TURBOMAQUINAS

IM -418

Ing. Jairo Gómez

Introducción y definiciones
Clasificación de las turbomaquinas (Turbinas)
Turbinas reacción y de impulso

PELTON FRANCIS KAPLAN

Turbinas reacción y de impulso

Comparación
Otros tipos de turbinas….

Turbinas de Bulbo
Otros tipos de turbinas….

Turbinas de Bulbo
Otros tipos de turbinas….

Turbinas Banki
Otros tipos de turbinas….

Turbinas Fourneyron
Otros tipos de turbinas….

Turbinas Schwamkrug
Otros tipos de turbinas….

Turbinas Deriaz
Turbinas reacción y de impulso
• Turbinas Pelton – para
cargas mayores y caudales
menores.
• Turbinas Francisco –
Cargas altas y caudales
altos.
• Turbina Kaplan – para
caudales altos y cargas
pequeñas.
Turbinas reacción y de impulso
Coeficiente de utilización
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑈𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎 𝐸
ε= = 𝑉2
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑏𝑙𝑒
𝐸+ 2
2𝑔𝑐

2 2 2 2 2
𝑉1 −𝑉2 𝑈1 −𝑈2 𝑉𝑟2 −𝑉𝑟1 2
+ +
2𝑔𝑐 2𝑔𝑐 2𝑔𝑐
ε= 2 2 2 2
𝑉1 𝑈1 −𝑈2 𝑉𝑟2 −𝑉𝑟1 2
+ +
2𝑔𝑐 2𝑔𝑐 2𝑔𝑐
Turbina Francis
Turbina Francis - Generalidades
• James Bichano Francis
(1815-1892)
• Flujo radial – permite el
incremento de la velocidad
𝑈12 −𝑈22
del rotor
2𝑔𝑐
• H= (30 m y 550 m) y caudales
entre (10 m³/s - 200 m³/s).
• De las ms utilizadas en el
mundo.
Turbina Francis - Generalidades

• Turbinas Francis – PURAS.

• Turbinas Francis – MIXTAS.
Turbina Francis – Clasificación
 Turbina Francis – Clasificación
Por la Ns:
• Turbina lenta
• Turbina normal
• Turbina rápida
• Turbina extra rápida
Turbina Francis – Clasificación
Turbina Francis – Clasificación

LENTA NORMAL EXTRA RAPIDA

Turbina Francis – Corte ecuatorial
 Turbina Francis – Aplicaciones industriales
• Las Tres gargantas en China
(provincia de Yichang)
• 22,500 MW – 32 Turbinas
Francis de 700 MW c/u
• 75 RPM
• Eficiencia = 94%
• 1994-2012
Turbina Francis – Aplicaciones industriales

• Itaipu frontera Brasil Paraguay

• 14,000 MW – 20 Turbinas
Francis de 700 MW c/u
• 645 m³/s
• 1975-1982
 Turbina Francis – Aplicaciones industriales

• Hoover – Arizona EUA

• 2,074 MW – 16 Turbinas
• 1931-1936
Turbina Francis – Componentes principales
• Cámara espiral= Ducto
alimentador de diámetro
creciente
• Distribuidor= alabes
direccionables del fluido
para regular el caudal y
angulo de ataque sobre el
rodete.
Turbina Francis – Componentes principales
• Rodete= alabes en un plato
que le imprimen dirección
radial al fluido.
• Tubo de desfogue= Salida
de agua del tubería y
turbina. Y ganancia de
carga estática
Turbina Francis – Componentes principales

