describir y transferir los conocimientos adquiridos en nuevas space area, because the aerospace industry is high performance
situaciones, a través de la comprensión de lo que realiza. También and demanding.
se muestran tímidos frente a la posibilidad de desarrollar esta
área, dado que no fueron preparados en su formación inicial. Index Terms—acceptance, space education, students.
Entre las recomendaciones del estudio es indispensable que se
creen carreras universitarias en el área espacial, debido a que la I. INTRODUCTION
industria aeroespacial es de alto desempeño y exigencia.
A astronomía y las Ciencias del Espacio son áreas de
Palabras clave—aceptación, educación espacial, estudiantes. L conocimiento que cada día marcan pautas en el desarrollo
científico y tecnológico de las naciones además, manejan
Abstract—The education of young people in our country should elementos que tienen la capacidad de captar el interés y
be directed to aerospace science and technology, because space estimular la imaginación de jóvenes y adultos por igual [1.]
provides technological, scientific, social and economic solutions. In Por tal motivo, la socialización del conocimiento científico

Este trabajo fue aceptado el 25 de mayo de 2017 para ser presentado en el Y.J, González está con la UNERMB. Departamento de Matemática y Física,
II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial, respaldado por la UEN Víctor Centro de Estudios Físicos y Matemáticos, Centro de Investigaciones
Capó ubicada en Cabimas, Venezuela. Educativas de Biología y Química, Urb. Los Laureles, Avenida 2, Cabimas,
M. C. Adrián esta con la UNERMB. Departamento de Cs. Naturales, Edo. Zulia, Venezuela (Correo electrónico: yohanjose7@hotmail.com).
Centro de Investigaciones Educativas de Biología y Química, Urb. Los
Laureles, Avenida 2, Cabimas, Edo. Zulia, Venezuela (Correo electrónico:
maribeladrian20@gmail.com).
0058_ART_IICVTE 920

astronómico y de las ciencias del espacio entre la población protección del ambiente en la tierra, el mantenimiento de la Paz,
escolar y el público en general representa un aporte importante que en el pensum pasado había poca transcendencia de estos
orientado en gran parte hacia la captación temprana de talento temas que en la actualidad el mundo depende de estos avances
y a la difusión de actividades que impulsen el desarrollo [6.]
científico nacional, en el contexto del sistema nacional de Por tal motivo nos planteamos la siguiente interrogante:
ciencia, tecnología e innovación, enmarcado en el plan de la ¿Cuál será el Nivel de aceptación por los estudiantes de
patria 2013-2019 [2.] Educación Media General con turno Integral de temas
Este plan propone fortalecer y orientar el aprovechamiento vinculados al Plan Nacional de Educación Espacial?
efectivo de las potencialidades y capacidades nacionales para el
desarrollo sustentable y la satisfacción de las necesidades II. OBJETIVO GENERAL
sociales. En este sentido, en el ámbito educativo del Subsistema Describir la aceptación por los estudiantes de Educación
de Educación Media General en el año escolar 2015-2016 se Media General de temas vinculados al Plan Nacional de
comenzó la introducción del cambio curricular producto de la Educación Espacial.
consulta por la calidad Educativa contemplado en los referentes
jurídicos que sustentan los fines y principios con énfasis en la
III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Constitución de la República Bolivariana de Venezuela [2].
En consecuencia, se ha iniciado un proceso de cambio en las  Identificar los elementos que conforman la Educación
políticas públicas, una de ellas ha sido la independencia Espacial en el currículo de educación Media General de
científica- tecnológica, repensando nuevas posibilidades de Turno Integral.
generar sistemas de producción de conocimiento con  Establecer la influencia de los temas vinculados a la
conciencia, abrir el debate sobre temáticas que han de educación espacial en los estudiantes de educación media
converger en los nuevos horizontes de la investigación y la general con turno integral.
gestión de las ciencias y las tecnologías. En consecuencia, se  Recolectar información a través de instrumento de
hace necesario, densificar el debate de las ideas acerca de las medición del grado de aceptación de la educación espacial
ciencias y lograr una formación a través del plan de en Ciclo diversificado en Liceos de turno Integral.
alfabetización tecnológica, propiciando el debate y una nueva
correlación de fuerza en el mundo académico intelectual de la IV. JUSTIFICACIÓN
ciencia y la tecnología [3.] Es conveniente el estudio del problema en el ámbito educativo
Cabe destacar por otra parte la vigencia del pensamiento de porque servirá como herramienta vocacional de medición sobre
Freire en cuanto señala la dimensión cultural y la necesidad de el impacto del nuevo currículo para promover la generación y
construir identidad, defiende el proceso de transformación apropiación social del conocimiento tecnología e innovación a
educativa como acción cultural dialógica, con la llegada al partir de sus propias inclinaciones, hacia áreas que les
poder y ruptura de la vieja hegemonía, esta se constituye y permitirán desenvolverse con bienestar y felicidad [2], no sólo
prolonga como una revolución cultural, donde se supera el en lo individual sino en lo colectivo, en otras palabras, poner al
estado de objetos como dominados y asumen su identidad servicio de la sociedad, sus talentos, saberes y capacidades
cultural y el de sujetos en la historia, es así como la dimensión prácticas e intelectuales.
educativa y pedagógica vista como proceso debe consolidar una Igualmente se plantea la educación como praxis social, como
escuela para la vida y una vida para la libertad, una escuela, un acción y práctica política, como proceso de conocimiento,
liceo y una escuela técnica distintos desde sus profesores y formación política, aprendan a tomar conciencia del mundo que
profesoras, cambiando los contenidos tradicionalistas y sus los rodea, a reflexionar y actuar sobre él para transformarlo [7.]
métodos [4.] En América Latina y en el mundo se ha perfilado con más
En atención a la problemática expuesta a través del diálogo nitidez una agenda de cuestionamiento a los modelos
sostenido con estudiantes y profesores de Ciencias Naturales tradicionales de producción de conocimiento, con paradigmas
acerca de la Astronomía y ciencias del Espacio es necesario de gestión científica y sistemas de enseñanza que abren nuevos
conocer las vivencias, dificultades, obstáculos y expectativas horizontes para la búsqueda de visiones propias responsables de
que tienen los primeros en torno a estos temas conjuntamente las transformaciones sociopolíticas y grandes cambios
con la tendencia casi generalizada de los docentes de considerar culturales.
los temas de la física moderna inabordables a nivel secundario Por tal motivo, para construir una Venezuela potencia es
por la complejidad del lenguaje y tratamiento matemático, han necesario que la formación en la educación media permita
viabilizado la permanencia de esquemas mentales mecanicistas fortalecer el desarrollo científico y tecnológico, innovando con
que se constituyen en obstáculos epistemológicos para el enfoques lógicos y métodos que permitan producir sin
entendimiento y aprehensión de temas de las Ciencias Naturales contaminar, utilizar sin extinguir y consumir de manera
contemporánea al dominio conceptual y preocupaciones de los responsable y soberana [1.]
segundos en cuanto a la relativa aceptación en los currículos de La educación espacial como estudio es importante porque el
ciencias [5.] tema atrae a los adolescentes y puede impulsarlos a cursar
En este sentido los cambios propuestos en la transformación carreras de ciencia e ingeniería.
curricular se desarrollan aspectos del espacio en el área de Desde el punto de vista del proyecto país del plan de la Patria,
formación de las Ciencias Naturales incentivando al estudiante en su objetivo 1.5 plantea:
a penetrar al interesante mundo espacial que no son solo “…desarrollar nuestras capacidades científico-tecnológicas
cohetes, sino que sirve para el intercambio de información, la
0058_ART_IICVTE 921

vinculadas a las necesidades del pueblo” teorías y fenómenos pertenecientes a la física moderna y
Y establece para ello varios mecanismos como el impulso de contemporánea, la forma como son abordados estos temas en
la masificación de la tecnología espacial a través de procesos de los textos de física y en las aulas de clases. [5] conjuntamente
formación e infraestructura necesaria, que permitan colocarla al con la tendencia casi generalizada de los docentes de considerar
servicio de las necesidades del pueblo [1.] los temas de la física moderna inabordables a nivel secundario
La Delimitación de Investigación se realizará en la UEN. por la complejidad del lenguaje y tratamiento matemático, han
Víctor Capó cuyo tiempo de ejecución estará comprendido viabilizado la permanencia de esquemas mentales mecanicistas
desde octubre de 2016 hasta mayo 2017 con estudiantes que que se constituyen en obstáculos epistemológicos para el
cursan el quinto año. entendimiento y aprehensión de temas de la física
contemporánea [5.]
V. REFERENTES TEÓRICOS Mucho más agravante es la situación si consideramos el
En Venezuela el tema de la Educación Espacial comenzó a interés demostrado por los estudiantes por temas de
difundirse con la implantación de la tecnología satelital que se Astronomía, Cosmología y especialmente los temas de
hizo presente desde el año 2008 cuando se instaló en la órbita actualidad que constituyen conocimiento de frontera, lo cual
geoestacionaria el Satélite VENESAT-1 llamado “Simón impone un requerimiento mayor para los docentes quienes han
Bolívar”, con el fin de crear nuevos espacios para la expresado su interés en el desarrollo de tópicos de física
transformación de las telecomunicaciones a nivel nacional y moderna en la secundaria y reconocido sus limitaciones al
crear Independencia tecnológica en cuanto a satélites se refiere. declararse poco preparados para ello. [5]. Esto obliga a los
Es importante señalar, que este satélite es de comunicaciones, educadores a realizar un esfuerzo permanente para acceder al
con una duración aproximada de 15 años en el espacio, con una conocimiento profundo de las teorías fundamentales de la física
serie de antenas, entre ellas la antena Ka, antena Ku Este, antena contemporánea y afrontar el reto que su enseñanza impone.
Ku Oeste, antena C, antena de Telemetría y Telecomando, que TABLA I
facilitan las telecomunicaciones a nivel nacional, así como OPERACIONALIZACIÓN DE LAS VARIABLES
también el beneficio Latinoamericano [3.] Objetivos
Variables Dimensiones Indicadores Ítems
Específicos
Desde la perspectiva de la formación docente y ante la
Contenidos: Ciencias
necesidad de contar con profesionales de la educación de la Tierra: Lectura e
científicamente preparados, investigadores en el campo de la Interpretación de
enseñanza y el aprendizaje de las ciencias han venido mapas e imágenes
satelitales; Manejo de
explorando su pensamiento en temas de la física clásica y, Unidades 1y2
aunque en menor cantidad, temas de la física moderna Astronómicas.
Conceptualización de
especialmente de la mecánica cuántica, relatividad, física de Diversidad de Astros y
partículas y cosmología, [5] , temas que constituye parte de la Identificar otros cuerpos del
los Universo.
cultura científica que debe tener un ciudadano del siglo XXI.
elementros Contenidos de
En la segunda mitad del siglo pasado con ocasión de la carrera que Aceptación Química: Sistema y
espacial ganada inicialmente por los rusos, en los Estados conforman la de temas Universo. Prototipo de 3y4
Eduación vinculados al Celda solar para la
Unidos se produjo una revolución educativa en torno a los Espacial en Plan Académica comunidad.
currículos de ciencias y a la mejora de los procesos de el currículo Nacional de Contenidos de
de educación Educación
enseñanza y aprendizaje de las ciencias desde los niveles de Media Espacial
Biología: Origen del
sistema solar y planeta
educación básica [4.] General de Tierra. Cambios en la
En el marco de la conferencia internacional sobre la Turno tierra primitiva que 5y6
Integral permitieron el
enseñanza de la física moderna se firmó -el tratado de Batavia mantenimiento y
en el año de 1986, en el que se solicitaba a los países incorporar diversificación de la
en los currículos de ciencias en la secundaria y en las vida.
Contenidos de Física:
asignaturas de física general en la universidad, tópicos de Aplicación de los
investigación en física de partículas y cosmología [2.] modelos de
7y8
Interpretación
La revisión bibliográfica realizada nos muestra que se ha cinemática al
avanzado en la exploración del pensamiento de los profesores lanzamiento.
Establecer la
en torno a temas específicos, experimentando con éstos y a influencia de
través de éstos estrategias de enseñanza y aprendizaje con el los temas
objeto de promover en ellos un conocimiento suficientemente vinculados a
la educación
claro sobre la física moderna en general que trascienda al Inclinación a las áreas
espacial en
Vocacional de ciencia, tecnología e 9 y 10
conocimiento de sentido común [5] y aunque se han los
innovación.
estudiantes
desarrollado investigaciones orientadas a la exploración y de educación
superación de errores conceptuales en torno a temas de la media
general con
mecánica cuántica o de la mecánica relativista, son muy pocos turno integral
los trabajos que se han adelantado en Venezuela relacionados Objetivo Genenal: Describir la aceptación por los estudiantes de Eduación
con temas de la Educación Espacial en Educación Media Media General de temas vinculados al Plan Nacional de Educación Espacial.
General y ninguno en Liceos de turno Integral. Fuente Adrián y González 2017
De hecho, la poca familiaridad que tienen los docentes con
0058_ART_IICVTE 922

VI. MARCO METODOLÓGICO recolección de datos se utilizará el juicio de expertos,


Esta investigación se ubica como un estudio No experimental correspondiente a la validez de contenido, que consiste en la
tipo Descriptivo, al respecto [10] plantean que comprende la revisión exhaustiva de cada ítem y/o pregunta elaborada con la
descripción de los hechos, registro, análisis e interpretación de finalidad de verificar su pertinencia con el evento de estudio y
la naturaleza actual y la composición o procesos de los la correcta redacción que permita recolectar la información
fenómenos tal como se dan en la realidad. En referencia al necesaria para describirlo.
Diseño se ubica como no experimental, el cual según Para ello se elaboró un formato de validación dirigido a
Hernández y otros “…es un estudio que se realiza sin la profesionales con estudios de maestría, especialistas en física,
manipulación deliberada de Variables y solo se observa los lenguaje y metodología para verificar la pertinencia de los
fenómenos en su ambiente natural para después analizarlos mencionados instrumentos. Una vez recolectada la
[11.] información, se procederá al análisis estadístico de los
resultados. Se utilizará la estadística descriptiva a través de
VII. POBLACIÓN Y MUESTRA distribuciones frecuencias, medidas de variabilidad, tablas y
gráficos, organizándolos por ítems, dimensiones y variables.
La presente investigación abarca un grupo de ciento treinta
ocho estudiantes de ambos sexos del quinto año que cursaron VIII. RESULTADOS
estudios en el período escolar 2015-2016 en el Área de
Formación Ciencias Naturales. En este mismo orden de ideas Indicador: Contenido Ciencias de la Tierra
se le aplicará un cuestionario y se aplicará la fórmula de
Yamane taro para la selección de la muestra: TABLA II
CONSIDERAS QUE LOS ESTUDIOS EN EL ÁREA DE CIENCIAS DE LA TIERRA
PUEDEN SER VINCULADOS CON LAS COMUNIDADES
138
𝑛 = = 103 (1) Si No Indif Si No Indif Si No Indif
1+(0,05)2 (138)
F F F M M M T T T
95% 5% 0 100% 0 0 97% 3% 0
Lo que significa que la existen 4 secciones de 5to año, de las
Fuenta Adrián y González (2017)
cuales a 3 se les pasara 26 encuestas y a una sección 25.
Toda medición o instrumento de recolección de datos debe Se puede observar que casi el 100% de los encuestados
reunir dos elementos esenciales: confiablidad y validez. consideran que los estudios en el área de ciencias de la Tierra
La confiabilidad, según [10], “es el grado en el cual las pueden ser vinculados con las comunidades, y solo el 3%
mediciones de un instrumento son precisas, estables y libres de consideró que no. Este 3% del total de encuestados corresponde
errores”. La confiabilidad del cuestionario con escala tipo a las estudiantes (5%).
Likert se determinará con la aplicación del cálculo del
coeficiente de Alfa Cronbach, el cual consiste en calcular un
valor numérico entre cero y uno, partiendo de la codificación
de cada alternativa de respuesta; a medida que el valor se acerca
a uno el instrumento tiene mayor confiabilidad. 3%
0%
En este sentido se aplicará la siguiente fórmula: 1

∑𝐾 2
𝐾 1 𝑆𝑖
𝛼 = [1 − ] (2) 2
𝐾−1 𝑆𝑡 2

97% 3
Dónde:
α = Es el coeficiente
K= Número de ítems
∑𝐾 2
1 𝑆 = Sumatoria de la Varianza los ítems

St2 = Varianza de la suma de los ítems


1= Constante Fig. 1. Consideras que los estudios en el área de ciencias de la Tierra pueden
Sustituyendo valores en la fórmula, tenemos: ser vinculados con las comunidades (totales masculinos y femeninos).

10 5,321 TABLA III


𝛼 = [1 − ]α = 0,717 (3) CONSIDERAS LA ASTRONOMÍA ATRAYENTE COMO CIENCIA DE ESTUDIO
10−1 15
Si No Indif Si No Indif Si No Indif
El valor obtenido es mayor a 0,7 es aceptable según diversos F F F M M M T T T
autores como [13] [14], el valor de fiabilidad en investigación 51% 44% 5% 64% 22% 14% 56% 35% 9%
Fuenta Adrián y González (2017)
exploratoria debe ser igual o mayor a 0.6; en estudios
confirmatorios debe estar entre 0.7 y 0.8 y por lo que se deduce Aquí se puede observar que el 56% del total de los
que las mediciones obtenidas a través de este instrumento son encuestados, consideran que la astronomía les atrae como una
confiables. ciencia para ser estudiada, siendo los estudiantes masculinos a
En el presente estudio, para validar los instrumentos de los que les gusta más esta Ciencia.
0058_ART_IICVTE 923

que son energías limpias y eficientes.

9%
1
17%
35% 56% 2 1
12%
3 2
71%
3

Fig. 2. Consideras la Astronomía atrayente como ciencia de estudio (totales


Femeninos y masculinos).
Fig. 4. Consideras que la Celda Solar contribuye a utilizar energías limpias y
eficientes para el equilibrio de los Ciclos Biogeoquímicos (totales Femeninos
Indicador: Contenido de Química y masculinos).
TABLA IV
ESTIMAS QUE ES FASCINANTE LA COMPOSICIÓN QUÍMICA DEL UNIVERSO Indicador: Contenido de Biología.
Si No Indif Si No Indif Si No Indif TABLA VI
F F F M M M T T T CONSIDERAS TRANSCENDENTE EL CONOCIMIENTO DE LAS TEORÍAS QUE
DIERON ORIGEN AL UNIVERSO
61% 34% 5% 57% 36% 7% 59% 35% 6%
Fuenta Adrián y González (2017) Si No Indif Si No Indif Si No Indif
F F F M M M T T T
78% 15% 7% 64% 22% 14% 71% 18% 11%
El 59% de los educandos encuestados, les pareció fascinante Fuenta Adrián y González (2017)
conocer como está compuesto el universo, siendo las
estudiantes a las que les gusta más el estudio de este tema de la Podemos observar que la mayoría considera transcendente el
química. Se debe aplicar estrategias de enseñanza para motivar conocimiento que dio origen al universo, y en el cuadro 3 a un
a un mayor número de estudiantes al estudio de este tema, el 35% no les resultó fascinante conocer la composición química
cual puede ser enseñado de una forma muy pedagógica por lo del universo, esto puede deberse a que no integran estos temas
fascinante que es el universo. al momento de impartirlos, ya que están relacionados.

6% 9%
14%
35% 1 1
59% 2 2
77%
3 3

Fig. 3. Estimas que es fascinante la Composición Química del Universo Fig. 5. Consideras transcendente el conocimiento de las teorías que dieron
(totales Femeninos y masculinos). origen al universo (totales Femeninos y masculinos).
TABLA V
CONSIDERAS QUE LA CELDA SOLAR CONTRIBUYE A UTILIZAR ENERGÍAS
LIMPIAS Y EFICIENTES PARA EL EQUILIBRIO DE LOS CICLOS BIOGEOQUÍMICOS TABLA VII
ESTIMAS INTERESANTE CONOCER EL ORIGEN Y LA EVOLUCIÓN DE LA TIERRA
Si No Indif Si No Indif Si No Indif PRIMITIVA QUE PERMITIÓ EL MANTENIMIENTO Y DIVERSIFICACIÓN DE LA
F F F M M M T T T VIDA
85% 10% 5% 72% 21% 7% 77% 14% 9% Si No Indif Si No Indif Si No Indif
Fuenta Adrián y González (2017) F F F M M M T T T
100
90% 10% 0 0 0 94% 6% 0
Se aprecia que la mayoría consideran a las celdas solares %
contribuyen a equilibrar los ciclos Biogeoquímicos debido a Fuenta Adrián y González (2017)
0058_ART_IICVTE 924

La gran mayoría consideran fascinante conocer cómo se De forma pareja para ambos sexos, consideraron que la
formó y evolucionó nuestro planeta, incluso a todos los varones educación Espacial sea incorporada en todos los niveles
encuestados les gusto este tema. educativos. Razón por la cual el gobierno nacional debe
incluirla como asignatura obligatoria por lo menos en
educación básica y diversificada, y así mejorar nuestro nivel
educativo.
0%
Para la mayoría de los encuestados tanto masculinos como
6% femeninos, las alianzas que realiza nuestro país en cuanto a
1 funcionamiento de satélites son importantes para el desarrollo
de la ciencia y tecnología de Venezuela.
2
94% 3
9%
3%

1
2
Fig. 6. Estima interesante conocer el origen y la evolución de la Tierra
primitiva que permitió el mantenimiento y diversificación de la vida (totales
88% 3
Femeninos y masculinos).

4.- Indicador: Contenido de Física


TABLA VIII
LO APRENDIDO EN FÍSICA PUEDE SER UTILIZADO COMO PROYECTO PARA EL
LANZAMIENTO DE COHETES PARA EL ESPACIO.
Si No Indif Si No Indif Si No Indif Fig. 8. Usted cree que al examinar el funcionamiento de los satélites las
F F F M M M T T T alianzas para Venezuela son importantes para el desarrollo de la Ciencia y
Tecnología en el país (totales masculinos y femeninos).
70% 30% 0 72% 21% 7% 71% 26% 3%
Fuenta Adrián y González (2017)
Indicador: Dimensión Vocacional.
Esta pregunta la respondieron ambos sexos de manera pareja, TABLA X
estando la mayoría de acuerdo en que todo lo que aprendieron ESTIMAS QUE EL CONTENIDO ABORDADO EN EL NUEVO CURRÍCULO DEL ÁREA
en educación media, puede ser utilizado para realizar proyectos DE LAS CIENCIAS NATURALES CONTRIBUYE TU INCLINACIÓN EN LAS
para lanzar cohetes al espacio. CARRERAS CIENTÍFICAS
Si No Indif Si No Indif Si No Indif
F F F M M M T T T
70% 25% 5% 79% 21% 0 74% 23% 3%
Fuenta Adrián y González (2017)
3%
26% La mayoría de los educandos opinaron que los contenidos del
1 nuevo Currículo en el área de las Ciencias Naturales
contribuyen para inclinar su vocación a carreras científicas.
2
71%
3

3%
23%
1
Fig. 7. Lo aprendido en física puede ser utilizado como proyecto para el 2
lanzamiento de cohetes para el espacio (totales femeninos y masculinos). 74%
3
TABLA IX
USTED CREE QUE AL EXAMINAR EL FUNCIONAMIENTO DE LOS SATÉLITES LAS
ALIANZAS PARA VENEZUELA SON IMPORTANTES PARA EL DESARROLLO DE LA
CIENCIA Y TECNOLOGÍA EN EL PAÍS.
Si No Indif Si No Indif Si No Indif
F F F M M M T T T
95% 0 5% 79% 7% 14% 88% 3% 9% Fig.9. Estimas que el contenido abordado en el nuevo Currículo del área de
las Ciencias Naturales contribuye tu inclinación en las carreras Científicas
Fuenta Adrián y González (2017) (totales femeninos y masculinos).
0058_ART_IICVTE 925

TABLA XI Pedagógicas y Curriculares surgidas en el debate y discusión.


CONSIDERAS QUE LA EDUCACIÓN ESPACIAL SEA INCORPORADA EN TODOS LOS Pp.353.
NIVELES EDUCATIVOS. [2] II Plan Socialista 2013-2019 (Plan de la patria). Comando
Si No Indif Si No Indif Si No Indif de Campaña Carabobo. 11 de Junio de 2012.
F F F M M M T T T [3] Martinez, Nerwis. Prospectiva educativa del satélite
venesat-1 en contextos universitarios virtuales: según
72% 23% 5% 72% 21% 7% 73% 21% 6% proceso fenomenológico de Moustakas. Edición 22, año 11:
Fuenta Adrián y González (2017) octubre de 2016 – marzo 2017.
[4] Aula Educativa (Proyecto Cida- Abae) [Documento
Electrónico], Disponible en
Http://Www.Cida.Gob.Ve/Webcida/Index.Ph P/2015-04-
20-19-26-48/Aula-Educativa-Cida-Abae [Consultado En
2017, Enero 12]
[5] Larios, B. y Caballero Concesa (2003) Representaciones
6% Mentales De Profesores De Ciencias Sobre Eluniverso Y Los
21% Elementos Que Incorporan En Su Estructura Engeneral Y
1 Los Modelos Cosmológicos Que Lo Explican. Fundación
Amigos de la Astronomía Colombia. Universidad de Burgos
2 España.
73% [6] Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales. (s/f).
3 Documento en línea. Disponible
en:http://www.abae.gob.ve/web/VENESAT-
1.php.Consulta: 06/01/2016.
[7] Salinas, J., (1994). Educación a distancia basada en satélites:
experiencias y perspectivas. Documento en línea. Disponible
en: http://tecnologiaedu.us.es/cuestionario/bibliovir/gte6.pdf
. Consulta: 06/01/2016.
[8] Freire, Paulo . Pedagogìa de la Autonomìa.Saberes
Fig. 10. Consideras que la educación Espacial sea incorporada en todos los necesarios para la pràctica Educativa.Siglo 21 Editores.
niveles educativos (totales masculinos y femeninos). 2da.Ediciòn. Argentina.2008.
[9] Naciones Unidas Oficina Del Espacio Ultraterrestre.
 La masificación de la tecnología espacial a través de Soluciones espaciales a los problemas del mundo. Centro
procesos de formación e infraestructura puede propiciar internacional de Viena , 2006.
colocarla al servicio de las necesidades del pueblo. [10] Tamayo y Tamayo, M. (2004) Métodos y Técnicas de
Investigación. 4ta Edición. Editorial Limusa. México.
 Muy poco la alternativa Indiferente arrojo resultados [11] Hernández, Fernández y Baptista.(2001). Metodología de la
enTemas del Plan Nacional de Educación espacial. Investigación. México: McGraw-Hill Interamericana
[12] Chávez (2004) metodología de la investigación, Maracaibo
Venezuela.
IX. CONCLUSIONES [13] George, D., & Mallery, P. (2003). SPSS for Windows step
Tomando en consideración los Objetivos 1 y 2 por su by step: A simple guide and reference. 11.0 update (4th ed).
Boston: Allyn & Bacon.
interrelación se pudo llegar a través del análisis a lo siguiente:
[14] Huh, J.; DeLorme, D.E.; Reid, L.N. (2006) Perceived third-
 Los estudiantes son conscientes de la importancia e interés person effects and consumer attitudes on prevetting and
sobre la temática de forma pareja para ambos sexos, banning DTC advertising. En: Journal of Consumer Affairs,
considerando que la educación Espacial sea incorporada en 40(1):90-1
todos los niveles educativos.
 Se muestran bastante tímidos frente a la posibilidad de
desarrollarla dado que ellos no fueron preparados en su
formación inicial ni se les ha dado la oportunidad de
aprehenderlos en la formación continuada que han
recibido.
 La mayoría de los educandos opinaron que los contenidos
del nuevo Currículo en el área de las Ciencias Naturales
 Contribuyen para inclinar su vocación a carreras
científicas.
 Es urgente promover un cambio en los procesos de
formación inicial y continuada de los profesores y
estudiantes que conlleve a la actualización y
perfeccionamiento de éstos en los desarrollos científicos
contemporáneos, su enseñanza, su aprendizaje, elaboración
de materiales educativos apropiados a los temas de la
Educación Espacial.

REFERENCIAS
[1] Ministerio del Poder Popular para la Educación. (2015-
2016). Proceso de Cambio Curricular en Educación Media.
Documento General de Sistematización de las propuestas
0058_ART_IICVTE 926

Maribel A. Romero nacio en Cabimas Yohan J. González, licenciado en Química,


Estado Zulia, Recibió el título de Licenciada graduado en la ilustre Universidad del Zulia,
en Educación Mención Biología y Química en docente ordinario de la Universidad Nacional
la Ilustre Universidad del Zulia. Magister en Experimental Rafael María Baralt, coordinador
Ciencias mención Orientación en Sexología del centro de estudios físicos y matemáticos.
por el Centro de Investigaciones
Psiquiátricas, Psicológicas y Sexológicas de Venezuela en
Maracaibo y el Doctorado en Innovaciones Educativas en la
Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza
Armada Bolivariana de Venezuela. Docente Ordinaria de la
Universidad Nacional Experimental Rafael María Baralt en la
Costa Oriental del Lago de Maracaibo.
Forma parte del Centro de Investigaciones Educativas de
Biología y Química con la línea de Investigación Innovación y
Mecatrónica Aplicada a las Ciencias Naturales. Ha publicado
más de 15 artículos forma parte de la fundación restaurador de
Ángeles que realiza inventos para personas con Discapacidad.
Premio Conservacionista otorgado por el ICLAM por la
Investigación titulada Detección de parásitos en moluscos
bivalvos del Municipio Miranda. 2001. -Premio por la
coordinación Regional de Centros de Ciencia, Tecnología y
Educación Ambiental en el Reglón Tecnológico con la
investigación titulada “Diseño y Construcción de un
intercomunicador alámbrico a bajo Costo”. 2001.
Premio por el mejor trabajo como tutor por la coordinación
Servicio comunitario de la UNERMB por la Investigación
titulada Recursos taxonómico para el Aprendizaje de las
Ciencias Naturales (2016).
0059_ART_IICVTE 927

0059_ART_IICVTE

Sistema de Propulsión en Vehículos Espaciales:


Una Visión General
Propulsion Systems in Space Vehicles: An Overview
Kristal N. Varela, Investigadora, ABAE

Resumen— El desarrollo de nuevas tecnologías que pretenden del espacio. Estos sistemas surgen de la necesidad de además
lograr el mayor rendimiento y fiabilidad de los sistemas de de poner cargas útiles en el espacio a través de los lanzadores,
propulsión y que además reduzcan costos, riesgos de producción y llevar cargas a la luna o planetas, posicionar, ajustar y mantener
de operatividad cumpliendo con éxito la misión de la nave es uno la órbita de las naves espaciales, realizar transferencias de
de los objetivos en la industria aeroespacial. Este artículo describe
orbitas, así como también orientar a la nave mediante el control
de manera introductoria las diferentes tecnologías presentes en el
ámbito de los sistemas de propulsión y hace una mirada hacia el
de actitud, etc.
futuro en el desarrollo de nuevas tecnologías y búsqueda de Se define entonces la propulsión a chorro como el uso de la
propelentes cuyo uso sea favorable. eyección de materia para crear un empuje en un cuerpo en la
dirección contraria a esta, de acuerdo con las leyes de Newton.
Palabras claves— cohetería experimental, propulsión, La masa expulsada se llama propelente. A este propelente se
propulsión eléctrica, propulsión química, propelentes verdes. debe añadir energía para lograr altas velocidades de eyección,
actualmente la fuente de energía más útil para la propulsión a
Abstract— the development of new technologies to achieve the chorro es la combustión química, sin embargo, y variando el
maximum performance and reliability of the propulsion systems diseño del sistema, la energía requerida también puede ser
and reduce the costs, the production risks and the operability that
successfully fulfill the mission of the boat is one of the objectives of
suministrada por radiación solar, reacciones nucleares
the aerospace industry. This article describes in an introductory (actualmente en desuso), entre otras. En estos últimos métodos
way the different technologies present in the field of propulsion la fuente de energía es independiente del propio propelente.
systems and looks to the future in the development of new
technologies and the search for propellants whose use is favorable II. FUNDAMENTOS BÁSICOS DE LA PROPULSIÓN A
CHORRO
Index Terms— chemical propulsion, electric propulsion,
experimental rocket, propulsion, green propellants La propulsión se consigue aplicando una fuerza a un vehículo,
esto es, acelerando el vehículo o, alternativamente,
manteniendo una velocidad dada en contra de una fuerza de
resistencia. Este empuje se obtiene por eyección de propelente
I. INTRODUCCIÓN a alta velocidad. Los principios básicos de la propulsión son

L A necesidad cada vez mayor del ser humano por continuar


explorando el espacio de manera eficiente, económica y
segura, ha logrado el interés de un amplio grupo de
esencialmente mecánicos, termodinámicos y químicos.
Ecuaciones y definiciones básicas
científicos originando un sin fin de investigaciones e
𝑑(𝑚𝑣⃗⃗) 𝑑𝑣⃗⃗ 𝑑𝑚
instituciones interesadas en logar tal fin, para así obtener los 𝐹⃗ = = 𝑚 + 𝑣⃗ (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
beneficios que el desarrollo de estas tecnologías llevan consigo.
Una parte importante y de gran interés para el área científico-
De las Leyes de movimiento de Newton, se define la ecuación
técnica lo constituye el sistema de propulsión de cohetes,
satélites, vehículos tripulados, etc. Estos sistemas constituyen básica del empuje (thrust, 𝐹⃗ ), como la fuerza producida por el
ensamblajes complejos que requieren una participación sistema de propulsión que actúa sobre el vehículo o si
multidisciplinaria sobre todo en el área de mecánica, consideramos contraste la velocidad de expulsión del
termodinámica y química con el fin de hacer de la propulsión propelente en la salida de la tobera, podemos simplificar (1) de
más eficaz, económica, de mayor rendimiento y de menor la siguiente manera:
riesgo para el personal, el ambiente y la misión. 𝑑𝑚
Los sistemas de propulsión aeroespaciales son los 𝐹⃗ = 𝑣⃗2 = 𝑚̇𝑣⃗2 ;[𝑁] (2)
𝑑𝑡
mecanismos que proveen la fuerza para que una nave sea
impulsada ya sea a través de un medio (atmosfera) o el vacío

Este artículo fue enviado en junio de 2017 al II Congreso Venezolano de K. N. Varela pertenece a la Agencia Bolivariana para Actividades
Tecnología Espacial Espaciales, Dirección de Investigación e Innovación Espacial. Caracas-
Venezuela (e-mail: kvarela@abae.gob.ve)
0059_ART_IICVTE 928

Donde ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 es la velocidad relativa entre la nave y el propelente de la nave es:
expulsado. Este empuje 𝐹⃗ , representa el total de la fuerza de
𝑣=∆𝑣 𝑚𝑓 𝑑𝑚 𝑚𝑓 𝑚
propulsión cuando la presión en la salida de la tobera es igual a ∆𝑣 = ∫𝑣=0 𝑑𝑣 = −𝑣2 ∫𝑚𝑜 = −𝑣2 ;[ ] (7)
𝑚 𝑚𝑜 𝑠
la presión ambiente; Donde:
dm kg
ṁ = ; [ ⁄𝑠], es la tasa de flujo de la masa de propelente Esto puede ser escrito en la forma de la ecuación básica de
dt
y es determinado por la masa total de propelente usado y el cohetes (ecuación de Tsiolkovski):
tiempo de quemado: −∆v
mf
= e v2 (8)
𝑚𝑜−𝑚𝑓 𝒌𝒈 mo
𝑚̇ = ;[ ] (3)
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑒𝑚𝑎𝑑𝑜 𝒔
La cantidad de propelente requerido para un cambio de
La masa inicial es mo y mf es la masa final de la nave. Debido velocidad ∆v, donde mf = mo − mp:
a la geometría de la tobera y los cambios en la presión ambiente −∆v
(ya sean por altitud, temperatura, etc.), puede haber un mp = mo (1 − e v2 ) ; [kg] (9)
desequilibrio del ambiente externo o presión atmosférica P3 y
la presión local P2 del chorro de gas caliente en la salida de la
El impulso total transferido por una cierta cantidad de
tobera (figura 1). Por lo tanto, para un sistema de propulsión de
propelente es definido mediante el empuje o fuerza de impulso
cohetes que opera constantemente en movimiento a través de
(F) integrada sobre el tiempo de quemado (t). Y entonces se
una atmósfera homogénea, el empuje total es igual a:
define el impulso total (Itot) que es proporcional a la energía
liberada por todo el propelente en un sistema de propulsión.
𝐹 = 𝑚̇𝑣2 + (𝑃2 − 𝑃3 )𝐴2 (4)
t mp
El primer término es la definición del empuje, y el segundo Itot = ∫0 Fdt = v2 ∫0 dm = v2 mp ; [Ns] (10)
término representa el empuje de la presión que consiste en el
producto de la sección transversal en el área (A2) de la salida Si el impulso es constante y tanto el inicio, como los
de la tobera y la diferencia entre la presión del gas expulsado en encendidos y apagados transitorios son despreciables:
la salida y la presión ambiente. Cuando la presión atmosférica
ambiente es igual a la presión de escape, el término presión es Itot = Ft (11)
cero y el empuje es el mismo que en la ecuación 2. En el vacío
del espacio P3 = 0 y el empuje se convierte en: También, se define el impulso específico como el impulso
generado por unidad de masa de propelente consumido. Este
𝐹 = 𝑚̇𝑣2 + (𝑃2 )𝐴2 (5) término es una importante figura de mérito del rendimiento de
un sistema de propulsión. Es representado algunas veces como
En la figura 1 podemos observar que la presión no es Is o Isp,
uniforme. La presión interna del gas (indicadas mediante la
t
longitud de las flechas) es más alta en la cámara (p1) y ∫0 Fdt
Is = [s] (12)
disminuye continuamente en la tobera, hasta que alcanza la g0 ∫ ṁdt
presión de salida (p2). La presión externa o presión atmosférica
p3 es constante. En la garganta la presión total es pt. Los cuatro Esta ecuación dará un valor promedio del impulso en el
subíndices (que se muestra en el interior de los círculos) se tiempo para cualquier sistema de propulsión, en particular
refieren a las cantidades A, V, T y P en ubicaciones concretas. cuando el empuje varía con el tiempo. Durante las condiciones
transitorias (durante el inicio o el período de acumulación de
empuje, el periodo de parada, o durante un cambio de flujo o
los niveles de empuje) los valores de Is pueden ser obtenidos
por integración o mediante la determinación de valores medios
de F y ṁ durante intervalos de tiempo cortos. Para empuje
constante y el flujo de propelente esta ecuación se puede
simplificar a continuación, mp es la masa total efectiva
propelente:

Itot
Fig. 1. Diagrama de balance de presiones en las paredes de la cámara y en la Is = (13)
tobera [1.] mp

De la ley de conservación de momento: Los impulsos específicos se indican en unidades de segundos,


que corresponde a una modificación de la definición anterior a
∆𝑣𝑚 = −∆𝑚𝑣2 (6) la del impulso entregado por unidad de peso de propelente.
Tales valores en segundos surgen por división con el estándar
Que se entiende como el cambio de la cantidad de movimiento de aceleración de la gravedad (𝑔 = 9,8 𝑚⁄𝑠 2 ).
de la nave es equivalente al impulso generado por el propelente
expulsado. Por lo tanto, el incremento total de la velocidad ∆v
0059_ART_IICVTE 929

III. APLICACIONES densidades. En ambos casos el mismo equipo genérico básico


Entre las aplicaciones más comunes para la propulsión a (tobera) es usado y se basan en convertir la energía química y
chorro se encuentran los cohetes lanzadores y las naves la energía eléctrica respectivamente en energía cinética que
espaciales, normalmente los sistemas de propulsión a chorro genera el empuje requerido. La tobera es un dispositivo que
para los lanzadores son también llamados sistemas de convierte la energía térmica y de presión de un fluido en energía
propulsión primario, mientras que las naves espaciales por cinética. El fluido sufre aumento de velocidad a medida que la
ejemplo los satélites operan mediante un sistema de propulsión sección de la tobera va disminuyendo, por lo que sufre también
secundario [2]. una disminución de presión y temperatura al conservar la
energía. En la figura 3 se muestra un esquema general de una
A. Cohetes lanzadores tobera
Cada vehículo lanzador tiene un vuelo espacial específico,
estos usan entre dos a cinco etapas, cada una con su propio
sistema de propulsión donde dichas etapas son disparadas
secuencialmente luego que la etapa anterior se ha agotado. El
número de etapas depende específicamente de la trayectoria del
vuelo espacial, el tipo de maniobra, la energía contenida por
unidad de masa de propelente y otros factores referentes a la
carga útil, como tamaño etc. Cada etapa de un lanzador multi-
etapas es un vehículo por sí mismo y carga su propio propelente
Fig. 2. Clasificación de los sistemas de propulsión según el método para
y su propio sistema de propulsión y sistema de control [1.] producir el impulso
B. Naves espaciales
Dependiendo de las misiones las naves espaciales pueden
clasificarse como satélites de tierra, satélites lunares,
interplanetarios y del tipo “Trans-solar” y naves espaciales
tanto tripuladas como no tripuladas. La propulsión del vehículo
lanzador es usada como sistema de propulsión primario a lo
largo de la trayectoria para la inserción de orbita o maniobras
de cambio de orbita con el fin de posicionar la nave espacial. El
sistema de propulsión en la nave espacial es denominado
secundario y sus funciones son proveer fuerzas y torque para el
control de altitud, transferencia de orbita, control de orbita,
separación de etapa y asentamiento del líquido en los tanques Fig. 3. Esquema general de diseño de una tobera. 1: mitad del ángulo
[1], [2.] convergente (β), 2: diámetro de la garganta (dt), 3: mitad del ángulo del punto
de inflexión (αm), 4: Longitud de la tobera (Lp), 5 diámetro de salida de la
C. Misiles y otras aplicaciones tobera (de), 6: radio de enfoque de garganta (R1), 7: radio de expansión de la
La mayoría de los misiles usan sistemas de propulsión garganta (R2)
sólidos. Por lo general algunos misiles tácticos tienen un motor
propulsor sólido de dos pulsos, los granos aislados están en el V. SISTEMAS DE PROPULSIÓN QUÍMICOS
mismo casco del motor; el intervalo de tiempo antes de
Los sistemas de propulsión químicos son basados en la
comenzar el segundo pulso se puede programar para controlar
liberación de energía de una reacción de combustión de alta
la trayectoria de vuelo o el perfil de velocidad. Otras
presión por sustancias químicas (propelentes), usualmente un
aplicaciones incluyen motores primarios para aviones de
combustible y un oxidante, que pueden ser almacenados como
investigación, expulsión de capsulas de escape de tripulación o
sólidos, líquidos o algunas veces como gases; los productos de
artículos, propulsión para drones, etc. [1].
reacción son expulsados a altas velocidades hacia el exterior por
la parte trasera de la nave espacial a través de la tobera, por lo
IV. CLASIFICACIONES DE LOS SISTEMAS DE PROPULSIÓN
general dentro de una corta distancia de la superficie de
A CHORRO
reacción.
Los sistemas de propulsión suelen ser clasificados de acuerdo
al tipo de fuente de energía que utilizan (química, nuclear o A. Sistema de gas frío
solar). Sin embargo, recientemente y como se muestra en la En la propulsión con gas frío, se utilizan gases inertes
figura 2, otra forma de clasificación es según el método comprimidos (por ejemplo, N2) que son almacenados a altas
utilizado para producir el impulso. presiones o líquidos vaporizados (como propano) presurizados
Los sistemas de propulsión químicos usados mayormente en mediante su propia presión de vapor en equilibrio. La expulsión
la actualidad se basan en la expansión termodinámica de un gas de estos gases a través de la tobera crea la fuerza de empuje [2.]
producido mediante la reacción de combustión de sustancias B. Sistema de gas caliente
químicas (propelentes) que pueden ser inicialmente líquidos,
solidos u ocasionalmente gaseosos, mientras que los sistemas Es el tipo de sistema de propulsión más utilizado en
eléctricos usan campos magnéticos y/o eléctricos para acelerar aplicaciones espaciales. De acuerdo al estado físico de
eléctricamente la carga de moléculas o átomos a muy bajas almacenamiento de los propelentes se pueden dividir en dos
0059_ART_IICVTE 930

categorías: Propelente líquido (mono-propelente y bi- Peróxido de Hidrógeno concentrado fue usado durante mucho
propelentes) y propelente sólido, existen algunos sistemas de tiempo en Estados Unidos, Rusia y Alemania en sistemas de
propulsión denominados híbridos, en los cuales el combustible propulsión diseñados antes de 1955[1.]
es un sólido y el oxidante es un líquido o viceversa.
La cámara de empuje o thruster es el dispositivo para la
combustión; el caso donde el propelente es líquido, es
inyectado, atomizado, mezclado y quemado para formar los
productos de reacción (gases calientes) los cuales son
acelerados y expulsados a altas velocidades para impartir la
fuerza de empuje. La cámara de combustión tiene tres partes
principales: un inyector, la cámara de combustión y la tobera. Fig. 4. Diseño general para sistemas de propulsión de mono-propelente [3.]
Para propelentes sólidos, el propelente a ser quemado es
almacenado dentro de la cámara de combustión, este propelente
El mecanismo de descomposición catalítica de la Hidracina
solido es llamado “grain” y contiene todos los elementos
se encuentra en la ecuación 14 y 15, estos dos pasos pueden ser
químicos necesarios para completar el quemado [1.]
descritos idealmente (esto ignora otros pasos y productos
El proceso ocurre en dos partes: la primera es el proceso de
intermediarios). Primero, una vez en contacto con la catálisis,
combustión, ocurre en la cámara de empuje. La reacción
la Hidracina se descompone de acuerdo a la siguiente reacción
química ocurre muy rápidamente. La segunda etapa del proceso
química:
constituye la expansión del gas por la tobera.
C. Sistema de propelentes líquidos 3N2 H4 → 4NH3 + N2 ∆Hr = −36360,71cal (14)
1) Monopropelentes
Estos sistemas utilizan un solo propelente en estado líquido Esta reacción es altamente exotérmica. Segundo, una parte del
para generar el impulso, mediante la descomposición del mismo amonio se descompone según la siguiente reacción
en la cámara de empuje utilizando un procedimiento catalítico endotérmica:
donde el resultado es gas caliente expulsado a través de la
tobera. Un mono-propelente es capaz de actuar como agente 4NH3 → 2N2 + 6H2 ∆Hr = +19956,81cal (15)
oxidante y material combustible; puede ser una mezcla de
varios compuestos o puede ser un material homogéneo tal como La cantidad de Amonio descompuesto debe ser controlada por
peróxido de Hidrógeno o Hidracina. Un mono-propelente los diseñadores de la cama catalítica y de la cámara de
adecuado debe ser químicamente y térmicamente estable (para descomposición, debido a que una menor disociación de
el almacenaje) pero de descomposición rápida y con buenas amonio es lograr mayor impulso específico, mientras que con
propiedades de combustión. Las propiedades físicas del líquido una gran cantidad de disociación de amonio decrece el peso
utilizado (punto de fusión, ebullición, densidad, etc.) deben ser molecular de los productos gaseoso por lo tanto el impulso
también adecuados para su uso como mono-propelente, por específico disminuye [3.]
ejemplo, los propelente criogénicos o de altos puntos de fusión 2) Bi-propelente
requieren controles de temperaturas que podrían no ser Se caracteriza por la combustión de dos propelentes líquidos,
apropiados para el espacio o aplicaciones tácticas debido a los un combustible y un agente oxidante ambos en estado líquido,
ambientes adversos encontrados por los sistemas [3.] para producir el impulso. Se almacenan por separado y son
En la figura 4 se muestra un esquema general de sistemas de mezclados solo en la cámara de combustión. Ambos
propulsión mono-propelente. Este tipo de sistemas consiste en propelentes son inyectados separadamente en la cámara de
uno o más thrusters, uno o más tanques de almacenamiento de combustión donde reaccionan espontáneamente (propelentes
propelente, un mecanismo de alimentación para dirigir el hipergólicos). Los términos, "hypergol" o "propulsores
propelente desde el tanque hasta la cámara de empuje (pueden hipergólicos" por lo general significa la combinación de
ser de dos tipos: los que usan bombas para mover el propelente propelentes tales como el Tetraóxido de Dinitrógeno (oxidante)
a la cámara de empuje y los que usan gas de alta presión para la más el común combustible líquido la Hidracina y/o sus
expulsión o desplazamiento de los propulsores de sus tanques), familiares Monometilhidracina y la Dimetilhidracina
una fuente de poder para suministrar la energía del mecanismo asimétrica. Usualmente estos sistemas son simples y seguros
de alimentación, tuberías adecuadas para la transferencias de debido a que no necesitan sistemas de ignición, y por esto ellos
líquidos, una estructura para transmitir la fuerza de empuje pueden disparar cualquier número de veces con la simple
(tobera) y algunos dispositivos de control para iniciar y regular apertura y cierre de las válvulas de propelentes hasta el
el flujo de propelente y por lo tanto el impulso [1.] agotamiento de los mismos. Aunque los motores bipropelentes
La simplicidad del sistema de control y del sistema de de algunos vehículos de lanzamiento utilizan bombas turbo
alimentación del propelente asociado a los sistemas mono- como sistema de alimentación, la mayoría de los motores son
propelentes los hace atractivos para ciertas aplicaciones. La alimentados a presión; Un gas, usualmente Helio, es inyectado
Hidracina (N2H4); ha sido extensamente utilizada como mono- a los tanques de combustible a presión a través de una serie de
propelente para misiones de altitud baja, control de trayectoria válvulas de retención y de seguridad [4.]
de cohetes, para el control de satélites y otras naves espaciales.
Otros mono-propelentes (Óxido de Etileno o Nitrometano)
fueron probados experimentalmente, pero no son usados. El
0059_ART_IICVTE 931

Fig. 6. Esquema general para un sistema de propulsión solido [8.]

Fig. 5. Diseño general para sistemas bipropelentes (a) Con bomba turbo como
sistema de alimentación (b) Sistema de alimentación sencillo [4].

3) Sistemas de propelentes sólidos


Los sistemas de propulsión sólidos son la forma más simple
de los sistemas de propulsión químicos. El combustible, el
oxidante y el aglutinante son incorporados en un solo bloque Figura 7. Perfiles del bloque de combustible para sistemas de propulsión
sólidos [9.]
sólido llamado comúnmente “Propellant Grain” y es ubicado
dentro de la cámara de combustión; esta cámara es más grande
que las usadas por los sistemas de propulsión líquidos. Un Los sistemas de propulsión con combustible sólido son
dispositivo llamado encendedor es diseñado para iniciar el económicos, pero tiene un bajo impulso específico (200 a 300
quemado y es colocado en el centro de la cavidad de la cámara s), la cubierta es pesada, y la combustión no puede ser
de combustión. Luego de la ignición los gases calientes estrangulada o detenida luego de encendida; se quema hasta que
producidos por el sólido quemado, fluyen a través del centro de se agote todo el bloque de combustible. Cuando se utiliza en el
la cavidad y son acelerados a altas velocidades a través de la espacio exterior, que pueden producir basura espacial en forma
tobera. Una mezcla de propelente compuesta por 68 % de de partículas de óxido de aluminio de tamaño micrométrico y
perclorato de amonio (Oxidante), 18% de Aluminio escoria centímetros de tamaño [7.]
(combustible), y 14 % de polibutadieno (aglutinante) es la
mezcla usada comúnmente en los cohetes de motores sólidos. VI. SISTEMAS DE PROPULSIÓN ELÉCTRICOS
El proceso de combustión es iniciado por el dispositivo
pirotécnico, y el propelente sólido se quema a una velocidad La ciencia y tecnología de la propulsión eléctrica engloba una
radial (del centro hacia afuera) de aproximadamente 7,4 𝑚𝑚⁄𝑠 serie de estrategias para lograr altas velocidades reduciendo el
[5], [6.] propelente total cargado. Un sistema de propulsión eléctrica
En la figura 6 se muestra un esquema general del diseño de consiste en un set de componentes arreglados de tal manera que
este tipo de sistemas de propulsión, que está compuesto el convierte la energía eléctrica en energía cinética. Esta técnica
bloque sólido (“grain”), un dispositivo capaz de iniciar el agrupa tres categorías; la propulsión electrotérmica: donde el
quemado, la tobera y la cubierta del sistema. La forma del propelente es calentado eléctricamente, luego es expandido a
bloque de combustible sólido se elige para el tipo de misión través de la tobera; la propulsión electrostática, en donde
particular que se llevará a cabo. Dado que la combustión del partículas ionizadas de propelentes son aceleradas a través de
bloque progresa desde su superficie libre, y esta superficie un campo eléctrico; y la propulsión electromagnética en el que
crece, ciertas consideraciones geométricas determinan si el una corriente conducida a través de un propulsor de plasma
empuje aumenta, disminuye o permanece constante. En la interactúa con un campo magnético interno o externo para
figura 7 se indica las distintas formas para el bloque y sus proveer la fuerza en el sentido de la corriente [9], [10.]
efectos en el empuje. Los bloques de combustible con un canal La característica común de todos los sistemas de propulsión
cilíndrico (1) desarrollan su empuje progresivamente. Aquellos eléctrica es la adición de energía al fluido de trabajo, desde
con un canal cilíndrico y también un cilindro central de alguna fuente eléctrica. Esto ha conducido a una larga variedad
combustible (2) producen un empuje relativamente constante, de dispositivos con propiedades físicas distintas. La operación
lo que reduce a cero muy rápidamente cuando el combustible puede ser estable o de pulso, o como se mencionó anteriormente
se agota. El perfil de estrella de cinco puntas (3) se desarrolla la aceleración del gas puede ser térmica, electrostática o
un empuje relativamente constante que disminuye lentamente a electromagnética o una combinación de ellas, mientras que el
cero tanto como el combustible se consume. El perfil propelente puede ser un gas noble, un monopropelente químico
cruciforme (4) produce progresivamente menos empuje. El o incluso un sólido [10.]
bloque de combustible con un perfil de doble ancla (5) produce De acuerdo a al tipo de aceleración del gas existen diferentes
un empuje decreciente que cae rápidamente cerca del final de la tipos de thrusters de acuerdo si la propulsión será
quemadura. El perfil de engranaje (6) produce un fuerte empuje electrotérmica, electrostática o electromagnética. A
inicial, seguido de un empuje inferior casi constante [7], [8]. continuación, se resumen los thrusters utilizados en la
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propulsión eléctrica, su fundamento básico y algunas en la dirección correcta para ser expulsado para la creación de
características de cada uno de ellos. empuje para la nave espacial. El motor puede incluso variar la
cantidad de empuje generado, lo que permite aumentar o
A. “Resistojects” (electrotérmico)
disminuir su aceleración. Está enfocado particularmente en la
Este tipo de dispositivo opera mediante el paso de un idea de explorar otras partes del sistema solar, tal como un
propelente gaseoso alrededor de un calentador eléctrico, estos posible viaje a Marte. Con esta tecnología el trayecto seria 10
dispositivos son los más simples debido a su tecnología basada veces más rápido que el actual y posibilitaría los viajes
en la conducción, convección y radiación convencional de tripulados hacia el planeta rojo, reduciendo el tiempo de 18
transferencia de calor. Son fáciles de controlar, de bajo costo y meses a 39 días aproximadamente. VASIMR es capaz de
relativamente alta eficiencia, se pueden utilizar con distintos generar, ya sea bajo empuje, alto impulso específico de escape
propelentes; sin embargo, posee bajo Isp, existe perdida de o relativamente alto impulso y bajo impulso específico [11.]
calor y disociación de gas, puede ocurrir calentamiento del gas
indirectamente. Además, existen limitaciones en el VII. SISTEMA DE PROPULSIÓN EXPERIMENTAL
calentamiento de la pared de la superficie en cuanto a materiales AZÚCAR/KNO3 (ROCKET CANDY)
(2000 K), produciendo impulsos máximos específicos de
alrededor de 300 segundos. El impulso específico más alto se Usado en cohetería experimental por su fácil elaboración,
ha conseguido es con Hidrógeno (debido a su menor masa accesibilidad a los componentes y rendimiento, la mezcla de
molecular), pero su baja densidad provoca problemas de nitrato de potasio (por sí mismo no es combustible ni
almacenamiento de propelente [9], [10.] inflamable, es usado como agente oxidante en la producción de
pólvora mezclado con azufre y carbón) y azúcar como medio
B. “Arcjet” (Electrotérmico y electromagnético) combustible (sacarosa, dextrosa o sorbitol) se ha vuelto muy
La limitación existente en la temperatura de la superficie de popular para la elaboración de motores de cohetes y en varios
los “resistojets” es superada aquí por un depósito de poder artefactos pirotécnicos. El combustible está formado por una
internamente en forma de un arco eléctrico que se encarga del mezcla de KNO3 (65%) y azúcar (35%), cuando esta mezcla se
calentamiento directo de la corriente de propelente a una quema ocurre la siguiente reacción:
temperatura mucho más alta que las temperaturas de pared. El
dispositivo es relativamente simple, y el impulso relativamente 2𝐾𝑁𝑂3 + (𝐶𝐻2 𝑂)𝑛 → 𝐶𝑂2 (𝑔) +𝐻2 𝑂(𝑔) + 2𝐾𝑁𝑂2 (𝑠) (16)
alto. Sin embargo, la eficiencia es baja. El isp es bajo, el
cableado es pesado y ocurre perdida de calor. Como en los En donde los productos gaseosos son útiles para crear el
resistojects, la elección del gas con frecuencia es dictada por empuje y propulsar el cohete. Una excelente opción para la
consideraciones relacionadas al thruster en sí. Una vez más, la cohetería experimental, con la finalidad de desarrollar datos de
primera implementación práctica ha sido con Hidracina y como investigación propios, debido a la facilidad de manejo y
el siguiente paso lógico, se realizan en sistemas obtención de los componentes del propelente. Se pueden
monopropelentes [9], [10.] realizar cohetes que pueden alcanzar una gran altura, que
C. La Propulsión iónica (electrostáticos) permitan la toma de datos climáticos, recuperación de carga
útil, etc.
El propelente es acelerado sin la necesidad de una tobera, a Actualmente existe un programa llamado “Sugar Shot to
través de un medio electromagnético, en donde por lo menos Space” que consiste en lograr que un cohete con sistema de
una parte del fluido debe ser cargado eléctricamente primero. propulsión de azúcar llegue al espacio o a 100 km de altura.
Iones se producen en una cámara de ionización por separado, Hasta ahora la mayor altitud alcanzada por un cohete de azúcar
magnéticamente confinada, por lo general por una descarga ha sido 33 km. La meta aún no ha sido alcanzada y un gran
auxiliar de corriente continua, aunque también se puede utilizar número de tanto aficionados como estudiantes universitarios,
la energía de radiofrecuencia. Entonces, el propulsor de iones investigadores, etc., se encuentran tratando de lograr esta meta
consiste en un haz de iones atómicos es acelerado por un campo [12.]
electrostático adecuado, el cual posteriormente es neutralizado
por un flujo igual de electrones libres para producir una VIII. BÚSQUEDA DEL PROPELENTE “VERDE”
corriente de carga cero neta, que sale del acelerador a una
velocidad determinada no solo por la caída de potencial neto Debido a su alto rendimiento los sistemas mono-propelentes
entre la fuente de iones y el plano de la neutralización eficaz de Hidracina han dominado la tecnología de propulsión, junto
sino también por la relación de masa-carga de las especies de con el perclorato de amonio usado como oxidante en sistemas
iones empleadas. [9], [10.] de propelente sólidos. Sin embargo, los altos costos de
almacenamiento, manejo y los procedimientos de eliminación
D. “Thrusters de magnetoplasma dinámicos” de residuos, además de la alta toxicidad e inflamabilidad de
(electromagnética) estos compuestos químicos son bien conocidos. Mientras que
Es un sistema de propulsión eléctrico basado en plasma, es alternativas “verdes” tradicionales como sistemas de propulsión
llamado motor de magnetoplasma de impulso específico de gas frío, y la propulsión eléctrica pueden reducir horarios e
variable (VASIMR, de sus siglas en inglés). Una fuente de impactos de costos, sus limitados impulsos específicos
energía eléctrica se utiliza para ionizar el combustible en imposibilitan sus aplicaciones en misiones que requieren un
plasma (Los campos eléctricos se calientan y aceleran el alto impulso total y fuerza de empuje. Por lo que surge la
plasma, mientras que los campos magnéticos dirigen el plasma necesidad de sustituir estos propelentes por nuevas sustancias
que ofrezcan una alternativa baja en toxicidad y con un
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rendimiento mejor que los compuestos utilizados hasta ahora. IX. CONCLUSIONES
La NASA ha desarrollado el proyecto “Green Propellant Uno de los principales factores que influye en la elección de
Infusion Mision (GPIM), el cual se encarga del desarrollo de una tecnología para los sistemas de propulsión la constituye la
propelentes verdes como una alternativa para los sistemas de misión a la cual será sometida la nave espacial, lanzadores o
propulsión químicos convencionales para la próxima misiles, debido a que la misión define el tiempo de vida útil,
generación de lanzadores y satélites, mejorando la eficiencia del transiciones de orbitas, maniobras, etc., a través de las cuales
propelente y a su vez reduciendo la toxicidad asociada al son determinadas las características, capacidades y eficiencia
manejo y almacenamiento de la Hidracina. Este proyecto ha del sistema de propulsión, y con esto la elección de una
demostrado las capacidades del AF-M315E, el cual consiste en tecnología optima de sistemas de propulsión que cumpla y
hidroxilo nitrato de amonio (NH3OHNO3) como combustible, encaje con los requerimientos de la misión. En su mayoría los
el cual es un líquido iónico energético, que posee un punto de sistemas de propulsión basados en la Hidracina son una de las
fusión bajo por lo que necesita menor energía para mantenerse mejores opciones debido a sus excelentes propiedades como
en un estado de uso aceptable, además debido a sus cargas propelente, sin embargo como se ha mencionado a lo largo del
positivas y negativas hace que sus moléculas se mantengan artículo los problemas de manipulación, toxicidad y
estrechamente unidas y hacen al líquido más estable, su contaminación de algunos propelentes abren campo a nuevas
estructura química se muestra en la figura 8[13.] investigaciones debido a la creciente preocupación por el
ambiente y estas son dirigidas a la búsqueda de la nueva
generación de propelentes no contaminantes, aunado a la
reducción de costos en manipulación y riesgos de enfermedades
al personal.
Sin embargo, muy pocos cambios en el funcionamiento de las
naves espaciales se observan desde hace más de 40 años,
aunque se han utilizado diferentes combustibles y los motores
de cohetes actuales son de más tecnología que sus predecesores,
Fig. 8. Estructura química del (NH3OHNO3) los conceptos básicos involucrados son principalmente los
mismos. La necesidad de exploración del espacio en menos
En soluciones concentradas que consisten en un oxidante
tiempo es una prioridad, por esto el desarrollo de tecnologías
soluble y el combustible, el AF-M315E es súper estable y
como VASIMR, el cual permitirá la reducción de tiempo de
resistente al impacto, su total descomposición puede producir
viaje una vez que esté listo para ser lanzado al espacio.
una llama adiabática de 1800ºC, comparado con la Hidracina
Además de esto, proyectos como los cohetes con azúcar como
cuya flama no supera considerablemente los 1000ºC. El AF-
propelente incentiva a universidades, aficionados, agencias,
M315E ofrece aproximadamente 13 % de aumento en el Isp.
etc., alrededor del mundo, con el fin de involucrar la mayor
Similar a otros monopropelentes la descomposición del AF-
cantidad de investigadores en materia e investigación espacial.
M315E es facilitada por un reactor catalítico, el cual necesita
Proyectos como estos, permiten la obtención sencilla y
ser precalentado a una temperatura límite que permita que la
económica de experiencia teórico-práctica para que
total descomposición pueda ocurrir [13].
investigadores interesados en la materia obtengan datos
Por otro lado, investigaciones alrededor del compuesto Di-
experimentales que les permita avanzar en el desarrollo de
Nitramida de Amonio llamado ADN (de sus siglas en inglés),
tecnologías espaciales, mejorando el diseño y capacidades a
el cual es otra sal inorgánica de alta energía, destinada
raíz de la experiencia.
principalmente como oxidantes en propulsores de combustibles
sólidos [14.]
Los propulsores sólidos para aplicaciones espaciales son hoy REFERENCIAS
ampliamente utilizados en grandes refuerzos de los lanzadores
y, en cierta medida, para en el espacio. Para estas aplicaciones [1] G. Sutton. “Rocket Propulsion elements”, John Wiley &
son basados en el oxidante perclorato de amonio (AP), sons, 2001
NH4ClO4, el cual es corrosivo, tóxico y ocasiona daños en la [2] P. Erichsen “Spacecraft propulsion, a brief introduction”.
capa de ozono; y polvo de aluminio incrustado en una matriz de 2005.
[3] A. Makled, H. Belal. “Modeling of hydrazine
aglutinante polimérico. El AP es en muchos aspectos un descomposition for monoproprellant thrusters”. ASAT-13-
excelente oxidante debido a su relativa baja peligrosidad y la PP-22. 13th International conference on aerospace sciences
posibilidad de adaptar sus propiedades balísticas. Sin embargo, and aviation technology (ASAT-13) Mayo 2009.
el AP tiene impactos negativos sobre el medio ambiente y en la [4] “Rocket jet propulsión device and vehicle”. [En Línea].
Disponible en: http://www.britannica.com/topic/rocket-jet-
salud personal. Sustituyendo el AP con ADN, se lograría evitar propulsion-device-and-vehicle.
las emisiones de gases tóxicos ya que el ADN sólo contiene [5] F. Williams, M. Barrere, N. Huang. “Fundamental Aspects
hidrógeno, nitrógeno y de oxígeno. Los cálculos muestran que of solid propellant rockes”. Technivision services, Slough.
los propulsores sólidos basados en ADN pueden lograr un England Octubre 1969
[6] “Ariane 5. The heavy launcher”. [EnLínea]. Disponible en:
rendimiento igual o mayor que la de los propulsores a base de http://www.arianespace.com/vehicle/ariane-5
AP convencionales [14.] [7] “RocketPropulsion”. [En Línea]. Disponible en
:http://http://www.braeunig.us/space/propuls.htm
[8] “Chemical Rocket Launcher”. [EnLínea]. Disponible en:
http://http://www.islandone.org/LEOBiblio/SPBI101.HTM
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[9] R. Jahn, E. Choueiri. “Electric Propulsion”. Encyclopedia of


Physical Science and technology. Third edition. Volumen 5.
Princeton University. 2002
[10] M. Martinez, J. Pollart. “Spacecraft Electric Propulsion – An
Overview”. Journal of Propulsion and Power. Vol. 14, Nº 5.
Septiembre-Octubre 1998.
[11] “Propulsion system of the future”.[En Línea]. Disponible en:
[12] http://www.nasa.gov/vision/space/travelinginspace/future_p
ropulsion.html
[13] “SugarShot to Space”. [En Línea]. Disponible en:
http://www.sugar-shot.org/
[14] R. Spores, R. Masse, S. Kimbrel, Ch. Mclean. “GPIM AF-
M315E Propulsion System”. 50th AIAA/ASME/SAE/ASEE
joint propulsion conference and exhibit. Julio 2013
[15] A. Larsson, N. Wingborg. “Green Propellants Based on
Amonium dinitramide ADN”. Advances in Spacecraft
Technologies, Dr Jason Hall (Ed.), ISBN: 978-953-307-551-
8, InTech.

Kristal N. Varela nació en Mérida,


Venezuela en 1987.Licenciada en Química de
la Universidad de Los Andes en 2013.
Entre los años 2013-2014 recibió
entrenamiento en la República Popular de
China en tecnología espacial. Desde el año
2014 trabaja en la Agencia Bolivariana para
Actividades Espaciales, desempeñándose
como Ingeniero en diseño, ensamblaje y pruebas de satélites,
encargada del área de Detección de fugas en vehículos
espaciales.
Participante del Proyecto VRSS-2 en las pruebas detección de
fugas y las pruebas de ambiente espacial.
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0060_ART_IICVTE

Currículo Basado en Competencias para la


Enseñanza de la Tecnología IPv6 en Redes
Espaciales
Competency-Based Curriculum for the Teaching of IPv6
Technology in Space Networks
Yulfren J. González, IEEE No. 93082416

 methodological strategies, teaching, space networks.


Resumen—El presente artículo plantea la iniciativa de
desarrollar un currículo académico para la preparación de I. INTRODUCCIÓN
estudiantes en el área de redes de datos, específicamente en la sub-
área de diseño de redes, para este caso, redes espaciales. Se El siguiente trabajo tiene como intención crear un currículo,
manejaron temas técnicos con la idea de encausarlos dentro de dentro de un régimen de estudio trimestral, con el cual se pueda
herramientas y estrategias metodológicas que faciliten la llevar a cabo la capacitación de los estudiantes y/ o técnicos en
comprensión del estudiante tanto a nivel pedagógico como el área de redes de datos, específicamente en direccionamiento
andragógico, según sea el caso. Se presenta el desarrollo del plan IPv6 (Internet Protocol version 6) [1] y toda su tecnología.
de clases en base a tres bloques de contenidos: el conceptual, el Estamos hablando de proveer educación que logre generar
procedimental y el actitudinal. Así también se exponen las arquitecturas que permitan la inclusión y el fortalecimiento de
estrategias metodológicas propuestas para conducir el inicio, nuestra infraestructura de red, lo cual es necesario si queremos
desarrollo y cierre de la clase. Se encontrarán las sugerencias para
el uso y manejo de recursos, así como su importancia dentro del
mantenernos en la carrera espacial.
plan de clases. La evaluación es un punto neural dentro del Para lograr el mejor desempeño de nuestros estudiantes y
currículo basado en competencias por lo tanto la encontraremos técnicos será propicio que el diseño del currículo esté basado en
como evaluación Formativa y evaluación Sumativa. Por último, se competencias, de tal manera que las aristas del mismo deben
toman en cuenta los misceláneos (Asignación para la próxima clase contener y buscar el desarrollo conceptual, procedimental y
y Observaciones). actitudinal en el estudiante con una cosmovisión y centrado en
las necesidades de nuestro país y de la episteme venezolana. El
Palabras Clave— Currículo, competencias, IPv6, diseño de currículo que se presenta en este artículo busca definir, aclarar
redes, estrategias metodológicas, enseñanza, redes espaciales. los alcances y determinar el enfoque que va a englobar al plan
Abstract—This article presents the initiative to develop an
de estudios sobre la tecnología IPv6 en redes espaciales. Este
academic curriculum for the preparation of students in the area of ensayo no demanda explicar los contenidos técnicos, su
data networks, specifically in the sub-area of network design, in finalidad es normalizar las estrategias para la enseñanza de la
this case, space networks. Technical topics were handled with the tecnología IPv6 dentro de instituciones académicas formales, es
idea of guiding them within tools and methodological strategies por ello que su enfoque muestra los aspectos del desarrollo
that facilitate the student's understanding both pedagogical and curricular para la creación de una asignatura que cubra los
andragogical, depending on the case. The development of the class temas que serán expuestos.
plan is presented based on three blocks of contents: the conceptual,
the procedural and the attitudinal. Thus, the methodological
II. REFERENTE AL CONTENIDO DEL PLAN DE CLASES
strategies proposed to guide the initiation, development and
closure of the class are also presented. Suggestions for the use and El plan de clases es precisamente la guía que tendrá tanto el
management of resources will be found, as well as their docente como el estudiante para generar y fortalecer los
importance within the class plan. The evaluation is a neural point conocimientos acerca de la materia en cuestión de manera clara
within the curriculum based on competences therefore we will find y ordenada, teniendo en cuenta los diferentes niveles de
it as Formative evaluation and Sumative evaluation. Finally, the dificultad que se pueden presentar al momento de abordar
miscellaneous (Assignment for the next class and Observations)
are taken into account.
algunos tópicos del currículo sobre IPv6, por lo tanto, se debe
procurar que los estudiantes dominen progresivamente desde
Index terms— Curriculum, competencies, IPv6, network design, los temas básicos de la tecnología hasta los más complejos. El

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Y. J. González, Docente en Universidad Tecnológica del Centro
Espacial en el mes de junio de 2017. (UNITEC), Guacara, Venezuela (Correo electrónico:
jhonattango@gmail.com).
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objetivo es preparar el contenido programático de manera que redes que manejan diferentes versiones de IP a través de
el proceso de enseñanza-aprendizaje sea sistemático y en ejemplos. En la séptima magistral determina la longitud de los
concordancia con las exigencias propias de la asignatura. Habrá prefijos para IPv6. Para la octava clase el estudiante resuelve la
que tomar en cuenta que, al momento de construir los diversos asignación de prefijos IPv6 en base a la metodología escogida.
contenidos, se conjugará el verbo en tercera persona del Registra los protocolos asociados con IPv6 y los compara con
presente. sus pares en la tecnología IPv4, entre ellos: NDP (Neighbor
Discovery Protocol) [6] e ICMPv6 (Internet Control Message
Contenidos Conceptuales
Protocol for IPv6) [7], esto para la novena clase. Para la décima
Se evaluará la capacidad del estudiante para comprender los lección el estudiante desarrolla criterios para proponer la
conceptos asociados directa e indirectamente con el tema implantación de SLACC o DHCPv6 (Dynamic Host
tratado. En base a competencias, el estudiante define el Configuration Protocol for IPv6) [8].
protocolo IPv6 en la primera clase y vincula el concepto de
dirección IP con la importancia de su versión 6. Explica el Contenidos Actitudinales
origen de la asignación del espacio IPv6 por parte de la IANA El sentido de este enfoque es que el estudiante tenga pleno
(Internet Assigned Numbers Authority) y señala básicamente conocimiento del “¿Por qué?” se está preparando para el
las estrategias de transición por orden de efectividad en la dominio de la tecnología IPv6. Es aquí donde se fortalecen los
segunda clase. Describe la estrategia de transición Dual stack y valores del educando y se generan constructos ciudadanos en
los problemas generados por su implantación para la tercera base al tema principal. “La esfera de lo actitudinal nos dispone
clase. Clasifica los Túneles en la cuarta clase. En cuanto a la positiva o negativamente hacia objetos, personas, situaciones o
estrategia de Traducción el estudiante contrasta los métodos perspectivas de transformación” [9].
que pueden aplicarse, sus limitaciones y problemas; esto en la En este plano es poco apropiado determinar una actitud en
sexta clase. Los planes de numeración se abordan en la séptima particular, más bien, se busca proponer la iniciativa del docente
clase y el estudiante interpreta los objetivos y criterios que por desarrollar alguna actitud puntual en el estudiante, teniendo
afectan o condicionan la asignación de direcciones IPv6. En la en cuenta el contexto socio-cultural en el cual éste se
octava lección selecciona la metodología para la asignación de desenvuelva. Sin embargo, se debe advertir que para manejar
prefijos. Para la novena clase el estudiante relaciona los una planificación adecuada no es recomendable redactar más de
diversos protocolos que interactúan con IPv6. SLAAC dos (02) actitudes en este campo. El respeto, la tolerancia y la
(Stateless Address AutoConfiguration) y Autoconfiguración reflexión son cualidades necesarias en todo currículo.
Statefull son el contenido de la décima clase y al dominarla el “En relación a los contenidos actitudinales, se viene
estudiante discierne acerca de las condiciones más favorables observando que el alumnado siente cierto desinterés (…) y que
para su implantación. a menudo carece de actitudes positivas hacia los demás, de ahí
la importancia que en el nuevo currículo se concede a la
Contenidos Procedimentales
enseñanza de estas actitudes, como elementos imprescindibles
Trata sobre la evaluación que se llevará a cabo en base a la para una convivencia democrática. [10]
aplicación de formas, modos o sistemas que coadyuven en la
concreción de los conocimientos adquiridos en medio del III. ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS
bloque de contenidos. Tiene como fin darle valor al nivel
práctico del proceso enseñanza-aprendizaje. Se estructuran dentro de las tres (03) etapas que componen
En la primera clase el estudiante analiza la capacidad del cada clase de esta asignatura:
direccionamiento IPv6 versus IPv4 (Internet Protocol version Inicio
4), así como también detalla las cabeceras de cada versión del En la apertura de la clase la estrategia metodológica va a
protocolo de internet y evoca las técnicas para mitigar el variar de acuerdo al preámbulo que se requiera realizar en base
agotamiento IPv4. Para la segunda sesión el educando al bloque de contenidos que corresponda.
discrimina las direcciones reservadas y relaciona a éstas con el Para la primera sesión el inicio que se recomienda es la
consumo histórico de direcciones, además recoge brevemente presentación de un material audiovisual que permita hacer una
los tipos de mecanismos de transición. Determina IPv6 nativo introducción al tema y mostrar la importancia de la tecnología
como finalidad de implantación, con base en las opciones: Only IPv6 tanto a nivel de proveedores de servicios como para los
IPv6 o Dual Stack y por ende sus consecuencias en los planos usuarios.
de dato y de control, describe la razón de las preferencias en la En la segunda y cuarta clase, se plantea una lectura
circulación de paquetes por la red según la tecnología IP, en la introductoria que permita identificar los tipos de mecanismos
tercera lección. En la cuarta clase simula los tipos de túneles y de transición y brevemente el objetivo de los túneles,
usa sus características para evidenciar la evolución de ésta respectivamente.
tecnología, en esta clase el estudiante construye una dirección Para la tercera lección, el pensamiento metafórico puede ser
IPv6 con base en el prefijo delegado 6RD (IPv6 Rapid una estrategia exitosa para identificar las razones por las cuales
Deployment) [2]. En la sexta sesión el alumno resuelve el uso se debe implantar la tecnología Solo-IPv6.
de NAT64/DNS64 (Network Address and Protocol Translation En la quinta y sexta sesión, la introducción a los mecanismos
from IPv6 Clients to IPv4 Servers/Domain Name System 6to4 [11] y 6RD se puede llevar a cabo a través de la
Extensions for Network Address Translation from IPv6 Clients presentación de un mapa conceptual, donde se puedan
to IPv4 Servers) [3] [4] y 464 XLAT (Combination of Stateful visualizar las principales características de estas tecnologías
and Stateless Translation) [5] como métodos de traducción para con el resto de túneles ya estudiados y respecto a los métodos
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de traducción lograr deducir las diferencias entre los diversos o informes científicos (RFC, específicamente) para la etapa de
métodos. Inicio de cada clase y recursos luminosos o proyectados como
Para la séptima clase, la estrategia recomendada en el inicio las diapositivas y los softwares de simulación de redes.
es realizar una discusión socializada acerca de los planes de
numeración. V. EVALUACIÓN
En la octava, novena y décima lección curricular, sería La evaluación es una parte sumamente importante al
propicio iniciar la clase con el intercambio de ideas en relación momento de desarrollar el currículo en base a competencias, ya
con los temas de metodologías para la asignación de prefijos y que ésta influirá positiva o negativamente en la percepción que
la autoconfiguración en IPv6. tendrá de sí mismo el estudiante ante las metas propuestas en la
Desarrollo asignatura y los conocimientos adquiridos en ella.
Es la etapa en la cual se desenvuelve la clase, en ésta se Existen 2 tipos de evaluaciones que se pueden realizar a lo
plantean con detalles los puntos a tratar sobre el tópico central largo de la asignatura, estas son la Formativa y la Sumativa.
de la asignatura para ese momento. Se aprovecha en el Para la sección Formativa se propone tomar en cuenta las
desarrollo el objetivo de revelar, definir y esclarecer a través de intervenciones llevadas a cabo por el estudiante en el transcurso
la argumentación y el análisis las propiedades y características de la clase con el objetivo de fortalecer lo aprendido, también
de ese tema principal. se propone aplicar al inicio de la materia, en la primera clase,
La recomendación es profundizar mediante la técnica de un Examen Exploratorio sobre direccionamiento IPv4 para
exposición (estrategia centrada en el docente), los siguientes determinar si hay dominio de las técnicas para mitigar la escases
contenidos: de las direcciones de este protocolo.
En el caso de la unidad Sumativa, la evaluación debe
 Clase 1: Direccionamiento IPv6.
concretarse a través de la aplicación de estrategias post-
 Clase 2: Espacio IPv6 disponible.
instruccionales.
 Clase 3: Dual Stack. Propuesta de evaluación por bloque de contenidos:
 Clase 4 y 5: Túneles.  Clase 1: Resumen (Representación Lingüística).
 Clase 6: Traducción.  Clase 2: Cuadro Sinóptico y/o Gráficos.
 Clase 7 y 8: Planes de Numeración para IPv6.  Clase 3 y 10: Cuadro Comparativo.
 Clase 9 y 10: Protocolos asociados y Autoconfiguración en  Clase 4 y 5: Estudio de Casos.
IPv6.
 Clase 6: Debate Dirigido.
La estrategia que debe complementar a la anterior es la
 Clase 7 y 8: Proyecto.
“Discusión Socializada” o cualquier otra técnica centrada en el
estudiante para hacer más efectivo el proceso enseñanza-  Clase 9: Phillips 66.
aprendizaje.
La ponderación asignada para cada elemento de evaluación
Cierre debe ser planificada por el docente en conjunto con los
Es la fase final de la clase. Es aquí donde se concluye el tema estudiantes.
tratado. Es importante destacar que en la actualidad se deben manejar
Para este contexto, propongo realizar un repaso de lo revisado las tendencias de evaluación que incorporan la coevaluación,
en la lección del día para posteriormente diferenciar las técnicas que se refiere a la calificación que se obtiene por parte de los
para mitigar el agotamiento de las direcciones IPv4 (en la compañeros de clase y la autoevaluación, que se obtiene
primera y segunda clase), las estrategias de transición (de la mediante un proceso reflexivo en el cual el estudiante califica
tercera a la sexta clase), la longitud de los prefijos y métodos de su actuación y desempeño dentro de la asignatura, con un
asignación de direcciones IPv6 (séptima y octava clase) y la criterio de responsabilidad y sinceridad.
relación entre los protocolos que interactúan en IPv6, así como
la asignación automática (para la novena y décima clase, VI. MISCELÁNEOS
respectivamente). Asignación para la próxima clase
Basados en lo anterior se concluirá con una reflexión que
permita valorar la importancia y las diferencias entre la En esta sección del plan de clases, se persigue la idea de
tecnología IPv4 y la propuesta. fortalecer conocimientos en función de ocupar al estudiante con
trabajos de investigación sobre los tópicos tratados en el bloque
IV. RECURSOS de contenidos correspondiente.

