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INTRODUCCION
En este trabajo de los llamados fluidos perfectos, entendiendo por tales aquéllos en los
que no existen esfuerzos cortantes, incluso cuando están en movimiento, de modo que
las fuerzas superficiales sobre un elemento de fluido son debidas exclusivamente a la
presión.
Por definición, los fluidos no soportan esfuerzos cortantes cuando están en equilibrio;
pero todos los fluidos poseen cierta viscosidad, que introduce esfuerzos cortantes entre
las capas fluidas adyacentes en movimiento relativo. Los fluidos perfectos no poseen
viscosidad. Evidentemente, no encontraremos fluidos perfectos en la naturaleza
En muchos fluidos la viscosidad es muy pequeña (agua, aire,...), de modo que el análisis
restringido de la dinámica de los fluidos a los fluidos perfectos tendrá una amplia
aplicación práctica
Sea “p” la presión que actúa sobre cada una de las caras del triedro más próximo al origen de
coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones serán respectivamente:
p p p
p dx p dy p dz
x ; y ; z
𝐚⃗ = Resultante de las Fuerzas externas unitaria o Fuerza total externa por unidad de masa
(concentrada en el centro de gravedad de la masa contenida en el elemento diferencial
ortoédrico de volumen 𝑑∀= 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 );
𝑎 = 𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘
𝑑∀= 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
Dónde:
m A x i m A y j m A z k Rx i Ry j Rzk
Con relación a cada uno de los ejes se presentan las siguientes ecuaciones generales, cuando
existen movimientos relativos:
m Ax = Rx …. (1)
m Ay = Ry ….. (2)
m Az = Rz ….. (3)
Desarrollo de (1):
∑ R x = m. AX
∂p
pdydz − (p + dx) dydz + ax m = m. AX
∂x
∂p
pdydz − (p + dx) dydz + ax ρd∀= ρd∀ AX
∂x
∂p
pdydz − pdydz − dxdydz + ax ρdxdydz − ρdxdydz AX = 0
∂x
∂p
dxdydz = ax ρdxdydz − ρdxdydz AX
∂x
∂p
= ρ(ax − Ax ) … … (I)
∂x
∂p
= ρ(ay − Ay ) … … (II)
∂y
∂p
= ρ(az − Az ) … … (III)
∂z
Dónde:
p= presión media que actúa sobre las caras del volumen diferencial ortoédrico
más próximo al origen de coordenadas.
⃗ =
𝒂 Fuerza unitaria o fuerza por unidad de masa; que depende del volumen
considerado, como por ejemplo el peso. Es una aceleración, pero externa.
⃗ = 𝟎, entonces
Si 𝐀
⃗ 𝐩 = 𝛒𝒂
𝛁 ⃗
De la expresión (IV):
⃗ ) … … . . (IV)
⃗ p = ρ(a⃗ − A
∇
Se conoce que:
∂v
⃗ 1
⃗ =
A ⃗ (v 2 ) + (∇
+ ∇ ⃗ ×v ⃗ … … (VI)
⃗)×v
∂t 2
(6) en (5)
⃗⃗
∂V 1 1
+ 2∇⃗ (V 2 ) + (∇
⃗ ⃗ )×V
×V ⃗ =− ∇⃗ p + a⃗ ……..(M)
∂t ρ
ECUACION DE BERNOULLI
∆𝐸 = ∑ 𝑊
𝐹𝑁𝐶
Desarrollamos primero la suma de todos los trabajos ejercidas por fuerzas no conservativas:
Entonces obtenemos:
Del gráfico se deduce que no existe ni entrada ni salida del líquido, entonces se puede decir:
𝑚1 = 𝑚2 𝜌1 ∆𝑉1 = 𝜌2 ∆𝑉2
Resulta ser que la densidad es constante, puesto que se trata de un fluido incomprensible, por
lo tanto:
𝜌1 = 𝜌2 = ρ ∆𝑉1 = ∆𝑉2 = ∆𝑉
Por lo tanto el ∆𝑉1 debe ser igual ∆𝑉2 , por conservación de masa, dicho esto; podemos deducir
que:
La ecuación en (1) se deduce como el trabajo realizado por las dos fuerzas no conservativas.
