UNIDAD I

EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA
LOGRO DE LA UNIDAD

Al finalizar la unidad, el estudiante aplica las ecuaciones de

equilibrio estático de la partícula convirtiendo los sistemas físicos
sencillos a modelos matemáticos también sencillos a los que se
aplican las ecuaciones anteriores.
 EQUILIBRIO
EQUILIBRIO DE LA PARTICULA
En Estática, cuerpos grandes o pequeños pueden ser considerados como PARTÍCULAS cuando,
el tamaño y la forma de estos no afectan en la solución del problema. En tales condiciones, la
masa del cuerpo se puede considerar concentrada en un punto. Como en un cuerpo que se
considera punto material se supone que la masa está concentrada en un punto y que puede
prescindirse de su forma y tamaño, dicho cuerpo podrá estar sometido solamente a un sistema de
fuerzas concurrentes.
Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula se
encuentra en equilibrio.
Una partícula sometida a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si ambas fuerzas tienen la
misma magnitud, la misma línea de acción, pero sentidos opuestos. Entonces la resultante de
las dos fuerzas es cero. En la Figura se ilustra este caso.

La resultante de las fuerzas es cero

Otro caso de una partícula en equilibrio se muestra en la siguiente Figura, donde a parecen
cuatro fuerzas que actúan sobre A.

Partícula en equilibrio

Resultante determinada con la regla del polígono

CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO
El polígono cerrado de la Figura anterior proporciona una expresión gráfica del equilibrio de A.
Para expresar en forma algebraica las condiciones del equilibrio de una partícula se escribe:

Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se tiene:

Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una partícula
son:

Regresando a la partícula mostrada en la Figura anterior, se comprueba que las condiciones

de equilibrio se satisfacen. Se escribe:
PRIMERA LEY DE NEWTON
Todo cuerpo permanecerá en reposo o con un movimiento
rectilíneo uniforme a no ser que una fuerza actúe sobre él.

De esta ley y de la definición de equilibrio expuesta, se deduce

que una partícula en equilibrio puede estar en reposo o
moviéndose en línea recta con velocidad constante.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos tomar en cuenta todas las fuerzas conocidas y
desconocidas que actúan sobre la partícula. La mejor manera de hacer esto es pensar en la
partícula como aislada y "libre" de su entorno. Un dibujo que muestra la partícula junto con
todas las fuerzas que actúan sobre ella se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL).
Antes de presentar un procedimiento formal de cómo trazar un diagrama de cuerpo libre,
primero consideraremos dos tipos de conexiones que se encuentran con frecuencia en
problemas de equilibrio de partículas.

RESORTES
Si un resorte elástico lineal (o cuerda) de longitud no deformada 𝑙𝑜 se usa como soporte de
una partícula, su longitud cambiará en proporción directa a la fuerza F que actúe sobre él,
Figura siguiente. Una característica que define la “elasticidad” de un resorte es la constante de
resorte o rigidez, k.
 Resorte elástico lineal
Si s es positiva, lo que causa un alargamiento, entonces F debe jalar el resorte; mientras
que si s es negativa, lo que causa un acortamiento, entonces F debe empujar el resorte.
Si el resorte de la siguiente figura tiene una longitud no deformada de 0,4 m y una rigidez k
= 5OO N/m. Si se estira hasta una longitud de 0.6 m y se comprime hasta 0.2 m ,
determinar la fuerza requerida en cada caso.

Deformación de un resorte
CABLES Y POLEAS

Una polea cambia la dirección de una cuerda o cable

PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR UN DIAGRAMA DE CUERPO
LIBRE
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las fuerzas que
actúan sobre una partícula, por tal motivo no se debe exagerar en enfatizar la importancia de
trazar primero un diagrama de cuerpo libre. Para construir un diagrama de cuerpo libre, se
requiere llevar a cabo los tres pasos siguientes:
a) Trace un perfil delineado.
Imagine que la partícula está aislada o "liberada" de su entorno al trazar su perfil delineado.

b) Muestre todas las fuerzas.