Son los medios que estimulan el aprendizaje y los convierten Observaciones


en una experiencia significativa para el estudiante. Es En este apartado se realizarán las acotaciones referentes a los
importante aclarar que estos recursos deben ajustarse al bloque puntos que puedan incidir en la planificación general de la
de contenidos planteado. clase. Puede servir para aclarar ambigüedades o establecer
Las vías de estimulación que puede usar el docente van a criterios del docente.
variar de acuerdo al objetivo que él persiga. Sin embargo, según
Referencias
el modelo que propongo será imperativo el uso de recursos
informáticos (dispositivos de redes), auxiliares Visuales de Tomando en cuenta la importancia que tiene para el estudiante
representación como la pizarra acrílica; impresos como revistas poder revisar las fuentes del contenido planteado, se hace
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necesario dejar registro de los autores y bibliografías REFERENCIAS


consultadas. El sistema de referencia que se adoptará para tal [1] Internet Protocol, Version 6, IEEE RFC 2460, 1998.
fin estará basado en el criterio del planificador. [2] W. Townsley, and O. Troan, “IPv6 Rapid Deployment on
Se debe tener en cuenta que “Los sistemas de referenciación IPv4 Infrastructures (6rd)”, Cisco, USA, RFC: 6877. ISSN:
2070-1721, Aug. 2010
bibliográfica buscan cumplir dos objetivos: [3] M. Bagnulo., P. Matthews and I.van Beijnum, “Stateful
1. Respetar los derechos de autor y los derechos de NAT64: Network Address and Protocol Translation from
publicación. IPv6 Clients to IPv4 Servers”. Internet Engineering Task
2. Permitir que el lector compruebe, consulte, indague o Force (IETF). CAL, USA, RFC: 6146. ISSN: 2070-1721,
April, 2011.
amplíe la información que está leyendo” [12] [4] M. Bagnulo., P. Matthews, A. Sullivan Shinkuro and I. van
Todo material académico o técnico que aporte contenido, Beijnum, “DNS64: DNS Extensions for Network Address
teorías o exponga ideas que fundamenten los temas tratados en Translation from IPv6 Clients to IPv4 Servers”. Internet
el plan de clases debe estar plasmado en esta sección. Engineering Task Force (IETF). CAL, USA, RFC: 6146.
ISSN: 2070-1721, April, 2011.
[5] M. Mawuatari., M. Kawashima and C. Byrne, “464XLAT:
VII. CONCLUSIÓN Combination of Stateful and Stateless Translation”.Internet
Engineering Task Force (IETF). CAL, USA, Tech. Memo.
El plan de clases es la estructura fundamental para la RFC: 6877. ISSN: 2070-1721, April, 2013.
elaboración y aplicación del currículo de manera veraz y [6] T. Narten., E. Nordmark, W. Simpson and H. Soliman,
efectiva. “Neighbor Discovery for IP version 6 (IPv6)”. Internet
Existen tendencias en las cuales se cree que la tecnología debe Engineering Task Force (IETF). CAL, USA, Tech. Memo.
RFC: 4861, September, 2007.
explicarse por sí sola, que no requiere de componentes [7] A. Conta., S. Deering and M. Gupta, Ed., “Internet Control
pedagógicos o andragógicos para que los docentes puedan Message Protocol (ICMPv6) for the Internet Protocol
transmitir sus conocimientos, pero nada más alejado de la Version 6 (IPv6) Specification”. Internet Engineering Task
realidad. También existen mitos que persisten en la educación Force (IETF). CAL, USA, Tech. Memo. RFC: 4443.
Updates: 2780, March, 2006.
venezolana, como que los ingenieros no necesitan formarse a [8] R. Droms, Ed., J. Bound, B. Volz, T. Lemon, C. Perkins and
nivel docente para ejercer la docencia, de ahí que exista tanta M. Carney, “Dynamic Host Configuration Protocol for
deserción en el área de ingeniería de las universidades IPv6”. The Internet Society (ISOC). Reston, VA. USA, Tech.
venezolanas. Memo. RFC: 3315. July, 2003.
Este trabajo puede dar fe de que es totalmente compatible la [9] María T. Mercado. (2005). Enfoques Educativos en el
Campo de la Educación Ambiental. Presentado en ANUIES
aplicación de metodologías pedagógicas y andragógicas a 2005 “La profesionalización de los educadores ambientales
temas propios de la ingeniería, en este caso, para el área de hacia el desarrollo humano sustentable”. .
redes, específicamente “Diseño de Redes”. [Online].Available:
Nuestros estudiantes de ingeniería, que se formarán en https://books.google.co.ve/books?id=u6w17rwX7z0C&prin
tsec=frontcover&hl=es#v=onepage&q&f=false
tecnologías espaciales, tendrán la facilidad de conceptualizar, [10] Juana S. Masiá. “La vida moral y la reflexión ética,” en
de manejar y de afrontar actitudes respecto al tema de Materiales Didácticos, vol. 1, Ministerio de Educación.
infraestructura y direccionamiento IPv6 para lograr implantar España. Not Dated, pp. 7. [Online]. Available:
los diseños de redes de datos de área amplia (WAN) necesarios https://books.google.co.ve/books?id=PgMdAgAAQBAJ&p
g=PA7&dq=contenidos+actitudinales+en+el+curr%C3%A
para las comunicaciones tierra-espacio. Dculo+escolar&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwjt4f-
El presente artículo termina siendo un punto de apoyo para 0147UAhUHOCYKHePTDT4Q6AEIMzAD#v=onepage&
los profesores universitarios que deseen iniciar a profesionales q=contenidos%20actitudinales%20en%20el%20curr%C3%
y técnicos en el desarrollo del protocolo de internet versión 6, ADculo%20escolar&f=false.
[11] B. Carpenter and K. Moore, “Connection of IPv6 Domains
mediante la estimulación de “El saber”, “El saber hacer” y “El via IPv4 Clouds”. The Internet Society (ISOC). Reston, VA.
saber ser”. USA, Tech. Memo. RFC: 3056. February, 2001.
Vale destacar la influencia que tuvo para mí tanto la [12] Gustavo Patiño Díaz “Introducción” in Citas y referencias
participación en el Campus Lacnic como sus instructores, sobre bibliográficas, 1ra ed., vol. 1, E d . C o l o m b i a :
Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá, 2005, pp.16.
la enseñanza a distancia de la tecnología IPv6, donde pude notar
debilidades y fortalezas en el proceso enseñanza aprendizaje, lo
cual me motivó a realizar este artículo, basado en la estructura
del mencionado campus virtual.
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Yulfren González R. (Miembro IEEE No.


93082416). Nace en Maracay, Estado
Aragua, Venezuela en 1988. Egresó como
Ingeniero de Redes y Comunicaciones de
la Universidad Tecnológica del Centro
(UNITEC), en 2011. Maestría en Gerencia,
mención Sistemas de Información y
Maestría en Educación, mención Gerencia
por la Universidad Bicentenaria de Aragua
(UBA) en 2017. Posee formación pedagógica y andragógica
(Componente docente) por la Universidad Pedagógica
Experimental Libertador (UPEL), así como formación en
Pensamiento Sistémico por la Universidad Nacional Autónoma
de México (UNAM), Arquitectura Empresarial basada en
TOGAF por ITera, Colombia, entre otros y Actualmente realiza
un Diplomado en Filosofía por la Universidad de Carabobo
(UC).
Está a cargo de la cátedra de “Diseño de Redes” y de “Teoría
de la Información” en la Universidad Tecnológica del Centro
(UNITEC). Ha sido parte de los equipos de trabajo de empresas
como Petrocasa S.A., C.A. Hidrológica del Centro y C.A. Ron
Santa Teresa, en las áreas de TI y Proyectos. Fue convocado
como becario para LACNIC 27, en Foz de Iguazú, Brasil. Posee
un artículo sobre “Agotamiento del Espacio IPv4, Coexistencia
y Transición” publicado en V jornadas nacionales y I jornadas
internacionales de investigación UBA 2016 (ISNN 1690-0685)
y una publicación en el I Congreso Internacional de Ética y
Ciudadanía UC 2017, titulado “Consideraciones mínimas sobre
la Ética y la Tolerancia en el contexto socio-académico con
énfasis en el sujeto docente”.
El Ing. González es miembro activo de la Sociedad de Internet
(ISOC), capítulo Venezuela, Ecuador, Bolivia y España;
Miembro del Colegio de Ingenieros de Venezuela y del
Registro Nacional de Innovación e Investigación. Entre los
reconocimientos, se cuentan el botón Unitec por 5 años de
servicio docente en 2016 y Profesor distinguido en el año 2015.
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0061_ART_IICVTE

Red Internacional de Entornos Virtuales


Aeroespaciales
International Network of Aerospace Virtual Environments
Pedro E. Landaeta, Vicepresidente, RIHTAC, Amalia C. Ortega, UPEL/RIHTAC y Carlos L. Bracho.
UCV

 knowledge for Venezuelan aerospace research structure, towards


Resumen—Se presenta el modelo Red Internacional de Entornos to a culture focused on quality and the search of effective solutions
Virtuales Aeroespaciales, conformado por la conexión de líneas de for the needs of our society. Its objectives are: 1) To spread the
investigación, aulas virtuales, bases de datos de indicadores impact of Venezuelan aerospace technology, 2) To provide
económicos, estadísticas y repositorio de contenidos digitales en el technics and tools for the protection and diffusion of aerospace
área, para la socialización y registro del impacto aeroespacial en expert knowledge, 3) To build a virtual environment of aerospace
Venezuela y América Latina, bajo la perspectiva de la economía information and sharing experiences, with data and open studies
colaborativa, en un innovador ambiente virtual de intercambio de for knowledge management. Methodologically it uses a qualitative
experiencias que fomente el desarrollo del talento especializado en paradigm, with projection to a quantitative reach by establishing
las temáticas relevantes para el plano nacional e internacional. El links between the scientific community and the rest of the society,
mismo, está orientado a construir ambientes de conocimiento achieving transdisciplinary. It focuses on the way of life,
científico-tecnológico y social de la estructura investigativa subjectivity and experiences of the actors as a source of knowledge
venezolana aeroespacial, hacia la generación de una cultura for understand and disseminate their reality in different contexts;
centrada en la calidad y la búsqueda de soluciones efectivas ante constitutes a contribution to the acceleration of the applied
las necesidades que demanda nuestra sociedad. Sus objetivos son: knowledge in the aerospace area.
1) Difundir el impacto de la tecnología aeroespacial venezolana, 2)
Proporcionar técnicas y herramientas para el resguardo y difusión Index terms— aerospace, intelligent networks of knowledge,
del conocimiento experto aeroespacial, 3) Construir un ambiente management of the knowledge, virtual environments.
virtual de información e intercambio en materia aeroespacial, con
datos y estudios abiertos en la gestión del conocimiento. I. INTRODUCCIÓN
Metodológicamente usa el paradigma cualitativo, con proyección
y alcance cuantitativo al establecer nexos entre la comunidad
científica y la sociedad, alcanzando la transdiciplinariedad. Se
centra en la vivencia y la subjetividad de los actores y experiencias
V enezuela ha realizado una incursión histórica en la región
latinoamericana al posicionar exitosamente en órbita dos
satélites, el Simón Bolívar (VENESAT-1) el 29 de
aeroespaciales como fuente de conocimiento para comprender y Octubre de 2008 y el Miranda (VRSS-1) el 28 de Septiembre
difundir su realidad en los diferentes contextos; constituye un de 2012 con perspectiva de la consecución de un tercero,
aporte a la aceleración de la gestión del conocimiento aplicado en eventos que han alterado el alcance y la capacidad tecnológica
el área aeroespacial. del país. En este sentido, los avances tecnológicos tienen una
especial incidencia en la cultura y la economía, y viceversa,
Palabras clave— aeroespacial, entornos virtuales, gestión del
conocimiento, redes inteligentes de conocimiento
ocasionan disrupciones en la forma en que la sociedad se
relaciona, genera conocimiento y resuelve sus problemas.
Abstrac— The International Network of Aerospace Virtual Desde la esfera académica hasta la población en general, los
Environments, presents an innovative virtual environment for cambios en el uso de la tecnología conllevan grandes retos para
exchange experiences that encourages the development of adaptar los sistemas de aprendizaje, aumentar el potencial de
specialized talent in the relevant themes for national and los diferentes sectores económicos, adaptar la productividad del
international networking, formed by the connection of research capital humano y aprovechar la ventaja comparativa generada.
lines, virtual classrooms, databases of economic indicators, Por ende, nuevas interrogantes son esbozadas en el horizonte
statistics and digital content repository, for the socialization and nacional e internacional, ¿Está la sociedad venezolana
recording of the impact of Aerospace in Venezuela and Latin
America, from the perspective of the collaborative economy. It is
preparada para estos cambios? ¿Están las instituciones en plena
oriented to build environments scientific-technological and social posición para impulsar un ecosistema innovador en el área

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología A. C. Ortega, investigador y Docente en Doctorado. UPEL, Av. Páez, El
Espacial en el mes de julio de 2017. Paraíso (Correo electrónico: amaortega@yahoo.com).
P. E. Landaeta, Investigador y Consultor. Red Internacional Humanitaria C. L. Bracho, Investigador y docente de la Facultad de Ingeniería
de Talentos Creativos, Líneas de investigación (LIDTOR) y (NEURORED) de Universidad Central de Venezuela (UCV) (Correo electrónico:
la UPEL (Correo electrónico: plandaeta88@gmail.com). bracho_carlos@hotmail.com).
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aeroespacial? ¿Existen las redes, o en su defecto, la capacidad conocimiento aplicado en el área aeroespacial, partiendo de la
de diseñar, construir y habilitar redes inteligentes de sociedad venezolana con miras a vincularse con la comunidad
conocimiento experto? ¿La comunidad científica tiene los internacional.
espacios y canales para intercambiar ideas especializadas? y En este sentido, se plantea una aceleración de la gestión del
¿Los individuos y diferentes actores tienen acceso a la conocimiento por la relevante tarea de combinar los procesos
información necesaria para gestionar un autoaprendizaje de de las redes humanas y las redes telemáticas, aunado a la amplia
calidad? complejidad de proyectos que involucran la ingeniería
El objetivo del presente trabajo no es en sí mismo una aeroespacial, que tengan un impacto en el aprendizaje de
respuesta a lo señalado anteriormente, una indagación de corte individuos que decidan asumir el reto de participar en el área
teórico para conceptualizar esquemas o evidencia que responda aeroespacial desde diferentes sectores, con intereses en común.
a las grandes interrogantes del panorama aeroespacial A saber en general algunas y matemática, competencias en
venezolano. Busca en cambio, sumarse a los aportes ya tecnologías de información, de las áreas de información y
planteados en áreas educativas y técnicas, como parte del conocimiento incluyen: ciencia diseño aeroespacial, robótica,
proceso de una investigación social, para crear precedentes en inteligencia artificial, competencias para la comprensión de
la innovación educativa, tecnológica y emprendedora, capaz de relaciones multidisciplinarias, enfoque sistémico, necesidades
dar soporte a la creación de nuevos espacios virtuales que sociales, necesidades industriales, necesidades de mercado,
promuevan una sinergia en el área aeroespacial. necesidades gubernamentales, además para el éxito de las
Es en la puesta en práctica de modelos teóricos, de la actividades es necesario desarrollar competencias en
extracción del conocimiento de los expertos y de la utilización comunicación efectiva, internalización de estándares éticos
de las tecnologías de la información y comunicación (TIC) que rigurosos, pensamiento creativo, visión analítica, maleabilidad
se podrá sostener un proceso de pivoteo innovador entre teoría y adaptación de pensamiento, actualización en técnicas
y realidad, que desemboque en el surgimiento de un nuevo vanguardistas, tendencias a la educación continua, trabajo en
entorno internacional, fomentador del empoderamiento de los equipo y cooperación, entre otras. En otras palabras, existen una
individuos de la sociedad latinoamericana que se encargarán de finita y a la vez creciente variedad de competencias técnicas
gestionar su auto aprendizaje, mientras se genera conocimiento (científicas) y blandas (relacionales), a la cual se debe de estar
aplicado y útil. expuesto para ser participante de este sector.
En primer lugar, este trabajo señalará la aplicación de un A este cúmulo de información, conocimientos, habilidades y
modelo de construcción de redes inteligentes de conocimiento herramientas necesarias se suma la copiosa labor de utilizarlos
en el área aeroespacial para la elaboración de la red a través del talento humano, de tal manera que el propósito de
internacional de entornos virtuales aeroespaciales, en segundo cada actividad altera en sí misma la habilidad requerida para
lugar, se expondrán ventajas y alcances de esta experiencia y en solucionarla.
tercer lugar la perspectiva futura a través de este recorrido. Un reporte elaborado por el Foro Económico Mundial (enero
2016), menciona como la distribución de las habilidades
II. ELABORACIÓN DE LA RED INTERNACIONAL DE demandadas para un ingeniero mecánico varía
ENTORNOS VIRTUALES AEROESPACIALES considerablemente entre industrias, mientras para el sector
Llevar a un trabajo empírico la construcción de redes petrolero es muy relevante el conocimiento de tuberías y
inteligentes de conocimiento es una tarea compleja, ardua y de sistemas de bombeo, en el aeroespacial se concentra más el
especial interés en la búsqueda de generar conocimiento diseño virtual y de simulaciones.
aplicado, así como de propiciar la formación de individuos con Es evidente que aún con un proceso formal y estructurado de
capacidades de autocontrol, autogobernabilidad y aprendizaje existan múltiples dificultades para alcanzar un
autoconciencia del aprendizaje en las áreas relacionadas con la cambio de calidad en los individuos o se aborden todos los
ciencia aeroespacial, que impulsen novedosos proyectos. temas con suficiencia. Por ello, RIEVA se sustenta en
Se requiere de un enfoque sistémico para la integración de los antecedentes teórico y experiencias locales para apoyar que sus
componentes de las redes humanas y las redes telemáticas, al participantes superen por si mismos los retos que se planteen.
tiempo que se desarrollan con independencia en sus respectivos Antecedentes RIEVA
procesos. En otras palabras, se considera una imposibilidad Esta red tiene como antecedentes concepciones previas tales
trabajar en el progreso de una parte de forma aislada, sin un como Virtual DICES (Publicada en revista científica Laurus,
entorno que funja de plataforma para el enfoque por etapa. año 14, No 27, 2008, ISSN: 1315-883X, Depósito Legal:
De esta manera, surge en 2017 el modelo red internacional de 199502DF599), y REDIN. Modelo de creación de redes
entornos virtuales aeroespaciales (RIEVA) una aplicación de la inteligentes de conocimiento para el fortalecimiento de la
metodología REDIN – Modelo de creación de redes inteligentes autogestión del aprendizaje (Publicada en revista científica
de conocimiento para el fortalecimiento de la autogestión del Laurus, año 13, No 24, 2007, ISSN: 1315-883X, depósito legal
aprendizaje, Ortega (2007), enmarcado en el proyecto red 199502DF599), Diseño de contenidos educativos digitales
internacional de postgrado e investigación registrado en la (Publicado en revista científica Telematique, año 2008,
Universidad Pedagógica Experimental Libertador (UPEL) en volumen 7) y comunidad moodle RIHTAC, creada en 2017,
alianza con la Red Internacional Humanitaria de Talentos entre otras formas tecnológicas en educación.
Creativos (RIHTAC), expuesto en este trabajo. Así mismo, se mencionan a continuación otros antecedentes
La propuesta de RIEVA se puede simplificar en la de investigaciones documentales en materia aeroespacial que
persecución de un aporte a la aceleración de la gestión del han aportado elementos para la concepción de esta red, ellos
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son: Consecutivamente, el definir rangos de asociación de los


 Tecnología espacial y su utilización en el desarrollo de las especialistas humanos a RIEVA es otro elemento clave. Se
naciones: propuestas para el caso venezolano. espera que a mayor participación el intercambio de
Investigación documental, histórica y de campo estudio de conocimiento y la transferencia de tecnología se pueda
la evolución de la tecnología espacial en Venezuela. incrementar, a la vez que se incentivaría a la socialización y
Realizada por MSc Ing. Carlos Bracho y Dra. Amalia motivación de los nuevos usuarios. En este punto se destaca
Ortega. que, si bien los expertos están principalmente en la base,
 Estudio de la formación en Ingeniería Aeroespacial en también serán usuarios activos, por lo que RIEVA les prestará
pregrado y postgrado. por MSc Ing. Carlos Bracho y Dra. opciones para mejorar sus habilidades, formar nuevas
Amalia Ortega. competencias o relacionarse con el talento para la formación de
 Red internacional de postgrado e investigación (RIPI). proyectos.
Proyecto internacional de trabajo en postgrado e Como segundo nivel está el autoaprendizaje de los usuarios,
investigación en red. Dra. Amalia Ortega y Ec. Pedro quiénes se expondrán ante el trabajo realizado en el primer nivel
Landaeta. con el fin de desarrollar su talento humano, capacitarse,
entrenarse, aprender nuevas herramientas, pulir sus habilidades,
RIEVA como red inteligente de conocimiento: Redes revisar información, explorar nuevos recursos organizados para
humanas propiciar la transferencia de tecnología desde los expertos hasta
La arista humana de RIEVA es de especial interés para la ellos.
consecución polietápica de una red inteligente de conocimiento. Cuando los usuarios interactúan en RIEVA, reciben
El supra modelo REDIN, Ortega (2007), nos permite describir información y conocimiento experto en el área aeroespacial,
niveles para consolidar una red experta que impulse la propiciando el autoaprendizaje en la materia. Dependiendo del
transferencia de conocimiento y de tecnología, desde los usuario, tendrá las opciones de participar en procesos formales
expertos por área hasta los nuevos usuarios que transiten hacia o informales, sincrónicos y asincrónicos, estructurados
la apropiación del conocimiento. La ejecución primaria previamente o adaptados a sus necesidades prioritarias. Es
organizativa es llevada a cabo por un ingeniero de conocimiento crucial que se promueva la autoconciencia de su proceso
o innovador social, que para efectos de este trabajo serán formativo, a la vez que forjen nexos con las redes humanas y
términos equivalentes. Los otros dos miembros son los expertos vinculen a la innovación profesional de los sectores donde
y los usuarios. hagan vida.
Al proceso de interacción entre el ingeniero de conocimiento Al ser los usuarios transeúntes de RIEVA, y a medida que se
y los expertos se le denomina “Modelo creativo de adquisición fortalezca su perfil profesional en el área aeroespacial,
de conocimiento de los expertos”, consiste en una derivación alcanzarán gradualmente un tercer nivel de la red humana,
sistemática del levantamiento de información, entrevistas a determinado como la apropiación del conocimiento. La
profundidad, grabación de videos, diseño de infografías, mapas apropiación, entendida por RIEVA, significa un paso más
mentales, análisis de documentos textuales e hipertextuales, significativo de aprendizaje, es una transformación
multimedias, entre otros, para conformar un sistema de constructivista del conocimiento impulsado por la autogestión
categorización conceptual de la red de conocimiento humana. y las múltiples interacciones con la red de inteligente de
Como primer nivel el innovador social interactuará con los conocimiento.
expertos de las áreas relacionadas a la ciencia aeroespacial o En la apropiación del conocimiento se ejercita la dimensión
afines que se puedan involucrar. Ellos representan el cúmulo social de la red humana, siendo la divulgación del aprendizaje
empírico de la gestión del conocimiento aplicado, quienes han un producto necesario y evidente, al tiempo que la participación
integrado técnica con experiencia para descifrar problemas y con los entornos virtuales se vuelve más densa capaz de nuevo
observar el horizonte de posibilidades. Por medio de entrevistas conocimiento, así como acumulan experiencias relevantes.
a profundidad es posible iterar en la exploración de las El resultado de este proceso, es el paso a un cuarto nivel donde
categorías, áreas claves y habilidades en general que consideren los usuarios se convierten en nuevos expertos de sus respectivas
necesarias para potenciar el autoaprendizaje de usuarios de la áreas, empiezan a hacer presencia en la escena científica,
red. productiva, académica, gubernamental, sectorial o profesional,
En este nivel también es importante extraer las principales que generen proyectos y sumen aportes en el alcance del
fuentes de información y la concepción acerca de la horizonte de retos de la ciencia aeroespacial. Las dimensiones
organización de los contenidos, determinando si existieren creativa y social convergen madurando la curva de aprendizaje.
conexiones, prelaciones, relaciones directas o indirectas, que La formación de nuevos especialistas en las redes inteligentes
ayuden a cohesionar la red y simultáneamente proporcionarle de conocimiento si se quiere puede observarse como niveles
un carácter modular de navegación. que se escalan, pero al mismo tiempo se conciben como raíces
Es relevante también perfilar, de acuerdo a los expertos, el que retroalimentan a RIEVA, donde la cultura aeroespacial se
tipo de usuario que se esperaría transitara por los entornos de fortalece y, a semejanza de un ciclo, se continúa la formación.
RIEVA, mediante características psicográficas o por simple Las redes humanas no son estáticas, por lo que se prevé una
pertenencia a algún sector en específico. Por otro lado, también dinámica que estimule la innovación e investigación,
se busca comprender la razón inicial por la que un usuario profundizando la concepción misma de RIEVA.
utilizaría la información o contenido, el por qué la buscaría y
los fines posibles son aspectos que proporcionarían viabilidad
y pertinencia a la red humana.
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RIEVA como red inteligente de conocimiento: Redes La comunicación eficaz, eficiente y constante también son
telemáticas elementos que se incluyen como prioridades en los diferentes
La arista telemática o tecnológica se representa en dos entornos de RIEVA, cualidades que también moodle ofrece
componentes principales: la infraestructura tecnológica para dentro de sus especificaciones.
almacenar el conocimiento y el diseño de la plataforma nativa. Objetivos de RIEVA
Por un lado, se entiende como una Infraestructura tecnológica
1. Difundir el impacto de la tecnología aeroespacial
para almacenar el conocimiento a todos aquellos recursos que
venezolana.
permitan exportar el conocimiento extraído o generado en la red
2. Proporcionar técnicas y herramientas para el resguardo y
humana, formateándolos hasta hacerlos compatibles con
difusión del conocimiento experto aeroespacial.
motores de búsqueda y repositorios digitales.
3. Construir un ambiente virtual de información e
intercambio en materia aeroespacial, con datos y estudios
abiertos en la gestión del conocimiento.
Áreas que aborda y planea abordar RIEVA
Como punto de partida, se estableció un proceso de
modelación beta, en sociedad con la comunidad digital moodle
RIHTAC, a través de la metodología propuesta de REDIN, con
base a las fases del modelo integral de construcción de redes
inteligentes de conocimiento, a saber:
 Diseño conceptual de las redes de conocimiento.
 Adquisición de conocimiento.
 Diseño de infraestructura tecnológica.
 Establecimiento de modelo de representación del
Fig. 1. RIEVA Red Inteligente de Conocimiento integrando la red humana y la conocimiento.
red telemática con base a REDIN como aplicación aeroespacial. Elaboración Mediante la aplicación se entrevistó a dos especialistas
propia. venezolanos, emulando la metodología descrita en el desarrollo
del presente trabajo, donde un innovador social realizó un
proceso inicial de extracción de conocimiento para dar con unas
El propósito, de dicha infraestructura, es construir bases de categorías iniciales, que estarán a disposición para fases de
conocimiento (BC), como los repositorios de los recursos prueba en agosto del 2017.
educativos emanados de la dimensión creativa y la dimensión RIEVA operará en su fase de prueba o beta, con los siguientes
social de la red humana. Diferentes recursos están previstos entornos:
como relevantes para la preservación y curación de la  Fortalecimiento de la cultura aeroespacial venezolana
información, entre ellos se consideran la compilación de wikis,  Investigación e innovación aeroespacial en Venezuela
la creación de páginas, la edición de libros digitales, la  Conexión con instituciones.
publicación en blogs, el alojamiento de contenidos  Contenido normativo legal internacional.
(presentaciones, gráficos, bases de datos, audiovisuales) con  Terminología y léxico aeroespacial.
formatos digitales, son algunos ejemplos a considerar en
 Fortalecimiento del potencial cerebral aeroespacial.
software; en el hardware se encuentran las computadoras, los
 Competencias en emprendimiento de proyectos
servidores, cámaras, teléfonos inteligentes, entre otros
aeroespaciales.
artefactos y dispositivos.
Por otro lado, la mención al diseño de una plataforma nativa  Interacción social y comunitaria.
surge como respuesta a una necesaria coordinación de esfuerzos Los entornos mencionados no son independientes entre sí,
para consolidar los entornos bajo una interfaz amigable para los sino que se presentarán en el campus de RIEVA conectados en
participantes de RIEVA. La coexistencia entre especialistas, un círculo vital colaborativo, por lo que se concibe esta red
usuarios y recursos instruccionales demanda de plataformas como un sistema interactivo de información, formación,
inteligentes, evolutivas y adaptables. En este sentido se plantea diálogo actualización, difusión y generación de nuevos
utilizar un sistema de administración de contenidos de conocimientos expertos. Lo anterior obedece a que las redes
aprendizaje (en inglés Learning Content Management System – inteligentes funcionan a semejanza de las redes neuronales, a
LCMS), en este caso moodle. saber, cuando hay nuevas conexiones hay nuevo conocimiento.
La herramienta moodle posee múltiples ventajas específicas a El entorno “Fortalecimiento de la cultura aeroespacial
su diseño, es de código abierto, en constante actualización, venezolana” es transversal al campus y se fortalecerá en la
permite gestionar múltiples ambientes con una potencia medida que se propicien acciones contundentes con actividades
relevante soportada por cerca de 80 socios globales certificados, y pedagogías alternativas que permitan programas divulgativos
aplicación móvil, compatibilidad con buscadores en internet y y formativos cuyo resultado evidencie un cambio en cuanto al
sistemas operativos, entre otras múltiples virtudes que entendimiento de la visión técnica y prioridades en materia
facilitarían la virtualización en áreas de diagnóstico y aeroespacial venezolana.
generación de contenidos digitales, es decir, funge como Por otra parte, impera la necesidad de que los profesionales
infraestructura y plataforma. no ligados al área aeroespacial tengan la información clara de
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qué se hace, cómo se hace y qué se requiere para la misión Para la construcción del entorno “Fortalecimiento del
aeroespacial. De este modo podrían incorporarse nuevos potencial cerebral aeroespacial” se requiere de opciones
profesionales en grupos de trabajo interdisciplinarios, en tecnológicas que permitan el monitoreo del perfil cerebral
concordancia con los que están laborando en el área integral de los usuarios, sus tipos de dominancias, inteligencias,
aeroespacial y propiciar proyectos innovadores y de mayor bloqueos y estilos de pensamiento entre otros, con especial
alcance. Así mismo, para este entorno se requieren actividades atención a los técnicos y especialistas aeroespaciales y a los
creativas en alianza con centros educativos para que la estudiantes de ingeniería interesados en abordar esta temática
colectividad comprenda y valore el trabajo aeroespacial en ya sea como pasantes, tesistas o como servidores
Venezuela. aeroespaciales.
En el entorno “Competencias en emprendimiento de
proyectos aeroespaciales” se pretende conformar una
comunidad virtual en diferentes niveles y áreas. En este orden
de ideas llevar una exploración virtual de competencias para la
consolidación de los mismos. Así mismo buscar alianzas para
esquemas de formación y financiamiento de proyectistas.
En el entorno “Interacción social y comunitaria” propiciaran
intercambios, foros, chats, vídeos, aulas virtuales y múltiples
formas de comunicación con las comunidades, público en
general, escuelas, centros educativos, solicitudes de beneficios
sociales aeroespaciales. Así mismo noticias, informaciones,
Fig. 2. Entornos conectados a través de la red internacional de entornos estadísticas y otras formas de comunicación con la sociedad.
aeroespaciales. Elaboración propia.
Alcance de RIEVA
En el entorno “Investigación e innovación aeroespacial en
La gestión formativa y divulgativa de RIEVA va más allá del
Venezuela” se requiere la construcción de espacios divulgativos
ámbito venezolano. En 1990, la Asamblea General de la
del trabajo de investigación y desarrollo en el área y en este
Organización de las Naciones Unidas (ONU) ha establecido
sentido propiciar webinar, foros, eventos y cursos virtuales y la
centros regionales de capacitación en ciencia y tecnología del
divulgación de los proyectos activos y perfiles de profesionales
espacio en los países en desarrollo, con el apoyo de los
que se requieren.
organismos especializados de la ONU y de otras organizaciones
En materia internacional en este modelo se prevé la
internacionales. El buscar informaciones y vínculos con el
construcción de los entornos “Conexión con instituciones” y
desarrollo de estos centros regionales puede ser de gran valor
“Contenido normativo legal internacional”.
para los fines de esta red, especialmente con el Centro Regional
Para el logro de los fines mencionados anteriormente se
de Enseñanza de Ciencia y Tecnología del Espacio para
requieren de bases de datos de potenciales instituciones aliadas,
América Latina y el Caribe (CRECTEAL creado en 1997 bajo
de países aliados en cooperación internacional, de expertos en
el programa de aplicaciones espaciales de la oficina para
materia aeroespacial y de los centros regionales de la
asuntos del espacio ultraterrestre de la ONU (OOSA, por sus
Organización de las Naciones Unidas (ONU), en particular las
siglas en inglés), para aumentar el conocimiento en ciencia y
actividades, cronogramas y proyectos pautados por la el Centro
tecnología del espacio en la región. Este centro cuenta con dos
Regional de Enseñanza de Ciencia y Tecnología del Espacio
campus, uno en Brasil, hospedado en el Instituto Nacional de
para América Latina y el Caribe (CRECTEAL),de las normas,
Investigaciones Espaciales y otro en México.
reglamentos y regulaciones internacionales, aulas virtuales y
La conexión permanente con estos programas regionales y
repositorio de experiencias exitosas. Becerra, R. C. (2008)
con los organismos de cooperación internacional en materia
En el entorno “Terminología y léxico aeroespacial” se
aeroespacial, permitirá a RIEVA proveer a sus usuarios ampliar
establece en este modelo, el uso de tecnologías especializadas,
sus mecanismos de participación en programas, cursos y
wikis, aulas virtuales y bases de datos entre otros esquemas
proyectos.
tecnológicos, para la construcción y actualización de un
diccionario digital aeroespacial. Proceso metodológico de RIEVA
La conceptualización de RIEVA responde a una metodología
mixta del método comparativo continuo y los principios de
construcción de sistemas expertos que responden a una red
inteligente tipo REDÍN, en aplicación al ámbito aeroespacial.
Se puede resumir en las siguientes fases:
1) Diseño de la réplica tipo aplicación aeroespacial.
Esta fase se abordó conocimiento global. Se procedió a la
revisión de literatura técnica, selección de los casos y
preparación de documentos primarios. Se seleccionaron
informantes claves.
2) Recolección de los datos.
Fig. 3. Foto de prototipo de RIEVA alojada en la comunidad moodle RIHTAC.
Elaboración propia. Se realizaron entrevistas a expertos claves, se creó base de
conocimiento con los resultados obtenidos.
0061_ART_IICVTE 945

3) Ordenamiento de los datos. Si se observa esta definición y se compara con la propuesta


Se realizó un proceso de ordenamiento de la data global en expuesta de RIEVA, existen coincidencias favorables a que se
data categorizada según la estructura y plataforma seleccionada propicie un proceso colaborativo en materia aeroespacial de sus
para RIEVA. usuarios.
4) Análisis de los datos.
Uso de codificación selectiva, libre, abierta y en vivo de todo III. CONCLUSIONES
el análisis realizado. Sistemas de verificación y actualización de
 Es posible diseñar y construir una red de conocimiento
la información.
inteligente como RIEVA, que representa una réplica de la
5) Diseño Conceptual de RIEVA.
red inteligente de conocimiento REDIN, actualizada a
Provenientes del análisis de su conceptualización.
modos que permite el uso de plataformas de código abierto
6) Construcción de Sistema de Adquisición de
y software libre, como lo es moodle, y la metodología de
conocimientos
aprendizaje constructivista.
Se conformó esta infraestructura virtual y presencial.
 Entornos virtuales como RIEVA pueden significar un
7) Diseño de la infraestructura tecnológica.
canal comunicacional entre lo aeroespacial y las
8) Establecimiento de modelo de representación del
comunidades, divulgando de forma organizada el
conocimiento.
conocimiento y la cultura en la temática.
De acuerdo a los entornos establecidos en la red y a los tipos
de usuarios.  La implantación de RIEVA puede fortalecer a la cultura
aeroespacial y a un encuentro actualizado con la temática
aeroespacial.
 RIEVA permitiría potenciar la innovación y el desarrollo
del talento en áreas aplicadas a temas aeroespaciales con
enfoque de economía colaborativa.
 Es importante ampliar los parámetros de acción a los
ámbitos de conexión con centros de desarrollo aeroespacial
y organismos de cooperación internacional.
 Este trabajo de investigación representa un aporte al
conocimiento específico en el área aeroespacial.

REFERENCIAS
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Fig. 4. Proceso metodológico de RIEVA, representación iconográfica. Bolivariana para Actividades Espaciales. (Documento en
Elaboración propia línea). Disponible: http://www.abae.gob.ve. (Consulta:
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internacional sobre la utilización del espacio ultraterrestre
Al contar con una infraestructura tecnológica y una con fines pacíficos/espacios multilaterales UN-COPUOS”.
plataforma digital RIEVA pretender apoyarse en principios Trabajo
colaborativos o de economía colaborativa para potenciar el [3] Becerra, R.C. (2013) “Ciencia y Tecnología Espacial para el
Desarrollo Integral de Venezuela”. ABAE. Instituto
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La integración de la red humana con la red telemática permite Fijo. pp. 92-99.
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interactuar con los contenidos y otros usuarios. Por ende, esta Aeroespacial”. Editorial Académica Española. Sarrebruck.
polivalencia presta las bases para que surjan nuevas ideas y se [6] Chetty, P. (1991) “Satellite technology and its applications”.
TAB Professional and Referente Books., PA. USA.
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comunitaria” busca presentar información, estrategias y ESA. Rev. Avión Revue. 02/2007. Ed. Motorpress-Ibérica.
técnicas para encontrar los “tengo” con los “necesito” bajo una pp 16-18. Madrid.
cultura de compartir y colaboración, puesto que los usuarios se [9] MppCT (2009) “Sistema Satelital”. Ministerio del Poder
espera aprovechen los activos subestimados (conocimientos, Popular para Ciencia y Tecnología. Agencia Bolivariana para
Actividades Espaciales ABAE 2009. Caracas, Venezuela.
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virtud de las necesidades de otros. Internacional Thomson Editores, SA de CV. México, D.F.
En palabras de Rachel Botsman (2014) «la economía [11] ONU (2008) “Tratados y principios de las Naciones Unidas
colaborativa desbloquea el valor de activos subutilizados a sobre el Espacio Ultraterrestre”. Organización de Naciones
Unidas. United Nations Publication. ST/Space/11/ Rev 2.
través de plataformas que hacen coincidir los “tengo” con los Num. S.08.1.10. New York. pp.3, 43, 47.
“quiero” en formas que permiten mayor eficiencia y acceso».
0061_ART_IICVTE 946

[12] Ortega, A (2007) “REDIN. Modelo de creación de Redes Ortega Amalia -. Nació en Venezuela,
Inteligentes de conocimiento para el fortalecimiento de la
Doctora en Educación de la Universidad
autogestión del aprendizaje” Laurus, Revista de Educación,
Año 13, No 24. Pedagógica Experimental Libertador
[13] Ortega, A (2008) Virtual DICES (Publicada en Revista (UPEL) en el 2004, con Postdoctorado en
Científica Laurus, año 14, No 27. Ciencias Sociales de la Universidad
[14] Pons, J. (2006) “Valencia, capital de la astronáutica
Nacional Experimental Simón Rodríguez
mundial”. Rev. Avión Revue. 10/2006. Ed. Motorpress-
Ibérica. pp 78-81. Madrid. (UNESR) en el 2008, mención Ciencias
[15] Ridruejo, P. J. (2002) “Curso de Derecho Internacional Humanas en el área Dimensión Creativa
Público y Organizaciones Internacionales”. 8va edición, de la Innovación Comunitaria bajo una perspectiva etnográfica
Editorial Tecnos (Grupo Anaya, SA). Madrid. p 427-430.
densa. Licenciada en Matemática (UPEL), con especialización
[16] Rosado, C. (1999) “Comunicación por Satélite”. Editorial
Limusa, SA de CV. Grupo Noriega editores. Serie y maestría en Sistemas de Información, área Sistemas Expertos
Telecomunicaciones. México, D.F. Universidad Católica Andrés Bello (UCAB) con pasantía en el
[17] WORLD ECONOMIC FORUM (2016). Global Challenge Laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad Simón
Insight Report. The Future of Jobs, Employment, Skills and
Bolívar (USB).
Workforce Strategy for the Fourth Industrial Revolution.
January 2016. Investigadora docente de Doctorado en Neurociencia y
[18] Rachel Botsman, página web personal, (2014). (Documento Creatividad, metodología de la Investigación y entornos
en línea) Disponible en: http://rachelbotsman.com/thinking/. virtuales de aprendizaje. Coordinadora académica de las líneas
Consulta 2017, Julio 05
de investigación LIDTOR- Desarrollo del Talento
Organizacional y NEURORED-Neuroreingeniería Educativa.
Landaeta Pedro. Nació en Caracas (UPEL). Autora de diversas publicaciones y libros y entre ellas
Venezuela. Economista (2005 – 2010) en el área Aeroespacial.
Universidad Católica Andrés Bello. La Dra. Ortega. Presidente de la Red Internacional
Diplomado en Docencia Universitaria Humanitaria de Talentos Creativos, es investigador certificado
(2016) UPEL – IMPM Caracas Curso PEII, nivel B, Consultor y proyectista internacional.
Diseño de Aulas Virtuales (Actual)
UPEL – IMPM Caracas Diplomado en Bracho Carlos. Nació en Venezuela.
Docencia Universitaria (2016) UPEL – Licenciado en Física de la Universidad
IMPM Caracas. Central de Venezuela (UCV) e Ingeniero
Formación en Tecnología Educativa en Diseño de Aulas en Informática Magister en Ingeniería
Virtuales (Actual) UPEL – IMPM Caracas Eléctrica (UCV). Doctorante en
Consultor Senior de la Unidad de Análisis Económico en Investigación y Desarrollo (UCV).
Datanalisis (Actual), analizando tendencias macroeconómicas Profesor de la Facultad de Ingeniería
globales, sectoriales, del consumidor venezolano y de (UCV). Miembro del grupo de
inteligencia e investigación de mercado. Análisis de investigación en materia Aeroespacial (UCV) y de las líneas de
indicadores para artículos y reportes. RIHTAC (Actual): investigación LIDTOR- Desarrollo del Talento Organizacional
vicepresidente, encargado de las comunicaciones y generación y NEURORED-Neuroreingeniería Educativa. (UPEL). Autor
de proyectos nacionales e internacionales. (2014-2015): de diversas publicaciones y libros y entre ellas en el área
participación en el diseño y elaboración del sistema de análisis Aeroespacial.
y emisión de resultados del proyecto de Reingeniería humana, El Ing. Bracho es Consultor y proyectista internacional.
con diagnóstico de potencial cerebral integral para
organizaciones e individuos.
El Ec. Landaeta, postulante certificación PEII. Miembro de
las líneas de investigación LIDTOR- Desarrollo del Talento
Organizacional y NEURORED-Neuroreingeniería Educativa
de la Universidad Pedagógica Experimental Libertador (UPEL)
en el área de manejo y análisis de datos, estadística y
construcción de redes tecnológicas. Consultor y proyectista
internacional
0062_ART_IICVTE 947

0062_ART_IICVTE

Latinoamérica se Aproxima al Espacio desde el


Cine
Latin America is Approaching to the Space from the
Cinema
Mixzaida Y. Peña, Claritza A. Peña y José A. Peña

39Resumen— El presente estudio se propuso acercarse, desde de la historia creada por George Méliès en 1902: una luna
algunas películas que conforman el grueso de la cinematografía humanizada que en su ojo derecho tiene una nave clavada.
latinoamericana, a la narrativa espacial y su contexto de El espacio se convierte en un reto para el hombre. Una
producción- exhibición. Estas películas corresponden a una dimensión extraña, exótica, incierta. Algunas películas
muestra intencional en Venezuela, Argentina, Chile y México. En
muestran su conquista, otras se sumergen en dilemas éticos.
la primera parte se describe cómo Latinoamérica, según la
muestra, se acerca al espacio bajo una relación dicotómica de Una mayoría pone de relieve las rivalidades y luchas con
humanos vs extraterrestres. En la segunda parte, nos detenemos habitantes de otros planetas.
en la película venezolana EFPEUM y precisamos la analogía entre En el imaginario cinematográfico aparecen algunos títulos
el espacio y los contextos de cambios exigidos en los 60. En la que han resultado una referencia importante. Referencia [1] es
tercera parte se puntualiza el cortometraje argentino Viaje a recordada por la idea de supervivencia en un planeta sin vida y
Marte como una oda a la imaginación. Finalmente se realizan unas las habilidades científicas del botánico. Es un largometraje de
conclusiones provisorias sobre la pertinencia de las narrativas ficción basado en una novela.
espaciales en la industria del cine latinoamericano. Referencia [2] dirigida por Cameron pasó a mostrar la
existencia del planeta tierra en el año 2154 con una grave crisis
Palabras clave— cine, espacio, Latinoamérica
energética. Un problema que en la actualidad ha generado
Abstract— The present study proposed to approach, from some debate en diferentes países por las políticas ambientales
films that make up the bulk of Latin American cinematography, empleadas.
to the spatial narrative and its context of production - exhibition. Seguramente los más pequeños asocien espacio y ecología al
These films correspond to an intentional sample in Venezuela, inolvidable Referencia [3], un robot que trabaja recogiendo la
Argentina, Chile and Mexico. The first part describes how Latin basura de los humanos. La vida del pequeño robot cambia con
America, according to the sample, approaches space under a la llegada de EVA, otro robot enviada por terrícolas desde su
dichotomous relationship of humans vs. aliens. In the second part, estación espacial para verificar algún signo de vida. Referencia
we focus on the Venezuelan film EFPEUM and we need the
[4] narra, más explícitamente, la historia de dos dimensiones: el
analogy between space and the contexts of changes demanded in
the 60s. In the third part, the argentine short film Viaje a Marte is universo y la vida. Información complementada por el
described as an ode to the imagination. Finally, we make aplaudido cortometraje Referencia [5] elaborado a partir de
provisional conclusions on the relevance of spatial narratives in fotografías de la NASA sobre la llegada del hombre a la luna.
the film industry Latin American. Pueden, también, mencionarse de manera rápida y no
exhaustiva ni cronológicamente las siguientes obras:
Index Terms— cinema, Latin America, space. Referencia [6],Referencia [7], Referencia [8], Referencia [9],
Referencia [10], Referencia [11], Referencia [12],Referencia
I. INTRODUCCIÓN [13], Referencia [14],Referencia [15],Referencia [16],
L cine siempre ha mirado hacia el espacio. Los planetas Referencia [17],Referencia [18],Referencia [19], Referencia
E extraños, los seres extraterrestres, las naves y estaciones
espaciales han sido algunos de los pretextos para
[20], Referencia [21], Referencia [22], Referencia
[23],Referencia [24],Referencia [25], Referencia [26],
Referencia [27], Referencia [28], Referencia [29], Referencia
producciones europeas y norteamericanas. El espacio siempre
está presente en los distintos géneros cinematográficos [30], Referencia [31], Referencia [32], Referencia [33],
(animación, ficción y documental). Referencia [34], Referencia [35].
Es una realidad que data desde hace muchos años, inclusive Un elemento común de las producciones norteamericanas
en los inicios del cine. Basta recordar aquellos famosos planos mencionadas es situar a los Estados Unidos como el abanderado

Este artículo fue enviado al II congreso Venezolano de Tecnología Espacial C. A. Peña es Directora Académica de la Fundación FAMICINE y
en el mes de junio de 2017. profesora del Doctorado en Cs Sociales UCV (Correo electrónico:
M. Y. Peña es Directora Artística de la Fundación FAMICINE (Correo claririn1@gmail.com).
electrónico: mixzaidapz@hotmail.com). J. A. Peña es Director de Producción de la Fundación FAMICINE (Correo
electrónico: jaliriopz@gmail.com)
0062_ART_IICVTE 948

del conocimiento espacial. Recordemos que, en el período de se ha mostrado la idiosincrasia del latino y su abordaje de lo
Guerra Fría, Rusia y Usa protagonizan la carrera espacial. El “extraño” y “ajeno” desde sus tradiciones y manifestaciones
poder se ha adjudicado en función de la llegada del hombre a la culturales. Este es un aspecto diferencial con Hollywood. A
luna en el año 1969 y, posteriormente, las posibles pruebas de continuación, puede detallarse algunas características de una
vida en Marte en el 2016 y las caminatas espaciales de la NASA TABLA II
en el 2017. LARGOMETRAJES LATINOAMERICANOS
El presente estudio se propuso acercarse, desde algunas País Título Descripción
películas que conforman el grueso de la cinematografía Referencia [40] Comedia que narra la historia de un
latinoamericana, a la narrativa espacial y su contexto de porteño cantor de tangos es raptado por un
producción- exhibición. Estas películas corresponden a una plato volador y luego es teletrasnportado a
muestra intencional en Venezuela, Argentina, Chile y México. Madrid, Londres y París. Los personajes
encarnan la frase “lo prohibido está de
moda”.
II. METODOLOGÍA Referencia [41] Dos atolondrados camareros de un hotel
descubren a un pequeño ser extraterrestre
A las películas seleccionadas se les determinará el concepto- (Monguito) quien los ayudacon sus
imagen a partir de la técnica del análisis fílmico. En otras poderes a conseguir chicas.
palabras, se ahondará en la narrativa de la película a partir de Referencia [42] Un niño, que se había escapado de su
códigos visuales y sonoros de determinadas escenas. malvado tío, tiene un encuentro con un
extraterrestre. Cuando no regresa, la
No se realizarán técnicas estructuralistas exhaustivas de policía sale a buscar al niño, con la ayuda
análisis fílmicos pues no es pertinente al objetivo planteado. El de sus dos profesores de artes marciales.

Argentina
concepto- imagen se refiere al espíritu narrativo que se Referencia [43] La vida en Marte. La noticia irrumpe en la
construye a lo largo de la película. Es una idea propuesta por ciudad una mañana cualquiera. La gente
no habla de otra cosa.
Referencia [36] y no puede haber concepto-imagen solo con Referencia [44] Antonio es un niño que quiere viajar a
imágenes fijas. Las imágenes en movimiento son esenciales Marte y afortunadamente su abuelo
para dicha construcción. conoce el camino para llegar. "Viaje a
Marte" es una película de animación de
muñecos que aborda la fantasía en la
III. LATINOAMÉRICA SE ACERCA AL ESPACIO infancia desde la distancia de la adultez.
Las fuentes electrónicas consultadas coinciden en señalar Referencia [45] Un mundo hipertecnológico y mugroso,
donde los extraterrestres no sólo conviven,
como primer astronauta latinoamericano en la NASA a Chang- sino que se confunden con los terrícolas.
Díaz Franklin. Su nombre representa el inicio para muchos de Aunque son perseguidos por una sociedad
una posibilidad de carrera en la NASA. de control disciplinaria, que también vigila
Unos de los aspectos comunes de los astronautas cada movimiento de todos los habitantes
de una Buenos Aires de calles oscuras,
latinoamericanos son: a) sólida formación académica (estudios quebradas.
de cuarto nivel), b) dominio de los idiomas inglés, español, Referencia [46] El protagonista es confundido con un
francés y/o ruso, c) estudios en las universidades de Estados asesino de mujeres y escapa en un cohete a
Unidos y d) práctica de un deporte. la luna.
Referencia [47] Protagonizada por el icono popular
El siguiente cuadro resume el grupo de latinoamericanos "Resortes" donde la comedia musical se
quienes han llegado a la NASA. une con el cine fantástico.
TABLA I Referencia [48] Comedia de tintes ligeramente fantásticos
LATINOAMERICANOS EN LA NASA sobre lunáticos, con varios números
musicales y un enorme salpicón de cameos
Nombre País de Origen NASAa de comediantes mexicanos.
Referencia [49] Seres humanos viajan de la Tierra, al
Franklin R. Chang Diaz (Ph.D.) Costa Rica 1980
México

lejano planeta de la Eterna Noche, cuyos


Arnaldo Tamayo Cuba 1980 habitantes son oprimidos por un tirano
Sidney Gutierrez México 1984 demente.
Rodolfo Neri México 1985 Referencia [50] El científico y médium Sagan realiza una
Carlos I. Noriega Lima-Perú 1994 rara pieza de metal y parte con ella a la
Fernando “FRANK” Caldeiro Argentina 1994 selva para demostrar su teoría: es la llave
Joseph Acaba Puerto Rico 2004 de una nave espacial.
José Hérnandez México 2004 Referencia [51] Emilia sufre de una enfermedad terminal,
se embarca en un viaje con su mejor amiga
Llama la atención de la lista anterior algunas consideraciones Violeta. En el camino se encuentran con
del guatemalteco Edward Hirst, jefe de la misión de la Nasa Mark, quien dice ser un extranjero en una
llamada Juno rumbo a júpiter, quien explica que películas misión para destruir el planeta. Mark
Referencia [37] y Referencia [38] tuvieron una gran influencia comienza a dudar de su misión al
enamorarse de Emilia.
sobre la orientación de su vida hacia la exploración del espacio. Referencia [52] Un típico profesor de castellano desata un
Así queda por sentado en su frase "eso me encendió una
Chile

incidente internacional al aceptar una


curiosidad para aprender sobre el sistema solar, el universo y oferta que lo convertirá en el primer
venir a trabajar en misiones espaciales" [Referencia 39, p.sn]. astronauta chileno en el espacio.
Referencia [53] La estructura funcional para encontrarse a
En Latinoamérica se ha producido y dirigido un centenar de uno mismo de Mauricio Odreman propone
Venezuela

largometrajes vinculados al espacio. Con más de cincuenta años una vivencia metafísica entre un arquitecto
se ha hecho presencia con narrativas de ficción. Por otro lado, y un alquimista, cuyo resultado final es la
aparición de una nave espacial como
desahogo de la sociedad.
Referencia [54] Viaje de un hijo en busca de su padre.
0062_ART_IICVTE 949

muestra de películas latinoamericanas que abordan en sus El acercamiento al espacio es una analogía a las alternativas
narrativas el espacio. y escapes a los contextos políticos y sociales de la Venezuela
Los filmes argentinos muestran a manera de comicidad el de los 60. Algunos elementos del espacio (cohetes, ruidos) son
encuentro entre humanos y extraterrestres considerando las una manera particular de criticar un sistema. No es un cine
costumbres y la pasión por el tango. La esencia de lo humano político con narrativa descolonizadora como lo estudiamos en
reside en el placer y el sexo. Análogamente los filmes un artículo presentado en imagofagia Referencia [56]. Es un
mexicanos incluyen elementos de comicidad. Comparan a los cine con estilo propio, que se centra en convocar a través de los
humanos con los “lunáticos” (habitantes de la luna). El contacto símbolos y el arte, en general, evitando el provocar con la fácil
entre ellos pareciera ser el centro de dichas narrativas. En la denuncia.
mayoría de filmes mexicanos, los actores se presentan desde la
Viaje a Marte: una oda a la imaginación
teatralidad. La idiosincrasia del mejicano se resalta en cada uno
de los personajes quienes resultan ser visitantes de planetas Juan Pablo Zaramella presenta en su cortometraje animado
extraños. Idiosincrasia que no se imprime en el filme Referencia [44] la posibilidad de imaginar y aproximarse a la
Referencia [8] del mexicano Cuarón, realizada bajo estándares realidad. La ciencia ficción es una dialéctica imaginación-
hollywoodenses. Su preocupación era cada uno de los realidad cuyo resultado es la posibilidad de visitar el planeta
movimientos de los astronautas, de hecho, la actriz Sandra rojo y conversar con habitantes de ese planeta. Estos habitantes
Bullock recibió un minucioso entrenamiento al respecto. son los mismos seres humanos, o al menos aquellos seres que
La ficción en el largometraje chileno estudiado centra su han pasado a otro plano después de la muerte. Aquí la
interés en las fortalezas tecnológicas y formativas, resumido de connotación es elevar a un plano espiritual o extrasensorial los
la siguiente manera: “el país que puede superar cualquier seres humanos y esa dimensión puede alcanzarse creyendo en
obstáculo”. lo que se imagina y visualiza. Los extraterrestres, entonces son
En Venezuela el cortometraje Referencia [54]es tan solo una seres humanos amables, cordiales, en un mundo de abundancia
analogía entre encuentro y desencuentro de dos mundos sin una que es necesario se conozca a través de los medios de
alusión directa al espacio. comunicación más globales como CNI que emula a CNN.

EFPEUM: analogía entre el espacio y los contextos de


cambio exigidos.
Es toda una referencia la película Referencia [53] realizada en
el año 1965 con el mejor estilo contestario de los años 60. En
ella la postura metafísica del director es expuesta entre dos
personajes y la alusión más directa al espacio es la aparición de
un cohete espacial en la escena final. En ese cohete todos son
bienvenidos, todos caben. Lo extraño y exótico se fusiona con
los nuevos aires que anhelan los más radicales y reaccionarios.
Y precisamente, el cohete es una excusa para ironizar el rumbo
sin sentido del país.
Indica Referencia [55] que:
“Visualmente, el filme de Mauricio Odremán es un trabajo Fig.2. Fotograma Viaje a Marte (2005)
muy simbólico, en el cual las imágenes capturadas por el
fotógrafo Tony Rodríguez son de una naturaleza bastante IV. CONCLUSIONES PROVISORIAS
alegórica. El mundo de Odremán es una tierra desolada, en En general, las películas sobre el espacio cada día tienen el
la cual los humanos vagan buscando un significado (…) en reto de redefinir el subgénero ciencia ficción. Y en el caso
su visión del futuro, Odremán contrasta la naturaleza y la latinoamericano lo importante es destacar la participación del
ciencia, haciendo eco de los temas de su guión, y esta continente en la conquista espacial. Es, en cierta manera, un
dualidad se encuentra presente en las diferentes escenas del indicador del posicionamiento geopolítico interpretado desde
filme. (p. sn).” un nuevo paradigma crítico, participativo y constructivo.
Por supuesto, es motivo de alegría que cineastas mexicanos
realicen películas sobre el espacio, lleguen a Hollywood y
brillen en los premios Óscar, pero de esa misma manera se
necesitan nuevos guiones que reflexionen sobre la presencia de
satélites, astronautas y programas gubernamentales
latinoamericanos sobre gerencia espacial.
Pocas veces nos preguntamos de quién es el espacio, lo que sí
recordamos es la plantación de una bandera estadounidense en
la luna en 1969, justo después del Tratado del Espacio
Ultraterrestre o Espacio Exterior firmado en 1967.Dicho tratado
en 2015 había sido ratificado por 103 países y Venezuela forma
parte de éste. En él se define las bases sobre el derecho
Fig.1. Fotograma EFPEUM (1965) internacional en materia del espacio y se prohíbe hacer pruebas
0062_ART_IICVTE 950

de armas nucleares. Por otro lado, no se cierra en el futuro la [31] SCOTT, R. (2012). Prometheus. (Productora: 20Th Century
Fox / Scott Free Productions /Dune Entertainment/
posibilidad de explotación de la minería espacial y los viajes
Brandywine Productions).
espaciales. [32] EMMERICH, R. (1994). Stargate. (Productora: Metro-
Es aquí donde hay nuevas oportunidades para Goldwyn-Mayer (MGM) / United Artists).
documentalistas y aquellos directores que prefieren la ficción. [33] POLÁK, J. (1963). Ikarie Xb-1. (Productora: Filmové Studio
Barrandov).
El conocimiento y la tecnología indiscutiblemente implican
[34] VERHOEVEN, P. (1997). Starship Troopers: Las
poder, la ciencia ficción también, pues es imaginario y medios. brigadasdel espacio. (Productora: Tristar / Touchstone
Pictures).
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0062_ART_IICVTE 951

MixzaidaY. Peña. Ha publicado trece José A. Peña. Ha publicado más de treinta


artículos en revistas arbitradas en los artículos en revistas arbitradas de los
siguientes países: México, Brasil España y siguientes países: México, España, Colombia,
Venezuela. Conferencista en el área de cine Ecuador, Argentina, Brasil y Venezuela.
verde en Colombia y Venezuela. Creadora del Festival Autor de Arcoíris tricolor. Estereotipos de
Internacional de Cine y Video Verde de Venezuela- hombres homosexuales en el cine venezolano
FESTIVERD. Profesora de pregrado en IUNP, IUTA, Colegio (1970-1999). Coautor de los textos Miradas a nuestro cine, Una
Universitario Francisco de Miranda y UNESR. mirada crítica al cine venezolano. Ha sido conferencista en
Recibió un reconocimiento internacional por Mejor proyecto congresos internacionales. Sus líneas temáticas: cine y
colaborativo en centro de trabajo (España-2013) y mejor diversidad, cine verde. Miembro de la línea de investigación de
fotografía (Argentina-2014). Filosofía y Políticas Educativas en América Latina (UNESR) y
Doctorante en Gerencia en la UJAP. Realizó cursos Geopolítica, Globalización e Integración de América Latina
doctorales en la IPC-UPEL. Experta Universitaria en Dirección (UCV). Ha sido profesor de posgrado en UJMV y profesor de
y Producción de Cine, Vídeo y Televisión (Universidad pregrado en UCV, UNESR, Colegio Universitario Francisco de
Europea Miguel de Cervantes). Magíster Scientiarum en Miranda. Ha sido árbitro de revistas arbitradas
Ingeniería Sanitaria (UCV). Ingeniera industrial (UCAB). internacionacionales. Ha recibido reconocimientos a nivel
Líneas de trabajo: seguridad y salud laboral, ambiente, cine y nacional por su destacada trayectoria académica (2013) y
ambiente, salas de cine. (1998).
Directora Artística de la FUNDACIÓN FAMICINE. Doctorante en Ciencias Sociales (UCV). Realizó cursos
Investigadora por Red Inav y Ricila.PNI N° 25.819. doctorales de: Identidades Sociales Comunitarias, La Cultura:
Investigadora acreditada por el programa PEII-B. Polisemia, instituciones y normativas, Raíces originarias de la
multiculturalidad latinoamericana y caribeña (UPEL). Magíster
Claritza A. Peña. Ha publicado más de Scientiarum en Comunicación Social (UCV). Industriólogo
cuarenta artículos en revistas arbitradas de los (UCAB). Realizó estudios en la Escuela y Cine de Televisión
siguientes países: México, España, Colombia, de Caracas (ESCINETV).
Ecuador, Argentina, Brasil y Venezuela. Director de Producción de la FUNDACIÓN FAMICINE.
Coautora de los textos Miradas a nuestro cine, Investigador por Red Inav y Ricila. PEII-B. Cofundador de
Una mirada crítica al cine venezolano, Género Divercilac. Presidente de Festdivq.
y subalternidad. Personajes femeninos en la
cinematografía venezolana 1970-2017. Ha sido conferencista
en congresos internacionales de educación a distancia. Sus
líneas temáticas: cine y educación, cine verde, cine y
diversidad.
Postdoctorado en Estudios Políticos en América Latina y El
Caribe (ULAC). Doctorado en Ciencias de la Educación
(UNESR). Magister en Educación mención Gerencia
Educacional (UPEL). Especialista en Dirección y Producción
de Cine, Video y Televisión (Universidad Politécnica de
Cataluña). Licenciada en Educación mención Ciencias
Pedagógicas (UCAB).
Miembro activo de la línea de investigación de Filosofía y
Políticas Educativas en América Latina (UNESR). Ha sido
profesora de posgrado en: UNESR, UJMV y ULAC.
Actualmente profesora en el Doctorado de Ciencias Sociales de
la UCV.
Ha sido árbitro y miembro de Comités Editoriales en
Venezuela. Acreedora de reconocimientos nacionales por la
labor docente e investigativa y de un premio del BID por el
segundo concurso de Gradúate XXI
Directora Académica de la FUNDACIÓN FAMICINE.
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0063_ART_IICVTE

Cálculo de la Órbita del Satélite Miranda: Un


ejemplo didáctico de diseño de una órbita
heliosincrónica
Calculation of the Miranda Satellite Orbit: Didactic
example of sun-synchronous orbit design
Edgar A. Pérez, Investigador, ABAE y Jorge Guerrero, Investigador, ABAE

40Resumen—El satélite Miranda o Venezuelan Remote Sensing

Satellite (VRSS-1) es un satélite de observación terrestre que Index Terms— Disturbances, Orbit, Orbital Design Orbital
emplea un conjunto de cámaras multiespectrales, las cuales Mechanics, Sun Synchronous Orbit.
requieren que el objetivo esté iluminado bajo condiciones
constantes de luz para la toma de imágenes sobre las áreas de I. INTRODUCCIÓN
interés; a partir de este requerimiento se tiene que elegir una serie
de parámetros orbitales que permitan al satélite permanecer en Esta publicación presenta un enfoque del diseño preliminar de
una órbita, cuyo plano orbital sostenga durante todo el año, un una órbita heliosincrónica sin el uso de software especializado
ángulo constante con respecto al vector que apunta al sol desde el en el área como lo es el STK, el cual es usado comúnmente para
eje de la tierra. Para lograr las condiciones anteriores y además de el diseño de la órbita de una misión. Las órbitas heliosincrónica
ello cumplir con los requerimientos de resolución espacial son ampliamente usadas para misiones de observación terrestre
necesaria para la toma de imágenes de la superficie terrestre se (VRSS-1), órbitas terrestres para misiones de ciencia espacial
hace uso de uno de los parámetros de diseño de las cámaras, es (telescopio espacial Hubble), entre otras. Dado el gran interés
decir, la altura a la cual estas deben estar con respecto a la tierra
sobre las órbitas heliosincrónicas, es valioso revisar las
(639,54 Km). Con dicho parámetro y el uso inteligente de las
perturbaciones que afectan la órbita de un satélite se procede a características que hacen este tipo de órbitas útiles para
realizar un proceso iterativo, que incluso podría llevar a una aplicaciones aeroespaciales. Por lo anterior aquí se describirá el
negociación, para diseñar la órbita y de esta manera obtener los proceso para seleccionar los parámetros de la misión lo cual
elementos orbitales óptimos que se adecuen a cumplir con los definirá el diseño de la órbita.
requerimientos de la misión del satélite originalmente planteados Presentaremos cuales son las perturbaciones que influyen
durante la adquisición de dicho sistema satelital. sobre este tipo de órbita, la dinámica orbital donde se incluirá
Palabras clave—Diseño Orbital, Heliosincrónica, Mecánica la determinación de alguno de los elementos orbitales clásicos
Orbital, Órbita, Perturbaciones. los cuales están definidos por la mecánica orbital, el periodo de
revisita de la misión y finalmente las conclusiones.
Abstract—The Miranda satellite or Venezuelan Remote Sensing
Satellite (VRSS-1) is a satellite of Earth observation that employ a II. PERTURBACIONES SOBRE LA ÓRBITA DEL SATÉLITE
set of multispectral cameras, which require that the objective is
illuminated under constant light conditions for the images Los satélites en órbita se ven afectados por todas las
acquisition over the interest area; from this requirement is perturbaciones presentes en el ambiente espacial. Esas
necessary to choose several orbital parameters that allow to the perturbaciones incluyen:
satellite to remain in orbit, whose orbital plane hold throughout  Efectos gravitacionales adicionales creados por la forma no
the year, a constant angle with respect to the vector that points to esférica y por la distribución desigual de la masa de la
the sun from the axis of the earth. To achieve the above conditions Tierra.
and meet the requirements of spatial resolution required for the  Fuerzas aerodinámicas en la atmósfera superior.
images acquisition of the Earth's surface is used one of the design
parameters of the cameras, i.e, the height at which these should be  La atracción gravitacional del Sol y la Luna.
with respect to the ground (639.54 Km). With this parameter and  Presión debida a la radiación solar.
the intelligent use of the disturbances affecting the orbit of a  El campo magnético terrestre.
satellite one proceeds to an iterative process, which could even lead Bajo la acción de esas perturbaciones los elementos orbitales
to a tradeoff, to design the orbit and thus obtain optimal orbital de la órbita del satélite estarán cambiando constantemente.
elements that fits to meet with satellite mission requirements Aunque esas perturbaciones, en comparación, son alrededor de
originally proposed for the acquisition of the satellite system.

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Bolivariana para Actividades Espaciales, Caracas, Venezuela. (Correos
Espacial en el mes de agosto de 2017. electrónicos: eperez@abae.gob.ve / jaguerrero@abae.gob.ve)
E. A. Pérez y J. A. Guerrero pertenecen a la Dirección de Investigación e
Innovación Espacial. Unidad de Desarrollo e Innovación Tecnológica. Agencia
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1/100.000 la fuerza de atracción gravitacional de la Tierra [1], precesión nodal igual a la razón angular media que la Tierra
la acción a largo plazo sobre el satélite causará una desviación realiza alrededor del Sol, resultando en un ángulo constante
del cumplimiento de misión y requerimientos del sistema entre el plano orbital y el Sol, como se muestra en la figura 2.
satelital. Por lo tanto, se debe realizar mantenimiento de la
órbita lo cual consumirá el combustible del satélite.
Por otra parte, algunas perturbaciones pueden ser usadas para
diseñar la órbita con características especiales para así cumplir
con los requerimientos y misión del satélite. Con respecto a las
órbitas terrestres bajas (LEO), el factor con mayor influencia
por perturbaciones causadas por la Tierra es debido a la no
esfericidad de la misma, en donde los armónicos zonales
influyentes serian J2 y J3 (ver figura 1).

(a)
Fig. 2. Órbita heliosincrónica con condiciones de iluminación solar constante
[2.]

Selección de la razón de precesión, 
La razón de una revolución de la Tierra alrededor del sol
vendrá dado por: 360º/365,242199 días=0,985647º/día.
La razón de precesión es configurada igual a la razón
rotacional media de la Tierra alrededor del Sol, lo cual causara
las condiciones de iluminación constante:
(b

)   0,985647º /día

Proceso de iteración para determinar los elementos


orbitales
La siguiente ecuación muestra la precesión nodal en función
de la forma, tamaño, inclinación de la órbita y efectos de los
armónicos zonales J2.

 3Re2 J 2
 cos i (1)

2 a 1  e 
2
2

(c) De lo anterior obtenemos la inclinación de la órbita:

i  97,9486º

Pero como en la práctica no es posible obtener una órbita


perfectamente circular se deben usar las características de una
órbita “congelada”. Calculando la excentricidad real,
característica de una órbita “congelada”, tomando en cuenta los
efectos de los armónicos zonales J2 y J3, y que el argumento de
Fig. 1. (a) Representación visual del armónico zonal J2, (b) representación perigeo en este caso es 90° o 270°, tenemos las siguientes
visual del armónico zonal J3 y (c) Modelo Geopotencial tomando en cuenta ecuaciones:
los diferentes armónicos (zonales, sectoriales y teserales). [3] sin i
e 2
(2)
cos i 2 J 2 a
III. DINÁMICA ORBITAL 
sin i J 3 Re
Condiciones de luminosidad solar
Las condiciones de luminosidad solar constantes son
satisfechas por medio de configurar la razón de cambio de  =90º (3)
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Con la ecuación (2) obtenemos V. CONCLUSIONES


El diseñador de la órbita puede ser capaz de realizar de
e1  0,00105318 manera sencilla y en poco tiempo los cálculos de una órbita
heliosincrónica que cumpla con los requerimientos de la misión
sin la necesidad de un software especializado o con la intención
Usando esta nueva excentricidad en la ecuación (1) se tendrá
de validar los resultados de este si no se tiene certeza de la
exactitud de los cálculos del mismo.
i1  97,931789º El algoritmo del proceso iterativo puede ser implementado
fácilmente en el diseño y programación de un software
Luego sustituimos esta nueva inclinación en (2), especializado en diseño orbital.
El diseñador de la órbita tiene parámetros muy importantes
que seleccionar entre los que están la altitud y el LTDN, para
e2  0.00105322 que de esta manera se aseguren unas condiciones de
iluminación solar adecuadas. A partir de los parámetros
Con lo que se obtiene nuevamente de (1) seleccionados y asumiendo las condiciones de una órbita
heliosincrónica y de una órbita “congelada”, la órbita
heliosincrónica es diseñada pasando por un proceso de
i2  97,931788º iteración. El periodo de revisita es diseñado de acuerdo a los
requerimientos exigidos y que se adapte a las especificaciones
Y se itera el proceso hasta que converja de las cámaras, como su campo de visión.
El ejemplo didáctico propuesto puede ser empleado como
método de diseño orbital en cátedras relacionadas a la dinámica
en1  en  0 orbital y afines.

REFERENCIAS
LTDN (Local Time Descending Node)
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selección de este parámetro es basada en el requerimiento del Conference. Hawaii, USA. AAS Publications Office, 2004.
sensor remoto. Después de un análisis de luminosidad y sombra [2] Eric Watson, “Sun-synchronous orbit slot architecture
analysis and development”, M.S. thesis. California
se seleccionó LTDN a las 10:30 a.m. Este parámetro depende Polytechnic State University San Luis Obispo, USA, 2012.
de la ventana de lanzamiento. [3] http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/
[4] http://earthobservatory.nasa.gov/Features/OrbitsCatalog/pag
MLT (Mean Local Time) y RAAN (Right Ascension of the e2.php
Ascending Node)
El RAAN de una misión con órbita heliosincrónica puede ser
determinado a partir del tiempo local medio (MLT, por sus
siglas en ingles) de la órbita.