𝐸=K+U
Dónde:
E = Energía Mecánica
K = Energía Cinética (Es aquella energía que posee debido a su movimiento)
U = Energía Potencial (Debido a todas las fuerzas conservativas, donde la única fuerza
que conservativa que actúa, es la gravedad
Por lo tanto:
∆𝐸= 𝐸1 - 𝐸2
∆𝐸 = (𝐾2 + 𝑈2 ) - (𝐾1 + 𝑈1 )
Ahora sabemos:
𝑚1 = 𝑚2 = 𝜌∆𝑉
∆𝐸 = ∑ 𝑊
𝐹𝑁𝐶
1 1
( 2 𝜌𝑉22 +𝜌𝑔𝑦2 - 2 𝜌𝑉12 +𝜌𝑔𝑦1 ) ∆𝑉 = (𝑃1 - 𝑃2 ) ∆𝑉
Dónde:
P: Presión absoluta
𝟏
𝟐
𝛒𝑉 2 : Presión dinámica
La ecuación (5) es llamada la ecuación de Bernoulli, la cual tiene varias aplicaciones y a sido
deducida a partir de teorema de la conservación de la energía mecánica.
Por lo cual la velocidad en (𝑉2)es mayor que el punto 1 (𝑉1), y que la la cual la deducimos a
partir de la ecuación de continuidad
𝑨
𝑨𝟏 𝑽𝟏 = 𝑨𝟐 𝑽𝟐 𝑽𝟐 = 𝑨𝟏 𝑽𝟏
𝟐
𝑨𝟏
Del gráfico se deduce: 𝑨𝟏 > 𝑨𝟐 ; 𝑨𝟐
> 𝟏 ; por lo tanto:
𝑽𝟐 > 𝑽 𝟏
1
𝑃1 = 𝑐𝑡𝑒 − 𝜌𝑉 2
2 1
1
𝑃2 = 𝑐𝑡𝑒 − 𝜌𝑉 2
2 2
𝑷𝟐 < 𝑷𝟏
∂v
⃗ 1 1
+ ⃗∇(v 2 ) + (∇
⃗ xv ⃗ = − ⃗∇p + ⃗F
⃗ )xv
∂t 2 ρ
V
0
t ; (Movimiento permanente; las características hidráulicas en un punto se
mantienen constantes).
Como está sometido sólo a la acción del campo gravitacional, en estas condiciones:
a⃗ = ax i + ay j + az k
Dónde : ax = 0
ay = 0
az = -g
Luego:
F gk
1 1
(v 2 ) ( v) v p gk
2
dr dx i dy j dzk
1 1
(v 2 ) dr ( v) v dr p dr gk dr ........( )
2
CASOS:
Movimiento Irrotacional:
v 0
Luego:
( v) v dr 0
1 1
(v 2 ) dr p dr gk dr ........()
2
Cálculo de:
1
(v 2 ) dr
2
1 1 v 2 v 2 v 2
(v 2 ) dr dx dy dz ..........(A)
2 2 x y z
1
p dr
1 1 p p p
p dr dx dy dz ..........(B)
x y z
gk dr
gk dr gdz..........(C)
1 V 2 V 2 V 2 1 p p p
dx dy dz
x dx y dy z dz
gdz
2 x y z
1 1
d(v 2 ) d(p) gdz
2
1 1
d(v 2 ) d(p) gdz 0
2
1 1 d(v 2 )
dz d(p) 0
2 g
Movimiento Rotacional:
De la ecuación de Euler ( ):
1 1
(v 2 ) dr ( v) v dr p dr gk dr ........( )
2
( v) v dr
Desarrollo del término :
( v) v dr
De la figura se observa que los vectores y ; son ortogonales, por lo tanto por
( v) v dr
definición de producto escalar: =0
1 1
(v 2 ) dr p dr gk dr ........()
2
Cuyo desarrollo es el mismo para el caso del Movimiento Irrotacional; es decir, la Ecuación
Diferencial de Bernoulli:
1 1 d(v 2 )
dz d(p) 0
2 g
p v2
z Cte.
