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APORTE 1

IVAN DARIO LÓPEZ DAZA


CÓDIGO 17.592.377

SISTEMAS DINAMICOS
243005A_471

INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES

TUTOR DE GRUPO:
ADRIANA DEL PILAR NOGUERA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


FEBRERO DE 2018
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:
La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo
industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con el fin
de prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada, el presidente de la compañía ha
ordenado la creación de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseño
del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el
modelo matemático del equipo industrial; de esta manera se dice que la máquina está
funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo
matemático; en caso contrario es posible que la máquina esté presentando fallas.
A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el
cual se tiene como variable de entrada el voltaje de armadura del motor aplicada 𝑣(𝑡)
y como variable de salida la velocidad de rotación del motor 𝛩(𝑡):

Los parámetros físicos a tener en cuenta son:


Momento de inercia del rotor 𝐽 = 0.01 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2
Constante de fricción viscosa del motor 𝑏 = 1 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 𝑠
0.01𝑉
Constante de fuerza electromotriz 𝑘𝑒 = /𝑠
𝑟𝑎𝑑

Constante torque del motor 𝑘𝑡 = 0.01 𝑁 ∗ 𝑚/𝐴


Resistencia eléctrica 𝑅 = 1 𝛺
Inductancia 𝐿 = 0.5 𝐻
Usted y sus compañeros de grupo son designados para encontrar el modelo matemático
más preciso posible. Para encontrarlo se ha dividido el problema en cuatro etapas, el
desarrollo de estas actividades le permiten obtener la primera de ellas:
Evaluación de la situación actual:

Para evaluar la condición actual de operación del sistema eléctrico y de cada una de sus partes, se
sugiere realizar los estudios de cortocircuito y flujos de potencia, con el fin de detectar anomalías y
proponer alternativas de mejora.

Planos eléctricos del proyecto:

Debemos plasmar en planos todos los cálculos y requerimientos del sistema, para que en la
construcción halle una secuencia y lógica a la hora de construir el proyecto.

LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS

Definición del sistema:

Abarca con precisión como está conformada la subestación configuración interruptor y medio
explicando nomenclatura, diagrama unifilar y funciones específicas del sistema.

Planos y diagramas eléctricos:

Esboza de manera general los planos y diagramas eléctricos típicos que hacen parte de la S/E, como
símbolos y convenciones, diagramas de principio, diagramas del sistema de control, diagramas de
protección, diagramas de cableado de control y fuerza, diagrama de servicios auxiliares y diagramas de
la compensación serie.

Metodología para la elaboración de consignas de falla:

Se desarrolla el planteamiento metodológico para elaborar procedimientos para la atención de fallas no


destructivas en la S/E

Resultados:
Se presenta la aplicación de la metodología propuesta en diversos escenarios para la
S/E configuración Interruptor y Medio con sus respectivos resultados.

Interfaz animada de una consigna de falla:

Se presenta una propuesta sobre un caso particular, como fase inicial de la


automatización de las consignas de falla, proporcionando una interfaz amigable para
ayudar a acelerar la toma de decisiones ante la contingencia presentada.

Interfaz animada de una consigna de falla:

Se presenta una propuesta sobre un caso particular, como fase inicial de la


automatización de las consignas de falla, proporcionando una interfaz amigable para
ayudar a acelerar la toma de decisiones ante la contingencia presentada.

Función de transferencia:

Para hallar la función de transferencia, se debe aislar la función de entrada y la función


de salida en términos de (s).

Modelamiento matemático:

En ciencias aplicadas, un modelo matemático es uno de los tipos de modelos


científicos que emplea algún tipo de formulismo matemático para expresar relaciones,
proposiciones sustantivas de hechos, variables, parámetros

Sistema:

Es un arreglo o combinación de elementos conectados de manera que constituyen un


todo y que tienen un objetivo determinado a cumplir.
Control:

Es la elección de elementos, parámetros, funciones o configuraciones que se pueden


aplicar a un sistema fijo para que se comporte de manera predeterminada

LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

Modelamiento en el tiempo

Modelamiento en la Frecuencia

Diseño de sistemas de monitoreo y fallas.

Controlabilidad

Observabilidad