IV. PERIODO DE REVISITA DEL SATÉLITE


Esto es conseguido por medio de la combinación de la tercera
ley de Kepler y el periodo nodal P
a3
P  2 (4)

86400
P [s] (5)
R
D
Con (4) conseguimos que P=5850,44 s
Con (5) obtenemos R/D=14,768 rev/día

Fig. 3. Ilustración del periodo de revisita de una órbita heliosincrónica [4]


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Academia Aeroespacial Venezolana bajo la Perspectiva de la Reingeniería Humana y la Inteligencia Organizacional
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La Percepción Remota y las Imágenes Espaciales Georreferenciadas en la Enseñanza de la Cartografía Digital
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Mapa de Riesgo Satelital como Estrategia Didáctica para la Identificación de Rutas de Evacuación, Señales de Información y Advertencia en caso de Tsunamis, en las Escuelas Costeras de Venezuela.
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SATELITÓN II: Ambiente virtual para la Enseñanza de las Posiciones y Movimientos de los Satélites Venezolanos
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La Astronomía en Educación Infantil: Didáctica Para su Abordaje
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Evaluación de las Tendencias Educativas en la Enseñanza de la Ciencia y Tecnología Espacial de los Países Iberoamericanos y Su Posible Aplicación en el Ámbito Nacional.
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Cubesats como Plataforma Integradora de las Universidades con la Tecnología Espacial
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Desarrollo de la Educación Espacial Venezolana
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Uso de las Imágenes Satelitales como Recurso Didáctico para la Enseñanza de la Geografía.
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Nivel de Aceptación por los Estudiantes de Media General con Turno Integral de Temas Vinculados al Plan Nacional de Educación Espacial
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Sistemas de Propulsión en Vehículos Espaciales: una Visión General
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0060_POS_IICVTE
Currículo Basado en Competencias para la Enseñanza de la Tecnología IPv6 en Redes Espaciales
0061_POS_IICVTE 1082

0061_POS_IICVTE
Red Internacional de Entornos Virtuales Aeroespaciales
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Latinoamérica se Aproxima al Espacio desde el Cine
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0063_POS_IICVTE
Cálculo de la Órbita del Satélite Miranda: Un ejemplo didáctico de diseño de una órbita heliosincrónica
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Eje Temático

Política y Prospectiva Espacial


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Una Aproximación a la Estructura Competitiva


de las Actividades Espaciales Venezolanas
An Approach to the Competitive Structure of Venezuelan
Space Activities
Odilia Pérez, profesor asociado, UDO; María Pérez, profesor contratado, UDO

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research and development with strengths in space, national and
Resumen – Las organizaciones como sistemas dinámicos buscan international, that will have to be articulated for the harmonic
perdurar en un entorno cambiante, más aún cuando los conceptos advance and survival of the sector. From there, the area of
de tiempo y espacio parecen desaparecer ante las imponentes intelligibility of this research proposal, represented in structuring
Tecnologías de Información y Comunicación (TIC). El Gobierno the competitive environment of Venezuelan space activities,
venezolano atendiendo a los principios constitucionales para emerges from the determining forces of competition of Michael
apalancar los procesos de transformación social y desarrollo Porter. The approach of such complexity followed an
nacional, ha incursionado en actividades espaciales, con fines interpretative investigative process, without conceiving it as a rigid
pacíficos y de servicio social, en pro de la independencia y and pre-established path. Emerging an approach to the
soberanía tecnológica. Emergiendo así un sector, en el marco de competitive structure of Venezuelan space activities, according to
un modelo de desarrollo inspirado en el socialismo, que debe consumers, suppliers, current and potential rivals, for a better
afrontar la complejidad que implica la sinergia de diversos understanding of the ways in which actors in the sector in question
actores, como la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales compete, the strategies that follow, and of the various challenges,
(ABAE), Compañía Anónima Nacional de Teléfonos de Venezuela they face.
(CANTV), centros de investigación y desarrollo con fortalezas en
materia espacial, nacionales e internacionales, que habrán de
articularse para el avance armónico y sobrevivencia del sector. De
E Index terms — space activities, competitive structure, ICT.

allí, surge la zona de inteligibilidad de esta propuesta investigativa, I. INTRODUCCIÓN


representada en estructurar el ámbito competitivo de las
actividades espaciales venezolanas, desde las fuerzas L proceso de cambios socio-políticos, tecnológicos,
determinantes de la competencia de Michael Porter. El abordaje económicos y culturales está configurando una nueva sociedad,
de tal complejidad siguió un proceso investigativo interpretativo, donde la información y las comunicaciones aparecen como
sin concebirlo como un camino rígido y preestablecido. factores extremadamente claves en la conformación de las
Develándose una aproximación a la estructura competitiva de las realidades estructurales y simbólicas, en las cuales se ven
actividades espaciales venezolanas, de acuerdo a los consumidores, inmersas las organizaciones contemporáneas. En este contexto,
proveedores, rivales actuales y potenciales, para una mejor
muchas veces incierto, es relevante señalar el acelerado proceso
comprensión de las formas en que compiten los actores del sector
en cuestión, de las estrategias que siguen, y de los diversos retos
de evolución de los cambios determinados por las Tecnologías
que enfrentan. de Información y Comunicación (TIC) en los últimos años,
desencadenando profundos procesos de transformación en las
Palabras clave — actividades espaciales, estructura competitiva, economías y en las sociedades de los países que las han
TIC. adoptado, razón por la cual, han hecho que se conviertan en la
base de la competitividad y productividad de muchas naciones;
Abstract — Organizations like dynamic systems seek to survive de allí que exista una constante lucha entre las potencias
in a changing environment, even more so when the concepts of mundiales por crear mejores y sofisticados equipos
time and space seem to disappear before the imposing emergence
tecnológicos. Circunstancia esta que, a su vez, ha conllevado a
of Information and Communication Technologies (ICT). The
Venezuelan Government, observing the constitutional principles
que países en vías de desarrollo, que no son capaces de generar
to leverage the processes of social transformation and national las tecnologías mínimas requeridas por sus sistemas
development, has ventured into space activities, for peaceful productivos, ni poseen la infraestructura científico–técnica
purposes and social service, in favor of independence and necesaria, se vean obligados a importarlas, trayendo consigo
technological sovereignty. Thus emerges a sector, within the dependencia, por ende vulnerabilidad y retraso en la adopción
framework of a development model inspired by socialism, which de innovaciones y disminuir sus capacidades competitivas,
must face the complexity involved in the synergy of various actors, poniendo en riesgo la seguridad y soberanía de las naciones.
such as the Bolivarian Agency for Space Activities (ABAE), Ante esta realidad, de la cual no escapa Venezuela, en los
Venezuelan National Telephone Company (CANTV), centers of

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología O. Pérez es profesor asociado en la Universidad de Oriente (Correo
Espacial en el mes de julio de 2017. electrónico: operezbellorin@hotmail.com)
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últimos años, el Gobierno Nacional ha estado realizando en la Gaceta Oficial Nº 38796, de fecha 25/06/2007. Lo cual
cambios y transformaciones requeridos para no quedarse conllevo a considerables cambios organizacionales, como la
anclado en un pasado que no se compagina con los principios sustitución por decreto del CEV por la Agencia Bolivariana
constitucionales establecidos en la Carta Magna, ni con la para Actividades Espaciales (ABAE), instituto autónomo, en
nueva patria que emerge en el marco de un modelo de desarrollo primera instancia, adscrito al Ministerio del Poder Popular para
inspirado en las igualdades sociales y económicas, para Ciencia, Tecnología e Industrias Intermedias (MPPCTII) [1].
garantizar el acceso de la sociedad a la educación, la salud, el Destacándose en todo momento, los acercamientos realizados
conocimiento, entre otros aspectos. En este orden, el Gobierno por la ABAE, o la anterior CEV, con países de experiencia en
llevando a cabo un conjunto de actividades, instaura como el despliegue de actividades espaciales, como Brasil, Argentina,
política pública, de naturaleza estratégica, cambios propios de India, China, entre otros, y el seguimiento a las negociaciones
la ciencia, la tecnología y la innovación, en dirección al logro realizadas con éstos para la formación de talento humano, uso
de una mayor inclusión social y soberanía nacional, de imágenes satelitales y otras áreas de colaboración de interés
fundamentándose en el Artículo 110 de la Carta Magna. en la temática espacial, como la supervisión de fabricación y
Suponiendo con ello una apropiación social de las TIC, en lanzamiento del satélite VENESAT-1, consolidándose el
diversas áreas estratégicas, que apalancan los procesos de segmento espacial venezolano, con una cobertura amplia, desde
transformación y desarrollo nacional requeridos en la búsqueda el sur de México hasta el norte de Argentina y Chile, cubriendo
de la independencia y soberanía tecnológica, y para ello ha Suramérica, en diferentes bandas. Mientras que, el segmento
realizado múltiples acciones, como la puesta en órbita del terrestre se robustece con dos estaciones terrenas localizadas en
primer satélite venezolano Venesat-1, sustentándose en el el país, para el control de las operaciones del satélite en tierra,
Artículo 11 de la Constitución Nacional, que reconoce como son: (a) la estación principal ubicada en la Base
expresamente los derechos de la República en el espacio Aeroespacial “Capitán Manuel Ríos”, en la localidad de El
ultraterrestre suprayacente; en pleno ejercicio de la soberanía Sombrero, Municipio Julián Mellado, estado Guárico, conocida
geográfica, con fines pacíficos, sociales y no comerciales, al como Bamari; y (b) la estación de respaldo del sistema, ubicada
servicio de los venezolanos. en el Fuerte Militar Manicuya “513 Batallón de infantería de
Iniciativa esta que representa el origen de las actividades Selva General División (EJ.) Mariano Montilla”, localizado en
espaciales venezolanas para fines sociales; atendiendo a Luepa, Municipio Gran Sabana, estado Bolívar.
principios de equidad, buscando proporcionarle beneficios en Estando la ABAE encargada de operar al VENESAT-1, desde
materia de TIC a los sectores más desasistidos del pueblo el punto de vista de comportamiento, estados de sus baterías,
venezolano; difiriendo de los fines comerciales de la red de carga útil, paneles solares, entre otras actividades vitales, que
satélites entre países del Pacto Andino, denominado Proyecto permiten mantenerlo en órbita y poder comunicarse con él;
Simón Bolívar, en los años 80, que nunca se llevó a cabo, pese además de administrar los respectivos anchos de las bandas C,
al despliegue informativo, organizacional y diplomático [1] [2]. Ka y Kc que posee. Mientras que, la empresa estatal Compañía
De allí que, en el año 2002, el Gobierno Nacional creó una Anónima Nacional Teléfonos de Venezuela (CANTV) se
Comisión Interministerial que diagnosticó la capacidad de la encarga de operarlo, estrictamente desde el punto de vista de
República para incursionar en materia aeroespacial; dando paso comunicaciones, administrando los servicios de voz, datos, etc.,
a decretar el 5 de enero de 2005, la creación de la Comisión que pasan por tales bandas, y con ello la distribución e
Presidencial Venezolana para el Uso Pacífico del Espacio, con instalación de los receptores VSAT (Very Small Aperture
carácter temporal, para la evaluación y formulación de Terminal) para la prestación del servicio satelital.
propuestas para el asesoramiento al Ejecutivo Nacional, en la Esto supone imaginar a un sector incipiente, donde
toma de decisiones que guarde relación con esta materia. interactúan diversos organismos, públicos y privados,
Concluida la temporalidad de ésta, es creada para finales de ese nacionales e internacionales, centrados en investigación y
año, a través del Decreto 4.114, la Fundación Centro Espacial desarrollo de la tecnología espacial venezolana, más allá de lo
Venezolano (CEV), que se encargó, entre otras tareas, de que implica un satélite de comunicaciones, como es el
participar activamente en reuniones internacionales que VENESAT-1, pasando por satélites de observación, como otras
atienden el tema del uso pacífico del espacio ultraterrestre, nuevas fuentes de exploración que pudiesen ser cámaras de
dentro de un proceso interactivo en conjunto con la observación o de fotografía terrestres, etc. Tal es el caso de
Organización de las Naciones Unidas (ONU) y demás instituciones del contexto tecnológico de la Nación, como:
organismos internacionales vinculantes, como la Conferencia Centro Nacional de Desarrollo e Investigación en
de las Américas y la Unión Internacional de Telecomunicaciones (CENDIT), Fundación Centro Nacional
Telecomunicaciones (UIT). Igualmente, el CEV también de Innovación Tecnológica (CENIT), Fondo de Investigación y
estuvo a cargo del seguimiento y control de las actividades Desarrollo de las Telecomunicaciones (FIDETEL), Fundación
técnicas asociadas al acuerdo entre Uruguay y Venezuela, en el Instituto de Ingeniería para Investigación y Desarrollo
ámbito del desarrollo del Programa VENESAT-1 para el uso Tecnológico (FII), y demás centros de I+D+i y universidades,
conjunto de la posición orbital 78º, solicitada ante la UIT por el como ambientes naturales para la investigación y desarrollo de
gobierno uruguayo para el programa URUSAT-3. las ciencias espaciales; pero que por lo naciente y novedoso
En el año 2007, el Gobierno Bolivariano con miras a regular dentro de un nuevo modelo de país, devela la ausencia de una
los planes y actividades espaciales y proveer pasos para una estructura sectorial, de cara a identificar ventajas competitivas,
nueva etapa de expansión y crecimiento, creó el marco jurídico que posibiliten posicionarse de la mejor forma dentro del
para fortalecer el ámbito satelital nacional, a través de la Ley de entorno o para influir en él a su favor, en la búsqueda de su
la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales, publicada sobrevivencia y en pro de los beneficios sociales que están
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planteados. Aviación Militar Bolivariana, directores e ingenieros de


En este orden, la suscripción de Venezuela en la carrera operaciones de ABAE, integrantes del grupo de talento humano
espacial no admite comprensión de lecturas lineales, por que en Beijing realizaron estudios de postgrados en el área
presentar características propias que pueden ser analizadas satelital, entre otros.
desde múltiples conceptualizaciones, y más aún cuando los
productos y los efectos son, al mismo tiempo, causas y II. COMPETITIVIDAD ESTRUCTURAL DE LAS
retroacción de aquello que lo produce[3], propio de la ACTIVIDADES ESPACIALES VENEZOLANAS
complejidad organizacional que caracteriza al sector estudiado. El principal determinante de los resultados de una
De allí que, en el incipiente sector de actividades espaciales organización es la estructura de la industria; por lo que cada una
venezolanas se hace necesaria la cohesión y aumento de de ellas en particular debe seguir una estrategia que se adecúe a
potencialidades sinérgicas entre los diferentes actores que lo las características del sector en que actúa; pudiendo, de forma
conforman, poniendo de manifiesto la necesidad de abordar el genérica, competir reduciendo sus costos, diferenciándose o
referido sector desde las ciencias gerenciales, específicamente atendiendo un tipo particular de consumidores, un mercado
en el interés ineludible del análisis de su estructuración para geográfico o un segmento de la línea de productos. De manera
determinar su posicionamiento competitivo ante las demandas que, las ventajas competitivas se relacionan con las
de un entorno complejo. Se trata, entonces, de enfrentar con oportunidades que brindan tanto los productos y/o servicios
éxito el despliegue masivo de la variedad que ello implica, para como el entorno. Por este motivo, es importante conocer cuan
anteponerse a los retos y desafíos que trae consigo la dinámica amplio o reducido es el ámbito competitivo de la organización,
de cambios y aumento exponencial de flujos de información cómo es, en qué sector compite y qué grado de integración
que circulan entre los actores con fortaleza en materia espacial, posee, es decir, qué etapas de la cadena productiva y
más aún en momentos que se experimentan rupturas comercializadora realiza por sí misma y cuáles corresponden a
paradigmáticas en la forma de concebir las relaciones proveedores, distribuidores, etc. Características estas que no
organizacionales, que ponen en jaque sus lógicas y formas de son ajenas para los sectores venezolanos, específicamente al
accionar, como complejo de elementos interactuantes, donde emergente contexto espacial venezolano, realidad sobre la cual
“el todo es más que la suma de sus partes” (p. 55) [4]. se centró la presente investigación, y que aunada a las
Pretensión esta que, basada en las leyes que regulan el condiciones de su entorno, habrán de servir para obtener una
comportamiento universal de los sistemas [4], se invocan las mejor comprensión de las formas en que compiten los actores
fuerzas que rigen la competencia de la estructura de un sector del sector estudiado, de las estrategias que siguen, y de los
[5], como es el de actividades espaciales venezolanas, dentro de diversos retos que enfrentan.
la concepción de un proceso investigativo, desde las En este sentido, la realización del análisis estructural que
posibilidades y libertades paradigmáticas que ofrecen la subyace entre las relaciones de las incipientes actividades
orientación interpretativa – analítica [6], realizando un ejercicio espaciales venezolanas con su entorno, considerándose la
hermenéutico de las proliferantes interpretaciones de visiones, estructura de la industria, en cuanto a proveedores,
perspectivas, supuestos y opiniones centradas en el despliegue consumidores, competidores existentes, posibles nuevos
del sector estudiado; siguiendo un camino distante de lo rígido entrantes, y productos sustitutos, como principales
y preestablecido, implicando toma de decisiones, unas antes y determinantes de las reglas del juego competitivo [5], se
otras surgiendo a lo largo de toda la investigación, permitiendo describen en sus aspectos más relevantes en las subsiguientes
un abordaje metodológico, de naturaleza creativa, emergente y sesiones.
flexible, en torno a las demandas y posibilidades
multidimensionales que se establecen en la naturaleza de la Barreras de entrada en el sector
realidad estudiada, en el intento de estructurar un sector que Entre algunas de las principales barreras a la admisión y
reduzca la vulnerabilidad que trae consigo, y consolide la movilidad que distinguen al sector de actividades espaciales
sobrevivencia de la carrera espacial desplegada, como política venezolanas está el hecho de la procedencia de nuevas entradas
de Estado. o amenazas de ingreso al sector por distintos caminos, lo cual
Lo cual implicó proceder a descubrir lo cognoscible en la no se da en la práctica frecuente por lo costoso, las elevadas
investigación, mediante la obtención de datos a través de un inversiones en infraestructura y mano de obra calificada, y su
arqueo documental riguroso sobre las actividades espaciales baja rentabilidad a corto plazo, representando que, ni aún con
venezolanas, marco jurídico, etc., focalizado en la aspiración de los altos beneficios tecnológicos, sea lo suficientemente
precisar aspectos, elementos y restricciones relacionadas con la atractivo para crear actores inexistentes. Sin embargo, el Estado
temática investigada; además de observaciones directas y venezolano considerando el Artículo 11 de la Constitución
entrevistas no estructuradas, desde el año 2010 hasta 2012, a Nacional, que reconoce expresamente los derechos que tiene en
más de treinta informantes claves, que resultaron de una el espacio ultraterrestre suprayacente, en los términos,
selección cuidadosa y controlada, propios de organismos extensión y condiciones que determinen los acuerdos
diversos, gubernamentales y no gubernamentales, existentes en internacionales y la legislación nacional, y en el Artículo 110
el país con contribución al desarrollo de la ciencia y tecnología de reconocer el interés público de la ciencia, la tecnología, el
del Estado venezolano, con perfil sólido y complementario conocimiento, la innovación y sus aplicaciones, necesarios para
vinculante a la temática tratada; tal es el caso de gerente de el desarrollo económico, social y político del país, así como
operaciones y especialistas en comunicaciones satelitales de para la seguridad y soberanía nacional, incursiona en la carrera
CANTV, expertos en fotónica del CENDIT, personal de la espacial, creando la nueva institucionalidad en esta materia,
Dirección de Mantenimiento y Desarrollo Aeronáutico de la
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representada por la ABAE. Lo cual, aunque es un significativo terrena Aqua, teniendo como propietarios a NASA - Earth
avance, lo más habitual es que las organizaciones espaciales Science Enterprise, Japan Meteorological Agency y Brazilian
existentes modernicen sus instalaciones para incursionar en el Space Agency, de Estados Unidos, Japón y Brasil,
desarrollo e innovación de tecnología espacial propia, respectivamente.
aumentando su capacidad para poder absorber mayores retos en De modo que, los países con agencias espaciales incipientes
esta temática, y con ello aminorar los costos y producir más establecen alianzas con aquellos que tienen elevada trayectoria
calidad en los servicios. al respecto, por lo general en formación del recurso humano y
En relación a la compra de organizaciones ya existentes en el transferencia tecnológica. Tal es el caso de ABAE que se
sector estudiado, las agencias espaciales son propias de las enmarca en toda una estrategia de integración, orientada a
políticas de ciencia y tecnología de los países que incursionan consolidar los planes, programas y proyectos de investigación
en este contexto, y su venta sería ilógica para la seguridad y y desarrollo que, en el ámbito espacial, promueve el Gobierno
soberanía que ellas representan para cualquier nación. De Nacional, favoreciendo a aquellos proyectos de índole social y
manera que, no se evidencia del análisis de contenidos a la de alcance regional. En este sentido, el Estado venezolano, a
información recopilada de fuentes secundarias, ni de las través del ministerio que maneja lo referente a la ciencia y la
entrevista a informantes claves, que la entrada al sector tecnología, en coordinación con las instituciones públicas con
estudiado sea debido a compras de alguna agencia en particular; competencia directa en el área, han suscrito un conjunto de
pero si se pudo constatar la existencia de empresas interesadas acuerdos gubernamentales e institucionales de cooperación en
en desarrollar actividades propias del sector, en mercados materia de ciencia y tecnología espacial con India, Brasil, China
ofrecidos por ciertas agencias espaciales, como es la y Uruguay. Entre los acuerdos gubernamentales, en el ámbito
administración de los servicios de telecomunicaciones del desarrollo del programa VENESAT-1, destaca el
ofrecidos por los satélites que éstas operan. En este orden, los acercamiento estratégico de Venezuela con China para el
satélites que tienen las agencias espaciales de Brasil, Argentina diseño, construcción y puesta en órbita del satélite en cuestión;
y México son administrados por empresas transnacionales, además del traspaso de conocimiento y asesoramientos
estando lejos del control de tales países, mientras que necesarios para su operación local; así como en alianzas con
Venezuela destaca como país de Latinoamérica que gestiona su otros países que respeten su integridad, soberanía y leyes.
propio satélite, mediante la empresa estatal CANTV, la cual fue De hecho, el recurso limitado en el espacio de la órbita
nacionalizada en 2007, por parte del Gobierno Nacional, como geoestacionaria, donde están los satélites de
estrategia para apalancar los planes de desarrollo en materia de telecomunicaciones en posiciones asignadas por la UIT, en
soberanía e independencia tecnológica. De modo que, otro tipo función de proyectos, es una barrera de entrada, sin embargo,
de acción fuera de lo planteado no está previsto, más aún para tales posiciones pueden ser cedidas por los gobiernos a quienes
el modelo político de la Nación, no dejando de ser un absurdo se les han concedido mediante convenios con países interesados
el hecho de la privatización de componentes básicos del sector, en utilizarla. Tal es el caso de Venezuela que no disponía de una
que en principio, supone sólo un cambio de propietario pero es posición en dicha órbita para ubicar al VENESAT-1, pero
probable que la organización, bajo nueva dirección, emprenda mediante acuerdo gubernamental con Uruguay, suscrito en el
procesos de expansión, cumpliendo con modelos imperialistas año 2006, este país cedió el recurso de la órbita espectro (ROE)
y hegemónicos. 78°W (Longitud Oeste), a cambio del 10% de capacidad del
Cabe destacar que, la integración en el sector estudiado, como mismo. De modo que, prácticamente, la única forma de entrar
forma de entrada al mismo es considerada como la más a competir en el sector es en cooperación con otros países, en
sobresaliente, dado que mediante la cooperación internacional todos los aspectos propios de la investigación y desarrollo de la
se contemplan actividades relacionadas con la negociación y tecnología satelital, generándose con ello escenarios propicios
suscripción de instrumentos jurídicos internacionales de para avanzar en la producción nacional de los componentes que
colaboración en el ámbito bilateral y multilateral (tratados, integran el sistema satelital venezolano, como es manufacturar
acuerdos, convenios, cartas de intención, memorandos de equipos satelitales para el segmento espacial y terrestre,
entendimiento, etc.); participación en escenarios desarrollar el software, etc.
internacionales, negociación y ejecución de programas y En cuanto a la necesidad de capital en el sector, resalta el
proyectos de cooperación científica tecnológica; entre otras. hecho que esto va ligado a todo lo antes planteado, dado que
Destacándose, en la actualidad un conjunto de entidades, siempre será una necesidad invertir en infraestructura,
organismos e instituciones, de carácter mundial, que conforman publicidad, innovación, etc., requerimiento este que es
los escenarios de cooperación multilateral en el uso y significativamente elevado en el caso de las actividades
exploración del espacio ultraterrestre, siendo uno de ellos la espaciales, destacándose que tal capital es considerado como
Comisión sobre la Exploración y Utilización del Espacio inmovilizado, sobre todo a nivel de instalaciones para
Ultraterrestre con fines pacíficos de las Naciones Unidas despliegue y desarrollo de los segmentos terrestre y espacial
(COPUOS), donde Venezuela mantiene una participación necesarios en la carrera espacial. Por otro lado, el hecho de
activa y decisoria en el marco de estos espacios de disponerse de capital, su uso sería arriesgado en este contexto
colaboración. Asimismo, existe la cooperación bilateral, tan incierto.
mediante acuerdos gubernamentales e institucionales, donde las En definitiva, la incursión de países en la carrera espacial
naciones que establecen convenios con otras para avanzar en la siempre estará condicionada por inversiones lo suficientemente
innovación que provee las ciencias espaciales, pueden cambiar elevadas para competir con otros; resultando esto
la orientación de las actividades espaciales y volverlas más verdaderamente infranqueable como barrera, por el alto costo
significativas, prueba de esto es el satélite de observación que significa el desarrollo, la investigación, el conocimiento y
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la experiencia acumulada en las ciencias espaciales, con alta de seguridad y defensa de la nación; y lo hace apegándose al
magnitud en aspectos fabriles y tecnológicos que lo engloban. ejercicio de la soberanía geográfica establecida en el Artículo
Pese a ello, países desarrollados y algunos pocos en vías de 11 de la Constitución de la República, que reconoce
desarrollo, han estado en la mejor disposición de invertir en esta expresamente los derechos del Estado en el espacio
materia con el hecho de formar parte de la membrecía de las ultraterrestre suprayacente. Igualmente, el Artículo 6, de la Ley
naciones que realizan actividades espaciales, como Venezuela Orgánica de Seguridad de la Nación, establece que “el alcance
que, por antonomasia, deja ver su incursión con objetivos de la seguridad y defensa integral está circunscrito a lo
nobles y hacer del país y de sus organizaciones entes establecido en la Constitución y las leyes de la República, en
trasparentes a la mirada examinadora del pueblo; contrario a los tratados, pactos y convenciones internacionales, …, en
países con políticas que apuntan a gerenciar el control del aquellos espacios donde estén localizados nuestros intereses
mundo, mediante el establecimiento de la hegemonía a través vitales”.
de prácticas espaciales. Basamento jurídico que si bien respalda la incursión del
El Gobierno Nacional orientado a lograr su anhelada Estado en la carrera espacial, a su vez ha apalancado el alto
soberanía e independencia tecnológica, establecida en su Carta grado de convergencia tecnológica desplegado a nivel de
Magna, ha venido realizando inversiones al respecto, como ha infraestructura, recursos humanos e interrelaciones necesarias
sido, aproximadamente, los 420 millones de dólares, monto para poder desarrollar determinadas actividades espaciales,
convenido con China, en el marco del programa VENESAT-1, aunado a la complejidad que implica la participación de actores
que incluyó no sólo la construcción y puesta en órbita del especialistas en la temática espacial, tal es el caso de la
satélite, sino capacitación, transferencia de tecnología, creación Organización de las Naciones Unidas (ONU), como centro de
de subestaciones eléctricas del enlace Luepa-Bamari, y un coordinación para la colaboración internacional del nuevo
sinfín de proyectos conexos que han debido efectuarse en medio ambiente del espacio ultraterrestre, el cual es, por
función de la consecución de las actividades espaciales añadidura, único en su género, desde el punto de vista jurídico,
venezolanas. De manera que, el costo tecnológico que han donde sólo recientemente las actividades humanas y la
acumulado diversos organismos de Estado con competencia en interacción mundial se han convertido en realidad,
esta materia, como ABAE, CANTV, CENDIT, entre otros, ha formulándose las reglas de conducta para facilitar las relaciones
significado una cuantiosa inversión, y por ende una entre países, como corresponde a un medio cuya naturaleza es
considerable barrera de entrada para competidores potenciales. tan fuera de lo común, haciéndose de forma gradual y evolutiva
En el sector estudiado resalta el hecho que existe poca la extensión del derecho internacional al espacio ultraterrestre.
diferenciación de los productos y/o servicios, dado que en Siendo el primer paso importante la aprobación por la
definitiva se trata de proveer el medio para garantizar las Asamblea General, en 1963, de la declaración de los principios
infinidades de aplicaciones que, prácticamente, se dan en jurídicos que deben regir las actividades de los Estados en la
cualquier actividad de la vida con la disposición satelital, desde exploración y utilización del espacio ultraterrestre; y en los años
encender un televisor cuyas señales provienen de un satélite, ir siguientes, la ONU, elabora los cinco tratados generales
en un barco o avión usando dispositivos de ubicación satelital, multilaterales que incorporan y desarrollan conceptos
llamadas por teléfonos celulares, producto de que el satélite lo contenidos en tal declaración, gracias a los progresivos
ubica, conectarse a la red para visualizar información del clima esfuerzos de la Comisión sobre la Utilización del Espacio
monitoreada vía satélite, entre otras aplicaciones. En lo Ultraterrestre con Fines Pacíficos, puesta en marcha en el año
referente a las barreras para salir del sector una vez en él, se 1959, denominada COPUOS (Committee on the Peaceful Uses
consideran significativas en el entramado de las actividades Of Outer Space).
espaciales, dado que la decisión de entrar se ve afectada por Si bien existen tratados, principios y resoluciones que han
consideraciones sobre la dificultad de salir, en caso de sido ratificados por muchos gobiernos, reviste de importancia
experimentarse problemas. De manera que, una nación que la responsabilidad que tiene la Oficina de las Naciones Unidas
desee dar pasos para la incursión en tales actividades, evidencia para los Asuntos del Espacio Ultraterrestre (UNOOSA, por sus
exigencias para lograr el dominio científico y tecnológico que sigla en inglés United Nations Office for Outer Space Affairs),
le permita garantizar el control de su espacio ultraterrestre para en promover la cooperación internacional, en la utilización del
fines pacíficos. Más aún cuando un país al desarrollar espacio ultraterrestre con fines pacíficos y de ayudar a los países
investigaciones y aplicaciones propias de las ciencias en desarrollo a valerse de la ciencia y la tecnología espaciales,
espaciales, al ser éstas multidisciplinarías, a su vez se crece en a través de un proceso interactivo, considerando que tal recurso
las demás áreas vinculantes. De hecho, dada la importancia de está dispuesto al interés, provecho y uso soberano de todos los
la exploración, investigación y utilización del espacio países sin discriminación alguna, basándose en criterios de
ultraterrestre para el progreso científico y tecnológico del equidad e igualdad. Entre las principales barreras de entrada y
mundo moderno, se hace necesaria la intervención de los países de salida al sector está la existencia de agencias espaciales bien
en este esfuerzo internacional, del cual Venezuela se ha hecho posicionadas, por mencionar algunas CNSA (Chinese National
parte en aras de promover y fomentar el estudio del espacio para Space Administration), ESA (European Space Agency), NASA
beneficios sociales de su gente, en procesos que se abren cada (National Aeronautics & Space Administration), entre otras,
vez más con el desarrollo satelital. que condicionan, además de las barreras financieras, dada la
De este modo, el Estado está obligado a permanecer en el necesidad de invertir para brindar un mejor servicio satelital
sector, debido al interés que tiene el Ejecutivo Nacional en para su comercialización, el conocimiento del mercado,
garantizar la independencia plena del país en materia de barreras tecnológicas y de investigación y desarrollo, la
telecomunicaciones y observación terrena, como un mecanismo necesidad de personal cualificado, el acceso a la materia prima
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representada por la experiencia tecnológica transferida por núcleo lo suficientemente compacto, que permite una débil
convenio con países aliados, etc. injerencia de las organizaciones, pues finalmente ellos son
Una vez analizados ciertos aspectos considerados como quienes saben los secretos y procesos que encierra una
barreras a la admisión de nuevos posibles competidores que operación determinada. De hecho, si para las grandes agencias
pueden desear obtener una participación en el sector de espaciales la contratación de personal especializado ha
actividades espaciales, atraídos por su representatividad en significado graves problemas, las medianas y pequeñas
avance tecnológico y progreso social, o simplemente pretendan agencias sufren mayores consecuencias por la escasez de este
incursionar en éste, más que constituir un freno las barreras tipo de recurso. Esto invariablemente más que constituir una
descritas, pueden ser motivadoras para algunos competidores, amenaza del poder de los proveedores, se ha erigido como una
pese a que no es observable el alto crecimiento de la industria barrera más para el ingreso de competidores potenciales en el
satelital nacional y el auge de empresas establecidas. sector.
En general, la mano de obra calificada en actividades
Determinantes del poder de los proveedores
espaciales conforma una clase laboral especial; esperan ser
Un proveedor ejerce especial presión sobre un sector si tiene tratados con amplias consideraciones, con excelentes salarios y
el control de la materia prima, como cuando eleva los precios prestaciones, dada su escasez y su alto nivel de especialización.
de los materiales suministrados o rebaja su calidad, o empeora Aun cuando trabajan bajo intensa presión, objetivos y
los servicios ofrecidos en los plazos de entrega, asesoramiento, limitaciones de tiempo, les es fácil integrarse a los equipos de
etc. Estas acciones se podrán dar cuando los actores trabajo, conservando cierto grado de autonomía, incluso se dan
suministradores sean pocos y estén más concentrados, la casos en los que el personal operativo tiene mucho más
materia prima sea importante en el producto final o el producto conocimiento y experiencia que los jefes de los proyectos. En
del proveedor se diferencie del de sus competidores y cree este orden, la excesiva movilidad y el escaseo del personal clave
costos cambiantes. En este sentido, el poder negociador ha significado una importante barrera que inhibe el crecimiento
depende de la estructura del mercado, pues a mayor de la industria.
diferenciación del producto y/o servicio, mayor es la capacidad Hoy día, uno de los retos importantes para los encargados de
negociadora de los proveedores, pues es difícil o costoso organismos vinculados con las actividades espaciales se centra
encontrar otras fuentes de aprovisionamiento. Lo mismo sucede en como poder reclutar, mantener y fidelizar dicho personal. No
cuando los proveedores poseen mucha información sobre la obstante, la competición por el talento humano dentro de la
oferta o cuando se centran en la escasez relativa, donde pueden industria satelital es demasiado agresiva y las agencias
negarse a servir e incluso integrarse hacia delante. espaciales luchan por cautivar a toda clase de especialistas en
Desde el contexto de las ciencias espaciales, la mano de obra tecnologías de comunicaciones satelitales y servicios de
especializada es uno de los insumos dominantes en el sector telecomunicaciones, desde los más reconocidos a niveles
estudiado, a su vez es uno de los principales determinantes de ejecutivos hasta aquellos operarios y desarrolladores quienes
la investigación y el desarrollo de la industria espacial, siendo apenas emergerán de las principales universidades a nivel
un significativo proveedor de éstos las universidades o mundial. Sobre todo, cuando en la industria satelital, la
instituciones de investigación encargadas de formarlos, por combinación óptima de los recursos humanos y tecnológicos
mencionar algunas están: Programa de Postgrado en dan como resultado un servicio poderoso y competitivo. Por lo
Comunicaciones por Satélite en España, Aerospace que el poder de los proveedores se observa en aquellos que
Engineering, Delft University of Technology, American generan o concentran recursos humanos valiosos, más que en
Universities, Antennas & Radar Group, Center For los proveedores de recursos materiales, sin descartarlos
Telecommunications At Stanford, Centre National d'Etudes totalmente.
Spatiales (CNES), International Space University (ISU), En el caso de Venezuela, enmarcada en el proceso de
University of Strathcly, International Research Centre for apropiación tecnológica del programa VENESAT-1, incorporó
Telecommunications-Transmission and Rada, Ecole Nationale a 90 venezolanos dentro de un programa de capacitación
Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace (SUPAERO), planificado por la empresa contratista, algunos de estos
Alcatel Space Cannes Center, Delft Institute for Space profesionales están siendo formados a nivel de postgrado en
Research, Arianespace, European Optical Society (EOS), ingeniería y otros a nivel profesional y técnico como operadores
EUTELSAT, Inmarsat, Institut für Hochfrequenztechnik, y mantenedores del satélite en órbita y los telepuertos en Tierra.
Institution of Electrical Engineers, INTELSAT, Sandia Esta capacitación corresponde a estudios específicos en el área
National Laboratories, Unión Internacional de Telecom [7]. de tecnología de telecomunicaciones por satélite, mediante
De manera que, las naciones que poseen el conocimiento en convenio bilateral con la República Popular de China como uno
materia espacial representan considerable poder en el sector, de los países que participa como proveedor y generador de la
dada la presión que ejercen sobre el funcionamiento en transferencia tecnológica satelital, con la formación del talento
cualquiera de los segmentos que conforman el sistema satelital humano para operar y administrar al VENESAT-1, becados
de una nación que se inicia en la carrera espacial, por la limitada desde el año 2006 por el Fondo de Investigación y Desarrollo
cantidad tanto de profesionales expertos en el área como de de las Telecomunicaciones (FIDETEL), organismo adscrito al
países dispuestos a proveer capacitación y transferencia de MPPCTII, encargado de coordinar, impulsar y facilitar el
conocimiento en tecnología espacial. fortalecimiento de la investigación y el desarrollo de las
Actualmente, algunos especialistas en la temática, se cotizan telecomunicaciones en Venezuela. Específicamente, del total
muy por encima de los salarios promedio del mercado, de los 90 becarios, 15 cursaron doctorados en diseño y
reclamando mejores condiciones laborales, creándose un fabricación de plataformas satelitales, 15 maestrías en diversas
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áreas aeroespaciales asociadas a la fabricación de la tecnología del Centro Venezolano de Percepción Remota (CVPR),
satelital, y los 60 restantes se prepararon para el control de proyecto adscrito al Instituto Geográfico de Venezuela Simón
órbita y manejo de tráfico. Siendo el programa de capacitación Bolívar (IGVSB), configurado para recibir, procesar y distribuir
asumido por la Academia China de Tecnología Espacial con el datos geoespaciales provenientes de satélites de observación de
apoyo de la Universidad de Beijing de Aeronáutica y la tierra, generando información geoambiental para la difusión
Astronáutica y el Centro de Control General de Seguimiento y de información territorial del suelo, el agua, la atmósfera y de
Lanzamiento Satelital Chino. las actividades humanas, entre otros, en el contexto de una
Teniéndose como efecto de esta política, la existencia en el determinada aplicación.
país de profesionales especializados en el área de la tecnología De manera que, no sólo se trata de proveedores de
espacial, del más alto nivel, garantizando la transformación del capacitación de mano de obra especializada sino de alguna
Estado para su autosostenibilidad, que pudiese verse afectada forma adquirir ciertos recursos materiales necesarios, ante los
por una posible interdependencia con China, producto de la planes de expansión de Venezuela en este contexto, reflejados
transferencia e intercambio de información y tecnologías, al en la institucionalización de proyectos de observación física de
crearle la necesidad de reconfigurar e implementar programas la Tierra, como en los planes de investigación, innovación y
para la operación del satélite, debiendo revelarse y compartirse desarrollo satelitales, dado que está planteada la instalación de
la información o ventajas técnicas de manera mutua. la fábrica de satélites que se construirá en el país, la cual llevará
Asimismo, los informantes claves indicaron que los becarios, por nombre “Centro de Investigación y Desarrollo Espacial” de
de acuerdo al contrato firmado para su financiamiento, una vez la ABAE, del cual no se obtuvo información significativa más
obtenido el título del estudio realizado, deben trabajar durante allá de lo publicado en sitios web oficiales. Esto refleja un
los próximos cuatro años para el Estado. Evidenciándose cierta aumento en la participación de los proveedores, tanto en
incertidumbre respecto a los años subsiguientes, pues, aunque conocimiento como insumos, para la creación de industrias
algunos de ellos están laborando en CANTV, ABAE, livianas y pesadas vinculadas a la actividad espacial,
estaciones terrenas de control del VENESAT-1, etc., no deja de representado en convenios bilaterales entre países que en el
considerarse una amenaza latente la posibilidad de su migración campo espacial tengan desarrollo, lo que pudiese representar
hacia las empresas privadas, agencias espaciales extrajeras, en una alta presión de parte de los sumistradores, ante la poca
detrimento de la calidad y consecución de las actividades disponibilidad de éstos, y significativa especialización en
espaciales desplegadas en Venezuela. Más aún cuando algunos ciertos componentes, que garantizan su calidad, como ocurre
de ellos manifestaron en entrevistas realizadas su descontento con el reconocimiento de Suiza, país que tiene mayores
por los sueldos devengados, y la concreción de instituciones fortalezas en el dispositivo del cinturón que acopla al satélite
conducentes a realización de carreras académicas propias de las con el lanzador (entrevista no estructurada al Dr. Francisco
ciencias espaciales, donde puedan ser multiplicadores en Varela, Presidente de ABAE, en año 2013).
fortalecer y potenciar el conocimiento adquirido. Actualmente, dado que sólo se dispone de dos satélites y las
En cuanto a los proveedores de la formación de profesionales estaciones terrenas para su control, los proveedores también
en la observación satelital para la obtención de información de pudiesen ser cualquier empresa que, en término de radio
diversas coberturas terrestres, en tiempo real, lo cual es frecuencia y antenas, tenga su desarrollo en las antenas de
particularmente valioso para el estudio de los sistemas terrestres recepción operantes en las bandas C, Ku y Ka compatibles con
y del impacto que tienen en éstos las actividades humanas, se el VENESAT-1, que sirvan de interfaz entre el satélite
han suscrito mecanismos de cooperación técnica con los venezolano y la red de telecomunicaciones, para así llegar
Centros de Percepción Remota de países como India, Brasil y finalmente a los usuarios; alcanzando una significativa
China [8]. De hecho, de acuerdo a la declaración de Venezuela penetración de los servicios que se puede ofrecer en toda la
en el 46° período de sesiones de la Sub-Comisión de Asuntos nación. Ante tal necesidad, se destaca la invención, por parte
Científicos, de la COPUOS, se planteó que ABAE ha del CENDIT, en el diseño y construcción de prototipos de
concentrado parte de sus actividades en la capacitación para el antenas parabólicas aptas para tal fin, aún cuando la tecnología
manejo de imágenes de satélites dirigida a la toma de decisiones de reflectores parabólicos para comunicaciones satelitales, es
del sector público, coordinando durante el 2008 distintas manejada desde hace mucho tiempo a nivel mundial, y en
ediciones del curso de Diplomado en Geomática aplicada a las Venezuela casi todos sus elementos son importados. De este
áreas de: agricultura y suelos, recursos forestales y ecología, modo, tal centro de investigación en pro de ofrecer al Estado
geociencias, recursos hídricos, fotogrametría digital, ciencias Venezolano elementos concretos que habiliten la consolidación
de la geoinformación, riesgo geológico e hidrometeorológico, de la independencia y soberanía tecnológica en esta área,
el cual fue dictado en el Instituto de Percepción Remota de la estructuró prototipos de dichas antenas con piezas de poco
República de la India (IIRS), en la ciudad de Dehradun, por un volumen y de ensamblaje sencillo, que pueden ser trasladadas
período de diez meses; contando con la participación de por partes a las localidades de difícil acceso y armadas en el
profesionales de los distintos ministerios con competencia en sitio, sin necesidad de soldaduras, donde el alimentador de estas
las áreas antes señaladas; lográndose, hasta finales del año antenas o dispositivo encargado de captar y transmitir las ondas
2009, la formación de 23 profesionales en las áreas de sensores electromagnéticas que se reflejan sobre el reflector parabólico,
remotos y sistemas de información geográficos. se realiza a través de una bocina del tipo cónica corrugada, por
Más allá del suministro de conocimiento con relación al sus características físicas como su comportamiento eléctrico.
proyecto de observación física de la tierra, mediante convenios En cuanto al segmento de distribución del servicio satelital,
bilaterales con otros países; también se han llevado a cabo en Venezuela existen suministradoras de servicios satelitales de
acciones fundamentales centradas en la puesta en operaciones telecomunicaciones, como: Intelsat, Bantel, SES WORLD
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SKIES, Redescomm, BT LATAM anteriormente Comsatven, Poder de negociación de los clientes


entre otras. Concretamente, se da el caso de incluir como Si bien la idea es que tanto las organizaciones y los clientes
proveedor al distribuidor, como ABAE, que es uno de los de un sector ganen, la participación de éstos en el proceso lo
proveedores de frecuencias satelitales para CANTV, ésta es a hace complejo, pero ayuda a eliminar la incertidumbre que se
su vez la que las administra para proveer los productos y/o genera con la intangibilidad de los productos y/o servicios
servicios satelitales a los organismos gubernamentales ofrecidos. En el caso del sector de las actividades espaciales,
nacionales, y llegado el momento a nivel internacional a los existen distintos clientes, que pudiesen ser catalogados como
países que estan bajo la huella satelital del VENESAT-1. intermedios y finales, presionando al exigir más calidad, menor
Determinantes de la amenaza de sustitución costo o mejores condiciones y servicios; pudiendo ejercer
mayor fuerza cuando los consumidores encuentran
La capacidad de un producto y/o servicio para sustituir a otro
suministradores alternativos, que de hecho existen al
depende de la relación entre el binomio beneficio-precio de
disponerse, en el año 2010, de 379 satélites operativos de uso
ambos. Por este motivo, la amenaza de disponibilidad de
comercial con diversos propósitos [9]. Presión esta que es
sustitutos obliga a las empresas de un sector a cuidar sus precios
producto de lo poco diferenciado de los productos y/o servicios
o intentar diferenciarlo. En el contexto de las ciencias
a través de satélites, al representar más bien el medio para las
espaciales es tan dinámico e involucra múltiples disciplinas,
múltiples aplicaciones que tienen e influyen en el bien final, en
que más que una sustitución es una indagación en los avances
aspectos como calidad o costo, o cuando pueda fabricarse el
de la tecnología espacial, pudiéndose esperar que día a día, de
producto en lugar de comprarlo, es decir, lo denominado
los países con mayor experiencia en este campo, emerjan
integración hacia atrás. Evidenciándose, en el contexto
empresas, industrias, universidades, etc., con tendencias a la
internacional, con alianzas entre propietarios de satélites y
configuración de potenciales productos y/o servicios sustitutos
operadores de sus servicios, tal es el caso de agencias espaciales
de los actuales. De allí que, la influencia de la actualización
de Latinoamérica que poseen satélites y son administrados por
tecnológica juega un papel preciso en este ámbito, pues la
empresas no estatales, exceptuando ABAE que controla el
demanda de las organizaciones por tener soluciones de
VENESAT-1 y CANTV que administra todos los servicios que
telecomunicaciones como la teledetección satelital para apoyo
se ofrecen a través de éste. Tal integración se presenta, a nivel
a la gestión pública es creciente, con lo que se espera que los
de equipos y materiales necesarios para ofrecer el servicio
competidores luchen en el mercado con nuevos y mejorados
satelital, con el diseño y construcción de prototipos de antenas
productos y/o servicios satelitales en sustitución de los actuales,
parabólicas industriales para banda C, Ku, Ka, compatibles con
más aún cuando en el año 2010 estaban operativos 943 satélites
el satélite en cuestión, por parte del CENDIT, para su
[9], donde el 41% de éstos se utilizan con fines comerciales; y
producción en masa por INVETEL; además de las gestiones
aunque puede afirmarse que se trata de un sector donde
para la elaboración de una cámara hiperespectral
coexisten un reducido número de países con industrias y
aerotransportada, con la participación de ingenieros
empresas líderes en productos y/o servicios satelitales, en su
venezolanos en fábrica, esto con el objeto de avanzar en la
mayoría con alcance mundial, subsisten gracias a las ventajas
apropiación tecnológica en materia de carga útil de observación
comparativas de los mercados, basándose en la calidad
de la tierra, y del proyecto de fabricación de pequeños satélites
tecnológica, innovación y conocimiento.
para captación de imágenes.
El sector de las actividades espaciales, en esencia, consiste en
Profundizando en la fuerza que representan los diferentes
ofrecer los medios para las aplicaciones infinitas que se pueden
clientes del sector estudiado, se presenta un conjunto de
lograr a través de comunicaciones satelitales; pues,
aspectos que intentan matizar el poder de negociación de éstos,
prácticamente, cualquier actividad de la vida tiene que ver con
como la prioridad nacional del Estado, a corto plazo, en el
un satélite sin que se sea consciente de ello. De manera que, lo
campo espacial, se orientan a instalar una plataforma satelital
distintivo entre los productos y/o servicios que se ofrezcan va a
para interconectar las redes de telecomunicaciones del Estado,
depender de las características técnicas de los satélites, como
como es insertar las aplicaciones de la tecnología espacial en
nivel de carga útil, bandas, propósito, cobertura, etc. Es decir,
programas sociales, es decir, en todos los campos de trabajo del
los sustitutivos como tal en el sector no son difíciles con
sector público, coadyuvando en la ejecución de proyectos que
consumidores que abogan por la calidad de servicios y/o
contribuyan y soporten la toma de decisiones en materia:
productos en telecomunicaciones, observación terrena, etc.,
energética, agrícola, salud, educación, ambiente, planificación,
sino más bien son perfectamente diferenciables por la
control territorial y gestión integral de riesgo. Para ello, sería
disposición y el alcance satelital. En el caso de Venezuela, país
impensable ser simples usuarios del recurso tecnológico, sobre
que ha sido históricamente dependiente del servicio satelital
todo cuando se observa como éste cruza, transversalmente,
privado, operado y comercializado por foráneos, y aunque
buena parte de los ámbitos críticos que se deben atender para
actualmente dispone del VENESAT-1 para fines sociales, y de
consolidar una política pública de inclusión social como
una empresa estatal como CANTV para su administración,
avanzar en la política de integración de los pueblos y países
necesita de otros satélites para establecer comunicación con
latinoamericanos y caribeños.
sitios fuera de la cobertura del satélite en cuestión.
No obstante, las solicitudes de los servicios por parte de los
Considerándose como los sustitutos de éstos a los productos y/o
organismos del Estado se realizan directamente por medio de
servicios que ofrecen las empresas privadas, de manera que tal
CANTV, que si bien es el administrador de los mismos, y
sustitución estaría determinada por el costo y diferenciación en
devela una sinergia significativa entre productor y consumidor,
el servicio.
también existe ausencia de procesos potenciados por las TIC.
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Asimismo, de acuerdo a las políticas públicas socialistas en la instaladas e integradas en un ambiente tecnológico
nación y los convenios bilaterales que establezca el Gobierno determinado, en el sentido de copar posiciones estratégicas en
Nacional con aquellos países beneficiados de la huella satelital el sector estudiado. De hecho, la competición se observa en la
del VENESAT-1, se definirán los consumidores, propio de los obtención de ingresos y cuotas de mercado, por encima de otros
canales de comercialización empleados por CANTV, como objetivos como los de índole social, al tenerse sólo para uso
empresa estatal de telecomunicaciones en la vanguardia comercial al 41% de los satélites operativos. De allí que,
internacional. Tal realidad evidencia significativas fortalezas de considerando el dinamismo en la industria espacial y lo
distribución y consumo, por parte de CANTV, mediante la impredecible de ésta como resultado de la entrada de nuevos y
ampliación de la infraestructura para la prestación de servicios poderosos competidores, del éxito y posicionamiento de los
de transporte de telecomunicaciones. Sin embargo, las actuales, los cambios en las preferencias de los consumidores,
dinámicas de las telecomunicaciones dejan ver aún la necesidad así como en las condiciones tecnológicas, entre otros; además,
de robustecer, tecnológicamente, lugares remotos, que bien por de la hostilidad, indicada por climas desfavorables, surgidos
falta de planificación no fueron considerados en décadas posiblemente por la presencia de competidores, condiciones
pasadas, o por lo inaccesible a esos espacios, no disponen de irregulares en la cadena de suministros y regulaciones estrictas;
teléfonos fijos y/o móviles, ni del de internet; pero que igual sus así como la heterogeneidad manifestada en la diversidad de
poblaciones, desean respuestas a necesidades en cuanto a salud, segmentos del mercado, que a su vez requieren de conocimiento
educación, seguridad ciudadana, seguridad alimentaria, etc., y experiencia, haciendo que se vuelvan más complejos. Ante
por medio de estas tecnologías. tales aspectos, en conjunto con la información obtenida de los
En este orden, las actividades espaciales venezolanas, en el informantes claves y de la base de datos de satélites de la UCS
área de las telecomunicaciones, son un complemento a los otros (Union of Concerned Scientists) reflejando que, en el año 2010,
medios de transmisión de información, como la red de el entorno competitivo mundial de las actividades espaciales se
transporte de fibra óptica, red de telefonía celular, el sistema de focaliza en 41 naciones, quienes tienen uno o más satélites
televisión por libre difusión, entre otros; se trata de toda una orbitando la Tierra [9], y entre ellas está Venezuela, rompiendo
plataforma, administrada gracias a las fortalezas y experiencia con esquemas y patrones de dominación de los grandes centros
de CANTV al respecto, para dar acceso a todos los venezolanos hegemónicos capitalistas sobre el espacio ultraterrestre y el
a los servicios de telecomunicaciones por diferentes vías en poder de la comunicación, representados en potencias
algunos casos vía microondas, celulares, y otros por satélites, mundiales con la capacidad tecnológica para acceder al espacio
etc. De allí que, la distribución de las frecuencias de las bandas y tener en él a 438 satélites como es el caso de Estados Unidos,
del VENESAT-1 para brindar tales servicios ha sido muy mientras que Rusia y China tienen 97 y 60 satélites,
dinámica, bien por lo emergente del sector, la demanda respectivamente. De manera que, tres países poseen más del
creciente en cuanto al acceso, uso y apropiación de las TIC, 63% de los satélites operativos, cuando aproximadamente hay
cambio en las costumbres, necesidad de cultura tecnológica, diez países que poseen menos de 5 satélites, evidenciando
etc. Disponibilidad esta que es insuficiente ante la demanda significativas desigualdades, pese a los tratados de la ONU
social que sobrepasa la capacidad de los anchos de bandas del sobre principios que deben regir las actividades de los Estados
VENESAT-1. en la exploración y utilización del espacio ultraterrestre.
Los aspectos analizados evidencian que la valoración de la Aunque no todas las naciones del globo terráqueo incursionan
presión de los muchos clientes protagónicos de las actividades en la carrera espacial, existe un significativo número de países
espaciales es significativamente elevada, debido a sus infinitas que poseen agencias encargadas de indagar en actividades
aplicaciones satelitales, desde intraorganizacionales e asociadas al despliegue y avance de las ciencias espaciales;
interorganizacionales a las agencias espaciales, como los donde entre varias de tales agencias espaciales se realizan
organismos de países en alianzas o no, hasta los usuarios finales alianzas, de carácter multinacional, y otras entorno a un mismo
con necesidades legítimas de apropiarse del conocimiento, a continente, dado lo costoso y complejo que implica innovar y
bajo costo por los servicios prestados. De esta forma, el poder desarrollar tecnología espacial, como es el caso de la Agencia
que aglutina a estos clientes, se refiere a que pueden, más que Espacial Europea (ESA, por las siglas de European Space
decidir, cambiar de proveedor ante una oferta mejorada por un Agency). De modo que, pudiese considerarse como
competidor determinado, a la presión del compromiso de competencia en el sector en estudio, a las agencias espaciales
satisfacer necesidades y requerimientos, como el caso del propietarias u operadoras de los satélites que están operativos,
VENESAT-1 para los grupos más desasistidos, en lo independientemente de sus propósitos y usos; sin embargo,
tecnológico, del pueblo venezolano y latinoamericano, también existen organismos no gubernamentales, ministerios,
conscientes de que los consumidores particulares, centros de investigación, universidades, entre otros, que
representados por las instituciones tanto gubernamentales como también fungen como operarios o dueños de algunos de los más
internacionales, no se comportan del mismo modo que aquellos de 943 satélites que orbitan de manera activa alrededor de la
usuarios de los sectores populares, pero que al fin y al cabo son Tierra. De hecho, si los satélites pueden resumirse en dos
clientes del sector en estudio, con diferentes requerimientos de palabras, sería comunicaciones y comercial, pues los de otros
servicios de telecomunicaciones y de observación terrena. propósitos y usos palidecen por comparación.
También se ubican en el sector en estudio, las contratistas de
Determinantes de la rivalidad en el sector
satélites, representando buena parte de la industria espacial. De
Existen 192 estados miembros de las Naciones Unidas, y hecho, existen 27 países que poseen tal capacidad productiva
buena parte de las organizaciones que conforman la rivalidad [9], al representar los sitios de origen de construcción de al
en el sector de las actividades espaciales están sólidamente menos algún satélite, de forma individual, sin alianza con otro
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país, disponiendo de infraestructura y mano de obra para tal fin. futuros entre las organizaciones agrupadas en el sector de las
Entre los contratistas destacan universidades, empresas actividades espaciales, está marcado por un entorno de
privadas, agencias espaciales, etc., que acaparan, por lo menos, competición global, que atiende a distintas dimensiones como
el 68% del mercado, en la construcción y lanzamiento de 642 el grado de especialización, el grado de integración, la
satélites operativos. Sólo en Estados Unidos está el 55,57% de tecnología, la procedencia de capital, las relaciones con socios
los contratistas, siguiéndole Rusia con un 9,23%, luego Francia o países aliados, etc., que en el afán expansionista pueden
con 6,26%, China con 5,09%, Japón con 2,76%, e India con sacrificar incluso beneficios sociales; de hecho en el espacio
2,23%, mientras que Alemania, Arabia Saudita, Canadá, Israel, ultraterrestre están 943 satélites operativos y aún persiste una
Italia y Reino Unido poseen en promedio un 1,11%, y que el elevada brecha digital a nivel mundial.
resto de las naciones, con entre 1 y 3 satélites producidos, no
superan el 0,40%, entre los que se encuentran países III. ABORDAJE INTERPRETATIVO DEL SECTOR ESTUDIADO
latinoamericanos como Argentina y Brasil. Sin embargo, las En concreto, las cinco fuerzas tratadas, correspondientes al
alianzas, de carácter internacional, tienen un sorprendente modelo para el análisis estructural del sector [5], de las
10,07%, pues la tendencia en este sector de actividades actividades espaciales devela, una valoración para la amenaza
espaciales es establecer convenios entre naciones con fortalezas de ingreso al sector como media, dado que viene ejercida por
y experiencias industriales en el campo espacial. Destacando posibles agencias espaciales y/o centros de I+D+i de países que
que, al focalizar en lo interno a un país, se encuentran actores, aspiran incursionar ante las altas inversiones necesarias en
llámense empresas, universidades, etc., con mayor cantidad de infraestructura, mano de obra, etc., que no lo hacen muy
satélites construidos que las propias agencias espaciales, tal es atractivo para su incursión, pese a los elevados beneficios que
el caso de Japón donde el conglomerado de Mitsubishi ha se pueden conseguir al desarrollar tecnologías espaciales. En
lanzado más satélites que JAXA, la agencia espacial nipona. cuanto al poder negociador de los clientes se considera alto,
En cuanto a los países que fungen como operadores y/o dado que exigen medios satelitales adecuados para infinidades
dueños de satélites, en general, no difieren significativamente de necesidades y requerimientos, sobre todo para las
de lo mostrado a nivel de los contratistas, pues Estados Unidos instituciones estatales como la población en general. Por su
ocupa la supremacía con 44,96% de los satélites operativos, parte, el poder de negociación de los proveedores es bastante
siguiéndole Rusia con un 10,18%, luego China con 6,04% y alto, pues algunos países tienen restricciones en la transferencia
Japón con 4,35%, mientras que el resto de los otros 37 países de conocimiento en tecnología satelital y formación de talento.
no superan el 3%. Llama la atención que, hasta el primer Situación que, en parte, da paso a que la rivalidad entre
semestre del 2010, de modo individual, Bélgica y Ucrania no competidores sea considerada alta, al observarse países con
disponen de satélite alguno, como país origen del operador y/o instituciones y centros de investigación y desarrollo espacial, de
propietario sino de contratistas. Igual, existen naciones que no amplio alcance y sólidamente instalados en el sector,
poseen organizaciones que construyan satélites pero sí aparecen capturando posiciones estratégicas en el mismo. Mientras que,
como dueñas de algunos de éstos, tal es el caso de Argelia, la amenaza de sustitutivos de productos y/o servicios satelitales
Australia, Egipto, Emiratos Árabes Unidos, Filipinas, Grecia, no parece muy fuerte pues está versada en investigaciones para
Indonesia, Irán, Luxemburgo, México, Nigeria, Noruega, innovar en comunicaciones y observaciones terrenas.
Tailandia, Taiwán, Venezuela, Vietnam). De este modo, el análisis expuesto de las actividades
En definitiva, a nivel mundial, las organizaciones encargadas espaciales permitió observar con claridad características
de la operatividad y/o construcción de satélites son muchas y principales propias de la dinámica del sector, dejando ver que
similares, representando a competidores potenciales, el posicionamiento de las actividades espaciales venezolanas en
obviamente con fortalezas y debilidades, donde pareciese que el sector estudiado, dentro de un proceso hermenéutico, puede
las agencias espaciales permanecen distantes de los considerarse “medio–débil”, con ciertas ventajas competitivas
consumidores finales, mientras que las empresas responsables sostenibles pero que deben potenciarse, como lo social y con
de administrar y comercializar la carga útil del servicio satelital ello la inclusión equitativa de las 192 naciones miembros de la
son, en su mayoría, multinacionales y privadas, de considerable ONU, para el uso pacíficos de los recursos del espacio
tamaño, de esta forma se deberá escoger el campo de batalla ultraterrestre, de las cuales 41 son operadoras o propietarias de
más favorable para el sector en estudio, es decir, aquel en que satélites, mientras que 27 países los construye.
los competidores son más vulnerables. En la carrera espacial, Venezuela con un modelo de país que busca el logro de la
no deja de marcarse la rivalidad en el sector al afrontarse el reto soberanía e independencia tecnológica, resalta como propietaria
de la competitividad y la supervivencia en un entorno hostil y y operadora del VENESAT-1, representando un competidor
cambiante, de forma de garantizar la continuidad operativa y potencial en la carrera espacial, que ha puesto de manifiesto las
administrativa de las actividades espaciales, ante la hegemonía fortalezas de la Nación, en el intento de aproximarse a la
de países centrados en modelos capitalistas, donde existen emergencia de actividades espaciales significativas, ante un
disputas por el poder satelital y con ello organizaciones líderes, sector maduro y concentrado a nivel mundial.
a nivel internacional, bien conocidas, con prestigio por su En este sentido, a los fines consiguientes, es fundamental
trayectoria, calidad, publicidad, servicio, etc., que ven objetivizar la capacidad científica y tecnológica del Estado para
aumentada su rivalidad en el sector estudiado a medida que el desarrollo del país y el bienestar de la sociedad venezolana,
acrecientan la capacidad de presión de proveedores o clientes, así como elaborar las estrategias, políticas y proyectos que
dando cuenta, en el entorno laboral, de la importancia de retener permitan convertir a las actividades espaciales venezolanas en
sus talentos en un mercado de trabajo a escala planetaria. un centro de referencia, nacional e internacional, en cuanto a la
De esta forma, el estudio de los competidores actuales o
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competitividad de productos y/o servicios, talento humano, [4] L. Bertalanffy. Teoría General de los Sistemas. Fundamento,
desarrollo, aplicaciones. España: Fondo de Cultura
conocimiento, desarrollo científico tecnológico etc.,
Económica, 1976. pp. 5-56.
representado esto toda una apertura a oportunidades de [5] M. Porter. Ser Competitivo: Nuevas aportaciones y
progreso en el tejido productivo de las ciencias espaciales. Más conclusiones. España: Ediciones Deusto, 2003, pp. 26.
aún cuando se develó ciertas desventajas que deben ser [6] M. Martínez. Ciencia y Arte en la Metodología Cualitativa.
México: Editorial Trillas, 2004, pp. 114.
corregidas en el contexto espacial para evitar que se agraven,
[7] UPV. Comunicaciones Espaciales. Universidad Politécnica
refiriendo a la ausencia de una industria satelital en despliegue; de Valencia, Escuela Técnica Superior de Ingenieros de
asimismo, la necesidad de profundizar en la reestructuración del Telecomunicaciones. Accesada en: Diciembre, 20, 2010
sector, teniendo en consideración a las ciencias gerenciales. [Online]. Disponible: http://www.upv.es/satelite/
[8] ABAE. Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales.
Accesada en: Diciembre, 1, 2008 [Online]. Disponible:
IV. A MODO DE CONCLUSIONES CIRCUNSTANCIALES http://www.abae.gob.ve/
[9] UCS. Union of Concerned Scientists Satellite Database.
La discusión sustentada en la investigación en torno a las
Accesada en: Noviembre, 17, 2010 [Online]. Disponible:
actividades espaciales venezolanas, ante lo inestructurado de su http://www.ucsusa.org/nuclear_weapons_and_global_securi
realidad, con factores y elementos involucrados que se ty/space_weapons/technical_issues/ucs-satellite-
relacionan de manera inextricable, reflejó no ser susceptible de database.html
descripción precisa, sino dependiente de las percepciones
resultantes del complejo entramado de relaciones sociales,
afectivas y cognitivas presentes. Asimismo, el sistema de Odilia Pérez nació en Porlamar, estado
representación de los informantes estuvo marcado por la Nueva Esparta, Venezuela, en 1975. Recibió
simplicidad y la linealidad, comunicando aspectos de sus áreas los grados de Ingeniero de Sistemas y
de competencia, en los discursos aprehendidos de la realidad Magister en Informática Gerencial, de la
estudiada, con significativo tecnicismo y matiz ideológico y Universidad de Oriente, en 1998 y 2002,
político, y demostrativa ausencia de empleo de enfoques respectivamente; y el título de Doctor en
gerenciales. Ciencias Gerenciales, de la Universidad
El análisis estructural de la competitividad del sector Nacional Experimental Politécnica de la
abordado evidenció la existencia de procesos vulnerables con Fuerza Armada Nacional, en 2011.
significativas deficiencias en lo competitivo y adaptativo de la Desde 1998 es personal docente de la Universidad de Oriente.
carrera espacial venezolana, resultando un posicionamiento Es autora de artículos arbitrados. Sus áreas de investigación
“medio-débil”, donde el poder negociador de clientes y involucran la gerencia y las tecnologías de información y
proveedores determinan la rivalidad, y el Gobierno Nacional comunicación.
impone el rumbo de la carrera espacial. La Dra. Odilia ha sido reconocida, desde 2011 al 2015, como
La recreación intelectual de las actividades espaciales investigadora, en el Programa al Estimulo del Investigador e
venezolanas estructuradas como sector, entre disensos y Innovación.
consensos, se logró en el intento de garantizar su supervivencia
en el entorno competitivo, observado desde las cinco fuerzas María del V. Pérez nació en Porlamar, estado
determinantes de la competencia, constituyendo una tarea Nueva Esparta, Venezuela, en 1973. Recibió
formidable ante los retos, las oportunidades y los niveles de el grado de ingeniero industrial, en 1997.
incertidumbre que representa. Más aún cuando las Desde 2012 es personal docente de la
organizaciones vinculadas a las ciencias espaciales funcionan Universidad de Oriente. Es autora de artículos
en ambientes competitivos de intensa presión, en cuanto a arbitrados. Su área de investigación es
servicios, mercados y tiempo; expresado por la denotada ambiente y seguridad industrial.
dedicación de muchas empresas y centros de investigación para
innovar y entregar sus productos y/o servicios antes que los
competidores. Resaltando significativamente un ambiente
organizacional de un sector que crece en interdependencia,
obligando a las organizaciones a realizar un mayor número de
alianzas, fusiones y adquisiciones, ante la supremacía de
naciones en la carrera espacial y la necesidad de supervivencia
en el sector de las actividades espaciales.

REFERENCIAS
[1] Diario El Universal. “Informe de Telecomunicaciones”.
Venezuela. pp. 1-2. Febrero 9, 1997.
[2] CONATEL. “El satélite Simón Bolívar ya tiene norma
comunitaria”. Gerencia de Gestión Interna, Coordinación de
Relaciones Internacionales. Venezuela, Año 2, Nº 11. Ago.
1996.
[3] E. Morin. Introducción al Pensamiento Complejo.
Traducción al Español por Marcelo Pakman. España: Gedisa,
S.A., 2007, pp. 121-124.
0065_ART_IICVTE 1098

0065_ART_IICVTE

Propuesta para la Implantación de un Sistema de


Gestión de la Calidad en la Agencia Bolivariana
para Actividades Espaciales basado en la Norma
Iso 9001:2015
Proposal for a Quality Management System of the
Bolivarian Agency for Space Activities based on Iso
9001:2015
Norkis L. Salazar, Profesional I&D Soporte, PDVSA Intevep, Diana L. Pérez, Profesional I&D
Soporte, PDVSA Intevep, y Jensi A. Sánchez, Profesional en Formación, PDVSA Intevep.