2g
2 2
p v p v
z1 1 1 z2 2 2 Cte.
2g 2g
𝑃
= Energía de presión o piezométrica o carga de presión.
𝛾
𝑉2
= Energía cinética o carga de velocidad.
2𝑔
Imaginemos que el cuerpo tiene una masa “M” y un peso “W”. Por su posición respecto a “P”
este cuerpo puede desarrollar un trabajo al descender de su posición primitiva a “P”. Siendo la
energía de posición la cantidad de trabajo que puede dar un cuerpo al pasar de una posición
en su plano a otro plano, tenemos:
Ep = W z
Cuando:
Supongamos un cuerpo cuyo peso es “W” y de masa “m”, animado de una velocidad “V”, que
desliza sin frotamiento sobre un plano. Por el principio de inercia sabemos que si ninguna
fuerza interviene, el cuerpo continúa indefinidamente su movimiento; entonces la energía
cinética, o sea la capacidad que tiene el cuerpo para dar trabajo, estará medida por la relación:
V2
Ec m
2
W V2
Ec
g 2
V2
Ec
2g
Esto nos dice que el segundo término de la Ecuación de Bernoulli representa la energía cinética
que posee cada kilogramo o libra de líquido, por esto se le llama carga de velocidad.
La llave “A” está cerrada y sobre el émbolo está actuando una fuerza “F” que ejerce
compresión sobre el líquido, por lo que está sometido a una presión que llamaremos “p” y que
es igual a: p = F/S.
Si se deja actuar a la fuerza “F” indefinidamente, el líquido será sometido a la presión “p”, si
abrimos la llave “A”, el líquido puede dar cierta cantidad de trabajo al exterior, lo que significa
que el líquido tiene una cierta energía, que es lo que le da el trabajo producido por “F”.
Llamando “L” a la distancia que recorre el émbolo para expulsar el agua del cilindro, la energía
que pueda poseer el líquido por la acción de “F” vale:
Ep = F L ; pero F = p S
Ep = p S L ; pero S L =
Ep = p
Pero también:
W W
, luego:
𝑤
Ep = 𝑝 ; Cuando W = 1 (kg o lb)
∀
p
Ep
Esta última energía de presión no propia del fluido, proviene del exterior pero es cómodo
considerarla como poseída por aquel.
EJERCICIOS
PROBLEMA 1: Fluye agua continuamente de un tanque abierto como se muestra en la
figura. La altura del punto 1 es de 10.0m, y la de los puntos 2 y 3 es de 2.00m. El área
transversal en el punto 2 es de 0.0480 m2; en el punto 3 es de 0.0160 m2. El área del
tanque es muy grande en comparación con el área transversal del tubo. Suponiendo
que puede aplicarse la ecuación de Bernoulli, calcule la rapidez de descarga en m3/s;
b) la presión manométrica en el punto 2
SOLUCION:
𝑄3 = 𝑉3 𝐴3
𝑄3 = 𝑉3 (0.016)
Hallaremos 𝑉3, utilizando la ecuación de Bernoulli aplicada a los puntos 1 y 3
1 1
𝑃1 + 𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔𝑦1 = 𝑃3 + 𝜌𝑣32 + 𝜌𝑔𝑦3
2 2
𝑃1 = 𝑃3 = 1 𝑎𝑡𝑚
Con los datos del problema:
𝑦1 = 10.00 𝑚 , 𝑦3 = 2.00 𝑚
Ahora:
1
𝜌𝑔(𝑦1 − 𝑦3 ) = 𝜌𝑣32
2
𝑉3 = √2𝑔(𝑦1 − 𝑦3 )
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL Página 15
MECÁNICA DE FLUIDOS I
𝑉32 = 2 ∗ 9.8(10 − 2)
𝑉32 = 156.8
𝑄3 = 12.52(0.016)
𝑄3 = 0.2 𝑚3 /𝑠
b) 𝑃2 − 𝑃0 =?