Rodete Tubo de desfogue

Turbina Francis – energía

1 𝑉12 − 𝑉22 𝑈12 − 𝑈22 𝑉𝑟2

2 2
− 𝑉𝑟1
𝐻= 𝑈1 𝑉𝑢1 − 𝑈2 𝑉𝑢2 = + +
𝑔𝑐 2𝑔𝑐 2𝑔𝑐 2𝑔𝑐
Carga dinámica Carga Estática

2 2 2 2
𝑈1 − 𝑈2 + 𝑉𝑟2 − 𝑉𝑟1
𝐺𝑅 = 2 2 2 2 2 2
𝑉1 − 𝑉2 + 𝑈1 − 𝑈2 + 𝑉𝑟2 − 𝑉𝑟1
Turbina Francis – Variación de la presión
Turbina Francis – diagramas de velocidades
 Diagramas de velocidades - entrada
𝑽𝟏 = Velocidad de entrada del fluido al
𝜷𝟏
rotor.
𝑽𝒓𝟏
𝑼𝟏 = Velocidad del alabe a la entrada del
𝑼𝟏 rotor.
𝑽𝒖𝟏
𝑽𝒖𝟏 = Componente Tangencial del fluido
ala entrada del alabe o dirección giratoria.
𝜶𝟏 𝑽𝟏 𝜶𝟏 = Angulo del distribuidor sobre el fluido
en la entrada del rotor (12° a 24°).
𝜷𝟏 = Angulo del alabe en la entrada del
>90° = Rodete rápido
𝜷𝟏 =90° = Rodete Normal
rotor.
<90° = Rodete lento
 Diagramas de velocidades - Salida
𝜷𝟐
𝑽𝟐 = Velocidad de salida del fluido al
rotor.
𝑼𝟐 = Velocidad del alabe a la salida
𝑼𝟐
del rotor.
𝑽𝒓𝟐
𝑽𝒖𝟐 = Componente Tangencial del
𝑽𝒖𝟐 fluido a la salida del alabe o
𝜶𝟐 dirección giratoria.
𝜶𝟐 = Angulo de salida del fluido.
𝑽𝟐 𝜷𝟐 = Angulo del alabe en la salida del
rotor.
Diagramas de velocidades - Consideraciones
𝑽𝟐 = debe ser lo mas radial posible.
𝑽𝟐 = debe ser pequeño.
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑈𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎 𝐸
U= permanece constante. ε= = 𝑉2
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑏𝑙𝑒
𝜶𝟏 = Angulo es menor en las TF 𝐸+ 2
2𝑔𝑐
Puras y mayor en las mixtas.
A cargas baja o altas la 𝑽𝟐 , puede ser
En sentido de rotación o 1
En contra. 𝐻= 𝑈1 𝑉𝑢1 − 𝑈2 𝑉𝑢2
Lo ideal es una 𝑽𝒖𝟐 pequeña para 𝑔𝑐
mejorar el coeficiente de utilización.
Diagramas de velocidades - Consideraciones

Rodete Francis normal

Rodete Francis lento
Diagramas de velocidades - Consideraciones

Rodetes Francis rápidos

Clasificaciones de las turbinas Francis
Clasificaciones de las turbinas Francis
Clasificaciones de las turbinas Francis
Clasificaciones de las turbinas Francis
Dimensionamiento del Rodete y distribuidor
𝑈1 π𝑁𝐷1
𝟇1 = = 𝑵= RPM
2𝑔𝐻 60 2𝑔𝐻 𝑫= en mts
H= mts
𝑈2 π𝑁𝐷2 G= m/s²
𝟇2 = =
2𝑔𝐻 60 2𝑔𝐻
Dimensionamiento del Rodete y distribuidor
𝑉𝑅 𝑄
𝟁1 = =
2𝑔𝐻 π𝐷1 𝐵 2𝑔𝐻

𝑸= m³/s
𝑫= en mts
H= mts
g= m/s²
Dimensionamiento del Rodete y distribuidor

(𝑟𝑝𝑚)(𝐶𝑉)1/2
𝑛𝑆 =
𝑚3/4
Dimensionamiento del Rodete y distribuidor

𝑈1 π𝑁𝐷1
𝟇1 = =
2𝑔𝐻 60 2𝑔𝐻

𝑵= RPM
𝑫= en mts
H= mts
G= m/s²
Dimensionamiento del Rodete y distribuidor

𝑈2 π𝑁𝐷2
𝟇2 = =
2𝑔𝐻 60 2𝑔𝐻

𝑵= RPM
𝑫= en mts
H= mts
G= m/s²
Dimensionamiento del Rodete y distribuidor

1/2 𝑫= Pulg
1340𝐻
𝐷1 = H= ft
𝑁 N= RPM
HP= HP
1/2
68 𝐻𝑃
𝐷2 =
𝐻
Regulación de la potencia
𝑓
p=
𝑁/60
𝑃 𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎
𝞰𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎𝑠 =
𝝲𝑄𝐻𝑛
𝑯 ≈ Constante
𝑃 𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = depende de
𝑃 𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = 𝞰𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎𝑠 𝝲𝑄𝐻𝑛
Q y 𝞰𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎𝑠

𝑸 = 𝝅𝑫𝟏 𝑩 ∗ 𝑽𝑹
Regulación de la potencia
Regulación de la potencia
Regulación de la potencia 𝑸 = 𝝅𝑫𝟏 𝑩 ∗ 𝑽𝑹𝟏
Regulación de la potencia
Regulación de la potencia
𝑽´𝑹𝟏 = 𝑺𝒆𝒑𝒂𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏
𝑽′′𝑹𝟏 = 𝑪𝒉𝒐𝒒𝒖𝒆

𝑸 = 𝝅𝑫𝟏 𝑩 ∗ 𝑽𝑹𝟏
Regulación de la potencia
 Regulación de la potencia
𝑪𝒐𝒏𝒔𝒊𝒅𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔:
𝞰= Máximo para turbinas Francis es
90%.
𝞰= se debe apagar la turbinas para
valores menores a 75%.
El agua siempre sale en la misma
dirección que el angulo del alabe.
Golpe de ariete
Tubería de Bypass
Alimentación de turbina: Caracol
Alimentación de turbina: Caracol
Alimentación de turbina: Caracol
 Alimentación de turbina: Caracol
Diametro de Sección de Entrada
𝟏/𝟐
𝑸
𝑫𝒆 = 𝟏𝟏. 𝟕
𝑯𝟏/𝟐
Diametro Ecuatorial, Capa Metalica.
𝑫𝒆𝒎 = 𝟏. 𝟓 𝑫𝟏 𝒐 𝑫𝟐 + 𝟏. 𝟓𝑫𝒆
𝑫= Pulg
Caracol Concreto H= ft
Q= ft³/s
𝑫𝒆𝒎𝒄 = 𝟑𝑫𝟐 𝑮𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂𝒍𝒎𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒕𝒖𝒓𝒃𝒊𝒏𝒂𝒔 𝒎𝒊𝒙𝒕𝒂𝒔
Tubo de Desfogue o de aspiración
Tubo de Desfogue o de aspiración
Tubo de Desfogue o de aspiración
Tubo de Desfogue o de aspiración
Tubo de Desfogue o de aspiración
Tubo de Desfogue o de aspiración
Tubo de Desfogue o de aspiración
Tubo de Desfogue o de aspiración

3
 Tubo de Desfogue o de aspiración
Recordemos la ecuación general de la energia:
Las pérdidas y ganancias de energía en un sistema se contabilizan en términos
de energía por unidad de peso del fluido que circula por él. Esto también se
conoce como carga. Como abreviación de la carga emplearemos el símbolo h,
para las pérdidas y ganancias de energía.

hA = Energía que se agrega al fluido con un dispositivo mecánico, como

una bomba; es frecuente que se denomine carga total sobre la bomba
hR = Energía que se remueve del fluido por medio de un dispositivo
mecánico, como un motor de fluido.
hL = Pérdidas de energía del sistema por la fricción en las tuberías, o
pérdidas menores por válvulas y otros accesorios.
Tubo de Desfogue o de aspiración

3
Tubo de Desfogue o de aspiración

𝑉22 𝑝2 𝑉32 𝑝3
+ + 𝑍2 − ℎ𝑝2−3 = + + 𝑍3
2𝑔 𝞬 2𝑔 𝞬

𝑉32 𝑝3 2
𝑉𝑎𝑡𝑚 𝑝𝑎𝑡𝑚
+ + 𝑍3 − ℎ𝑝3−𝑎𝑡𝑚 = + + 𝑍𝑎𝑡𝑚
2𝑔 𝞬 2𝑔 𝞬
2 2 2 2
𝑉3 − 𝑉𝑎𝑡𝑚 𝑉3 −0 𝑉3
ℎ𝑝3−𝑎𝑡𝑚 ≈ = =
2𝑔 2𝑔 2𝑔
Tubo de Desfogue o de aspiración