42Resumen — El diseño y desarrollo de un sistema de gestión de


inclusion, through the development of human talent and the
la calidad para la Agencia Bolivariana de Actividades Espaciales strengthening of the National System of Science, Technology and
basado en los requisitos la norma ISO 9001:2015, pretende Innovation in space. The methodology consists of making a
contribuir al posicionamiento de la organización como líder de las diagnosis of the current situation of the Bolivarian Agency of
actividades espaciales, de alcance nacional e internacional, ya que Space Activities; Then the failures that are presented in the
es responsable de formular, proponer y ejecutar la política current management of the organization will be identified through
espacial nacional con valores socialistas; utilizando la ciencia y direct interviews in the work sites and direct observation in the
tecnología. Está comprobado que estos sistemas permiten operations, in order to carry out the definition and analysis of each
planificar, organizar y coordinar planes, proyectos y programas process, through the elaboration Of the process maps, the process
que favorecen la inclusión social, a través del desarrollo del talento chart, finally define and develop the associated documented
humano y el fortalecimiento del Sistema Nacional de Ciencia, information, strengthening the interrelationship of ABAE core
Tecnología e Innovación en materia espacial. La metodología processes.
consiste en realizar un diagnóstico de la situación actual de la
Agencia Bolivariana de Actividades Espaciales; posteriormente se Index Terms — Documented information, ISO 9001: 2015
identificaran las fallas que se presentan en la gestión actual de la standard, processes, requirements and quality management
organización por medio de entrevistas directas en los sitios de system.
trabajo y observación directa en las operaciones, con la finalidad
de realizar la definición y análisis de cada proceso, a través de la I. INTRODUCCIÓN
elaboración de los mapas de procesos, la ficha de procesos,
finalmente definir y desarrollar la información documentada
asociada fortaleciendo la interrelación de los procesos medulares
del ABAE.
E STEtrabajo consiste en presentar una propuesta para el
diseño, desarrollo e implementación, mejora y
certificación de un Sistema de gestión de la calidad en la
Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales, con la
Palabras clave — Información documentada, Norma ISO finalidad de adquirir el certificado mundial bajo la norma ISO
9001:2015, procesos, requisitos y sistema de gestión de la calidad. 9001:2015, que puede dar respuestas sólidas en cuanto a la
diferenciación con otras organizaciones. Los beneficios más
Abstract — The design and development of a quality
resaltantes que puede otorgar esta certificación son: control y
management system for the Bolivarian Agency of Space Activities,
based on the requirements of the ISO 9001:2015 standard, aims to mejora de los procesos, aumento de la eficiencia en el manejo
contribute to the positioning of the organization as a leader in de los recursos, favorecer la reputación, competitividad e
space activities, nationally and internationally, since it is imagen de la organización, integrar y motivar a los trabajadores,
responsible for formulating, proposing and implementing the lo que se verá reflejado en la mejora de la satisfacción del
national space policy with socialist values; Using science and cliente y otras partes interesadas.
technology. It is proven that these systems allow to plan, organize Las etapas para la implantación y certificación del
and coordinate plans, projects and programs that favor social

Este trabajo fue realizado el mes de julio de 2017 y está destinado al II D. L. Pérez, Profesional I&D Soporte, PDVSA Intevep, Venezuela (Correo
Congreso Venezolano de Tecnología Espacial. electrónico: perezdl@pdvsa.com).
N. L. Salazar, Profesional I&D Soporte, PDVSA Intevep, Venezuela J. A. Sánchez, Profesional en Formación, PDVSA Intevep, Venezuela
(Correo electrónico: salazarnlx@pdvsa.com). (Correo electrónico: sanchezjau@pdvsa.com).
0065_ART_IICVTE 1099

mencionado Sistema de gestión de la calidad comprenden: entorno cada vez más dinámico y complejo. Para lograr estos
1. Diagnóstico de la situación actual de la organización, objetivos, la organización podría considerar necesario adoptar
mediante metodologías de recolección de datos. diversas formas de mejora, además de la corrección y la mejora
2. Planificación de actividades que serán definidas por continua, tales como el cambio abrupto, la innovación y la
productos. reorganización [1.]
3. Diseño e implementación, donde se involucrará todo Una organización orientada a la calidad promueve una cultura
el personal de la Agencia, con el fin de documentar y que da como resultado comportamientos, actitudes, actividades
cumplir con las normativas aplicables en esta etapa. Se y procesos para proporcionar valor mediante el cumplimiento
debe garantizar la aprobación, divulgación y de las necesidades y expectativas de los clientes y otras partes
cumplimiento de los lineamientos definidos en la etapa interesadas pertinentes. La calidad de los productos y servicios
anterior. incluye no sólo su función y desempeño previstos, sino también
4. Seguimiento y Verificación, donde se ejecutará una su valor percibido y el beneficio para el cliente; a esto se le
auditoría interna y una revisión por la dirección, con la conoce como Calidad [2.]
finalidad de evaluar la conformidad con los requisitos Un sistema de gestión de la calidad es un conjunto de
establecidos. elementos interrelacionados o que interactúan en relación a la
5. Mejora para identificar las oportunidades de mejora y calidad, para establecer políticas, objetivos y procesos
análisis de datos. necesarios para alcanzarlos, permitiendo así un control y
6. Certificación, donde se cierra el trabajo con la seguimiento en la gestión de la organización [2.]
auditoría del ente y obtención del certificado. Adoptar un sistema de gestión de la calidad es parte de las
estrategias de negocio y no simplemente una acción para
II. MARCO TEÓRICO certificarse. Adicionalmente, se conocen los siguientes
Las organizaciones que detectan la necesidad de mejorar la beneficios:
eficiencia y eficacia de sus productos o servicios son las que  Mejora de la satisfacción del cliente.
comprenden que el camino a seguir para asegurarse de ello es  Homogeneización de los productos o servicios.
la implantación de un Sistema de gestión de la calidad.  Aumento de la eficiencia y reducción de costos.
Actualmente, los sistemas de gestión de la calidad se basan en  Incremento de la rentabilidad económica.
la norma ISO 9001:2015, es decir, en el cumplimiento de los  Potenciación de la imagen positiva de la empresa.
requisitos establecidos en la misma. Además, ¿qué es un  Impulso de la motivación de los trabajadores.
Sistema de gestión de la calidad?, ¿para qué sirve? y ¿cómo
Abreviaciones
funciona?, son solo las primeras interrogantes que surgen sobre
el tema.  Sistema de gestión de la calidad SGC
La Norma ISO 9001:2015 es la que especifica los requisitos  Agencia Bolivariana de Actividades Espaciales ABAE
para los sistemas de gestión de la calidad aplicables a toda  Organización Internacional de Normalización ISO
organización que necesite demostrar su capacidad para  Comisión de Electrotecnia Internacional IEC
proporcionar productos o servicios que cumplan los requisitos  Debilidades, Oportunidades, Fortalezas y Amenazas
de sus clientes y los reglamentarios que le sean de aplicación. DOFA
Su objetivo es aumentar la satisfacción del cliente, a través de
la mejora continua. Su fundamento está en el enfoque basado III. METODOLOGÍA
en procesos y riesgos [2.]
Se conocen diferentes metodologías para el diseño, desarrollo
El enfoque a procesos permite a una organización planificar
e implementación de un Sistema de Gestión de Calidad ISO
sus procesos y sus interacciones.
9001:2015, para el caso de la Agencia Bolivariana para las
El funcionamiento de un sistema de gestión de la calidad se
Actividades Espaciales, se recomiendan las siguientes fases:
basa en el Ciclo de Demming, también conocido como el espiral
de la mejora continua, consiste en aplicar el ciclo a cada proceso Fase I: Diagnóstico
de la organización; planificar – hacer- verificar – actuar y con En esta fase se identifican las brechas entre la situación actual
ello lograr la mejora continua de los mismos. Actualmente, se y la deseada en lo referente a los requisitos que exigen la norma,
le llama ciclo PHVA, el cual permite a una organización a fin de lograr la planificación acertada del sistema de gestión
asegurarse de que sus procesos cuenten con recursos y se de la organización. Deben considerarse los siguientes aspectos:
gestionen adecuadamente, así mismo, que las oportunidades de  Marco legal aplicable.
mejora se determinen y se tomen acciones al respecto [2.]  Misión, Visión.
El pensamiento basado en riesgos consiste en que la
 Objetivos.
organización determine los factores que podrían causar que sus
 Alcance.
procesos y su sistema de gestión de la calidad se desvíen de los
 Ubicación geográfica de las diferentes sedes.
resultados planificados, para poner en marcha controles
preventivos para minimizar las amenazas y maximizar el uso de  Fuerza labor establecida y real.
las oportunidades a medida que surjan.  Producto o servicio que presta la organización.
El cumplimiento permanente de los requisitos y la  Mejora de proceso.
consideración constante de las necesidades y expectativas  Evaluación de riesgo y oportunidades (por ejemplo, a
futuras representa un desafío para las organizaciones en un través de una herramienta DOFA).
0065_ART_IICVTE 1100

 Liderazgo y compromiso. SGC. Esta tercera actividad involucra aspectos


relacionados con comunicaciones, procesos, indicadores
Fase II: Planificación de proceso, competencias, adquisición de bienes y
Con el objetivo de afianzar la cultura de la calidad en el servicios, administración del riesgo, control de
personal, antes de iniciar con la planificación y el desarrollo de documentos, medición, análisis y mejora entre otros.
la documentación, se debe realizar una sensibilización en Entre los resultados de esta fase se encuentran, como mínimo,
relación al propósito, importancia, ventajas y mejoras que se lo siguiente:
obtienen en la realización de las actividades, cambios en la  Política y objetivos de la calidad.
cultura y clima organizacional, así como el compromiso que  Mantener información documentada (incluyendo
deberán tener todos para alcanzar el éxito en la implementación formularios).
del Sistema de gestión de la calidad. Dicha sensibilización  Instrucciones de trabajo (incluyendo los formularios) para:
puede ser realizada a través de presentaciones, videos u otro  Evaluación de riesgo.
medio.
 Programa de implementación del Sistema de gestión de la
Seguidamente se realiza la planificación detallada de la
calidad.
información documentada que se debe mantener y conservar,
 Evidencia de participación del personal en el proceso de
con responsables, recursos, tiempos de ejecución y plazos. Se
desarrollo del Sistema de gestión de la calidad.
diseña una herramienta que incluya indicadores de gestión que
permitan medir el avance del desarrollo documental que se  Gestión del cambio y sensibilización.
requiere. Fase IV: Seguimiento y Verificación
Una vez que se avance en el desarrollo documental definido En esta fase se incluye la programación y ejecución de las
se deben establecer revisiones sucesivas por parte del equipo siguientes actividades, de acuerdo a lo definido y establecido en
asesor para corroborar que esa información este acorde con la los procesos: auditorías internas, revisiones por la dirección, así
norma ISO 9001:2015 y los reglamentos aplicables. En este como reuniones de avances y de seguimientos a los procesos.
sentido, se deben asegurar los siguientes productos: Se verifica que se haya realizado la divulgación del Sistema de
 Presupuesto para asegurar avance. gestión de la calidad luego de la aprobación de la información
 Organigrama de la organización. documentada.
 Nombramientos del personal clave y suplentes. En esa verificación se revisa que el personal comprenda,
 Matriz de responsabilidades considerando la estructura como mínimo, los siguientes aspectos:
organizativa.  Conocimiento de los procesos de la organización y en cual
 Responsables de los procesos estratégicos y de apoyo. o cuales participa.
 Estructura del sistema de gestión de la calidad.  Comprensión clara de su proceso, cuándo es proveedor y
 Plan de trabajo. cuándo es cliente.
 Programa de formación en materia de calidad y técnico.  Identifique y diseñe los puntos de control sobre los riesgos
que puedan afectar el cumplimiento del objetivo del
Fase III: Desarrollo e Implementación del Sistema de
proceso.
Gestión de la Calidad
 Conozca los niveles de autoridad y esté consciente de sus
Las actividades de esta fase no son necesariamente roles y responsabilidades.
secuenciales, ya que se debe priorizar por implementar todo lo  Asegure de mantener y conservar la información
planeado en la fase de diseño, en la medida que vaya siendo documentada.
revisado y aprobado, con el fin de hacer seguimiento,
 Realice las comunicaciones internas y externas cuando sea
monitoreando resultados, a su vez se deben efectuar acciones
pertinente.
de retroalimentación y así ajustar el plan del implementación y
 Desarrolle las acciones correctivas de los procesos o
el SGC si fuera necesario. A continuación, se describen las
actividades en los que tiene responsabilidad, y
actividades a llevar a cabo:
1. La primera actividad guarda relación con la planificación  Contribuya a la mejora continua del Sistema de gestión de
de la implementación, en la cual se definen responsables, la calidad.
tiempos de entrega, esta información debe ser Se debe verificar que la Alta Dirección ejecuta la divulgación
documentada y aprobada en el plan de acción. de la política y de los objetivos de la calidad, asegurando el
2. La segunda actividad considera el plan comunicacional que entendimiento y el compromiso del personal, todo esto
incluirá un módulo para la gestión del cambio y cultura de mediante visitas técnicas para la verificación de la
calidad, con la finalidad de garantizar la divulgación implementación de los documentos aprobados o de los procesos
“masiva” de la documentación del SGC y comprometer a con la información documentada correspondiente, dejando
todos los trabajadores con el sistema. evidencia de los hallazgos en un informe de verificación con las
3. La tercera y última actividad es la implementación recomendaciones que considere necesarias para la
propiamente dicha de todo lo que describe y caracteriza implementación eficaz del Sistema de gestión de la calidad.
cada proceso, donde los trabajadores deben conocer, Fase V: Mejora
aplicar, dejar evidencia objetiva y retroalimentar el sistema En esta fase se consideran todos los resultados del análisis y
en virtud de la aplicación real de lo descrito en la la evaluación realizados en las etapas anteriores, es decir,
información documentada y disposiciones definidas en el además de la revisión por parte de la dirección y resultados de
0065_ART_IICVTE 1101

la auditoría interna, se debe determinar si existen necesidades y disponibilidad de tiempo de los integrantes del equipo asignado
oportunidades que tienen que tomarse en cuenta como parte de al área de calidad. Se recomienda oficializar mediante acto
la mejora. Así mismo, se establecen las acciones necesarias para administrativo, la delegación dada a estas personas.
identificar las áreas de su organización que tienen un bajo El plan detallado se podrá ajustar durante la ejecución del
rendimiento y oportunidades, utilizando herramientas y mismo, pero se recomienda mantener la fecha de finalización
metodologías necesarias para investigar las causas de ese bajo como una referencia, para evaluar la eficiencia y eficacia de la
rendimiento y como contribuyen para la realización de la propuesta.
mejora. TABLA I
FASE DE DIAGNÒSTICO
Fase VI: Certificación
Se realiza la solicitud de la auditoría de certificación ante el Actividades Recursos Productos
ente certificador seleccionado, se programa en conjunto con la Planificación de • Equipo asesor (3 • Informe de Auditoría
organización y se da un plazo de 30 días hábiles para el cierre Auditoría Diagnóstica personas). Diagnóstico basada en la
de no conformidades detectadas si es el caso; una vez cerrado basada en la norma ISO • Responsables de norma ISO 9001:2015
este proceso, se emite la certificación. Si no se concluye 9001:2015 cuyo la Gestión de la para la ABAE por sede.
alcance debe Calidad por sede y
satisfactoriamente el cierre de las no conformidades, se debe contemplar los los suplentes.
comenzar el ciclo nuevamente. siguientes aspectos: • Responsables
• Marco legal aplicable. por proceso y sus
• Misión Visión. suplentes.
IV. RESULTADOS • Objetivos. • Equipos de
A continuación, se muestra la propuesta de trabajo detallada • Alcance. computación,
para el Diseño, Desarrollo e Implementación, Mejora y • Ubicación geográfica audiovisuales.
de las diferentes sedes. • Facilidades para
Certificación del SGC de la ABAE bajo la norma ISO • Fuerza labor transporte a las
9001:2015. establecida y real. sedes y logística
En la tabla I, se observan las actividades detalladas asociadas • Producto o servicio de alimentación y
a la fase de diagnóstico, que corresponde a la planificación del que presta la alojamiento para
organización. los días de
diagnóstico que debe realizarse a la organización para conocer • Mejora de proceso. ejecución de la
el estado real de la misma, en cuanto a los fundamentos de • Evaluación de riesgo y auditoría.
calidad que pudieran estarse aplicando a pesar de no tener un oportunidades (DOFA).
SGC certificado. De esta manera se pueden observar también, • Liderazgo y
compromiso.
recursos y los productos. • Ejecución de la
En la tabla II, se describen las actividades que surgen del Auditoría Diagnóstica.
resultado del diagnóstico, por ejemplo, la planificación de la • Elaboración de
sensibilización del capital humano que integra la organización informe de resultados.
sobre la importancia e impacto de la implementación de un
SGC en la ABAE. Posteriormente la planificación de las
actividades que se requieran para dar respuesta a los requisitos
de la norma ISO 9001:2015 y que permitan complementar lo TABLA II
FASE DE PLANIFICACIÒN
detectado en el diagnóstico. En este punto, se define la
información documentada del SGC que se va a mantener, Actividades Recursos Productos
conservar o ambas.
• Planificación de la • Equipo asesor (3 • Programa y campaña de
La fase de desarrollo e implementación del sistema (ver tabla sensibilización en personas) Sensibilización.
III), es donde entra en completa operatividad el equipo relación al propósito, • Responsables de la • Planificación de las
responsable del SGC conjuntamente con todo el capital humano importancia, ventajas Gestión de la actividades necesarias
de la ABAE, ya que depende de la participación de todos para y mejoras que se Calidad por sede y para la implantación del
obtienen en la sus suplentes. SGC de la ABAE.
desarrollar la información que definieron se va a documentar. realización de las Responsables por • Planificación detallada
En la siguiente fase se describen las actividades asociadas al actividades, cambios proceso y sus de la información
seguimiento y medición del SGC de la ABAE (ver tabla IV), se en la cultura y clima suplentes documentada que se debe
muestra que deben ejecutarse mínimo la auditoría interna, la organizacional y el • Equipos de Diseño mantener y conservar.
compromiso que Gráfico.
revisión por la dirección y otras reuniones de seguimiento que deberán tener todos • Material POP.
son las que van a permitir detectar donde se deben tomar para alcanzar el éxito • Facilidades para
acciones correctivas, nuevas identificaciones de riesgo y en la implementación transporte a las
oportunidades para la mejora. del sistema de sedes y logística de
gestión de la calidad. alimentación y
En la tabla V se muestra la planificación de las actividades • Planificación alojamiento para los
para analizar los resultados de la fase anterior, se ejecutan por detallada de la días de reuniones de
ejemplo las acciones pertinentes para la mejora, mitigación de información planificación.
riesgos y se mide la eficacia de las mismas. documentada que se
debe mantener y
En la última fase se realizan todas las actividades asociadas al conservar.
proceso de certificación del SGC (ver tabla VI).
Para lograr el éxito de la propuesta se debe asegurar la
0065_ART_IICVTE 1102

TABLA III TABLA V


FASE DE DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN FASE DE MEJORA

Actividades Recursos Productos Actividades Recursos Productos

• Desarrollo de la • Equipo asesor (3 • Programa de •Analizar los • Equipo asesor (3 • Medición de la


información personas). Implementación del resultados de la fase personas). eficacia de las
documentada. • Responsables de la Sistema de Gestión. cuatro. • Responsables de la acciones tomadas.
• Revisión y Gestión de la • Política y objetivos de • Toma de acciones Gestión de la
aprobación de la Calidad por sede y la calidad para la mejora y Calidad por sede y
información sus suplentes. • Mantener información mitigación de sus suplentes.
documentada. • Responsables por documentada riesgos. • Responsables por
• Divulgación. proceso y sus (incluyendo proceso y sus
suplentes formularios). suplentes.
• Equipos de Diseño • Información • Equipos de Diseño
Gráfico, documentada asociada a Gráfico,
audiovisuales. los procesos (incluyendo audiovisuales.
• Facilidades para los formularios). • Facilidades para
transporte a las sedes • Evaluación de riesgo. transporte a las
y logística de •Informe de Seguimiento sedes y logística de
alimentación y y medición de los alimentación y
alojamiento para los procesos alojamiento para los
días de ejecución de • Evidencia de la días de ejecución de
la actividades. participación del las actividades.
• Espacio en servidor personal en el proceso de
para disponibilidad y desarrollo del Sistema de
TABLA VI
respaldo del SGC. Gestión.
FASE DE CERTIFICACIÓN
• Gestión del cambio y
sensibilización.
Actividades Recursos Productos
•Evidencia de
competencia del • Solicitud de la • Presupuesto para • Informe de auditoría
personal. auditoría de apertura de de certificación.
•Lista de documentos de certificación ante el expediente. En caso de que aplique
origen externo. ente certificador • Facilidades para acciones correctivas.
•Programa de auditorías. seleccionado. transporte a las sedes
y logística de
alimentación y
TABLA IV alojamiento para los
FASE DE SEGUIMIENTO Y VERIFICACIÓN días de ejecución de
la auditoría para los
Actividades Recursos Productos asesores y auditores
externos.
• Ejecución de • Equipo asesor (3 • Informe de auditorías
Auditorías internas. personas). internas.
• Revisiones por la • Responsables de la • Evidencia de
dirección. Gestión de la ejecución de la revisión Se propuso un plan de actividades basado en 6 etapas para el
• Reuniones de Calidad por sede y por la dirección. diseño, desarrollo e implementación, verificación y
seguimiento a los sus suplentes. • Evidencia de
procesos. • Responsables por divulgación de los
seguimiento, mejora y certificación bajo la norma ISO
proceso y sus resultados. 9001:2015, con una duración de 12 meses aproximadamente
suplentes. • Identificación de para la ejecución. Al aprobar este planteamiento se logrará en
• Equipos riesgos y la organización un incremento de la eficacia directamente
Facilidades para oportunidades para la
transporte a las sedes Mejora.
relacionadas con el contexto organizacional y el liderazgo.
y logística de Al alinear la organización a los requerimientos exigidos por
alimentación y la norma ISO 9001:2015 se asegura el éxito organizacional y el
alojamiento para los cumplimiento de los requisitos del cliente y de las partes
días de ejecución de
la auditoría.
interesadas.
La norma de calidad tiene como objetivo ordenar el accionar
de la empresa, esto no hace una empresa nueva, sino que
V. CONCLUSIÓN permite que las empresas que no cuentan con un Sistema de
gestión de la calidad, activen otros motores de crecimiento,
Los beneficios que otorga la materialización de la propuesta como el mejoramiento continuo, el desarrollo de nuevos
para el diseño, desarrollo e implementación, mejora y productos, o la reducción de costos operativos, entre otros.
certificación del Sistema de Gestión de la Calidad,
principalmente serán el seguimiento y control de los procesos REFERENCIAS
que generaran gradualmente mayor satisfacción a los clientes y
[1] Sistemas de gestión de la calidad — Requisitos, ISO 9001,
partes interesadas. 2015
Es necesario que el compromiso hacia esta propuesta abarque [2] Sistemas de gestión de la calidad — Fundamentos y
a todo el personal de la organización para garantizar el éxito de vocabulario, ISO 9000, 2015.
la implementación y facilitar de esta forma la gestión del
cambio.
0065_ART_IICVTE 1103

Norkis L. Salazar, venezolana de nacimiento,


egresada de la Facultad de Ciencias de la
Universidad Central de Venezuela. Licenciada
en Química. Egresada de la Universidad Simón
Bolívar, Maestría en Química. Profesora de
Laboratorio de Química por 3 años. Actualmente se desempeña
como asesora y auditora en el área de Calidad, en PDVSA
Intevep.

Diana L. Pérez, venezolana de nacimiento,


Egresada de Instituto Universitario de Nuevas
Profesiones con el título de Técnico Superior
Universitario En Petróleo, continuó su
formación académica en el Instituto
Politécnico Santiago Mariño obteniendo su título de Ingeniera
Industrial, es autora de varias publicaciones en el área de
mejoramiento de crudo. Actualmente se desempeña en PDVSA
Intevep., 12 años de experiencia en asesorías y auditorías en
materia de Calidad de las normas ISO 9001 y de la norma
ISO/IEC 17025:2005 pertenece a la Gerencia de Sistema de
Gestión de la Calidad. Adicionalmente, forma parte del equipo
desarrollador de un sistema automatizado para la gestión de los
laboratorios de la industria petrolera.

Jensi A. Sánchez, venezolano de nacimiento,


Egresado de la Universidad Nacional
Experimental Antonio José de Sucre, Vice-
rectorado Luis Caballero Mejías con el título
de Ingeniero de sistemas, Maestría en Gerencia
de las tecnologías de la información y comunicación en la
Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza
Armada. Actualmente se desempeña en PDVSA Intevep., 12
años de experiencia en el ámbito de ingeniería de sistemas
adscrito a la Gerencia de Sistema de Gestión de la Calidad.
Adicionalmente, forma parte del equipo desarrollador de un
sistema automatizado para la gestión de los laboratorios de la
industria petrolera. Por otra parte, se encuentra en el equipo
funcional del sistema EVAMP-Plus. Encargado del grupo
técnico de trabajo del Sistema Ambiente Digital de
Aprendizaje. Docente de las asignaturas, Investigación de
Operaciones, Lógica, Optimización No Lineal, Producción,
Proyecto Sociotecnológico UNEFA / UPTAMCA.
0066_ART_IICVTE 1104

0066_ART_IICVTE

Gestión Basada en Procesos en el


Procesamiento de Datos Espaciales
Process-Based Management in Space Data Processing
Marglad Bencomo, Investigadora, ABAE

 In addition, national and international cooperation has been


Resumen— Con el lanzamiento del Satélite de Percepción strengthened thanks to the spatial data generated through this
Remota Miranda en el año 2012, la Agencia Bolivariana para satellite platform, evidenced in 2016 with the incorporation of the
Actividades Espaciales (ABAE) comienza a prestar el servicio de ABAE as a member of the “International Charter, Space & Major
imágenes satelitales, pasando a ser uno de los procesos medulares Disasters”. Given the above, considering the importance of
de la organización. Desde entonces, los usuarios que acceden al providing a quality service and continuous improvement of the
portal web de la Agencia han podido obtener imágenes satelitales existing processes in the organization, it is proposed the process-
de acuerdo a sus requerimientos, para proponer proyectos o dar based management for space data processing, which has been
soluciones a problemáticas existentes asociados al área de identified as a sub-process of the satellite imagery service. The
planificación, gestión de riesgos, gestión de desastres, entre otros. implementation of process-based management will optimize the
Además, la cooperación nacional e internacional se ha venido activities, resources used and staff performance, adding value to
fortaleciendo gracias a los datos espaciales generados a través de the results obtained, and will facilitate the adoption of a quality
esta plataforma satelital, evidenciándose en el año 2016 con la management system for that service. Therefore, the documentary
incorporación de la ABAE como miembro del “International review has been done to propose a first approximation on the
Charter, Space & Major Disasters”. Por lo anteriormente management of this service based on processes. This first approach
expuesto, considerando la importancia de prestar un servicio de will be validated or modified in the future, through the application
calidad y de mejora continua de los procesos existentes en la of surveys and interviews to the personnel involved. The results
organización, se propone la gestión basada en procesos para el obtained will lead to the elaboration of a more precise proposal,
procesamiento de datos espaciales, el mismo que se ha identificado which will allow to fulfill part of the requirements of a quality
como un subproceso del servicio de imágenes satelitales. La management system once implemented.
implementación de la gestión basada en procesos permitirá
optimizan las actividades, los recursos utilizados y el desempeño Index Terms— Management, processing, system, space data.
del personal, añadiendo valor a los resultados obtenidos, y
facilitará la adopción de un sistema de gestión de la calidad para I. INTRODUCCIÓN
ese servicio. Por ello, se ha efectuado la revisión documental para
proponer una primera aproximación sobre la gestión de este
servicio basada en procesos. Esta primera aproximación será
validada o modificada en el futuro, a través de la aplicación de
L A Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales
(ABAE) inició operaciones en el año 2008, y desde
entonces ha experimentado transformaciones como
encuestas y entrevistas al personal involucrado. Los resultados resultado de su apropiación del conocimiento tecnológico
obtenidos conducirán a elaborar una propuesta más precisa, que espacial, experiencia y madurez de sus actividades. En el año
permitirá cumplir con parte de los requisitos de un sistema de 2013 se crea, en el seno de esta evolución institucional, la
gestión de la calidad, una vez sea implementada. Dirección de Normalización y Regulación Industrial, la cual
posteriormente, en el año 2016, ampliaría sus competencias
Palabras Clave—Datos espaciales, gestión, procesamiento,
sistema.
pasando a ser la Dirección de Calidad, Normalización y
Regulación (DCNR).
Abstract— With the launch of Miranda Remote Sensing Satellite La ABAE, en su interés por implementar un sistema de
in 2012, the Bolivarian Agency for Space Activities (ABAE) began gestión de la calidad, a través de la DCNR, ha identificado
to provide the satellite imagery service, becoming one of the core dentro de sus procesos medulares el servicio de imágenes
processes of the organization. Since then, users accessing the satelitales. Para ello es conveniente elaborar un plan piloto que
Agency’s web portal have been able to obtain satellite images permita sistematizar las actividades requeridas a fin de cumplir
according to their requirements, to propose projects or to provide este objetivo, siendo el punto de inicio la adopción del enfoque
solutions to the existing problems associated with the area of basado en procesos para la prestación de ese servicio.
planning, risk management, disaster management, among others.

Este trabajo de investigación fue presentado para su revisión el 26 de julio M. Bencomo se desempeña como investigadora en la Dirección de Calidad,
de 2017, con el fin de ser presentado en el II Congreso Venezolano de Normalización y Regulación en la Agencia Bolivariana para Actividades
Tecnología Espacial. Para el desarrollo del mismo se contó con el apoyo de la Espaciales, Caracas, Distrito Capital, República Bolivariana de Venezuela (e-
Dirección de Aplicaciones Espaciales de la Agencia Bolivariana para mail: mbencomo@abae.gob.ve).
Actividades Espaciales.
0066_ART_IICVTE 1105

Considerando que el desempeño de las funciones y TABLA I


actividades se desarrollan actualmente de forma departamental, SISTEMAS QUE CONFORMAN EL SAT
aspirándose se realicen por procesos, se propone, en este Nº Sistema Descripción
trabajo, efectuar una revisión documental de bibliografía
vinculada a procesos y de manuales de la propia ABAE. 1 Sistema de Responsable de manejar y controlar las
Gestión de operaciones del SAT, planificando
Mediante eso, se establece el mapa preliminar de procesos, la Operaciones semanalmente el plan de misión del satélite
descripción de sus entradas y salidas, y se generan los formatos (OMS, por sus apoyándose en simulaciones, visualización y
tipo para el diagrama, descripción y fichas de procesos. siglas en inglés) cálculo de la órbita del satélite, a fin de obtener
Posteriormente, en un próximo avance de este trabajo, se el cubrimiento efectivo de todo el territorio
nacional y poder ofrecer la mayor disponibilidad
obtendrá información proveniente de las personas involucradas posible de los productos según los
en el servicio de imágenes satelitales a través de instrumentos requerimientos de los usuarios [3].
que permitan establecer un diagnóstico inicial, efectuar una 2 Sistema de Encargado de recibir los datos originales del
evaluación y análisis de esta información y elaborar una Procesamiento subsistema de recepción de datos, descrito más
de Imágenes adelante, de acuerdo con las órdenes y tareas de
propuesta más avanzada, que tenga en cuenta este trabajo inicial (IPS, por sus producción emitidas por OMS; ejecuta la
y las experiencias derivadas. Finalmente, el trabajo incluye las siglas en inglés) sincronización de la trama de datos, realiza el
conclusiones correspondientes. tratamiento de descompresión, otorga formato,
cataloga los datos, genera los productos de
imágenes del nivel 0 al 4 con sus respectivos
II. PROCESO “SERVICIO DE IMÁGENES SATELITALES” parámetros RPC (Coeficiente Polinómico
El servicio de imágenes satelitales es uno de los procesos Racional), almacena los datos satelitales,
gestiona y envía los datos al subsistema de
medulares de la ABAE (ver figura 1), su entrada consiste en una
servicio al público para luego ser distribuidos al
solicitud hecha por usuarios particulares, académicos, de usuario final [3].
investigación, gubernamentales, nacionales e internacionales; y 3 Sistema de Provee una plataforma de servicios de
la salida está definida como un producto de datos espaciales del Servicio al distribución de datos integrada para los
satélite de observación terrestre. Público (PSS, usuarios, entre los cuales se pueden mencionar
por sus siglas en la administración de datos, recibiendo productos
inglés) de IPS, almacenándolos y administrando la
capacidad de los mismos; la búsqueda de datos;
el servicio de solicitud de productos; el servicio
de distribución de datos; además administra la
información de los usuarios y sus solicitudes, y
realiza análisis y estadística de los datos de los
productos entregados [3].
4 Sistema de Desarrolla productos geoespaciales de un nivel
Aplicaciones apto para usuarios especializados cuyas
Típicas (SATi) funciones son: generar todo un conjunto de
sistema de aplicaciones típicas, extracción de
datos a partir de los productos del satélite
Miranda, generación de mapas temáticos, e
incorporación de valor agregado en diferentes
áreas. [3].
5 Sistema de Recibe el plan de misión de OMS, implementa
Seguimiento y el seguimiento del satélite, recibe y demodula
Recepción de los datos de percepción remota del satélite y
Fig. 1. Mapa preliminar de procesos de la ABAE Datos (TDRS, transfiere los datos crudos a IPS, entre otras
por sus siglas en funciones. [4].
En la actualidad las actividades asociadas a este servicio se inglés)
efectúan bajo un esquema departamental derivado de la
conformación de sistemas y subsistemas previamente
establecidos por el proveedor de la tecnología satelital en un
Sistema de Aplicaciones Terrestres (SAT) [1], los cuales se
muestran en la tabla I. Estos sistemas, y el personal involucrado,
interactúan de tal forma que cada uno ejecuta su labor de
acuerdo con las tareas técnicas establecidas en los manuales de
operación, pero sin un enfoque basado en procesos tal como lo
promueven algunos modelos o normas de referencia [2].
A pesar de que OMS forma parte del Sistema de Aplicaciones
Terrestres, también tiene relación con el Segmento de Control
Terrestre (ST), que incluye el Centro de Control Satelital (SCC,
por sus siglas en inglés) y con Telemetría, Seguimiento y
Comando (TT&C, por sus siglas en inglés) con el fin de enviar
las instrucciones al satélite que garantizarán el cumplimiento
del plan de misión. Para visualizar el funcionamiento del
Sistema de Aplicaciones Terrestre se muestra la figura 2. Fig. 2. Composición del sistema satelital de percepción remota VRSS-1
0066_ART_IICVTE 1106

Para poder establecer los procesos de segundo nivel del el desarrollo de productos geoespaciales a través del SATi. La
servicio de imágenes satelitales, se procedió a sistematizar, de salida de este proceso de segundo nivel incluye productos de
manera general, las actividades que se realizan, a través de una datos espaciales y productos de valor agregado de acuerdo con
lluvia de ideas por parte del personal de la DCNR de la ABAE, las demandas del usuario, los cuales pueden variar de acuerdo
obteniendo el esquema que se muestra en la figura 3. a la clasificación que se muestran en las tablas II y III, usando
como bases las referencias [3] y [5].
TABLA II
PRODUCTOS DE DATOS ESPACIALES

Productos Descripción

Dato crudo Datos recibidos de TDRS

Nivel-0 Faja de datos Faja de datos después de la


sincronización de la trama,
descompresión y remoción del formato
de datos crudos.

Nivel-0 Productos de datos de la escena


Productos estándar extraídos de la faja de datos de
Nivel-0

Nivel-1 Matriz de datos corregidos


Fig. 3. Procesos de segundo nivel del servicio de imágenes satelitales Producto con corrección radiométricamente. Para imágenes
radiométrica multiespectrales, deben hacerse el
Debe considerarse con respecto a la figura 3, que los procesos registro entre imágenes de bandas
de segundo nivel deben ser mejorados a través de la diferentes.
incorporación de la gestión de la calidad del servicio de
Nivel-2 2A Este tipo de producto se basa en una
imágenes satelitales, como soporte a todos ellos, y tomando Producto con imagen corregida radiométricamente,
como referencia la medición efectuada en la salida del proceso corrección geométrica para el ajuste geométrico se utilizan
medular. sistemática coeficientes de polinomios racionales
Ahora bien, es importante identificar la modalidad bajo la (RPC, por sus siglas en inglés). Se
asigna un sistema de proyección
cual se está realizando la solicitud y sus especificaciones, ya cartográfico a la imagen.
que esto se convierte en el requisito que inicia el proceso de
generación de datos espaciales, pudiéndose presentar dos 2B Corrección radiométrica y geométrica
posibles casos, uno de los cuales es cuando no se tiene usando modelos sistemáticos, sin el uso
catalogada una imagen con las especificaciones requeridas y se de puntos de control terrestre (GCP,
por sus siglas en inglés). Se asigna un
debe generar un plan de misión para adquirirla a través del sistema de proyección cartográfico a la
satélite, y el otro cuando ya se tiene disponible en el catálogo y imagen.
se procede a otros niveles de procesamiento (de ser requerido)
para su distribución de acuerdo con las características Nivel-3 3A En este nivel se generan los parámetros
registradas del usuario. Cuando se generan los datos a través de Producto con RPC precisos, con la imagen corregida
corrección geométrica radiométricamente. Este tipo de datos
la carga útil satelital pasan a ser procesados, y este resultado es de precisión va dirigido a usuarios especiales que
catalogado y distribuido de acuerdo con las solicitudes mediante el uso de otro software
recibidas. quieran hacer algún proceso específico
Un proceso importante incluido en la figura 3, orientado a la o para alguna aplicación.
progresiva implementación del sistema de gestión de la calidad,
es el de Gestión de la Calidad del Servicio de Imágenes 3B Sobre la base de la corrección
radiométrica, utilizando datos precisos
Satelitales, el cual será transversal a todos los procesos de de la órbita del satélite y puntos de
segundo nivel para garantizar la calidad del producto final y a control terrestre se procede a realizar la
su vez evaluará la satisfacción de los usuarios y otras partes corrección geométrica de la imagen. La
interesadas con el fin de implementar la mejora continua. imagen corregida se correlaciona con
los datos en un mapa con un sistema de
Para poder definir y describir los procesos de segundo nivel coordenadas específico.
mostrados en la figura 2, es necesario que interactúen los
diferentes subsistemas que conforman el SAT, y que se Nivel-4 Sobre la base de la corrección
establezcan sus interfaces con otros procesos operativos, Producto con orto-rectificación radiométrica, utilizando datos precisos
estratégicos y de apoyo. de la órbita del satélite y puntos de
control terrestres, se realiza la
El tema de estudio que concierne a este artículo se basa en el corrección geométrica de la imagen,
proceso de segundo nivel denominado “Procesamiento de los usando modelos digitales de elevación
datos espaciales”, para el cual se ha identificado como una de para corregir los datos que tiene el
las entradas los datos provenientes de TDRS y la orden emitida paralaje debido a las imperfecciones
del terreno.
por OMS, y como segunda posible entrada la instrucción para
0066_ART_IICVTE 1107

TABLA III  La mejora de los procesos con base en el seguimiento y


PRODUCTOS Y APLICACIONES GENERADOS POR EL SATi
medición realizado.
Nº Productos Es importante resaltar que en una organización ya existen
procesos, así que el primer paso consiste en identificarlos y
1 Nivel 2
gestionarlos de manera apropiada. Para materializar la
2 Nivel 3
identificación, secuencia e interrelación de los procesos se
3 Nivel 4
realizará un mapa de procesos, con el cual se visualizará de
4 Conversión de formato
manera gráfica, tomando en cuenta los siguientes factores [2]:
5 Conversión de proyección
Corrección atmosférica
 Influencia en la satisfacción del cliente.
6
7 Corrección de precisión geométrica  Los efectos en la calidad del producto/servicio.
8 Mosaico de imágenes  Influencia en factores clave de éxito (FCE).
9 Corte de imagen  Influencia en la misión y estrategia.
10 Fusión de imagen  Cumplimiento de requisitos legales o reglamentarios.
11 Clasificación de imagen  Los riesgos económicos y de insatisfacción.
12 Realce de imagen  Utilización intensiva de recursos.
13 Gestión de puntos de control Tomando en cuenta la agrupación de procesos como
14 Análisis de espectro estratégicos, operativos y de apoyo, se efectuó una primera
15 Análisis geográfico aproximación de un mapa de procesos (ver figura 4) para el
16 Análisis de precisión geométrico procesamiento de los datos espaciales, el cual será ajustado una
Aplicaciones vez se apliquen los instrumentos de recolección de información
17 Evaluación de información ambiental atmosférica al personal que participa en las actividades asociadas al
18 Evaluación de información ambiental de agua proceso, removiendo las actividades que causan retrasos, re-
19 Evaluación de información ambiental ecológica trabajo, errores, y todos aquellos que pueden afectar la
20 Evaluación de información de incendio satisfacción del usuario, y dejando aquellas indispensables y
21 Evaluación de inundación que agregan valor al producto/servicio.
22 Evaluación de información de escombros
23 Evaluación de información de costas
24 Mapeo temático GIS

El procesamiento de datos espaciales es de gran importancia


para el servicio de imágenes satelitales, pues genera el producto
final que permitirá medir el nivel de satisfacción de los
usuarios, entre otros elementos de medición. Con la gestión
basada en procesos se facilitará la identificación, modalidad y
detalle de las entradas, la secuencia y descripción de cada uno
de los procesos, documentos y registros asociados o aplicables,
el seguimiento mediante el diseño de indicadores, y la
incorporación de mejoras como resultado de la medición
efectuada. Fig. 4. Mapa preliminar de proceso para el procesamiento de los datos
En la actualidad, el servicio de imágenes satelitales se espaciales
encuentra a cargo de la Dirección de Aplicaciones Espaciales
(DAE), y los sistemas descritos como parte del SAT están En vista de que el mapa no permite conocer los procesos
distribuidos en diferentes unidades de esa Dirección, aunado a internamente, es decir, cómo transforman las entradas en
esto, el sistema TDRS está adscrito a la Dirección de Sistemas salidas, se realizará la descripción de estos procesos para que
Espaciales (DSE). Para la gestión basada en procesos se deben las actividades se realicen de manera eficaz y eficiente, bajo
tomar en cuenta todos los actores involucrados, las interfaces determinados métodos, criterios y controles. Para la descripción
con otros procesos, y la secuencia de las actividades. del proceso se realizará el diagrama de proceso (ver formato
tipo de la figura 5) y la ficha de proceso (ver formato tipo de la
III. GESTIÓN BASADA EN PROCESOS PARA EL figura 6), de acuerdo con la documentación existente y la
“PROCESAMIENTO DE DATOS ESPACIALES” información obtenida del personal que se desempeña en esas
actividades.
Para implementar la gestión basada en procesos para el El diagrama de proceso debe contar con dos elementos
procesamiento de datos espaciales, se recomienda aplicar los esenciales: quién realiza la actividad y qué es lo que hace. Para
siguientes cuatro pasos [2]: su realización se usará la simbología del Instituto Nacional de
 La identificación y secuencia de los procesos. Normalización Estadounidense (ANSI, por sus siglas en inglés)
 La descripción de cada uno de los procesos. y se usará el formato tipo que se muestra en la figura 5. Además,
 El seguimiento y la medición para conocer los resultados se usará el formato de la figura 6 para describir cada una de las
que obtienen. actividades mostradas en el diagrama.
0066_ART_IICVTE 1108

IV. IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE GESTIÓN DE LA


CALIDAD EN EL “SERVICIO DE IMÁGENES
SATELITALES”
Algunas de las características principales que los usuarios
esperan del servicio de imágenes satelitales es su calidad en
términos de presentación, resolución, cumplimiento de
requisitos y prestación del servicio. Siendo este servicio uno de
los procesos medulares de la Agencia Bolivariana para
Actividades Espaciales (ABAE), es de gran importancia
satisfacer las expectativas de los usuarios, considerando las
especificaciones de las plataformas satelitales con las que se
cuenten para tal fin, tal como el Satélite Miranda, lanzado en el
año 2012, y el Satélite Sucre, previéndose su lanzamiento en
septiembre de 2017.
La ABAE ha venido dando pasos firmes en el área de
imágenes satelitales, alineados con las directrices de su ente
Fig. 5. Formato tipo de diagrama de proceso
rector, el Ministerio del Poder Popular para Educación
Universitaria, Ciencia y Tecnología (MPPEUCT), y los planes
de desarrollo económico y social de la Nación, aunado a las
crecientes relaciones interinstitucionales nacionales e
internacionales como prestador del servicio, y a los usuarios
que día a día ingresan a la plataforma web con la que cuenta la
Fig. 6. Cuadro de descripción de proceso [6]
agencia, para brindarles la oportunidad de adquirir datos
Para la elaboración de la ficha de proceso se propone usar el espaciales que les permitan solucionar situaciones relacionadas
formato tipo de la figura 7, en el cual se identifica el nombre y con el área, realizar propuestas, visualizar y desarrollar
código del proceso, el responsable, la misión, documento al que proyectos, entre otras actividades.
está asociado, el alcance, entradas, salidas, recursos necesarios, Considerando entonces la importancia de este proceso que se
proveedores, clientes, inspecciones que se deben efectuar, desarrolla en la ABAE, es de gran relevancia la implementación
registros, las normas aplicables, los procedimientos, las de un sistema de gestión de la calidad que de cara a los usuarios,
variables de control e indicadores. aliados institucionales, organizaciones internacionales y otras
partes interesadas, con el cual se demuestre el cumplimiento de
requisitos establecidos en normas internacionales, tanto en el
ámbito técnico como en el de gestión de la calidad, con
objetivos de calidad bien definidos, generando confianza e
implementando la mejora continua mediante el manejo de
indicadores.
La ABAE se ha planteado la progresiva implementación de
un sistema de gestión de la calidad, tomando como referencia
el modelo de la ISO 9001:2015, en la cual se “promueve la
adopción de un enfoque a procesos” [7], razón por la cual se
inicia este cambio en la gestión basada en un esquema
departamental al de procesos, iniciando con el servicio de
imágenes satelitales, donde la institución está en contacto
directo con el usuario final, facilitándose la medición de la
satisfacción del cliente.
La ABAE tiene planteado aplicar la gestión basada en
procesos para cada uno de los procesos de segundo nivel del
servicio de imágenes satelitales, y obtener un documento
compilado del proceso completo. Con el apoyo de la Dirección
de Tecnología de Información (DTI) se podrá contar con una
aplicación que permita, en cada una de las sedes de la
organización, que el personal tenga acceso y pueda conocer los
Fig. 7. Formato tipo de ficha de proceso procesos en los cuales se desempeña y otros procesos de la
ABAE. Esto facilitará, en gran medida, la implementación del
Una de las actividades más importantes cuando se sistema de gestión de la calidad y las futuras actividades de
implementa la gestión basada en procesos es el diseño de auditoría.
indicadores, éstos permitirán medir la eficacia y eficiencia del
proceso, y sus resultados contribuirán a la identificación de
problemas, a la toma de decisiones, a la mejora del proceso y
de la organización, con el fin de lograr los objetivos planteados.
0066_ART_IICVTE 1109

V. CONCLUSIONES Miranda”, Caracas, Venezuela: ABAE, 2013. [Online].


Disponible:
El trabajo efectuado permitió alcanzar el objetivo previsto; http://miranda.abae.gob.ve/index/popcontentinfo.html?coni
ahora se tienen las bases principales para un segundo avance de d=209608
este tema. Se definieron los procesos de segundo nivel, al igual [6] Dirección de Calidad, Normalización y Regulación, formato
de “Manual de Procedimiento”, Caracas, Venezuela:
que las entradas y salidas del mismo, también se elaboraron el Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales, 2017, pp.
mapa preliminar de procesos, y los formatos tipo para el 6.
diagrama, la descripción y la ficha de procesos. Con todo ello, [7] Organización Internacional de Normalización, “Sistema de
conviene precisar que la implementación requiere documentar Gestión de la Calidad – Requisitos”, Montevideo, Uruguay:
Instituto Uruguayo de Normas Técnicas, 2015, pp. viii.
todo lo anterior y alcanzar la versión definitiva de la misma.
La aplicación de una gestión basada en procesos para el
procesamiento de datos espaciales es sólo una parte del trabajo
que se requiere para el servicio de imágenes satelitales, por ello Marglad Bencomo, nació en Valera, Estado
es denominado de segundo nivel. Se requiere que se elabore el Trujillo, Venezuela en 1979. Recibió el título
mismo trabajo en los otros procesos de segundo nivel que de Ingeniero en Electrónica en la Universidad
conforman este servicio, y una vez que se complete se podrá Dr. Rafael Belloso Chacín, Maracaibo, Estado
implementar un sistema de gestión de la calidad para este Zulia, en el 2002. Obtuvo el título de
proceso medular, con el que se persigue que la organización se Especialista en Gerencia de Proyectos
desarrolle en función de las necesidades y expectativas del Ferroviarios en la Universidad Nacional
usuario, donde se evidencie el liderazgo, motivando el Experimental Politécnica de la Fuerza Armada, Caracas,
compromiso de las personas, con un enfoque en procesos, Distrito Capital, en el año 2007. Realizó Entrenamiento
promoviendo la mejora, tomando decisiones basadas en la Profesional en Satélite en la Academia China de Tecnología
evidencia, y gestionando las relaciones con todas las partes Espacial, Beijing, República Popular China, en el año 2008,
interesadas. Entrenamiento en Operaciones de Satélite de
La propuesta planteada en este trabajo está basada sólo en Telecomunicaciones y Diseño, EADS Astrium en cooperación
revisión documental y en el resultado de algunos estudios con la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales, El
realizados por el equipo de calidad, normalización y regulación Sombrero, Estado Guárico, en el 2012. Diplomado en Gestión
de la ABAE. A fin de dar continuidad a esta propuesta se diseñó de la Calidad en la Fundación Instituto de Ingeniería para
un instrumento de recolección de datos, para poder establecer Investigación y Desarrollo Tecnológico, Caracas, Distrito
contacto con el personal que día a día desempeña sus Capital, en el 2014, y la Especialización en Comunicaciones
actividades en el procesamiento de datos espaciales, con el fin Militares en la Universidad Militar Bolivariana, Maracay,
de involucrarlos en el desarrollo del proyecto, de identificar Estado Aragua, en el 2016. Actualmente se encuentra cursando
actividades que no estén documentadas, las que son necesarias, estudios de Maestría en Sistemas de la Calidad en la
y las que no agregan valor al producto final, obtener su Universidad Católica Andrés Bello, Caracas, Distrito Capital.
apreciación del proceso en general y sus propuestas para Se incorporó a la ABAE en el año 2008 como Operadora de
mejorarlo. los Subsistemas de Manejo de Data a Bordo (OBDH) y
En una próxima fase se aplicará el instrumento diseñado para Telemetría, Comando y Distancia (TC&R) del VENESAT-1,
consolidar una propuesta ajustada a las nuevas realidades de la luego se desempeñó como Coordinadora del Segmento Espacial
organización y de sus actores, a su contexto, a sus necesidades en las Estaciones Terrenas de Control Satelital a partir del 2010
y a la de las partes interesadas. y en el 2013 recibió la Dirección de Normalización y
Regulación. Desde el año 2016 se desempeña como
REFERENCIAS Investigadora adscrita a la Dirección de Calidad,
[1] Critical Design Document of Operation and Management
Normalización y Regulación.
System, Space Star Technology Co. Ltd, Beijing, People’s
Republic of China, 2012, pp. 2.
[2] J. Beltrán, M. A. Carmona, R. Carrasco, M. A. Rivas y F.
Tejedor, “Guía para una Gestión Basada en Procesos”, 2da
ed., Sevilla, España: Instituto Andaluz de Tecnología, 2009,
pp. 11 - 46. [Online]. Disponible:
http://excelencia.iat.es/files/2012/08/2009.Gestion-basada-
procesos-completa.pdf
[3] J. Alvarado, J. Peña y L. Frías, “Esquema Operacional del
Sistema de Aplicaciones Terrestres del Programa Satelital
VRSS-1 Satélite Miranda”, presentado en las V Jornadas
Nacionales de Geomática, Caracas, Venezuela: Fundación
Instituto de Ingeniería, 2013, pp.229 - 237. [Online].
Disponible:
http://cpdi.fii.gob.ve/files/jornadas/memorias/memorias_v_j
ornadas_nacionales_de_geomatica.pdf
[4] Critical Design Document of Tracking and Data Receiving
System, Space Star Technology Co. Ltd, Beijing, People’s
Republic of China, 2012, pp. 1-4.
[5] Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales,
“Especificaciones del Producto de Datos del Satélite
0067_ART_IICVTE 1110

0067_ART_IICVTE

Propuesta Conceptual de un Sistema de


Información para la Gestión de Proyectos
Espaciales
Conceptual Proposal of an Information System for
Space Projects Management
Rosana P. Briceño, Investigadora, ABAE.

adaptation of its source code, rules for creation of extensions (plug-


Resumen—Durante la realización de los proyectos de la ABAE, ins), and discussion forums for developers, this tool uses a client-
y la participación de sus integrantes en programas de gran server model that works on any type of Web browser as a client,
envergadura, se ha detectado la necesidad de contar con una allowing it to be used on all types of platforms. In addition, the
herramienta para la gestión de proyectos adaptada a los proposal incorporates several of the current trends in information
requerimientos de la Agencia. Es por ello que nace esta propuesta systems for project management of projects with staff in different
de un sistema de información para la gestión de proyectos geographical locations. On the other hand, it is also proposed to
espaciales para la Agencia, ajustadas a sus proyectos, utilizando conceptualize the project under the guidance of the Software
como base para su desarrollo la plataforma colaborativa Engineering Standards for Ground Segments of the European
Fengoffice. Esta herramienta fue seleccionada por su buen Space Agency for the engineering of the ground segment software.
rendimiento en proyectos actuales dentro de la Agencia, así como
su fácil instalación, mantenimiento, amplia documentación y su Index Terms — ABAE, Fengofffice, Information Systems,
condición de software libre que permite utilizarla, copiarla, Project Management, Software development
compartirla y modificarla, más aún su documentación no se limita
sólo a su uso sino también a la adaptación de su código fuente, I. INTRODUCCIÓN
reglas para creación de extensiones (plug-ins), y foros de discusión
para desarrolladores, esta herramienta utiliza un modelo cliente-
servidor con cualquier tipo de explorador web como cliente, lo que
permite utilizarla en todo tipo de plataformas. Adicionalmente, la
L OS sistemas de información para manejo de proyectos o
PMIS (Project Management Information Systems) por sus
siglas en Inglés, en la actualidad, han demostrado jugar un
propuesta incorpora varias de las tendencias actuales en sistemas rol fundamental en el logro de los objetivos de los proyectos en
de información para el manejo de proyectos con personal en sus distintas fases, permitiendo una mejor y más efectiva toma
distintas localizaciones geográficas. Por otro lado, se propone de decisiones, más aún los gerentes deben considerar utilizar
también conceptualizar el proyecto bajo la guía de los estándares herramientas ajustadas a cada fase del proyecto para lograr
de la Agencia Espacial Europea para la ingeniería del software de garantizar su exitoso desenvolvimiento [1.]
segmentos terrenos. Considerando esta necesidad de utilizar herramientas para
Palabras claves— ABAE, Desarrollo de software, Fengofffice,
manejar aspectos de la gerencia de proyectos dentro de la
Manejo de proyectos, Sistemas de Información.. Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE),
adaptados a sus requerimientos particulares, nace la presente
Abstract — During the implementation of the ABAE projects, propuesta conceptual de un sistema de información para la
and the participation of its members in large-scale programs, it gestión de proyectos espaciales.
has been detected the need to have a tool for the management of Debido al contenido técnico y específico aquí tratado, en el
projects adapted to the requirements of the Agency. This is why it presente documento se mencionan algunos términos en su
is born this proposal of an information system for the management idioma original (inglés) y se hace una traducción adaptada al
of spatial projects for the agency, adjusted to its projects, using as contexto del tema. Se utilizan algunos términos en ambos
basis for its development the collaborative platform named
Fengoffice. This tool was selected for its good performance in
idiomas (inglés y español), ya que permiten al lector conocer el
current projects within the agency, as well as its easy installation, origen del término utilizado y se evitan ambigüedades
maintenance, width documentation and its condition of free provenientes de la traducción.
software that allows to use, copy, share and modify it, even more El contenido de este documento se organiza en 4 partes. La
its documentation is not limited only to its use but also to the primera, menciona algunos aspectos teóricos que ayudan a la

Este artículo fue enviado en su última edición en el mes de agosto de 2017, R. P. Briceño, Investigador Nivel 5 paso 3, de la Agencia Bolivariana para
al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial. Actividades Espaciales (ABAE), Sede Granja Bolivariana, Borburata, Estado
Carabobo, Venezuela (email: rbriceno@abae.gob.ve)
0067_ART_IICVTE 1111

comprensión del tema. La segunda, presenta los principales 4. Parte D. Secuencia de cambios de los estándares (Part D.
aspectos para el proyecto de desarrollo de software, el cual está Traceability Against ECSS Standards): resume todas las
basado en un modelo procesos del software para organizar el modificaciones y relaciones entre los estándares antes
proyecto en fases e hitos y utiliza un modelo de desarrollo mencionados, sus ediciones y contenidos.
evolutivo para la adaptación del software en sí mismo, esto
basado en el estándar ECSS-E-40 para la ingeniería del III. PRINCIPALES ASPECTOS DE LA PROPUESTA
software de segmento terreno de la Cooperación Europea para
Modelo de Procesos del Software
la Estandarización del Espacio o ECSS (European Cooperation
for Space Standardization) [2], debido a su aplicación para Un proceso es un conjunto de actividades interrelacionadas
proyectos de desarrollo de software en segmentos terrenos en el que transforman entradas en salidas [2], el proceso que se
ámbito espacial. La tercera, presenta una breve descripción de utilizará en este proyecto es establecido de acuerdo a una
la propuesta y sus aspectos más importantes, extraídos de [3]. adaptación de los estándares de la ECSS-E-40.
Finalmente, se presentan las recomendaciones y conclusiones El proyecto propuesto se divide en fases para facilitar el
más resaltantes de la propuesta teórica. seguimiento de los progresos y determinar hitos, los cuales se
ejecutan a través de revisiones formales.
II. ALGUNOS ASPECTOS TEÓRICOS Los procesos principales que se utilizarán para este proyecto
son:
Definición de Sistemas de Información para manejo de 1. Ingeniería de Requerimientos del Software (Software
proyectos Requirements Engineering)
La Quinta edición del PMBOK®, citada en [2] lo define 2. Arquitectura y Diseño de la Interfaz del Software (Software
como: “un sistema de información que consiste en las Architecture and Interface Design)
herramientas y técnicas utilizadas para recolectar, integrar y 3. Ingeniería del Diseño e Implementación del Software
diseminar las salidas de los procesos de manejo de proyectos. (Software Design and Implementation Engineering)
Es utilizado para apoyar todos los aspectos del proyecto desde 4. Entrega y Aceptación del Software (Software Delivery and
su inicio hasta su cierre, y puede incluir sistemas manuales y Acceptance)
automatizados”. Los procesos de apoyo son:
En la presente propuesta se consideran sólo aspectos de 1. Manejo del Proyecto (Project Management)
sistemas automatizados, y los procesos de manejo de proyectos 2. Verificación y validación del software (Software
se presentan en la segunda sección del capítulo IV. verification and validation)
La definición de los procesos, sus entradas y salidas son
Estándares Aplicables
representadas en la Fig. 1, y resumidas en lo sucesivo acorde a
Los estándares a seguir para la implementación del proyecto lo presentado en [3.]
de desarrollo serán los estándares para la ingeniería de software
de segmentos terreno de la Agencia Espacial Europea (ECSS- SWRR PDR CDR AR

E-40-Tailoring of ECSS Software Engineering Standards for


Ground Segments in ESA), estos estándares están basados a su
vez en el estándar para la ingeniería de software y de sistemas, Requerimientos del
específicamente para los procesos de los ciclos de vida del Software
Arquitectura y Diseño
software de la ISO/IEC 12207 (International Organization for de la Interfaz
Standardization, ISO/IEC 12207 Systems and Software Diseño e
Implementación
Engineering — Software life cycle processes), El estándar se Entrega y
divide en 4 partes: A, B, C, y D, de manera general se pueden Aceptación

resumir como:
1. Parte A. Ingeniería del Software (Part A. Software SRS SDD
SDD SReLD
SReLD SUM
Engineering): presenta una visión general de los procesos SUM SVTD
SVTD
en los ciclos de vida de desarrollos de software acuerdo al
estándar E-40, y su aplicación en los ciclos de vida de
Verificación y validación
proyectos de software de la ESA. También brinda
recomendaciones de cómo aplicar el estándar a un proyecto Manejo del Proyecto
en particular. Significado
2. Parte B. Aseguramiento del producto y manejo del Documento
Revisión
proyecto (Part B. PA and Management): incluye los Proceso

procesos de manejo del proyecto, manejo de la


Fig. 1. Procesos y revisiones del proyecto, extraído de [3.]
documentación y la configuración, y aseguramiento del
producto. 1) Ingeniería de Requerimientos del Software:
3. Parte C. Plantillas de documentos ( Part C. Document Este proceso está relacionado al establecimiento de los
Templates): provee todas las plantillas de los documentos requerimientos del producto de software, a la vez que se
entregables del ciclo de vida de proyectos que siguen dicho establecen los requerimientos de las interfaces. Los estándares
estándar. de la ECSS-E-40 separan ambos requisitos en documentos
diferentes, pero debido a la escala del tipo de software a
0067_ART_IICVTE 1112

desarrollar, los requerimientos del software y de las interfaces 5) Manejo del Proyecto:
estarán representados en el documento Especificaciones de Este proceso se lleva a cabo de manera concurrente con los
Requerimientos del Software o SRS (Software Requirements procesos de ingeniería, el propósito es implementar los
Specification). El SRS contiene las especificaciones técnicas mecanismos más apropiados para completar el proyecto en
del proyecto, que constituyen una definición coherente y términos técnicos, y de desempeño del cronograma. En este
precisa de los requerimientos funcionales y de desempeño, así proyecto todos los aspectos de manejo del proyecto son
como la interacción con sistemas externos, ya sean otros descritos en el documento de Plan de Desarrollo de Software o
productos de software o hardware. Todos los acuerdos, análisis SDP (Software Development Plan). Este documento deberá ser
de factibilidad, decisiones tomadas y las evaluaciones técnicas actualizado en la culminación de cada fase del proyecto.
estarán documentados en el SRS. 6) Verificación y Validación del Software:
2) Arquitectura y Diseño de la Interfaz del Software: La verificación, es utilizada para determinar si las salidas de
Este proceso incluye el diseño de la arquitectura del producto una actividad alcanzan los requerimientos o condiciones
de software, los niveles más altos de la estructura y los impuestas para ella. La validación determina si los
componentes del software para satisfacer todos los requerimientos y el software desarrollados satisfacen los usos
requerimientos, todo esto se encuentra descrito en el para los que fueron creados. En otras palabras, la verificación
Documento de Diseño del Software o SDD (Software Design es el proceso para asegurarse que se están haciendo las cosas
Document). El proceso también identifica los principales correctamente (entradas vs salidas para cada
elementos de diseño de las interfaces internas y externas del proceso/fase/actividad), y la validación es el proceso para
software. Es importante aclarar que las interfaces son asegurarse que se estén haciendo las cosas correctas, por
generalmente descritas en los documentos de control de ejemplo, el software está cumpliendo con los requerimientos y
interfaces o ICD (Interface Control Document(s)), sin embargo, su propósito. En este proyecto, el método de verificación serán
en este proyecto estas interfaces estarán incluidas en el SDD, las revisiones formales, y el método de validación serán las
ya que el alcance del proyecto permite realizar esta pruebas. Sin embargo, las pruebas pueden ser realizadas para la
simplificación. verificación y viceversa. Este proceso se lleva a cabo de manera
3) Ingeniería del Diseño e Implementación del Software: concurrente con los procesos de ingeniería, es entendido como
Incluye el diseño detallado del producto de software, este un proceso de apoyo, y sus actividades están incluidas en los
proceso genera el diseño de cada de uno de los elementos el procesos de ingeniería y su documentación. Sin embargo, al
árbol de productos del software. Todos los elementos de diseño final del proceso de codificación e integración, las actividades
del software están documentados en el SDD, y son actualizados de verificación y validación se deben llevar a cabo de manera
en esta fase. La documentación generada también incluirá una específica, y son descritas en el documento de pruebas de
descripción de los fundamentos de las decisiones de diseño y validación del software o SVTD (Software Validation Test
del enfoque de análisis y pruebas para demostrar que el diseño Document).
cumple con los requisitos. El proceso de implementación
Organización del Equipo de Trabajo
describe el desarrollo del código de software, esto generalmente
se organiza desarrollando módulos o unidades pequeñas que El proyecto aquí propuesto está planteado para ser
luego se integran en componentes más grandes, hasta que conceptualizado por la Unidad de Desarrollo e Investigación
finalmente se tiene el sistema completo, luego el sistema puede Tecnológica (UDIT) de la ABAE y desarrollado por una
ser liberado y su descripción es presentada en el documento de organización externa a la Unidad. Se tiene entonces las
liberación del software o SRelD (Software Release Document). siguientes organizaciones participantes:
El proceso también incluye la unión, integración y las  Patrocinante/Cliente: autoridades de la ABAE, encargadas
actividades de pruebas de cada uno de los productos del de la aprobación y validación del proyecto.
software. Toda la verificación y validación realizada al sistema  Equipo de proyecto de la UDIT: encargada de establecer el
es descrita generalmente en documentos separados, sin plan de trabajo, validar y verificar su cumplimiento.
embargo, en este proyecto todos los resultados de las pruebas  Organización encargada del desarrollo: será responsable de
serán descritos en el documento de pruebas de validación del llevar a cabo todos los procesos del proyecto, bajo la
software o SVTD (Software Validation Test Document), una validación y verificación del equipo de proyecto de la
primera versión de este documento es presentada en este UDIT, y siguiendo los estándares, documentos entregables,
proceso. Durante este proceso una primera versión del manual y revisiones propuestos.
de usuarios o SUM (Software User Manual), también debe ser  Especialistas: para las revisiones hitos del proyecto se
entregada. contará con la participación de otros miembros de la
4) Entrega y Aceptación del Software: ABAE, con amplia experiencia en el área de proyectos
El proceso de transferir y aceptar el software incluye la espaciales, que ayudarán a validar y verificar el trabajo
entrega del software, la instalación y la aceptación por parte de realizado.
los clientes. Para este proyecto también se realiza la
Ciclo de Vida de Desarrollo de Software
verificación y validación de que todos los requerimientos
fueron alcanzados. Los siguientes documentos deberán ser El ciclo de vida de desarrollo de software que se utilizará es
actualizados: Software Release Document (SRelD), Software el modelo de desarrollo evolutivo, este enfoque se caracteriza
User Manual (SUM), Software Validation Test Document por el desarrollo planificado de múltiples versiones del software
(SVTD). [2.] El enfoque evolutivo se ha seleccionado dado que:
0067_ART_IICVTE 1113

 Se requiere de la experiencia del cliente/patrocinador para pueden ser parte de la revisión. El objetivo principal de la
perfeccionar y completar los requisitos. SWRR es confirmar que todos los requisitos a ser desarrollados
 Los nuevos requisitos por parte del patrocinador/cliente han sido incluidos en los requerimientos formales del software,
para la adaptación del software se prevén, pero aún no han los siguientes criterios deberán ser considerados:
sido definidos.  Existe coherencia entre los requerimientos de los módulos
 Algunos de los nuevos requisitos del patrocinador/cliente y el sistema en general
pueden ser significativamente más difíciles de cumplir que  Los requerimientos del software son consistentes interna y
otros y se decide hacer liberaciones parciales de versiones externamente
de software que vayan cumpliendo grupos de requisitos por  Los requerimientos del software son verificables
etapas. En este proceso se pueden tener requerimientos que aún no
Con el uso de este modelo el personal reconoce las prioridades hayan sido identificados completamente, utilizando la frase
del Patrocinante/cliente, y deciden producir primero las partes "por definir” (To Be Defined, TBD), sin embargo, en las
básicas del software que son los más importantes para éste, y actividades posteriores, estos requerimientos deberán ser
pueden ser creadas con pocas dificultades técnicas y de completados o asignados a futuros desarrollos.
cronograma. La finalización con éxito de esta revisión establece una línea
La desventaja del enfoque evolutivo es que, si los requisitos de base para el diseño de la arquitectura del software.
son muy incompletos al principio, la estructura del software Después del inicio del proceso de diseño de arquitectura de
inicial puede no soportar el peso de la evolución posterior. Esto software, las modificaciones a los requisitos de software pueden
puede acarrear un rediseño complicado o, peor aún, las llevar a problemas significativos en el proyecto, por lo que no
soluciones temporales pueden crear problemas en la se pondrá en marcha el proceso de diseño de la arquitectura de
arquitectura del software y dificultar su evolución. Para software si todavía hay dudas en los requerimientos principales.
contrarrestar esta desventaja, en cada ciclo de desarrollo, es Todos los requisitos deberán ser verificables, esto significa
importante apuntar a una declaración completa de los que debe ser posible:
requisitos, de esta forma, aunque todos los requisitos no se  Chequear que los requerimientos estarán incorporados en
implementen en su totalidad en cada ciclo, se puede prever la el diseño
manera en que serán considerados en futuras versiones, y que  Verificar que el software cumple con los requerimientos
el software pueda ser adaptado para dar respuesta a dichos 2) Revisión del Diseño Preliminar o PDR (Preliminary
requisitos. Design Review):
El modelo de desarrollo evolutivo se muestra en la Fig. 2, el El propósito de esta actividad es verificar que todos los
cuadro de Desarrollo 1 es equivalente al proceso presentado en requerimientos están siendo considerados en el diseño de la
la sección a, el recuadro de mantenimiento representa una fase arquitectura del software. Las salidas del diseño de la
de mantenimiento, utilizando una versión específica. arquitectura e interfaz del software deberán ser revisados
formalmente durante el PDR. En esta revisión deberán
participar todas las organizaciones involucradas en el proyecto.
Desarrollo 1 El objetivo principal del PDR es revisar el diseño de la
arquitectura del software y para evaluar el potencial de
Mantenimiento
2 reutilización del software. La finalización con éxito de la
revisión establece una línea de base para el desarrollo del
software.
Desarrollo 2 La naturaleza exacta de la evaluación dependerá de los
Mantenimiento
requisitos del proyecto, pero se tendrán en cuenta los siguientes
2 aspectos:
 Trazabilidad entre los requerimientos del software y el
diseño de la arquitectura del software.
Desarrollo 3
 Consistencia interna (interfaces entre los módulos)
Mantenimiento  Viabilidad de diseño de software
3
 Viabilidad del mantenimiento de software
 Integridad, adecuación y la coherencia de la
... documentación del software.
Fig. 2. Modelo de Desarrollo Evolutivo, extraído de [2] No se pondrá en marcha el proceso siguiente si todavía hay
dudas en los principales puntos del diseño de la arquitectura.
Revisiones Hitos y su Documentación Asociada Los resultados de las actividades de verificación deberán ser
1) Revisión de Requerimientos del Software o SWRR evaluados y documentados en el informe de PDR, junto con
(Software Requirements Review): recomendaciones sobre la manera de resolver los problemas. El
El propósito de esta actividad es revisar formalmente los PDR es responsabilidad de la organización encargada del
resultados del proceso de ingeniería de requerimiento, y desarrollo.
establecer una línea de base para el diseño de la arquitectura del 3) Revisión del Diseño Crítico o CDR (Critical Design
software. Esta será una revisión técnica conjunta, incluyendo Review):
todas las organizaciones participantes. Otros especialistas El propósito de esta actividad es que el patrocinador/cliente
0067_ART_IICVTE 1114

apruebe formalmente el diseño del software. El CDR señala el IV. DESCRIPCIÓN DE LA PROPUESTA
final del diseño. Durante el CDR, la organización encargada del
Utilización de Fengoffice como Base para el Desarrollo
desarrollo se asegurará de que el diseño del software y la
documentación pertinente se evalúen, con los resultados de las FengOffice (FO), antes llamado OpenGoo, es una plataforma
evaluaciones documentados en el informe de diseño crítico. El libre en línea que proporciona funcionalidades para crear,
diseño detallado se evaluará de acuerdo con los siguientes compartir y publicar documentos de manera colaborativa, fue
requisitos: creado originalmente como un proyecto de grado en el 2007,
 La consistencia y la trazabilidad entre los requerimientos y para después consolidarse como un negocio y ser
el diseño comercializado desde el 2008 por la empresa del mismo nombre
 Correcta implementación de las entradas, funciones y [5.]
salidas del software Esta plataforma es comercializada en cuatro ediciones
 Consistencia en el diseño de la arquitectura diferentes llamadas Edición Comunitaria, Comunitaria
El personal de desarrollo deberá verificar la integración de Soportada, Profesional y Corporativa, que difieren entre ellas
todos los módulos del sistema, así como el diseño, código, en la cantidad de aplicaciones y soporte brindado para su
pruebas, resultados de pruebas, y el manual de usuario del mantenimiento.
software, teniendo en cuenta: De manera general las funcionalidades del sistema que
maneja la versión comunitaria utilizad actualmente en algunos
 Consistencia externa con los requisitos del sistema
proyectos de la ABAE son:
 Trazabilidad con la arquitectura del software
 Espacios de trabajo: dentro de la herramienta FO, hacen
 Consistencia interna
referencia a las áreas en las cuales se divide la
 Conformidad con los resultados esperados organización, esto permite representar en FO las diferentes
La verificación se documenta en un informe de verificación estructuras de la organización, tales como los
del código en el Documento de Diseño de Software (SDD). Los departamentos, o dependencias.
problemas y no conformidades detectadas deberán pasar a un
 Usuarios y grupos: para gestionar los permisos de los
proceso de resolución. Los resultados de la evaluación deberán
usuarios de manera individual o grupal. Los roles de los
ser documentados en el reporte de CDR, junto con las
usuarios vienen por defecto en el sistema, pero los grupos
recomendaciones de cómo resolverlos.
son creados por el administrador.
4) Revisión de la Aceptación del Software o AR (Software
 Etiquetas: se utilizan como filtros que permiten organizar
Acceptance Review):
los datos en la plataforma (como tareas y documentos).
El propósito de esta actividad es revisar los resultados de la
aceptación del software. Las recomendaciones para la solución  Documentos de texto: permite crear documentos, así como
de problemas que ocurrieron durante las pruebas deberán cargar documentos de cualquier extensión. No posee
documentarse en el reporte de la revisión. Se deberá revisar firmado automático, sin embargo, permite bloquear el
igualmente el manual de usuario del software. La revisión de documento para ediciones, guardar historial de versiones,
aceptación del software es responsabilidad del equipo de la agregar comentarios y los documentos una vez terminados,
UDIT. pueden ser archivados.
 Tareas e Hitos: las tareas dentro de la plataforma FO son
Ambiente de Desarrollo y Pruebas del Software entendidas como una forma de hacerle saber al usuario qué
Será definido durante la realización del proyecto acuerdo a las tiene que hacer, cuándo tiene que hacerlo, durante cuánto
necesidades del mismo. Este proyecto utilizará herramientas de tiempo, e incluso cómo hacerlo si el creador de la tarea
desarrollo abiertas, y en principio se hace la siguiente considera pertinente ese nivel de detalle. Por otra parte, los
propuesta: hitos les indican a los equipos cuándo un conjunto de tareas
 Ambiente de desarrollo: ha alcanzado su fecha límite. Las tareas pueden ser
 Eclipse: es un ambiente integrado de desarrollo de asignadas a áreas de trabajo y/o usuarios específicos. A los
código abierto utilizado para el desarrollo de hitos se les pueden asignar tareas, sin embargo, pueden
aplicaciones que soporta diversos lenguajes y existir hitos sin tareas asociadas, simplemente como un
extensiones. recordatorio de una fecha importante.
 Git: es una extensión de Eclipse que permite manejar  Calendarios: permite crear calendarios, con eventos y
y controlar la versiones, historiales, y documentos del tareas que sirven de recordatorios a los usuarios.
desarrollo de software  Enlaces Web: se puede llevar un listado de enlaces web de
 MySQL: es un sistema de manejo de relaciones de interés al proyecto.
bases de datos o RDBMS (Relational Database  Notas: permite crear notas y recordatorios.
Management System) para manejar y controlar bases  Comentar todos estos objetos: crear comentarios acerca de
de datos. los objetos creados.
 Librerías de software: La versión comunitaria del FengOffice ha sido seleccionada
 FengOffice: una herramienta web para el desarrollo como plataforma base para el desarrollo propuesto ya que ha
colaborativo de proyectos sido utilizada para el intercambio de documentos y gestión de
tareas por el equipo de diseño satelital de la UDIT en el 2014,
ya que fue seleccionado después de un estudio comparativo
entre diversas opciones de herramientas colaborativas
0067_ART_IICVTE 1115

disponibles en línea, como por ejemplo dotproject, collabtive, 3. Ejecución: integra recursos y personal para llevar a cabo el
trac, entre otros. plan de gerencia del proyecto.
Sus políticas de uso fueron planteadas inicialmente por el 4. Monitoreo y Control: evalúa el desenvolvimiento de las
equipo de gestión de proyectos de la UDIT, para su utilización labores del proyecto de manera regular para identificar
en el ejercicio de diseño satelital denominado Virtual Satellite- variaciones en la ejecución del plan, de manera de poder
2 (VXSAT-2), este ejercicio tenía la finalidad de familiarizar a corregirlas de forma oportuna, evitando comprometer el
los diseñadores con el flujo de desarrollo de un satélite de logro de los objetivos.
observación remota virtual, brindándoles la oportunidad de un 5. Cierre: formaliza la aceptación de los productos, servicios
primer acercamiento a los métodos de diseño, y a la utilización y resultados de la fase o proyecto para su culminación.
del software asociado a dichos métodos. Durante la realización
del ejercicio tanto el equipo de gestión de proyectos como los
diseñadores obtuvieron experiencia en diversos aspectos del
diseño satelital, a la vez que se modificaron las políticas de uso
propuestas para FO de manera que se adaptaran mejor al
proceso de diseño.
Con base a esta experiencia se decidió utilizar esta
herramienta para la gestión de documentos y tareas del proyecto
del satélite del VRSS-2 (Venezuelan Remote Sensing Satellite
2), donde también se produjeron procesos de apropiación y
adaptación de la herramienta por parte de sus administradores y
usuarios.
Adicionalmente, en el año 2015, la herramienta FO fue
también instalada y adaptada para el seguimiento de los
objetivos de desempeño del equipo de diseño satelital de la
UDIT, donde se ganó mayor experiencia en su manejo y
utilización por parte de los diseñadores.
Esta utilización del FO en diferentes casos de aplicación ha Fig. 3. Resumen general de los procesos del grupo de gerencia de proyectos
generado una amplia documentación de la misma por parte del (definidos por el Project Management Institute (PMI)) (adaptado y traducido
equipo de gestión de proyectos de la UDIT, así como un mayor de [6.])
grado de entendimiento para la administración y utilización de Diagrama General de Componentes Propuestos
la herramienta por parte de los diseñadores, lo que sienta las Con el fin de contar con una herramienta que permita la
bases para su propuesta como herramienta fundamental para el ejecución de las principales actividades de los grupos de
desarrollo aquí propuesto. procesos mencionados en la sección anterior se proponen los
Más aún, la herramienta fue seleccionada por su fácil siguientes componentes:
instalación, mantenimiento, amplia documentación y su 1. Manejador de base de datos
condición de software libre que permite utilizarla, copiarla, 2. Administración del sistema
compartirla y modificarla. Su amplia documentación no se 3. Manejador de documentos
limita sólo a su uso sino también a la adaptación de su código 4. Manejador de flujos de trabajo
fuente, reglas para creación de extensiones (plug-ins), y foros 5. Manejador de dibujos asistidos por computadora (CAD)
de discusión para desarrolladores. 6. Manejador de código fuentes
Enfoque de Conceptualización de Gerencia de Proyectos 7. Gerencia de Proyectos
Para la propuesta de componentes del sistema de información 8. Configuración de proyectos
se tomó como guía el enfoque de organizar las labores de 9. Manejador de archivos (Archieve Management)
gerencia de proyectos en cinco grandes grupos de procesos que 10. Banco de trabajo (workbench)
interactúan entre sí, con estrechas relaciones y dependencias 11. Generador de reportes (avanzado)
entre uno y otros, a través de entradas y salidas, las cuales se Los componentes se representan de manera general en la Fig.
representan groso modo en la Fig. 3. 4, las relaciones entre los componentes no son representadas ya
El flujo de datos entre los grupos de procesos son en teoría un que son muy numerosas y dificultan su visualización.
ciclo cerrado, que si bien se espera sea de manera secuencial
(flechas completas representadas en Fig. 3) en la práctica tiene
un intrincado modo de relacionarse en diferentes etapas
dependiendo de las necesidades (flechas punteadas
representadas en Fig. 3).
Los grupos de procesos de manera general son [6]:
1. Iniciación: define y autoriza el comienzo de la fase o el
proyecto.
2. Planificación: define y redefine objetivos y planifica el
mejor curso de acción para lograr los objetivos y alcances
del proyecto o fase. Fig. 4. Diagrama General de Componentes Propuestos
0067_ART_IICVTE 1116

La relación entre los grupos de procesos y componentes para impresión de paquetes de documentos, manejo de la
su ejecución se listan en la Tabla I. biblioteca física, sistemas automáticos de respaldo de la
TABLA I herramienta.
RELACIÓN ENTRE GRUPO DE PROCESOS Y COMPONENTES PROPUESTOS
TABLA II
Grupo de Procesos Componentes propuesto COMPARACIÓN ENTRE LOS COMPONENTES PROPUESTOS Y EDICIONES DEL
FENGOFFICE
1. Manejador de base de datos Funcionalidades
1. Iniciación 2. Administración del sistema N A B C D Desarrollo Completo
Adaptables
8. Configuración de proyectos Deberá ser adaptado a
1. Manejador de base de datos 1 si si si si
medida que se
No aplica
desarrollen nuevos
2. Administración del sistema componentes
2. Planificación 7. Gerencia de Proyectos Deberá ser adaptado a
8. Configuración de proyectos 2 si si si si
medida que se
No aplica
desarrollen nuevos
3. Ejecución Todos los componentes componentes
Deberá ser adaptado
1. Manejador de base de datos para permitir la
2. Administración del sistema definición de tipos de
4. Manejador de flujos de trabajo 3 si si si si
documentos, plantillas y
No aplica
firmado a través del
4. Monitoreo y Control 7. Gerencia de Proyectos sistema
10. Banco de trabajo (workbench) Se puede adaptar de la
11. Generador de reportes versión comunitaria,
para que permita
(avanzado)
4 si si si si relacionarla a la No aplica
1. Manejador de base de datos aprobación de los
2. Administración del sistema productos generados en
el sistema
5. Cierre 9. Manejador de archivos Si, acorde a los
11. Generador de reportes 5 no no no no No aplica
requerimientos a definir
(avanzado) Si, acorde a los
6 no no no no No aplica
requerimientos a definir
Si no es obtenida de la
versión profesional o de la
Se puede adaptar de la
Descripción de los Componentes edición profesional o de
corporativa, deberá ser
desarrollada, se puede
empresa, según
De manera general el software deberá tener los siguientes requerimientos. Estas
utilizar como base las
7 no no si si
ediciones también
siguientes funcionalidades de
componentes: manejan diagramas de
la versión comunitaria:
manejo de tareas,
1) Manejador de base de datos: que permita manejar toda la Gantt, y dependencia
calendarios, hojas de tiempo,
entre tareas
data de la herramienta. plantillas de tareas, alertas,
flujo de trabajo
2) Administración del sistema: que permita la configuración Si, acorde a los
requerimientos a definir. Se
general del sistema, manejo de usuarios, permisología, puede utilizar como base las
8 no no no no no
generación automática de códigos para la documentación, siguientes funcionalidades
de la versión comunitaria:
creación de tipos de documentos y plantillas asociadas, así espacios de trabajo, etiquetas
Si, acorde a los
como las funciones generales del sistema. requerimientos a definir. Se
3) Manejador de documentos: para la creación, 9 no no no no no
puede utilizar como base las
siguientes funcionalidades de
almacenamiento, manejo de versiones, control de cambios, la versión comunitaria:
archivos
edición embebida de documentos, etc. Si, acorde a los
4) Manejador de flujos de trabajo: el sistema deberá permitir requerimientos a definir. Se
puede utilizar como base las
la creación y utilización de flujos de trabajo (workflows), 10 no no * ** no
siguiente funcionalidades de
la versión comunitaria:
para la realización de tareas, flujos de aprobación y firma notas, manejo de correo
automática de documentos, dibujos, etc. electrónico básico, manejo
de contactos
5) Manejador de dibujos asistidos por computadora (CAD): Si no es obtenida de la
versión profesional o de
para la creación, almacenamiento, y manejo de versiones Se puede adaptar de la empresa, deberá ser
de planos. 11 no no si si
edición profesional o
corporativa, según
desarrollada, se puede
utilizar como base las
6) Manejador de código fuentes: para la creación, requerimientos siguientes funcionalidades de
la versión comunitaria:
almacenamiento, y manejo de versiones de códigos reportes básicos
fuentes. A: Edición Comunitaria
7) Gerencia de Proyectos: que permita el manejo y B: Edición Comunitaria Soportada
C: Edición Profesional
seguimiento de avances de tareas, fechas de inicio, D: Edición Corporativa
culminación, relación entre tareas, responsables, 1. Manejador de base de datos
colaboradores, hitos, historial de la realización de las 2. Administración del sistema
3. Manejador de documentos
tareas, vinculación automática entre tareas y 4. Manejador de flujos de trabajo
documentación (ya sean documentos, planos, etc.), 5. Manejador de dibujos asistidos por computadora (CAD)
generación automática de diagramas de Gantt, WBS, etc. 6. Manejador de código fuentes
7. Gerencia de Proyectos
8) Configuración de proyectos: que permita adaptar la 8. Configuración de proyectos
herramienta a distintos tipos de proyectos, equipos de 9. Manejador de archivos
trabajo, fases, documentación, permisos, especialidades. 10. Banco de trabajo (work bench).
11. Generador de reportes avanzado
9) Manejador de archivos: para el manejo de la * no, pero maneja grupos y reglas para enviar emails
documentación y archivos del sistema, exportación e ** no, pero maneja grupos y reglas para enviar emails
0067_ART_IICVTE 1117

10) Banco de trabajo (workbench): que permita a los usuarios comparación con la versión más reciente del Fengoffice al
estar al tanto de sus actividades en el sistema, correos momento de la implementación real del proyecto.
electrónicos de interés, tareas pendientes, participación en Adicionalmente, se sugiere incluir en la propuesta la utilización
proyectos, solicitudes en el sistema, etc. del estándar ECSS-Q-HB-80-01A para el re-uso de software
11) Generador de reportes avanzado: el sistema debe permitir existente de la ECSS, que brinda recomendaciones, métodos y
la creación de reportes adaptados a los gerentes del procedimientos que pueden ser utilizados para la selección y re-
proyecto, del sistema y de toda la Agencia. De igual forma, uso de artefactos existentes en el desarrollo de software de
deberá contar con una serie de reportes por defecto proyectos espaciales, como se plantea en [7].
relacionados al porcentaje de avances de tareas,
documentos de todo el proyecto, de carga de trabajo del REFERENCIAS
personal, utilización de recursos, etc. [1] A. J. Karim, “Project Management Information Systems
En la Tabla II, se enumeran cuáles de los componentes antes (PMIS) Factors: An Empirical Study Of Their Impact On
mencionados están contemplados dentro del FengOffice, en sus Project Management Decision Making (PMDM)
Performance”, Research Journal of Economics, Business and
distintas ediciones y para versiones iguales o superiores a la ICT, vol. 2, pp 22-27, 2011, ISSN 2045-3345, Accedido en
versión 3.0, se mencionan cuáles deberán ser adaptadas y cuáles Mayo 05, 2017, [En línea].
deberán ser desarrolladas en su totalidad. [2] Tailoring of ECSS Software Engineering Standards for
Ground Segments, 1th Ed, European Space Agency for the
members of ECSS Standard ECSS-E-40, junio, 2005.
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES [3] R. Briceno, “Plan de desarrollo de Software para gestión de
La propuesta de desarrollo aquí resumida nace de las proyectos espaciales”, Agencia Bolivariana para Actividades
Espaciales, Borburata, Estado Carabobo, Venezuela, Reporte
necesidades de contar con un sistema de información adaptado
Técnico, Versión 3, 11302015
a los requerimientos de la ABAE, en particular en el equipo de [4] A. B. Ilyas and M. K. Hassan, (2013), PMI, PMI Global
trabajo de la UDIT. Congress Proceedings, Istanbul, Turkey, [En línea].:
Para la organización del proyecto de desarrollo de software se pmi.org/learning/library/project-management-information-
systems-overviews-5813
propone seguir los estándares de ECSS-E-40, adaptados al
[5] Fengoffice Handbook, Disponible en:
alcance del proyecto y las necesidades del mismo, así como www.fengoffice.com/web/wiki/doku.php, Accedido en
utilizando un modelo de procesos para el desarrollo del mayo 05, 2017, [En línea].
software basado en dichos estándares, y un ciclo de vida de [6] Shenzou Institute, Application of Project Management, 1 ed.,
Chinese Academy for Space Technology, Beijing, China, pp
desarrollo de software siguiendo el modelo de desarrollo
1- 116.
evolutivo, ambos adaptados al alcance del proyecto. [7] R. Briceno, “Estado del Arte de la Reutilización de
Se propone utilizar la plataforma Fengoffice como base del Software”, Agencia Bolivariana para Actividades
desarrollo, organizando los componentes del sistema de Espaciales, Borburata, Estado Carabobo, Venezuela, Reporte
Técnico, Versión 2, noviembre 11, 2016
información para responder a un enfoque organizacional por
grupos de procesos. Rosana P., Briceño A, nació en Trujillo,
Para la ejecución del proyecto se propone utilizar los Venezuela en 1986, recibió el título de
estándares y plantillas de ECSS-40 (A, B, y C), estableciendo Ingeniero de Sistemas en la Universidad
los siguientes documentos entregables que deberán ser de los Andes, Mérida, Venezuela en el
revisados en reuniones formales como se resumen en la tabla 2009, un grado de Magister en
III. información, comunicación y mediación
TABLA III socio-técnica en la Universidad de
ENTREGABLES Y REUNIONES DE REVISIÓN
Toulouse III, Paul Sabatier, en Toulouse,
Reunión de
Nombre del Entregable
revisión
Francia en el 2011. Realizó el programa de entrenamiento para
Especificaciones de Requerimientos del SWRR el diseño de satélites de la Academia China de Tecnología
Software (SRS) Espacial (CAST), en Beijing, República Popular China, en el
Documento de Diseño del Software (SDD) PDR, CDR 2013.
Documento de liberación del software (SRelD) CDR, AR
Desde el 2009 al 2011 se desempeñó como Investigadora en
el Centro Nacional de Desarrollo e Investigación en
Manual de usuarios (SUM) CDR, AR
Tecnologías Libres de Venezuela, y en el 2012 realizó sus
Documento de pruebas de validación del CDR, AR pasantías de Master en TETIS, especialistas en teledetección en
software (SVTD)
Montpellier, Francia. Desde el 2014 se desempeña como
Plan de Desarrollo de Software, SDP) SWRR,
PDR, CDR,
Investigadora en la Agencia Bolivariana para Actividades
AR Espaciales (ABAE), de Venezuela. Sus áreas de investigación
incluyen el uso de indicadores en instituciones públicas, los
procesos de transición de las organizaciones hacia la utilización
Los aspectos metodológicos y conceptuales aquí resumidos y de sistemas de información para compartir, organizar y
explicados de manera más extensa en [3], presentan una distribuir datos en el sector público, en la actualidad se
primera guía para la implementación del proyecto, se desempeña como gerente de la documentación y configuración
recomienda realizar una actualización del mismo a la luz de las del programa satelital VRSS-2, de Venezuela en conjunto con
lecciones aprendidas por el equipo de trabajo durante la la República Popular China.
experiencia del satélite VRSS-2, así como realizar la
0068_ART_IICVTE 1118

0068_ART_IICVTE

Soberanía Satelital en el Espacio Ultraterrestre


Suprayacente de la República Bolivariana de
Venezuela, Satélites Simón Bolívar y Francisco
de Miranda
Satellite Sovereignty in Outer Space of the Bolivarian
Republic of Venezuela, Simon Bolívar and Francisco de
Miranda Satellites
José G. Guerrero, Profesor de la Dirección de Postgrado, UNEFA.