𝑦2 = 𝑦3 Como el caudal es
constante
𝑃3 = 𝑃0 (𝑃. 𝐴𝑇𝑀𝑂𝑆𝐹𝐸𝑅𝐼𝐶𝐴)
𝑄2 = 𝑄3
1
𝑃2 − 𝑃0 = 𝜌(𝑣32 − 𝑣22 )
2 𝑉2 𝐴2 = 𝑉3 𝐴3
1 𝐴3 𝐴3
𝑃2 − 𝑃0 = 𝜌(𝑣32 − ( 𝑉3 )2 ) 𝑉2 = 𝑉
2 𝐴2 𝐴2 3
1 𝐴3
𝑃2 − 𝑃0 = 𝜌𝑣32 (1 − ( )2 )
2 𝐴2
1 0.016 2
𝑃2 − 𝑃0 = (1000)(156.8)(1 − ( ) )
2 0.048
𝑃2 − 𝑃0 = 69688.9
𝑃2 − 𝑃0 = 69.7 𝐾𝑃𝑎
SOLUCION
Calcular:
𝐚) 𝒗𝟏 ; 𝒗𝟐
𝐛)𝑷𝟏− 𝑷𝟐 =?
𝐜)𝒉 =?
𝑄 = 𝐴1 . 𝑣1 = 𝐴2 . 𝑣2
𝑄
𝑉1 =
𝐴1
6 × 10−3 𝑚3 /𝑠
𝑉1 =
40 × 10−4 𝑚2
𝑽𝟏 = 𝟏. 𝟓 𝒎/𝒔
𝑄 = 𝐴2 . 𝑣2
𝑄
𝑉2 =
𝐴2
6 × 10−3 𝑚3 /𝑠
𝑉2 =
10 × 10−4 𝑚2
𝑽𝟐 = 𝟔 𝒎/𝒔
ECUACION DE BERNOULLI
1 1
𝑃1 + 𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔𝑦1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣22 + 𝜌𝑔𝑦2
2 2
1 1
𝑃1− 𝑃2 = 𝜌𝑣22 − 𝜌𝑣12
2 2
1
𝑃1− 𝑃2 = 1000 𝑘𝑔/ 𝑚3 62 − 1.52 𝑚2 /𝑠 2
2
𝑷𝟏− 𝑷𝟐 =16875 𝑷𝒂
𝑃 = 𝑃0+𝜌𝑔𝑦
𝑃𝐴 = 𝑃𝐵
ℎ2− ℎ1 = −ℎ
𝑃1− 𝑃2 = −𝑃 𝐻 𝑂 𝑔ℎ + 𝑃𝐻𝑔 𝑔ℎ
2
𝑃1 − 𝑃2
ℎ=
𝑔 (𝑃𝐻𝑔 −𝑃 𝐻 𝑂 )
2
16875 𝑃𝑎
ℎ=
9.8 𝑚/𝑠 2 (13600 − 1000)kg/ 𝑚3
16875 kg/𝑚𝑠 2
ℎ=
9.8 (12600 )kg/ 𝑚2 𝑠 2
ℎ = 0.14m
𝒉 = 𝟏𝟒cm
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL Página 19
MECÁNICA DE FLUIDOS I
PROBLEMA 3. Un tanque está lleno de agua hasta una altura “H”=10 metros. En una de las
paredes se taladra un orificio a una profundidad “h”= 2 metros, bajo la superficie del agua.
Calcular:
c.- A que profundidad h se debe perforar un agujero para que el alcance x sea máximo.
d.- A que profundidad debe abrirse otro agujero para que el alcance sea el mismo que el
inciso b.