𝑉22 𝑝2 𝑉32 𝑝𝑎𝑡𝑚

+ + 𝑍2 − ℎ𝑝2−3 = + + 𝑍𝑎𝑡𝑚
2𝑔 𝞬 2𝑔 𝞬

𝑝𝑎𝑡𝑚 − 𝑝2 𝑉32 − 𝑉𝑎𝑡𝑚

2
𝐻𝑠 = 𝑍2 −𝑍𝑎𝑡𝑚 = − − ℎ𝑝2−3
𝞬 2𝑔
Tubo de Desfogue o de aspiración
2
𝑉3 − 𝑉𝑎𝑡𝑚
2

− ℎ𝑝2−3
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑢𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 2𝑔
𝞰= =
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑢𝑝𝑒𝑟𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑉22 − 𝑉32
2𝑔
𝑝𝑎𝑡𝑚 − 𝑝2 𝑉22 − 𝑉32
𝐻𝑠 = −𝞰 𝞰 ≈ 90%
𝞬 2𝑔

𝐻𝑠 = 𝐻𝑎𝑡𝑚 − 𝜎𝐻𝑛
𝜎 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
Tubo de Desfogue o de aspiración
𝑑2𝑒 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒
ℎ = 2.7𝑑2𝑒
𝐿 = 3.8𝑑2𝑒

𝑎4 = 3𝑑2𝑒
Tubo de Desfogue o de aspiración
La cavitación
Es la formación y posterior colapso (implosión)
de burbujas de gas (cavidades) en el seno de
un líquido. El gas puede ser aire, vapor del
propio líquido u otro gas disuelto en el líquido
considerado.

En contraste con la ebullición, la cual puede

ser causada por la introducción de calor o
por una reducción de la presión estática
ambiente del líquido, la CAVITACION es
una vaporización local del liquido, inducido
por una reducción hidrodinámica de la
presión.
La cavitación
En las figuras muestran algunas animaciones hechas con ordenador acerca
de la formación de cavitación natural sobre un cuerpo de simetría cilíndrica.

El flujo va de izquierda a derecha. Se observa en la figura en gris la interfase

de la burbuja (90% líquido, 10% vapor en esa
interfase). En rojo la fase líquida y en azul la de vapor. La cavitación aparece
porque la velocidad aumenta en la zona del morro (por continuidad, pues la
sección por la que puede pasar el flujo disminuye al colocar el cuerpo).
Entonces, según la ecuación de la energía, la presión disminuirá. Si la
velocidad del flujo es elevada, la presión puede ser tan baja que sea inferior
a la de vapor, y comience la cavitación.

En la figura puedes ver la trayectoria de partículas individuales que entran

en zona cavitante alrededor del cuerpo cilíndrico. Se aprecia que el
movimiento de la partícula se da la vuelta y marcha contra corriente. Eso
hace variar la forma de la burbuja.
La cavitación
Los tipos mas comunes de cavitación:

1. Cavitación de burbuja.

2. Cavitación de Von Karma: Localizada a

partir del borde de salida del álabe y
debida a la cavitación de los vórtices
Erosión por cavitación de burbujas
desprendidos
3. Cavitación a la entrada de los alabes.
4. Cavitación a la salida de los alabes.

Fenómeno de cavitación

Ing. Marcel Castillo

La cavitación - ejemplos

Cavitación en rodetes de turbinas.

Cavitación en rodetes de bombas.

La cavitación - turbinas de reacción

𝐻𝑎𝑡𝑚 − 𝐻𝑠
𝑉22 𝑝2 𝑝𝑎𝑡𝑚 𝜎=
+ + 𝐻𝑠 = 𝐻𝑛
2𝑔 𝞬 𝞬
2
𝑉2 𝑝2 𝜎 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
+ = 𝐻𝑎𝑡𝑚 − 𝐻𝑠
2𝑔 𝞬
La cavitación - turbinas de reacción

Grafico. Relación entre la velocidad especifica y el coeficiente de

cavitación turbina Francis.
Ejercicio
Se tienen 1 turbinas Francis normal, que operan con un caudal total de Q= 25 m³/s y una carga H= 100 m.
Con un 𝞰turbine= 0.92 y 𝞰generador= 0.98 y una frecuencia= 60 Hz. El Angulo de entrada del fluido
al rotor es de 15⁰ y el la velocidad de salida del fluido del rotor es de 30% de la velocidad tangencial del
fluido con un Angulo de 75⁰.