43Resumen—El presente trabajo investigativo, está enmarcado degrees longitude west, thus creating Uti Possidetis Iuris in
en el Derecho Internacional Público Espacial y donde se analiza el Venezuelan overlying ultra-terrestrial space according to article
ejercicio de la soberanía en el espacio ultraterrestre suprayecente 11 of the Constitution of the Bolivarian Republic of Venezuela.
de la República Bolivariana de Venezuela, a través de la posición This research will create and amplify concepts of utilitarian space
orbital de los satélites Simón Bolívar y Francisco de Miranda y sovereignty through the pacific use of satellites and other objects
sobre la necesidad de preservar en toda su magnitud, esa zona del in Venezuelan overlying ultra-terrestrial space and its vital
espacio con el ejercicio soberano utilitario de las presentes preservation, as well as the creation of national laws to rule space
actividades espaciales como las futuras; reglamentadas solo por los activities in the Bolivarian Republic of Venezuela.
tratados internacionales suscritos por la República, dado la
inexistente legislación nacional que regula la materia. Considera Index terms— orbital satellites, overlying ultra-terrestrial space,
el investigador como hito de soberanía utilitaria para el pueblo sovereignty, security and integral development
venezolano, la órbita geoestacionaria del satélite Simón Bolívar
(VENESAT 1),colocado por encima de los 36.000 Km de altura I. INTRODUCCIÓN
sobre el Ecuador a 78 grados de longitud Oeste, por lo que la
L espacio ultraterrestre, desde la óptica del estudio del
precitada posición se convierte en precursora de la soberanía
satelital en virtud de lo establecido en el artículo 11 de la
Constitución de la República Bolivariana de Venezuela,
E Derecho Internacional, tiene particularidades, dada la
complejidad de las actividades humanas, el desarrollo
generando en el espacio ultraterrestre suprayacente venezolano, el tecnológico y la interacción internacional en dicho espacio. Es
derecho al Uti Possidetis Iuris. Esta investigación contribuirá a por ello que los países del orbe en el seno de organismos
crear y ampliar conceptos de soberanía espacial utilitaria con el multilaterales competentes, han generado reglas de conducta
uso pacífico satelital y demás objetos en el espacio ultraterrestre internacionales que facilitan las actividades espaciales de
suprayacente Venezolano y su preservación vital; así como la
exploración, y explotación pacifica y utilitaria por parte de las
apertura del camino a la creación de normativas nacionales que
rijan las actividades espaciales de la República Bolivariana de naciones que conforman esos organismos logrando consenso a
Venezuela. fin de viabilizar el ejercicio soberano de las relaciones
internacionales en el espacio ultraterrestre.
Palabras claves—espacio ultraterrestre suprayacente, soberanía, En tal sentido, el presente trabajo hace una delimitación
satélites orbitales, seguridad y desarrollo integral. jurídica de la Soberanía Satelital en el Espacio Ultraterrestre
Suprayacente de la República Bolivariana de Venezuela,
Abstract—The following investigation, framed by International considerando los Satélites Simón Bolívar y Francisco de
Space Law, will analyze sovereignty of the Bolivarian Republic of Miranda. Dicho trabajo se efectuó durante el periodo del 2015-
Venezuela’s overlying ultra-terrestrial space through the orbital
2016; con la literatura internacional sobre la materia
position of its satellites Simon Bolivar and Francisco de Miranda
and the need to preserve this area in space for current spatial investigada y con la poca existente en el plano nacional, para su
activities as well as future ones being ruled only by international constructo teórico.
treaties subscribed by the Republic, given the lack of a national En este estado, prudente es exponer que el autor consideró la
legislature on the subject. This author considers Simon Bolivar normativa internacional que rige la materia y de forma
satellite (VENESAT-1) as the cusp of utilitarian sovereignty comparativa hace un análisis con la norma Constitucional, para
because of its position at 36.500 km above the Equator and 78 determinar si la República Bolivariana de Venezuela ejerce con

Este artículo fue enviado el día seis de septiembre del año 2017 J. G. Guerrero es profesor de post grado en la UNEFA, Caracas, Venezuela
(06/09/2017) al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial. (Correo electrónico: joguerreroleal@gmail.com).
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sus satélites Simón Bolívar (VENESAT-1) y Francisco de Prudente es destacar que el VENESAT-1, está ubicado en
Miranda (VRSS-1), soberanía utilitaria en su espacio órbita geoestacionaria a una altitud aproximada de 36.500 km
ultraterrestre suprayacente; siendo que la Constitución de la sobre el nivel del mar, directamente encima del Ecuador, con
República Bolivariana de Venezuela (1999)[1] en el último una longitud de 78° Oeste, y con una excentricidad nula,
párrafo de su artículo 11, es la única norma en el plano de la gravitando alrededor de la tierra cada veinticuatro (24) horas a
legalidad nacional, que contempla el espacio ultraterrestre una velocidad de rotación promedio de 1.690 Km/h; por lo que
suprayacente como soberano. el autor considera que es la órbita de mayor interés para los
La investigación de marras, contribuye a crear y ampliar operadores de satélites de comunicación y de televisión. Ante
nuevos conceptos de soberanía utilitaria del Estado venezolano tal premisa, la República Bolivariana de Venezuela tomó
sobre el espacio ultraterrestre suprayacente, a estudiante y interés de pasar a esa legión de países que han colocado satélites
especialistas en materia aeroespacial, organismos nacionales de en la órbita geoestacionaria, para lo cual el Estado venezolano
derecho público y privado competentes, o estudiosos del suscribió el 14-05-2006 y ratificado el 30-03-2011, el “Acuerdo
espacio ultraterrestre suprayacente, la Fuerza Armada Nacional en el ámbito del desarrollo del programa VENESAT 1 o
Bolivariana y futuros investigadores académicos interesados. Sistema Satelital Simón Bolívar, para el uso conjunto de la
Así mismo considera el autor que la presente, afianza su posición orbital 78º solicitada por la República Oriental del
relevancia social, científica, tecnológica, y contemporánea. Uruguay para el programa URUSAT-3, entre la República
Toda vez que el satélite Simón Bolívar (29-10-2008), es el Bolivariana de Venezuela y la República Oriental del Uruguay
primer satélite artificial de telecomunicaciones; como el “(2006) [5.]
Satélite Francisco de Miranda (28-09-2012), el primer satélite Dicho acuerdo está fundamentado en la cooperación
de observación remota del territorio venezolano con imágenes equitativa y beneficiosa para el progreso de las
digitales de alta resolución. Ambos fueron lanzados desde telecomunicaciones entre la República Oriental del Uruguay y
China y propiedad del estado venezolano, bajo la gestión de la la República Bolivariana de Venezuela, colocando el estado
Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) [2]. venezolano, un satélite propio de telecomunicaciones de
Ahora bien, surge del hecho Constitucional la razón de ser de carácter gubernamental, vale decir, el VENESAT-1, siendo así
este trabajo, dado a que en el artículo 11 párrafo último, se el primer satélite artificial propiedad del Estado venezolano
consagra la existencia de la soberanía nacional en dicho lanzado desde China el día 29-10-2008, en un cohete chino
espacio, de cara a las normas internacionales que rigen la Larga Mancha 3B. Dicho satélite desde su colocación, funciona
materia en el orbe; elemento contextualizante, que es necesario de acuerdo a las características técnicas y reglamentarias
delimitar para desarrollar las demandas históricas del coordinadas y registradas ante la Unión Internacional de
venezolano en busca de mejorar su calidad de vida, es decir, que Telecomunicaciones (UIT), las cuales se traducen en: vida útil
este enfoque permite investigar todo el contexto del desarrollo de quince (15) años, por lo cual en la actualidad lleva ocho (8)
integral del Estado Venezolano cimentado en la Ley Plan de la años; pesa 5.100 Kg, con una dimensión de 3,6 m de altura, 2,6
Patria (2013-2019)[3] en su objetivo histórico número 1, el cual en su lado superior y 2,1 m en su lado inferior, los brazos o
se traduce en: Defender, expandir y consolidar el bien más paneles solares miden 31 m, cada uno de 15,5 m de largo,
preciado que hemos reconquistado después de 200 años: La equipado con doce (12) transpondedores de banda Ku,
independencia nacional. y en el objetivo nacional 1.5) catorce(14) transpondedores de banda C y dos (2)
Desarrollar nuestras capacidades científico-tecnológicas transpondedores de banda Ka, posee transmisores de gran
vinculadas a las necesidades de nuestro pueblo. potencia y un sistema de transmisión directa (DBS o Direct
Broadcasting System), que permite que la información sea
II. ÓRBITA GEOESTACIONARIA Y EL SATÉLITE SIMÓN recibida sin necesidad de una estación de retransmisión
BOLÍVAR terrestre, mediante antenas de 45 cm de diámetro, similares a
El autor del presente concuerda con Soop M. (1983) [4], al las empleadas en el sistema privado DIRECTV (por ejemplo).
considerar que la órbita geoestacionaria, es geocéntrica y por lo Por lo que, considerando las características indicadas, es pues
tanto su periodo orbital, es el mismo que el de rotación sideral el VENESAT-1, un satélite de Telecomunicaciones, cuyo
de la tierra, con un semieje aproximado a 42.164 km en el plano objetivo fundamental, es facilitar en tiempo real, el acceso
ecuatorial. Es por ello que las lunas interiores de los planetas, global y transmisión de servicios de datos por Internet,
tienen rotación síncrona, limitadas a sus puntos de Lagrange, telefonía, televisión, telemedicina y tele educación tanto a las
puntos L, o puntos de libración, vale decir, a las cinco grandes urbes como a aquellos lugares remotos y con poca
posiciones que en un sistema orbital un objeto pequeño por la densidad poblacional que quizás no tengan acceso a ningún
gravedad, queda estacionario respecto a dos (2) objetos más medio de comunicación y formación.
grandes, caso un satélite artificial con respecto a la Tierra y la
Luna. III. ÓRBITA BAJA Y EL SATÉLITE FRANCISCO DE
Por lo que una órbita geoestacionaria mantiene su posición MIRANDA
respecto a la superficie de la Tierra, de forma tal que si se En este estado, el autor de la presente acoge el criterio
pudiera ver el satélite Simón Bolívar (VENASAT-1) ubicado doctrinal de Sandwell, D. (2002)[6], en razón a lo que es una
como está en dicha órbita, parecería flotar en el mismo punto órbita sincrónica al Sol (a veces incorrectamente llamada órbita
del cielo, es decir, no tendría movimiento diurno mientras que heliosincrónica ), dado que es una órbita geocéntrica que
se vería al Sol, la Luna y las estrellas atravesar el cielo detrás combinan altitud e inclinación para lograr que un objeto en esa
de él. órbita pase sobre una determinada latitud terrestre a un mismo
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tiempo solar local. Por lo tanto, la oblicuidad de la eclíptica (o allí se hallen. (omissis).
ángulo de iluminación) superficial, será el mismo cada vez, por Corresponden a la República derechos en el espacio
lo que un satélite en este tipo de órbita sincrónica al Sol como ultraterrestre suprayacente y en las áreas que son o
el Francisco de Miranda (VRSS-1), puede cruzar el Ecuador pueden ser patrimonio común de la humanidad, en los
entre doce (12) y catorce (14) veces por día aproximadamente términos, extensión y condiciones que determinen los
a las 15.00 hora local. Esto se consigue haciendo que el plano acuerdos internacionales y la legislación nacional.
orbital esté en precesión (rotando) aproximadamente un grado (Subrayado del autor).
cada día, hacia el Este, para estar ajustado con la revolución de La norma constitucional establece los criterios jurídicos de
la Tierra alrededor del Sol. soberanía en los espacios territoriales indicados y que son
En tal sentido, la velocidad de la rotación depende tanto de la reconocidos por los países del mundo representados en los
inclinación de la órbita y de la altitud del satélite; organismos internacionales competentes.
desarrollándose así relaciones de rangos de precesión o En tal sentido, el autor evidencia que con la promulgación de
rotación. En razón a ello, la órbita típica sincrónica al Sol la CRBV (1999), en el artículo indicado, se establece la
(órbita baja), se ubica cerca de los 600–800 km de altitud, con delimitación y por ende soberanía de la República Bolivariana
periodos de 96–100 min de rango, e inclinaciones de 98° de Venezuela, fijando sus coordenadas (latitud, longitud y
(ligeramente retrogradado en comparación con la dirección de altitud), mediante la metodología de las líneas de base recta
la rotación terrestre: 0° representa una órbita ecuatorial, y 90° sobre el nivel del mar que ha adoptado o adopte la República en
una órbita polar). los espacios allí descritos.
Ante tales consideraciones, específicamente el satélite Ahora bien, visto el texto constitucional, se puede presentar
Francisco de Miranda (VRSS-1) o Venezuelan Remote Sensing criterio referente al ejercicio soberano de la República
Satelite (2012), tiene una dimensión de 1,53m x 1,65m x 1,87m, Bolivariana de Venezuela en su espacio aéreo y espacial, con lo
un peso de 880 kilogramos, y una vida útil de cinco (5) años; es cual es importante destacar, que en materia de Derecho Espacial
un satélite de órbita de baja altura (LEO) polar, que se encuentra Internacional, existen diversas teorías relativas al espacio
a 639,5 km sobre la superficie terrestre, y se desplaza a una ultraterrestre regidas por una serie de principios generales
velocidad de 27.000 km/h aproximadamente. Su período orbital plasmados en el “Tratado sobre los principios que deben regir
alrededor de la Tierra, es de 97 minutos, dando 14 vueltas a la las actividades de los Estados en la exploración y utilización del
Tierra por día. Pasa sobre el territorio venezolano tres (3) veces espacio ultraterrestre, incluidas la Luna y otros cuerpos
al día y puede tomar tres cientos cincuenta (350) imágenes celestes” (27-01-1967)[8][9], razón por la cual el Derecho del
diarias (127.750 en un año), con dos (2) cámaras digitales de Espacio debe atenerse a estos principios generales,
alta resolución espacial (PMC) de 2,5 metros en modo subordinados al Derecho Internacional general, así como las
pancromático y diez (10) metros en modo multiespectral y Dos actividades que los Estados realicen en el espacio ultraterrestre,
(2) cámaras de barrido ancho (WMC) de media resolución, parafraseando a Linares A. (1987) [10][11].
enfocando detalles cercanos a los 16 metros, las cuales Ante tal premisa, necesario es establecer, que no existe
permitirá tener acceso a información precisa del territorio precepto ni disposición que defina el “espacio ultraterrestre”, en
nacional en áreas estratégicas como seguridad y defensa, cuanto a la determinación de sus límites con relación al espacio
minería y petróleo, agricultura, alimentación, salud, ambiente, aéreo. Para lo cual, los partidarios del criterio científico o
entre otras. geográfico como Le Bras, H. (1997) [12], hablan de separar las
dos zonas de modo objetivo, siguiendo criterios de altitud, es
IV. SOBERANÍA ESPACIAL Y SATELITAL VENEZOLANA decir, una delimitación física. Es por ello que los que
El Derecho Internacional Público, permite estudiar y consideran el criterio geográfico, en la actualidad con gran
establecer la soberanía territorial de los Estados o Repúblicas peso, admiten que el espacio ultraterrestre comienza allá donde
del mundo, parafraseando a Diez de Velazco, M.(1994) [7], por se desvanece la atmósfera terrestre a partir de los 300 a 400
lo que en la latitud de la República Bolivariana de Venezuela, kilómetros de altitud; por lo que debajo de cualquiera de estos
esta ejerce su soberanía mediante la seguridad y defensa límites, se estaría en presencia de espacio aéreo y
territorial en el espacio geográfico venezolano, el cual consecuentemente de soberanía estatal. No obstante, existen
contienen o se conforma del espacio terrestre, aéreo y posturas críticas fundamentadas en criterios “funcionales” o de
ultraterrestre suprayacente de conformidad con lo establecido “actividades espaciales”, los cuales consideran que la
en el Artículo 11 de la Constitución de la República Bolivariana delimitación geográfica, supondría un grave atentado a la
de Venezuela (CRBV) (1999).[1] libertad de circulación de las naves que evolucionen por debajo
Articulo 11.- La soberanía plena de la República se de la altitud límite.
ejerce en los espacios continental e insular, lacustre y Desde el punto de vista jurídico, el autor, comparte con otros
fluvial, mar territorial, áreas marinas interiores, especialistas en Derecho Aeronáutico, que el espacio aéreo
históricas y vitales y las comprendidas dentro de las tiene límites horizontales y verticales y se define por la columna
líneas de base rectas que ha adoptado o adopte la de aire que está por sobre el territorio y el mar territorial de un
República; el suelo y subsuelo de éstos; el espacio Estado. Razón por la cual, necesario es recordar que durante
aéreo continental, insular y marítimo y los recursos mucho tiempo se consideró que el espacio aéreo estaba
que en ellos se encuentran, incluidos los genéticos, los sometido a la soberanía del Estado sin límite superior alguno,
de las especies migratorias, sus productos derivados y pero hoy, está dividido en espacio atmosférico y espacio
los componentes intangibles que por causas naturales ultraterrestre. Siendo que el primero, está sujeto a la soberanía
del Estado que lo domina, mientras que el segundo, está
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considerado por algunos juristas como libre, común a todos; entes.


teoría esta no reconocida por la Republica Bolivariana de Así las cosas, el autor cree necesario analizar los supuestos
Venezuela y sostiene reivindicación soberana como extensión establecidos en el Artículo 11 Constitucional en su último
del territorio en términos suprayacente; léase último párrafo del párrafo. Para ello en primer orden, se trae a colación el artículo
artículo 11 de la CRBV [1.] II del Tratado del Espacio y el Convenio de Responsabilidad
En este orden, se debe considerar que el espacio atmosférico (1967)[15], donde se establece que el espacio ultraterrestre, es
venezolano en sentido horizontal, está limitado por la distancia patrimonio común de la humanidad y por ende no puede ser
del mar territorial, esto es 12 millas marinas de extensión en las apropiado por nación alguna alegando para ello “reivindicación
cuales se ejerce una soberanía absoluta, tomando en cuenta la por soberanía”, a lo que el investigador considera salvo mejor
existencia de la zona económica exclusiva o mar patrimonial criterio que, solo trae consigo el derecho de posesión en el uso,
(188 millas marinas), donde se ejerce la soberanía restringida, exploración y explotación de ese espacio bajo condición de
parafraseando a Aguilera J. (1988)[13]. Ahora bien, en sentido utilidad soberana y pacifica del Estado, para lo cual el limite
vertical, es donde se presenta el problema jurídico en virtud de suprayecente, no se ha definido hasta el presente; siendo que el
lo antes descrito, vale decir, que no se ha determinado cual es plano orbital mas aprovechable para la humanidad y por ende
el límite. Por lo que el problema se agudiza al no poder trazar posible hito limítrofe para la República Bolivariana de
un límite neto entre los dos espacios, pues las características Venezuela, es la posición orbital geoestacionaria (GEO) del
físicas del primero (aéreo) se atenúan lentamente, a medida que satélite Simón Bolívar (VENESAT-1), como punto
aumenta la altitud y las características físicas del segundo aprovechable más alejado en cuanto a la altitud en el plano de
(espacial) comienzan a aparecer. Razón por lo cual, se puede línea recta suprayacente del territorio geográfico Venezolano.
afirmar que el límite de ejercicio de la soberanía de los Estados Con vista a lo anterior, considera comparativamente el autor
subyacentes sobre su espacio ultraterrestre suprayacente, no se a Isla de Aves como el punto más septentrional en las
ha fijado hasta la fecha; motivo del presente estudio. coordenadas geográficas latitud 15º 40’ 23,7’’ Norte y longitud
En este estado, necesario es establecer una aproximación 63º36’ 59,9’’ Oeste; ergo el VENESAT-1, para el Estado
conceptual sobre el Derecho Espacial Ultraterrestre, para lo venezolano en cuanto al Derecho internacional del Espacio
cual el autor del presente parafraseando a Merchan (1990)[14], Ultraterrestre, es el hito de soberanía utilitaria más elevado en
considera que es el conjunto de principios y reglas que ordenan el plano suprayacente.
las condiciones en que deben desenvolverse la exploración, uso En segundo orden, considerando lo anterior y teniendo en
y explotación del espacio y de los cuerpos celestes, los cuenta la letra Constitucional supra indicada; los términos,
vehículos que por ellos circulen o se estacionen, el personal extensión y condiciones establecidos en los acuerdos
responsable de su tripulación y las relaciones jurídicas que internacionales para la colocación de los satélites Simón
surjan como consecuencia de tales actividades. Bolívar (VENESAT-1) y Francisco de Miranda (VRSS-1), así
En el marco del concepto anterior, importante es para el autor, como los demás satélites en proyecto bajo el criterio de
recordar que las únicas actividades espaciales, ha sido la soberanía utilitaria; serían los instrumentos legales actuales de
colocación del satélite Simón Bolívar (2008) (VENESAT-1) en aplicación uniforme por los Estados, emanados de la Comisión
órbita geoestacionaria a 36.500 kilómetros de altura, y el de las Naciones Unidas para la Utilización Pacífica del Espacio
satélite Francisco de Miranda (2012) (VRSS-1) en órbita baja, Ultraterrestre (COPUOS) y de la Unión Internacional de
heliosincrónica, u orbita sincrónica al Sol, ubicado a 639,5 km Telecomunicaciones (UIT).
sobre la superficie terrestre. Y como es del dominio público, En este orden de ideas, es necesario establecer como se indica
está proyectado el programa satelital VRSS-2 (Antonio José de en páginas anteriores, que en la legislación venezolana, se debe
Sucre) para ser colocado en órbita baja (646 Km) en el año establecer una Ley que regule las actividades espaciales
2017, como continuidad de las actividades espaciales propiamente dichas, en razón a su navegación, transporte,
programadas por la República Bolivariana de Venezuela, hecho tripulación, responsabilidades, autoridad espacial, seguridad
con talento humano propio y acompañamiento chino; lo que operacional, registro, seguros, contratos y garantías,
indudablemente requiere una normativa propia, como así lo infraestructura espacial, satélites, laboratorios y afines,
determina el Articulo11 Constitucional en su último párrafo. salvamento, tratamiento de desechos, comercialización,
En otro orden de ideas, es importante expresar que, uno de los certificación y acreditación, Infortunios, hechos ilícitos, delitos
problemas que se han presentado ante las indefiniciones y faltas, entre otras. Todo lo cual hace letra muerta el texto
indicadas, es la pretensión de reivindicación soberana de Constitucional, al referirse a los términos, extensión y
algunos estados sobre el espacio ultraterrestre suprayacente, condiciones establecidos en la legislación nacional, al ser esta
alegando necesidad de Estado en el uso, exploración y inexistente.
explotación pacifica de dicho espacio. Prudente es destacar que El autor del presente, no puede dejar pasar la oportunidad para
el Instituto Internacional de Derecho Espacial con sede en París, mencionar en primer orden, lo referente al aspecto educativo
emitió el Tratado del Espacio y el Convenio de Responsabilidad universitario, necesario para el avance del estudio del Derecho
(1967) [15], el cual establece: “el espacio ultraterrestre no Internacional Público Espacial o del Espacio Ultraterrestre, ya
podrá ser objeto de apropiación nacional, por reivindicación que en la República Bolivariana de Venezuela es inexistente,
de soberanía, uso u ocupación ni de ninguna otra manera” salvo pocas investigaciones e iniciativas públicas como
(artículo II). Además de considerar actividades nacionales, las privadas que se han desarrollado en esta materia.
realizadas por organismos gubernamentales o entidades no Comparativamente es necesario mencionar, que en relación al
gubernamentales, ya sean individuos o corporaciones, por ende, Derecho Aeronáutico, sí existe estudio de cuarto nivel en la
la prohibición de apropiación nacional también alcanza a estos Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza
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Armada Nacional (UNEFA), por cierto única casa de estudios apropiación del espacio ultraterrestre por razones de soberanía;
universitarios que imparte dicho programa curricular en el País. de lo contrario sería también contradictorio.
En segundo orden, considera el autor que en un nuevo texto Así las cosas, considera el autor, que el Estado venezolano no
de la Carta Magna, se deberían efectuar mejoras a los artículos tiene propiedad de su espacio ultraterrestre suprayacente. Solo
10 y 11 del texto Constitucional, en razón de explicitar el tiene Utis possidetis Iure; principio de derecho internacional
concepto del Utis possidetis Iure (Art.10) y sobre el ejercicio de adquirido por el Estado venezolano al colocar en la órbita
soberanía utilitaria usando como hito en su altitud, la órbita geoestacionaria como hito de soberanía, al satélite Simón
geoestacionaria (Art.11); los cuales para el momento Bolívar (VENESAT-1). Ergo existe solo Soberanía Utilitaria en
constituyente de 1999, no se había efectuado en Venezuela dicho espacio, referida esta al uso pacífico que de esa zona
ninguna actividad espacial. Considera además sugerir ampliar espacial la República Bolivariana de Venezuela, mediante el
en el artículo 11, el concepto de actividades espaciales en VENESAT-1, que brinda servicios de telecomunicaciones al
consonancia con el desarrollo de la tecnología que el Estado pueblo venezolano y a otras hermanas naciones, permitiendo el
venezolano adquiera en su desarrollo integral en el tiempo. desarrollo integral de las mismas. Considera además el autor y
de forma comparativa, que el VENESAT-1, es como la Isla de
V. CONCLUSIÓN Aves, ya no septentrionalmente hablando, sino el punto por
El autor a título conclusivo considera que impera la altitud más alejado del territorio venezolano.
hegemonía espacial de los países poderosos del orbe en el Ahora bien, desde el punto de vista jurídico, el Estado
control de las actividades espaciales; obstaculizando a los venezolano tiene la propiedad de los satélites y demás objetos
países en el desarrollo de la tecnología satelital y en sui generis espaciales, registrados como tales en el organismo internacional
la democratización al acceso en el uso pacífico, exploración y competente en la materia; teniendo el Estado, responsabilidad
explotación del espacio ultraterrestre. En tal sentido, los países civil objetiva por los daños que pudieren ocasionar los
desarrollados consideran que la tecnología espacial no se mencionados objetos puestos en órbita frente a terceros
transfiere, y cuando lo hacen, le imponen costos prohibitivos perjudicados.
para los países en desarrollo, los cuales, para acceder a ella, Como corolario, se requiere legislación nacional que regule
requieren pagar fuertes sumas de dinero a los países las actividades espaciales de la República en el uso pacífico de
desarrollados; sin menos cabo a los motivos de dominación su espacio ultraterrestre suprayacente, en razón a su
geopolítica que tuvieren. navegación, transporte, tripulación, responsabilidades,
La República Bolivariana de Venezuela, es uno de esos pocos autoridad espacial, seguridad operacional, registro, seguros,
países en desarrollo que ha logrado de forma costosa dar sus contratos y garantías, infraestructura espacial, satélites,
primeros pasos en el desarrollo satelital, y lo ha hecho laboratorios y afines, salvamento, tratamiento de desechos,
desarrollando su talento humano en la República Popular de comercialización, certificación y acreditación, Infortunios,
China y bajo la legislación internacional. Siendo esto último, la hechos ilícitos, delitos y faltas, entre otras.
razón por la cual en Venezuela existe poca literatura doctrinal Para el momento de la elaboración de este artículo, el
sobre Desarrollo Satelital y en general sobre el Derecho ciudadano presidente de la República Bolivariana de
Internacional del espacio ultraterrestre. Y lo existente, es Venezuela, Nicolás Maduro, en el ejercicio de los artículos 347,
producto de iniciativas privadas de estudiosos en la materia o 348 y 349 de la Carta Magna, convocó a momento
de estudios hechos por órganos del Estado venezolano, los constituyente; lo que ofrecería al constituyentista, la
cuales tienen poca por no decir nula publicación. Aunado a ello oportunidad histórica de efectuar mejoras en el texto
no existe en la República Bolivariana de Venezuela, estudios Constitucional, en razón de explicitar en su artículo 10, el
universitarios ni de grado ni de post grado sobre Derecho concepto del Utis possidetis Iure, y en su artículo 11, el ejercicio
Espacial Ultraterrestre, razón por la cual existen pocas de soberanía utilitaria considerando como hito la órbita
publicaciones de trabajos académicos en materia jurídica sobre geoestacionaria u otra que permita el desarrollo de la tecnología
el tema in comento. en las actividades espaciales que el Estado venezolano ejecute
En otro orden de ideas, es importante destacar que existe en el tiempo.
criterio de apropiación soberana del espacio ultraterrestre, caso
la República Bolivariana de Venezuela, al establecer en el REFERENCIAS
último párrafo de su artículo 11 Constitucional (omissis)
[1] Constitución de la República Bolivariana de Venezuela
“Corresponden a la República derechos en el espacio
(1999) Gaceta Oficial N°36.860, del 30-12-1999
ultraterrestre suprayacente y en las áreas que son o pueden ser [2] “Ley de la Agencia Bolivariana para Actividades
patrimonio común de la humanidad, en los términos, extensión Espaciales”. G.O N°38.796 del 25-10-2007.
y condiciones que determinen los acuerdos internacionales y la [3] “Ley Plan de la Patria (2013-2019)”. G.O extraordinario N°
6.118 del 04-12-2013.
legislación nacional”. (Subrayado del autor). Ello representa
[4] [4] Soop M. (1983).” Introduction to geostationary orbits”.
para el autor, una contradicción con las disposiciones legales ESA Scientific & Technical Publications Branch, ESTEC.
internacionales, donde claramente expresan que el espacio ISSN 0379-6566.
ultraterrestre, es prenda común de la humanidad y no puede ser [5] “Acuerdo en el ámbito del desarrollo del programa
VENESAT 1 (sistema satelital Simón Bolívar) para el uso
susceptible de apropiación de los estados por razones de
conjunto de la posición orbital 78º solicitada por la República
soberanía. Más aun cuando no existe Ley nacional que regule Oriental del Uruguay para el programa URUSAT-3, entre la
las actividades espaciales de Venezuela y de existir, debería República Bolivariana de Venezuela y la República Oriental
acoger el precepto legal internacional, referente a la no del Uruguay “(2006). G.O N° 38.455 del 09-06-2006.
0068_ART_IICVTE 1123

[6] Sandwell, D. (2002)., “The Gravity Field of the Earth” – Part


1.
[7] Díez de Velasco, M. (1994). “Instituciones de Derecho
Internacional Público”, Tecno.
[8] “Tratado sobre los principios que deben regir las actividades
de los Estados en la exploración y utilización del espacio
ultraterrestre, incluso la Luna y otros cuerpos celestes”-
Comisión de las Naciones Unidas para la Utilización Pacífica
del Espacio Ultraterrestre (COPUOS) ONU- 1967.
[9] Velásquez J. (1987) “El Derecho al Espacio Ultraterrestre”.
Biblioteca Jurídica Virtual del Instituto de Investigaciones
Jurídicas de la UNAM-México
[10] “Tratados y Principios de las Naciones Unidas sobre el
Espacio Ultraterrestre” (1967). Editorial ONU. 2002.
[11] Linares A. (1987).” Derecho Internacional del Espacio
Ultraterrestre”, Biblioteca de la Academia de Ciencias
Políticas y Sociales, Serie estudios N°32, Caracas
[12] Le Bras, H. (1997).” Los límites del Planeta. Mitos de la
naturaleza y de la población”, Ariel, España,
[13] Aguilera J. (1988). “Las fronteras de Venezuela”. Ediciones
Congreso de la Republica.
[14] Marchán, J. (1990). “Derecho internacional del espacio.
Teoría y política”, Editorial Tecnos. Segunda Edición.
Madrid.
[15] “Acuerdo que debe regir las actividades de los estados en la
Luna y otros cuerpos celestes” (1979), ONU-Resolución
N°34/68 del 05-12-1979.

José G. Guerrero, nació en Puerto Cabello-


Estado Carabobo, Venezuela, el 24-07-1960,
Abogado, Especialista en: Derecho Laboral,
Administrativo y Aeronáutico. Magister
Scientiarum en Gerencia de Recursos Humano.
Doctorante en Seguridad y Desarrollo Integral
de la Nación en la Universidad Nacional Experimental
Politécnica de la Fuerza Armada Nacional – UNEFA. Profesor
de post grado en dicha casa de estudios en los programas de
Especialización y Maestría en Ciencias Jurídicas en las áreas
de: Aeronáutico, Laboral, Administrativo, Internacional
Público, Educativo, Procesal Civil. Tutor y Jurado en ambos
programas curriculares. Asesor en materia Jurídica, Desarrollo
Organizacional, Publicidad y Relaciones Públicas. Diplomático
en Comisión (Instituto Altos Estudios Diplomáticos-Pedro
Gual).
0069_ART_IICVTE 1124

0069_ART_IICVTE

Seguridad de la Información en los Proyectos


Satelitales de Venezuela
Information Security in Venezuelan Satellite Projects
Christian A. Ledezma, Investigador, ABAE

seguridad informática se aplica para garantizar que el material


44Resumen—El progresivo crecimiento de La Agencia y los recursos de software se usen únicamente para los
Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) implica un alto propósitos para los que fueron creados y dentro del marco
desarrollo de información, la cual pasa a formar parte importante previsto. Por lo cual deben aplicarse políticas para el desarrollo
como bien intelectual de la agencia y en donde la información y la e implementación de la seguridad de la información en los
tecnología de carácter espacial se convierten en propiedad de la
proyectos espaciales que la agencia desarrolla [1].
Nación una vez procesada por el capital humano de la ABAE. Por
tal motivo se están desarrollando políticas para el manejo de la La información, en todas sus formas (automatizada o no
seguridad de la información en los proyectos satelitales de la automatizada, formalizada o no formalizada, pública o
agencia a través de la implementación de estándares reservada, etc.), es uno de los principales activos de la ABAE y
internacionales y del métodos de PDCA para atacar las necesaria para el normal funcionamiento y consecución de los
vulnerabilidades y afrontar los riesgos que atañen a la información objetivos, es por ello que deben existir políticas en seguridad de
con carácter sensible y que con una mala Institución podría traer la información para proteger los activos y asegurar que estén
problemas de índole legal para la agencia o para la nación debido disponibles cuando se necesiten, que sean fiables y que su
a los convenios y tratados internacionales que se llevan a cabo en distribución esté controlada. Esta necesidad se ve incrementada
el área de tecnología espacial.
por el hecho de la cantidad de información que se maneja,
Palabras claves— Información confidencial, SGSI, Seguridad de dificultando los esfuerzos para su protección a medida que la
la Información. ABAE se desarrolla en el campo espacial [2].
Es por ello, las políticas de seguridad de la información deben
Abstract— The progressive growth of the Bolivarian Agency for estar enmarcadas preferiblemente bajo el estándar ISO/IEC
Space Activities (ABAE) implies a high development of 27001, el cual define, alcanza y mantiene unos niveles
information, which becomes an important part of the intellectual apropiados de integridad, confidencialidad, disponibilidad,
good of the agency and where information and technology of a trazabilidad y autenticidad de la información.
spatial nature become property of the Nation once processed by
the human capital of the ABAE. For this reason, policies are being
developed for the management of information security in the
II. SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN
satellite projects of the agency through the implementation of La seguridad de la información es el conjunto de medidas
international standards and PDCA methods to attack preventivas y reactivas de las organizaciones y de los sistemas
vulnerabilities and address the risks related to information with tecnológicos que permiten resguardar y proteger la
sensitive character and that with a bad Institution could bring información, buscando mantener la confidencialidad,
legal problems for the agency or for the nation due to international
disponibilidad e integridad de la misma.
conventions and treaties that are carried out in the area of space
technology. La Ley de Infogobierno define la Seguridad de la Información
como:
Index Terms— Confidential information, ISMS, Information “Condición que resulta del establecimiento y mantenimiento
Security. de medios de protección, que garanticen un estado de
inviolabilidad de influencias o de actos hostiles específicos que
I. INTRODUCCIÓN puedan propiciar el acceso a la información no autorizada, o
que afecten la operatividad de las funciones de un sistema de
L OS sistemas informáticos permiten la digitalización de la
información reduciendo el espacio ocupado, facilitando el
análisis, aumentando la rapidez del procesamiento y mejorando
computación, bajo los principios de confidencialidad,
integridad, privacidad y disponibilidad de la información” [3].
la presentación de la información. Generalmente, contienen La información es poder, y según las posibilidades
gran cantidad de información confidencial y no confidencial estratégicas que ofrece tener acceso a cierta información, ésta
que son fundamentales para la agencia y deben ser protegidos se clasifica como:
tanto de amenazas internas, como externas, por tal motivo la  Crítica: Es indispensable para la operación de la agencia.

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología C .A. Ledezma, ABAE, Venezuela (cledezma@abae.gob.ve)
Espacial en el mes de agosto 2017.
0069_ART_IICVTE 1125

 Valiosa: Es un activo de la agencia de gran importancia.  Operadores: los propios operadores de un sistema pueden
 Sensible: Debe ser conocida por las personas autorizadas. debilitar y ser amenaza a la seguridad de un sistema ya sea
En términos más simples se resume como confidencial por falta de capacitación o de interés en el área, como por
cuando es sólo para uso interno de la agencia y sus empleados, la venta de información con intereses económicos. [6].
y no confidencial cuando es para ser difundida al público en
Importancia de la seguridad de la información
general o al país.
La seguridad de la información es importante porque permite
Tipo de Información que Requiere Seguridad garantizar el correcto funcionamiento de las actividades dentro
El tipo de información que maneja la agencia es de diversa de la agencia, protege ante posibles fallos humanos, evita que
índole pero especialmente los conocimientos técnicos, usuarios internos puedan ser atacados por sistemas externos,
prototipos, dibujos de ingeniería, software, procedimientos de previene la entrada de intrusos en los sistemas, impide que
pruebas, manuales de operación, resultados de pruebas usuarios descontentos puedan causar daños importantes que
eléctricas o mecánicas de modelos satelitales, modelos de lleguen a alterar o incluso a detener las actividades de la agencia
ingeniería espacial, herramientas y equipos, sistemas y y principalmente evita el filtrado o pérdida de información
especificaciones de satelitales, instalaciones y sistemas de confidencial [7]. En consecuencia, para una correcta gestión en
seguridad: así como contratos internacionales, datos la seguridad de la información debe existir una planificación
financieros, datos comerciales, entre otros [4], es la información estratégica para enfrentar los riesgos, vulnerabilidades y
que la agencia necesita proteger a través de políticas para el uso amenazas que perturban a los sistemas de información de la
apropiado de la información. ABAE durante su ciclo de actividad y durante el desarrollo de
proyectos espaciales.
Propiedades de la Seguridad de la Información En el siguiente esquema (Figura 1) se muestran los elementos
La seguridad de la información (SI) busca que la información básicos de un sistema de gestión:
sea manejada según los criterios de autenticación, la integridad
y la confidencialidad dentro de la agencia. En éste sentido, la
seguridad de la información debe cumplir con tres
características principales:
 Confidencialidad: es la propiedad que impide la
divulgación de información a personas o sistemas no
autorizados.
 Integridad: Es la propiedad que busca mantener los datos
libres de modificaciones no autorizadas.
 Autenticación: Es la propiedad que permite identificar el
autor de la información o aquella que realiza
modificaciones del contenido [5.]
Protocolos de la Seguridad de la Información
Los protocolos de seguridad son un conjunto de reglas que se
aplican durante la transferencia de datos entre dispositivos para
mantener la confidencialidad, integridad y autenticación de la
información [5]. Se componen de:
 Cifrado de datos o archivos: Alteraciones de la información
a través de programas compresores y encriptadores de Fig. 1. Estructura del Sistema de Gestión para la Seguridad de la Información.
datos informáticos
 Estructura y secuencia: Orden en el cual se agrupan los
datos y control de tiempo de intercambio de información. III. SISTEMA DE GESTIÓN PARA LA SEGURIDAD DE LA
INFORMACIÓN
 Validación: Identificación técnica mediante el cual un
proceso comprueba que el receptor de comunicación es La mayoría de los problemas de seguridad de la información
quien se supone que es y no se trata de un impostor. se deben a un conjunto de fallas en la implementación y
desarrollo del proceso de seguridad de la información [8]. Para
Amenazas de los sistemas de información informáticos enfrentar estas carencias dentro de la agencia se debe crear e
Los sistemas informáticos están constantemente bajo las implementar un Sistema de Gestión para la Seguridad de la
siguientes amenazas: Información - SGSI (ISO/IEC 27001) y afrontar los siguientes
 Programas maliciosos: virus, espías, troyanos, gusanos, tópicos:
phishing, spamming, entre otros.  Crear las normativas (políticas, normas y procedimientos)
 Siniestros: robos, incendio, humedad, entre otros, los para regir la organización de los recursos informáticos y su
cuales pueden provocar pérdida de información. correcto uso (por ejemplo, el uso del correo electrónico
 Intrusos: piratas informáticos pueden acceder remotamente institucional y de la información que por dicho medio se
(si está conectado a una red) o físicamente a un sistema transfiere).
para provocar daños.  Gestionar el control de acceso para las distintas clases de
información, a través de niveles de usuarios, clasificación
0069_ART_IICVTE 1126

de áreas de acceso e inclusive clasificando la información posean los derechos que se les han otorgado [1.]
por jerarquía (crítica, valiosa, sensible) con el objetivo de Los mecanismos de seguridad se deben constituir de modo
identificar qué usuario posee permisos para ejecutar que no impidan que los usuarios desarrollen sus actividades y
determinada acción sobre una información. la información se maneje de forma segura. Por lo tanto, las
 Crear la figura de "Administrador de la Información" para políticas de seguridad se deben implementar en función a:
la gestión de la seguridad de la información y que ejerza  Identificar las necesidades de seguridad y los riesgos
las responsabilidades como autoridad para la distribución informáticos que enfrenta la agencia, así como las posibles
de determinada información hacia los usuarios. consecuencias por la pérdida de información
 Elaborar de planes de contingencia para el desarrollo de los  Proporcionar una perspectiva general de las reglas y los
procesos o políticas para la seguridad de la información. procedimientos que se deben implementar para afrontar los
 Crear y mantener las políticas de registros de acceso y riesgos identificados en las diferentes Direcciones/
modificaciones en los sistemas informáticos e inclusive en Unidades o departamentos de la agencia.
los procesos de creación y modificación de la información  Controlar y detectar las vulnerabilidades del sistema de
generada durante los proyectos que desarrolla la ABAE. información y mantenerse informado acerca de los errores
 Implementar las políticas para la creación de copias de en las aplicaciones y en los materiales que se usan
seguridad de la información para salvaguardar los datos  Identificar y analizar los factores de riesgo que atañen la
frente a situaciones catastróficas o pérdida de avances seguridad de la a i información.
importantes en el desarrollo de los proyectos de la agencia.  Definir las acciones a realizar r y las personas a contactar
Por tal motivo, la creación de las copias de seguridad debe en caso de detectar una amenaza. Implementar las reglas a
mantenerse permanentemente bajo actualización en caso seguir para el manejo de información de índole
de que se requiera una restauración. confidencial.
 Crear la figura de "Administrador de proceso para  Definir las políticas para el uso de la información, los
Seguridad de la Información", responsable de la creación y recursos informáticos y los derechos de acceso de la
actualización de los procesos de seguridad para el manejo información
de la información en los proyectos emergentes y en La seguridad de la información de agencia depende de que los
desarrollo. empleados (usuarios) aprendan tales reglas a través de sesiones
 Gestionar los riesgos para el análisis de las amenazas y de capacitación y concientización que permitan cubrir las
vulnerabilidades presentes en los sistemas de información siguientes áreas:
de la ABAE y para mantener un control sobre posibles Los mecanismos de seguridad física y lógica implantados
daños que pueden concurrir por efecto de la pérdida de para cubrir las necesidades de la agencia, principalmente
información de carácter valiosa. guardias de seguridad, vigilancia perimetral, controles de
 Preparar planes de entrenamiento y concientización para accesos, cifrado de la información, detectores de intrusos,
las personas que laboran dentro de la agencia con la antivirus, entre otros. --Los procedimientos para administrar las
finalidad de notificarles las responsabilidades y actividades actualizaciones tanto de lasas aplicaciones como de la
que pueden o no hacer con la información que crean, información que está en constante desarrollo. Las estrategias de
manejan o se distribuyen. creación n de copias de seguridad periódicas.
Los planes de recuperación desde la información luego de
Ventajas del SGSI incidentes. Las actualizaciones de los sistemas de información
El SGSI ofrecerá un método sistemático y bien estructurado documental.
para proteger la confidencialidad de la información, asegurará El adiestramiento del personal en los temas de seguridad de la
la integridad de datos de la agencia y mejorará la disponibilidad información (SI) y en el manejo de la información de manera
de los sistemas de tecnologías de la información, traduciéndose segura.
en las siguientes ventajas: La supervisión e implementación de mecanismos para
 Reducción de riesgos mediante una metodología de proteger la información. Fundamentalmente se debe buscar el
información estructurada que identifica y mitiga las correcto y seguro uso de los sistemas informáticos en la agencia
amenazas. a través de los mecanismos de seguridad física y lógica dentro
 Resguardo de la información confidencial de amenazas de las direcciones o unidades, con el objetivo de proteger la
como la piratería, la pérdida de datos, la violación de información. Entre los mecanismos de seguridad destacan los
confidencialidad. siguientes: Criptografía de paquetes de datos con información
 Establecimiento de planes de contingencia para asegurar confidencial a nivel físico (HARWARE) como a nivel de
las operaciones continúas en caso de desastres naturales o programas (SOFTWARE).
causados por el hombre. B. Políticas para la seguridad de  Firma digital.
la información  Autenticación.
Políticas para la seguridad de la información  Control de acceso.
 Detección, registro e informe de eventos
La seguridad de los sistemas informáticos se concentra en
 Control de redes informáticas
garantizar el derecho a acceder a datos y recursos del sistema, a
 Resguardo de la información digital a través de copias de
través de la configuración de los mecanismos de autentificación
seguridad en CD-ROM.
y control que aseguran que sólo los usuarios de estos recursos
0069_ART_IICVTE 1127

IV. FUNDAMENTOS DE LA SEGURIDAD DE LA


INFORMACIÓN
La norma ISO/IEC 27001 considera como las tres principales
características para que exista la seguridad de la información a:
la disponibilidad, la confidencialidad y la integridad. Estas
características son fundamentales y deben estar presentes en
todas las áreas de información donde se maneje información
valiosa e inclusive aquellas que son de restringido acceso.
Los datos que se procesan electrónicamente se exponen a
constantes amenazas y riesgos. Por consiguiente, aumentan las
exigencias de seguridad cuanto a disponibilidad,
confidencialidad e integridad de la información (ver Figura 2).

Figura 2: Bases para la seguridad de la información


Figura 3: Estructura de la información bajo el SGSI
Esto implica la protección de los sistemas informáticos y
comunicación frente a las ofensivas crecientes, así como, la
prevención de pérdidas por robo, los daños causados por
acciones externas o comportamiento negligente del empleado
de la agencia cuanto al trato de la información.
El comportamiento consciente de los empleados en el ámbito
de la seguridad de la información es un requisito fundamental
para conseguir una protección integral de los datos. Por lo tanto,
la implementación de un sistema integral de Gestión de
Seguridad de la Información (SGSI) basado en la norma
internacional ISO/IEC 27001 permite la identificación
sistemática y el análisis de riesgo, que surge con el uso de la
información hasta la implementación y el mantenimiento de los
mecanismos adecuados de vigilancia y control [9].
La seguridad de la información consta de requisitos formales
y expectativas, estos abarcan toda la agencia y es más que
simplemente almacenar y procesar datos, es también integridad,
disponibilidad y confiabilidad para que exista la credibilidad, Figura 4: Modelo Plan-Do- Check-Act
responsabilidad, constancia y confianza en la información (ver
Figura 3). Planificar: para establecer las políticas, objetivos, normas,
procesos, procedimientos necesarios para gestionar los riesgos
Implementación del SGSI y mejorar la seguridad de la información, de acuerdo a las
El SGSI consta de todos los elementos necesarios para necesidades y requerimientos de la ABAE.
planificar, definir, implantar, verificar y supervisar las medidas Hacer: para implantar y operar las políticas, procesos,
de seguridad necesarias para cumplir los requerimientos de procedimientos y controles definidos.
seguridad que la ABAE requiere en sus proyectos espaciales. Verificar: para evaluar la eficacia y eficiencia de las políticas,
El Sistema de Gestión de Seguridad del Información es un procesos, procedimientos y controles para alcanzar los
proceso continuo, basado en el modelo PDCA (Plan-Do-Check- objetivos de seguridad de la información definidos e identificar
Act) (Ver Figura 4). Este sistema permite identificar y analizar aquellas no conformidades con la planificación realizada.
los posibles riesgos, las necesidades de actuación y las medidas Actuar: para definir las medidas preventivas y correctivas
necesarias para supervisar y optimizar el trato de la información destinadas a solucionar las no conformidades detectadas, a
continuamente. mejorar el cumplimiento de los requerimientos de seguridad de
0069_ART_IICVTE 1128

la información definidos y adaptar el sistema a los cambios costo/beneficio. Por lo tanto, las medidas de seguridad a
internos y externos relevantes [2.] implementar tendrán que ser consecuentes con los análisis
realizados.
Factores para la Implementación del SGSI
 Las políticas, medidas y objetivos de la seguridad de la V. MANEJO DE LA INFORMACIÓN CONFIDENCIAL
información deben estar orientados a los objetivos de la
La información confidencial de la agencia comprende desde
ABAE.
información técnica, secretos comerciales hasta tratados
 El modelo PDCA debe estar estructurado en concordancia
internacionales que no son difundidos para su protección legal,
con las políticas de seguridad de la institución y en
por tal motivo debe existir un trato especial de resguardo frente
concordancia con los de la nación.
a terceros ajenos a la agencia e incluso internamente a través de
 Las direcciones de la agencia deben apoyar aprobar el la implementación de acuerdos de confidencialidad, los cuales
SGSI para a implementarlo en las unidades que la permiten proteger los datos proporcionados y que permiten
conformen. dejar en claro el uso al cual está destinada la información [10].
 Debe existe una buena a comprensión de valoración y La confidencialidad de la información se puede implementar
gestión de riesgos para poder enfrentarlos con la solución a través de códigos especiales durante la identificación de
más favorable para la agencia documentos o datos informáticos, esto con la finalidad de que
 Planificación para difundir las políticas de seguridad de la sólo el personal autorizado pueda utilizar eficientemente dicha
información a todos los niveles y empleados información. Por otro lado, el número de personas con acceso a
 Los costos y presupuestos deben cubrir todas las dicha información debe ser limitado, es decir sólo aquellas
actividades de gestión de seguridad de la información personas involucradas directamente en áreas técnicas o
 Los procesos deben ser eficaces frente a incidentes de gerenciales del proyecto (nacionales o internacionales) deben
seguridad de la información manipular los datos de índole confidencial, y se pueden utilizar
 El sistema de indicador debe garantizar la eficiencia y contraseñas personales para poder acceder a los datos, las
mejoras del SGSI cuales deben registrar quiénes accedieron a la información.
Estos factores definidos en la institución permitirán la Por otro lado, los registros de papel (documentos, manuales,
implementación del SGSI basado en la ISO/IEC 27001, el cual procedimientos que posean información confidencial) se deben
incrementara lo niveles de confianza en el manejo de la resguardar en un lugar cerrado y protegido con un sistema de
información y datos desarrollado en los proyectos de índole seguridad mientras no se estén utilizando, y cuando el material
nacional e internacional, restringiendo así el uso de la haya cumplido su objetivo (vida útil) deberá ser destruido con
información dependiendo de clasificación o importancia, para la debida autorización de la dirección a la que pertenece y en
que sea accedida por las personas autorizadas y para que las algunos casos con la autorización de la presidencia de la
partes externas interesadas se les exija cumplir con los agencia.
requisitos implementados por la agencia para tener acceso a la Los mecanismos de cifrado y ocultación de la información
[9]. Si además se busca que el SGSI también sea auditado y permite garantizar la confidencialidad a través del uso de las
certificado por un especialista externo se logrará un sello de llaves asimétricas durante un determinado tiempo, pero en
calidad de la información que permitirá avanzar de manera resumen no existe mecanismo totalmente seguro, por tal
segura durante el desarrollo de proyectos espaciales en la motivo, lo recomendable es el uso combinado de técnicas para
ABAE. mejorar la confiabilidad de los datos confidenciales.
Gestión de Riesgo de la Información. Pasos para la Protección de los Documentos
La gestión de riesgo consta de elementos fundamentales: la Confidenciales
identificación, la valoración y la implementación de controles  Identificar la información sensible a través de la
de riesgos. clasificación de los documentos, donde la información
Los controles afectan directamente los siguientes aspectos en confidencial esté disponible de forma restringida a la
la agencia: empresa y no está disponible públicamente.
 Seguridad física y del entorno de trabajo  Asegurar que los empleados de la agencia y las partes
 Seguridad ligada a los RRHH involucradas en los proyectos tenga conciencia de la
 Seguridad de comunicaciones y operaciones gestión de información confidencial a través de planes de
 Control de accesos a las instalaciones capacitación o culturización para el manejo y protección de
 Seguridad en la fase de diseño y desarrollo de proyectos la misma.
 Gestión de incidentes en la Seguridad de la Información  Utilizar Acuerdos de Confidencialidad (NDA; Non-
durante los procedimientos de emergencia Disclosure-Agreements) cuando se vaya a compartir
 Cumplimiento de las actividades. información importante con terceros.
Los riesgos no pueden ser totalmente eliminados, pero sí  Proteger la información confidencial y limitar el acceso a
pueden ser continuamente reducidos si se implantan medidas la misma de tal manera que sólo el personal involucrado en
coherentes que ataquen las vulnerabilidades de los sistemas que el área o proyecto tenga acceso.
almacenan la información, por ello, el análisis de riesgos. Por  Identificar y monitorear quién tiene acceso a la
otra parte, la solución que se implemente tiene que basarse en información confidencial y el uso dado a la misma por los
objetivos realistas fundamentados a través de los estudios de involucrados [11.]
0069_ART_IICVTE 1129

 Mantener la documentación digital bajo sistemas de VI. DESTRUCCIÓN DE LA INFORMACIÓN CONFIDENCIAL


encriptación y contraseñas con cambios periódicos de El ciclo de vida de la información consta de tres etapas:
acuerdo a las políticas de seguridad [12]. generación, conservación y destrucción de la información
 Ejecutar acciones de respaldo de la información confidencial (IC). La importancia de la última etapa radica en
confidencial en dispositivos con alta credibilidad en asegurar que la confidencialidad que ha acompañado a la
seguridad y resguardado por los directivos de la agencia. información durante las fases previas de su ciclo de vida se
 Evitar el uso de los servicios de nube, correos electrónicos, mantenga hasta que se decida que ya no es útil y sea destruida
dispositivos móviles USB para proteger la información para evitar que terminen siendo de dominio público.
confidencial. Debido a la importancia de esta etapa, la agencia debe crear y
 Destrucción de la información confidencial con poseer un procedimiento claro dentro de sus políticas para la
accesibilidad física al finalizar su vida útil. protección de la información confidencial una vez esta haya
Acuerdos Confidenciales cumplido su vida útil, para esto la información debe cumplir
con las siguientes características:
Los acuerdos de confidencialidad o cláusulas de  Ser secreta, es decir que no sea generalmente conocida ni
confidencialidad son una manifestación de carácter legal en fácilmente accesible.
donde se detalla la obligación de guardar y no revelar a terceros
 Tener un valor comercial por ser secreta.
información que la agencia desea que se mantenga confidencial.
 Haber sido objeto de medidas razonables para mantenerla
Los principales elementos que conforman el documento son los
secreta [13.]
siguientes:
Por ende, la agencia debe garantizar la seguridad y la
 Las obligaciones del usuario de la información.
confidencialidad de la información a lo largo del ciclo de vida
 El uso destino de la información y la factibilidad de a través de los protocolos de creación, gestión, archivamiento y
reproducción. destrucción para evitar poner en riesgo a la agencia por robo,
 Las sanciones o multas en se incurrirá en caso de uso indebido, divulgación e inclusive sufrir sanciones legales
incumplimiento. por el incumplimiento de la custodia de dicha información.
 Las excepciones a la confidencialidad Entre los elementos que poseen IC y que se deben destruir se
 Las limitaciones de la responsabilidad del usuario presentan los siguientes:
En el ámbito interno de la agencia, resulta igualmente  Documentación en papel.
indispensable que se identifique la información confidencial  Documentación en fichas plásticas.
que se pretende proteger y que se les comunique a los  Formatos digitales (CD, HDD, DVD, Blue Ray, cintas
trabajadores que tengan acceso a la misma para su trato magnéticas, unidades Flash USB, entre otros).
adecuado en concordancia con las políticas del SGSI. Además,
 Documentación contenida en los teléfonos, PDA, correos
es conveniente revisar periódicamente qué empleados tienen
electrónicos, nube, entre otros.
acceso a dicha información y aplicar restricciones para acceder
a ésta e inclusive renovar por medio de un documento legal las Proceso de Destrucción de la IC
cláusulas de confidencialidad [10]. El proceso de destrucción consta de las siguientes etapas:
Funciones del Acuerdo de Confidencialidad  Etapa de Solicitud: Se solicita el servicio de destrucción de
forma que se identifique la información a destruir.
La función principal del acuerdo de confidencialidad es la de
 Etapa de recopilación: Se recolectan los soportes, datos,
proteger la información técnica o comercial que no se desea
divulgar a terceros, esto se logra a través de un compromiso dispositivos, elementos y se informa al usuario que no se
legal para no divulgar la información recibida entre las partes podrá continuar con el uso de la misma ni recuperar la
información.
involucradas.
Si la información se revela a otra empresa o difunde  Etapa de transporte y almacenamiento: La IC es
abiertamente, la parte perjudicada tiene motivos para reclamar transportada y almacenada en un mismo lugar para su
un incumplimiento del acuerdo de confidencialidad (contrato o destrucción (Se requiere de medidas de seguridad física y
clausulas) y, además, puede reclamar daños y perjuicios custodia de zona).
cautelares y económicos de índole legal. En otras palabras, el  Etapa de destrucción: Se procede a la destrucción física de
acuerdo de confidencialidad se crea principalmente para: la IC y de los dispositivos que la contengan.
 Prevenir la pérdida de valiosos derechos de propiedad  Etapa de confirmación: verificación del proceso de
intelectual. destrucción de forma segura y notificación que la actividad
 Definir la información que puede y no puede ser divulgada se ha ejecutado satisfactoriamente [13].
a través de la clasificación de la información (confidencial Normas y Procedimientos Generales para la Destrucción
o reservada) [4.] de la IC
 Limitar el uso específico de la información confidencial. La ABAE debe crear la normativa y los procedimientos para
 Establecer un período de tiempo durante el cual se el proceso de destrucción de la IC según las políticas para el
realizarán las revelaciones o intercambio de información manejo de la información a través del SGSI. Los elementos más
entre las partes involucradas y el período durante el cual la importantes que deben estar contenidos en la normativa son los
confidencialidad de la información se ha de mantener. siguientes:
 Clasificación de la información que existe en la agencia.
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 Identificar todos los usuarios de la IC. integración de satélites. Por otro lado, preparar principalmente
 Especificación del trato de la información una vez deja de a los empleados y usuarios de la información a través de planes
ser útil para la agencia. de capacitación para el correcto uso de la información interna
 Especificación de los procedimientos para realizar la de la agencia y de la notificación de la existencia de
destrucción o borrado de la información según el soporte información confidencial a través de los acuerdos de
en el que se encuentre almacenada. confidencialidad para la no divulgación de la información a
Por lo tanto, la normativa debe asegurar que los dispositivos terceros o hacerla pública sin autorización. Y además creando
electrónicos serán tratados adecuadamente para lograr un las normativas y procedimientos para la etapa de destrucción de
borrado seguro y pasos para la confirmación y la desaparición la información la cual servirá como un mecanismo adicional
real de la información. En caso de no poder hacer un borrado, que permitirá proteger los bienes intelectuales de la agencia,
por ejemplo, cuando el soporte utilizado es el papel, teléfonos cumplir con las políticas para control y uso de la información y
móviles, entre otros; se procederá a la destrucción física del lograr un alto nivel en el manejo de la seguridad de la
elemento en cuestión, y esta deberá ser llevada a cabo “in-situ” información en los proyectos satelitales.
para evitar problemas durante el transporte y la custodia de la
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Con la implementación del SGSI se podrá aplicar el modelo https://es.wikipedia.org/wiki/Auditor%C3%ADa_de_seguri
de PDCA estructurado y ajustado a las necesidades de la dad_d e_sistemas_de_informaci%C3%B3n. [Último acceso:
agencia, en donde se podrán atacar las vulnerabilidades y 04 2016].
problemas informáticos que surgen debido a la existencia de la
información confidencial de los proyectos en el área de
tecnología espacial como es el caso de diseño, ensamblaje e
0069_ART_IICVTE 1131

Christian A. Ledezma es nacido en


Venezuela, Estado Bolívar en 1985.
Egresado UNEFA-2007 como Ingeniero
Electrónico, empleado ABAE desde 8-2014.
Desde 2015 asignado en la Unida de
Desarrollo de Productos y Procesos
perteneciente a la Dirección de Investigación
y Desarrollo. Actualmente las Funciones
delegada están dirigidas al desarrollo del Centro de
Investigación y Desarrollo Espacial (CIDE) y el Satélite Sucre
(VRSS-2).
0070_ART_IICVTE 1132

0070_ART_IICVTE

Manejo en la Seguridad de la Información


Management of Information Security
Arturo Rojas, Investigador, ABAE
45

Resumen—Se abarcan diferentes estrategias para salvaguardar II. GERENCIA EN LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN
la seguridad de la información confidencial. Se hace mención a los
lineamientos fundamentales implementados por empresas en el En el proceso de desarrollo de proyectos de envergadura, tales
área de la tecnología satelital, para proteger su activo más como el desarrollo de proyectos satelitales, se hace necesaria la
importante, la información. También se incluye cuales parámetros implementación de conocimientos, técnicas, procedimientos
deben tomarse en cuenta cuando la información satelital que son específicos y que permiten construir naves espaciales
confidencial es compartida entre empresas, esto en el contexto de que tienen un impacto relevante en la sociedad. Por ejemplo,
desarrollo de proyectos conjuntos. Igualmente se definen algunos estas naves espaciales son capaces de tomar registros
términos como portadores, estos son CD, memorias, entre otros y fotográficos de zonas específicas del planeta, transmitir datos
se mencionan algunas políticas correctivas aplicadas a empleados
sensibles tales como comunicaciones gubernamentales
cuando ellos hacen uso incorrecto en el manejo de la información.
También se incluye procedimientos sencillos como el registro de internas, resultados electorales, comunicaciones militares,
personas en el proceso de almacenamiento de archivos. Se hace internet, televisión, entre otros. Es por esto que las grandes
hincapié en la importancia del envió de información por internet, compañías que desarrollan naves espaciales son precavidas para
haciendo una clara diferencia entre redes internas y redes liberar información referente al proceso de desarrollo de
externas. satélites. Para manejar este tipo de información, usualmente se
establece la figura del Gerente de la Seguridad de la
Palabras claves — Confidencialidad, portadores, redes, Información para asegurar que el personal bajo su mando reciba
reuniones. la educación necesaria en seguridad para asegurar la apropiada
ejecución de sus responsabilidades, como se muestra en la
Abstract—It is included some strategies in order to save the
security of the confidential information. It is mention the main referencia [1.]
fundamental policies implemented by companies on the satellite Es importante notar que el contenido de la información tiene
technological area, in order to protect its most valuable active, the diferentes niveles de valoración. Por ejemplo, el impacto que
information. Also, in this document is included which parameters puede tener un procedimiento para la manufactura de un
should be taken account when the satellite confidential amplificador pasa banda es diferente al de un procedimiento el
information is shared among companies, this in the context of cual describa el proceso de obtención de plutonio enriquecido.
development of projects as joint-team. Additionally, some terms Es por esto que alrededor del mundo, se establecen niveles de
are defined such as carriers, for example CDs memories and clasificación de la información, como se muestra en la
others; it is mentioned some corrective policies applied to
referencia [2], pudiéndose destacarse las siguientes:
employees when they make use of non-right manage of
information. Also, this document includes procedures such as 1. Altamente secreto (top secret): es el nivel más alto de
registers of people in the process of storage of files. Relevant clasificación de la información. Si la información que esta
comments are made in order to demonstrate the importance almacenada con esta etiqueta es liberada, se pueden
concerning to delivery of information by internet, making a clear ocasionar daños excepcionales a la seguridad de empresas
difference between open networks and point to point networks. o/y naciones.
2. Secreto (secret): es un nivel intermedio en la clasificación
Index terms—Carriers, confidentiality, meetings, nets. de la información. Si la información es liberada implica
que la revelación de información no autorizada pudiera
I. INTRODUCCIÓN razonablemente causar serios daños a la seguridad de la
empresa o/y naciones.
E L objetivo de este documento es hacer un primer
acercamiento en las estrategias empleadas por distintas
instituciones respecto al manejo de la información
3. Confidencial (confidential): es el nivel más bajo en la
clasificación de la información. Si la información que esta
confidencial. Se ha incluido normas procedentes de la almacenada con esta etiqueta es almacenada, implica que
experiencia en el desarrollo del satélite VRSS-2. En el la revelación no autorizada de información pudiera
desarrollo de este documento se hace notar que la información razonablemente causar un daño a la empresa o/y naciones.
es un activo que tiene valor para una empresa y La información que tiene una etiqueta de confidencialidad
consecuentemente requiere ser protegida adecuadamente. (top secret, secret, confidential) debe cumplir con unos criterios

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología A. Rojas trabaja en el Centro de Investigación y Desarrollo Espacial de la
Espacial el 10 de julio de 2017. ABAE (arojas@abae.gob.ve).
0070_ART_IICVTE 1133

de almacenamiento y de destrucción, cuando se requiera. El concordancia con los procedimientos aplicables para su
personal relevante que tiene acceso a la información clasificación.
confidencial tiene el deber de almacenar la información Aunque las empresas y las naciones tienden a salvaguardar
clasificada, y destruirla cuando corresponda. Se pueden la información que puede tener un impacto en el desarrollo de
mencionar los siguientes lineamientos para el almacenamiento proyectos, sociedades, entre otros, existen limitaciones para el
de información confidencial, obtenidos de la experiencia de establecimiento de la clasificación de la confidencialidad de la
desarrollo del satélite sucre: información, se mencionan a continuación las más relevantes,
1. El personal de seguridad se asegurará que todas las como se muestra en la referencia [2]:
informaciones clasificadas estén almacenadas de una 1. Usar clasificación para esconder violaciones a la ley,
manera que detecte o disuada el acceso a personas no ineficiencias o errores administrativos.
autorizadas. 2. Clasificar información para prevenir humillaciones a una
2. Armas, dinero, joyas, metales preciosos o narcóticos no persona, organización o agencias.
serán almacenados en los contenedores de seguridad 3. Clasificar información para restringir a la competencia.
usados para almacenar información clasificada. Los 4. Clasificar información para prevenir o retrasar la liberación
contendores que contienen información clasificada tienen de información que no requiere protección en el interés de
a no ser revisados en aduanas, alcabalas, entre otros. Por lo la seguridad nacional.
que este tipo de contenedores es considerado para el tráfico 5. Clasificar información de investigaciones científicas
de elementos diferentes a los que inicialmente están básicas no claramente relacionadas a la seguridad nacional.
destinados. 6. Clasificar un producto de una investigación no-
3. No habrá marcas externas que revelen el nivel de gubernamental que no incorpora o revela información
clasificación de la información que está siendo almacenada clasificada para la cual el productor o desarrollador se le
en un contenedor específico de seguridad. De existir fue dado acceso prioritario.
marcas externas, se le estaría dando referencias para la 7. Clasificar, o usar una base para la clasificación, para hacer
ubicación de la información a los espías y personal no referencias documentos, cuando la cita no revela en si
autorizado. misma información clasificada.
4. Información clasificada cuya vigilancia no está bajo el
personal de control u observación claramente apropiado, III. ESTRATEGIAS DE CONFIDENCIALIDAD PARA
será guardada o almacenada en un contenedor de seguridad PROYECTOS INTERNACIONALES
sellado aprobado por instancias superiores.
5. La localización del contenedor será sujeta a continua En el marco de desarrollo del programa satelital VRSS-2, se
protección por el personal adecuado. emplearon una serie de acciones para preservar la
6. Un sistema de detección de intrusos, con el personal alerta confidencialidad de la tecnología, procesos, datos que se
a la alarma dentro de un periodo de tiempo adecuado luego estaban manejando en el proceso de desarrollo del satélite. A
de la activación de la alarma. continuación, se mencionan algunos ítems relevantes que
Adicionalmente, el control de documentos permite definir las fueron tomados en cuenta en las actividades diarias
acciones que conduzcan a un manejo adecuado de datos para desarrolladas en el programa espacial, como se muestra en la
preservar la confidencialidad. A continuación, se mencionan referencia [3]:
lineamientos relevantes para el control de documentos, como se 1. No traer cualquier artículo o pertenencia que no esté
muestra en la referencia [3]: permitida por la empresa dentro del área de oficina o
1. Certificar que los documentos se mantengan legibles y facilidad.
fácilmente identificables. 2. No relacionarse en negocios o actividades comerciales que
2. Certificar que las versiones más recientes de los interrumpan el trabajo pre-asignado.
documentos relevantes estén disponibles en los puntos de 3. No acceder indebidamente a los ítems de confidencialidad
uso. de la empresa.
3. Certificar que se identifiquen los cambios y estatus de la 4. No usar, a menos que tenga a priori una autorización,
revisión actual de los documentos. cualquier material provisto por la empresa para cualquier
4. Aprobar la idoneidad de los documentos antes de su propósito que este fuera del contrato.
emisión. 5. No copiar, transcribir y fotocopiar los libros, material de
5. Revisar y actualizar los documentos conforme sea entrenamiento, parámetros técnicos, programas, planos,
necesario y re-aprobar los documentos. manuales, documentos literatura, registros, software, otras
6. Certificar que se identifiquen los documentos de origen informaciones y materiales obtenidos desde la empresa o
externo. producida por la empresa que no ha sido publicada en el
7. Asegurar que se controle la distribución de documentos. dominio público.
8. Evitar el uso indebido de documentos obsoletos. 6. No proveer o revisar cualquiera de los materiales
9. Aplicarles una identificación adecuada si se van a retener relacionados arriba mencionados a cualquier tercera parte,
por algún propósito. directamente o indirectamente, sin el consentimiento a
10. Asegurarse que los documentos estén disponibles para el priori de la empresa.
personal que los necesite previa autorización, y sean 7. Cualquier reporte de prensa, declaración a los medios,
transferidos, almacenados y finalmente eliminados en ubicaciones técnicas o reporte a terceras partes (por
ejemplo aseguradoras, plan de trabajo del programa, entre
0070_ART_IICVTE 1134

otros) que se refieren al uso de procedimientos técnicos interés. Establecida esta estrategia, para cualquier persona que
empleados en el programa (satelital), provisto por la quiera archivar una información, necesita registrar su nombre
empresa será aprobado por la empresa a priori de la para entonces el archivo ser codificado.
liberación. Los documentos y reportes no serán enviados Es importante mencionar que los espías están interesados en
por cualquier sistema de comunicación no-encriptado. coleccionar portadores de información. Por lo tanto, para
prevenir esto, los archivos se pueden manejar de dos formas,
IV. LINEAMIENTOS GENERALES DE INTERACCIÓN ENTRE como se muestra en la referencia [2]:
EMPRESAS EN EL MANEJO DE INFORMACIÓN. 1) Los archivos pudieran ser ajustados tal que pudieran
El intercambio de información en proyectos de cooperación mantener los procedimientos confidenciales bajo
internacional entre empresas impone el seguimiento de algunas resguardo.
normativas que deben ser tomadas en cuenta. Todas las 2) Los archivos se pueden destruir. Para hacer esto se
actividades relacionadas a la implementación del contrato están necesitan de dos personas. En el caso de documentos, éstos
restringidas por el contratista y todas las restricciones de se deben destruir totalmente quemándolos. Para los USB,
seguridad del país a la cual se trabaja. Si se rompe el acuerdo discos duros, CD y otros se debe proceder a destruirlos
arriba mencionado, la empresa está autorizada a terminar el físicamente totalmente.
acceso a las instalaciones de la empresa y finalizar el trabajo
pre-asignado por la empresa. A continuación, se muestran VI. REUNIONES E INTERNET
algunos ítems relevantes en lo que respecta al manejo de la Para comunicarse con los clientes, para hacer reuniones, entre
información entre empresas procedentes de diferentes países, otros, la exposición de secretos al público es evidente, por lo
en este caso se mencionan los lineamientos más relevantes tanto, se tiene que evitar hacer pública la información
empleados en la cooperación Venezuela-China en el área concerniente a la tecnología espacial. En este tipo de reuniones
espacial, como se muestra en la referencia [3]: algunos ingenieros pueden filtrar accidentalmente información
1. Capacidades en seguridad de Venezuela: es de suponer que y esta información pudiera ser impresa. También hay que tener
es importante para el país con el cual se está interactuando en cuenta que internet no es una muy buena manera de
este punto, ya que información clasificada de ese país es transmitir información. Los siguientes puntos deben ser
provista. considerados, como se muestra en la referencia [3]:
2. Manejo de personal para salvaguardar los secretos. 1. Los virus informáticos pueden robar información
3. Cuentas personales son tomadas como secretas: esta confidencial. Los virus son muy peligrosos porque buscan
política se puede evidenciar en las actividades de automáticamente información en computadoras, teléfonos
interacción entre el personal venezolano y el personal celulares, y cualquier artefacto que pueda tener acceso a
chino, ya que el personal chino utiliza cuentas de correo no internet o redes inalámbricas.
oficiales para comunicarse con el personal venezolano. 2. En las reuniones se discute y se intercambia información
4. La cooperación entre China y Venezuela es considerada un confidencial.
secreto de negocios, por lo tanto, no está permitido dar a 3. Si hay una reunión, se debe preguntar quién tiende a esa
conocer esta cooperación. reunión.
5. Los secretos involucran el proceso de manufactura de 4. Antes de las reuniones se deben identificar el ID de las
máquinas. personas.
6. Se debe tener cuidado con los espías. 5. Después de dejar el salón de reuniones, se debe asegurar
7. ¿Cuál es la influencia y el contenido de páginas como que no existan documentos, portadores u algún otro tipo de
Wikipedia? ítem que contenga información confidencial que fue
8. Tomando en cuenta el escenario geopolítico mundial, los discutida en la reunión.
secretos pueden afectar a los países del medio oriente. 6. En cualquier reunión donde se discuta información
9. El manejo del personal que está envuelto en secretos es un confidencial, los teléfonos celulares no deben ser
punto a considerar. permitidos.
10. La gerencia de los secretos envuelve el manejo del internet. 7. Los micrófonos no son permitidos.
11. El manejo de los secretos envuelve portadores, es decir: 8. Después de las reuniones, los portadores de información
documentos, USB, discos duros, que contienen confidencial deben ser colectados.
información clasificada. A esto se le denomina objetos 9. Los dispositivos que envuelven secretos, tales como
secretos. copiadoras, impresoras, entre otros, deben pasar el examen
de seguridad.
V. SECRETOS ENVUELTOS EN PORTADORES 10. Hay que tomar en cuenta que los dispositivos pueden tener
Lo primero que hay que plantearse es si el contenido de los programas que pudieran almacenar información sensible
portadores es secreto. Entonces se debe plantear cómo se sin la autorización del usuario.
determina si una información es un secreto. Esto se hace 11. No es seguro conectar una computadora a internet con
colocando una etiqueta a los secretos. Esta etiqueta provee información confidencial. No es seguro conectar
información acerca del nivel de confidencialidad de dicha computadoras a redes abiertas.
información. Luego de determinar el nivel de confidencialidad 12. Los dispositivos tales como USB, o cualquier tipo de
se debe plantear como usar esta confidencialidad establecida, lo hardware que almacene información confidencial deben
cual implica establecer quien puede manejar la información de ser registrados.
0070_ART_IICVTE 1135

13. En este caso, los dispositivos que no estén registrados, no internos no comerciales de la institución para asegurar la
deben ser usados. confidencialidad.
14. No está permitido conectar estos dispositivos registrados al 15. Las claves personales deben ser distintas a las claves del
internet. trabajo.
15. Debe establecerse claramente la diferencia entre una red
interna y las redes externas. VIII. CIBER-SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN
Para evitar errores, se debe establecer una regulación que es La transmisión, almacenamiento y generación de datos entre
un proceso de mejoramiento de cada quien en el conocimiento computadoras hacen que éstas sean objetos de interés de espías
de cómo proteger secretos. Esto es educación. A la par de que y elementos interesando en recabar información. Con el fin de
las personas involucradas deben tener la habilidad para proteger prevenir esto, las empresas establecen estrategias para
la información confidencial. Si se comenten errores en el protegerse de ciber-ataques. Fundamentalmente se toman de
manejo de la información confidencial por parte del personal referencia los siguientes lineamientos para el establecimiento
involucrado, se deben aplicar sanciones al personal que cometió de la ciber-seguridad:
el error. Fundamentalmente existen dos tipos de sanciones en 1. Desarrollar un entendimiento organizacional para manejar
concordancia al tipo de error cometido: ciber-riesgos para los datos de los sistemas.
1) Para errores pequeños o que tienen un impacto menor: el 2. Desarrollar e implementar estrategias para salvaguardar los
personal involucrado debe recibir un entrenamiento servicios críticos.
adicional concerniente al manejo de la información 3. Desarrollar e implementar las actividades apropiadas para
confidencial. tomar las acciones tomando en cuenta un evento de ciber-
2) Para errores que tienen un impacto excepcional para la ataque detectado.
empresa: suspensión o despido. 4. Desarrollar e implementar las actividades apropiadas para
tomar las acciones, teniendo presente un evento de ciber-
VII. ACCIONES PARA PROTEGER LA INFORMACIÓN ataque detectado.
CONFIDENCIAL 5. Desarrollar e implementar las actividades apropiadas para
A continuación, se mencionan las acciones más relevantes mantener los planes para recuperar y restaurar cualquier
para proteger la información, como se muestra en la referencia capacidad o servicio dañado por un evento cibernético.
[3]:
1. Copiar la información a CD.
2. No usar redes inalámbricas. Ésta es una red abierta.
3. No conectar laptops a redes externas.
4. Solo usar fotocopiadoras autorizadas.
5. El teléfono es una computadora portable, por lo tanto, no
es confiable. Algunos teléfonos pueden escuchar. También
falsas estaciones de celulares pueden ser usadas para
espiar.
6. Aplicaciones de comunicaciones, tales como wechat son
peligrosos porque se puede enviar información
confidencial sin un control adecuado.
7. Es prohibido tomar fotos, fotocopiar, escanear documentos
confidenciales con celulares u otros dispositivos de
comunicación.
8. En cualquier momento se debe prestar atención a la
protección de la información.
9. El personal debe tener la capacidad de percibir si dentro de
un grupo de personas existe un espía.
10. Las puertas de acceso a los salones de reuniones deben
tener un sistema de identificación del personal que accede.
11. Los documentos de diseño de satélites, procedimientos de
pruebas, procesos de integración y ensamblaje satelital,
planos entre otros no pueden ser enviados por una red de
computadoras abiertas.
12. Crear una red interna para el intercambio de la
información.
13. La información confidencial debe ser encriptada cuando es
colocada en portadores y para procesos de p
almacenamiento.
Fig. 1. Diagrama de flujo en la ejecución del registro fotográfico de satélites
14. Enviar documentos físicos por medio de servicios de envío con fines técnicos.
confiables. Se deben establecer departamento de envíos
0070_ART_IICVTE 1136

IX. EJEMPLO DE REFERENCIA EN EL MANEJO DE 3) Todo el personal de la agencia debe ser entrenado en
INFORMACIÓN CONFIDENCIAL materia de manejo en la seguridad de la información,
Un ejemplo en las formas de cómo se maneja la información tomando como referencia las estrategias de
sensible es el de las fotografías del satélite en el proceso de confidencialidad empleadas en el proceso de desarrollo de
desarrollo, como se muestra en la referencia [3]. En el proceso los satélites VRSS-1, VRSS-2 y VENESAT-1.
de ensamblaje e integración de satélites, se deben realizar
registros fotográficos del satélite. Por cuestiones de seguridad, REFERENCIAS
no se puede realizar un registro fotográfico del satélite a menos [1] ISO Tecnología de la Información Técnicas de Seguridad-
que sea especificado o en los documentos donde se describe la Sistemas de gestión de seguridad de la Información-
Requerimientos, IEEE Standard ISO 27001, 2007.
implementación del ensamblaje e integración del satélite o sea [2] SECNAV, Department of the Navy Information Security
autorizado por la PMO (Program Management Office). Program, M-5510.36, June 2006.
Una vez autorizado el registro fotográfico del satélite en una [3] ABAE-DFH, comunicación privada, 2017.
etapa de desarrollo determinada, se establece quien debe hacer
el registro fotográfico. En el caso satelital, solo el inspector de
Arturo Rojas. (M’11) es miembro de la
ensamblaje e integración puede tomar las fotografías.
Agencia Bolivariana Para Actividades
Adicionalmente, se debe utilizar una cámara fotográfica
Espaciales. Está adscrito a la Unidad de
específica e identificada. La cámara debe estar siempre
Desarrollo de Productos y Procesos. Estudio
guardada bajo llave, y solo el personal autorizado debe
Física en la Universidad de los Andes y luego
manejarla. El registro fotográfico se realiza en concordancia a
prosiguió con estudios de maestría en
los requerimientos establecidos en los documentos. La memoria
Ingeniería Óptica y Eléctrica en Telecom-Sud
de la cámara solo debe ser manejada por el personal autorizado
París en Francia. También tiene un Master 2 en Sistemas de
por la PMO del proyecto satelital, y solo algunas personas
Comunicaciones en Altas Frecuencias de la Universidad de
pueden acceder a las fotografías. En la figura de arriba se
Marnee La Valle, también en Francia. Ha estado involucrado
muestra un diagrama de flujo general el cual muestra el proceso
con el Centro de Investigación y Desarrollo Espacial de la
de registro fotográfico del satélite. Este es un punto crítico en
ABAE, y es el Inspector en Ensamblaje e Integración del
el manejo de la seguridad de la información para satélites,
Satélite Sucre, a la par de formar parte de la Oficina de Gerencia
porque por medio de esos registros fotográficos se pueden
del Programa de dicho satélite.
reversar algunas tecnologías referentes a ejecución de pruebas,
tipo de materiales usados, tipos de carga útil satelital, entre
otros.