DATOS:
H = 10m h1 = 2m
a) V=? y x=?
b) h2 =? x = sea máximo.
c) H3 =? x = INCISCO “a”
1 1
𝑃1 + 2 𝜌𝑉12 + 𝜌𝑔𝑦1 = 𝑃2 + 2 𝜌𝑉22 + 𝜌𝑔𝑦2
1
𝜌𝑔ℎ = 𝜌𝑉22
2
𝑉22 = √2𝑔ℎ
𝑉2 = √2(9.81)(2)
𝑉2 = 6.26 𝑚/𝑠
TEOREMA TEORICELLI
El teorema de Torricelli o principio de Torricelli es una aplicación del principio de Bernoulli y
estudia el flujo de un líquido contenido en un recipiente, a través de un pequeño orificio, bajo
la acción de la gravedad. A partir del teorema de Torricelli se puede calcular el caudal de salida
de un líquido por un orificio. "La velocidad de un líquido en una vasija abierta, por un orificio,
es la que tendría un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vacío desde el nivel del
líquido hasta el centro de gravedad del orificio":
2
𝑉𝑦2 = 𝑉0𝑦 − 2𝑔 △ 𝑦
𝑉𝑦2 = −2𝑔(−ℎ)
𝑉2 = √2𝑔ℎ
𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡 … (1)
𝑣𝑜𝑥 = √2𝑔ℎ
1
Luego: 𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2
1
−(𝐻 − ℎ) = − 𝑔𝑡 2
2
2(𝐻 − ℎ)
𝑡=√
𝑔
2(𝐻 − ℎ)
𝑥 = √2𝑔ℎ√
𝑔
2(𝐻 − ℎ)
𝑥 = √2𝑔ℎ ( )
𝑔
𝑥 = 2√ℎ(𝐻 − ℎ)
𝑥 = 2√2(10 − 2)
𝑥 = 8𝑚
𝑑𝑥 1 1
= 2 [ℎ(𝐻 − ℎ)2 (𝐻 − 2ℎ) = 0
𝑑ℎ 2
𝑑𝑥 (𝐻 − 2ℎ)
= =0
𝑑ℎ √ℎ(𝐻 − ℎ)
(𝐻 − 2ℎ) = 0
𝐻
ℎ=
2
𝐻 𝐻
𝑥 = 2 √ (𝐻 − )
2 2
𝐻2
𝑥=2 √
4
𝐻
𝑥 = 2( )
2
𝑋𝑚𝑎𝑥 = 𝐻
Entonces obtenemos:
𝐻
ℎ= 2
= 5 metros y 𝑋𝑚𝑎𝑥 = 𝐻 = 10 metros
𝑥 = 2√ℎ(𝐻 − ℎ)
x 2 = 4[Hh -h2 ]
x2
= Hh -h2
4
x2
h2 – Hh + 4 = 0
(8)2
h2 – 10h + 4
=0
h2 – 10h + 16 = 0
Donde: h = 8 metros
h = 2 metros
Por lo tanto verificamos que se obtenga el mismo alcance que el inciso “a”:
𝑥 = 2√ℎ(𝐻 − ℎ)
𝑥 = 2√8(10 − 8)
x = 8 metros
PROBLEMA 4 .De un depósito sale una tubería de 10" de diámetro, la que por medio de
una reducción pasa a 5" descargando luego libremente en la atmosfera. El gasto a la
salida es de 105 lts/seg. Se pide calcular:
h 10"
5"
A B
Tenemos que:
Q= 105 Lts/seg
Transformando a m3/seg:
Q= 0.105 m3/seg.
𝑄
• Por continuidad sabemos: 𝑉=
𝐴
𝑉𝐴 2 𝑃𝐴 𝑉𝐵 2 𝑃𝐵
+ + 𝑍𝐴 = + + 𝑍𝐵 … … … … . (3)
2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾
𝑃𝐵
Dónde: =0 ; 𝑍𝐴 = 𝑍𝐵 = 0
𝛾
𝑉𝐴2 𝑃𝐴 𝑉𝐵 2 𝑃𝐵
+ + 𝑍𝐴 = + + 𝑍𝐵 … … … … . (3)
2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾
𝑃𝐴
0.22 + = 3.54
𝛾
𝑃𝐴
= 3.32 𝑚. 𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎.
𝛾
𝑉𝐵 = √2𝑔ℎ
𝑉𝐵 2 (8.32)2
ℎ= = = 3.54 𝑚.
2𝑔 19.6
ℎ = 3.54 𝑚.