Indique sobre este bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Éstas pueden
ser fuerzas activas, que tienden a poner la partícula en movimiento, o fuerzas reactivas, que
son el resultado de las restricciones o soportes que tienden a evitar el movimiento. Para
tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resultar útil trazar los límites de la partícula, y
señalar con cuidado cada fuerza que actúa sobre ella.
c) Identifique cada una de las fuerzas.
Las fuerzas que son conocidas deben ser marcadas con sus propias magnitudes y
direcciones. Para representar las magnitudes y direcciones de las fuerzas desconocidas se
usan letras.
En equilibrio, la resultante debe es cero (T = W)
El carrete peso W y está suspendido del
pesante de la grúa.
La esfera que aparece en la figura tiene una masa de 10 kg y está soportada como se
muestra. Trace un diagrama de cuerpo libre de la esfera, de la cuerda CE, y del nudo en C.
SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se encuentran en
el plano x-y como en la Figura, entonces cada fuerza puede descomponerse en sus
componentes i y j .

Partícula sometida a un sistema de fuerzas coplanares

Para lograr el equilibrio, estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza
resultante cero, es decir,
Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes x y y deben ser iguales
a cero. Por lo tanto,

Estas dos ecuaciones pueden resolverse cuando mucho para dos incógnitas,
representadas generalmente como ángulos y magnitudes de fuerzas mostradas sobre el
diagrama de cuerpo libre de la partícula. Cuando se aplica cada una de las dos ecuaciones
de equilibrio, debemos tomar en cuenta el sentido de cada componente con un signo
algebraico que corresponde a la dirección de la cabeza de flecha de la componente a lo
largo de los ejes x o y. Es importante observar que si una fuerza tiene una magnitud
desconocida, entonces el sentido de la cabeza de la flecha de la fuerza en el diagrama de
cuerpo libre puede suponerse. De esta forma, si la solución genera un escalar negativo, el
sentido de la fuerza es opuesto al sentido que se supuso.
Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre de la partícula sometida a las dos
fuerzas que se muestran en la Figura.

Se asume que la fuerza desconocida F actúa hacia la derecha.

Aquí se supone que la fuerza desconocida F actúa hacia la derecha para mantener el
equilibrio. Al aplicar la ecuación de equilibrio a lo largo del eje x, tenemos

Ambos términos son "positivos" puesto que las dos fuerzas actúan en la dirección x positiva.
Cuando se resuelve esta ecuación, F = -10N. Aquí, el signo negativo indica que F debe actuar
hacia la izquierda para sostener la partícula en equilibrio. Observe que si el eje +x de la Fig.
estuviese dirigido hacia la izquierda, en la ecuación anterior ambos términos serían negativos
pero, de nuevo, después de resolver F = -10N, lo que indica que F estaría dirigida hacia la
derecha.

PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS

Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una partícula pueden resolverse por el
siguiente procedimiento.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

a) Establezca los ejes x y y en cualquier orientación adecuada.

b) Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y

desconocidas.

c) Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud desconocida

ECUACIONES DE EQUILIBRIO

b) Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de un eje positivo, y

negativas si están dirigidas a lo largo de un eje negativo.
c) Si hay más de dos incógnitas y el problema implica un resorte, aplique F = k s para
relacionar la fuerza del resorte con la deformación s del mismo.
d) Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad positiva, si la solución
produce un resultado negativo, esto indica que el sentido de la fuerza es el inverso del
mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre.
EJERCICIOS
E.02. En la operación de descarga de un barco, un automóvil de 4000 lb es soportado
por un cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para centrar al automóvil sobre
la posición deseada. El ángulo entre el cable y la vertical es de 2, mientras que el
ángulo entre la cuerda y la horizontal es de 30. cual es la tensión en la cuerda.
E.04. El suspensor de remolque AB está sometido a la fuerza de 50 KN ejercida por un
remolcador. Determine la fuerza en cada una de las retenidas BC y BD, si el barco se
mueve hacia delante con velocidad constante.
BIBLIOGRAFIA
a) HIBBELER, Russel C. (2010). Ingeniería Mecánica Estática (10° edición).
México D.F: Person Educación.
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g) VILLAREAL CASTRO, G (2011). Estática – Problemas resueltos (1° edición)
Trujillo, Perú: Imprenta Gráfica Norte S.R.L.