X. CONCLUSIÓN
En este documento se ha realizado una revisión general de los
lineamientos usados en el manejo de la seguridad de la
información, específicamente se ha mencionado los
lineamientos usados en el área satelital. De una revisión de este
documento se puede desprender que los datos que son
confidenciales deberían reposar en computadores que nunca
deban estar conectados a redes abiertas. También se desprende
que para el intercambio de información sensible entre diferentes
lugares se debería hacer uso de conexiones punto a punto de
fibra óptica. También se puede concluir que la información no
debería ser almacenada en unidades de almacenamiento
masivo, sino en CDs. En esta era en que las grandes mayorías
tienen acceso a teléfonos inteligentes, generan la necesidad de
utilizar bloqueadores de señales de internet inalámbrico en
sitios donde se están ejecutando procesos de manufactura
tecnológica, tal como es el caso de los satélites. Adicional a lo
arriba expuesto, se pueden plantear las siguientes conclusiones
para el manejo de la seguridad de la información confidencial
para instituciones, en este caso para la ABAE:
1) Se debe establecer la posición de Gerente de la Seguridad
de la Información Satelital en la ABAE. Su responsabilidad
sería la de preservar el activo más importante que tiene la
agencia: la información.
2) Solo se puede intercambiar información entre el personal
de la ABAE en las diferentes sedes de forma encriptada y
por medio de redes de fibra óptica.
0071_ART_IICVTE 1137

0071_ART_IICVTE

Sistema Regional de Navegación por Satélite


para el Centro, Sur América y el Caribe
Regional Navigation Satellite System for the South,
Central America and the Caribbean
Ángel A. Magallanes, ABAE

Resumen—Dentro de los elementos de desarrollo en materia


espacial, se identifica de manera generalizada a nivel mundial los Index terms —Regional Navigation Satellite System, RNSS,
sistemas satelitales de telecomunicaciones, los sistemas satelitales Geostationary orbit, GEO, Inclined Geosynchronic Orbit, IGSO,
de sensores remotos y los sistemas de navegación por satélite. En DOP.
las últimas décadas, algunas naciones han desarrollado tecnologías
de estos últimos sistemas para aplicaciones de cobertura Global o I. INTRODUCCIÓN
GNSS, como lo son el GPS, GLONAS , GALILEO y BEIDOU, de
USA, Rusia, Comunidad Europea y China respectivamente, sin
embargo se han planteado objetivos más específicos enmarcados
en el desarrollo de esta tecnología pero con cobertura regional,
L A conceptualización de un plan que permita establecer las
bases para la implementación de un sistema de
posicionamiento por satélite para la región desde el Caribe,
bien sea, a través del mejoramientos de las señales que se reciben centro y sur América lleva a establecer los lineamientos
de los sistemas de cobertura global conocidos como sistemas generales de un sistema de posicionamiento regional, tomando
aumentados o mediante la implementación de sistemas totalmente en cuenta la consideración de la precisa determinación de
independientes conocidos como sistemas de navegación con posición (latitud longitud, altura), navegación (dirección y
cobertura Regional (RNSS) y que sin embargo pueden ser velocidad) y tiempo (UTC, IST), los cuales son los elementos
complementarios según el requerimiento con los otros sistemas ya
que caracterizan a la navegación por satélites. Precisa
conocidos. Una de las regiones que no ha desarrollado su
tecnología propia de navegación ha sido la región de centro sur igualmente la identificación de las necesidades, potencialidades
América y el Caribe, aunque bajo los conceptos de integración y y fortalezas para el desarrollo de esta tecnología a nivel
desarrollo regional, se describe este desarrollo y con beneficio las regional.
naciones de la región. La evaluación de la situación actual de los desarrollos que
existen y los que se llevan a cabo enmarcados en esta tecnología
Palabras claves— Sistema de Regional de Navegación, RNSS, permiten a su vez determinar preliminarmente la factibilidad de
orbitas Geoestacionaria, GEO, Inclinada Geosíncrona, IGSO, desarrollo de esta tecnología y los requerimientos técnicos y de
DOP capacidades para la ejecución de este proyecto
Con esta evaluación preliminar se pretende realizar un
Abstract—Among the elements of development in space matters,
it is widely identified worldwide: The satellite telecommunications concepto inicial sobre la implementación de un sistema de
systems, remote sensing satellite systems and satellite navigation posicionamiento por satélites para la región.
systems. In recent decades, some nations have developed Desde el punto de vista de la ejecución, este proyecto es a
technologies from these latest systems for Global coverage largo plazo, debiendo evaluar diversos aspectos de las
applications or GNSS, such as the GPS, GLONAS, GALILEO and organizaciones que participen requiriendo una extensa
BEIDOU, from USA, Russia, European Community and China planificación y capacidad de coordinación motivada a la carga
respectively, however, more specific objectives have been raised in de elementos multidisciplinarios de los organismos e
the development of this technology but with regional coverage, instituciones.
either through improvements in the signals received from Global
Los lapsos de tiempos estarían marcados entre otras
coverage systems known as Augmented Systems or through the
implementation of fully independent systems known as Regional actividades, principalmente por:
Navigation Satellite Systems (RNSS) and however it can be  Definición del sistema: incluyendo el manejo de los
complementary to the requirement with other known systems. acuerdos entre los diferentes miembros participantes,
One of the regions that has not developed its own navigation aprobación de los recursos para la ejecución.
technology has been the region of South Central America and the  Desarrollo del sistema: Proceso de diseño, Pruebas y
Caribbean, although under the concepts of integration and validaciones, Desarrollo de los elementos de segmento
regional development, this development is described and with espacial, Desarrollo de las obras del segmento terreno.
benefit the nations of the region.
 Ejecución y Operación del sistema.

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología A. Magallanes, Unidad e Desarrollo e Innovación Tecnológica ABAE,
Espacial en el mes de julio de 2017. Borburata Edo Carabobo. (Correo electrónico: amagallanes@abae.gob.ve)
0071_ART_IICVTE 1138

 Operación y Mantenimiento del sistema. América y el Caribe por iniciativa y bajo los lineamientos
operacionales que establece la Organización Internacional de
II. TIPOS DE SISTEMAS DE NAVEGACIÓN Aviación Civil (OACI). Proyectado como complemento de los
sistemas de aumentación basado en tierra y basado en la
Las propuesta de sistemas de navegación a nivel regional
aeronave. En ejecución desde el 2003 se denomina Solución de
podría contemplar sistemas aumentados escalados hasta una
Aumentación par el Caribe Centro y Sur América (SACCSA).
cobertura regional o bien sistemas independientes que se
En mayo de 2016 el primer aterrizaje utilizando el LPV-200 con
deslinda del uso de los actuales GNSS, sin embargo la
el servicio del EGNOS fue realizado en Europa, lo cual es el
evaluación presentada a continuación en la sección III está
equivalente al aterrizaje instrumental de CAT-1.
orientada principalmente al sistema independiente basado en
satélites y que tiene algunos aspectos en común con los SBAS. Sistema de Regional de Navegación (RNSS)
Sistemas de Navegación Aumentados Un sistema de Regional de Navegación Satelital SRNS o
comúnmente conocido por sus siglas en ingles RNSS es en
Comprende sistema de aumentación basado en tierra (GBAS)
evidencia más complejo que un SBAS, requiere un largo
así como los basadosen satélite (SBAS)
proceso de desarrollo y coordinación, así como una elevada
Los GBAS pueden estar definidos a cubrir regiones extensas
inversión. Por otro lado, este sistema permitiría operar un
como el propuesto para México [3], o el implementado en
sistema totalmente independiente a requerimiento del usuario
Australia GBAS/GRAS (Ground Based Aumentation
de los demás sistemas de navegación con cobertura Global
Systems/Ground Based Regional Aumentation Systems) [2].
El desarrollo debe complementarse con la participación con
Siendo la precisión del código C/A de GPS de unos 300 m estos
organismos investigación y desarrollo en el área de Navegación
pudieran ofrecer precisiones típicas hasta unos 3m. Cuando se
Satelital, el cual deberán orientarse a cumplir y a participar de
trata de establecer la red de estaciones fijas de operación
manera activa en discusiones bilaterales en el desarrollo de
continua CORS (Continuously Operating Reference Station), la
sistemas de navegación en lo referente a la interoperación y
extensión es de acuerdo la cobertura planificada y en el nivel o
compatibilidad de la estructura de la señal de navegación,
categoría de la red. Los elementos incluyen las estaciones de
participación en el comité internacional de navegación (ICG)
referencia, la red de comunicación, el sistema de control
bajo el auspicio de las naciones Unidas, así como establecer,
central. La colocación de las estaciones de referencia debe
coordinar y desarrollar los programas de navegación
cumplir principalmente requerimientos de estabilidad de su
incluyendo sus aplicaciones.
base, estar libre de obstrucciones de visibilidad, y de
Un sistema Regional independiente basado en una
interferencias de radio, así como contar con los requisitos para
constelación de satélites colocados en orbitas Geoestacionaria
integrarse a la red de estaciones con operación continua. El
(GEO) e Inclinada Geosíncrona (IGSO), puede resultar factible,
establecimiento de estaciones CORS para un sistema de
similares a las ejecutada por la R.P. China, el sistema BEIDOU
aumentación terrestre requiere costos de instalación y
en su segunda fase, la cual cubre la comunidad de países del
mantenimiento relativamente bajos en comparación con los
Asia pacifico, y el sistema en desarrollo para la India
basados en satélites con la dependencia de los sistemas de
continental por el Gobierno Indio. Estas propuestas pueden ser
navegación global disponibles además de que al poder ser redes
ejecutadas como sistemas independientes o bien
escalables pueden llegar a cubrir regiones extensas.
complementarse entre si como ha ocurrido con algunos otros
El sistema aumentado por satélite (SBAS) esta siendo
sistemas.
ampliamente utilizado en casi todas las regiones del mundo.
Está dirigido especialmente a brindar servicios mejorados de
posicionamiento y navegación para el sector aeronáutico III. EVALUACIÓN DE LAS FASES DEL PROYECTO DEL
teniendo como requerimientos operaciones aeronáuticos SISTEMA DE NAVEGACIÓN
basados en los principios de la precisión de hasta 5 mts vertical Se describen a continuación las fases que podrían definir el
y hasta 2 mts horizontal , continuidad siendo esta el porcentaje desarrollo e implementación de un sistema regional de
continuidad de uso, la disponibilidad, que es la mitigación de la navegación además de algunas consideraciones inherentes a las
interrupción no programada y para lo cual se incluyen las misma, que aunque no se limitan a ellas son parte importantes
estaciones en tierra y se añade las señales de los satélites en en las evaluaciones para la definición y desarrollo.
GEO, y la integridad para detectar cuando las señales son o no
Fase I Definición del Sistema
confiables para su uso por lo que se añaden redundancias y
notificaciones de los satélites fuera de servicio en al menos 6 1) Los aspectos del desarrollo en el proyecto:
segundos para los casos de aproximaciones de CAT-I, lo que en Estos se deberían incluir la definición desarrollo y ejecución
el sistema sin aumentación podría tomar varios minutos. de aspectos operacionales, financieros y técnicos.
Un sistema SBAS es capaz de brindar cobertura regional, y  Aspectos operacionales: Definición de las características
bajo este esquema es el sistema que requeriría menor inversión del sistema, configuración del sistema, como lo son el tipo
al menos a nivel de desarrollo del segmento espacial. Aunque y distribución de las estaciones y la operatividad entre ellas
su desarrollo tiende a ser en algunos aspectos similares a los de acuerdo a la localización geográfica, cobertura, y
sistemas más complejos como los GNSS y RNSS. Este sistema funcionalidad, capacidad de servicio, aspectos legales
tiene una dependencia asociada a los sistemas GNSS y no puede  Aspectos financieros: Evaluación costo beneficio y
por ende trabajar de manera independiente. Este sistema está viabilidad. Métodos de financiamiento. Organismo o
siendo objeto de estudio e implementación en la región de Sur comité para ejecución y de seguimiento de la inversión.
0071_ART_IICVTE 1139

 Aspectos Técnicos: Viabilidad técnica con tecnología a  Realizar reuniones de coordinación de interoperabilidad
utilizar acorde a las capacidades, definición de los servicios compatibilidad de frecuencias con los sistemas de
y requerimientos técnicos de los usuarios, determinación posicionamiento global existentes (COMPASS, GALIEO,
de nuevos estudios, investigación y desarrollo, definición GPS)
de las características de la arquitectura y equipamientos  Participar en los grupos de trabajo del Comité Internacional
relacionados a cada segmento (S. Espacial, S terreno, S. de interoperabilidad de los sistemas de Navegación (ICG)
Usuario) o elementos de la arquitectura, coordinaciones  Establecer el marco de referencia Geodésico y de
técnicas con otros organismos, estandarización, tiempopara el sistema
Interoperatividad y compatibilidad con otros Sistemas de  Establecer las capacidades de brindar un sistema de
Navegación. aumentación diferencial de área amplia para la región
2) Generación del modelo Ionosferico para la corrección  Establecer el plan de frecuencias y hacer la solicitud de uso
de las señales de navegación en el área de Sur ante la UIT.
América.  Considerar la logística y los costos asociados al
Una de las actividades a realizar como parte del diseño de un mantenimiento actualización y reemplazo de los elementos
sistema de navegación con cobertura regional consiste llevar a del sistema.
cabo los estudios y proveer los mecanismos para mitigar el error
inducido en la señal por la ionósfera. Para ello uno de los Fase II Desarrollo del Sistema
métodos consiste en hacer mediciones en estaciones las Comprendería todo el proceso que implica las coordinaciones
pudiesen estar distanciadas a no más de 2 grados de latitud y internacionales y regionales, investigación y desarrollo,
longitud [1] y en base a los datos realizar modelos matemáticos adquisición y fabricación de equipos
de interpolación que serian aplicados en los cálculos de 1) Segmento Espacial:
posicionamiento del receptor. Con estos estudios se establecen Para sistemas SBAS y RNSS la plataforma y la configuración
los modelos matemáticos y algoritmos a ser implementados en de la carga útil es un elemento técnico que debe definirse una
los receptores en base de corregir los efectos que resultan mas vez se establezcan los requerimientos iníciales. Entre los
a significativos en el cinturón ecuatorial. elementos están la Carga útil de navegación compuesto de
3) Interoperabilidad y Compatibilidad. manera general por el Reloj atómico con Sintetizador de
Otro aspecto a considerar es la interoperabilidad de los frecuencia, para corregir efectos relativistas donde la
receptores de los usuarios y por ende del sistema, así como la estabilidad del reloj es garantía de las precisión de las señales
compatibilidad. La interoperabilidad se puede definir como la transmitidas, la unidad de Datos de Navegación que recibe estos
habilidad de que un servicio basado en GNSS o RNSS pueda desde las estaciones de TT&C. las Unidades de Banda base de
ser usado en conjunto, proporcionando al usuario la mejor Navegación: que genera los códigos pseudo aleatorios que
capacidad que la suministrada por el solo uso de un servicio o identifican al satélite y suma el código y datos y la Unidad de
señal. Esto implica que el uso de la misma frecuencia o muy Modulación a banda L. Para la transmisión la máxima densidad
similar para la operación, requiere adecuación en la recepción de flujo de potencia recibida en tierra lo cual no debe exceder
de las decodificaciones respectivas. La compatibilidad es la los -129 dB(W/m2) de acuerdo a la recomendación ITU 608
capacidad de que los sistemas GNSS operen sin que exista (CMR-03). Las Antenas son por lo general un arreglo de
interferencia entre los servicios o la señal. antenas Hélix en banda L para transmitir el mensaje de
La frecuencia de operación de manera de garantizar la navegación a los usuarios en tierra. Con distribución uniforme
interoperabilidad se definiría en la Banda L, bajo los esquemas en la superficie del patrón de radiación y apuntamiento de
estándares de L1 /E1 (1575.42 MHz), L2 (1227.6MHz) E6 cobertura regional o Global con Polarización circular, la
(1278.75 MHz) o L5/E5 (1176.45MHz) aunque no limitativas, Técnica de acceso de las señales en CDMA y Modulación BOC
pero si permitiría la interoperabilidad. Esta banda es usualmente y BPSK. Algunos sistemas utilizan trespondedores en Banda C
implementada para la navegación satelital, sin embargo, la para los esquemas de transmisión o intercambio de datos con
portadora, en cuanto sea determinada se debe garantizar la no los usuarios y de TT&C como lo es en la configuración con
interferencia con otros sistemas y señales actualmente en uso o estas características en operación en el sistema COMPASS en
ya autorizadas por la UIT, otras características como su segunda fase.
modulación, y los efectos propios del enlace deben ser La consideración para establecer la configuración de la
evaluados para establecer las características del sistema. La constelación contempla: Minimizar el número de satélites de la
definición de esta forma parte de las coordinaciones que se constelación, obtener una buena resolución en la dilución de la
deben llevar a cabo e indicadas en el punto subsiguiente. precisión (disminución del máximo DOP) y que las posiciones
4) Coordinaciones: orbitales permitan una continua visibilidad con las estaciones
El arranque del proceso para llevar a cabo un proyecto de un de control a establecerse en la región
sistema de navegación, conlleva naturalmente a sus actores a Una constelación para un RNSS pudiera estar configurada on
integrarse y a participar en una serie de actividades y satélites en GEO y en IGSO. Alejados de la superficie de la
coordinaciones a fin de establecer criterios en la ejecución del tierra a una distancia equivalente a los satélites
proyecto que garanticen la no interferencia de los sistemas ya geoestacionarios. En configuraciones preliminares, se debe
existentes, la estandarización de los procesos propios del consideran factores como el DGOP, visibilidad de los satélites
proyecto y garantizar la perdurabilidad del sistema una vez que por las estaciones, ente otros. Con orbitas altas circulares (GEO,
este sea ejecutado. En base a ello de toman en cuenta IGSO), se mantienen una distancia y velocidad que
actividades como:
0071_ART_IICVTE 1140

relativamente poco varia respecto a la superficie terrestre


respecto a otros tipos de orbitas. Otra configuración consiste en
incluir satélites en HEO, donde el diseño de la órbita se basa en
que estos permanezcan mayor tiempo sobre la región inferior
del hemisferio sur, moviéndose mucho más lento aunque más
alejados
La configuración de la constelación en orbitas altas permite
tener más probabilidades de tiempo de acceso de los satélites y
por un tiempo relativamente constante, según sea la órbita y
manteniendo en órbita un numero mas reducido de satélites que
los localizados órbita media similares o otros sistemas. As i
mismo la vida útil de los satélites es de al menos 15 años mucho Fig. 3. Orbitas de la configuración de la constelación de GNSS con 3 satélites
más extensa que para las orbitas inferiores Debido a la es GEO y 3 en IGSO.
distancia, la solución geométrica en la región se ve afectada aun
cuando los resultados evaluados presentan una buena
aproximación para su implementación con valores continuos
menores a 5. Con una configuración de órbita correcta, se puede
mantener una geometría bastante favorable para poder
establecer el posicionamiento. En contraparte se tiene que
debido a la distancia también produce mayores perdidas por
propagación, así mismo la colocación en las posiciones
orbitales para satélites GEO es limitada, y una configuración
especifica dependerá de la disponibilidad de este espacio o la
coordinación con los organismos reguladores y usuarios de las Fig. 4. Visualización de la proyección una constelación GNSS con 3 satélites
es GEO y 3 en IGSO
posiciones.
Siendo el DOP la relación de las varianzas de los errores de Simulando tres satélites en GEO en longitudes 108W, 75W y
la medición de los precios y que combina los errores de ruido, 15W y tres en IGSO con inclinaciones a 29° y longitud del nodo
reloj, distancia, en las figuras 1 y 2 se visualiza que los ascendente a 295° y anomalías verdaderas a 0° 120° y 180°,
resultados obtenidos de la dilución de la precisión basada en la como lo mostrado en las figuras 3 y 4, el DOP es 3.88 y se
posición geométrica están por debajo de 5 lo cual e términos de observa en la figura 1 que no varía en valores mayores a 4.1.
su estimación se considera un valor “bueno” o aceptable. En tanto la evaluación de tres satélites en GEO y dos en IGSO
con longitud del nodo ascendente a 295° y anomalías
verdaderas a 180° 120°, el DOP en promedio es 4.42 sin
exceder a de valores de 4.84 durante el periodo de un día.
Ambos casos muestran valores satisfactorios en referencia a
este parámetro que principalmente forma parte importante de la
definición de la configuración del segmento espacial.
Basadas en otras configuraciones para los IGSO para 2 o tres
satélites los valores de DOP son muy pobres excediendo el
valor de 5 en promedio.
2) El Segmento Terreno. Arquitectura de estaciones
terrestres:
El segmento terreno aplica especialmente para los SBAS y
RNSS. La definición en el estudio técnico permitirá determinar
Tiempo (Hrs) de manera preliminar la arquitectura del sistema. Los sistemas
GNSS/RNSS actuales o en desarrollo plantean elementos
Fig. 1. DOP por el periodo de un día para constelación de GNSS con 3 satélites similares en su operatividad.
es GEO y 3 en IGSO y referencia medida en la ciudad de Caracas. Entre las estaciones que pudieran conformar el segmento
terreno estarían conformadas de manera general por: Estaciones
de control maestro (principal y respaldo), Estaciones de
monitoreo, Estaciones de control de navegación, integridad y
tiempo y Estaciones de Transmisión. Algunas de estas
estaciones podrían están situadas en las mismas instalaciones
tomando en cuenta las funciones que tendrían dentro del
sistema.
La estación de monitoreo es la encargada de colectar los datos
sin procesar desde los satélites, y esta es enviada a estación de
Tiempo (Hrs) control maestro donde se hacen los cómputos necesarios para
Fig. 2. DOP por el periodo de un día para constelación de GNSS con 3 satélites
las correcciones y la subida a los satélites para su actualización.
es GEO y 2 en IGSO y referencia medida en la ciudad de Caracas Estas estarían equipadas con relojes de a alta precisión.
0071_ART_IICVTE 1141

Las estaciones de Control integridad y Navegación tendrán REFERENCIAS


las funciones de Estimación y predicción de la posición de los [1] Binghao Li , Shaocheng Zhang, Andrew G Dempster and
satélites de navegación, cálculo de la integridad, correcciones Chris Rizos “Impact of RNSSs on Positioning in the Asia-
de reloj e ionosféricas y ejecución del software de navegación. Oceania Region” Journal of Global Positioning Systems
(2011) Vol.10, No.2 :114-124 DOI: 10.5081/jgps.10.2.114
El software de navegación, mediante la interacción con otros [2] Dang Yam. “The construction of GNSS/BDS CORS Stations
elementos del segmento terreno, generaría los parámetros de and Network”.. . Satellite navigation technology and
navegación que serian retransmitidos por el satélite a los applications International Aerospace and Satellite
usuarios. applications (AISA) Programa de entrenamiento en. Beihang
University , Beijing 20-29 de abri,l 2015
3) Parámetros de Navegación [3] Gatica-Acevedo, Víctor José; Sánchez-Meraz, Miguel.
Relacionado a los SBAS y RNSS, las señales de los satélites “Propuesta de ubicación de estaciones de referencia para un
contienen la información requerida para el usuario determine su sistema de monitoreo GNSS para la República Mexicana.”
correcta posición alguno de ellos que deben ser generados: Científica, vol. 17, núm. 2, abril-junio, 2013, pp. 89-95
[4] Graeme K. Crosby, Donna K. Kraus, William S. Ely,
Efemérides del satélite, tiempo, estado de operación del satélite, Timothy P. Cashin, Keith W. McPherson,Kevin W. Bean,
precisión, Almanaque, coeficientes de correcciones Joy M. Stewart and Bryant D. “A Ground-based Regional
ionosféricas y parámetros de retardo, diferencia de tiempo con Augmentation System (GRAS) - The Australian Proposal”
respecto a otros GNSS, correcciones diferenciales, parámetros 13ª reunión técnica internacional de la división de satélites
del Instituto de navegación (ION GPS 2000) Septiembre 19
de orientación terrestre. - 22, 2000
4) El segmento usuario: [5] HAN YanBen MA LiHua, QIAO QiYuan, YIN ZhiQiang &
Los terminales de los usuarios.de cualquiera de las redes AI GuoXiang “Selection of satellite constellation framework
requiere que los receptores sean especialmente diseñados para of CAPS” Observatorios Astronómicos Nacionales,
Academia China de Ciencias , Beijing 100012, China 2009
el sistema de navegación y como condición tendría [6] Lihua Ma, & Shengming Li “Mathematical Aspects for
características de interoperabilidad con los otros sistemas. Entre RNSS Constellation with IGSO Satellites” Observatorios
sus capacidades incluye recepción y procesamiento de astronómicos nacionales, Academia China de Ciencias,
múltiples frecuencias y constelaciones de GNSS, así como Beijing, China. Investigación de las ciencias de la tierra; Vol.
3, No. 2; 2014
recibir correcciones ionosféricas del sistema. En sistemas [7] Parimal majithya, kriti, J.K. Hota “Indian regional
basados en satélites, este segmento se han implementado la Navigation Satellite System” Inside GNSS Enero-Febrero
interacción para intercambio de datos en banda C. 2011
[8] Sidre Mateu , Matteo Paonni , Jean-Luc Issler Bernd
Fase III Fase de Ejecución y Operación Eissfelle, Lionel Ries, Cyrille Boulangercnes, Paol O
Mulassano, Mario Boell A, Torin O, Italymario Caporaleasi,
Es la puesta en operación del sistema, comprende los últimos Syl Vain Germaine, Jean-Yves Guyomardanfr, Frederic Bast
periodos de prueba de los diferentes segmentos, validaciones y Ide, Jeremie Godet, Dominic Hayes European Commission,
la puesta en operación definitiva. Comprende además la Damien Serant, Paul Thevenon, Oli Vier Julien, Anthony
educación y difusión de la operatividad del sistema, usos de R.,Jose-Angel Avila-Rodriguez, Stefan Wallner, Guenter W.
“GNSS SIGNALS in S-band part 1” Agencia
receptores, entre otros. Espacial/ESTEC, Noordwijk, los países bajos .Inside GNSS
Fase IV Mantenimiento del sistema Septiembre 2010

Comprende la continua actualización del sistema en base a los


posibles avances en la tecnología y mejoras en lo referente a Angel Magallanes. Venezuela. Licenciado en
señal, equipos, entre otros. Ante esta premisa es necesario ciencia y artes militares opción aeronáutica,
considerar que el sistema sea sustentable en el tiempo Ingeniero electrónico, DEng en Sistemas de
Comunicación e Información en la
IV. CONCLUSIONES universidad de Aeronáutica y Astronáutica de
Un sistema satelital de Navegación con cobertura regional Beijing. Jefe de la Unidad de Desarrollo e
posee viabilidad técnica y que puede ser desarrollado junto a Innovación Tecnológica de la Agencia
sistemas de aplicaciones que traduzcan los beneficios propios Bolivariana para Actividades Espaciales.
de los sistemas de navegación, con la salvedad que este seria
diseñado, dimensionado y administrado por los miembros de la
región. Una evaluación general del proceso y el análisis
preliminar de la configuración puede permitir realizar
evaluaciones de la viabilidad, aun cuando se deba igualmente
tener en cuenta otras alternativas mientras se desarrollan las
capacidades propias de la región.
Se considera que en base a la configuración mínima de 5
satélites seria requerida para la constelación evaluada, sin
embargo, de acuerdo a los requerimientos que puedan
establecerse para un eventual sistema, considerados
especialmente en el punto de los aspectos del desarrollo del
proyecto seria esa evaluación la que defina las características
reales del sistema.
0072_ART_IICVTE 1142

0072_ART_IICVTE

Indicadores de la Calidad para el Servicio de


Imágenes Satelitales de la ABAE
Quality Indicators for the ABAE Satellite Image Service
Roselyne Bustamante, Investigadora, ABAE

46Resumen—La reciente incorporación de la Agencia essential to establish the quality planning, assurance and control
Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE), como miembro processes specified in the standards of the International
del "International Charter, Space & Major Disasters" en el 2016 y Organization for Standardization (ISO) and in the best practices
el uso de las imágenes satelitales en áreas estratégicas como gestión of project management. For this, it is fundamental to analyze the
de recursos, planificación urbana y agrícola, seguridad ISO 21500: 2012 "Project Management and Management" [1] and
alimentaria y defensa integral de la nación para el monitoreo de the Project Management Fundamentals Guide (PMBOK) [2], the
las actividades de cultivos ilícitos, minería ilegal, y pistas Project Management Institute (PMI) ), For the creation of the
clandestinas, constituyen razones importantes para garantizar la indicators, through a measurement process, to know to what
calidad de las imágenes satelitales, a fin de ofrecer a los interesados extent the operational, tactical and strategic objectives of the
un producto que no solo cumpla con sus requerimientos, sino que institution are being achieved, related to the generation,
supere sus expectativas. Para ello, es necesario la evaluación de processing and distribution of spatial data and Quality
todos los procesos involucrados para alcanzar los objetivos de la management for the satellite imagery service provided by the
calidad que requiere el servicio. Por esta razón, es primordial Bolivarian Agency for Space Activities. The compliance with the
establecer los procesos de planificación, aseguramiento y control technical and operational specifications of this service will
de la calidad especificados en los estándares de la Organización determine its effectiveness, efficiency and productivity. These
Internacional de Normalización (ISO) y en las mejores prácticas indicators will allow the evaluation of processes and determination
de gerencia de proyectos. Para esto, es fundamental el análisis de of corrective and preventive actions, in order to optimizing the
la norma ISO 21500:2012 "Dirección y Gestión de Proyectos"[1] y provision of the service both nationally and internationally, an
la "Guía de los Fundamentos para la Dirección de Proyectos” activity aligned with the strategic objectives of the institution.
(PMBOK) [2], del Project Management Institute (PMI), para la
creación de los indicadores, a través de un proceso de medición, Index Terms—Assurance, control, planning, project, quality,
que permita conocer hasta qué punto se están logrando los satellite images, service, standard.
objetivos operacionales, tácticos y estratégicos de la institución,
relacionados con la generación, procesamiento y distribución de I. INTRODUCCIÓN
los datos espaciales y gestión de la calidad para el servicio de
A misión, visión y la política de una institución brindan los
imágenes satelitales que brinda la Agencia Bolivariana para
Actividades Espaciales. El cumplimiento de las especificaciones
técnicas y operacionales de este servicio, determinará su eficacia,
L lineamientos a ser considerados para el diseño de sus
objetivos estratégicos (de largo plazo que comprenden toda
eficiencia y productividad. Dichos indicadores permitirán la la institución), tácticos (de corto a mediano plazo que
evaluación de los procesos y la determinación de las acciones comprenden las direcciones y coordinaciones) y operacionales
correctivas y preventivas, con miras a optimizar la prestación del (de corto plazo que comprenden las unidades y áreas más
servicio tanto a nivel nacional como internacional, actividad específicas). Dichos objetivos deben ser medibles, a fin de
alineada con los objetivos estratégicos de la institución.
determinar el grado de cumplimiento de los mismos, y las
Palabras Clave—Aseguramiento, calidad, control, imágenes oportunidades de mejora en el desempeño de la organización.
satelitales, norma, planificación, proyecto, servicio. El Servicio de Imágenes Satelitales de la ABAE, es un
proceso medular de la organización alineado con sus objetivos
Abstract—The recent incorporation of the Bolivarian Agency for estratégicos, tácticos y operacionales, ligados a las áreas
Space Activities (ABAE), as a member of the “International productivas de desarrollo económico, científico y social.
Charter, Space & Major Disasters” in 2016 and the use of satellite Basado en esto, el Satélite Miranda tiene una función destacada,
images in strategic areas such as resource management, urban and ya que apoya a organizaciones públicas y/o privadas, nacionales
agricultural planning, food security and integral defense of the e internacionales, para la gestión de riesgos, planificación
nation for the monitoring of illicit crop activities, illegal mining,
urbana, seguimiento de cultivos, investigación científica,
and clandestine landing strips are important reasons for
guaranteeing the quality of satellite images, in order to offer contaminación de las aguas y de la atmósfera, entre otros
stakeholders a product that not only complies with their aspectos. Asimismo, próximamente tendremos el Satélite
requirements, but exceed their expectations. For this, it is Sucre, con especificaciones técnicas superiores y mejoras
necessary to evaluate all the processes involved in order to achieve competitivas para la generación, procesamiento, distribución de
the quality objectives required by the service. For this reason, it is los datos espaciales y gestión de la calidad de las imágenes

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología


Espacial en el mes de julio de 2017.
0072_ART_IICVTE 1143

satelitales de la ABAE, siendo el objetivo principal del presente Planificación hace referencia a que estos procesos son
artículo, el diseño y desarrollo de indicadores de la calidad empleados para especificar las tareas detalladas necesarias para
basados en los tres (3) grandes procesos básicos de la gestión la planificación y sirven de guía para la gestión de la
de la calidad de un proyecto: la planificación, el aseguramiento implementación del proyecto, y su control a través de procesos
y el control de la calidad. La implementación de una Gestión de de medición [1.]
la Calidad para el Servicio de Imágenes Satelitales se constituye
un proyecto la primera vez que se ejecuta, por ser único y tener
una fecha de inicio y de culminación. Por su parte, el servicio
supone un conjunto de actividades que se ejecutan en forma
repetitiva, que requieren de una gestión de la calidad que
permita satisfacer los requerimientos del cliente.

II. GESTIÓN DE LA CALIDAD PARA EL SERVICIO DE


IMÁGENES SATELITALES Y SUS INDICADORES
La Norma ISO 21500:2012 "Dirección y Gestión de
Proyectos"[1] especifica grupos de materias caracterizados
como procesos que tienen un propósito definido, descripción, Fig. 2. Procesos de la Gestión de la Calidad: Planificación, Aseguramiento y
entradas y salidas principales e interdependientes (4.2.3.1) y "el Control de la Calidad e indicadores.
grupo de materia calidad incluye los procesos necesarios para Fernández, J. [3], en el documento Proyecto Final de Carrera
planificar y establecer el aseguramiento y control de la calidad" ISO 21500 de la Universitat Politècnica de Catalunya hace
(4.2.3.9). El grupo de materias “Calidad” se ejecuta mediante referencia a planificar la calidad indicando que "el proceso
los grupos de procesos que se muestran en la figura 1. identifica qué normas y requisitos de calidad son relevantes
para el proyecto y los entregables... y determina cómo
satisfacerlas en base a los objetivos del proyecto”. Asimismo,
las mejores prácticas en gerencia de proyectos presentadas en
el Project Management Body of Knowledge (PMBOK) o "Guía
de los Fundamentos para la Dirección de Proyectos” del
Project Management Institute (PMI), afirma que "Planificar la
Gestión de la Calidad es el proceso de identificar los requisitos
y/o estándares de calidad para el proyecto y sus entregables,
así como de documentar cómo el proyecto demostrará el
cumplimiento con los mismos" [2]. "La finalidad de planificar
la calidad es determinar los requisitos de calidad y las normas
que serán aplicadas al proyecto, los entregables del proyecto,
y cómo los requisitos y normas serán cumplidos en base a los
objetivos del proyecto", aspecto descrito en la norma ISO
21500:2012, en su apartado 4.3.32 [1].
Fig. 1. Detalles del grupo de procesos del grupo de materia Calidad de la
Norma ISO 21500:2012 "Dirección y Gestión de Proyectos"[3]
La planificación de la calidad, sin lugar a dudas, es una etapa
fundamental y de vital importancia para la ejecución de un
El cumplimiento de los objetivos de cada uno de los procesos proyecto o la prestación de un servicio, que determinará el éxito
de la gestión de la calidad se mide a través de indicadores. del mismo.
Un indicador es una medida cuantitativa que puede usarse Para ejecutar la planificación de la calidad, la Norma ISO
como guía para controlar y valorar la calidad de las diferentes 21500:2012 [1] indica las entradas necesarias y las salidas que
actividades [4]. Es decir, la forma particular (numérica) en la debe generar el proceso. El PMBOK, por su parte, brinda una
que se mide o evalúa cada uno de los criterios. guía acerca de las herramientas y técnicas que se pueden
En la figura 2, se muestra un esquema de los procesos que emplear para la ejecución del proceso. En la tabla I, se
conforman la gestión de la calidad para el servicio de imágenes muéstralos documentos y requisitos necesarios para ejecutar el
satelitales, destacando el enfoque basado en procesos, principio proceso de planificación de la calidad, a través de algunas o
de la calidad descrito en la Norma ISO 9001:2015 [5]. todas las técnicas y herramientas presentadas como el análisis
Adicionalmente, se puede observar los requisitos de entrada, así costo-beneficio del proceso, cuando los beneficios son tanto
como la necesidad de herramientas y técnicas para la ejecución sociales como económicos, estudios comparativos técnicos y
de los procesos. Finalmente, las salidas generadas en cada económicos del servicio de imágenes satelitales y evaluación de
proceso, insumos que permiten determinar los indicadores de la sus costos de la calidad, entre otros, mostrando finalmente el
calidad. Este artículo presentará una propuesta general para los documento que será el resultado de todo el estudio, que servirá
indicadores de la calidad del Servicio de Imágenes Satelitales. de orientación clara para realizar la planificación de la calidad
Procesos de la Gestión de la Calidad para el Servicio de denominado Plan de la Calidad.
Imágenes Satelitales Las entradas señaladas en la tabla I se basan en la norma ISO
21500:2012 [1], no obstante, es recomendable considerar otras
1) La Planificación de la Calidad.
entradas para este proceso que apoyarían, sin duda, en el diseño
Según la Norma ISO 21500:2012, el Grupo de Procesos de
0072_ART_IICVTE 1144

e implementación de un plan de la calidad, según lo establece la tabla II se presenta un cuadro descriptivo del Aseguramiento
el PMBOK [2] como son: de la Calidad.
 Mapa del proceso servicio de imágenes satelitales. TABLA II
 Registro de los interesados en el servicio. PROCESO DE ASEGURAMIENTO DE LA CALIDAD DEL PROYECTO:
IMPLEMENTACIÓN DEL SERVICIO DE IMÁGENES SATELITALES
 Registro de riesgos del servicio.
 Factores ambientales de la organización ABAE. Entradas Herramientas y Técnicas Salidas
 Activos de los procesos de la organización en ABAE. Plan de la Herramientas de gestión y control Solicitudes de
TABLA I. Calidad para el de calidad Cambio para
PROCESO DE PLANIFICACIÓN DE LA CALIDAD DEL PROYECTO: Servicio de Auditorías de la calidad del el Servicio de
IMPLEMENTACIÓN DEL SERVICIO DE IMÁGENES SATELITALES Imágenes Servicio Imágenes
Satelitales Análisis de procesos del Servicio Satelitales
Entradas Herramientas y Técnicas Salidas Basado en la Norma ISO 21500:2012 [1] y el PMBOK [2]
Plan Estratégico Análisis Costo- Beneficio del Plan de la
para el Servicio Proceso Calidad para Adicionalmente, el PMBOK [2] recomienda considerar otras
de Imágenes Estudio comparativo técnico y el Servicio de entradas para este proceso, como las que se mencionan a
Satelitales económico del Servicio de Imágenes
Imágenes Satelitales Satelitales
continuación:
Requisitos de la Técnicas de recolección de datos.  Plan de mejoras del proceso servicio de imágenes
calidad para el 7 Herramientas Básicas de la satelitales.
Servicio de Calidad
 Métricas de la calidad del servicio del servicio de imágenes
Imágenes Costo de la calidad para el servicio
Satelitales de imágenes satelitales satelitales.
Cambios Muestreo Estadístico de los  Medidas de control de calidad del servicio.
Aprobados para beneficios del Servicio de Imágenes  Documentos del proyecto.
el Servicio de Satelitales
Imágenes Reuniones: Dueños de los procesos Las solicitudes de cambio deben ser insumos para la
Satelitales de generación, procesamiento, actualización del plan de proyecto para el diseño y la
distribución y gestión de la calidad implementación de los indicadores de la calidad que se deberán
Política de la Referencia emplear en la gestión de la calidad del servicio de imágenes
Calidad
satelitales.
Basado en la Norma ISO 21500:2012 [1] y el PMBOK [2]
3) El Control de la Calidad del Servicio de Imágenes
Satelitales
2) El Aseguramiento de la Calidad del Servicio de Imágenes El Control de la Calidad forma parte del Grupo de Procesos
Satelitales de Control, según la Norma ISO 21500:2012[1]. En ella se
La norma INTE-ISO 21500:2013, equivalente con la norma indica que "los procesos de control se emplean para seguir,
internacional ISO 21500:2012 “Guidance on Project medir y controlar el desempeño del proyecto con respecto al
Management-Lignes Directrices sur le Management de plan de proyecto. Por consiguiente, se puedan tomar acciones
¨Project” [1], establece que el Aseguramiento de la Calidad preventivas y correctivas y se puedan realizar las solicitudes de
forma parte del Grupo de Procesos de Implementación y afirma cambio, cuando sean necesarias, para lograr los objetivos del
en el apartado 4.2.2.4que"los procesos de implementación se proyecto". Según Fernández, J. [3] el objetivo de realizar el
emplean para realizar las actividades de la gestión de proyecto control de la calidad "es supervisar que se cumplan los objetivos
y para apoyar la producción de los entregables de acuerdo con específicos del proyecto, los requisitos y normas acordadas, e
los planes de proyecto". identifica modos de eliminar las causas de un rendimiento
El aseguramiento de la calidad tiene que ver con el insatisfactorio".
seguimiento y control de cada uno de los procesos, subprocesos, Pero ¿Qué es controlar la calidad?; según el PMBOK [2],
procedimientos, actividades, tareas, instrucciones de trabajo, “Controlar la calidad es el proceso de monitorear y registrar
etc., para la realización de un proceso o la prestación de un los resultados de la ejecución de las actividades de calidad, a
servicio. Según la Norma ISO 21500:2012[1], "la finalidad de fin de evaluar el desempeño y recomendar los cambios
realizar el aseguramiento de la calidad es evaluar los necesarios". La norma ISO 21500:2012 [1] indica que "la
entregables y el proyecto. Esto incluye todos los procesos, finalidad de realizar el control de la calidad es determinar si
herramientas, procedimientos, técnicas y recursos necesarios los objetivos establecidos del proyecto, los requisitos de
para cumplir con los requisitos de calidad del proyecto" calidad y las normas están siendo cumplidos, e identificar las
(4.3.33). Por su parte, Fernández, J. [3] afirma que el causas y las formas de eliminar el desempeño no satisfactorio".
aseguramiento de la calidad "es el proceso de auditoría de los Para ejecutar el control de la calidad, el PMBOK [2]
requisitos de calidad y la aplicación de las normas de calidad recomienda emplear las siete herramientas básicas de la calidad
mediante la revisión de las medidas de control de calidad". como son:
Finalmente, el PMBOK [2] establece que "realizar el  Diagrama causa y efecto, llamado también diagrama de
Aseguramiento de Calidad es el proceso de auditar los espina de pescado o de Ishikawa.
requisitos de calidad y los resultados obtenidos a partir de las  Diagramas de Flujo.
medidas de control de calidad, a fin de garantizar que se  Las hojas de verificación.
utilicen los estándares de calidad y las definiciones operativas  Los diagramas de Pareto.
adecuadas... facilita la mejora de los procesos de calidad". En  Los histogramas.
0072_ART_IICVTE 1145

 Los diagramas de control. especificaciones establecidas para un proceso determinado [6].


 Los diagramas de dispersión. En esencia, los indicadores de la calidad son parámetros
El uso de estas herramientas permite recolectar resultantes de un sistema de medición que muestran el nivel de
adecuadamente datos y organizarlos, identificar tanto las causas cumplimiento de los objetivos de un proceso, entendiendo un
de los problemas como los efectos, mostrar el funcionamiento sistema de medición como un "mecanismo sistemático y
de un proceso en forma visual y hacer su revisión detallada, permanente de monitoreo del avance, resultado y alcance de la
visualizar desviaciones en los procesos con relación a los operación diaria de la organización y dependencias, para
límites establecidos y hacer estudios estadísticos, entre otras evaluar el cumplimiento de su quehacer organizacional"[4]. En
actividades para efectuar el control de la calidad. En la tabla III el caso de esta investigación, se presentará la propuesta de los
se presenta un cuadro descriptivo de este proceso. indicadores de la calidad para los procesos de planificación,
aseguramiento y control de la calidad del servicio de imágenes
TABLA III
PROCESO DE CONTROL DE LA CALIDAD DEL PROYECTO: IMPLEMENTACIÓN satelitales que presta la ABAE.
DEL SERVICIO DE IMÁGENES SATELITALES 1) Indicador de la calidad del proceso: "Planificación de
Herramientas y la Calidad del Servicio de Imágenes Satelitales (PC
Entradas Salidas (SIS))".
Técnicas
Plan de la Medidas de control de La salida del proceso de Planificación de la Calidad debe ser
Calidad para el la calidad para el un plan de la calidad según "las directrices para el desarrollo,
Servicio de servicio de imágenes revisión, aceptación, aplicación y revisión de los planes de la
Imágenes satelitales
Satelitales calidad", que indica la Norma Internacional ISO 10005:2005[6]
Entregables verificados en el apartado 1. En esta norma se especifica el contenido del
Entregables de los procesos de plan de la calidad que permitirá medir el cumplimiento de los
7 Herramientas
(informes e GPDDE(generación, requisitos para la elaboración de dicho plan. En la tabla IV, se
Básicas de la Calidad
imágenes procesamiento y
Muestreo Estadístico puede observar los factores a considerar para el diseño del
satelitales) distribución de datos
Inspección indicador propuesto que contempla el alcance del servicio,
espaciales)
Revisión de solicitudes
Informes de inspección objetivos de la calidad y la responsabilidad de la dirección,
de cambio aprobadas
Datos de de los procesos de aspecto de notable relevancia en la Norma ISO 9001:2008
progreso GPDDE Solicitudes de
(Informe del cambio de los procesos "Sistemas de Gestión de la Calidad. Requisitos". Asimismo,
resultado de los de GPDDE todo lo relacionado con los requisitos del servicio, su
procesos) Acciones correctivas desempeño y auditoría.
en los procesos
GPDDE TABLA IV
Basado en la Norma ISO 21500:2012[1] y el PMBOK [2]. FACTORES NECESARIOS PARA EL PLAN DE LA CALIDAD DEL SERVICIO DE
IMÁGENES SATELITALES
Instrumento de
Las mejores prácticas en gerencia de proyectos reunidas en el Factores necesarios para elaborar un Plan de la
N° recolección de
Calidad (FC(PC))
PMBOK [2] recomiendan considerar otras entradas para este datos
proceso, como las que se mencionan a continuación: 1 Alcance del servicio de imágenes satelitales

 Métricas de la calidad del servicio de imágenes satelitales. 2 Objetivos de la calidad del proceso
 Listas de verificación de calidad. 3 Responsabilidad de la dirección

 Datos de desempeño del trabajo 4 Control de los documentos y datos para el servicio de
imágenes satelitales
 Solicitudes de cambio aprobadas. 5 Control de los registros del servicio de imágenes
 Documentos del proyecto. satelitales

 Activos de los procesos de la organización. 6 Recursos para el servicio de imágenes satelitales


7 Revisión de requisito/ especificaciones del cliente
Indicadores de la Calidad para los Procesos de la Gestión para el servicio de imágenes satelitales
8 Comunicación con el cliente
de la Calidad para el Servicio de Imágenes.
9 Diseño y desarrollo del producto
El cumplimiento de los objetivos de cada uno de los procesos 10 Compras necesarias para el servicio de imágenes Lista de
de la gestión de la calidad, como son planificación, satelitales verificación
aseguramiento y control de la calidad, se mide a través de 11 Producción de imágenes satelitales y prestación del
servicio
indicadores.
12 Identificación y trazabilidad del producto imágenes
Un indicador, según García et al. [3], es una medida satelitales y su servicio.
cuantitativa que puede usarse como guía para controlar y 13 Propiedad del cliente relativo a las imágenes
valorar la calidad de las diferentes actividades. Es decir, la satelitales
forma particular (numérica) en la que se mide o evalúa cada uno 14 Almacenamiento y manipulación de datos para el
servicio de imágenes satelitales
de los criterios. Este artículo presentará los indicadores de la Control de productos no conformes
15
calidad del Servicio de Imágenes Satelitales.
16 Seguimiento y medición del servicio de imágenes
Los indicadores de la calidad, de acuerdo al portal ISOTools, satelitales
se definen como instrumentos de medición, de carácter tangible 17 Auditoría del servicio de imágenes satelitales
y cuantificable, que permiten evaluar la calidad de los procesos,
Basado en la norma ISO 10005:2005 [6]
productos y servicios para asegurar la satisfacción de los
clientes, midiendo el nivel de cumplimiento de las
0072_ART_IICVTE 1146

El indicador propuesto es la eficiencia en la planificación de aseguramiento de la calidad, basada en los requisitos que indica
la calidad para el servicio de imágenes satelitales que brinda la la Norma ISO 21500:2012"Dirección y Gestión de
ABAE a organismos e instituciones públicas y/o privadas en Proyectos"[1] y el resultado de la auditoría del proceso,
general, bajo ciertos requerimientos. Este indica en qué medida mostrados en las ecuaciones (2) y (3).
se hace uso de la información y demás recursos recomendados TABLA V
FACTORES NECESARIOS PARA EL ASEGURAMIENTO DE LA CALIDAD DEL
en la Norma ISO 10005:2005"Sistemas de gestión de la calidad SERVICIO DE IMÁGENES SATELITALES
— Directrices para los planes de la calidad"[5], para planificar Instrumento
la calidad correctamente, considerando todos los aspectos Factores necesarios para el Aseguramiento
N° de recolección
de la Calidad (FC(AC))
involucrados en la ejecución de un proyecto o en la prestación de datos
Solicitudes de cambio documentadas para el
de un servicio. Dichos aspectos están reflejados en los factores 1 servicio de imágenes satelitales Lista de
necesarios para elaborar un Plan de la Calidad (FC (PC)) verificación
2 Informe de seguimiento de todos los
mostrados en la tabla IV. procesos del servicio de imágenes satelitales.
Cada uno de estos factores debe tener una descripción Basado en la Norma ISO 21500:2012[1]
detallada, así como una orientación clara de cómo ejecutar el
La eficiencia en el aseguramiento de la calidad está
proceso mediante los procedimientos, actividades y tareas
relacionado con el seguimiento y control de cada uno de los
(figura 3), para la elaboración o generación del insumo
procesos, la aplicación de estándares y las solicitudes de cambio
necesario, indicando tanto el área como el cargo responsable de
documentadas en los procesos que conforman el servicio de
ello.
imágenes satelitales de la ABAE, y su expresión matemática se
muestra en la ecuación (2).

#FC(AC)×100%
EAC(SIS) = (2)
2

Donde:
 EAC(SIS): Eficiencia en el aseguramiento de la calidad
para el servicio de imágenes satelitales.
 FC(AC): Factores considerados para el aseguramiento de
la calidad del servicio de imágenes satelitales.
La auditoría de la calidad del Servicio de Imágenes
Satelitales, se debe realizar con el objeto de evaluar su
conformidad usando como criterio la Norma ISO 9001:2015
Fig. 3. Esquema para la ejecución de un proceso. "Sistemas de Gestión de la Calidad. Requisitos". Esta auditoría
La expresión matemática para medir la eficiencia en el uso de permite evaluar:
los recursos para la planificación de la calidad se muestra en la  Objeto y campo de aplicación (ISO 9001:2015,1): muestra
ecuación (1). el objetivo de la implantación de la norma en la institución,
así como su campo de aplicación.
EPC =
#FC(PC)×100%
(1)  Contexto de la organización (ISO 9001:2015,4): involucra
17 la comprensión del contexto interno/externo, comprensión
de necesidades y expectativas, determinación del alcance
Donde: de la gestión de la calidad, establecimiento de procesos y
 EPC (SIS): Eficiencia en la planificación de la calidad para documentación.
el servicio de imágenes satelitales.  Liderazgo (ISO 9001:2015,5): acciones de la alta dirección
 FC (PC): Factores considerados para el plan de la calidad para el logro de objetivos de la gestión de la calidad como
del servicio de imágenes satelitales. parte de la planificación estratégica de la institución, con
2) Indicador de la calidad del proceso: "Aseguramiento de un enfoque al cliente.
la Calidad del Servicio de Imágenes Satelitales (AC  Planificación (ISO 9001:2015,6): Planteamiento de
(SIS))". objetivos de la calidad y plan de acción para alcanzarlos y
La salida del proceso de Aseguramiento de la Calidad debe manejar cambios.
indicar claramente las solicitudes de cambio debidamente
 Apoyo (ISO 9001:2015,7): requisitos para los recursos,
documentadas, después de haber elaborado el informe de
competencia, comunicación e información documentada
seguimiento y control de todos los procesos que intervienen en
de los procesos del servicio.
el servicio, por lo que estos dos factores son fundamentales en
 Operación (ISO 9001:2015,8): requisitos de planificación
el diseño de indicadores. Asimismo, las auditorías muestran el
y control del servicio.
nivel de cumplimiento de los controles que se ejecutan durante
 Evaluación de desempeño (ISO 9001:2015,9): requisitos
el proceso de aseguramiento de la calidad, razón por la cual se
para el seguimiento, la medición, el análisis y la evaluación
constituye un indicador de distinguida importancia. En la tabla
V se muestran los factores a considerar para el establecimiento de los procesos que involucra el servicio.
de indicadores en este proceso.  Mejora (ISO 9001:2015,10): requisitos para que se
Los indicadores propuestos son la eficiencia en el produzca la mejora.
0072_ART_IICVTE 1147

El siguiente indicador es auditoría del servicio de imágenes La eficiencia en el control de la calidad para el servicio de
satelitales resultante del proceso de auditoría durante el imágenes satelitales en general, considera la elaboración,
aseguramiento de la calidad del servicio: revisión y evaluación de, al menos, cuatro (4) aspectos como
son: entregables verificados, informes de inspección,
AUDC(SIS) = RES_AUD(AC) (3) solicitudes de cambio y acciones correctivas para la mejora.
La expresión matemática de la eficiencia en el control de la
Donde: calidad para el servicio de imágenes satelitales en general se
 AUDC (SIS): Auditoría del proce.so para el aseguramiento muestra en la ecuación (4).
de la calidad para el servicio de imágenes satelitales.
#FC(CC)×100%
 RES_AUD (AC)= Resultado de la Auditoría para el ECC(SIS) =
4
(4)
Aseguramiento de la Calidad del servicio Posibles
resultados: Conforme o no conforme.
En las auditorías del proceso de aseguramiento de la calidad, Donde:
se verifican si las especificaciones técnicas de las imágenes  ECC (SIS): Eficiencia en el control de la calidad para el
satelitales, productos resultantes del proceso de generación, servicio de imágenes satelitales en general.
procesamiento y distribución de los datos espaciales (GPDE),  FC (CC): Factores considerados para el control de la
cumplen con los requerimientos técnicos del cliente, aspecto calidad del servicio de imágenes satelitales.
indispensable para la calidad del producto y del servicio. El índice de entregables verificados del servicio de imágenes
Además, se deben realizar una evaluación considerando la satelitales (IENT_VERIF (SIS)) es un valor que va de cero (0)
entrega al cliente del producto con la calidad esperada, en la a uno (1), donde 0 es el mínimo y el 1 es el máximo valor;
cantidad y tiempo esperado, reduciendo el desperdicio y los muestra en qué medida se revisan los entregables del servicio
retrabajos, así como los servicios post-venta, de ser el caso. antes de llegar a la mano de los clientes finales, a fin de evaluar
3) Indicadores de la calidad del proceso: "Control de la si cumplen con los requisitos especificados en la solicitud
Calidad del Servicio de Imágenes Satelitales (CC (SIS))". inicial a fin de lograr la satisfacción del cliente. Este índice
Durante el proceso de Control de la Calidad se debe revisar expresa la relación de los entregables verificados con respecto
los informes, documentos e imágenes satelitales debidamente a los entregables generados en total. La evaluación de este
verificados durante el proceso anterior, así como todas las índice permitirá detectar las oportunidades de mejora en las
solicitudes de cambio y acciones correctivas que faciliten la fases de la realización del producto final y de la prestación del
mejora continua del servicio. Toda esta información permitirá servicio. De este análisis, se podrían generar acciones
construir indicadores de la calidad generales y específicos que correctivas como el diseño y la implementación de
demuestran tanto el nivel de cumplimiento del servicio que procedimientos para apoyar tanto el aseguramiento como el
presta la ABAE con relación a los requerimientos del cliente, control de la calidad. En la ecuación (5) se muestra la expresión
así como la ejecución de las acciones correctivas relativas al del índice de entregables verificados del servicio de imágenes
servicio, para impulsar la mejora continua. En la tabla VI se satelitales.
presentan ciertos factores que se consideran para la
construcción de indicadores para el proceso de control de la #ENTRG(SIS)_VERIF
IENTRG(SIS) = (5)
calidad del servicio de imágenes satelitales que presta la ABAE. #ENTRG(SIS)_TOTAL

TABLA VI
FACTORES NECESARIOS PARA EL CONTROL DE LA CALIDAD PARA EL
SERVICIO DE IMÁGENES SATELITALES Donde:
Instrumento de  IENT_VERIF (SIS): Índice de entregables verificados del
Factores necesarios para el Control de la
N° recolección de servicio de imágenes satelitales.
Calidad (FC(CC))
datos  ENT (SIS) _VERIF: Entregables verificados en el servicio
1 Entregables verificados (informes e
de imágenes satelitales.
imágenes satelitales)
2 Informes de inspección del servicio de  ENT (SIS) _TOTAL: Entregables del servicio de imágenes
imágenes satelitales Lista de satelitales en total.
3 Solicitudes de cambio para el servicio de verificación El índice de acciones correctivas del servicio de imágenes
imágenes satelitales satelitales (ICORR (SIS)), es un valor que va de cero (0) a uno
4 Acciones correctivas orientadas a la (1), donde 0es el mínimo y el 1 es el máximo valor; este valor
mejora del servicio de imágenes satelitales
indica en qué medida se está ejecutando las acciones correctivas
Basado en la Norma ISO 21500:2012[1] establecidas, una vez detectadas las no conformidades u
Para el proceso de control de la calidad, se pueden diseñar observaciones de los procesos de generación, procesamiento y
varios indicadores, sin embargo, lo importante no es la cantidad distribución del servicio de imágenes satelitales. La evaluación
de indicadores sino la utilidad de los mismos en la evaluación de este indicador es determinante en los procesos de auditoría
del resultado del proceso. Por ello, se proponen tres indicadores de la calidad, e interviene directamente en el ciclo de Deming
en este trabajo, como son: La eficiencia en el control de la (PHVA): Planificar, hacer, verificar y actuar, específicamente
calidad del servicio, índice de entregables verificados del en la etapa de “actuar” donde se ejecutan los procedimientos
servicio de imágenes satelitales e índice de acciones correctivas para corregir las fallas y eliminar las no conformidades
del mencionado servicio. encontradas, que serían revisadas en la próxima auditoría de
seguimiento. Para calcular este índice se usa la expresión (6)
0072_ART_IICVTE 1148

que se presenta a continuación: procesos internos por lo general, que proporcionan los recursos
necesarios para que los procesos operativos se ejecuten
#CORR(SIS)_EJEC adecuadamente y brindar un servicio de calidad. Observe la Fig.
ICORR(SIS) = (6)
CORR(SIS)_REQ 4.
La gestión de la calidad es un proceso totalmente transversal
Donde: a todos los procesos de segundo nivel mencionados, por lo que,
 ICORR (SIS): Índice de acciones correctivas del servicio tanto la generación y el procesamiento de datos espaciales como
de imágenes satelitales. su distribución, deben tener, cada uno de ellos, una fase de
 CORR (SIS) _EJEC: Acciones correctivas ejecutadas. planificación, aseguramiento y control de la calidad, tal como
 CORR (SIS) _REQ: Acciones correctivas requeridas. se muestra en la Fig.5, donde cada uno de sus indicadores
Una vez revisados y evaluados todos los procesos de la determinará la efectividad, el rendimiento y la productividad
Gestión de la Calidad como son planificación, aseguramiento y del servicio de imágenes satelitales.
control de la calidad del servicio y sobre la base que el proceso
principal Servicio de Imágenes Satelitales que presta la ABAE
requiere de la ejecución de tres (3) procesos operativos de
segundo nivel tales como: generación de datos espaciales,
procesamiento de datos espaciales y distribución de datos
espaciales, tal como lo establece el Plan para la Implementación
de un sistema de Gestión de la Calidad (SGC) para el Servicio
de Imágenes Satelitales [8]. En la Fig. 4 se presenta el Mapa de
Procesos correspondiente, donde se pueden observar los
procesos estratégicos, operacionales y de apoyo de la gestión de
la calidad para el servicio de imágenes satelitales.

Fig. 5. Procesos operativos de la Gestión de la Calidad para el Servicio de


Imágenes Satelitales.

III. CONCLUSIONES
Los objetivos estratégicos, tácticos y operacionales de toda
institución deben ser medibles, a fin de evaluar su
cumplimiento y determinar las acciones correctivas y de
mejora, a fin de alcanzarlos. Para ello, se hace uso de
indicadores de la calidad.
El servicio de imágenes satelitales es un proceso inscrito
dentro de los objetivos estratégicos de la institución, que
requiere de una Gestión de la Calidad, que garantice el
cumplimiento de los requerimientos del cliente y supere incluso
sus expectativas. La Gestión de la Calidad considera tres (3)
aspectos importantes:
Fig. 4. Mapa de Procesos de la Gestión de la Calidad para el Servicio de  Planificación de la Calidad: proceso más elaborado que
Imágenes Satelitales. identifica requisitos y estándares de calidad, relacionado
Los procesos estratégicos ayudan a gestionar la relación de la con la realización y manipulación del producto y la
ABAE como organización con el entorno, la planificación del prestación del servicio, la dirección, equipo de trabajo y el
servicio de imágenes satelitales y las oportunidades de mejora cliente, y los métodos de evaluación del proceso.
que sean detectadas para la prestación de dicho servicio. Por su  Aseguramiento de la Calidad: audita los requisitos, la
parte, los procesos operativos contemplan las actividades solicitud y documentación de los cambios solicitados,
medulares de la agencia para la generación, procesamiento y monitorea y evalúa los entregables, y verifica el
distribución de los datos espaciales y los aspectos asociados a cumplimiento de la planificación del servicio de imágenes
la prestación del servicio, ligados a la satisfacción del cliente satelitales.
(públicos y/o privados) y alineados con la misión de la ABAE.
Finalmente, los procesos de apoyo están relacionados con
0072_ART_IICVTE 1149

 Control de la Calidad: Monitorea y registra resultados, Roselyne Bustamante. Nació en Caracas,


evalúa el desempeño y las acciones correctivas y Venezuela. Ingeniero Electrónico de la
recomienda cambios. Universidad Simón Bolívar (USB).
Se proponen los siguientes indicadores de la calidad para el Diplomado en Gerencia de Proyectos en la
servicio de imágenes satelitales: Universidad Alejandro de Humboldt (UAH);
 Eficiencia en la planificación de la calidad, expresada en Diplomado en Sistemas de la Calidad en la
porcentaje, basada en la Norma ISO 10005:2005 "Sistemas Fundación Instituto de Ingeniería para Investigación y
de gestión de la calidad — Directrices para los planes de la Desarrollo Tecnológico; Especialista en Planificación,
calidad". Desarrollo y Gestión de Proyectos de la Universidad Monte
 Eficiencia en el aseguramiento de la calidad, expresada en Ávila (UMA) y actualmente finalizando estudios de Maestría
porcentaje, basado en la Norma ISO en Sistemas de la Calidad en la Universidad Católica Andrés
21500:2012"Dirección y Gestión de Proyectos" y en el Bello (UCAB). Formación en Gerencia de Riesgos y Auditoría
PMBOK. de la Calidad en FONDONORMA. 18 años de experiencia en
 Auditoría del proceso de aseguramiento de la calidad para soluciones de Seguridad Electrónica. Trabaja en la Agencia
el servicio de imágenes satelitales. Bolivariana para Actividades Espaciales desde el año 2008,
 Eficiencia en el control de la calidad general para el inicialmente como Ingeniero de Proyectos en la especialidad de
servicio de imágenes satelitales, expresada en porcentaje, Edificios Inteligentes (soluciones en seguridad electrónica
basado en los factores indicados en la Norma ISO (CCTV, control de acceso, intrusión, incendio), redes de
21500:2012"Dirección y Gestión de Proyectos" y en el computadoras y telefónicas IP, control de aire acondicionado,
PMBOK. control de concentración de gases (nitrógeno y oxígeno),
 Índice de entregables verificados del servicio de imágenes monitoreo de procesos) para el Centro de Investigación y
satelitales, expresado con un valor que va de cero a uno, Desarrollo Espacial de la ABAE en Borburata (Fábrica de
imprescindible para verificar el cumplimiento de requisitos pequeños satélites) y para las estaciones terrenas BAEMARI y
que permiten la satisfacción del cliente. LUEPA en el marco del Programa VENESAT-1 (Satélite
Simón Bolívar). Evaluación técnica y económica, revisión,
 Índice de acciones correctivas para el servicio de imágenes
satelitales, expresado con un valor que va de cero a uno, planificación y organización de Proyectos en el área Edificios
Inteligentes. Participación en Procesos de Contrataciones
necesaria para cumplir con el ciclo PHVA, a fin de lograr
Públicas. Seguimiento de ejecución de proyectos. Actualmente
la mejora de los procesos.
tengo la clasificación de Personal de Investigación V laborando
en la Dirección de Calidad, Normalización y Regulación,
específicamente en la unidad de Calidad de Bienes y Servicios
REFERENCIAS
Espaciales con participación en el Comité Técnico de
[1] INTE/ISO 21500:2013 Directrices para la Dirección y Normalización para las Telecomunicaciones y del Grupo de
Gestión de Proyectos. Primera edición. Costa Rica
(equivalente con la norma internacional ISO Trabajo de Transferencia de Tecnología. Diseño de planes de
21500:2012 “Guidance on project management - Lignes calidad e indicadores de gestión. Participación en planes para
directrices sur le management de projet”). Ediciones la implementación de un Sistema de Gestión de la Calidad y en
INTECO. Costa Rica. 2013 procesos de normalización para la documentación de manuales
[2] PMI. Guía de los fundamentos para la dirección de proyectos.
Quinta edición.2013 organizacionales y de procedimiento. Coautora del artículo de
[3] J. Fernández, "Proyecto Final de Carrera ISO 21500". Tesis divulgación científica: Impulsando la Gestión de la Calidad en
Ing. Electrónica, Dept. Electrónica, Univ. Politécnica de los Proyectos Espaciales de la ABAE, mayo, 2017.
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Suiza. 2005.
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Satelitales de la ABAE. Caracas”. 2017.
1150
0064_PRE_IICVTE 1151

0064_PRE_IICVTE
Una Aproximación a la Estructura Competitiva Estructura Competitiva de las Actividades Espaciales Venezolanas
0064_PRE_IICVTE 1152
0064_PRE_IICVTE 1153
0064_PRE_IICVTE 1154
0064_PRE_IICVTE 1155
0064_PRE_IICVTE 1156
0065_PRE_IICVTE 1157

0065_PRE_IICVTE
Propuesta para la Implantación de un Sistema de Gestión de la Calidad en la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales basado en la Norma ISO 9001:2015
0065_PRE_IICVTE 1158
0065_PRE_IICVTE 1159
0065_PRE_IICVTE 1160
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0065_PRE_IICVTE 1164
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0065_PRE_IICVTE 1168
0066_PRE_IICVTE 1169

0066_PRE_IICVTE
Gestión Basada en Procesos en el Procesamiento de Datos Espaciales
0066_PRE_IICVTE 1170
0066_PRE_IICVTE 1171
0066_PRE_IICVTE 1172
0066_PRE_IICVTE 1173
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0066_PRE_IICVTE 1175
0066_PRE_IICVTE 1176
0066_PRE_IICVTE 1177
0066_PRE_IICVTE 1178
0066_PRE_IICVTE 1179
0066_PRE_IICVTE 1180
1181
0067_POS_IICVTE 1182

0067_POS_IICVTE
Propuesta Conceptual de un Sistema de Información para la Gestión de Proyectos Espaciales
0068_POS_IICVTE 1183

0068_POS_IICVTE
Soberanía Satelital en el Espacio Ultraterrestre Suprayacente de la República Bolivariana de Venezuela, Satélites Simón Bolívar y Francisco de Miranda
0069_POS_IICVTE 1184

0069_POS_IICVTE
Seguridad de la Información en los Proyectos Satelitales de Venezuela
0070_POS_IICVTE 1185

0070_POS_IICVTE
Seguridad en el Manejo de la Información
0071_POS_IICVTE 1186

0071_POS_IICVTE
Sistema Regional de Navegación Por Satélite Para el Centro Sur América y el Caribe
0072_POS_IICVTE 1187

0072_POS_IICVTE
Indicadores de la Calidad para el Servicio de Imágenes Satelitales de la ABAE
Plenarias
1189
01_PLE_ART_IICVTE 1190

01_PLE_ART_IICVTE

La Política Pública Espacial Venezolana de


Largo Alcance, Amplio Espectro y Máximo
Impacto - Un Diseño Prospectivo –

The Venezuelan Public Space Policy of


Long Range, Wide Spectrum and Maximum Impact
- A Prospective Design -
Misael Medina, Coordinador de Políticas y Prospectiva Espaciales, ABAE

Resumen— La ponencia concreta referentes y elementos Abstract— The paper determines references and structural,
conceptuales, estructurales, estratégicos y propositivos, entre strategic, propositional and conceptual elements, among others,
otros, que están en la base del planteamiento anticipado de política which are at the advance approach basis of the Venezuelan public
pública espacial venezolana, la misma que se asume y formula space policy, which is assumed and formulated from now until the
desde ahora hasta fin del siglo XXI. Luego de su introducción, late 21st century. After its introduction, including the objectives
incluyendo el sistema de objetivos y otros componentes necesarios, system and other necessary components, the paper addresses the
la ponencia aborda la génesis y evolución de las actividades genesis and evolution of space activities and the national and
espaciales y la cosmovisión nacional y global; trabaja su noción global cosmovision; Works out its cosmo-spatial notion and
cosmo-espacial y caracteriza al nuevo mundo que se va characterizes the new world that is shaping itself and the future
configurando y al futuro sector espacial global con sus tendencias global space sector with its dominant tendencies, visualizes the
dominantes, visualiza la imagen objetivo nacional de largo alcance long - range national objective image and determines and assumes
y determina y asume el desafío superior espacial venezolano. En the superior Venezuelan space challenge. In accordance with this
correspondencia con todo ello y acorde con un diseño prospectivo, and in line with a prospective, systemic and holistic design, the
sistémico y holístico, se trabajan las nociones de política pública notions of general and spatial public policy are worked out
general y espacial y se formula la venezolana, estableciéndose establishing the formulation of the Venezuelan policy, where the
objetivos, horizontes temporales y sus articulaciones, líneas o ejes objectives, temporal horizons and their articulations, general lines
generales, ámbitos de incidencia, macro - direcciones, despliegues or axes, areas of incidence, Macro - directions, strategic
estratégicos, actores y dinámicas esenciales de actividades, deployments, key actors and dynamics of activities, interactions
interacciones y potenciaciones; sistema de producción de and enhancements; system of production of sustainable results
resultados e impactos sostenibles, instrumentación, and impacts, instrumentation, institutionality, resources,
institucionalidad, recursos, visualización de la Venezuela espacial, visualization of the Venezuelan spatial, total feasibility,
viabilidad total, conclusiones, recomendaciones y referencias conclusions, recommendations and bibliographical references are
bibliográficas. Se aportan elementos útiles para el caso venezolano, determined. They provide useful elements for the Venezuelan case
y para el concierto de países que desarrollan, recién inician o se and for the series of countries in develop, or just started or intend
proponen llevar adelante actividades espaciales. Con todo y to carry out space activities. On the basis of the above, focusing on
focalizando en el caso venezolano, la ponencia significa un paso the Venezuelan case, the paper refers a step forward in the effort
adelante en el esfuerzo de anticipación y creación de nuevas of anticipation and creation of new realities, within the spatial
realidades, en el seno del devenir espacial, en el cual su paradigma becoming, in which its economic paradigm and the expression of
económico y la expresión de poder ya se hacen mundiales, power are already rise global, contributing to the transformations
coadyuvando a las transformaciones que la humanidad realiza y that the humanity realizes and has to carry out in the planetary
ha de protagonizar en el ámbito planetario y más allá de éste. scope and beyond.