Calcule para cada turbina:

• Potencia de salida a la linea de trasmision.
• Ns corregida
• Velocidad de giro.
• # de Par polos
• D1
• D2
• Altura del distribuidor (B)
• Diametro entrada del caracol
• Diametro del caracol en 90°, 180° y 270°
Ejercicio
• Diametro ecuatorial maximo
• Hs
• Dimensiones del tubo de aspiracion.
• Dibuje el triangulo de velocidades (3D)
• Determine el empuje axial de la turbina
• Determine el grado de reacción de la turbina.
• Calcule la variación de la velocidad radial cuando la turbina sufre un aumento de potencia de 10%
y cuando la turbina sufre una reducción de la potencia en un 5%
• Determine los cambios de angulos que sufre la velocidad del fluidos con los aumentos de potencia
de la turbina en el ítem anterior.
 Ejercicio
𝑃 𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑓
𝞰𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎𝑠 = p=
𝝲𝑄𝐻𝑛 𝑁/60

𝑁𝑃1/2 (𝑅𝑃𝑀)(𝐶𝑉)1/2
𝑛𝑆 = =
𝐻5/4 𝑚5/4
Metodología #2 Calculo de turbinas Francis
Metodología #2 Calculo de turbinas Francis
Metodología #2 Calculo de turbinas Francis
Metodología #2 Calculo de turbinas Francis
Metodología #2 Calculo de turbinas Francis
Metodología #2 Calculo de turbinas Francis
Metodología #2 Calculo de turbinas Francis
Metodología #2 Calculo de turbinas Francis
Metodología #2 Calculo de turbinas Francis
Metodología #2 Calculo de turbinas Francis
Metodología #2 Calculo de turbinas Francis
Proceso de Diseño

• Practica no es Igual a la Teoría

Programa de Ensayo
• Construcción de modelos y determinación sobre
características de los prototipos bajo diversos
regímenes de operación.
• Estudio de Cavitación.
• Observaciones directas.
• Mediciones de esfuerzos sobre los diversos elementos
a regímenes diversos.
Potencia de turbina
𝑁𝐷
𝑁11−𝐺𝑟𝑎𝑓 = 1/2
𝑃𝑎 = 𝝲𝑄𝐻 𝐻
2𝜋𝑁 𝑄
𝑃𝑟 = 𝑀𝜔 = 𝑀( ) 𝑄11−𝐺𝑟𝑎𝑓 = 2 1/2
60 𝐷 𝐻
Pr 𝑃
𝑃11−𝐺𝑟𝑎𝑓 = 2 3/2
𝝶= 𝐷 𝐻
Pa 𝑀
𝑀11−𝐺𝑟𝑎𝑓 = 3
𝐷 𝐻
 Rendimiento de un Prototipo
Formulas de Transposición

𝑚 𝑛
1 − 𝞰𝑝 𝐷𝑚 𝐻𝑚
=1−𝑘 1−
1 − 𝞰𝑚 𝐷𝑝 𝐻𝑝

Moody I = k=1, m=0.25, n=0 Medici: k=1, m=0.25, n=0.1

Moody II: K=1, m=0.25, n=0.01 Ackeret: k=0.5, m=0.2, n=0.1

DIAGRAMA TOPOGRAFICO DE TURBINA
Consideraciones para selección de tipo y
turbinas de un aprovechamiento hidráulico
• De acuerdo a potencia – prejuzgar el # de unidades.
• Calcular velocidad especifica.
• Estimar Hs – y coeficiente de cavitación
• Calculo de números de polos (Múltiplo de 4- para
facilitar construcción), y velocidad de giro y recalculo
de ns.
• Dimensionamiento geométrico de rodete, distribuidor
y tubo de desfogue.