Palabras Clave— ABAE, Política pública espacial venezolana. Index Terms— ABAE, Venezuelan space public politics.

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología M. Medina, Coordinador de Políticas y Prospectiva Espaciales, ABAE.
Espacial en el mes de junio de 2017. (Correo electrónico mmedina@abae.gob).
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I. INTRODUCCIÓN propuesta también debiera afianzar las fortalezas intelectuales


El comienzo es la parte más en materia de ciencias y técnicas de gobierno centradas en el
importante del recorrido ámbito de la política pública y de la prospectiva espaciales,
Platón apuntando al mayor y pronto despliegue del potencial existente.
. Así mismo y paralelo a ello, la propuesta podría ser un recurso

D ESDE la cultura prospectiva nos hemos planteado el


trabajo que nos ocupa, con su envergadura, complejidades,
desafíos y bondades, conscientes también de que se trata
que facilite integrar en la perspectiva del trabajo espacial, la
generación metodológica y estratégica, y las funciones de
educación, investigación, científico - tecnológica,
de una iniciativa inédita en nuestro país y hasta donde hemos tecnocientífica, de normalización y regulación, de sistemas
explorado, en nuestra región. espaciales y aplicaciones, la producción espacial en general y la
Estamos conscientes que en lo institucional las agencias administración integrada de todo lo anterior, entre otras,
espaciales tienen la necesidad, y especialmente la condición coadyuvando a la conducción sistémica, global e histórica del
para el logro sostenido y creciente de objetivos superiores, de proceso de desarrollo espacial venezolano y a su superior
guiarse por políticas que trasciendan coyunturas y tiempos potenciación.
próximos, que incluyan los diversos ambientes temáticos y Al propio tiempo el trabajo debiera impulsar y coadyuvar a la
sectoriales inherentes a lo espacial, que se propongan y creación, mantenimiento y expansión de nuevas capacidades
concreten resultados estructurales, y sobre todo, que se vinculen institucionales y nacionales para afianzar el proceso de
lo más amplio y fuerte posible con las realidades, necesidades desarrollo espacial venezolano.
y proyectos de futuro de sus países, orientándose Nos hemos esforzado en un diseño prospectivo planteándonos
indefectiblemente a generar los impactos que derivado de sus antes que nada tanto trabajar transitando desde la anticipación
actividades deban generarse y concretarse. Entre otras, esa a la acción, como de avanzar estructuralmente acompasando la
motivación nos anima a elegir y emprender esta, sin duda, historia y sus dinámicas, con vocación de hacer las propias
desafiante obra. espacial y nacional con plena conciencia de que podemos
Asumimos, igualmente, que las actividades espaciales por actuar, al menos, en la selección de opciones y dirección de
definición y naturaleza, deben estar sujetas a un marco general futuro, la fijación de patrones estratégicos, dinámicas,
y de acción integral de política pública de largo alcance, amplio contenidos y velocidades.
espectro y máximo impacto, como condición sine qua non para Igualmente hemos optado, ante varias posibilidades, por un
logros determinantes, sostenibles e irreversibles en una enfoque de largo alcance articulando horizontes de corto,
perspectiva histórica y trascendente. mediano y largo plazos, rigiendo éste último el accionar
En primera aproximación concebimos la política pública decisorio y edificador del conjunto.
espacial como aquel marco directriz y abarcador en el cual se También hemos adoptado la amplitud de visual y de espectro
inscribe la planificación integral de largo, mediano y corto de acción; así como el pasaje de los resultados a la previsión de
plazos, con sus correspondientes estrategias particulares, tanto los máximos impactos, derivando conclusiones que deben ir
en lo relativo al proceso de producción de planes, como al de más allá de lo instrumental y de situarse en el plano integral de
alcance en términos de horizontes temporales; y, todo ello, futuro.
afianzando el desarrollo institucional concreto y el espacial en El trabajo se ha hecho en el marco que prima para este II
su sentido amplio, teniendo presente las bondades de la Congreso Venezolano de Tecnología Espacial (IICVTE).
interacción, retroacción, coordinación y articulación en el Contiene la introducción y sus secciones conforme al resumen
mundo de los actores centrales y coadyuvantes espaciales, que precede a estas páginas.
ubicados en el sistema de entornos incidentes a nivel Relativo a las limitaciones para realizar la presente ponencia,
institucional, local, nacional, bilateral, sub-regional, regional e entre ellas se destaca lo novedoso del tema, la inexistencia de
internacional. experiencias similares hasta donde hemos podido determinar y
En tal contexto, el sistema de objetivos del presente trabajo es la poca disponibilidad bibliográfica específica sobre el campo
el siguiente: de trabajo como lo hemos definido.
1) Dinamizar en el ámbito institucional y nacional el Conforme a nuestra exploración no hemos encontrado
pensamiento propio y estructural sobre la política pública literatura latinoamericana y caribeña que se refiera a trabajos de
de largo alcance, amplio espectro y máximo impacto para política pública espacial de largo alcance. Pareciera que nuestra
las actuales y venideras realidades; región, en lo espacial y a pesar de ser requerido y de constituir
2) Aportar visuales al imaginario colectivo profesional e condición para la acción estratégica, se piensa poco en las
institucional en esa temática anterior; visuales semisecular y de centuria.
3) Generar para la acción institucional y la nacional espaciales En términos estratégicos, América Latina y Caribe, en
una propuesta que vaya profundo en tiempo histórico en conjunto, no parece tener perspectivas históricas espaciales y
función de los dos objetivos anteriores; y, según hemos podido indagar, tampoco hasta ahora se lo plantea.
4) Construir bases conceptuales y estratégicas para el trabajo Conforme al mismo hilo conductor no parecieran existir en la
región estudios prospectivos espaciales conjuntos, no obstante,
institucional y nacional en el ámbito de la política pública
nuestra hipótesis dual de que este siglo XXI sería el de
objeto del presente documento, en la perspectiva de la
transiciones fundamentales de lo terrenal a lo espacial, como
preparación de decisiones inherentes a la misma;
décadas atrás lo fue del atlántico al pacífico: y, de
Acompañando a ese sistema de objetivos, igualmente descubrimientos inimaginables respecto del cosmos.
entendemos que, en lo específico institucional, la presente En suma y sobre la base de todo lo anterior, se trata pues de
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un primer intento, por tanto incompleto, y al mismo tiempo, un Años antes de Jesús Cristo, 4.000 invención del reloj de sol,
primer ejercicio de elevación de nivel y de mirada profunda, de 1.800 se da nombre a cinco planetas y a doce constelaciones del
ambicionar el escalón superior ante la titánica tarea de edificar zodíaco, 585 predicción de un eclipse solar, 350 delineación del
un siglo espacial nacional propiocéntrico, noble, ambicioso, primer mapa estelar; 150 cálculo de la distancia a la Luna.
audaz y anticipatorio de un constructo societal espacial Después de Jesús Cristo y hasta el año 2007, en el año 140
venezolano, acompasante del esfuerzo que la humanidad lleva descripción del universo geocéntrico, 1180 invención de la
adelante no sin controversias y serias dificultades en las que le brújula, 1572 observación de una supernova, 1608 invención
va la vida, en la misma misión, dirección y perspectiva. del telescopio, 1609 observación de la Luna y de la Vía Láctea
a través del telescopio, 1633 Galileo es forzado por la
II. GÉNESIS Y EVOLUCIÓN DE LAS ACTIVIDADES inquisición a renunciar al heliocentrismo, 1651 se dan nombres
ESPACIALES a los cráteres de la Luna, 1672 determinación de la distancia de
Cada gran avance en la ciencia ha surgido desde Marte, 1687 formulación de la Ley de gravitación universal,
una nueva audacia de la imaginación. 1733 invención de la lanzadera volante, 1801 descubrimiento
del primer asteroide, Ceres, 1838 cálculo de la distancia de las
John Dewey estrellas, 1839 fotografía de la Luna, 1852 descripción del
efecto de las manchas solares sobre el campo magnético de la
Tierra, 1863 determinación de la constitución de las estrellas,
Entendemos que las actividades espaciales constituyen un descubrimiento del primer asteroide que corta la órbita de
conjunto naciente, amplio, diverso, complejo y multipropósito, Marte, 1903 planteamiento de la posibilidad de vuelos
de alcance trascendente y naturaleza estratégica. Ese conjunto espaciales, 1905 formulación de la teoría de la relatividad
puede ser clasificado a la luz de varias aproximaciones, tales, especial, 1907 publicación de la teoría del espacio - tiempo,
por ejemplo, la estructural, la funcional y la histórica. 1911 identificación de los rayos cósmicos y presentación del
Así, en las líneas siguientes intentaremos plasmar nuestra mapa cósmico, 1917 entra en funcionamiento un telescopio de
visión al respecto. Las asumimos de forma cónsona con la 100 pulgadas y propuesta de un universo en expansión, 1922 se
característica transcompleja de las mismas, con su amplio extiende la teoría del universo en expansión, 1926 lanzamiento
espectro y enorme envergadura a la luz de las diversas del primer cohete con combustible líquido, 1932 detección de
aproximaciones de su conceptualización y abordaje. radioondas procedentes del espacio, 1944 lanzamiento de los
1) Actividades espaciales estructurales: Nos referimos al misiles V-2, 1957 puesta en órbita del Sputnik, 1961 envío del
accionar humano destinado a la producción (por ejemplo, primer ser humano al espacio, 1965 inicio de los paseos
satélites), transformación (por ejemplo, datos, imágenes o espaciales, 1968 fundación de la ciencia de la astroquímica,
señales), distribución (colocación especializada o masiva) 1969 los seres humanos desembarcan en la Luna, se coloca en
y consumo de bienes y servicios espaciales (primarios, órbita la primera estación espacial, 1976 experimentos para
intermediarios y por parte de usuarios finales). determinar la existencia de vida en Marte, 1981 lanzamiento del
2) Actividades espaciales funcionales: Están referidas transbordador espacial, 1988 detección de galaxias distantes,
principalmente al accionar humano en términos de flujos 1990 se pone en órbita el telescopio espacial Hubble, 1993
específicos, siendo el caso de capital, energía, talento, operativa en todo el mundo la red de satélites GPS (Global
conocimiento, bienes y servicios, comercio exterior, Positioning System), 1994 se detecta el primer agujero negro,
1996 descubiertos indicios de vida en un meteorito de Marte y
seguros y reaseguros, transportes, etc. Ello se expresa, por
agua en la Luna, misiones espaciales en Marte hallan indicios
ejemplo, en el caso de las entradas (insumos básicos, entre
de agua, 1998 se descubre la aceleración de la expansión del
otros), procesamientos, (bienes de capital, entre otros), y de
Universo, 2007 descubrimiento del agua fuera del sistema solar.
salidas (productos). También en términos de flujos, A partir del 2008 y al día de escritura de estas líneas, se
pudiéramos hablar de medios según partidas conoce, entre múltiples acontecimientos, por ejemplo, la
presupuestarias, tales como: i) Gastos de personal (4.01); orbitación de astronautas chinos, la reparación en órbita del
ii) Materiales, suministros y mercancías (4.02); Artículos Telescopio Hubble, la estación espacial China, nave de empresa
considerados como materiales de consumo; iii) Servicios privada viaja al espacio, hielo en Mercurio, sonidos en el
no personales (4.03); iv) Activos reales (4.04); v) Activos espacio interestelar, Argentina coloca en órbita el primer
financieros (4.05); y, vi) Transferencias y donaciones. satélite geoestacionario latinoamericano (ArSat-1), se cultiva
3) Actividades espaciales según progresión histórica: Sobre la lechuga en el espacio, se descubren planetas similares a la
base de trabajos del Científico Isaac Asimov [1] con Tierra, China llega a la Luna, cohetes que van al espacio y
nuestro propósito de hilvanar la historia espacial, desde una vuelven a Tierra, posibilidades de vida de microorganismos en
mirada prospectiva de pasado - presente - futuro, y luna de Saturno, prototipo de motor de plasma que podría
concretada con elementos focales críticos, disparadores de lanzar aeronaves directamente al espacio, rusos lanzarán en
otros aguas abajo, a nuestros fines, y habiendo nosotros 2018 un enorme observatorio orbital para localizar millones de
completado el registro histórico hasta el momento de agujeros negros y será ubicado a 1,5 millones de kilómetros de
escribir estas líneas, se incorpora de seguidas la selección la Tierra, China hace transmisión cuántica satelital de 1.200
que hemos efectuado con plena conciencia, a nuestros Km.
fines, de su beneficiosa carga global ilustrativa, El conjunto precedente con sus hechos portadores de futuro
anticipa ciudades orbitales, masiva economía espacial,
comprensiva, proyectiva y anticipatoria.
interacciones con otras civilizaciones inteligentes y visita del
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Homo sapiens al espacio profundo, entre otras gestas. En nuestro caso nacional, múltiples visuales han sido creadas
En cuanto a la historia de las actividades espaciales en las variadas etnias y culturas indígenas, tales los casos de
venezolanas tenemos en 1967 la rúbrica del “Tratado sobre los Guajiras, Pemones, Yukpas, Yekuanas, Yanomamis, Piaroas y
Principios que deben regir las Actividades de los Estados en la Yaruros, entre otros. Emergieron en ellas integrantes de las
Exploración y Utilización del Espacio Ultraterrestre, incluso la cosmovisiones la lluvia, el sol, el agua, el fuego, la tierra, los
Luna y otros Cuerpos Celestes”, 1968 signatura del “Acuerdo espíritus, los dioses, etc.
sobre el Salvamento y Devolución de Astronautas y la En ese mismo esquema de pensamiento nuestra Constitución
Restitución de Objetos Lanzados al Espacio”, 1972 adhesión al de la República Bolivariana de Venezuela [2], en el preámbulo
“Convenio sobre la Responsabilidad Internacional por Daños deja ver su aproximación al referirse a los poderes creadores del
Causados por Objetos Espaciales”, 1973 incorporación a la pueblo, invocando la protección de Dios, el ejemplo histórico
Comisión para la Utilización del Espacio Ultraterrestre con de nuestro Libertador y el heroísmo y sacrificio de nuestros
Fines Pacíficos (COPUOS), 1973 creación de la Fundación antepasados aborígenes. Lo que se destaca también en su
Centro de Investigaciones de Astronomía “Francisco J. Duarte” artículo 119 cuando pone de relieve el reconocimiento por parte
(CIDA), 1983 creación del Centro de Procesamiento Digital de del estado, entre otros aspectos, de la existencia de los pueblos
Imágenes (CPDI) de la Fundación Instituto de Ingeniería para y comunidades indígenas, su organización, sus culturas, usos,
el Desarrollo Tecnológico (FII), 1999 Artículo 11 de la costumbres, idiomas y religiones.
Constitución de la República Bolivariana de Venezuela sobre el Múltiple literatura existe igualmente relativa a los pueblos
espacio ultraterrestre, 2003 primer Taller Nacional Espacial - ahora sur americanos, como los Incas, Aymaras, Mapuches,
Ministerio del Poder Popular para Ciencia, Tecnología e Guaraníes, Araucanos y Charrúas. Así mismo sobre los pueblos
Innovación (MPPCTI), 2004 creación de la Comisión Nacional mesoamericanos, siendo los casos de los Mayas y de los
para la Exploración y Utilización del Espacio Ultraterrestre con Aztecas. Más al norte, se reporta literatura profusa sobre, por
Fines Pacíficos, 2005 creación de la Comisión Presidencial ejemplo, los Cherokee, los Sioux y los Innu.
Venezolana para el uso Pacífico del Espacio, creación de la Son comunes, también, las múltiples cosmovisiones de, por
Fundación Centro espacial Venezolano (CEV), 2006 inicio de ejemplo, las antiguas Grecia, China, e India y que se han
actividades del CEV, 2007 promulgación de la Ley de la constituido en cada uno de ellos en guías fundamentales al
Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE), transitar su proceso vital en nuestro planeta, ocurriendo lo
2008 inicio de actividades de la ABAE, inicio de actividades de mismo con los otros pueblos del orbe.
la Estación Terrena de Control Satelital ABAE/El Sombrero, Las cosmovisiones son múltiples y potencial o realmente
inicio de actividades de la Estación Terrena de Control Satelital dominantes al considerar sus grados de extensión territorial y
ABAE/Luepa, lanzamiento y puesta en órbita del Satélite poblacional, elaboración y profundidad.
“Simón Bolívar”, 2012 lanzamiento y puesta en órbita del En este sentido queremos destacar en nuestra propia visual las
Satélite Miranda, 2014 I Congreso Venezolano de Tecnología siguientes aproximaciones:
Espacial (CVTE), 2015 creación del Centro de Teledetección 1) Las que guardan relación con la vinculación espiritual del
de la Fundación Instituto de Ingeniería para el Desarrollo ser humano respecto del cosmos;
Tecnológico (FII); y, 2017 lanzamiento y puesta en órbita del 2) La vinculación de las comunidades humanas con la
Satélite “Sucre” (previsto, en principio, para octubre 2017). creación y el sostenimiento de relaciones entre entorno
cercano y distante comenzando por la bóveda celeste; y,
III. COSMOVISIÓN NACIONAL Y GLOBAL 3) La influencia del cosmos sobre la actuación del ser humano
Si encuentro a alguien que sea capaz de ver la realidad en su en el proceso de la vida.
diversidad y, al mismo tiempo, en su unidad, ese es Esas ópticas están destinadas a invocar e influir en la acción
el hombre al que yo busco como a un Dios. de política pública espacial, toda vez que se encuentran en la
base de importantes manifestaciones históricas acaecidas en el
Platón
conjunto del orbe y de aquellas por materializar en el mismo.
También queremos destacar que las actividades espaciales
El proceso desarrollado a lo largo del tiempo por el ser
están influenciadas por las visiones que las sociedades tienen
humano desde su presencia en el planeta hasta el presente,
sobre el cosmos, su realidad entera y la génesis de ese todo. Es
pasando por diferentes épocas, relativo al conjunto de
muy basto el campo, muy nutrido y dinámico.
creencias, percepciones, sentimientos, interpretaciones,
Nace, en nuestra consideración y a nuestros elevados fines,
actitudes y acciones colectivas con respecto al mundo interior y
una muy impresionante, poderosa, útil y prioritaria línea de
exterior, puede ser caracterizado como cosmovisión.
investigación al respecto de todo lo anterior y un soporte
Es proceso construido en diversas épocas y latitudes, amplio,
fundamental a la política pública en su sentido extendido.
variado, plural, dinámico y complejo. También es funcional por
cuanto invoca la existencia y edificación de imaginarios, entre
otras creaciones; y, además relacional por lo vinculante con
entidades reales existentes en la propia naturaleza terrenal y IV. LO COSMO ESPACIAL
cósmica. Destacamos, por un lado, que la valoración del En la escala de lo cósmico, solo lo fantástico
cosmos es determinante para el sentido de la vida de la tiene posibilidad de ser verdadero.
humanidad, y por el otro, que toda sociedad ha tenido y tiene de
Theilard de Chardin
una u otra forma su cosmovisión. La cosmovisión coadyuva a
las actividades espaciales y se retroalimenta de ellas.
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Al examinar este aspecto como lo hemos denominado y en el 1) Como es allá es acá;


ámbito de nuestro trabajo, establecemos las distinciones e 2) El agua es ley cósmica;
integraciones que pasan por, al menos, tres dimensiones, siendo 3) La vida es ley cósmica;
ellas: la física stricto sensu; la holística; y, la política. 4) La sistémica, la comunicación y la hibridación son leyes
Referida a la física, podríamos afirmar que el espacio estaría cósmicas.
estratificado, siendo el sideral desde el nivel del mar de nuestro De cara a lo anterior, apreciamos escalas de consideración
planeta hasta 100 kilómetros de altitud, allí donde, en términos para la política pública en la materia.
aproximados, se desvanece la atmósfera al minimizarse su
densidad y que variados textos identifican como línea de V. EL NUEVO MUNDO QUE SE VA CONFIGURANDO
Kármán, debido a los trabajos al respecto del físico e ingeniero
Sea lo que sea que puedas o sueñes que puedas
Theodore von Kármán (Hungría 1881 – Alemania 1963).
comiénzalo. El atrevimiento posee genio,
Podríamos añadir a este espacio sideral lo correspondiente a poder y magia. Comiénzalo ahora.
la capa de la atmósfera entre los 600 - 700 kilómetros de altitud,
finalizando allí la ionosfera. En esas altitudes se ubica nuestro Johann Wolfgang Von Goethe
satélite de observación de la Tierra “Miranda”.
Referida también a la dimensión física, tendríamos el espacio Desplegaremos en esta parte la cultura prospectiva desde una
ultraterrestre, límite de unos 35.786 kilómetros sobre el nivel aproximación sistémica y de futuro, teniendo presente los
del mar terráqueo, en el cual órbita nuestro satélite límites inherentes a la misma por la naturaleza del ejercicio que
geoestacionario “Simón Bolívar”. ahora emprendemos, el mismo que se propone explorar
Por otro lado, el espacio profundo se referiría más bien a macroprocesos explicativos fundamentales, en su dinámica
nuestro sistema solar visitado con telescopios y sondas, y más integrada y con horizonte temporal hacia fin del presente siglo,
allá con aproximaciones galácticas mediante esos y otros tal como figura en las líneas que siguen.
inventos humanos. Antes que nada, conviene tener presente la fuerza de la
Si se quiere, esta noción física del espacio es de naturaleza génesis cósmica, aquella de ADN cósmico, autopropulsada,
instrumental, de industrialización, de exploración y indetenible, inconmensurable. Una muestra de ello podría
posicionamiento con fines fundamentalmente materiales. Así, constituir nuestra siguiente narración: luego del “big bang”, han
podríamos afirmar que, con matices, principalmente espacio es transcurrido unos 13.700.000 milenios, estimándose
ambición instrumental, operativa y material, por tanto, si se igualmente, que la edad del planeta Tierra sería de unos
quiere, es el planteamiento instrumental del ser humano. 3.000.000 a 4.600.000 milenios. El orbe estaría hipotéticamente
Cosmos, en tanto dimensión holística por su parte y en nuestra hablando en la edad de la adolescencia media. Por su lado, la
óptica, es mucho más que lo imaginable, es lo inimaginable. aparición de la vida en el planeta podría cifrarse en 1.000.000
Afirmamos que Cosmos es todo lo que coexiste y aún todo lo de milenios, por tanto, ésta respecto del “big bang” sería
que está por coexistir, léase por descubrir, por irrumpir. Cosmos también metafóricamente considerada, la etapa de niñez.
es integridad y sistematicidad del todo lo que está, del todo lo Además, la aparición de la vida humana se estima en unos 700
que coexiste, como espacio y tiempo, como energía y materia. milenios. Nuestra humanidad estaría en etapa uterina siendo la
Es todo, es donde no se deja nada existente o no, fuera de él. placenta Gaia, la Pachamama, la Tierra; y, por otro lado,
Cosmos son infinitos sistemas infinitos de sistemas. Cosmos podríamos estimar que la vida del ser humano en América
incluye localidades, sub regiones, regiones, universo, estaría en torno a 15 milenios, guarismo de magnitud pequeña
universos, multiversos, multi-multiversos. en vista de los anteriores. Estamos en dinámica expansiva.
Cosmos es placenta sin límites y parto permanente, es Se podría convenir también desde la perspectiva demográfica
posiblemente cuna de civilizaciones siendo la nuestra una entre que en la actualidad el planeta cuenta, cifras más, cifras menos,
infinitas. Cosmos es espiritualidad, trascendencia, infinitud. con unos 7.500 millones de habitantes, pudiendo escalar en
Cosmos es ambición plena, total y de la mayor trascendencia torno a unos 9.700 millones para mitad del presente siglo y
imaginable, e incluso inimaginable. elevarse hacia 11.200 millones a las puertas del siglo XXII.
No coexiste nada en lo humano que no sea holístico, sistémico Enfocando el proceso de urbanización podemos afirmar que
e integrante total del cosmos. Somos cosmos. Cosmos, en el planeta ya está poblado más en las zonas urbanas que en el
atrevida afirmación, es el recinto sublime del Dios del Cosmos. resto, que la tendencia global al abandono del campo es
Es cosmos, por tanto, el planteamiento integral y existencial del progresiva y que acompañando a esos procesos corre paralelo y
ser humano. creciente la conformación de megaciudades y conurbaciones,
Por otro lado, la dimensión política, también a nuestros fines, anticipando todo ello realidades de concentración y
distingue cuatro componentes no siempre presentes y menos densificación aún más marcadas a lo largo del siglo con
integralmente hilvanados, ellos son: respecto a décadas pasadas y al presente.
1) Geopolítica; Así pues, que la constitución de megaciudades sería un
2) Siderpolítica; fenómeno ya consolidado y en ellas viviría buena parte de la
3) Espaciopolítica; y, población mundial. Esas nuevas conformaciones se
4) Cosmopolítica. acompañarían de la creación de grandes regiones económicas
Desde el punto de vista de leyes cósmicas, nos atrevemos a con prevalencia de corporaciones y capitales transnacionales,
plantear, modestamente y para venideros ejercicios de reflexión que se manifestarían en grados considerables antagónicas a la
e investigación, las siguientes: figura del Estado - Nación, anticipando confrontaciones cuyos
gérmenes de futuro los podemos ubicar en la actualidad, incluso
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a partir de las tendencias actuales de fusiones de naturaleza. Unas de orden tecnológico, económico, productivo,
megacorporaciones y de fisiones de los Estados - Nación. de recursos, y en general de lo material. Otras, en lo espiritual,
En términos de tendencias globales contextualizantes más lo filosófico y en el plano de la vida, la conciencia y lo cultural.
amplias, hemos analizado el trabajo: “Las tendencias mundiales Ambas sintetizadas en el poder y éste fundamentado en el
y el futuro de América Latina”, publicado en el año 2016 por la espacial preponderante.
Comisión Económica para América Latina y el Caribe No obstante, todo lo anterior, en su integración dinámica y
(CEPAL) de las Naciones Unidas [3], el mismo que se ha sinérgica, debemos plantearnos la utopía, el anhelo de esperar
fundamentado en más de 600 estudios mundiales y sectoriales igualmente la avanzada hacia un nuevo constructo societal
con perspectiva a largo plazo, con al menos diez años de global, donde reine la viabilidad para todas y todos, y en
proyección, y publicados en los últimos tiempos. Son estudios armonía plena con el cosmos. Allí se ubica una visual de
de actualidad y cobertura planetaria. Se derivan en nuestra potencia para la política pública que nos ocupa.
óptica de tan significativo esfuerzo dos apreciaciones
fundamentales: la conformación acelerada y trascendente de un VI. EL FUTURO SECTOR ESPACIAL GLOBAL
cerebro planetario que implica internet potenciado, Siempre usé la palabra imposible
conectividad, big data y otros avances; así como la cuasi con la mayor cautela.
simultaneidad entre creación tecnológica y desarrollo
comercial. Ambos fenómenos, que son puntas de iceberg, Wernher von Braun
anuncian el nacimiento y crecimiento vertiginoso, desde ese
ángulo, de otro mundo hasta ahora desconocido y con El sector espacial inserto en el mundo que se va configurando
proyecciones trascendentes. e interactuando con él, es complejo, en evolución y de exigente
Girando el “macroscopio” nos enfocamos en la huella accionar. Este sector se hace presente tanto en el ámbito
ecológica planetaria que hoy en día se ubica en un orden de denominado terreno como en el espacial propiamente dicho.
magnitud de 1.5 planetas Tierra para la población humana y el Mayormente se encuentra sujeto a las políticas públicas y
sistema mundo dominante actuales y que pudiéramos anticipar formando parte, en general, de las economías nacionales más
según nuestros cálculos, limitados al ser lineales, hacia mitad grandes del globo terráqueo. En él se actúa, entre otros, desde
de siglo y hacia su fin, criterio ceteris paribus, en valores de el punto de vista científico - tecnológico; institucional; político;
1,94 y 2,23 planetas Tierra respectivamente, orbes que no económico, social y cultural.
tenemos. El sector también es objeto de atención por parte de los
Ello tiene que ver con el agotamiento de los recursos naturales esquemas intergubernamentales de integración y de los
(agua, suelo, pérdida de biodiversidad, entre otras organismos intergubernamentales internacionales competentes.
manifestaciones), la degradación ambiental (erosión, Se encuentran en este sector, entre otras, actividades de
salinización, siendo el caso), el cambio climático global e inversión, de ciencia, de tecnología, de tecnociencia, de
irreversible (desprendimiento de enormes bloques de hielo de innovación, de propiedad industrial e intelectual, de desarrollos
la Antártida, a manera de ilustración), y la tendencia creciente productivos, de infraestructura, de utilización extendida de
a la geoingeniería (modificación artificial de las condiciones aplicaciones de bienes y servicios derivados del acceso al, y uso
ambientales del orbe y sus relaciones con las manifestaciones del espacio, incluyendo en ellos los culturales.
solares, por ejemplo). Estas actividades combinan, en esencia, factores de
Desde otro prisma de anticipación, pudiera esperarse ya a conocimiento y de capital, los cuales actúan de forma sinérgica
mitad de siglo, inter alia, la integración creciente entre el ser y se auto potencian y expanden.
humano y la tecnología, la dominancia de la inteligencia La génesis del sector está, fundamentalmente, en la ciencia y
artificial, la hibridación hombre - animales, el suministro la tecnología y para que se mantenga en crecimiento y se
sostenible de energía desde el espacio, la digitalización plena, expanda, se requiere de un sistema científico - tecnológico -
la “big data” exponenciada, el automatismo y la robótica como tecnocientífico, de innovación, financiación y desarrollo
rutinas, la interconexión intra orbe y más allá del globo, la permanente que lo haga sostenible y viabilice de manera
extensión de la vida por mayores números de décadas resiliente.
apuntando a la transhumanidad, profundas transformaciones en Llevándose a efecto tanto en el globo propiamente dicho
los modelos de producción y de consumo de bienes y servicios, como fuera del mismo, en el sector se conjugan,
y el asentamiento de un imaginario colectivo mundial respecto tecnológicamente hablando, tecnologías convencionales,
de la migración sostenible del Homo sapiens desde su placenta tecnologías de punta o de frontera, y tecnologías por emerger o
originaria, hacia, por ahora, su entorno inmediato. a nivel de ideas en gestación.
Interrogantes quedan planteadas en términos de un gobierno En él operan fundamentalmente actores institucionales
o varios mundiales, acompasando a todas esas manifestaciones públicos, entidades de investigación y desarrollo, académicos,
y ante la eventualidad de una multiplicación de los estados - y sectores privados bajo diversas modalidades asociativas desde
nación, previo a confrontaciones significativas y/u otras el punto de vista jurídico y económico, a saber: pequeñas,
manifestaciones y transmutaciones, todo lo anterior relacionado medianas y grandes empresas; siendo éstas las de mayor poder
con el poder espacial dominante con sustento parcial desde, al decisorio, densidad institucional, peso económico y presencia,
menos, ciudades orbitales y la Luna. cuando se les compara con las otras dos.
Precedidas o no de guerras de variadas conformaciones y en Los actores institucionales actúan según políticas y estrategias
diversas latitudes o globales, deben esperarse rupturas definidas explícita o implícitamente, despliegan un espectro de
progresivas a lo largo del siglo, ellas, al menos, de doble actividades y procuran, en diversos grados de intensidad,
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objetivos coincidentes y también disímiles. 7) Mapeo pormenorizado del espacio observable y de mayor
El sector espacial es, en buena medida, de estructuración e precisión el visitado física u ópticamente;
incidencia transnacional. 8) Protección de la Tierra ante choques de asteroides;
Combina el sector el ámbito geográfico por lo terrenal y el 9) Privatización parcial de la Luna, Marte y otros astros;
astrográfico por lo espacial. 10) Suministro de energía desde el espacio hacia la Tierra y la
Este sector se configura luego de reunir un conjunto de Luna;
condiciones, tales como: 11) Producción biológica en ingravidez, sistematizada para
1) Políticas públicas apropiadas, amplias, de largo alcance, consumo humano, animal e industrial;
sostenidas, efectivas e impactantes; 12) El Producto Espacial Bruto superaría al Producto
2) Planes de largo, mediano y corto plazos, recurrentes y Territorial Bruto;
también perseverantes, con la dirección adecuada y el 13) Las corporaciones transnacionales harían mayores
esfuerzo sostenido; inversiones en el espacio que en la Tierra;
3) Sectores institucionales consolidados en ciencia, 14) Interacción con vida extraterrestre;
tecnología, tecnociencia, innovación y desarrollo, y en el 15) El imaginario colectivo terrenal será referenciado en el
área productiva y de consumo de bienes y servicios; espacio;
4) Interrelación fundamental en el plano internacional; 16) Dependencia terrenal de los procesos espaciales;
17) Funcionamiento de leyes para el ámbito espacial;
5) Acumulación de conocimiento;
18) La industria espacial será implantada y la economía
6) Suficiente densificación y sistémica institucional;
espacial dejará de desempeñar el rol de ajuste para
7) Continuidad en la gestión pública;
transformarse en el factor económico motor de la vida
8) Inversiones públicas incluidas las de aprendizaje e humana;
inversiones de origen privado; 19) La cultura espacial ocupará lugar preponderante en la
9) Asumpciones de riesgos políticos, institucionales y humanidad;
humanos; 20) La economía terrenal, su agricultura, industria, comercio,
10) Diseño y ejecución de acciones de envergadura, complejas servicios, finanzas y otras actividades estarán influenciadas
y costosas; en gran medida, o determinadas, por las actividades
11) Apropiación societal mediante el proceso cultural espaciales;
correspondiente, deliberado y asertivo. Por último, y en una perspectiva de futuro, el sector espacial,
El sector espacial es estratégico y de alta trascendencia, específicamente hablando, es el responsable primario del
puesto que es, entre otros de: desarrollo sectorial.
1) Centralidad para el desarrollo endógeno, la soberanía, Así, el desarrollo espacial es, expresado en la realidad
seguridad e independencia nacionales; mediante la práctica cotidiana y en tanto proceso, el conjunto
2) Elevada capacidad paradigmática humana e institucional; de definiciones, modelos, paradigmas, voluntades, políticas,
3) Alta densidad, complejidad y congruencia institucionales; planes, recursos, acciones, relaciones, resultados e impactos, y
4) Conducción política y profesional sobre la base de ciencias su concomitante expresión en el uso pacífico del espacio
y técnicas de gobierno; ultraterrestre y más allá de este, al servicio armónico del
5) Influencia sobre la alta dirección de gobierno nacional e proceso integral de desarrollo total en la escala de país y de sus
intergubernamental, el aparato público, los sectores relaciones en el ámbito sub regional, regional, interregional e
institucionales relacionados y el imaginario colectivo; internacional.
Este sector en su dinámica sistémica y desde ahora y hacia El desarrollo espacial se valora, imagina, desea, opta,
finales del siglo, pareciera, al justificar su importancia, dirigirse planifica, edifica contra viento y marea y se vivencia. Ello
al menos hacia lo siguiente: supone e implica, inter alia, una cultura popular y una vocación
1) Ciencia, tecnología, tecnociencia, innovación y desarrollo histórica de la conducción política, coadyuvante en la
espaciales en explosión de conocimientos y de desarrollos perspectiva societal.
de bienes y servicios, derivándose de ellos también Se accede al desarrollo espacial luego de desarrollos
beneficios y aplicaciones hacia el orbe y otros astros; nacionales endógenos relativamente avanzados que lo hagan
2) Logros sostenibles de acceso al espacio cercano posible. Después, concomitantemente, se establece un accionar
revolucionados, paradigmáticos, frecuentes, rutinarios, sinérgico e interrelacionado. Ello es retroalimentado e iterativo.
económicos; Mediante el desarrollo espacial se alcanza y usa, de forma
3) Viajes interplanetarios habituales, cada vez más viables, pacífica y no bélica, como aspiración genuinamente humana, el
expeditos, confiables y productivos, al igual que visitas de espacio ultraterrestre y allende el mismo.
rutina a los confines del sistema solar y exploraciones El acceso soberano al, y uso del espacio impulsa, intensifica
nuevas y sostenidas; y dinamiza el desarrollo espacial.
4) Establecimiento de ciudades orbitales de la Tierra y de la El desarrollo espacial constituye un derecho de los pueblos y
Luna y asentamientos humanos en las mismas; gobiernos. Igualmente, una obligación ética e histórica de los
5) La astrominería y la industria espacial serían expandidas y Estados con los pueblos y de éstos consigo mismos.
sostenibles; Es total la relación entre el proceso de desarrollo espacial y la
6) Se habría logrado la visita humana a Marte y sus política pública espacial de largo alcance, amplio espectro y
subsiguientes desarrollos físicos, en la perspectiva de máximo impacto. Esta condiciona y viabiliza, en su función y
migraciones sostenidas; en lo que le corresponde, al primero.
01_PLE_ART_IICVTE 1197

VII. IMAGEN OBJETIVO NACIONAL DE LARGO ALCANCE


Albert Einstein
Muchas cosas no nos atrevemos a emprenderlas, no porque
sean difíciles en sí, sino que son difíciles porque
no nos atrevemos a emprenderlas. En términos de desafío superior, visto como problema
espacial venezolano, establecemos en primera aproximación,
Séneca que se trata de anticipar y hacer frente de manera óptima, por
parte de Venezuela, a la complejidad creciente de la interacción
Venezuela en su perfil de salida del siglo XXI y entrando al en el espacio y del aprovechamiento de sus capacidades y
siglo XXII pudiera tener una población de unos 42 millones de potencialidades para apuntalar su proceso de independencia,
habitantes, habiendo alcanzado ya y dejando atrás su período de desarrollo, soberanía y seguridad, al igual que proyectarlo al
transición demográfica. ámbito ultraterrestre y más allá de él coadyuvando a su futuro
Según nuestra visual, sus indicadores de Desarrollo Humano nacional cercano y distante, mediante la formulación y
serían de los mejores del planeta, tanto por la vía de la salud, en aplicación integral de una necesaria política pública espacial
especial la esperanza de vida al nacer; como por la educación, venezolana, de largo alcance, amplio espectro y máximo
destacando los años de escolaridad para el conjunto de la impacto, conforme a un diseño prospectivo.
población; todo ello acompañado por un elevado ingreso Todo ello implica y supone en el largo plazo, y como producto
nacional bruto per cápita (paridad del poder adquisitivo PPP) de la política pública a la que aspiramos, la materialización de
generado fundamentalmente por un importante y sostenido las siguientes realidades a ser alcanzadas, las mismas que en su
desarrollo endógeno; y apuntando a la mayor suma de seguridad conjunto, dinámicas e interacciones, serían expresiones de la
social, de estabilidad política y de felicidad. superación del desafío espacial venezolano antes caracterizado:
La cultura venezolana se habría enriquecido y se habrían 1) Que el Homo sapiens venezolano, en lo individual y
salvaguardado todos sus patrimonios culturales, al tiempo de colectivo, avance aún más hacia la percepción y valoración
integrar el alma de todos los esfuerzos del proceso de desarrollo del cosmos, en tanto actor protagónico e interactuante en el
nacional. nuevo constructo civilizatorio planetario en gestación y
Venezuela sería un país con una importante densidad y articulado también a la naciente civilización espacial de
extensión de conocimiento, destacado despliegue intelectual, génesis terrenal;
elevación espiritual y hermanamiento nacional e internacional, 2) Que Venezuela diseñe, impulse y concrete su proceso de
teniendo también como génesis y sustento, poderosos procesos desarrollo espacial, considerado en tanto proceso
científicos, tecnológicos, tecnocientíficos, de innovación, de estratégico de carácter permanente, incluyendo los ámbitos
desarrollo, económicos, de financiación y de producción. sociales, territoriales, científico – tecnológicos,
Los equilibrios territoriales y ambientales se habrían tecnocientíficos, económicos, ambientales, productivos,
alcanzado, todo ello en el marco de los postulados comerciales y culturales, entre otros dominios espaciales;
fundamentales que la humanidad ha establecido en ambas 3) Que Venezuela edifique su propio poder espacial nacional;
materias. 4) Que Venezuela propenda al establecimiento de un marco
Su modelo económico se caracterizaría por ser multisectorial, general de cooperación e integración internacional y
sostenible, ambientalmente idóneo, productivo, de agregación latinoamericano y caribeño en materia espacial.
de valor, de crecimiento y distribución equitativa y justa,
altamente humano, respetuoso de su entorno ambiental, al
IX. NOCIONES DE POLÍTICA PÚBLICA GENERAL Y ESPACIAL
tiempo de funcionar, también, sobre la base de la creación de
producto espacial bruto. El hombre proyecta una sombra. En una forma poco clara,
Venezuela protagonizaría un puntero y sublime proceso de el hombre de genio arroja luz. Instintivamente,
nos segamos con su luz. Ese genio
desarrollo nacional, influenciado grandemente por imaginarios,
pagará un precio terrible.
impulsos, y bienes y servicios espaciales, situándose en las A menudo, la historia demuestra que el creador,
fronteras de vanguardia en su ámbito regional, y en el seno de el artista supremo, el maestro de la política lleva
la misma en esa escala, cooperando solidariamente con el las cicatrices de su grandeza.
conjunto de países del orbe.
Con todo, afianzada su plena independencia, asumiendo un George Steiner
papel futurista en el concierto de las naciones del mundo, él
mismo multicéntrico y pluripolar habiendo preservado la vida Desde nuestro prisma y para el ámbito nacional, la política
en el planeta, la paz, la preeminencia de los valores pública, común por definición y destinada a la acción desde el
fundamentales y generales de la humanidad, e inmerso en la Estado, es antes que nada un sistema prospectivo, que se centra
edificación del nuevo constructo civilizatorio planetario, que ya en una investidura y postura de la alta dirección de gobierno, en
entrando al presente siglo se asoma en el horizonte con el continuo pasado – presente – futuro, que se propone en tanto
perspectivas cósmicas. supra proceso, establecer visuales de diversos alcances en el
Las políticas públicas sectoriales, deben inscribirse en tal marco de disposiciones constitucionales, legales y sub legales;
imagen objetivo. optar ante ellas en términos de propósitos y objetivos superiores
y priorizados, direccionar, crear y unificar la institucionalidad
VIII. EL DESAFÍO SUPERIOR ESPACIAL VENEZOLANO y su accionar en ámbitos determinados, organizar al conjunto
de actores involucrados, articular y coordinar su accionar, y
La formulación de un problema, es más
importante que su solución. propulsar y edificar decisiones de elevado nivel por parte de
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autoridades públicas, de cara a asumir desafíos, resolver diseño prospectivo, se tienen presente para el conjunto del
problemas, aprovechar oportunidades, y anticiparse a los planteamiento objeto de la presente propuesta de investigación
mismos, siempre considerando el supremo interés nacional, la de futuro, visuales de largo alcance, en nuestro caso hacia fines
máxima inclusión societal posible y las cooperaciones del siglo XXI, ochenta y tres años adelante, con la mayor
bilaterales, sub regionales, regionales e internacionales amplitud del campo de trabajo y apuntando a manera de
necesarias conforme a sus elevados fines. escenarios a los máximos impactos de tal política. Impactos que
La política pública implica, en el seno del Estado, integración trascienden los resultados y que se hacen sostenibles,
con el conjunto de políticas del mismo, su formulación, irreversibles, y meta jerárquicos con respecto a los impactos de
ejecución y evaluaciones óptimas. También la política pública menor alcance, todo ello concretando, en primera
se asegurará de disponer de su propio ente director y aproximación, un sistema inicial prospectivo de política pública
coordinador de todo su accionar. espacial venezolana.
Aguas abajo, congruentemente y bajo responsabilidad del Así, a la luz de las secciones y nociones trabajadas
conjunto institucional correspondiente, implica fijar precedentemente, corresponde ahora formular específicamente
direcciones, estrategias, formular y ejecutar planes en diferentes 1a política pública espacial venezolana de largo alcance, amplio
horizontes temporales, realizar programas, grandes proyectos y espectro y máximo impacto, conforme a un diseño prospectivo
proyectos subalternos, al tiempo de disponer pautas de que incluye en un enfoque integral, objetivos, horizontes
financiamiento, y garantizar los seguimientos, controles y temporales y sus articulaciones, líneas o ejes generales, ámbitos
evaluaciones integrales ex-ante, de proceso, ex post y de de incidencia, macro - direcciones, despliegues estratégicos,
impacto. actores y dinámicas esenciales de actividades, interacciones y
La política espacial la entendemos caracterizada conforme a potenciaciones; sistema de producción de resultados e impactos
la noción de política pública precedente, también sujeta a la sostenibles, instrumentación, institucionalidad y recursos.
cultura prospectiva, y así mismo específicamente focalizada en Luego de ello, se hará el ejercicio de visualización de la
el sector institucional espacial, tal como lo hemos caracterizado Venezuela espacial y la viabilidad total de la política.
precedentemente, partiendo de su densidad, grado de desarrollo
Objetivos
y actividades en curso; y apuntando a las definiciones de futuro
a que en esta materia haya lugar, y teniendo plenamente en El trabajo que venimos desarrollando permite tener presente
cuenta que la política espacial es esencial para el desarrollo para la definición del sistema de objetivos de la política pública
nacional. que nos proponemos, la génesis de las actividades espaciales y
En primera aproximación hemos concebido la política pública su evolución, las consideraciones expresadas sobre la
espacial como aquel marco directriz y abarcador en el cual se cosmovisión nacional y global al igual que la noción cosmo-
inscribe la planificación integral de largo, mediano y corto espacial y las caracterizaciones del nuevo mundo que se va
plazos, con sus correspondientes estrategias particulares, tanto configurando, del futuro sector espacial global con sus
en lo relativo al proceso de producción de planes, como al de tendencias dominantes, de la imagen objetivo nacional de largo
alcance en términos de horizontes temporales; y, todo ello, alcance y la determinación del desafío superior espacial
afianzando el desarrollo institucional concreto y el espacial en venezolano como la hemos concretado.
su sentido amplio, teniendo presente las bondades de la Teniendo plenamente en cuenta y en función de todo lo
interacción, retroacción, coordinación y articulación en el anterior en una perspectiva integrada, nos planteamos a
mundo de los actores centrales y coadyuvantes espaciales, continuación los objetivos fundamentales y determinantes de la
ubicados en el sistema de entornos incidentes a nivel presente política pública, figurando ellos como sigue:
institucional, local, nacional, bilateral, sub-regional, regional e 1) Apoyar a la alta dirección de gobierno espacial para
internacional. posicionarse en el plano estratégico de un horizonte
Conviene tener presente, en este sentido y a todos los fines, lo temporal secular, amplio, profundo, esclarecedor,
siguiente: dominante, determinante, con derivaciones rectoras hacia
1) El paradigma económico del mundo es espacial; el mediano y corto plazos;
2) El poder en el planeta Tierra está sujeto, 2) Instituir, poner en marcha y consolidar un sistema
paradigmáticamente, al nuevo poder espacial. estratégico de planificación que, mediante procesos
productivos de planes, comande las actividades espaciales
X. LA POLÍTICA PÚBLICA ESPACIAL VENEZOLANA. a lo largo del siglo, al igual que articule e integre la
totalidad de las visuales, actores, lógicas, recursos,
Las ciencias de la acción asumen la perspectiva de un actor
protagonista del juego social. Asume una visión desde adentro, esfuerzos, producciones, resultados e impactos;
propia del actor que lucha por su proyecto 3) Establecer, poner en marcha y consolidar un sistema
de cambio de la realidad. estratégico de gestión, presupuestación, financiación y
Gobernar es la ciencia y el arte de conducir organizaciones y ejecución;
multitudes hacia un proyecto de sociedad que exige procesar 4) Instaurar, poner en marcha y consolidar un sistema
reactiva y proactivamente problemas conflictivos
a partir de variables imprecisas e inciertas.
estratégico de seguimiento y evaluación;
5) Impulsar y concretar el proceso de desarrollo espacial del
Carlos Matus país lo antes posible.

En correspondencia con lo anterior y acorde con nuestro


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Horizontes temporales y sus articulaciones. Ámbitos de incidencia


En correspondencia con los objetivos precedentes y conforme El siguiente conjunto sistémico constituye, en principio, el
a lo trabajado anteriormente, el horizonte temporal de largo ámbito de incidencia específica, primaria e inicial de la política
plazo, de alcance secular, según criterios de planificación y de pública objeto de la presente formulación:
procesos estructurales como los espaciales, es aquel en el cual 1) Insumos básicos para las actividades espaciales;
se inscriben los horizontes de mediano y corto plazos, ellos 2) Actividades espaciales de producción, transformación,
considerados subalternos, integrados y articulados al primero y distribución y consumo de bienes y servicios espaciales;
entre sí. 3) Actividades coadyuvantes a las espaciales en términos de
En esa armonización derivada de la prioridad de alcanzar los comercio interno y exterior, seguros y reaseguros;
objetivos, se identifica la necesidad de establecer un conjunto transporte nacional e internacional y otros servicios;
integral y completo de planes requeridos, inscritos en un 4) Flujos de conocimiento, trabajo, capital, financiamiento y
poderoso proceso planificador espacial integral, lo que, en energía, entre otros.
términos de cobertura seculares, debe incluir, al menos, con
Macro - direcciones
prelaciones flexibles y cuasi simultaneidad de formulación:
1) Dos (2) planes nacionales espaciales de unos 35 años de Como afluentes a la sinergia de gestas espaciales, al menos
alcance cada uno de ellos, concatenados, alineados y tres macro - direcciones son necesarias, ellas son:
congruentes entre sí; 1) Rumbo determinado por la filosofía propia espacial
2) Trece (13) planes estratégicos nacionales espaciales trascendente. Esto implica acrisolar un pensamiento
insertos en, y articulados con, los planes nacionales de intrínseco y profundo, la elevación a la estatura estadista;
desarrollo económico y social de la nación, los mismos que y, el dominio propiocéntrico de las teorías, praxis y
adoptan horizontes sexenales; desenvolvimientos del desarrollo espacial en las
3) Siete (7) planes estratégicos institucionales con horizontes condiciones integrales venezolanas, asegurando la
dirección y marcha hacia objetivos superiores;
decenales específicos para la conducción tanto de la propia
2) Azimut establecido para la co–dirección, motorización y
institución como la institucionalidad espacial nacional y
expansión sostenible de la economía nacional por parte de
sus interacciones internacionales;
la economía espacial a ser establecida, afianzando el
4) Ochenta y dos (82) planes operativos anuales para igual
avance hacia etapas superiores de nuestra vida y futuro
número de años;
nacionales;
Requerimientos y plazos. 3) Derrotero prevaleciente a fin de garantizar la
Lo anterior implica a manera de ejemplo y entre otros administración, instrumentación y funcionamiento
requerimientos mayores, creación y consolidación en la transcomplejo del inédito, arduo y supremo esfuerzo
sociedad venezolana de una poderosa cultura espacial; espacial en términos históricos que se propone.
edificación de infraestructuras, establecimiento institucional,
Despliegues estratégicos
formación de talentos y consolidación de masa crítica
tecnocientífica; producción satelital para telecomunicaciones, El logro de objetivos complejos y difíciles requiere un
observación de la Tierra, navegación, meteorología, desarrollo enfoque a largo plazo, diligencia y esfuerzo, entre otros
científico; y, acceso al espacio, como mínimo, todo ello aspectos. Entendido está que el despliegue estratégico,
apuntalado por los avances legislativos y sub legales que respondiendo al cómo, debe ser de envergadura, toda vez que el
correspondan. desafío espacial venezolano, guiado por la política pública que
Ello implica unas 7 décadas de trabajo suficiente, integral, se propone, es superlativo. Así, el despliegue estratégico tiene
integrado, sostenido y creciente, si tenemos en cuenta referentes que ser poderoso, asertivo y puntero. Lo concebimos como
tales los casos, por ejemplo, de Rusia, EE. UU, países europeos, multifases y multiespectral, y cuya primera avanzada para
la propia Agencia Espacial Europea (ESA), China; India, Japón, iniciar apenas se pueda, queda plasmada de seguidas:
Argentina y Brasil. 1) Acentuar y expandir la promoción de los beneficios y
Se trata, en suma, de conectar al máximo el espacio y el país. bondades de las actividades espaciales de cara a las
El inicio de todo este proceso debiera ser cuanto antes. necesidades nacionales y en procura de su máxima
conexión;
Líneas o ejes generales 2) Concretar y potenciar los aportes de las producciones
En correspondencia con los objetivos anteriores y a lo largo disponibles en las actividades nacionales de los sectores
del siglo XXI, las respectivas líneas o ejes generales son: públicos y privados;
1) Apropiación y protagonismo societal espacial venezolano; 3) Acumular sistémicamente capacidades endógenas, integrar
2) Transformación avanzada de la economía nacional instituciones, recursos, talentos, experiencias y
proveniente de las actividades espaciales; presupuestos; y, articular programas interinstitucionales de
3) Propiocentrismo identitario y cultural nacional de lo trabajo entre otras instancias y procesos;
cosmo-espacial. 4) Actuar en todo el territorio nacional mediante despliegue
Si se quiere, estos tres elementos anteriores constituyen, per institucional espacial y ocupar nichos existentes de
se, paradigmas venezolanos en la materia. mercado, al igual que crear nuevas oportunidades en los
mismos;
5) Establecer amplias alianzas con sectores productivos y de
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consumo de bienes y servicios espaciales a fin de Desde otro ángulo, conviene además conocer bien las
dinamizar lo espacial en lo nacional; necesidades de las comunidades en donde residan las
6) Energizar la interacción con redes nacionales e instituciones y se desarrollen iniciativas espaciales, y hacer todo
internacionales de conocimiento, de investigación y lo posible por ayudarles y cooperar tanto en la solución de sus
desarrollo, y extender la inserción en las mismas; necesidades como en su propia proyección.
7) Ampliar las alianzas bilaterales, regionales e La institucionalidad, el proyecto, la iniciativa, tienen que
internacionales en materia espacial; tener aperturas y vinculaciones con las instituciones, las
8) Proceder a la dotación de las sedes físicas como comunidades y el país.
corresponda, a la incorporación del plantel profesional Interacciones y potenciaciones
necesario y a la expansión del conocimiento espacial Interacción, conforme a nuestra visual, es la acción de
correspondiente; relacionamiento recíproco que puede involucrar, por ejemplo y
9) Aprovechar las dinámicas que se van a generar por los simultáneamente, a grandes instituciones, a pequeñas
despliegues anteriores. Ellas serán mayores que las entidades, a personas, e incluso a los actos comunicacionales de
existentes; gobierno y de otros sectores. En el seno de la política pública la
10) Afianzar la visual de que institucionalmente hablando hay vida del entramado institucional es determinante. Y la vida de
que pensar siempre en un sistema integrado y actuar en ese entramado es, en esencia, interacción por cualquiera de las
consecuencia, asegurando incidir con el menor esfuerzo en vías a través de las cuales se vehiculicen decisiones, funciones
el punto de transformación del sistema, de tal suerte de que y recursos, por ejemplo; o se desarrollen estrategias, funciones,
el éxito sea la norma en los despliegues estratégicos programas y actividades, pongamos por caso.
requeridos. En este sentido, para la política pública de largo alcance,
A partir de allí, se procederá a grados superiores de despliegue resultan estimulantes y facilitadoras las interacciones que
estratégico, para avanzar indeteniblemente hacia los objetivos generen conciencia, confianza, escalamiento de niveles de
planteados de largo alcance y los máximos impactos de cooperación, resultados favorables y alianzas duraderas en
potencia secular, de entrada al siglo XXII. ambientes de crecimiento y desarrollo, en los cuales los
encuentros, los acompasamientos y las sinergias positivas,
Actores y dinámicas esenciales de actividades versus los antagonismos, marquen las pautas del
Dado el conjunto de actividades espaciales y a nuestros fines desenvolvimiento a lo largo del tiempo de la propia política
específicos, son múltiples los actores que en ellas intervienen. pública.
En primer plano se ubican las comunidades de las agencias Las interacciones deben propender a generar optimización
espaciales, las mismas que deben ser incorporadas a sus sobre las actividades espaciales, efectos multiplicadores de
procesos y quienes deben desplegar las dinámicas de ellas mismas; procesos disparadores, impulsores y atractores
participación en sus diversos espacios y tiempos. con respecto a otras, y aceleraciones, fortalezas y consolidación
Además, se encuentran actores individuales, grupales y en el conjunto sistémico en el cual toman cuerpo y se concretan,
colectivos en los ámbitos local, nacional, bilateral, sub regional, conduciendo así, subsiguientemente, a los incrementos
regional, e internacional. También pueden estar ubicados en los generales de potencia del accionar del entramado institucional
sectores públicos, mixtos y privados, al igual que en sectores y de la propia esencia de la política pública de largo alcance,
institucionales variados como los académicos, de investigación, amplio espectro y máximo impacto.
de innovación, etc.
Sistema de producción de resultados
La animación y concreción de actividades y el logro de
objetivos superiores pasa por la armonización o acercamiento Las macro direcciones y los despliegues estratégicos
de los objetivos disímiles e intereses dispares de los variados conducen tanto al establecimiento de relaciones internas y
roles y aspiraciones de los mismos. externas, racionalidades y pautas, como a la producción de
Referente a las dinámicas de actividades conviene tener resultados, iniciales, básicos, intermedios y avanzados.
presente que los procesos estructurales para ser establecidos, Tales resultados, en términos de beneficios de diversa índole,
puestos en marcha y consolidados, requieren pasar umbrales vendrán derivados de las concepciones, decisiones, recursos,
mínimos, como por ejemplo estímulos energizantes, masa seguimientos, controles y evaluaciones aplicadas
crítica, victorias tempranas, confianza, perseverancia, etc. correspondientes al desarrollo espacial venezolano y en
Los análisis institucionales y sus vertientes sociales, específico a los diversos ámbitos individual y colectivamente
económicas, políticas, entre otras, conviene tenerlos presente tratados.
para las dinámicas de las actividades espaciales, requiriéndose El conjunto de todo ello debe conformar un sistema orgánico,
seguimientos y estudios adecuados, mediante instrumentos lógico, dinámico, sinérgico, retroalimentado, propulsado,
existentes para ello, por ejemplo, la caracterización de expansible y afianzado, estando destinado a producir tangibles
problemas mediante la metodología de los árboles, y otros e intangibles, que obedezcan, tanto el sistema como las
como los ejercicios de fortalezas, oportunidades, debilidades y producciones, a los objetivos de la presente política pública y
amenazas (FODA). que, toda esta globalidad, se oriente a la generación y
En cualquier caso y a todo evento conviene también crear y/o afianzamiento de los impactos sostenibles.
fortalecer el universo de actores pertinentes vinculados a las Impactos sostenibles
iniciativas complejas (comunidades, empresariado, academia,
Podríamos afirmar, con certeza en el reino de la
sector cultural, etc.).
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incertidumbre, que, sin desarrollo espacial, el devenir anhelado internacionales y de cooperación internacional; educación,
de las naciones que ya es cuesta arriba, pareciera estar, formación; ciencia, tecnología, tecnociencia,
sencillamente, bloqueado. Para nosotros, edificación investigación, innovación, desarrollo, industrialización,
trascendente en la escala nacional y allende, requiere de manera producción, distribución, uso y consumo de bienes y
creciente de la variable espacial. servicios; desarrollo social y comunal; coordinación y
Tanto el marco constitucional como también el legal permiten ejecución con entes públicos y privados; articulación con
encuadrar las afirmaciones precedentes. Así, podrían ser centros de investigación y excelencia a nivel nacional e
puestos de relieve, entre otros, los siguientes: La Constitución internacional; participación del sector privado y del
de la República Bolivariana de Venezuela, la Ley de la Agencia colectivo organizado; y, saberes ancestrales.
Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) [4]; y, la Ley
3) Política de administración del desarrollo espacial. -
del Plan de la Patria, Segundo Plan Socialista de Desarrollo
Administración, sistemas administrativos,
Económico y Social de la Nación 2013-2019 [5].
organizacionales, funcionamiento, burótica, gestión,
En este contexto, tres son, al menos, los máximos impactos
que esta política pública debe procurar, más allá de sus operaciones, personal, servicios generales y de consultoría
resultados y como producto de los mismos. Tales impactos son: y asesorías, procuras, contrataciones, infraestructuras,
1) Afianzamiento duradero, estructural y definitivo de la equipamientos, mantenimientos, bienes e inventarios,
independencia, desarrollo, soberanía y seguridad de seguros y reaseguros.
Venezuela; Institucionalidad
2) Materialización de un nuevo constructo societal
Resulta necesario contar con un complejo institucional
venezolano;
suficiente, poderoso, viabilizante sobre la complejidad,
3) Aportes venezolanos a la edificación acelerada de la
participativo y eficiente. Tal complejo institucional pareciera
civilización latinoamericana y caribeña, como condición necesario estuviese conformado por cinco instancias, en las
de la permanencia integrada de la región en su proyecto cuales se expresen la creatividad, el ingenio, el talante, la
histórico desde sus procesos libertarios, y también de la participación y el protagonismo tesonero del pueblo
propia evolución y elevación de cada uno de sus pueblos, venezolano, como figura a continuación:
estados y naciones. 1) Un consejo presidencial nacional, con funciones de
Instrumentación asesoría y promoción del desarrollo espacial venezolano;
2) La arquitectura jurídica que encuadre estructuralmente al
A lo largo del siglo, tres son las “grandes políticas marco” que
desarrollo espacial venezolano;
a manera de “naves espaciales portadoras” o “plataformas para
lanzamiento profundo”, en lo específico integran la política 3) Un sistema espacial institucional venezolano; que ordene,
pública espacial venezolana; y que comandan secularmente al integre, direccione, coordine, promueva e impulse el
conjunto de las otras supeditadas, subsidiarias y tributarias a desarrollo espacial venezolano;
ellas. Por su importancia vital, sus características determinantes 4) Un entramado de actores y múltiples formas de
son amplias, estructurales, dominantes, duraderas y organización, producción y consumo en los sectores
trascendentes. Quedan identificadas como sigue: culturales, sociales, económicos, de ciencia, tecnología,
1) Política de alta dirección de gobierno espacial; tecnociencia, innovación, industrialización, etc., destinado
2) Política de desarrollo espacial; y, a la producción, transformación, distribución y consumo de
3) Política de administración del desarrollo espacial. bienes y servicios espaciales; y,
Para el primer tiempo, digamos de arranque desde este 5) Un instituto nacional de estudios e investigaciones
venidero año 2018 y hasta una década más adelante, en el cósmicas, que explore, integre y ponga en valor el
ámbito de estas tres políticas marco, se inscriben las siguientes conocimiento mundial en el tema, los programas,
central y principalmente derivadas de la Ley de Creación de la proyectos, actividades y las capacidades existentes al
ABAE: alcance y en beneficio del país y de sus gestas de futuro.
1) Política de alta dirección de gobierno espacial. - Gobierno
y desarrollo institucional, desarrollo institucional, calidad Recursos
integral, arquitectura institucional, edificaciones, El universo de recursos y fuentes de variada naturaleza está a
conocimiento, talento humano, sistemas informáticos, disposición de esta política pública. Eso depende de la
plataformas tecnológicas, tecnologías de información y necesidad, voluntad, la estrategia que se formule al respecto y
comunicación, estadísticas, información y de la gestión de los mismos. A título de ejemplo se podrían
comunicaciones, economía espacial, planificación, distinguir cuatro tipos de recursos y cinco fuentes, como se
presupuesto, financiamiento, comercio exterior e interior, plasma abajo:
1) Talento, servicio integral e integrado de información y
seguimiento, control y evaluación; auditoría y rendición de
documentación, conocimiento y sabiduría en general;
cuentas; seguridad integral y confidencialidad; y,
2) Infraestructuras disponibles y a edificar ahora para el largo
ciudadanía y poder popular espacial.
plazo;
2) Política de desarrollo espacial. - Jurídico,
3) Instituciones nacionales, extranjeras e internacionales;
propiedad intelectual e industrial, derechos de autor;
4) Económicos - Financieros.
normas, reglamentos y procesos técnicos; criterios técnicos
Las fuentes de cooperación financiera directa o indirecta, vía
para compatibilizar iniciativas; desarrollo de tratados
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diversas modalidades, que en primera aproximación conviene XI. VISUALIZACIÓN DE LA VENEZUELA ESPACIAL
visualizar, entre otras, son las que figuran a continuación: Un hombre con una idea nueva es un loco
1) Sector público nacional: Petróleos de Venezuela hasta que la idea triunfa.
(PDVSA), el Banco de Desarrollo Económico y Social de
Venezuela (BANDES), el Banco de Comercio Exterior Mark Twin
(BANCOEX), el Banco Central de Venezuela (BCV),
Empresas del Estado; e, Instituciones de Educación Siempre conforme a nuestra cultura y el diseño prospectivo
Superior a través de la Ley Orgánica de Ciencia, que llevamos adelante, en las líneas siguientes delinearemos,
grosso modo y a manera de vislumbres ilustrativos, nuestra
Tecnología e Innovación (LOCTI) [6];
visualización futura de la Venezuela espacial, teniendo presente
2) Sector privado nacional;
su contenido, alcance, y particularmente los desafíos planteados
3) Cooperación bilateral e interagencial: por ejemplo, con
y las realidades aspiradas derivadas de la misma, todo ello
agencias espaciales, sus diversas asociaciones y con teniendo plenamente presente que el poder pasa por el espacio.
entidades de ciencia y tecnología, al igual que la Carta En TØ, 30 de junio de 2017, concluimos la formulación de
sobre Cooperación para el Logro del Uso Coordinado de esta propuesta y en su ámbito y deliberaciones inscribimos la
Instalaciones Espaciales en Catástrofes Naturales o narración de futuro como a continuación podrá apreciarse.
Tecnológicas (CHARTER), y el Comité sobre Satélites de En T1, septiembre de 2017, a propósito de realizarse el II
Observación de la Tierra (CEOS), Congreso Venezolano de Tecnología Espacial, tendremos
4) Entidades de financiamiento internacional: Nuevo Banco oportunidad de enriquecer los planteamientos de esta propuesta
de Desarrollo (BRICS), el Banco Asiático de Inversiones y preparar las bases intelectuales para las decisiones de alta
en Infraestructura (BAII). Así como organizaciones dirección que correspondan, de cara a un país que tendría,
sectoriales que tienen fondos para financiamiento tipo la estimativamente, cifras más, cifras menos, unos 32.000.000 de
Organización de Países Exportadores de Petróleo (OPEP); habitantes; todo ello también energizado por el lanzamiento,
5) Cooperación regional: los casos de la Comisión puesta en órbita y funcionamiento exitosos del satélite de
Económica para América Latina y el Caribe (CEPAL), el observación de la Tierra “Sucre”, acompañando al “Miranda” y
Instituto Latinoamericano de Planificación Económica y al de telecomunicaciones “Simón Bolívar”; y una nueva
Social (ILPES), el Sistema Económico Latinoamericano energización de país con el dinamismo espacial.
(SELA), el Centro Latinoamericano de Administración En T2, hacia un par de años adelante, digamos, diciembre de
para el Desarrollo (CLAD), el Consejo Latinoamericano de 2019, lograríamos, por ejemplo, que las políticas iniciales
estuviesen desarrollándose, los sistemas de planificación y
Ciencias Sociales (CLACSO), la Organización
evaluación propuestos constituidos, aplicados y rigiendo;
Latinoamericana de Energía (OLADE), la Asociación
producción y sobre todo consumo y uso masivo de los bienes y
Latinoamericana de Integración (ALADI); la Unión de
servicios espaciales disponibles; establecido y funcionando a
Naciones Suramericanas (UNASUR), la Comunidad de plenitud el Sistema Institucional Espacial Venezolano, el
Estados Latinoamericanos y Caribeños (CELAC), la Instituto Nacional de Estudios e Investigaciones Cósmicas, al
Alianza Bolivariana para los Pueblos de Nuestra América igual que los diseños y trámites para la dotación de
- Tratado de Comercio de los Pueblos (ALBA - TCP); y, la edificaciones definitivas de la ABAE; y todo ello
Organización del Tratado de Cooperación Amazónica desencadenante de nuevas realidades espaciales venezolanas,
(OTCA). entrando así en otro escenario de diseño superior, de
6) Cooperación internacional: por ejemplo, la Comisión para considerable potencia y de mayor alcance temporal, como es
la Utilización del Espacio Ultraterrestre con Fines requerido y viabilizante, máxime a fin de ir preparando a
Pacíficos (COPUOS) / Comité de Observación de la Tierra Venezuela para interactuar desde la vanguardia, y conforme a
y Comité Internacional sobre Navegación Satelital UN- su cultura de paz, en el histórico proceso del nacimiento de la
SPYDER, La Unión Internacional de Telecomunicaciones civilización espacial que se viene anticipando y que las hazañas
(UIT), la Organización de las Naciones Unidas para la hasta ahora protagonizadas y previstas van anunciando.
Educación, la Ciencia y la Cultura (UNESCO), la Esas decisiones y logros, coadyuvarían en tanto Venezuela, a
Organización de las Naciones Unidas para la Agricultura y la conformación inicial de la gran fuerza mancomunada y polo
la Alimentación (FAO), la Organización de las Naciones conjunto de desarrollo espacial latinoamericano y caribeño.
Unidas para el Desarrollo Industrial (ONUDI), la En T3-T5, entrada la tercera década del siglo y proyectada
Organización Marítima Internacional (OMI), la hacia la mitad del mismo, lapso 2030 - 2050, los sistemas de
planificación y evaluación, al igual que las políticas en curso y
Organización Meteorológica Mundial (OMM), la
venideras, inscritas en el conjunto de planes aplicados,
Organización Mundial de la Propiedad Intelectual (OMPI),
enrumbarían al país hacia estadios superiores de desarrollo
la Organización Mundial de la Salud (OMS), la Oficina de
espacial, co-articulados y co-liderados con los cambios
las Naciones Unidas para la Reducción del Riesgo de generales y en particular los científico-tecnológicos,
Desastres ( UNISDR), el Programa de las Naciones Unidas tecnocientíficos y económicos de los sectores espaciales del
para el Desarrollo (PNUD), el Programa de las Naciones orbe, y preparándose para niveles inéditos de desarrollo
Unidas para el Medio Ambiente (PNUMA); y, la sectorial y con fundamentales derivaciones hacia resultados de
Conferencia de las Naciones Unidas sobre el Comercio y marca mayor y de impactos apuntando a los máximos
el Desarrollo (UNCTAD). propuestos.
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En tal contexto, pongamos por caso y a manera de ilustración, de su placenta, tal como lo presagió, entre otros valiosos
la masificación de producción, consumo y uso de bienes y visionarios, Konstantín Tsiolkovski (Rusia 1857 - 1935),
servicios espaciales marcarían estímulos, dinámicas y reconocido padre de la cosmonáutica, cuando, palabras más,
coeficientes de la economía nacional, y en buena medida la palabras menos, afirmó que la cuna de la humanidad es la
soportarían y direccionarían. Las exportaciones netas Tierra, pero que no se puede vivir siempre en una cuna.
venezolanas en este sector superarían a las importaciones Estaremos, según visualizamos, anticipamos y aspiramos, en la
también netas del país. Nuestro Producto Territorial Bruto sería civilización pre - espacial.
nutrido en significancia por el también de nuestra propiedad La cultura cósmica en su plenitud filosófica, existencial,
Espacial Bruto. Los imaginarios colectivos venezolanos trascendente y sublime, con todo lo que ello comporta y
estarían permeados por lo espacial y lo cósmico. significa, se iría forjando y proyectando futurísticamente desde
Experienciaremos probablemente las interacciones y ahora, año 2017, hacia el presente siglo y los venideros, a partir
retroacciones dinámicas y sistémicas, por naturaleza, de las de la existente actualmente.
transformaciones recíprocas de los modelos de producción y de Tal vez estaremos en ruta hacia los tiempos, primero del
consumo nacionales, teniendo como embriones aquellos Homo estelarus, luego del Homo espacialis y finalmente del
espaciales. Ante necesidades crecientes y otros estímulos y Homo cósmicus.
propensiones, estaremos en presencia de la fuerza y la acción Seguramente, nuestra Venezuela con estimadamente, cifras
determinantes de la economía espacial venezolana. más, cifras menos, unos 42.000.000 de habitantes estará inserta
Desde otro ángulo, el empoderamiento popular resultante en de forma protagónica en tales realidades, si lo deseamos y nos
los planos cultural, cognitivo, intelectual, jurídico, estratégico, lo proponemos. ¡Que así sea!
relacional e instrumental, sería determinante, promisorio y
propulsor de la gesta espacial venezolana en ciernes. XII. VIABILIDAD TOTAL
Los impulsos, irradiaciones y protagonismos culturales
populares vinculados y derivados de lo espacial, constituirían Aunque solo una persona estaba a bordo de la nave espacial,
factores propulsores de la emergencia y conformidad de la fueron necesarias decenas de miles de personas para
nueva realidad generada por esos procesos y fenómenos. que fuera un éxito. Más de 7000 científicos,
Viviremos, posiblemente y con valores no despreciables de trabajadores e ingenieros …
probabilidad, la consolidación del cerebro planetario, el acceso
poderoso, diverso y directo al espacio; las primeras ciudades Yuri Gagarin.
orbitales, tráfico interestelar fluido, verificación de vida externa
y aproximación tentativa a eventuales otras civilizaciones más La viabilidad de la política pública que nos ocupa pasa por
allá del orbe. La existencia en nuestro planeta estaría signada una concepción integral, por una voluntad explícita y férrea, por
por la cultura, el alma y la psiquis espaciales con profunda un nivel elevado de cultura prospectiva y de construcción de
admiración y sentido de pertenencia cósmicos, nutridos, gestas de futuro, inteligencia estratégica, y por una doble
también con creación de riquezas y utopías, siendo esa otra capacidad importante, no excluyente, tanto de educación
realidad construida asimismo con la presencia, contribuciones espacial integral, incluyendo la popular, como de acción
y co-liderazgo patrios. suficientes.
Para T6-T7, avanzando hacia la mitad del siglo y superado ese Desde otra óptica complementaria, y conforme a la Ley
umbral, pareciera loable esperar, igualmente con los cambios Orgánica de Planificación [7], la misma que entiende a ésta
planetarios que se gestan y anuncian, que la economía espacial última como la tecnología permanente, ininterrumpida y
venezolana estaría ubicada en posición central en la nacional y reiterada del Estado y la sociedad, destinado a lograr su cambio
co-liderando procesos fundamentales de la misma, mediando estructural de conformidad con la Constitución de la República;
sus estratégicos y significativos aportes. Estaríamos más se deben asegurar viabilidades socio - políticas al contarse con
firmemente edificando nuestro país espacial. la participación y el apoyo de los sectores sociales; económico
Para T8-T10, pasada la mitad del siglo, ya la marcha hacia los – financieros, al disponerse de suficientes recursos humanos,
impactos máximos de la política pública espacial venezolana de naturales y financieros; y, técnicas, requiriéndose suficiente
largo alcance y amplio espectro, dejará ver el afianzamiento conocimiento instrumental y la terminología apropiada.
duradero, estructural y definitivo de la independencia,
desarrollo, soberanía y seguridad de Venezuela; también la XIII. CONCLUSIONES
materialización de un nuevo constructo societal venezolano; y, Ningún crítico es más capaz que yo de percibir claramente
la generación de aportes a la edificación de la civilización la desproporción que existe entre los problemas
latinoamericana y caribeña, como condición de la permanencia y la solución que les aporto.
integrada de la región en su proyecto histórico secular, y
Sigmund Freud
también de la propia evolución y elevación de cada uno de sus
pueblos, estados y naciones. El trabajo realizado nos conduce a derivar las siguientes
Para ese entonces y acompasando tales impactos superlativos, conclusiones principales:
viviremos en tanto humanidad, Dios mediante y entre otras 1) Los objetivos que nos hemos planteado se han concretado,
realidades, disfrutando de los sistemas Tierra - Luna - Marte, de
entre otros elementos, a la luz de las pautas seguidas, las
importantes procesos e intercambios astrobiológicos y
realidades exploradas, los planteamientos efectuados, las
astroquímicos, por ejemplo, consolidados esfuerzos en
creaciones plasmadas, las propuestas concebidas, los
industrialización espacial y en pre – migración humana al salir
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resultados obtenidos y los máximos impactos y largo plazos. Estamos entendiendo que esta propuesta
identificados. ubica hoy, en el escenario nacional de futuro, al sector
2) Estamos viviendo realidades planetarias difíciles y espacial en su integralidad, capacidad y potencialidad.
complejas, y coexistiremos probablemente en un mundo 10) Nuestro trabajo coadyuva a proseguir ahora con mayores
cuasi desconocido, difícilmente imaginable, en donde lo fortalezas y nuevos elementos materializadores hacia
espacial será variable funcional supremamente decisiva inéditos emprendimientos y gestas espaciales.
tanto para las cotidianidades de, cifras más, cifras menos, 11) La ponencia aporta importantes y útiles contribuciones al
unos 11.200 millones de seres humanos, hacia finales del esfuerzo venezolano y también al conjunto de países que
siglo XXI, como para las grandes realizaciones en ciernes desarrollan, recién inician o se proponen llevar adelante
y concebibles. actividades espaciales a través de sus agencias
3) En nuestros tiempos y menos para los venideros no especializadas.
logramos concebir las vidas planetaria y nacionales sin, 12) Conviene referirse en términos generales en estas
entre otras prestaciones, comunicaciones intermediadas conclusiones al dilema artificial entre satisfacción de
por satélites especializados; instrumentos de navegación necesidades básicas versus desarrollos sustantivos de
disponibles para posicionamientos locales y travesías vanguardia como los espaciales, y entre la falsa
globales; ojos escrutadores del orbe y allende en beneficio confrontación corto - largo plazos. Ambos dilemas pueden
de confrontar adversidades y organizar la vida productiva encontrar respuesta resolutiva en las páginas precedentes.
y ciudadana; y dispositivos espaciales que nos ayuden a Sin bienes y servicios espaciales sería imposible satisfacer
progresar integralmente en la ciencia, la tecnología, la estructural y sostenidamente necesidades básicas en el
tecnociencia y la creación de riqueza planetaria. Todo será orbe, por ejemplo, en lo agroalimentario, salud, educación,
trascendido y transmutado con respecto al presente. vivienda, comunicaciones, transporte, banca y desastres
4) Comprendemos que la edificación del futuro espacial naturales. En nuestro mundo de hoy y mayormente en el
necesario, es y será demandante, transcomplejo y próximo venidero, lo espacial es y será condición para la
desafiante. Entendemos, al propio tiempo, que no hay satisfacción de necesidades básicas actuales y previsibles,
opción estratégica por cuanto es obligado asumirlo y en futuros cercanos y distantes. Si sólo se actúa para y en
lograrlo. la coyuntura, sin perspectiva estratégica, con guiatura de
5) El trabajo objeto de las presentes páginas ha dejado claro retrovisor y en desconexión de procesos integradores,
que las actividades espaciales dependen para su éxito, inter totalizantes, incluyentes, estructurantes, sostenidos y de
alia, de las imprescindibles visuales y racionalidades largo alcance, destinados a resultados esenciales e
pertinentes y asertivas, también del marco general de impactos trascendentes, es esperable que se avance hacia la
dirección, conducción y acción apropiado para llevarlas materialización de realidades frágiles, parciales, de
exitosamente adelante; y, de la sostenibilidad y limitada capacidad y eventualmente equívocas y de difícil
viabilidades esenciales. reversión.
6) La política pública espacial de largo alcance, amplio 13) Entendemos que hemos conformado, en primera
espectro y máximo impacto resulta vital para las agencias aproximación, un sistema prospectivo de política pública
espaciales. Para su éxito ella depende a su vez, dada la espacial venezolano de cara al siglo XXI, que por
característica de inédita y compleja, de la calidad científica naturaleza debe irse transformando estructural y
con que se aborde, maneje y se desenvuelva. funcionalmente sobre la base de sus dinámicas
7) Entendemos, conforme al trabajo adelantado, que esa institucionales y funcionales, que tiene firme propensión a
política es, definitivamente y por excelencia, de desarrollo evolucionar conforme a necesidades y realidades, que
espacial. A todo evento podemos concluir, que no habrá cuenta con un diseño inicial para asegurar la producción de
desarrollo espacial en los términos planteados en las resultados e impactos a lo largo de las más de 7 décadas
páginas anteriores en ausencia de una política pública que nos separan del XXII, y que está dotado de la potencia
espacial de largo alcance, amplio espectro y máximo conceptual y estratégica para esa noble e indispensable
impacto. misión.
8) Por tanto, la edificación del futuro nacional está basado, 14) Finalmente, se puede concluir que existe una importante y
también y ahora más que nunca, en el despliegue de estrecha relación entre el presente planteamiento de
actividades espaciales y más específicamente en el proceso política pública y nuestro II Congreso Venezolano de
de desarrollo espacial al estar inscritas las mismas en el Tecnología Espacial. Con el congreso y la política
alma de ese poderoso constructo. Notemos lo vital de esta propuesta tenemos el escenario, el sistema inicial, las
afirmación. plataformas, el vehículo con capacidad y potencia, las
9) Con este trabajo tenemos una perspectiva consolidada, iluminaciones, el rumbo, los instrumentos, el punto de
propiocéntrica, amplia, polivalente, progresiva. Ahora llegada, el dispositivo de arranque y la necesidad,
nuestra ABAE dispone de una visual propositiva integrada, ambición, anticipación y audacia de ir más allá. ¡Pasemos
armónica. Un marco general y endógeno de política umbrales!
pública en el cual inscribir la totalidad de sus actividades
espaciales y el conjunto de su accionar de corto, mediano ¡Poyejale! Vámonos. Eso dijo Yuri Gagarin
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momentos antes de despegar hacia el espacio. espacial a partir de los primeros tiempos del año 2006 hasta el
presente.

XIV. RECOMENDACIONES REFERENCIAS


[1] I. Asimov. Historia y cronología de la ciencia y los
Dicen que soy héroe, yo débil, tímido, casi insignificante, descubrimientos. Cómo la ciencia ha dado forma a nuestro
si siendo como soy hice lo que hice, imagínense mundo. Una ojeada a más de 4.000.000 de años de ciencia.
lo que pueden hacer todos ustedes juntos. Invenciones científicas y descubrimientos desde los tiempos
más remotos hasta el presente. Ed. Ariel. Barcelona, España.
2007, 1344 p.
Mahatma Gandhi
[2] Constitución de la República Bolivariana de Venezuela,
Gaceta Oficial N° 36.860 de la República Bolivariana de
1) Ampliar el tema en los congresos venezolanos de Venezuela. Caracas. 1.999.
tecnología espacial y eventos similares; [3] Comisión Económica para América Latina y el Caribe. Las
tendencias mundiales y el futuro de América Latina. Serie
2) En lo específico nacional y conforme al texto trabajado,
Gestión Pública, 78. 2016.
iniciar todo el proceso planificador a partir de los esfuerzos (http://www.cepal.org/es/publicaciones/35890-tendencias-
de concepción y a más tardar durante el último trimestre mundiales-futuroamerica-latina).
del año 2017. Se recomienda lanzar el accionar práctico [4] Ley de la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales
(ABAE), Gaceta Oficial de la República Bolivariana de
indispensable en el mes de enero del año 2018; Venezuela, Nº 38.796. Caracas. 25 de octubre de 2007.
3) Considerar como corresponda la conveniencia y [5] Ley del Plan de la Patria, Segundo Plan Socialista de
oportunidad de preparar un primer taller institucional de Desarrollo Económico y Social de la Nación 2013-2019.
Gaceta Oficial de la República Bolivariana de Venezuela, N°
intercambio intersectorial a nivel nacional para el primer 6.118 Extraordinario. Caracas. 4 de diciembre de 2013.
trimestre del año 2018, a fin de afianzar fortalezas y ganar [6] Ley de Reforma de la Ley Orgánica de Ciencia, Tecnología
nuevas experiencias; e Innovación (LOCTI). Gaceta Oficial de la República
Bolivariana de Venezuela, N° 39.575. Caracas. 16 de
4) Promover desde ahora oficialmente, el complejo diciembre de 2010.
institucional que incluya al consejo presidencial, con [7] Ley Orgánica de Planificación, Gaceta Oficial de la
funciones de asesoría y promoción del desarrollo espacial República Bolivariana de Venezuela, N° 5.554. Caracas. 13
de noviembre de 2001.
venezolano; la arquitectura jurídica que encuadre [8] M. Medina. Futúrica. Prospectiva en Acción. IESALC /
estructuralmente al desarrollo espacial venezolano; el UNESCO Colección Respuestas N° 11. Caracas. 2000. 440
sistema espacial institucional venezolano; que ordene, p.
[9] M. Medina. Centro Espacial Venezolano (CEV). Primeras
direccione, coordine, promueva e impulse el desarrollo
contribuciones intelectuales en apoyo a la definición de la
espacial venezolano; el entramado de actores y múltiples Política Pública de Venezuela relacionada con el tema
formas de organización, producción y consumo en los aeroespacial y el uso pacífico del espacio ultraterrestre. El
sectores culturales, sociales, económicos, de ciencia, Horizonte de la política pública. Caracas. No publicado.
2006.
tecnología, tecnociencia, innovación, industrialización, [10] M. Medina. Centro Espacial Venezolano (CEV).
etc., destinado a la producción, transformación, Organización y puesta en marcha de la Unidad de
distribución y consumo de bienes y servicios espaciales; y, Prospectiva y Estrategia (UPE – CEV). Primera Versión.
Caracas. No publicado. 2007.
el instituto nacional de estudios e investigaciones [11] M. Medina. Aproximación a una Política Pública
cósmicas, que explore, integre y ponga en valor el Iberoamericana sobre Ciencia Espacial para el Uso Pacífico
conocimiento mundial sobre el tema, los programas, del Espacio Ultraterrestre. Congreso Iberoamericano
Ciudadanía y Políticas Públicas en Ciencia y Tecnología
proyectos, actividades y las capacidades existentes, al Madrid. Presentada en audiovisual. Febrero de 2008.
alcance y en beneficio del país y de sus gestas de futuro. [12] M. Medina. Reflexiones Fundamentales sobre el Futuro
En función de lo anterior, concretar su progresiva puesta en Espacial Venezolano. I Congreso Venezolano de Tecnología
Espacial. Caracas. Presentada en audiovisual. octubre 2014.
marcha integral a partir del segundo trimestre del año 2018; [13] M. Medina. Del Homo espacialis I Encuentro de
5) Avanzar en las exploraciones con miras a establecer a nivel Investigación Social y Educación Espacial. ABAE, Caracas.
regional entre las diversas agencias del sector, mecanismos Presentada en audiovisual. Enero 2016.
tanto de intercambio de conocimientos y experiencias
como de cooperación técnica en materia de política pública
espacial;
6) Considerar por parte de las agencias espaciales de la región
abordar estas temáticas en eventos similares.

XV. AGRADECIMIENTO
Nuestro especial agradecimiento a las y los colegas con
quienes he compartido en varios espacios y tiempos el presente
texto y de quienes he recibido valiosos aportes. También
nuestro vivo agradecimiento al Centro Espacial Venezolano
(CEV) y a la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales
(ABAE), destacadas instituciones en las que he hecho vida
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Misael Medina Venezolano, Doctor en Economía Rural


(Francia), Magister Scientiae en Desarrollo agro- alimentario,
tesis con mención Cum Maxima Laude, (Francia), Ingeniero
Agrónomo egresado de la Universidad Central de Venezuela.
Formación permanente con unas 2600 horas.
Integrante del equipo fundador del Centro Espacial
Venezolano (CEV) y del Instituto Autónomo Agencia
Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE), institución
en la cual ha laborado hasta el presente, desempeñándose en la
actualidad como Coordinador de Políticas y Prospectiva
Espaciales. Ha desempeñado cargos profesionales y directivos
en instituciones públicas venezolanas, ha cumplido funciones
profesionales en la Secretaría Permanente del Sistema
Económico Latinoamericano (SELA) y en la Organización de
las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y la Cultura
(UNESCO). Igualmente se ha desempeñado como consultor
internacional en diversos organismos internacionales.
Es autor de Futúrica - Prospectiva en acción.
IESALC/UNESCO, Colección Respuestas No 11, Caracas,
2000; y, Coordinador de: Bibliografía Selectiva Sobre
Prospectiva e Interdisciplinariedad. UNESCO - URSHSLAC.
Caracas, 1993. Es miembro del Colegio de Ingenieros de
Venezuela; de World Future Studies Federation (WFSF); y, de
World Future Society (WFS).
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02_PLE_ART_IICVTE

Propiedades del Espacio Vacío con Campos


Gravitacionales: Experiencias Propuestas
Properties of Empty Space with Gravitational Fields:
Proposed Experiences
Eduardo D Greaves, Profesor, USB

Resumen— En el presente trabajo se proponen experimentos a images and by a precise determination of the speed of light in the
ser realizados para determinar propiedades fundamentales del International Space Station.
espacio interestelar. La hipótesis de Céspedes-Curé implica la
dependencia del índice de refracción del espacio vacío en la Index Terms— Céspedes-Curé hypothesis, Flyby anomaly,
densidad de energía gravitacional. Evidencia a favor de esta Pioneer anomaly, Speed of light, vacuum refractive index
hipótesis ha sido obtenida mediante la extraordinaria coincidencia
del cálculo de la densidad de energía gravitacional del espacio I. INTRODUCCIÓN
debido a las galaxias y estrellas lejanas por dos procedimientos
independientes: Mediante las medidas del fenómeno de “Lensing”
durante los eclipses solares por Jorge Céspedes-Curé (2002) y
mediante las medidas de la Anomalía del Pioneer observadas por
L A búsqueda sin éxito de pruebas experimentales directas de
la materia oscura y la energía oscura descubiertas
matemáticamente, así como la observación reciente de las
la NASA y mediante explicación alterna por Eduardo D. Greaves desviaciones extremas de la linealidad de la ley empírica de
(2008). La hipótesis de Céspedes-Curé tiene consecuencias Hubble o la aceleración de la expansión del universo que
importantes en el ámbito de la cosmología y la física fundamental muestran estrellas y galaxias muy lejanas ha llevado a CJAP
e implica posibles elucidaciones del “Flyby Anomaly”, de la curva Martins, en un informe recientemente invitado [1] para
plana de las galaxias y de la observación de la aceleración de la
comentar que "... la nueva física está ahí esperando para ser
expansión del universo que se deduce del corrimiento Doppler que
muestran las galaxias más lejanas. Para suministrar mayor descubierta". Tal vez las semillas de esta nueva y elusiva física
evidencia de la hipótesis de Céspedes-Curé se proponen dos pueden encontrarse en informes del siglo pasado como los
experimentos cuyos resultados se predicen cuantitativamente: La siguientes: El ganador del Premio Nobel Peter Kapitza, en su
determinación precisa de la velocidad de la luz en el espacio entre libro [2] relata una petición que le hizo Albert Einstein en 1930
Júpiter y la tierra mediante el histórico método de Römer (1667) para medir el efecto de los fuertes campos magnéticos en la
haciendo uso de los actuales, poderosos métodos de obtención y propagación de la luz [3]. Kapitza había desarrollado, en su
análisis de imágenes y mediante una determinación precisa de la trabajo en Cambridge, los campos magnéticos más intensos del
velocidad de la luz en la estación Espacial Internacional. mundo. En 1930, las teorías de la relatividad general y especial
estaban llegando a la madurez, sin embargo, la intuición de
Palabras claves—Flyby anomaly, Hipótesis de Céspedes-Curé.
Índice de refracción del vacío, Pioneer anomaly, Velocidad de la Einstein le permitió formular la afirmación de que los campos
luz magnéticos podrían afectar la velocidad de la luz. Muchos años
antes, la afirmación de que la propagación de la luz se ve
Abstract— In the present work, experiments are proposed to be afectada por un campo magnético había sido adelantada por
carried out to determine the fundamental properties of interstellar Albert Einstein en 1894 o 1895 como lo describe Gerald Holton
space. The Céspedes-Curé hypothesis implies the dependence of [4.]
the refractive index of the empty space on the gravitational energy La densidad de energía magnética en un punto en el espacio
density. Evidence in favor of this hypothesis has been obtained by donde la intensidad del campo magnético es B, se calcula
the extraordinary coincidence of the calculation of gravitational
mediante:
energy density of space due to galaxies and distant stars by two
independent procedures: By means of the measurements of the
phenomenon of "Lensing" during solar eclipses by Jorge 1 2
Céspedes-Curé (2002) and by measurements of the Pioneer  B (1)
Anomaly observed by NASA and through an alternate explanation 2 o
by Eduardo D. Greaves (2008). Céspedes-Curé's hypothesis has
important consequences in the field of cosmology and fundamental De ahí la observación de Kapitza [en la referencia 3]: "puesto
physics and implies possible elucidation of the "Flyby Anomaly", que el efecto debería depender del cuadrado de la intensidad del
the flat curve of the galaxies and the observation of the
acceleration of the expansion of the universe that is it deduces from
campo magnético" da una clara indicación a los pensamientos
the Doppler shift shown by the farther galaxies. To provide more de Einstein en ese momento, a saber, que la densidad de energía
evidence of the Céspedes-Curé hypothesis, two experiments are magnética es la propiedad física que sería la que afectaría a la
proposed whose results are quantitatively predicted: The precise propagación de la luz. Hasta donde sabemos, un experimento
determination of the speed of light in the space between Jupiter que pruebe con suficiente sensibilidad el efecto de un campo
and the earth by the historical method of Römer (1667) making magnético sobre la velocidad de la luz no se ha hecho. Los
use of the current, powerful methods of obtaining and analyzing
02_PLE_ART_IICVTE 1208

experimentos para determinar el límite inferior de la carga del es una suma 𝜌 = 𝜌 ∗ 𝜌𝑠 + 𝜌𝐸 + . . .∗ =densidad de energía
fotón mediante el intento de detectar una deflexión del haz de gravitacional debido a las estrellas y galaxias lejanas, 𝜌𝑆 =
luz producida por un campo magnético [5] o por un campo densidad de energía gravitatoria debida al Sol y 𝜌𝐸 = densidad
eléctrico [6] pudieran detectarlo, pero han sido diseñados con de energía gravitacional debida a la Tierra y cualquier otra
una geometría de campo de haz que no proporciona una prueba fuente de densidad de energía gravitacional o de cualquier otro
la conjetura de Einstein. La suposición de que la velocidad de tipo.
la luz es constante en el vacío no choca con el hecho de que el La densidad de energía del espacio y asociada con la presencia
"vacío puro", donde la velocidad de la luz se asume constante, de campos magnéticos y eléctricos estáticos están dadas por
es difícil, si no imposible de alcanzar. Incluso en áreas [10]:
interplanetarias alejadas de cualquier objeto masivo, el espacio
está lleno de campos magnéticos intergalácticos, es atravesado 1 2
por radiación electromagnética, por partículas elementales y B  B (3)
permeado por los campos gravitacionales de planetas cercanos 2 o
o estrellas y por las estrellas y galaxias lejanas. Por lo tanto, el
término espacio cuasi-vacío se define aquí como un área donde Y
prevalecen las condiciones de vacío habituales, pero donde hay
campos gravitacionales, magnéticos o eléctricos que 1
determinan una densidad de energía no nula del espacio. En este E  oE2 (4)
artículo elaboramos sobre la conjetura de Einstein, ampliándola 2
para incluir el efecto sobre la propagación de la luz por la
densidad de energía del espacio debido a las masas Donde μ0 es la permeabilidad magnética y εo es la
gravitacionales tales como el Sol, la Tierra o las estrellas y las permitividad eléctrica del espacio libre. La densidad de energía
galaxias lejanas. Se presentan evidencias experimentales gravitatoria ρ (J/m3) del espacio asociada a un campo
convincentes para la teoría y algunas consecuencias, gravitatorio g (m/s2) debido a una masa en un punto a una
terminando en la sugerencia de dos experimentos que podrían distancia r del centro de la masa, puede escribirse de manera
proporcionar mayor evidencia experimental. análoga en términos del campo gravitatorio g (Aceleración
gravitacional) como
II. LA HIPÓTESIS DE CÉSPEDES-CURÉ
El fenómeno de la deflexión de la luz debido a la presencia de 1 1  2
objetos masivos fue predicho por Einstein y la primera g   g (5)
Propiedades del espacio vacío con campos gravitacionales: 2  4G 
Experiencias propuestas Eduardo D Greaves confirmación se
obtuvo en las observaciones de 1919 del eclipse del Sol por De manera que la densidad de energía es dada por: [9]
Eddington. [7]. Otras evidencias de la deflexión de la luz por
los cuerpos masivos se han observado astronómicamente y el
GM 2
fenómeno ahora se llama "Astronomical lensing" [8]. Jorge  (6)
Céspedes-Curé en su libro, [9] da una explicación alternativa al 8r 4
fenómeno del doblamiento de la luz observado durante los
eclipses [9.] Con G la constante de gravitación universal y M la masa
La hipótesis de Céspedes-Curé consiste en suponer que la gravitatoria del cuerpo.
densidad de energía gravitacional en un punto dado del espacio Si la ubicación considerada es la superficie de la Tierra,
determina el índice de refracción en ese lugar. Numéricamente estrictamente hablando, la relación (2) debe contener en el
consiste en suponer que c la velocidad de la luz es inversamente denominador la densidad de energía gravitatoria debido a todos
proporcional a la raíz cuadrada de la densidad de energía total los demás planetas. Sin embargo, su contribución es
del espacio [9.] insignificante debido al factor 1/ r 4 en la densidad de energía.
k En este punto es útil introducir las magnitudes de las cantidades
c (2) de la densidad energética del espacio de varios cuerpos. Usando
 relaciones (3) - (6) los valores se recogen en la Tabla I. Observe
el amplio rango de las magnitudes de la densidad de energía.
En esta expresión es k una constante y en el denominador ρ
Si tomamos la relación (2) como descripción c de la velocidad
de la luz en la superficie de la Tierra y c' como la velocidad de Entonces podemos asignar un índice de refracción al espacio
la luz en otro lugar donde la densidad de energía total del cuasi-vacío tal que n = 1 en el espacio vacío en la superficie
espacio es diferente, podemos suponer que la velocidad de la terrestre con campos magnéticos o eléctricos nulos, donde c
luz en esa región es dada Por una expresión análoga a (2), a tiene el valor de 2,99792458 x 10 8 m/s como se acepta
saber: actualmente, y asignar un índice n' (relativo al índice n = 1 sobre
k la superficie de la Tierra), para describir el espacio donde la
c'  densidad de energía ρ' es diferente.
' Definiendo n' como es usual mediante n'= c / c' [10], el uso de
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TABLA I
Densidad de energía Magnitud
Fuente de Desidad Símbolo Referencia Índice de refracción (condición) (Cambio %)
debido a la fuente en: (Joules/m3)
Estrellas y galaxias lejanas  Tierra 1.094291 x 1015 J. Cespedes- 1.0 (En superficie de la tierra) (0,0 %)
Cure p.279
Sol s Tierra 2.097 x 104 [i,ii]
Tierra E Superficie 5.726 x 1010 [i]
La Luna Moon Tierra 6.57 x 10-1 [i]
Jupiter Jup Tierra 1,91 x 10-2 †
Venus Ven Tierra 2,14 x 10-5 †
Marte Mar Tierra 2,91 x 10-8 †
Campo Magnético de 2 B Entrehierro del imán 3,98 x 105 * 1,00000000072721 (En entrehierro del imán)
Tesla (20 kG) (7,2E-08 %)
Campo Eléctrico (10 kV en Elect Plate’s gap 1,77 x 103 * 1,0000000000002 (En gap de capacitor)
1 mm) (2,0E-13 %)
Valores de la densidad de energía del espacio en la superficie de la Tierra debido a las estrellas lejanas y las galaxias, la masa del Sol, la Tierra, la Luna y otros
planetas y la densidad de energía debido a campos eléctricos y magnéticos "fuertes" alcanzables en un entorno de laboratorio. Todos los datos astronómicos
provienen de fuentes de la NASA como [11]

la relación (2) para c y para c' resulta en una relación donde la luz de las estrellas desviadas por el Sol durante eclipses la cual
constante k desaparece y el índice de refracción n' está dado por considera todas las observaciones durante eclipses hasta 1974.
Los datos se refieren a 297 estrellas desviadas resultantes de
' ' nueve grupos de observaciones durante seis eclipses solares.
n'   (7) Los datos recopilados y tabulados por el Prof. P. Merat de París
   S  E
* [15] dan como resultado una ley empírica que relaciona la
distancia del Sol (en unidades del radio del Sol) y la medida de
las deflexiones de las estrellas en unidades de segundos de arco.
Céspedes-Curé estudia la deflexión de las estrellas por el
III. EVIDENCIA DE LA TEORÍA. campo gravitacional del Sol de una manera alternativa a la
En las dos secciones siguientes se muestra la evidencia en explicación aceptada de la Relatividad General. Lo considera
apoyo de la hipótesis de Céspedes-Cura. La evidencia consiste un fenómeno de refracción en que el índice de refracción en la
en dos mediciones de ρ* la densidad de energía debido a las vecindad del Sol crea una lente esférica con bordes borrosos
estrellas y galaxias lejanas realizadas por procedimientos muy que producen las deflexiones observadas de las estrellas.
diferentes que dan el mismo resultado. Obtiene una expresión n(r) para el índice de refracción como
función del radio del Sol a partir de la expresión (7) anterior en
Medición de ρ*con la observación de eclipses del Sol. la que el valor de ρ* es un parámetro. Las expresiones derivadas
Jorge Céspedes-Curé en su libro [9] calcula la "densidad de de n(r) y la ley de Snell se utilizan para ajustar la deflexión a la
energía cósmica" ρ*que es la densidad de energía gravitacional ley empírica de Merat, a partir de la cual se calcula el mejor
debido a las estrellas y galaxias lejanas en las proximidades del valor de ρ* que mejor se ajusta a las deflexiones de las estrellas.
sistema solar. El valor que obtiene es: La siguiente tabla II muestra los valores medidos de las
deflexiones de las estrellas, tabuladas por Merat y las
𝜌 ∗ = 1,094291 𝑥 1015 (𝐽/𝑚3 ) ó (𝑁/𝑚2 ). (8) deflexiones de las estrellas determinadas por Céspedes-Curé
con el mejor valor de ρ* usando la suposición del índice de
En esta sección describimos brevemente cómo se obtuvo esta refracción debido a la densidad de energía gravitacional del Sol.
cantidad. El ajuste a los datos experimentales obtenidos por Céspedes-
Para llegar a este valor, se hace uso de lo que hemos llamado Curé es mejor que la predicción de la Teoría de Relatividad
más arriba la hipótesis de Céspedes-Curé, una suposición que General calculada por la expresión, δ =4 GMo/r donde Mo es la
se desprende de la obra de Green y McCullogh como menciona masa del Sol, G es la Constante de Gravitación de Newton y se
E. Whittaker [14]. El cálculo de ρ* se basa en un estudio de la expresa como un múltiplo m del radio solar Ro.
TABLA II
r Merat Merat Cespedes-Cure Merat
Línea
(Unidad Ro) (δ ± Δδ ): (δ − Δδ ) ΔC-C (δ + Δδ )
1 2,09 1,02+/-0,11 0,91 0,91 1,13
2 3,12 0,67+/-0,08 0,59 0,73 0,75
3 4,02 0,58+/-0,04 0,54 0,58 0,62
4 5,10 0,40+/-0,07 0,33 0,44 0,47
5 6,06 0,41+/-0,04 0,37 0,35 0,45
6 7,11 0,31+/-0,04 0,27 0,27 0,35
7 7,84 0,24+/-0,04 0,20 0,23 0,28
8 9,51 0,20+/-0,06 0,14 0,16 0,26
9 11,60 0,16+/-0,03 0,13 0,11 0,19

Datos utilizados para calcular el valor de ρ* [9], la deflexión que se predice de la luz de las estrellas y
comparación con las mediciones astronómicas reportadas por Merat [15].
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Medición de la anomalía del Pioneer espaciales que vuelan normales al plano de la eclíptica Galileo
La anomalía Pioneer es un comportamiento anómalo en el y Ulises, en la nave espacial NEAR y en la nave Rosetta de la
movimiento de la nave espacial Pioneer 10 y 11 y varias otras European Space Agency (ESA), como se muestra en la Tabla
naves espaciales, reportadas por la NASA las cuales exhiben III.
una aceleración hacia la Tierra en exceso de la predicción de la Fueron consideradas varias causas posibles de la anomalía:
teoría gravitatoria newtoniana. La anomalía del Pioneer se logró viento solar, presión de radiación, emisión térmica (debido al
238
explicar sobre la base de la teoría anterior [12, 13]. Los valores Pu fuente de energía a bordo), fugas de gas, problemas de
numéricos reportados de la anomalía se utilizaron para calcular señal electrónica, problemas de software, problemas de
la densidad de energía gravitacional del espacio debido a las modelado. Finalmente se sugirió la posibilidad de nueva física.
estrellas y las galaxias lejanas. El valor obtenido: Un reciente artículo de Turyshev y colaboradores (2012) [17]
pretende explicar la Anomalía Pioneer como debido a la
𝜌 ∗ = 1,0838 𝑥 1015 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒/𝑚3 (9) emisión de calor no simétrica. Este efecto se había rechazado
como una explicación en un detallado informe anterior de la
Coincide con el valor Ec. (8) obtenido por Céspedes-Curé NASA [19]. En el documento de (2012) se hace un modelo de
como se informó anteriormente. A continuación, analizamos dos parámetros de la emisión de calor asimétrica Ec. (1). Los
muy brevemente cuál es la anomalía de Pioneer (omitiendo dos parámetros se ajustan para minimizar los residuos de la
detalles técnicos) y cómo se deduce el valor de ρ*. comparación con la aceleración anómala medida. De esta
La nave espacial Pioneer fue lanzada en 1972 (Pioneer 10) y manera se hace artificialmente que el momento debido a la
1973 (Pioneer 11). Tuvieron como misión el estudio del sistema emisión de calor asimétrica sea exactamente el valor requerido
solar, particularmente Júpiter y Saturno durante su vuelo. para dar cuenta de la aceleración anómala. Sin embargo,
Después de su vuelo cercano a Saturno salen al espacio lejos cualquier otro valor de los parámetros, excepto estos valores ad-
del Sol en una dirección aproximadamente en el plano de la hoc, no explicarían la aceleración anómala en la nave espacial
eclíptica. Debido a la naturaleza larga de la misión, se les Pioneer. Además, los argumentos de emisión de calor
proporcionó instrumentación de larga vida y sistemas asimétricos no son válidos para la anomalía que se ha observado
telemétricos muy precisos. Estos sistemas demostraron ser en las otras naves espaciales. Existen muchos trabajos que han
extremadamente confiables. Pioneer 10 alcanzó una distancia sido publicados con múltiples intentos de explicación (Muchos
del sol de 75 AU el 11 de febrero de 2000. El contacto fue en ArKiv) incluyendo cálculos dentro de la Teoría General de
establecido en el trigésimo aniversario del lanzamiento: 2 de la Relatividad o la sugerencia de la materia oscura. Este último
marzo de 2002. Datos de calidad fueron recibidos en una prueba es incompatible con la exacta predicción newtoniana del
el 11 de marzo de 2002. En ese momento la señal tomó 21 horas movimiento de los cuerpos en el sistema solar. Los valores
para ir y volver. La velocidad de recesión del Sol de la nave era reportados de la aceleración anómala sufren de dispersión muy
de unos 11 km/s. considerable compatible con la dificultad de la medición y su
Con Pioneer 11, la radio continuó trabajando hasta el 1 de pequeña magnitud. El valor de ρ* basado en la aceleración
octubre de 1990 cuando se recibieron señales Doppler anómala se calculó usando el valor más preciso reportado para
coherentes. La nave espacial estaba entonces a 30 AU desde el el Pioneer 10 de a = (8,65 +/- 0,03) x 10-10 m s-1 a una distancia
Sol. de 20 AU con la suposición de que el índice de refracción n’ a
Las distancias se obtienen mediante el tiempo de ir y regreso 20 AU debería estar dada por la hipótesis de Céspedes-Cura.
de las señales, y la velocidad de la nave velocidad mediante el Los cálculos [12] conducen a una expresión para el índice de
uso del efecto Doppler. La estación terrena envía una señal de refracción n 'basado en el exceso de corrimiento Doppler
f= 2,295 GHz y Pioneer retransmite la señal. La señal recibida medido y la frecuencia usada por la NASA para determinar, a
se compara con la señal enviada. través del efecto Doppler, el movimiento de la nave espacial.
Es un efecto Doppler doble: Δf = fE (2/c) (de primer orden). La expresión deducida [12] es:
La NASA detectó una aceleración no modelada hacia la Tierra ED c
cuando la nave espacial se encontraban a alrededor de 5 a 10 n'  1  (10)
M ME
UA y luego a mayores distancias [16]. La anomalía es un 2 f e G ( s2  2
pequeño exceso de aceleración hacia el Sol: ≈ 8.65 rSfar rEfar )
Angstrom/s2. La anomalía se ha detectado en otras naves
TABLA III
Aceleración en exceso
Nave Comentario Referencia
(ms-1)
Ulysses (12 +/- 3) x 10-10 [18]
Galileo (8 +/- 3) x 10-10 CHASM independent analysis [18]
Pioneer 10 (8.09 +/- 0.20) x 10-10 [18]
Pioneer 10 (8.65 +/- 0.03) x 10-10 CHASM independent analysis with [18]
Pioneer 10 data at about 20 AU.
Pioneer 11 (8.56 +/- 0.15) x 10-10 [18]
Nave NEAR [19]
ESA’s Rosetta [19]
Messeger [38]

Naves espaciales viajando en el espacio profundo que han mostrado una aceleración anómala en exceso hacia el Sol. (Anomalía del Pioneer)
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planeta y valores menores a gran distancia. Para determinar los


La medición precisa por la NASA del corrimiento Doppler en cambios de energía se mide la velocidad de la nave mediante el
"Exceso" ED, que es una desviación de frecuencia constante de efecto Doppler y como se describe a continuación esas medidas
(5.99 ± 0.01) x 10-9 Hz/s [18] de la frecuencia utilizada en la dan valores ligeramente erróneos para zonas del espacio donde
transmisión a la nave espacial Pioneer de fe = 2295 MHz la densidad de energía gravitacional difiere de la que existe en
enviado desde la Tierra [18] y el uso de la Ec. (10) constituye la superficie de la tierra y por lo tanto difiere del índice de
una medida exacta de n' el índice de refracción a 20 UA. El refracción en la superficie de la tierra. Es necesario hacer los
cálculo da n' = 0.9999735679 † de manera que la velocidad cálculos indicados para verificar cuantitativamente si esta es la
efectiva de la luz en el sitio de la nave espacial a 20 AU resulta causa de este comportamiento anómalo. Por el momento
ser c '= 299800382 m/s lo cual es una es una minúscula cantidad podemos adelantar que con las medidas realizadas por la NASA
más grande (7924 m/s) que la velocidad de la luz (aceptada) de este fenómeno se debe poder deducir de una manera
c=299792458 m/s en la superficie de la Tierra a 1 AU. Con este independiente la densidad de energía gravitacional ρ*debido a
valor de n' en la Ec. (7) ρ*es el único valor desconocido ya que las estrellas y galaxias lejanas y así suministrar evidencia
las densidades de energía gravitatoria debidas al Sol a 1 AU ρ S adicional a la hipótesis de Céspedes-Curé y la conjetura de A.
y debido a la Tierra E pueden calcularse en la superficie de la Einstein en su conversación con Peter Kapitza en 1930 [3]
Tierra y a 20 AU con la Ec. (6). Resolviendo para ρ* se obtiene:
IV. CONSECUENCIAS
GM 2
GM 2
 GM 2
GM 2
 Esta teoría tiene consecuencias de gran alcance que afectan
s
  n' 2 
E
S E
 amplios campos de la física actual. Aquí sólo mencionamos
8rSfar 8rEfar
4 4
 8rS1 AU
4
8r 4

* 
E algunos ítems que hemos comenzado a explorar.
n' 2 1 Una consecuencia inmediata es la predicción de la existencia
(11) de agujeros negros: Según la Ec. (7) a saber

El valor de ρ*calculado con esta expresión se da más arriba '


en (9) ρ*= 1.0838 x 1015 Joule/m3 n'  n'
Este valor coincide con el valor, Ec. (8), de ρ* = 1.09429 x 
1015 Joule/m3 calculado por Céspedes-Curé sobre la base de un
fenómeno completamente diferente: la deflexión de la luz de las La densidad de energía gravitacional en la cercanía de cuerpos
estrellas por el Sol durante los eclipses solares, como se muestra extremadamente masivos es muchos órdenes de magnitud
en la sección anterior. Los valores numéricos utilizados para mayor que la densidad de energía gravitatoria en la superficie
calcular se dan en el apéndice. La igualdad de los valores de la Tierra. Por lo tanto, el índice de la refracción se convierte
calculados por procedimientos completamente diferentes es una en un número muy grande que conduce a una velocidad muy
evidencia innegable y muy fuerte en soporte de la hipótesis de pequeña de la luz. Consecuentemente la luz de tales cuerpos
Céspedes-Curé. masivos se propaga a baja velocidad en la cercanía del cuerpo
y no llega a nosotros.
La Anomalía de vuelo cercano (Flyby Anomaly)
Durante maniobras realizadas por la NASA para aumentar (O Sobre el efecto Doppler
disminuir) la energía de sondas espaciales, haciendo que la nave El corrimiento Doppler Δf observado de una frecuencia de luz
haga un paso cercano a un planeta, se ha observado un conocida f se utiliza para determinar la velocidad de la fuente
comportamiento anómalo en el cambio de la energía que de luz v en la línea de visión. El corrimiento Doppler (en primer
debería producirse haciendo uso de las leyes de la mecánica orden) observado Δf está dado por
conocidas. La magnitud de la anomalía es diminuta pero
significativa. Ha sido observada en las naves Pioneer, Cassini, 
Rosetta, NEAR y Messenger. [38] A la fecha (2017) no se ha f  f (12)
encontrado explicación adecuada de este fenómeno. c
El fenómeno es posible explicarlo cualitativamente con la
teoría que se presenta en este trabajo. Pero la explicación De donde la velocidad de una estrella se obtiene como:
cuantitativa y rigurosa no ha sido hecha por cuanto que
fc
involucra realizar un modelaje adecuado con complicados
cálculos de las órbitas donde hay que tomar en cuenta los  (13)
efectos gravitatorios de los varios cuerpos que pudieran estar en
f
la inmediación de la zona de la maniobra.
Durante la maniobra la nave sigue una trayectoria que la lleva Si en el sitio de la fuente de luz la densidad de energía
desde una gran distancia del planeta hasta un punto muy gravitacional ρ' es diferente de la densidad de energía
cercano al planeta seguido de una trayectoria que de nuevo la gravitacional ρ en la Tierra, entonces el valor del índice de
lleva hasta una gran distancia. La nave por lo tanto recorre refracción en ese sitio dado por la relación (7) es decir
zonas del espacio con valores variables de la densidad de
energía gravitatoria y por lo tanto distintos valores del índice de
refracción del espacio. Valores más altos de n cercanos al
02_PLE_ART_IICVTE 1212

' ' Aquí G es la constante universal de gravitación de Newton, v


n'   es la magnitud de la velocidad tangencial de m alrededor de M,
  *  S  E v2/r = ω2r es la aceleración centrípeta y ω la velocidad angular.
Se deduce que la velocidad tangencial y la velocidad angular
dada por
es diferente que en la Tierra.
GM GM
Definiendo el índice de refracción n' en referencia al índice de  y por   (18)
refracción n =1en vacío sobre la superficie de la Tierra como r r3
c
n'  (14) Estas predicciones, que están perfectamente corroboradas en
c' el sistema solar, no son exactamente seguidas por las estrellas
que giran alrededor y lejos del centro galáctico. Velocidades
por lo tanto calculadas a partir de las mediciones astronómicas de los
corrimientos Doppler. La medida de la velocidad excede la
c predicción newtoniana. El problema es similar a una masa que
c'  (15) es girada unida por una cuerda a una velocidad de rotación tal
n' que la tensión excede la resistencia de la cuerda.
Se han seguido dos enfoques para explicar estas
Debe mencionarse que c' es de hecho la velocidad de la luz observaciones:
que se mide realmente [20] si el medio donde la luz se propaga El primer enfoque: postula la existencia de la "materia
tiene el índice de refracción n' oscura". Es decir, la suposición de que la galaxia tiene material
Estas relaciones muestran que en otro lugar donde ρ tiene un frío que es invisible por cualquiera de los medios de
valor diferente de la Tierra y la densidad de energía observación que tenemos (todo el espectro electromagnético)
gravitacional ρ' es mayor que en la Tierra, ρ' > ρ obtendremos con una masa tal que, sumada a la masa visual M estimada con
que n' 1 >, es decir que la velocidad efectiva de la luz es c' < c. las relaciones (17) daría la velocidad excesiva observada por
Este es el caso si consideramos una ubicación en el vecindario encima de lo que se espera según la ley de gravitación universal
de un cuerpo masivo como el sol o en el centro de una galaxia de Newton.
con una mayor densidad de energía gravitacional que en la El segundo enfoque es asumir una modificación de la
Tierra. mecánica newtoniana. Uno de estos enfoques es la teoría
Por el contrario, si la densidad de energía gravitacional ρ’ es "MoND" de Milgrom [22] que no comentaremos.
menor que en la Tierra ρ’ < ρ, tendremos que n' 1 <, es decir, la Una tercera alternativa es la siguiente: Los cálculos de la
velocidad efectiva de la luz es c' > c. Este es el caso de una velocidad de las estrellas que han conducido a la curva de
ubicación lejos de un cuerpo masivo, como en el espacio rotación plana de las galaxias son incorrectos. En lo que sigue
interestelar lejos del Sol o muy lejos del centro de la Vía Láctea elaboramos sobre esta tercera alterativa. Todos los
o en el borde de una galaxia espiral movimientos de estrellas que se han medido se basan en un solo
Dado que el efecto Doppler predice la velocidad de las fenómeno: El efecto Doppler de la luz. La "curva de rotación
estrellas con v = Δfc/f mediremos una velocidad anormalmente plana de las galaxias" se ha derivado utilizando la relación (16)
alta, sobre las estrellas a grandes distancias del centro de Andrómeda
y otras galaxias. La misma relación fue utilizada por Hubble
 '  fc' f (16) para llegar a la suposición de la expansión del universo y todos
los conceptos y teorías derivados de este concepto. Éstas
o sobreestimamos la velocidad en lugares donde la densidad de incluyen la teoría del Big Bang, la Materia Oscura, la Energía
energía gravitacional ρ’ es menor que en la Tierra ρ’ < ρ, como Oscura y la acelerada tasa de expansión de estrellas y galaxias
es el caso en el espacio interestelar lejos del Sol o lejos del muy lejanas.
centro de una galaxia, como sería en el borde de Andrómeda o La relación (16) supone que c es una constante universal en
en el borde de cualquier galaxia vacío y que tiene el mismo valor que se mide en la superficie
Sobre la curva de rotación plana de las galaxias de la Tierra. También se supone que tiene el mismo valor en el
centro de Andrómeda u otras galaxias, así como a 10 20 m lejos
Observaciones astronómicas de la velocidad de las estrellas del centro, en las estrellas en las alas espirales de las galaxias y
en galaxias espirales ha mostrado un comportamiento que no también en los confines del universo. En todos estos lugares se
está de acuerdo con la velocidad radial esperada deducida por supone que tiene el valor que se ha medido, en vacío, en la
la ley de la gravitación universal de Newton o la Teoría de la superficie de la Tierra. Se cuestiona esta suposición muy fuerte
Relatividad General. Un cuerpo de masa m en movimiento a la luz de la discusión sobre la hipótesis de Céspedes-Cura
circular a una distancia r alrededor de otra de masa M con m << presentada anteriormente. Existe ciertamente una variación
M es afectado por una fuerza centrípeta dada por [21] radial de la densidad de energía gravitacional en Andrómeda y
otras galaxias debido a la distribución variable de la masa
GMm 2 galáctica, de manera que la densidad de energía aumenta a
2
 ma  m m 2 r (17) medida que nos acercamos al centro galáctico y disminuye con
r r el aumento de la distancia desde el centro galáctico. Por lo
02_PLE_ART_IICVTE 1213

tanto, debe haber una distribución radial del índice de aquí esta interpretación.
refracción que viene dado por la ecuación (7), a saber A continuación, damos una interpretación plausible basada en
' ' el trabajo expuesto anteriormente. Hemos demostrado más
n'   arriba que el índice de refracción en una región del espacio con
   S  E
* un valor de densidad de energía gravitatoria diferente del valor
en la superficie de la Tierra está dado por la Ec. (7) a saber
Como se ha discutido anteriormente, esta relación implica que
' '
a mayor densidad de energía gravitatoria el índice de refracción
n'  
es mayor y la velocidad de la luz disminuye. Por el contrario, la
densidad de energía gravitatoria disminuye a medida que nos
  *  S  E
alejamos del centro galáctico, de modo que el índice de
refracción disminuye y la velocidad efectiva de la luz aumenta La densidad de energía gravitacional de una masa está dada
conduciendo a una medición de las velocidades de las estrellas por la Ec. (6) anterior es decir:
mediante el uso de la ecuación (16), de una velocidad de estrella
anormalmente sobre estimada que no sigue la predicción
GM 2
newtoniana esperada. Es conveniente observar que la Vía 
Láctea de acuerdo con las observaciones astronómicas actuales 8r 4
es diagonalmente de unos 30 kpc y que el Sol se encuentra a
unos 8 kpc desde el centro en lo que se conoce como el brazo Esto sugiere que una posible interpretación de los
de Sagitario de la Vía Láctea. Eso es, la Tierra está radialmente corrimientos Doppler extremos observados en las galaxias muy
alrededor de la mitad del camino desde el centro hasta el borde lejanas puede estar relacionada con una variación de la densidad
galáctico. Este es un lugar donde la contribución a la densidad de energía gravitacional con la distancia de la masa total en los
de energía gravitacional debido a la masa galáctica de la Vía confines exteriores del universo. En particular, si asumimos
Láctea es ciertamente más importante que en áreas en el borde como modelo un universo con expansión, pero con su
de la galaxia. distribución de masa limitada en extensión, es razonable
Sobre la ley empírica de Hubble. suponer que la densidad volumétrica de estrellas y galaxias
disminuye radialmente hacia el límite del universo y que la
En esta sección queremos presentar algunas ideas con densidad de energía gravitatoria disminuye a medida que vamos
respecto a las velocidades astronómicamente observadas de más y más lejos hacia las regiones limitantes. La citada Ec. (7)
estrellas y galaxias que han llevado a la ley de Hubble que entonces predice que el índice de refracción n' se hace más
relaciona la distancia aparente con la Tierra y las velocidades pequeño y más pequeño a medida que avanzamos cada vez más
de recesión. Sólo avanzaremos argumentos plausibles basados lejos. Por lo tanto, c' la velocidad efectiva de la luz aumenta
en la hipótesis de Céspedes-Curé presentada anteriormente sin debido a la Ec. (15) es decir, c' n' = c conduce a valores más
entrar en cálculos numéricos que requerirían un modelo altos, anómalos y sobreestimados de las velocidades de las
detallado del universo. Los corrimientos al rojo observados en estrellas que se deducen. No tenemos una manera independiente
la luz de las estrellas suponemos que se debe a desplazamientos de determinar las velocidades estelares de estrellas y galaxias
en la línea de visión de la fuente de la luz y que se traduce en extremadamente lejanas como en el caso de las estrellas en el
velocidades mediante el efecto Doppler de primer orden de la borde de las galaxias en rotación, por lo tanto, debemos confiar
luz. El aumento de la velocidad de recesión asociada con la en mediciones experimentales que confirmen o falsifiquen la
distancia adicional que fue observada por Hubble en el hipótesis de Céspedes-Cura para considerar esta explicación
telescopio de 100 pulgadas en el Monte Wilson, ha llevado al plausible de la aceleración de la expansión del universo en las
concepto de un universo en expansión, a la hipótesis de que la galaxias más lejanas.
causa de la expansión es debido a una explosión inicial llamada
la "Big Bang". Observaciones en colaboración más recientes Sobre la variación de masa con la posición
con telescopios terrestres y telescopios más grandes en órbita Una consecuencia de la hipótesis de Céspedes-Curé y la
terrestre han mostrado valores extremos para los corrimientos energía de reposo de Einstein de una masa E = m c 2. Es la
al rojo de galaxias muy lejanas que no siguen la relación lineal predicción del cambio en la masa de un cuerpo como una
propuesta por Hubble sino más bien una aceleración de la función de la posición en el espacio cuasi-vacío.
expansión. Los grandes valores de las velocidades de recesión 4) Variación de masa con índice de refracción
a las mayores distancias condujeron al propio Hubble a Consideramos un cuerpo de masa m situado en la superficie
cuestionar la interpretación de los desplazamientos hacia el rojo de la Tierra donde el índice de refracción del espacio vacío es n
como verdadera medida de las velocidades de recesión. Muchos = 1 y la velocidad de la luz es c. Como se discutió
otros autores también han cuestionado esta interpretación dando anteriormente, el índice de refracción del espacio vacío n' en un
lugar a ideas alternativas sobre la causa de los corrimientos al lugar distinto, donde la densidad de energía total del espacio es
rojo observados. Una teoría de este tipo es la llamada "Teoría diferente de la densidad de energía total del espacio en la
de la Luz Cansada": La suposición de que hay pérdida de la superficie de la Tierra, se deduce que la velocidad de la luz es
energía de la luz o absorción de la energía de la luz a medida ligeramente diferente de c.
que atraviesa las enormes distancias involucradas. [21]. El Si consideramos la energía en reposo de un cuerpo sobre la
corrimiento cosmológico al rojo también se puede interpretar superficie de la Tierra dada por la relación de Einstein, entonces
de una manera elegante y rigurosa [9], pero no comentaremos cuando el cuerpo se encuentra en un lugar distinto donde la
02_PLE_ART_IICVTE 1214

velocidad de la luz c' es diferente, la relación lleva a un valor


diferente de energía de reposo. E'=m(c’)2 Por lo tanto, nos
GM 2
enfrentamos a las siguientes dos alternativas: 
1. 1. Suponer que la masa permanece inalterada: m = m' y que 8r 4
la energía en reposo cambia: E ≠ E'
2. 2. Suponer que la energía en reposo permanece inalterada: Y en magnitudes aún mucho menores, la densidad de energía
E=E' y que la masa cambia: m ≠ m' gravitatoria debido a posibles campos eléctricos o magnéticos
Ignoramos la primera alternativa y asumimos la segunda. Por que actúan en los sitios de m y m’.
lo tanto, adoptamos que la energía en reposo no cambia por el 6) Otras consecuencias
cambio de ubicación. Esto conduce a la relación: Hemos identificado otras consecuencias entre las cuales
podemos mencionar el efecto sobre la Ley de Gravitación
E' m' c' 2 Universal de Newton y sobre las fuerzas electromagnéticas. Sin
1 (19) embargo, no se comentará en este trabajo sobre estos tópicos.
E mc 2
V. PROPUESTAS EXPERIMENTALES
Ahora sustituimos la hipótesis de Céspedes-Cura (2) que En esta sección se presentan dos propuestas experimentales
establece que la velocidad de la luz viene dada por para verifican la conjetura de Einstein discutida anteriormente
y la hipótesis de Céspedes-Cura. Estos se presentan para
k k suministrar evidencia adicional a la proporcionada por los
c de manera que c' 
 ' valores coincidentes de la densidad de energía gravitacional de
estrellas y galaxias lejanas, ρ*, calculadas por la interpretación
de dos fenómenos totalmente diferentes: La deflexión de la luz
Donde k es una constante de proporcionalidad. La sustitución de las estrellas por el Sol durante los eclipses (Sección III - A)
en (19) da y por las mediciones de la NASA de la anomalía de Pioneer
(sección III – B anterior). Los experimentos propuestos son
m'  difíciles, pero no imposibles, como lo demuestran los cálculos
l numéricos presentados.
m '
Índice de refracción entre Júpiter y la Tierra.
Lo que lleva a: El índice de refracción del espacio entre Júpiter y la Tierra se
puede medir haciendo una medida moderna, muy precisa, de la
' velocidad de la luz por el método utilizado por Roemer. En su
m' m (20) trabajo durante un período de 7 años que termina en 1676,
 Roemer hizo mediciones minuciosas de los tiempos entre
eclipses de las lunas de Júpiter. Descubrió y documentó los
Por lo tanto, si ρ’ > ρ entonces m' > m. Es decir, en lugares cambios estacionales de los tiempos de ocultación (o
con mayor densidad de energía que en la superficie de la Tierra,
la masa de un cuerpo aumenta en proporción directa con el
aumento de la densidad energética total de esa ubicación. Esto
se relaciona con el Principio de Mach como se discute a
continuación.
5) Principio de Mach.
Hay muchas definiciones del "Principio de Mach". Speiser
[31], en su tesis de maestría Principio de Mach, recogió 47
declaraciones de este principio escritas por diferentes físicos.
Llega a la conclusión de que la versión más común del principio
parece ser:
"La masa inercial de un cuerpo está determinada por la Fig. 1. A la izquierda está una foto digital simulada de Júpiter [35] incluyendo
distribución total de materia y energía" sus satélites galileanos tomados en el tiempo t. En el centro hay un gráfico
Concluimos que la Ec. (20) es una representación matemática simulado de la posición relativa Y de Io (en las fotos) como una función del
del principio de Mach. Esto se debe a que cuando examinamos Tiempo Universal (UT).
lo que son ρ’ y ρ como se definen en la hipótesis de Céspedes- reaparición) de Io, el primer satélite de Júpiter. (Ver una
Cura, estas cantidades representan la densidad de energía total discusión detallada de J. H. Shea en [33]). Con una correcta
que incluye una suma de densidad de energía gravitatoria interpretación de la razón de las variaciones observadas en los
debido a las estrellas y galaxias lejanas, ρ* que es el término períodos de rotación y los tiempos de ocultación, C. Huygens,
más importante por varios ordenes de magnitud, como se utilizando los datos de Roemer, pudo calcular por primera vez
muestra en la Tabla I, y la densidad de energía gravitatoria de la velocidad unidireccional de la luz que viene de Júpiter a la
los cuerpos masivos cercanos como el sol o los planetas que son Tierra. Utilizando la teoría explicada anteriormente, se espera
términos menos importantes calculados con la Ec. (6): que el índice de refracción del espacio entre Júpiter y la Tierra
02_PLE_ART_IICVTE 1215

sea ligeramente menor que uno: n’ < 1. Esto se deduce de un telescopios modestos equipados con cámaras digitales de
examen de la relación (7) a saber suficiente resolución y que son capaces de codificar el tiempo
exacto de las fotografías. El método se explica claramente
' haciendo referencia a la Fig. 1.
n' Se toman conjuntos de fotos de Júpiter y su satélite Io con
 cámaras digitales de alta resolución. Se toman varios conjuntos
La densidad de energía gravitacional en la superficie de la de fotografías en instantes de tiempo arbitrarios en los cuales
Tierra ρ se espera que sea ligeramente mayor que ρ’ en el esté cuidadosamente registrado el Tiempo Universal (UT)
espacio entre Júpiter y la Tierra para que el índice de refracción (digamos una foto cada 15 minutos) durante un período de
n' se espera que sea n' 1 < y la velocidad de la luz en el espacio observación de un par de días cada conjunto. El tiempo de los
entre Júpiter y la Tierra ligeramente superior que c. conjuntos de fotos tomados debe abarcar por lo menos 6 meses
Haciendo uso de la relación (6) a saber para cubrir diferentes distancias relativas entre Júpiter y la
Tierra.
Para cada fotografía digital se registran dos valores: 1) el
GM 2
 tiempo UT de la fotografía, y 2) un valor exacto de la distancia
8r 4 de Io respecto del centro de Júpiter. Las distancias en las fotos
se registran en píxeles, pero la unidad registrada para la
Podemos calcular la densidad de energía gravitatoria total en distancia hasta el centro de Júpiter en cada foto es en fracciones
la superficie de la Tierra y en el espacio entre la Tierra y Júpiter o múltiplos del diámetro visual de Júpiter en la foto particular.
añadiendo las contribuciones debidas al Sol, la Tierra, Júpiter y Este último valor se obtiene mediante el análisis de las
las estrellas y galaxias lejanas. Los resultados se muestran en la imágenes digitales. Con estos valores se realiza un gráfico de la
Tabla IV. Los resultados numéricos en esta tabla reflejan la posición relativa de Io (Y) en función del tiempo UT. Este
naturaleza (1 / r4) de la Ec. (6). La densidad de energía gráfico se verá como se muestra en la Fig. 1 y consiste en puntos
gravitacional disminuye muy rápidamente con la distancia y las experimentales que se ajustarán mediante una curva sinusoidal.
contribuciones debidas al Sol, a la Tierra y a Júpiter se vuelven Si asumimos una órbita circular para Io, la curva ajustada sería:
insignificantes en comparación con el valor de ρ*debido a las
estrellas y galaxias lejanas. Por lo tanto, a menos que Y  YMasSin(t   ) (21)
consideremos una región relativamente cercana a los planetas
como en la superficie del planeta o su atmósfera, es ρ* lo que
determina el índice de refracción n’ en la región entre la Tierra La curva sinusoidal es un ajuste no lineal (simulado) a los
y Júpiter. puntos para un conjunto de fotos tomadas durante el tiempo de
Para verificar las predicciones de la Tabla IV necesitamos dos revoluciones de Io, Equivalente a unos 3,5 días Con los
hacer mediciones muy precisas. El cambio fraccionario en el parámetros del ajuste son: YMax la amplitud, ω la velocidad
índice de refracción en el espacio entre Júpiter y la Tierra en angular de rotación y φ el ángulo de fase de la rotación aparente
comparación con el valor en la superficie de la Tierra es 2,62 x de Io. Estos parámetros permitirán el cálculo de la velocidad de
10-5 o en porcentaje: 0,00262%. Para realizar esta medida la luz. Ambos, ω la velocidad de rotación angular aparente y φ
proponemos un método muy simple: una variación del método la fase, se espera que varíen con cambios significativos del
de Roemer que utilizó observaciones cronometradas de la tiempo universal o la distancia Tierra-Júpiter. La velocidad de
rotación del satélite Io de Júpiter. Proponemos utilizar la rotación angular de Io es constante. El período orbital de Io se
instrumentación moderna para determinar la velocidad ha determinado como 1,769 días o 152 854 segundos [36]. Sin
unidireccional de la luz. En lugar de intentar medir los instantes embargo, la velocidad de rotación angular observada o aparente
de ocurrencia de los eclipses de las lunas de Júpiter, que es cambia debido al efecto Doppler: con valores más altos cuando
difícil y tiene errores muy grandes y que ha sido utilizado la Tierra se mueve en su órbita hacia Júpiter y con valores más
tradicionalmente para determinar los efemérides de los satélites bajos cuando la Tierra se mueve en su órbita alejándose de
de Júpiter, se propone un método fotográfico digital. Júpiter. El ángulo de fase φ cambia como una función de la
El método es accesible para los astrónomos aficionados con distancia Júpiter-Tierra porque se ve afectada por el tiempo
TABLA IV

Contribución a la densidad de energía gravitacional (J/m3)*


Indice de Velocidad de
Distancia a
Estrellas y refracción la luz c’
Jupiter
galaxias Sol Tiera Jupiter Total n’ (m/s)
lejanas
@ Superficie 1,09429E+15 2,0970E+4 5,73E+10 6,112E-05 1,094E+15 1,0000000000 299792458
de la Tierra
¼ 1,09429E+15 1,18E+03 1,551E-07 1,9312E-4 1,094E+15 0,999973821 299800306,4
½ 1,09429E+15 2,26E+02 9,693E-09 9,7798E-4 1,094E+15 0,999973821 299800306,4
¾ 1,09429E+15 7,05E+01 1,914E-09 1,5647E-2 1,094E+15 0,999973821 299800306,4
@ Superficie 1,09429E+15 2,86E+01 6,058E-10 7,15E+07 1,0946E+15 1,00014112 299750157,3
de Jupiter
Densidad de energía gravitacional, índice de refracción y velocidad de la luz en diferentes posiciones entre la Tierra y Júpiter suponiendo, por simplicidad, la
alineación entre Júpiter, la Tierra y el Sol.
* Los valores en esta tabla no tienen las cifras significativas suficientes por limitación en el espacio para imprimir.
02_PLE_ART_IICVTE 1216

variable t = to ± φ / ω que tarda la luz en atravesar la distancia a


la Tierra a la velocidad finita de la luz. El ángulo de fase
GM E2
disminuye cuando la distancia Júpiter-Tierra disminuye y  *  S 
aumenta cuando la distancia de Júpiter-Tierra aumenta. Siendo 8 (rE  hISS ) 4
to el tiempo para que la luz alcance la Tierra en el punto de
'
nISS  (24)
aproximación más cercano.  *  S  E
La distancia x entre Júpiter y Tierra se obtiene a partir de
efemérides astronómicas y el Tiempo Universal t el registrado De donde la velocidad de la luz en la ISS se puede obtener
para cada fotografía. Finalmente, la pendiente del gráfico ∂x/∂t con la Ec. (15)
de los cambios calculados en las distancias x de Júpiter-Tierra
en función de los cambios en el tiempo debido a los cambios en c
el ángulo de fase φ/ω producirá la velocidad media de la luz en c ISS '  (25)
el espacio Júpiter-Tierra.Para verificar la hipótesis de nISS '
Céspedes-Curé es necesario lograr una precisión suficiente en
los parámetros de ajuste YMax, ω y φ en particular, en los dos Para verificar la hipótesis de Céspedes-Curé hacienda
últimos. Como se muestra en la Tabla IV, el índice de refracción medidas de la velocidad de la luz en la ISS, hay que realizar
calculado en el espacio entre Júpiter y la Tierra es 0,999973821, medidas muy precisas. El valor del índice de refracción en la
que difiere poco de 1, por lo tanto c’, la velocidad prevista de la ISS que se predice con la Ec. (24) es 0,99997869369. Y la
luz difiere poco de c. El cambio es sólo 0,00262%, lo que correspondiente velocidad de la luz en la ISS que predice la Ec.
requiere que las mediciones del período de rotación de Io y los (25) es 299798845,6 m/s una diferencia del valor aceptado de c
ángulos de fase tengan incertidumbres de menos de +/- 4 s. de 6387,6 m/s es decir de un cambio de solo 0,00213 %. Estos
Proponemos realizar esta medición asegurando la colaboración valores dan una indicación de los requerimientos de precisión
de astrónomos aficionados de todo el mundo haciendo un del instrumento que se pretenda llevar a la ISS para verificar o
llamamiento para participar en la medición. De esta manera se falsificar la conjetura de A. Einstein y la hipótesis de Céspedes-
reunirá una gran cantidad de datos contribuyendo a la exactitud Curé.
de las mediciones.
Índice de refracción en la Estación Espacial Internacional VI. CONCLUSIÓN
(ISS) En este trabajo elaboramos sobre la conjetura de Einstein de
En esta sección se calcula el índice de refracción a la altura de 1930 de que la densidad de energía magnética afecta la
la ISS donde se puede llevar un instrumento preciso para medir propagación de la luz, ampliándola para incluir el efecto sobre
la velocidad de la luz. la propagación de la luz por la densidad de energía del espacio
El índice de refracción en la Estación Espacial Internacional debido a masas gravitacionales como el Sol, la Tierra o las
(ISS) se puede calcular con la Ec. (7) a saber: estrellas y galaxias lejanas.
Demostramos que dos medidas experimentales muy
diferentes: la deflexión de la luz por el Sol durante los eclipses
y el movimiento aparentemente anómalo de la nave espacial
 ISS   *   S   E  ISS Pioneer, llevan al mismo valor de la densidad de energía
gravitacional del espacio debido a las estrellas y galaxias
Donde la densidad de energía gravitacional total ρ’ISS está lejanas. Estos resultados, que no pueden ser debidos a una
constituida por ρ’E la densidad de energía debida a la tierra a la coincidencia, dan un fuerte apoyo a la conjetura de A. Einstein
altura de la ISS. Puesto que la densidad de energía gravitacional de 1930 que un campo magnético afecta la propagación de la
debida a las estrellas y galaxias lejanas ρ* y la debida al sol ρ S luz y confiere credibilidad a la hipótesis de Céspedes-Curación
se esperaría que sean igual a estos valores en la superficie de la de que las sumas de densidades de energía gravitatorias
tierra, la Ec. (7) resulta en eléctrica y magnética afectan el índice de refracción del espacio
cuasi-vacío. Esta hipótesis tiene consecuencias de gran alcance
para la física en general y para la cosmología en particular.
 ISS
'
 *   S   ISS Mostramos que explica la existencia de agujeros negros.
n '
  (22)
  *  S  E También se muestra cómo la "curva de rotación plana de las
ISS
galaxias" podría explicarse cómo debido a una interpretación
incompleta de los corrimientos Doppler de las estrellas en el
Haciendo uso de la Ec. (6) se obtiene para ρE-ISS borde de las galaxias producidas por una variación radial del
GM E2 GM E2 índice de refracción del espacio. También mostramos cómo esta
 E  ISS   (23) hipótesis podría explicar las desviaciones de la ley lineal de
8rISS
4
8 (rE  hISS ) 4 Hubble o aceleración de la expansión que se observa en las
galaxias a las distancias más lejanas. Haciendo los supuestos
Donde adicionales de un universo en expansión, limitado en extensión
ME es la masa de la tierra, rE es el radio de la tierra y hISS es la cuya densidad de materia disminuye con la distancia.
altura de la ISS (333,25 Km). La sustitución de (23) en (22) da Demostramos que una consecuencia de este trabajo es que la
el índice de refracción en la ISS como: masa de un cuerpo depende de la densidad energética relativa
02_PLE_ART_IICVTE 1217

del espacio a través de una relación (20) que constituye una REFERENCIAS
expresión matemática del principio de Mach expresado como: [1] C.G.A. P. Martins. Fundamental cosmology in the E-HTL
"La masa inercial de un cuerpo está determinada por la era: The status and future role of tests of fundamental
Distribución total de materia y energía". coupling stability Gen Relativ Gravit (2015) 47:1843
[2] Kapitza Peter. Experimento, teoría, práctica. Artículos y
Finalmente, proporcionamos cálculos para dos experimentos conferencias. Editorial MIR, Moscow. (Spanish translation)
factibles que pueden proporcionar evidencia adicional a la (1985) P.390.
conjetura de A. Einstein y la hipótesis de Céspedes-Curé. Todos [3] Kapitza Peter relates the event as: “In the 30s, in the
ellos requieren mediciones muy precisas del índice de Cavendish laboratory I developed a method for obtaining
superior magnetic field intensities by one order of magnitude
refracción del espacio: En la Estación Espacial Internacional, to those known. In a conversation Einstein tried to convince
en el espacio entre Júpiter y la Tierra y en el campo de un imán me that I study experimentally the influence of a magnetic
fuerte. Este último es un experimento que fue propuesto por A. field on the speed of light. These experiments had been
Einstein hace 85 años y que no se ha realizado con la carried out without any effect having been achieved. With
my magnetic fields, one could increase the accuracy of the
sensibilidad requerida. measurement by two orders of magnitude since the effect
should depend on the square of the magnetic field intensity.
VII. AGRADECIMIENTOS I objected to Einstein that according to existing
representations about electromagnetic phenomena, it was not
Quiero agradecer a mi colega Guillermo Chacín por las evident from where one could expect such measurable effect.
discusiones críticas de las ideas de este manuscrito y una When not finding the possibility of demonstrating the
valiosa sugerencia, útiles conversaciones con Gabriel fundament of such experiments, Einstein at last told me: “I
think that the dear God (“der liebe Gott”) could not create the
Bernasconi del OIEA Viena, Austria y mis colegas en USB world in such a manner that the magnetic field does not
Laszlo Sajo-Bohus, Imre Mikoss, Haydn Barros, An Michel influence the speed of light”. Of course this is an argument
Rodríguez y Mario Bernal. Quiero agradecer la invaluable against which it is difficult to discuss”
ayuda de Ing. Fernando Anzola. Y dar las gracias a Simón E. [4] Holton G.. Thematic Origins of Scientific Thought. Harvard
University Press, Cambridge Massachussets and London,
Greaves por la verificación independiente de los resultados England. 1988.
numéricos. También quiero agradecer al difunto profesor Jorge [5] Semertzidis Y. K., Danby G. T., and Lazarus D. M. New
Céspedes-Curé por señalar que la anomalía de Pioneer podría laboratory technique for measuring the photon charge. Phys.
explicarse con la teoría contenida en su libro Rev.D67, 017701, (2003)
[6] Hankins A., Rackson C., and Kim W. J. Photon charge
experiment. Am. J. Phys. 81 (6), 336-441 (June 2013)
VIII. APENDICE [7] Dyson F. W., Eddington A. S., and Davidson C., "A
Determination of the Deflection of Light by the Sun's
Valores numéricos utilizados en los cálculos Gravitational Field, from Observations Made at the Total
Es conveniente que los lectores tengan los valores numéricos Eclipse of May 29, 1919" Philosophical Transactions of the
de las cantidades que se utilizaron en los cálculos los cuales se Royal Society of London. Series A, Containing Papers of a
recogen en la siguiente tabla. Los resultados calculados se ven Mathematical or Physical Character (1920): 291–333, on
332.
afectados por el número limitado de cifras significativas de las [8] Sauer Tilman. " A brief history of gravitational lensing " in:
variables utilizadas; Sin embargo, he escogido expresar Einstein Online Vol. 04 (2010), 1005
resultados numéricos, en este trabajo, con más que el número [9] Céspedes-Curé Jorge. Einstein on Trial or Metaphysical
Principles of Natural Philosophy. Publisher: et al.
APENDICE Organization, (2002). Available at Amazon.com;
VALORES NUMÉRICOS UTILIZADOS EN LOS CÁLCULOS Amazon.co.uk.
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01_PLE_PRE_IICVTE
La Política Pública Espacial Venezolana de Largo Alcance, Amplio Espectro y Máximo Impacto - Un Diseño Prospectivo -
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Propiedades del Espacio Vacío con Campos Gravitacionales: Experiencias Propuestas
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Satélite Sucre VRSS-2
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Aplicaciones Espaciales
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China Space: Cooperation with Venezuela

Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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Aplicaciones Espaciales
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06_PLE_PRE_IICVTE
Centro de Investigación y Desarrollo Espacial (CIDE): Diseño y Manufactura de Satélites de órbita Baja, Beneficios Académicos, Industriales y Productivos.
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Desarrollo Fotovoltaico en Venezuela
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Gerencia de Proyectos Espaciales. Ensamblaje, Integración y Pruebas
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09_PLE_PRE_IICVTE
La Cooperación Internacional y las Tendencias Globales para el Uso Pacífico del Espacio Ultraterrestre
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Otras Presentaciones
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01_OP_IICVTE
Estudio de la Expansión Urbana de las Principales Ciudadades de Venezuela Utilizando Tecnicas de Geomatica
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01_OP_IICVTE 1443
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ÁREA DE EXPOSICIÓN
1456

Stand de la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales con su personal. Durante el evento contó con la visita del Ministro Hugbel Roa y el presidente de
la Agencia Anthony Camilo Torres
Fuente: ABAE
1457

Otros Stands de Instituciones presentes durante el II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial


Fuente: ABAE
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EXPOSICIÓN INFANTIL
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Premiación Categoría I: de 5 a 6 Años


1460

Participantes en la Categoría de 5 a 6 Años

Samuel Calderón Winder Chávez Samuel Calderón

Katherine Carrillo
Victoria Escobar

Derek Méndez

Maximiliano Pérez
Willkarianys García

Ariadna Fuentes

Marcela García
Katherin Carrillo

Saúl Flores
1461

Participantes en la Categoría de 5 a 6 años

Jenneidis Cedeño
Nathalia Murguerza Noelvi Valladares

Deiker Espinoza
Diego Martins

Ekatherine Hernández

Hector Fereira Nadeska Figuera

Bárbara Baena
1462

Premiación Categoría II: de 7 a 8 Años


1463

Participantes en la Categoría de 7 a 8 Años

Francisco Marcano
Jerika Vivas Saúl Marín

María Caraballo Jerika Vivas


Sara Villalta

Paula Rivero Andrea Gómez


José Gregorio

Francisco Marcano Ithsamar Andrade


Valeska Arteaga

Tania Valero Edgary Germany Adrián Mansanida


1464

Participantes en la Categoría de 7 a 8 años

Eleney Boyer Ángel Jimenez Victor Ovalles

Sharol Rojas José Alfaro Jhanz Torres

Jhosmer Mejías
Camila Hurtado

Michael Salazar

Liz Alen Oriana Rivas Valentina Sanz


1465

Premiación Categoría III: de 9 a 11 Años


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Participantes en la Categoría de 9 a 11 Años

Andrea Legorburú Daniela Alezard José Sánchez

Isabella Sequera Sebastian Belmonte Ezequiel Bogokulaski

Samuel Jordan Yolimar Cabello María Sosa

Arianna De Castro Miguel Meza Alex Villegas

Andrés Machado Oscar García Gabriel Sánchez


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Participantes en la Categoría de 9 a 11 años

Alejandro Bello Andrea Legorburú Noel Vivas

Zoreli Albarán
José Sánchez Renimar García

Valeria López
Leticia Galvis Karina Silva

Gabriela Díaz
Alondra Corredor Efren Hernández

Héctor Sánchez
Irruaní Arrechedera Daniela Anseume
Participantes en la Categoría de 9 a 11 años
1468

Mariangel De Castro Andrés Dávila Juán Pablo Cedeño

Ezequias Kristal Prieto


Yember Aray

Cesiah Flores

Eliana Ramírez

Lisset Montoya

Ana Reyes Alisson

René Osorio

Nicola Cervera
Aplicación princ

Aplicación horizo

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m
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Mo
composición tipográ
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El equipo de la ABAE con las autoridades y el comité organizador del evento.


El ministro Hugbel Roa, el presidente de la Agencia Anthony Camilo Torres y el Director Ejecutivo Rixio Morales dan la apertura al evento
Fuente: ABAE
1471

Visitantes Internacionales reunidos con el Ministro Roa, el presidente de la agencia y el director ejecutivo.
Algunos invitados dieron presentaciones y declaraciones ante los medios de comunicación
Fuente: ABAE
1472

Personal de las diferentes direcciones de la agencia durante sus presentaciones


Fuente: ABAE
1473

Expositores de instituciones públicas y privadas.


La importante presencia de la mujer en la ABAE. Modelo del Satélite Miranda, presentado en el Stand de la Agencia. Asistentes al Congreso
Fuente: ABAE
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Exposición y premiación infantil y el área de carteles. Algunos de los espacios que formaron parte del evento.
Fuente: ABAE
1475

Expositores nacionales de la Agencia y otras instituciones estuvieron presentes en el evento.


Fuente: ABAE
1476

Editado por:
Ricardo Morales

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